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Zc.senh . x
cosh . x
V
V
(
x
)
=
. g
1
I(x) senh . x
cosh . x Ig
Zc
Vg
Ig
Ix
[Q]
Vx
cosh .l0 Zc.senh .l0
Vg
. Vrec
=
Vg A B Vrec
.
=
I C D Irec
g
Curto-Circuito na recepo
Para a linha em curto-circuito junto a recepo
podemos analisar as constantes ABCD do
quadripolo da linha.
Vrec = 0
Vg = B. Irec = Zc.senh .l0 . Irec
Ig
= D = cosh .l0
Irec
Irec = 0
Vrec
1
=
Vg
cosh .l0
Aula 13
Modelo equivalente
Normalmente representamos uma linha longa
atravs de um modelo formado por uma
impedncia srie e duas admitncias
transversais.
Esta representao utilizada para linhas
longas, mas pode ser aplicado a linha com
qualquer comprimento.
Os parmetros so calculados para uma
determinada freqncia, sendo conhecido
como modelo exato ou representao por
parmetro distribudo.
Ze
Ig (t )
I r (t)
V g (t)
Ye/2
Ye/2
V r (t )
equivalentes
cosh .l0 Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
I 1 senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
Ig (t )
I12
Ze=Z
I r (t)
I12
V g (t)
Ye/2=Ys
Ye/2
V r (t
hh
Ig = I12 + Y Vg
I12 = Ig Y Vg = Ir + Y Vr
Ir = I12 Y Vr
Vg = Vr + Z Ir + Z Y Vr
Vg = 1 + Z Y Vr + Z Ir
Vg = Vr + Z I12
Ig = Ir + Y Vr + Y1 + Z Y Vr + Y Z Ir
Ig = Y 2 + Z Y Vr + 1 + Y Z Ir
cosh .l0 Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
I 1 senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
Quadripolo do equivalente:
(
)
1
+
ZY
V
g
=
I Y (2 + ZY )
g
Z Vr
(1+ ZY ) I
r
l0
cosh l0 1
tanh
=
2
senh l0
Primeira identidade:
Z = Zc.senh .l0
Z=
1
2
1
2
1
2
1
2
z' z' l0
y' z' l0
senh .l0
Z = z ' l0 .
.l0
.senh .l0
Segunda identidade:
(1+ ZY ) = cosh( l0 )
Substituido Z:
cosh( l0 ) 1
Y=
senh( l0 )
'
z l0
l0
l0 cosh( l0 ) 1
Y= '
z l0 senh( l0 )
l0
cosh l0 1
tanh
=
2
senh l0
Com:
1
'2
1
'2
1
'2
=z y
1
'2
1
'2
y z l0
l0 Y = y l0 tanh( l0 )
Y= '
tanh( )
1
2
z l0
2
z ' 2 l0
Y=
1
'2
1
'2
y y l0
1 1
'2 '2
y z l0
l0
Y = y l0
tanh(
'
l0
l0
tanh(
y
y
1
2
1
2
l0
tanh( )
Y y ' l0
2
Ysh = =
2
2 l0
Ze
I ger ( t )
I rec ( t )
V g (t)
Ye/2
Ye/2
V r (t )
Onde:
Ze impedncia srie da
linha
Ye admitncia
transversal da linha
senh l
Ze = Zcsenh l = z' l
l
l comprimento da linha
tanh
z- impedncia
Ye 1
l
y' l
= tanh =
longitudinal unitria
2 Zc
2 2
l
y- admitncia
2
transversal unitria
Linhas mdias
Os fatores
senh l
l
tanh
2
corrigem o
l
2
z l
I ger ( t )
I rec ( t )
V g (t)
yl/2
yl/2
V r (t )
Linha curta
Para linhas com comprimento inferior a 80 km
a 60 Hz razovel desprezar a admitncia
transversal, representando somente a
impedncia longitudinal.
I ger ( t )
z l
I rec ( t )
V g (t)
V r (t )
Modelo T nominal
Este modelo aplicado para linhas mdias,
mas no muito utilizado.
I ger ( t )
V g (t)
z l/2
z l/2
y l
I rec ( t )
V r (t )
Ig
Vg
A1
C
1
B1
D1
Ir
A 2
C2
B2
D2
Vr
=
I C D C D I
1 2
2 r
g 1
I1
I2
Zs
V1
V2
V
V
1
Zs
1
=
2
I 0 1 I
1
2
I1
V1
I2
Yd
V2
V1 = 1 0 V2
Yd 1
I
I1
2
Efeito Ferranti
Elevao de tenso sustentada (regime
permanente) na extremidade aberta
de uma linha de transmisso, ou
seja, tenso na recepo em vazio
superior tenso na gerao.
Seja uma linha longa descrita pelo
quadripolo abaixo.
cosh .l0 Zc.senh .l0
V
Vg
. r
I 1 senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
Ir
=0
Vg = Vr
cosh ( l )
Vr
Vg
cosh ( l )
3.60 m
0.2 m
(9.27, 24,04)
0.2 m
Dados da LT
Condutor de fase : cabo Grosbeak
raio externo : 12,57 mm
raio interno : 4,635 mm
resistncia CC : 0,089898 /km
temperatura : 75 C
cabos pra-raios : EHS 3/8
raio externo : 4,572 mm
resistncia CC : 4,188 /km
temperatura : 45 C
resistividade do solo : 2000 .m
comprimento da linha : 350 km
flecha a meio vo
fase : 13,43 m
pra-raios : 6,4 m
Freqncia : 60 Hz
2 RMG
Z1 = 0,0224745 + j 0,317524 / km
DMG
1
Y = j2 0 ln
RMG
Y = j 4,99234S/km
1
Calculando e Zc
Z1 . Y1
Zc =
Z1
Y1
(0,0224745 + j 0,317524)103
Zc =
j 4,99234.10-9
Modulo nominal
z ' = 0,022475 + j0,317524
y ' = j 4,9923
km
km
Z c = 252,35 j8.9197 252
= 4,4530.10 5 + j1,2598.10 3 km 1
Y y'l
Ysh = =
= j9,984.104 S
2 2
Modulo longo
senh l
= 8,2441+ j121,734
Z longo = z' l
l
l
tanh
2
y' l
= j1,0201.103 S
Y sh _ longo =
2
l
2
cosh .l0 Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
I 1 senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
g longo =
Vr
Vg
cosh ( l )
(
)
1
+
ZY
V
g
=
I Y (2 + ZY )
g
= 1,1417
Z Vr
(1+ ZY ) I
r
g nominal =
Vr
Vg
1
1
= =
= 1,1452
A (1 + Z no min alYno min al )
Resultados 60 Hz
No h necessidade de compensao de
reativo
Ganho de tenso 60 Hz
Comprimento
da linha [km]
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Ganho
V2
V1
1,008262
1,033743
1,078675
1,147335
1,247122
1,390806
1,601388
1,923779
2,457539
3,472606
6,011501
17,03002
9,181355
4,368813
2,858087
Comprimento
da linha [km]
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
Ganho
V2
V1
2,144737
1,737749
1,480409
1,307822
1,188521
1,105621
1,049479
1,014461
0,997392
0,996807
1,01263
1,046151
1,100293
1,180256
1,294836
Ze
I ger ( t )
I rec ( t )
V g (t)
Ye/2
senh l
Ze = z' l
Ye/2
V r (t )
l
tanh
2
Ye y' l
=
2
2
l
2
EXERCCIO: Calcular
Quadripolos da LT anterior para os dois
modelos
Calcular o montante de reativo para
compensar 70 % da admitncia transversal
Calcular o Quadripolo da compensao
derivao
Calcular Quadripolo total para os dois
modelos
Ganhos de tenso aps compensao
cosh .l0
Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
1
I senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
-3
V
0,876
+
j8,601.10
8.244
+
121,734
V
r
g =
.
I
j1,913.10-3
0,874+ j8,601.10-3 I
r
g
Pi nominal:
Vg = (1 + ZY )
I Y (2 + ZY )
g
Z Vr
.
(1+ ZY ) I
r
-3
V
0,873
+
j8,976.10
8,9898
+
j1.27,020
Vr
g =
-3
-3
I
j1,870.10
0,873+ j8,976.10 I
r
g
Quadripolo da compensao
Clculo da compensao em derivao
A admitncia do quadripolo de compensao calculada sabendo
a porcentagem de compensao (pc). Normalmente a
compensao shunt feita nos extremos da LT (metade da
compensao total para cada lado):
pc
Yc = (
) ( jYsh )
100
Pi longo:
l
tanh
2
pc y' l
Yc = j
100 2
l
2
Quadripolo pi - longo
1
0
QClongo =
-4
j7,141.10
1
Quadripolo pi - nominal
pc y' l
Yc = j
100 2
1
0
QCnominal =
-4
j7,1408.10
1
[QT
longo
] = [QC
longo
][Q
longo
][QC
longo
Ganholongo = 1,03868870339832
Pi - nominal
0,962+ j 2,416.10-3 8,989+ j127,001
QTnominal =
-4
-3
0,962+ j 2,416.10
- j5,5849i.10
Ganhonominal = 1,03748059467647
Admitncia transversal e
compensao em derivao
Comprimento
[km]
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
Y [S]
Linha
curta
456,547
913,094
1369,641
1826,188
2282,735
2739,282
3195,829
3652,376
4108,923
4565,47
5022,017
5478,564
5935,111
6391,658
6848,205
7304,752
7761,299
8217,846
8674,393
9130,94
9587,487
10044,03
10500,58
10957,13
11413,68
11870,22
12326,77
12783,32
13239,86
13696,41
Y [S]
Linha
longa
459,0609
933,6103
1441,29
2004,715
2655,998
3445,131
4457,42
5854,535
7987,36
11781,29
20521,97
35382,4
-27943,7
-14561,6
-9345,65
-6669,98
-5015,02
-3862,48
-2990,35
-2287,62
-1691,98
-1165,01
-680,832
-220,295
232,3671
691,7835
1173,35
1695,308
2281,591
2966,388
Reativo
Reativo
derivao derivao
[Mvar]
[Mvar]
Linha
Linha
curta
longa
88,3875 88,87419
176,775
180,747
265,1625 279,0338
353,55 388,1128
441,9375 514,2012
530,325 666,9774
618,7125 862,9566
707,1 1133,438
795,4875 1546,353
883,875 2280,857
972,2625 3973,054
1060,65 6850,032
1149,037 -5409,91
1237,425 -2819,13
1325,812 -1809,32
1414,2 -1291,31
1502,587 -970,908
1590,975 -747,775
1679,362 -578,932
1767,75 -442,883
1856,137 -327,566
1944,525 -225,546
2032,912 -131,809
2121,3 -42,6491
2209,687 44,98628
2298,075 133,9293
2386,462 227,1606
2474,85 328,2115
2563,237 441,7159
2651,625 574,2927
Reativo Total
Comprimento Reator 70 % Reator 80 % Reator 90 % Reator 100 %
[km]
[Mvar]
[Mvar]
[Mvar]
[Mvar]
100
61,956
70,80686
79,65772
88,50857
150
93,0935
106,3926
119,6916
132,9907
200
124,4239
142,1987
159,9735
177,7484
250
156,0139
178,3016
200,5892
222,8769
300
187,9324
214,7799
241,6274
268,4749
350
220,2513
251,7158
283,1803
314,6447
400
253,0457
289,1951
325,3445
361,4939
450
286,3951
327,3086
368,2222
409,1358
500
320,3837
366,1528
411,9219
457,691
550
355,102
405,8309
456,5598
507,2886
600
390,6473
446,454
502,2608
558,0676
650
427,1249
488,1427
549,1606
610,1784
700
464,6497
531,0283
597,4068
663,7853
750
503,3478
575,2546
647,1615
719,0683
800
543,358
620,9805
698,6031
776,2256
850
584,8341
668,3819
751,9296
835,4773
900
627,9479
717,6548
807,3616
897,0685
950
672,8916
769,019
865,1463
961,2737
1000
719,8817
822,722
925,5622
1028,402
1050
769,1638
879,0443
988,9248
1098,805
1100
821,0172
938,3054
1055,594
1172,882
1150
875,7623
1000,871
1125,98
1251,089
1200
933,7683
1067,164
1200,559
1333,955
Impedncia Longitudinal e
compensao srie
Comprimento
X []
[km]
Linha curta
35,9458
100
200
71,8916
300 107,8374
400 143,7832
500
179,729
600 215,6748
700 251,6206
800 287,5664
900 323,5122
1000
359,458
1100 395,4038
1200 431,3496
1300 467,2954
1400 503,2412
1500
539,187
1600 575,1328
1700 611,0786
1800 647,0244
1900 682,9702
2000
718,916
2100 754,8618
2200 790,8076
2300 826,7534
2400 862,6992
2500
898,645
2600 934,5908
2700 970,5366
2800 1006,482
2900 1042,428
3000 1078,374
Exerccio 2 LT 345 kV
12,5 m
8,50 m
0,457 m
8,50 m
3,44 m 3,7 m
30,5 m
2,2 m
0,45 m
Dados
Dados cabos fase
Dados cabo PR
Dimetro
0,02959 m
externo Dimetro
0,009144 m
Dimetro
0,00739 m
externo
r - 70
Flecha PR - 6,4 m
Flecha 13,43 m
Dados do solo
Resistividade 2000 .m
Clculo do quadripolo LT
RMG = 0,08223 m
DMG = 10,7093 m
z ' = 0,02545 + j0,367
y ' = j 4,3002
km
km
Z c = 292,37 - j10,1212 292
= 4,352.10 5 + j1,2573.10 3 km 1
Pi longo:
cosh .l0
Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
1
I senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
-3
V
0,9202
+
j5,453.10
7,7104
+
j114,3604
V
r
g =
.
I
j1,3392.10-3
0,9202+ j5,453.10-3 I
r
g
ganho= 1,08664926597490
Clculo do quadripolo LT +
compensao
Quadripolo do compensador:
1
0
QClongo =
-4
j6,488217
1
l
tanh
2
pc y' l
Yc = j
100 2
l
2
Quadripolo total:
0,97607+ j1,636.10-3
7,7104+ j114,36
-4
-3
j4,13466.10
0,97652+ j0,97607+ j1,636.10
ganho= 1,02451189396227
Exemplo 3 LT 765 kV
Calcule o montante de reativo a instalar para
compensar 70 % da admitncia transversal
da linha e 45 % da impedncia
longitudinal da linha. Calcule o ganho da
tenso antes e depois da compensao.
Comprimento da linha : 500 km. Instale a
compensao srie no meio da linha e a
compensao em derivao junto aos
extremos da linha e junto da compensao
srie.
Dados cabos fase
Raio externo 0,016 m
Raio interno 0,004 m
Rcc 0,0509 /km
r - 1
Dados cabo PR
Raio externo 4,572 mm
Rcc 4,188 /km
r - 70
Dados do solo
Resistividade 2000 .m
Silhueta
28,0 m
a
b
hPRmdio 55,8 m
0,457 m
14,34 m
hmdio 42,34 m
0,457 m
14,34 m
Aula 14
Fluxo de potncia em
linhas de transmisso
trifsicas equilibradas
SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA I
Bibliografia
Introduo a Sistema de Energia
Eltrica Alcir Monticelli e
Ariovaldo Garcia
Power System Analysis Hadi
Saadat
Elementos de Anlise de Sistema
de Potncia Willian Stevenson
Fundamentos de Sistemas
Eltricos de Potncia - Luiz Cera
Zanetta Junior
http://www.dsee.fee.unicamp.br/
%7Eccastro/cursos/et720/et720.ht
ml
Yse
Ig (t )
I r (t)
V g (t)
Yder
V r (t )
Yder
I r = Y der . V r + Y se .[ V r V g ]
I g = Y der . V g + Yse .[ V g V r ]
I r = Y der + Yse
I g Yse
Yse V r
.
Y der + Yse V g
I34
I43
2
34
34
Y
+
Y
se
I34 = der
I 43 Y34
se
34
Yse
. V3
34
34 V 4
Yder + Yse
km
km
Y
+
Y
se
I km = der
I mk Y km
se
km
Yse
. Vk
km
km V m
Yder
+ Yse
I1 = I12 + I13
I 2 = I 21 + I 24
I3 = I31 + I34
I 4 = I 42 + I 43
12
13
12
12
13
13
I1 = Yder
+ Yse
.
V
Y
.
V
+
Y
+
Y
.
V
Y
1
2
1
se
se
se . V 3
der
12
24
12
12
24
24
I 2 = Yder
+ Yse
.
V
Y
.
V
+
Y
+
Y
.
V
Y
2
1
2
se
se
se . V 4
der
13
34
13
13
34
34
I3 = Yder
+ Yse
.
V
Y
.
V
+
Y
+
Y
.
V
Y
3
1
3
se
se
se . V 4
der
24
34
24
24
34
34
I 4 = Yder
+ Yse
.
V
Y
.
V
+
Y
+
Y
.
V
Y
4
2
4
se
se
se . V 3
der
Na forma matricial
I = Y . V
Sendo a matriz de admitncia de uma rede
dada por
12
12
13
13
Yder + Yse + Yder + Yse
12
Yse
13
Yse
12
Yse
12
12
24
24
Yder + Yse + Yder + Yse
24
Yse
13
Yse
13
13
34
34
Yder + Yse + Yder + Yse
34
Yse
24
Yse
34
Yse
24
24
34
34
Yder + Yse + Yder + Yse
Ateno
Se os elementos em derivao forem nulos a
matriz de admitncia passa a ser singular, pois
I1 + I 2 + I3 + I 4 = 0
N elemento nulo
G esparcidade =
N total elemento
Os programas computacionais aproveitam esta
caractersticas para reduzir o espao de
armazenamento das matrizes e manipular
matrizes menores.
Exemplo esparcidade
Considerando que em mdia uma rede possui
duas linhas ligadas a cada barra, calcule o grau
de esparsidade de uma matriz admitncia de
uma rede com 1000 barras.
Temos matriz 1000 X 1000 com cada barra
com 2 linhas.
Elementos no nulos :
diagonal 1000
fora diagonal 2 . 1000
total 3000
Grau de esparsidade :
Ek
Em
Pkm
Pmk
Qkm
Qmk
rkm + j xkm
Em
Ikm
j ykm
j ykm
rkm + j x km
Ou, escrevendo atravs de admitncia srie :
km
= g km + j bkm
y ser
onde
g km
rkm
= 2
2
rkm + x km
xkm
bkm = 2
rkm + x 2km
A admitncia transversal dada por :
km
Yder
km
km
j yder = j b der = j
2
E k = Vk e
j k
E m = Vm e
j m
der
se
I km = I km + I km = jb km . E k + Ykm E k E m
ou seja
(
)
I km = jb der
.
E
+
g
+
jb
E
E
k
k
m
km
km
km
Logo
Pkm j Q km = Vk e j k I km
Lembrando que
Chegamos a
Pkm = Vk2g km Vk Vm g km cos km Vk Vm b km sen km
Q km = Vk2 b de
km + b km Vk Vm g km sen km + Vk Vm b km cos km
2 de
Q mk = Vm
b km + b km + Vk Vm g km sen km + Vk Vm b km cos km
2
Pkm + Pmk = g km Vk2 + Vm
2Vk Vm cos km
ou
Pkm + Pmk = g km . E k E m
2 de
2
Q km + Q mk = Vk2 + Vm
b km b km Vk2 + Vm
2Vk Vm cos km
ou
2 b de b
Q km + Q mk = Vk2 + Vm
km . E k E m
km
Exerccio
Um gerador conectado a uma carga por uma
linha de transmisso com um condutor por
fase. Os parmetros de seqncia positiva da
linha so: C = 2,91x10-8 F/km, L = 1,72x10-8
H/km. A linha tem comprimento total de
100km. As tenses trifsicas na carga so
equilibradas com tenses de linha 230 kVef. A
potncia consumida pela carga 50 MVA
com fator de potncia 0,8 atrasado. Determine
corrente e tenses no terminal gerador e as
perdas na linha de transmisso.
Na Carga:
cosh .l0 Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
I 1 senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
V
+
+
0
,
9648
j
4
,
3186
.
10
4
,
3186
j
64
,
016
V
g
=
. r
3
3
I
j1,083.10
0,9648+ j 4,3186.10 I
g
r
138359,962,80
Vg =
I 124,0738,40
g
Tenso de linha no Gerador:
Vg linha = 239,612,80 V
Potncias e perdas na linha:
Pperdas = 1,87 MW
Q perdas = 7,52 MW
Exerccio
Uma linha trifsica de 100 km dada a seguir
pode ser considerada transposta. Esta linha
alimenta uma carga trifsica equilibrada de
200 MVA fp 0,8 atrasado. A tenso nominal
da linha 345 kV. Freqncia do sistema : 60
Hz
Determine a potncia consumida na linha e a
tenso de linha junto a fonte.
2,2 m
12,5 m
8,50 m
8,50 m
3,44 m 3,7 m
30,5 m
0,45 m
LT 345 kV
0,457 m
Dados cabo PR
r - 70
Flecha PR - 6,4 m
Dados do solo
Resistividade 2000 .m
0 DMG
Z1 = R int + j
ln
2 RMG
3 8,5.8,5.17
0,0594
0
Z1 =
+ j
ln
2
2 0,077709 . 0,014795. 0,457
DMG
Y1 = j 2 0 ln
RMG
3 8,5.8,5.17
Y1 = j 2 0 ln
0,014795. 0,457
Y1 = j 4,30507 [S/km]
Calculando e Zc
Z1 . Y1
Zc =
Z1
Y1
(0,0297 + j 0,371344)103
Zc =
j 4,30507 109
Modelo da linha
O modelo da linha dado por :
Ek
rkm + j xkm
Em
Ikm
j ykm
rkm + jx km = Z1' L
j ykm
senh(L)
L
= (0,0297 + j 0,371344)100
L tanh( L 2)
y km = Y1
2
L
2
= j 4,30507 .50
y km = j 215,541S
rkm + j xkm
Em
Ikm
j ykm
rkm + jx km = Z1' L
j ykm
senh(L)
L
= (0,0297 + j 0,371344)100
L
tanh(
)
L
2
y km = Y1
2 L
2
= j 4,30507 .50
y km = j 215,541S
345
V2 ft = VR =
0 V
3
*
S211
= 334,695 - 36,87 A
I 21 = I R =
V
2-1
Clculo da tenso e correntes no Gerador:
cosh .l0 Zc.senh .l0
V
Vg
. r
=
I 1 senh .l cosh .l I
g Zc
0
0 r
V
0
,
9920
j
6
,
3760
.
10
1
,
4685
j
36
,
98
+
+
V
g =
r
.
I
j 4,3073.104
0,9920+ j 6,3760.104 I
r
g
126423,13 4,39
Vg =
I 305,81 28,88
g
Tenso de linha no Gerador:
Exerccio
Considere a linha do exerccio anterior
alimentando uma carga trifsica equilibrada de
200 MVA fp 0,8 atrasado. A tenso nominal
de linha 345 kV no terminal gerador.
Freqncia do sistema: 60 Hz
Determine a potncia consumida na linha e a
tenso de linha junto a carga.