Hidraulica de Canales Abiertos Hidraulica de Canales Abiertos

Ing. Roberto Alfaro A.

Escuela de Ingenieria Sanitaria y Ambiental
Introduccion Introduccion
Flujo en Canales Abiertos - flujo de un liquido en
un canal (o conducto) que no esta completamente
lleno
Principal fuerza impulsora es la gravedad; fuerza
de presion es solo la hidrostatica
Ing. Roberto Alfaro A.
Escuela de Ingenieria Sanitaria Ambiental
de presion es solo la hidrostatica
Aplicaciones
Flujo en rios/corrientes
Flujo en canales, zanjas, cunetas, alcantarillas
Ondas oceanicas, efectos de mareas
carreteras, almacenamiento de escorrentia
Se clasifican de acuerdo a su ubicacin, a la geometra
de su seccin, a su finalidad prctica, a la condicin
interior de su cauce y a su funcionamiento hidrulico.
a) POR SU UBICACIN: En elevados, superficiales
Tipos de Canales
a) POR SU UBICACIN: En elevados, superficiales
(excavados o en terrapln) y subterrneos.
b) POR LA GEOMETRIA DE SU SECCION: En
rectangulares, trapezoidales, circulares, en herradura,
etc.
c)POR LA FINALIDAD PRACTICA: En canales de fuerza,
para generar energa hidroelctrica., canales de Navegacin,
cuando sirven para transportar mercancas, pasaje, etc:
Panam, Suez, Misisipi); canales de riego para trasladar agua
Tipos de Canales
de una presa o pozo, hasta parcelas; canales de drenaje para
conducir las aguas aplicadas en exceso del riego que pueden
originar salinidad; aguas pluviales o aguas negras de
asentamientos humanos; canales de abastecimiento cuando
conducen agua potable a poblados.
d)POR LA CONDICION INTERIOR DE SU SECCION: En
revestidos y en tierra o sin revestir.
Topicos en Canales Abiertos Topicos en Canales Abiertos
Flujo Uniforme
Relaciones Caudal-Tirante
Transiciones de Canal
Estructuras de Control (compuertas, vertederos)
Cambios Rapidos en cotas de fondo o seccion transv.
Tirante normal
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Cambios Rapidos en cotas de fondo o seccion transv.
Flujo Critico, Subcritico y Supercritico
Salto Hidraulico
Flujo Gradualmente Variado
Clasificacion de flujos
Perfiles Superficiales
Clasificacion de Flujos Clasificacion de Flujos
Permanente y No Permanente
Permanente: velocidad en un punto dado no cambia con
el tiempo
Uniforme, Gradualm Variado, y Rapid Variado
Uniforme: velocidad en un tiempo dado no cambia en
(Temporal)
(Espacial)
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Uniforme: velocidad en un tiempo dado no cambia en
una longitud dada de un canal
Gradualmente variado: cambios graduales en velocidad
con la distancia
Laminar y Turbulento
Laminar: flujo se parece a un movimiento de capas
delgadas una encima de otra
Turbulento: paquetes de liquido mueven en ruta irregular
FU FRV FGV FU
FGV
Clasificacion de Flujo
Flujo No Permanente
T
i
r
a
n
t
e

y
/
o

V
e
l
o
c
i
d
a
d
Clasificacin de Flujo
Flujo Permanente
T
i
r
a
n
t
e

y
/
o

V
e
l
o
c
i
d
a
d
Tiempo
Clasificacin segn condicin de flujo Clasificacin segn condicin de flujo
Clasificacion basada en la condicion flujo
Laminar: Re 500
Transicional: 500 Re 12,500
Turbulento: Re 12,500
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9
Turbulento: Re 12,500
donde
R e ,
h
h
V R
A
R
P

=
=
Radio Hidraulico
Flujo Turbulento
Flujo Laminar
Clasificacin de Flujo
Flujo Laminar virtualmente nunca
ocurre en la naturaleza. Solo en
fenomenos de laboratorio
Por la inherente rugosidad de
canales, virtualmente todos los
rios experimentan flujo
turbulento
Ondas Superficiales Ondas Superficiales
Ondas pueden ocurrir cuando las fronteras del canal
son subitamente perturbadas
Ondas viajan debido a diferencias de presion
hidrostatica
Velocidad de Onda de pequea amplitud
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Velocidad de Onda de pequea amplitud
Ondas Solitarias:
Ondas Sinusoidales:
2
t a n h
2
( ) ,
( ) ,
2
g y
c
y c g y
g
y c

| | | |
=
| |
\ \
< <
> >
gy c =
Ondas Superficiales:
Ondas Profundas :
Nmero de Froude Nmero de Froude
Numero de Froude es la relacion de la velocidad
del fluido a la velocidad de onda:
gy
V
c
V
Fr = =
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El numero de Froude determina las caracteristicas
superficiales del flujo en un canal abierto
Flujo Subcritico: Fr < 1
Flujo Critico: Fr = 1
Flujo Supercritico: Fr > 1
Si la superficie libre inicialmente calmada es perturbada por un
desplazamiento vertical , habra una perturbacion de
velocidad asociada en el fluido.
Si la profundidad de agua es pequea comparada con la escala
Propagacion de Ondas Superficiales Propagacion de Ondas Superficiales
y
V
de longitud del deplazamiento, la perturbacion de
deplazamiento tendra una forma fija que se propaga con un
velocidad C, el cual es llamada velocidad de fase.
Consideremos el flujo en un marco moviendose con la
velocidad de fase. Entonces, en el marco en movimiento la
forma del desplazamiento es fijo y permanente.
2 2
( )( )
( )
1 1
2 2
( ) ( ) ( )
Cy C V y y
y
V C
y y
C y C V y y g y y gy


= +

=
+
= + +
(neglect wall friction for high Reynolds number flows) Continuidad en 1-D:

Ecuacion de Momentum en 1-D:
Propagacin de Ondas Superficiales Propagacin de Ondas Superficiales
14
2 2
1 1
2 2
( ) ( )
2 2
( ) C y C V y y g y y gy = + +
De l ( )( )
2
( )
2
(1 )(1 )
2
1
(2 )
2
Cy C V y y
C y
y y
y y
C gy
y y
y
g y
y
= +

=
+

= + +

+
a Continuidad :
Asi :
Para disturbancias desplazamiento pequeo,
Por tanto, el desplazamiento puede propagarse aguas arriba y aguas
abajo con un velocidad igual a
gy C gy C = =
2
1 <<
y
y
gy
Propagacion de Ondas Superficiales Propagacion de Ondas Superficiales
Si el fluido se mueve a una velocidad V, entonces el Numero de
Froude,
15
1,
1,
1,
V
Fr
gy
Fr
Fr
Fr
= =
<
>
=
velocidad de conveccion
velocidad de fase de onda
ondas pueden viajar aguas arriba
ondas no viajan aguas arriba
ondas viajan hacia aguas abajo solamente
Este fenomeno puede facilmente demostrado por el
movimiento de un bote a una velocidad constante V en una
agua tranquila inicial donde las disturbancias son generadas por
la oscilacion vertical del bote.
Propagacion de Ondas Superficiales Propagacion de Ondas Superficiales
16
Los patrones de onda detras del bote para Fr> 1 son llamados
ship wakes
Ecuaciones de Momentum y Energia Ecuaciones de Momentum y Energia
Conservacion de Energia
perdidas debido a conversion de turbulencia a calor
Util cuando perdidas de energia son conocidas o pequeas
____________ Contracciones
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Debe tomar en cuenta para perdidas si es aplicada en
grandes distancias
_______________________________________________
Conservacion de Momentum
perdidas debido a corte en las fronteras
Util cuando perdidas de energia son desconocidas
____________
Expansion
Necesitamos una ecuacion para perdidas
Dado un canal largo de
pendiente y seccion constante
hallar la relacion entre el caudal
y el tirante
Asumir
Relacion Caudal / Tirante Relacion Caudal / Tirante
P
A
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Asumir
Flujo Uniforme Permanent - ___ _____________
Canal prismatico (no cambia en _________ con distancia)
Use Energia, Momentum, Empirico o Analisis
Dimensional?
Que controla el tirante dado un caudal?
Porque el flujo no es acelerado?
no aceleracion
geometria
Balance Fuerzas
l
d h
l
4
0

=
Flujo en Canales Abiertos Flujo en Canales Abiertos
Liquido (agua) flujo con una ____ ________
(interface entre agua y aire)
relevante para
Canales naturales: rios, corrientes
Superficie libre
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tirante
Canales naturales: rios, corrientes
Canales diseados : canales, lineas de alcantarillado o
alcantarillas (lleno parcial), drenes de aguas pluviales
De interes para el ingeniero hidraulico
Ubicacion de la superficie libre
Distribucion de velocidad
Relaciones caudal - profundidad (______)
Diseo de Maxima Eficiencia Hidraulica
Casos
Flujo Flujo en Canales en Canales
Concrete Channel
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE CANALES
Tirante, y Distancia Vertical del fondo del canal a la
superficie libre.
Espejo de Agua, T Ancho del Canal en la superficie libre
Permetro Mojado, P Longitud de la interface entre el agua y la
frontera del canal
Area de Flujo, A Area de la seccin transversal de flujo
Profundidad Hidrulica, D Area de flujo dividida por el espejo de Profundidad Hidrulica, D Area de flujo dividida por el espejo de
agua, D=A/T
Radio Hidrulico, R Area de Flujo dividida por el permetro
mojado, R=A/P
Pendiente de Fondo, S
0
Pendiente Longitudinal del fondo del
canal S
0
= tg sen
RELACIONES GEOMETRICAS RELACIONES GEOMETRICAS
SECCION TRAPEZOIDAL
T
zY zY
Del grfico se tiene :
T = b + 2 zY
2
1 2 z Y b P + + =
2 / 1 3 / 2
1
o h
S AR
n
Q =
Y
b
Z
1

A = ( T + b)* Y/2
A = (b + 2zY +b) *Y/2
A = (b+zY)Y = bY +zY
2
1 2 z Y b P + + =
2
2
1 2
/
z Y b
zY bY
P A R
+ +
+
= =
Derivar P = f(y) y A = f(y) para un
canal trapezoidal
Como obtener y = f(Q)?
Use un Solver!, en general para Y, o cualquier otra variable
SECCION CIRCULAR
T
Del grfico se tiene :
T = B = 2rsen/2 = D sen/2
Ah = A
c
- A
sc
= A
c
-(A
sc
- A
t
)
Ah = A
c
- A
sc
+ A
t
1)
D
RELACIONES GEOMETRICAS RELACIONES GEOMETRICAS

Y
Ah = A
c
- A
sc
+ A
t
1)
A
c
= ( D
2
)/4 2)
A
sc
= ( r
2
)/(2) = D
2
/8
A
T
=(1/2)*[2rSen(/2)*
Sen(/2)Sen(/2)]
D
r sen/2
r cos/2

Flujo en Canales Circulares Flujo en Canales Circulares

|
|

\
|

=
r
y r
arccos
radianes
( )( )
sin cos r r =
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( ) cos sin
2
= r A
sin 2r T =

y
T
A
r
r P 2 =
radianes
Maxima descarga
cuando y = ______
0.938d
Propiedades Geometricas comunes
Cot = z/1

z
1
Fuente: Open Channel Hydraulics, Akan (2006)
Distribucion Distribucion de de Velocidad Velocidad Distribucion Distribucion de de Velocidad Velocidad
La velocidad en una frontera solida debera ser cero, y en un
flujo de canal abierto generalmente se incrementa con la
distancia desde las fronteras.
La velocidad maxima no ocurre en la superficie libre pero esta
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La velocidad maxima no ocurre en la superficie libre pero esta
usualmente debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05
a 0.25 de la profundidad.
La velocidad promedio a lo largo de una linea vertical es a veces
determinado por medicion de la velocidad en 0.6 del tirante,
pero un metodo mas confiable es tomar el promedio de las
velocidades en 0.2 y 0.8 del tirante, segun mediciones del U.S.
Geological Survey.
1
1.5
2
d
e
p
t
h

[
m
]
Distribucion de Velocidad Distribucion de Velocidad
( )
0
1
1 ln
y
v y V gdS
d
| |
= + +
|
\
Para canales mas anchos que 10d
0.4
Constante de Von Krmn
V = velocidad promedio
0.4d
0.8d
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0
0.5
1
0 1 2 3 4 5
v(y) [m/s]
d
e
p
t
h

[
m
]
1 ln
y
d
=
A que elevacion la velocidad es
igual a la velocidad promedio?
d = tirante de canal
1
y d
e
=
0.368d
0.4d
0.2d
V
Tirante Normal es funcion del caudal, y geometria
y pendiente. Uno usualmente soluciona para el
Tirante normal o base dados el caudal y la pendiente
T
b
= v
i
2
Q
i
V
2
Q
T
Energy Coeff.
Flujo Uniforme
pendiente energia = pendiente fondo o dH/dx = dz/dx
Pendiente superficie agua = pendiente fondo = dy/dz = dz/dx
Velocidad y tirante permanece constante con x
H = z + y + v
2
/2g = Energia Total
E = y + v
2
/2g = Energia Especifica
a menudo cerca a 1.0 para mayoria de canales
H
V Q
T
a menudo cerca a 1.0 para mayoria de canales
Flujo Uniforme implica que el caudal, velocidad,
Tirante, pendiente del fondo, area, espejo de agua y
rugosidad permanecen constantes dentro del
canal prismatico como se muestra
FLUJO UNIFORME
Q = C
V = C
y = C
S
0
= C
A = C
B = C
n = C
Flujo Permanente-Uniforme: Balance de
Fuerzas
Flujo Permanente-Uniforme: Balance de
Fuerzas
x
b
c
Linea gradiente Energia
Linea gradiente hidraulico
Fuerza corte =________
g
V
2
2
Perimetro Mojado= __
Fuerza Gravitac. = ________

o
P x
P
A x sen

W sen
a
d
Fuerza cortante
0 sin = x P x A
o

sin
P
A
o
=
h
R =
P
A
s i n
s i n
co s
S

=
W cos
Radio Hidraulico
Relacion entre corte y velocidad? ___________
Turbulencia
S R
h
=
0
Parametros Geometricos
___________________
___________________
___________________
P
A
R
h
=
Radio Hidraulico (R
h
)
Longitud Canal (l)
Rugosidad (k
s
)
Conductos Abiertos:
Analisis Dimensional
Conductos Abiertos:
Analisis Dimensional
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___________________
Escribir la relacion funcional
Fr afecta al corte? _________
Rugosidad (k
s
)
, , Re,
s
p
h h
k l
C f r
R R
| |
=
|
\
F , M, W
V
Fr
gy
=
No!
Coeficiente de Presion para Flujo en
Canales Abiertos?
Coeficiente de Presion para Flujo en
Canales Abiertos?
2
2
C
V
p
p

=
l
h p =
Coeficiente de Presion
(Coeficiente perdidad energia)
Ing. Roberto Alfaro A.
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2
2
C
V
gh
l
h
l
=
2
2
C
f
f
S
gS l
V
=
l f
h S l =
Coeficiente perdida carga
Coeficient pendiente friccion
Pendiente de friccion
Pendiente de LGE
Analisis Dimensional Analisis Dimensional
, , Re
f
s
S
h h
k l
C f
R R
| |
=
|
\
, Re
f
s
S
h h
k l
C f
R R
| |
=
|
\
Perdida carga longitud de canal
2
2
f
f
S
gS l
C
V
=
Ing. Roberto Alfaro A.
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f
h
S
R
C
l
=
2
2
f
h
gS l
R
V l
=
2
f h
gS R
V

=
2
f h
g
V S R

=
h h
R R
\
, Re
f
h s
S
h
R k
C f
l R

| |
= =
|
\
(idem f en Darcy-Weisbach)
2
2
f
h
V
S
R g

=
g
V
D
L
h
l
2
f
2
=
Ecuacion de Chezy (1768) Ecuacion de Chezy (1768)
Introducido por el Ing frances Antoine Chezy
en 1768 mientras diseaba un canal para
sistema de abastecimiento de agua de Paris
V C R S =
2g
V S R =
compare
Ing. Roberto Alfaro A.
Escuela de Ingenieria Sanitaria Ambiental
h f
V C R S =
150 < C < 60
s
m
s
m
donde C = Coeficiente de Chezy
donde 60 es para rugoso y 150 para liso
Tambien una funcion de R (similar a f en Darcy-Weisbach)
2
f h
g
V S R

=
compare
0.0054 > > 0.00087
4
h
d R =
Para un tubo
0.022 > f > 0.0035
Ecuacion de Darcy-Weisbach
(1840)
Ecuacion de Darcy-Weisbach
(1840)
f = factor de friccion de Darcy-Weisbach
4
4
P

2
d
d
d
A
R
h
=
|
|

\
|
= =

2
f
2
l
l V
h
d g
=
2
f
4 2
l
h
l V
h
R g
=
Ing. Roberto Alfaro A.
Escuela de Ingenieria Sanitaria Ambiental
2
f
4 2
f
h
l V
S l
R g
=
2
f
8
f h
V
S R
g
=
8
f
f h
g
V S R =
1 2.5
2 log
12
f Re f
s
h
k
R
| |
= +
|
\
Similar a Colebrook
Ecuacion de Manning (1891) Ecuacion de Manning (1891)
Ya que tipicamente canales son grandes y rugosos,
generalmente usamos flujo turbulento completamente rugoso
2
14.8
2.0log
h
s
R
f
k

| |
=
|
\
Para canales fondo pedregoso
2
R

| |
(
= +
Ing. Roberto Alfaro A.
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donde d
84
= tamao de roca mas grande que
84% de la roca en un muestreo aleatorio
Para canales fondo pedregoso
84
f 1.2 2.03log
h
R
d
| |
(
= +
|
(

\
1/ 2
1/ 6
8
h
R g
C
f n

| |
=
|
\
Manning encontro que el C de Chzy incrementaba aprox como la
raiz sexta del tamao de canal. Entonces propuso la formula
C de Chezy o el coeficiente f de friccin C de Chezy o el coeficiente f de friccin
Ing. Roberto Alfaro A.
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Ecuacion de Manning (1891) Ecuacion de Manning (1891)
Las mas popular en U.S. y america para canales
1/2
o
2/3
h
S R
1
n
V =
(unidades SI!)
Pendiente del fondo
Ing. Roberto Alfaro A.
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VA Q =
2 / 1 3 / 2
1
o h
S AR
n
Q =
Muy sensible a n
Dimensiones Dimensiones de de nn??
Es Es nn solo solo una una funcion funcion de de rugosidad rugosidad??
NO!
T /L
1/3
d = tamao medio del material de fondo (m)
6 / 1
038 . 0 d n =
Valores de n de Manning Valores de n de Manning
Altura de Rugosidad k
s
Tipo Contorno
Ing. Roberto Alfaro A.
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Valores
Experimentales
del factor n de
Manning
SECCIONES DE MAXIMA EFICIENCIA SECCIONES DE MAXIMA EFICIENCIA
HIDRAULICA HIDRAULICA
SECCIONES DE MAXIMA EFICIENCIA SECCIONES DE MAXIMA EFICIENCIA
HIDRAULICA HIDRAULICA
Algunas secciones de canal son mas eficientes que otras ya que proveen
mas areas para un perimetro mojado dado.
De la ecuacion de Manning esta muestra que cuando el area es un
minimo, el perimetro mojado es tambien un minimo, y asi tanto el
revestimiento y excavacion se acercan a su valor minimo para las
mismas dimensiones del canal.
Ing. Roberto Alfaro A.
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La mejor seccion hidraulica es una que tiene el menor perimetro
mojado o su equivalente, el menor area para el tipo de seccion.
La formula de Manning es
(12.2.1)
Donde Q es caudal (L
3
/T), A area de flujo, R (area dividida por el
perimetro mojado P) radio hidraulico, S la pendiente de la linea de
gradiente de energia, n es el factor de rugosidad de Manning.
Con Q, n, y S Conocidas, Ec. (12.2.1) podemos escribir
(12.2.2)
en el cual c es conocido. Esta ecuacion muestra que P es un minimo
cuando A es un minimo.
Para hallar la mejor seccion hidraulica para un canal rectangular
(Fig. 12.1) P = b + 2y and A = by. Entonces
Ing. Roberto Alfaro A.
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Diferenciando con respecto a y nos da
Setting dP/dy = 0 gives P = 4y, or since P = b + 2y,
(12.2.3)
Therefore, the depth is one-half the bottom width, independent of
the size of rectangular section.
Para hallar la mejor seccion hidraulica trapezoidal (Fig. 12.2) A =
by + my
2
, P = b + 2y(1 + m
2
). Luego eliminando b y A en estas Ecs
y Ec. (12.2.2),
(12.2.4)
Manteniendo m constante y por diferenciacion con respecto a y,
P/y es set igual a cero; asi
(12.2.5)
Ing. Roberto Alfaro A.
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Ec. (12.2.4) es diferenciada con respecto a m, y P/m es set igual a
cero, produciendo
Y despues sustituyendo para m en Ec. (12.2.5),
(12.2.6)
Tasa de caudal mas alto para un cierto tipo de forma
Conducto mas eficiente
con seccion rectangular.
No esta
o esta
(seccion mas eficiente para
rectangulo es la mitad del rectangulo es la mitad del
cuadrado)
Mejor forma redondeada:
Mitad de un circulo.
Mejor trapezoide:
Mitad de un hexagono.
Por que la mayoria de las secciones de
maxima eficiencia no mejoran el diseo?
Por que la mayoria de las secciones de
maxima eficiencia no mejoran el diseo?
AreaMinima = menos excavacion unicamente si la
parte superior del canal esta en la rasante
AreaMinima = menos excavacion unicamente si la
parte superior del canal esta en la rasante
Costo de Revestimiento Costo de Revestimiento
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Costo de Revestimiento Costo de Revestimiento
Complejidad de encofrados Complejidad de encofrados
Restriccion de Erosion - estabilidad de paredes laterales Restriccion de Erosion - estabilidad de paredes laterales
Max. Eficiencia Hidraulica Propiedades de secciones
Gracias Gracias
El primer y ultimo da de Moises como un salvavidas