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Digital encoder input expansion

EXP-FIH
Expansion card
......

Instruction Manual

ARTDrive

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Sommario / Table of contents


1. Descrizione / Introduction ...................................................... 4 2. Fissaggio / Mounting .............................................................. 5 3. Connessione encoder / Encoder connector .......................... 6 4. Leds ........................................................................................ 7 5. Caratteristiche tecniche / Technical data ............................. 8
Dimensioni e peso / Dimensions and weight .............................................. 8 Caratteristiche generali .............................................................................. 8 Interfaccia encoder .................................................................................... 8 Temperatura ............................................................................................... 9 General data ............................................................................................... 9 Encoder interface ....................................................................................... 9 Temperature ............................................................................................... 9

6. Accessori / Accessories ...................................................... 10 7. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes .................... 10 8. Esempio di utilizzo / Example of application ....................... 11

1. Descrizione / Introduction
La EXP-FIH una scheda di espansione ingresso encoder optoisolato per i drive della serie ARTDrive. E possibile montare una sola scheda di I/O per Drive. La scheda composta da: 1 ingresso in frequenza optoisolato per encoder. - ingresso canale A / A negato con una tensione di 15...24V (150kHz max) - ingresso canale B / B negato con una tensione di 15...24V (150kHz max) Se utilizzato un encoder digitale di tipo complementare (A, Anot, B, Bnot), disponibile il segnale di mancanza encoder. The EXP-FIH card is an ARTDrive drive option used to add a second optocoupled encoder input to the drive. It is possible to use only one I/O expansion card per Drive. This option card features: -1 optocoupled digital encoder input - A / A not channel 15V/24V (150kHz max) - B / B not channel 15V/24V (150kHz max) When a digital encoder with all A, Anot, B, Bnot channels is used an encoder loss detection is available Vista frontale / Front side Lingresso in frequenza composto da:

EXP-FIH

Vista da dietro / Back side

2. Fissaggio / Mounting
La scheda EXP-FIH viene fornita con un kit comprendente distanziali ed il collegamento (C) scheda regolazione / scheda espansione. 1. 2. 3. Spegnere lazionamento. Fissare con le viti (B) e i distanziali (A) la scheda EXP-FIH alla scheda di regolazione. La scheda EXP-FIH si collega alla scheda di regolazione attraverso il connettore XH. Su questo connettore sono presenti le alimentazioni e i segnali. Accendere lazionamento.

4.

The EXP-FIH card is supplied with standoffs and the cable for connection between regulation and expansion card . 1. 2. Switch the drive off. Fasten the EXP-FIH card to the drive regulation board by means of screws (B) and standoffs (A).

Digital Encoder Input Expansion

3.

The EXP-FIH card is connected to the regulator card through the XH connector using the supplied cable. The power supply (+5V) and the control signals are provided by the drive via the XH connector. Switch on the drive.

4.

3. Connessione encoder / Encoder connector


Linterfaccia encoder permette di collegare un encoder incrementale digitale attraverso un connettore 15 poli ad alta densit (tipo VGA). Lalimentazione per lencoder deve essere fornita esternamente tramite i morsetti 94, 95 secondo il tipo di alimentazione richiesta dallencoder (tipo alimentato a 15...24V). The EXP-FIH expansion board is useful for additional digital encoder input via

EXP-FIH

a 15 pins high density connector (VGA type). Through terminals 94, 95 an external power supply for the encoder type (+15V/24V) is needed.

Connector PIN Signal I/O Connector PIN Signal

1 *

2 +24V E O

ENCODER XFI 3 4 5 * * *

6 *

7 0VE O

8 *

9 *

XFI 10 11 12 13 A+ AB+ B(15V (15V (15V (15V up to up to up to up to 24V) 24V) 24V) 24V) I I I I

14 *

15 *

I/O

expFH10

* = Reserved

ALIMENTAZIONE ENCODER / ENCODER SUPPLY Connector XSI Terminal 94 95 Signal +15V / +24V 0V
expFH20

4. Leds
24ENC __________________ Il led acceso quando viene fornita la tensione +15 ... 24V al morsetto XSI The led is lit when +24V power supply is provided by XSI terminal +5V _____________________ Il led acceso quando presente la tensione +5V fornita dal Drive The led is lit when internal +5V power supply is available from the Drive.

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5. Caratteristiche tecniche / Technical data


Dimensioni e peso / Dimensions and weight

92.08 mm

Dimensioni / Dimensions ____ 92.08mm [3.6 inches] x 80.01 mm [3.1 inches] Peso / Weight _____________ 32 g [ 1.12 oz]

Caratteristiche generali
Alimentazioni interna da drive +5VDC

Interfaccia encoder
Tipo interfaccia _____________________________________ interfaccia optoisolata per encoder digitale incrementale Ingressi standard ___________________________________ A+,A-,B+,BTensione ingressi encoder ____________________________ 15...24V Limiti tensioni ingressi standard stato alto (sui pin) (UHigh) ____ 11...25V Limiti tensioni ingressi standard stato basso (sui pin) (ULow) __ <= 1.6V Corrente ingressi standard (con 15V sui pin) ______________ 10mA Corrente ingressi standard (con 24V sui pin) ______________ 17mA

80.01 mm

EXP-FIH

Numero impulsi encoder _____________________________ 600...9999 Frequenza di ingresso massima _______________________ 150kHz

Temperatura
Temperatura di immagazinamento: _____________________ -20... +70C (-68...+158F) Temperatura di funzionamento: ________________________ 0...+55C (32...+131F) Queste temperature sono adeguate a quelle dellinverter a cui la scheda collegata.

General data
Internal power supply from the drive ____________________ +5VDC

Encoder interface
Interface type ______________________________________ optocoupled digital encoder input interface Standard inputs ____________________________________ A+,A-,B+,BEncoder power supply _______________________________ 15V/24V Voltage input range High level (on pin) ) (UHigh) ____________ 11 V up to25V Voltage input range Low level (on pin) ) (ULow) _____________ <= 1.6V Current input value (@ 15V, on pin) _____________________ 10mA Current input value (@ 24V, on pin) _____________________ 17mA No. encoder pulses _________________________________ 600 up to 9999 Max Frequency input ________________________________ 150kHz

Temperature
Storage temperature: ________________________________ -20... +70C (-68...+158F) Operating temperature: ______________________________ 0... +55C (32...+131F)

These temperatures are adequate to those of the drive, to which the card is connected.

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6. Accessori / Accessories
Connettore XFI Custodia connettore XFI connettore vaschetta 15 poli alta densit (tipo VGA) maschio. custodia per connettore a vaschetta standard 9 poli con basso profilo. Esempi: codice AMP: 0-748676-1 codice 3M: 3357-6509 Connettore XSI Tipo PHOENIX CONTACT 2 contatti MC1,5/2 ST3,81 1803578 o equivalente.

XFI Connector XFI connector cover

15 poles high density (VGA type), male. Standard 9 poles low profile. Example manufacturer code: AMP: 0-748676-1 3M: 3357-6509

Terminals XSI

Type PHOENIX CONTACT 2 contacts MC1,5/2 ST3,81 1803578 or equivalent.

7. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes


Terminals & Connector 94, 95 mm2 0.14 1.5 AWG 28 16
expFH40

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EXP-FIH

8. Esempio di utilizzo / Example of application

Encoder supply +24V

M
Drive EXP-FIH XFI 94-95
+24V 0V

Encoder supply +5V

M
Drive + DGFC XE EXP-FIH XFI

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