Procesos Unitarios II

Mecnica de fluidos Mec

La Mecnica de Fluidos es la disciplina cientfica que se ocupa de la interaccin de los fluidos con su entorno, as como de las aplicaciones de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en prcticamente todos los campos de la ingeniera: industrial, aeronutica, naval, qumica, civil,...; as como en disciplinas cientficas: oceanografa, meteorologa, acstica,...

Introduccin a la mecnica de fluidos

Ing. Wilfredo Balden
Email: wbaldeonq@gmail.com

Bsicamente la mecnica de fluidos puede dividirse en: esttica de fluidos, que se ocupa de los fluidos en reposo, y dinmica de movimiento. fluidos, que trata de fluidos en

El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o gases a baja velocidad, en los que puede considerarse que no hay variaciones de densidad, que se denominan incompresibles. La aerodinmica se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son suficientemente grandes para que sea necesario tener en cuenta los efectos de compresibilidad.

Aspectos histricos hist

El inters por la dinmica de fluidos se remonta a las aplicaciones ms antiguas de los fluidos en ingeniera. -ARQUMEDES (matemtico y filsofo griego) realiz una de las primeras contribuciones con la invencin del tornillo sin fin. Los romanos desarrollaron otras mquinas y mecanismos hidrulicos. - LEONARDO DA VINCI (1600 aos despus de Arqumedes) aporto la primera ecuacin de la conservacin de masa, o ecuacin de continuidad. - Isaac NEWTON, analiza por primera vez la dinmica de fluidos basndose en leyes de la naturaleza de carcter general. - En 1755 el matemtico suizo Leonhard EULER, dedujo las ecuaciones bsicas para un fluido ideal. 5 -Daniel BERNOULLI introduce el denominado teorema de Bernoulli que establece que la energa mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso es constante a lo largo de una lnea de corriente. - Claude NAVIER en 1827 y George STOKES en 1845 incluyen los efectos de la viscosidad en las ecuaciones de gobierno de la dinmica de fluidos viscosos e incompresibles. Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes. -Osborne REYNOLDS demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas: flujo laminar y flujo turbulento (numero de Reynolds (Re=VL/). -En cuanto a la esttica de los fluidos tenemos al francs Blaise PASCAL y al griego Arqumedes. 6

Estados de la Materia
La materia se presenta en tres estados o formas de agregacin: slido, lquido y gaseoso. GASEOSO SLIDO

Dadas las condiciones existentes en la superficie terrestre, slo algunas sustancias pueden hallarse de modo natural en los tres estados, tal es el caso del agua. La mayora de sustancias se presentan en un estado concreto.

LIQUIDO

Estado slido Los slidos se caracterizan por tener forma y volumen constantes. Esto se debe a que las partculas que los forman estn unidas por unas fuerzas de atraccin grandes de modo que ocupan posiciones casi fijas. En el estado slido las partculas solamente pueden moverse vibrando u oscilando alrededor de posiciones fijas, pero no pueden moverse trasladndose libremente a lo largo del slido. Las partculas en el estado slido propiamente dicho, se disponen de forma ordenada, con una regularidad espacial geomtrica, que da lugar a diversas estructuras cristalinas. Al aumentar la temperatura aumenta la vibracin de las partculas.

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Un mineral es un slido homogneo e inorgnico de origen natural que tiene una composicin qumica y una estructura cristalina determinadas. Las propiedades de los minerales dependen de su estructura y de su composicin

una materia slida (la pasta de cacao)

Estado lquido Los lquidos, al igual que los slidos, tienen volumen constante. En los lquidos las partculas estn unidas por unas fuerzas de atraccin menores que en los slidos, por esta razn las partculas de un lquido pueden trasladarse con libertad. El nmero de partculas por unidad de volumen es muy alto, por ello son muy frecuentes las colisiones y fricciones entre ellas. As se explica que los lquidos no tengan forma fija y adopten la forma del recipiente que los contiene. Tambin se explican propiedades como la fluidez o la viscosidad

En los lquidos el movimiento es desordenado, pero existen asociaciones de varias partculas que, como si fueran una, se mueven al unsono. Al aumentar la temperatura aumenta la movilidad de las partculas (su energa)
Viscosidad: propiedad de los lquidos que indica la dificultad con que stos fluyen. Un lquido es ms viscoso cuanto menor es su fluidez. La viscosidad es debida a fuerzas e interacciones entre las partculas (rozamiento de las partculas) que limitan su movilidad.

Estado gaseoso

Fluidez: capacidad de los lquidos y los gases para moverse progresivamente hacia un lugar o pasar a travs de orificios pequeos, debida a la capacidad de las partculas para desplazarse

Los gases, igual que los lquidos, no tienen forma fija pero, a diferencia de stos, su volumen tampoco es fijo. En los gases, las fuerzas que mantienen unidas las partculas son muy pequeas. En un gas el nmero de partculas por unidad de volumen es tambin muy pequeo. Las partculas se mueven de forma desordenada, con choques entre ellas y con las paredes del recipiente que los contiene. Esto explica las propiedades de expansibilidad y compresibilidad que presentan los gases: sus partculas se mueven libremente, de modo que ocupan todo el espacio disponible. La compresibilidad tiene un lmite, si se reduce mucho el volumen en que se encuentra confinado un gas ste pasar a estado lquido. Al aumentar la temperatura las partculas se mueven ms deprisa y chocan con ms energa contra las paredes del recipiente, por lo que aumenta la presin.

Que es un fluido?
Un fluido puede ser un gas o un liquido. Los fluidos no tiene una forma definida, sino que adoptan la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de los slidos, los cuales tienen forma y volumen definido. Los fluidos tienen la capacidad de fluir, es decir, puede ser trasvasada de un recipiente a otro. Los lquidos y gases presentan propiedades diferentes. Ambos tipos de fluidos, tienen la propiedad de no tener forma propia y que estos fluyen al aplicarles fuerzas externas. La diferencia est en la llamada compresibilidad. Por lo tanto: Los gases son compresibles, Los lquidos son prcticamente incompresibles. 15

En general los lquidos se denominan fluidos incompresibles y los gases fluidos compresibles; no obstante, lquido sometidos a grandes cambios de presin pueden comprimirse, y gases sometidos a pequeos cambios de presin no varan prcticamente su volumen. Otra caracterstica entre los slidos y los fluidos es que los primeros se resisten a cambiar de forma ante la accin de los agentes externos, en cambio los fluidos prcticamente no se resisten a dichos agentes. Definicin de fluido: Como una sustancia que se deforma continuamente (movimiento) cuando es sometida a un esfuerzo tangencial, aunque esta sea muy pequea. 16

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Modelo Continuo y Modelo Molecular

- Se define esfuerzo o tensin como una fuerza por unidad de rea - Un esfuerzo tangencial es la fuerza aplicada tangencialmente sobre un elemento unitario de rea - Un esfuerzo normal es la fuerza aplicada perpendicularmente sobre un elemento unitario de rea. - Se define presin en un punto como el lmite de la fuerza normal aplicada sobre un elemento de rea, con el rea tendiendo a cero. Para el estudio de los fluidos, hay que establecer un modelo de constitucin. En realidad se trata de agregaciones moleculares, muy separadas entre s en el caso de los gases y ms prximas en el caso de los lquidos; y que se mueven con cierto grado de libertad en funcin de las fuerzas intermoleculares. La estructura molecular de la materia, es la que explica los estados de agregacin de slido, lquido y gas; teniendo en cuenta las distancias intermoleculares y las fuerzas intermoleculares. En los gases las distancias intermoleculares son grandes y las fuerzas intermoleculares pequeas, lo que explica su gran compresibilidad; en los lquidos las distancias intermoleculares son bajas y las fuerzas intermoleculares altas, lo que explica su poca compresibilidad; y finalmente en los slidos las distancias intermoleculares son muy bajas y las fuerzas intermoleculares muy altas. 20

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El concepto de medio continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La suposicin de medio continuo es vlida al tratar el comportamiento de fluidos bajo condiciones normales. No obstante, falla siempre que la trayectoria libre media de las molculas se vuelve del mismo orden de magnitud que la longitud caracterstica significativa ms pequea del problema. En problemas tales como los flujos de un gas de muy baja densidad que se encuentra, por ejemplo, en los vuelos que llegan a las partes ms altas de la atmsfera, se debe abandonar el concepto de medio continuo en favor de los puntos de vista microscpicos y por tanto con valores estocsticos de sus propiedades, teniendo que recurrir a los modelos moleculares. El criterio para usar uno u otro modelo viene determinado por la relacin citada anteriormente, entre el recorrido libre medio de las molculas y la dimensin longitudinal caracterstica del fenmeno a estudiar, al que se denomina nmero de KNUDSEN: Kn=lm/L; as para valores de Kn<0,01, la teora de los medios continuos da resultados satisfactorios. 21

La hiptesis general del modelo continuo, es Que todas las magnitudes fluidas (velocidad, presin, densidad, temperatura, viscosidad, compresibilidad,...) se pueden definir por una funcin continua de 4 variables (las 3 espaciales y el tiempo). La continuidad de las funciones que definen las magnitudes fsicas del fluido, permite obtener valores de magnitudes en determinados puntos a partir de los valores conocidos en puntos determinados y de sus variaciones parciales desde un punto a otro. La hiptesis del modelo molecular, es que cada molcula tiene asociada una serie de propiedades (velocidad, energa cintica, temperatura,...); los valores de estas propiedades se conservan en su recorrido y solamente cuando chocan, con otras molculas o con los contornos, intercambian cantidades de estas propiedades (la distancia entre dos choques consecutivos es el recorrido libre, y su valor medio es el recorrido libre medio). 22

El fluido como un medio continuo

El estudio de los fluidos a partir del modelo molecular, lleva consigo dos dificultades insoslayables: el gran nmero de molculas de las que hay que conocer su posicin, velocidad y energa; y la imposibilidad experimental de un contraste microscpico por el tamao macroscpico de los sensores. Todos los fluidos estn compuestos de molculas en cte mov; sin embargo en la mayor parte de las aplicaciones, lo que interesa son los efectos promedio o macroscpicos de muchas molculas; estos efectos macroscpicos son los que se perciben y se miden; con lo que se trata al fluido como una sustancia infinitamente indivisible, es decir un medio continuo, no considerando el comportamiento de las molculas individuales, con lo que los valores de las propiedades son continuos y el modelo de comportamiento de la materia se denomina modelo continuo. 23

desconocemos cmo son las fuerzas microscpicas entre las molculas... Por lo que no nos interesa el movimiento de cada molcula (hay demasiadas), sino el del conjunto; es decir: las magnitudes macroscpicas (velocidad del fluido, densidad, t, presin, ...)

descomponemos el fluido en elementos de volumen (partculas fluidas) tales que: - Sean lo suficientemente pequeos para poder utilizar las leyes de Newton; -Sean lo suficientemente grandes para poder definir magnitudes macroscpicas. 24

Luego de considerar el volumen de fluido V experimentalmente abordable, se definen las siguientes funciones locales en cada posicin e instante:

En donde N(V) es el nmero de molculas contenidas en el volumen V en el instante t; r es el vector de posicin del punto en donde se consideran las propiedades locales; mi es la masa de una determinada molcula, vi su velocidad molecular; eij su energa potencial. La energa interna u contenida en el elemento de volumen, esta asociada a la energa cintica de agitacin molecular y a energa potencial por las posiciones relativas de las molculas. As pues con el modelo continuo, se trata de determinar como funciones de la posicin y el tiempo: la densidad, las tres componentes de la velocidad y la energa interna. Para lo cual, se aplicaran las ecuaciones de conservacin de masa, cantidad de movimiento y de energa, a un determinado volumen de fluido.

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Magnitudes Fundamentales y Derivadas

En la mecnica de fluidos, como en otras ramas de las ciencias de ingeniera, se usan magnitudes de diferente naturaleza con la caracterstica comn de que son susceptibles de medicin. Unas son de naturaleza abstracta, como el tiempo, la longitud, la velocidad, etc. y otras son una medida de las manifestaciones moleculares globales de las sustancias como por ejemplo: la densidad, la presin, la temperatura, etc.

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Dimensiones fundamentales y sus unidades.

Dimensiones derivadas y sus unidades.

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Propiedades de los Fluidos

Las propiedades de los fluidos pueden ser Extensivas e Intensivas: propiedades extensivas son aquellas propiedades cuyo valor depende de la cantidad total de masa presente. Propiedades intensivas son aquellas propiedades cuya medida es independiente de la cantidad total de masa presente.

a. Densidad Una de las formas ms tiles de caracterizar una sustancia es especificar la cantidad de sustancia por unidad de volumen. El resultado de sta caracterizacin se denomina densidad de la sustancia.

de volumen del material.

La densidad se define como la masa contenida en la unidad

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b. Peso especfico Cuando todava no se haba adoptado el SI, se empleaba frecuentemente el peso especfico (densidad de peso) El peso especifico es definida como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.

d. Densidad relativa La densidad relativa de una sustancia se define como la razn entre la densidad de la sustancia y la densidad del agua a una temperatura determinada (4 C)

c. Relacin entre peso especfico y densidad.

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Ley de gases ideales

Los gases son bastante compresibles en comparacin con los lquidos, donde los cambios de densidad de los gases estn relacionados directamente con los cambios de presin y temperatura por medio de la Ecuacin de Estado para un gas ideal: P = *R*T Donde: P es la presin absoluta, es la densidad, T es la T absoluta y R es una constante de los gases. T = C + 273 (en grados kelvin) T = F + 460 (en grados Rankine) R = 286.9 J/kg*K R = 1716 pie*lbf / slugs*R

Compresibilidad de los fluidos

Una cuestin importante es saber el comportamiento de un fluido cuando hay un cambio en la presin. Es decir cuan compresible es el fluido? Para caracterizar la compresibilidad se usa el modulo de elasticidad volumtrica Ev que se define como: Ev = - dp / (dV/V) Donde dp es el cambio diferencial de presin necesario para crear un cambio diferencial de volumen (dV) de un volumen V). El signo negativo es porque un aumento de presin produce una disminucin de volumen. Ev tienes unidades de presin, lb/pulg2, N/m2, Pa 35 Valores altos de Ev indican que el fluido es relativamente incompresible. 36

Compresin y expansin de gases

Cuando los gases se comprimen o expanden, la relacin entre la presin y la densidad depende de la naturaleza del proceso. Si la expansin o la compresin es a T constante (proceso isotrmico) se tiene: P/ = constante Si la expansin o la compresin es sin friccin y no se intercambia calor con el entorno (proceso isentrpico) se tiene: P/k = constante Para los dos procesos la presin debe considerarse absoluta.

Donde:

k = c p / cv cp: calor especifico a presin constante cv: calor especifico a volumen constante Ademas: R = cp cv

Para un proceso isotrmico el Ev = p Para un proceso isentrpico el Ev = kp Ntese que en ambos casos el modulo volumtrico varia directamente con la presin.

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Viscosidad
Para que exista movimiento de un cuerpo a travs de un fluido o para el movimiento del fluido dentro de un conducto se debe ejercer una fuerza que sobrepase la resistencia ofrecida por el fluido. La magnitud de la resistencia ofrecida por el fluido es una resistencia a la deformacin y estar determinada por la velocidad de deformacin como por una propiedad del fluido denominada viscosidad. Entonces la viscosidad se puede definir como la resistencia de los fluidos a fluir. A mayor viscosidad, menor flujo. En trminos microscpicos se relaciona con las fuerzas intermoleculares, y con el tamao y forma de las molculas que constituyen el lquido. La viscosidad de la mayora de los lquidos disminuye al aumentar la temperatura 39

En la prctica se utilizan dos tipos de viscosidad: Viscosidad dinmica Viscosidad cinemtica Viscosidad dinmica El principio de viscosidad de Newton establece que: para un flujo laminar de ciertos fluidos llamados newtonianos, la tensin cortante en una interface tangente a la direccin de flujo, es proporcional al gradiente de la velocidad en direccin normal a la interface. Para comprender este principio consideremos que entre dos placas paralelas de igual superficie y separadas por una distancia y se encuentra un fluido homogneo a temperatura constante por qu? , como se ve en la figura.

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En el limite: Es decir que la deformacin angular que sufre el elemento de fluido mostrado en la figura, cuando es sometido a un esfuerzo de corte, es igual al gradiente de velocidad en la direccin y (du/dy). Entonces, se puede decir que la tensin en la intercara superior del elemento diferencial de fluido es directamente proporcional a la velocidad de deformacin, lo que concuerda con el principio de Newton.

De la figura se puede expresar la velocidad de la deformacin angular como:

Introduciendo un coeficiente de proporcionalidad, , se tiene finalmente 41 42

Las unidades de la viscosidad dinmica en el SI

Variacin de la viscosidad con la temperatura y presin La viscosidad depende tanto de la presin como de la temperatura. La dependencia con la presin es, por lo general, despreciable. La viscosidad dinmica de los lquidos decrece con la temperatura y la de los gases crece. Esta diferencia puede ser explicada por la diferencia de la estructura molecular. La resistencia al corte o deformacin depende de: 1. la cohesin molecular y 2. de la rapidez de transferencia de cantidad de movimiento molecular. En los lquidos predominan las fuerzas cohesivas entre las molculas y como estas decrecen con la temperatura la viscosidad tambin decrece con la temperatura La actividad molecular da origen a la viscosidad en los gases. Como sta aumenta con la temperatura, la viscosidad tambin aumenta con la temperatura. 44

Viscosidad cinemtica Frecuentemente en los clculos de mecnica de fluidos se presenta el cociente de la viscosidad dinmica entre la densidad del fluido. Por ello, de manera convencional, la viscosidad cinemtica se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.

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Variacin de la viscosidad con la temperatura

Los fluidos no newtonianos no se comportan de acuerdo con la ley de Newton de la viscosidad, es decir que la relacin entre la magnitud del esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin no es lineal. La viscosidad del fluido no newtoniano depende del gradiente de velocidad, adems de la condicin del fluido.

FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS Dependiendo de la relacin funcional que exista entre la viscosidad y la velocidad de deformacin los fluidos se pueden clasificar en fluidos newtonianos y fluidos no newtonianos. Para un fluido newtoniano la viscosidad dinmica es independiente de la velocidad de deformacin por lo que existe una relacin lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la velocidad de deformacin. Es decir que la viscosidad es funcin exclusiva de la condicin del fluido. 45

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Tensin Superficial Lquido las fuerzas intermoleculares son relativamente grandes no puede expandirse libremente; as en contacto con otro lquido o con un gas, forma una interfase. Las molculas del interior del lquido se repelen mutuamente hasta la distancia intermolecular (marcada por el equilibrio de las fuerzas de repulsin con las de atraccin); en cambio las molculas de la superficie libre, estn en desequilibrio. Para que el desequilibrio provocado por las molculas de la interfase sea mnimo, se debe tener el mnimo nmero de molculas, con lo que en cada caso la superficie libre es la de mnima rea, en funcin del resto de fuerzas que acten. En una superficie libre, la energa que se necesita para mantener un determinado nmero de molculas en un elemento de rea, es una propiedad inherente a la interfase, y se denomina tensin superficial: . 47 48

Por ejemplo, en la interfase agua-aire, a 20C y 1 atm, la tensin superficial tiene un valor de 728 J/cm2; es decir para aumentar la superficie libre en 1cm2 se necesitara una energa de 728 J, que habra que aportar a las molculas del interior para que pasen a la superficie. Otra consideracin ms clsica, es considerar la tensin superficial, como la fuerza elemental, que por unidad de longitud, mantiene unidas a las molculas de la superficie, situadas a lo largo del elemento de longitud: = dF/dL. Lo que lleva a considerar normalmente como unidades de la tensin superficial N/m en el S.I.; evidentemente la definicin energtica es coherente, pues J/m2 = N/m.

El desequilibrio originado en la interfase por la tensin superficial, da lugar a una serie de fenmenos: 1. Interaccin con una pared slida (lquidos que mojan o no mojan la superficie de contacto; ascenso, descenso de la superficie libre en tubos capilares) 2. Flotacin de objetos en la superficie libre (flotacin de una aguja, sustentacin de insectos) 3. Formacin de gotas (una gota de agua en suspensin en aire (niebla) prcticamente slo est sometida a la tensin superficial, que le hace adquirir la menor superficie posible, es decir adquiere la forma esfrica). 4. Evaporacin superficial (las menores fuerzas intermoleculares de las molculas de la superficie, con respecto a las del interior, hace que por efectos de agitacin trmica, continuamente exista una migracin de molculas de la superficie libre haca el exterior (proceso 50 evaporacin superficial).

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