CAPTULO 1 RED PROFIBUS.

Caractersticas generales.

PROFIBUS DP (de las siglas en ingls: Process Field Bus que significa Proceso de

Bus de Campo) es un bus abierto maestro-esclavo no propietario de Siemens; DP significa periferia descentralizada (de las siglas en ingles: Distributed
Peripheral). Permite la comunicacin entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de campo (sensores y actuadores), por tanto es una red, o bus industrial, destinada a los niveles de clula o de control (Profibus FDL o FMS) y de campo (Profibus DP o PA). Profibus DP es idneo para la comunicacin con todo tipo de sensores y actuadores, donde prevalece la velocidad sobre la cantidad de datos. Permite la conexin de hasta 127 estaciones con velocidades desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s en distancias de 1,000 a 100 metros respectivamente (10 km con repetidores). Para crear una red Profibus es necesario un modulo gobernante de la red es decir un modulo maestro, en el caso especifco del laboratorio de Robtica utilizaremos:

1.- Un PLC, SIEMENS CPU 313C-2DP

Fig 1.0 CPU 313C-2DP

2.- Una Fuente de voltaje 24V-5A.

Fig 1.1 Fuente de voltaje 24v

3.-Modulo de 8 entradas FLM BK DN DI8

Fig. 1.2 Modulo de 8 entradas DN

4.-Modulo de 8 salidas FLM DO 8

Fig 1.3 Modulo de salidas DN.

5.- Cable M12

Fig. 1.4 Cable M12

6.- Cable M12

Fig. 1.5 Cable M12

7.- Cable Interbus M12

Fig.1.6 Cable interbus.

8.- Cable para bus DP.

Fig. 1.7 Cable para bus.

9.- Resistor terminal de bus.

Fig. 1.8 Terminal resistor.

Como primer paso tenemos que ubicar el puerto de comunicacin del modulo master PB-DP, este se ubica al lado derecho de la conexin MPI (Interfaz) en el panel frontal del PLC CPU 313C-2DP como lo muestra la Fig. 1.9

Fig. 1.9 localicacin de puerto DP. En PLC.

En la Fig. 1.10 se observa como se conecta el cable para bus.

Fig 1.10 colocacin de cable para bus.

Ahora se conecta el otro extremo del cable, elconector M12 en el primer esclavo que es el modulo FLM DI8 M12 como se observa en la Fig.1.11 se coloca en el receptaculo identificado como BUS. .

Fig. 1.11 Inicio de red PB.

La red principal se compone de modulos esclavos de entradas las salidas seran una subred, para esto colocamos un cable de ineterbus M12, entre el modulo de entrdas y salidas esto se muestra en la imagen 1.12

Fig. 1.12 secuencia de interconexin modulos E/S.

Dado que la red no puede estar abierta se coloca un resistor terminal en la Red principal y en la subred, los receptaculo se identifican de la siguiente manera, para la red principal se coloca en el modulo FLM DI8 M12 DN en LB/Out. Y para la subred se coloca en el modulo FLM DO8 M12 en el receptaculo LB/Out. Como se observa en la secuencia de figuras Fig. 1.13

Fig. 1.13 ubicacin de resitores terminales

Ahora se coloca la alimentacin de 24VDC para utilizar las salidas del modulo FLM DO8 PB como se indica en la fig. 1.14 se utiliza un y se inserta en el receptaculo ULS IN del modulo de entradas y este mismo voltaje estar presente en el receptaculo ULS out de tal manera que lo utilizaremos para alimentar el modulo de la subred o modulo de salidas,

Fig 1.14 alimentacin de modulos de entrada y salida.

Como ultimo paso, debemos de saber identificar si la red esta armada de manera correcta esto se observa en la serie de banderas que tiene cada uno de los modulos de E/S en la secuencia de imgenes Fig. 1.15 se observa el estado en el que deben de aparecer.

Fig. 1.15 Estafo de banderas de modulos E/S

Captulo 2 Programcion de STEP 7-300 con un protocolo de comunicacin PROFIBUS DP.

Para iniciar la programacin de la red profibus en necesario Abrir el software SIMATIC Manager, ruta: Todos los programas/SIMATIC/SIMATIC Manager cmo se muestra en la figura 2.1

Fig. 2.1 Ruta de acceso a Administrador SIMATIC .

En el menu principal elegir: Archivo/Nuevocomo lo muestra la fig 2.2

Fig 2.2 Eligiendo un nuevo proyecto.

aparece la siguiente imagen, Fig 2.3 que muestra la ventana de dialogo Nuevo Proyecto, se asigna el nombre deseado al proyecto (generalmente se da una ubicacin por default, no es necesario cambiarla)

Fig. 2.3 Principales caractersticas del nuevo proyecto

En la figura 2.4 se observa el proyecto creado y la interfaz de comunicacin la cual es una interfaz MPI.

Fig.2.4 Ventana principal de proyecto.

El siguiente paso es dar clic derecho en el proyecto e insertar nuevo objeto, para indicar la serie de PLC; SIMATIC 300 En la fig. 2.5 se muestra la ruta

Fig. 2.5 Insercin de serie S-300.

Aparecer la pantalla mostrada en la figura 2.6 en donde se observa la serie de PLC la cual estamos programando (SIMATIC 300)

Fig. 2.6 Modulo insertado.

Ahora se procede a realizar la configuracin del Hardware, Como lo muestra la fig. 2.7 se da doble clic en el mdulo elegido y aparecer el icono .

Fig. 2.7 Inicio de configuracin de Hardware.

En el siguiente paso de la configuracin como lo muestra la fig 2.8 En el lado derecho se ubican los elementos que podemos insertar en la configuracin del hardware del PLC, como CPUs y mdulos para protocolos de comunicacin.

Fig. 2.8 Configuracin del Hardware.

El siguiente paso es elegir: un perfil de soporte, seguir la ruta: SIMATIC 300/BASTIDOR 300/Perfil soporte .Tomar el icono es: SIMATIC 300/CPU-300/CPU 313C-2DP/ y arrastrarlo a la aparte izquierda; el nmero de serie de nuestro PLC (CPU 313C-2DP). La ruta

Fig2.10 Ubicacin de Finware de SIEMENS S300

Al descargar la configuracin al PLC, en necesario crear la red PROFIBUS, esta se asigna como una subred en la Fig. 2.11 muestra la ventana de propiedades, se elige Nueva subred.

Fig. 2.11Creacion de una subred.

La figura 2.12 muestra las propiedades principales de la nueva red, el nombre de la red se asigna por default, no es necesario cambiarlo.

Fig. 2.12 Principales propiedades de subred.

Al aceptar las propiedades aparece la ventana mostrada en la figura 2.13, en la cual se identifica el nombre y la velocidad de la red, sta se asigna por default, dar clic en Aceptar.

Fig. 2.13

Al aceptar los parmetros para la subred, ahora aparece la red creada, la lnea de profibus es la red principal, donde se colocaran los esclavos de la red. Como lo muestra la fig. 2.14.

Fig. 2.14 red profibus creada.

Ahora se colocaran los mdulos participantes de la red esto se observa en la fig. 2.15. Para el caso especfico de esta red, los mdulos son FLM BK PB M12 de la marca Phoenix Contac.

Fig. 2.15 Ubicacin de mdulos.

Al igual que cuando insertamos el CPU en la Fig. 2.10 el modulo FLM BK PB M12 DI8 M12 se arrastra y se coloca en la red principal como se observa en la Fig. 2.16. al elegir el modulo aparece su bastidor en el cual se observa su direccin de entrada, dado que el modulo insertado es un modulo exclusivo de entradas.

Fig. 2.16 Insercin del modulo de PROFIBUS.

Como la red que estamos armando se compone de un modulo de entradas y salidas el siguiente paso es insertar el modulo de salidas FLM DO M12, este se identifica en la Fig. 2.17

Fig. 2.17 Ubicacin de modulo de salidas.

Al seleccionar el modulo el bastidor se pondr en verde sealando en que ubicacin se puede colocar, esto se observa en la Fig. 2.18

Fig. 2.18 Insercin de un modulo de salidas.

Ahora se regresa a la ventana principal y se descarga la informacin al PLC, la Fig.2.19 mediante el icono directo de descarga, dar clic en aceptar.

Fig. 2.19 Ventana de descarga.

En la siguiente ventana se observa la direccin de descarga por la MPI enviara la informacin esto se observa en la Fig. 2.20, dar clic en Aceptar.

Fig. 2.20 direccin de MPI y datos de CPU.

Al dar aceptar se muestra la ventana de la Fig. 2.21que indica que la descarga se esta realizando.
Comentario [FGV1]: Cuidar ortografa

Fig. 2.21 Ventana de descarga

Para verificar el estado de la Red, se utiliza el icono directo de Online de esta manera sabremos si la red est configurada de manera correcta, esto se muestra en la Fig. 2.22.

Fig. 2.22 ubicacin de icono Online.

Al realizar el paso anterior cambiara de color el fondo de la pantalla y se observara el estado del PLC, es decir indicara se el PLC, est en Stop o en RUN, de esta forma nos daremos cuenta que efectivamente nos est mostrando la informacin en tiempo real, esto se puede ver en la Fig.2.23.

Fig. 2.23 estado del PLC SIEMENS 300.

Al dar clic en el modulo podremos observar la informacin de modulo ms claramente esto se observa en la Fig. 2.24

Fig. 2.24 informacin general del modulo.

Ahora es tiempo de programar acorde a las direcciones de los mdulos de entradas y salidas, regresaremos al rbol principal de nuestro proyecto y