Cap 1-Introdução

Dep.
Eng Mecnica
Preparado por: Filipe Samuel Silva
Captulo 1
Conceito de Tenso
Mecnica dos Materiais
Mecnica dos Materiais

Conceito de Tenso - Sumrio
Cap. 1
Conceito de Tenso Reviso de Esttica Diagrama de Corpo Livre Anlise de Tenses Carga Axial: Tenso Normal Carregamento Centrado e Descentrado Tenses de Corte Tenses de Corte: Exemplos
Tenses em Ligaes Anlise de Tenses e exemplo de projecto Tenses num Plano Oblquo Tenses Mximas Estado Geral de Tenses Coeficiente de Segurana Exerccios Resolvidos Exerccios Propostos
Dep. Eng Mecnica
Mecnica dos Materiais - Beer-Johnston-DeWolf (adaptado)

Conceito de Tenso
Cap. 1
O principal objectivo do estudo da Mecnica dos Materiais providenciar ao futuro engenheiro dos meios para analisar e projectar estruturas e elementos estruturais. Tanto a Anlise como o Projecto de um elemento estrutural envolve a determinao de tenses e deformaes. Este captulo diz respeito ao conceito de tenso.
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Reviso de Esttica
Cap. 1
A estrutura est projectada para suportar uma carga de 30 kN A estrutura consiste em duas barras unidas por pinos (ligaes sem transmisso de momentos) Determine as foras actuantes em cada uma das barras e as reaces nos apoios
Dep. Eng Mecnica

Diagrama de Corpo Livre
Cap. 1
Faz-se o diagrama de corpo livre e colocam-se as foras e reaces actuantes na estrutura Condies de equilibrio no plano: M C = 0 = Ax (0.6 m ) (30 kN )(0.8 m )
Ax = 40 kN
Fx = 0 =Ax + C x
C x = Ax = 40 kN
Fy = 0 = Ay + C y 30 kN = 0
Dep. Eng Mecnica
Ay + C y = 30 kN
Ay e Cy no se conseguem determinar atravs das equaes propostas

Reaces nos apoios
Cap. 1
De forma semelhante estrutura, cada elemento estrutural deve estar em equilibrio Fazendo o diagrama de corpo livre para a barra inferior: M B = 0 = Ay (0.8 m )
Ay = 0
Substituindo nas equaes de equilibrio da estrutura

C y = 30 kN
Dep. Eng Mecnica
Resultados:
Ax = 40 kN Cx = 40 kN C y = 30 kN
NOTA: As foras de reaco so normais s barras

Mtodo vectorial
Cap. 1
As barras esto sujeitas a apenas duas foras aplicadas nas extremidades
Para que haja equilibrio, as foras devem ser paralelas, ter a mesma direco e sentidos opostos
Dep. Eng Mecnica
As ligaes tambm devem satisfazer as condies de equilibrio esttico. Pode ser expresso, vectorialmente pelo seguinte tringulo de foras:
! FB = 0 FAB FBC 30 kN = = 4 5 3 FAB = 40 kN FBC = 50 kN

Anlise de tenses
Cap. 1
Consegue a estrutura resistir a uma fora de 30 kN? Da anlise esttica FAB = 40 kN (compresso) FBC = 50 kN (traco) Em qualquer seco do membro BC, a fora interna de 50 kN, pelo que a tenso ser dBC = 20 mm
50 103 N P BC = = = 159 MPa A 314 10-6 m 2
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A partir das propriedades do material da barra (ao). A tenso admissivel

adm = 165 MPa
Concluso: a resistncia do membro BC adequada

Projecto
Cap. 1
O projecto de novas estruturas requer a seleco dos materiais apropriados e das dimenses adequadas para satisfazer os requisitos estruturais de funcionamento Por razes baseadas no custo, peso, disponibilidade, etc, a escolha feita por forma a que a barra superior seja de alumnio(adm= 100 MPa). Qual o dimetro apropriado para a barra?
adm
P = A A= P
adm
50 103 N = = 500 10 6 m 2 100 106 Pa
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d2 A= 4
4A 4 500 10 6 m 2 = = 2.52 10 2 m = 25.2 mm d=
Uma barra de alumnio de 26 mm de dimetro, ou mais (se for necessrio), adequada.

Tipos de Esforos no Espao
Cap. 1
Fx y Fy F z Mfy z
Mfx x
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Mfz

Carga Axial: Tenso Normal
Cap. 1
A resultante das foras internas, para um corpo carregado axialmente, normal seco recta perpendicular do corpo. A intensidade dessa fora nessa seco definida como tenso normal.
= lim
F A0 A
mdia =
P A
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A tenso normal, num ponto particular da seco, pode no ser igual tenso mdia, mas a resultante da distribuio das tenses .
P = mdia A = dF = dA
A
A distribuio precisa da tenso estaticamente indeterminada, i.e., no pode ser determinada somente atravs da esttica.

Cargas concntricas e excntricas
Cap. 1
Uma distribuio uniforme da tenso na seco pressupe que a linha de aco da resultante das foras internas passa no centro geomtrico da seco. Uma distribuio uniforme de tenso s possivel se as cargas concentradas, aplicadas nas extremidades das barras, passarem pelo centro geomtrico das seces. A isto chamamos de cargas concntricas. Se uma barra for carregada com excentricidade, a resultante da tenso resulta de uma carga axial e de um momento.
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A distribuio das tenses em carregamentos excntricos no uniforme ou simtrica.

Tenses de Corte
Cap. 1
aplicadas
As foras P e P esto transversalmente ao membro AB.
As foras internas correspondentes actuam no plano de seco C e so chamadas de tenses tangenciais (ou tenses de corte) A resultante da distribuio dos esforos transversos internos definida como fora de corte, P. A correspondente tenso de corte mdia dada por, P mdia = A A distribuio da tenso de corte varia de zero nas superfcies at um mximo, que maior que o valor mdio. A distribuio da tenso de corte no se pode assumir como sendo uniforme.
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Tenses de Corte: Exemplos
Cap. 1
Corte Simples
Corte Duplo
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mdia
P F = = A A
mdia =
P F = A 2A

Tenses em Ligaes
Cap. 1
Parafusos, cavilhas e rebites originam tenses nos elementos com que esto em contacto (tenses de contacto). A fora resultante na superfcie da placa, P, igual, de sentido oposto, fora exercida no pino, F. A correspondente tenso de contacto (ou esmagamento) dada por,
es =
P P = A td
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Anlise de Tenses e Exemplo de Projecto
Cap. 1
Ext. plana
Planta da barra BC
Determinar as tenses nos membros e nas ligaes da estrutura da figura.
Alado principal
Ext. plana
Da anlise esttica: FAB = 40 kN (compresso) FBC = 50 kN (traco) Devem considerar-se as tenses normais mximas em AB e BC, e as tenses de corte e de contacto em cada ligao
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Alado Lateral direito Planta da barra AB

Tenses Normais em Veios
Cap. 1
Ext. plana
A barra est sujeita a traco com uma fora axial de 50 kN. Numa qualquer seco da barra (seco recta circular, A = 314x10-6m2) a tenso normal mdia BC = +159 MPa. Na extremidade da barra (tirante), a menor seco recta onde se encontra o pino. A, a seco resistente ,
A = (20 mm )(40 mm 25 mm ) = 300 10 6 m 2 50 103 N P = = = 167 MPa 6 2 A 300 10 m
BC ,( tirante )
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A barra AB est sujeita a compresso, com uma fora axial de 40 kN e uma tenso normal de 26.7 MPa.

Tenses de Corte em Pinos
Cap. 1
A seco recta dos pinos em A, B, e C,

25 mm 6 2 A =r = = 49110 m 2
2 2
A fora do pino em C igual fora exercida pela barra BC,

C ,mdia
50 103 N P = = = 102 MPa 6 2 A 491 10 m
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O pino, em A est sujeito ao corte em duas seces, com a fora exercida pela barra AB,
A,mdia =
20 kN P = = 40.7 MPa 2 6 A 49110 m

Tenses de Corte em Pinos
Cap. 1
Pino B
Considerando as foras e seces no pino B, por forma a encontrar a maior tenso de corte, temos,
PE = 15 kN PG = 25 kN (maior)
A correspondente tenso mdia de corte dada por,
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B ,mdia =
25 kN PG = = 50.9 MPa 2 6 A 49110 m

Tenses em Pinos
Cap. 1
Para determinar a tenso de contacto em A, no membro AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm,

b =
40 kN P = = 53.3 MPa td (30 mm )(25 mm )
Para determinar a tenso de contacto em A no apoio (chapa), temos t = 2(25 mm) = 50 mm e d = 25 mm,
b =
40 kN P = = 32.0 MPa td (50 mm )(25 mm )
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Tenses em Corpos Sujeitos a Duas Foras
Cap. 1
Foras axiais resultam apenas em tenses axiais, no plano perpendicular ao da aplicao da fora Foras transversais, em parafusos ou pinos, resultam apenas em tenses de corte, no plano perpendicular ao eixo dos pinos ou parafusos. Vamos agora verificar que tanto esforos axiais como transaversos produzem tanto tenses normais como tenses de corte, em planos diferentes do plano perpendicular aos eixos dos membros.
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Tenses num Plano Oblquo
Cap. 1
Seja uma seco que faa um ngulo com o palno vertical e normal ao eixo da pea Das condies de equilibrio, as foras distribudas na seco tm que ser iguais fora P. Decompondo P nas componentes normal e tangencial seco oblqua,
F = P cos V = P sin
Dep. Eng Mecnica
A tenso mdia, normal e tangencial, no plano oblquo, so

= =
F P cos P = = cos 2 A A0 A0 cos V P sin P = = sin cos A A0 A0 cos

Tenses Mximas
Cap. 1
As tenses normais e de corte, num plano oblquo, so dadas por:

Carregamento axial
P cos 2 A0
P sin cos A0
Tenses para =0
A tenso mxima normal ocorre no plano perpendicular ao eixo do membro,

max =
P A0
= 0
Dep. Eng Mecnica
Tenses para =45
A mxima tenso de corte ocorre num plano que faz + 45o em relao ao eixo do membro,
max =
P P sin 45 cos 45 = = 2 A0 A0
Tenses para =-45

Estado Geral de Tenso
Cap. 1
Um corpo, sujeito a um carregamento genrico seccionado num plano que passa por Q A distribuio das tenses internas podem ser definidas por,
F x x = lim A0 A
Dep. Eng Mecnica
xy = lim
V yx A
A0
Vzx xz = lim A0 A
Para que exista equilbrio, iguais tenses internas tm que existir na outra seco.

Estado Geral de Tenso
Cap. 1
As tenses so definidas em planos paralelos aos eixos x, y e z. No equilibrio, tenses iguais e opostas exercem-se nos planos escondidos. A combinao de foras geradas pelas tenses tem que satisfazer as condies de equilibrio: Fx = Fy = Fz = 0
Mx = M y = Mz = 0
Dep. Eng Mecnica
Considerando os momentos no eixo z: M z = 0 = ( xy A)a ( yx A)a

xy = yx
semelhantemente, yz = zy
e yz = zy
Conclui-se que so apenas necessrios 6 componentes de tenso para definir um estado completo de tenso.

Coeficiente de Segurana
Cap. 1
Os membros estruturais devem ser projectados por forma a que as tenses mximas atingidas sejam inferiores tenso de cedncia do material
n = Factor de segurana n=
Consideraes sobre o factor de segurana: Incerteza nas propriedades dos materiais Incerteza nas cargas Incerteza na anlise Deteriorao e manuteno Importncia do membro na integridade da estrutura Nvel de risco envolvido Influncia no funcionamento da mquina Fadiga Etc.
cedncia Tenso de cedncia = admissivel Tenso admissivel
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Problemas Resolvidos
Determine as tenses normais a meio de cada seco
Cap. 1
Troo AB
AB =
30000 30000 P = = = 42,4 * 10 6 Pa 2 2 AAB r * 15
Troo BC
BC
( 30000 40000 ) 70000 P' = = = = 35,7 *10 6 Pa 2 2 r * 25 ABC
Determine a fora P para que ocorra uma mesma tenso normal a meio de cada seco.
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Troo AB
AB
Troo BC
BC =
FAB P = = AAB (15) 2
FBC P 40000 = ABC (25) 2
BC = BC
P P 40000 = (15) 2 ( 25) 2
P = 22500N

Cap. 1
A carga axial P suportada pela coluna de perfil em I, cuja rea da seco recta de 8580 mm^2. A mesma carga deve ser suportada por uma fundao de cimento, de 450*450 mm. Sabendo que a tenso mdia na viga no deve ultrapassar 130 MPa, e que a tenso na fundao no deve ultrapassar 10 MPa, determine a mxima carga P
Coluna
=
P P 130 = P = 1115,4 KN 8580 Ac
Fundao
450 mm
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450 mm
P P 10 = P = 2025KN 450 * 450 Af
A mxima carga permitida definida pelo elemento que cede primeiro, logo
Pmax = 1115,4 KN

Cap. 1
No seguinte guindaste porturio, a barra CD tem uma seco recta uniforme de 50*150 mm. Para as cargas apresentadas determine a tenso normal desenvolvida a meio da mesma barra.
W = 80000Kg = 800000N ( g = 10m / s 2 )

W
Fcd
RAx RAy 15 25 3
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= 0 FCD *15 W * 28 = 0 FCD = 1493,3KN
CD =
FCD 1493300 = = 199,1MPa ACD 50 *150

Cap. 1
Uma carga P aplicada numa barra de ao. Esta , por sua vez, suportada por um prato de alumnio, no qual foi feito um furo de 12 mm de dimetro. Sabendo que a mxima tenso de corte admissvel de 180 MPa para o ao, e de 70 MPa para o alumnio, determine a mxima carga P que pode ser aplicada na barra. A mxima tenso normal admissvel para o ao de 360 MPa
Barra Traco
Adm = 360MPa
A = * (6) 2
P = * A = 40,71KN
Corte
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adm = 180MPa
A = 2 * * 6 * 10(mm 2 )
P = * A = 67,9 KN
Prato
adm = 70MPa
P = * A = 70,4 KN
A = 2 * * 20 * 8(mm 2 )

Cap. 1
Os componentes de madeira da figura, esto colados nas zonas de contacto. Sabendo que a distncia entre os elementos principais de 6 mm, e que a tenso de corte mxima da cola de 2,5 MPa, determine o comprimento L, de colagem, necessrio, para a carga aplicada. Utilize um coeficiente de segurana de 2,75. Sabendo ainda que a tenso normal admissvel da madeira de 30 MPa, determine a espessura mnima das tbuas.
Colagem
F A F = 16000 N 2 * (L 6 ) * 125( mm 2 ) A= 2 2,5 adm = = 0,9091MPa 2,75 16000 F adm = 0,9091 = L = 146,8mm 2( L 6) A *125 2
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Tbua
adm = 30 MPa 16000 F = 30 = e = 4, 26(6) mm 125* e A

Problemas Propostos
1. Na figura, x = 2 m, y = 1 m, e F = 1 kN. Os membros AC e BC tm 3 cm de dimetro. Qual a tenso normal no membro BC?
Cap. 1
A coluna circular de 5m de altura suporta uma carga de 200 KN. sabido que estas colunas cedem devido a tenses de corte a 45. Qual o mnimo dimetro da coluna para que a tenso no ultrapasse 300 MPa?
R: 0.707 MPa. O pino da figura tem 10 mm de dimetro. Para uma fora de 500 N qual a tenso mdia de corte no pino?
R: 20.6 mm O pino na figura tem 10 mm de dimetro. Sendo t1=5 mm e t2 = 15 mm determine a tenso de contacto no apoio, para F=150 N.
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R: 3.18 MPa.
R: 3.0 MPa.

Problemas Propostos
A viga S610*149 (rea=18970 mm2) suporta uma carga de 1 MN. Qual a tenso normal na barra?
Cap. 1
O elemento estrutural na figura tem 10 mm de espessura, e o pino tem 10 mm de dimetro. Qual a tenso no pino quando X=0.25 m e Y= 1m ?
R: 52.7 MPa.
R: 1.5 MPa.
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Duas placas esto coladas como mostra a figura. As placas tm 60 mm de largura e 10 mm de espessura. Quais as tenses de corte nas zonas coladas quando aplicada uma fora de 200 N?
R: 0.144 MPa.

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Ay e Cy no se conseguem determinar atravs das equaes propostas

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Substituindo nas equaes de equilibrio da estrutura

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NOTA: As foras de reaco so normais s barras

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As barras esto sujeitas a apenas duas foras aplicadas nas extremidades

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A partir das propriedades do material da barra (ao). A tenso admissivel

Concluso: a resistncia do membro BC adequada

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50 103 N = = 500 10 6 m 2 100 106 Pa

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4A 4 500 10 6 m 2 = = 2.52 10 2 m = 25.2 mm d=

Uma barra de alumnio de 26 mm de dimetro, ou mais (se for necessrio), adequada.

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A distribuio das tenses em carregamentos excntricos no uniforme ou simtrica.

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As foras P e P esto transversalmente ao membro AB.

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Determinar as tenses nos membros e nas ligaes da estrutura da figura.

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Alado Lateral direito Planta da barra AB

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A seco recta dos pinos em A, B, e C,

A fora do pino em C igual fora exercida pela barra BC,

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A correspondente tenso mdia de corte dada por,

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25 kN PG = = 50.9 MPa 2 6 A 49110 m

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Para determinar a tenso de contacto em A, no membro AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm,

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A tenso mdia, normal e tangencial, no plano oblquo, so

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= 0 FCD 15 W 28 = 0 FCD = 1493,3KN