AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

CONCEPTO

Mx

Es una instruccin de salida virtual; esto es, no est vinculada a una salida fsica, razn por la cual no se encuentra conectado a algn actuador vinculado a su direccin en el mdulo de salidas. Su velocidad de respuesta es ms rpida que la de una instruccin de salida fsica. Cumple las mismas funciones de los rels de control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC tantas veces como sea posible.

Mx

Mx

a a b b Mx Mx Mx

Un uso tpico que tiene es la de servir como memoria para enlazar circuitos de mando extensos o repetitivos. Tratndose del namao PLC LOGO!, se tiene 24 marcas disponibles, que van del M1 hasta el M24.

K1M

K2M

K3M

Mx

K1M

K2M

K3M

110

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

MANDO DE DOS CALEFACTORES PROBLEMA

Dos calefactores son controlados en forma escalonada mediante un pulsador. - Al pulsar por primera vez el pulsador, se enciende el primer calefactor. Al pulsar por segunda vez el pulsador, se enciende el segundo calefactor. Al pulsar por tercera vez el pulsador, se apagan los dos calefactores.

L1 L2 L3 F1F F2F

K1M

K2M

CALEFACTOR 1

CALEFACTOR 2

111

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 S1Q K5A

K1M

K3A

K1M K4A K2M

K2M

K5A

K3A

K1M

K4A

K2M

K5A

K4A

K3A

L2 K3A K4A K5A K1M K2M

112

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES CON TECLADO

B3
Q1

Q2 DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA I1 ESQUEMA DE MANDO M3 B12 BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS M4 ORDENAMIENTO DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADOBANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESSOS DE BLOQUES POR TECLADO DIAGRAMA F3F LISTA DE M5 MANDO ESQUEMA DE MANDO DE DOS MOTORES EN M5 SECUENCIA B12 B12 LISTA DE ORDENAMIENTO B4 M3 x DIAGRAMA DE BLOQUES POR INSTENCENDIDOIONES B14 ESQUEMA DE CONEXIONES TECLADO L1 LISTA DE ORDENAMIENTO B2 M5 M5 INSTENCENDIDOIONES B3 ESQUEMA DE CONEXIONES M6 PROBLEMA LADDER B10 B1 ESQUEMA DE MANDOx x B10 B15 B12 ESQUEMA DE CONEXIONES B2 INSTENCENDIDOIONES x B2 B11 B13 B16 B11 B13 LADDER PROBLEMA F3F B15 B1 xB1 M2 I1 x M3 L1 M6 M3 LADDER B4 M7 F5F F2F B5 I1 I1 L1 Q2 K2A B2 B3 +24V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO I4 M5 x L2 B1 M3 I5 M4 I3 L1 Q1 x DESCRIPCION OPERANDO B4 I2 I1 B3 +24V M4 M4 I4 M3 M6 M6 M5SIMBOLO I2 FC2 M5 B4 B4 0V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO M2 I3 seguridad (STOP-START) que controla x M2I3 Existe F2F sistema de B7 un x 0V PULSADOR (NA)B14 DE K2A B3 x S1Q M3 B17 L3 x B15 M3TERMICOB14 I1 B13 I2 RELE STOP B16 (NA) F2F MARCHA-PARADA M5 x al sistema. S1Q M3 F2F I1 FC1 M5 M4 M3 Q1 RELESTOP TERMICO (NA) x DE MOTOR x EVA I1 Una vezB8 activado el sistema de seguridad, al pulsar el botn x B6 M3 x F2F DE MOTOR 1 K3A Q2x xON/OFF arranca el primer motor. B5 CONTACTOR DE x S1Q x K1M Q1 Q1 PULSADOR F3F SOBRECARGA (NA) F1F Q1 I1 CALEFACTOR 1 xDE SOBRECARGA x F4F Al pulsar por segunda vez el botn ON/OFF, arranca el S1Q I2 x B15 B18SISTEMA RELE TERMICO (NA) M4 PARADA DE F4F I2 B18 FC1 B7 B16 K6A B20START M3 x START 2 M2 B5 K1M K4A K5A MOTOR segundo motor. K3A B17 x DE x M4 M2I2 CONTACTOR DEB19 M3 K4A K6A M3 M x el I3 I5 I6 K5A K3AM4 K2M Al pulsar por L+ tercera vez I1 botn ON/OFF, I4 paran ambos I7 M4 I8 se B9 B6 x Q2 PULSADOR (NA) DE M3 CALEFACTOR 2 I4DE CONTROL M6 B5 I7 L+ M I1 I2 I4I3 I4 I6 I8 M3 I5 L+ M I1 I2 I3 I4 I6 I7 I8 S2Q I3 M5 B6 I5 PULSADOR (NA) DE M5 motores. MQ1MM6 B13 MARCHAPANELB14 DE SISTEMA x Q1 S3QB7 B15 FC2 K6A B5 S1Q M3 S1Q PANEL DE CONTROL I3 B8 x Q1 PARADA DE SISTEMA M6 x I5 Si existe una sobrecarga de B6 cualquiera de los motores, se K1M K2M B7 x B6 M6 x x Q1 M4 I4 FINAL DE CARRERA x paran los motores, el sistema se bloquea, y se visualiza. Q1 K5A x K6A K1M x K5A Q1K3A K5A FC1 I4B16 M6 B18 ACCESO (NA)x PULSADOR (NA) B17 DE M4 x x S2Q DE B9 I4 Slo seM4 puede desbloquear al sistema mediante B9 sistema el M5 FC1 MARCHA DE SISTEMA FC1 S2Q M6 M7 seguridad. K2A K4A K5A M4 de x K5A K3A x K1M B20 K3A K5A K1M FINAL K2M DE CARRERA K1M K2M K6A K4A S2Q F2F K4A B17 FC2 I5 Q2 Q1 K6A B8 Q2 PULSADORF4F x (NA) DE B21 K2A S2Qx K4A B7 DE CONTEO (NA) M5 B23 B18 M3 S3Q I5 B19 M2 MARCHA/PARADA K5A x M3 M2 x M5 M7 M4 K6A B22 x B9 B8 I4 I4 CONTACTOR DE M6 K2M CONDICIONES K6A K1M Q1 M6 x Q2 M6 CONTACTOR DE U V K1M W U V W Q1 B16 Q2 x M7 MOTOR M3 M5 STOP K6A K5A B18 B17 x MOTOR 1 Q1 Q3 Q4 K3A I5 Q2 x CONDICIONES M5 x B9 Q4 x B12 M3 Q1 B11 Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 Q21 B10 M3 Q3 2 1 2 LAMPARA DE x Q1 Existe un sistema de 1 seguridad2(STOP-START)2que controla al 2 sistema. x H1 Q2 Q2 1 x 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 CONTACTOR DE x B10 SOBRECARGA M6 B11 Q2 Al entrarB13vagn a la zona de carga K4A se activa laK3A el (FC1) banda (M) y se abre laK2M compuerta de la2tolva (EVA). M3 MOTOR Q1 Q2 START x M4 Existe un sistema de seguridad (STOP-START) carga y la banda queda desactivada. SOBRECARGA M4 Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de que controla al sistema.

B2

B1

&

B11

I1

B10

&

1 1 1 1 &

& && &

&

11

& & &

&

& 1

& 1

& &

&

1 1

1 1

& & & &

& & & 1 & 1 & & 1 B24 B19 B21 I5 x M M Al entrar el vagn a la la zona de carga (FC1) por segunda vez, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva. LAMPARA DE Al entrar el vagn a zona de carga (FC1) se activa la banda. & M5 M5 x I1 I1 H1 Q3 x Cae el primer vagn, se(FC2), el de la zona de carga y la banda queda desactivada. x SOBRECARGA 1 Al llenarse el producto le retira segundo producto (FC2) y luego la banda se detiene. x x B14 x x I2 Al retirarse el vagn dela zona de carga (FC1) por tercera113proceso anterior. indefinidamente la zona de carga, puede repetirse el 220V - Al entrar el vagn a vez, no se activa 3 banda. la ON/OFF M4 3 1 Q4 Q3 Q3 Si existe una sobrecarga deldel motor, detiene la banda,220V visualiza el el60Hz y el sistema se bloquea.x 220V se se x Si existe una sobrecarga x motor, se se detiene la banda, visualiza en y panel sistema se bloquea. L2 L2
L2

1 1 1

Slo se puede desbloquear mediante el sistema de K3A 60Hz seguridad. PANEL DE CONTROL Slo se puede desbloquear mediante el sistema de60Hz seguridad. K3A K4A K3A K4A K5A K6A K2A K2A K1M K1M EVA

K4A

K5A K1M

K5A

K6A K2M

x K6Ax

H1 H3

H3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES

+24V PROBLEMA 0V F3F L1 F2F

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO ESQUEMA DE MANDO RELE TERMICO (NA) F2F I1 DE MOTOR S1Q EVA I3 K1M I4 I5 I6 I7 I8 K7A K9A S2Q K8A FC1 K1M K8A EVA K5A K4A K6A H1 STOP ACCESO PULSADOR (NA) DE 1 PARADA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA START PROD 1
ACCESO 2

K2A FC2 M I1 FC1 I2

I2 I3

L+ S1Q

PROD 2

M
K9A K10A K1M K9A K7A K9A FC1 FC2 K10A K5A Q4K3A 2 1 2

K10A DE CARRERA FINAL I4 DE ACCESO (NA)DE CONTROL PANEL K6A Q1 Q2 Q3

CONTACTOR DE K4A K5A K3A MOTOR ELECTROVALVULA LAMPARA DE SOBRECARGA

S2Q Q1 K2A 1 2 CONDICIONES

K6A Q2 1 2 1

Q3

Existe un sistema de seguridad que controla al sistema. K7A Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electrovlvula de la tolva. Se visualiza el acceso. 220V Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel. K3A 60Hz Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagn de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagn. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electrovlvula y el sistema queda bloqueado. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
L2 K2A K1M EVA K7A

114

K3A K8A

K4A K9A

H3

K5A K10A

H4

H1

K6A

H2

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

M8

M10 M3 x M5 x x xS2Q

M2 M2 DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO FC1 x x

1 1

B37 B21

B36

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES B20 LADDER

B28 SIMBOLO
M7 x x
F2F

M2 x x

B4 x F2F
S1Q M5 x x B6

&

&
B38

M9

M10 B2

M5

B1
M2

B27DESCRIPCION M2
RELE TERMICO DE K1M BANDA A (NA)

B26 OPERANDO

&

I1 M7

B3

M10 x x x

B7
M9 M10 M4 M6 x x

x1

H4 1
M2

B22

&

S1Q

x PULSADOR (NA) DE K1M PARADA x

PULSADOR (NA) DE x MARCHA DE (NA) ACCESOK1M FINAL 1 DE CARRERA M2 DE CONTEO (NA) M7

B31 S2Q
M9 M10

I2 1 I3
I4

B10
EVA

H1

B5

B32

x x

&
M5

FC1

B30 M2 FINAL DE CARRERA

B29

B8
K1M x

1 B24 1

FC1 M2 M6 FC1 x

B9 B23

&

B13
K1M

M8 x FC2 x
K1M EVA H1 H2 H3 H4

&
I5

B11

M8

&

M6

M3 xM7 xM9 x x

B17
M5

DE &Q1 M3 CONTACTORB33 FC2 BANDA B35 1 B34 ELECTROVALVULA Q2 M2 1 M9 LAMPARA DE ACCESO & x Q3 1

B12

FC1

M6 x x x

B18 x x H2 1

M6 B25

&
115

M4 x x

B16

LAMPARA DE ACCESO M2 2

B15

Q4

B14

M3

LAMPARA DEM9 PRODUCTO 1 FC2 x

FC1

B19

x LAMPARA DE x x PRODUCTO 2 x

&

& Q5 M4 H3 1
Q6

B35