Phasedarrayfundamentosteoricosbasicos

PHASED ARRAY: FUNDAMENTOS TEÓRICOS
PHASED ARRAY
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
J.Camacho
Instituto de Automática Industrial, CSIC
La Poveda (Arganda) 28500 Madrid (Spain)
Phone: +3491 8711900, e-mail: jorgecam@iai.csic.es
WORKSHOP PHASED ARRAY: INTRODUCCÓN Y NUEVAS TÉCNICAS 3 de Diciembre de 2009

CONTENIDO
- INTRODUCCION
- Comparación entre Monoelemento y Phased Array
- Repaso de fórmulas para transductores Monoelemento
- FUNDAMENTOS DE PHASED ARRAY
- Principios de funcionamiento
- Características del campo acústico
- Determinación de parámetros
- Focalización
- CALCULO DE LEYES FOCALES

PRETENDEMOS CONTESTAR:
- Como es el campo de un array ?

- De que parámetros depende ?
- Dada una inspección, que array debemos usar ?
- Que tipos de barrido permite un phased array ?
- Como elegimos la posición de los focos ?
- Que es la focalización dinámica ?

IMAGEN ULTRASONICA CON TRANSDUCTOR MONOELEMENTO
MOVIMIENTO MECANICO EJE X
La imagen se genera mediante un barrido
TIEMPO DE VUELO ULTRASONIDO

Y
X
mecánico con el transductor
A-SCAN
X
B-SCAN

IMAGEN ACÚSTICA CON ARRAYS
OBJETIVO: GERERAR HACES ULTRASÓNICOS CON UNA GRAN PROFUNDIDAD DE FOCO Y

DINÁMICAMENTE ENFOCADOS EN RECEPCIÓN
RETARDOS RETARDOS RETARDOS

EMISIÓN RECEPCIÓN
FOCO
DEFLEXIÓN

PARAMETROS DE DISEÑO: MONOELEMENTO VS. ARRAY
TRANSDUCTOR MONOELEMENTO
F
D: DIAMETRO
F: FRECUENCIA
D RF : DISTANCIA FOCAL
ARRAY
F
F : FRECUENCIA
1 N
N : CANTIDAD DE ELEMENTOS
D: APERTURA
e : DISTANCIA ENTRE ELEMENTOS
e
D RF : DISTANCIA FOCAL ( PARAMETRO DE OPERACION )

MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: CAMPO ACÚSTICO
F
PARÁMETROS DEL TRANSDUCTOR
D C
D: DIAMETRO
F: FRECUENCIA
PARÁMETROS DEL MATERIAL

C: VELOCIDAD DE PROPAGACION
DIRECCIÓN DE CAMPO CERCANO (ZONA DE FRESNEL)

PROPAGACIÓN
- INTENSIDAD DE CAMPO IRREGULAR
- ANCHO DEL HAZ MENOR AL DIAMETRO DEL TRANSDUCTOR
CAMPO LEJANO (ZONA DE FRAUNHÖFER)
- INTENSIDAD DE CAMPO REGULAR

- DIVERGENCIA DEL HAZ

F
MODELO DEL CAMPO ACÚSTICO
D C
C
NF LONGITUD DE ONDA λ=
F
D2 D2 F
CAMPO CERCANO F = =
0.75 D 4λ 4C
 λ
−1
ANGULO DE DIVERGENCIA α = sin  k 
 D
α

D = ¼ ’’ D = ½ ’’ D = 1 ’’
NF = 4 mm NF = 16 mm NF = 65 mm
α = 28 º α = 13 º α = 6.8 º
D D
NF NF
α α
F = 2.5 Mhz F = 2.5 Mhz F = 2.5 Mhz
C = 6.2 mm/us C = 6.2 mm/us C = 6.2 mm/us

MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: RESOLUCION LATERAL
RESOLUCION LATERAL
CAPACIDAD DE DISTINGUIR DOS REFLECTORES
UBICADOS A LA MISMA DISTANCIA DEL TRANSDUCTOR
RESOLUCION LATERAL λ
EN CAMPO LEJANO
∆x ≈ k BW z
D
k BW CONSTANTE QUE DETERMINA LA FORMA DE MEDIR

LA ANCHURA DEL HAZ
∆x
k BW = 1.22 Cirterio FWHM
k BW = 1 Cirterio de Rayleigh
k BW = 1.33 Cirterio de Sparrow

MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: RESOLUCION LATERAL
∆x ∆x

ARRAY: PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

D >> λ D/5
d d d d/2 d/2 N=2

N=1 N=2
N D,d
EL TAMAÑO Y LA SEPARACION DE LOS ELEMENTOS DEL ARRAY

DETERMINAN LAS CARACTERISTICAS DEL HAZ

EMISION DE CADA ELEMENTO

SI d << λ CADA ELEMENTO PUEDE CONSIDERARSE UN EMISOR
PUNTUAL Y GENERARA UN CAMPO ACUSTICO CILINDRICO
d << λ


N = 32 F = 2.5 Mhz
d = λ/2 C = 6.2 mm/us
FRENTE DE ONDA
COMBINADO


N = 32 F = 2.5 Mhz
d = λ/2 C = 6.2 mm/us
d d d
D ?
d2
Felemento = = 0.078 mm
4λ
D2
Farray = = 74.5 mm
4λ

ARRAY: FOCALIZACION EN EMISION

N = 32 F = 2.5 Mhz
d = λ/2 C = 6.2 mm/us
FRENTE DE ONDA
COMBINADO


N = 32 F = 2.5 Mhz N = 32 F = 2.5 Mhz
d = λ/2 C = 6.2 mm/us d = λ/2 C = 6.2 mm/us
SIN FOCALIZAR FOCO A 75 mm

N = 32 F = 2.5 Mhz
d = λ/2 C = 6.2 mm/us
PATRON LATERAL DEL HAZ
FOCO A 75 mm
ARRAY: PATRON LATERAL DEL HAZ
LOBULO PRINCIPAL
13 dB
LOBULOS LATERALES

ARRAY: PATRON LATERAL DEL HAZ
xLP
RESOLUCION LATERAL
λ λ
∆x ≈ Zf = Zf
EN EL FOCO D d
NOTA: ESTA ECUACION TAMBIEN
VALE PARA CAMPO CERCANO

FOCO A 25 mm FOCO A 50 mm FOCO A 100 mm

ARRAY: DEFLEXION
N = 32 F = 2.5 Mhz
d = λ/2 C = 6.2 mm/us
FRENTE DE ONDA
COMBINADO

ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
d
F
SEÑALES INDIVIDUALES COMPOSICION DE SEÑALES

d
F

d
F

PARA EVITAR LOBULOS DE REJILLA
λ
d≤
2
d
F
∆R λ

d = 1.5 λ d=2λ
θd = 15º θd = 0º

d = 1.5 λ
IMAGEN DE UN REFLECTOR

ARRAY: SELECCION DE PARAMETROS
ATENUACION Y
C
FRECUENCIA F
RESOLUCION AXIAL
λ=
F
DISTANCIA ENTRE λ
ELEMENTOS
d LOBULOS DE REJILLA d≤
2
CANTIDAD DE λ
N RESOLUCION LATERAL ∆x ≈ Zf
ELEMENTOS ACTIVOS d

ARRAY: FOCALIZACION EN RECEPCION
REFLECTOR
ALINEACIÓN TEMPORAL
SEÑALES ELÉCTRICAS
r0
DLY 0 A/D ee00
r1
DLY 1 A/D ee11 r2
ee22 r3
DLY 2 A/D
Σ
DLY 3 A/D ee33
. rN
.
.
DLY N A/D eeNN
RELOJ DE
MUSTREO

ARRAY: LEYES FOCALES
Fe
DLE
ee00
DLR
DLE
ee11 Fr
DLR
ee22
ee33
θ
.
.
.
DLE
eeNN LOS FOCOS EN EMISION Y RECEPCION
DLR
PUEDEN NO COINCIDIR

ARRAY: LEYES FOCALES
Focalización en
Fe = 60 mm Emisión y Recepción Fr = 25 mm
MEJORA LA PROFUNDIDAD
DISMINUYEN LOS LOBULOS LATERALES
DE FOCO
TECNICAS AVANZADAS: FOCALIZACION PROGRESIVA
LOS RETARDOS EN RECEPCION VARIAN DURANTE LA

X ADQUISICION PARA “SEGUIR” AL FOCO MIENTRAS SE
N
PROPAGA POR EL MATERIAL
2
1
0
-1 F1 F2
-2
Z
-N
EN EL EQUIPO SITAU, EL INSTANTE DE MUESTREO DE
ARRAY CON 2N+1 LOS CONVERSORES A/D SE MODIFICA PARA QUE CADA
ELEMENTOS MUESTRA ESTÉ CORRECTAMENTE FOCALIZADA

FOCALIZACION DINAMICA FOCALIZACION PROGRESIVA

(SITAU)
CONSISTE EN DEFINIR LA TRAYECTORIA EL FOCO SE CORRIGE DURANTE LA

DEL FOCO DURANTE EL BARRIDO ADQUISION DE FORMA AUTOMATICA
PROBLEMAS: VENTAJAS :
1. ES NECESARIO CONOCER LA 1. LA IMAGEN RESULTANTE ESTA

POSICION DE LOS DEFECTOS ENFOCADA EN TODA SU
PROFUNDIDAD
2. REQUIERE QUE EL USUARIO
PROGRAME LA TRAYECTORIA 2. NO REQUIERE LA PROGRAMACION
DE NINGUN PARAMETRO POR EL
USUARIO

IMAGEN FOCALIZADA EN TODA SU PROFUNDIDAD
FUNCIONAMIENTO EN TIEMPO REAL
SIN PROGRAMACION DE PARAMETROS POR EL USUARIO
FOCO FIJO EN 25 mm FOCALIZACION PROGRESIVA

CALCULO DE LEYES FOCALES: BARRIDO ANGULAR
x
1
DLE =
C
(
R f − R 2f + x 2 − 2 xR f sin(θ ) )
θ
rx
Rf

x
1
DLE =
C
(
R f − R 2f + x 2 − 2 xR f sin(θ ) )
θ
rx
Rf

CANTIDAD DE ELEMENTOS
CANTIDAD
DE LINEAS
MATRIZ DE RETARDOS PARA UNA APERTURA DE 32 ELEMENTOS Y

UN BARRIDO ANGULAR ENTRE -45º Y 45º EN PASOS DE 1º

CALCULO DE LEYES FOCALES: BARRIDO LINEAL
UN GRUPO DE ELEMENTOS (APERTURA) DE DESPLAZA DE FORMA LINEAL

CON UN ANGULO DE DEFLEXION CONSTANTE
TODOS LOS DISPAROS SE REALIZAN CON LA MISMA LEY FOCAL

CALCULO DE LEYES FOCALES: SUELAS
GENERALMENTE SE UTILIZAN SUELAS PARA PROTEGER LA SUPERFICIE

DEL TRANSDUCTOR O CAMBIAR EL ANGULO DE INCIDENCIA
LA DIRECCION PRINCIPAL SE CALCULA MEDIANTE LA LEY

DE SNELL
EL PUNTO DE ENTRADA AL MATERIAL SE CALCULA

DISCRETIZANDO LA INTERFAZ Y APLICANDO EL PRINCIPIO
DE FERMAT PARA ENCONTRAR EL PUNTO DE ENTRADA
CORRESPONDIENTE A CADA ELEMENTO DEL ARRAY

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