lgebras e Tecnologia 1 Interpretao geomtrica da derivada

Iniciao Nova Matemtica da Engenharia Geloneze-Menochi

Nanotubes will be for the 21st century what steel was for the 19th and plastic for the 20th . B. Sterling (Wired)

1. Interpretao geomtrica da derivada Nesse captulo trataremos da primeira e da segunda taxas de variao instantnea, ou primeira e segunda derivadas, de algumas funes bsicas. Comeamos com uma importante interpretao geomtrica da derivada. 1.1 Velocidade e acelerao de uma funo y = f(x)

v=0

a=0

(nessa reta no h variao da altura)

v>0
(nessa reta inclinada para cima a velocidade positiva pois um ponto sobe ao se mover para a direita; a acelerao zero pois no h tendncia a mudar a trajetria reta)

v<0
(nessa reta inclinada para baixo a velocidade negativa pois um ponto desce ao se mover para a direita; a acelerao zero pois no h tendncia a mudar a trajetria reta)

A interpretao geomtrica do ponto de vista da cinemtica. Imaginamos um corpo, ou um ponto, assumindo posies no eixo vertical demarcadas pelo valor y. Se y aumenta, ou o ponto sobe, sua velocidade positiva por conveno. Se y diminui, ou o ponto desce, sua velocidade negativa. O grfico de y = f(x) indica a intuio dessas duas situaes. Imaginando x como sendo o tempo, medida que x aumenta, a curva
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que representa o grfico pode subir ou descer, com concavidade para cima ou para baixo, ou se comportar como uma reta. Para caracterizar exatamente cada um desses comportamentos podemos usar o par de funes velocidade e acelerao em cada ponto. A funo y = f(x) nos d a velocidade v de y no instante x, enquanto que a funo y = f(x) nos d a acelerao a de y

no instante x.

x + dx

No instante x, a informao total que temos pode ser representada vetorialmente por (x) = (x, f(x)). Decorridos dx segundos, a altura y j pode ser outra e nova informao total sobre o ponto (x + dx) = (x + dx, f(x + dx)). O deslocamento do ponto sobre o grfico, ou a variao da informao total pode ser, ento, escrita como: (x + dx) (x) = (x + dx, f(x + dx)) (x, f(x)). A informao total no instante x um vetor e vetores podem ser subtrados por meio da subtrao de suas coordenadas e a taxa de variao instantnea total calculada ao dividirmos as diferenas pelo tempo decorrido dx: v = (x) =

( x + dx) ( x)
dx

= (1,

f ( x + dx) f ( x) ) dx

(x) = v

(x) = (1, f(x))

f(x)

x 1
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O vetor v = (x) indica, no ponto x, se a velocidade de y positiva (grfico subindo), zero (ponto de mximo, mnimo ou de sela) ou negativa (grfico descendo). A diferena de velocidades em x e em um ponto muito prximo x + dx pode ser representada na seguinte figura:

(x + dx) (x)

Geometricamente, a diferena entre as velocidades entra na concavidade do grfico. Algebricamente, temos: a = (x) = ou seja, a = (x) = (0, f x )) .

(x + dx ) (x)
dx

= (1 1,

f (x + dx ) f (x ) ) dx

v a

x
Conclumos, ento, que o par sgn (v, a), referente ao par de nmeros (f(x), f(x)), caracteriza completamente a situao geomtrica do ponto (x, y) conforme o quadro de figuras abaixo. Por exemplo, se tivermos sgn (v, a) = (+, +), ento no ponto em tela o grfico est subindo com convavidade para cima. Se tivermos sgn (v, a) = (+, ), ento no ponto em tela o grfico est subindo com concavidade para baixo. Se tivermos sgn (v, a) = (0, +), ento no ponto em tela o grfico tem um valor mnimo local.
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Se tivermos sgn (v, a) = (0, ), ento no ponto em tela o grfico tem um valor mximo local. Se tivermos sgn (v, a) = (0, 0), ento no ponto em tela no podemos concluir nada sobre o grfico.

parado v = 0 v+

acelerao positiva a+ v descendo v descendo subindo v+

subindo

a acelerao negativa

parado v=0

muito importante, para facilitar a compreenso de tpicos mais avanados de Clculo, ter uma maneira fcil de pensar a respeito da derivada de uma funo. A figura acima de fundamental importncia para o aprendizado do comportamento de um grfico. Vamos imaginar que a derivada de uma funo de uma varivel, num ponto (x, f(x)), a velocidade da altura do seu grfico nesse ponto. A altura do grfico s pode aumentar, diminuir ou ficar parada. Imaginemos um ponto do grfico de f(x) se deslocando sobre o grfico com x sempre aumentando. Se a altura do ponto sempre a mesma, o grfico de f(x) = b uma reta paralela ao eixo x. Dizemos que a funo constante. A velocidade de seu grfico vf = 0 porque a altura dos pontos dessa reta est parada no valor b da funo. Inclinemos agora essa reta, de modo que ela tenha uma inclinao a. Assim, a funo agora f(x) = ax + c. Se a > 0, ento essa reta se inclina para cima direita, e dizemos que ela crescente. Se a < 0, ento essa reta se inclina para baixo direita, e dizemos que ela decrescente. Um ponto do grfico, medida que x aumenta, sobe
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tranqilamente sobre o grfico se v > 0, e essa velocidade tranqila constante. Analogamente, um ponto do grfico, medida que x aumenta, desce tranqilamente sobre o grfico se v < 0, e essa velocidade tranqila constante. O termo tranqilo aqui significa que no h nenhuma ao ou fora sobre o ponto conforme ele se desloca no grfico com x aumentando. Suponhamos, agora, que o grfico uma curva que no uma reta. Dado um ponto, imaginemos que exista uma s reta tangente ao grfico nesse ponto. Dizemos que a velocidade do grfico nesse ponto a velocidade dessa reta tangente. Se imaginarmos as retas tangentes nos pontos direita do ponto dado, e elas estiverem girando no sentido horrio, ento dizemos que o grfico tem uma acelerao negativa. Se, direita do ponto dado, as retas tangentes estiverem girando no sentido anti-horrio, dizemos que o grfico tem uma acelerao positiva. Observemos que a acelerao negativa faz o grfico encurvar com boca para baixo, e a acelerao positiva faz o grfico se curvar com boca para cima. A linha de trajetria de um avio quando pousa tem boca para cima. Portanto, o grfico das alturas do avio tem velocidade negativa e acelerao positiva. De fato, como o avio est caindo, se ele no fosse acelerado para cima ele se chocaria com a Terra. Imaginando as velocidades do grfico das alturas do avio como flechas tangentes ao grfico, percebemos que o comprimento dessas flechas vai diminuindo enquanto as flechas, apontadas para baixo como retas decrescentes, vo girando para cima. O que faz as flechas girar em sentido anti-horrio uma acelerao positiva que no seno o freio devido posio da asa mvel e reverso das turbinas. Sempre que as flechas (vetores) velocidades se modificam porque h uma acelerao. Se um trecho do grfico se comporta como um vale, ento dizemos que a acelerao do grfico nesse trecho positiva e o ponto mais baixo desse vale um ponto de mnimo local. Analogamente, se um trecho do grfico se comporta como um pico, ento dizemos que a acelerao do grfico nesse trecho negativa e o ponto mais alto desse pico um ponto de mximo local. Pode haver pontos onde as retas tangentes, esquerda do ponto, giram no sentido anti-horrio, e direita do ponto giram no sentido horrio, ou vice-versa. Esse tipo de ponto se chama ponto de inflexo e sua acelerao zero.
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Se a velocidade tambm for zero esse ponto se chama ponto de sela. O leitor deve imaginar situaes anlogas para um grfico de uma funo f(x, y). Agora, ao invs de pensar em um intervalo em torno de um ponto x, pensamos em um retngulo com centro no ponto (x, y). Em torno desse ponto, o grfico pode se comportar como um pico [f(x, y) = (x2 + y2)], ou como um vale [f(x, y) = x2 + y2]. Ou ainda, como uma sela [de cavalo (f(x, y) = x.y) com duas dobras para as pernas, ou de macaco (f(x, y) = x.y(x y)) com trs dobras, uma para o rabo]. Esse o momento certo do leitor obter uma variedade de grficos, usando um software, para se convencer de que o texto acima tem sentido didtico.

10

Vale, pico e sela

x2+1 (x3)21 (x10) +1

3

10 5 x
20

Sela_de_cavalo

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Sela_de_macaco

Pico

Vale

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1.2 Regras bsicas de clculo de velocidades, ou densidades, ou ainda, derivadas

Funo Velocidade (Derivada Primeira) 0 a 2ax+b 3 a x2 + 2 b x + c cos x sin x 1/x ex Acelerao (Derivada Segunda) 0 0 2a 6ax+2b sin x cos x 1/x2 ex

c (constante) f(x) = a x + b f(x) = a x2 + b x + c f(x) = a x3 + b x2 + c x + d f(x) = sin x f(x) = cos x f(x) = ln x f(x) = ex

Mas, por que valem essas regras de manipulao? necessrio definir matematicamente a velocidade de uma funo para que qualquer inferncia posterior possa ser verificada matematicamente. A idia de velocidade mdia muito fraca para dar conta dos fenmenos reais. Newton e Leibniz tiveram a idia que, juntamente com a idia de velocidade mdia, tornou-se um poderoso instrumento de investigao do movimento real de corpos na Natureza. A idia explorada brilhantemente por Newton e Leibniz fazer o tempo passar apenas um infinitsimo e ver o que acontece com a taxa mdia. Isto , a idia que se o tempo passa apenas um infinitsimo, ento o deslocamento do corpo tambm um infinitsimo de distncia e, portanto, a taxa mdia de variao o quociente do infinitsimo de deslocamento dividido pelo infinitsimo de tempo transcorrido. Em linguagem matemtica atual o infinitsimo pode ser formalizado como mostrou o matemtico Abraham Robinsoni. Ele desenvolveu a Anlise No Standard onde os nmeros reais convivem com infinitsimos e infinitos de uma maneira logicamente impecvel. 1.3 Velocidade V de funes f(x) Comeamos por explicar como se deve raciocinar para o clculo da velocidade de uma funo f(x). Primeiramente, devemos observar que a velocidade de uma funo a soma das velocidades de suas parcelas.
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Em segundo lugar, devemos lembrar que se uma constante multiplica uma funo, ento tal constante multiplica tambm a velocidade da funo. Exemplo 1.3.1 Indique a velocidade da funo f(x) = a x3 + b x2 + + c x + d. Temos: V(f(x)) = V (a x3 + b x2 + c x + d) = = V (a x3) + V(b x2) + V (c x) + V (d) = = a V (x3) + b V(x2) + c V (x) + V (d). Vemos, ento, que basta calcular as velocidades dos monmios para terminar o clculo da velocidade do polinmio acima. 1.4 Velocidade V das funes f(x) = c, f(x) = x, f(x) = x2 e f(x) = x3

V (c) = lim V ( x) = lim

cc 0 = lim = lim 0 = 0 h 0 h 0 h h 0 h

( x + h) x x+hx h = lim = lim = lim 1 = 1 h0 h 0 h 0 h h0 h h

( x + h) 2 x 2 x 2 + 2xh + h 2 x 2 2xh + h 2 = lim = lim = V ( x ) = lim h0 h0 h0 h h h

2

= lim
h 0

h( 2 x + h) = lim(2 x + h) = 2 x h0 h

V ( x 3 ) = lim

x 3 + 3 x 2 h + 3xh 2 + h 3 x 3 ( x + h) 3 x 3 = lim = h 0 h 0 h h
= lim 3 x 2 h + 3 xh 2 + h 3 = h 0 h

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= lim

h(3x 2 + 3 xh + h 2 ) = lim(3x 2 + 3xh + h 2 ) = 3 x 2 h 0 h 0 h

1.5 Regra Geral para a Velocidade de Monmios

V(xN) = N xN1

Exemplo 1.5.1 Vamos terminar o clculo da velocidade da funo f(x) = a x3 + b x2 + c x + d. Temos: V(f(x)) = V (a x3 + b x2 + c x + d) = = V (a x3) + V (b x2) + V (c x) + V (d) = = a V (x3) + b V (x2) + c V (x) + V (d) = = a . 3 x2 + b .2x + c.1 + 0 = = 3 a x2 + 2 b x + c. Definio 1.5.1 A velocidade (ou densidade) de uma funo tambm denominada a derivada da funo. Uma outra denominao para a derivada de uma funo taxa de variao instantneaii. 1.6 Velocidades parciais Vx e Vy das funes f(x, y) = c xM yN Comeamos por explicar como se deve raciocinar para o clculo das velocidades parciais (ou velocidades marginais) de uma funo polinomial f(x, y). Primeiramente, devemos observar que a velocidade em relao a x, Vx, de uma funo a soma das velocidades em relao a x, de suas parcelas, considerando constante a varivel y. Em segundo lugar, devemos lembrar que se uma constante multiplica uma funo, ento tal constante multiplica tambm a velocidade Vx da funo; se uma constante multiplica uma funo, ento tal constante multiplica tambm a velocidade Vy da funo. Vx (xM yN) = M xM
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1

yN,

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Vy (xM yN) = N xM yN 1, Vx (c) = 0 = Vy (c). Exemplo 1.6.1 Indique a velocidade parcial Vx da funo f(x, y) = a x3y2 + b x2y3 + c xy + d. Temos: Vx(f(x, y)) = Vx (a x3y2 + b x2y3 + c xy + d) = = Vx (a x3y2) + Vx (b x2y3) + Vx (c xy) + Vx (d) = = a Vx (x3y2) + b Vx (x2y3) + c Vx (xy) + V(d). Vemos, ento, que basta calcular as velocidades Vx dos monmios para obter a velocidade do polinmio acima. Assim, temos: Vx(f(x, y)) = a Vx(x3y2) + b Vx(x2y3) + c Vx(xy) + Vx(d) = = a y2Vx(x3) + b y3 Vx(x2) + c y Vx(x) + Vx(d) = = a y2 (3x2) + b y3 (2x) + c y (1) + 0 = = 3a x2 y2 + 2 b x y3 + c y. Exerccio 1.6.1 Indique a velocidade parcial Vy da funo f(x, y) = a x3y2 + b x2y3 + c xy + d.
Resp. Vy(f(x, y)) = 2a x3 y + 3 b x2 y2 + c x.

Definio 1.6.1 Suponha que C(x) seja o custo total da produo de x unidades de um produto. O custo mdio CM (x) definido por
CM ( x ) = C ( x) x

e o custo marginal definido como sendo a derivada C(x) do custo, ou sua velocidade V(C(x)). O custo da (x + 1) sima unidade do produto, isto , o custo da unidade seguinte depois que x unidades foram produzidas, aproximadamente o custo marginal C(x).
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Definio 1.6.2 A receita marginal R(x) a derivada da receita R(x), ou ainda, a velocidade da receita V(R(x)). A receita marginal R(x) , aproximadamente, o preo de venda da (x + 1) sima unidade do produto, isto , o preo de venda da unidade seguinte s x unidades j produzidas. Exerccio 1.6.2 Suponha que o custo de produo de certo bem dado por C = 100 + 4 Q, a oferta dada por S = 20 + 4 P, a demanda dada por D = 60 2 P e a receita dada por R = PQ, onde P o preo unitrio e Q a produo, ou seja, a quantidade de peas produzidas. Se sua empresa se torna a nica fornecedora desse produto, isto , se o monoplio ficar sob seu domnio, responda as questes abaixo utilizando o ponto de vista de que D = Q. (a) Qual a velocidade da demanda em relao ao preo? E a sua acelerao? (b) Qual a velocidade da oferta em relao ao preo? E a sua acelerao? (c) Qual a velocidade do custo em relao quantidade? E a sua acelerao? (d) Qual a velocidade da receita em relao ao preo? E a sua acelerao? (e) Qual a velocidade do lucro em relao ao preo? E a sua acelerao? (f) Quando a velocidade da receita zero? E a acelerao? (g) Quando a velocidade do lucro zero? E a acelerao?

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Exerccio 1.6.3 Suponha que C(x) seja o custo total da produo de x brinquedos e C(x) = 2x2 + x + 8. Ache as seguintes funes: (a) custo mdio; (b) custo marginal; (c) custo do qinquagsimo primeiro brinquedo (51o. brinquedo); (d) compare o custo mdio quando 50 brinquedos foram produzidos com o custo do brinquedo seguinte. Faa esboos das curvas de custo total, marginal e mdio no mesmo conjunto de eixos.
Custo, Custo Mdio e Custo Marginal

Custo, Custo Mdio e Custo Marginal

50 43.13 36.25 29.38 22.5 15.63 8.75 1.88 5
0 0

0.38 1.75 3.13 4.5 5.88 7.25 8.63 Nmero de peas produzidas (x)

10

Exerccio 1.6.4 O preo de uma televiso, quando x aparelhos de televiso so produzidos, dado pelo modelo

P( x) = 600

x2 . 20

Ache: (a) a receita; (b) a receita marginal; (c) a receita marginal quando x = 20; (d) o preo de venda do 31o. aparelho de televiso. Exerccio 1.6.5 A equao de demanda para um certo produto 5 x + 3 P = 15. Ache a receita, a receita marginal e esboce os seus grficos juntamente com o grfico do preo no mesmo conjunto de eixos. Analise os pontos onde a receita marginal e a demanda cortam o eixo dos x. Observe que a demanda x a varivel livre nesse problema.

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Preo, Receita e Receita Marginal

Preo, Receita e Receita Marginal
10 8.63 5 2 x + 5x 3 7.25
5 x+ 5 3
10 3
0 5 3

5.88 4.5

3.75

x + 5 3.13 1.75

0.38 1

0.25

0.5

1.25

2.75

3.5

4.25

x Nmero de peas produzidas (x)

Exerccio 1.6.6 O lucro de uma loja varejista 100 y quando a quantia gasta em propaganda diariamente x, e admitindo-se que y = 2.500 + 36 x 0,2 x2. Ache o lucro marginal. (a) Qual o lucro obtido com o (x + 1) simo real investido em propaganda? (b) Seria lucrativo aumentar a verba de propaganda quando ela for de R$ 60? (c) Seria lucrativo aumentar a verba de propaganda quando ela for de R$ 300? (e) Qual o mximo valor da verba de propaganda abaixo do qual lucrativo aument-la? (f) Qual o lucro obtido apenas com o 61o. real investido em propaganda? (g) Qual o lucro obtido apenas com o 301o. real investido em propaganda?
Lucro em milhares de reais
500
412 0 90

Lucro em milhares de reais

436.25 372.5 308.75

250 + 3.6 x 0.02 x
2

245 181.25 117.5 53.75 10

0

10

35

80

125

170

215

260

305

350

x Verba de propaganda (x reais)

Lucro marginal em milhares de reais

Lucro Marginal
5 4.25 3.5
0.04 x + 3.6 0 3.6 90

2.75 2 1.25 0.5 0.25

0

20

10

25

40

55

70

85

100

x Verba de propaganda (x reais)

40

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Exerccio 1.6.7 Suponha que sob monoplio a equao da demanda para um certo produto seja P = 4 0,0002 x, onde x unidades so produzidas a cada dia e P o preo unitrio. O custo total da produo de x unidades 600 + 3x. (a) Qual a receita diria? (b) Qual o lucro dirio? (c) Qual a velocidade do lucro? (d) Qual a acelerao do lucro? (e) Se o lucro dirio deve ser o maior possvel, ache o nmero de unidades que o monopolista deve produzir a cada dia. (f) Se o lucro dirio deve ser o maior possvel, ache o preo unitrio. (g) Se o lucro dirio deve ser o maior possvel, ache o lucro dirio. (h) Qual o custo dirio? (i) Qual o custo marginal? (j) Qual a acelerao do custo? (k) Qual a receita marginal? (l) Qual a acelerao da receita? (m) Qual a receita mxima? (n) Qual o lucro quando a receita mxima? (n) Qual o preo da milsima unidade desse produto? (o) Qual o custo da milsima unidade desse produto? (p) Qual o lucro da milsima unidade? Exerccio 1.6.8 Resolva o problema acima se o governo cria um imposto de R$ 0,20 sobre cada unidade produzida.

(a) Qual a receita diria? (b) Qual o lucro dirio? (c) Qual a velocidade do lucro? (d) Qual a acelerao do lucro? (e) Se o lucro dirio deve ser o maior possvel, ache o nmero
de unidades que o monopolista deve produzir a cada dia. (f) Se o lucro dirio deve ser o maior possvel, ache o preo unitrio. (g) Se o lucro dirio deve ser o maior possvel, ache o lucro dirio. (h) Qual o custo dirio? (i) Qual o custo marginal? (j) Qual a acelerao do custo? (k) Qual a receita marginal? (l) Qual a acelerao da receita? (m) Qual a receita mxima? (n) Qual o lucro quando a receita mxima? (o) Qual o preo da milsima unidade desse produto? (p) Qual o custo da milsima unidade desse produto? (q) Qual o lucro da milsima unidade? 1.7 Funes escalares e vetoriais So importantes as funes escalares e vetoriais na modelagem matemtica dos objetos fsicos e das leis fsicas. Por exemplo, para modelarmos a trajetria da garra do rob no plano, precisamos de uma funo vetorial p(t) que fornece a posio dela no plano no instante t. Isso significa que, no instante t, as coordenadas da garra so dadas pela frmula:
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p(t) = (x(t), y(t)). Podemos, ento, interpretar a funo vetorial posio da garra como um par de funes reais da varivel real t que indica o tempo transcorrendo desde um instante inicial t0. Definio 1.7.1 Uma funo vetorial de uma varivel t, no plano, um par (x(t), y(t)) de funes reais de uma varivel real t. Uma funo vetorial de uma varivel t, no espao tridimensional, uma terna (x(t), y(t), z(t)) de funes reais de uma varivel real t. Uma funo vetorial, portanto, de uma varivel t, no espao tridimensional, pode ser escrita como p(t) = (x(t), y(t), z(t)). A interpretao geomtrica de uma funo vetorial no plano a imagem do grfico da funo p(t) no plano, portanto, uma curva plana. A interpretao geomtrica de uma funo vetorial no espao tridimensional a imagem do grfico da funo p(t) no espao tridimensional, portanto, uma curva no espao tridimensional. Exerccio 1.7.1 Obtenha no software de seu uso as curvas: (a) p(t) = (t2, t3); (b) p(t) = (2 sen t, 2 cos t). Exerccio 1.7.2 Obtenha no software de seu uso as curvas: (a) p(t) = (t, t2, t3); (b) p(t) = (t, 2 sen t, 2 cos t). Definio 1.7.2 Uma funo escalar simplesmente uma funo real de uma varivel real t. Por exemplo, as funes coordenadas acima x(t) e y(t), so funes escalares porque suas imagens tomam valores no corpo ordenado completo dos nmeros reais, considerado como o conjunto de escalares de uma lgebra real. A definio geral de funes vetoriais uma generalizao simples das noes acima: basta substituir a varivel t por um vetor de m coordenadas, digamos, (t1, t2, ... , tm).
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Uma funo vetorial de m variveis no espao de n variveis , ento, um conjunto de n funes reais fj(t1, t2, ... , tm) nas variveis reais (t1, t2, ... , tm). Exerccio 1.7.3 Obtenha no software de seu uso as interpretaes geomtricas das funes vetoriais abaixo, ou seja, obtenha as superfcies que representam as imagens do grfico de p(u, v): (a) p(u, v) = (u + v, u v, uv); (b) p(u, v) = (cos u cos v, sen u cos v, sen v). Exerccio 1.7.4 Obtenha no software de seu uso os grficos das funes posio abaixo, juntamente com suas velocidades, e analise as variaes geomtricas de acordo com as modificaes algbricas que vo ocorrendo de um item para outro: (a) f(x) = 4; (b) f(x) = 2 x + 4; (c) f(x) = 2 x + 4; (d) f(x) = 2 x 4; (e) f(x) = 2 x 4; (f) f(x) = x2; (g) f(x) = x2; (h) f(x) = x2 + 1; (i) f(x) = x2 1; (j) f(x) = x2 + 2 x + 1; (k) f(x) = x2 2 x 1; (l) f(x) = x (x 1) (x + 1); (m) f(x) = x (x 1) (x + 1); (n) f(x) = x3 + x2 + x + 1; (o) f(x) = x3 + x2 + x + 1; (p) f(x) = x4 5 x2 + 4; (q) f(x) = x4 + 5 x2 4; (r) f(x) = x5 x4 5 x2 + 4; (s) f(x) = x5 x4 5 x2 + 4; (t) 1/ f(x) para cada f(x) acima. 1.8 Derivadas de funes escalares e vetoriais

r(t + h) r(t) = r
r(t) r(t + h)

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Primeiramente, recordemos a definio de velocidade, ou de densidade, ou de taxa de variao instantnea, ou de derivada, de uma funo do tempo, vetorial ou escalar:

dr r (t + h) r (t ) = lim . dt h0 h
Esse limite pode no existir para alguns pontos. As funes com as quais trabalharemos so elementares como as funes polinomiais, exponenciais, logartmicas, trigonomtricas, ou combinaes dessas. Assim, em geral, nossas funes sempre tero acelerao contnua e, portanto, velocidade derivvel. Vemos, pela figura acima, que quando h muito pequeno, o vetor r = r(t + h) r(t) fica muito mais prximo de um vetor tangente no ponto r. Dividir por h no altera a direo de r, isto , r/h um vetor cada vez mais prximo de um vetor tangente trajetria no ponto r(t). dr/dt

dr r = lim dt t 0 t

r(t)

Assim, a velocidade, isto , a taxa de variao instantnea da funo r(t), ou sua densidade temporal, no ponto r(t), pode ser imaginada como sendo o vetor velocidade da curva nesse ponto. A mesma observao vale para uma funo escalar f(x) e o seu grfico em dimenso 2. Exerccio 1.8.1 Esboce a situao da taxa instantnea de variao da funo velocidade (acelerao) no ponto r(t). Isto , represente por meio de uma figura a derivada da funo velocidade. Mostre que o vetor
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a=

dv v = lim t 0 t dt

pode ser imaginado apontando para dentro da curva no ponto r(t). Queremos agora responder a seguinte pergunta: como calcular, na prtica, a derivada de uma funo, seja ela escalar ou vetorial, em um ponto dado? Primeiramente, lembremos que a imagem de uma funo tem uma (se for escalar) ou mais (se for vetorial) coordenadas. Se m o nmero de coordenadas de um ponto do domnio e n o nmero de coordenadas da imagem, ento a funo f pode ser representada por n funes coordenadas, digamos, as funes f1, f2, ... , fn. Observemos que cada uma dessas funes uma funo de m variveis: f1 = f1 (x1, x2, , xm), f2 = f2 (x1, x2, , xm), ... fn = fn (x1, x2, , xm). A taxa de variao instantnea de uma funo desse tipo pode ser descrita como um vetor denominado vetor gradiente: f1 = (f1/x1, f1/x2, , f1/xm), f2 = (f2/x1, f2/x2, , f2/xm), ... fn = (fn/x1, fn/x2, , fn/xm). Indiquemos por h = (h1, h2, , hm) um vetor que generaliza o acrscimo de tempo h que utilizamos anteriormente na definio de derivada em relao ao tempo. A derivada generalizada, quer dizer, a derivada de qualquer tipo de funo, seja vetorial, seja escalar, pode ento ser tratada como uma matriz, a matriz sugerida acima, cujas linhas so os vetores gradiente de cada funo coordenada. As variaes das funes fi acima podem ser tratadas da seguinte maneira:
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fj(X + h) fj(X) + fj h = fj (x1, x2, , xm) + (fj/x1) h1 + (fj/x2) h2 + + (fj/xm) hm. Para obtermos a taxa de variao instantnea de uma funo escalar fj, portanto, recorremos s derivadas parciais de fj para imitarmos o procedimento da derivao de uma funo de uma varivel que j conhecemos. Essas derivadas parciais podem ser agrupadas em um vetor, o vetor gradiente de fj: fj = (fj/x1, fj/x2, , fj/xm). Assim, fica naturalmente determinada uma matriz cujas linhas so as derivadas das funes coordenadas. Essa matriz denominada derivada de f = f (X) no ponto X. Podemos, ento, escrever:

f1 x 1 f 2 f = x1 M f n x1

f1 x 2 f 2 x 2 M f n x 2

f1 x m f 2 L x m . M f n L x m
L

Como, ento, podemos aproximar o valor f(X + h) de uma funo f perto de seu valor f(X) no vetor X, acrescentando um vetor h ao vetor X? A resposta simplesmente f (X + h) f (X) + f(X) h, isto , aproveitamos o valor vetorial de f no ponto X e acrescentamos a esse valor o vetor obtido pelo produto matricial de sua matriz derivada pelo vetor (coluna) acrscimo h que um vetor com dimenso compatvel para a multiplicao matricial. Observemos que cada linha fj da matriz derivada f multiplicada escalarmente, no sentido de produto escalar de vetores, pelo vetor (coluna) acrscimo h, da termos utilizado o mesmo smbolo de produto escalar para a multiplicao da matriz f(x) pelo vetor coluna h.
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Exerccio 1.8.2 Calcule a matriz derivada das funes: (a) p (u, v) = (u + v, u v, u v); (b) p (u, v) = (cos u cos v, sen u cos v, sen v). 1.9 Algumas regras bsicas de derivao Funo r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k Derivada r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k

[Derivou-se cada coordenada. Note que os vetores i, j e k permaneceram inalterados porque, aqui, so supostos invariantes no tempo.] r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k r[n](t) = x[n](t) i + y[n](t) j + z[n](t) k

[Derivou-se n vezes cada funo coordenada. Notemos que os vetores i, j e k permaneceram inalterados porque aqui, so supostos invariantes no tempo.] Outras regras para funes vetoriais do tempo: Derivada da soma a soma das derivadas. (f + g) = f + g

Quando uma constante multiplica uma funo, copiamos a constante e derivamos a funo. (mf) = mf Para se derivar o produto escalar de funes, deriva-se a primeira funo e multiplica-se pela segunda, e soma-se o resultado com a primeira multiplicada escalarmente pela derivada da segunda. (f g) = f g + f g Para se derivar o produto vetorial de funes, deriva-se a primeira funo e multiplica-se pela segunda, e soma-se o resultado com a primeira multiplicada vetorialmente pela derivada da segunda. (f g) = f g + f g Exerccio 1.9.1 Mostre que, para funes vetoriais do tempo, temos:
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(a) [f g h] = f g h + f g h + f g h; (b) (f g h) = f g h + f g h + f g h. 1.10 Curvas parametrizadas A trajetria da garra de um rob pode ser descrita por uma equao paramtrica (com parmetro t) do tipo r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ]a, b[.

O intervalo de definio da funo vetorial r(t) no precisa ser aberto como acima. Exemplo 1.10.1 A funo vetorial r(t) definida abaixo parametriza o segmento de reta que une os pontos A = (a1, b1, c1) e B = (a2, b2, c2). r(t) = tA + (1 t)B, 0 t 1.

Exerccio 1.10.1 Com o software de seu uso, obtenha o segmento que une os pontos (1, 0, 1) e (2, 3, 4). A equao do exerccio anterior pode ser escrita, alternativamente, supondo que A = (a1, b1, c1) e B = (a2, b2, c2), como: r(t) = t(a1, b1, c1) + (1 t) (a2, b2, c2) = = (a1t + (1 t) a2, b1t + (1 t) b2, c1t + (1 t) c2) = ((a1 a2)t + a2, (b1 b2)t + b2, (c1 c2)t + c2) = = t(A B) + B. A ltima expresso evidencia a direo v = A B da reta r(t) e o ponto B da reta correspondente ao instante 0. Definio 1.10.1 Uma curva um conjunto de pontos do espao 3 que pode ser parametrizado por uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t), z(t)) que possua acelerao contnua.
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Pesquisa 1.10.1 Essa definio nos coloca um problema: pode uma curva ser parametrizada por duas funes vetoriais diferentes? Faa uma pesquisa sobre o conceito de curva em livros de clculo diferencial, que contenham um captulo sobre esse tpico, para descobrir a relao entre duas funes vetoriais que parametrizam a mesma curva. Ns trabalharemos aqui sempre com uma nica parametrizao r(t) = (x(t), y(t), z(t)) para um conjunto de pontos de 3. Exerccio 1.10.2 Usando o software de seu uso, obtenha as curvas r(t) = (2 cos(t), 2 sin(t), At + B) para (a) A = 0, B = 0; (b) A = 3, B = 0; (c) A = 3, B = 1. Exerccio 1.10.3 Usando o software de seu uso, obtenha a curva velocidade e a curva acelerao da curva r(t) = (2 cos(t), 2 sin(t), 3t + 2). Exerccio 1.10.4 Usando o software de seu uso, plote a curva velocidade e a curva acelerao das curvas: (a) r(t) = (3t, t2 + t, sin t); (b) r(t) = (et, 2et, t4 t3); (c) r(t) = (cos2 t, t2, 2t 4). 1.11 Curvatura Suponhamos que em cada ponto r(t) existe o vetor tangente curva determinado pela derivada r(t). O vetor deslocamento infinitesimal dr = r(t) dt tem comprimento ds = |dr| = |r(t)| dt, ou ainda, usando o produto escalar, ds = (r(t) r(t))1/2 dt. Definio 1.11.1 Se a curva estiver definida no intervalo [a, b], ento o seu comprimento total

s (b) s (a) = ds = r ' (t ) r ' (t ) dt ,

a a

onde o ponto representa o produto escalar. Como a velocidade da curva contnua, segue-se que a integral acima existe e, por esse
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motivo, dizemos que a curva retificvel. Denotemos por s(t0) o comprimento da curva r(t) definido pelos pontos de a at t0. r(a) r(t0)

A variao instantnea do comprimento s em funo do parmetro t a derivada de s em relao a t. Podemos escrever:

2 dr dr ds dx dy dz = r ' (t ) = + + . = dt dt dt dt dt dt 2 2 2 2

Equao 1.11.1

costume escrever-se dr = (dx, dy, dz) = dx i + dy j + dz k (e denomin-lo vetor deslocamento infinitesimal), ds = |dr| e (ds)2 = dr dr = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2. Dizemos que ds = ( dx ) 2 + ( dy ) 2 + ( dz ) 2 o elemento infinitesimal de comprimento. A varivel s apenas mais um parmetro possvel para a curva. Substituindo t = s na Equao 1.11.1 obtemos:
2 dr dr dx dy dz ds 1= = = r ' (s) = + + ds ds ds ds ds ds 2 2 2 2

de onde conclumos que 1 = |r(s)|2, ou ainda, |r(s)| = 1. Portanto, se utilizarmos como parmetro o comprimento de arco s, temos a vantagem de que o vetor velocidade T(s) = r(s) unitrio, isto , tem sempre comprimento 1. A velocidade em t dada por v(t) = r(t) =
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dr dt

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e a rapidez em t dada por |v(t)| = A acelerao dada por a(t) = v(t) = r(t). Em vista da Regra da Cadeia, temos as seguintes relaes entre velocidade, acelerao e o parmetro s:

r ' (t ) r ' (t ) =

ds . dt

v(t) =

ds d r d r ds = = T ( s) dt dt ds dt
2

d 2s d v d ds ds a(t) = = T ( s ) = T '( s ) + 2 T ( s ) . dt dt dt dt dt
Equao 1.11.2

A Equao 1.11.2 a decomposio da em duas componentes: a componente denominada

acelerao

a(t)

ds acelerao normal = T '( s ) dt

e a componente denominada

Definio 1.11.2 Definimos o vetor curvatura (s) em s como sendo o vetor (s) = T(s) = r(s), e a curvatura escalar em s como sendo o nmero no negativo (s) = |T(s)| = |r(s)|. Exerccio 1.11.1 Mostre que a curvatura (s) pode ser calculada pela frmula

d 2s T ( s) . acelerao tangencial = dt 2

((r ( s) =

'

r ' r '' r '' r ' r ''

' 3 ' 2

)(

) ( (r r )

))

1 2

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Exerccio 1.11.2 Mostre que a curvatura do grfico de uma funo y = f(x) parametrizado por x dada por

( x) =

y ''

(1 + (y ) )

3 ' 2 2

Conclua que a curvatura zero em um ponto de inflexo e igual acelerao absoluta em pontos crticos do grfico de y = f(x). Exerccio 1.11.3 Interprete a igualdade = arctg f(x). Mostre que a curvatura |d/dx| do grfico de uma funo y = f(x), parametrizado por x, dada pela frmula acima. Exerccio 1.11.4 Obtenha no software de seu uso os grficos das funes seguintes e de suas curvaturas em (x, f(x)) para as funes: (a) f(x) = 2 x 4; (b) y = x2; (c) xy = 1; (d) x2 + y2 = 1;

x2 y2 + = 1. (e) 4 9
Exerccio 1.11.5 A curvatura de uma reta zero. A curvatura de uma circunferncia de raio R 1/R. Definio 1.11.3 A circunferncia osculadora a uma curva no ponto P a circunferncia tangente curva em P que tem a mesma curvatura em P e se situa no lado interno, ou cncavo, da curva. O raio de curvatura da curva em P o raio da circunferncia osculadora em P. Exerccio 1.11.6 Mostre que a circunferncia osculadora parbola y = x2 no ponto (0, 0) x2 + (y .)2 = . Convena-se de que a circunferncia osculadora uma aproximao melhor parbola no ponto (0, 0) do que a reta tangente y = 0. Exemplo 1.11.1 Consideremos uma barra retangular horizontal, apoiada em suas extremidades. Definimos uma quantidade A
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denominada arqueamento da barra. Verifica-se que A diretamente proporcional carga uniforme (peso constante por unidade de comprimento) p da barra e ao comprimento entre os apoios x elevado ao expoente 4, e inversamente proporcional largura w da barra e sua altura h elevada ao expoente 3. Assim, temos o seguinte modelo matemtico para o arqueamento de uma barra:

A=

px 4 wh 3

onde uma constante de proporcionalidade que depende das unidades de medida usadas e do material de que feita a barra. Exerccio 1.11.7 Calcule o gradiente do arqueamento quando p = 200 N/m, x = 5 m, w = 25 cm e h = 20 cm. Interprete os coeficientes positivos e negativos do gradiente. Qual das opes tornar a barra menos arqueada: aumentar a altura em 1 cm ou aumentar a largura em 1 cm? Exerccio 1.11.8 Calcule a curvatura do arqueamento em funo de x supondo que p = 200 N/m, w = 25 cm e h = 20 cm. Qual das opes tornar a curvatura do arqueamento menor: aumentar a altura em 1 cm ou aumentar a largura em 1 cm? Compare com o exerccio anterior. Notemos que, ao estabelecer-se uma trajetria para a garra de um rob, importante se certificar de que a curvatura ser suficientemente suave para no causar comportamentos indesejveis ou imprevisveis do rob.

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NOTAS
Em 1961, o matemtico Abraham Robinson inventou a Anlise NoStandard. Isto , ele inventou uma lgebra, na verdade um corpo, totalmente ordenado, que contm os nmeros reais como subcorpo, mas que no-Arquimediano. Os nmeros reais formam um corpo Arquimediano porque, para cada nmero real > 0, e para cada nmero real M > 0, existe um nmero natural N tal que: N > M. A interpretao desse conceito a de que, por maior que seja o nmero M que voc pensar, e por menor que seja o nmero que voc pensar, existe um natural N tal que N supera M. Robinson publicou, em 1966, um livro que ficou famoso com o ttulo de Non-standard analysis . Esse livro, quase 300 anos depois de Newton e Leibniz, trata rigorosamente dos infinitsimos (nmeros positivos que so menores do que qualquer frao 1/n onde n natural positivo) de Newton que obedecem aos mesmos axiomas de corpo, portanto de lgebra, dos nmeros reais. ii A taxa de variao instantnea de uma funo foi inventada por Isaac Newton como quociente de fluxes, ou quociente de dois infinitsimos e a utilizou para inventar a velocidade instantnea de um corpo no espao. O prprio Newton descobriu, do ponto de vista de suas fluxes, que a velocidade de uma funo, ou sua derivada, pode ser utilizada para o clculo de reas de regies com fronteira curva.
i

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