Hidrodinmica

FORMA INTEGRAL DA EQUAO DA CONTINUIDADE (CONSERVAO DE MASSA):

Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
Considere um Volume de Controle indeformvel
(Regio II)
A Regio I definida de tal forma que sua massa
entra no V.C. no intervalo de tempo At e a Regio III
formada pela massa que sai do V.C. no mesmo
intervalo de tempo.
Por definio, a massa do Sistema constante.
t t III t t II t II t I
m m m m
A + A +
+ = +
, , , ,
sai entra
VC
m m
dt
dm
=
t
m m
t
m m
t t III t I
t
t II t t II
t
A

=
A

A +
A
A +
A
, ,
0
, ,
0
lim lim
sai entra
m m dV
dt
d
=
}

[ i ]
Hidrodinmica
FORMA INTEGRAL DA EQUAO DA CONTINUIDADE (CONSERVAO DE MASSA):
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
Quando queremos determinar a vazo em volume (Q [m
3
/s])
de um escoamento pelo interior de um tubo, basta que
multipliquemos a velocidade mdia do fluido pela rea de
seo do tubo:
No caso de um tubo, o escoamento sempre perpendicular
rea de seo do mesmo.
Imaginemos agora uma pequena rea diferencial, dA, circular,
na superfcie de controle:
A vazo normal superfcie dada por:
ou
definido como o vetor normal superfcie com mdulo
igual rea diferencial dA e sempre apontando para fora do
volume de controle.
| |
(

=
(

=
s
m
Q m A
s
m
V Q
3
2
A d V
N

A d V

A d

Ento:
pois, o coso, quando o escoamento para o interior da
Superfcie de controle, ser sempre negativo (o > 90).
Pois, neste caso, o coso sempre positivo.
Voltando equao [i]:
Chegamos forma integral da Equao da Continuidade:
Hidrodinmica
FORMA INTEGRAL DA EQUAO DA CONTINUIDADE (CONSERVAO DE MASSA):
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}
=
entrada A
entra
dA V m
.
coso
}
=
saida A
sai
dA V m
.
coso
} } }
=
entrada A saida A C V
dA V dA V d
dt
d
. . . .
cos cos o o v
sai entra
m m dV
dt
d
=
}

} }
=
C V C S
A d V d
dt
d
. .

v
Se o escoamento for PERMANENTE,
a massa total dentro do V.C.
constante e independe do tempo,
portanto:
sai entra
m m =
Hidrodinmica
FORMA INTEGRAL DA EQUAO DA CONTINUIDADE (CONSERVAO DE MASSA):
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EXERCCIO:
Um fluido incompressvel escoa de modo permanente atravs do duto
com duas sadas. O perfil de velocidades reto nas sees 1 e 2,
porm parablico na seo 3. Calcule a velocidade V
1
.
Dados:
A
1
= 3ft
2
; A
2
= 2 ft
2
; A
3
=1ft
2
; V
2
=1ft/s
Escoamento permanente:
s
ft
R
r
V
|
|
.
|

\
|
=
2
2
3
1 4
0
.
=
}
C S
A d V

0
. 1 2 3 4
= + + + =
} } } } }
C S
A d V A d V A d V A d V A d V


|
.
|

\
|
=
2
0
t
o
} } }
= + +
1 2 3
0 A d V A d V A d V

( )
1 1
1
1
3V A V A d V = = =
}

t o ( ) 2 0
2
2
2
= = =
}
A V A d V

o rdr V A d V t 2
3 3
3
} }
=

dA
r
R
2
0
2
3
3 0
2
2
2 8 2 1 4 R dr
R
r
r rdr
R
r
A d V
R R
t t t =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
} } }

0 2 2 3
2
1
= + + R V t
s
ft
V
3
4
1
=
dr
Hidrodinmica
TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS:
Seja N, a magnitude de uma propriedade fsica presente em um meio material contnuo. Se esta propriedade est
sendo transportada pela ao do escoamento do material, com velocidade , ento, o Teorema do Transporte de
Reynolds afirma que a taxa de variao com o tempo da quantidade total de N igual s variaes instantneas de N no
interior do volume de controle, somadas integral (em toda a superfcie de controle) da taxa na qual N est sendo
transportada atravs da superfcie de e para a vizinhana.
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O MOMENTO (OU QUANTIDADE DE MOVIMENTO).
a m F

=
dt
V d
a

=
( )
dt
V m d
F

=
V m P

=
Relembrando, quando estudamos a dinmica de corpos rgidos:
V

} }
+
c
c
=
VC SC sistema
A d V d
t dt
dN

q u q
q a propriedade intensiva, correspondente a N, igual a N por unidade de massa.
Hidrodinmica
Se considerarmos a massa, M, como sendo a propriedade N. Ento teremos:
Aplicando oTeorema doTransporte de Reynolds:
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} }
+
c
c
=
VC SC sistema
A d V d
t dt
dN

q u q
Que a forma integral da Equao da Continuidade (conservao de massa)!
0 =
sistema
dt
dM
1 = =
M
M
q
M N =
} }
+
c
c
=
VC SC
A d V d
t

u 0 } }
=
C V C S
A d V d
dt
d
. .

v
Hidrodinmica
Se considerarmos o momento, , como sendo a propriedade N. Ento teremos:
Aplicando oTeorema doTransporte de Reynolds:
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} }
+
c
c
=
VC SC sistema
A d V d
t dt
dN

q u q
Lembrado-nos que:
F
dt
P d
sistema

=
V
m
V m

= = q
V m P N

= =
V m P

=
} }
+
c
c
=
VC SC
A d V V d V
t
F

u
m AV =
Hidrodinmica
Consideremos o Volume de Controle ao lado, que tem uma entrada
(seo (1)) e uma sada (seo (2)). O escoamento transmite momento
para dentro e para fora doV.C.
Em regime permanente, a fora resultante que atua sobre o V.C. igual
diferena entre as taxas de momento saindo e entrando no V.C. que
acompanham o fluxo de massa.
A Equao do Momento uma equao vetorial. As componentes x, y e
z de F so F
x
, F
y
e F
z
. As componentes da velocidade so u, v e w. A vazo
mssica (em massa) dada por:
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} }
+
c
c
=
VC SC
A d V V d V
t
F

u
0 (escoamento permanente)
( )
1 2 1 2
V V m V m V m F

= =
Em regime permanente:
2 1
m m =
AV m =
Hidrodinmica
EXEMPLO:
Um jato de gua sai de um bocal com velocidade uniforme V = 3,05 m/s, atinge a superfcie plana de um defletor e
desviado em um ngulo u. Determine a fora de ancoragem necessria para manter o defletor parado, em funo
de u.
HIPTESES:
Regime permanente;
gua incompressvel ( = 1000 kg/m
3
);
A presso a atmosfrica em todo o V.C.
Para o V.C. do lado direito da figura, as componentes x e y da equao do momento ficam:
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( )
1 2
u u m F
X
=

( )
1 2
v v m F
Y
=

Hidrodinmica
EXEMPLO:
Uma vez que a presso a atmosfrica em toda a superfcie de controle, a fora total lquida de presso nula.
Ento o somatrio de foras em cada eixo x e y se resume s foras de ancoragem F
AX
e F
AY
:
Como
Substituindo os valores:
O sinal negativo de F
AX
indica que a componente horizontal da fora de ancoragem exercida para a esquerda.
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( ) ( ) u u cos 1 cos = = V m V V m F
AX
( ) u u Vsen m Vsen m F
AY
= = 0
V A m =
( ) u cos 1
2
= AV F
AX
u sen AV F
AY
2
=
( )( )( )( ) ( )| | N F
AX
u u cos 1 1 , 52 cos 1 05 , 3 10 6 , 5 1000
2 3
= =

( )| | N sen F
AY
u 1 , 52 =
EXEMPLO:
Se u = 90, as foras seriam:
F
AX
= - 52,1N e F
AY
= 52,1N
Assim, conforme a figura, a fora de ancoragem deve se opor ao momento
do fluido entrando no V.C. e fornecer o momento de sada.
J se u = 180, o jato retorna e as foras sero:
F
AX
= -104,2N e F
AY
= 0
Hidrodinmica
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( )( )( )( ) ( )| | N F
AX
u u cos 1 1 , 52 cos 1 05 , 3 10 6 , 5 1000
2 3
= =

( )| | N sen F
AY
u 1 , 52 =