Algebra Linear e Geometria Analtica (2007/08)

MI Engenharia Civil
1. Exerccio. Considere os seguintes vectores de IR
4
:
v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (1, 0, 1, 0), v
3
= (1, 1, 1, 1), v
4
= (1, 1, 1, 1).
Considere a transformacao linear T : IR
4
IR
4
denida por
T(e
1
) = v
1
, T(e
2
) = v
2
, T(e
3
) = v
3
, e T(e
4
) = v
4
onde (e
1
, e
2
, e
3
, e
4
) representa a base canonica de IR
4
.
(a) Determine a imagem por T do vector u = 2e
2
3e
4
.
(b) Escreva a matriz de T relativamente `a base (e
1
, e
2
, e
3
, e
4
) de IR
4
.
Resolucao.
(a) Pelo facto da transformacao T ser linear temos, imediatamente,
T(u) = T(2e
2
3e
4
) = 2T(e
2
) 3T(e
4
) = 2v
2
3v
4
=
= 2(1, 0, 1, 0) 3(1, 1, 1, 1) = (2, 0, 2, 0) (3, 3, 3, 3) = (5, 3, 1, 3).
(b) Esta alnea faz uso do seguinte teorema:
(0.0 a) Teorema. Para T transformacao linear de um espaco n-dimensional V
num espaco m-dimensional W, B
V
= (v
1
, v
2
, ..., v
n
) base (ordenada) de V , B
W
=
(w
1
, w
2
, ..., w
m
) base (ordenada) de W, existe uma matriz do tipo mn, A, tal que
T(x) = A x
para cada x V . A coluna j da matriz A (j = 1, ..., n) e dada pelas componentes do
vector
T(v
j
)
relativamente `a base B
W
de W e representa-se por
A = M(T; B
V
, B
W
).
Determinemos entao
A = M(T; (e
1
, e
2
, e
3
, e
4
)).
Para tal necessitamos de calcular as coordenadas dos vectores imagemT(e
1
), T(e
2
), T(e
3
), T(e
4
)
relativamente `a base (e
1
, e
2
, e
3
, e
4
) de IR
4
. Ora,
T(e
1
) = v
1
= (1, 1, 1, 1) = (1)e
1
+ 1e
2
+ 1e
3
+ (1)e
4
T(e
2
) = v
2
= (1, 0, 1, 0) = 1e
1
+ 0e
2
+ 1e
3
+ 0e
4
T(e
3
) = v
3
= (1, 1, 1, 1) = 1e
1
+ (1)e
2
+ (1)e
3
+ 1e
4
T(e
4
) = v
4
= (1, 1, 1, 1) = (1)e
1
+ 1e
2
+ 1e
3
+ (1)e
4
1
donde
A = M(T; (e
1
, e
2
, e
3
, e
4
)) =
_

_
1 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 1
1 0 1 1
_

_
.
(Repare que, imeditamente, carA = dimC(A) = dimT(IR
4
) = 2, sendo , portanto, nul(A) =
4 2 = 2.)
2. Exerccio. Considere as seguintes matrizes reais
A =
_
1 0
0 0
_
, B =
_
1 1
0 0
_
, C =
_
1 1
0 1
_
, D =
_
1 1
1 1
_
.
(a) Mostre que (A, B, C, D) e uma base (ordenada) de M
22
(IR).
(b) Considere a transformacao linear T : M
22
(IR) M
22
(IR) denida por
T(A) = 0, T(B) = A, T(C) = A+B, T(D) = A+B +C.
Escreva a matriz que representa T em relacao `a base (A, B, C, D) de M
22
(IR).
(c) Determine a imagem por T da matriz
_
4 2
3 3
_
.
Resolucao.
(a) Uma vez que dim M
22
(K) = 2 2 = 4, qualquer conjunto de 4 vectores (neste caso
matrizes 2 2), linearmente independentes ou qualquer conjunto de 4 vectores (neste
caso matrizes 2 2) sistema de geradores de M
22
(IR) constituirao uma base para o
espaco.
(I) Provemos entao que o conjunto {A, B, C, D} e linearmente independente.
Resolucao n
o
1.
Mostremos que a unica maneira de escrever a matriz nula em M
22
(IR) como com-
bina cao linear do conjunto {A, B, C, D} e com todos os escalares igual a zero, ou seja,
que se admitirmos que
A+B +C +D = 0
M
22
(IR)
entao necessariamente = = = = 0. Ora, de

_
1 0
0 0
_
+
_
1 1
0 0
_
+
_
1 1
0 1
_
+
_
1 1
1 1
_
=
_
0 0
0 0
_
vem
_
0
0 0
_
+
_

0 0
_
+
_

0
_
+
_


_
=
_
0 0
0 0
_
donde
_

_
+ + + = 0
+ + = 0
+ = 0
= 0
_

_
= 0
= 0
= 0
= 0
e logo conjunto {A, B, C, D} e linearmente independente.
2
Resolucao n
o
2.
Sabemos que um conjunto de vectores e linearmente independentes se e so se a car-
acterstica da matriz das coordenadas desses vectores relativamente a uma (qualquer)
base do espaco for igual ao n umero de vectores do conjunto. Usemos entao este resul-
tado. Se provarmos que o determinante da matriz cujos elementos sao as componentes
destas matrizes em relacao `a base canonica {e
11
, e
12
, e
21
, e
22
} de M
22
(IR) e diferente
de zero, o conjunto {A, B, C, D} sera linearmente independente ( e tambem equivalente
a dizermos que tal matriz e nao-singular). Mas temos
A = 1 e
11
+ 0 e
12
+ 0 e
21
+ 0 e
22
B = 1 e
11
+ 1 e
12
+ 0 e
21
+ 0 e
22
C = 1 e
11
+ 1 e
12
+ 0 e
21
+ 1 e
22
D = 1 e
11
+ 1 e
12
+ 1 e
21
+ 1 e
22
logo
det
_

_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 0 1
0 0 1 1
_

_
= det
_

_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
= 1 = 0.
(Repare ainda que
_

_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 0 1
0 0 1 1
_

_

_

_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
e logo esta matriz e nao singular.)
Ainda, em alternativa a (I) poderamos provar a seguinte assercao.
(II) Provemos que que o conjunto {A, B, C, D} e um sistema de geradores para
M
22
(IR).
Para
M =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
matriz arbitraria em M
22
(IR) mostremos que e possvel ( e logo determinada) a
equacao em , , , ,
M = A+B +C +D.
Ora,
M = A+B +C +D =
= A+B +C +D =
_
1 0
0 0
_
+
_
1 1
0 0
_
+
_
1 1
0 1
_

_
1 1
1 1
_
=
_
0
0 0
_
+
_

0 0
_
+
_

0
_ _


_
=
_
+ + + + +
+
_
se e so se
_

_
+ + + = a
11
+ + = a
12
+ = a
22
= a
21
_

_
= a
11
a
12
= a
12
a
22
= a
22
a
21
= a
21
3
e portanto o sistema e possvel e determinado, conforme requerido.
(b) Esta alnea faz uso do seguinte teorema:
(0.0 b) Teorema. Para T transformacao linear de um espaco n-dimensional V
num espaco m-dimensional W, B
V
= (v
1
, v
2
, ..., v
n
) base (ordenada) de V , B
W
=
(w
1
, w
2
, ..., w
m
) base (ordenada) de W, existe uma matriz do tipo mn, A, tal que
T(x) = A x
para cada x V . A coluna j da matriz A (j = 1, ..., n) e dada pelas componentes do
vector
T(v
j
)
relativamente `a base B
W
de W e representa-se por
A = M(T; B
V
, B
W
).
Para tal necessitamos de calcular as coordenadas dos vectores imagemT(A), T(B), T(C), T(D)
relativamente `a base (A, B, C, D) de M
22
(IR). Ora,
T(A) = 0, T(B) = A, T(C) = A+B, T(D) = A+B +C.
donde
A
1
= M(T; (A, B, C, D)) =
_

_
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
0 0 0 0
_

_
.
(Repare que, imeditamente, carA
1
= dimC(A
1
) = dimT(M
22
(IR)) = 3, sendo ,
portanto, nul(A
1
) = 4 3 = 1.)
(c) Resolucao n
o
1.
Basta usar o seguinte facto: Para cada transformacao linear
T : V W
onde dim V > 0, dim W > 0, a matriz A = M(T; B
V
, B
W
) que representa T satisfaz
_
T(x)
_
B
W
= A
_
x
_
B
V
.
Determinemos, entao,
_
u
_
B

para
u =
_
4 2
3 3
_
, e B

= (A, B, C, D).
Ora temos
_
4 2
3 3
_
= A+ B + C + D
4
sse
_

_
+ + + = 4
+ + = 2
+ = 3
= 3
_

_
= 2
= 1
= 0
= 3
.
Assim
_
u
_
B

=
_

_
2
1
0
3
_

_
donde
_
T(u)
_
B

= A
1
_
u
_
B

=
_

_
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
0 0 0 0
_

_
_

_
2
1
0
3
_

_
=
_

_
2
3
3
0
_

_
ou seja, T(u) = 2A+ 3B + 3C.
Resolucao n
o
2.
Por denicao de T como transformacao linear temos
T(u) = T(2AB+3D) = 2T(A)T(B)+3T(D) = A+3(A+B+C) = 2A+3B+3C+0D
tal como anteriormente determinado.
3. Exerccio. Para V espaco vectorial real de dimensao igual a 3 seja (v
1
, v
2
, v
3
) uma base
(ordenada) de V e seja T : V V a transformacao linear representada, em relacao `a base
(v
1
, v
2
, v
3
) de V pela matriz
A =
_

_
2 1 0
0 1 2
2 2 2
_

_.
(a) Para w
1
= v
1
, w
2
= v
2
+ v
3
, w
3
= 2v
1
+ v
2
mostre que (w
1
, w
2
, w
3
) e uma base
(ordenada) de V .
(b) Determine a matriz que representa T relativamente `a base (ordenada) (w
1
, w
2
, w
3
).
Resolucao.
(a) Uma vez que sabemos que dimV = 3 para mostrar que (w
1
, w
2
, w
3
) e uma base
(ordenada) de V basta mostrar que
(i) (w
1
, w
2
, w
3
) e um sistema de geradores de V
ou
(ii) (w
1
, w
2
, w
3
) e um conjunto linearmente independente em V .
5
Provemos, por exemplo, (i).
Uma vez que w
1
= v
1
, w
2
= v
2
+ v
3
, w
3
= 2v
1
+ v
2
, entao a matriz que tem como
elementos as componentes de w
1
, w
2
, w
3
relativamente `a base {v
1
, v
2
, v
3
} tem
det
_

_
1 0 2
0 1 1
0 1 0
_

_ = 1
1 1
1 0
= 1 = 0
donde {w
1
, w
2
, w
3
} e um conjunto linearmente independente, constituindo, desse modo,
uma base para o espaco tri-dimensional, V .
Provemos, agora, (ii)(em alternativa a (i)).
Para provarmos que {w
1
, w
2
, w
3
} e um sistema de geradores de V basta mostrar que,
para qualquer vector v em V , a equacao em , ,
v = w
1
+w
2
+w
3
e sempre possvel. Ora, de v = w
1
+ w
2
+ w
3
vem, pelo facto de {v
1
, v
2
, v
3
} ser
base de V ,
v = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
= w
1
+w
2
+w
3
para a
1
, a
2
, a
3
elementos reais univocamente determinados. Mas tal origina
a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
= v
1
+(v
2
+v
3
) +(2v
1
+v
2
)
ou ainda
a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
= ( + 2)v
1
+ ( +)v
2
+v
3
ou seja, uma vez que o conjunto {v
1
, v
2
, v
3
} e linearmente independente
_

_
a
1
= + 2
a
2
= +
a
3
=
_

_
= a
1
+ 2a
2
2a
3
= a
2
a
3
= a
3
.
Sendo o sistema possvel (determinado) o conjunto {w
1
, w
2
, w
3
} e um sistema de ger-
adores de V , conforme requerido.
(b) Resolucao n
o
1.
Nesta alnea iremos fazer uso do seguinte teorema:
(0.0 c) Teorema. Para T transformacao linear de um espaco n-dimensional V
num espaco m-dimensional W, B
V
= (v
1
, v
2
, ..., v
n
) base (ordenada) de V , B
W
=
(w
1
, w
2
, ..., w
m
) base (ordenada) de W, existe uma matriz do tipo mn, A, tal que
T(x) = A x
para cada x V . A coluna j da matriz A (j = 1, ..., n) e dada pelas componentes do
vector
T(v
j
)
relativamente `a base B
W
de W e representa-se por
A = M(T; B
V
, B
W
).
6
Para calcular M(T; (w
1
, w
2
, w
3
)) basta calcular as coordenadas relativamente `a base (w
1
, w
2
, w
3
)
dos vectores imagem por T dos vectores da base (w
1
, w
2
, w
3
).
Ora, uma vez que A e a matriz de T relativamente `a base (v
1
, v
2
, v
3
) temos
T(w
1
) = T(v
1
) = 2v
1
+ 2v
3
= w
1
+w
2
+w
3
= v
1
+(v
2
+v
3
) +(2v
1
+v
2
)
= ( + 2)v
1
+ ( +)v
2
+v
3
donde
_

_
+ 2 = 2
+ = 0
= 2
_

_
= 6
= 2
= 2
e, imediatamente,
_

_
6
2
2
_

_
sera a coluna 1 da matriz que procuramos. Semelhantemente,
T(w
2
) = w
1
+w
2
+w
3
= T(v
2
+v
3
) = T(v
2
) +T(v
3
)
= (v
1
+v
2
+ 2v
3
) + (2v
2
+ 2v
3
) = v
1
+ 3v
2
+ 4v
3
= v
1
+(v
2
+v
3
) +(2v
1
+v
2
)
= ( + 2)v
1
+ ( +)v
2
+v
3
donde
_

_
+ 2 = 1
+ = 3
= 4
_

_
= 3
= 1
= 4
e, imediatamente,
_

_
3
4
1
_

_
sera a coluna 2 da matriz que procuramos. Semelhantemente,
T(w
3
) = w
1
+w
2
+w
3
= T(2v
1
+v
2
) = 2T(v
1
) +T(v
2
)
= 2(2v
1
+ 2v
3
) + (v
1
+v
2
+ 2v
3
) = 5v
1
+v
2
+ 6v
3
= v
1
+(v
2
+v
3
) +(2v
1
+v
2
)
= ( + 2)v
1
+ ( +)v
2
+v
3
donde
_

_
+ 2 = 5
+ = 1
= 6
_

_
= 15
= 5
= 6
e, imediatamente,
_

_
15
6
5
_

_
7
sera a coluna 3 da matriz que procuramos, isto e,
M(T; {w
1
, w
2
, w
3
} =
_

_
6 3 15
2 4 6
2 1 5
_

_
Resolucao n
o
2.
Podemos ainda usar a relacao de semelhanca existente entre matrizes que representam a
mesma transformacao linear em bases distintas.
O problema apresentado pode ser representado gracamente na forma
T : V V
B = (v
1
, v
2
, v
3
) B = (v
1
, v
2
, v
3
)
A = M(T; B, B) =
_

_
2 1 0
0 1 2
2 2 2
_

_
P = M
(B,B

)
P = M
(B,B

)
T : V V
B

= (w
1
, w
2
, w
3
) B

= (w
1
, w
2
, w
3
)
A = M(T; B

, B

) =?
Sabemos que A

= P
1
AP. Resta entao calcular P e P
1
e o produto P
1
AP.
Por denicao de matriz de mudanca de base, P = M
(B,B

)
, temos
P =
_

_
1 0 2
0 1 1
0 1 0
_

_.
Daqui vem
_

_
1 0 2 | 1 0 0
0 1 1 | 0 1 0
0 1 0 | 0 0 1
_

_
_

_
1 0 2 | 1 0 0
0 1 1 | 0 1 0
0 0 1 | 0 1 1
_

_
1 0 0 | 1 2 2
0 1 0 | 0 0 1
0 0 1 | 0 1 1
_

_
_

_
1 0 0 | 1 2 2
0 1 0 | 0 0 1
0 0 1 | 0 1 1
_

_
donde
P
1
=
_

_
1 2 2
0 0 1
0 1 1
_

_.
8
Assim
A

= P
1
AP =
_

_
1 2 2
0 0 1
0 1 1
_

_
_

_
2 1 0
0 1 2
2 2 2
_

_
_

_
1 0 2
0 1 1
0 1 0
_

_ =
=
_

_
1 2 2
0 0 1
0 1 1
_

_
_

_
2 1 5
0 3 1
2 4 6
_

_ =
_

_
6 3 15
2 4 6
2 1 5
_

_
conforme previsto.
4. Exerccio. Sendo T : IR
3
IR
3
a transformacao linear denida por
T(
_

_
x
1
x
2
x
3
_

_
B
) =
_

_
2x
1
4x
2
3x
3
_

_
B
,
para B = (e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1))
determine
(a) a matriz da transformacao linear T relativamente `a base B;
(b) a matriz da transformacao linear T relativamente `a base C = (f
1
=
_

_
1
0
0
_

_, f
2
=
_

_
1
1
0
_

_, f
3
=
_

_
1
1
1
_

_).
(c) Que conclusoes pode tirar quanto `a natureza da matriz P de mudanca da base B para
a base C? Justique.
Resolucao.
(a) Uma vez que
T(e
1
) = T
_
_
_
_

_
1
0
0
_

_
_
_
_ =
_

_
2
0
0
_

_ = 2e
1
T(e
2
) = T
_
_
_
_

_
0
1
0
_

_
_
_
_ =
_

_
0
4
0
_

_ = 4e
2
T(e
3
) = T
_
_
_
_

_
0
0
1
_

_
_
_
_ =
_

_
0
0
3
_

_ = 3e
3
temos
M(T; (e
1
, e
2
, e
3
) =
_

_
2 0 0
0 4 0
0 0 3
_

_.
9
(b) Resolucao n
o
1. Podemos fazer uso do seguinte teorema, isto e, utilizar a denicao
de representacao matricial de uma transformacao linear relativamente a bases x-
adas. (0.0 d) Teorema. Para T transformacao linear de um espaco n-dimensional
V num espaco m-dimensional W, B
V
= (v
1
, v
2
, ..., v
n
) base (ordenada) de V , B
W
=
(w
1
, w
2
, ..., w
m
) base (ordenada) de W, existe uma matriz do tipo mn, A, tal que
T(x) = A x
para cada x V . A coluna j da matriz A (j = 1, ..., n) e dada pelas componentes do
vector
T(v
j
)
relativamente `a base B
W
de W e representa-se por
A = M(T; B
V
, B
W
).
Agora para a base C = (f
1
, f
2
, f
3
) de IR
3
temos
T(f
1
) = T
_
_
_
_

_
1
0
0
_

_
_
_
_ =
_

_
2
0
0
_

_ = 2f
1
T(f
1
) = 2f
1
(1)
T(f
2
) = T
_
_
_
_

_
1
1
0
_

_
_
_
_ =
_

_
2
4
0
_

_ =
_

_
1
0
0
_

_ +
_

_
1
1
0
_

_ +
_

_
1
1
1
_

_ =
_

_
+ +
+

_
donde
_

_
+ + = 2
+ = 4
= 0
_

_
= 2
= 4
= 0
T(f
2
) = 2f
1
+ 4f
2
(2)
T(f
3
) = T
_
_
_
_

_
1
1
1
_

_
_
_
_ =
_

_
2
4
3
_

_ =
_

_
1
0
0
_

_ +
_

_
1
1
0
_

_ +
_

_
1
1
1
_

_ =
_

_
+ +
+

_
donde
_

_
+ + = 2
+ = 4
= 0
_

_
= 2
= 4
= 0
T(f
3
) = 2f
1
+f
2
+ 3f
3
(3)
Como consequencia imediata das igualdades (1), (2) e (3) temos
M(T; (w
1
, w
2
, w
3
) =
_

_
2 2 2
0 4 1
0 0 3
_

_.
10
Resolucao n
o
2. Podemos ainda usar a relacao de semelhanca existente entre ma-
trizes que representam a mesma transformacao linear em bases distintas. O problema
apresentado pode ser representado gracamente na forma
T : IR
3
IR
3
B = (e
1
, e
2
, e
3
) B = (e
1
, e
2
, e
3
)
A = M(T; B) =
_

_
2 0 0
0 4 0
0 0 3
_

_
P = M
(B,C)
P = M
(B,C)
T : IR
3
IR
3
C = (f
1
, f
2
, f
3
) C = (f
1
, f
2
, f
3
)
M(T; C) =?
Sabemos que
M(T; C) = P
1
M(T; B, B)P
ou seja
M(T; C) =
_

_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_

_
1
_

_
2 0 0
0 4 0
0 0 3
_

_
_

_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_

_.
Ora uma vez que
_

_
1 1 1 | 1 0 0
0 1 1 | 0 1 0
0 0 1 | 0 0 1
_

_
_

_
1 1 0 | 1 0 1
0 1 0 | 0 1 1
0 0 1 | 0 0 1
_

_
1 0 0 | 1 1 0
0 1 0 | 0 1 1
0 0 1 | 0 0 1
_

_
vem
P
1
M(T; B, B)P =
_

_
1 1 0
0 1 1
0 0 1
_

_
_

_
2 0 0
0 4 0
0 0 3
_

_
_

_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_

_ =
=
_

_
2 4 0
0 4 3
0 0 3
_

_
_

_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_

_ =
_

_
2 2 2
0 4 1
0 0 3
_

_
conforme previsto.
(c)
A matriz de mudanca de base, M(
(B,C)
, e uma matriz invertvel ja que as respectivas colunas
sao as coordenadas dos vectores da base C (que e um conjunto linearmente independente)
relativamente aos vectores da base B.
11