Manual de uso do ER9x

porque voc pediu por isto!

r352 - 15 de Jun de 2011

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Sumrio
Aviso de negao de responsabilidade.......................................................................................................3 Introduo..................................................................................................................................................4 Como funciona......................................................................................................................................5 Nomenclatura........................................................................................................................................6 Botes de Edio...................................................................................................................................7 Navegao.............................................................................................................................................7 Editando e salvando...............................................................................................................................8 Ao iniciar Seleo rpida de modelo..................................................................................................8 Layout do transmissor...........................................................................................................................9 Tela principal............................................................................................................................................10 Viso geral...........................................................................................................................................10 Telas de estatstica...............................................................................................................................11 Configuraes Gerais...............................................................................................................................12 Radio Setup (1/6) (Configurao de Rdio)........................................................................................13 PPM In (2/6) (Entrada PPM)...............................................................................................................15 Version Info (3/6) (Informao de verso)..........................................................................................16 Diagnostics (4/6) (Diagnsticos).........................................................................................................17 Analog Inputs (5/6) (Entradas analgicas)..........................................................................................17 Calibration (6/6) (Calibrao).............................................................................................................18 Model Setup (Configurao do Modelo).................................................................................................19 Model Select (1/10) (Seleo de Model0)...........................................................................................20 Model Setup (2/10) (Configurao de Modelo)..................................................................................21 Heli Setup (3/10) (Configurao de Helicptero)...............................................................................23 Expo/Dr (4/10) (Exponencial/Dual Rate)............................................................................................24 Exemplo de rate triplo....................................................................................................................24 Mixer (5/10)........................................................................................................................................25 Tela principal..................................................................................................................................25 Edit Mix (Edio de mixagem).......................................................................................................26 Limits (6/10) (Limites)........................................................................................................................28 Curves (7/10) (Curvas)........................................................................................................................29 Custom Switches (8/10) (Chaves personalizadas)..............................................................................30 Safety Switches (9/10) (Chaves de Segurana)...................................................................................31 Templates (10/10)................................................................................................................................32 Exemples..................................................................................................................................................33 Programando um corte de motor (throttle cut)....................................................................................33 Instrues para compilao e gravao....................................................................................................35 Compilando os fontes..........................................................................................................................35 Programao........................................................................................................................................35 Destinos de make.................................................................................................................................36 Opes de make...................................................................................................................................36 MAIS........................................................................................................................................................37

Aviso de negao de responsabilidade

ESTE FIRMWARE FORNECIDOR NA BASE DE COMO SEM NENHUMA GARANTIA DE QUALQUER TIPO OU QUAISQUER GARANTIAS EXPLCITAS OU IMPLCITAS, INCLUINDO, MAS NO LIMITADA A, GARANTIAS APLICVEIS DE COMERCIALIZAO OU DE ADEQUAO A UMA FINALIDADE EM PARTICULAR. EM NENHUM CASO O DESENVOLVEDOR E/OU AUTOR PODER SER RESPONSABILIZADO POR QUAISQUER DANOS DIRETOS, INDIRETOS, INCIDENTAIS, ESPECIAIS, EXEMPLARES OU CONSEQUENTES (INCLUINDO, MAS NO LIMITADO A: DANOS A PESSOAS E/OU PROPRIEDADES) PORVENTURA CAUSADOS OU SOB QUALQUER TEORIA DE RESPONSABILIDADE, SEJA CONTRATADA, RESPONSABILIDADE ESTRITA, OU ASSOCIADA (INCLUINDO NEGLIGNCIA OU OUTROS) INCIDINDO EM NENHUMA FORMA DE USO DESTE FIRMWARE, MESMO QUE O DESENVOLVEDOR E/OU AUTOR TENHA SIDO ADVERTIDO POR UM USURIO DA POSSIBILIDADE DE TAL PERDA OU DANO EM POTENCIAL. O USURIO CONCORDA EM MANTER O DESENVOLVEDOR E/OU AUTOR NO IMPUTVEL DE E CONTRA QUAISQUER AES, PERDAS, RESPONSABILIDADES E DESPESAS. Ah, e no cuspa tambm!

Introduo
O IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE 9x um rdio computadorizado chins. O transmissor equipado com um LCD monocromtico de 128x64 pixels, 2 alavancas de controle de 2 eixos, 3 potencimetros variveis (pots), 6 chaves de 2 posies, 1 chave de 3 posies e alguns detalhes vermelhos chamativos. O grande detalhe sobre este transmissor o preo. No momento em que este texto escrito rdios custam de US$180 para unidades simples at mais de US$1000 para monstros peso-pesado superequipados com trocentos canais. Este custa US$60. Qual o truque? (voc deve perguntar) O truque que software (firmware FW). O FW original imperfeito. Ele tem bugs, navegao confusa e o bip mais irritante que j ouvi. Nada bom. Todavia, um cara chamado Thus percebeu que o rdio feito de alavancas, chaves, trims e uma unidade de processamento principal bastante genrica que faz absolutamente tudo. Ele teve um destes momentos de a-ha quando a insanidade supera o bom senso e decidiu reescrever completamente o software original e substituir com seu prprio. Em algum ponto eu decidi que enquanto o FW do Thus timo eu realmente desejava mais do meu TX. Ento no esprito do cdigo aberto, o cdigo-fonte do Thus foi roubado e o ER9x nasceu. (sim, fui vaidoso, ER so minhas iniciais). Voc pode querer verificar o cdigo do Thus ele est disponvel aqui: http://code.google.com/p/th9x/ Enquanto estiver l, verifique o cdigo do RadioClone que tambm roda no 9x. Apesar do ER9x baseado no cdigo do Thus, tive a chance de estudar um pouco do excelente cdigo do RC. O firmware dele mais complexo mas tambm mais poderoso. Veja em : http://radioclone.org/ Entendeu tudo? timo. Agora v at a cozinha e faa uma boa xcara de caf para voc. Esta uma leitura longa. Esperarei aqui at que voc esteja pronto. Prometo!

Como funciona
Siga-me, alguns fluxogramas vm a:

Pots (P1,P2,P3)

Alavancas (RUD,THR,ELE,AIL)

Trims

Chaves

Calibrao

Calibrao

Expo / DR

MIXER

Limites

Sada

O que significa isto? O sistema recebe 4 tipos de entrada: 1. Alavancas principais 2. Potencimetros 3. Trims 4. Chaves As entradas analgicas (alavancas e pots) passam por uma fase de calibrao. As alavancas tambm podem passar pelos filtros de Exponencial e Dual Rate antes de ir para o mixer. O mixer faz tudo. Ele direciona cada entrada para a sada desejada (CH1..CH16). Ele controla como as entradas so somadas. Ele tambm controla a temporizao de cada funo. Depois que as entradas so processadas pelo mixer, elas so direcionadas para os canais de sada relevantes. O procedimento de limite assume e certifica-se de que nada v longe demais. Finalmente os canais so codificados e enviados para o mdulo RF que leva esta bela mensagem atravs do ar para seu modelo.

Nomenclatura
(apenas para que nos entendamos) Entradas: 1. RUD Rudder (Leme). 2. ELE Elevator (Profundor). 3. THR Throttle (Acelerador). 4. AIL Aileron. 5. P1/P2/P3 Pots (potencimetros). 6. Chaves: 1. THR Chave Throttle cut (corte de motor), no confunda com a alavanca do acelerador (THR). A chave THR est localizada no lado posterior esquerdo. 2. RUD Chave de dual rate do leme (Rudder D/R). 3. ELE Chave de dual rate de profundor (Elevator D/R) 4. ID0, ID1, ID2 Chave de trs posies. Estes 3 definem a chave de 3 posies. ID0 a posio superior, ID1 a posio central e ID2 a posio inferior. 5. AIL Chave de dual rate de aileron (Aileron D/R). 6. GEA Chave de trem de pouso (Gear). 7. TRN Chave Trainer. Esta chave tem mola para retorno posio inicial. 8. SW1..SW6 Chaves personalizadas. Veremos mais sobre elas posteriormente. Deve-se notar que cada funo neste firmware associvel. No h chaves fixas. Voc pode escolher a chave TRN para cortar o motor e usar a chave tripla para controlar o dual rate. Os nomes so teis apenas porque eles esto impressos desta forma no Tx. 6

Botes de Edio
H 6 botes de edio no Tx. Neste manual eles so exibidos entre colchetes ([MENU]). Algumas funes precisam que o boto seja pressionado e mantido por um segundo ou mais. Elas so anotadas como pressionados longos desta forma: [MENU LONGO] Alm disto j que as teclas + e - foram posicionadas de forma estpida no Tx original, ns trocamos suas posies. Portanto, o [+] na verdade [-] e vice-versa. Isto na verdade mais intuitivo que o original (acredite, eu tentei us-las do jeito que vm). J que para atualizar este firmware voc precisa abrir seu Tx e fazer algumas modificaes (que j invalidam sua garantia j inexistente para sua informao) altamente recomendvel que voc inverta as chaves [+] e [-]. Isto uma tarefa simples, portanto no reclame, voc vai me agradecer depois. Para evitar confuso entre pessoas que modificaram suas teclas e as outras, irei me referir s teclas [+] e [-] como [ESQUERDA] e [DIREITA] de agora em diante (espero que esquerda e direita ainda sejam valores universais nunca se sabe hoje em dia...). O sinal !. Sempre que voc ver o sinal ! voc pode l-lo como um no ou invertido. As chaves podem ser normal ou invertida. Portanto quando escolher a chave de dual rate, ELE a operao normal, enquanto !ELE denota a operao invertida.

Navegao
Como regra geral, as teclas [SOBE][DESCE][ESQUERDA][DIREITA] movem o cursor apropriadamente. A tecla [MENU] usada para selecionar e para editar. A tecla [EXIT] usada para sair (que surpresa). Pressionar [EXIT] geralmente ir levar o cursor ao topo da tela. Outro toque ir sair do menu para a tela principal. Pressionando [EXIT LONGO] ir sair imediatamente para a tela principal. Pressionar [MENU] a partir da tela principal te levar ao ltimo menu. A partir da tela principal voc pode pressionar [DIREITA LONGO] para entrar nas pginas de configurao de modelo. Pressionar [ESQUERDA LONGO] para entrar nos menus de configuraes gerais. Assim que estiver nos menus voc pode navegar entre diferentes telas usando as teclas [ESQUERDA]/ [DIREITA] quando o cursor estiver no canto superior direito da tela.

Editando e salvando
Como regra geral sempre que um valor alterado ele mudado. Voc pode desligar seu Tx e lig-lo novamente e os valores estaro salvos. Os valores so gravados internamente na EEPROM do microcontrolador. Todavia, h um pequeno atraso s vezes, ento provavelmente uma boa ideia aguardar um par de segundos antes de desligar. No existe funcionalidade de desfazer. Quando alguma coisa apagada/mudada est alterada de vez. Geralmente quando um valor est selecionado e voc no pode mover o cursor para a esquerda ou direita, apertar as teclas [ESQUERDA]/[DIREITA] ir mudar o valor. Quando possvel mover para a esquerda ou direita, voc precisa pressionar a tecla [MENU] para editar aquele valor. O modo de edio mostrado pelo cursor piscando. Para sair do modo de edio pressione [MENU] ou [EXIT]. Enquanto estiver editando, pressionar ambas as teclas [ESQUERDO] e [DIREITA] simultaneamente invertem o valor. Tente, legal! Alm disto, a partir da verso r155 e posteriores possvel mudar os valores com o potencimetro P3 (aquele na frente do Tx chamado PIT. TRIM/AUX2).

Ao iniciar Seleo rpida de modelo

Ligar o rdio segurando uma tecla ir carregar a memria de modelo associada. Isto til para trocar rapidamente entre memrias de modelo: 1) Segurar [MENU] 2) Segurar [EXIT] 3) Segurar [DESCE] 4) Segurar [SOBE] 5) Segurar [DIREITA] 6) Segurar [ESQUERDA] Ir carregar a memria de modelo #1 Ir carregar a memria de modelo #2 Ir carregar a memria de modelo #3 Ir carregar a memria de modelo #4 Ir carregar a memria de modelo #5 Ir carregar a memria de modelo #6

Layout do transmissor
P1 P2 GEA SW

THR SW

P3

TRN SW RUD SW

AIL SW ELE SW ID0/1/2

Alavanca direita

[SOBE]

[MENU]

[ESQUERDA]

Alavanca esquerda

[EXIT]

[DESCE]

[DIREITA]

Tela principal

GOOFI 8.9 15:00

(Belo backlight, no?)

Viso geral
A tela principal dividida entre parte superior e parte inferior. A parte superior contm o seguinte: O nome do modelo atual. (GOOFI neste caso e sim, ele um aeromodelo real); A tenso da bateria; Informao de incremento de ajuste (trim); Temporizador e informao de gatilho de temporizador. Pressionando [EXIT LONGO] reinicia-se o temporizador; Informao de ativao de trim de acelerador.

A parte inferior consiste de quatro telas. Voc pode trocar entre elas com as teclas [SOBE]/[DESCE]. As quatro telas so: Barras de valores elas mostram os valores de sada para os primeiros 8 canais; Valores de sada os valores de sada para os primeiros 8 canais; Valores de entrada indicadores de posio das alavancas e chaves Tempo decorrido Temporizador que pode ser iniciado, parado [MENU] ou reiniciado para zero [MENU LONGO].

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Telas de estatstica

STAT 08:02 TOT TME 08:02 00:00 TSW STK 00:00 00:00 ST%

STAT2 tmr 1Lat max 5 tmr 1Lat min 5 tmr 1 Jitter 0 tmain 6,31 Stack 0123

us us us ms b

[MENU] to refresh
A partir da tela principal, pressionar [SOBE LONGO]/[DESCE LONGO] entrar na tela de estatsticas. A primeira mostra alguns temporizadores e mostra a alavanca do acelerador tambm. A segunda mostra temporizao geral do Tx. O valor tmain mostra quanto tempo os clculos levam. Este valor aumenta se voc incluir mais mixers. Ele pode ser bastante grande s vezes dependendo da escrita na EEPROM. O valor de Stack mostra o espao livre, em hexadecimal, entre o fim da memria RAM e o menor ponto que a pilha de dados do processador alcanou. Voc pode zerar os temporizadores pressionando [MENU].

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Configuraes Gerais
A partir da tela principal, pressionar [ESQUERDA LONGO] entrar nos menus de configurao geral. Nele voc pode definir parmetros que sero os mesmos independentes do modelo selecionado. Os menus so os seguintes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Radio Setup (configurao do rdio) Trainer settings and PPM In Calibration (ajuste de treinamento e calibrao de entrada PPM) Version Information (informao de verso) Diagnostics (diagnsticos) Analog Inputs (entradas analgicas) Calibration (calibrao)

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Radio Setup (1/6) (Configurao de Rdio)

RADIO SETUP 1/6 Owner Name ME OFCOURSE Beeper Quiet Contrast 25 BAT Warning 9,0v Inactivity Alarm 0m Mode 2 RUD THR ELE AIL
Use esta tela para definir a configurao geral das funes do Tx: 1. Owner Name: O nome do dono do rdio. Voc... A no ser que... (humm....) Esta informao ser mostrada tambm na tela de apresentao. 2. Beeper: Define os nveis de bip i. Quiet. Nenhum bip. Sem avisos - nada. Se as crianas esto dormindo e voc precisa configurar o modelo na sua sala de estar este o modo a usar. Apenas lembre-se de que o Tx no vai te avisar nem se a bateria estiver baixa. Se estiver usando LiPo, cuidado! ii. No keys. Sem teclas, os bips so normais mas as teclas de edio ficam em silncio. iii. Normal. Bips normais. iv. Long beeps. Para aqueles que gostam de perturbar os outros. v. Extra long beeps.... Bips estra longos... 3. Contrast: O contraste do LCD. Os valores podem se de 20..45. Quanto maior o valor mais escura a tela. 4. Battery warning: Aviso de tenso de bateria. Quando a tenso conectada cair abaixo desta tenso o Tx ir bipar. Apesar do Tx continuar a funcionar normalmente realmente recomendvel pousar j que se sabe que este firmware no conseguir solucionar o problema de no funcionar com tenso zero do original. 5. Inactivity alarm: Alarme de inatividade. Isto ir definir um aviso que ir bipar se o Tx for deixado sozinho por um tempo especfico. O valor padro 10 minutos. Para desligar o alarme de inatividade, defina o valor para zero. Alm disto, quando estiver alimentado pela USB, o alarme fica inativo. Os valores podem ser de 1 a 250 minutos. Para zerar o temporizador simplesmente mova uma das alavancas. 6. Filtro ADC (filtro do conversor analgico-digital): i. SING: Converso simples. Esta a converso mais rpida mas a resoluo base 1024. ii. OSMP: Sobreamostragem. Esta opo usa amostragem extra para aumentar a resoluo para 2048. Apenas um pouco mais lento que o SING. iii. FILT: Filtrado. Esta para o caso de ter rudo excessivo de convero (servos vibrando). Esta opo ir filtrar a entrada para prevenir este rudo. Ela ir, todavia, aumentar a latncia em cerca de 30ms. 7. Throttle reverse: Isto para pessoas excntricas que voam com o acelerador ao contrrio (isto , marcha lenta para cima e potncia mxima para baixo). Apesar de pessoalmente eu no entender como voar assim, uma caracterstica interessante. O reverso tambm ir inverter o aviso de acelerador ao iniciar e outras funes relativas a 13

acelerador. 8. Minute beep: Bipa a cada minuto enquanto o temporizador estiver ativo. 9. Countdown beep: Bipa 30, 20, 10, 3, 2 e 1 segundo antes do temporizador finalizar. 10. Flash on beep: Pisca a luz de fundo nos bips de timer. 11. Light switch: Isto escolhe a chave que ser usada para ligar o backlight se conectado. 12. Light off after: Quando este valor no estiver em OFF (desligado) qualquer tecla ir ligar o backlight e desligar aps o nmero de segundos especificados. 13. Splash screen: Mostra o logotipo ao ligar o rdio. A propsito, voc pode no saber mas esta tela inicial pode ser pulada apertando qualquer tecla. 14. Throttle warning: Se estiver em ON (ligado) ir mostrar um aviso quando o acelerador no estiver no mnimo ao ligar o Tx. O Tx no gerar sinal de sada at que se saia desta tela de alerta. 15. Switch warning: Se estiver em ON (LIGADO0 ir mostrar uma tela de aviso quando as chaves no estiverem todas nas posies padro ao ligar o Tx. O Tx no gerar sinal de sada at que se saia desta tela de alerta. 16. Memory warning: Se estiver em ON (LIGADO) ir mostrar um aviso quando a memria EEPROM disponvel for de menos de 200 bytes ao ligar o Tx. O Tx no gerar sinal de sada at que se saia desta tela de alerta. 17. Alarm warning: Isto te dar um aviso se o bip estiver no silencioso. Se estiver ligado e o bip for configurado para '0' (silencioso), voc receber um alerta ao ligar. Isto foi adicionado aps uma seo de programao ter deixado um usurio voando sem alertas. Acho realmente til! 18. Mode: Escolha entre os modos MODE1, MODE2, MODE3 e MODE4.

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PPM In (2/6) (Entrada PPM)

TRAINER 2/6 Mode % src sw RUD := 100 ch4 TRN THR := 100 ch3 TRN ELE := 100 ch2 TRN AIL := 100 ch1 TRN Multiplier 1,0 Cal 0,0 0,0 0,0 0,0
Este menu permite que as entradas PPM (trainer) sejam configuradas. Ele permite que os valores brutos de entrada PPM sejam usados para substituir as alavancas para fim de treinamento. O transmissor do aluno no precisa ter exatamente a mesma configurao de modelo do instrutor. Todas as mixagens do Tx do instrutor sero aplicadas aos comandos do aluno. Por exemplo, se voc tiver expo nos seus comandos, isto tambm ser aplicado aos valores brutos de entrada quando estiverem selecionados. O modo de entrada seleciona como os valores PPMin sero usados: off desligado += soma ao valor de posio da alavanca do instrutor := substitui o valor de posio da alavanca do instrutor O valor de % aplica um peso s entradas PPM, de -100 to 100, Use -100 para inverter a entrada. Use valores prximos a zero para reduzir a sensibilidade de controle do aluno. O valor de src seleciona o canal de entrada PPMin para a funo. O valor de sw seleciona a chave que ser usada para a ao de treinamento.

Multiplier de 1,0 a 5,0 scale para a escala dos valores PPMin O multiplicador faz o que seu nome sugere. Ele multiplica o valor de entrada ppm por um certo valor. timo para lidar com diferentes fabricantes de Tx que no sabem como codificar PPM :-P. CAL Calibrao de centro para os primeiros 4 valores de PPMin Este valor permite que voc calibre a posio central das 4 primeiras entradas de canal PPM. Selecionar Cal e pressionar [MENU] ir calibrar o ponto central de todos os canais de entrada PPM IN. O sinal PPM IN lido do sinal na porta de treinamento do Tx. Existe uma opo para cada modelo para habilitar ou desabilitar a funo de entrada de treinamento. Se voc no quiser esta funo voc pode desabilit-la, e usar a chave selecionada para alguma outra coisa. Todos os valores de PPMin so disponveis nos mixers.

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Version Info (3/6) (Informao de verso)

VERSION SVN: VERS: DATE: TIME: trunk-r98 V1.2484-erez 06.09.2010 09:19:32

3/6

Esta tela mostra a informao de verso do firmware atual: SVN: O nome SVN da reviso atual.. DATE: Data de compilao do firmware atual. TIME: Hora de compilao do firmware atual. VERS: Nmero da verso. Como o ER9x CDIGO ABERTO eu tento ajudar qualquer um que tenha problemas. Por favor fique vontade para abrir novos issues para defeitos e/ou pedidos de melhoria na pgina de cdigo do projeto: http://code.google.com/p/er9x/issues/list Sua participao o que me ajuda a tornar o firmware melhor (e suas doaes, claro!). Por favor use o nmero de reviso informado nesta tela quando informar um problema.

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Diagnostics (4/6) (Diagnsticos)

DIAG Left Right Up Down Exit Menu 0 0 0 0 0 0

THR RUD ELE ID1 ID2 AIL GEA TRN

0 0 0 1 0 0 0 0

4/6 Trim 0 0 0 0 + 0 0 0 0

Este menu ajuda a visualizar o estado atual dos trims, teclas e chaves fsicas. Cada Tecla/Chave/Trim representado. Quando pressionar uma tecla ou chave ela destacada.

Analog Inputs (5/6) (Entradas analgicas)

ANA A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

0422 0347 0466 0414 07EE 0345 06AE 028B

0 5/6 63 0 0 -30 -30 80 8,7v

Aqui voc pode ver os valores de entradas analgicas em formato hexadecimal para economizar espao e incomodar voc ao mesmo tempo. A faixa de valores de 0..0x3FFF (0..1023). A1..A4 so as alavancas (sticks). A5..A7 so os pots.. A8 a tenso da bateria. Voc pode pressionar [DESCE] e selecionar a tenso da bateria. Pressionando [ESQUERDA]/[DIREITA] voc aumentar ou diminuir o valor, isto permite calibrar o monitor de tenso da bateria.

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Calibration (6/6) (Calibrao)

CALIBRATION 0355<0422 SetMid 0200<0414 SetSpan 0302<0410 Done 0360<0416 03B0<0200 03D0<0233 03F0<0268

7/7 >033F >0353 >0354 >03E0 >0344 >03FF >03FF

Esta tela permite que voc calibre os canais analgicos (A1..A7). O mtodo de calibrao assim: 1. Pressione [DESCE] (SetMid) 2. Coloque as alavancas no centro (incluindo acelerador e potencimetros) 3. Pressione [DESCE] (SetSpan) 4. Mova as alavancas e potencimetros por toda a faixa. 5. Pressione [DESCE] (Done) Os valores so gravados aqui. 6. Pressione [DESCE] (de volta ao topo) Os valores so calculados quando voc pressiona [DESCE]. Eles so salvos quando voc pressiona [DESCE] para concluir (Done). (Funciona incrivelmente bem para um Tx barato Chins)

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Model Setup (Configurao do Modelo)

A partir da tela principal pressionar [ESQUERDA DIREITA] entrar nos menus de seleo/configurao de modelo. Aqui voc pode configurar as funes para seu modelo especfico. Os mehus so os seguintes: 1. Model Select 2. Model Setup 3. Heli Setup 4. Expo/Dr 5. Mixer (This is the important one) 6. Limits 7. Curves 8. Custom Switches 9. Safety Switches 10. Templates

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Model Select (1/10) (Seleo de Model0)

MODELSEL *01 GOOFI 02 YAK 55 03 04 05 06

free 1560 1/9 114 60

Nesta tela voc pode visualizar, selecionar e mover modelos entre as diferentes reas de memria do Tx. Eu coloquei reas entre aspas porque o gerenciamento de memria dinmico. A memria disponvel mostrada no topo da tela. O uso de memria de cada modelo mostrado direita. Quanto mais complexo for seu modelo (mixagens, curvas, opes, limites, etc.), mais memria ele usar. O * esquerda mostra o modelo atualmente selecionado na memria. Pressionar [SOBE]/[DESCE] ir mover o cursor entre os diferentes modelos. Pressionar [MENU] ir selecionar o modelo. Pressionar [SOBE]/[DESCE] com o modelo selecionado ir mov-lo para cima ou para baixo na lista. Pressionar [EXIT] ir desselecionar o modelo. Pressionar [EXIT] ir carregar o modelo selecionado; Pressionar [EXIT LONGO] ir carregar o modelo e sair para a tela principal.. Pressionar [DIREITO LONGO] ir carregar o modelo e mover para a prxima tela (Model Setup / Configurao de Modelo). Pressionar [ESQUERDA LONGO] ir carregar o modelo e sair para a tela principal. Pressionar [MENU LONGO] ir duplicar o modelo selecionado. Uma tela de confirmao ser mostrada pedindo que voc confirme a duplicao do modelo selecionado.

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Model Setup (2/10) (Configurao de Modelo)

SETUP 01 Name Timer Trigger Timer T-Trim T-Expo Trim Inc

2/9 GOOFI 15:00 Ths Count Down ON ON Medium

Muitas opes aqui: 1. Name: Previsivelmente aqui voc edita o nome do modelo. Para editar: role a tela at que o nome do modelo esteja selecionado e pressione [MENU]. Quando voc pressionar [MENU] apenas uma letra permanecer selecionada. Para mudar a letra voc pode usar [SOBE]/[DESCE]. Para mover o cursor use [ESQUERDA]/ [DIREITA]. Quando terminar, pressione [MENU]/[EXIT] para sair da edio. 2. Timer: Aqui voc configura o valor do temporizador. Pressione [DIREITA]/[ESQUERDA] para escolher entre minutos e segundos. Pressione [MENU] e o cursor ir piscar. Para editar use as teclas[SOBE]/[DESCE]/[DIREITA]/ [ESQUERDA] e [MENU]/[EXIT] quando tiver concludo. 3. Trigger: Define o que dispara o acelerador (lembre-se pressionando [ESQUERDA] voc ver os mesmos valores com um sinal de !. Isto significa que o uso ficar invertido) 1. OFF o temporizador permanece desligado. 2. ABS o temporizador fica ligado. 3. RUs/RU%/ELs/EL%/THs/TH%/ALs/AL% - escolhe ativer o temporizador baseado na posio da alavanca. Quando Xxs estiver selecionado (Ths por exemplo) o temporizador comea sempre que a alavanca no estiver em zero. O sinal XX% o mesmo exceto que a velocidade do temporizador determinada pela posio da alavanca. Quando estiver em zero, o temporizador parado. Quando estiver no mximo o temporizador atua na velocidade normal. Quando estiver no meio a velocidade do temporizador reflete a posio da alavanca. 4. Switches Voc pode definir uma chave que far a ativao do temporizador sempre que estiver ativada. 5. Momentary switches. Uma chave marcada como m (como TRNm) significa momentnea. Isto significa que mover a chave uma vez para a posio de ligado e de volta liga o temporizador. Ligar e desligar novamente desliga o temporizador. (difcil, eu sei, tome um gole de seu caf, relaxe um pouco, faa uma pausa no difcil at que voc teste :) ) 4. Timer: Aqui voc define se o temporizador conta para cima ou regressivo. 5. T-Trim: Throttle trim (trim de acelerador). Esta uma funo interessante para pilotos de modelos motorizados. Quando ativado duas coisas acontece. Primeiro a trava de centro do trim do acelerador removida. Alm disto o trim do acelerador passar a afetar apenas o lado 21

baixo. Isto significa que voc pode usar o trim para definir a marcha lenta enquanto o acelerador mximo permanece inalterado. 6. T-Expo: outra funo relacionada ao acelerador. Esta faz com que o exponencial da alavanca do acelerador v de zero a cheio em vez de ter um centro como as outras. Este acelerador sempre uma criana arteira. 7. Trim Inc: Incrementos de trim: 1. Exp Exponencial. Nesta opo os trims so finos prximos ao centro e ficam progressivamente mais grossos mais longe do centro. 2. ExFine Extra fino 1 passo por click.. 3. Fine Fino 2 passos por click. 4. Medium (meu favorito pessoal) 4 passos por click. 5. Coarse grosseiro - 8 passos por click. 8. Trim Sw: Funozinha esperta esta. Quando estiver voando se esta tecla for ativada ela l a posio atual dos sticks e trims e copia para os subtrims. Aps isto ela zera os trims. Isto realmente til para novos modelos quando voc tem dificuldade de tirar suas mos da alavanca para apertar os trims. Simplesmente segure o avio nivelado com as alavancas e pressione a chave selecionada. Voil o avio est trimado. como mgica! No, no . ER9x!!! 9. Beep Cnt: Bip de centro. Aqui voc define os alarmes de centro. O texto RETA123 corresponde a RUD (leme), ELE (profundor), THR (acelerador), AIL (aileron), P1 (potencimetro 1), P2 (potencimetro 2) e P3 (potencimetro 3). Quando a letra correspondente ao canal analgico estiver selecionada o sistema verifica o centro. Quando o valor de entrada estiver no centro um bip curto ir soar permitindo que voc oua quando a entrada estiver centralizada. Isto especialmente til para conferir o centro dos potencimetros sem olhar. 10. Proto: protocolo de codificao 1. PPM com o PPM voc pode escolher quantos canais codificar. Qualquer coisa de 4 a 16 canais. Voc pode tambm mudar a durao dos pulsos. Isto til para sistemas que estejam sofrendo oscilaes. No geral melhor deixar isto quieto. 2. Outros protocolos incluem Silver A/B/C e TRAC09. 11. Shift Sel: Seleo de shift POS/NEG. Seleciona o deslocamento do sinal. POSitive (Airtronics/Sanwa) ou NEGativo (Futaba, Hitec). 12. E. Limits: Limites extendidos. Permite que os limites v at 125%. Por favor teste antes e certifique-se de que isto no causar mixagem no intencional entre os canais. 13. Trainer: Treinamento habilitado. Isto permite que voc selecione se as entradas de treinamento so ativas neste modelo. 14. DELETE MODEL [MENU]: Adivinhe.... Isto apaga o modelo atual. Voc precisa pressionar [MENU LONGO] para que isto acontea. AVISO! Excluir um modelo faz com que a memria pule para o modelo anterior na lista. No exclua um modelo enquanot est com um modelo escutando. Sempre desligue o receptor antes de excluir um modelo. (Isto tudo soa perfeitamente razovel at que voc esquece de desligar seu modelo eltrico e fica com ele voando pela casa descontrolado voc foi avisado!)

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Heli Setup (3/10) (Configurao de Helicptero)

Esta tela especificamente desenhada para ajud-lo a configurar um helicptero CCPM. 1. Swash Type: Define o tipo de bailarina que tem no helicptero: 1. 120: Bailarina padro de 120 . O servo do passo fica na frente ou traseira. 2. 120X: Mesma coisa que a bailarina 120 mas rotacionada 90 de forma que o servo do passo fica em um dos lados. 3. 140: Bailarina de 140 novamente, o servo do passo fica na frente ou atrs. 4. 90: 90 -Basicamente uma configurao simples a 90 onde um nico servo opera o passo e dois operam a rolagem. 2. Collective: Isto define a origem do coletivo. A idia que voc possa criar mixagem com todas as curvas e chaves necessrias e simplesmente conectar aqui para mixar com os outros comandos. 3. Swash Ring: Como o nome indica... Isto limite o movimento das alavancas assim como um anel de bailarina fsico. Note que isto apenas no AIL e ELE independente do modo selecionado. 4. ELE/AIL/COL Invert: Estes invertem a direo das funes de entrada. Use para fazer com que os controles se movam da forma correta quando configurar seu heli.

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Expo/Dr (4/10) (Exponencial/Dual Rate)

EXPO/DR exp RUD 0 THR 50 ELE 0 AIL 0

% 100 100 100 100

sw1 ---------

3/9 sw2 --- H --- H --- H --- H

Esta tela permite que voc cadastre e edite valores de Expo e D/R para os controles principais (RUD/ELE/THR/AIL). Para cada controle voc pode entrar os valores para Esquerdo/Direito para ambos Expo e D/R. Para editar os valores de exponencial, selecione o valor na coluna expo e pressione [MENU]. Quando o cursor piscar voc pode usar as teclas [SOBE]/[DESCE]/[ESQUERDA]/[DIREITA] para mudar o valor. Note que h uma seta indicando que lado do curso voc est ajustando: "-: Significa que ambos os valores de esquerda e direita so iguais. Pressionar [SOBE]/ [DESCE]/[ESQUERDA]/[DIREITA] mudar ambos os valores simultaneamente. ", : Ao mover a alavanca voc ver um destes smbolos. Quando um destes smbolos estiver visvel voc estar mudando o valor apenas para o lado correspondente. Para cada controle voc tem 2 chaves. A chave principal muda entre o rate/expo alto e o mdio. Se a chave principal estiver em baixo (isto , nvel mdio) a segunda chave pode selecionar entre mdio e baixo. No final de cada linha h um smbolo que permite que voc saiba em qual rate est: H: High (alto). M: Medium (mdio). L: Low (baixo). Pressionar [MENU LONGO] enquanto est sobre um controle ir lev-lo tela de Expo/DR. Nesta tela voc pode definir os valores para cada controle individual. Voc ver um grfico indicando a ao do controle. Pressione [EXIT] para retornar tela principal de Expo/Dr.

Exemplo de rate triplo

A chave F.Mode pode ser usada como chave de triplo rate para qualquer um dos eixos, ou pode ser usada como chave de modo de voo triplo, controlando rates e exponenciais para alguns ou todos os eixos de voo ao mesmo tempo. Para us-la como chave de triplo rate/modo de voo, defina sw1 para ! ID2 e sw2 para !ID1. Se quiser que leme, profundor e aileron estejam todos associados esta chave para modos de voo, certifique-se de configurar sw1 e sw2 como acima para cada eixo. Com a chave na posio superior, voc ter o rate baixo, conforme indicado pelo L no final da linha. No centro voc ter o rate mdio, e para baixo o rate alto. Voc pode tambm incluir acelerador, se quiser, para ter diferentes curvas de exponencial para cada um dos modos de voo. 24

Mixer (5/10)
Na verdade estou escrevendo isto por ltimo pois o menu mais importante. Se voc ainda estiver acordado agora uma boa hora para tomar um gole de caf e despertar. Voc quer entender o ER9x? Entenda o mixer e voc estar quase l. A funo do mixer pegar as entradas, fazer algumas funes e ento direcion-las para os canais de sada. Como a seleo totalmente livre, voc ter um sistema muito flexvel que pode ser extremamente poderoso e muito rpido para inicializar.

Tela principal
Quando voc entrar nesta tela pela primeira vez provavelmente ver uma lista como esta:

MIXER CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 wt 100% 100% 100% 100% src RUD ELE THR AIL

4/9 sw crv

O que ela est te dizendo que a entrada da alavanca do leme est sendo redirecionada com peso de 100% para o canal 1 (CH1). O mesmo para profundor, acelerador e aileron. Apesar de no estar visvel voc tambm pode ver a coluna da chave que te diz se uma chave est associada mixagem e tambm uma coluna crv (curva) que diz qual curva est aplicada a esta mixagem. Ao rolar a tela para baixo voc ver que s vezes o peso fica destacado e s vezes o nmero do canal destacado. Quando o peso estiver destacado, pressionar [ESQUERDA]/[DIREITA] ir editar o valor e pressionar [MENU LONGO] entrar na tela de edio de mixagem (Edit Mix) permitindo que voc edite a mixagem. Quando o nmero do canal estiver destacado, pressionar [MENU LONGO] ir inserir um novo mixer para aquele canal e levar tela de edio para ele. Voc tambm pode pressionar [MENU]. Isto ir selecionar o mixer. Ento voc pode pressionar [SOBE]/[DESCE] para mover ou copiar o mixer. Note que mover ou copiar decidido uando voc aperta para cima ou para baixo como primeira tecla aps selecionar o mixer. Se voc primeiro tentar mover para baixo ele ser copiado. Toques subsequentes das teclas [SOBE]/[DESCE] movero a cpia para cima ou para baixo at que voc pressione [MENU] ou [EXIT]. Pressionar [SOBE] ir mover o mixer sem copi-lo. Novamente, toques subsequentes de [SOBE]/[DESCE] iro mover a cpia para cima ou para baixo at que voc pressione [MENU] ou [EXIT]. Se a funo Trainer estiver habilitada e ativa, os quatro valores de RUD, ELE, THR e AIL so mudados para os valores correspondentes de PPMin selecionados no menu TRAINER.

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Edit Mix (Edio de mixagem)

EDIT MIX Source Weight Offset Trim Curves Switch Warning

CH1 RUD 100 0 ON c1 --OFF

Nesta tela voc edita as mixagens individuais: 1. Source: Esta a entrada do mixer. Ela pode ser uma das seguintes: i. Stick or pot: Auto-explicativo ii. MAX: A sada sempre 0 ou o valor definido em peso. Isto controlado por uma chave.. iii. FULL: Mesma coisa que MAX mas o valor -weight se a chave estiver desligada, ou weight se a chave estiver ligada. MAX e FULL podem ser um pouco confusos. Veja na seo de exemplos para, bom... exemplos :). iv. CYC1, CYC2, CYC3: As 3 sadas de mixagem de bailarina de helicptero. Quando a mixagem de bailarina de helicptero est ligada (menu Heli 3/10) estas se tornam ativas e contm o resultado da mixagem da bailarina. Geralmente CYC1 contm a sada dianteira/traseira e os outros dois a rolagem. No modo 120X o CYC1 o diferente. v. PPM1..PPM8: canais de entrada PPM. Estes so alimentados pela entrada ppm ou porta de treinamento. Voc pode usar estes valores para configurar um sistema de treinamento ou simplesmente estender seu rdio com mais funes (como o head tracking para vocs caras de FPV). vi. CH1..CH16: Estas so as sadas dos outros mixers. Voc pode us-las para concatenar mixers para funes mais complexas. 2. Weight: Este valor multiplica o valor da entrada (peso). Ele pode ser de -125% a 125%. 3. Offset: Este valor adicionado ao valor de entrada (deslocamento).Ele pode ser de -125% a 125%. 4. Trim: Quando estiver em ON (ligado) o valor do trim (se existente) ser transportado atravs da mixagem. Quando estiver em OFF (desligado) ele ignorado. 5. Curves: i. x>0: O valor da fonte levado sada apenas se for positivo (maior que zero). Caso contrrio ser zero. ii. x<0: A mesma coisa, mas para valores negativos.

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iii. |x|: O valor passado como valor absoluto. iv. f>0: Se a fonte for positiva a sada ser +weight, caso contrrio ser 0. v. f<0: Se a fonte for negativa a sada ser -weight, caso contrrio ser 0. vi. |f|: A sada pode ser +weight ou -weight dependendo do sinal da fonte. vii. c1..c16: curvas personalizadas. Estas esto definidas na tela CURVES (6/8). Voc tambm pode pressionar [MENU] para editar a curva diretamente. 6. Switch: Aqui voc seleciona uma chave que ir operar o mixedr. Se uma chave no for definida o mixer ficar ligado por padro 7. Warning: Aqui voc pode selecionar um aviso audvel que ir soar sempre que um mixer estiver ativo (isto funcionar apenas se uma chave estiver definida). Voc tem opo de 1, 2 ou 3 bips. Os avisos soaro em sucesso, de forma que voc possa ouv-los individualmente. 8. Multpx: Este valor define como o mixer ser adicionado ao canal. i. Add: Este o valor padro. Com este valor o mixer somado aos valores anteriores no mesmo canal ii. Multiply: Use para multiplicar os valores anteriores do mesmo canal. iii. Replace: Este valor usado em conjunto com uma chave. Ao ligar a chave o valor descarga os valores prvios e coloca seu prprio valor no canal. 9. Delay Down/Up: Use isto para atrasar este canal. usado normalmente com uma chave. Quando uma chave ligada ou desligada, o mixer aguarda o nmero especificado de segundos antes de mudar o valor. 10. Slow Down/Up: Desacelera a mudana do canal. Quando for diferente de zero ir determinar a velocidade mxima de mudana de valor. O valor especificado o nmero de segundos para que o valor v de -100% a 100%. 11. DELETE MIX [MENU]: Pressionar [MENU LONGO] aqui ir excluir o mixer e retornar para a tela de mixagens principal.

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Limits (6/10) (Limites)

LIMITS subT CH1 -5,9 CH2 0,7 CH3 0,0 CH4 -14,4 CH5 45,9 CH6 0,0

min -100 -100 -95 -100 -100 -100

max 100 100 40 100 100 100

5/9 inv --INV --INV INV ---

Este provavelmente o segundo menu mais importante. Os limites operam nos canais de sada (como voc pode ver no fluxograma na introduo). No menu LIMITS voc pode definir os pontos centrais (subtrim), limites (ambos esquerdo e direito) e inverter a sada do canal (inv invertido). Cada canal aqui corresponde a um canal no seu receptor. Os limites que voc definir sero usados naquele canal apenas. Colunas: 1. subT: SubTrim. Este valor define o ponto central do canal. DICA: Os valores de subT podem ser de -100 a 100 em incrementos de 0,1. Isto feito para ter tima resoluo ao definir o centro de cada superfcie. Voc pode usar seu stick para definir o ponto de centro tambm. Enquanto o subT estiver selecionado, segure o stick para que a superfcie esteja centralizada. Pressione [MENU LONG] e a posio ser guardada. a mgica do ER9x novamente :) 2. Min/Max: Estes definem os fins de curso de cada canal. Note que h smbolos que atuam como indicadores de qual lado est ativo no momento. Cada limite varia de -100% a 100%. Os limites atuam tanto como ganho como valor absoluto. O servo no ultrapassar o limite que voc definir aqui. 3. inv: Inverte. Esta funo inverte a sada do canal

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Curves (7/10) (Curvas)

CURVE CV1 -75 CV2 0 CV3 0 CV4 0 CV5 0 CV6 0 CV7 0

-40 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

45 0 0 0 0 0 0

6/9 75 0 0 0 0 0 0

Surpreendentemente neste menu que voc define suas curvas personalizadas. Curvas so coisas espertas que podem dizer a seu servo como se mover quando voc move a alavanca. No ER9X h 8 curvas de 5 pontos e 8 curvas de 9 pontos. Curva de 5 pontos uma curva na qual voc pode editar as posies -100%, -50%, 0%, 50%, 100%. Curva de 9 pontos uma curva onde voc pode editar as posies -100%, -75%, -50%, -25%, 0%, 25%, 50%, 75%, 100%. Quando voc entrar no menu ver uma longa lista de zeros. Role para a curva que deseja modificar e pressione [MENU] ou [DIREITA]. Isto trar a tela para edio da curva. Dependendo se voc escolher uma curva de 5 pontos ou 9 pontos voc ver 5 ou 9 pontos editveis. Role pelos pontos com [SOBE]/[DESCE]. Mude os valores com [ESQUERDA]/[DIREITA]. No rodap voc ver uma entrada de preset . Pressionando[ESQUERDA]/[DIREITA] nela voc ir popular os valores com uma curva linear que um bom ponto de partida. Voc tambm pode mudar a curva graficamente. Selecione a linha EDIT-> e pressione a tecla [DIREITA]. Isto ir selecionar os pontos da curva. Pressionar as teclas [SOBE]/[DESCE] mudar os valores e pressionar as teclas [ESQUERDA]/[DIREITA] selecionar um ponto diferente da curva.

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Custom Switches (8/10) (Chaves personalizadas)

CSWITCH Function 01 v<ofs 02 AND 03 ---04 ---05 ---06 ----

7/9 V1 V2 -60 THR ID0 ID1 0 ---0 ---0 ---0 ----

Eu realmente gosto desta funcionalidade. Chaves personalizadas no so realmente chaves de verdade, mas um conjunto de condies lgicas que podem ser usadas como chaves. Voc ter notado que alm das chaves fsicas h 6 chaves chamadas SW1..SW6. Elas correspondem lista que voc v nesta tela. Quando uma condio definida para uma chave for alcanada, seu valor ser ON (ligado). 1. Primeiro defina a condio. Isto pode ser um v>offset, v<offset, |v|>offset e |v|<offset, ou pode ser uma condio lgica: AND (E), OR (OU), XOR (OU EXCLUSIVO), ou pode ser a comparao entre 2 fontes. 2. Se tiver definido uma condio regular voc precisa especificar a fonte e o deslocamento: 1. A fonte pode ser uma chave, um potencimetro, uma entrada PPM ou um canal de sada. 2. Um offset pode ser qualquer coisa entre -100 e 100. Este ser o ponto de teste da condio. 3. Se voc tiver selecionado uma condio lgica a chave resulta das condies aplicadas s 2 chaves selecionadas. Exemplo: OR ID1 ID2 ser ON (ligado) se ID1 ou ID2 estiver ligado. Legal, n? 4. Se voc tiver selecionado uma avaliao (==, >, < etc...) voc precisa definir as duas fontes para operar. Exemplo: Chave ligada somente se CH1 for menor que o RUD (leme) V1<V2 CH1 RUD Examplo: Digamos que voc tem um acionador de acionador de vela (glow plug) que voc quer ligar sempre que o acelerador estiver abaixo de 10%: 1. Selecione SW1 2. Selecione a fonte como THR. 3. Selecione deslocamento -80 (lembre que de -100 100, ento 10% a partir do mnimo -80). 4. Selecione a condio como v<ofs. Agora voc precisa usar um mixer para usar a chave. V para o menu mixer. Selecione CH8 como o canal em que voc deseja o driver de aquecedor de vela atue. Neste canal selecione a fonte (Source) como MAX e a chave (Switch) como SW1. Agora sempre que seu acelerador estiver abaixo de 10%, a sada CH8 ir para 100%. Legal, n?

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Safety Switches (9/10) (Chaves de Segurana)

SAFETY SWITCHES ch sw val CH1 --0 CH2 --0 CH3 --0 CH4 --0 CH5 --0 CH6 --0

8/9

As chaves de segurana permitem que voc defina uma chave e defina um valor para um canal que ir sobrepor qualquer outro valor. Por exemplo voc pode querer uma chave no canal onde seu ESC de modelo eltrico est instalado. Desta forma voc pode trabalhar em seu modelo sem se preocupar com alguma chance de erro de programao girar a hlice. Isto no torna seu rdio prova de idiotas! Voc deve ter cuidado sempre. Felizmente isto pode adicionar outro nvel de segurana e reduzir os riscos associados a este hobby.

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Templates (10/10)

TEMPLATES 9/9 01 Simple 4-ch 02 T-Cut 03 V-Tail 04 Elevon\Delta 05 eCCPM Channel Order RETA CLEAR MIXES [MENU]
Os templates esto ali para ajudar voc a comear. Quando entrar na tela voc ver uma lista de templates disponveis. Para escolher um template, role pela tela at ele e pressione [MENU LONGO]. Isto ir somar o template s mixagens existentes. Ordem dos canais: Isto te permitir definir a forma como os templates sero aplicados aos mixers, RETA significa RUD(leme) = 1, ELE(profundor) = 2, THR(acelerador) = 3, AIL(aileron) = 4. AETR significa AIL(aileron) = 1, ELE(profundor) = 2, THR(acelerador) =3, RUD(leme) = 4. (e assim por diante). No rodap voc ver uma opo chamada CLEAR MIXES [MENU]. Pressior [MENU LONGO] nesta opo limpar todos os mixers deixando as mixagens limpas. Os templates so: 1. Simple 4-CH: Avio feijo-com-arroz de 4 canais. 2. T-Cut: Isto acrescenta mixagem de corte de motor (throttle cut) ao canal do acelerador. 3. V-Tail. 4. Elevon\Delta. 5. ECCPM; Um mixer genrico ECCPM. 6. Heli Setup: Isto limpar os mixers e curvas e configurar um heli eCCPM inicial. 7. Servo Test: Esta funo ir configurar uma funo de teste de servo no CH15. Para testar seus servos escolha a fonte do mixer como CH15. Isto ir ciclar lentamente entre -100 e 100.

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Exemples
Programando um corte de motor (throttle cut)
Apesar de voc poder usar um template para isto, instrutivo fazer pelo mixer. Comece com as 4 mixagens padro. Role at o que o canal CH3 esteja sublinhado, assim:

MIXER CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 wt 100% 100% 100% 100% src RUD ELE THR AIL

4/8 sw crv

Pressione [MENU LONG] para entrar na tela de Insert/Edit Mix (incluir/editar mixer)

EDIT MIX Source Weight Offset Trim Curves Switch Warning

CH3 ELE 100 0 ON ----OFF

Mude a fonte para MAX e o valor par a-100. Defina tambm a chave (Switch) para THR.(acelerador) assim:

EDIT MIX Source Weight Offset Trim Curves Switch Warning

CH3 MAX -100 0 ON --THR OFF

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Continue rolando at chegar ao Multpx. Mude o valor para Replace (substituir)

EDIT MIX Weight Offset Trim Curves Switch Warning Multpx

CH3 -100 0 ON --THR OFF Replace

Agora pressione [EXIT] Voc dever ver a seguinte tela:

MIXER wt CH1 100% CH2 100% CH3 100% R-100% CH4 100% CH5 src RUD ELE THR MAX AIL

4/8 sw crv

THR

Isto te diz que o canal CH3 tem 2 mixers definidos. O primeiro pega o valor padro da alavanca do acelerador. O segundo depende da chave THR. Quando a chave estiver desligada o mixer ignorado, ento o nico valor ser o da entrada da alavanca do acelerador. Quando a chave for ligada este valor ser substitudo por -100%.

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Instrues para compilao e gravao

Voc pode querer brincar com o cdigo e modificar para suas prprias necessidades. realmente fcil se voc souber um pouco de C. Primeiro, para programar o microcontrolador, baixe as instrues completas de programao (em Ingls): Flashing the 9x por Jon Lowe.

Compilando os fontes
Primeiro faa checkout usando o svn: svn checkout
http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/ er9x

Entre no diretrio src/ . Para compilar a verso padro, digite: make Para compilar a verso habilitada para JETI DUPLEX digite: make EXT=JETI

Programao
(voc pode precisar rodar como administrador para acessar a porta USB no Linux) Para gravar o firmware: make wflash AVRDUDE_PROGRAMMER=usbasp Para gravar a EEPROM: make weeprom AVRDUDE_PROGRAMMER=usbasp Para ler o firmware: make rflash AVRDUDE_PROGRAMMER=usbasp TARGET=backupflash Para ler a EEPROM: make reeprom AVRDUDE_PROGRAMMER=usbasp TARGET=backupeeprom
Certifique-se de substituir "usbasp" pelo nome do seu gravador. Para uma lista de gravadores disponveis digite: avrdude -c ?

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Destinos de make
make all (default): compila o cdigo make clean: Remove os arquivos e diretrios compilados make wflash: Grava a memria flash (programa). make rflash: L a memria flash. make weeprom: Grava a eeprom. make reeprom: Read a eeprom. make coff: Converte ELF para AVR COFF. make extcoff: Converte ELF para AVR Extended COFF. make debug: Inicia o simulavr oruavarice conforme especificado para depurao, com avr-gdb ou avr-insight como interface para debug. (para informaes sobre debug veja no makefile) make filename.s: Compila somente o arquivo filename.c para cdigo assempler.

Opes de make
EXT=JETI: compila a verso jeti. AVRDUDE_PROGRAMMER: Define o nome do programador avr - default: usbasp (para listar todos os disponveis: avrdude -c ?) TARGET: Define o nome do destino - default: er9x OPT: Define o nvel de otimizao - default: s FORMAT: Define o formato (pode ser srec, ihex, binary) - default: ihex MCU: Define o microcontrolador - default: atmega64

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MAIS
Espero sinceramente que voc aproveite tanto o firmware ER9x quanto este manual. Tambm espero sinceramente que voc ainda esteja acordado. Se estiver, aplaudo voc :) Este um projeto de cdigo aberto. Isto significa que no peo dinheiro por ele. Voc livre para olhar, baixar, modificar e liberar cdigo sob licena GNU v2. Se tiver qualquer pergunta, solicitao e/ou complementos, ficarei feliz em ouvi-los tanto na pgina de cdigo do firmware: http://code.google.com/p/er9x/ Ou nos seguintes tpicos no Rcgroups ou RCModelReviews: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162 http://www.rcmodelreviews.com/forum/viewtopic.php?f=47&t=292 Alm disto, avisos de bugs e solicitaes de melhorias podem ser reportados em: http://code.google.com/p/er9x/issues/list eePe e er9x so livres para uso sob licena GNU v2.0. Sinta-se livre para usar, copiar e modificar conforme desejado! Gastei bastante tempo (e continuarei gastando) para tornar este software to bom quanto possvel. Se voc achar que este software foi benfico para voc por favor mostre seu apoio doando US$5. Isto ser muito apreciado e voc ser adicionado lista de contribuidores no cdigo (opcional, claro).

Se achar que gostaria de contribuir com tempo, cdigo de software, documentao, tutoriais, exemplos e/ou dinheiro (eu gosto de dinheiro :), sinta-se vontade para me enviar e-mail em: erez.raviv@gmail.com Por favor fale a seus amigos sobre este Tx chins barato de $60. Aposto que eles vo dar de ombros e dizer a voc para comprar um sistema de verdade. Tudo bem, voc ter mais dinheiro para gastar em aeromodelos de verdade!

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