AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

DIAGRAMA DE BLOQUES LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales o Diagrama de Bloques resulta especialmente cmodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, Bloques Funcionales y Funciones son llamados Unidades Organizativas del Programa, o POUs. Funciones IEC ha definido funciones normalizadas. Las funciones normalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc. Son funciones definidas para el usuario que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechos a la medida pueden estar luego dentro de los normalizados, proveyendo as una plataforma de programacin. Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se puede decir que un programa es una red de Funciones y Bloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programacin definidos, incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).

135

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LA INSTRUCCIN SET RESET INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)
Qx S Mx S Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Mx) seguir siendo VERDADERA aunque la condicin precedente deje de ser VERDADERA. I2

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

Q4 S

I1

Q4 R

INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)

Qx R Mx R Ejemplo El circuito de mando por impulso inicial puede tener cualquiera de las siguientes versiones: I1 I2 Q4 I2 Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Bx) seguir siendo FALSA aunque la condicin precedente deje de ser VERDADERA.

S
Q4

I1

I1 STOP

I2 START Q4 LAMPARA

Q4

136

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LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC L1 L1 L2 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES CON TECLADO LADDER ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES F3F

BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE TRES PRODUCTOS DE ORDENAMIENTO F2F SIMBOLO LISTA DE ORDENAMIENTO OPERANDO INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO LISTA DESCRIPCION +24V I3 L3 F3F S INSTENCENDIDOIONES B2 INSTENCENDIDOIONES DE CONEXIONES CON TECLADO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC 0V L1PROBLEMA L1 B2 CONTACTO (NA) DE LADDER I1F3F LADDER Q1 F2F I1 L1 RELE TERMICO I4 I2 L2 F1F S1Q L1 B1 L2 SIMBOLO DESCRIPCION R OPERANDO SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO +24V I5 F2F x PULSADOR (NA) DE +24V L3 S1Q I2 L3 CON TECLADO 0V S POR COMPUTADORA x FC2 PARADA 0V x F2F CONTACTO (NA) DE CONTACTO (NA) DE F2F I1 F2F I1 STOP Q1 PROD PROD 2 x RELE TERMICO 1 RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE F1F S1Q ESQUEMA DE MANDO S2Q I3 F1F K1M L+ M I1 I2 I3 I4 B1I5 I6 I7 I8 MARCHA R B1 PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE S2Q K1M POR COMPUTADORA S1Q I2 S1Q I2 S1Q PARADA 1 B3 I3 I3 PARADA PROD 3 S S START B2 B2 CONTACTOR DE I1 Q1 K1M Q1 MOTOR I1 I1 Q1 S2Q PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S2QI2 I3 B1 S2Q I3 F2F K1M PARADA 2 DERECHA MARCHA M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I2 I2L+ M I3 PANEL DE CONTROL I3 R R S B2 K1M Q2 K2M PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE x I1 S3Q I4Q1 S2Q K1M S3Q K2M S3Q I4 U V W MARCHA 1IZQUIERDA x MARCHA I2 POR COMPUTADORA F2F FC1 L2 S3Q S4Q PULSADORB2 DE R (NA) K1M K1M CONTACTOR DE B3 S4Q I5 K1M Q1 MARCHA 2DERECHA MARCHA I4 Q1 Q2 Q3 Q4 I4 B3B1 S 1 B4 ESQUEMA DE MANDO 1 1 2 2 2 2 U V1 W I5 CONTACTOR I4 DE CONTACTORK1M S DE K2M I1 K1M Q1 Q2 K2M Q2 B4 F2F MOTOR IZQUIERDA S MARCHA Q2 I2 CONDICIONES Q1 R Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q11 1 2 1 2 2 1 2 R R U V W 1 1 2 1 2 2 1 2 x L2 ESQUEMA DE FUERZA Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. B3 220V K1M Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda. I1

B1

1 1

3 M

1 1 1 1 1 1

Cae el primer producto (FC2), el segundo producto (FC2), el tercer producto (FC2) y luego la banda se detiene. Se I2 3 conteo ded productos. L2 visualizan elM K2M Al retirarse el vagn deESQUEMA DE FUERZA repetirse 137proceso anterior. indefinidamente la zona de carga, puede el 220V I3K1M 220V 3 sobrecarga del motor, se detiene la banda y el sistema se bloquea. Si existe una 60Hz 60Hz Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad. ESQUEMA DE MANDO

60Hz

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LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
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ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F K2A

S1Q

FC1

K3A FC2

H1

K4A

H2

K5A

H3

S2Q

K2A

H1 K3A

H1 K4A H2

H2 K5A H3

H3

K3A

K4A

L2 K2A K1M K3A K4A

K5A

H1

H2

H3

138

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DIAGRAMA DE BLOQUES

B1 Q3 I2 B24 1 Q4 PROBLEMA x ESQUEMA DE CONEXIONES & x I1 x

+24V 0V

B10 Q2

B9

B2

I3

B23 BANDA TRANSPORTADORA DE TRES ACCESOS M5

S
B33 M6

R S

B22 M5 M8 I4

x M5 M5 B5
M

B26

B4

I4 I4 Q4 I5
L+

B27
I1

&

x B28 x B7

1
I2

B25

R
B3
EVA

I4 R ACCESO B13 1 STOP 1DESCRIPCION 1 B36 x SIMBOLO I5

LADDER

M7 B35 B12 LISTA DEB11 S R B34 ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES Q3 M5

ACCESO 2

OPERANDO

B14 x
F2F

S
Q1
I3

M5 I4 Q4 B8 M5 I4 x

B311
x

B6 B30

I4

I5

I6

I7

I8

M5 Q3

Q2S1Q B39 B17 x S2Q x

FC1 FC2

I4 B40 x x

B29 M6 FC1

& 1

RELE TERMICO (NA) I1 DE MOTOR B37 START B16 ACCESO 3 PULSADOR (NA) DE I2 M8 PARADA DE SISTEMA S B38

Q4 PANEL DE CONTROL PULSADOR (NA) DE S I3 MARCHA DE SISTEMA

B15 M7

S
Q2 M5 I4 I5
Q4

B19

FINAL DE CARRERA R DE ACCESO (NA) FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) CONTACTOR DE MOTOR

CONDICIONES Q1

B32 x

1
Q2

R
Q3

B20
K1M B21 x

B18

I4 I5 Q1

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. 1 1 2 1 2 2 1 2 LAMPARA DE H1 Q2 Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta PRODUCTO 1 (EVA) y se visualiza de la tolva el acceso (H1). Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. LAMPARA DE H2 Q3 PRODUCTO Puede accesarse a la zona de carga por segunda y tercera vez. Se visualizan los accesos respectivos. 2 139 - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por cuarta vez, no se activa la banda. LAMPARA DE Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda y el 220V sistema se bloquea. H3 Q4 PRODUCTO 3 Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad. 60Hz

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LA INSTRUCCIN SET RESET

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2008 CAP V

ESQUEMA DE MANDO
L1 F3F

F2F

K2A

S1Q FC1 K1M K3A H1 K4A H2 K5A H3

H1

H2

H3 K1M

H1 K3A

H1 K4A H2

H2 K5A H3

S2Q

K2A

K3A

K4A

L2 K2A K1M EVA K3A K4A K5A H1 H2 H3

140

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DIAGRAMA DE BLOQUES

Q3 I1 Q4 I2 x x M5 Q1 Q2 Q3 Q4

B24

x x1

B2

B23 I3

B1

B12 Q2 M6

S R S R

& B4 1 1
B8 B25

B22 M5 M8 Q1 B15 x x B3 B14 M5

S S R R

B11 B30 M6 Q3

B26 B5

B31 M5 B13

B32 M8 B33 B17

S
Q4

B27 M7 B6 x B7 x B9

S R
Q1 B28 Q3

Q2

M5 B18 x x B20

R
B16

M6

M5 I4 B10 x x

S
Q2

&
B19

S
M7

B29 M5

R
M5 Q1

B21 M6 x

141

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ESQUEMA DE CONEXIONES +24V 0V PROBLEMA BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE MOTOR PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA EVB PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA DE COMPUERTA LAMPARA DE PRODUCTO 1 ACCESO A STOP LAMPARA DE PRODUCTO 2 OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 ACCESO B Q3

SIMBOLO F2F S1Q

L+

I1

I2

I3

EVA I4 I5

I6

I7

I8 S2Q FC1 K1M FC1 EVA

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H1

CONDICIONES

H2 Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre la 220V compuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1). H3 60Hz Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivada y se cierra la compuerta de la tolva. Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B. Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada. 142 Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea y se visualiza.

LAMPARA DE SOBRECARGA Q4 START PRODUCTO 3 PANEL DE CONTROL

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ESQUEMA DE MANDO
F5F L1 F2F K3A

F4F K2M FC1 S1Q K4A K5A

K6A S2Q K3A

K4A

K6A K5A K7A

K4A

K6A

K5A

K7A

K2M

K4A

L2 K3A K4A K5A K6A K7A K1M K2M H3

143

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DIAGRAMA DE BLOQUES

B9 B21 M6 B1 I4 M7 B10 x x B12

M3
+24V

M3 M4

M4 0V I1 x I2 x I3 B23 x SIMBOLO
F2F

& 1

B2

S S R R

B20 ESQUEMA DE CONEXIONES M3 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES Q1 LADDER

OPERANDO

&

Q1 x x x B11

S 1
R

B30 B8 H1 M5

B24 M4 x I1 L+ M F4F
S1Q

TERMICO DE RELE B4 BANDA A (NA) 1 M6

PULSADOR (NA) DE B5 B26 PARADA

B22 DESCRIPCION

I5

SIMBOLO K1M

M3

B3 I1

B13

1 DE Q2 M4CONTACTOR x
DESCRIPCION

B31 OPERANDO

S
I6 I2 M4 I7 I3 I8 L+ M EVA I1

xBANDA A

1Q1
Q1 Q2 Q2

H2 B14 M6 B32 H3

RELE TERMICO DE I5 I2 I3 I4 BANDA B (NA)

I2 I3 I4 x ELECTROVALVULA A

B6

R
B25

I5

M3 M3

M5 S2Q Q2 B7 x x x FC1 B28

2 1

PULSADOR (NA) DE MARCHA &1 S

FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) Q2

B33 M4 B16 B15 CONTACTOR DE K3M I1 M3 BANDA B

K4M H1 Q4 2 1 Q1

I4 I5

I2 Q2 x x x x

1 1 ELECTROVALVULA B
B34

S SR R

Q2

Q1

M3

M5 B29 M4 x

B27
2

Q3 1

R
2 1

LAMPARA DE ACCESO B35BANDA A Q2 Q3 M5 LAMPARA DE B19 B18 1 ACCESO BANDA B 2 1

Q3

B17
Q4 2

I1

I2

H2 2

M3 B36 M4 LAMPARA DE H3 Q2 x SOBRECARGA x x

& 1

2 S Q4 1

M7

Q5

144 220V - 60Hz

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