Hidrulica

Tema 4 Conceptos bsicos y ecuaciones principales del flujo de fluidos

Estructura del tema

Lneas y tubos de corriente Concepto de superficie y volumen de

control Flujo laminar y turbulento Nmero de Reynolds Radio hidrulico

Estructura del tema

Otros tipos de flujo Velocidad media y caudal msico Balance de masa: ecuacin de continuidad Energa cintica y potencial Concepto de entalpa Balance de energa: ecuacin de Bernouilli Alturas de carga

Lneas y tubos de corriente

Se llama lnea de corriente a la curva que seala la trayectoria de una partcula en un fluido Es siempre tangente al vector velocidad instantnea

Lneas y tubos de corriente

Las lneas de corriente nunca se cortan, pero pueden aproximarse o alejarse entre s dependiendo de las caractersticas del conducto

Tubos de corriente Es una zona de fluido que contiene un conjunto de lneas de corriente. Viene delimitado por lo que se conoce como superficie de control La cantidad de fluido contenida en dicho tubo se llama volumen de control

Superficie y volumen de control

Superficie y volumen de control

La gran ventaja de usar el volumen y la superficie de control es que permite un anlisis sencillo de lo que ocurre en el interior del fluido. fluido

Volumen de control
Para el anlisis del comportamiento del fluido se estudia la evolucin de cualquiera de sus propiedades en el volumen de control. control

Ecuacin general del volumen de control

dBsist d = b dV + SC b ( v n dA) dt dt VC

B : magnitud extensiva b : magnitud intesiva : densidad

v : velocidad A : superficie

Ecuacin general del volumen de control

dBsist = (b )dV + b ( v n dA) dt t VC SC

B : magnitud extensiva b : magnitud intesiva : densidad

v : velocidad A : superficie

Ecuacin general del volumen de control

En volmenes no fijo se debe usar la velocidad relativa en lugar de la absoluta. absoluta

Ecuacin general del volumen de control

dBsist d = b dV + SC b (vr n dA) dt dt VC

B : magnitud extensiva b : magnitud intesiva : densidad

v : velocidad A : superficie

Ecuacin general del volumen de control

dBsist = b (vr n dA) dt SC

B : magnitud extensiva b : magnitud intesiva : densidad

v : velocidad A : superficie

Ecuacin general del volumen de control

_ _ _ _ _ _ dBsist d = bdV + bvr A bvr A dt dt VC sal ent

B : magnitud extensiva b : magnitud intesiva : densidad

v : velocidad A : superficie

Tipos de flujo

Laminar y turbulento Viscoso y no viscoso Interno y externo Compresible y no compresible Natural y forzado Estacionario y transitorio Unidimensional, bidimensional y tridimensional

Flujo laminar y turbulento

Se define como flujo laminar aquel en que las lneas de corriente se mantienen paralelas entre s a lo largo de toda su trayectoria.

Flujo laminar y turbulento

Se define como flujo turbulento aquel en que las lneas de corriente se entrecruzan continuamente a lo largo de toda su trayectoria.

Flujo de transicin
Se define como flujo de transicin aquel que corresponde al perodo transitorio entre el flujo laminar y el turbulento o viceversa.

Flujo laminar y turbulento

En el flujo laminar la velocidad se mantiene homognea, en tanto que en el turbulento cambia su direccin de forma permanente. El paso de laminar a turbulento se realiza en un proceso transitorio

Flujo laminar y turbulento

La presencia de flujo turbulento en un fluido genera las siguientes consecuencias:

Aumenta la transferencia de cantidad de

movimiento Incrementa el factor de friccin Eleva la potencia de la bomba que debe impulsar el fluido

Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds es un indicador para determinar si un flujo es laminar o turbulento. El nmero de Reynolds es una magnitud adimensional, sin unidades. El valor del nmero de Reynolds que marca la transicin del rgimen laminar al turbulento se fija en torno a 2300, y se conoce como nmero de Reynolds crtico, Recr

Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds representa la relacin entre las fuerzas inerciales y las viscosas.

Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds se obtiene a partir de la relacin:
_ _

vD Re = =
vD
Cuando Re es grande las fuerzas inerciales predominan y se producen turbulencias; cuando Re es pequeo predominan las fuerzas viscosas y amortiguan las fluctuaciones haciendo que el fluido fluya en lnea

Radio hidrulico
El nmero de Reynolds est basado en configuraciones geomtricas cilndricas, que tienen un radio constante. Cuando el conducto es irregular, se define el llamado radio hidrulico, que representa el radio que debera tener el conducto como si fuera cilndrico para que sus reas coincidieran

Radio hidrulico

AC RH = p
siendo A el rea de la seccin transversal del flujo y p el permetro mojado

AC = 4 RH DH = 4 p

Flujo viscoso y no viscoso

Un flujo es viscoso cuando estn presentes en su comportamiento fuerzas de friccin Los fluidos viscosos presentan una prdida de energa proporcional a la viscosidad
Un fluido no viscoso puede considerarse como ideal

Flujo interno y externo

Un flujo es interno cuando el fluido est completamente rodeado por paredes; ej. una tubera o un conducto

El flujo es externo cuando no presenta esa restriccin

Flujo compresible y no compresible

El flujo es compresible cuando la densidad del fluido cambia a lo largo de la lnea de corriente. En la mayora de las ocasiones el flujo comprensible corresponde a fluidos gaseosos. La aproximacin de considerar un gas como incompresible depende de su nmero de Mach.

Flujo compresible y nmero de Mach

El nmero de Mach relaciona la velocidad del fluido con la del sonido en ese medio.

v velocidad del flujo Ma = = c velocidad del sonido

De acuerdo con el nmero de Mach, el flujo puede ser snico (v=c), subsnico (v<c) y supersnico (v>c)

Flujo natural y forzado

Se dice que un fluido fluye con flujo natural si no hay elementos mecnicos que lo impulsan. Un caso tpico de flujo natural es debido a la gravedad, otro a la conveccin.

Flujo natural y forzado

Los sistemas de bombeo son caractersticos de flujo forzado. En ellos hay que tener en cuenta la presencia de elementos externos que requieren un aporte de energa

Flujo estacionario y transitorio

Un flujo es estacionario cuando las propiedades del mismo no dependen del tiempo para un punto cualquiera. Se llama flujo transitorio a aquel que siendo no estacionario se encuentra en desarrollo.

Flujo uni, bi y tridimensional

Depende de la distribucin del vector velocidad

El perfil de velocidades evoluciona

El perfil se mantiene

Flujo uni, bi y tridimensional

Un flujo es unidimensional si la velocidad en una direccin predomina sobre las otras dos. Es bidimensional si una de las tres velocidades es despreciable frente a las otras dos.

unidimensional

bidimensional

tridimensional

Velocidad media
Debido a la existencia de fuerzas viscosas, el perfil de velocidades en un fluido no es uniforme. La velocidad media representa el promedio de dicho perfil.

Velocidad media y caudal msico

1 v= Ac

vdAc
Ac

m = v Ac

Gasto volumtrico o caudal

V = vn dAc = v Ac
Ac
_

v Ac
_

= m = V

v Ac

Principio de conservacin de la masa

La transferencia neta de masa hacia o desde el volumen de control es igual al cambio de masa que se produce en el interior del mismo.

ment msal = mVC

Principio de conservacin de la masa

Lo que cambia la masa dentro del volumen de control
d dV = m m dt VC ent sal

La diferencia entre lo que entra y lo que sale

( v i n )dA
SC

= vA

Principio de conservacin de la masa

Superficie de control no perpendicular al flujo

Superficie de control perpendicular al flujo

Principio de conservacin de la masa

m = m
ent sal

La masa se conserva, pero no necesariamente el volumen

Ecuacin de continuidad
Flujo estacionario

m1 = m 2 1v1 A1 = 2 v2 A2

Flujo estacionario e incompresible

V = V v A = v A
1 1 2 ent sal ent sal

Flujo estacionario e incompresible con entrada y salida nica

V1 = V2 v1 A1 = v2 A2

Energa
Como en todo sistema, un fluido posee energa cintica y potencial. La energa cintica depende de su velocidad. La energa potencial puede ser debida a la altura o a la presin.

Energa potencial
La energa potencial de altura viene dada por:

U z = mgz = Vgz = Vz
siendo =Dg el peso especfico, de modo que:

Uz =z V

Energa potencial
La energa potencial de presin viene dada por:

V mg W P z'= = = = = S S S S

Energa cintica y total

La energa cintica viene dada por:

1 2 mv Ec 2 1 2 v2 Ec = mv = = 2 V V 2g
Luego la energa total ser:

v ET = + +z 2g

Energa cintica (factor de correccin)

La energa cintica se debe corregir si la velocidad considerada no es la media:

1 v = _ dS S Sv
Luego la energa cintica y total sern:

v P v Ec = ET = + +z 2g 2g

Concepto de entalpa
Desde un punto de vista termodinmico, la variacin de energa de un sistema viene determinada por una funcin conocida como entalpa y que se expresa de la forma:

H = U TS

donde U es la energa interna del sistema, T su temperatura Kelvin y S la entropa

Concepto de entalpa
Si asumimos que las transformaciones en el fluido se producen sin ganancia ni prdida de energa calorfica:

H = U T S
H = U

y si consideramos que no hay variacin de entropa, se llega a:

Concepto de entalpa
En un fluido, cuando existe aporte de energa externa, sta se puede asociar a una variacin de la entalpa que produce un aumento de la energa interna del sistema. Con objeto de expresar dicha energa en trminos relativos a las propiedades del fluido se transforma dicha entalpa en una altura equivalente, igual que en la ecuacin de la energa.

Concepto de entalpa
La energa externa a un fluido se aporta generalmente por medio de una bomba.
W Fh mgh Vgh Pt = = = = =V h t t t t

de donde

Pt

= hp

Potencia de la bomba
La bomba proporciona una energa que equivaldra a la que sera necesario para elevar el fluido hasta una altura equivalente a hp

Concepto de entalpa
Anlogamente, si la energa se extrae del fluido para mover una turbina, la ecuacin se mantiene, slo que cambiada de signo. As:
W Fh mgh Vgh Pt = = = = = V h t t t t

de donde

Pt

= hp = h

' p

Energa trmica
Puede suceder que el fluido reciba un aporte de energa externa en forma de calor, o bien que parte de su energa interna se invierta en variar su temperatura. En este caso, es necesario tener en cuenta el flujo de energa trmica en forma de calor dentro del balance de energa.

Energa trmica
De la 1 ley de la Termodinmica, tenemos que:

U = (U 2 U1 ) = Q W
lo que para flujos de calor se transformara en:

U = (U 2 U1 ) = Q W
que podemos expresar de la forma:
u2 u1 Q W u2 u1 Q + W = 0 = mg mg mg mg mg mg

Prdidas de energa
El trmino
u2 u1 Q mg mg

se asocia a una

prdida de energa, bien en forma de calor, bien en forma de disminucin de la energa trmica, de forma que podemos poner:
u2 u1 Q = hL mg mg

Prdidas por friccin

En el caso de considerar un fluido viscoso es preciso tener en cuenta que existen prdidas por friccin, lo que se traduce en un nuevo trmino que se representa por hL; este trmino contribuye a disminuir la energa del fluido.