1

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

Clculo e Medio da DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA de um Sinal Modulado EM DSB-ASK, Espalhado por SP FREQUENCY HOPPING Tpico de Leitores de RFID
Eng. Climrio dos Santos Vieira Maro de 2011

RESUMO
O presente artigo traz uma tcnica de se medir e/ou calcular a Densidade Espectral de Potncia (PSD ou d.e.p) de um sinal de RF espalhado pela tcnica Frequency Hopping, comumente usado nos leitores de RFID (Radio Frequency Identification). Esse aspecto importante, uma vez que as agncias reguladoras de emisso de rdio freqncia (ANATEL FCC etc) normatizam e especificam os valores mximos permitidos de potncia, esprios fora da faixa, e de densidade espectral de potncia, afim de enquadrar os equipamentos transmissores em classes legais de modo a permitir seu uso em estaes sem a necessidade de licena para transmitir. Tipicamente, no Brasil, a classe de equipamentos de Radiao Restrita, normatizados pela Resoluo 506 da ANATEL, das quais os Leitores de RFID podem se enquadrar.

INTRODUO
Usualmente, leitores de RFID (Radio Frequency Identification) codificam seu sinal de banda base em PIE (Pulse Interval Encoding), e o modulam em DSB-ASK ou PR-ASK (por exemplo, de acordo com a norma ISO18000-6C) numa portadora de 900 MHz para transmitirem seu sinal aos transponders (tags). Essa portadora por sua vez espalhada pela tcnica de Frequency hopping, usando saltos de frequncia aleatrios, dentro da banda de RFID reservada pela legislao para esse fim (802 a 928 MHz ISM ou 915 a 928 MHz IAV, etc), espaadas de acordo com a programao do leitor, que em geral oferece vrias opes de configurao de taxa de saltos, por exemplo, a taxa de saltos de 25 saltos por segundo. Aqui tratar-se- de vrias possibilidades: saltos de frequncia de 500 kHz; saltos de 200 kHz e saltos de freqncias de qualquer valor. A modulao ASK do sinal PIE, se na taxa de 128 kbps (por exemplo), cria uma banda til de aproximadamente 2 x 128 kHz = 256 kHz centrado na portadora de 900 MHz. Se o sinal modulante no for filtrado, ele sair com aspecto temporal quadrado, e vai gerar banda de frequncia infinita volta da portadora, com bem conhecido pela teoria de Comunicaes, atravs da transformada de Fourier. Na prtica, o filtro de modulao dos leitores de RFID, em geral, no tem a largura mnima de Nyquist, e assim o espectro modulado tem largura superior a 256 kHz. Nos leitores comerciais, pode-se medir o espectro de modulao, e vai se encontrar em mdia larguras de 500 kHz, centrado na portadora. 1 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

ESPECTRO DO SINAL RFID PIE MODULADO DSB-ASK sem espalhamento FH

O espectro de frequncias, com 100 % de ndice de modulao (ASK), por exemplo medido com filtro de resoluo (BW resolution) de 3 kHz, se assemelha ao abaixo:
Potncia [dBm]

+27 dBm Portadora (900 MHz) de largura espectral zero, aproximadamente 25 dB acima da banda da modulao. Banda de modulao. Pico aproximadamente 25 dB abaixo do pico da portadora.

+2 dBm

Frequncia

A banda de modulao contm baixa quantidade de potncia prxima portadora, e tem um pico de potncia prximo frequncia de modulao (128 kHz). Se for variado o filtro de resoluo de medida do espectro (BW resolution), naturalmente que o pico do sinal modulado varia, pois a medida do analisador de espectro mostra a potncia contida dentro da largura do filtro de resoluo; porm o pico da portadora no varia, pois ela tem largura Zero Hz e toda sua potncia sempre passa dentro do filtro de resoluo do analisador, seja ele de que largura for. Portanto, para interpretarmos o espectro do sinal, como a densidade espectral de potncia, devese levar em considerao a largura de resoluo do filtro BW, e converter a unidade para dBm / Hz (potncia por Hz ou seja densidade de potncia). No caso do exemplo acima - (filtro de BW=3 kHz), o grfico da densidade espectral de potncia fica: 10 * log10 3kHz = 34,8 dB

d.e.p. [dBm / Hz]

+27 dBm /Hz

-32,8 dBm / Hz

Frequncia

Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

Deve ser observado, que o pico da d.e.p. no se modificou, sendo mantido no valor de +27, pois toda a potncia possua largura zero Hz, portanto ainda dentro de um filtro de 1 Hz. Tambm importante notar, que a d.e.p. tem picos, e que seu valor mximo exatamente na frequncia da portadora. Qualquer tcnica usada para abaixar o PICO da d.e.p. deve ser no sentido de espalhar a portadora. Espalhar a banda modulada no ter nenhum impacto na diminuio do pico da d.e.p., que em geral o que especificado pelos organismos normatizadores de telecomunicaes (ANATEL FCC etc.).

SINAL FREQUENCY HOPPING - ANMALO

Este sinal de RFID, como descrito acima, espalhado em Frequency hopping tem a caracterstica da taxa de hopping ser muito menor que a taxa de modulao ASK dos bits em PIE, ou seja, em outras palavras: A taxa de modulao de 128 kHz, e a taxa de saltos de frequncia de 25 Hz. Este tipo de espalhamento saltos em baixssima velocidade no produz raias espectrais a distancias comparveis com a banda do sinal. Seu espectro tem caracterstica semelhante a do sinal FM em banda estreita, ou seja, a banda do sinal espalhado tem a mesma largura que a do sinal no espalhado. O que acontece, ao final, que o espectro de frequncia deste sinal exatamente uma repetio do espectro do sinal original (DSB-ASK 500 kHz de banda) centrado em cada uma das frequncias do hopping, se examinado depois de um tempo suficiente para o hopping passar por todas as frequncias programadas.

Amplitude

Tempo

Frequncia

Assim, este tipo de sinal no existe o tempo todo em uma determinada frequncia, ou seja, analisando constantemente somente uma frequncia, o sinal aparece por uma frao de tempo, e desaparece, ficando na maior parte do tempo ausente. S volta a existir sinal naquela determinada frequncia que est sendo examinada depois do tempo do sinal saltar por todas as demais frequncias da lista de hopping.

3 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

Desta maneira, por o sinal no existir o tempo todo nas frequncias de anlise da densidade espectral, ele considerado anmalo, e alguma tcnica de mdia deve ser usada para a medida indireta da densidade espectral.

TCNICA DA MDIA TEMPORAL APLICADA AO ESPECTRO

Examinando o sinal no analisador de espectro, com persistncia de tela (pode-se usar tambm a tcnica MAX HOLD), depois de um certo tempo, observa-se espectro abaixo;

Amplitude
Picos de +27 dBm / Hz ou equivalentemente Pi mW / Hz.

Frequncia

Que nada mais que a repetio do espectro original em todas as frequncias de salto. Sabe-se por inspeo e raciocnio, que densidade espectral de potncia (d.e.p.) vai ter exatamente a forma do espectro mostrado acima, ou seja, ser um grfico que varia em frequncia, e contm picos nas frequncias dos saltos. Considerando que o sinal FH salta repetitivamente, ficando uma porcentagem de tempo em cada frequncia, sem dar preferncia para nenhuma frequncia, pode-se aplicar a mdia temporal para se calcular a potncia mdia (ou a d.e.p. mdia) em cada uma das frequncias. Assim, se o sinal permanece t ms em uma certa frequncia, e somente volta a repeti-la em T segundos, a potncia mdia naquela frequncia :

Potncia mdia = t / T * Potncia instantnea = Pi * (t / T)

[mW]

Aplicando-se o raciocnio para a d.e.p. temos: d.e.p (na frequncia de um pico) = (t/T) * Pi [mW / Hz]

4 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

em dB (para o caso do pico ser de +27 dBm como exemplo):

d.e.p (na frequncia de um pico) = +27 [dBm/Hz] + 10log10 (t/T) [dBm / Hz]

Se for considerado tambm que o sinal FH est sempre presente em alguma frequncia (no possui tempo morto), sem dar preferncia para nenhuma frequncia, pode-se aplicar a mdia frequncial no lugar da mdia temporal:

d.e.p (na frequncia de um pico) = Ppico / Nmero de frequncias de salto

[mW / Hz]

em dB (para o caso do pico ser de +27 dBm):

d.e.p (na frequncia de um pico) = Ppico [dBm] - 10log10 (N frequncias de salto) [dBm / Hz]

Onde Ppico = 27 dBm

Se deseja-se saber o nmero de frequncias de salto para se obter uma certa densidade espectral de potncia pode-se usar a frmula acima invertida: d.e.p (na frequncia de um pico) = Ppico [dBm] - 10log10 (N frequncias de salto) [dBm / Hz]

10log10 (N frequncias de salto) = Ppico [dBm] - d.e.p (na frequncia de um pico) [dBm / Hz] Assim:

N frequncia s de salto = 10

Ppico [dBm] - d.e.p (na

frequncia de um pico) [dBm / Hz]

10

Onde Ppico = 27 dBm

5 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

No entanto, existem 2 fenmenos que interferem na densidade espectral de potncia do sistema, um deles no sentido de diminuir o valor da mesma, relativamente ao calculado pelo mtodo acima; e o outro no sentido de aument-lo. O primeiro, que tem a tendncia de diminuir o valor calculado, o fato de quase sempre o sistema ter tempo morto, ou seja durante o chaveamento das frequncias, o Leitor de RFID passar sempre por um tempo, onde desliga o sistema de transmisso, ou seja no transmite nada, para em seguida ligar a nova frequncia. O mtodo usado para o clculo considera que os leitores no tem tempo morto. Se tiverem, o valor calculado deve corrigido pelo fator percentual desse tempo morto em relao ao perodo de tempo em que o sistema fica transmitindo. Assim, se o sinal permanece t ms em uma certa frequncia, fica t ms desligado, ligando em seguida a nova freqncia, o fator de correo, em dB, 10log10 (t/ t+t). A frmula do nmero de frequncias torna-se:
Ppico salto = 10

N frequncias de

[dBm] 10log10 (t+t`/ t) - d.e.p (na 10

frequncia de um pico) [dBm / Hz]

Note-se que esse fator, para os leitores convencionais de RFID muito baixo, e quase no interfere na densidade espectral de potncia, e consequentemente no nmero de frequncias necessrias para se obter a d.e.p. desejada. Se um leitor fica 100 ms em cada frequncia (t = 100 ms), e tem um tempo morto entre o chaveamento de duas frequncias de 1 ms (t = 1 ms), o fator de correo da frmula acima 10log10 (t/ t+t) - vai ser de apenas 0,043 dB, o que praticamente no aumenta o nmero de freqncia necessrias para se obter a d.e.p. desejada. O segundo fator, faz aumentar a d.e.p. calculada. Trata-se do leitor no ficar todo o tempo transmitindo dados, mas em grande parte ficar em recepo, quando mantm transmitindo sua portadora no modulada (CW), para que os transponders possam responder. Durante esse perodo de recepo, o pico da densidade espectral de potncia aumenta 3 dB, pois o pico de potncia de transmisso do leitor passa de +27 dBm (modulado) para +30 dBm (CW) potncia mxima de transmisso do leitor. A frmulas de clculo da d.e.p. ou do nmero de frequncias de salto no muda. Porm o fator Ppico deve ser usado com o valor de +30 dBm, ao invs de +27 dBm. Este fator influencia a d.e.p. diretamente em 3 dB, e dobra o nmero de frequncias necessrio para se atingir a d.e.p. desejada. Para
Ppico = +27 dBm e d.e.p.desejada = +8 dBm/Hz tem-se N frequncias de salto = 79,4 frequncias Ppico = +30 dBm e d.e.p.desejada = +8 dBm/Hz tem-se N frequncias de salto = 158,5 frequncias

Observe-se que as duas situaes em que o leitor passa, durante sua operao de comunicao com os transponders, muda fortemente o valor da d.e.p; ou seja, quando ele est transmitindo dados, e a d.e.p. calculada com +27 dBm e quando o leitor est em recepo, e a d.e.p. sobe 3 dB, pois calculada com +30 dBm.

6 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

Sendo a d.e.p. um valor mdio, preciso se considerar o proporo de tempo em que o leitor fica em transmisso versus o tempo que ele fica em recepo, e desse modo considerar mais um fator de correo nos valores calculados da d.e.p. Considerando-se que durante a recepo a potncia da portadora do leitor tem o dobro da potncia que possui durante a transmisso; Assim, se o sinal permanece tTX ms transmitindo dados para o transponder, e fica tRX ms em recepo, o fator de correo, em dB, 10log10 (tTX + 2 tRX ) / (tRX + tTX). A frmula do nmero de frequncias torna-se:
Ppico salto = 10

N frequncias de

+ 10log10[ (tTX +2tRX)/ (tRX + tTX) ] 10log10 (t+t`/ t ) - d.e.p.(na 10

frequncia de um pico)

onde Ppico em [dBm] e d.e.p. em [dBm/Hz]

CONCLUSO
Do exposto acima, e das frmulas deduzidas, algumas concluses podem ser feitas relativamente densidade espectral de potncia de um sinal modulado espalhado por frequency hopping. 1. A d.e.p. para esse tipo de sinal usado em RFID PR-ASK ou DSB-ASK espalhado por frequency hopping funo da freqncia e formada por PICOS. 2. Os picos aparecem devido modulao ser do tipo amplitude modulada e as bandas de modulao no conterem potncia nas imediaes da portadora; alm do Leitor passar parte do tempo transmitindo CW para que os transponders possam funcionar e responder. 3. O pico mximo da d.e.p. NO depende da banda de freqncias considerada, mas SOMENTE do nmero de freqncias de salto DENTRO da banda, ou em outras palavras, a distncia entre os saltos de freqncias dentro de uma mesma banda. 4. O mesmo nmero de freqncias espalhado em uma banda maior ou menor no muda o valor do pico da d.e.p. 5. Se for mantida a distncia entre saltos de freqncia, o aumento de banda diminui os picos da d.e.p. uma vez que nesse modo, o aumento de banda aumenta o nmero de freqncias de salto. 6. Devido ao fato da d.e.p. vir de uma mdia temporal, necessrio que se considere o tempo de integrao (medio) para se obter o valor da mesma. A rigor, o valor do tempo de medio considerado deve ser maior que o perodo de repetio de uma freqncia. 7. Se for tomado para medio um tempo menor ou igual ao tempo de permanncia do sinal numa dada freqncia, se encontrar picos de valor iguais ao valor mximo da portadora, no se obtendo o abaixamento dado pela mdia temporal. 8. Assim, quando a normal ANATEL especifica o valor da d.e.p. em qualquer tempo o termo deve ser interpretado com parcimnia, para se considerar o tempo compatvel com o tempo de chaveamento das freqncias de hopping, uma vez que para sinal frequency hopping a rigor no h espalhamento instantneo da potncia da portadora. 7 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

RESUMO DA FRMULAS
No havendo tempo morto entre os saltos de freqncia, ou o mesmo sendo desprezvel, somente durante a transmisso do leitor de RFID:

d.e.p. (na frequncia de um pico) = Ppico [dBm] - 10log10 (N de frequncias de salto)

[dBm / Hz]

Onde Ppico = Potncia da Portadora do sinal de RFID [dBm]

Onde d.e.p. = Densidade espectral de potncia desejada (mxima permitida pela legislao)

Havendo tempo morto entre os saltos de freqncia, e considerando os tempos de TX e RX do leitor:

d.e.p. (na frequncia de um pico) = Ppico [dBm] + 10 log10 ( tTX + tRX ) - 10log10 ( ) 10 log10 (N de frequncias de salto) [dBm / Hz] t

tTX + 2tRX

t+ t

Onde

d.e.p. = Densidade espectral de potncia mxima permitida pela legislao Ppico = Potncia da Portadora do sinal de RFID [dBm] tTX / tRX = relao entre o tempo de Transmisso e recepo do Leitor t /t` = relao entre o tempo que o leitor fica transmitindo e o tempo gasto para chaveamento das freqncias.

Observe-se que basta a relao entre os tempos mencionados para se calcular os termos necessrios nas frmulas acima. 8 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida

Densidade Espectral de Potncia de sinais modulados espalhados por SP Frequency Hopping Eng. Climrio dos Santos Vieira

EXEMPLOS:
1) Se o sinal salta entre 915 MHz e 928 MHz, passando por 26 frequncias igualmente espaadas (500 kHz), continuamente, sem tempo morto; o pico da d.e.p vale: d.e.p (na frequncia de um pico) = +27 dBm/Hz 10log10(26) [dBm / Hz] d.e.p (na frequncia de um pico) = +12,85 [dBm / Hz] o que para este tipo de sinal equivalente a escrever:

Pico da d.e.p. = +12,85 dBm

2) Se na mesma banda, o nmero de frequncias de salto subir para 65 (distncia de 200 kHz por salto): d.e.p (na frequncia de um pico) = +27 dBm/Hz 10log10(65) Pico da d.e.p. = +8,9 dBm [dBm / Hz]

3) Se precisa-se obter uma d.e.p. de +8 dBm /Hz: d.e.p (na frequncia de um pico) = + 8 dBm / Hz Ppico = +27 dBm

Ento N frequncias de salto = 79,4 = ~ 80 frequncias. 4) Se precisa-se obter uma d.e.p. com pico de +8 dBm/Hz; considerando-se um leitor que fica 50 % do tempo em transmisso e 50 % em recepo; operando em sua potncia mxima permitida pela ANATEL para equipamentos de radiao restrita (Anexo da Resoluo 506 Seo XII); sendo que possui tempo morto entre o chaveamento de frequncias de 2 ms, a cada 40 ms de permanncia na frequncia, tem-se: d.e.p (na frequncia de um pico) = + 8 dBm / Hz tRX = tTX = 50 % t = 40 ms Ppico = +27 dBm t = 2 ms

Ento N frequncias de salto = 113,47 = ~ 114 frequncias.

Climrio dos Santos Vieira climeriosv@hotmail.com 1/3/2011

9 Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida