Lista de Exercício Do Sidelmpo 02

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Tpicos Especiais em Engenharia de Potncia - Qualidade da Energia: Variaes e Flutuaes de Tenso EEE934 B Professor: Sidelmo Magalhes
PROJETO I
Pedro Alexandrino Bispo Neto
Belo Horizonte 1o Semestre/2012
DESCRIO BSICA
Uma indstria possui em sua planta sistemas de acionamento eltrico baseados em mquinas de corrente contnua alimentadas por retificadores controlados a tiristores e mquinas de corrente alternada alimentadas por conversores de frequncia com controle vetorial, os quais foram modelados em ambiente Matlab/Simulink, como forma de possibilitar a anlise do comportamento dinmico destes equipamentos em situaes diversas. Devido ocorrncia de distrbios de energia, em especial os afundamentos de tenso, a indstria tem experimentado um excessivo nmero de paradas no processo de produo. Considerando que a potncia de curto-circuito da instalao da ordem de 15 vezes a potncia do acionamento e uma relao X/R igual a 6, pede-se: - Obtenha a curva de sensibilidade destes sistemas de acionamento, conforme norma IEC 6100-4-11. Segundo a IEC 61000-4-11 os equipamentos devem ser testados com afundamentos de tenso com tenses residuais de 40 e 70%, com duraes conforme a tabela 01.
Tabela 01 Tabela com os parmetros para teste da sensibilidade de um equipamento de acordo com a IEC 61000-4-11
Conforme consta na tabela 01, para equipamento conectado diretamente ou indiretamente na rede pblica, o seu nvel de sensibilidade no pode est abaixo da classe 2. Iremos analisar a classe desse motor utilizando a curva abaixo, que ilustra os pontos a serem medidos, segundo a IEC 61000-4-11 e um programa implementado no matlab/simulink.
Figura 01 Curva de sensibilidade de equipamento - IEC 61000-4-11
I - SISTEMA DE ACIONAMENTO C.C.
I.1 ) Obteno da curva de sensibilidade destes sistemas de acionamento, conforme norma IEC 6100-4-11.
CRITRIOS DE FALHA:
(1) Erro absoluto de velocidade superior a 50rpm. (2) Corrente de armadura superior a 800A.
Testes Como o sistema opera em quatro estados distintos, teremos que testar a sua sensibilidade em cada um destes estados de funcionamento de acordo com a referncia de velocidade mostrada na Figura 02.
Figura 02 Faixas que sero aplicados os distrbios
Os pontos mostrados nessa curva indicam as faixas de: Acelerao; Velocidade positiva e constante igual a 1000 RPM; Desacelerao e Velocidade negativa e constante igual a -1000 RPM;
Os dados apresentados neste trabalho foram produzidos atravs do diagrama de bloco implementado no simulink (Apndice 01) e do programa desenvolvido em comando de linha no Matlab (Apndice 02). Testes por faixas Aplicao de distrbio para determinao da curva de sensibilidade 1- Faixa de Acelerao Caracterstica: Velocidade variando de 0 a 1000 RPM em 1 segundo. Instante: 0.5 s
1.1)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso Instante: 0.5 s Durao: 1 ciclo
Sag 0% - 1 ciclos - Velocidade -Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 03 Velocidade no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo - acelerao - Acionamento DC
A funo velocidade sensibiliza com a interrupo acarretando o desligamento do processo.
1.2)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 0.5 s. Durao: 1/2 ciclo.
Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.5 s com durao de 1/2 ciclo.
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade -Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 04 Velocidade no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo - acelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade -Acelerao- Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 05 Corrente no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo - acelerao - Acionamento DC
O sistema suportar tal distrbio, as duas funes de proteo no so sensibilizada pelo evento.
1.3)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 0.5 s Durao: 14 ciclos
Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 400 300 200 100
Tenso [A]
Va Vb Vc
0 -100 -200 -300 -400 -500 0.5 1 Tempo [s] 1.5 2
Figura 06 Formas de ondas das tenses de entrada no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 14 ciclos - acelerao - Acionamento DC
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 07 Corrente DC no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 14 ciclos - acelerao - Acionamento DC
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Limite superior 1050 Limite Inferior 950
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 08 Velocidade no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 14 ciclos acelerao - Acionamento DC
O sistema no foi sensibilizado com esse Sag com esta durao. Verificaremos a suportabilidade do sistema com um sag de durao maior.
1.4)
Sag 70% - 30 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 600 Va Vb Vc
400
200
Tenso [A]
-200
-400
-600
2 Tempo [s]
Figura 09 Formas de ondas das tenses de entrada no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 30 ciclos - acelerao - Acionamento DC
Sag 70% - 30 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Sag 70% - 30 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1000 800 600 400 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
200 0 -200 -400 -600 -800
2 Tempo [s]
Figura 11 Corrente no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 30 ciclos acelerao - Acionamento DC
O sistema foi sensibilizado com o Sag de 70% com durao de 30 segundos. Diminuiremos a durao do sag para encontrar o limite mais prximo de suportabilidade
10
1.5)
Sag 70% - 25 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Sag 70% - 25 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1000 800 600 400
Corrente [A]
Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
200 0 -200 -400 -600 -800
2 Tempo [s]
11
Observamos que apenas a funo velocidade foi sensibilizada com o Sag, o que suficiente para o desligamento do acionamento, acarretando paradas prejudiciais produo.
1.6)
Sag 70% - 18 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
12
Sag 70% - 18 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
2 Tempo [s]
O sistema mostrou-se insensvel ao sag de 70% com durao de 18 ciclos.
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: ACELERAO - DC Interrupo momentnea Durao 0,0083 s 0,3 s Sag de 70%
13
2- Faixa de Velocidade positiva 1000 RPM
Caracterstica: Velocidade aumentando de 0 a 1000 RPM em 1 segundo Momento no tempo de aplicao do distrbio: 0.5 s Observao: Foi variada a referncia de velocidade para a realizao dos testes nesta faixa de operao. A preocupao inicial com a sensibilidade do acionamento trabalhando em uma determinada faixa, assim o intervalo de tempo para a velocidade de + 1000 RPM ultrapassa os 2 segundos normais de operao. No entanto, os testes realizados durante a acelerao e desacelerao utilizaram intervalo de tempo real de operao, pois nessa situao temos variaes dinmicas no processo.
2.1)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s. Durao: 1/2 ciclo.
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
300 200 100

Tenso [A]
0 -100 -200 -300 -400 1.98 2 2.02 Tempo [s] 2.04 2.06
Figura 16 Formas de ondas das tenses trifsicas no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
14
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente 800 Referncia de Corrente 800 A 600 -800 A 400
Corrente [A]
200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5
Figura 17 Corrente no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo - acelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1200 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM 800
Velocidade [RPM]
600
400
200
-200
2 Tempo [s]
Figura 18 Velocidade no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
Observamos que as funes de corrente e de velocidade sero sensibilizadas com a perturbao imposta ao sistema, provocando o seu desligamento. 15
2.2)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s Durao: 1/4 ciclo
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1200 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM 800
Velocidade [RPM]
600
400
200
-200
2 Tempo [s]
16
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente 800 Referncia de Corrente 800 A 600 -800 A 400
Corrente [A]
200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5
Figura 20 Corrente no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
Observamos que as funes de corrente e de velocidade sero sensibilizadas com a perturbao imposta ao sistema, provocando o seu desligamento.
2.3)
17
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1200
1000
800
Velocidade [RPM]
600
400
Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
200
-200
2 Tempo [s]
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 22 Corrente no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
18
Observamos que as funes de corrente e de velocidade no sero sensibilizadas com a perturbao imposta ao sistema. Assim o sistema ter uma capacidade de ride-through para esse distrbio quando aplicado no instante de 2 segundos.
2.4)
Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
400
200
Tenso [A]
-200
-400
-600
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4 2.6 Tempo [s]
2.8
3.2
3.4
Figura 23 Tenses de entrada no momento de uma AMT para 70% - durao de 14 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
19
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 1200
1000
Velocidade [RPM]
800 Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
600
400
200
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 24 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 14 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 900 Corrente 800 Referncia de Corrente Limite superior - 800 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0 -100
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 25 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 14 ciclos 1000 RPM Acionamento DC
20
Percebemos que o sistema de proteo que acusa erro absoluto de velocidade superior a 50rpm atuar. Assim o sistema sensvel para nvel de afundamento de tenso de 70% com durao superior a 14 ciclos.
2.5)
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 4 ciclos - Sistema de Acionamento C.C Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
1150
1100
Velocidade [RPM]
1050
1000
950
900
1.8
1.9
2.1 Tempo [s]
2.2
2.3
2.4
Figura 25 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
21
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 4 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente 700 Referncia de Corrente Limite superior - 800 A 600 500
Corrente [A]
400 300 200 100 0 -100
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 26 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos 1000 RPM Acionamento DC
O sistema, operando a velocidade positiva, suportou um sag para 70 % nas fases Va, Vb e Vc com durao de 4 ciclos.
Em resumo para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: 1000 RPM + Durao DC Interrupo momentnea 3,33 ms Sag de 70% 0,066 s
3- Faixa de Desacelerao Caracterstica: Velocidade variando de +1000 RPM para -1000 RPM em 2 segundos Momento no tempo de aplicao do distrbio: 3.0 s
22
3.1)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 3.0 s Durao: 1 ciclo

Sag 0% - 1 ciclos - Velocidade -Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 27 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 1 ciclo desacelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 1 ciclos - Velocidade -Desacelerao- Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 28 Corrente no momento de uma AMT para 0% - durao de 1 ciclo desacelerao - Acionamento DC
O sistema mostra insensvel a esse Sag e a sua durao de 1 ciclo. Fazendo novos testes com aumento da durao. 3.2) Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. 23
Instante: 3.0 s Durao: 3 ciclos

Sag 0% - 3 ciclos - Velocidade -Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 29 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 3 ciclos desacelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 3 ciclos - Velocidade -Desacelerao- Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
O sistema mostra insensvel a esse Sag e a sua durao de 3 ciclos.
24
3.3)
Sag 70% - 30 ciclos - Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 500 400 300 200
Tenso [A]
Va Vb Vc
100 0 -100 -200 -300 -400 -500 2.8 3 3.2 3.4 3.6 Tempo [s] 3.8 4 4.2
Figura 31 Tenses de entrada no momento de uma AMT para 70% - durao de 30 ciclos desacelerao - Acionamento DC
Sag 70% - 30 ciclos - Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
25
Sag 70% - 30 ciclos - Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 33 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 30 ciclos desacelerao - Acionamento DC
Percebemos que o sistema possui uma robustez em relao ao Sag quando este ocorre no meio de uma desacelerao, isto se deve ao fato que neste instante a potncia necessria para manter o sistema em funcionamento mnima, o sistema poder at mesmo operar com frenagem regenerativa para a rede no instante de 2 a 4 segundos. Em resumo para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade:
Desacelerao Durao
DC
Interrupo momentnea 0,05 s
Sag de 70% 0,5 s
26
4- Faixa de Velocidade -1000 RPM (negativa) Caracterstica: Velocidade -1000 RPM em 3 segundos Momento de aplicao do distrbio: 3.0 s Observao: Foi variada a referncia de velocidade para a realizao dos testes nessa faixa de operao.
4.1)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s Durao: ciclo
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 200 Velocidade Referncia de Velocidade 0 Erro +50 RPM Erro -50RPM -200
Velocidade [RPM]
-400
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 34 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 1/4 ciclo (- 1000 RPM) - Acionamento DC
27
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente 800 Referncia de Corrente 800 A 600 -800 A 400
Corrente [A]
200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5
Figura 35 Corrente no momento de uma AMT para 0% - durao de 1/4 ciclo (- 1000 RPM) Acionamento DC
4.2)
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 200 Velocidade Referncia de Velocidade 0 Erro +50 RPM Erro -50RPM
-200
Velocidade [RPM]
-400
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 36 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 1/5 ciclo (- 1000 RPM) - Acionamento DC
28
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 37 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 1/5 ciclo (- 1000 RPM) - Acionamento DC
4.3)
Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 500 400 300 200
Tenso [A]
Va Vb Vc
100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 2 Tempo [s] 2.5 3
Figura 38 Tenso de entrada no momento de uma AMT para 70% - durao de 8 ciclos (1000 RPM) - Acionamento DC
29
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 200
-200
Velocidade [RPM]
-400 Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 39 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 8 ciclos (- 1000 RPM) - Acionamento DC
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 100 Corrente 0 Referncia de Corrente Limite superior - 800 A -100 -200
Corrente [A]
-300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5
Figura 40 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 8 ciclos (- 1000 RPM) - Acionamento DC
30
Percebemos que o sistema de proteo que acusa erro absoluto de velocidade superior a 50rpm atuar. Assim o sistema, quando operando a velocidade negativa, sensvel para nvel de afundamento de tenso de 70% com durao superior a 8 ciclos. 4.4) Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 2.0 s Durao: 4 ciclos
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 200 Velocidade Referncia de Velocidade 0 Limite superior 1050 Limite Inferior 950 -200
Velocidade [RPM]
-400
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 41 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos (- 1000 Dinmica das Correntes RPM)70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C - Sag - Acionamento DC
100 0 -100 -200 Corrente Referncia de Corrente Limite superior - 800 A
Corrente [A]
-300 -400 -500 -600 -700 -800
2 Tempo [s]
Figura 42 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos (- 1000 RPM) - Acionamento DC
31
O sistema superou o Sag de 70 % com durao de 4 ciclos. O sentido de giro do motor no modificou a suportabilidade do acionamento em relao ao Sag.
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: - 1000 RPM DC Interrupo momentnea Durao 3,33 ms 0,066 s Sag de 70%
DETERMINAO DA CURVA DE SENSIBILIDADE DO SISTEMA

Para laborar a curva de sensibilidade temos que pegar a menor durao dos Sags de tenso que o sistema ficou insensvel referente aos quatro estados de operao.
ACELERAO - DC Durao
Sag de 70% 0,3 s
1000 RPM Durao
Sag de 70% 0,066 s
Desacelerao Durao
Sag de 70% 0,5 s
- 1000 RPM Durao
Sag de 70% 0,066 s
O que resulta para o acionamento: Acionamento DC Durao Interrupo momentnea 0,0033 s Sag de 70% 0,066 s
32
CURVA DE SENSIBILIDADE DOS SISTEMAS DE ACIONAMENTO, CONFORME NORMA IEC 6100-4-11.
Figura 43- CURVA DE SENSIBILIDADE- Acionamento DC
I. 2 ) VERIFICAO DE RIDE-THROUGH DO ACIONAMENTO DC a) - Afundamento Tipo B, 70%, 700ms.
a.1) Intervalo de acelerao.

Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
400 300 200

Tenso [A]
100 0 -100 -200 -300 -400 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 Tempo [s]
Figura 44 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao - Acionamento DC.
33
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 45 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 46 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao Acionamento DC.
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo. 34
a.2) Intervalo de referncia de velocidade 1000 RPM
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
300 200 100

Tenso [A]
0 -100 -200 -300 -400
1.45
1.5
1.55 Tempo [s]
1.6
1.65
Figura 47 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM - Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 48 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento DC.
35
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 49 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento DC.
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms neste intervalo.
a.3) Verificando a suportabilidade na ocorrncia do afundamento no meio do intervalo da desacelerao

Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 400 300 200 100
Tenso [A]
Va Vb Vc
0 -100 -200 -300 -400 -500 2.96 2.98 3 3.02 Tempo [s] 3.04 3.06
Figura 50 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Desacelerao - Acionamento DC.
36
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 51 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Desacelerao Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
0.5
1.5
2.5 3 Tempo [s]
3.5
4.5
Figura 52 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Desacelerao Acionamento DC.
37
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo. Podemos assegurar que para o intervalo de desacelerao a capacidade de RIDE-THROUGH ser assegurada para quaisquer AMT, pois a solicitao energtica externa ser mnima.
a.2) Verificando a suportabilidade na ocorrncia do afundamento no meio do intervalo de referncia de velocidade -1000 RPM
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade -1000 RPM - 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
300 200
100
Tenso [A]
0 -100
-200 -300
-400 4.94 4.96 4.98 5 5.02 5.04 Tempo [s] 5.06 5.08 5.1 5.12
Figura 53 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM (negativa) - Acionamento DC.
38
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade -1000 RPM - 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 54 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM (negativa) Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade -1000 RPM - 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
3 4 Tempo [s]
Figura 55 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM (negativa) Acionamento DC.
39
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo.
Concluso: O sistema tem capacidade de ride-through para afundamento Tipo B, 70%, 700ms em qualquer faixa de funcionamento.
b. Afundamento Tipo C, 45%, 300ms.
Para a implementao dessa falta foram realizadas as modificaes no modelo implementado no ambiente MatLab/Simulink, sendo estas documentadas no Apndice 02.
b.1) Intervalo da acelerao

Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
400 300 200 100

Tenso [A]
0 -100 -200 -300 -400 -500 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 Tempo [s] 0.7 0.75 0.8 0.85
Figura 56 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms acelerao - Acionamento DC.
40
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 57 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms acelerao Acionamento DC.
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1000 800 600 400
Corrente [A]
Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
200 0 -200 -400 -600 -800 -1000
3 4 Tempo [s]
Figura 58 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms acelerao Acionamento DC.
41
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
b.2) Intervalo de velocidade 1000 RPM

Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 59 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento DC.
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
500
Corrente [A]
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 60 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento DC.
42
b.3 Verificando a suportabilidade na ocorrncia do afundamento no meio do intervalo da Desacelerao
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 61 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Desacelerao Acionamento DC.
43
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms- Desacelerao- 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
3 4 Tempo [s]
Figura 62 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Desacelerao Acionamento DC.
Por motivos j expostos anteriormente o sistema possui capacidade de RIDETHROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo. Reforando nesta faixa de operao o sistema possui capacidade PLENA de RIDE-THROUGH
b.4) Intervalo de velocidade - 1000 RPM ( velocidade negativa)
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 63 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000RPM(-) Acionamento DC.
44
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms- Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C Corrente 1500 Referncia de Corrente 800 A -800 A 1000
Corrente [A]
500
-500
-1000
3 4 Tempo [s]
Figura 64 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000RPM(-) Acionamento DC.
Concluso: Como a capacidade de ride-through tem que ser em todas as faixas de operao, assim esse sistema no possua capacidade de ride-through para afundamento Tipo B, 70%, 700ms.
II - SISTEMA DE ACIONAMENTO C.A.
II. 1 ) Obteno da curva de sensibilidade desses sistemas de acionamento, conforme norma IEC 6100-4-11.
CRITRIOS DE FALHA: (1) Erro absoluto de velocidade superior a 3%. (2) Corrente eficaz de entrada do retificador superior a 300A (desconsiderar os 50ms iniciais). 45
(3) Sobretenso no barramento c.c. maior que 20% do valor de pico da tenso de linha (desconsiderados 50ms iniciais). (4) Subtenso no barramento c.c. menor que 70% do valor de pico da tenso de linha.
Testes
Como o sistema opera em cinco estados distintos, teremos que testar a sua sensibilidade em cada um desses estados de funcionamento de acordo com a referncia de velocidade mostrada na Figura 65.
Figura 65 - Faixas de operaes do acionamento CA.
Os pontos mostrados nessa curva indicam:
Faixa de velocidade nula; Faixa de acelerao; Faixa de velocidade positiva constante 1000 RPM; Faixa de desacelerao; Faixa de velocidade negativa constante 1000 RPM;
46
Os dados apresentados neste trabalho foram produzidos atravs do diagrama de bloco implementado no simulink (Apndice 03) e do programa desenvolvido em comando de linha no Matlab (Apndice 04). Testes por Faixas Aplicao de distrbio para determinao da curva de sensibilidade
1- Faixa de Velocidade nula Caracterstica: Velocidade zero Momento no tempo de aplicao do distrbio: 0.25 s
1.1)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso Instante: 0.25 s Durao: 1 ciclo

Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- 0.25 s - Sistema de Acionamento C.A FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM Erro -3% RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 66 Velocidade no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo 0 RPM - Acionamento CA - FOC
47
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- 0.25 s - Sistema de Acionamento C.A FOC 1000 900 800 700
Corrente [A]
Ia-rms Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A
600 500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 67 Corrente no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo 0 RPM - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- 0.25 s - Sistema de Acionamento C.A FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 1.2 sqrt(2) * 460 0.7 % pico VL 0.7 sqrt(2) * 460
1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 68 Tenso no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo 0 RPM - Acionamento CA - FOC
O sistema no foi sensibilizado com esse Sag com esta durao. 48
1.2)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.25 (Velocidade nula) segundos com durao de 30 ciclos
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 69 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 70 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos 0 RPM Acionamento CA FOC
49
As funes de proteo relativas a corrente e a tenso foram sensibilizadas com este Sag com esta durao. Verificaremos a suportabilidade do sistema diminuindo a durao do sag.
1.3)
Aplicado um Sag de 0% de tenso no tempo 0.25 (Velocidade nula) segundos com durao de 25 ciclos
Sag 0% - 25 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 71 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 25 ciclos 0 RPM Acionamento CA FOC
Sag 0% - 25 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 72 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 25 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
50
As funes de proteo relativas a corrente e a tenso foram sensibilizadas com este Sag com esta durao. Verificaremos a suportabilidade do sistema diminuindo a durao do sag.
1.4)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.25 segundos com durao de 15 ciclos (Velocidade nula)
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero-- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 1500 Tenso Vab Tenso Vbc Tenso Vca 1000
Tenso [V]
500
-500
-1000
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 73 Tenses de entrada no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM - Acionamento CA - FOC
51
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 74 Velocidade de entrada no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero-- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 75 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
52
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 76 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
Nenhuma funo de proteo foi sensibilizada com este Sag com esta durao.
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: Velocidade Nula - AC Interrupo momentnea Durao 0,017 s 0,25 s Sag de 70%
53
2.1) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.75 s com durao de um ciclo (Rampa de acelerao)
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM Erro -3% RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 77 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo Acelerao Acionamento CA FOC

Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1000 Ia-rms 900 Ib-rms Ic-rms 800 IMAX=300 A 700
Corrente [A]
600 500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 78 Correntes no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
54
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 79 Tenso no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo Acelerao Acionamento CA FOC
Observamos a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. Reduziremos a durao para verificar a suportabilidade.
2.2) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.75 s com durao de ciclo. ( Rampa de acelerao)
55
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM Erro -3% RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 80 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 81 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
56
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 82 Tenso no momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.3) - Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.75 s com durao de 1/4 ciclo. ( Rampa de acelerao)
57
Sag 0% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 83 Tenso no momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo Acelerao Acionamento CA FOC
Sag 0% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 84 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo Acelerao Acionamento CA FOC
Nenhuma funo de proteo foi sensibilizada com este Sag com esta durao.
58
2.4) Aplicado um Sag de 70% de tenso de tenso no tempo 0.75 s com durao de 30 ciclos ( Rampa de acelerao)
Sag 70% - 30 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 85 Velocidade no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Acelerao - Acionamento CA FOC
Sag 70% - 30 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 86 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Acelerao Acionamento CA - FOC
59
Sag 70% - 30 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 87 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Acelerao - Acionamento CA - FOC
Observamos a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. Reduziremos a durao para verificar a suportabilidade.
2.6)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 s com durao de 15 ciclos ( Rampa de acelerao)
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
60
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 89 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos Acelerao - Acionamento CA FOC
2.7)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 10 ciclos
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
61
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
2.8)
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
62
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 92 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 5 ciclos Acelerao Acionamento CA FOC
2.9)
Sag 70% - 2 ciclos - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
63
Sag 70% - 2 ciclos - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
2.10) Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 1/2 ciclo
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
64
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 96 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/2 ciclo Acelerao - Acionamento CA FOC
2.11) Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 1/4 ciclo
Sag 70% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
65
Sag 70% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 98 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo Acelerao - Acionamento CA FOC
O sistema mostrou-se insensvel com essa durao do sag a qual igual a da interrupo momentnea. Conclui-se uma suportabilidade bastante reduzida desse sistema ao distrbio nessa faixa de operao (acelerao).
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: Acelerao - AC Interrupo momentnea Durao 0,004 s 0,004 s Sag de 70%
66
3.1)- Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1s com durao de 1 ciclo ( Velocidade constante de 1000 RPM )
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 800 Tenso Vab Tenso Vbc 600 Tenso Vca 400 200
Tenso [V]
0 -200 -400 -600 -800 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 Tempo [s] 1.4 1.45 1.5 1.55
Figura 99 Tenses de entrada no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1150 1100 1050 1000
Velocidade [RPM]
950 900 850 800 750 700 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 Tempo [s] 1.4 1.45 1.5 1.55
Velocidade Referncia Erro +3% RPM Erro -3% RPM
Figura 100 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
67
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 101 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 102 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
Sensibilizao das protees. Fazendo um novo teste com durao menor.
68
3.2)
Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1.25 s com
durao de ciclo ( Velocidade constante de 1000 RPM )

Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 103 Velocidade momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 104 Corrente momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
69
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 105 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
3.2) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1 s com durao de1/4 ciclo ( Velocidade constante de 1000 RPM )
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 106 Correntes momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
70
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 107 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
3.4)
Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1.25 ( Velocidade constante de 1000 RPM ) segundos com durao de1/5 ciclo
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 108 Correntes momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
71
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 109 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
O sistema suportou esta interrupo com esta durao
3.5)
Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1 ciclo
Sag 70% - 1 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 110 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 1ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
72
Sag 70% - 1 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 111 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 1ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
Sensibilizao das funes de proteo. Novo teste com durao do fenmeno menor.
3.6)
Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1/2 ciclo
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 112 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
73
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 113 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
Sensibilizao das funes de proteo. Novo teste com durao do fenmeno menor.
3.7)
Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1/4 ciclo
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 114 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
74
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 115 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM - Acionamento CA FOC
Sensibilizao das funes de proteo. Novo teste com durao do fenmeno menor. 3.8) Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1/5 ciclo
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 116 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
75
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 117 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
O sistema mostrou-se insensvel com essa durao do sag, a qual igual a da interrupo momentnea. Conclui-se uma suportabilidade bastante reduzida do sistema ao distrbio ocorrendo nessa faixa de operao (acelerao).
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: 1000 RPM - AC Interrupo momentnea Durao 0,003 s 0,003 s Sag de 70%
4.1)
Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 2.0 segundos
(No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 4 ciclo
76
Sag 0% - 4 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 2.0 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 118 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA FOC
Sag 0% - 4 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 2.0 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 119 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA - FOC
77
Sag 0% - 4 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 2.0 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 120 Tenso VDC no momento de um AMT de 0% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA FOC
Verificaremos desacelerao.
novamente
que
grande
suportabilidade
durante
uma
4.2) Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 30 ciclos
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 600
400
200
Tenso [V]
-200
-400 Tenso Vab Tenso Vbc Tenso Vca 1.9 2 2.1 2.2 2.3 Tempo [s] 2.4 2.5 2.6
-600
Figura 121 Tenso de entradas no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Reverso - Acionamento CA - FOC
78
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 122 Velocidade no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Reverso - Acionamento CA FOC
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 123 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos -1000 RPM Acionamento CA - FOC
79
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 124 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Reverso - Acionamento CA FOC
Atuao das funes de proteo. Fazendo um novo teste com menor durao.
4.3) Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 15 ciclos
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 125 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos
Reverso - Acionamento CA - FOC 80
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
4.5)
Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 8 ciclos
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 127 Correntes de entrada no momento de um AMT de 70% - durao de 8 ciclos Reverso - Acionamento CA - FOC
81
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 128 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 8 ciclos Reverso - Acionamento CA - FOC
4.6)
Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 4 ciclos
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 129 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA - FOC
82
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
O sistema mostrou insensvel a este distrbio com esta durao.
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: Desacelerao - AC Durao Interrupo momentnea 0,067 s Sag de 70% 0,067 s
5.1) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 2.75 segundos (Velocidade Negativa 1000 RPM) com durao de 1/5 ciclo
83
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 131 Correntes no momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 132 Tenso VDC no momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA - FOC
Suportabilidade a este sag. 84
5.2)
Aplicado um Sag de 70 % no tempo 2.75 segundos (Velocidade Negativa
1000 RPM) com durao de 1/5 ciclo

Sag 70% - 1/5 ciclos - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 133 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA FOC
Sag 70% - 1/5 ciclos - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 134 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA FOC
Suportabilidade a este sag.
85
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: 1000 RPM (negativa) - AC Durao Interrupo momentnea 0,033 s Sag de 70% 0,033 s
Determinao da curva de sensibilidade do sistema Para determinar a curva de sensibilidade temos que pegar a menor durao dos Sags de tenso que o sistema ficou insensvel refrente aos quatro estados de operao.
Velocidade Nula - AC Durao
Sag de 70% 0,25 s
Acelerao - AC Durao
Sag de 70% 0,004 s
1000 RPM - AC Durao
Sag de 70% 0,003 s
Desacelerao - AC Durao
Sag de 70% 0,067 s
1000 RPM (negativa) AC Durao
Interrupo momentnea
Sag de 70%
0,033 s
0,033 s
O que resulta para o acionamento: Acionamento AC Interrupo momentnea Durao 0,004 s 0,004 s Sag de 70%
CURVA DE SENSIBILIDADE DESTES SISTEMAS DE ACIONAMENTO, CONFORME NORMA IEC 6100-4-11.
86
Figura 135 - CURVA DE SENSIBILIDADE- Acionamento AC
II. 2 ) VERIFICAO DE RIDE-THROUGH DO ACIONAMENTO AC
a) - Afundamento Tipo B, 70%, 700ms.
a.1) Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - instante 0.25 s - Velocidade nula.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Nula - instante 0.25 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 136 Correntes durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms . 0 RPM - Acionamento AC
87
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Nula - instante 0.25 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 137 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 0 RPMAcionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo.
a.2) Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - instante 0.75 s - Acelerao.

Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Acelerao - instante 0.75 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 138 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao Acionamento AC.
88
a.3) Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - instante 0.75 s - 1000 RPM.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Constante- instante 1.25 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 139 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento AC.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Constante- instante 1.25 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 140 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo. 89
a.4) Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - instante 2.0 s - Reverso.

Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Reverso de velocidade- instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 141 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Reverso Acionamento AC.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Reverso de velocidade- instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 142 Correntes durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Reverso Acionamento AC.
90
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Reverso de velocidade- instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 143 Tenso durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Reverso Acionamento AC.
a.5) Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - instante 2.0 s - Velocidade -1000 RPM.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade -1000 RPM- instante 2.75 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 144 Correntes durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms -1000RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
91
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade -1000 RPM-instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 145 Tenso durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms -1000RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Concluso:
Este
sistema no possua
capacidade de ride-through para
afundamento Tipo B, 70%, 700ms.
b) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms.
b.1) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula.

Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula - Sistema C.A -FOC Tenso Vab Tenso Vbc Tenso Vca
300 200 100

Tenso [V]
0 -100 -200 -300 -400 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 Tempo [s] 0.32 0.34 0.36
Figura 146 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM - Acionamento AC.
92
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula -Sistema - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 147 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 148 Correntes durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM Acionamento AC.
93
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 149 Tenso durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM - Acionamento AC.
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
b.2) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.75 s - Acelerao.

Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - - instante 0.75 s - Acelerao - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 150 Correntes durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Acelerao Acionamento AC.
94
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.75 s - Acelerao - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 151 Tenses durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Acelerao Acionamento AC.
b.3) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM.

Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM - Sistema C.A -FOC 800 Tenso Vab Tenso Vbc 600 Tenso Vca 400 200
Tenso [V]
0 -200 -400 -600 -800
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 152 Tenses de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM - Acionamento AC.
95
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM -Sistema - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 153 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 154 Correntes durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento AC.
96
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 155 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento AC.
b.4) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso-Sistema - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 156 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Reverso Acionamento AC.
97
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 157 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Reverso Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5 Tempo [s]
2.5
Figura 158 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Reverso Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo. 98
b.5) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM- Sistema C.A -FOC 800 Tenso Vab Tenso Vbc 600 Tenso Vca 400 200
Tenso [V]
0 -200 -400 -600 -800
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 159 Tenses de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 160 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
99
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
500 400 300 200 100 0
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 161 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 162 Tenso no elo DC durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
100
Concluso: Como a capacidade de ride-through tem que ser em todas as faixas de operao, assim este sistema no possua capacidade de ride-through para afundamento Tipo C, 45%, 300ms.
Concluso
O acionamento DC mostrou-se mais robusto do que o acionamento AC em relao ao afundamento do Tipo B, 70%, 700ms. O acionamento AC mais robusto em considerao a estabilidade de velocidade, ou seja, a variao da velocidade medida pequena em relao a referncia durante a ocorrncia dos distrbio. Um estudo sobre os ajustes das funes de proteo dever ser implementado para aumentar a suportabilidade desses sistemas.
Referncias [1] Silva, Selnio Rocha, EEE934 Variaes e Flutuaes de Tenso, Internet, Abril, 2012, http://www.cpdee.ufmg.br/~selenios/.
[2] R.C. Dugan, M.F. McGranaghan, Surya Santoso & H.W. Beaty, Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill, 2nd Edition, 2002 [3] Roeper, Richard Correntes de curto circuito em rede trifsicas- - Editora Pedaggica e Universitria, traduo da 5 Ed. Alem, 1975 [4] C., Pereira Anlise de Circuitos Trifsicos Utilizando Componentes Simtricas
101
Apndice 1 Sistema de Acionamento D.C.
a.1) Para a implementao de interrupo momentnea de tenso
Figura 163 Acionamento DC
O bloco 3-Phase Breaker representa a chave controlada que permitir a interrupo da alimentao, em um intervalo de tempo compreendido entre as variveis InitSag e EndSag. O bloco 3-Phase Breaker possui um snubber resistivo (Rp) e/ou capacitivo (Cp) que deve ser colocado em paralelo com a chave (no diagrama, Rp = 10 k e Cp = inf). O smbolo inf significa infinito, isto , a reatncia capacitiva nula ou o capacitor tem efeito nulo.
a.2) Para a implementao de afundamento momentneo de tenso
102
Figura 164 Modificaes no Acionamento DC
Descompactao do bloco
Figura 165 Fonte trifsica Acionamento DC
Temos
Figura 166 Fonte trifsica Descompactada Acionamento DC 103
Descompactao do bloco
Figura 167 Bloco Source Descompactado Acionamento DC
Contedo de Repeating Sequence1
104
Figura 168 Programao do Bloco Repeating Sequence1 Acionamento
Figura 169 Bloco Source Descompactado e alterado para introduo dos AMTs Acionamento DC
105
Apndice 2 _ Comando de linha desenvolvido no Matlab para gerao das curvas do Acionamento D.C. %% Simulacao Sistema de acionamento DC %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%cl c close all; t=velocidade.time; Vel_rpm=velocidade.signals.values(:,1); Vel_rpm_sp=velocidade.signals.values(:,2); Vel_rpm_ref_1000=velocidade.signals.values(:,3); Vel_rpm_ref_1000_neg=velocidade.signals.values(:,4); Vel_rpm_ref_1050=velocidade.signals.values(:,2)+50; Vel_rpm_ref_950=velocidade.signals.values(:,2)-50; Vel_rpm_ref_950_neg=velocidade.signals.values(:,2)+50; Vel_rpm_ref_1050_neg=velocidade.signals.values(:,2)-50;
Ia=corrente.signals.values(:,1); Ia_sp=corrente.signals.values(:,2); Ia_800=corrente.signals.values(:,3); Ia_800_neg=corrente.signals.values(:,4);
Va=tensao.signals.values(:,1); Vb=tensao.signals.values(:,2); Vc=tensao.signals.values(:,3);
figure(); plot(t,Vel_rpm,t,Vel_rpm_sp,t,Vel_rpm_ref_1050,t,Vel_rpm_ref_950) grid on; ylabel(' Velocidade [RPM]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Sag 45% _ AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C'); legend('Velocidade','Referncia de Velocidade','Erro +50 RPM','Erro -50RPM') grid on; 106
figure(); plot(t,Ia,t,Ia_sp,t,Ia_800,t,Ia_800_neg) ylabel(' Corrente [A]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Sag 45% _ AMT TIPO C - 300 ms- Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C'); legend('Corrente','Referncia de Corrente',' 800 A',' -800 A') grid on;
figure(); plot(t,Va,t,Vb,t,Vc) grid on; ylabel(' Tenso [A]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Sag 45% _ AMT TIPO C - 300 ms- Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C'); legend('Va','Vb','Vc') grid on;
107
Apndice 3 Sistema de Acionamento C.A.
Figura 170 Acionamento CA
108
Apndice 4 Comando de linha desenvolvido no Matlab para gerao das curvas do Acionamento A.C.
%% Simulacao Acinamento AC %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc close all;
t=medida1.time; Vel_rpm=medida1.signals(1,2).values(:,1); Vel_rpm_sp=medida1.signals(1,2).values(:,2);
Vel_rpm_ref_3pc_max=Vel_rpm_sp+0.03*Vel_rpm_sp; Vel_rpm_ref_3pc_min=Vel_rpm_sp-0.03*Vel_rpm_sp;
Ia=corrente.signals(1,1).values; Ib=corrente.signals(1,2).values; Ic=corrente.signals(1,3).values; Ia_ref=corrente.signals(1,4).values;
Vdc=Tensao.signals(1,4).values; Vpico_1_2_ref=Tensao.signals(1,5).values; Vpico_1_2_460=Tensao.signals(1,7).values; Vpico_0_7_ref=Tensao.signals(1,6).values; Vpico_0_7_460=Tensao.signals(1,8).values;
Vab=VABC.signals.values(:,1); Vbc=VABC.signals.values(:,2); Vca=VABC.signals.values(:,3);
figure(); plot(t,Vel_rpm,t,Vel_rpm_sp,t,Vel_rpm_ref_3pc_max,t,Vel_rpm_ref_3pc_min); grid on; 109
ylabel(' Velocidade [RPM]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Velocidade','Referncia','Erro +3% RPM','Erro -3% RPM') grid on;
figure(); plot(t,Ia,t,Ib,t,Ic,t,Ia_ref) ylabel(' Corrente [A]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM Sistema C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Ia-rms','Ib-rms','Ic-rms','IMAX=300 A') grid on; figure(); plot(t,Vdc,t,Vpico_1_2_460,t,Vpico_0_7_460) grid on; ylabel(' Tenso [V]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM Sistema C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Tenso VDC','1.2 % pico VL', '0.7 % pico VL') grid on; figure(); plot(t,Vab,t,Vbc,t,Vca) grid on; 110
ylabel(' Tenso [V]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPMSistema C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Tenso Vab','Tenso Vbc', 'Tenso Vca') grid on;
111

Lista de Exercício Do Sidelmpo 02

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Lista de Exercício Do Sidelmpo 02

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Pedro Alexandrino Bispo Neto

Belo Horizonte 1o Semestre/2012

Figura 01 Curva de sensibilidade de equipamento - IEC 61000-4-11

I - SISTEMA DE ACIONAMENTO C.C.

Figura 02 Faixas que sero aplicados os distrbios

Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso Instante: 0.5 s Durao: 1 ciclo

A funo velocidade sensibiliza com a interrupo acarretando o desligamento do processo.

0 -100 -200 -300 -400 -500 0.5 1 Tempo [s] 1.5 2

Sag 70% - 30 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 600 Va Vb Vc

200 0 -200 -400 -600 -800

Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A

200 0 -200 -400 -600 -800

O sistema mostrou-se insensvel ao sag de 70% com durao de 18 ciclos.

2- Faixa de Velocidade positiva 1000 RPM

300 200 100

200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5

200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5

Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM

Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc

2.4 2.6 Tempo [s]

Dinmica da velocidade - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 1200

2.5 3 Tempo [s]

500 400 300 200 100 0 -100

2.5 3 Tempo [s]

2.1 Tempo [s]

400 300 200 100 0 -100

2.5 3 Tempo [s]

Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 3.0 s Durao: 1 ciclo

Instante: 3.0 s Durao: 3 ciclos

O sistema mostra insensvel a esse Sag e a sua durao de 3 ciclos.

Interrupo momentnea 0,05 s

Sag de 70% 0,5 s

Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s Durao: ciclo

200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5

100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 2 Tempo [s] 2.5 3

Dinmica da velocidade - Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 200

-300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 0 1 2 Tempo [s] 3 4 5

-300 -400 -500 -600 -700 -800

DETERMINAO DA CURVA DE SENSIBILIDADE DO SISTEMA

Interrupo momentnea 0,0083 s

Sag de 70% 0,3 s

1000 RPM Durao

Interrupo momentnea 0,0033 s

Sag de 70% 0,066 s

Interrupo momentnea 0,05 s

Sag de 70% 0,5 s

- 1000 RPM Durao

Interrupo momentnea 0,0033 s

Sag de 70% 0,066 s

CURVA DE SENSIBILIDADE DOS SISTEMAS DE ACIONAMENTO, CONFORME NORMA IEC 6100-4-11.

Figura 43- CURVA DE SENSIBILIDADE- Acionamento DC

I. 2 ) VERIFICAO DE RIDE-THROUGH DO ACIONAMENTO DC a) - Afundamento Tipo B, 70%, 700ms.

a.1) Intervalo de acelerao.

400 300 200

2.5 3 Tempo [s]

2.5 3 Tempo [s]

a.2) Intervalo de referncia de velocidade 1000 RPM

300 200 100

0 -100 -200 -300 -400

1.55 Tempo [s]

2.5 3 Tempo [s]

2.5 3 Tempo [s]