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SIMULACIN EN JAVA DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIN DE UN RECEPTOR WI-FI EN UN REA DE COBERTURA POR TRIANGULACIN DE POTENCIAS
Jeison Marn Alfonso
Magister en Ingeniera Electrnica Grupo de Investigacin en Nuevas Tecnologas, GNeT Unidades Tecnolgicas de Santander jeison.marin@uts.edu.co Colombia.

Ricardo Alvarado Jaimes

Especialista en Telecomunicaciones, Grupo de Investigacin en Nuevas Tecnologas, GNeT Unidades Tecnolgicas de Santander r.alvarado@hotmail.es Colombia

Leonardo Jaimes Estevez

Tecnlogo en Telecomunicaciones Grupo de Investigacin en Nuevas Tecnologas, GNeT Unidades Tecnolgicas de Santander leo_777jaimes@hotmail.com Colombia.

RESUMEN. En este artculo se presenta el desarrollo de una interfaz en JAVA que permite simular un sistema de localizacin de un usuario WI-FI dentro de un rea especfica usando triangulacin de potencias a travs de un modelo de propagacin. El software implementado predice la localizacin geogrfica de un equipo receptor de seales inalmbricas bajo el protocolo IEEE 802.11 b/g conociendo, los niveles de potencia de seales provenientes de varios Access Point (AP) (entre 3 y 6) que este equipo receptor percibe, y la ubicacin geogrfica de los AP. La relacin matemtica de potencia vs distancia de seales WI-FI necesaria para el funcionamiento del algoritmo, se obtiene usando ecuaciones y/o modelos de propagacin empricos y semi-empricos; y la triangulacin requerida para dar una ubicacin probable del usuario se realiza usando mtodos numricos de aproximacin con el criterio del mnimo error. Se muestra finalmente las posibilidades que ofrece la interfaz grfica desarrollada en cuanto a ubicacin de APs, zona de cobertura a simular, ingreso de datos y presentacin de resultados. Palabras claves: Java, localizacin por triangulacin de potencias, estndar IEEE 802b/g, modelos de propagacin. ABSTRACT. This article presents the development of an interface in Java to simulate a system of locating a Wi-Fi users in a specific area using triangulation of powers. The implemented software predicts the geographic location of a wireless signal receiving equipment under the IEEE 802.11 b / g knowing, the power levels of signals from multiple Access Point (AP) (between 3 and 6) that this equipment recipient receives, and the geographic location of the AP. The mathematical relationship power/distance of WI-FI signal necessary for the operation of the algorithm is obtained using empirical and semi-empirical propagation models, and the triangulation required to give a likely location of the user is done using methods numerical approximation to the criterion of minimum error. Finally shows the potential of the GUI developed in terms of location of AP's, to simulate coverage area, data entry and presentation of results.

el rea de cobertura de la red en la cual actan como terminales. De manera convencional se ha usado la tecnologa GPS para propsitos de localizacin, con la desventaja de tener poca (o nula) exactitud y grandes inconvenientes sobre todo en interiores; por lo que diversos grupos y centros de investigacin han desarrollado sistemas de localizacin basados en tecnologa WiFi como son el Place Lab, Herecast y el representativo Ekahau, que requiere un sistema de redes neuronales y de una calibracin de potencias recibidas en todos los puntos de acceso (AP) instalados en la red desde un terminal mvil genrico. Este trabajo muestra el desarrollo de un software en java que simula un sistema de localizacin basado en tecnologa Wi-Fi bajo un mtodo denominado triangulacin de potencias a travs de un modelo de propagacin propuesto, el cual obtiene la informacin sobre la localizacin de un elemento de red a partir de las potencias que este detecta procedentes de varios puntos de acceso y su localizacin geogrfica. 1. TCNICA RSS Y MTODO DE TRIANGULACIN RSS (Received Signal Strength), es una tcnica que usa la atenuacin de la seal recibida para inferir la localizacin del terminal mvil. Conociendo esta atenuacin se puede estimar la distancia que separan al terminal mvil de cada punto de acceso despejando la variable distancia de las ecuaciones de propagacin inalmbrica. Obviamente, mediante la medicin de la potencia asociada a nica estacin slo se consigue una estimacin de la distancia a la que puede estar el dispositivo; para calcular la posicin es necesario realizar el mismo proceso con mnimo tres estaciones, con el fin de triangular a partir de los datos obtenidos. La triangulacin circular consiste en determinar la posicin de un objeto a partir de la interseccin de al menos tres circunferencias centradas en cada posicin fija conocida (en este caso, estaciones o puntos de acceso), cuyo radio ha de guardar relacin con el parmetro medido (en este caso, potencia recibida). En

Keywords: Java, Triangulation of powers location system, IEEE 802 /g standard, propagation models.

INTRODUCCIN Debido al gran desarrollo de tecnologas de transmisin inalmbrica en las telecomunicaciones enfocadas ltimamente en la transmisin de datos digitales sobre medio radioelctrico en donde se convergen la telefona celular y los sistemas de redes inalmbricas, ha venido emergiendo una nueva necesidad que consiste en la localizacin y seguimiento de objetos y/o individuos en

2 la figura 1 se muestra un ejemplo donde los puntos P1, P2 y P3 seran los APs, y el punto B la ubicacin del terminal. entre los AP y el terminal mvil, se obtiene la estimacin de la localizacin al intersecarlas. Esto parte de la suposicin de que se haga uso de una antena con patrn de radiacin esfrico (como se muestra en la figura 2), sin embargo las antenas reales no lo pueden generar y por ello se usan antenas omnidireccionales que tienen un patrn de radiacin den forma de donut, como se muestra en la Figura 3.

Tomado de: Autor. Figura 1. Triangulacin circular. La precisin de la triangulacin est ligada a la precisin de cada una de las medidas realizadas. Las medidas pueden estar distorsionadas debido a la orientacin de las antenas, al multitrayecto, a la atenuacin por presencia de obstculos, y dems factores que intervienen en la propagacin de la seal, por lo que para el xito de la tcnica es fundamental el modelo de propagacin a implementar, adems, cuanto ms alejado est el objeto que se desea localizar, mayor suele ser el error que se comete al efectuar la medida de la potencia. Tomado de: Autor. Figura 3. Patrn de radiacin de una antena omnidireccional. Lo ms habitual es que los puntos de acceso tengan instaladas por defecto antenas omnidireccionales. Controlando que el plano donde estas se colocan est paralelo a la horizontal y si el terminal mvil se sita a una altura similar que el AP o en sus proximidades, se puede considerar que este sistema es una buena aproximacin a lo que sera con antenas de patrn de radiacin esfrico. Por lo tanto, slo hay que conocer los radios de las esferas determinados por las perdidas emitidas a los tres Acces Point y las distancias entre estos para implementar la triangulacin.

2. DIFICULTADES EN LA IMPLEMENTACIN DE LA TCNICA DE TRIANGULACIN APLICADA A WiFi. Se pueden identificar dificultades en cuanto al modelo de propagacin usado y en cuanto a la precisin de la ubicacin de los APS. Con respecto a la primera, la eficiencia del mtodo de triangulacin depende de la exactitud con que se obtengan las distancias del terminal mvil a los APs, lo que depende directamente del modelo de propagacin de seal el cual es validado con campaas de medidas. A raz de esto existen bastantes modelos que solo han sido probados en ciertos terrenos con caractersticas predeterminadas, por lo que es muy poco probable encontrar un modelo que se adecue a todos los entornos. A esto se le suma la gran influencia de los fenmenos fsicos en la propagacin como lo son la dispersin, la reflexin o la penetracin, los cuales hacen ms compleja la tarea de estimar con exactitud las prdidas de potencia en un canal inalmbrico. Para aplicaciones WiFi bajo el

Tomado de: Autor.

Figura 2. Triangulacin con antenas de patrn de radiacin esfrico. La localizacin se basa en la suposicin de que las antenas de los puntos de acceso generan un patrn de radiacin en forma de esfera con centro en la propia antena. Con tres de estas esferas, cada una de ellas con radio estimado en base a las prdidas de potencia

3 protocolo IEEE 802.11b/g donde se transmiten seales de 2,4 GHz no son muchos los modelos disponibles, ya que la mayora se han desarrollado para aplicaciones en telefona celular donde las frecuencias oscilan entre 0,7 GHz y 1,5 GHz. Algunos de estos modelos segn sus autores se pueden extrapolar a 2,4 GHz, pero no estn probados a esta frecuencia. Otro aspecto importante a tener en cuenta es la sensibilidad y exactitud que ofrecen los equipos de medida de potencia que se usan para obtener la potencia recibida por los terminales mviles o por los APs. Se suelen utilizar analizadores de espectro o paquetes software que analizan las seales recibidas por tarjetas de red inalmbricas, como Cisco Aironet, Network Stumbler, u otras alternativas desarrolladas bajo diferentes plataformas. Estos normalmente no miden la misma seal de potencia bajo condiciones idnticas, es decir, la seal flucta entre un rango de valores, por lo que pueden existir mediciones en un mismo punto de hasta 10 dbm de diferencia, lo que hace muy aleatorio el proceso y se hace necesario valerse de la heurstica para optimizar los procesos. Para que la tcnica de triangulacin circular se comporte de forma ideal, tal como lo muestra la figura 1, se necesitara completa exactitud en los valores de r1, r2 y r3, para garantizar que los tres crculos se intersecan en un punto; lo que es muy difcil por las razones arriba expuestas en la tcnica RSS (donde estos radios se hallan de las ecuaciones de propagacin). Una versin ms real de los crculos formados en un sistema de triangulacin WiFi en un caso real determinado se muestra en la Figura 4. mismo tiempo, lo que en este artculo denominaremos criterio del mnimo error. Con respecto a la precisin de la ubicacin de los APS, se pueden generar dificultades si no se cuenta con equipos que determinen de manera exacta sus coordenadas geogrficas. Los GPS comerciales de bajo costo pueden llegar a tener errores de ubicacin que sobrepasan los 20 metros. Un error de esa magnitud en el mtodo de triangulacin se multiplicara por el nmero de AP`s, lo que involucrara errores de hasta 60 metros, lo cual es inaceptable. Por ejemplo, suponga que los APs de la figura 4 tienen un margen de error de ubicacin como el mencionado y que la distancia entre ellos est tambin en el rango de los 20 a 30 metros; de acuerdo a esto la figura 5 muestra otras posibles configuraciones, tambin vlidas. Ejemplo 1

AP1 AP3 r1

AP2 r2 r3

T=?

Ejemplo 2 AP1 r1 AP2 r2

AP1 r1 T=?

AP2 r2 AP3 r3 AP3 r3 Tomado de: Autor. T=?

Tomado de: Autor. Figura 5. Ejemplos de triangulacin WiFi con error por ubicacin de APs. Para contrarrestar la fuente de error que corresponde al modelo de propagacin usado, el software desarrollado permite implementar un modelo emprico basado en el modelo propuesto por Rappaport que se muestra en la ecuacin 1, respecto al cual el sistema permite configurar el valor de n y de la desviacin estndar presente en la variable aleatoria. = + 10 + (1)

Figura 4. Ejemplo de triangulacin basada 3 APs WiFi con error por modelo de propagacin. En la figura 4 las circunferencias representan los puntos donde probablemente est ubicado el terminal mvil. Se puede notar que no existe un punto donde se intercepten los tres crculos, debido a que los radios no se representan con una medida exacta sino con algn umbral de error; lo cual es el caso real. Por lo tanto lo que se va a determinar es la posicin del terminal T ms probable que est ms cerca de los tres dimetros al

4 que representa el grado de desvanecimiento de nivel de potencia (shadow fanding) presente en el medio ambiente en dB. Habitualmente la atenuacin por sombra se aade al valor determinista de la atenuacin promedio, con lo que la media de la atenuacin por sombra queda absorbida en dicho valor determinista y la media de la variable log-normal en dBs es siempre 0. Para validar el modelo de propagacin se realiz una contrastacin con valores empricos y con otros modelos de propagacin tradicionales como los propuestos por Okumura, COST 231 y Hata la cual se puede observar en la figura 6. Para cada uno de los escenarios implementados se realizaron diferentes campaas de medidas donde se determinaron las variables n que describe el ndice de atenuacin en el modelo y la media y desviacin , para la distribucin log-normal.

L(d): Potencia en funcin a la distancia. Lf(do): Representa la potencia de referencia del enlace en dB cuando el receptor-transmisor est a una distancia de 1 metro. d/do: Establece la distancia entre receptor y transmisor en metros. n: Representa las prdidas en el enlace por el medio ambiente. X: es un proceso aleatorio siguiendo una ley log-normal y de desviacin dependiente del entorno, que representa el grado de desvanecimiento de nivel de potencia (shadow fanding) presente en el medio ambiente en dB y donde se incluye el factor de densidad poblacional.

Para contrarrestar la fuente de error que corresponde a la ubicacin de los APS, el software permite configurar su posicin y luego moverlos en la tolerancia especificada. El modelo de propagacin est diseado para un lugar especfico pero el sistema permite realizar variaciones dependiendo de la densidad poblacional y de obstculos de arborizacin como los que comnmente se puede encontrar en un campus universitario. La variable aleatoria X describe el comportamiento irregular de las seales y se incluye en la ecuacin tomando diferentes campaas de medidas de potencia en una matriz georeferenciada sobre la zona propagacin de la red inalmbrica. Posteriormente se realiza la prueba de bondad y ajuste de Kolmogorov-Smirnov a los datos de potencia de la seal con el fin de determinar su comportamiento frente a las diferentes variables estudiadas como densidad de rboles y densidad poblacional. A partir de las pruebas de bondad y ajuste se determina para la variable aleatoria un comportamiento lognormal con unos valores caractersticos de media y desviacin estndar.
(Modelos vs Datos empricos) 20

3. DISEO E IMPLEMENTACION DEL SOFTWARE EN JAVA: TRILATERAWIFI. Una de las ventajas significativas de Java sobre todos los lenguajes de programacin es que es independiente de la plataforma, tanto en cdigo fuente como en binario. Esto es decir que el cdigo producido por el compilador Java puede transportarse a cualquier plataforma (Intel, Sparc, Motorola, etc) que tenga instalada la mquina virtual Java y ejecutarse. Pensando en Internet esta caracterstica es crucial ya que esta red conecta ordenadores muy distintos. Otra caracterstica importante de Java es que es un lenguaje de programacin que asimila los conceptos en los que se apoya la tcnica de programacin orientada a objetos (POO). La POO Es un paradigma que utiliza objetos como elementos fundamentales en la construccin de la solucin. Un objeto es una abstraccin de algn hecho o cosa del mundo real que tiene atributos que representan sus caractersticas o propiedades y mtodos que representan su comportamiento o acciones que realizan. Todas las propiedades y mtodos comunes a los objetos se encapsulan o se agrupan en clases. Una clase es una plantilla o un prototipo para crear objetos, por eso se dice que los objetos son instancias de clases. Para crear la aplicacin de este sistema se parti de los conceptos de esta metodologa de programacin, de manera que el cdigo generado fuera fcil de entender para un lector familiarizado con este paradigma. La aplicacin desarrollada se denomina: TrilateraWifi. Esta fue realizada con la IDE de Java Netbeans, el cual es un Entorno Integrado de Desarrollo gratuito de cdigo abierto para desarrolladores de software que permite crear aplicaciones profesionales para el escritorio, la empresa, la web y equipos mviles con el lenguaje Java, C/C++, y Ruby; adems es fcil de instalar y de

0 Celeste = Modelo Propuesto Violeta = Regresin Potencia Rx (dBm) -20 Azul = Cost 231 Verde = Okumura Rojo = Hata -40

-60

-80

-100

100

200

300 400 Distancia (metros)

500

600

700

Tomado de: Autor Figura 6. Ejemplos de triangulacin WiFi con error por ubicacin de APs. Ante la presencia de obstculos, adems de variar el valor de n, este modelo incluye una variable aleatoria X

5 uso instantneo y se ejecuta en varias plataformas incluyendo Windows, Linux y Mac OS X y Solaris. TrilateraWifi fue diseado con Java y su objetivo es la ubicacin de terminales mviles que operan bajo el estndar Wifi utilizando como mtodo de localizacin la Triangulacin RSS. El desarrollo del software se puede clasificar en la realizacin de algoritmos para las siguientes tareas: Un entorno grfico donde ubicar los APs, cuyas distancias entre pixeles simulen distancias geogrficas. Configuracin de los APs con el modelo de propagacin a implementar y su ubicacin geogrfica. Ubicacin de los AP`s en el entorno grfico. Configuracin del terminal mvil con los valores de potencia detectados provenientes de cada AP. Realizacin de un algoritmo para la triangulacin y posterior ubicacin del terminal mvil.

El entorno grfico desarrollado se hizo en forma de cuadrcula, donde cada lado de un cuadrado simula una longitud de 20 metros. En la figura 6 se muestra una fraccin del entorno.

Tomado de: Autor. Figura 6. Entorno Grfico de TrilateraWifi. La aplicacin permite colocar de 3 a 6 APs sobre la pantalla. En el momento de colocar el primero se configura el modelo de propagacin a implementar, el nmero de APs y la ubicacin geogrfica del AP1. Los pasos a seguir se muestran en la figura 7. La configuracin del modelo inicialmente consiste en elegir el entorno del terreno, lo cual internamente en el algoritmo corresponde a un valor determinado de n de la ecuacin 1. Estos valores de n fueron tomados de dos fuentes: Valores propuestos por Rappaport y valores empricos hallados con campaas de medidas realizadas por el grupo de investigacin GNeT de las UTS en espacio libre con influencia de rboles. Sin embargo el software permite la posibilidad de cambiar el valor de n a uno deseado.

Tomado de: Autor. Figura 7. Configuracin de AP1 en TrilateraWifi.

Una vez configurado un AP, los dems aparecen automticamente en la pantalla referenciados geogrficamente con respecto al primero, como se muestra en la figura 8(a). Con el Mouse se pueden arrastrar todos los APs a la posicin deseada. Una vez ubicados, cada vez que se coloca el cursor sobre un AP se despliegan sus coordenadas referenciadas al primer AP como se muestra en la figura 8(b).

6 La figura 10 muestra el resultado de registrar niveles potencias a 6 AP`s.

Tomado de: Autor. Figura 10. Asignacin de potencia en los APs en TrilateraWifi. Finalmente se debe realizar la triangulacin para determinar la posicin del terminal mvil. El criterio del algoritmo, cuando encuentra ms de 3 APs, es seleccionar los 3 APs que registren mayor potencia, ya que esto significa que el terminal mvil est ms cerca de ellos, lo que a su vez disminuye la probabilidad de error. Para realizar la triangulacin se coloca el mouse sobre el panel y se oprime click derecho, desplegndose un men emergente como el mostrado en la Figura 11. Tomado de: Autor. Figura 8. Posicionamiento de APs en TrilateraWifi. Luego de la ubicacin de los Acces Point se debe introducir el valor de potencia registrada por cada uno de los Acces Point para luego proceder a la triangulacin. Esto se hace oprimiendo el click derecho del mouse sobre cada AP, en cuyo caso aparece la ventana mostrada en la figura 9. Tomado de: Autor. Figura 11. Asignacin de potencia en los APs en TrilateraWifi.

Tomado de: Autor. Figura 9. Asignacin de potencia en los APs en TrilateraWifi. En el momento de registrar la potencia en cada AP, en el entorno grfico se va mostrando una circunferencia cuyo centro est en el Acces Point correspondiente, sobre la cual estara ubicado el terminal mvil buscado.

Note en la figura 11 que tambin se ofrece la opcin de cambiar el modelo de propagacin; esto con el objetivo de no tener que configurar toda una aplicacin para hacerlo. Una vez se selecciona realizar triangulacin se ejecuta un algoritmo que encuentra en la interfaz grfica la posicin ms probable del terminal mvil junto con sus coordenadas geogrficas. Una vez se encuentra la posicin, el programa ubica el terminal mvil en el punto

7 de la interfaz grfica correspondiente; si se coloca el mouse sobre el smbolo usado para el terminal mvil se pude observar su ubicacin geogrfica, la potencia que debera estar registrando segn el modelo de propagacin seleccionado y la distancia a cada AP. En la figura 12 se muestra un ejemplo. Una posicin geogrfica tiene un error nulo (e=0) si corresponde a un punto donde se intercepten los 3 crculos. Dicho de otra forma, si existe un punto donde el terminal mvil se encuentre a las 3 distancias calculadas de los AP correspondientes al mismo tiempo. Se define el error de ubicacin del terminal mvil con respecto a un AP, con el terminal colocado en un punto X de la interfaz, a la diferencia entre la distancia hallada por el modelo de propagacin y la potencia y la distancia de ubicacin. Por ejemplo: Suponga que la potencia asignada al AP1 corresponde a una distancia de 10 metros; y que el terminal mvil est ubicado en un punto que est a 12 metros de ese AP. Por lo tanto el error de ubicacin es de 2 metros. Fjese que si el terminal mvil est ubicado sobre un crculo, tiene error=0 con respecto al AP del centro de ese crculo; y el error comienza a aumentar en la medida que el terminal mvil se aleje del crculo. Se define el error total del terminal mvil en una posicin geogrfica determinada (un punto en la pantalla) como la suma de los errores de ubicacin del terminal con respecto a cada AP. Por ejemplo: Si hay 3 AP, y el terminal mvil est ubicado en un punto X de la interfaz grfica, existen 4 errores de ubicacin del terminal, cada uno con respecto a un AP; el error total es la suma de estos cuatro errores.

Tomado de: Autor. Figura 12. Ejemplo de triangulacin de potencias en TrilateraWifi.

4. DESCRIPCIN DEL ALGORITMO USADO PARA LA TRIANGULACIN La posibilidad de realizar la triangulacin se debe a que se cuenta con un modelo de propagacin determinado y con unos valores de potencia medidos en el terminal mvil que corresponden a cada uno de los AP. Con esta informacin se puede calcular la distancia entre cada AP y el terminal mvil (que corresponde a los radios de los crculos). Como se haba mencionado previamente, el algoritmo usado para realizar la triangulacin se basa en el criterio denominado: criterio del mnimo error. En un caso real, la probabilidad de que todos los crculos se intercepten en un solo punto es poca, por lo cual se dise un algoritmo que calcula la posicin ms probable del terminal mvil, buscando la posicin dentro de la interfaz grfica que est ms cerca de las tres circunferencias. Para describir el algoritmo se tienen en cuenta las siguientes consideraciones:

Teniendo en cuenta estas consideraciones, el algoritmo del mnimo error consiste en hallar el error total en todas las posibles posiciones del terminal mvil dentro de la interfaz grfica y elegir finalmente la posicin que genere el mnimo error total. Tenga en cuenta que si existe un punto donde se intercepten los 3 crculos, este algoritmo elegir este punto. Pero si no existe tal punto el algoritmo seleccionar el punto con el mnimo error. El algoritmo de la aplicacin calcula la sumatoria de cada una de las distancias del modelo de propagacin comparada con las distancias en la interface grfica a cada uno de los pixeles de la aplicacin siguiendo la ecuacin 2.

(2)

Donde L(d)i representa las distancias del usuario a los APs calculada a travs del modelo de propagacin y dpi cada una de las distancias de los Aps a los pixeles que forman el rea de trabajo de la aplicacin.

CONCLUSIONES

El modelo de propagacin propuesto est diseado para el entorno particular de la red inalmbrica implementada en el campus de las Unidades Tecnolgicas de Santander. Las variables del modelo de propagacin se pueden ajustar ante cambios en la densidad poblacional y la densidad de rboles los cuales son caractersticos en este tipo de entornos. La diversidad espacial aumenta considerablemente la lnea de vista en la red inalmbrica y la eficiencia en el sistema de localizacin. En el sistema se utiliza una separacin en sentido vertical, ya que hacerlo de forma horizontal implica un error en la localizacin puntual de los Access point georeferenciados y utilizados como puntos de referencia. Tomado de: Autor. Figura 12. Distancia de los APs a los pixeles de la aplicacin Esto lo hace para todos los pixeles que conforman el rea de trabajo de la aplicacin como se muestra en la figura 12. La ubicacin del usuario se establece donde la suma de estas diferencias es mnima, lo que se llama error de ubicacin mnimo as como se muestra en la figura 13. Para el sistema de localizacin se utiliz la triangulacin teniendo la potencia de seal recibida en el usuario, usando clculos matemticos con un modelo de propagacin adaptado para el entorno especfico de la red inalmbrica, la diversidad espacial para optimizar la lnea de vista y un algoritmo con el criterio del mnimo error como mecanismo de aproximacin probabilstica. Con este sistema se alcanzaron errores del 2,5% teniendo en cuenta un error de 5 metros para la localizacin de usuarios en un rea total de aproximadamente 3000 metros cuadrados cuando se utilizan 5 access point. Segn las diferentes campaas de medida se establecieron que los dos factores ms influyentes en la degradacin de la seal electromagntica era la densidad de rboles y la densidad poblacional, est ltima debido a la frecuencia de operacin del sistema. El efecto de la lluvia siendo otro factor importante no se tomo en cuenta ya que generalmente esta aplicacin, por estar en una red tipo outdoor, no se utiliza mientras se presenta este fenmeno atmosfrico.

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