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CAPTULO VIII
CIRCUITOS ACOPLADOS
Parte A: ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO Parte B: EL TRANSFORMADOR IDEAL Parte C: LA BOBINA DE REACTANCIA Parte D: EL TRANSFORMADOR REAL
NDICE
Parte A: ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO A.1 Evaluacin del coeficiente de inductancia mutua A.2 Planteo de las ecuaciones del circuito A.3 Circuito equivalente con generadores A.4 Expresiones en el dominio de la frecuencia A.5 Circuitos equivalentes en "T" y en " " A.6 Algunos ejemplos de montajes A.7 Coeficientes de acoplamiento y dispersin A.8 Impedancia reflejada A.9 Ejemplos de clculo Parte B: EL TRANSFORMADOR IDEAL B.1 Ecuaciones de equilibrio B.2 Admitancia e impedancia de entrada B.3 Circuito equivalente en "T" Parte C: LA BOBINA DE REACTANCIA C.1 Flujo magntico y fuerza electromotriz inducida en un inductor con ncleo de hierro C.2 Corriente de imantacin C.3 Influencia de la histresis sobre la corriente en la bobina C.4 Influencia de las corrientes de Foucault sobre la corriente en la bobina C.5 Prdidas magnticas totales en la bobina C.6 Diagrama vectorial completo Parte D: EL TRANSFORMADOR REAL D.1 Circuito equivalente y diagrama fasorial D.2 Reduccin a la malla primaria TOTAL: 44 pginas. 3 3 7 7 8 9 10 12 14 15 21 21 23 24 27 27 29 30 32 33 35 39 39 43
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VIII - CIRCUITOS ACOPLADOS Parte A - ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO VIII - A.1 - Evaluacin del coeficiente de inductancia mutua.
Decimos que los sistemas A y B estn acoplados cuando se puede establecer que ocurre algo en el sistema B cuando, y slo cuando, ocurre otro hecho en el sistema A; y recprocamente. Es decir hay una relacin causa-efecto entre los dos sistemas. El tipo de acoplamiento depende de los sistemas que estemos estudiando. Puede ser elctrico, mecnico, hidrulico, etc.; tambin puede ser mixto, como ejemplos el parlante con el medio acstico y la celda fotoelctrica que genera una seal elctrica ante un estmulo luminoso. De hecho estos acoplamientos pueden ser deseados o indeseados, o parsitos, pero de todas formas debemos tener conocimiento de sus efectos ya sea para aprovecharlos o minimizarlos. Nuestro estudio est restringido a los sistemas elctricos y entonces los tipos posibles de acoplamiento son tres: conductivo, capacitivo y electromagntico. El acoplamiento conductivo es aquel en el que el acoplamiento se realiza a travs de conductores, la vinculacin es por medio de una resistencia o impedancia (o una red tal como un cuadripolo); por ejemplo un amplificador con su parlante, y su comportamiento se resuelve por los mtodos ya vistos. El acoplamiento capacitivo se realiza por medio de campos elctricos, la conexin se realiza por capacitores; por ejemplo el acoplamiento interetapa de amplificadores, para aislar la componente de continua requerida para la polarizacin de los dispositivos, y tambin se resuelve por los mtodos vistos. Finalmente el acoplamiento electromagntico es aquel en el cual las seales se transmiten a travs de un campo electromagntico. Como ejemplo ms tpico estn los diversos tipos de transformadores. Aclaramos que para ser considerado de este tipo no basta que haya inductancias, podra ser un acoplamiento conductivo, sino que la conexin se haga a travs del campo magntico creado por ellas. Este ltimo tipo de acoplamiento no ha sido tratado an y ser tema del presente captulo. Para iniciarnos en el tema vamos a repasar rpidamente lo que debe haber sido estudiado con ms detalles en los cursos de Fsica y que repasamos en el Captulo 0. Analicemos el circuito siguiente considerando una bobina ideal, sin resistencia ni capacidad distribuida: Por la 2 ley de Kirchhoff:
+
eL + v = 0 Donde eL es la tensin inducida en la bobina. Luego ser: -eL = v
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eL +
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o sea: v
d dt
di dt
Consideremos ahora el circuito siguiente donde estn los dos inductores acoplados a travs del campo magntico generado por la circulacin de corriente en las dos bobinas. En la primer malla aparecer una fuerza electromotriz inducida por efecto mutuo, eM.
+
v
i1 L1 L2
i2 R
La ecuacin de equilibrio es ahora para esa malla: v + eL eM = 0 La pregunta ahora es cunto vale esa tensin eM y qu signo tiene? Analizaremos dos casos posibles para un mismo par de bobinas acopladas:
N1,L1 i1
N2,L2
N1,L1
N2,L2 i2
10
1
12
10
21
2
20
12
20
21
e2
N2
d 12 dt
e1
N1
d 21 dt
la
permeancia
del
circuito
N1 i1
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21
N2 i2
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conforme con la ley de Ohm electromagntica, donde la permeancia depende de la configuracin geomtrica y la permeabilidad magntica del campo. Reemplazando en las ecuaciones anteriores obtenemos:
e2 N2 N1 di1 dt e1 N1 N2 di2 dt
Si el medio es magnticamente homogneo, lineal y bilateral, las permeancias sern iguales por cuanto hemos supuesto que son las mismas dos bobinas en el mismo medio, slo cambia la bobina que genera el campo, y entonces podemos definir el coeficiente M: N2 N1 = M = N1 N2
de donde resulta que M tiene las dimensiones de una inductancia y lo llamaremos coeficiente de inductancia mutua. Este coeficiente, como vimos, depende de la permeancia del medio, y sta, a su vez, depende en general de la intensidad del flujo magntico y de la frecuencia. El vaco y el aire, felizmente con mucha aproximacin, son lineales. Tenemos evaluada la magnitud de la tensin mutua inducida, nos queda determinar cul es su polaridad para establecer el signo que le debemos asignar en la ecuacin de la 2 ley de Kirchhoff. La polaridad est dada por el sentido del bobinado:
1 1
i1
i1
i2
+ e2 -
i2
e2 +
En el esquema de la izquierda la tensin inducida debe tener la polaridad indicada ya que, de circular una corriente por ella ocasionada deber tener el sentido sealado para i2. Si fuera el sentido contrario el flujo 2 por ella generado se sumara al 1 inductor lo que violara el principio de conservacin de la energa.
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En el esquema de la derecha el bobinado de abajo tiene el sentido opuesto de arrollamiento, por ende el sentido de la corriente, y la polaridad de la tensin, deben ser contrarios al caso de la izquierda. Esto nos est diciendo que para evaluar el efecto del acoplamiento deberamos tener un plano constructivo del conjunto para establecer correctamente los sentidos de los flujos en el circuito magntico, y de all deducir la polaridad de las tensiones inducidas. Para evitar la complicacin que esto ltimo implicara se ha establecido un cdigo de marcacin de los bobinados sealando por cuales extremos en ambos arrollamientos deberan entrar, o salir, las corrientes para que los flujos producidos se sumen. Estos extremos son los llamados extremos correspondientes, es evidente que los no marcados tambin son correspondientes entre s. Como en los circuitos esta condicin se indica con un punto los extremos marcados se denominan extremos punteados. Estos puntos, de por s, no indican la polaridad de la tensin inducida. Tal como expresamos arriba los extremos punteados son tan correspondientes entre s como los otros dos que no tienen el punto. La polaridad est dada por la correspondencia entre los extremos y el sentido de la corriente inductora, no interesa la corriente que circula en la bobina inducida, y es tal que resulta positiva en el extremo en la bobina inducida correspondiente al cual entra la corriente en la bobina inductora. Si la corriente en la bobina inductora entra por el extremo punteado la tensin inducida ser positiva en el extremo punteado de la bobina inducida; y si la corriente en la bobina inductora entra por el extremo no punteado la tensin inducida ser positiva en el extremo no punteado de la bobina inducida. Los circuitos de arriba quedaran indicados como:
L1
L1 M
L2
L2
Se utiliza la doble flecha para sealar el acoplamiento entre las bobinas, con indicacin del coeficiente de inductancia mutua, y los puntos para indicar los extremos correspondientes. Se insiste: los puntos no indican la polaridad de las tensiones inducidas, podra haberse marcado los otros extremos con igual significado, es necesario conocer adems el sentido de las corrientes inductoras. La combinacin de ambas cosas define la polaridad de las tensiones inducidas.
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La corriente i1 entra a L1 por el extremo punteado, la tensin inducida es entonces positiva en el extremo punteado de L2. Su polaridad coincide con la de e2 por consecuencia el signo es positivo en la ecuacin. b) Con i1 = 0: e1" = M(di2/dt) y e2' = L2 (di2/dt)
Como en el caso anterior, la corriente i2 entra a L2 por el extremo punteado, la tensin inducida es entonces positiva en el extremo punteado de L1. c) La respuesta completa es ahora: e1 = e1' + e1" = L1(di1/dt) + M(di2/dt) e2 = e2' + e2" = M(di1/dt) + L2(di2/dt)
L1
L2
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Aunque de hecho no resulta en dos circuitos aislados, por la dependencia de los generadores con las corrientes de las otras ramas, es una forma de simplificar el anlisis de los circuitos estudiando primero el efecto de los acoplamientos y luego tratarlo como una red sin acoplamientos. La influencia de L2 sobre L1 la podemos evaluar como una tensin igual a M(di2/dt), con polaridad positiva arriba debido a que la corriente i2 ingresa en L2 por el extremo punteado, en la malla primaria. La de L1 sobre L2 como M(di1/dt) con positivo arriba en la malla secundaria. El circuito quedar entonces: + i1 L1 e1 M(di2/dt) + L2 + M(di1/dt) e2 i2 +
Podemos plantear las ecuaciones de malla: e1 - M(di2/dt) = L1(di1/dt) e2 - M(di1/dt) = L2(di2/dt) Despejando las tensiones conocidas queda: e1 = L1(di1/dt) + M(di2/dt) e2 = M(di1/dt) + L2(di2/dt) que coinciden con las anteriores.
j L1
j L2
E2 12/05/12
+
E1
I1
+
E2
Este circuito se denomina equivalente en "T" del anterior, y si aplicamos la transformacin estrella-tringulo obtenemos el equivalente en " ". L1L2-M2 j M
+
E1
I2
E2
Aqu debe notarse que si bien matemticamente los circuitos se comportan en forma equivalente hay diferencias que pueden no ser aceptables circuitalmente.
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La primera de las observaciones es referida a que establece un punto en comn para ambas secciones, es decir que pone a las dos partes a un mismo potencial de referencia, una de las ventajas del acoplamiento magntico es aislarlas en ese aspecto. La segunda est en la posibilidad que resulten inductancias negativas como consecuencia de los clculos, esto no es realizable fsicamente. Se podra pensar que una inductancia negativa puede ser reemplazada por un capacitor, esto es as porque la reactancia capacitiva es negativa, no obstante el reemplazo ser vlido para una frecuencia nica ya que la reactancia de una bobina vara directamente con la frecuencia y la del capacitor en forma inversa. No obstante lo anterior estas transformaciones se utilizan en muchos procedimientos de clculo para simular los acoplamientos magnticos.
E1
j L1
j L2
I1 j L1 j L2 + j MI1
E1 j MI1
Y analticamente:
E1
j L1
j L2
Con los generadores dependientes: + I1 j L1 E1 j MI1 + Y analticamente: E1 = j L1I1 - j M I1 - j M I1 + j L2I1 = = j I1(L1 + L2 - 2M) E1/j I1 = Leq = L1 + L2 - 2M Es decir que se invierte el signo del efecto del acoplamiento. Este resultado permite obtener el valor del coeficiente de inductancia mutua por medicin. Si ahora tenemos dos bobinas acopladas con una de ellas en cortocircuito ser: j M I2 I1 + E1 Libro2080 Pg. 11 de 44 12/05/12
j L2 + j MI1
j L1
j L2
j L1 E1 j MI2 Y analticamente: E1 = j L1 I1 - j M I2 0 = j M I1 - j L1 I2 De #2 obtenemos: j M I1 = j L1 I2 Reemplazando en #1: E1 = j L1 I1 - j M MI1/L2 E1/j L1 = Leq = (L1L2 - M2)/L2 ==> +
j L2
+ j MI1
#1 #2
I2 = j M I1/j L1 = MI1/L2
El resultado es que se reduce el valor de la inductancia por efecto del acoplamiento. Este hecho, generalmente no deseado, es lo que se produce cuando acercamos un blindaje, o una cubierta conductora, a las proximidades de una bobina (el material conductor conforma espiras elementales en cortocircuito); pero tambin se aprovecha para ajustar, reduciendo, el valor de una inductancia utilizando como ncleo un material conductor no ferromagntico (aluminio, cobre, plata).
e i dt
0
Leq
di1 i1 dt dt
1 2t Leq i1 0 2
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Siendo un circuito pasivo el trabajo no puede ser negativo, tendramos un generador, por lo que la inductancia equivalente debe ser positiva. Esta condicin establece un valor mximo para el coeficiente de inductancia mutua, siendo el mnimo igual a cero: Leq = (L1L2 - M2)/L2 0 ==> M
L1L2
El acoplamiento puede ser expresado en forma ms cualitativa como la relacin del valor actual de inductancia mutua al mximo posible, esta relacin se denomina coeficiente de acoplamiento, que es adimensional, y se expresa como:
k M L1L2
donde 1
Este factor k puede tambin definirse como la fraccin del flujo total producido por una de las bobinas que enlaza a la otra, es decir que: k =
12/ 1
21/ 2
Donde tambin 1 k 0 ya que el flujo concatenado no puede ser mayor que el flujo total producido. Conforme a lo visto en el punto A.1 el coeficiente M se puede expresar en funcin de las autoinducciones de la forma:
M2 N 2 12 i1 N1 21 i2 N2 k i1
1
N1 k i2
k2
N2 i1
N1 i2
L2
N2 2 i2
obteniendo:
M2 k 2 L1 L 2
de donde
M L1L2
Este valor (gamma) tambin adimensional y comprendido entre 0 y 1, recibe el nombre de coeficiente de dispersin, y expresa cuanto del flujo total generado en una bobina no concatena a la otra.
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j L1
j L2
ZC
ZC
+ j MI1
M2
j L1
M2 ZC
j L2
El primer trmino es la autoimpedancia de la malla primaria y el divisor del segundo trmino es la autoimpedancia de la malla secundaria, con lo que podemos escribir:
2
Z1
Z11
M2
Z22
Z11
Zrefl
La impedancia resulta ser la suma de la propia de la malla primaria ms la llamada impedancia reflejada de la malla secundaria sobre la primaria.
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Supongamos ahora que la impedancia de carga est compuesta por una componente resistiva y otra reactiva inductiva. Si ZC = RC + j LC resulta:
Zrefl M2 j LC
2
RC
L2
R2 C
M2RC 2 2 LT
R2 C
M2LT 2 2 LT
Que resulta tener parte reactiva negativa. Esta componente no representa un capacitor por cuanto no depende inversamente de la frecuencia, sino una inductancia negativa. Esta propiedad de modificarse tanto la parte resistiva como la reactiva (principalmente el cambio de signo) permite la adaptacin de impedancia para lograr la mxima transferencia de energa. Recordemos que se estableca que las impedancias deban ser complejas conjugadas y la mayora de las cargas eran inductivas.
Problema 2: El coeficiente de acoplo de dos bobinas, L1 = 0,8 henrios y L2 = 0,2 henrios, es K = 0,9. Hallar la induccin mutua M y la relacin de espiras N1/N2. La induccin mutua es: M k L1L2 0 9 0 80 2 , ,( , ) 0 36 Hy , Tenemos que: M = N2 12/i1 = N2k 1/i1 = k(N2/N1)(N1k 1/i1) = k(N2/N1)L1 De donde: N2/N1 = kL1/M = 0,9(0,8)/0,36 = 2
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Problema 3: Sea el circuito donde: R1 e(t) = 10 sen(30t + 15) L1 = 8Hy k = 0.7 C2 = 667 F R1 = R2 = R3 = 100 a) Determinar el coeficiente de inductancia mutua:
k M L1 L2 M k L1 L2 0 .7 8 2 2.8Hy.
k L1
L2 = 2Hy C1 = 333 F
+
e(t)
L2
C1
C2 R2 R3
= 30pps:
+
10 15
j240
j60 -j50
100
-j100
100
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c) Circuito equivalente con generadores: 100 + 10 15 I1 j84I2 j240 100 + I2 100 -j100 d) Aplicar el mtodo de Maxwell: (R1 + jXL1 + R2 - jXC1)I1 - (R2)I2 = E + jXMI2 -(R2)I1 + (jXL2 - jXC1 + R3 + R2)I2 = jXMI1 (R1 + jXL1 + R2 - jXC1)I1 - (R2 + jXM)I2 = E -(R2 + jXM)I1 + (jXL2 - jXC1 + R3 + R2)I2 = 0 Reemplazando valores: (100 + j240 + 100 - j100)I1 - (100 + j84)I2 = 9.66 + j2.59 - (100 + j84)I1 + (j60 - j50 + 100 + 100)I2 = 0 (200 + j140)I1 - (100 + j84)I2 = 9.66 + j2.59 - (100 + j84)I1 + (200 + j10)I2 = 0 Resolviendo obtenemos que: I1 = 0.0527 I2 = 0.0344 -2.445 34.724 = 0.05265 - j0.00225 Amp. = 0.0283 + j0.0196 Amp. 100 j60 + j84I1 -j50
Volviendo al dominio del tiempo tendremos que: i1(t) = 0.05265 sen(30t - 2.445) Amp. i2(t) = 0.0344 sen(30t + 34.724) Amp.
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Problema 4: Determinar el equivalente en "T" del circuito donde: R1 k e(t) = 10 sen(30t + 15) L1 = 8Hy k = 0.7 C2 = 667 F R1 = R2 = R3 = 100 L2 = 2Hy C1 = 333 F
+
e(t)
L1
L2
C1
C2 R2 R3
Como el circuito es el mismo que el problema anterior podemos tomar el sistema de ecuaciones de equilibrio al que habamos llegado: (200 + j140)I1 - (100 + j84)I2 = 9.66 + j2.59 - (100 + j84)I1 + (200 + j10)I2 = 0 Si sintetizramos el sistema de ecuaciones como un circuito de dos mallas sin acoplamiento obtendramos:
Za + E Zc
Zb
Donde: Za = (200 + j140)-(100 + j84)= (100 + j56) Zb = (200 + j10)-(100 + j84)= (100 - j74) Zc = 100 + j84 Los componentes sern, si consideramos la frecuencia angular dada: Za = Ra + j La luego La = 56/30 = 1,8667 Hy Zb = Rb + j Lb luego Lb = -74/30 = -2,4667 Hy o Zb = Rb - j(1/ Cb) luego Cb = 1/(7430) = 450,45 F Zc = Rc + j Lc luego Lc = 84/30 = 2,8 Hy Podemos tambin reemplazar slo el montaje de las dos inductancias acopladas por su equivalente en "T" o en " " con lo que tenemos dos posibilidades conforme a lo visto anteriormente. En este caso no hay problema desde el punto de vista de la conductividad entre los dos sectores ya que est unidos en el circuito original,
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sin embargo si aparecen inductancias negativas que podran suplidas por capacitores slo en el caso de trabajar en frecuencia nica. L1L2-M2 M L1L2-M2 L2-M
ser una
k L1
L1-M L2 M
L2-M
L1L2-M2 L1-M
2,8
5,2 2,8
-0,8
2,914
-10,2
1,569
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Para comenzar estableceremos las condiciones que se deben cumplir para ser un transformador ideal: 1) El acoplamiento es unitario: k = 1. 2) El medio magntico es homogneo, lineal y bilateral. 3) No hay prdidas ni por resistencia en los conductores, ni por histresis o corrientes de Foucault en el ncleo. 4) La capacidad distribuida del arrollamiento es despreciable. Dadas esas condiciones se dan las que siguen: 5) En el primario, conforme con la 2 ley de Kirchhoff, ser: V1 + E1 = 0 6) En vaco, es decir sin carga en el secundario, I2 = 0, resulta que el flujo es igual a la fuerza magnetomotriz sobre la reluctancia. o sea que:
0
= FMM/R = N1I0/ R
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La tensin inducida depende del flujo magntico, por lo cual para que se cumpla la condicin 4, los flujos en vaco y en carga deben ser iguales, lo que puede expresarse como que: N1I0 = N1I1 + N2I2 Siempre que, como se indica en la condicin 2, el circuito magntico sea lineal y por lo tanto la reluctancia constante. Esta ltima ecuacin llamada de equilibrio magntico del transformador puede ponerse:
I1 I0 ( 1 I2) n I0 I21
Expresin que establece la ecuacin de equilibrio elctrico del transformador, y donde n indica la relacin de transformacin dada por la relacin de espiras N1/N2, que (por la ley de Faraday-Lenz) define la relacin entre las tensiones inducidas e1/e2, y que tambin se indica por 1/a. En la segunda malla la fuerza electromotriz inducida e2 es la funciona como generador y por lo tanto, dada la condicin de ideal, es igual a v2, y tendremos que:
I2 V2 j LC y
2
RC
arctg
LC RC
Teniendo en cuenta que las tensiones inducidas son producidas por el flujo, y que ste es generado por la corriente I0, llamada corriente de magnetizacin, podemos trazar el siguiente diagrama fasorial del transformador en carga:
V1 = -E1
1
-I2 n
I1
I0 I2 n V2 = E2 I2
E1
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En este diagrama vemos que los ngulos de fase de primario 1 y del secundario 2 no son iguales, pero que las potencias en el primario y secundario deben ser iguales y distintas de cero por cuanto no hay, en el transformador mismo, ningn elemento disipativo, y slo hay disipacin en la componente resistiva de la carga. En general la corriente de magnetizacin, I0, es pequea por lo que, en el transformador en carga, puede despreciarse con lo que la ecuacin de equilibrio elctrico del transformador quedar:
I1 N2 I2 N1 I1 I2 1 n a
Al desaparecer la componente I0 el ngulo de fase del primario 1 queda igual al del secundario 2. Por otra parte, como dijimos, es:
E1 N1 E2 N2 E1 E2 n 1 a
Es decir que la relacin entre las tensiones es recproca a la relacin entre las corrientes, condicin esta intuitivamente lgica si esperamos que las potencias sean iguales.
j L1
M2 ZC
j L2
M2
Para acoplamiento unitario como tenemos en el transformador, k=1, es M2 = L1L2 luego nos queda:
Y1 j L2 ZC L1L2 j L1ZC L2 L1ZC 1 j L1
L1L2
L1 L2
2 N1 N2 2
n2 ;
1 ZC
YC ;
1 j L1
Y11
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I2
+ ~
I0 V1=-E1 j L1
c + E2=V2
ZC
La malla primaria
La malla secundaria
Si conectamos un transformador ideal en los terminales c-d con relacin de espiras n:1 para obtener E2, y consiguientemente I2, deberemos aplicarle una tensin -E1 = nE2. De esa forma obtendramos una corriente de entrada I21 = -I2/n lo que permitir conectarlo a los terminales a-b de la malla primaria y obtener I1 = I0 + I21: k=1 I1 I21 I0 V1=-E1 j L1 a + -E1 b ideal n:1 d c + E2=V2 ZC
I2
+ ~
Podemos ahora llevar la impedancia de carga al primario eliminando el transformador, aplicando el concepto ya visto:
Y1 Y11 1 YC n2
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I1
I21 I0 +
n ZC
2
+ ~
V1
j L1
E21=nE2 -
Donde si despreciamos la corriente I0, resulta en una nica malla equivalente: I1=I2/n
+ ~
V1=nE2
n ZC
2
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NOTAS Y COMENTARIOS
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Parte C: LA BOBINA DE REACTANCIA VIII - C.1 - Flujo magntico y fuerza electromotriz inducida en un inductor con ncleo de hierro.
Los inductores y transformadores que funcionan con frecuencias industriales (50 Hertz) y ms altas (20 kHz) estn generalmente provistos de ncleos ferromagnticos, esto se hace con el fin de aumentar la inductancia de las bobinas reduciendo con ello la corriente de vaco; de confinar el flujo magntico minimizando el acoplamiento con otros elementos prximos; y reduciendo el tamao fsico. Las desventajas principales son el aumento de las prdidas y la no linealidad. Las prdidas totales comprenden la prdida por resistencia efectiva, y las debidas a la histresis y corrientes de Foucault (o corrientes de Eddy). La resistencia efectiva a corriente alterna excede a la de continua debido al efecto pelicular y otros. Cuando se mide la impedancia de un reactor la parte real, llamada resistencia aparente, es mayor que la efectiva del bobinado si hay prdidas en el hierro. La resistencia efectiva tiene en cuenta la del bobinado solamente, la aparente comprende todas las prdidas. El aumento de la frecuencia hace menos notable las ventajas del hierro, el aumento de las prdidas puede hacer excesiva la resistencia aparente y el efecto de pantalla de las corrientes de Eddy reducen la permeabilidad del ncleo decreciendo la inductancia aparente. Los ncleos se fabrican con chapas de hierro silicio cuyo espesor vara de 0,25 a 0,5 mm para las frecuencias industriales, y de 0,02 a 0,05 mm para las ms altas (audio); esta laminacin se hace a los efectos de reducir las prdidas por corrientes de Foucault. Para frecuencias ms elevadas es necesario utilizar ncleos de materiales magnetodielctricos (ferrites) o desistir de su uso, para esas frecuencias la reactancia es elevada con bajos valores de inductancia. La bobina con ncleo de hierro por la cual circula una corriente alterna tiene un comportamiento mucho ms complejo que el caso ideal visto en el Captulo I y siguientes. Ante todo la inductancia no es constante ya que vara con el cambio del valor de la corriente, el flujo magntico en el hierro no es proporcional a la corriente de imantacin. Esta circunstancia hace difcil el uso de la expresin e = L(di/dt) en el clculo de la corriente y obliga al uso de la relacin e = -N(d /dt) donde N representa el nmero de espiras y el flujo magntico creado por la bobina. Esto implica tambin que al aplicar una tensin senoidal a la bobina la corriente que se establece tiene una forma no senoidal. Por otra parte debido a las prdidas de energa por histresis y corrientes de Foucault el desfasaje entre la tensin y la corriente, an en el caso de resistencia despreciable de la bobina, resulta menor de 90. Supondremos en primera instancia que las prdidas, tanto en el cobre como en el hierro, son insignificantes.
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Segn la Ley de Ohm se tiene que: u e i o que u i R e R La tensin u aplicada a la bobina, en este caso, resulta en cualquier instante igual en valor y opuesta en signo a la f.e.m. inducida e que, por consiguiente, ser de forma senoidal si lo es la tensin aplicada. Suponiendo que: e EMAX sen t hallaremos la relacin que existe entre el valor eficaz de la f.e.m. E y la amplitud del flujo magntico MAX.
N d dt EMAX sen t
E 2 sen t N
E 2 N
t
dt
de donde
sen t
0
dt
luego
E 2 cos t 2 f N
donde K representa la constante de integracin. Pero alimentando la bobina con una corriente proveniente de una tensin alterna, el flujo magntico no puede tener (una vez establecido el rgimen) una componente contnua, por consiguiente K = 0, y con ello resulta que:
MAX
con
MAX
cos t E 2 f N
Por consiguiente, al aplicar una tensin senoidal a los terminales de la bobina y siendo R despreciable, el flujo en el ncleo de la bobina vara senoidalmente. Despejando el valor E de la ltima frmula resulta en: E 4 44 f N , MAX
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relacin que se la denomina algunas veces "ecuacin de la f.e.m. del transformador". (t) e(t) u(t)
max
Emax=Umax e t u
Curvas de las tensiones y del flujo en una bobina con ncleo de hierro sin prdidas
T/4
T/2
Construccin de la curva de corriente sin tener en cuenta las prdidas. La curva obtenida se diferencia en forma sensible de la senoide debido a lo cual su valor eficaz ya no se calcula mediante la frmula: IMAX I 2 y debe determinarse segn la ms general:
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IMAX 2
en la cual se ha introducido el coeficiente de correccin =KA/2, donde KA es el factor de amplitud. Cuanto ms all del codo de la curva de imantacin se extiende el valor de MAX tanto ms se diferencia la curva de corriente de la senoide y tanto mayor resulta el coeficiente . Si el ncleo est construido sin ranuras de ventilacin y su seccin S es constante en toda su longitud, entonces para un material dado el coeficiente depende solamente del valor mximo BMAX = MAX/S. La grfica de la pgina siguiente es una curva para un material particular, chapa para dnamos, y en ella se aprecia que para valores de induccin mxima inferiores a 10.000 Gauss el coeficiente de correccin es tan prximo a uno que puede prescindirse de l. En los clculos la corriente no senoidal se reemplaza generalmente por una senoidal equivalente de igual valor eficaz. Esto permite usar, admitiendo una cierta inexactitud, los diagramas vectoriales, los que tienen sentido riguroso slo para seales senoidales. En ausencia de prdidas esta corriente equivalente debe retrasarse 90 en fase con respecto a la tensin aplicada a la bobina, coincidiendo con el flujo magntico. 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 10 12 14 BMAX [kGauss]
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T/4 T/2
T/2
Construccin de la curva de corriente teniendo en cuenta la histresis. A partir de la curva i es posible calcular el valor eficaz I de la corriente y considerarlo como una corriente senoidal equivalente. No obstante esta corriente tiene que estar retrasada con respecto al la tensin no en 90 sino en un ngulo menor, ya que la histresis genera prdidas cuyo valor se expresa segn una escala definida mediante el rea encerrada por el lazo de histresis. Esta rea es proporcional a las prdidas que tienen lugar en la unidad de volumen del material durante un ciclo completo de imantacin. Para usar este mtodo de clculo de prdidas es necesario determinar previamente por va experimental el lazo de histresis para el material y para el BMAX a utilizar en la aplicacin. La potencia activa de prdidas debidas a la histresis puede calcularse en forma ms simple segn la frmula emprica siguiente:
Ph
a BMAX
en la que: BMAX representa la amplitud de la induccin magntica; f la frecuencia de trabajo; G el peso del ncleo; h un coeficiente experimental para el material; y a un exponente que puede tomarse igual a 2 para BMAX 10.000 Gauss. Conociendo el valor de Ph y teniendo en cuenta que: Ph = U I cos hallamos la expresin para el coseno cos
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= E I cos :
= Ph /(EI)
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Conociendo el valor del ngulo vector I en dos componentes, la activa: Ih = I cos y la reactiva: I = I sen = Ph/E
se
puede
descomponer
el
= (I2 - Ih2)1/2
Adems si, como ocurre ms frecuentemente, la componente activa resulta mucho menor que la corriente resultante I, la componente de imantacin I difiere poco de la resultante y puede calcularse mediante una frmula idntica a la utilizada antes:
I IMAX 2
Lmed
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Para reducirlas los ncleos de los transformadores y de los inductores no se construyen macizos sino que se arman con chapas de hierro aisladas entre s por papel de arroz o lacas. De esta maneras los circuitos se cierran dentro de cada chapa reducindose notablemente las prdidas de energa. La potencia activa debidas a las corrientes de Foucault se calcula con una frmula emprica similar a la utilizada con la histresis, pero dependiendo del cuadrado de la frecuencia.
Pv
f2
2 BMAX
donde v representa un coeficiente constante para chapas de material y espesor definidos y que vara proporcionalmente con el cuadrado del espesor, si este cambia. Para reducir ms las perdidas se introduce en la composicin del hierro entre un 0,5 y un 4,5 por ciento de silicio con lo que se reduce la conductividad del hierro. (No puede ser "silicio puro" como anuncian algunas propagandas ya que el silicio no es material magntico).
Pac
donde:
n
p10
BMAX 104
p15 p10
f 50
1.3
5.69 log
y p10 y p15 representan las prdidas por cada kilo del material y espesor determinados para una induccin mxima de 10.000 y 15.000 gauss respectivamente. Prdidas especficas para algunos materiales para f=50 Hz. Espesor en Prdidas especficas en W/kg Tipo milmetros p10 p15 E1 0,5 3,6 8,6 E41 0,5 1,6 3,6 E41 0,35 1,3 3,6 E42 0,5 1,45 3,3 E42 0,35 1,2 2,9
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Esta frmula da resultados bastante exactos para inducciones entre 5.000 y 16.000 gauss, para una frecuencia de 50 hertz. Conociendo las prdidas totales hallamos la componente activa de la corriente como sigue: Iac = Pac/E La figura siguiente representa el diagrama vectorial de una bobina con ncleo de hierro sin tener en cuenta la resistencia del arrollamiento. El procedimiento para su trazado es el siguiente: Partimos trazando el vector de tensin aplicada U en cualquier posicin, y perpendicular a l, en atraso, el de flujo magntico ; a su vez el vector E, fuerza electromotriz inducida, igual al vector U en valor, resulta atrasado 90 con respecto al flujo que la induce . La componente magnetizante de la corriente I coincide en fase con el flujo y la componente activa Iac coincide en fase con U. Sumando geomtricamente estas dos componentes obtenemos la corriente senoidal equivalente:
I I
2
Iac2
I Iac 0 I
V Diagrama vectorial de la bobina con ncleo de hierro sin tener en cuenta la dispersin ni la resistencia del arrollamiento. En alta frecuencia es necesario, adems, tener en cuenta un efecto que resulta imperceptible en bajas frecuencias: el "efecto magntico superficial". Este fenmeno consiste que las corrientes de Foucault, conforme a la ley de Lenz, ejercen un efecto de desimantacin sobre las chapas de hierro de modo que la induccin magntica no se distribuye uniformemente sobre toda la seccin de la chapa sino que disminuye en la direccin que va de la superficie al interior de la chapa en concordancia con los flujos concatenados por las distintas capas de hierro. Esta irregularidad de la distribucin
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de la induccin crece con la frecuencia. (Corresponde al efecto pelicular de la corriente en los conductores en alta frecuencia).
expresin
d d dt
de
la
tensin
aplicada
debe
dN d dt
El flujo de dispersin, ya que no se cierra a travs de un medio ferromagntico, no origina prdidas complementarias de energa, es proporcional a la corriente de la bobina y coincide en fase con esta corriente, de modo que se tiene que
N d Ld i
"inductancia de dispersin" de la bobina. de tensin, llamada generalmente "cada , se adelanta 90 en fase respecto de la valor eficaz:
I Ld I Xd
donde Xd es la reactancia de dispersin. De esta manera para tener en cuenta la resistencia del arrollamiento y el flujo de dispersin es necesario introducir en el esquema de la bobina de reactancia un resistor de resistencia R y una bobina de reactancia Xd.
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Xd I U
U'
Circuito de la bobina teniendo en cuenta la resistencia del arrollamiento y el flujo de dispersin. En ciertos estudios la bobina con ncleo de hierro puede ser substituida por un sistema equivalente compuesto de resistencias e inductancias ideales. Este sistema representa la transformacin posterior del indicado arriba. En el nuevo se conservan la resistencia R y la inductancia de dispersin Ld; la bobina en s, sin resistencia ni dispersin, se reemplaza con una resistencia Rac y la inductancia Lac de forma de que, dada la tensin U' se conserven la corriente I y el ngulo de fase . Con esto las prdidas magnticas Pac de la bobina real se reemplazan con las elctricas I2Rac que tienen lugar en la resistencia Rac. La potencia activa disipada en la bobina se compone de las prdidas en el hierro, o magnticas, Pac y las prdidas en el cobre, o elctricas, Pcu = I2R, de modo que tendremos: P = Pac + Pcu
Ld U
Circuito equivalente de la bobina teniendo en cuenta la resistencia del arrollamiento y el flujo de dispersin. Para cumplir con las condiciones conservar las siguientes relaciones:
Z Rac2 Lac 2 U' I
sealadas
es
necesario
Lac Rac
tg
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Rac
Z cos
U I cos ' I2
Pac I2
y tambin:
Lac Z sen
E Diagrama vectorial completo de una bobina de reactancia considerando todos los efectos. La tensin U entre los terminales de la bobina real ser igual a la tensin entre los terminales del circuito recin formado, es decir igual a la suma geomtrica de la tensin U' entre los terminales de la bobina sin considerar los dos ltimos efectos, para la cual es vlido el diagrama vectorial anterior, y la cada de tensin activa IR, que coincide en fase con la corriente I, ms la cada de tensin reactiva IXd, que se halla adelantada 90 con respecto a I. El diagrama vectorial queda entonces completado. Como veremos en el caso del transformador el circuito compuesto de Rac y Lac en serie se lo reemplaza por un montaje equivalente en paralelo porque se estima que es ms representativo. I U' Ih G0 Im jB0
Desde ya que los valores de G0 y de B0 son tales que se cumple con las condiciones vistas recientemente, para ello es:
Y0 G0 2 B02 I U' 1 Z
B0 G0
tg
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En el grfico mostramos otra forma de indicar las componentes de las corrientes usando m en lugar de y h en lugar de ac. Como han visto en otros textos la nomenclatura no est universalmente establecida y, para acostumbrarnos, tampoco adoptaremos alguna en particular, lo importante son los conceptos y no los smbolos, mientras nos entendamos.
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L1 N1
L2 N2
En el transformador (trafo) ideal tenamos que la corriente en vaco era I0 = -E1/jX0. En el real aparecen las prdidas en el ncleo y en el devanado por lo que el trafo en vaco se comportar como una bobina de reactancia, es decir que la autoimpedancia de la malla primaria no ser inductiva pura, y entonces ser I0 = -E1/jZ0.
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Si e
Z0 = R0 + jX0
ser
I0 = -E1(G0 + jB0)
I0 = -E1G0 + jE1B0 = Ih + Im
La corriente no es inductiva pura ya que tiene una componente de prdidas en el hierro Ih adems de la reactiva magnetizante Im. Ahora tendremos que: |I0| = (Ih2 + Im2) y
0
= arctg (Im/Ih)
V1=-E1 + I0 I0
0
Ih
Im
Ih Im
V1 = -E1 G0 jB0 E1
Aqu el efecto de la resistencia del bobinado no es importante porque su valor es bajo y, adems, la corriente es normalmente muy pequea. Cuando el trafo est cargado la situacin cambia. El circuito equivalente es, en primera instancia, el siguiente: i1 R1
M
R2
i2
+
v1 L1 L2
v2 ZC
1d
12
y
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2d
21
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L1 = N1
1/I1;
L2 = N2
2/I2,
M = N1
21/I2
= N2
12/I1
Suponemos adems que el circuito magntico comn tiene una reluctancia R0 y los dispersos encuentran R1d y R2d, con lo que resulta:
12
= N1 I1/ R0 ;
21
= N2 I2/ R0 ;
1d
= N1 I1/ R1d y
2d
= N2 I2/ R2d
Y luego:
L1 L2 N1 I1 N2 I2
1d 12 2 N1
R1d
1
R0
1
2d
21
N2 2
R2d
R0
N1N2
R1d
1
R0
1
I1
N1N2
R0
N1N2
I2
R 2I2
j N2 2
R2d
R0
I2
R0
I1
I2ZC
R1d
I1
j N1
N1I1
N2I2
R0
R1I1
j L1dI1
j N1
N1I0
R0
I1 R1
N1I1
R1I1
0 R 2I2
j L1dI1
j N2 2
j N1
I2 j N2
j L1d
N2I2 I2ZC
E1
R2d
R0
I2ZC
R2I2
j L2dI2
j N2
N1I0
R0
R2I2
j L2dI2
j N2
I2 R2
j L2d
E2
V2
V1 E2
R1I1 R2I2
jX1dI1 jX2dI2 V2
E1
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Que junto con la ecuacin de equilibrio magntico: N1 I0 = N1 I1 + N2 I2 forman las tres ecuaciones caractersticas del transformador real. Estas ecuaciones dan la posibilidad de dibujar un circuito equivalente: I1 R1 jX1d
M
jX2d
R2
I2
+
V1
+
-E1
+
E2
+
V2 ZC
Aqu se tiene en cuenta el flujo disperso en las inductancias de dispersin, luego el acoplamiento resulta unitario. Podemos entonces, teniendo en cuenta el trafo en vaco y el acoplamiento unitario, hacer el circuito equivalente que sigue:
n:1 ideal
I1
R1
jX1d Ih
I21 I0 Im Lm -E1
jX2d
R2
I2
+
V1 Rh
+
E2
+
V2 ZC
Aqu Lm = L1 - L1d es la inductancia de magnetizacin y Rh es la resistencia equivalente de prdidas del ncleo. El diagrama fasorial completo es el que mostramos en la pgina siguiente.
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V1
I0 Im
Ih
RCI2
V2
E1
E2
I1 = I0 + I21
R2
ZC
R2
ZC
I2 n
R2
E1 / n2 j L2d
ZC
luego
I21
R2
E1 / n 2 j L2d ZC
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R2
E1 j L2d
ZC
o sea
I21
R 21
E1 j L2d1
ZC1
ZC1
En la malla primaria:
V1
I1R1
jX1I1
E1
I1 R1
jX1 Y0 R 21 R C1
1 1 j X21 XC1
I1Zeq.
Lo que sugiere el siguiente circuito: I1 + V1 G0 R1 jX1d I0 B0 I21 R21 jX21 + RC1 V21 que jXC1
Equivalente en "T" del trafo real y despreciando la corriente de excitacin, I0. I1 + V1 R1 jX1d R21 jX21
puede
reducirse
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