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Generacin del Campo Mgnetico Giratorio.

Carlos Tepan Pintado. catepan@hotmail.es Universidad Politcnica Salesiana Ingeniera Electrnica.

ResumenEl presente ensayo se fundamente en el estudio del campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885, y es el fenmeno sobre el que se fundamenta el motor de corriente alterna. Index TermsVelocidad uniforme, campo magntico rotativo, motor de corriente alterna.

I.

I NTRODUCCIN .

El descubrimiento de el campo magntico rotatorio producido por las interacciones de corrientes de dos y tres fases en un motor fue uno de los ms grandes logros y fue la base para la creacin del motor de induccin y el sistema polifsico de generacin y distribucin de electricidad. Gracias a esto, grandes cantidades de energa elctrica pueden ser generadas y distribuidas ecientemente a lo largo de grandes distancias, desde las plantas generadoras hasta las poblaciones que alimentan. An en estos das se contina utilizando la forma trifsica de el sistema polifsico de Tesla para la transmisin de la electricidad, adems la conversin de electricidad en energa mecnica es posible debido a versiones mejoradas de los motores trifsicos de Tesla. II. D ESARROLLO DE C ONTENIDOS .

Figura 1.

Seciuencia de giro de los tres vectores.

II-A. Generacin del campo giratorio El campo magntico del motor asncrono es tambin un campo giratorio. En el caso de un motor trifsico est generado por las tres corrientes desfasadas que circulan por el arrollamiento estatrico. Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estn uniformemente repartidos en la periferia del estator, como lo estn en el tiempo (es decir, en el orden de sucesin) las tres corrientes de fase. En mquinas bipolares el ngulo entre bobinas correspondientes de cada fase deber ser, por consiguiente, de 120. Las tres corrientes estatricas del lugar entonces a tres campos alternos, tambin desfasados 120 entre s, cuya resultante es un campo magntico giratorio. Como en el rotor los polos son jos y en estator la polaridad de los campos vara (est alimentado por corriente alterna), los polos jos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator. Habr efectos de atraccin y repulsin de campos magnticos que causar la rotacin del rotor. El tiempo correspondiente a cada posicin puede deducirse a partir del ngulo girado por el campo (de 0 a 360 ). Invirtiendo dos fases se invierte el sentido de giro del campo.

Figura 2. Tabla de la velocida y frecuencia en funcion del numero de polos de la mquina.

El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es tambin senoidal, es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversin por cero. Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que mediante acoplamientos magnticos provoque el giro. El giro del campo se consigue como resultante de dos o ms campos senoidales desfasados entre si.

La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifsico produce en cada instante un campo resultante cuyo sentido es giratorio.

Figura 4.

Diagrama de ondas.

II-C. cas.

Campo Mgnetico Rotativo Ecuaciones Electortecni-

Figura 3.

Forma de ondas en un campo giratorio trifsico.

II-B. Principio de Funcionamiento Partimos de la base de que si un conductor elctrico corta las lneas de fuerza de un campo magntico, se origina en dicho conductor una corriente elctrica. La generacin de corriente trifsica tiene lugar en los alternadores, en relacin con un movimiento giratorio. Segn este principio, existen tres arrollamientos iguales independientes entre s, dispuestos de modo que se encuentran desplazados entre s 120 . Segn el principio, de la induccin, al dar vueltas el motor (imanes polares con devanado de excitacin en la parte giratoria) se generan en los arrollamientos tensiones alternas senoidales y respectivamente corrientes alternas, desfasadas tambin 120 entre s, por lo cual quedan desfasadas igualmente en cuanto a tiempo. De esa forma tiene lugar un ciclo que se repite constantemente, produciendo la corriente alterna trifsica. Todos los generadores trifsicos utilizan un campo magntico giratorio. En el dibujo hemos instalado tres electroimanes alrededor de un crculo. Cada uno de los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica trifsica. Como puede ver, cada electroimn produce alternativamente un polo norte y un polo sur hacia el centro. Las letras estn en negro cuando el magnetismo es fuerte, y en gris claro cuando es dbil. La uctuacin en el magnetismo corresponde exactamente a la uctuacin en la tensin de cada fase. Cuando una de las fases alcanza su mximo, la corriente en las otras dos est circulando en sentido opuesto y a la mitad de tensin. Dado que la duracin de la corriente en cada imn es un tercio de la de un ciclo aislado, el campo magntico dar una vuelta completa por ciclo. Aunque las tres corrientes son de igual frecuencia e intensidad, la suma de los valores instantneos de las fuerzas electromotrices de las tres fases, es en cada momento igual a cero, lo mismo que la suma de los valores instantneos de cada una de las fases, en cada instante.

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a. Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una mquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad (Teorema de Ferraris). Si el campo p tiene distribucin senoidal

Figura 5.

Sucesion de posiciones del campo mgnetico.

Figura 6.

Diferentes posiciones del campo mgnetico.

El campo magntico giratorio origina un ujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valorF = i L B que da lugar al par motor.

instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca.

Figura 7.

Corrientes que Induce el campo giratorio.

Figura 8.

Corrientes que Induce el campo giratorio.

II-D. MOTOR SINCRONO. II-D1. Principio de funcionamiento: Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60f /p donde f es la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magntico rotrico jo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.

Figura 10.

Diagrama de bloques del motor sncrono.

Figura 11.

Sntesis del principio de funcionamiento del motor sncrono.

Figura 9.

Principio de funcionamiento del motor sncrono.

En la Figura 9 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos

II-D2. Mtodos de arranque : Como se mencion antes, cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de forma segura. A continuacin se describirn los tres mtodos ms utilizados y nalmente se mostrar un circuito para el arranque automtico.

1. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica: Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo sucientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 50Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como cicloconvertidores. 2. Arranque con un motor primario externo: Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco. 3. Arranque con devanados de amortiguamiento: ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo (Figura 12). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico.

no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.

Figura 13.

Arranque Automatico.

II-D3. Caracteristica de velocidad del motor sncrono.: Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la direccin transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta se llama la velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncrono. Su velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin en la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la corriente directra. Resumiendo, para poner en funcionamiento un motor sincrnico hay que provocar que la rueda polar enganche con el campo giratorio, para lo cual hay que hacerlo girar hasta alcanzar o sobrepasar la velocidad de sincronismo, dejndolo entonces libre. En esas condiciones el motor engancha y mantiene una velocidad cte. igual a la sincrnica, mientras la resistencia opuesta al movimiento no sea tan grande que provoque l desenganche. Si esto sucediera hay que volver a realizar la maniobra de puesta en marcha. De estas consideraciones se deduce que los motores sincrnicos sern aplicables en aquellos casos en que se requiera una velocidad absolutamente constante, pues su mayor costo con respecto a otros motores de corriente alternada y el inconveniente de necesitar corriente continua para los campos restringe su margen de aplicacin. Posteriormente veremos que a veces se lo utiliza por su cualidad de compensador del desfasaje de la red. Para las redes de 50 ciclos por segundo de frecuencia se construyen motores sincrnicos cuyo numero de polos debe estar de acuerdo con la velocidad sincrnica deseada.

Figura 12.

Devanado amortiguador colocado en los polos.

4. Arranque automtico: Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta

III.

C ONCLUSIONES

Figura 14.

Velocidades sncronas a de un motor.

II-D4. Condensador Rotativo: Un compensador sncrono, tambin llamado condensador sncrono, es una mquina sncrona cuyo eje no est unido a ninguna carga. La corriente en su devanado de campo se controla a travs de un regulador de tensin, de forma que la mquina genera o consume potencia reactiva segn lo requiera el sistema al que est conectada. Algunas de sus ventajas, en comparacin con otros dispositivos de compensacin, son las siguientes: Regula la tensin de forma continua, sin los transitorios electromagnticos asociados a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos. No introduce armnicos en la red, ni se ve afectado por ellos. No causa problemas por resonancia elctrica. Otra caracterstica particular de los compensadores sncronos es que en caso de cada de tensin por un fallo en la red son capaces de proporcionar corriente de cortocircuito durante un tiempo limitado, facilitando el ajuste de las protecciones de sobrecorriente. II-D5. El motor como condensador sncrono: Es muy comn la prctica de conectar un motor sncrono a la lnea y operarlo de forma sobreexcitada en vaco para corregir el factor de potencia. Ya que la potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), con un factor de potencia unitario la corriente es nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la lnea (y la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin.

Las maquinas sncronas, es especial los generadores que fueron fruto de estudio en este ensayo son maquinas que brindan una gran ayuda la humanidad por las mltiples ventajas y aplicaciones El generador sin escobillas debido a que no presenta ningn contacto mecnico entre el rotor y el estator estas maquinas requieren menos mantenimiento y bajos costos Un punto clave las velocidad de la maquina recordando que para obtener 60HZ si la maquina es de 2 polos debe girar a 3600 rpm, si es de 4 polos a 1800 , si es de 8 polos a 900 y as en adelante La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba, aumenta hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90 una de otra, y con conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifsica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Se puede obtener un nmero mayor de fases incrementando el nmero de bobinas en la armadura, pero en la prctica de la ingeniera elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea normalmente para generar potencia elctrica. R EFERENCIAS
[1] Liwschitz-Garik "MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA", compaa editorial continental S.A 1974. [2] Archivo pdf "maquinas sncronas" . Eugenio Tllez Ramrez, AP&C. [3] I. Jess Fraile Mora, Mquinas elctricas (5a Edicin), Mc Graw Hill 2003. [4] Stephen J. Chapman, Mquinas elctricas (4 Edicin), Mc Graw Hill 2005.

Figura 15.

Curva en V de un capacitor sincrnico.

En la Figura 15 se puede observar el diagrama fasorial de un capacitor sncrono. Como no hay transferencia de potencia (el motor est en vaco) cos = 0 y la corriente de carga adelanta90 con respecto a la tensin de lnea. El motor es una carga con factor de potencia variable. Al hacer que el motor sncrono trabaje en rgimen capacitivo se disminuye el valor de la corriente de lnea y del factor de potencia. Esto que hace que disminuyan las prdidas de transmisin (P = 3RI 2 ) y se mejora notablemente la eciencia de operacin del sistema.