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PREFACIO
El VS-606V7 de YASKAWA es un inversor pequeo y simple; tan fcil de usar como un contactor. Este manual de instrucciones describe la instalacin, el mantenimiento, la inspeccin, la bsqueda y resolucin de problemas, as como las especificaciones del VS 606 V7. Lea completamente este manual de instrucciones antes de iniciar la operacin.
Precauciones generales
Algunos dibujos de este manual aparecen sin las cubiertas y protecciones con el fin de describir los detalles con mayor claridad. Asegrese de volver a colocar en su lugar todas las cubiertas y protecciones antes de operar este producto. Cuando sea necesario es posible que se modifique este manual debido a las mejoras al producto o a las modificaciones o cambios en las especificaciones. Estas modificaciones se reflejan mediante un nmero de manual revisado. Para solicitar un ejemplar de este manual, en caso de que su ejemplar se haya daado o perdido, pngase en contacto con su representante de YASKAWA. YASKAWA no es responsable de las modificaciones que el usuario haga al producto, si se llevan a cabo, se anular la garanta.
ADVERTENCIA
Indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, podra causar la muerte o lesiones personales graves.
PRECAUCIN
Indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar lesiones personales menores o moderadas y daos al equipo. Tambin puede utilizarse como seal de alerta contra prcticas riesgosas.
PRECAUCIN tambin pueden causar Adems, los elementos que se inscriben en accidentes fatales en algunas situaciones. En cualquiera de los casos siga estas notas importantes.
NOTE
Estos son los pasos que se deben tomar para asegurar una operacin adecuada.
PRECAUCIN
(Pg. ref.) Los cables de voltaje bajo se conectarn con Clase I. . . . . . . . . . . . . . . 22
RECEPCIN
PRECAUCIN
(Pg. ref.) No instale ni opere ningn inversor que est daado o al que le falten piezas. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales o daos al equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-16
MONTAJE
PRECAUCIN
(Pg. ref.) Levante el gabinete por la aleta de enfriamiento. Cuando mueva la unidad, nunca la levante por el estuche de plstico o las terminales cubiertas. De lo contrario, se puede ocasionar que se caiga la unidad y que se causen daos a la misma.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Monte el inversor sobre material no inflamable (por ejemplo, metal). Si no se observan estas precauciones, se puede ocasionar un incendio. . . . . . 18 Cuando monte las unidades en un gabinete, instale un ventilador u otro dispositivo de enfriamiento (chasis abierto) para mentener la temperatura de la toma de aire a menos de 122F (50C). El sobrecalentamiento puede ocasionar un incendio o puede daar la unidad. 19 El VS mini J7 genera calor. Para un enfriamiento efectivo mntelo en posicin vertical. Consulte la figura Dimensiones de montaje en la pgina 18.
CABLEADO
ADVERTENCIA
(Pg. ref.) Inicie el cableado nicamente despus de haber verificado que la fuente de alimentacin est apagada. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 nicamente personal calificado debe realizar el cableado. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Cuando se est llevando a cabo el cableado del circuito de paro de emergencia, verifquelo completamente antes de la operacin. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales.22
ADVERTENCIA
(Pg. ref) Asegrese de conectar a tierra la terminal de conexin a tierra de acuerdo con el cdigo local de conexin a tierra. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Para la clase 400V, asegrese de conectar a tierra el suministro neutral para ajustarse a los requerimientos de CE. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PRECAUCIN
(Pg. ref.) Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje de la fuente de alimentacin de CA. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones e incendios. No realice una prueba de voltaje no disruptivo del inversor. Esto podra ocasionar que se daen los elementos del semiconductor. Para conectar mdulos de frenado, una unidad de resistencias de frenado o una unidad de frenado, siga los procedimientos que se describen en este manual. Una conexin indebida puede causar un incendio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Asegrese de apretar los tornillos terminales del circuito principal y del circuito de control. Si no se observan estas precauciones, se puede ocasionar un malfuncionamiento, daos o incendios.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Nunca conecte la fuente de alimentacin del circuito principal de CA a las terminales de salida U, V y W. Se daar el inversor y esto invalidar la garanta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 No conecte ni desconecte alambres o conectores cuando la energa est aplicada al circuito. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales. No cambie el cableado de seal o control durante la operacin. Se puede daar la mquina o el inversor.
OPERACIN
ADVERTENCIA
(Pg. ref.) nicamente encienda la fuente de alimentacin de entrada despus de reemplazar el operador digital o la cubierta lisa (opcional). No retire el operador digital o las cubiertas mientras haya flujo de corriente. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos. Nunca haga funcionar el operador digital ni las palancas de buzamiento con las manos mojadas. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos. Nunca toque las terminales mientras haya flujo de corriente, ni siquiera cuando est detenido el inversor. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos. Cuando se seleccione la funcin de reintento por fallas mantngase alejado del inversor o de la carga, ya que puede reiniciar repentinamente despus de haber sido detenido. (Construya el sistema de la mquina de manera que se asegure el bienestar del personal, aun cuando se reinicie el inversor.) Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Cuando se selecciona la operacin continua despus de la recuperacin de energa, mantngase alejado del inversor o de la carga. ste puede reiniciar de manera inesperada despus de haber sido detenido. (Construya el sistema de la mquina de manera que se asegure el bienestar del personal, aun cuando se reinicie el inversor.) Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Siendo que se puede desactivar el botn de paro del operador digital mediante una configuracin de funcin, instale un interruptor de paro de emergencia externo por separado. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales. Si se reinicia una alarma con la seal de operacin encendida, el inversor se reinicia de forma automtica. Reconfigure la alarma slo despus de haber verificado que est apagada la seal de operacin. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales.27
8
OPERACIN (Cont.)
PRECAUCIN
(Pg. ref.) Nunca toque el disipador de calor o la resitencia de frenado, ya que sus temperaturas pueden ser muy altas. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar quemaduras fsicas graves. Siendo que es fcil cambiar la velocidad de operacin de baja a alta, verifique el margen de trabajo seguro del motor y de la mquina antes de la operacin. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales y daos a la mquina. Si es necesario, instale por separado un freno de tensin. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales. No cambie las seales durante la operacin. Se puede daar la mquina o el inversor. Todos los parmetros del inversor se han configurado previamente en la fbrica. No cambie las configuraciones si no es necesario. Se puede daar el inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
MANTENIMIENTO E INSPECCIN
ADVERTENCIA
(Pg. ref.) Nunca toque las terminales de alto voltaje en el inversor. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos.127 Desconecte toda la energa antes de llevar a cabo el mantenimiento o la inspeccin. Despus espere por lo menos un minuto despus de que se haya desconectado la fuente de alimentacin y de que se hayan apagado todos los LED y los LED de CARGA. Los capacitores se descargan lentamente y pueden ser peligrosos. . . . . . . . . 127
ADVERTENCIA
(Pg. ref.) No realice una prueba de voltaje no disruptivo en ninguna parte del VS-606V7. Este equipo electrnico utiliza semiconductores y es vulnerable a alto voltaje.127 nicamente personal autorizado debe realizar el mantenimiento, inspecciones o reemplazos de piezas. [Antes de la operacin retire todos los objetos metlicos (relojes, pulseras, etc.)] (Utilice herramientas que estn aisladas en contra de choques elctricos.) Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos.127
PRECAUCIN
(Pg. ref.) El tablero de control de PC emplea los IC de CMOS. No toque los elementos CMOS. Se pueden daar fcilmente por la electricidad esttica. No conecte ni desconecte los cables, el operador digital, los conectores o el ventilador de enfriamiento cuando la energa elctrica est aplicada al circuito. Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales.127
Otros
ADVERTENCIA
(Pg. ref.) Nunca modifique el producto. Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos o lesiones personales y se invalidar la garanta.
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ETIQUETA DE ADVERTENCIA
Una etiqueta de advertencia aparece en la cubierta frontal del inversor, como se muestra abajo. Siga las instrucciones para manejar el inversor.
GABINETE DE PLSTICO
PLACA DE CARACTERSTICAS
DESPLEGADO DE ADVERTENCIA
DESPLEGADO DE ADVERTENCIA
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CONTENIDO
4. CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. FUNCIONES DE PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . 39
12
Seleccin del mtodo de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Construccin de los circuitos de interfaz con dispositivos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Config. de frecuencia por entrada referencia de corriente . . 83 Ref. de frecuencia mediate introduccin del tren de pulsos . 85 Reduccin de la fluctuacin de velocidad del motor . . . . . . . 89 Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Seleccin de la operacin del ventilador de enfriamiento . . . 92 Uso de comunicaciones MEMOBUS (MODBUS) . . . . . . . . . 92 Uso de la funcin de copiado de parmetros . . . . . . . . . . . 116 Selec. de unidad para desplegado de conf. de ref. de frec. 125 Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Reemplazo de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
APNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
13
1. RECEPCIN
Despus de desempacar el VS-606V7, verifique lo siguiente: Verifique que los nmeros de las piezas concuerden con la orden de compra o con la hoja del empaque. Revise la unidad para detectar si existen daos fsicos que se puedan haber producido durante el envo. Si falta o est daada alguna pieza del VS-606V7 llame inmediatamente al servicio.
20P10
INPUT : 3PH 200-230VAC 50/60Hz 1.1A OUTPUT : 3PH 0-230VAC MAX. 0-400Hz 0.8A LOT NO: MASS: 0.5kg SER NO: FILE NO: E131457 PAG:
MASA
SOFTWARE
MODELO
MS
CIMR-V7AU20P1
No. Salida de motor mxima aplicable OP1 0.13 HP (0.1kW) INVERSOR SERIE VS-606V7 OP2 0.25 HP (0.2kW) OP4 0.5 HP (0.4kW) OP7 1 HP (0.75kW) 1P5 2 HP (1.5kW) 2P2 3 HP (2.2kW) 3PO 4 HP (3.0kW) No. Tipo A B C Con operador digital (con volumen) Sin operador digital (con volumen) Con operador digital (con volumen) 3P7 5 HP (3.7kW) 5P5 7.5 HP (5.5kW) 7P5 10 HP (7.5kW) No. Clase de voltaje B 2 4 Nota: Pngase en contacto con su representante de YASKAWA para el tipo sin disipador de calor. Monofsico 200VCA Trifsico 200VCA Trifsico 400VCA
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B 2 4
No. OP1 OP2 OP4 OP7 1P5 2P2 3PO 3P7 5P5 7P5
Salida de motor mxima aplicable 0.13 HP (0.1kW) 0.25 HP (0.2kW) 0.5 HP (0.4kW) 1 HP (0.75kW) 2 HP (1.5kW) 3 HP (2.2kW) 4 HP (3.0kW) 5 HP (3.7kW) 7.5 HP (5.5kW) 10 HP (7.5kW)
No. 0 1 7
Estructura protectora Chasis abierto (IP20, IP00) *1 Gabinete montado en pared (NEMA 1) *2 Chasis abierto (IP20) Tipo de gabinete superior
*1 Del cdigo No. OP1 al 3P7 son IP20. Siempre retire ambas cubiertas, la superior y la inferior cuando utilice los inversores 5P5 y 7P5 como tipos de chasis abierto IP00. *2 Del NEMA 1 OP1 al 3P7 son opcionales. Del NEMA 1 5P5 y 7P5 son estndar.
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CUBIERTA DE LA TERMINAL ORIFICIOS DE CABLEADO PARA EL CIRCUITO DE CONTROL ORIFICIOS DE CABLEADO PARA EL CIRCUITO PRINCIPAL
OPERADOR DIGITAL
Operador digital (sin volumen) JVOP-147 Se utiliza para configurar o cambiar constantes
TERMINAL DE ENFRIAMIENTO CONEXIN A CUBIERTA DEL FONDO TIERRA ALETA DE CUBIERTA DEL VENTILADOR ENFRIAMIENTO
VENTILADOR DE
Cubierta en blanco (opcional) En los modelos con cubierta en blanco, sta se monta en el lugar del operador digital
Apertura de cubiertas
INTERRUPTOR DE POLARIDAD DE ENTRADA
VOLUMEN DE CONFIGURACIN DE FRECUENCIA LED DE DESPLEGADO DE ESTADO INTERRUPTOR RESISTOR DE TERMINAL PARA CIRCUITO DE COMUNICACIONES INTERRUPTOR DE CAMBIO DE VOLTAJE/CORRIENTE PARA LA ENTRADA DE REFERENCIA DE FRECUENCIA ANALGICA BLOQUE DE TERMINALES DEL CIRCUITO PRINCIPAL INTERRUPTOR DE POLARIDAD DE ENTRADA BARRA DE CORTO CIRCUITO
BLOQUE DE TERMINALES DEL CIRCUITO DE CONTROL
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Contrato terminal del circuito principal El contrato terminal de la terminal del circuito principal difiere dependiendo del modelo del inversor.
A continuacin se muestra el contrato terminal para 200/400V, series de entrada del modelo trifsico 7.5/10 HP (5.5/7.5Kw).
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3. MONTAJE
Seleccin de ubicacin para montar el inversor
Asegrese de que el inversor est protegido de las siguientes condiciones: Fro y calor extremos. Utilcese solamente dentro del margen de temperatura ambiental (para el tipo de chasis abierto): de 14 a 122F (de -10 a +50C). Lluvia, humedad. Rocos y salpicaduras de aceite. Rocos salino. Luz solar directa. (Evtese el uso en exteriores). Gases corrosivos (por ejemplo, gas sulfurado) o lquidos. Partculas de polvo o de metal en el aire. Golpes y vibracin. Ruido magntico. (Por ejemplo: mquinas para soldar, dispositivos de potencia, etc.) Alta humedad. Sustancias radioactivas. Combustibles: thinner, solventes, etc.
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O MAS
O MAS
AIRE O MAS
A
AIRE O MAS
Dimensiones de montaje
Para montar el VS 606 V7, se requieren las siguientes dimensiones.
Voltaje Salida de motor mxima aplicable HP (Kw) Menos de 5 HP (3.7 Kw) Longitud de A
400V
200V 400V
Precaucin! 1. Las dimensiones anteriores son comunes tanto para el tipo de chasis abierto (IP00, IP20) como para el tipo NEMA 1. 2. Retire siempre las cubiertas superior e inferior cuando utilice 200/400V, 5.5/ 7.5Kw (7.5/10 HP) como tipo de chasis abierto.
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Componentes de montaje/desmontaje
Desmontaje y montaje del operador digital y las cubiertas
NOTA: Monte el inversor despus de retirar la cubierta frontal, el operador digital y la cubierta terminal. Desmontaje de la cubierta frontal Utilice un desarmador para aflojar el tornillo de la superficie de la cubierta frontal en el sentido de la flecha 1 para retirarla. Despus presione en los lados derecho e izquierdo en el sentido de la flecha 2 y levante la cubierta frontal en el sentido de la flecha 3. Montaje de la cubierta frontal Monte la cubierta frontal en el orden inverso del procedimiento anterior para retirarla. Desmontaje de la cubierta terminal cuando las dimensiones W (ancho) son 4.25 (108mm), 5.51 (140mm), o 6.69 (170mm) Despus de retirar la cubierta frontal, presione los lados derecho e izquierdo en el sentido de la flecha 1 y levante la cubierta terminal en el sentido de la flecha 2. Desmontaje de la cubierta terminal cuando las dimensiones W (ancho) son 7.09 (180mm) Utilice un desarmador para aflojar el tornillo en la superficie de la cubierta terminal en el sentido de la flecha 1 para retirarla. Despus presione los lados derecho e izquierdo en el sentido de la flecha 2 y levante la cubierta terminal en el sentido de la flecha 3. Montaje de la cubierta terminal Monte la cubierta terminal en el orden descendente del procedimiento anterior para retirarla.
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Desmontaje del operador digital Despus de retirar la cubierta frontal, levante los lados superior e inferior (seccin A) del lado derecho del operador digital en el sentido de la flecha 1. Montaje del operador digital Monte el operador digital en el orden inverso del procedimiento anterior para retirarlo.
Desmonaje de la cubierta inferior cuando las dimensiones W (ancho) son 4.25 (108mm), 5.51 (140mm), o 6.69 (170mm) Despus de retirar la cubierta frontal y la cubierta terminal, incline la cubierta inferior en el sentido de la flecha 1 con la seccin A como punto de soporte.
Desmontaje de la cubierta terminal cuando las dimensiones W (ancho) son 7.09 (180mm) Despus de retirar la cubierta terminal utilice un desarmador para aflojar el tornillo sujetador en el sentido de la flecha 1 para retirarla. Montaje de la cubierta inferior Monte la cubierta inferior en el orden inverso del procedimiento anterior para retirarla.
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4. CABLEADO
Instrucciones de cableado
(1) Conecte siempre las terminales de entrada de energa R/L1, S/L2 y T/L3 (R/L1, S/L2 para modelo monofsico) y la fuente de alimentacin por medio de un interruptor termomagntico de carcaza moldeada (MCCB). Nunca los conecte a U/ T1, V/T2, W/T3. El inversor monofsico (clase 200V) puede conectarse a una entrada trifsica de 200V. Sin embargo, cuando la terminal T/L3 se conecta al modelo monofsico, nunca utilice la terminal para otros propsitos. Terminales de conexin de la fuente de alimentacin del inversor
Producto de especificaciones de la fuente de alimentacin para la entrada del modelo trifsico de 200V CIMR-V7 2 Conectar a R/L1, S/L2, T/L3 Producto de especificaciones de la fuente de alimentacin para la entrada del modelo monofsico de 200V. CIMR-V7 B Conectar a R/L1, S/L2 Producto de especificaciones de la fuente de alimentacin para la entrada del modelo trifsico de 400V CIMR-V7 4 Conectar a R/L1, S/L2, T/L3
(2) Conecte los cables del motor a las terminales U, V y W en el lado de la salida del circuito principal (fondo del inversor). (3) Si es muy grande la distancia de cableado entre el inversor y el motor, reduzca la frecuencia portadora del inversor. Para mayores detalles, consulte Reduccin de la corriente de ruido o fugas del motor (n46) en la pgina 68. (4) El cableado de control debe tener una longitud de menos de 164 pies (50m) y debe estar separado del cableado de la energa. Utilice alambre forrado de par trenzado cuando introduzca de manera externa la seal de freucencia. (5) Apriete los tornillos en las terminales del circuito principal y del circuito de control. (6) No conecte ni desconecte el cableado ni realice ninguna verificacin de seales mientras est encendida la fuente de alimentacin. (7) Para los inversores de clase 400V, asegrese de conectar a tierra el neutral de suministro para ajustarse a los requerimientos de CE. (8) Debe utilizarse un conector de bucle cerrado cuando se estn colocando los cables -3 de la terminal del circuito principal. (9) Deben considerarse las desconexiones de voltaje cuando se determine el tamao del cable. Se puede calcular la desconexin del voltaje utilizando la siguiente ecuacin: Desconexin de voltaje paso a paso (V) = resistencia de alambre 3 (/km) x distancia del cableado (m) x corriente (A) x 103 Seleccione el tamao del alambre de manera que la desconexin de voltaje sea menos de 2% del voltaje nominal normal.
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Tipo
Comn MA, MB, MC para todos los S1 para S7,P1, P2,SC,PC,R+, R-,S+,Smodelos
,FS,FR,FC,AM,AC,RP
M3 M2
0.75 0.75
18 18
Tipo
AWG
14 14 14 14 14 12 10 8 8 Alambre forrado de vinil de 600V o equivalente
5.5 a 8 10 to 8 5.5 a 8 10 to 8
Nota:
El tamao del alambre est establecido para alambres de cobre a 160F (75C)
23
Tipo
AWG
14 14 14 12 10 12 10 8 10 Alambre forrado de vinil de 600V o equivalente
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3 CIMRV7AAB4PO
Nota: Nota:
El tamao del alambre est establecido para alambres de cobre a 160F (75C) Tambin est disponible la entrada trifsica para modelos de 0.1 a 0.75kw de serie de entrada monofsica.
Ajuste del par de tor. lb pulg. (N m)
10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 10.65 a 13.31 (1.2 a 1.5) 12.43 (1.4) 22.19 (2.5)
Tipo
AWG
14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 14 a 10 12 a 10 12 a 10
AWG
14 14 14 14 14 14 12 14 12 10 10 Alambre forrado de vinil de 600V o equivalente
M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5
Nota:
El tamao del alambre est establecido para alambres de cobre a 160F (75C)
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Fuente de alimentacin de entrada del circuito principal Conecte el cableado de la fuente de alimentacin de las terminales de entrada L1 (R), N/L2(S) y L3(T) [L1(R), N/L2(S) para especificaciones del modelo monofsico]. Nunca los conecte a U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, o +2, de lo contrario se puede daar el inversor. Se puede conectar el voltaje monofsico al inversor pero no utilice la terminal T/L3 para ningn otro propsito.
Conexin a tierra
Conexin de las Resistencias de Frenado (opcional). Para conectar las Resistencias de Frenado corte el protector en las terminales B1 y B2. Para proteger las Resistencias de Frenado de sobrecalentamiento, instale un relevador de sobrecarga trmica entre las Resistencias de Frenado y el inversor. Esto proporciona una secuencia que apaga la fuente de alimentacin El voltaje del modelo monofsico (clase NOTE 200V, 0.75kW o menos) se puede conecmediante un contacto de disparo del relevador trmico. tar a la terminal T/L3. Nunca utilice la terminal con otros propsitos . Utilice este mismo procedimiento cuando conecte una unidad de las Resistencias de Frenado. Conexin a tierra (utilice la terminal de Consulte la pgina 146. conexin a tierra .) Salida del inversor Asegrese de conectar a tierra la terminal de conexin a tierra de acuerdo con el cdigo local de Conecte las terminales de motor a U, V, W. Colocacin del cableado de las conexin a tierra . Nunca conecte a tierra el VSterminales del circuito principal 606V7 en comn con las mquinas de soldar, los Pase los cables a travs del orificio de cableado y motores u otros equipos elctricos. conctelos. Asegrese de montar la cubierta en Cuando se utilicen varias unidades VS-606V7 su posicin original. una junto a la otra, conecte cada unidad a tierra como se muestra en el ejemplo. No forme un bucle con los cables de conexin a tierra
CORRECTO
INCORRECTO
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* Se puede cambiar el SW1 de acuerdo con la polaridad de la seal de entrada de secuencia (de S1 a S7). Comn 0V: lado NPN (configuracin de fbrica) Comn 24: lado PNP Consulte las pginas 83 y 93 para SW2 Cableado de las terminlaes del circuito de control Ancho de la hoja del desarmador
Inserte el cable en la parte inferior del bloque de terminales, conctelo y ajstelo con un desarmador. La longitud del alambre que sale del forro debe ser de 0.22 pulgadas (5.5mm).
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Abra la cubierta frontal y verifique que la longitud de la tira de alambre sea de 0.22 pulgadas. (5.5mm)
ESCALA
Si se proporciona el comando marcha adelante o en reversa (FWD/REV) durante la seleccin de referencia de operacin (n003=1) desde la terminal del circuito de control, el motor arrancar automticamente despus de que se encienda (ON) la fuente de alimentacin de entrada del circuito principal.
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Marcha de prueba
El inversor opera configurando la frecuencia (velocidad). Existen tres tipos de modos de operacin para el VS-606V7: 1. Comando de marcha desde el operador digital (potencimetro local/configuracin digital). 2. Comando de marcha desde la terminal del circuito de control. 3. Comando de marcha desde comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS). Antes del envo se configura la unidad para recibir del operador el comando de marcha y la frecuencia de referencia. A continuacin se presentan las instrucciones para poner en marcha el VS-606V7 con el operador digital JVOP-140 (con potencimetro local) o el JVOP-147 opcional (sin potencimetro local). Para obtener ms instrucciones sobre la operacin, consulte la pgina 37. Se pueden seleccionar por separado los parmetros de referencia de operacin o de frecuencia de referencia como se muestra a continuacin.
Nombre Seleccin de referencia de operacin N003 = = = = N004 = = 0 1 2 3 0 1 ------------Parmetro Activa el comando MARCHA, PARO/REINICIO del operador Activa la marcha/paro de la terminal del circuito de control Activa las comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS) Activa la tarjeta de comunicaciones (opcional) Activa el potencimetro del operador digital Activa la frecuencia de referencia 1 (parmetro 024) Activa la referencia del voltaje (de 0 a 10V) de la terminal del circuito de control Activa la referencia de corriente (de 4 a 20mA) de la terminal del circuito de control Activa la referencia de corriente (de 0 a 20mA) de la terminal del circuito de control Activa la referencia de lnea de la terminal del circuito de control Activa las comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS) Activa la referencia de voltaje (de 0 a 10V) de la terminal del circuito del operador Activa la referencia de corriente (de 4 a 20 mA) de la terminal del circuito del operador Activa la tarjeta de comunicaciones (opcional)
= 2 --= 3 --Seleccin de la frecuencia de referencia = 4 --= 5 --= 6 --= 7 --= 8 --= 9 ---
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Pantalla de 12-LED
FREF
PRGM
3. Configure los siguientes parmetros. n019 : 15.0 (tiempo de aceleracin) n020 : 5.0 (tiempo de desaceleracin) 4. Parpadea F/R. Seleccione marcha adelante o en reversa presionando la tecla o .
NOTE
MARCHA ALARMA
15.0 5.0
MARCHA
PRGM
ALARMA
F/R
(Adelante) o
MARCHA ALARMA
(Reversa)
60.00
MARCHA
FREF
6. Presione 0.00 60.0
ALARMA
MARCHA
RUN
7. Presione
FOUT
para detener la marcha. 60.0 00.0
ALARMA
STOP
FOUT
MARCHA
ALARMA
: ON
(ENC)
: Blinking
(Parpadeando)
:OFF
(APAG)
Puntos de verificacin de la operacin El motor gira de manera uniforme. El motor gira en la direccin correcta. El motor no presenta vibracin ni ruido anormales. La aceleracin y desaceleracin es gradual. Fluye la corriente de correlacin de la carga. Los LED indicadores de estado y la pantalla digital del operador son correctos.
29
LED de desplegado de funcin Interruptores LED para otra funcin cada vez que se presiona DSPL Se pueden cambiar los datos deldesplegado Presione para cambiar entre los LED de funcin Potencimetro de configuracin de frecuencia. Cambia la configuracin de la frecuencia de acuerdo con el potencimentro
Presione para introducir los datos constantes (despliega los datos constantes al seleccionar el nmero de constante mediante el LED PRGM) Presione para incrementar el nmero constante/valor de datos Terminal CN2 del operador (Lado posterior del operador)
CN2-3: GND para la terminal del circuito del operador CN2-2: terminal del circuito del operador (referencia de corriente) CN2-1: terminal del circuito del operador (referencia de voltaje)
Detalles de LED (el color entre parntesis indica el color del LED)
FREF FOUT IOUT Configuracin/monitoreo Monitor de frecuencia Monitor de corriente de de la frecuencia de de salida (VERDE) salida (VERDE) referencia (VERDE) MNTR Monitor multifuncin (VERDE)
30
Descripcin de los LED indicadores de estado Existen dos LED en la seccin media derecha de la cara del VS-606V7. El estado del inversor se indica con varias combinaciones de ON (encendido), BLINKING (parpadeando) y OFF (apagado). El indicador RUN (marcha) y el indicador de estado del botn RUN tienen las mismas funciones.
ON (ENCENDIDO) BLINKING (parpadeo largo) BLINKING (PARPADEANDO) OFF (APAGADO)
(Verde) (Rojo)
Operacin normal
Para obtener ms detalles sobre cmo funcionan los LED indicadores de estado cuando falle el inversor, consulte la seccin 8 DIAGNOSTICOS DE FALLA Y ACCIONES CORRECTIVAS en la pgina 129. Si se presenta una falla, se enciende el LED ALARMA.
NOTE
Se puede restablecer la falla encendiendo la seal de restablecimiento de fallas (o STOP presionando la tecla RESET (paro/reinicio) en el operador digital) con la seal OFF (apagado) de la operacin, o apagando la fuente de alimentacin. Si est encendida la seal de operacin, no se puede restablecer la falla con la seal de restablecimiento de fallas.
31
ENCENDIDO
Monitor de frecuencia de salida (Hz) Despliega la frecuencia que est produciendo actualmente el VS-606V7. Configuracin desactivada.
Monitor de corriente de salida (A) Despliega la corriente que est produciendo actualmente el VS-606V7. Configuracin desactivada.
Si el VS-606V7 pierde potencia mientras se encuentra en uno de estos modos regresar a este modo una vez que se restaure la potencia.
Monitor multifuncin Aparece en pantalla la descripcin del monitor seleccionado. (Para mayores detalles consulte las pginas 36).
Seleccin de marcha ADEL/REV Configura la direccin de rotacin del motor cuando se proporciona el comando de marcha mediante el operador digital. La configuracin puede cambiar mediante la tecla o . For (marcha adelante) = Rev (marcha en reversa).
No. de monitor U01: Frecuencia de referencia (FREF) U02: Frecuencia de salida (FOUT) U03: Corriente de salida (IOUT) U04: Referencia de voltaje de salida (Unidad: I) U05: Voltaje de CD (Unidad: IV) U06: Estado de terminal de entrada U07: Estado de terminal de salida U08: Monitor del torque U09: Historial de fallas U10: Nmero de software U11: Energa de salida U15: Error de recepcin de datos U16: Retroalimentacin PID U17: Entrada PID U18: Salida PID
32
Seleccin LOCAL/REMOTO Esta funcin conmuta la operacin utilizando el operador digital incluyendo la configuracin de frecuencia con potencimetro o la que utiliza las terminales de entrada o mediante comunicaciones. La configuracin puede cambiar mediante la tecla o .
No. de parmetro/datos Configure y cambie los datos utilizando el no. de constante. (Consulte la pgina 41)
Regresar a Monitor multifucin Seleccin del monitor Presione la tecla . Cuando est encendido desplegar los datos seleccionando el nmero de monitor. [Ejemplo] Monitoreo de la referencia de voltaje de salida , se pueden
Seleccione U-04 presionando la tecla o . Aparece en pantalla la referencia del voltaje de salida.
33
Se puede monitorear el voltaje de salida. Se puede monitorear el voltaje de CD del circuito Voltaje de CD V principal. Estado de la terminal de Se puede monitorear el estado de la terminal de entrada*2 entrada de las terminales del circuito de control. Se puede monitorear el estado de la terminal de salida Estado de la terminal de salida*2 de las terminales del circuito de control. Se puede monitorear la cantidad del torque de salida. Monitor del torque % Cuando se selecciona el modo de control V/f, aparece en pantalla ----. Aparece en pantalla el historial de las ltimas cuatro Historial de fallas (ltimas 4 fallas. fallas) No. de software Se puede verificar el nmero de software. Energa de salida* 3 kW Se puede monitorear la energa de salida. Se puede monitorear el tiempo de operacin Tiempo de operacin x10H acumulativo en unidades de 10H acumulativo*4 Se puede verificar el contenido del error de recepcin Error de recepcin de datos*4 de datos de comunicaciones MEMOBUS (el contenido del registro de transmisin No. 003DH es el mismo). Introduzca 100(%) / frecuencia de salida mxima o % Retroalimentacin PID*5 equivalente. Entrada PID*5 % + 100(%) /+ frecuencia de salida mxima Salida PID*5 % + 100(%) /+ frecuencia de salida mxima
*1 No est encendido el LED indicador de estado. *2 Consulte el estado de la terminal de entrada/salida en la siguiente pgina. *3 El margen de desplegado va de -99.9kW a 99.99kW. Cuando se efecte una regeneracin aparecer en pantalla la energa de salida en unidades de 0.01kW cuando sea -9.99kW o menos y en unidades de 0.1kW cuando sea ms de -9.99kW. Cuando se encuentre en el modo de control de vector, aparecer en pantalla ----. *4 Esta funcin aplica slo para los inversores 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 200/400Vs. *5 Desplegado en unidades de 0.1% cuando sea menos de 100% y en unidades de 1% cuando sea 100% o ms. El margen de desplegado es de -999% a 999%.
34
1: La terminal S1 est cerrada 1: La terminal S2 est cerrada 1: La terminal S3 est cerrada 1: La terminal S4 est cerrada 1: La terminal S5 est cerrada 1: La terminal S6 est cerrada 1: La terminal S7 est cerrada No utilizado
1: La terminal MA-MC est cerrada 1: La terminal P1-PC est cerrada 1: La terminal P2-PC est cerrada
No utilizado
1: Error de CRC 1: Falla de longitud de datos 1: No utilizado 1: Error de paridad 1: Error de marcha excesiva 1: Error de marco 1: Tiempo transcurrido No utilizado
35
Conmutacin del historial de fallas El orden del historial de fallas puede cambiarse con la tecla o . Liberacin del historial de fallas Configure el parmetro n001 en 6 para liberar el historial de fallas. La pantalla regresa a n001 despus de terminar la configuracin 6.
Nota: la inicializacin del parmetro (n001 = 10, 11) libera el historial de fallas.
Seleccin REMOTO/LOCAL
No. de constante/ datos Configuracin en 1 n003 Configuracin inicial: 0 seleccin de referencia de operacin Referencia de la terminal del circuito la referencia de control (parpadeando en cambio). de operacin
Configuracin de datos
36
0.00
FREF
FOR o REV
2. Parpadea F/R. Seleccione marcha FWD/REV con las teclas. Nunca seleccione REV cuando est prohibida la marcha en reversa. NOTE 3. Presione DSPL para que parpadee FREF. Despus presione RUN (marcha).
F/R
RUN ALARM
0.00
FREF
De 00.0 a 60.00 La frecuencia de salida mnima es 1.50Hz
RUN ALARM
4. El motor opera girando el potencimetro a la derecha. (Aparece en pantalla si la frecuencia de referencia corresponde a la posicin del potencimetro). Si se cambia rpidamente el NOTE potencimetro, el motor tambin acelera o desacelera rpidamente correspondiendo con el movimiento del potencimetro. Ponga atencin al estado de carga y cambie el movimiento del potencimetro. Foco indicador de estado
FREF
RUN ALARM
: ON
(ENC)
: Blinking
Parpadeando
:OFF
(APAG)
37
Notas
38
6. FUNCIONES DE PROGRAMACIN
Las configuraciones de fbrica de los parmetros se muestran como tablas. en las
(1) (2)
(3)
aparece en la pantalla LED durante un segundo y los datos configurados regresan a sus valores iniciales en los siguientes casos: Los valores configurados de la seleccin de funcin de la terminal de entrada de 1 a 7 (del n050 al n056) son iguales. No estn satisfechas las siguientes condiciones en la configuracin del patrn V/f: frecuencia de salida mxima (n011) > frecuencia de salida de voltaje mxima (n013) > Frecuencia de salida media (n014) > Frecuencia de salida mnima (n016) Para mayores detalles, consulte Ajuste del torque de acuerdo con la aplicacin (configuracin del patrn V/f ) en la pgina 38. Si no se satisfacen las siguientes condiciones en la configuracin de frecuencia de salto: frecuencia de salto 3 (n085) < Frecuencia de salto 2 (n084) < Frecuencia de salto 1 (n083) Si el lmite inferior de frecuencia de referencia (n034) > el lmite superior de frecuencia de referencia (n033) Si la corriente nominal del motor (n036) > 150% de la corriente nominal del inversor Cuando n018 = 0 y n019 ~ n022 est configurado en un valor mayor de 600.0 segundos, el parmetro n018 se configurar automticamente en 1.
39
No. de Nombre parmetros n011 Frecuencia de salida mxima n012 n013 n014 n015 n016 n017 Voltaje mximo Frecuencia de salida de voltaje mximo (frecuencia base) Frecuencia de salida media Voltaje de frecuencia de salida media Frecuencia de salida mnima Voltaje de frecuencia de salida mnima
Margen de configuracin De 50.0 a 400.0Hz De 1 a 255.0V (de 0.1 a 510.0V) De 0.2 a 400.0Hz De 0.1 a 399.9Hz De 0.1 a 255.0V (de 0.1 a 510.0V) De 0.1 a 10.0Hz De 1 a 50.0V (de 0.1 a 100.0V)
Configuracin inicial 60.0Hz 230.0V (460.0V) 60.0Hz 1.5Hz 12.0V (24.0V) 1.5Hz 4.3V * (8.6V)
* 10.0V para 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 200V 20.0V para 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 400V NOTA: Los valores con parntesis indican clase 400V).
40
Configuracin tpica del patrn V/f Configure el patrn V/f de acuerdo con la aplicacin segn se describe a continuacin. Para la clase 400V, deben duplicarse los valores de voltaje (n012, n015 y n017). Cuando opere a una frecuencia que exceda 50Hz/60Hz, cambie la frecuencia de salida mxima (n011).
Nota: Asegrese de configurar la salida de frecuencia mxima de acuerdo con las caractersticas del motor.
Para ventiladores/bombas
Especificacin del motor: 60 Hz
Constante Configuracin
El incremento de voltaje del patrn V/f incrementa el torque del motor, pero un incremento excesivo puede causar la sobreactivacin del motor, el sobrecalentamiento o la vibracin del motor.
Nota: Se configurar n012 para el voltaje nominal del motor. 41
Incremento automtico del torque en todo el rango (cuando se selecciona el modo V/f. n002=0) El requerimiento del torque del motor cambia de acuerdo con las condiciones de carga. El incremento automtico del torque en todo el rango ajusta el voltaje del patrn de acuerdo con el requerimiento. El VS-606V7 ajusta automticamente el voltaje durante la operacin de velocidad de parmetros as como durante la aceleracin. El inversor calcula el torque requerido. Esto asegura una operacin sin disparo y efectos de ahorro de energa. Voltaje de salida Operacin
Torque requerido
(VOLTAJE)
Torque requerido
Incremento de voltaje
FRECUENCIA
Normalmente, no es necesario ningn ajuste para la ganancia de compenacin del torque (configuracin de fbrica del n103: 1.0). Una configuracin excesivamente alta de ganancia de compensacin del torque ocasionar una sobreactivacin del motor y posibles fallas del inversor. Si son necesarios los ajustes, ajuste el n103 en incrementos/disminuciones de 0.1 para optimizacin. Cuando es muy grande la distancia de cableado entre el inversor y el motor, puede ser necesario incrementar la configuracin de n103. Cuando el motor genera vibraciones, reduzca la configuracin de n103. Normalmente, no se requiere el ajuste del parmetro de tiempo de compensacin del torque (n104) ni el parmetro de compensacin de prdida de hierro del torque (n105). Ajuste el parmetro de compensacin del torque de acuerdo con las siguientes condiciones: Incremente la configuracin cuando el motor genere vibracin. Reduzca la configuracin cuando sea baja la respuesta del motor.
42
n036 Corriente nominal del motor n110 Corriente sin carga del motor
150
Para ajustar la ganancia de compensacin de deslizamiento (n111), induzca la carga de manera que la velocidad del motor alcance el valor positivo. Incremente o reduzca el valor en 0.1. Cuando la velocidad es menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de compensacin de deslizamiento. Cuando la velocidad es mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensacin de deslizamiento. El ajuste del parmetro de tiempo de la ganancia de compensacin de deslizamiento (n111) normalmente no se requiere. Ajuste conforme las siguientes condiciones: Reduzca la configuracin cuando la respuesta sea baja. Incremente la configuracin cuando la velocidad sea inestable.
43
A continuacin se muestra un ejemplo del clculo del parmetro del motor: (1) Deslizamiento nominal del motor (n106)
*1 *2 120 frecuencia nominal del motor (Hz) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Velocidad nominal del motor (r/min) Nmero del polo del motor = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120/Nmero del polo del motor
(2) Resistencia del motor para el modelo monofsico (n107) Los clculos se basan en la resistencia de lnea a lnea y en el grado de aislamiento del soporte de prueba del motor. (Aislamiento tipo E) Reporte de prueba de la resistencia de lnea a lnea en 75C () x 0.92 x 1/2 (Aislamiento tipo B) Reporte de prueba de la resistencia de lnea a lnea en 75C () x 0.92 x 1/2 (Aislamiento tipo F) Reporte de prueba de la resistencia de lnea a lnea en 115C () x 0.87 x 1/2 (3) Corriente nominal del motor (n036) = Corriente nominal en la frecuencia nominal del motor (Hz) *1 (A) (4) Corriente sin carga del motor (n110)
*1 Corriente sin carga (A) en frecuencia nominal de motor (Hz) = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100% *1 Corriente nominal (A) en frecuencia nominal de motor (Hz) *1 Frecuencia base (Hz) durante la corriente de salida nominal. *2 Velocidad nominal (r/min) en la frecuencia base durante la corriente de salida nominal.
Configurado n106 (deslizamiento nominal del motor), n036 (corriente nominal del motor), n107 (resistencia del motor por fase) y n110 (corriente sin carga del motor) de acuerdo con el reporte de prueba del motor. Cuando se conecta un reactor entre el inversor y el motor, configure n108 en el valor de n108 (inductancia de fugas del motor) valor inicial + inductancia del reactor montado externamente. Debe utilizarse la configuracin inicial a menos que se instale un reactor. Salvo que se conecte un reactor, no tiene que configurarse n108 (inductancia de fugas del motor) de acuerdo con el motor.
44
Configure el patrn V/f como sigue durante el control del vector. Los siguientes ejemplos son para motores clase 200V. Cuando se utilicen motores clase 400V duplique las configuraciones de voltaje (n012, n015, n017).
V/F ESTNDAR
[ESPECIFICACIN DEL MOTOR 60Hz] [ESPECIFICACIN DEL MOTOR 50Hz]
Cuando opere con una frecuencia mayor de 60Hz/50Hz, cambie nicamente la frecuencia de salida mxima (n011).
TORQUE DE P. SALIDA DE PARAMETRO SALIDA VARIABLE
PUNTO BASE
= 50Hz
45
Modo LOCAL
Modo REMOTO
46
Modo LOCAL
Cuando se seleccione Lo (modo local) con el modo ON (encendido) del operador digital o cuando se configure la funcin de conmutacin LOCAL/ REMOTO y se enciendan las terminales de entrada, se activa la operacin de marcha con o del operador digital y se selecciona marcha FWD/ (utilizando la tecla o ). REV con el modo encendido
Modo REMOTO
Seleccin del modo remoto. Se utilizan los siguientes dos mtodos para seleccionar el modo remoto: 1. Seleccione rE (modo remoto) mediante la seleccin .
2. Cuando se selecciona la funcin de conmutacin LOCAL/REMOTO con la seleccin de entrada multifuncin, apague la terminal de entrada para seleccionar el modo remoto. Seleccione el mtodo de operacin configurando el parmetro n003. n003 =0: Activa el operador digital (igual que con el modo local) =1: Activa la terminal de entrada multifuncin (vea la figura de abajo) =2: Activa las comunicaciones =3: Activa la tarjeta de comunicacin (opcional)) Ejemplo para usar la terminal de entrada multifuncin como referencia de operacin (secuencia de dos cables) A continuacin, se muestra el ejemplo de la secuencia de tres cables (consulte la pgina 70.)
(Configuracin inicial) MARCHA FWD/STOP MARCHA EN REV/STOP (Configuracin inicial) (Configuracin inicial)
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Modo LOCAL
Seleccione el mtodo de comando con el parmetro n008. n008 =0 : Activa la configuracin con el potencimentro en el operador digital. =1 : Activa la configuracin digital con el operador digital. (Configuracin inicial) Configuracin de fbrica del modelo con el operador digital (con potencimetro JVOP-140 es n008=0.
Modo REMOTO
Seleccione el mtodo de comando mediante el parmetro n004. n004 =0 : Activa la configuracin de frecuencia de referencia con el potencimetro en el operador digital. =1 : La frecuencia de referencia 1 (n024) es efectiva (configuracin inicial) Configuracin de fbrica del modelo con el operador digital (con potencimetro) JVOP-140 es n004=0 =2 : Referencia de voltaje (de 0 a 10V) (vea la figura en la pgina 49) =3 : Referencia de corriente (de 4 a 20mA) (consulte la pgina 84) =4 : Referencia de corriente (de 0 a 20mA) (consulte la pgina 84)
48
=5 : Pulse la referencia del tren (consulte la pgina 85) =6 : Comunicacin (consulte la pgina 92) =7 : Referencia de voltaje de la terminal del circuito del operador digital (010) =8 : Referencia de corriente de la terminal del circuito del operador digital (4-20mA) =9 : Tarjeta de comunicaciones (opcional) Ejemplo de frecuencia de referencia mediante la seal de voltaje
n004 : 2 (c onfiguracin de fbrica 1)
(0 TO + 10V)
FS
20K
FR FC (0V)
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Seleccin de multivelocidades
Combinando las selecciones de frecuencia de referencia y de funcin de terminal de entrada se pueden configurar hasta 16 pasos de velocidad. Cambio de velocidad de 8 pasos
n003=1 (seleccin del modo de operacin) n004=1 (seleccin de frecuencia de referencia) n024=25.0Hz (frecuencia de referencia 1) n025=30.0Hz (frecuencia de referencia 2) n026=35.0Hz (frecuencia de referencia 3) n027=40.0Hz (frecuencia de referencia 4) n028=45.0Hz (frecuencia de referencia 5) n029=50.0Hz (frecuencia de referencia 6) n030=55.0Hz (frecuencia de referencia 7) n031=60.0Hz (frecuencia de referencia 8)
NOTE
n054=6 (terminal de entrada de contacto multifucin 5) n055=7 (terminal de entrada de contacto multifucin 6) n056=8 (terminal de entrada de contacto multifucin 7) n053=1
MARCHA (FWD/STOP) MARCHA REV
REF. DE MULTIVELOCIDAD 1
Cuando todas las entradas de multivelocidad estn abiertas, se vuelve efectiva la frecuencia de referencia seleccionada por el parmetro N004 (seleccin de frecuencia de referencia). Slo cuando la referencia de entrada de multivelocidad 1 est cerrada y n077=1, la frecuencia de referencia efectiva se convierte en la seal de entrada analgica CN2.
FALLA EXTERNA
RESTABLECIMIENTO DE FALLA
n050=1 (terminal de entrada S1 ) configuracin inicial n051=2 (terminal de entrada S2 ) configuracin inicial n052=3 (terminal de entrada S3) configuracin inicial n053=5 (terminal de entrada S4 ) configuracin inicial n054=6 (terminal de entrada S5 ) configuracin inicial n055=7 (terminal de entrada S6 ) configuracin inicial n056=10 (terminal de entrada S7 ) cambie la configuracin a 8
50
Configuraciones adicionales para la operacin de 16 velocidades Configure n120 ~ n127 para la frecuencia de referencia de 9 a 16. Se debe configurar la entrada multifuncin en la referencia de multivelocidades 4 (n050 ~ n056 = 9).
REFERENCIA DE FRECUENCIA
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(a) Ganancia de la referencia de frecuencia analgica (n060) La referencia de frecuencia proporcionada cuando la entrada analgica es 10V(20mA) puede configurarse en unidades de 1%. (Frecuencia de salida mxima n011=100%) Configuracin de fbrica : 100% (b) Polarizacin de referencia de frecuencia analgica (n061) La referencia de frecuencia proporcionada cuando la entrada analgica es 0V (4mA o 0mA) puede configurarse en unidades de 1%. (Frecuencia de salida mxima n011=100%) Configuracin de fbrica : 0% Configuracin tpica Para operar el inversor con la referencia de frecuencia de 0% a 100% en una entrada de 0 a 5V
Ganancia Polarizacin
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Para operar el inversor con una frecuencia de referencia de 50% a 100% en una entrada de 0 a 10V FRECUENCIA MXIMA (100%)
Ganancia Polarizacin
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COMANDO DE MARCHA ADELANTE (EN REVERSA) (FWD/REV) REFERENCIA DE MULTIVELOCIDAD SELECCIN DE TIEMPO DE ACELERAC/DESACELERAC (DE LA TERMINAL S1 A LA S7)
Configurando la seleccin de entrada multifuncin (ya sea de n050 a n056) en 11 (seleccin de tiempo de acelerac/desacelerac), se selecciona el tiempo de acelerac/ desacelerac ENCENDIENDO o APAGANDO (ON/OFF) la seleccin del tiempo de acelerac/desacelerac (de la terminal S1 a la S7). En OFF : n019 (tiempo de acelerac 1) n020 (tiempo de desacelerac 1) En ON : n021 (tiempo de acelerac 2) n022 (tiempo de desacelerac 2)
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Nombre
Unidad
Margen de configuracin
Tiempo de acelerac 1 Tiempo de Consulte la desacelerac 1 configuracin Tiempo de acelerac n018 2 Tiempo de desacelerac 2
Configuracin n018
No. 0 n018 1 Unidad 0.1s 1s 0.01s 0.1s Margen de configuracin 0.0 - 999.9s (999.9s o menos) 1000 - 6000s (1000s o ms) 0.00 - 99.99s (99.99s o menos) 100.0 - 600.0s (100s o ms)
Nota: El parmetro n018 se puede confgurar durante el paro. Si el valor numrico excede 600.0 seg. est configurado para el tiempo de acelerac/desacelerac cuando n018 = 0 (en unidades de 0.1 seg.). 1 no se puede configurar en n018.
Tiempo de acelerac Configure el tiempo necesario para que la frecuencia de salida alcance 100% de 0%. Tiempo de desacelerac Configure el tiempo necesario para que la frecuencia de salida alcance 0% de 100%. (Frecuencia de salida mxima n011 = 100%)
* Mantenga el comando de operacin para continuar con la operacin despus de la recuperacin de una prdida momentnea de energa. = Cuando se selecciona 2, el inversor reinicia si el voltaje de la fuente de alimentacin se recupera mientras se mantiene la fuente de alimentacin de control. No se produce ninguna seal de fallas.
55
Nota:
El tiempo de la caracterstica de la curva S es el tiempo de la tasa de acelerac/desacelerac 0 a una tasa regular de acelerac/desacelerac determina el tiempo de acelerac/desacelerac configurado.
FRECUENCIA DE REFERENCIA
FRECUENCIA DE SALIDA
La siguiente grfica de tiempo muestra la conmutacin de la marcha FWD/REV en la desaceleracin hasta detenerse.
COMANDO DE MARCHA ADELANTE COMANDO DE MARCHA EN REVERSA ACELERACIN DESACELERACIN FRECUENCIA DE SALIDA MNIMA TIEMPO DE FRENADO DE INYECCIN DE CD EN PARO
FRECUENCIA DE SALIDA
FRECUENCIA DE SALIDA MNIMA ACELERACIN Caractersticas de curva S en DESACELERACIN
56
TIEMPO SEAL DE SALIDA MULTIFUNCIN (SEAL DE DETECCIN DE TORQUE EXCESIVO) TERMINAL MA, MB, P1, P2
El ancho de la liberacin de la deteccin del torque excesivo (histresis) se configura en aproximadamente 5% de la corriente nominal del inversor.
57
(1) Para detectar el torque excesivo en acelerac/desacelerac, configure en 3 o 4. (2) Para continuar la operacin despus de que se haya detectado un torque excesivo, configure en 1 o 3. Durante la deteccin, el operador despliega la alarma (parpadeando). (3) Para detener el inversor por una falla en la deteccin del torque excesivo, configure en 2 o 4. En la deteccin, el operador despliega la falla (ON). Nivel de deteccin de torque excesivo (n098) Configure el nivel de corriente de deteccin del torque excesivo en unidades de 1% (corriente nominal del inversor = 100%). Cuando se selecciona la deteccin por torque, el torque nominal del motor se vuelve 100%. Configuracin de fbrica: 160% Tiempo de deteccin del torque (n099) Si el tiempo cuando la corriente del motor excede el nivel de corriente de deteccin del torque excesivo (n098) es ms que el timpo de deteccin del torque excesivo (n099), se opera la funcin de deteccin del torque excesivo. Configuracin de fbrica: 0.1seg. Seleccin de la funcin de deteccin del torque excesivo 2 (n097) Cuando se selecciona el modo de control del vector, se puede llevar a cabo la detecccin del torque excesivo, ya sea mediante la corriente de salida o mediante el torque de salida. Cuando se selecciona el modo de control V/f, se vuelve vlida la configuracin en n097 y se detecta el torque excesivo mediante la corriente de salida.
Configuracin 0 1 Descripcin Se detecta mediante el torque de salda Se detecta mediante la corriente de salida
58
Deteccin de frecuencia 2 Frecuencia de salida < nivel de deteccin de frecuencia n095 (Configure ya sea n057, n058 o n059 en 5.)
ANCHO DE LIBERACIN +2Hz FRECUENCIA DE SALIDA SEAL DE DETECCIN DE FRECUENCIA
59
n083 > n084 > n085 Si no se satisface esta condicin, el inversor despliega durante un segundo y restablece los datos a las confiuraciones originales.
FRECUENCIA DE REFERENCIA
Se prohbe la operacin dentro del margen de frecuencia de salto. Sin embargo, el motor opera uniformemente (sin salto) durante la acelerac/desacelerac.
el
60
Se configura en 0 la seleccin de proteccin de calentamiento del resistor de frenado que se haya instalado (n165) cuando no se conecta el resistor de frenado.
Configuracin 0 1 Descripcin No se proporciona la proteccin de sobrecalentamiento Se proporciona la proteccin de sobrecalentamiento
61
No. de parmetros
Nombre
Unidad
n166
Nivel de deteccin de fase abierta de entrada Tiempo de deteccin de fase abierta de entrada Nivel de deteccin de fase abierta de salida Tiempo de deteccin de fase abierta de salida
1%
Margen de configuracin De 0 a 100% *1 400.0V/100% (para clase 200V) 800.0V/100% (para clase 400V) De 0 a 255 seg. *2 De 0 a 100% *1 Valor de corriente de salida nominal del inversor/100% De 0.0 a 2.0 seg *2
Configuracin inicial
0%
n167
1 seg.
0 seg.
n168
1%
0%
n169
0.1 seg.
0.0 seg.
*1 Configuracin 0% - sin deteccin *2 Configuracin 0.0 seg - sin deteccin Valores de configuracin recomendados: 7% para n166 10seg. para n167 5% para n168 0.2seg. para n169
62
Comando de bsqueda de velocidad Reinicia un motor en desaceleracin sin retenerlo. Esta funcin activa la conmutacin gradual entre la operacin de la fuente de alimentacin comercial del motor y la operacin del inversor. Configure la seleccin de la funcin de la terminal de entrada (de n050 a n056) en 14 (comando de bsqueda desde la frecuencia de salida mxima) o 15 (comando de bsqueda desde la frecuencia configurada). Cree una secuencia en la que se introduzca el comando de marcha FWD (REV) al mismo tiempo que el comando de bsqueda o despus del comando de bsqueda. Si se introduce el comando de marcha antes del comando de bsqueda, ste se desactivar. Grfica de tiempo para la entrada del comando de bsqueda
COMANDO DE MARCHA FWD (REV) COMANDO DE BSQUEDA FRECUENCIA DE SALIDA MXIMA O FRECUENCIA DE REFERENCIA EN LA ENTRADA DE COMANDO DE MARCHA FRECUENCIA DE SALIDA TIEMPO DEL BLOQUE BASE MNIMO (0.5s) OPERACIN DE BSQUEDA DE VELOCIDAD DETECCIN DE VELOCIDAD ACORDADA
Configure el tiempo de declaracin durante la bsqueda de velocidad en el parmetro n101. La bsqueda de velocidad inicia cuando la corriente de salida del inversor > el nivel de la operacin de la bsqueda de velocidad. Esta funcin aplica para los inversores 7.5/10hp clase 200/400V.
63
64
En la configuracin inicial, el voltaje analgico de aproximadamente 10V se produce cuando la frecuencia de salida (corriente de salida) es 100%.
METRO DE FRECUENCIA FRECUENCIA DE SALIDA (CORRIENTE DE SALIDA)
SALIDA ANALGICA
CONFIGURACIN DE FBRICA
Configure el voltaje de salida analgico en 100% de la frecuencia de salida (corriente de salida). El metro de frecuencia despliega de 0 a 60Hz de 0 a 3V. ( 10V n067 configuracin = 3V )
0.30
Uso de la salida analgica (AM-AC) como salida de la seal del tren de pulsos (n065)
La salida analgica AM-AC puede utilizarse como una salida de tren de pulsos (monitor de frecuencia de salida). Configure n065 en 1 cuando utilice la salida del tren de pulsos.
No. de parmetro n065 Nombre Seleccin de salida del monitor Unidad 1 Margen de configuracin 0,1 Configuracin inicial 0
n065 setting
Configuracin n065 0 1 Salida del monitor analgico Salida del monitor de pulsos (monitor de frecuencia de salida)
En la configuracin de fbrica el pulso 1440Hz puede producirse cuando la frecuencia de salida es de 100%
FRECUENCIA DE SALIDA
PULSO
66
NOTE
Los dispositivos perifricos deben conectarse de acuerdo con las siguientes condiciones de carga cuando se utilice la salida del monior de pulsos. Puede daarse la mquina cuando no se satisfacen estas condiciones
Corriente de disipacin
Corriente de disipacin
Impedancia de carga
16mA o menos
67
Mayor
Menor
No audible
Mayor
Configuracin de los valores mltiples de la frecuencia de salidaa 7, 8 o 9 de acuerdo con el valor de la frecuencia de salida. FRECUENCIA PORTADORA
FRECUENCIA PORTADORA
FRECUENCIA PORTADORA
Reduccin de la corriente del ruido o fugas del motor (n080) La configuracin de frecuencia vara de acuerdo con la capacidad del inversor (kVA).
Clase de voltaje (V) Capacidad (kW) 0.1 0.2 0.4 0.7 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 0.2 0.4 0.7 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 Configuracin inicial Configu- Frecuencia racin portadora 4 10kHz 4 10kHz 4 10kHz 4 10kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz 3 7.5kHz Corriente de salida continua mxima (A) 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 25 33 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 8.6 14.8 18 Corriente reducida (A)
Trifsico de 400
7.0 10.0 16.5 23 30 1.0 1.6 3.0 4.0 4.8 6.3 8.1 * 17
(1) Reduzca la corriente de salida continua cuando cambie la frecuencia portadora a 4 (10kHz) para inversores de clase 200V (1.5 W o ms) y de clase 400V. Consulte la tabla de arriba para la corriente reducida. [Condicin de operacin] Introduzca el voltaje de la fuente de alimentacin: trifsico de 200 a 230 V (clase 200V) Monofsico de 200 a 240V (clase 200V) Trifsico de 380 a 460V (clase 400V) Temperatura ambiental: De 14 a 122F (de -10 a +50C) (Estructura de proteccin: tipo de chasis abierto IP20) (2) Si es grande la distancia del cableado, reduzca la frecuencia portadora del inversor como se describe a continuacin
Distancia de cableado entre el inversor y el motor Frecuencia portadora (configuracin n080) Hasta 50m 10kHz o menos (n080=1, 2, 3, 4, 7, 8, 9) Hasta 100m 5kHz o menos (n080=1, 2, 7, 8, 9) Ms de 100m 2.5kHz o menos (n080=1, 7, 8, 9,)
69
(3) Configure la frecuencia portadora (n080) en 1, 2, 3, 4 cuando utilice el modo de control del vector. No configure 7, 8 o 9. (4) La frecuencia portadora se reduce automticamente a 2.5kHz cuando se configura en 1 la seleccin reductora de la frecuencia portadora a baja velocidad (n175) y cuando se cumplen las siguientes condiciones: Frecuencia de salida < 5 Hz Corriente de salida > 110% Configuracin de fbrica : 0 (desactivada)
Configuracin
Descripcin La tecla STOP es efectiva cuando la operacin se ejecuta desde las terminales de entrada multifuncin o desde comunicaciones. Cuando se presiona la tecla STOP, se detiene el inversor de acuerdo con la configuracin del parmetro n005. En este momento, el operador digital despiega la alarma (parpadeando). Este comando de paro se mantiene en el inversor hasta que estn abiertos los comandos de marcha adelante y en reversa, o hasta que el comando de marcha de las comunicaciones se vuelve 0. La tecla STOP no es efectiva cuando se opera desde las terminales de entrada multifuncin o las comunicaciones.
70
TIEMPO COMANDO DE MARCHA FWD (REV) TIEMPO DE FRENADO POR INYECCIN DE CD EN PARO (n090) (CONFIGURACIN DE FBRICA. 0.0 s)
Al trmino del comando de marcha FWD (REV) (adelante/en reversa), el motor desacelera a la tasa de desaceleracin determinada por la configuracin de tiempo en tiempo de desacelerac 1 (n020) y se aplica inmediatamente el frenado por inyeccin de CD antes del paro. El frenado por inyeccin de CD tambin se aplica cuando se desacelera el motor mediante la configuracin de la frecuencia de referencia inferior a la frecuencia de salida mnina (n016) con el comando de marcha FWD (REV) encendido. Si es corto el tiempo de desaceleracin o si es mucha la inercia de la carga, puede presentarse una falla de sobrevoltaje (OV) en la desaceleracin En este caso, incremente el tiempo de desaceleracin o instale una resistencia de frenado opcional. Torque de frenado: Sin la resistencia de frenado: el torque es de aproximadamente 20% de la tasa del motor Con la resistencia de frenado:. el torque es de aproximadamente 150% de la tasa del motor
71
Cuando se especifica la marcha sin motor hasta detenerse en la seleccin del mtodo de paro (n005), no opera el frenado por inyeccin de CD.
72
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 26 25 34 35
Seal de referencia de bsqueda de velocidad 63 63 64 46 78 El inversor se detiene mediante la entrada de la seal de paro de emergencia de acuerdo con la seleccin del mtodo de paro (n005). Cuando est seleccionado el mtodo de frecuencia de marcha sin motor hasta detenerse (n005 est configurado en 1), el inversor marcha sin motor hasta detenerse de acuerdo con la configuracin de tiempo de desaceleracin 2 (n022). La pantalla del operador digital es SRP (se enciende en falla, parpadea en alarma). 114 114
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Configuracin inicial
No. n050 n051 n052 n053 n054 n055 n056 Terminal S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Configuracin inicial 1 2 3 5 6 7 10 Funcin Comando de marcha adelante (secuencia de 2 cables) Comando de marcha en reversa (secuencia de 3 cables) Falla externa Restablecimiento de fallas Referencia de multivelocidades 1 Referencia de multivelocidades 2 Comando de control manual
Comando de marcha (Marcha en cerrado) Comando de paro (Paro cuando abierto) Seleccin de marcha FWD/REV
Marcha FWD en abierto Marcha REV en cerrado
Seleccin de LOCAL/REMOTO (configuracin: 17) Seleccione la referencia de operacin, ya sea mediante el operador digital o mediante las configuraciones de la seleccin del mtodo de operacin (n003) y la seleccin de frecuencia de referencia (n004). Est disponible la seleccin LOCAL/ REMOTO nicamente durante el paro. Abierto: Marcha de acuerdo con la configuracin de la seleccin del comando de marcha (n003) o a la seleccin de frecuencia de referencia (n004) Cerrado: Marcha por la frecuencia de referencia y el comando de marcha desde el operador digital.
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(Ejemplo:)Configurado en n003 = 1, n004 = 2, n008 = 0. Abierto: Marcha por la frecuencia de referencia desde la terminal de entrada multifuncin FR y el comando de marcha desde las terminales de entrada multifuncin de la S1 a la S7. Cerrado: Marcha por la frecuencia de referencia del potencimetro y el comando de marcha desde el operador digital. Comando UP/DOWN (ARRIBA/ABAJO) (configuracin: n056 = 034) Si con el comando de marcha FWD (REV) se activa la acelerac/desacelerac introduciendo las seales UP o DOWN para las terminales de entrada multifuncin S6 y S7 sin cambiar la frecuencia de referencia, de manera que se puede realizar la operacin a la velocidad deseada. Cuando se especifican los comandos UP/DOWN mediante n056, se desactiva cualquier funcin configurada en n055; la terminal S6 se vuelve una terminal de entrada para el comando UP y la terminal S7 para el comando DOWN.
Terminal de entrada multifuncin S6 (comando UP) Terminal de entrada multifuncin S7 (comando DOWN) Estado de operacin Cerrado Abierto Acelerac Abierto Cerrado Desacelerac Abierto Abierto Retencin Cerrado Cerrado Retencin
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VELOCIDAD DE LMITE INFERIOR FRECUENCIA DE SALIDA SEAL ACORDADA DE FRECUENCIA ESTADO U = UP(aceleracin) ESTADO D = DOWN (desaceleracin) ESTADO H = HOLD (velocidad constante) ESTADO U1 = UP (permanece en la velocidad de lmite superior) ESTADO U1 = DOWN (permanece en la velocidad de lmite inferior)
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Notas: (1) Cuando se selecciona el comando UP/DOWN, se configura la velocidad del lmite superior independientemente de la frecuencia de referencia. Velocidad del lmite superior = Frecuencia de salida mxima (n011) x Lmite superior de la frecuencia de referencia (n033)/100 (2) El valor del lmite inferior es la frecuencia de salida mnima (n016) o el limite inferior de la frecuencia de referencia (n034) (lo que sea mayor). (3) Cuando se introduce el comando marcha FWD (REV), inicia la operacin a la velocidad del lmite inferior sin el comando UP/DOWN. (4) Si se introduce el comando de operacin manual mientras se est operando con el comando UP/ DOWN, tiene prioridad el comando de operacin manual. (5) La referencia de multivelocidades del 1 al 4 no es efectiva cuando se selecciona el comando UP/ DOWN. Es efectiva la referencia de multivelocidades durante la marcha en el estado de retencin. (6) Cuando se configura 1 para la seleccin de memoria de frecuencia de salida HOLD (RETENCIN) (n100), se puede registrar la frecuencia de salida durante HOLD.
Configuracin Descripcin 0 No se registra la frecuencia de salida durante HOLD. Cuando contina el estado HOLD durante 5 segundos o ms, la frecuencia de 1 salida en HOLD se registra y el inversor reinicia en la frecuencia registrada.
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Entrada de la seleccin de comunicaciones/terminal de entrada multifuncin (configuracin: 18) Se puede cambiar la operacin desde el comando de comunicaciones, o desde la terminal de entrada multifuncin o desde el comando del operador digital. El comando de marcha desde comunicaciones y la frecuencia de referencia son efectivos cuando la terminal de entrada multifuncin para esta configuracin est cerrada (registro No. 0001H, 0002H). El comando de marcha en el modo LOCAL/REMOTO y la frecuencia de referencia son efectivos cuando est abierto.
NOTE
n077
78
Configuracin n077
Configuracin Nombre 0 Desactivado Frecuencia de referencia auxiliar (FREF2) 1 Descripcin Est desactivada la entrada multifuncin Cuando se selecciona la frecuencia de referencia 2 en la referencia de multivelocidades, la seal analgica de entrada para la terminal CN2 se convierte en la frecuencia de referencia. Se vuelve invlida la configuracin de n025. Nota: Configure la ganancia de frecuencia de referencia en n068 o n071, y la polarizacin de frecuencia de referencia en n069 o n072. Proporciona que la ganancia mantenga la frecuencia de referencia. Configura la FGAIN (ganancia de frecuencia) en el parmetro n60 o n074 y el FBIAS (polarizacin de frecuencia) en el parmetro n061 o n075 para la frecuencia de referencia de velocidad principal. Despus agrega el FBIAS a la frecuencia de referencia resultante. La cantidad de FBIAS que se va a agregar se configura en n79. Agrega VBIAS (polarizacin de voltaje) al voltaje de salida despus de la conversin V/f.
Deteccin de frecuencia
79
(n077=1)
FREF2
FGAIN
El valor VBIAS que se va a agregar se duplica para los inversores de clase 400V.
80
n078
81
Deteccin de torque excesivo (salida de contacto NA) Deteccin de torque excesivo (salida de contacto NC) Falla menor Cerrado cuando se indica una alarma. Base bloqueada Cerrado cuando est apagada la salida del inversor. Cerrado cuando se selecciona LOCAL mediante la Modo de operacin seleccin del modo LOCAL/REMOTO. Cerrado cuando no se detecta falla en el inversor y Operacin lista del inversor cuando la operacin est lista. Reinicio por falla Cerrado durante el reintento de falla En UV Cerrado cuando se detecta un voltaje bajo. En marcha en reversa Cerrado durante la marcha en reversa. Cerrado cuando el inversor lleva a cabo una bsqueda En bsqueda de velocidad de velocidad. Opera una terminal de salida multifuncin Salida de datos desde independientemente de la operacin del inversor comunicaciones (mediante comunicaciones MEMOBUS). Prdida de retroalimentacin Cerrado durante la prdida de retroalimentacin PID PID Falta la frecuencia de Cerrado cuando falta la frecuencia de referencia referencia Prediccin de Cerrado cuando se introduce la prediccin de sobrecalentamiento. El operador digital despliega sobrecalentamiento del inversor OH3 OH3 (parpadeando).
82
NOTE
Nunca introduzca una referencia de voltaje a la terminal del circuito de control FR cuando el interruptor DIP SW2 est conmutado al lado I. Esto podra daar el inversor.
ANCHO DE DETECCIN
ANCHO DE LIBERACIN
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Presione las teclas del operador digital para poner en marcha o para detener el inversor. Cambie la direccin de en marcha y paro configurando el LED F/R. Configure la frecuencia con la seal de corriente analgica [0-100% (frecuencia mxima)/4-20mA] conectada a la terminal del circuito de control. Configure paro/marcha y marcha FWD/ REV con el dispositivo conmutador conectado a la terminal del circuito del control. En las terminales de entrada multifuncin S1 y S2 se configuran en marcha adelante / PARO (n050 = 1) y marcha en reversa/paro (n051 = 2) respectivamente. Configure la frecuencia mediante la seal de frecuencia analgica [0-100% (frecuencia mxima/4-20mA] conectada a la
Configuracin : n003 = 1
Se puede configurar la ganancia de la frecuencia de referencia (n060)/polarizacin (n061) aun cuando se seleccione la entrada de referencia de corriente. Para mayores detalles, consulte Ajuste de la seal de configuracin de frecuencia en la pgina 83.
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La frecuencia de referencia puede configurarse mediante una entrada del tren de pulsos desde la terminal de entrada multifuncin. Introduzca las especificaciones de pulsos Voltaje de nivel bajo: 0.8V o menos Voltaje de nivel alto: de 3.5 a 32V Ciclo de trabajo: de 30 a 70% Frecuencia de pulsos: de 0 a 33 kHz Mtodo de frecuencia de referencia La frecuencia de referencia es un valor que se obtiene multiplicando la razn de la frecuencia mxima de pulsos de entrada y la frecuencia real de pulsos de entrada mediante la frecuencia de salida mxima.
Frecuencia de pulsos de entrada Frec Ref = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- frecuencia de salida mxima (n011) Frecuencia mnima del tren de pulsos (n149) 10
Se puede seleccionar marcha/ paro y FWD/REV con un interruptor conectado a la terminal del circuito de control. Se puede configurar la frecuencia mediante la seal de entrada del tren de pulsos [de 0 a 100% (frecuencia mxima)/de 0 a 33kHz] conectada a la terminal de entrada multifuncin.
Margen de configuracin De 0 a 2 De 0 a 6 De 100 a 3300 (33kHz) Configuracin inicial 0 0 2500 (25kHz)
Nombre Seleccin del comando marcha Seleccin de frecuencia de referencia Escala de entrada del tren de pulsos 1=10Hz
Unidad 1 1 1
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FRECUENCIA DE SALIDA
TIEMPO
* Detiene la aceleracin para evitar que el motor pierda velocidad. El ancho de liberacin (histresis) de la prevencin de prdida de velocidad durante la aceleracin es aproximadamente 5% de la corriente nominal del inversor.
TIEMPO
En el rea de caballos de fuerza constante [frecuencia de salida > la frecuencia de salida de voltaje mximo (n013)], la siguiente ecuacin disminuye automticamente el nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la aceleracin, pero el nivel de prevencin de prdida de velocidad nunca bajar de 40% de n093.
Nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la aceleracin en el rea de salida constante Frecuencia de salida de voltaje mximo (n013) Frecuencia de salida
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Nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la marcha (n094) Configura el lmite de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la marcha en unidades de 1% (corriente del inversor ) = 100%). Configuracin de fbrica: 160% Una configuracin de 200% desactiva la prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la marcha. Si el inversor se encuentra a una velocidad acordada y la corriente de salida excede el valor configurado para n094 durante ms de 100mseg, inicia la desaceleracin. La desaceleracin contina hasta que la corriente de salida cae por debajo del valor configurado para n094. Cuando esto ocurre, el inversor acelerar nuevamente hasta la frecuencia configurada. Las configuraciones de acelerac/desacelerac de la prevencin de prdida de velocidad durante la operacin se establecen ya sea por el tiempo de acelerac 1 (n019) y tiempo de desacelerac 1 (n020), o tiempo de acelerac 2 (n021) y tiempo de desacelerac 2 (n022).
CORRIENTE DEL MOTOR
* Disminuye la frecuencia para evitar que el motor pierda velocidad. En el arranque de la aceleracin la histresis de salida es aproximadamente 5% de la corriente nominal del inversor.
TIEMPO
87
Configuracin n115
Configuracin 0 Funcin El nivel de prevencin de prdida de velocidad se convierte en el nivel configurado para el parmetro n094 en todas las reas de frecuencia. La siguiente figura muestra que el nivel de prevencin de prdida de velocidad disminuye automticamente en el margen de salida del parmetro (frecuencia de salida del parmetro > frecuencia de salida de voltaje mximo). El lmite inferior es 40% del valor configurado de n094.
Area de salida constante Nivel de operacin Nivel de operacin = Frecuencia de salida de voltaje mximo n013 Frecuencia de salida
1
40% de n094
Seleccin del tiempo de acelerac/desacelerac durante la prevencin de prdida de velocidad (n116) Con esta funcin, se puede asignar el tiempo de acelerac/desacelerac cuando est en movimiento para evitar la prdida de velocidad durante las operaciones, a los dos parmetros, n021 a n022.
No. de parmetro n116 Nombre Seleccin de tiempo de acelerac/desacelerac durante la prevencin de prdida de velocidad Unidad Margen de configuracin 0=Desactivado 1=Activado Configuracin inicial 0
Configuracin n116
Configuracin 0 1 Funcin
El tiempo de acelerac/desacelerac se configura mediante el tiempo de acelerac/desacelerac 1 o 2. El tiempo de acelerac/desacelerac se fija en el tiempo de acelerac/desacelerac 2(n021, n022)
Funcin de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la aceleracin (n092) Para evitar un sobrevoltaje durante la desaceleracin, el inversor extiende automticamente el tiempo de desaceleracin de acuerdo con el valor del voltaje de CD del circuito principal. Cuando se usa una resistencia de frenado opcional, configure n092 en 1.
FRECUENCIA Controla el tiempo de desaceleracin para evitar fallas de sobrevoltaje
Configuracin 0 1
Prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la desaceleracin Proporcionado No proporcionado (cuando se monta la resistencia de frenado)
Tiempo
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x --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Corriente de referencia
trmica electrnica (n036) Corriente sin carga del motor (n110)
Parmetros relacionados
No. de parmetro n036 n111 n110 n112 n106 Nombre Corriente nominal del motor Unidad 0.1A Margen de configuracin De 0 a 150% de la corriente nominal del inversor De 0.0 a 2.5 De 0 a 99% (100% = corriente nominal del motor n036) De 0.0 a 25.5s Cuando est configurado 0.0s, el tiempo de demora se vuelve 2.0s. De 0.0 a 20Hz Configuracin inicial * 0.0 * 2.0s *
Ganancia de compensacin 0.1 de deslizamiento Corriente sin carga del 1% motor Tiempo de demora primario de la copensacin de 0.1s deslizamiento Deslizamiento nominal del 0.1Hz motor
* Difiere dependiendo de la capacidad del inversor. Notas: 1. No se lleva a cabo la compensacin de deslizamiento en las siguientes condiciones: frecuencia de salida < la frecuencia de salida mnima (n016). 2. La compensacin de deslizamiento no se realiza durante la regeneracin. 3. La compensacin de deslizamiento no se realiza cuando la corriente nominal del motor (n036) est configurada en 0.0A.
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La funcin de sobrecarga trmica electrnica monitorea la temperatura del motor con base en la corriente y el tiempo de salida del inversor, para proteger el motor de sobrecalentamiento. Cuando est activado el relevador de sobrecarga trmica electrnica, se presenta un error , apagando la salida del inversor y evitando un sobrecalentamiento excesivo en el motor. Cuando se opera con un inversor conectado a un motor, no es necesario un relevador trmico externo. Cuando se operan varios motores con un inversor, instale un relevador trmico en cada motor.
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Motor para propsitos generales y motor de trabajo del inversor Los motores de induccin se clasifican en motores para propsitos generales o motores de inversor con base en sus capacidades de enfriamiento. Por lo tanto, la funcin de sobrecarga del motor opera de manera diferente entre estos dos tipos de motor.
Sobrecarga trmica electrnica Error (proteccin de sobrecarga del motor) se presenta cuando se opera de manera continua a 50/60Hz o menos en sobrecargas del 100%.
Frecuencia de base 60Hz (V/f para 60Hz, voltaje de entrada 220V) Para operacin de baja velocidad, debe limitarse el torque con el fin de detener la elevacin de temperatura del motor. Efectivo incluso cuando se opera a baja velocidad (aprox. 6Hz)
CORTO PLAZO 60 SEG TORQUE (%) MARGEN CONTINUO
No se activa la proteccin de sobrecarga trmica electrnica aun cuando se opere continuamente a 50/60Hz o menos en carga de 100%.
Motor de inversor
Frecuencia de base 60Hz (V/f para 60Hz, voltaje de entrada 220V ) Utilice un motor de inversor para operacin continua a baja velocidad.
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Especificaciones de comunicaciones
RS-422, RS485 Asncrono (sincronizacin de arranque-paro) Tasa de baudios: seleccionado desde 2400/4800/9600/19200 bps Longitud de datos: 8 bits fijos Paridad: seleccionado desde par/impar/ninguno Bits de paro: 1 bit fijo MEMOBUS (MODBUS) (nicamente el modo de RTU) 31 unidades (cuando se usa RS-485
Interfaz Sincronizacin Parmetros de comunicacin Protocolo de comunicacin Nmero mximo de inversores que se pueden conectar
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Utilice las siguientes terminales S+, S-, R+ y R- para comunicaciones MEMOBUS Cambie la resistencia de terminacin como se muestra abajo. En comunicaciones RS-422, RS-485: encienda el interruptor SW2 ON/OFF solamente del inversor en la terminacin vista desde PLC.
o
RESISTOR TERMINAL INTERRUPTOR DE ENCENDIDO/APAGADO (ON/OFF)
Notas:
1. 2.
3.
Separe el cableado para comunicaciones desde el cableado del circuito principal u otras lneas de energa. Utilice cables blindados para el cableado de comunicacin; conecte el forro blindado a la terminal de conexin a tierra y termine el otro extremo para evitar que se conecte (para evitar mal funcionamiento de ruidos). Cuando se lleve a cabo la comunicacin mediante el RS285, conecte las terminales S+ y R+, S- y R- fuera del inversor como se muestra en la figura de la derecha.
A continuacin se muestra el procedimiento para comunicaciones con PLC. (1) Conecte el cable de comunicacin entre el PLC y el VS-606V7 con la fuente de alimentacin apagada. (2) Encienda la energa. (3) Configure los parmetros (de n151 a n157) que se requieren para la comunicacin utilizando el operador digital. (4) Apague la energa una vez para verificar que las pantallas del operador digital se hayan borrado completamente. (5) Encienda nuevamente la energa. (6) Inician las comunicaciones con el PLC.
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Los parmetros relacionados con la comunicacin deben configurarse para la comunicacin con PLC. No se pueden configurar los parmetros del n151 al n157 durante la comunicacin. Configrelos siempre antes de llevar a cabo la comunicacin.
Parmetro Nombre Descripcin Configuracin inicial 0
n003
n004
n151
0 : operador Seleccin del comando 1 : terminales del circuito de control 2 : comunicacin marcha 3 : tarjeta de comunicacin (opcional) 0 : potencimetro local (operador digital)) 1 : frecuencia de referencia. 1 (n024) 2 : terminales del circuito de control (voltaje de 0 a 10V) 3 : terminales del circuito de control (corriente de 4 a 20mA) 4 : terminales del circuito de control (corriente de 0 a 20mA) Seleccin de la 5 : tren de pulsos frecuencia de referencia 6 : comunicaciones MEMOBUS (No. de registro 000211) 7 : terminales del circuito del operador (voltaje de 0 a 10V) 8 : terminales del circuito del operador (corriente de 4 a 20mA) 9 : tarjeta de comunicacin (opcional) Seleccin de la 0 : deteccin de tiempo transcurrido (paro de marcha libre) deteccin del tiempo 1 : deteccin de tiempo transcurrido (marcha sin motor hasta transcurrido detenerse con el tiempo de reduccin de velocidad 1) Monitorea el tiempo de 2 : deteccin de tiempo transcurrido (marcha sin motor hasta transmisin entre la detenerse con el tiempo de reduccin de velocidad 2) recepcin de los datos 3 : deteccin de tiempo transcurrido (operacin continua, correctos desde el PLC pantalla de advertencia) (tiempo transcurrido: 2 4 : no se proporciona la proporcin de tiempos transcurrido seg) 0 : 0.1Hz Frecuencia de 1 : 0:0.1Hz comunicacin Seleccin de la unidad 2 : 30000/100% (30000 = frecuencia de salida mxima) del monitor de referencia 3 : 0.1% Direccin esclava Margen de configuracin: de 0 a 32* 0 : 2400 bps Seleccin de la tasa de 1 : 4800 bps 2 : 9600 bps baudios 3 : 19200 bps 0 : paridad par Seleccin de paridad 1 : paridad impar 2 : sin paridad Tiempo de espera de Lmite de configuracin: unidad de configuracin de 10 ms a envo 65 ms: 1 ms 0 : control RTS Control RTS 1 : sin control RTS (comunicacin RS-422A de 1 a 1)
0 0 2
0 10 ms 0
* El esclavo no responde al comando del maestro cuando est configurado en 0. El monitoreo del estado de marcha desde el PLC, configuracin/consulta de parmetros, restablecimiento de fallas y referencia de entrada multifuncin, se puede realizar independientemente del comando de marcha o de la seleccin de frecuencia de referencia. La referencia de entrada multifuncin desde el PLC se convierte en OR con los comandos de entrada desde las terminales de entrada multifuncin de S1 a S7.
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Formato de mensaje
Direccin esclava Cdigo de funcin
Para las comunicaciones, el maestro (PLC) enva un comando al esclavo (VS-606V7) y el esclavo responde. La configuracin para enviar y recibir es como se muestra a la derecha. La longitud de los datos vara de acuerdo con el contenido de los comandos (funciones). El intervalo entre los mensajes debe mantenerse en la siguiente cantidad.
VS-606V7 Mensaje de referencia VS-606V7 Mensaje de referencia VS-606V7
Datos
Verificacin de error
Configuracin n156
10ms o ms
Direccin esclava: direccin del inversor (de 0 a 32). La configuracin en 0 indica una transmisin simultnea. El inversor no responde al comando del maestro. Cdigo de funcin: cdigos de comando (ver la siguiente tabla).
Cdigo de funcin 01H 08H 10H Funcin Lectura del contenido de la resistencia de retencin Prueba de retorno de bucle Escritura en diversas resistencias de retencin Mensaje de referencia Mnimo (byte) Mximo (byte) 8 8 11 8 8 41 Mensaje de respuesta Mnimo (byte) Mximo (byte) 7 8 8 37 8 8
Datos: se compone de una serie de datos combinando los nmeros de registro de retencin (cdigos de prueba para los nmeros de retorno de bucle) y sus datos. La longitud de los datos depende del contenido de los comandos. Verificacin de error: CRC-16 (calcule el valor con el siguiente mtodo). 1. El valor predeterminado en el clculo de CRC-16 es normalmente 0. En el sistema MEMOBUS, cambie el valor predeterminado a 1 (todos desde 1 a 16bits). 2. Calcule el CRC-16 suponiendo que la direccin del bucle LSB es MSB y el ltimo dato de MSB es LSB. 3. Tambin calcule el CRC-16 para un mensaje de respuesta desde el esclavo y consltelo en CRC-16 en el mensaje de respuesta.
95
CRC-16
CRC-16
CRC-16
96
Los datos especificados se escriben en diversos registros de retencin especificados desde el nmero especificado, respectivamente. Los datos escritos deben ordenarse en un mensaje de comando en el orden de los nmeros de registro de retencin: desde los 8 bits superiores hasta los 8 bits inferiores. Ejemplo: Configure la marcha adelante en la frecuencia de referencia 60.0 Hz en el esclavo 1 VS-606V7 desde el PLC.
Mensaje de referencia (en operacin normal) Direccin esclava Cdigo de funcin Nmero de arranque Cantidad Superior Inferior Superior Inferior 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H Mensaje de respuesta (en operacin normal) Direccin esclava Cdigo de funcin Nmero de arranque Cantidad Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior 01H 10H 00H 01H 00H 02H 10H 08H Mensaje de referencia (cuando se presenta una falla) Direccin esclava Cdigo de funcin Cdigo de error CRC-16 Superior Inferior 01H 89H 01H 86H 50H
Nmero de datos* Primeros datos Siguientes datos CRC-16 Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior
CRC-16
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Datos
Datos de referencia (disponible para leer/escribir)
No. de registro 0000H bit Descripcin
0001H
Reservado 0 Comando de marcha 1 : Marcha 0 : Paro 1 Marcha en reversa 1 : Marcha en reversa0 : Marcha adelante 2 Falla externa 1 : Falla (EFO) 3 Restablecimiento de falla 1 : Comando de reinicio 4 Referencia de entrada multifuncin 1 (Funcin seleccionada por n050) 5 Referencia de entrada multifuncin 2 (Funcin seleccionada por n051) 6 Referencia de entrada multifuncin 3 (Funcin seleccionada por n052) 7 Referencia de entrada multifuncin 4 (Funcin seleccionada por n053) 8 Referencia de entrada multifuncin 5 (Funcin seleccionada por n054) 9 Referencia de entrada multifuncin 6 (Funcin seleccionada por n055) A Referencia de entrada multifuncin 7 (Funcin seleccionada por n056) B-F (No utilizado) Frecuencia de referencia (unidad : n152) Margen de configuracin : 2.0% ~ Ganancia V/f (1000/100%) 200.0% Reservado 0 Referencia de salida multifuncin 1 (Efectivo cuando n057=18) Referencia de salida multifuncin 2 (Efectivo cuando n058=18) Referencia de salida multifuncin 3 (Efectivo cuando n059=18) (No utilizado) ( 1 : MA ON 0 = MA OFF ) ( 1 : P1 ON ( 1 : P2 ON 0 = MA OFF ) 0 = MA OFF )
0009H
1 2 3-F
000AH001FH
Reservado
Nota:
Escriba 0 para el bit no utilizado. Nunca escriba los datos para el registro reservado.
0001H
0002H
0 Comando de marcha 1 : Marcha 0 : Paro 1 Marcha en reversa 1 : Marcha en reversa0 : Marcha adelante 2 (No utilizado) 3 (No utilizado) 4 Falla externa 1 : Falla (EFO) 5 Reinicio de falla 1 : Comando reinicio de falla 6-F (No utilizado) 30000/100% unidad fija (Los datos se convierten en 0.01 Hz dentro del inversor y las fracciones se redondean.)
Las seales de bit no definidas como seales de operacin de transmisin se utilizan como seales de datos de la estacin local.
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0020H
0021H
0022H
0029H
Descripcin de falla
Seal de estado
99
No. de registro
002AH
002BH
bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7-F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
002CH
Descripcin Paro del operador (STP) Error de secuencia (SER) Entrada de simulacin del comando FWD - REV (adelante - en reversa) (EF) Bloque base externo (BB) Deteccin del torque excesivo (OL3) Sobrecalentamiento de la alerta de enfriamiento (OH) Sobrevoltaje del circuito principal (OV) Bajo voltaje del circuito principal Falla del ventilador de enfriamiento (FAN) Error de comunicacin Error de comunicacin de la tarjeta opcional (BUS) No utilizado Prediccin de sobrecalentamiento del inversor (OH3) Prdida de retroalimentacin PID (FBL) Paro de emergencia (STP) Espera de comunicacin (CALL) Terminal S1 1 : Cerrado O : Abierto Terminal S2 1 : Cerrado O : Abierto Terminal S3 1 : Cerrado O : Abierto Terminal S4 1 : Cerrado O : Abierto Terminal S5 1 : Cerrado O : Abierto Terminal S6 1 : Cerrado O : Abierto Terminal S7 1 : Cerrado O : Abierto (No utilizado) Marcha 1 : Marcha Velocidad - cero 1 : Velocidad - cero Velocidad de frecuencia 1 : Acordado Falla menor (se indica la alarma)) Deteccin de frecuencia 1 1 : Frecuencia de salida (n095) Deteccin de frecuencia 2 1 : Frecuencia de salida (n095) Operacin del inversor lista 1 : Listo Deteccin de bajo voltaje 1 : Deteccin de voltaje bajo Bloque base 1 : Bloque base de salida del inversor 1 : Otro que no sea comunicaciones Modo de frecuencia de referencia 0 : Comunicaciones 1 : Otro que no sea comunicaciones Modo de comando de marcha 0 : Comunicaciones 1 : Deteccin o falla del torque Deteccin del torque excesivo excesivo (No utilizado) Reinicio de falla Falla (incluyendo el tiempo transcurrido de las comunicaciones MEMOBUS) 1 : Falla Tiempo transcurrido de las 1 : Tiempo transcurrido comunicaciones MEMOBUS
100
Entrada de secuencia
Contenido de alarma
No. de registro
002DH
02EH
002FH-0030H 0031H 0032H 0033H-0034H 0035H 0036H Register No. 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH-003CH Error de comunicaciones
003DH
bit Descripcin 0 MA ON 1 : Cerrado 0 : Abierto 1 P1 ON 1 : Cerrado 0 : Abierto 2 P2 ON 1 : Cerrado 0 : Abierto 3-F (No utilizado) 0 Prdida de frecuencia de referencia 1 No utilizado 2 No utilizado 3 No utilizado 4 No utilizado 5 No utilizado 6 No utilizado 7 No utilizado 8 - F No utilizado Reservado Voltaje de CD del circuito principal (1/1V) Monitor del torque No utilizado Tiempo de operacin acumulativo (I/IH) No utilizado bit Descripcin Energa de salida (1/1W : con signo) Valor de retroalimentacin PID (100% / equivalente de entrada a la frecuencia de salida mxima; 10/1%; sin signo) Valor de entrada PID (100% / frecuencia de salida mxima; 10/1%; con signo) Valor de salida PID (100% / frecuencia de salida mxima; 10/1%; con signo) Reservado 0 Error CRC 1 P1 ON 2 (No utilizado) 3 Error de paridad 4 Error de anulacin 5 Error de marco 6 Tiempo transcurrido 7 (No utilizado) Reservado
003EH-00FFH
* Se guarda el contenido de error de comunicaciones hasta que se introduce la recuperacin de fallas (se activa la recuperacin durante la marcha.)
101
Cuando se escribe un parmetro desde el PLC mediante las comunicaciones, se escribe el parmetro en el rea de datos del parmetro en la RAM del VS-606V7. El comando ENTER es un comando que escribe los datos del parmetro en el RAM en la memoria no voltil del VS-606V7. La escritura de datos (puede ser no definida) en el nmero de registro 0900H durante el paro ejecuta este comando ENTER. El nmero mximo de veces de escritura de la memoria no voltil que se utiliza para VS-606V7 es 100,000; no ejecute en exceso el comando ENTER. Cuando se cambia un parmetro del operador digital, se escriben los datos del parmetro en RAM en la memoria no voltil sin el comando ENTER. El nmero de registro 0900H se utiliza nicamente para la escritura. Si se lee este registro, se presenta el error de nmero de registro (cdigo de error: 02H).
102
Cdigos de error
Cdigo de error 01H Contenido Error del cdigo de funcin El cdigo de funcin del PLC es otro que no sea 03H, 08H o 10H. Nmero de registro indebido No se ha registrado ninguno de los nmeros de registro a los que se quiere tener acceso. Se ley el comando ENTER 0900H que es un registro de uso exclusivo para escritura Cantidad indebida El nmero de elementos de datos que se van a leer o escribir no estn dentro del margen entre 1 y 16. El nmero de elementos de datos en un mensaje no corresponden con el valor obtenido multiplicando la cantidad por dos en el modo de escritura. Error de configuracin de datos Se present un error simple de lmite superior/inferior con los datos de control o con la escritura de parmetros. Se present un error de configuracin de parmetros cuando se estaba escribiendo un parmetro. Error en el modo de escritura Se intent escribir un parmetro desde el PLC durante la marcha. Se intent escribir un comando ENTER desde el PLC durante la marcha. Se intent escribir un parmetro desde el PLC durante la presentacin de UV. Se intent escribir un comando ENTER desde el PLC durante la presentacin de UV. Se intent escribir un parmetro que no era n001=12,13 (inicializacin) desde el PLC durante la presentacin de F04. Se intent escribir un parmetro desde el PLC cuando se estaban almacenando los datos. Se intent escribir datos exclusivos para lectura desde el PLC.
02H
03H
21H
22H
* Consulte la lista de parmetros para los parmetros que se puedan cambiar durante la operacin.
103
Realizacin de autoprueba
Se proporciona el VS-606V7 con una funcin para realizar un autodiagnstico para la verificacin de la operacin del circuito I/F de comunicacin en serie. Esta funcin se denomina autoprueba. En la autoprueba conecte la terminal de envo con la terminal de recepcin en la seccin de comunicaciones. Esto asegura que no se cambien los datos recibidos por el VS-606V7. Tambin verifica que se puedan recibir datos normalmente. Lleve a cabo una autoprueba en el siguiente procedimiento. (1) Encienda la fuente de alimentacin del VS-606V7 mini. Configure el parmetro n056 en 35 (autoprueba). (2) Apague la fuente de alimentacin del VS-606V7 mini. (3) Haga la siguiente escritura con la fuente de alimentacin apagada. (4) Encienda la energa.
Operacin normal: el operador despliega el valor de frecuencia de referencia. Operacin con falla: el operador despliega , se enciende la seal de falla y se apaga la seal del inversor listo.
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Normalmente no es necesario cambiar la configuracin. Sin embargo, si las caractersticas del motor son diferentes de un motor estndar de Yaskawa, consulte la siguiente descripcin y cambie la configuracin del parmetro segn corresponda. Modo de control de ahorro de energa (n140, n158) Calcule el voltaje para una mejor eficiencia del motor cuando opere en el modo de control de ahorro de energa. El voltaje calculado se convierte en la referencia de voltaje de salida. La configuracin de fbrica est establecida en la mxima capacidad del motor aplicable de un motor estndar de Yaskawa. Cuanto mayor sea el coeficiente de ahorro de energia, mayor ser el voltaje de salida. Cuando se utilice un motor que no sea un motor estndar de Yaskawa, configure el cdigo del motor de manera que corresponda con el voltaje y la capacidad en n158. Despus, cambie la configuracin del coeficiente de ahorro de energa K2 (n140) por 5% de manera que la energa de salida se vuelva mnima. Cuando el cdigo del motor est configurado en n158, el coeficiente de ahorro de energa K2 que corresponde con el cdigo del motor se configura en n140.
No. de parmetro n140 n158 Nombre Coeficiente de control de ahorro de energa K2 Cdigo de motor Unidad Margen de configuracin De 0.0 a 6550 De 0 a 70 Configuracin inicial * *
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Lmite inferior/superior del voltaje de ahorro de energa (n141, n142, n159, n160)
Configura los lmites superior e inferior del voltaje de salida. Cuando el valor calculado en el modo de control de ahorro de energa es mayor que el lmite superior (o menor que el lmite inferior), se produce el valor como un valor de referencia de voltaje. El lmite superior est configurado para evitar una sobreactivacin y el lmite inferior est configurado para evitar la prdida de velocidad cuando la carga es ligera. El lmite de voltaje est configurado para las mquinas utilizando 6Hz/60 Hz. Para cualquier otro voltaje que no sea 6Hz/60Hz, configure el lmite de voltaje (su valor) de acuerdo con la interpolacin lineal. Los parmetros estn configurados en % para los inversores 200V/400V.
No. de parmetro n141 n142 n159 n160 Nombre Lmite inferior del voltaje de ahorro de energa (60 Hz) Lmite inferior del voltaje de ahorro de energa (6 Hz) Lmite superior del voltaje de ahorro de energa (60 Hz) Lmite superior del voltaje de ahorro de energa (6 Hz) Unidad % % % % Margen de configuracin De 0 a 120 De 0 a 25 De 0 a 120 De 0 a 25 Configuracin inicial 50 12 120 16
Lmite de voltaje
Lmite superior
Lmite inferior
Frecuencia de salida
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Fluctuacin de voltaje
Voltaje de salida
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Cuando la fluctuacin de la energa es menor que este valor, se retiene el voltaje de salida durante 3 segundos. Despus, se activa el modo de operacin de bsqueda. Configure el ancho de retencin en % de la energa que se retiene actualmente.
No. de parmetro n161 Nombre Lmite de voltaje de la operacin de bsqueda Unidad % Margen de configuracin De 0 a 100 Configuracin inicial 0
Se mejora la respuesta a un cambio de carga cuando este valor es pequeo. Sin embargo, a una frecuencia baja resultar una rotacin inestable.
No. de parmetro n162 Nombre Parmetro de tiempo de filtracin de la deteccin de energa Unidad x 4 ms Margen de configuracin De 0 a 255 Configuracin inicial 5 (20 ms)
Unidad x 4 ms
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Cdigo de motor
El coeficiente de ahorro de energa K2 (n140) est configurado en un valor que corresponde con el cdigo de motor (n158).
Tipo de motor Clase de voltaje Capacidad 0.1 kW 0.2 kW 0.4 kW 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.7 kW 5.5 kW 7.5 kW 0.2 kW 0.4 kW 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.0 kW 3.7 kW 5.5 kW 7.5 kW 0.1 kW 0.2 kW 0.4 kW 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.7 kW 5.5 kW 7.5 kW 0.2 kW 0.4 kW 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.0 kW 3.7 kW 5.5 kW 7.5 kW Cdigo de motor: n158 0 1 2 3 4 5 7 9 10 21 22 23 24 25 26 27 29 30 40 41 42 43 44 45 47 49 50 61 62 63 64 65 66 67 69 70 Coeficiente de ahorro de energa K2: n140 481.7 356.9 288.2 223.7 169.4 156.8 122.9 94.8 72.7 713.8 576.4 447.4 338.8 313.6 245.8 245.8 189.5 145.4 481.7 356.9 300.9 224.7 160.4 138.9 106.9 84.1 71.7 713.8 601.8 449.4 320.8 277.8 213.8 213.8 168.3 143.3
200V
400V
200V
400V
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Configuraciones n128
Configuracin Funcin 0 Desctivado. 1 Activado: la desviacin est sujeta al control diferencial. Activado: la seal de retroalimentacin est sujeta al control 2 diferencial. Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la 3 desviacin estn sujetas al control diferencial. Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la 4 seal de retroalimentacin estn sujetas al control diferencial 5 Activado: la desviacin est sujeta al control diferencial. Activado: la seal de retroalimentacin est sujeta al control 6 diferencial. Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la 7 desviacin estn sujetas al control diferencial. Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la 8 seal de retroalimentacin estn sujetas al control diferencial. Caractersticas de salida PID
Adelante
En reversa
Configure uno de los valores anteriores cuando utilice el control PID. La siguiente tabla muestra cmo determinar el valor objetivo y el valor de retroalimentacin que se va a introducir cuando se activa el control PID.
Entrada Condicin Determinada por la seleccin de frecuencia de referencia (n004) Cuando se selecciona el modo local, el valor objetivo se determina mediante la seleccin de frecuencia de referencia en el modo local (n008). Cuando se selecciona la referencia de multivelocidades, la frecuencia de referencia seleccionada actualmente se vuelve el valor objetivo.
Valor objetivo
La frecuencia de referencia que se Valor de est configurando para la retroalimenseleccin del valor de tacin retroalimentacin PID (n164)
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Configuracin n164 0 1 2 3 4 5
Descripcin Terminal de circuito de control FR (voltaje de 0 a 10V). Terminal de circuito de control (corriente de 4 a 20 mA) Terminal de circuito de control (corriente de 0 a 20 mA) Terminal del operador (voltaje de 0 a 10V) Terminal del operador (corriente de 4 a 20 mA) Tren de pulsos
Notas: 1. Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR como el valor objetivo o de retroalimentacin, se debe seleccionar el interruptor V-1 de SW2 en el tablero de circuito de control, dependiendo del mtodo de entrada (entrada de corriente o de voltaje). 2. Nunca utilice la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR para ambos valores, de objetivo y de retroalimentacin. La frecuencia de referencia para ambos valores se vuelve la misma. (Ejemplo) Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR con un voltaje de 0 a 10 V como valor objetivo y n004=2, y cuando se selecciona al mismo tiempo la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR con una corriente de 20 a 4 mA, como valor de retroalimentacin y n164=1, el valor de retroalimentacin se establecer como frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR. 3. Cuando se utilice la seal analgica (de 0 a 10V / de 4 a 20mA) que se introduce en la terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor objetivo o de retroalimentacin del control PID, nunca lo utilice como entrada multianalgica. Se debe configurar el parmetro n077 (entrada analgica multifuncin) en 0 (desactivado).
Ganancia proporcional (P), tiempo integral (I), tiempo diferencial (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID cn la ganancia proporcional (P), tiempo integral (I) y tiempo diferencial (D).
No. de parmetro n130 n131 n132 Nombre Ganancia proporcional (P) Tiempo integral Tiempo diferencial (D) Unidad Mltiples 1.0s 1.0s Margen de configuracin De 0.0 a 25.0 De 0.0 a 360.0 De 0.00 a 2.50 Configuracin inicial 1.0 1.0 0.00
Optimice la responsividad ajustndola mientras se opera una carga real (sistema mecnico). No funcionar cualquier control (P, I o D) que est configurado en 0 (0.0, 0.00).
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Este parmetro evita que el valor calculado del control integral exceda la cantidad fijada. Normalmente, no hay necesidad de cambiar la configuracin. Reduzca la configuracin si existe el riesgo de que se dae la carga o de que el motor pierda el paso por la respuesta el inversor cuando cambia la carga repentinamente. Si la configuracin se reduce demasiado, no concordarn el valor objetivo y el valor de retroalimentacin. Configure este parmetro como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima con la frecuencia mxima como 100%.
El parmetro n133 se ajusta al desplazamiento de control PID. Si tanto el valor objetivo como el valor de retroalimentacin estn configurados en cero, ajuste la frecuencia de salida el inversor en cero.
El parmetro n135 es la configuracin del filtro de paso bajo para las salidas de control PID. Normalmente, no hay necesidad de cambiar la configuracin. Si la friccin viscosa del sistema mecnico es alta o si la rigidez es tan baja que causa que resuene el sistema mecnico, incremente la configuracin para que sea ms alta que el perodo de frecuencia de resonancia.
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n136
0: No se detect prdida de retroalimentacin PID 1: Se detect prdida de retroalimentacin PID (operacin continua: alarma FbL) 2: Se detect prdida de retroalimentacin PID (salida apagada: falla) De 0 a 100 100%/frecuencia de salida mxima De 0.0 a 25.5
n137
Nivel de deteccin de prdida de retroalimentacin PID Tiempo de deteccin de prdida de retroalimentacin PID
n138
1.0
113
114
Diagrama del bloque de control PID
frecuencia de salida Entrada PID MNTR (U-17) 100%/FMAX Valor de salida PID MNTR (U-18) 100%/FMAX Lmite integral desde la entrada multifuncin Lmite superior integral Tiempo diferencial (D) Lmite integral desde la entrada multifuncin Compensacin constante del tiempo de demora primaria PID n128 = 1, 2, 3, 4
Ganancia proporcional
Remoto/local
Referencia de multivelocidad
Tren de pulsos
Comunicacin
Nota: Slo se puede reconfigurar el integral cuando se detiene se detiene el inversor o cuando se cancela el PID por medio de la entrada multifuncin.
Tren de pulsos
Ganancia de ajuste
Operador digital
Inversor
Conversin A/D Convierte A/D (valor) en Hz Constante del tiempo de demora primario Ganancia
De
Conversin A/D Convierte A/D (valor) en Hz Constante del tiempo de demora primario Ganancia
De
Polarizacin
De
115
Dependiendo de la configuracin de n176 para la seleccin de funcin de copiado de parmetros, estn disponibles las siguientes funciones: 1. Lea todos los parmetros desde el inversor (READ) y almacnelos en EEPROM en el operador digital. 2. Copie los parmetros almacenados en el operador digital en el inversor (COPY). 3. Verifique que los parmetros en el operador digital y los parmetros en el inversor sean los mismos (VERIFY). 4. Despliegue la capacidad del motor aplicable mxima y la clase de voltaje del inversor que tenga los parmetros almacenados en el operador digital. 5. Despliegue el nmero de software del inversor que tenga los parmetros almacenados en el operador digital.
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No. de parmetro
Nombre
Unidad
Margen de configuracin rdy: READY (LISTO) rEd: READ (LEER) CPy: COPY (COPIAR) vFy: Verify (verificar) vA: Pantalla de capacidad del inversor Sno: Pantalla del nmero de software
Configuracin inicial
n176
rdy
Seleccione esta funcin para evitar que se sobreescriban accidentalmente los parmetros almacenados en EEPROM o en el operador digital. No es posible la lectura cuando est configurado este parmetro en 0. Los datos de parmetros almacenados en el operador digital estn seguros de sobreescritura accidental. Cuando se realiza la lectura y este parmetro est configurado en 0, parpadear PrE. Presione DSPL o ENTER y regrese a la pantalla del nmero de parmetro.
No. de parmetro n177 Margen de configuracin 0: READ prohibido 1: READ permitido Configuracin inicial 0
Unidad 1
Funcin de lectura
Lee los parmetros en lote desde el inversor y los almacena en EEPROM dentro del operador digital. Cuando se ejecuta la lectura, se liberan los parmetros almacenados anteriormente en EEPROM y se reemplazan con los parmetros introducidos recientemente.
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[Ejemplo] Almacene los parmetros ledos desde el inversor en el EEPROM dentro del operador digital.
Explicacin Presione DSPL para encender Active la configuracin de los [PRGM]. parmetros del n001 al n179. Pantalla del operador
(Nmero de parmetro diferente) Presione ENTER para desplegar (Encendido) el valor configurado. (Valor configurado diferente) Cambie el valor configurado a 4 (Parpadea) presionando la tecla o . Presione ENTER. (Encendido durante un segundo) (El parmetro aparece en pantalla) Cambie el nmero de parmetro a n177 presionando la tecla o . (Encendido) (Parpadea)
Presione ENTER para desplegar (Encendido durante un segundo) el valor configurado. Cambie el valor configurado a 1 (El parmetro aparece en presionando la tecla o . pantalla) Presione ENTER. Ejecute la lectura (READ) mediante la seleccin de la funcin de copiado de parmetros (n176). Cambie el nmero de parmetro (Encendido) presionando la tecla o . Presione ENTER para desplegar (Encendido) el valor configurado. (Parpadea mientras se Cambie el valor configurado a rEd ejecuta la lectura) presionando la tecla o . Presione ENTER. (End aparece en pantalla despus de que se completa la ejecucin de la lectura) (El parmetro aparece en pantalla)
(Encendido) (Parpadea)
Presione ENTER para desplegar (Se enciende por un minuto) el valor configurado. Cambie el valor configurado a 0 (El nmero de parmetro presionando la tecla o . aparece en pantalla) Presione ENTER.
*1 Cuando est activado READ (lectura) (n177=1), no es necesaria esta configuracin. *2 No es necesaria la configuracin a menos que se seleccione prohibicin de lectura.
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Funcin de copiado
Escribe los parmetros almacenados dentro del operador digital en lote en el inversor. La escritura es posible slo para los inversores con la misma serie de producto, especificaciones de fuente de alimentacin y modo de control (control V/f o control de vector). Por lo tanto, no es posible la escritura desde la clase 200 V a la clase 400 V (o viceversa), desde el VS-606V7 al VSmini J7. Seleccin de la funcin de copiado de parmetros (n176), seleccin de lectura de parmetros prohibida (n177), el historial de fallas (n178), el nmero de software del inversor.(n179) y la frecuencia de salida de retencin no se escriben. Los siguientes parmetros no se escriben si es diferente la capacidad del inversor.
No. de parmetro De n011 a n017 n036 n080 n105 n106 n107 Nombre Configuracin V/f Corriente nominal del motor Frecuencia portadora Prdida de hierro de compensacin del torque Deslizamiento nominal del motor Resistencia del motor para modelo monofsico No. de parmetro n108 n109 n110 n140 n158 Nombre Inductancia de fugas del motor Limitador de votlaje de compensacin del torque Corriente sin carga del motor Coeficiente de ahorro de energa K2 Cdigo de motor
[Ejemplo] Escriba los parmetros desde EEROM dentro del operador digital en el inversor
Explicacin Presione DSPL para encender Active la configuracin de los [PRGM]. parmetros del n001 al n179. Pantalla del operador
(Puede ser un nmero de parmetro diferente) Presione ENTER para desplegar (Encendido) el valor configurado. (Puede ser un valor configurado Cambie el valor configurado a 4 diferente) presionando la tecla o . (Parpadea) Presione ENTER. (Encendido durante un segundo)
(El nmero de parmetro Cambie el nmero de parmetro a n176 presionando la tecla o aparece en pantalla) . Presione ENTER para desplegar (Encendido) el valor configurado. Cambie el valor configurado a CP (Encendido) y presionando la tecla o . (Parpadea mientras se Presione ENTER. ejecuta CPY) (End aparece en pantalla despus de que se termina la ejecucin de CPY) Presione DSPL o ENTER (El nmero de parmetro aparece en pantalla)
119
Se ejecuta una verificacin de margen de configuracin y una verificacin de correlacin para los parmetros descritos despus de que stos se escriben desde el operador digital en el inversor. Si se encuentra un parmetro de error se descartan los parmetros escritos y se restablecen los parmetros almacenados antes de la escritura. Cuando se encuentra un error de margen de configuracin, se indica el nmero de parmetro en donde se presenta un error mediante parpadeo. Cuando se encuentra un error de correlacin, se indica mediante parpadeo. ( : un nmero)
120
Funcin de verificacin
Compara los parmetros almacenados en el operador digital con los parmetros en el inversor. Al igual que en la escritura, es posible la verificacin (VERIFY) slo para los inversores con la misma serie de producto, las especificaciones de fuente de alimentacin y el modo de control (control V/f o control del vector). Cuando los parmetros almacenados en el operador digital corresponden con los del inversor, aparece en pantalla vFy parpadeando, luego aparece en pantalla End (fin). [Ejemplo] Compare los parmetros almacenados en EEPROM dentro del operador digital con los parmetros del inversor.
Explicacin Presione DSPL para encender Active la configuracin de los [PRGM]. parmetros del n001 al n179. Pantalla del operador
(Puede ser un nmero de parmetro Presione ENTER para desplegar diferente) (Encendido) el valor configurado. Cambie el valor configurado a 4 (Puede ser un valor configurado diferente) presionando la tecla o . (Parpadea) Presione ENTER. (Encendido durante un segundo) (El parmetro aparece en pantalla) Cambie el nmero de parmetro a n176 presionando la tecla o . Presione ENTER para desplegar el valor configurado. Cambie el valor configurado a vFY presionando la tecla o . Presione ENTER. (Encendido) (Encendido) (Parpadea mientras se ejecuta VERIFY) (Parpadea) (Cuando no est correlacionado n001) (Parpadea) Presione ENTER. (Parpadea) (Parpadea mientras se ejecuta VERIFY . (End aparece en pantalla despus de que se completa la ejecucin de VERIFY) (El parmetro aparece en pantalla)
Despliega el valor del parmetro Presione ENTER. en el operador digital. Contina la ejecucin de VERIFY. Presione la tecla
Cuando aparece en pantalla un nmero de parmetro no correlacionado o un valor de parmetro, presionando STOP/RESET (PARO/REINICIO) se interrumpe la ejecucin de VERIFY y aparece en pantalla END (FIN). Presionando DSP o ENTER, se regresa al nmero de parmetro
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(Puede ser un nmero de parmetro Presione ENTER para desplegar diferente) el valor configurado. (Encendido) Cambie el valor configurado a 4 (Puede ser un valor configurado diferente) presionando la tecla o . (Parpadea) Presione ENTER.
(Encendido durante un segundo) (El parmetro aparece en pantalla) Ejecute el desplegado de la capacidad del inversor (vA) mediante la seleccin de la funcin de copiado de parmetros (n176) Cambie el nmero de parmetro a n176 presionando la tecla o . (Encendido) Presione ENTER para desplegar el valor configurado. (Encendido) Cambie el valor configurado a vA (Encendido) (Para 20P7)* presionando la tecla o . Presione ENTER. (El nmero de parmetro Presione DSPL o ENTER. aparece en pantalla)
Clase de voltaje 2 b 4 Trifsico 200V Monofsico 200V Trifsico 400V 0.1 0.2 0.4 0.7 1.5 2.2 3.0
Capacidad del motor aplicable mxima Clase 200V 0.1kW 0.25kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW Clase 400V 0.37kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW 3.0kW
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Lista de pantallas
Pantalla del operador Descripcin Encendido: Configuracin activada para la seleccin de la funcin de copiado de parmetros Encendido: READ seleccionado Intermitente: READ en ejecucin Encendido: Escritura (COPY) seleccionada Parpadea: Escritura (COPY) en ejecucin Encendido: VERIFY seleccionado Intermitente: VERIFY en ejecucin Encendido: Pantalla de la capacidad del inversor seleccionada Encendido: Pantalla del No. de software seleccionada Encendido: READ, COPY (escritura), o VERIFY completados Accin correctiva -
Confirme la necesidad de ejecutar READ, Parpadea: Intenta ejecutar la lectura cuando la despus configure la seleccin de lectura de seleccin de lectura de parmetros prohibida parmetros prohibida (n177) en 1 para ejecutar (n177) est configurada en 0. READ (lectura). Parpadea: No se puede leer adecuadamente el Confirme que es correcto el voltaje de la fuente parmetro mediante la operacin READ. O, se de alimentacin del circuito principal, despus detect un circuito principal de voltaje bajo vuelva a ejecutar READ. durante la operacin READ. Parpadea: Se presenta un error de verificacin El parmetro almacenado en el operador de suma en los datos del parmetro digital no se puede utilizar. almacenados en el operador digital. Vuelva a ejecutar READ para almacenar los parmetros en el operador digital. Parpadea: La contrasea para el inversor Verifique si tienen la misma serie de producto conectado y la de los datos de parmetros almacenados en el operador digital no concuerdan. [EX.]Escritura (Copy) desde VS606V7 al Vsmini J7 Parpadea: No se almacenaron datos de Ejecute READ (lectura). parmetros en el operador digital. Parpadea: Intenta ejecutar la escritura (COPY) Verifique cada clase de voltaje y modo de o la verificacin (VERIFY) entre diferentes control. clases de voltaje o diferentes modos de control Parpadea: Se detect un circuito principal con Confirme que es correcto el voltaje de la fuente voltaje bajo durante la operacin de escritura de alimentacin de circuito principal, despus (COPY). vuelva a ejecutar la escritura (COPY). Encendido: Se presenta un error de Inicialice los parmetros. Si se presenta verificacin de suma en los datos de parmetro nuevamente un error, reemplace el inversor almacenados en el inversor. debido a una falla del elemento de memoria del parmetro (EEPROM) en el inversor. Parpadea: Intenta ejecutar VERIFY entre Presione ENTER para continuar la ejecucin diferentes capacidades del inversor. de VERIFY. Presione STOP (paro) para interrumpir la ejecucin de VERIFY. Parpadea: Se present un error de Verifique la conexin entre el inversor y el comunicacin entre el inversor y el operador operador digital. digital. Si se presenta un error de comunicacin durante la operacin READ o la operacin de escritura (COPY), asegrese de volver a ejecutar READ o COPY. Nota: Mientras que rEd, CPy o vFy aparecen en pantalla parpadeando, se desactiva la entrada de tecla en el operador digital. Mientras que no aparecen en pantalla parpadeando rEd, CPy y vFy, presionando DSPL o ENTER vuelve a aparecer en pantalla el nmero de parmetro.
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Descripcin de la funcin
La frecuencia de referencia, la frecuencia de salida y los datos numricos de los parmetros de frecuencia de referencia pueden aparecer en pantalla en %, r/min, n/min, de acuerdo con el valor configurado del parmetro n035.
No. de parmetro Nombre del parmetro Seleccin de la unidad para la configuracin/ pantalla de la frecuencia de referencia Descripcin Configuracin inicial
035
0: en unidades de 0.01 Hz (menos de 100 Hz) (Encendido) 0.1Hz (100 Hz y ms) 1: en unidades de r/min (configure el nmero de los polos del motor) De 40 a 3999: en cualquier unidad
Configuracin n035
Configuracin 0 (Valor inicial) Descripcin Unidad de configuracin: 0.01 Hz (menos de 100 Hz), 0.1 Hz (100 Hz y ms) Margen de configuracin min{Fmax (n011) x lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) a Fmax (n011) lmite superior de la frecuencia de referencia (n033), 400 Hz} Configuracin en unidades de 0.1% : 100.0 % / Fmax (n011) Margen de configuracin min{lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) al lmite inferior de la frecuencia de referencia (n033), (400 Hz Fmax (n011) 100%} Configuracin en unidades de 1 r/min = 120 x frecuencia de referencia (Hz) n035 (Configure el nmero de polos del motor para n035) Margen de configuracin min{120 (Fma x (n011) lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) n035~120x Fmax(n011) x lmite superior de la frecuencia de referencia (n033)) n035, 400Hzx120 P, 9999r/min Configure el valor desplegado en 100% de la frecuencia de referencia (configure el valor de Fmax (n011)) en 1 de n035.
De 2 a 39
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Descripcin Configure el valor desplegado en 100% de la frecuencia de referencia (configure el valor de Fmax(n011)) del primero al cuarto dgito de n035. Mediante un nmero del dgito cuarto de n035, configure la posicin del punto decimal. Mediante del primer al cuarto dgito de n035, configure una cifra de 3 dgitos excluyendo el punto decimal. Nmero del dgito cuarto. Posicin del punto decimal de 40 a 3999
De 40 a 3999
0 1 2 3 0. (Ejemplo) Para desplegar 20.0 en 100% de frecuencia de referencia, configure n035 en 1200. Margen de configuracin min{(los 3 dgitos inferiores de n035) x lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) en (los 3 dgitos inferiores de n035) x lmite superior de la frecuencia de referencia (n033), 400Hz (los 3 dgitos inferiores de n035) en Fmax(n011), 999} Valor del lmite superior mximo: (Configure el valor (los 3 dgitos inferiores de n035)) x Fmax(n011)< 400Hz
Notas: 1. Los parmetros de la frecuencia de referencia y los datos de la pantalla del monitor para los cuales es vlida la seleccin de funcin de unidad se almacenan en el inversor en unidades de Hz. Las unidades se convierten de la siguiente manera.
Configuracin/desplegado
parmetro n035
2. El lmite superior para cada unidad es la cifra cuyas fracciones debajo de los dgitos correspondientes se recortan. (Ejemplo) Donde el valor del lmite superior para la unidad Hz es 60.00 Hz y n035 = 39, 120 x 60.00 Hz 39 = 184.9, en donde 184 r/min aparece en pantalla para el valor del lmite superior. Para los desplegados que no sean el valor del lmite superior, se redondean las fracciones debajo de los dgitos correspondientes. 3. Para ejecutar VERIFY (verificacin) para la funcin COPY del parmetro, aplican los parmetros de frecuencia de referencia (en unidades de Hz).
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7. Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin peridica
Inspeccione peridicamente el inversor como se describe en la siguiente tabla para evitar accidentes y para asegurar un alto rendimiento con alta confiabilidad.
Ubicacin para la verificacin Terminal, tornillos de montaje de la unidad, etc. Verifique Solucin
Aletas de enfriamiento.
Que la conexin del hardware est montada adecuadamente y que sus Monte debidamente y apriete tornillos estn debidamente adecuadamente los tornillos. apretados. Sople con aire comprimido seco: Acumulacin de polvo, suciedad y 39.2 X 104 to 58.8 X 104 Pa, 57 to 85 psi (4 basura. to 6kg / cm2) presin. Sople con aire comprimido seco: 39.2 X 104 to 58.8 X 104 Pa, 57 to 85 psi (4 Acumulacin de material to 6kg / cm2) presin. conductivo o restos de aceite. Si no se puede eliminar el polvo o el aceite, reemplace la unidad del inversor. Olor o decoloracin anormal. Reemplace la unidad del inversor. Reemplace el ventilador de enfriamiento.
Ruido o vibracin anormales. Ventilador de enfriamiento. Tiempo de operacin acumulativa que exceda 20,000 horas.
Reemplazo de piezas
A continuacin se listan los perodos de mantenimiento del inversor. Consrvelos como referencia. Lineamientos para el reemplazo de piezas
Pieza Ventilador de enfriamiento Capacitor uniformador Relevadores del interruptor Fusibles Capacitores de aluminio en PCB Perodo de reemplazo estndar De 2 a 3 aos 5 aos 10 aos 5 aos Mtodo de reemplazo Reemplace con una nueva pieza. Reemplace con una nueva pieza. (Determine si es necesario mediante la inspeccin). Determine si es necesario mediante la inspeccin. Reemplace con una nueva pieza. Reemplace con un nuevo tablero. (Determine si es necesario mediante la inspeccin).
Nota:
Las condiciones de uso son las siguientes: Temperatura ambiente: promedio anual de 30C. Factor de carga: 80% mx. Tasa de operacin: 12 horas diarias mx.
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DIRECCIN DE BOBINADO
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129
: OFF
Parpadeando
Parpadeando
Parpadeando
UV (Volaje bajo de circuito principal) El voltaje de CD del circuito principal cae por debajo del nivel de deteccin de voltaje bajo mientras est apagada la salida del inversor. 200V: Se detiene en el voltaje de CD del circuito principal bajo aproximadamente 200V (160V para monofsico) 400V:Se detiene en el voltaje de CD del circuito principal bajo aproximadamente 400V. (Falla de la fuente de control) Se detect una falla de la fuente de alimentacin de control cuando estaba apagada la salida del inversor. OV (Sobrevoltaje del circuito principal) Advertencia El voltaje de CD del circuito principal excede el nivel de Los contactos de deteccin de sobrevoltaje falla no cambian mientras est apagada la salida el estado. del inversor. Nivel de deteccin: Clase 200V: Aprox 410V o ms Clase 400V: Aprox 820V o ms. OH (Sobrecalentamiento de la aleta de enfriamiento) La temperatura de aire de la toma se eleva cuando est apagada la salida del inversor.
Parpadeando
Parpadeando
Libere la entrada de la Se introduce la seal OH3 seal de alarma previa de (alarma previa de sobrecalentamiento del inversor. sobrecalentamiento del inversor. CAL (Esperando comunicaciones Verifique los dispositivos de comunicacin y las MEMOBUS) seales de transmisin. No se han recibido datos correctos del PLC cuando los parmetros n003 (seleccin del comando de operacin) es 2 o n004 (seleccin de frecuencia de referencia) es 6, y est encendida la energa.
* El desplegado aplica nicamente para inversores 7.5/10Hp (5.5/7.5 kW) clase 200/400V.
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Explicacin
Parpadeando
OP (Error de configuracin de Verifique los valores de configuracin. parmetro cuando se realiza la configuracin del parmetro mediante comunicaciones MEMOBUS) OP1: Dos o ms valores estn configurados para la seleccin de entrada multifuncin (del parmetro n050 al n056) OP2: No es correcta la relacin entre los parmetros V/f. (parmetros n011, n013, n014, n016) OP3: El valor de configuracin de la corriente nominal del motor excede 150% de la corriente nominal del inversor (parmetro Advertencia n036) Los contactos de OP4: El lmite superior/inferior de la frecuencia de falla no cambian referencia es inverso. el estado. (parmetros n033, n034) OP5: (del parmetro n083 al n085). Reduzca la carga y OL 3 (Deteccin del par de aumente el tiempo de torsin excesivo) La corriente del motor excedi el acelerac/desacelerac. valor de configurado en el parmetro n098. Verifique el circuito SER (Error de secuencia) El inversor recibe un comando de externo (secuencia). seleccin LOCAL/REMOTO o seales cambiantes de comunicaciones/de la terminal de circuito de control desde la terminal multifuncin cuando est produciendo el inversor.
Parpadeando
Parpadeando
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Explicacin
Parpadeando
Parpadeando
Parpadeando
BB (Bloque base externo) Est activo el comando de bloque base en la terminal multifuncin. Se apaga la salida del inversor (marcha sin motor). Se libera la condicin temporal cuando se retira el comando de entrada. EF (Comandos de marcha simultneos FWD/REV) Cuando se introducen simultneamente los comandos de marcha FWD y REV durante ms de 500ms, el inversor se detiene de acuerdo con el parmetro n005. STP (Paro de la funcin del operador) STOP RESET se presiona durante la marcha mediante el comando FWD/REV de las terminales del circuito de control o mediante el comando de marcha desde comunicaciones. Se detiene el inversor de acuerdo con el parmetro n005. STP (Paro de emergencia) El invesor recibe una seal de Advertencia alarma de paro de emergencia. Los contactos de El inversor se detiene de acuerdo falla no cambian con el parmetro n005. el estado. FAN (Falla del ventilador de enfriamiento) Se bloquea el ventilador de enfriamiento.
Abra el comando FWD/ REV de las terminales del circuito de control. Verifique el circuito externo (secuencia).
Parpadeando
CE (MEMOBUS) falla de comunicaciones. Parpadeando FBL (Deteccin de prdida de retroalimentacin PID) El valor de retroalimentacin PID cae por debajo del nivel de deteccin. Cuando se detecta una prdida de retroalimentacin PID, el inversor opera de acuerdo con la configuracin n136. Falla de comunicaciones de la tarjeta opcional. Se ha presentado una falla de comunicaciones en un modo en el que el comando de marcha y la frecuencia de referencia estn configurados desde la tarjeta opcional de comunicaciones.
Verifique lo siguiente: Ventilador de enfriamiento Que el cableado del ventilador de enfriamiento est conectado. Verifique los dispositivos de comunicacin o las seales de comunicacin.
Parpadeando
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Explicacin OC (Sobrecorriente) La corriente de salida del inversor excede momentneamente aproximadametne 250% de la corriente nominal.
Corto circuito o conexin a tierra en el lado de salida del inversor. Carga excesiva WK2 Tiempo de acelerac/ desacelerac extremadamente rpido (parmetros del n019 al n022) Motor especial utilizado Arranque del motor durante la marcha sin motor Ha arrancado un motor de una capacidad mayor que el margen del inversor. Contacto magntico abierto/cerrado en el lado de salida del inversor. (Corto circuito de carga)* Un corto circuito o falla de Se hizo corto circuito para la conexin a tierra. salida o carga del inversor. Restablece la falla corrigiendo su causa. Se present una falla de (Falla de conexin a tierra)* La corriente de falla de conexin conexin a tierra en la a tierra en la salida del inversor saida del inversor. excede aproximadamente 50% Operacin de la corriente de salida nominal Restablece la falla protectora despus de corregir la del inversor. La salida est causa. apagada y el Tiempo de OV (Sobrevoltaje del circuito motor desaceleracin principal) desacelera hasta El voltaje de CD del circuito insuficiente (parmetros n020 y principal excede el nivel de detenerse. n022) deteccin de sobrefatiga debido Disminucin de carga a una energa regenerativa menor (elevador, etc.) excesiva del motor. Nivel de deteccin: Incremente el tiempo 200V: Se detiene en el voltaje de desaceleracin. de CD del circuito Conecte la resistencia principal por debajo de de frenado opcional. aprox. 410V 400V: Se detiene en el voltaje de CD del circuito principal aprox. 820V o ms. Reduccin del voltaje UV1 (Voltaje bajo de circuito de fuente de principal) alimentacin de El voltaje de CD del circuito entrada. principal cae por debajo del nivel Fase abierta del de deteccin de bajo voltaje suministro de entrada mientras que est encendida la Se present una salida del inversor. prdida momentnea 200V: Se detiene en el voltaje de energa de CD del circuito principal por debajo de aprox. 200V (160V para Verifique lo siguiente: Voltaje de la fuente de monofsico) alimentacin 400V: Se detiene en el voltaje Est conectado el de CD del circuito cableado de la fuente principal por debajo de de alimentacin del aprox. 400V o ms. circuito principal. Estn debidamente apretados los tornillos de la terminal.
* El desplegado aplica nicamente para inversores 7.5/10Hp (5.5/7.5 kW) clase 200/400V.
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Explicacin
UV2 (Falla de la fuente de Cicle la energa. alimentacin de control) Se detect una falla de voltaje de Si persiste la falla, reemplace el inversor. la fuente de alimentacin de control. Se present una fase (Falla de voltaje del circuito abierta en la fuente de principal)* alimentacin de El voltaje de CD del circuito entrada. principal oscila normalmente (no Se present una cuando est regenerndose). prdida momentnea de energa. Son demsiado grandes las fluctuaciones de voltaje en la fuente de alimentacin de entrada. Es malo el balance de voltaje de lnea. Verifique lo siguiente: Est conectado el cableado de la fuente de alimentacin del circuito principal. Voltaje de la fuente de alimentacin. Que estn debidamente apretados los tornillos de la terminal. Operacin (Salida de fase abierta)* Hay un alambre roto en protectora Se present una fase abierta en el cable de salida. la salida del inversor. Hay un alambre roto en Est apagada la el embobinado del salida y el motor motor. se desacelera Estn flojas las terminales de salida. hasta detenerse. Est conectado el cableado de salida. La impedancia del motor. Que estn debidamente apretados los tornillos de la terminal de salida. Carga excesiva. OH (Sobrecalentamiento de la Configuracin indebida aleta de enfriamiento) del patrn V/f. La temperatura se eleva debido a que se incrementa la operacin Tiempo insuficiente del eje si se presenta una de sobrecarga del inversor o a falla durante la que se eleva la temperatura de aceleracin. aire de la toma. La temperatura de aire de la toma excede 122F (50C). Se detiene el ventilador de enfriamiento. Verifique lo siguiente: Tamao de la carga. Configuracin del patrn V/f (del parmetro n011 al n017) Temperatura de aire de la toma.
* El desplegado slo aplica para inversores 7.5/10Hp (5.5/7.5 kW) clase 200/400V.
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Explicacin RH (Sobrecalentamiento de la resistencia de frenado del tipo instalado) Ha operado la funcin de proteccin.
Causas y acciones correctivas Es demasiado corto el tiempo de desaceleracin. Es demasiado grande la energa regenerativa del motor. Incremente el tiempo de desaceleracin. Reduzca la carga regenerativa.
(Falla del transistor de frenado Reeremplace el interno) inversor. El transistor de frenado no est operando adecuadamente. Verifique el tamao de OL1 (Sobrecarga del motor) la carga o la La proteccin de sobrecarga del configuracin del motor opera mediante un patrn V/f (parmetros relevador integrado de n011 to n017) sobrecarga trmica electrnica. Configure la corriente Operacin nominal del motor que protectora aparece en la placa de caractersticas Est apagada la mediante el parmetro salida y el motor n036. se desacelera Verifique el tamao de hasta detenerse. OL2 (Sobrecarga del inversor) la carga o la La proteccin de sobrecarga del configuracin del inversor opera mediante un patrn V/f (parmetros relevador integrado de n011 al n017) sobrecarga trmica electrnica. Verifique la capacidad del inversor. OL3 (Deteccin del par de torsin Verifique la mquina activada y corrija la causa excesivo) Modo V/f: La corriente de salida de la falla o incremente el valor del parmetro n098 del inversor excedi el valor predeterminado del hasta el valor ms alto que permita la mquina. parmetro n098. Vector mode: La corriente del motor o el par de torsin excedi el valor prederterminado en los parmetros n097 y n098. Cuando se detecta un par de torsin excesivo el inversor realiza su operacin de acuerdo con la configuracin prederterminada del parmetro n096.
135
Explicacin
EF (Falla externa) El inversor recibe una entrada de falla externa desde la terminal del circuito del motor. EF0: Referencia de salida externa mediante comunicaciones MEMOBUS EF1: Comando de entrada de falla externa de la terminal del circuito de control S1 EF2: Comando de entrada de falla externa de la terminal del circuito de control S2 EF3: Comando de entrada de falla externa de la terminal del circuito del control S3 EF4: Comando de entrada de falla externa de la terminal del circuito del control S4 EF5: Comando de entrada de falla externa de la terminal del circuito del Operacin control S5 protectora EF6: Comando de entrada de falla externa de la Est apagada la terminal del circuito del salida y el motor control S6 se desacelera hasta detenerse. EF7: Comando de entrada de falla externa de la terminal del circuito del control S7 CPF-00 El inversor no puede comunicarse con el operador digital durante 5 seg. o ms cuando est encendida la energa.
Cicle la energa despus de verificar que est adecuadamente montado el operador digital. Si persiste la falla reemplace el operador digital o el inversor. Cicle la energa despus CPF-01 de verificar que est Se present una falla de transmisin durante 5 seg. o ms adecuadamente montado al arrancar la transmisin con el el operador digital. Si persiste la falla operador digital. reemplace el operador digital o el inversor. Registre todos los CPF-04 datos del parmetro e Se ha detectado una falla inicialize los EEPROM del circuito de control parmetros. (Consulte del inversor. la pgina 32 para inicializacin de parmetros) Ciclo de la energa. Si persiste la falla reemplace el inversor.
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Operacin protectora
Retire la energa del inversor. Verifique la conexin del operador digital. Verifique el nmero del software del inversor (n179). Cicle la energa despus CPF-07 de verificar que est Falla del circuito de control del operador (EEPROM o convertido debidamente montado el operador digital. AD). Si persiste la falla reemplace el operador digital o el inversor. Error de autodiagnstico de la tarjeta opcional de comunicaciones. Falla de la tarjeta opcional CPF-06 Falla de conexin de la tarjeta opcional Se conect una tarjeta opcional no correspondiente.
Est apagada la salida y el motor Reemplace la tarjeta se desacelera Error del cdigo del modelo de la opcional. hasta detenerse. tarjeta opcional de comunicaciones.
OPR
CE
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Explicacin STP (Paro de emergencia) Se detiene el inversor de acuerdo con el parmetro n005 despus de recibir la seal de falla de paro de emergencia. FBL (Deteccin de prdida de retroalimentacin PID) El valor de retroalimentacin PID cabe por debajo del nivel de deteccin. Cuando se detecta de retroalimentacin PID el inversor opera de acuerdo con la configuracin n136.
Verifique que el sistema mecnico que corrija la causa o incremente el valor n137.
Explicacin Falla de comunicaciones de la tarjeta opcional. Se ha presentado una falla de comunicacin en un modo en donde el comando marcha y la frecuencia de referencia est configurada desde la tarjeta opcional de comunicacin.
Causas y acciones correctivas Verifique los dispositivos de comunicacin de las seales de comunicacin.
_ (OFF)
Voltaje de fuente de alimentacin insuficiente. Falla de la fuente de alimentacin de control. Falla del hardware.
Verifique lo siguiente: Voltaje de la fuente de alimentacin Est conectado el cableado de la fuente de alimentacin del circuito principal Estn debidamente apretados los tornillos terminales Secuencia de control. Reemplace el inversor.
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9. Especificaciones
Especificaciones estndar (clase 200V)
Modelo CIMR-V7*C Clase de voltaje Trifsico Monofsico Monofsico / trifsico 200V 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7 0.1 0.25 0.55 1.1 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
Salida del motor aplicable mx. kW* Caractersticas de salida Capacidad del inversor (kVA) Corriente de salida nominal (A)
0.3 0.6 1.1 1.9 3.0 4.2 6.7 9.5 13 0.8 1.6 3 5 8 11 17.5 25 33 Trifsico, de 200 a 230V (proporcional al voltaje de entrada) Voltaje de salida mx. (V) Monofsico, de 200 a 240V (proporcional al voltaje de entrada) Frecuencia de salida mx. (Hz) 400 Hz (programable) (Trifsico) 1.1 1.9 3.9 6.4 11.0 15.1 24.0 33.0 39.6 Corriente de entrada (A) (Monofsico) 1.8 3.7 7.4 12.8 20.5 24.0 40.0 Voltaje y frecuencia de entrada Trifsico, de 200 a 230V, 50/60Hz nominal Monofsico, de 200 a 240V, 50/60Hz Fluctuacin de voltaje permisible -15 a +10% Fluctuacin de frecuencia 5% permisible Fuente de alimentacin Mtodo de control Margen de control de frecuencia Precisin de frecuencia (cambio de temperatura) Senoide PWM (control seleccionable de control/voltaje V/f) 0.1 a 400Hz Referencia digital: 0.01% (-10 a +50C) Referencia analgica: 0.5% (2510C) Referencia digital: Resolucin de la configuracin 0.01Hz (menos de 100Hz) / 0.1Hz (100Hz o ms) de frecuencia Referencia analgica: 1 / 1000 de frecuencia de salida mx. Resolucin de frecuencia de 0.01Hz salida
Caractersticas de control
Capacidad de sobrecarga 150% de corriente de salida nominal durante un minuto De 0 a 10VCD (20k), 4 a 20mA (250), 0 a 20mA Seales frecuencia de referencia (250) entrada del tren de pulsos, potencimetro de configuracin de frecuencia (seleccionable) De 0.00 a 6000 seg. Tiempo de acelerac/desacelerac (El tiempo de acelerac/desacelerac se programa de manera independiente) Torque de desaceleracin promedio de corto plazo 0.1, 0.25kW (0.13HP, 0.25HP): 150% 0.55, 1.1kW (0.5 HP, 1HP): 100% 1.5kW (2HP): 50% Torque de frenado 2.2kW(3HP) o ms: 20% Torque generativo continuo: aprox. 20% (150% con resistencia de frenado opcional, transistor de frenado integrado) Caractersticas V/f Posible para programar cualquier patrn V/f
Basado en un motor de 4 polos estndar para una salida del motor aplicable mx. Se muestra el torque de desaceleracin para un motor no acoplado que se desacelera desde 60Hz con el tiempo ms corto posible de desaceleracin. 139
Modelo CIMR-V7*C
Clase de voltaje Trifsico Monofsico Proteccin de sobrecarga del motor Sobrecorriente instantnea
Monofsico / trifsico 200V 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7 Relevador de sobrecarga trmica electrnica
El motor desacelera hasta detenerse en aprox. 250% de la corriente nominal del inversor El motor se desacelera hasta detenerse despus de un Sobrecarga minuto a 150% de la corriente de salida nominal del inversor El motor se desacelera hasta detenerse si el voltaje bus Sobrevoltaje de DC excede 410V Se detiene cuando el voltaje bus de DC es aprox. 200V o Bajo voltaje menos (aprox. 160V o menos para series monofsicas) Se pueden seleccionar los siguientes elementos: no proporcionado (se detiene si la prdida de energa es de Prdida momentnea de energa 15ms o mayor), operacin continua si la prdida de energa es de aprox. 0.5s o menor, operacin continua Sobrecalentamiento de la letra Protegido por circuito electrnico de enfriamiento Se puede configurar el nivel individual durante la Nivel de prevencin de prdida acelerac/desacelerac, proporcionado/no proporcionado de desaceleracin disponible durante la marcha sin motor hasta detenerse Falla del ventilador de Protegido por circuito electrnico (deteccin del bloqueo enfriamiento del ventilador) Falla de conexin a tierra Protegido por circuito electrnico (nivel de sobrecorriente) Encendido hasta que el sobrevoltaje se vuelve de 50V o Indicacin de la carga de menos. Permanece encendido el foco RUN (marcha) o energa el LED del operador digital. Se pueden seleccionar siete de las siguientes seales de entrada: marcha adelante/en reversa (secuencia de 3 cables), restablecimiento de fallas, falla externa (entrada de contacto NA/NC), operacin de multivelocidad, comando con control manual,seleccin de tiempo de acelerac/desacelerac, bloque base externo (entrada de contacto NA/NC), comando de bsqueda de velocidad, Entrada multifuncin comando de retencin de acelerac/desacelerac, seleccin LOCAL/REMOTO, seleccin de comunicaciones/terminal del circuito de control, comando UP/DOWN (arriba/abajo) de la alarma de paro de emergencia por fallas del paro de emergencia, autoprueba, cancelacin del control PID, reinicio/ retencin integral PID Se pueden seleccionar las siguientes seales de salida (salida de contacto NA/NC1, salidas de fotocople 2 ): falla, marcha, velocidad cero, en frecuencia, deteccin de frecuencia (valor configurado o de la frecuencia de salida), durante la deteccin del torque excesivo, durante Salida de multifuncin la deteccin de bajo voltaje, error menor, durante el bloque base, modo de operacin, marcha del inversor lista, durante el reintento por fallas, durante UV, durante la bsqueda de velocidad, salida de datos mediante comunicaciones, deteccin de prdida de retroalimentacin PID Control del vector de voltaje, incremento automtico del torque en todo el rango, compensacin de deslizamiento, corriente/tiempo de frenado por inyeccin de CD en la polarizacin/ganancia de la frecuencia de referencia de arranque/paro, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/ Funciones estndar 422, mx. 19.2K bps), control PID, control de ahorro de energa, copia del parmetro, frecuencia de referencia con el potencimetro integrado Seleccin de unidad por configuracin/desplegado de la frecuencia de referencia Seales de salida Seales de entrada
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Otras funciones
Funciones protectoras
Desplegado
Clase de voltaje Monofsico / trifsico 200V Trifsico 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 Monofsico B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7 LED indicador de estado RUN y ALARM se proporcionan como LED estndar Operador digital (JVOP-140) Disponible para monitorear la frecuencia de referencia, la frecuencia de salida, la corriente de salida
Condicionesl ambientales
Circuito principal: terminales de tornillos Terminales Circuito de control: terminal de tornillos del enchufe Distancia de cableado entre el 328 pies (100m) o menos# inversor y el motor Chasis abierto IP20, chasis abierto IP20 (tipo cerrado Gabinete superior), o gabinete montado en pared NEMA 1 Se proporciona el ventilador de enfriamiento para los siguientes modelos: 200V, 0.75kW o inversores mayores (trifsico) Mtodo de enfriamiento 200V, 1.5kW o inversores mayores (monofsico) Otros modelos tienen autoenfriamiento Chasis abierto IP20 : de 14 a 122F (-10 a +50C) Chasis abierto IP20 (tipo cerrado superior) y con gabinete Temperatura ambiental Montado en pared NEMI1. : de 14 a 105F (de -10 a +40C) (sin congelacin) Humedad 95% RH o menos (sin condensacin) Temperatura de de -4 a 140F (de -20 a +60C) almacenamiento Ubicacin Elevacin Vibracin Interiores (libres de gases corrosivos o polvo) 3280 pies (1000m) o menos Hasta 9.8m / S2 (1G) a menos de 20Hz, hasta 2m / S2 (0.2G) a menos de 20 a 50Hz
* Temperatura durante el envo (por periodos cortos) # Para obtener ms detalles consulte Reduccin de la corriente de ruido o fugas del motor (n080) en la pgina 68.
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Otras caractersticas
Senoide PWM (control seleccionable de control/voltaje V/f) De 0.1 a 400Hz Referencia digital: 0.01%, de 14 a 122F (-10 a +50C) Referencia analgica: 0.5%, de 59 a 95F (25 10C) Referencia digital: 0.01Hz (menos de 100Hz) / 0.1Hz Resolucin de configuracin de (100Hz o ms) frecuencia Referencia analgica: 1 / 1000 de frecuencia de salida mx. Resolucin de frecuencia de 0.01Hz salida Capacidad de sobrecarga 150% de corriente de salida nominal durante un minuto De 0 a 10VDC (20k), 4 a 20mA (250), 0 a 20mA Seales referencia (250) entrada del tren de pulsos, potencimetro de de frecuencia configuracin de frecuencia (seleccionable) De 0.00 a 6000 seg. (el tiempo de acelerac/desacelerac Tiempo de acelerac/desacelerac se programa independientemente) Torque de desaceleracin promedio de corto plazo 0.2kW: 150% 0.75kW: 100% 2HP (1.5kW): 50% Torque de frenado 3HP (2.2kW) o ms: 20% Torque regenerativo continuo: aprox. 20% (150% con resistencia de frenado opcional, transistor de frenado integrado) Caractersticas V/f Posible para programar cualquier patrn V/f
* Basado en un motor de 4 polos estndar para salida de motor aplicable mx. El torque de desaceleracin para desaceleracin de motor no acoplado desde 60Hz con el tiempo de desaceleracin ms corto posible.
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Caractersticas de control
Modelo CIMR-V7*C
Clase de voltaje Trifsico Monofsico Proteccin de sobrecarga del motor Sobrecorriente instantnea
Trifsico 400V 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P7 45P5 47P5 Relevador de sobrecarga trmica electrnica
El motor se desacelera hasta detenerse en aprox. 250% de la corriente nominal del inversor El motor se desacelera hasta detenerse despus de un Sobrecarga minuto a 150% de la corriente de salida nominal del inversor El motor se desacelera hasta detenerse si el voltaje bus Sobrevoltaje de DC excede 820V Se detiene cuando el voltaje bus de DC es aprox. 400V o Bajo voltaje menos Se puede seleccionar los siguientes elementos: no proporcionado (se detiene si la prdida de energa es de Prdida momentnea de energa 15ms o ms), operacin continua si la prdida de energa es de aprox. 0.5s o menos, operacin continua Sobrecalentamiento de la aleta Protegido por circuito electrnico de enfriamiento Se puede configurar a niveles individuales durante la Nivel de prevencin de prdida acelereac/desacelerac, proporcionado/no proporcionado de velocidad durante la marcha sin motor hasta detenerse Falla del ventilador de Protegido por circuito electrnica (deteccin de bloqueo enfriamiento del ventilador) Falla de conexin a tierra Protegido por circuito electrnico (nivel de sobre corriente) Encendido hasta que el voltaje de bus CD se vuelve 50V Indicacin de carga de energa o menos. Se puede seleccionar siete de las siguientes seales de entrada: Marcha adelante/en reversa (secuencia de 3 cables), restablecimiento de fallas, falla externa (entrada de contacto NA/NC), operacin de multivelocidades, comando con control manual, seleccin de tiempo de acelerac/desacelerac, bloque base externo (entrada de Entrada multi-funcin contacto NA/NC), comando de bsqueda de velocidad, comando de retencin de acelerac/desacelerac, seleccin LOCAL/REMOTO, seleccin de comunicaciones/terminal del circuito de control, alarma de paro de emergencia por fallas del paro de emerencia, comando UP/DOWN, auto prueba, cancelacin del control PID, reinicio/retencin integral PID Se puede seleccionar las siguientes seales de salida (salida de contacto NA/NC1, salidas de fotocole 2 ): Falla, marcha,velocidad cero, en frecuencia, deteccin de Otras frecuencia (valor configurado o de frecuencia de Funciones salida), durante la deteccin del torque excesivo, durante Salida multi-funcin la deteccin de voltaje bajo, error menor, durante el bloque base, modo de operacin, marcha del inversor lista, durante reintento por fallas, durante UV, durante la bsqueda de velocidad, salida de datos mediante comunicaciones, deteccin de prdida de retroalimentacin PID Control del vector de voltaje, incremento automtico del torque en todo el rango, compensacin de deslizamiento, corriente/tiempo de frenado por inyeccin de CD en la polarizacin/ganancia de la frecuencia de referencia del Funciones estndar arranque/paro, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, max. 19.2K bps), control PID, control de ahorro de energa, copiado de parmetros, frecuencia de referencia con el potencimetro integrado, seleccin de unidad para la configuracin/desplegado de la frecuencia de referencia Funciones protectoras *
La proteccin funciona aproximadamente a 50% de la corriente de salida nominal del inversor. 143
Seales de salida
Seales de Entrada
Desplegado
Clase de voltaje Trifsico 400V Trifsico 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P7 45P5 47P5 Monofsico LED indicador de estado RUN y ALARM proporcionado como LED estndar Operador digital (JVOP-140) Disponible para monitorear la frecuencia de referencia, la frecuencia de salida, la corriente de salida
Circuito principal: terminales de tornillos Terminales Circuito de control: terminal de tornillos del enchufe Distancia de cableado entre el 328pies (100m) o menos# inversor y el motor Chasis abierto IP20, chasis abirto IP20 (tipo cerrado Gabinete superior), o gabinete con montaje de pared NEMA 1 Se proporciona el ventilador de enfriamiento para los siguientes modelos: 400V, 1.5kW o inversores mayores Mtodo de enfiramiento (trifsico) Otros modelos son con autoenfriamiento Chasis abierto IP20 : de -10 a +50C (de 14 a 122F) Chasis abierto IP20 (tipo cerrado superior) y gabinete Temperatura ambiental con montaje de pared NEMA1. : de -10 a +40C (de 14 a 105F) (sin congelamiento) Humedad 95% RH o menos (sin condensado) Temperatura de De -4 a 140F (de -20 a +60C) almacenamiento* Ubicacin Interiores (libres de gases corrosivos o polvo) Elevacin 3280 pies (1000m) o menos Vibracin Hasta 9.8m / S2 (1G) a menos de 20Hz, hasta 2m / S2 (0.2G) a menos de 20 a 50Hz
* Temperatura durante el envo (por un corto periodo) # para obtener ms detalles consulte Reduccin de la corriente del ruido o fugas del motor en la pgina 68.
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Condicionesl ambientales
Cableado Estndar
REACTOR DE CD RELEVADOR DE SOBRECARGA (OPCIONAL) TRMICA BARRA DE CORTO CIRCUITO RESISTENCIA DE FRENADO (OPCIONAL)
MARCHA FWD/STOP MARCHA REV/STOP FALLA EXTERNA (SIN CONTACTO) RESTABLECIMIENTO DE FALLA ENTRADA MULTIFUNCIN
REFERENCIA DE MULTIVELOCIDAD 1 REFERENCIA DE MULTIVELOCIDAD 2
FALLA
FRECUENCIA DE REFERENCIA
FRECUENCIA ACORDADA
BLINDADO
nicamente se proporciona aislamiento bsico para las terminales del circuito de control. Puede ser necesario aislamiento adicional en el producto final * Debe retirarse la barra de corto circuito cuando se conecte el reactor de CD.
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MOTOR
CONTACTO DE FALLA
146
Descripcin de terminales
Tipo Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2 +2, +1 +1, () Nombre Entrada de la fuente de alimentacin de CA Salida del inversor Funcin (Nivel de seal) Siempre utilice la terminal RL1 SL2 para inversores monofsicos. Nunca contacte a la terminal TL3. Salida del inversor
Circuito principal
S1 S2 S3 Secuencia S4 S5 S6 S7 SC
Salida de contacto multifuncin Frecuencia de referencia
Conexin de la resistencia de Conexin de la resistencia de frenado frenado Cuando conecte el reactor de CD opcional retire la barra del Conexin del reactor de CD corto circuito del circuito principal entre +2 y +1. Entrada de la fuente de Entrada de la fuente de alimentacin de CD (+1: positiva : alimentacin de CD negativa)* Conexin a tierra 200V: conexin a cdigos locales de conexin a tierra Conexin a tierra 400V: conexin a cdigos locales de conexin a tierra Configuracin de fbrica cerrada: marcha Selec. de entrada multifuncin 1 REV, abierta: FW
Selec. de entrada multifuncin 2 Selec. de entrada multifuncin 3 Selec. de entrada multifuncin 4 Selec. de entrada multifuncin 5 Selec. de entrada multifuncin 6 Selec. de entrada multifuncin 7
Seleccin de entrada multifuncin comn
Configuracin de fbrica: falla externa (sin contacto) Configuracin de fbrica: Reestablecimiento de fallas Configuracin de fbrica: referencia de multivelocidades 1 Configuracin de fbrica: referencia de multivelocidades 2 Configuracin de fbrica: referencia con control manual Para seal de control 33kHz max.
Circuito de control
Entrada
RP FS FR FC MA MB MC P1 P2 PC AM AC
Comn de la frecuencia de referencia Salida de contacto NA Salida de contacto NC Comn de salida de conacto Salida de fotocople 1 Salida de fotocople 2 Salida de fotocople comn Salida del monitor analgico
Configuracin de fbrica: marcha Configuracin de fbrica: frecuencia Salida de fotocople acordada +48VDC, 50mA o menos 0V +10VDC, 2mA o menos, resolucin de 8 bits
Salida
Comunicaciones MEMOBUS
R+ RS+ S-
Configuracin de fbrica: Frecuencia de salida de 0 a +10V Comn del monitor analgico 0V Entrada de comunicaciones (+) Entrada de comunicaciones (-) Comunicaciones MEMOBUS Salida de comunicaciones (+) Marcha mediante RS-485 o RS-422. Salida de comunicaciones (-)
* No se aplica la terminal de entrada de la fuente de alimentacin de CD a los estndares de CE/UL. Se puede conmutar para la salida del monitor de pulsos.
147
Cuando se conectan entradas de secuencia (S1 a S7) con un transistor, gire el interruptor rotativo SW1 dependiendo de la polaridad (comn 0V: lado NPN comn, +24V : PNP grado). Configuracin de fbricas: lado NPN
Marcha FWD/STOP Marcha REV/STOP Falla externa Entrada multifuncin Restablecimiento de falla Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Comando con CONTROL MANUAL
148
Marcha FWD/STOP Marcha REV/STOP Falla externa (NA) Fuente de alimentacin Entrada Restablecimiento de multi- falla externa funcin Referencia de + 24V multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Comando con CONTROL MANUAL
149
Dimensiones
D1
Fig. 2
150
10.3 18.0
15.8 12.3 28.1 28.4 16.7 45.1 53.7 19.1 72.8 60.4 34.4 94.8 96.7 52.4 149.1 168.8 87.7 256.5 209.6 99.3 308.9 3.7 7.7 10.4 14.1 12.3 20.0
Trifsico de 200V
Monofsico de 200V
5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128)
0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20)
15.8 16.1 31.9 28.4 23.0 51.4 53.7 29.1 82.8 64.5 49.1 113.6 98.2 78.2 176.4
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Clase Capade cidad voltaje HP(kW) 0.5 (0.2) 0.75 (0.4) 2 (0.75) 3 (1.5) 3 (2.2) 3 (3.0) 5 (3.7) 5 (4.0) 7.5 (5.5) 10 (7.5)
W 4.25 (108) 4.25 (108) 4.25 (108) 4.25 (108) 4.25 (108) 5.51 (140) 5.51 (140) 5.51 (140) 7.09 (180) 7.09 (180)
H 5.83 (148) 5.83 (148) 5.83 (148) 5.83 (148) 5.83 (148) 5.83 (148) 5.83 (148) 5.83 (148) 10.24 (260) 10.24 (260)
D 3.62 (92) 4.43 (110) 5.51 (140) 6.14 (156) 6.14 (156) 5.63 (143) 5.63 (143) 5.63 (143) 6.70 (170) 6.70 (170)
W1 3.78 (96) 3.78 (96) 3.78 (96) 3.78 (96) 3.78 (96) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 6.46 (164) 6.46 (164)
H1 4.65 (118) 4.65 (118) 4.65 (118) 4.65 (118) 4.65 (118) 4.65 (118) 4.65 (118) 4.65 (118) 9.61 (244) 9.61 (244)
H2 0.20 (5) 0.20 (5) 0.20 (5) 0.20 (5) 0.20 (5) 0.20 (5) 0.20 (5) 0.20 (5) 0.31 (8) 0.31 (8)
H3 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128) 5.04 (128)
H4 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20) 0.79 (20)
D1
d Masa 2.65 (1.2) 2.65 (1.2) 3.75 (1.7) 3.75 (1.7) 3.75 (1.7) 5.30 (2.4) 5.30 (2.4) 5.30 (2.4) 10.14 (4.6) 10.58 (4.8)
Prdida de calor (W) Fig. UniTotal Base dad 9.4 13.7 23.1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
15.1 15.0 30.1 30.3 24.6 54.9 45.8 29.9 75.7 50.5 32.5 83.0 58.2 37.6 95.8 73.4 44.5 117.9 79.9 49.2 129.1 168.8 87.7 256.5 209.6 99.3 308.9
Trifsico de 400V
*Los inversores 7.5/10HP (5.5/7.5kW) de clase 200/400V se pueden utilizar como IP00 si se retiran las cubiertas superior e inferior.
152
V7 V7 V7 V7 V7 V7 V7 Modelo VS-606V7 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 Capacidad (kVA) 0.3 0.6 1.1 1.9 3.0 4.2 6.7 Corriente de salida nominal 0.8 1.6 3 5 8 11 17.5 (A) NF30 tipo MCCB 5A 5A 5A 10A 20A 20A 30A (MITSUBISHI) HI tipo contactor magnticoi HI-7E HI-7E HI-7E HI-7E HI-10-2E HI-10-2E HI-20E (CONTROL YASKAWA) Fusible (RK5 clase UL) 5A 5A 5A 10A 20A 20A 30A
Monofsico de 200V
V7 B2P2 4.2 11 40A HI-20E 40A V7 B3P7 6.7 17.5 50A HI-30E 50A
V7 V7 V7 V7 V7 Modelo VS-606V7 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 Capacidad (kVA) 0.3 0.6 1.1 1.9 3.0 Capacidad corriente 0.8 1.6 3 5 8 nominal (A) NF30, NF50 tipo MCCB 5A 5A 10A 20A 20A (MITSUBISHI) HI tipo de contactor magntico HI-7E HI-7E HI-7E HI-10-2E HI-15E (CONTROL YASKAWA) Fusible (RK5 clase UL) 5A 5A 10A 20A 20A
Trifsico de 400V
V7 V7 V7 V7 V7 V7 V7 V7 V7 Modelo VS-606V7 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 Capacidad (kVA) 0.9 1.4 2.6 3.7 4.2 5.5 7.0 11.0 14.0 Capacidad corriente 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18.0 Nominal (A) NF30, NF50 tipo MCCB 5A 5A 5A 10A 10A 20A 20A 30A 30A (MITSUBISHI) HI tipo de contactor magntico HI-7E HI-7E HI-7E HI-10-2E HI-10-2E HI-10-2E HI-10-2E HI-20E HI-20E (YASKAWA CONTROL) Fusible (RK5 clase UL) 5A 5A 5A 10A 10A 20A 20A 30A 30A
153
10A25C
C002482
Interruptor de fallas de conexin a tierra: Seleccione un interruptor de conexin de fallas a tierra que no se vea afectado por frecuencias altas. Para evitar el mal funcionamiento, la corriente debe ser de 200mA o ms y el tiempo de operacin debe ser de 0.1 seg. o ms. Ejemplo: Serie NV por Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricado en 1988 y posteriores) Serie EGSG por Fuji Electric Co., Ltd. (fabricado en 1984 y posteriores) Reactor de CA y CD: Instale un reactor de CA para conectarlo con un transformador de fuente de alimentacin de gran capacidad (600kVA o ms) o para mejorar el factor de energa en el lado de la fuente de alimentacin. Filtro de ruidos: Utilice un filtro de ruidos exclusivamente para el inversor si el ruido del radio generado desde el inversor causa mal funcionamiento en otros dispositivos de control.
NOTE
(1) Nunca conecte un filtro de ruido LC/RC general al circuito de salida del inversor. (2) No conecte un capacitor de avance de fases a los lados de entrada y salida (I/ O) un regulador de golpes elctricos en el lado de salida. (3) Cuando se instale un contactor magntico entre el inversor y el motor no lo encienda ni apague durante la operacin (ON/OFF ).
Lista de parmetros
Adems de los paramtros que acompaan la versin del software mejorada Los parmetros marcados con #1 y #2 son aplicables para los siguientes nmeros de versin del software mejorado: #1: Aplicables para versin del software No. VSP 010015 o posteriores #1: Aplicable para versin del software No. VSP 010020 o posteriores Parmetros que se pueden cambiar durante la operacin Los parmetros cuyos nmeros estan en negritas se pueden cambiar durante la operacin.
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001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023
Seleccin de referencia 0a3 de operacin Seleccin de frecuencia 0a9 de referencia Seleccin del mtodo de 0, 1 detencin Prohibicin de la marcha 0, 1 en reversa Seleccin de activacin/ desactivacin del paro 0, 1 del paro de operacin Seleccin de la frecuencia de referencia 0, 1 en el modo local Seleccin del mtodo de configuracin para la 0, 1 frecuencia de referencia Deteccin de la falla de 0, 1 conexin del operador Frecuencia de salida 50.0 a 400.0Hz mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida de voltaje mximo Frecuencia de salida media Voltaje de frecuencia de salida media Frecuencia de salida mnima Voltaje de frecuencia de salida minma Unidad de configuracin del tiempo de acelerac/ desacelerac Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Seleccin de acelerac/ desacelerac de la curva S 0.1 a 255.0V (0.2 a 510.0) 0.2 a 400.0Hz 0.1 a 399.9 0.1 a 255.0V 0.1 a 10.0Hz 0.1 a 50.0V 0,1
Depende 0.00 a 6000s config. de de la n018 0.00 a 6000s Depende de la config. n018 Depende 0.00 a 6000s config. de de la n018 Depende 0.00 a 6000s config. de de la n018 0a3 1
155
No.
Nombre
Margen de configuracin
Unidad de configuracin
Configuracin inicial
024
0118
025
0119
026
011A
027
011B
028
011C
029
011D
030
011E
031
011F
032
0120
033 034
0121 0122
Frecuencia de referencia 0.01Hz (menos 1 (Frecuencia de 0.00 a 400.0Hz de 100Hz) / 0.1Hz (100Hz referencia de velocidad o ms) maestra) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia than 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 0.1Hz (100Hz 2 o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 3 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 4 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 0.1Hz (100Hz 5 o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 6 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 7 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 0.1Hz (100Hz 8 o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz de control manual 0.1Hz (100Hz o ms) Lmite superior de la 0 a 110% 1% frecuencia de referencia Lmite inferior de la frecuencia de referencia Seleccin de la unidad para la configuracin/ desplegado de la frecuencia de referencia Coriente nominal del motor Proteccin del motor trmico-electrnico Seleccin del parmetro en la proteccin del motor trmicoelectrnico Seleccin de la operacin del ventilador de enfriamiento 0 aa 110% 1%
6.00Hz
50
0.00Hz
50
0.00Hz
50
0.00Hz
50
0.00Hz
50
0.00Hz
50
0.00Hz
50
0.00Hz
50
6.00Hz
51
100% 0%
54 54
035
0123
125
036
0124
0.1A
(Nota 3)
90
037
0125
90
038
0126
1 a 60 min
1 min
8 min
90
039
0127
0, 1
92
156
058
013A
82
059
013B
82
060
013C
1%
100%
52
061
013D
-100 a 100%
1%
0%
52
062
013E
0.00 a 2.00s
0.01s
0.10s
---
064
0140
0,1
---
1 1 0.01 1%
0 0 1.00 100%
66 65 65 79
069
0145
-100 a 100%
1%
0%
79
157
No.
Nombre Parmetro de tiempo de la filtracin de la referencia de frecuencia analgica (CN2 Vpul.) Ganancia de la referencia de frecuencia analgica (CN2 Ipul.) Polarizacin de la referencia de frecuencia analgica (CN2 Ipul.) Parmetro del tiempo de filtracin de la referencia de frecuencia analgica (CN2 Ipul.) Ganancia de la frecuencia de referencia del tren de pulsos (RP) Polarizacin de la referenciaa de frecuencia del tren de pulsos (RP) Parmetro de tiempo de filtracin de la frecuencia del tren de pulsos (RP) Seleccin de entrada analgica multifuncin Seleccin de la seal de entrada analgica multifuncin Valor de la polarizacin de frecuencia de referencia (FBIAS)
Margen de configuracin
070
0.00 a 2.00s
0.01s
0.10s
071
0147
-255 a 255%
1%
100%
79
072
0148
-100 a 100%
1%
0%
79
073
0149
0.00 a 2.00s
0.01s
0.01s
---
074
014A
0 a 255%
1%
100%
79
075
014B
-100 a 100%
1%
0%
79
0.01s 1 1
0.10s 0 0
--78 81
014F
0 a 50%
0.1%
10%
81
158
No.
Nombre
084
Frecuencia de salto 2
085
0155
Frecuencia de salto 3
ConfiguUnidad de Configura- racin- Pgina configuracin cin inicial del ref. usuario 0.01Hz (o menos 100Hz) 0.00Hz 60 0.00 a 400.0Hz / 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (o menos 100Hz) 0.00Hz 60 0.00 a 400.0Hz / 0.1Hz (100Hz o ms) Margen de configuracin 0.01Hz 1 1=10H 1% 0.1s 0.1s 0.00Hz 0 0H 50% 0.0s (Nota 2) 0.0s 60 61 61 72 72 ---
092
015C
093
015D
094
015E
Ancho de la frecuencia 0.00 a 25.50Hz de salto Seleccin de tiempo de operacin acumulativa 0.1 (Nota 9) Operacin acumulativa 0 a 6550 Corriente de frenado por 0 a 100% inyeccin de CD Tiempo de frenado por 0.0 a 25.5% inyeccin CD en el paro Tiempo de frenado por inyeccin de CD en el 0.0 a 25.5% arranque Prevencin de prdida de velocidad (lmite de 0,1 corriente) durante la desaceleracin Prevencin de prdida de velocidad (lmite de 30 a 200% corrientet) durante la aceleracin Prevencin de prdida de velocidad (lmite de 30 a 200% corriente) durante la marcha Nivel de deteccin de frecuencia de torsin Deteccin de torque excesivo 1 Deteccin de torque excesivo 2 Nivel de deteccin de torque excesivo Tiempo de deteccin de torque excesivo Seleccin de la memoria de la frecuencia de salida de retencin Tiempo de deteccin de bsqueda de velocidad (Nota 9) 0.00 a 400.0Hz 0a4 0.1 30 a 200% 0.1 a 10.0s 0,1
88
1%
170%
86
160%
87
095
015F
0.00Hz
59
0 0 160% 0.1s 0
58 58 58 58 77
101
0165
0.1 a 10.0s
0.1s
0.2s
---
160
No.
Nombre Nivel de operacin de bsqueda de velocidad (Nota 9) Ganancia de compensacin del torque Parmetro de tiempo en la compensacin del torque Prdida de hierro en la compensacin del torque Deslizamiento nominal del motor Resistencia del motor para modelo monofsico
Margen de configuracin
ConfiguUnidad de Configura- racin- Pgina configuracin cin inicial del ref. usuario 1% 150% ---
102
0 a 200%
103
0167
0.0 a 2.5
0.1
1.0
42
104
0168
0.0 a 25.5s
0.1s 0.01W (menos o ms de 100W) / 1W (1000W o ms) 0.1Hz 0.001 (menos de 10) / 0.01 (10 o ms) 0.01mH (menos de 100mH) / 0.1mH (100mH o ms)
0.3s
42
105
0169
0.0 a 6550
(Nota 3)
42
106
016A
(Nota 3)
44
107
016B
(Nota 3)
44
108
016C
0.00 a 655.0mH
(Nota 3)
44
161
No.
Nombre Limitador del voltaje de la compensacin del torque Corriente sin carga del motor Ganancia de compensacin de deslizamiento Tiempo de demora primario de compensacin de deslizamiento Seleccin de compensacin de deslizamiento durante la regeneracin Seleccin de reduccin automtica de prdida de velocidad Tiempo de acelerac/ desacelerac durante la prevencin de prdida de velocidad
Margen de configuracin
ConfiguUnidad de Configura- racin- Pgina configuracin cin inicial del ref. usuario 1% 1% 0.1 150% (Nota 3) 0.0 44 89
112
0170
0.0 a 25.5s
0.1s
2.0s
89
113
0171
0,1
---
115 #2 116 #2
0173
0,1
87
0174
0,1
88
120
121
0179
122
017A
123
017B
124
017C
125
017D
126
017E
0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 9 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 10 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 11 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 12 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 13 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 14 0.1Hz (100Hz o ms) 0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 15 0.1Hz (100Hz o ms)
0.00Hz
0.00Hz
51
0.00Hz
51
0.00Hz
51
0.00Hz
51
0.00Hz
51
0.00Hz
51
162
No.
Nm. de registro de transmisin 017F 0180 0181 0182 0183 0184 0185 0186 0187 0188 0189
Nombre
Margen de configuracin
Configuracin Pgina del ref. usuario 51 110 113 111 111 111 112 112 112 113 113
127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137
0.01Hz (menos Frecuencia de referencia de 100Hz) / 0.00 a 400.0Hz 16 0.1Hz (100Hz o ms) Seleccin de control PID 0a8 1 Ganancia de 0.00 a 10.00 0.01 retroalimentacin PID Ganancia proporcional 0.0 a 25.0 0.1 (P) Tiempo integral (I) 0.0 a 360.0 0.1s Tiempo derivativo (D) 0.00 a 2.50 0.01s Ajuste de -100 a 100% 1% desplazamiento PID Lmite superior integral -100 a 100% (I) Tiempo del parmetro de 0.0 a 10.0 demora primaria de salida PID Seleccin de deteccin 0,1,2 de perdida de salida Nivel de deteccin de la prdida de 0 a 100% retroalimentacinPID Tiempo de deteccin de la prdida de 0.0 a 25.5 retroalimentacin PID Seleccin de control de ahorro de energa (modo 0,1 de control V/f ) Coeficiente K2 de 0.0 a 6550 energa Limitador inferior del 0 a 120% voltaje de ahorro de energa (a 60 Hz) Limitador inferior del 0 a 25% voltaje de ahorro de energa (a 6 Hz) Tiempo promedio de 1 a 200 energa Lmite del voltaje de 0 a 100% operacin de bsqueda Paso de voltaje de la operacin de bsqueda 0.1 a 100% (a 100%) Paso de voltaje de la operacin de bsqueda 0.1 a 10.0% (a 5%) Escalamiento de la 100 a 3300 entrada del tren de pulso Seccin de frecuencia de salida del monitor de 0,1,6,12,24,36 pulsos 1% 0.1s 1 1%
138
018A
0.1s
1.0
113
1 0.1 1%
0 (Nota 7) 50%
1% 1 = 24ms 1% 0.1%
107 85 66
163
No.
Nombre Seleccin de deteccin de tiempo transcurrido Seleccin de la unidad de la frecuencia de referencia de comunicaciones/monitor de frecuencia Direccin esclava Seleccin de la tasa de baudios Seleccin de paridad Tiempo de espera de envo Control RTS Cdigo de motor (control de ahorro de energa) Lmite superior de voltaje de ahorro de energa (a 60Hz) Lmite superior de voltaje de ahorro de energa (a 6Hz) Ancho de retencin de la deteccin de la energa de la operacin de bsqueda Parmetro de tiempo de filtrado de la deteccin de energa Ganancia de salida PID Seleccin de salida de retroalimentacin PID Seleccin de la proteccin de sobrecalentamiento para la resistencia de frenado instalada (Nota 9) Nivel de deteccin de fase abierta de entrada (Nota 9) Tiempo de deteccin de fase abierta de entrada (Nota 9) Nivel de deteccin de fase abierta de salida (Nota 9) Tiempo de deteccin de fase abierta (Nota 9) Reduccin de la seleccin de frecuencia portadora a baja velocidad Seleccin de copiado de parmetros Prohibicin de seleccin lectura de parmetros Historial de fallas
151
1 1 1 1 1ms 1 1 1% 1%
161
01A1
0 a 100%
1%
10%
108
1 = 4 ms 0.1 1
5 (20ms) 1.0 0
165
01A5
0,1
61
179
01B3
Nm. de software
Almacena, despliega las 4 Configuracin alarmas ms no activada recientes Despliega los 4 dgitos inferiores del Configuracin no activada nm. de Software
164
Notas: 1. No inicializado por inicializacin de parmetros. 2. El lmite superior y la configuracin inicial del margen de configuracin se duplican en clase 400. 3. Cambia dependiendo de la capacidad del inversor. Consulte la siguiente pgina. 4. Cambia dependiendo de la capacidad del inversor. Consulte la pgina 64. 5. La configuracin inicial del modelo con operador JVOP-140 (con potencimetro) es 0. Se puede establecer la configuracin en uno por la inicializacin de parmetro. 6. Cuando cambia la seleccin del modo de control (n002), la configuracin inicial corresponde con modo de control nm 7. 7. Cambia dependiendo de la capacidad de inversor. Consulte la pgina 101. 8. El valor de configuracin aplica slo para los inversores 7.5/10hp (5.5/ 7.5kW) clase 200/400V. 9. El valor de los parmetros aplica slo para los inversores 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 200/400V 10. 1 para inversores 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 200/400V
Nm. n014 n015 n016 n017 n104 n111 n112 Nombre Frecuencia de salida media Voltaje de frecuencia de salida media Frecuencia de salida minma Voltaje de frecuencia de salida mnima Parmetro de tiempo de compensacin del torque Ganancia de compensacin de deslizamiento Parmetro de tiempo de la ganancia de deslizamiento Modo de control V / f (n002 = 0) 1.3Hz 12.0V* 1.3Hz 12V* 0.3s 0.0 2.0s Modo de control de vector (n002 = 1) 3.0Hz 11.0V* 1.0Hz 4.3V* 0.2s 1.0 0.2s
Configuraciones iniciales que cambian con la capacidad del inversor Trifsico clase 200V
Nm. n036 n105 n106 Nombre Unidad Configuracin de fbrica 3.7kW 5.5kW 7.5kW 14.1 19 3.3 19.6 28.8 1.5 26.6 43.9 1.3
n107
n108 n110
Capacidad del kW 0.1kW 0.25kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW inversor Corriente nominal A 0.6 1.1 1.9 3.3 6.2 8.5 del motor Prdida de hierro de la compensacin W 1.7 3.4 4.2 6.5 11.1 11.8 del torque Deslizamiento Hz 2.5 2.6 2.9 2.5 2.6 2.9 nominal del motor Resistencia del motor para el 17.99 10.28 4.573 2.575 1.233 0.8 modelo monofsico* Inductancia de MH 110.4 56.08 42.21 19.07 13.4 9.81 fugas del motor Corriente sin carga % 72 73 62 55 45 35 del motor
0.385 0.199
0.111
6.34 32
4.22 26
2.65 30
165
n107
n108 n110
n107
n108 n110
Capacidad del kW inversor Corriente nominal A del motor Prdida de hierro de la compensacin W del torque Deslizamiento Hz nominal del motor Resistencia del motor para el modelo monofsico* Inductancia de MH fugas del motor Corriente sin carga % del motor
41.97
19.08
11.22
224.3 73
168.8 63
* Los valores de la resistencia lnea a lnea del motor se configuran en la mitad del valor estndar. = Los valores entre el modo V/f y el modo control del vector.
166
167
ENTRADA MULTIFUNCIN
MARCHA FWD/STOP MARCHA REV/STOP FALLA EXTERNA (SIN CONTACTO) RESTABLECIMIENTO DE FALLA REFERENCIA DE MULTIVELOCIDAD 1 REFERENCIA DE MULTIVELOCIDAD 2 REFERENCIA DE CONTROL MANUAL EN MARCHA FALLA SALIDA DE CONTACTO MULTIFUNCIN 250VCA 1A O MENOS 30VCD 1A O MENOS
FRECUENCIA DE REFERENCIA
FRECUENCIA ACORDADA
TERMINAL DE CONEXIN BLINDADA TREN DE PULSOS DE REFERENCIA (MAX. 33 KHz) FUENTE DE ALIMENTACIN DE CONFIGURACIN DE FRECUENCIA
RESISTENCIA TERMINAL
BLINDADO
nicamente se proporciona aislamiento bsico para las terminales del circuito de control. Puede ser necesario aislamiento adicional en el producto final * Debe retirarse la barra de corto circuito cuando se conecte el reactor de CD.
Estos circuitos son peligrosos y estn separados del acceso mediante separacin protectora. Estos circuitos no estn separados de los circuitos peligrosos mediante separacin protectora sino slo con aislamiento bsico. No se puede tener acceso a estos circuitos y stos no deben interconectarse con ningn circuito que sea accesible a menos que estn aislados mediante aislamiento complementario. Slo se pueden conectar estos circuitos a los siguientes circuitos: 30VDC o menos (categora de sobrevoltaje 2) 250 VAC o menos (categora de sobrevoltaje 2) Estos circuitos no estn separados de los circuitos peligrosos por separacin protectora sino solamente con aislamiento bsico. No se puede tener acceso a estos circuitos y no debe interconectarse con ningn circuito que sea accesible a menos que esten aislados de los circuitos accesibles por aislamiento complementario.
167
Modelo
Corriente (A) 10 20 30 40
Pesos (kg)
Dimensin ADA
168
Filtros de lnea recomendados para VS-606V7 hechos por Rasmi Electronics Ltd (trifsico de 200V)
Modelo
Corriente (A) 10
Peso (kg)
Dimensin ADA
RS 2010-V7
0.8
82 x 50 x 194
RS 2020-V7 RS 2030-V7
16 26
1.0 1.1
Voltaje nominal: Trifsico de 250V de CA Temperatura ambiental: 40C (mx.) Filtros de lnea recomendados para VS-606V7 hechos por Rasmi Electronics LTD (trifsico de 400V)
Modelo RS 3005-V7
Corriente (A) 5
RS 3010-V7 RS 3020-V7
10 20
1.0 1.1
169
Filtro de
L2/N L1 PE
VS-606V7
PE L1L2/N PE U V W
F I L T E R
Filtro
Carga
Load
M 3~
170
Appendix 1.3 Apndice 1.3 Installation of Line Filter lnea Instalacin del filtro de and VS-606V7 ( 3(trifsico) y del VS-606V7 phase )
Principales Mains
PE L1 L2 L3
Filtro de
L2 L3 PE L1
VS-606V7
PE L1 L2 L3 PE U V W
F I L T E R
Filtro
Carga Load
Estructura de lomo
M 3~
Figura 2, Puerta
Empaque conductivo
171
capacitores pueden permanecer con carga elctrica hasta por 5 minutos despus de que se ha desconectado el convertidor de frecuencia de la fuente de alimentacin. Por lo tanto, siempre debe esperar un breve periodo antes de abrir la unidad y tocar las conexiones elctricas.
Emisin - Emisiones de interferencia EMC conforme a EN500081-2 (1993) EN55011 (1991) Clase B Grupo 1 Cable de motor hasta 10m Clase A Grupo 1 Cable de motor hasta 20m YASKAWA Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach am Taunus Germany
Siga siempre todas las instrucciones que se proporcionan en esta documentacin del producto
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (847) 887-7000 Fax: (847) 887-7310 Internet: http://www.yaskawa.com MOTOMAN INC. 805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Phone: (937) 847-6200 Fax: (937) 847-6277 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan Phone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580 Internet: http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude Sao Paolo-SP, Brasil CEP: 04304-000 Phone: 55-11-5071-2552 Fax: 55-11-5581-8795 E-mail: yaskawabrasil@originet.com.br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-888-301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 S38525, Torsas, Sweden Phone: 46-486-48800 Fax: 46-486-41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany Phone: 49-8166-900 Fax: 49-8166-9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Scotland, United Kingdom Phone: 44-12-3673-5000 Fax: 44-12-3645-8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea Phone: 82-2-776-7844 Fax: 82-2-753-2639 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. Head Office: 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, SINGAPORE Phone: 65-282-3003 Fax: 65-289-3003 TAIPEI OFFICE (AND YATEC ENGINEERING CORPORATION) 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: 886-2-2563-0010 Fax: 886-2-2567-4677 YASKAWA JASON (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Phone: 852-2803-2385 Fax: 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomanwai Avenue, Beijing 100020, China Phone: 86-10-6532-1850 Fax: 86-10-6532-1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone: 86-21-6553-6600 Fax: 86-21-6531-4242 SHANGHAI YASKAWA-TONJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone: 86-21-6533-2828 Fax: 86-21-6553-6677 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing 100083 China Phone: 86-10-6232-9943 Fax: 86-10-6234-5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic & Technological Development Area, Beijing 100076 China Phone: 86-10-6788-0551 Fax: 86-10-6788-2878