ASCENSORES

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construccin subterrnea. Se conforma con partes mecnicas, elctricas y electrnicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad. Se instalan fundamentalmente dos tipos, el ascensor electromecnico y el ascensor hidrulico, ms propiamente llamado oleodinmico. Tambin se denominan ascensores hidrulicos a los sistemas de esclusas en los canales de navegacin, como los ascensores hidrulicos del Canal du Centre, en Blgica. HISTORIA La primera referencia de un elevador es en las obras del arquitecto romano Vitruvio, que dice de Arqumedes (ca. 287 a. C. ca. 212 a. C.) que haba construido un primer elevador probablemente en 236. En algunas fuentes literarias de pocas posteriores, los ascensores se mencionaron como cabinas sostenidas con cuerda de camo y accionadas a mano o por animales. Se supone que ascensores de ese tipo se instalaron en el monasterio de Sina, en Egipto. En 1000, en el Libro de los Secretos por Ibn Khalaf al-Muradi, de la Espaa islmica describe el uso de un elevador como dispositivo de elevacin, a fin de subir un gran peso para golpear y destruir una fortaleza.En el siglo XVII, algunos prototipos de ascensores se encontraban en los edificios de palacios de Inglaterra y de Francia. Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de traccin sobre la base del mecanismo de la gra. La invencin de otro sistema basado en la transmisin a tornillo, fue tal vez el paso ms importante en la tecnologa del ascensor desde la antigedad, lo que finalmente condujo a la creacin de los ascensores de pasajeros modernos. El primer modelo fue construido por Ivan Kulibin e instalado en el Palacio de Invierno en 1793, mientras que varios aos ms tarde, otro ascensor Kulibin fue instalado en Arkhangelskoye, cerca de Mosc. En 1823, se inaugura una "cabina de ascenso" en Londres. Ascensor de Elisha Otis, patente del 15 de enero de 1861. En 1851, un tal Waterman invent el primer prototipo de montacargas. Se trataba de una simple plataforma unida a un cable, para subir y bajar mercancas y gente. A medida que se fueron construyendo edificios ms altos, la gente se sinti menos inclinada a subir escaleras largas. Los grandes almacenes comenzaron a prosperar, y surgi la necesidad de un aparato que trasladara a los clientes de un piso a otro con el mnimo esfuerzo. El montacargas inspir a un estadounidense de Vermont, Elisha G. Otis, para inventar un elevador con un sistema dentado, que permita amortiguar la cada del mismo en caso de que se

cortara el cable de sustento. Fue la primera demostracin de un sistema de seguridad para elevadores de pasajeros. Por extrao que parezca, el talento de Elisha Otis como diseador se descubri mientras trabajaba como maestro mecnico en una fbrica de armazones de camas de Albany (estado de Nueva York). Invent varios dispositivos que ahorraban trabajo, y por eso fue enviado a Yonkers (Nueva York), donde podra utilizarse mejor su aptitud. All dise y construy este primer ascensor con mecanismo automtico de seguridad, en caso de que hubiera alguna avera en el cable. Para 1853 haba establecido su propio negocio de fabricar ascensores. El ao siguiente Otis hizo la demostracin de este invento en una exposicin que se llev a cabo en Nueva York. El 30 de agosto de 1957 se inici el sistema de puertas automticas en los ascensores de pasajeros, prescindiendo del proceso de abrir y cerrar la puerta manualmente. Otro tipo de ascensor es el conocido como paternoster; consiste de una serie de cabinas abiertas, de capacidad limitada, que se mueven lentamente por dos huecos contiguos. Por uno suben las cabinas y, al llegar a la parte superior, se cambian al otro hueco por el que bajan en un ciclo continuo, sin detenerse. los pasajeros suben y bajan en marcha. Era muy prctico en lugares de mucha circulacin de personas entre pisos, aunque tenia problemas de seguridad, por lo que fue sustituido con ventaja por las escaleras mecnicas, mucho ms seguras.

TIPOS DE ASCENSORES Ascensores elctricos Este tipo de ascensores (Fig. 4.1.1.1) se caracteriza principalmente por la constitucin de su sistema de traccin: un grupo motor, freno, reductor y polea de adherencia o tambor de arrollamiento, aunque ste ltimo est en desuso. Este ascensor incorpora el cuarto de mquinas en la parte superior del hueco, donde van ubicados los componentes principales del sistema de traccin ya denominados y un contrapeso que equilibra el peso de la cabina y una parte de la carga til, que suele ser la mitad en la mayora de los casos [8]. A continuacin se muestra un dibujo de un ascensor elctrico donde se pueden observar claramente los

componentes que lo caracterizan (Fig. 4.1.1.1), y una tabla (Tabla 4.1.1.1) donde se recogen sus ventajas e inconvenientes:

(Fig. 4.1.1.1) Ascensor Elctrico.

Ventajas
Sin limitacin de recorrido Mantenimiento ms barato Potencia instalada pequea y rendimiento mayor ( 45 60%) Uso ms extendido

Inconvenientes
Mayor desgaste en cables de traccin Poca flexibilidad en su instalacin y montaje Estructura del edificio sobrecargada por la carga.

Tabla 4.1.1.1. Ventajas e inconvenientes de los ascensores elctricos [8]

 Ascensores hidrulicos El sistema de traccin de esta clase de ascensores (Fig. 4.1.2.1) se compone de: central hidrulica, cilindro, pistn, bloque de vlvulas de control del sistema hidrulico y un sistema de tuberas por donde circula el fluido impulsor, que hoy en da es aceite. Este ascensor, a diferencia del ascensor elctrico no incorpora contrapeso. [8]. Este ascensor, al igual que el elctrico, dispone tambin de una serie de ventajas e inconvenientes (Tabla 4.1.2.1):

Fig. 4.1.2.1. Ascensor hidrulico [8] Ventajas Ahorro del cuarto de mquinas en la parte superior del hueco Desgaste menor debido a la presencia del bao de aceite Arranque y paradas suaves La carga de elevacin no sobrecarga la estructura No precisan de paracadas en el chasis Inconvenientes Potencia instalada mayor a igualdad de prestaciones con un ascensor elctrico Coste de mantenimiento elevado Recorrido limitado hasta 27 m Dependencia a la temperatura del aceite Velocidades nominales ms bajas (0.63m/s)

Tabla 4.1.2.1. Ventajas e inconvenientes de los ascensores hidrulicos [8]

Observando estas ventajas e inconvenientes de los ascensores hidrulicos (tabla 4.1.2.1) y comparndolos con las correspondientes a la de los ascensores elctricos (tabla 4.1.1.1), supone una mayor rentabilidad el empleo de ascensores elctricos para edificios de viviendas, ya que los ascensores hidrulicos limitan su uso a edificios de poca altura.

Por otro lado, el empleo de lubricantes conlleva a un mantenimiento ms elevado, ya que es necesario lubricar los elementos de los ascensores hidrulicos permanentemente, y adems dichos lubricantes pueden suponer un impacto ambiental elevado y provocar riesgos de incendios. Y ya para finalizar, conociendo las ventajas de los ascensores elctricos y debido a sus menores costes es preciso realizar un inciso: actualmente, se empiezan a extender los ascensores elctricos sin cuarto de mquinas, que debido a sus prestaciones suponen un ahorro de costes y mayor respeto al medio ambiente. OTROS ASCENSORES
Tras haber descrito los tipos de ascensores de manera general, existen sin embargo otros tipos de ascensores que van destinados a otras finalidades como se ver continuacin. Montacargas Mantiene los mismos principios generales del ascensor con la nica variante en lo que respecta a la cabina, que no se encuentra especficamente preparada para el transporte de personas. La cabina en cuestin es inaccesible a las personas por sus dimensiones, ya que stas cumplen con la condicin de inaccesibilidad [8]: Superficie 1.00 m2 mx. Profundidad 1.00 m mx. Altura 1.20 m mx. Sin embargo, existen montacargas ms grandes que no presentan las restricciones de dimensiones del caso anterior. Cuando se selecciona el tamao de la cabina y la carga a elevar, es muy importante tener en cuenta no solamente la carga a transportar, sino tambin el equipo de carga y el tipo de vehculos de transporte de cargas utilizado. La carga que transporta oscila de 630 a 5000 kg. A continuacin se puede observar la imagen de un montacargas (Fig. 4.3):

Fig. 4.2.1.1. Montacargas [7]

 Montacamas
Este tipo de ascensores (Fig. 4.2.2.1) son tpicos para el transporte de personas, camillas y camas, por ello deben tener una apertura mnima de puertas de 1000 1100 mm. Tal como su nombre indica, este tipo de ascensores se emplea ms en hospitales. La carga a transportar oscila entre 1250 y 1600 kg. [7]

Fig. 4.2.2.1. Montacamas [7]

Montacoches Los montacoches (Fig. 4.2.3.1) transportan en su interior vehculos con conductor y pasajeros, por lo que la apertura mnima de puertas es de 2500 mm. Su mbito de aplicacin se centra generalmente en garajes donde no es posible la construccin de rampas para su acceso. La carga que transporta oscila entre los 2000 y 4000 kg. [7]

Fig. 4.2.3.1. Montacoches [7]

 Montaplatos Como su nombre indica, este tipo de ascensores (Fig. 4.2.4.1) va destinado en restaurantes y hoteles donde existe un alto servicio de platos para los clientes. Con el fin de facilitar la tarea de recogida y servicio de platos a los clientes ubicados en el comedor o en el lobby de los hoteles, este tipo de ascensores es una solucin viable para dichos establecimientos. La anchura de su cabina oscila entre los 250 y los 600 m, y la carga a transportar oscila entre los 10 y 50 kg. [7]

Fig. 4.2.4.1. Montaplatos [7] Propuesta concreta de soluciones En el presente apartado se comentan las diversas decisiones tomadas de cara al diseo y clculo de los elementos principales que constituyen el ascensor. Se trata de un apartado descriptivo, por lo que los clculos detallados sobre dichos componentes, as como los planos de los mismos e informacin detallada figuran en los anexos. Con el fin de que el lector se familiarice desde un principio con los componentes principales del ascensor, a continuacin se muestra una figura (Figs. 6.1a y 6.1b) donde se mencionan los componentes principales del ascensor:

 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. Para maximizarla se emplean varios dispositivos especficos: Enclavamiento electromecnico de las puertas

En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina. Todas las cerraduras, una en cada rellano, tienen un fleje o un brazo con una ruedita, que al ser oprimido permite el destrabe de la puerta, y slo cuando est mecnicamente trabada mediante el gancho de doble ua, queda habilitada la parte elctrica que permite el movimiento del ascensor. Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores cuando la cabina llega a planta. En los ascensores antiguos hay un elemento llamado electroleva que es el encargado de oprimir el fleje de la puerta del piso de destino. Esta electroleva es retrctil, es decir, viaja con la cabina retrado para no oprimir los flejes de cada piso por el que va pasando (lo que permitira la apertura de cada una de las puertas y la detencin del ascensor), por lo que slo cuando el control de maniobras le indica mediante una seal elctrica que la cabina se encuentra en la parada pertinente, la electroleva se expande y acciona el fleje de la puerta correspondiente. El proceso inverso se da cuando el ascensor es requerido desde otro sitio: la electroleva se retrae antes de la partida y slo se expande al llegar a l. En los ascensores modernos hay otro tipo de mecanismos. Si las puertas exteriores son automticas, es decir se abren por si mismas, una de las hojas de cabina lleva instalado un patn retrctil que abre la puerta exterior al mismo tiempo que abre la interior de la cabina. Si las puertas exteriores son manuales o semi-automticas (las abre la persona que va a entrar en el ascensor y se cierran solas), las puertas de cabina incorporan un patn que empuja la polea de la cerradura para permitir abrir la puerta exterior. Paracadas de rotura o desequilibrio de cables de traccin (a. electro-dinmicos) Existen instantneos y tambin progresivos, para ascensores de alta y media velocidad. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento acciona unas cuas o rodillos que se encuentran en una caja junto a las guas (caja de cuas). Cuando se da la cada de la cabina o sobrepasa la velocidad nominal , las guas son mordidas por las cuas o rodillos y se produce la detencin de la cabina. Limitador de velocidad (a. electro-dinmicos) (gobernador de velocidad) Lo componen dos poleas, una instalada en el cuarto de mquinas y otra alineada verticalmente con la primera en el fondo del hueco. A travs de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se vinculan, uno a un punto fijo del bastidor de la cabina, y otro a un sistema de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte superior del bastidor. El cable acompaa a la cabina en todo momento y es absolutamente independiente de los cables de traccin, es decir, no interviene en la sujecin de la cabina y el contrapeso. En la polea superior del limitador se produce la detencin brusca del cable cuando la velocidad de dicha polea (y por tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad nominal. El cable limitador activa el sistema de palancas, llamado paracadas. Asimismo incorpora un contacto elctrico tanto en el mecanismo de acuamiento de la cabina como en la polea superior que corta la serie principal para evitar que el motor siga funcionando una vez que la cabina ha quedado "clavada" a las guas mediante el mecanismo de acuamiento. Este mecanismo fue patentado por Elisha Otis en 1853.

 Finales de carrera Interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los extremos en ascenso o en descenso. Dispositivo de parada de emergencia Interrumpe la maniobra, corta la alimentacin del grupo tractor y acta el freno. Permite la detencin del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos. Normalmente deja bajar la cabina en la parada ms baja. Si nos referimos al STOP o PARADA normalmente debe dejar parar la cabina en la paradas siguiente tanto hacia arriba como abajo. Este sistema de emergencia tambin se puede denominar "Rescata-matic". En ascensores antiguos, la pulsacin del botn de PARADA o STOP, produca una detencin instantnea de la cabina, pudiendo el viajero quedar atrapado entre dos pisos sin posibilidad de salida. En los modelos actuales, este botn ha dejado de existir en los tableros de cabina, quedando nicamente el botn de alarma como dispositivo de emergencia en manos del usuario. Timbre de alarma Para que lo utilicen los pasajeros en caso de emergencia. En ocasiones est conectado a una lnea de telfono desde la que se puede solicitar asistencia en caso de quedar atrapado. Luz de emergencia Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido. Debe existir una fuente de socorro, de recarga automtica que sea capaz de alimentar al menos una lmpara de un vatio durante una hora, en el caso de interrupcin de la corriente de alimentacin del alumbrado normal. El alumbrado de emergencia debe conectarse automticamente desde que falle el suministro del alumbrado normal. Sistema de pesacargas En los ascensores modernos suele instalarse un dispositivo llamado pesacargas. La funcin de este elemento es evitar que el ascensor mueva ms peso del mximo permitido, evitando as el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. Hay varios tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales, por lo que tienen una exactitud bastante elevada. En ascensores antiguos a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas, se suele emplear un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los cables de traccin y una centralita que recoge la informacin dada por los sensores. Esta centralita est conectada a su vez a la caja de revisin del ascensor, por lo que el cuadro de maniobra sabe en cada momento si el ascensor tiene ms peso del permitido. En los ascensores nuevos, el sistema es parecido, pero los sensores se colocan entre el suelo de la cabina y el chasis, permitiendo una exactitud todava mayor.

Los cuadros de maniobra tienen 3 estados diferentes en lo que al pesacargas se refiere:

Normal: La cabina tiene menos peso del permitido, por lo que todos los sistemas funcionarn normalmente. Completo: El ascensor ha llegado al peso mximo permitido, por lo que el cuadro de maniobra permitir a la cabina hacer el viaje programado, pero no permitir que nadie ms entre en la cabina hasta que no baje uno de los pasajeros o carga. En caso de ascensores con maniobra selectiva (el ascensor va recogiendo pasajeros segn suba o baje), no parar en ninguna planta hasta que el estado del pesacargas vuelva a estar en estado normal, es decir hasta que alguna persona o carga salga de la cabina. Exceso de carga: El ascensor no permitir ningn viaje hasta que alguna persona o algn bulto salga de la cabina. En este caso suele haber una indicacin luminosa y sonora que indica el estado de exceso de carga. Las puertas no se cerrarn y el ascensor no se mover hasta que vuelva al estado normal.

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN ASCENSO

Cabina La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. Est formada por dos partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina. o por una , cabina autoportante. En sus extremos inferior o superior, segn necesidades; se encuentra el sistema de paracadas, ya sea instantneo o progresivo. Este sistema libera unas cuas contra las guas para frenar la cabina en caso de que baje a ms velocidad de la permitida por el limitador de velocidad, impidiendo que la cabina pueda caer libremente incluso en el caso de que se partieran todos los cables que sujetan la cabina [cita requerida]. En los ascensores de la actualidad y segn normativa de cada pas o regin tambin frena en subida, es decir cuando la cabina sube. Grupo tractor en los ascensores electro-dinmicos Los grupos tractores para ascensores estn formados normalmente por un motor acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia. Maniobras de control El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrnicos, encargados de hacer funcionar la direccin de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse. Actualmente, los controles de ascensores funcionan con microprocesadores electrnicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de administrar la respuesta a los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en conjunto.

Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de informacin de errores, que en caso de avera muestran en una pantalla el cdigo de error de tal forma que el mecnico del ascensor sabe cul ha sido el motivo de que el ascensor se haya parado. Hay que tener en cuenta de que un ascensor cuenta con mltiples dispositivos de seguridad para evitar cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor quedar automticamente parado. Cualquier ascensor por antiguo que sea tiene contactos en las puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de rotura de cables (actualmente ya no se montan), contacto de disparo de polea del limitador superior, contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior, contacto de acuamiento en cabina, etc. etc. En cuanto cualquiera de estos contactos falle el ascensor se parara indicando el contacto o dispositivo que ha fallado.