Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses Departamento das Engenharias e Cincias da Computao Engenharia Industrial Mecnica

MECNICA DOS FLUDOS Prof. Ms. Joviano Casarin

PROJETO DE UM FOGUETE COM PROPULSO A GUA

ACADMICOS: Perci Potrich Weber ngelo Gabriel Campanaro Carlos Alberto Jr. Eduardo Saragozo

Santo ngelo 2010

1. INTRODUO Neste trabalho descreve-se a construo de um foguete utilizando garrafas descartveis de refrigerante (PET) e a montagem de um sistema de propulso que funciona com gua e ar comprimido. Mostra-se tambm vrios fatores que influenciam na estabilidade do foguete durante o vo, como a obteno e relao entre centro de massa e centro de presso. Apresentase ainda a teoria envolvida durante o lanamento por meio de algumas aproximaes, mostrando a aplicabilidade de assuntos comuns na Engenharia, como a primeira, segunda e terceira leis de Newton, conceitos de momento linear e velocidade relativa, movimento de um fluido perfeito utilizando a equao de Bernoulli e a equao de continuidade e expanso adiabtica de um gs ideal. Por fim, obtm-se a velocidade mxima que o foguete pode atingir aplicando-se uma presso de 123,28 lb, sendo possvel estimar a acelerao do mesmo durante o processo de ejeo de gua, algo prximo a 25 g, um resultado surpreendente pela simplicidade da montagem. Mostramos tambm que a medida de presso o dado em libras (lb), porque esta a unidade dos manmetros das bombas de encher pneus. A unidade pascal (Pa) a utilizada no sistema internacional de unidades (SI).Alem de aplicar um dispositivo projetado para obteno, atravs de uma clula de carga, da fora de sada do foguete na hora de seu lanamento, sendo que a clula de carga relaciona a deformao sofrida, com uma unidade de fora.

2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GERAL Este projeto tem por objetivo a construo e lanamento de foguetes de propulso a ar e gua utilizando como componente bsico (unidade propulsora) garrafas de PET, visando alcanar a maior distncia possvel no lanamento. 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Assimilar conhecimentos tericos da mecnica dos fluidos como estabilidade, quantidade de movimento, entre outros.

3. REVISO BIBLIOGRFICA 3.1 ESTABILIDADE Dois cuidados muito importantes para a estabilidade do foguete durante o vo devem ser tomados: utilizar uma garrafa cilndrica, pelo fato de possuir simetria radial, e colar as aletas de maneira simtrica. Estes fatores nos proporcionam uma distribuio de massa razoavelmente homognea em relao ao plano que passa pelo centro do foguete na vertical. Diferentemente dos avies que possuem asas e superfcies mveis de controle produzindo sustentao e permitindo a realizao de vos na horizontal, os foguetes so veculos projetados para se deslocar na direo vertical, ou o mais prximo possvel desta, vencendo a fora da gravidade. Ento devemos nos atentar a dois pontos de equilbrio de foras que so o centro de massa (CM) e o centro de presso (CP) como mostrado na figura (1), para que o foguete siga uma trajetria retilnea e reproduza de maneira satisfatria o vo de um foguete real a combusto. O CM o ponto de equilbrio das foras gravitacionais que agem sobre o foguete e est relacionado com a massa de cada parte que o compe. Sua posio bem definida e pode ser obtida pela seguinte expresso [1], onde yi a ordenada (ou altura) do CM da parte i (aleta, nariz, ...) do foguete e mi sua massa correspondente.

FIGURA 1: ilustra um foguete com seu centro de massa e presso

Equao [1] A soma das partes, mi, a massa total do foguete. Note que explicitamos somente a altura do CM, pois sabemos que o mesmo estar localizado no eixo central do foguete, devido sua simetria radial. Como o CM o ponto onde as foras gravitacionais se equilibram, podemos encontr-lo de maneira mais simplificada sem a necessidade de utilizar a Eq. (1). Basta equilibrar o foguete (na horizontal) sobre uma rgua e no momento em que o equilbrio for estabelecido o CM estar no eixo central do foguete, acima do ponto de contato com a rgua, como mostra a figura (9). Como a propulso do foguete se d em sua parte traseira, qualquer perturbao que possa ocorrer, seja por rajadas de vento ou m distribuio de massa, far com que o foguete gire em torno de seu CM, como se esse ponto fosse um piv. Uma maneira de perceber facilmente tal fato tentar empurrar um objeto com o dedo indicador pela sua parte traseira. Observe que qualquer imperfeio da superfcie em que o objeto estiver, ou se o ponto de contato entre seu dedo e o mesmo for diferente da reta que contm o CM, far com que o objeto desvie de sua trajetria inicial em um movimento de rotao em torno de seu CM. J que tomamos cuidado com a distribuio de massa do foguete durante a sua montagem, o prximo problema sero os torques provocados pelas foras aerodinmicas que agem sobre suas partes

durante o vo. Isso faz com que o foguete gire em uma dada direo, dependendo se a intensidade da presso exercida pelo ar for maior ou menor na regio acima ou abaixo do CM. Sendo impossvel eliminar todos os tipos de perturbaes, precisamos fazer com que o foguete corrija sua trajetria retornando posio vertical da melhor forma possvel. Para resolver esse problema recorremos ao centro de presso do foguete. O CP o ponto de equilbrio das foras aerodinmicas exercidas sobre as partes do foguete, e importante por equilibrar os torques gerados por essas foras. Note a semelhana da definio do CM e CP; o que muda a natureza das foras. O CP est relacionado s formas, textura e rea das partes do foguete. Para encontrar o CP podemos fazer uma primeira aproximao projetando a silhueta (sombra) do foguete em um papel e dividindo suas partes em reas retangulares e triangulares, j que as foras aerodinmicas que definem tal ponto so proporcionadas pela presso que o ar exerce sobre as reas de suas diferentes partes. Esta a vantagem de utilizarmos garrafas de paredes retas, pois reas de tringulos e retngulos so facilmente obtidas. A coordenada y do CP dada de maneira semelhante do CM, ou seja [1]

Equao [1] onde yi a coordenada do centro do elemento de rea retangular ou triangular i, Ai sua rea correspondente e Ai a soma das reas dos elementos formados pela projeo do foguete no papel. Novamente utilizamos o argumento de simetria para justificar a ausncia do clculo da coordenada x do CP.Assim como utilizamos um artifcio para a obteno do CM sem o uso da Eq. (1), podemos tambm fazer uma nova aproximao para obtermos o CP. Note que trias se os materiais que constituem o foguete tivessem a mesma densidade, o que no o caso, mas podemos utilizlas para nos fornecer uma boa idia da posio desse ponto de equilbrio sem muito trabalho. Para que haja boa estabilidade do foguete preciso que o CM esteja a 1,5 cm [1], ou mais, acima do CP. Se durante a montagem no foi possvel obter esta configurao, no necessrio refazer o foguete. Pode-se utilizar o nariz do mesmo como compartimento de carga, acrescentando pequenos pesos em seu interior e fazendo com que seu CM seja deslocado para cima. importante que os pesos fiquem uniformemente distribudos. Outra maneira trocar as aletas do foguete por aletas mais largas ou alongadas, fazendo com que o CP se desloque para trs. Deve-se tomar cuidado nesse procedimento, pois se o material das aletas for pesado deslocaremos tambm o CM do foguete para trs, podendo acarretar uma no alterao da distncia entre os pontos de equilbrio (CM e CP). No interessante que a distncia entre o CM e CP seja muito grande, >>1,5 cm, pois o foguete pode ficar oscilando sua parte traseira no ar, como se estivesse rebolando devido s rpidas correes que ele realiza tentando voltar para a posio vertical. Mas a que se devem estas correes durante o vo? A fora de impulso do foguete dada na direo vertical ascendente na linha que contm o seu CM, enquanto as foras aerodinmicas (atrito do ar) agem no sentido contrrio, para baixo, na posio de seu CP. Como j adiantamos anteriormente, qualquer perturbao pode fazer com que o foguete gire em torno de seu CM. Caso seu CP esteja posicionado acima do CM, as foras aerodinmicas contribuiro para a rotao do foguete, desestabilizando completamente seu vo (Fig. 2a). Mas, pelo contrrio, se o CP estiver abaixo do CM, as foras aerodinmicas atuaro no foguete puxando sua parte traseira novamente para a vertical e fazendo a correo desejada, mantendo sua trajetria inicial (Fig. 2 a,b).

FIGURA 2(a,b): foras aerodinmicas, CM e CP atuantes 3.2 NGULO DE ATAQUE. Os foguetes so veculos projetados para se deslocar numa direo vertical (ou o mais prximo possvel dela), vencendo a fora da gravidade, diferentemente de avies, que tm asas e superfcies mveis de controle que produzem sustentao e que permitem que eles voem na horizontal. Portanto, os foguetes tero melhor desempenho sempre que se deslocarem da maneira mais alinhada com o fluxo de ar quanto possvel. Chamamos de ngulo de ataque (Fig.3) quele formado pela posio da fuselagem do foguete em relao ao fluxo de ar produzido pelo seu deslocamento. Quanto menor for esse ngulo, mais alinhado o foguete estar.

Figura 3: demonstra o ngulo de ataque Imaginando um foguete se deslocando pelo ar (sem vento), o ar passa alinhadamente ao longo do corpo. Se essa situao no for perturbada, o foguete permanecer voando na mesma direo. Essa a sua atitude neutra (Fig.4). Se o foguete for perturbado (Fig.5), por exemplo, por uma rajada de vento ou uma aleta desalinhada, ele assumir uma posio de ngulo de ataque maior que zero. Um foguete de atitude estvel (Fig.6) faz correes contnuas durante seu vo, oscilando e tentando manter o ngulo de ataque sempre em zero. Entretanto, se ele comea a voar em ngulos cada vez maiores e eventualmente d cambalhotas no ar ele tem uma atitude instvel (Fig7) (sem estabilidade). Por outro lado, um foguete que esteja neutramente estvel (Fig.8) (sem oscilar), continuar voando na mesma direo, mesmo que tenha um ngulo de ataque maior que zero.

Fig.7

Fig.8

Smbolo do CG

FIGURA 9:Equilibrando o foguete

O centro de presso mais difcil de se achar. O CP funciona do mesmo jeito que o CG, exceto que as foras envolvidas so aerodinmicas, em vez de gravitacionais. Elas decorrem da presso que o ar faz ao passar pelas vrias partes do foguete durante o vo e o CP o ponto onde a presso parece estar mais concentrada. Uma forma alternativa que, embora no tenha preciso suficiente para lanar grandes foguetes, funciona muito bem nos foguetes gua, a seguinte: Desenhar a silhueta (figura 10) exata do foguete num papelo. No preciso ser em tamanho real, basta que esteja em escala. Recortar e equilibrar do mesmo jeito que se faz para achar o CG. Marcar o local de equilbrio e transferir para o foguete.

Smbolo do CP

FIGURA 10:Equilibrando a silhueta

Para que se tenha uma estabilidade razovel, o CP deve estar atrs do CG a uma distncia de, no mnimo, igual ao dimetro da maior seo do foguete. 4. LEIS DE NEWTON ASSOCIADAS AOS FOGUETES GUA 4.1 PRIMEIRA LEI A Lei da Inrcia diz que "Qualquer corpo em movimento continuar se movendo e qualquer corpo parado permanecer parado at que alguma fora externa aja sobre ele". Em

outras palavras, inrcia a tendncia que os objetos tm de resistir a mudanas no movimento. Ela tem a ver com a massa do objeto. Uma garrafa mais cheia tem mais inrcia, pois possui mais massa. Mais inrcia quer dizer mais resistncia a mudanas de direo. O vento precisa trabalhar mais para alterar o curso da garrafa.Figura ao lado Uma garrafa menos cheia tem menos inrcia, pois possui menos massa. Menos inrcia quer dizer menos resistncia a mudanas de direo. Com pouca fora o vento empurra a garrafa para outro curso.

4.2 SEGUNDA LEI A Segunda Lei de Newton diz que a Fora aplicada igual massa vezes a acelerao, ou: F=ma. Se dois foguetes aplicam foras iguais: Uma garrafa de maior massa (mais cheia) ter uma menor acelerao. Uma garrafa de menor massa (menos cheia) ter uma maior acelerao.

4.3 TERCEIRA LEI A Terceira Lei de Newton diz que "para cada ao, h uma reao de igual intensidade e de sentido oposto". Isso quer dizer que quanto mais gua for expelida e quanto mais depressa isso acontecer, maior ser a reao da garrafa. Massa da garrafa e da gua x Velocidade da garrafa IGUAL A Massa da gua expelida x Velocidade da gua expelida

5. EMPUXO O empuxo como chama-se a fora que faz subir o foguete. Nos foguetes a gua, o ar pressurizado empurra a gua para fora, causando uma reao da garrafa em sentido oposto. Portanto o empuxo depende tanto da velocidade com que a gua expelida quanto do "tamanho" do bocal de sada. Assim, o empuxo pode ser calculado como sendo aproximadamente igual ao dobro do produto da presso pela rea da seo do bocal. Ou seja, e = 2PA. As unidades so newtons (N) para o empuxo, pascais (Pa) para a presso e metros (m) para o dimetro. A rea de um crculo encontrada pela frmula A = pir. Simplificando: e = 1,57PD, onde D o dimetro do bocal. Calculo do Empuxo: e = 1,57PD - A presso usada nos testes foi em torno de 123,28 libras. 123,28 lb = 849848 Pa - O dimetro do gargalo da garrafa 21,7mm e = 1,57*849848*(0,0217)2 e = 628 N

6. MATERIAIS COMUMENTE EMPREGADOS NA CONSTRUO DE FOGUETES GUA. As garrafas utilizadas para conter refrigerantes gaseificados so as nicas que devem ser usadas. Elas so feitas de PET (Politereftalato de etileno), um polister que tem propriedades muito interessantes. muito resistente, leve, fcil de cortar com faca ou tesoura e torna-se malevel a baixa temperatura (por volta de 60C). Elas vm em vrios tamanhos (volumes). Normalmente so capazes de suportar at 100 libras de presso. O grande segredo de montar foguetes a escolha da cola certa para cada tipo de necessidade. A principal aquela que tem a ver com a colagem das garrafas, especialmente das garrafas que sero pressurizadas. A presso no interior da garrafa capaz de deformar, temporariamente, o material. Qualquer tipo de cola rgida, portanto, est descartada. Isso inclui as do tipo Epxi (elas servem para outros fins). Tambm no podemos usar as colas do tipo solvente, que agem derretendo os materiais colados. Isso enfraquece demais as paredes da garrafa, quando no as perfuram logo de vez. A soluo ento usar colas de borracha vulcanizadas a frio. Elas tm flexibilidade e no atacam o PET. So os adesivos de poliuretano com isocianato. A cola quente, que vem em bastonetes e que aplicada com uma pistola eltrica, tambm muito til. Tem flexibilidade, mas, a no ser que voc encontre uma do tipo "baixa temperatura", no pode ser usada nos compartimentos que sero pressurizados. A secagem e a cura acontecem em minutos. As fitas adesivas so muito usadas na construo de foguetes a gua. Tenha sempre um bom estoque mo. Elas so usadas, principalmente, na fuselagem, para fixar emendas e reforar a garrafa que ser pressurizada; nas aletas, tanto para revestir quanto para fix-las no foguete. Cada uma dessas operaes exige a fita certa.

A fita cristal como a fita durex, s que bem mais larga. transparente e lisa. Boa para revestir as aletas e cobrir as junes das sees das garrafas que compem a fuselagem.Na confeco do dispositivo no qual ser fixada a clula de carga, que de ao ligado, sero usados madeira e uma dobradia de metal, alm de um cano em PVC. 4. PROJETO DO FOGUETE O foguete a gua foi projetado em ambiente solidworks ( figura 11). Para unidade propulsora foi utilizada uma garrafa de PET de 2 litros e o mesmo para o nariz uma PET cortada a uma distncia do gargalo da garrafa. Por questes de estabilidade foi acoplada ao nariz uma ponteira de ao. As aletas foram confeccionadas em plstico endurecido.

FIGURA 11: Animao em Solidworks Em nosso projeto elaboramos um dispositivo de disparo, de maneira a conseguir a maior presso possvel e melhor estabilidade na largada. Os outros componentes do dispositivo so uma bucha de ao que acoplada ao gargalo da garrafa e que tem um engate central, onde fixado um dispositivo que prende a garrafa e alimenta ar para dentro da mesma.

FIGURA 12: dispositivo de disparo

4.1 CENTRO DE GRAVIDADE.

FIGURA 13: centro de gravidade em Solidworks O centro de gravidade extrado diretamente do solidworks (figura 13), sem necessidade de fazer clculos. Como o conjunto como um todo simtrico a posio do CG em relao ao eixo central em x e z nula. Ento s resta em y, o qual foi obtido yCG = -118,2mm, medido a partir da face do bocal da garrafa cortada. A determinao do CG no Solidwoks s garantida se os materiais (influncia na massa) e geometrias dos componentes condizem com o modelo real. As massas dos componentes e dos conjuntos podem ser vistas na legenda dos desenhos em anexo. 4.2 LANAMENTO O que temos uma aplicao direta da conhecida lei da ao e reao ou terceira lei de Newton. Ao bombearmos o ar para dentro da cmara de compresso, o mesmo vai se comprimindo e exercendo uma fora (presso) cada vez maior sobre a superfcie da gua ali contida. No momento em que essa fora se torna maior que a fora de atrito que mantm a rolha presa garrafa, a rolha e a gua saem com uma velocidade muito grande, ao, fornecendo ao foguete um impulso vertical em sentido contrrio e possibilitando o seu vo, reao, ou seja, a gua d um empurro no foguete (figura14). Em fsica dizemos que h uma transferncia de momento linear da gua para o foguete. Voc poderia perguntar: por que no lanar somente

uma garrafa PET para reproduzir o vo de um foguete? A resposta simples; uma garrafa sem as aletas e o nariz seria lanada como um projtil seguindo uma trajetria parablica e girando em torno de seu CM. Pode-se mostrar este fato para enfatizar a importncia dos aparatos acrescentados para que se tenha estabilidade e reproduo do vo de um foguete real. A seguir, exploraremos um pouco mais a fsica para obtermos uma aproximao da acelerao que o foguete pode atingir durante a ejeo de gua e sua velocidade ao final desse processo pelo clculo da velocidade de escape da gua.

FIGURA 14: empurro no foguete 4.3 MOVIMENTO DO FOGUETE DURANTE A ENJEO DE GUA. Para os clculos a seguir ser preciso acrescentar um dispositivo montagem, que um manmetro (medidor de presso) acoplado bomba, pois precisaremos da magnitude desta grandeza para obteno da velocidade de escape da gua. O movimento do foguete durante o lanamento pode ser entendido pela aplicao da segunda lei de Newton [2]

Equao [2] Para sua descrio, consideremos que a nica fora atuante sobre o foguete a fora gravitacional (desprezemos o atrito do ar). Imaginemos que o foguete est em movimento inicial uniforme, com velocidade constante v. Na realidade a velocidade zero, pois o foguete est parado sobre a base de lanamentos, mas utilizaremos este artifcio para manipulaes matemticas mais simples. O momento linear inicial do foguete ser ento pi = Mv, onde M sua massa inicial que dada por M=mF +mH2O, ou seja, a massa do foguete vazio (mF) mais a massa de gua contida em seu interior (mH2O), como mostra a Fig. 10a. No momento em que ocorre a ejeo de uma pequena quantidade de gua mH2O a uma velocidade vf, a velocidade do foguete alterada de v (Fig. 10b) Logo, o sistema ter um momento final dado por [3]

Equao [4] Se F = -Mg, substituindo a Eq. (3) na Eq. (2) obtemos [5]

Equao [5] Manipulando esta equao e desprezando o termo mH2Ov j que mH2O muito pequeno, obtemos para a velocidade do foguete v [6]

Equao [6] onde u a velocidade de escape da gua relativa ao foguete, u = v + vf. Utilizando as quantidades mH2O = V e M = VH2O + mF, onde a densidade da gua, V a mudana no volume de ar dentro do foguete, VH2O o volume de gua dentro do foguete e mF a massa do foguete vazio, temos [7]

Equao [7] Podemos obter a velocidade do foguete durante o tempo t de ejeo da gua conhecendo-se a velocidade de escape da gua u em relao ao foguete. Uma maneira de determinar t lanar o foguete em frente a um anteparo como um muro ou pilastra, de modo que possamos estabelecer uma escala e utilizar uma cmera digital qualquer para filmar o momento do lanamento. Em seguida s separar o filme em quadros utilizando algum programa de edio de vdeo,desde o momento em que o foguete deixa a base at o momento em que ocorre toda ejeo de gua. O intervalo de tempo de um quadro para outro mostrado no programa e da ordem de milsimos de segundo. Para obtermos u, vamos considerar a gua como um fluido perfeito e incompressvel e seu escoamento pelo tubo (foguete) estacionrio. Utilizando a equao de Bernoulli, temos [8]

Equao [8] onde as quantidades apontadas no primeiro membro da Eq. (8) esto relacionadas quantidade de gua no interior do foguete, ou seja, sua densidade e sua velocidade vL, a presso P em sua superfcie. No segundo membro esto as quantidades relacionadas poro de gua que ejetada do foguete, que so sua velocidade relativa u, a qual queremos encontrar, e a presso atmosfrica Patm no bocal da garrafa. Note que estamos desprezando a parte da energia potencial gravitacional da equao de Bernoulli, pois sua magnitude desprezvel comparada com as outras grandezas envolvidas.Ambas as velocidades u e vL esto relacionadas com a taxa com que a gua ejetada, ou, equivalentemente, taxa com que o volume de ar V dentro da cmara aumenta. Esta relao dada pela equao de continuidade [9]

Equao [9] sendo DB e DF os dimetros do bocal e do corpo da garrafa, respectivamente. Isso justifica o fato da velocidade da gua no bocal da garrafa (menor rea) ser bem maior que em seu interior (maior rea). Este fato interessante, pois observado no dia a dia quando em um encanamento de uma residncia a gua flui de um cano de maior dimetro para um de menor dimetro. comum ouvirmos que a gua sai com maior presso. O que ocorre realmente que a gua sai com maior velocidade, o que implica em uma menor presso nas paredes do cano ou torneira em que a gua sai. Este o famoso fenmeno de Venturi. Essa confuso comum pelo fato das pessoas associarem a maior transferncia de momento da gua que sai com maior velocidade sobre nossa mo. Quando colocado desta forma, podemos dizer que ocorre maior presso, mas na superfcie em que a gua est colidindo, e no nas paredes do cano ou torneira por onde a gua sai. Portanto, se algum perguntar qual procedimento deveramos tomar para aumentar a presso da gua na torneira de sua casa, no cometa o erro de dizer que s diminuir o dimetro do cano de sada. O que se deve fazer aumentar a altura da caixa dgua, o que equivale a aumentar a coluna de gua sobre o ponto de sada (torneira) e conseqentemente a fora aplicada sobre este ponto, mas esta j outra histria; vamos retornar ao foguete. Da Eq. (9) observa-se que vL proporcional razo DB/DF,que por sua vez muito menor que 1, tornando-se menor ainda quando elevada quarta potncia na Eq. (8). Logo, podemos desprezar o primeiro termo da Eq. (8), o que nos permite obter a expresso para a velocidade de escape da gua, que dada por [10]

Equao [10] Quando a garrafa retorna ao solo observa-se que h vapor de gua dentro da mesma, e isso implica que houve resfriamento do ar dentro da garrafa no momento de sua expanso. Como t muito pequeno, significa que este processo de expanso pode ter ocorrido sem trocas de calor entre o sistema, cmara de compresso e a vizinhana. Portanto podemos supor que houve uma expanso adiabtica. Admitindo que o ar seja um gs ideal, temos [11]

Equao [11] onde P0 a presso absoluta inicial dentro do foguete, V0 o volume inicial de ar dentro do mesmo e V seu volume final, que o volume da garrafa. Como o ar pode ser considerado um gs diatmico, temos que = 1,4 [4]. Substituindo a Eq. (11) na Eq. (10), obtemos finalmente, para a velocidade de escape da gua,

Equao [12] onde uC a velocidade caracterstica dada por :

Equao [13]

Figura 23. (a) Configurao do foguete no momento em que no ejetada nenhuma quantidade de gua; sua massa M e sua velocidade v. A nica fora atuante a fora gravitacional, Fg. (b) Configurao do foguete aps a ejeo de uma pequena quantidade de gua com massa mH2O e velocidade vf. A massa do foguete muda para M - mH2O e sua velocidade para v + v. (c) Mostra-se o volume V de ar dentro do foguete; P, a presso sobre a superfcie da gua; DF, o dimetro do foguete; DB, o dimetro do bocal; a densidade , da gua; vL, a velocidade da gua dentro do foguete; u, a velocidade de escape da gua em relao ao foguete e Patm, a presso atmosfrica.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] I. H. Shames, Mechanics of Fluids, McGraw-Hill, New York, 1962, pp. 109, 162. [2] R. W. Fox, A. T. McDonald, Introduo Mecnica dos Fluidos, 4 edio, LTC, Rio de Janeiro, 2001 [3] http://www.adorofisica.com.br/trabalhos/fis/equipes/corridaespacial/foguetes.htm.