Estabilidad Dinamica y Estatica

CORPORACIN CENACE
CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MODULO III ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA
Quito, Ecuador, julio del 2001.
Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
MODULO III ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Autor: Co-Autor:
Ing. Mara del C. Gimenez Dr.-Ing. Eduardo Ordua
INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MODULO III: ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN INDICE DE CONTENIDO TEMA 1 : ESTABILIDAD ESTATICA 1.2.3.4. 5.6.7.8.9.Introduccin: Problemas de dinmica de redes y estabilidad. Fundamento de Mquinas Elctricas. La Mquina Sincrnica en Estado Estacionario Motor asincrnico en estado estacionario Ecuacin Diferencial de Movimiento de la Mquina Sincrnica. Influencia de la regulacin de tensin sobre la estabilidad esttica. Lmite de Estabilidad Esttica Natural y Artificial Estabilidad Esttica en un sistema de dos mquinas Estabilidad Esttica en los Sistemas Multimquinas
TEMA 2: ESTABILIDAD DINAMICA
1.2.3.4.-
Teorema de la constancia de los enlaces de flujo magntico Concepto de Estabilidad Transitoria Magnitudes permanentes, transitorias y subtransitorias de la mquina sincrnica.
Angulo de Transmisin durante el Estado Estacionario y durante el Fenmeno Transitorio. Caracterstica Potencia-Angulo
5.7.8.9.10.11.12.13.14.15.-
Mtodo de las Areas Iguales. Potencia Acelerante. Mtodo de clculo para el Problema de Estabilidad Transitoria Integracin numrica de la ecuacin diferencial de movimiento, aplicacin en el clculo d e l Tiempo Crtico de despeje Influencia de las Prdidas de Potencia Activa. Consideracin de R 0 Relacin entre la Potencia de transmisin mxima y el tiempo mximo admisible de duracin del cortocircuito. Influencia de la ubicacin de la falla Impacto de diferentes tipos de cortocircuitos sobre la estabilidad transitoria Simulacin de la respuesta dinmica del sistema Mtodo directo de anlisis de la estabilidad transitoria Mtodos de mejoramiento de la estabilidad transitoria
TEMA 1: ESTABILIDAD ESTATICA

1.Introduccin: Problemas de dinmica de redes y estabilidad.
Los sistemas de suministro de energa elctrica deben satisfacer la demanda de los consumidores en todo instante en forma confiable y respetando las restricciones relativas a la constancia de tensin y frecuencia. El primer requisito fundamental derivado de la exigencia de satisfacer la demanda en forma confiable es el de mantener la operacin en paralelo de generadores con una capacidad de generacin suficiente. Si un generador pierde su sincronismo, pueden ocurrir fluctuaciones importantes de corrientes y tensiones que pueden provocar la salida de servicio de otros componentes del sistema por actuacin de las protecciones. El segundo requisito importante es el de mantener la integridad del sistema, es decir, de mantener las vinculaciones entre las centrales de generacin y los centros de consumo. Los sistemas elctricos estn permanentemente expuestos a maniobras y fallas que ponen en riesgo el cumplimiento de ambos requisitos descriptos. Debido a la presencia de dispositivos con capacidad para almacenar energa, cuando en un sistema elctrico de potencia se produce una perturbacin, ocurren procesos transitorios, es decir procesos en los cuales las v ariables que caracterizan el estado de funcionamiento del sistema sufren variaciones en el tiempo. Por lo tanto, cuando se est planificando un sistema elctrico o probando la seguridad de uno existente es necesario analizar su comportamiento transitorio derivado de la ocurrencia de alguna perturbacin, bien sea programada (entrada en servicio de una unidad generadora, conexin de un nuevo consumidor, etc.) o fortuita (cortocircuito en algn componente del sistema, prdida de un generador, etc.). Si la perturbacin no involucra cambios en las Potencias, las mquinas vuelven a su estado de funcionamiento original. Si en cambio se producen variaciones de potencia, tales como modificaciones de la carga o de la generacin, se alcanzar, despus del transitorio, un nuevo estado de operacin. En cualquiera de los dos casos se requiere que todas las mquinas del sistema permanezcan en sincronismo, es decir funcionando en paralelo y a la misma velocidad. Se dice que un sistema es estable, si los procesos oscilatorios que se producen como consecuencia de las perturbaciones son amortiguados conduciendo a un nuevo estado estacionario. Si se observa un sistema de suministro de energa elctrica con gran cantidad de bloques generadores, lneas de transmisin, cargas, transformadores, etc. y se considera la complejidad de los procesos transitorios siguientes a una perturbacin, se comprende la dificultad que puede presentar un estudio del comportamiento dinmico del sistema. Sin embargo debido a las diferentes constantes de tiempo involucradas, en general es posible separar el problema en partes, concentrndose en cada caso en los factores que realmente afectan a la porcin de tiempo que se desea investigar. La condicin de estabilidad de un sistema est siempre relacionada con la topologa, con el estado de funcionamiento previo a la perturbacin y con la perturbacin propiamente dicha, as, si las oscilaciones de potencia a travs de una lnea de vinculacin de dos grupos generadores son muy grandes, puede ocurrir que la lnea sea separada del sistema por actuacin de las protecciones, quedando los dos grupos de mquinas desvinculados entre s, este problema se denomina usualmente estabilidad en la transmisin e involucra esencialmente a la estabilidad de las mquinas generadoras. De la combinacin de la perturbacin y las magnitudes que intervienen en el transitorio que se origina surge una clasificacin de los fenmenos en: abaElectromagnticos Electromecnicos Los fenmenos Electromagnticos estn circunscriptos a la red de transmisin. Durante su ocurrencia no se modifican los enlaces de flujo por lo tanto no involucran a las mquinas. Son
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originados, principalmente, por descargas atmosfricas y tienen una duracin del orden del milisegundo. Son fenmenos muy rpidos y de muy alta frecuencia, del orden de los MHz. Los Electromecnicos se originan por perturbaciones en el equilibrio de las potencias, por ejemplo frente la ocurrencia de cortocircuitos o por desconexiones de carga y/o generacin. Tienen una duracin que va d esde el milisegundo hasta algunos segundos e involucran cambios importantes en las tensiones y flujos de las mquinas generadoras, por lo tanto es necesario para su anlisis representar a todos los componentes del sistema a travs de ecuaciones diferenciales. Para el anlisis de los fenmenos Electromecnicos solo es necesario representar a las mquinas sincrnicas a travs de ecuaciones diferenciales.
Estudios Tpicos
1Estabilidad Esttica: un sistema de suministro de energa elctrica es estable si, frente a un cambio lento y paulatino en la Potencia mecnica o en la Carga permanece inmutable o adopta sin oscilar un nuevo estado de funcionamiento. Para llevar a cabo estudios de este tipo basta con realizar la modelacin linealizada de la mquina sincrnica. Estabilidad Transitoria o de Corto Alcance: cuando se realiza un estudio de este tipo no se puede dar una respuesta en forma absoluta ya que la conclusin depende tanto del estado de funcionamiento prefalla como de la perturbacin y de las maniobras es tabilizantes que se practique sobre el sistema para el despeje de la falla y vuelta a la topologa inicial. Durante este periodo (corto, aproximadamente 1 segundo) existe un intercambio de Potencia entre las mquinas pero la Potencia que recibe el sistema es constante. No se debe olvidar que para todo sistema siempre es posible encontrar una perturbacin lo suficientemente severa, aunque eventualmente poco probable, capaz de provocar la prdida de estabilidad transitoria, por ello, es de suma importancia seleccionar cuidadosamente la perturbacin a analizar cuando se disea un sistema. Durante el estado transitorio, se producen cambios en la tensin en terminales, en el ngulo de carga y en la frecuencia de las mquinas sincrnicas y puede ocurrir tambin, dependiendo de la perturbacin que los origine, que se produzcan o no cambios en las impedancias vistas desde los terminales de las mquinas en direccin a los puntos de suministro. El estudio de estabilidad transitoria involucra, en general, la solucin de grandes sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales de cuya resolucin se obtiene la evolucin en funcin del tiempo de las variables que caracterizan el estado de funcionamiento transitorio. Entre las variables que se analizan para determinar la estabilidad de un sistema, se encuentra el ngulo de carga o ngulo de los rotores de las mquinas sincrnicas del sistema, "", medido respecto de un sistema tomado como referencia y que se mantiene girando a velocidad sincrnica. Si la diferencia de ngulo entre los rotores de cualquier mquina y el sistema de referencia se incrementa indefinidamente o la oscilacin no se amortigua en el tiempo, se dice que el sistema es incapaz de alcanzar un nuevo estado de funcionamiento aceptable y por lo tanto es Inestable. Estabilidad de Mediano Alcance: este estudio se realiza entre el segundo y los 40 segundos, periodo en el cual ya interviene la regulacin de Potencia Mecnica. En toda expresin de potencia aparece un ngulo denominado delta " " que tiene que ver con el estado de carga de la mquina, cuando se pide mas potencia, se pide mas de lo que en estado de funcionamiento normal se est entregando, por lo tanto para compensar tal desbalance de potencia se modifica la energa de reserva de las masas rotantes dis minuyendo la velocidad y por lo tanto la frecuencia; de esa manera se produce la orden para restaurar la frecuencia a travs de la actuacin de los reguladores de frecuencia-potencia. Estabilidad de Largo Alcance: tiene una duracin de 20 a 30 minutos y tiene en cuenta la modificacin del estado inicial, lo que implica en la mayora de los casos, la necesidad de modificar el estado de funcionamiento de manera de alcanzar uno nuevo, no oscilatorio y estable.
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Fundamento de Mquinas Elctricas.

Si se coloca un alambre en el campo uniforme, por ejemplo en el campo uniforme de un imn permanente, como se muestra en la Figura.1a, existir una fuerza sobre el conductor en cuanto este se cierre y fluya corriente por l. Esta fuerza es bsica para la operacin de motores elctricos y se denomina fuerza motora o motriz. Si bien el campo no es uniforme en los bordes (por efecto de la distorsin), si la seccin transversal del polo es grande en comparacin con el espaciamiento del entrehierro, los efectos de esta deformacin son despreciables. Tal como se ve en la Figura.1b, la corriente hacia adentro del alambre produce un campo magntico en sentido horario, reforzando de esta manera el campo del imn sobre el alambre y debilitndolo abajo como se ve en la Figura.1c. Suponiendo que las lneas de campo son como bandas de goma que se estiran puede concluirse que la fuerza sobre el alambre es hacia abajo. La fuerza "F" sobre un alambre por el cual circula una corriente y que se encuentra en presencia de un campo magntico est dada por: F [N] = ILB Si de la expresin anterior se despeja "B" B [N/A.m]= F / (IL) donde L= I= longitud del alambre en el campo magntico [m] corriente en el alambre [A]
A "B" se lo define como fuerza por momento de corriente y se l denomina densidad de flujo magntico, o sus unidades son: Newton sobre Ampere por metro [N/A.m], Weber por metro cuadrado [Wb/m2] o bien Tesla [T].
Figura.1 Observando la Figura N1a, se ve que cuando se cierra el interruptor y fluye una corriente por la espira, existe una fuerza (en este caso hacia abajo) que acta sobre el alambre en el campo magntico originado entre polos. Esta es la interaccin bsica entre el campo y la corriente para la operacin de motores elctricos ntese que la aguja de la brjula indica la direccin del campo magntico. En las Figuras se ve que "I", "B" y "F" son mutuamente perpendiculares, cuando "I" no es perpendicular a "B" la fuerza "F" resultante es funcin de un ngulo denominado . Vase la Figura.2.
Figura.2 En general para cualquier elemento infinitesimal, dl, portador de corriente, la fuerza viene dada por: dF= BI dl sen que es lo mismo a: F = I (L x B) "Ecuacin Bsica de los Motores"
Principio Generador Motor

Examinemos el segmento AB de un conductor rectilneo que se mueve cortando en ngulo recto las lneas de induccin magntica de un campo uniforme de induccin magntica "B".
La Figura.3 muestra al conductor AB, que se desplaza en direccin a la fuerza "F" por barras metlicas conectadas entre s por la resistencia "r". El conductor AB, los trozos de barras y la resistencia forman un circuito conductor cerrado. Cuando el conductor se desplaza una distancia "b" a velocidad constante "v" , el flujo magntico concatenado por este circuito aumenta debido al incremento de la superficie limitada por el circuito (contorno).
Figura.3 El incremento de flujo magntico es: = B.S = B.b.l
Donde "l" es la longitud de la parte del conductor AB que se encuentra en el campo magntico. El valor absoluto de la f.e.m en el circuito es: E = /t = B.b.l/t (2.1)
" t" es el tiempo durante el cual el conductor AB se desplaza la distancia "b"; por lo tanto, "b/t" es una velocidad denominada por "v" que es la velocidad del movimiento del conductor; por eso E= Bvl (2.2) Si el conductor se desplaza formando un ngulo menor de 90 con la direccin de la induccin magntica del campo, Figura.4, el incremento del flujo magntico en el tiempo "t" a la velocidad "v" ser: = B b l sen (2.3)
Figura.4 y la f.e.m en el circuito (espira) ser: E = Bvl sen "Expresin General de la Ley de Faraday" (2.4)
La expresin (2.4), caracteriza la induccin de una f.e.m. no solo en un circuito (espira) cerrado, sino tambin en cualquier trozo de conductor que corta un campo magntico.
Cuando es = 90 se obtiene el valor mximo de la f.e.m. y cuando = 0 la f.e.m. inducida es nula.
Fuerza de Lorentz : El campo magntico acta sobre las partculas cargadas solo en el conductor AB, que
se mueve en el campo magntico. En otras partes del circuito conductor (barras y resistencia) este no acta, ya que ellas se encuentran fuera del campo y son fijas. Teniendo en cuenta esto, analicemos al conductor AB no conectado a las partes restantes del circuito. Los electrones libres de la sustancia del conductor AB, que se encuentran en el campo magntico, realizan un movimiento complejo, ya que simultneamente se desplazan con respecto al conductor (desplazamiento interior, por ejemplo trmico) y junto con el conductor a la velocidad "v " bajo la accin de la fuerza externa "F", aplicada al conductor. En este caso interesa solamente la componente de la velocidad total de los electrones que est vinculada al movimiento del conductor. La fuerza electromagntica que acta sobre cada electrn (F 1 es la fuerza de Lorentz), de acuerdo con la regla de la mano izquierda, est dirigida a lo largo del conductor, y su valor se determina por la expresin: F1= B.eo.v (2.5) Acumulndose en un extremo del conductor, los electrones originan una carga negativa excesiva, mientras que en el otro extremo se forma una carga positiva de igual magnitud. La divisin de las cargas en el conductor da lugar a la aparicin de un campo elctrico y a la interaccin de las partculas separadas. Las fuerzas del campo elctrico "Fc" (Fuerzas de Coulomb) son fuerzas de atraccin de las partculas, por eso ellas estn dirigidas en sentido contrario a las fuerzas electromagnticas F1, que en este caso son exteriores. Si el conductor se mueve con velocidad constante, las fuerzas electromagnticas no cambian, mientras que las fuerzas del campo elctrico aumenta a medida que se acumulan las cargas en los extremos del conductor. La separacin de las cargas se interrumpe cuando las fuerzas elctrica y electromagntica se igualan, lo que denota la existencia entre los extremos del conductor de una diferencia de potencial o una tensin elctrica estable.
La accin del campo magntico sobre los electrones libres del conductor durante su movimiento es la causa de la aparicin de la fuerza electromotriz, llamada f.e.m. de induccin electromagntica. Transformacin Mutua de la Energa Mecnica y Elctrica.
La accin electromecnica del campo magntico y la induccin electromagntica se emplean para transformar la energa mecnica en elctrica y viceversa. Los dispositivos a travs de los cuales se realizan estas transformaciones se llaman mquinas elctricas. La mquina para convertir la energa mecnica en elctrica se llama Generador y la mquina que transforma la energa elctrica en mecnica se llama Motor. Principio de Transformacin de energa mecnica en elctrica: El conductor AB de la Figura.3 se mueve a una velocidad constante gracias a la energa mecnica de un motor primario cualquiera, o sea, de una fuente de energa mecnica. La potencia mecnica del movimiento del conductor es: Pmec = F v (2.6)
Donde "F", es la fuerza que acta sobre el conductor y es ejercida por el motor primario y "v" es la velocidad del movimiento. Gracias a la induccin electromagntica en el conductor acta una f.e.m. y hay corrientes, que se encuentran relacionadas a travs de la siguiente expresin:
I = E / (ro + r)
(2.7)
Donde "ro" es la resistencia del conductor AB (resistencia interna de la fuente de energa elctrica); "r" es la resistencia de la parte externa del circuito, incluida la resistencia del receptor y parte de las barras que entran en el circuito. En este caso, el conductor P=EI A menudo la magnitud "P" es denominada Potencia Electromagntica. Al aparecer la corriente en el conductor AB surge una Fuerza Electromagntica "Fm" que acta en direccin perpendicular a la de la corriente. Aplicando la regla de la mano derecha se puede comprobar que la fuerza electromagntica "Fm" tiene un sentido contrario al de la fuerza. Por lo tanto, en este caso la fuerza exterior "F es motora" , mientras que la "Fm es frenante". Cuando la velocidad "v" es constante (movimiento estacionario) las fuerzas motora y frenante son iguales, as: F = Fm = BIl (2.9) Sustituyendo la expresin de la fuerza en la frmula (2.6) se obtiene: Pmec = Fv = Bvl I dado que: entonces: Pmec = EI = P (2.12) Bvl = E (2.10) (2.11)
AB
es la fuente de f.e.m, cuya potencia elctrica es: (2.8)
Por consiguiente la potencia mecnica del motor primario es igual a la potencia elctrica de la fuente. La expresin (2.12) demuestra que al moverse el conductor en un campo magntico en direccin de la fuerza mecnica tiene lugar la transformacin total de la energa mecnica en elctrica. La tensin en los extremos del conductor UAB es simultneamente la tensin de la parte exterior del circuito. Esta tensin es menor que la f.e.m. debido a la cada de tensin en la resistencia del conductor. As: UAB = E Iro = Ir (2.13)
Principio de Transformacin de Energa Elctrica en Energa Mecnica: El proceso de transformacin inverso al demostrado anteriormente se puede realizar analizando el mismo conductor anterior AB y modificando levemente el circuito elctrico que lo compone Figura.5.
Figura.5 En lugar del receptor de energa elctrica se conecta al circuito una fuente de f.e.m. "Eo". Si en los extremos del conductor AB se suministra y se mantiene una tensin UAB mayor que su f.e.m. "E", la corriente en el conductor cambia el sentido de acuerdo con la expresin (2.13). Este estado se logra en el circuito gracias a la existencia de la f.e.m. "Eo" de la fuente de energa elctrica. Considerando positivo el sentido de la corriente en la Figura.5, su magnitud la hallamos segn la segunda Ley de Kirchoff: UAB - E = Iro (2.14)
En este caso la f.e.m. de induccin en el conductor AB est dirigida contra la corriente y es una fuerza contra electromotriz. El sentido contrario de la f.e.m y de la corriente es un sntoma de consumo de energa elctrica por el dispositivo dado y por su transformacin en otro tipo de energa. En efecto, al cambiar el sentido de la corriente cambia tambin el sentido de la fuerza electromagntica "Fm", esta toma ahora el sentido de la velocidad del movimiento del conductor. La "Fm" se hace motora. Contraria resulta ahora la fuerza mecnica (por ejemplo la fuerza de rozamiento). Para este circuito elctrico el balance de potencias es el siguiente: El conductor AB es un receptor de energa elctrica y su potencia elctrica es: P = UAB I Puesto que: UAB = E + I ro entonces: P = EI + I2ro (2.17) (2.16) (2.15)
que teniendo en cuenta la expresin (2.11), la expresin (2.17) se transforma en: P = Bvl I + I2ro = F mv + I2ro (2.18)
El primer sumando de esta expresin es la potencia mecnica del conductor mvil. y el segundo, la potencia de prdida en el mismo conductor de acuerdo a la Ley de Joule. Debido a que la energa mecnica surge por accin de las fuerzas del campo magntico, puede tenerse la impresin de que el conductor se mueve gracias a la energa del campo magntico pero, en realidad, la energa elctrica de la fuente se transforma en energa mecnica, lo que se confirma por medio de la ecuacin (2.18). En este proceso, el campo magntico solo es un intermediario al transformarse la energa. Esta observacin se extiende tambin a la transformacin inversa de la energa, es decir de mecnica a elctrica.
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La Mquina Sincrnica en Estado Estacionario
La mquina sincrnica que opera como un generador de corriente alterna impulsada por una turbina para convertir la energa mecnica en energa elctrica es la principal fuente de generacin de potencia elctrica en el mundo. Cuando opera como motor, la mquina convierte la energa elctrica en mecnica. Los devanados de las mquinas sincrnicas polifsicas constituyen un grupo de circuitos elctricos acoplados inductivamente, algunos de los cuales se encuentran en rotacin relativa con respecto a otros, por lo que las inductancias mutuas son variables. Las ecuaciones desarrolladas para los enlaces de flujo de los diversos devanados son aplicables tanto para el anlisis del estado de funcionamiento estacionario como para el transitorio. Por simplicidad, solo se consideran los circuitos magnticos lineales sin considerar la saturacin, lo cual, permite referirse por separado al flujo y a los enlaces de flujo producidos por una componente de la fuerza magnetomotrz (Fmm), aunque en realidad en cualquier mquina elctrica solo se presenta el flujo fsico total debido a la Fmm resultante de todas las fuentes magnetizantes. Las mquinas sincrnicas se encuentran fundamentalmente constituidas por dos estructuras ferromagnticas principales: aEl estator o armadura que como su nombre lo indica carece de movimiento. Es esencialmente un cilindro hueco con ranuras dispuestas longitudinalmente en las cuales se encuentran alojadas las bobinas del devanado de armadura; estos devanados llevan la corriente suministrada a la c arga en el caso de una mquina actuando como generador o la corriente recibida desde una fuente de corriente alterna en el caso de funcionamiento como motor. El rotor es la parte de la mquina que se encuentra montada sobre un eje y que rota dentro del hueco del cilindro del estator. El devanado sobre el rotor se denomina devanado de campo y es alimentado por corriente continua.
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La Fmm de muy alta intensidad producida por la corriente del arrollamiento de campo se combina con la Fmm producida por las corrientes de los devanados de armadura, el flujo resultante en los espacios de aire que hay entre el rotor y el estator, entrehierro, genera tensiones en las bobinas de los devanados de la armadura y produce el par electromagntico entre estator y rotor. El devanado de campo es alimentado con corriente continua a travs de un excitador, que bien puede ser un generador montado sobre el mismo eje o una fuente de corriente continua separada conectada a los devanados de campo por medio de escobillas sobre anillos rozantes. Generalmente los grandes generadores de corriente alterna tienen excitadores que consisten en una fuente de corriente alterna con rectificadores de estado slido. Si la mquina es un generador, el eje es impulsado por una fuente de energa mecnica, que por lo general es una turbina de vapor o hidrulica. El par electromagntico desarrollado en el generador cuando entrega potencia se opone al par de la fuente de energa mecnica. La diferencia entre esos dos pares se debe a las prdidas en el ncleo de acero y la friccin.
En un motor el par electromagntico que se desarrolla en la mquina, despreciando las prdidas por friccin y en el ncleo, se convierte en el momento de giro del eje que impulsa la carga mecnica. En la Figura.6, se muestra un generador trifsico muy elemental. El devanado de campo (bobina f) da lugar a los polos sealados como Norte y Sur.
Figura.6 El eje de los polos de campo se llama eje directo o eje "d" y a 90 de este se encuentra el eje en cuadratura o simplemente eje "q". Como se ve en la Figura.6 la direccin positiva a lo largo del eje "d" adelanta 90 a la direccin positiva a lo largo del eje "q", en sentido antihorario. En el esquema se muestra una mquina de rotor cilndrico. En las mquinas reales, los devanados tienen un gran nmero de vueltas distribuidas en las ranuras alrededor de la circunferencia del rotor, el intenso campo magntico enlaza las bobinas del estator para inducir una tensin en los devanados de la armadura en la medida que el eje es impulsado por la fuente de energa mecnica. Los lados opuestos de una bobina que casi es rectangular, estn en las ranuras a y a' separadas 180 grados. Bobinas similares estn en las ranuras b - b' y c - c'. Los lados de las bobinas en las ranuras a, b y c estn separados 120 entre s. En la Figura.7 se muestra un generador sincrnico de polos salientes con cuatro polos es decir dos pares de polos. Aunque no se puede apreciar en la figura, generalmente, las mquinas de polos salientes tienen devanados amortiguadores que consisten en barras de cobre cortocircuitadas. El propsito del arrollamiento amortiguador es el de reducir las oscilaciones mecnicas del rotor hasta la velocidad sincrnica, que es determinada por el nmero de polos de la mquina y la frecuencia del sistema de alimentacin al que est conectada.
Figura.7
En una mquina de dos polos, se genera un ciclo de voltaje por cada revolucin del rotor, en una de cuatro polos se generan dos ciclos por revolucin, como el nmero de ciclos por cada revolucin es igual al nmero de pares de polos, la frecuencia est dada por: f = (P/2) . (n / 60) (3.1)
Donde "n" es la velocidad del eje dada en revoluciones por minuto, la velocidad de la mquina viene dada por la expresin: ns = f/Np (3.2)
Donde "ns" es la velocidad sincrnica de la mquina, "Np" es el nmero de pares de polos y "f" es la frecuencia de la red. Por lo general, los turbogeneradores que queman combustibles fsiles son mquinas de dos polos mientras que los hidrogeneradores son mquinas ms lentas con varios pares de polo. Debido a que un ciclo de tensin (360 grados de la onda de tensin) se genera cada vez que un par de polos pasa una bobina, es necesario distinguir entre los grados elctricos usados para expresar la tensin y la corriente y los grados mecnicos empleados para describir la posicin del rotor, en una mquina de dos polos, los grados elctricos y los mecnicos coinciden. La expresin que relaciona los grados elctricos con los mecnicos es: e = Np . m (3.3)
Cuando la mquina est en vaco por el bobinado estatrico circulan corrientes, supngase una mquina de 2 polos (Np=1). Si se alimenta el estator con una corriente trifsica alterna, se origina en el entrehierro una Fmm que gira a la misma velocidad que la rueda polar. Cuando la mquina es de 4 polos (Np=2) los grados elctricos e = 2 . m (Ver Figura.8)
Figura.8
Circuito Equivalente de una Mquina Sincrnica

xh x1 I Ep Ei U Ei R 1I U I I' Figura.9 donde: xh = reactancia principal del estator
R1 Ep jx hI jx1I
If
x1 = R 1= Ep=
reactancia de dispersin resistencia estatrica. Tensin de excitacin o Tensin de la Rueda Polar
Ei= verdadera fuerza electromotriz generada en la mquina necesaria para atender las cadas en la carga y en las reactancias de dispersin. I=corriente de magnetizacin resultado de la I de excitacin de los polos (If) y de la corriente de carga, debido a esta se genera la induccin que origina Ei.
La suma de la reactancia principal del estator y la reactancia de dispersin se denomina reactancia sincrnica, as: xd = xh + x 1 El ngulo formado entre la tensin de la rueda Polar (Ep) y la tensin de carga se denomina ngulo de carga o de par y se lo designa con la letra " " (delta), verdaderamente el ngulo de carga es el desfasaje entre las tensiones Ei y Ep, pero como el ngulo entre U y Ei es muy pequeo, se lo desprecia. El ngulo de par "" es funcin de la carga, para cargas puramente inductivas o capacitivas, el ngulo es cero pero el valor de la Tensin de Excitacin es muy distinto, obsrvese los diagramas fasoriales de las Figura.10a y 10b en los cuales se han graficado las dos situaciones de carga mencionadas. Ep jxd I U U jxd I Ep I Carga Inductiva pura Figura.10a I Carga Capacitiva Pura Figura.10b
La Figura.10a muestra el caso de carga inductiva pura. La corriente inductiva debilita el campo inducido en el rotor por lo tanto debo colocar una excitacin importante dicho efecto se puede apreciar rpidamente observando el valor de la tensin de excitacin Ep. En contrapartida observando la Figura.10b se observa que cuando la carga es capacitiva pura es necesaria una tensin mucho menor para obtener como resultado la misma tensin U del caso anterior. Cuando el generador debe alimentar una carga puramente inductiva se dice se encuentra en operacin sobreexcitada y cuando la carga es capacitiva pura la operacin es subexcitada.
Cupla Electromagntica en la Mquina Sincrnica

Siendo la Potencia elctrica que entrega la mquina: P = Re { 3 U I*} (3.4)
Reemplazando en la ecuacin anterior el valor de U obtenido del circuito equivalente

U = Ep R1 I j xd I se tiene: P = 3 Re {Ep.I*} 3 Re {R 1 I I*} 3 Re { j xd I I*} P = 3 Re {Ep.I*} 3 R1 I 2 = P - Pp donde: 3 Re {Ep.I*} = Potencia en el campo giratorio 3 R1 I 2 = Prdidas en el estator de (3.5) y considerando que R 1 es muy pequea I = j (U/xd) j (Ep/xd) P = 3 Re {Ep (-j (U/xd) + Ep*/xd)} con: Ep = Ep ej P = 3 {(U.Ep)/xd} sen
(3.5)
recordando que Cupla es Potencia elctrica dividida en velocidad angular, la Cupla elctrica es: Ce = P/mec = p.P / Ce = [3.p.U.Ep /( xd)] sen En la Figura.11 se ha graficado la expresin de Cupla Elctrica en funcin del ngulo delta.
Figura.11
Estados de operacin de la mquina Sincrnica.

Operacin Aislada: Cualquier cambio en la excitacin de la mquina incide directamente en la tensin en bornes ya que la tensin est definida directamente por la mquina. Operacin Interconectada : En este caso la tensin est impuesta por la red y cualquier cambio en la excitacin no afecta la tensin en bornes. La tensin y la frecuencia de la red estn definidas directamente por el conjunto de las mquinas generadoras presentes. Conexin a una Red Rgida : Se define como Red Rgida a una red muy potente en comparacin con la mquina, en este caso tanto la frecuencia como la tensin en mdulo y fase son constantes. Cuando la mquina se encuentra conectada a una red rgida la tensin de la red, es decir U, es constante, si en la ecuacin de tensiones se despeja la corriente, la ecuacin queda: I = j (U/xd) j (Ep/ xd) ej Donde "Ep" y "delta" son parmetros y "U" es una constante. La Figura.12 representa el diagrama de corrientes de la mquina sincrnica, en el se analizar como incide en las variables del problema la variacin de los estados de operacin
Figura.12 aCambio en la Cupla a Corriente de Excitacin Constante: Supngase que se produce un cambio en la cupla mecnica manteniendo constante la excitacin y suponiendo que el cambio es tan paulatino y lento que la velocidad sincrnica permanece constante, as, un aumento de cupla con (Ep/xd) constante (corriente de excit acin constante), produce un aumento en la Potencia activa y un aumento del ngulo delta. Traducido a corriente, ese aumento de la potencia activa debe verse como un incremento en el mdulo de la componente activa de la corriente, para que ello suceda la corriente de carga debe deslizarse sobre una circulo de radio igual a (Ep/xd) = cte, de esa manera aumenta el ngulo delta, hasta una posicin tal que delta = 90 y la componente activa de la corriente es mxima. Figura.12
bAumento en la Excitacin manteniendo constante la Cupla: Ahora supngase tener el caso en que se produce un aumento de la excitacin a cupla mecnica constante. Si la cupla mecnica es constante, la Potencia de carga tambin debe serlo y por lo tanto la componente activa de la corrie nte debe mantenerse constante. Como el cambio es en la excitacin de la mquina, la componente (Ep/xd)=no es constante y se modifica deslizndose sobre una recta que define U=cte e I=cte. Figura.13.
Figura.13
4.
Motor asincrnico en estado estacionario
Un motor asincrnico esta fsicamente constituido, al igual que un generador, por dos partes que se encuentran en movimiento relativo una respecto de la otra., definiendo los siguientes parmetros: f1= frecuencia de la alimentacin del estator. p= nmero de pares de polos f2= frecuencia de la tensin inducida en el rotor Al alimentar al estator con un sistema trifsico de corrientes, se induce un campo. Este campo estatrico gira con velocidad sincrnica ya que est absolutamente impuesta por la red. La velocidad sincrnica del campo estatrico es:
= (2 . f1)/p
Un motor no puede nunca alcanzar la velocidad sincrnica porque si esto ocurre no hay movimiento relativo y por lo tanto no hay induccin, sin induccin no hay corriente, y sin corrientes no hay cupla, por lo tanto "no habra motor". Se define como deslizamiento "s" a la relacin existente entre la velocidad del motor (velocidad angular mecnica de giro del eje del rotor) y la velocidad angular sincrnica del campo rotante del estator y la velocidad del rotor:
d /dt
El deslizamiento es:
s= [ - (d / dt)] /
En el rotor tambin hay un sistema trifsico de corrientes inducidas cuya frecuencia es f2, asi:
f2 = s f1
En el arranque ambas frecuencias son iguales. La velocidad del campo rotante originado por las corrientes del rotor, respecto del rotor:
(2 . f2)/p = (2 . s f1)/p = s
La velocidad angular del rotor es:
(d /dt) = (1-s)
As la velocidad del campo rotante del rotor respecto del estator es:
s + (1-s) =
El comportamiento de un motor asincrnico es anlogo al de un transformador, as se habla de rotor y estator como en el transformador se habla de primario y secundario (primario = estator; secundario = rotor). Representando los circuitos equivalentes rotrico y estatrico y analizando a cada uno por separado se tiene: ESTATOR R1 i1 (d 1/dt) u1 (d 2/dt) i2 u2 ROTOR R2
u1=R 1. l1 + (d 1/dt) 1 = N 1. max . sen (t + ) e 1 = (d 1/dt) e 1=N1 . max . . cos(t+ ) e 1 = Re {N1. max. . e j t. e j} e 1= magnitud que vara en forma senoidal con frecuencia
u 2= -R2. l 2 + (d 2/dt) 2 = N2. max. sen (t + - ) e 2 = (d 2/dt) e 2=N2 . (-d/dt) . max. . cos(t+ - )
(-d /dt) = s. (-d/dt) dt = s. . t

e 2=Re {N2. max . s. . e j( t-). e j}
E1 . e j t
E1 =(N1. max . . e j)/ 2
E2 . e js t E2 =(N2. max. s. . e j)/ 2
La relacin de tensiones Estatrica y Rotrica es funcin del deslizamiento y viene dada por:
(E1/E2) = (N1/N2).(1/s)
Cuando el circuito del Rotor est abierto, es decir con el rotor en reposo (s=1) es equivalente al transformador en vaco
E 2o = (N 2/N1). E1
Considerando las inductancias propias y mutual de los arrollamientos del motor asincrnico el circuito equivalente puede ser representado de la siguiente manera: R1 i1 u1 L11 N1 Definiendo: N2 L 22 L 12 R2 i2 u2
a= (N1/N 2)
El circuito equivalente queda: R1 i1 u1 a L 12 (L11 - a L12) (a2 L 22-a L12) a2R 2 i2/a a u2
Rotor visto desde el Estator:
E2 e j t = (R2 + j s L 2 ) I2 e j t
Multiplicando a ambos miembros por a cuadrado y dividiendo en "a" se obtiene la tensin del Rotor referida al estator:
a E 2 e j t = (a2 R2 + j s a2 L2) (I2/a) e j t a E 2 = s E1
recordando que:
(E1/E2) = (N1/N2) (1/s) = a/s
s E 1 e j t = (R'2 + j s X'2) (I'2 e j t )

Pasando la "s" al segundo miembro y sumando a la expresin [R'2. (1-s)/s] se obtiene:
E1 e j t = (R'2 + j X' 2 + R'2. (1-s)/s) (I'2 e j t )

Esta ltima expresin corresponde al siguiente circuito equivalente:
I1 X 1 I Xh
I'2 X'2 R'2(1-s)/s
R1 U1 donde:
R'2
X1 y X'2 = Xh=
Reactancias de dispersin Reactancia de magnetizacin
haciendo:
X1= X1 +Xh X'2= X'2 +Xh
Se define el coeficiente de dispersin que representa el acoplamiento de las corrientes como: = 1- (X2h /(X 1. X'2) Escribiendo la expresin de la corriente I1 se obtiene: R'2 + j X'2 s I 1=[ ______________________________________________________ ] . U1 R'2 (R1 + j X1) + j X'2 (R1 + j X1) s
Ecuacin que representa una circunferencia cuyos parmetros son:

-j (X /2) (1+ ) YM = [ ].U1 (R21 + X21)
1 ____________________
XM = [
1 _________________
(R )
].U1 rM =[ (R21 + X 21)
1 __________________
(X /2) (1- ) ].U1 (R21 + X 21)
Graficando se obtiene la Figura.14
Figura.14
Para s=0 (vacio)
I 1o= [U1/(R 1 + j X1)]

Para s=1 (cortocircuito) Para s=
I 1k= [ (R'2 + j X'2) U1]/[ R'2 (R1 + j X 1) + j X'2 (R1 + j X 1)] I= [U1/(R 1 + j X1)]
Momento de Rotacin del Motor Asincrnico (Cupla)

Sea la Potencia elctrica: P= Re {3. U1. I
*
1
} = Re { 3 (R 1 + j X1 ). I1 I*1 + j 3 Xh (I1 I'2) I*1}
3. U1. I 1 cos = 3. R1. I21 Re {j 3. Xh. I'2. I*1} Potencia que el motor toma de la red Prdidas en el Estator Potencia en el Entrehierro "P"
La Potencia que el motor toma de la red est dividida en Prdidas en el Rotor y Potencia en el entrehierro. La potencia en el entrehierro "P " es la potencia disponible en el entrehiero y sirve para mover la carga. Recordando la expresin de la corriente I1: R'2 + j X'2 s I 1=[______________________________________________________ ]. U1 R'2 (R1 + j X1) + j X'2 (R1 + j X1) s Haciendo R 1=0 R'2 + j X'2 s I 1=[______________________________________________________ ]. U1 X 1 . (j R'2 X'2 s) Del circuito equivalente: j Xh s I 1 j Xh s U1 I'2 = [_______________________] = [ ___________________________ ] (R'2 + j X'2 s) X1 (jR'2 - X'2 s) (R'2 - j X'2 s).(j R'2 - X'2 s) I*1=[______________________________________________________]. U1 X1 . (-j R'2 - X'2 s).(j R'2 - X'2 s) Reemplazando las ltimas dos expresiones en la frmula de potencia en el entrehierro queda: (3 X2h U21 R'2 s) P =---- --------------------------------[X21( R'22 + ( X'2 s) 2] Quedando la cupla electromagntica en el entrehierro: Ce = P/(2 ns) Y la potencia mecnica en el eje:
Pmec = Ce 2 ns (1-s) = P (1-s)

Reemplazando en la expresin de la cupla electromagntica la velocidad angular [=2.ns =(2.f 1)/p] y la Potencia en el entrehierro, se obtiene:
P = ---------------------------------------------U21
3p . X2h . R'2 s
2.f1 . X21..[R'22 + ( X'2 s) 2] Graficando la Cupla electromagntica en el entrehierro en funcin de la velocidad "ns" se obtiene la Figura.15 en la cual se ve que para distintos valores de tensin se obtienen distintas curvas. La curva de lnea llena corresponde a la tensin nominal y la punteada a tensiones menores. La curva gruesa que corta a la cupla en los puntos , y representa a la caracterstica de carga.
Figura.15 Como se puede ver cuando la tensin cae la caracterstica de cupla de carga puede cortar a la caracterstica de cupla electromagntica en mas de un punto y puede suceder que hayan puntos tales como el en el cual un aumento de velocidad implica un aumento de cupla, lo cual lleva a un nuevo aumento de velocidad con el consiguiente incremento en la cupla, y es as como el motor se acelera. Una forma sencilla de evaluar el estado de funcionamiento de un sistema a travs de la observacin de esta curva es analizar el valor de la derivada en el punto de funcionamiento, as: "Cuando la derivada de la cupla electromagntica respecto de la velocidad evaluada en el punto de funcionamiento es menor que la derivada de la cupla de carga, entonces existe equilibrio estable, sino, se dice que el punto de funcionamiento es inestable".
5.-
Ecuacin Diferencial de Movimiento de la Mquina Sincrnica.
El comportamiento de las mquinas sincrnicas de un sistema se describe a travs de la ecuacin de oscilacin (5.1), que es una ecuacin diferencial de segundo orden, no lineal con coeficientes constantes.
(2Hi/ N) (d 2 i/dt2)+ (K di/N) (d i/dt) + Pei( 1,.. i., n) = Pmi

Cuando en un sistema hay presentes "n" mquinas, por cada mquina existe una ecuacin igual a la anterior, se tienen entonces "n ecuaciones" de este tipo acopladas entre s.
Un sistema tal como este no puede ser resuelto en forma cerrada, por lo que es necesario recurrir a procedimientos numricos y analizar en cada caso las simplificaciones que pueden realizarse. En el caso de pequeas perturbaciones originadas a partir de un estado de funcionamiento estacionario normal, la ecuacin de oscilacin puede ser linealizada en las cercanas del punto de operacin prefalla. En este punto se tratar fundamentalmente el problema denominado de estabilidad esttica, consistente en la determinacin de la potencia lmite mxima que una mquina puede entregar sin perder el sincronismo en el caso de que en el sistema se produzcan aumentos de carga en forma lenta y en pequeos pasos "P". En general se considera que la corriente de campo se modifica en cada paso (para cada escaln de aumento) de manera tal de mantener constantes las condiciones normales de operacin de las mquinas, usualmente se mantiene constante la tensin en los terminales de la mquina. Considerando pequeas desviaciones respecto al estado de funcionamiento inicial, se pueden reemplazar las funciones "Pe()" de la ecuacin (5.1) por los dos primeros trminos del desarrollo de Taylor: Pei() Pei(o) + grad P ei( ) = o . obteniendo as un sistema de ecuaciones diferenciales lineales del tipo: (2Hi/ N) i + (Kdi/ N) i + grad P ei( ) = o . = 0 (5.2) donde se ha simplificado considerando que para un tiempo "to" la Potencia mecnica es igual a la Potencia Elctrica, Pei(o) = Pmi y (d i/dt)+ d(i-io)/dt = i El sistema de ecuaciones diferenciales (5.2) es lineal y puede ser resuelto en forma analtica, utilizando la transformacin de Laplace por ejemplo. (5.1)
Estabilidad Esttica.
Se considera una mquina sincrnica que alimenta una barra de tensin rgida (V= cte) a travs de una red Figura.16. En primera instancia se adopta el modelo de tensin constante detrs de la reactancia sincrnica "xd" de la mquina. Esta reactancia se considera incluida en la red.
I1 E(E,) RED V(V,0)
I2
Figura.16 Las corrientes y tensiones se relacionan en la red a travs de la expresin: [I] = [Y] . [V] (5.3)
Donde [I] es la matriz de las corrientes, [V] es la matriz de las tensiones e [Y] es la matriz de admitancia nodal del sistema formada por admitancias propias y mutual de la forma: Yii = Yii. e j ii = Gii + jBii Yij = Yii. e j ij = Gij + jBij La potencia entregada por la mquina "uno" del sistema vale: Pe 1= Re{E1.I 1*} reemplazando los valores de E e I y trabajando en la expresin queda, que la potencia elctrica entregada por una mquina sincrnica es: Pe1 = E2. Y11. cos 11 + E.V.Y12. cos( 12- ) en el caso de una red puramente reactiva 11 = 12 = 90 y se tiene la expresin Pe1 = E.V.Y 12. sen() (5.5)
(5.4)
Criterio de Estabilidad Esttica

Se considera una mquina sincrnica conectada a una red infinita. La mquina se modela a travs de una tensin constante detrs de la reactancia sincrnica. En estado estacionario (estado de funcionamiento prefalla) la mquina se encuentra suministrando en un estado de operacin caracterizado por "Po" y "o". Supngase que se produce una pequea perturbacin que incrementa el ngulo de par en " " y la potencia entregada por la mquina en "P". Para los nuevos valores de "P" y "" vale la relacin dada por la expresin (5.5) P = Po + P = Pm sen(o + ) P = Pm.sen( o).cos( ) + Pm.cos(o).sen ( )
como es pequeo: cos() = 1 sen() =
entonces: P = Pm.sen(o) + Pm.cos(o). El primer trmino de la expresin es la potencia "Po" y: Ps = Pm cos( o) = P/ "Coeficiente de Potencia Sincronizante"
Para que la mquina permanezca estable en estado estacionario es necesario que: Ps = P/ >0 (5.6)
Es decir que la zona de funcionamiento estable bajo las hiptesis consideradas es la delimitada por la condicin 0 (/2). De aqu que se considere como lmite de estabilidad esttico a la potencia transmitida para =/2
6.-
Influencia de la regulacin de tensin sobre la estabilidad esttica.
Mediante el control de excitacin se puede elevar el lmite de estabilidad esttico o la potencia mxima a transmitir. Se mostrar este efecto a travs del anlisis de los siguientes ejemplos. Ejemplo.1 Sea el sistema de la Figura.17, con su correspondiente diagrama fasorial. Se supone que el factor de potencia es 1(uno), x1=x2=1 p.u. y V=1 p.u. I E1 I.x1 E1,1 x1 V,o x2 E2,2 I 1 2 E2 Figura.17 La Ecuacin (5.5) para este sistema es: E1. E2 P= sen ( 1- 2) (x1 + x 2) "P" tiene su mximo cuando ( 1- 2) = 90. Si se supone que E1 y E2 son controladas mediante reguladores ideales con el objetivo de mantener V = 1 p.u., se tiene: _______ E1= V + jI.x1= 1 + j I = (1 + I 2) . ej/2 ______ E2= V + jI.x2= 1 - j I = (1 + I2) . e -j/2 Sumando: ______ E1 + E2 = 2 = 2. (1 + I2) . cos ( /2) (1 + I2) = 1/[cos( /2)] Multiplicando: E1 . E2 = (1 + I2) Reemplazando en la expresin de Potencia (6.1) se tiene: sen ( ) 2 sen (/2) . cos(/2) P =---------------- = ----------------------------- = tag( /2) 2 cos 2 ( /2) 2 cos 2( /2) V=1p.u I.x2
(6.1)
Graficando esta ltima expresin junto a la curva de la ecuacin (5.5) que corresponde al caso sin regulacin de excitacin se obtiene la Figura.18, en la cual se puede ver que en este caso no existe lmite de estabilidad ya que en toda la curva la derivada de la potencia respecto del ngulo delta es positiva y por lo tanto es posible la transmisin de potencia mas all de los 90. Este caso es ideal y no puede llevarse a la prctica pues requiere de la actuacin instantnea del regulador y del efecto instantneo de la accin del regulador sobre la excitacin.
Figura.18 Ejemplo.2 Se considera el caso mas realista de controlar de modo de obtener E2=1p.u. dejando varia r el factor de potencia. En estas condiciones, se obtiene el diagrama fasorial de la Figura.19a E1 E1 Ix1 Ix1 1 V=1p.u = 2/2 I Ix2 E2 1 I
V=1p.u Ix2
(a) E2
(b)
Figura.19 P = E2.E1. sen ( 2) = sen ( 2) El valor mximo de "P" se obtendr para 2=90, situacin que corresponde al diagrama fasorial de la Figura.19b. E1 = 2 + j1 E1= 2.235 p.u. ; = -45 1= 26.6 = 1 + 2 = 116.6
Se puede observar que en este caso la potencia mxima transmisible est limitada, pero el ngulo delta puede superar los 90 sin que aparezcan problemas de estabilidad esttica en el sistema, El nico inconveniente es que para realizar esta transmisin es necesaria una Tensin de Excitacin de 2.235 p.u. La Figura.20 muestra la caracterstica Potencia-Angulo para este caso:
Figura.20
7.-Lmite de Estabilidad Esttica Natural y Artificial

Para una configuracin dada y una topologa especfica del sistema, se define lmite de estabilidad esttica al mximo flujo de potencia alrededor de un punto de operacin particular que garantiza el sincronismo del sistema cuando su potencia se aumenta gradualmente. Sea el siguiente sistema de transmisin: g Ed donde xd= xu= 1.0 p.u. 1.5 p.u Us= 1.0 p.u Ug= 1.0 p.u xd Ug xu s Us
Figura.21 Aplicando la expresin (6.1), la Potencia Elctrica para este sistema es: Ed. Us P= (xd + x u) El ngulo () es el desfasaje entre la tensin de la rueda Polar "Ed" y la tensin en el punto de suministro "Us". El valor mximo de la potencia elctrica se presenta cuando =90 y se denomina Potencia de Estabilidad Esttica Natural, as: Ed. Us PNmx = (xd + xu) sen ( )
Cuando el ngulo que se hace igual a 90 no es el de desfasaje entre la Tensin de la Rueda Polar (Ed) y la Tensin en el punto de suministro (Us), sino el ngulo gs, es decir el desfasaje entre la tensin en el Punto de suministro (Us) y la Tensin en bornes del generador (Ug), la Tensin de la Rueda Polar toma un valor diferente y ds adquiere un valor distinto de 90. La Potencia elctrica calculada de esta forma se denomina Potencia Lmite Artificial Esttica y tiene la siguiente expresin: Ed. Us PAmax= sen ( ds) (xd + xu) El valor de potencia calculado para la estabilidad artificial es mayor que el de estabilidad natural. En presencia de un regulador lento, con una zona muerta muy grande cualquier perturbacin, compromete considerablemente la estabilidad esttic a del sistema. Un regulador rpido con una zona muerta moderada favorece el penduleo y por lo tanto hay posibilidades de que el sistema no pierda la estabilidad esttica. Un regulador electrnico sin zona muerta Garantiza la estabilidad esttica Conclusin: Cuando un sistema se encuentra trabajando en el lmite de estabilidad esttica artificial, es mucho menos seguro y su respuesta ante una pequea perturbacin es fundamentalmente funcin del sistema de regulacin que posea.
8.-
Estabilidad Esttica en un sistema de dos mquinas
Se analizar el caso de dos mquinas alimentado una carga representada por una impedancia constante ZL, tal como se indica en la Figura.22
I1 E1 V ZL
I2 E2
Figura.22 Con la finalidad de simplificar el anlisis se desprecia el trmino correspondiente a la potencia de amortiguamiento en la ecuacin de oscilacin. Para cada mquina se plantea la ecuacin de oscilacin linealizada, segn se vio previamente, as: mquina (1) mquina (2) (2H1/N) . 1 + ( P1/ 1) . 1 + ( P1/ 2) . 2 = 0 (2H2/N) . 2 + ( P2/ 1) . 1 + ( P2/ 2) . 2 = 0
Las potencias entregadas por cada una de las mquinas se determinan mediante la ecuacin: Pe 1= Re{E1.I 1*}
que desarrollada para cada mquina es: : P1 = E21 . Y11 . cos( 11) + E1 . E2 .Y12 . cos( 12 - 1 + 2)
P2 = E22 . Y22 . cos( 22) + E1 . E2 . Y12 . cos( 12 - 2 + 1) Despreciando las prdidas y las impedancias transversales se obtiene para el circuito de la Figura.22 el siguiente circuito equivalente con su correspondiente diagrama fasorial: I1 I2 Im Y12 E1 jx1 E1 V jx2 ZL E2 11 12 2 22 Y11 Y22 Figura.23 Llamando: = 1 - 2 P1/ 1 = -P1/ 2 = P1/ = E1 . E2 . Y12 . sen( 12 - ) = A1 P2/ 1 = -P2/ 2 = P2/ = - E1 . E2 . Y 12 . sen( 12 + ) = - A2 Reemplazando en las ecuaciones de oscilacin queda: mquina (1) mquina (2) (2H1/N) . 1 + A1 . 1 A1 . 2 = 0 (2H2/N) . 2 - A2 . 1 + A2 . 2 = 0 (8.1) 1 E2 Re
"Sistema de Ecuaciones Diferenciales a Resolver" Aplicando la Transformada de Laplace: Fi(s) = L [ i(t)]
L [ i(t)] = s2 . Fi(s) s . i(0) - i(0) Reeplazando en (8.1) y considerando que i(0) = 0 ya que el ngulo nunca vara a saltos mquina (1) mquina (1) [s2 + (A1. N) / 2H1]. F 1(s) - [(A1. N) / 2H1]. F2(s) = s. 1(0) [s2 + (A2. N) / 2H2]. F 2(s) - [(A2. N) / 2H2]. F1(s) = s. 2(0)
Resolviendo este sistema se obtiene: Fi(s) = [ i(0). s2 + D1. 2(0) + D2. 1(0)] / [s.(s2 + D1 + D2] donde: Di = (Ai . N) / 2 Hi
El Polinomio del denominador tiene tres raices s1 = 0 s2 = + -(D1 + D2) s3 = - -(D1 + D2)
Si (D1 + D2) < 0 las races s2 y s3 son reales y la oscilacin es exponencialmente creciente, es decir que el sistema es inestable. Si (D1 + D2) > 0 las races s2 y s3 son imaginarias puras, lo que indicara que se trata de una oscilacin no amortiguada. As: D1 + D2 = (A1. N) / 2H1 + (A2. N) / 2H2 = (N/2H1). [P1/ - (H1/H2). (P2/ )]
En resumen, el Sistema ser estable si:
( P1/ ) > (H1/H2) ( P2/ )

"Condicin de Estabilidad Esttica de un Sistema de Dos Mquinas" En la Figura.24 se sealan las regiones de estabilidad e inestabilidad del sistema dado como ejemplo. Evidentemente en este sistema, habr estabilidad si ( P1/ ) > 0 y ( P 2/ ) < 0 y no la habr en las situaciones inversas. Para cada caso en particular la estabilidad depende de las relaciones entre las derivadas de las potencias respecto de delta y de las relaciones entre las constantes de inercia de las mquinas.
Figura.24
9.-
Estabilidad Esttica en los Sistemas Multimquinas.
La potencia entregada por la mquina "i" en un sistema de n-mquinas es: Pei = E2i Gii + Ei . Ej . Yij . cos( ij - ij) Pei = E2i Gii + Ei . Ej . [Bij sen( ij) + Gij cos(ij)] Para una pequea var iacin en el ngulo de carga de un par de mquinas del sistema, se tiene: Pei = Ei . Ej .[Bij.cos( ijo) Gij.sen( ijo)] ij como: entonces: ij = ijo + ij sen(ij) = sen(ijo) cos(ij) + cos(ijo) sen(ij) sen(ijo) + ij cos(ijo) cos(ij) cos(ijo) - ij sen(ijo)
Para una condicin inicial dada, la variacin de potencia tiene la expresin: Pei = Psij ij donde: Pij Psij =---------- = Ei . Ej [Bij cos(ijo) Gij sen(ijo)] ij ijo
"Psij" es el cambio en la potencia entregada por cada mquina "i" debido a un cambio en el ngulo entre las mquinas "i" y "j" cuando los otros ngulos permanecen constantes. "Psij" representa una extensin al caso multimquina de la "Potencia Sincronizante" definida anteriormente al analizar la mquina conectada a una barra infinita de Potencia. Reemplazando la potencia elctrica en las ecuaciones de oscilacin de la "n" mquinas del sistema se obtiene un sistema de "n" ecuaciones diferenciales dependientes entre s.
TEMA 2: ESTABILIDAD TRANSITORIA

1.Teorema de la constancia de los enlaces de flujo magntico
Sea el circuito de la Figura.1, el cual, en cada una de sus ramas tiene una resistencia y una fuente de fem de valores finitos.
Figura.1 donde: R i ii(t) + d (t)/dt = ei(t)
Integrando respecto del tiempo entre 0 (cero) y t Ri t0 ; Ri t t ii(t) dt + = e i(t) dt 0 0 y
Si:
ii(t) dt 0
e i(t) dt0 entonces tambin tiende acero.
"Los enlaces de flujo magntico de cualquier circuito cerrado que tenga valores finitos de resistencias y de fem no pueden cambiar instantneamente". En el caso especial en que las resistencias y las fems sean ceros, la derivada del flujo r specto del tiempo e (d/dt) tambin ser cero, lo que implica que el flujo " = cte". "Los enlaces de flujo de cualquier circuito cerrado que no tenga ni resistencias ni fems permanecen constantes". En realidad todo circuito tiene alguna resistencia y por lo tanto los enlaces de flujo del circuito cambian de acuerdo a: d(t)/dt = [ei(t) R i. ii(t)] Este Teorema es til cuando:
Cambian la auto-inductancia de un circuito por efecto de movimiento relativo entre sus partes. Cambian la inductancia mutua entre los dos circuitos por movimiento relativo entre ellos.
Si estos cambios ocurren en un tiempo que es corto comparado con la constante de tiempo del circuito entonces los enlaces de flujo se mantienen sustancialmente constantes durante el cambio. Este hecho puede ser usado para calcular las corrientes despus del cambio en funcin de las corrientes antes del cambio.
Ejemplo: Rel Electromagntico Figura.2

Se aparta bruscamente la armadura del electroimn. Se la mantiene separada un tiempo y luego se la lleva nuevamente a la posicin inicial (en contacto con el electroimn).
Figura.2 En la posicin inicial existe una corriente de estado estacionario (Io), al apartar la patita, la corriente aumenta para mantener constante el flujo, pero inmediatamente despus comienza a decaer por efecto de las resistencias. Cuando se cierra el rel sucede exactamente lo contrario ya que al aumentar la resistencia magntica y el flujo la corriente disminuye bruscamente nuevamente con el propsito de mantener el flujo constante.
2.-
Concepto de Estabilidad Transitoria
Por Estabilidad se entiende la habilidad del sistema para regresar en un tiempo finito al estado de equilibrio o trabajo sincrnico entre sus mquinas, desarrollando fuerzas recuperadoras entre sus elementos capaces de controlar o someter las fuerzas perturbadoras desarrolladas por perturbaciones o fallas. La Estabilidad Transitoria es la habilidad del sistema para recobrar su estado de funcionamiento de equilibrio, igual al anterior o uno nuevo derivado de una nueva configuracin originada cuando suceden el sistema cambios fuertes y repentinos. El concepto de Estabilidad e Inestabilidad no pueden tomarse con carcter absoluto para el sistema ya que puede presentarse un estado cuasi-estable, el cual puede ocurrir cuando en un sistema, algunas mquinas trabajan en sincronismo, mientras que otras alcanzan la inestabilidad. Los estudios de Estabilidad Transitoria determinan el comportamiento en el tiempo de todo el sistema y su periodo de anlisis cubre entonces el lapso de tiempo que se inicia con la perturbacin y se extiende hasta cuando el sistema recupera un nuevo punto de operacin seguro o hasta que se tiene la certeza que su rompimiento sincrnico es seguro e insuperable. La clasificacin de los fenmenos en funcin del periodo de tiempo que abarca el anlisis es fundamental porque de esa manera de realiza la adecuada modelacin dinmica del sistema. De esta manera el periodo transitorio puede clasificarse en tres subperiodos, a saber: Periodo Inicial: Este cubre los primeros ciclos o milisegundos despus de producirse la falla. En este periodo actan las protecciones para despejar la falla (apertura y recierre de interruptores), pero el comportamiento de los generadores no est controlado, pues la accin de los reguladores de velocidad y tensin no se ha iniciado an, debido a los retardos introducidos por las constantes de tiempo que gobiernan el trabajo de estos aparatos.
Periodo Intermedio: En el cual los reguladores de tensin y de velocidad actan y su influencia se hace presente en el control y manejo del proceso transitorio. Periodo final: El efecto de la falla puede extenderse por algunos minutos. Durante este periodo se pueden ejecutar polticas de control tales como permitir la salida de alguna o algunas lneas o generadores, o desconectar algunos consumidores.
Los dos primeros periodos son los mas crticos para el sistema.
Resumen de pautas generales para realizar estudios de Estabilidad Transitoria

1. Los cambios de estado se reflejan mediante modificaciones del esquema unifilar del sistema elctrico (nuevos valores de impedancias propias y mutuas, nuevos valores de fem de los generadores, etc). 2. Las potencias elctricas entregadas por los generadores se calculan a partir de las impedancias y fem del esquema unifilar del sistema elctrico. A una modificacin de este le corresponde una inmediata modificacin de la potencia elctrica. 3. Para calcular la variacin del ngulo delta "no se considera" la influencia de la componente aperidica de la corriente de estator. En casos excepcionales (cortocircuitos trifsicos y de dos fases a tierra) puede considerarse esta influencia disminuyendo el momento mecnico de la turbina en un 10 o 15 % del momento nominal.
3.-
Magnitudes permanentes, transito rias y subtransitorias de la mquina sincrnica.
Como ya se ha visto, la mquina consiste en varios circuitos acoplados inductivamente que se mueven unos respecto de los otros. Debido al movimiento, las inductancias propias y mutuas varan peridicamente con la posicin del rotor. La siguiente discusin se basa fundamentalmente en la mquina trifsica de polos salientes, sin considerar la saturacin ni las prdidas en el hierro. Se supone adems que el circuito rotrico se encuentra cerrado pero no excitado.
Reactancia Sincrnica de eje directo "xd": Se supone que se alimenta el estator con un sistema de
secuencia positiva, que por lo tanto producir un campo rotante con velocidad sincrnica. Simultneamente se hace girar el rotor con velocidad sincrnica, de modo que el campo rotante del estator es estacionario respecto del otro que gira a la misma velocidad que l. En estas condiciones, el flujo ser mximo cuando se enfrenta el mximo de la Fmm del estator con el polo del rotor, condicin en que se tiene el camino de mxima permeancia. En estas condiciones, el flujo concatenado por fase del bobinado de armadura por unidad de corriente de armadura define la inductancia sincrnica de eje directo "Ld" . La reactancia sincrnica de eje directo vale "xd = . Ld". Reactancia Sincrnica en cuadratura "xq": En las mismas condiciones del caso anterior, pero enfrentando el mximo de la onda de Fmm con el espacio interpolar, se obtiene el camino de mxima reluctancia y se obtiene el valor mnimo de Inductancia. Esta es la inductancia "Lq" o inductancia del eje en cuadratura. La reactancia sincrnica del eje en cuadratura vale "xq= .Lq". En las mquinas de rotor cilndrico "xq = xd" Reactancia Transitoria de eje directo "x'd": Con la mquina en las mismas condiciones anteriores, se supone ahora la aplicacin sbita de alimentacin al estator. En los casos anteriores se supona el estado estacionario, por lo tanto, el flujo que trataba de establecerse por la aplicacin de corriente en el estator era opuesto por las corrientes inducidas en el arrollamiento de campo. Inicialmente el flujo solo se puede establecer por caminos de dispersin de baja permeancia. Por esta razn el flujo es pequeo y por lo tanto tambin lo es la Inductancia transitoria de eje directo "L'd" . La reactancia transitoria de eje directo vale: "x'd=.L'd" < "xd". Reactancia Subtransitoria de eje directo "x"d": Considerando tambin la aplicacin sbita de alimentacin al estator, se tiene en cuenta la presencia del arrollamiento de amortiguamiento. En estos arrollamientos se inducirn corrientes que se oponen al establecimiento del flujo, que de este modo es
obligado a caminos de muy baja permeancia. Este efecto se presenta tambin en mquinas sin arrollamientos de amortiguamiento, debido a corrientes in ducidas en el hierro del ncleo del rotor. La Inductancia Subtransitoria "L"d" resulta an menor que la reactancia transitoria. La reactancia subtransitoria vale:"x"d=.L"d". Las corrientes en los arrollamientos amortiguadores decrecen rpidamente, pasando de la condicin subtransitoria a la transitoria. Reactancia transitoria y subtransitoria en cuadratura x'q , x"q: Se aplica sbitamente el sistema de corrientes al arrollamiento estatrico y se considera que el mximo de la onda fundamental de la Fmm coincide con el espacio interpolar. En estas condiciones, como en el eje en cuadratura no existe bobinado de excitacin, los caminos para el flujo son los mismos que para el caso analizado de la reactancia sincrnica en cuadratura xq, de modo que resulta x'q=xq. En caso de existir arrollamientos amortiguadores, el flujo es obligado a recorrer caminos de menor permeancia, siendo x"q < x'q . Usualmente x"q es levemente mayor que x"d Corrientes y reactancias subtransitorias "no ejercen" gran influencia en los fenmenos transitorios .
Valores caractersticos de las constantes de tiempo transitoria y subtransitoria

Constante de Tiempo Bobinado Primario de Eje Directo Bobinado Secundario Valor Caracterstico
T'do = (Lff / Rf)
Rotor
Estator en vaco
T'do = 4,74 s
T'd = (x'd/xd)/T'do
Rotor
Estator cortocircuitado Estator en vaco
T'd = 0.82 s
T''do
Bobinado de Amortiguamiento
T''do = 0.039 s
T''d =(x''d/x'd) T''do
Bobinado de Amortiguamiento
Estator cortocircuitado
T''d = 0.028 s
Constante de tiempo Bobinado primario de eje en cuadratura
Bobinado Secundario
Valor caracterstico
T''qo
Bobinado de Amortiguamiento Bobinado de Amortiguamiento
Estator en Vaco
T''qo = 0.511 s
T''q
Estator cortocircuitado
T''q = 0.066 s
4.-
Angulo de Transmisin durante el Estado Estacionario y durante el Fenmeno Transitorio. Caracterstica Potencia-Angulo
Cuando se discuti el tema de la estabilidad de estado permanente se present la expresin que representa la potencia elctrica que entrega la mquina sincrnica, aplicndola un sistema de una nica mquina conectada a una barra de potencia infinita a travs de una doble terna (Figura.3), se tiene: xl Ep E2 Ep. U2 Pe= [xd + (x l/2)] cuyo diagrama unifilar equivalente es: xd xl Ep E2 sen ( ) xd xl
Potencia
Figura.3 La expresin anterior representa la potencia elctrica que entrega la mquina sincrnica en estado de funcionamiento estacionario. Grficamente se puede encontrar el punto de funcionamiento como la interseccin de la curva de Potencia elctrica y la curva que representa la Potencia Mecnica Constante (lnea recta horizontal). As:
Figura.4 En la Figura.4 el punto representa el punto de funcionamiento prefalla de la mquina, caracterizado por Pe = Pm y ngulo de carga "o". Cuando en el sistema se produce una perturbacin importante, como por ejemplo la prdida de una de las dos lneas de transmisin, la reactancia de acoplamiento se modifica, no solo porque se modifica la topologa del sistema, sino tambin porque la reactancia que hay que considerar de la mquina ya no es la misma. Es decir, en el estado prefalla la reactancia de acoplamiento es la suma de la reactancia sincrnica "xd" de la mquina mas la reactancia del sistema de transmisin (xl); durante el transitorio la reactancia de acoplamiento se calcula como la suma de la reactancia transitoria de la mquina sincrnica "x'd" mas la reactancia del sistema de transmisin en falla (x'l).
prefalla: en falla:
xacop= xd + xl/2 con: x'acop = x'd + xl x'd < xd
Analizando en diagrama fasorial de la Figura.5, para ambos estados: A B cos = ------------- = -------------xd .I x'd.I sen = (A/Ep) sen '= (B/E'p) de (a): reemplazando en (b): (a)
sen (A.E'p) ---------- = ----------- = (A/B). (E'p/Ep) (b) sen ' (B.Ep)
A/B = (xd/x'd) sen xd . E'p ---------- = -----------sen' x'd . Ep (Ep/xd). sen = (E'p/x'd) . sen '
Figura.5 La igualdad de la ltima expresin indica que es equivalente calcular la potencia elctrica que entrega la mquina empleando la reactancia sincrnica y la tensin de la rueda Polar de estado permanente (xd, Ep) que calcularla empleando la reactancia transitoria y la tensin de la Rueda Polar de Estado Transitorio (x'd, E'p), siempre y cuando se realice el cambio de escala correspondiente para el ngulo delta. En la Figura.6 se muestran las dos caractersticas de carga obtenidas aplicando los distintos datos. El punto , obtenido como interseccin de la caracterstica de potencia mecnica con las dos curvas, corresponde a un mismo valor de potencia elctrica y es el punto de funcionamiento calculado en ambos casos.
Figura.6 Esta propiedad es de gran utilidad porque permite calcular la Potencia elctrica del estado de funcionamiento prefalla con los valores de Tensin de la Rueda Polar y Reactancia de estado transitorio, y por lo tanto identificar en la caracterstica potencia ngulo el punto de funcionamiento de estado estacionario y relacionarlo con los puntos de funcionamiento del estado transitorio. Al tener todos los estados de funcionamiento del sistema representados en un mismo sistema de ejes coordenados es posible compararlos y aplicar un mtodo de clculo muy sencillo e interesante que se denomina Mtodo de las Areas Iguales.
5.-
Mtodo de las Areas Iguales. Potencia Acelerante.
Para realizar el anlisis de estabilidad transitoria, se considerar el caso sencillo de una mquina conectada a una red rgida a travs de una doble terna. El modelo dinmico ms simple se basa en las siguientes hiptesis: La potencia mecnica de la mquina de impulso permanece constante durante el transitorio. Se desprecia el amortiguamiento. La mquina sincrnica se representa a travs de una tensin constante detrs de una reactancia transitoria. El ngulo mecnico del rotor coincide con el ngulo de fase de la tensin detrs de la reactancia transitoria.
Si se supone una perturbacin que acelera el rotor de la mquina, el ngulo de carga del rotor se incrementar. Si esto ocurre indefinidamente habr prdida de sincronismo. Si en cambio, alcanza un mximo y luego decrece, se producir un movimiento oscilatorio de amplitud constante (en la realidad la amplitud es decreciente debido al amortiguamiento). En estas condiciones, el modelo clsico supone que la estabilidad se decide en la primera oscilacin del ngulo delta, es decir en un tiempo menor a un segundo.
Ya se vio que las ecuaciones que caracterizan el movimiento de las mquinas son no lineales y en este caso, tratndose de perturbaciones grandes no es posible la linealizacin. Por este motivo es necesario recurrir a mtodos numricos para su solucin. El Mtodo de las Areas Iguales consiste en un procedimiento muy sencillo solamente aplicable a sistemas de una sola mquina modelada a travs de modelo clsico descripto anteriormente, pero que a los fines didcticos, permite esclarecer los conceptos tales como: Desplazamiento de la posicin del rotor en el tiempo sobre su curva de potencia. Variacin de la Potencia Acelerante. Desviacin de la velocidad angular en el tiempo. Desviacin del ngulo del rotor en el tiempo.
La ecuacin de oscilacin de una mquina sincrnica conectada a una barra infinita es: Pe Pm = Pa = (2H/N).(d2/dt 2) Despejando (d2 /dt 2), multiplicando ambos miembros por 2(d/dt) y trabajando se llega a: d [ (d /dt)2 ] = [(N.Pa)/H]. d Integrando entre o y : (d/dt) = (N./H) Pa .d o (N./H) ( 2 - 2o) = [Pm Pe( )] d o
2
El primer miembro de la ecuacin anterior vale cero ya que, tanto la derivada del ngulo delta para la posicin inicial (o) como la derivada del ngulo mximo ( =90) son cero. Por lo tanto la condicin de estabilidad es: [Pm Pe()] d = 0 (5.1) o Sea el sistema de la Figura.7a, en el cual se muestra un sistema elctrico formado por una mquina sincrnica que alimenta una red rgida a travs de un sistema de transmisin formado por una doble terna. xL xL
E'p
x'd xL E'p. U1 Pe= [x' d + (xL/2)] sen () P'e= U1
E'p
x'd
U1
E'p. U1 sen () [x' d + xL]
Figura.7a Figura.7b El sistema originariamente se encuentra operando en un estado definido por: "Pm =Pe(o)" . En forma repentina se produce la desconexin de una de sus lneas pasando entonces, a la configuracin mostrada en la Figura.7b. Despus de un cierto tiempo, coincidente con del ngulo ka se procede a la reconexin de la lnea perdida y por lo tanto se retorna a la topologa inicial.
En la Figura.8 se han representado las dos expresiones de potencia en funcin del ngulo para los dos estados de funcionamiento analizados en el sistema de la Figura.7
Figura.8 Observando la Figura.8 se puede ver que la integral de la ecuacin (5.1) representa el rea entre la potencia mecnica "Pm" y la curva de potencia elctrica "Pe( )" y se la puede descomponer en dos partes coincidentes con lo sucedido en el sistema. As: ka [Pm P'e( )] d + o lim [Pm Pe()] d = 0 ka
(5.2)
donde: ka es el ngulo de carga para el cual la falla es despejada y el sistema para a funcionar sobre la caracterstica inicial lim es el ngulo que define la mxima rea de frenado disponible en el sistema El primer trmino de la ecuacin (5.2) equivale al rea A1 y corresponde a la condicin de aceleracin positiva. El segundo trmino, rea A2, corresponde a aceleracin negativa o rea de frenado. Si el valor absoluto del A2 es menor que el de A1, el ngulo delta crecer indefinidamente y por lo tanto no habr estabilidad.
La condicin de estabilidad es entonces:

ka lim [Pm P'e( )] d - [Pm Pe()] d = A 2mx o ka
A 1=
Claramente se ve que disminuyendo el tiempo de despeje (coincidente con ka) se disminuye el rea A1 o rea acelerante, aumentndose de esta manera la posibilidad de Estabilidad.
6.-
Determinacin del ngulo y tiempo crtico de despeje de la falla
Cuando se realiza el diseo del sistema de protecciones de un sistema elctrico es necesario conocer cual es el mximo tiempo que se puede esperar antes de eliminar la falla. El ngulo coincidente con ese tiempo se denomina ngulo crtico ( cc), y realmente es crtico, ya que si la medida de correccin no se toma antes de que el sistema lo haya alcanzado, con seguridad el rea de frenado disponible ser insuficiente y por lo tanto la Inestabilidad estar asegurada.
Ya que el ngulo crtico es aquel que hace "A1 = A2", para calcularlo se debe plantear la ecuacin (5.2) donde la incgnita es ka que en este caso se llama cc. As: cc lim [Pm P'e()] d + [Pm Pe()] d = 0 o cc Trabajando sobre esta expresin se despeja y calcula " cc"
7.-
Mtodo de clculo para el Problema de Estabilidad Transitoria
Pasos a seguir en la aplicacin del mtodo:: 1. Analizar el estado de funcionamiento prefalla, para ello: Dibujar el diagrama unifilar equivalente y calcular la reactancia de acoplamiento. Encontrar la expresin de la Potencia Elctricay hallar la Potencia mxima para el estado 2. Analizar el estado de funcionamiento durante la falla, para ello: Dibujar el diagrama unifilar equivalente y calcular la reactancia de acoplamiento. Encontrar la expresin de la Potencia Elctrica y hallar la Potencia mxima para el estado 3. Analizar el estado de funcionamiento posfalla, para ello: Dibujar el diagrama unifilar equivalente y calcular la reactancia de acoplamiento. Encontrar la expresin de la Potencia Elctrica y hallar la Potencia mxima para el estado 4. Graficar las tres caractersticas Potencia-ngulo: en un mismo sistema de ejes coordenados y marcar los ngulos para: estado prefalla (o); ngulo de apertura ( ka), ngulo crtico de despeje de la falla (cc) y ngulo lmite ( lim). 5. Plantear las integrales que permiten evaluar las distintas reas acelerante y de frenado 6. Realizar los clculos necesario para calcular las incgnitas del problema.
8.-
Integracin numrica de la ecuacin diferencial de movimiento , aplicacin en el clculo del Tiempo Crtico de despeje
Siguiendo los pasos enumerados en el punto anterior se calculan las expresiones de potencia para los distintos estados de funcionamiento: estado prefalla: estado de falla: estado posfalla: P1e = [(E'p.U1)/x1acop] sen ( ) P2e = [(E'p.U1)/x2acop] sen ( ) P3e = [(E'p.U1)/x3acop] sen ( )
Graficando:
Figura.9
El tiempo crtico para el despeje es aquel para el cual se presenta el delta crtico, por lo tanto se debe plantear la ecuacin de igualdad de reas acelerante y de frenado y calcular "cc" cc lim [Pm P'e( )] d + [Pm Pe()] d = 0 o cc
"cc"
Para traducir el ngulo encontrado a tiempo es necesario aplicar un mtodo de Integracin numrica, a continuacin se presenta un mtodo muy sencillo que permite calcular Tcrtico y seleccionar el sistema de interruptores mas adecuado para el sistema.
Mtodo Paso a Paso

Hasta el presente, el mtodo ms prctico de anlisis de la estabilidad transitoria disponible es la simulacin en el dominio del tiempo en el cual las ecuaciones diferenciales no lineales se resuelven utilizando tcnicas de integracin numrica paso por paso (Mtodos de Euler, Euler modificado, Runge-Kutta de segundo y cuarto orden, etc...). Se define para cada intervalo de integracin un: (n) = (n-1) + Pa(n -1) .(t2/M) donde: M = 2H/ t = intervalo de integracin (se adopta) Pa = Potencia acelerante = Pm - Pe Primer Paso: t=0 t = 0+ Pa = 0 (an no se ha producido la falla) Pa = Pm P2e
(8.1)
o Como en este primer paso el salto de potencia acelerante es tan brusco, con el propsito de mejorar la convergencia se toma como "Pa" del intervalo solamente la mitad de la calculada, as: Pa(del intervalo 1) = Pa1 = Pa/2 reeplazando en la (8.1) 1 = o + Pa1 .(t2/M) 1 =Pa1 .t2/M asi: 1 = o + 1
Segundo Paso en adelante: Pa = Pm P2e( ) 1
Repitiendo el mismo procedimiento del primer paso pero, tomando como potencia acelerante la calculada 2 = 1 + Pa .(t2/M) asi: 2 = 1 + 2 Este procedimiento se repite tantas veces como sea necesario hasta encontrar el ngulo crtico calculado por el mtodo de las Areas Iguales. El tiempo crtico ser entonces (n. t) si el delta crtico se encontr durante el ensimo paso.
Ejemplo.1 Sea el sistema de la Figura.10 y supngase que en el punto F se produce una falla trifsica balanceada. x1 xd
rel
x2
F x3
Barra de potencia Infinita
Figura.10 Los datos son: x1= 0.4 [p.u.] x2= 0.2 [p.u.] x3= 0.2 [p.u.] E= 1.0 [p.u.] Ep= 1.2 [p.u.] Pm= 1.5 [p.u.] xd= 0.2 [p.u.] H= 3 segundos
Determinar: a)Si la falla no es removida, Puede el generador mantener la estabilidad del sistema?.
b)c)-
Hallar el ngulo crtico de apertura cc. Hallar el tiempo crtico de apertura.
Para resolver este ejemplo por el mtodo de las reas iguales se seguirn los pasos emunciados en el punto 7.-; 1.Anlisis del estado de funcionamiento prefalla
Diagrama Unifilar Equivalente: x'd xl E'p E
xoacop= x'd + (xl/2) = 0.2 + (0.4/2) = 0.4 E'p. E (1,2 . 1,0) Poe= ------------------ sen () = ------------- sen() = 3 sen( ) xoacop 0.4 Pomax= 3
2.-
Anlisis del estado de funcionamiento en falla
Diagrama Unifilar Equivalente: xl x'd E'p (xl/2) E
Para encontrar la reactancia de acoplamiento es necesario trabajar sobre el sistema realizando transformaciones estrella-tringulo. Las expresiones empleadas en las transformaciones son: Zab Za = (Zab.Zac)/(Zab + Zac + Zbc) Zab = Za + Zb + (Za. Zb)/ Zc Zac Za Zb Zc Zbc
En este problema para calcular la reactancia de acoplamiento, es necesario transformar el tringul a-b-c en una estrella, luego sumar en la pata "a" de la estrella la reactancia transitoria del generador y volverla a transformar el un tringulo. La nica reactancia que interesa calcular en ese tringulo es la pata xab que es la reactancia de acoplamiento. As:
xl x'd a E'p (xl/2) b E
Transformando en tringulo a-b-c en una estrella a-b-c: c xa1= [xl . (xl/2)] / [xl + (xl/2) + (xl/2)] = (0.4 . 0.2)/(0.4 + 0.2 + 0.2) = 0.1 xb= xa1 = 0.1 xc= [(xl/2) . (xl/2)] / [xl + (xl/2) + (xl/2)] = (0.2 . 0.2)/(0.4 + 0.2 + 0.2) = 0.05 Sumando a la pata "a" de la estrella la reactancia sincrnica del generador : xa = xa1 + x'd = 0.1 + 0.2 = 0.3 Se puede calcular la reactancia de acoplamiento como: xfacop= xa + xb + (xa . xb) / xc = 0.3 + 0.1 + (0.3 . 0.1) / 0.05 = 1.0 E'p. E (1,2 . 1,0) Pfe= ------------------ sen () = ------------- sen() = 1.2 sen( ) xfacop 1.0 Pfmax= 1.2
(compararla con la anterior)!!!!!!
3.-
Anlisis del estado de funcionamiento posfalla (la falla ha sido eliminada)
Diagrama Unifilar Equivalente: x'd E'p
xl E
xpfacop= x'd + (xl) = 0.2 + 0.4 = 0.6
E'p. E (1,2 . 1,0) Ppfe= ------------------ sen () = ------------- sen() = 2 sen( ) xpfacop 0.6 Ppfmax= 2
4. Grfica de las caractersticas Potencia-Angulo
a)
Si la falla no es removida, Puede el generador mantener la estabilidad del sistema?
Observando la ltima grfica y los valores de potencia elctrica mxima obtenidos se puede asegurar que, si la falla no es removida el sistema no puede mantenerse estable ya que la Potencia mxima que el generador puede entregar durante la falla es menor que la Potencia Mecnica. Pmecnica = 1.5 p.u. > Pfmx= 1.2
"Sistema Inestable"
b) Hallar el ngulo crtico de pertura cc
Segn se defini anteriormente, el ngulo crtico de apertura es el ngulo que corresponde al tiempo mximo que se puede esperar para proceder a la remocin de la falla de maner a tal de asegurar la Estabilidad del Sistema. Es por lo tanto, el ngulo que hace que el rea acelerante sea igual al rea de frenado (A1 = A2). Para encontrar cc se plantea la ecuacin: cc lim [Pm Pfe()] d + [Pm Ppfe( )] d = 0 o cc que en este caso queda: cc lim [1.5 1.2 sen()] d + [1.5 2 sen()] d = 0 o cc Los ngulo o se pueden calcular como la interseccin de la caracterstica de potencia elctrica con la de potencia mecnica, as: Poe = Pm 3 sen() = 1.5 o = 30 = 0.5235r
El ngulo lm se calcula como la interseccin de la curva de potencia elctrica de posfalla y la caracterstica de potencia mecnica. Ppfe = Pm 2 sen() = 1.5 p = 48.59 = 0.8480r lim = 180 - p =134.41 = 2.2935 r Aplicando en la integral y resolviendo se encuentra que: cc = 68.52 = 1.1959r Asegura la estabilidad del sistema ya que hace que A1 = A2 = 0.4087 c) Calcule el tiempo crtico Para ello aplicar el mtodo de integracin numrica explicado en el apartado 8. M= 2.H/ = 2 f = 2. 180 50 = 18000 M = 0.00033 Tomando un t = 0.05 seg Primer Paso: t=0 t = 0+ Pa = 0 (an no se ha producido la falla) Pa = Pm Pfe o Pfe = 1.2 sen (30) = 0.6 o Pa = 1.5 0.6 = 0.9 Como en este primer paso el salto de potencia acelerante es tan brusco, con el propsito de mejorar la convergencia se toma como "Pa" del intervalo solamente la mitad de la calculada, as: Pa(del intervalo 1) = Pa1 = Pa/2 = 0.9/2 = 0.45 1 = o + Pa1 .(t2/M) 1 =Pa1 .t2/M = 3.4065 asi: 1 = o + 1 = 30 + 3.4065 => 1 = 33.4065 (en t= 0.05 seg) t 2/M = 7.57
Segundo Paso en adelante: Pa = Pm Pfe( ) Pfe() 1 = 1.2 sen (33.4065) = 0.6606
1= 33.4065
Pa = 1.5 0.6606 = 0.8394 Repitiendo el mismo procedimiento del primer paso pero, tomando como potencia acelerante la calculada 2 = 1 + Pa .(t2/M) 2 = 3.4065 + 0.8394. (7.57) 2 = 9.7607 asi: 2 = 1 + 2 2 = 33.4065 + 9.7607 => 2 = 43.1672 (en t= 0.1 seg) Repitiendo este procedimiento se tiene que para t= 0.20 seg. corresponde un ngulo = 76.61, interpolando linealmente entre los valores encontrados en las dos ltimas iteraciones se tiene que para el cc= 68.52 calculado corresponde un tiempo tcrtico = 0.178 seg.
9.-
Influencia de las Prdidas de Potencia Activa. Consideracin de R 0
La expresin de la potencia elctrica que se ha presentado hasta ahora no involucra las resistencias presentes en el sistema de transmisin. Se ver como influye en la condicin de estabilidad su consideracin. La expresin de potencia elctrica completa en la cual est considerada la resistencia tiene la forma: E'2 E'. Us Pe = sen ( 11) + sen( 12 - 12) (9.1) Z11 Z12
Figura.11a
Figura.11b
Las Figuras.11a y 11b muestran un mismo sistema elctrico, en la Figura.11a se ha despreciado la resistencia de las lneas de transmisin y en la 11b se la ha incluido. Como se puede apreciar en la Figura.11b para abastecer la demanda P2o= 1 p.u. la consideracin de resistencias en el sistema conduce a un aumento en la potencia P12 que debe entregar el generador de un valor de 1 p.u (sin resistencia) a un valor 1,066 p.u (con resistencias), lo que implica mayor corriente y por lo tanto mayor tensin de la rueda polar de la mquina.
Al calcular, a travs de la ecuacin (9.1) los valores de potencia entregada por la mquina en cada caso se tiene: Pe(caso I) = 0.395 sen(); Pe(caso II)= 0.263 + 1.423 sen( - 8,8); cc= 63; cc= 93.5; Tcrtico= 0.17 segundos Tcrtico= 0.31 segundos
Claramente se ve que al considerar la presencia de las resistencias se mejora la estabilidad del sistema. Si se observa la Figura.12a y 12b, se ve que ese aumento de la estabilidad se manifiesta con un considerable aumento en la altura de la curva del estado posfalla, lo que permite contar con un rea de frenado mayor.
Figura.12a
Figura.12b
10.-
Relacin entre la Potencia de transmisin mxima y el tiempo mximo admisible de duracin del cortocircuito.
Considrese el sistema elctrico de la Figura.13. En el se muestra un sistema elctrico constituido por una mquina sincrnica conectada a una red rgida a travs de una doble terna. En la Figura.13a la mquina esta abasteciendo una carga Po=0.5p.u. y en la Figura.13b abastece una carga Po=1.2p.u. Supngase que para ambos estados de funcionamiento se produce un cortocircuito trifsico en bornes del generador.
Figura.13a
Figura.13b
Las lneas de punto indican la caracterstica de funcionamiento del estado estacionario, la lnea llena indica la caracterstica del estado posfalla y la caracterstica del estado de falla coincide con el eje "delta" ya que, como la falla es en bornes, mientras est presente el cortocircuito, la tensin y la Potencia elctrica son cero. En la Figura.13 se aprecia claramente que cuanto mayor es la potencia generada menor es el rea de frenado disponible, por lo tanto peor es el comportamiento dinmico del sistema.
11.-
Influencia de la ubicacin de la falla
La severidad de las fallas tiende a disminuir a medida que aumenta la distancia entre la falla y los generadores. El aumento de la distancia entre falla y generador, significa un incremento en la admitancia de acoplamiento, los que usualmente beneficia la estabilidad, permitiendo mayores tiempos para las maniobras de despeje. As, cuando la falla tiene lugar en bornes del generador, se presenta la situacin ms desfavorable desde el punto de vista de la Estabilidad del sistema. Tal como se ve el la Figura.13a y 13b durante la falla en bornes la potencia generada es cero y por lo tanto cabe la posibilidad de definir el mayor rea acelerante. Sin embargo si la falla ocurre en algn punto del sistema de transmisin, mientras esta se encuentra presente se define una caracterstica de funcionamiento, que sin dudas, definir un rea menor que en el caso anterior y por lo tanto dar mas tiempo para llevar a cabo las acciones correctivas. La Figura.14 muestra las tres caractersticas de funcionamiento del sistema que se ha tomado como ejemplo el cual se ve afectado por un cortocircuito en una de las lneas que forman la doble terna. La curva mas alta corresponde a la Potencia elctrica del estado prefalla, la mas baja a la Potencia elctrica del estado de falla y la intermedia corresponde a la Potencia elctrica cuando en el sistema se ha eliminado la lnea fallada y la transmisin de potencia se realiza a travs de una sola lnea. Obsrvese, que la caracterstica de falla en este caso, no coincide con el eje horizontal, tal es el caso de un cortocircuito en bornes.
Figura.14
12.-
Impacto de diferentes tipos de cortocircuitos sobre la estabilidad transitoria
Existe un gran nmero de perturbaciones que se pueden presentar y causar problemas de inestabilidad en los sistema elctricos. A su vez, el sistema puede encontrarse en diferentes estados estacionarios de operacin antes de que se presente la perturbacin. Tanto la perturbacin como el estado de operacin prefalla tienen importante influencia sobre la posibilidad de operacin estable luego de superada la falla. Las fallas ms comunes que afectan un sistema elctrico se clasifican en: 1. 2. 3. 4. Cortocircuitos trifsicos. Cortocircuitos bifsicos con contacto a tierra. Cortocircuitos bifsicos sin contacto a tierra. Contacto monofsico a tierra.
La probabilidad de ocurrencia de estos tipos de falla crece en el orden mencionado en tanto que la severidad disminuye en el mismo sentido. Por ejemplo una estadstica del sistema Elctrico de Gran Bretaa, registra para un perodo de observacin de seis aos para lneas areas de transmisin de una terna de 400kV la siguiente distribucin de fallas: Cortocircuitos trifsicos. Cortocircuitos bifsicos con contacto a tierra. Cortocircuitos bifsicos sin contacto a tierra. Contacto monofsico a tierra. 0.52% 5.90% 22.46% 71.12%
Naturalmente los valores dependen de cada sistema, pero la distribucin mostrada ilustra cualitativamente la gran diferencia existente entre las probabilidades de los distintos tipos de fallas, mostrando adems que, en general, la falla trifsica es un evento poco probable.
13.- Simulacin de la respuesta dinmica del sistema

El anlisis de la estabilidad transitoria de sistemas de potencia incluye el clculo de su respuesta dinmica no-lineal a grandes perturbaciones, usualmente una falla en la red de transmisin, seguida de la separacin
del elemento fallado por el rel de proteccin en la figura 15 se describe la estructura general del modelo de sistema de potencia aplicable al anlisis de la estabilidad transitoria. El mismo modelo puede utilizarse para el anlisis de la estabilidad esttica; sin embargo en los estudios de estabilidad dinmica tiene que ser resuelto un conjunto de ecuaciones no lineales. Adems aparecen en el modelo grandes discontinuidades debidas a las fallas y maniobras en la red, y pequeas discontinuidades debidas a los lmites e las variables. Son de inters aqu, las tensiones de barras, flujos de potencia, y performance del sistema de proteccin, adems de la informacin bsica referida a la estabilidad del sistema. Como puede verse en la figura 15, la representacin general del sistema de potencia incluye modelos para los siguientes componentes individuales: Generadores sincrnicos, con los sistemas de excitacin asociados y las mquinas de impulso Red interconectada de transmisin incluyendo las cargas estticas Cargas motricas sincrnicas y de induccin Otros dispositivos tales como HVDC y SVCs
* Ecuaciones algebraicas ** Ecuaciones Diferenciales Estructura del sistema de potencia completo para estudios de estabilidad transitoria Figura. 15 El modelo usado para cada componente debe ser apropiado para los anlisis de estabilidad, y las ecuaciones del sistema deben estar organizadas en una forma adecuada para la aplicacin de mtodos numricos. El modelo completo del sistema consiste de un conjunto grande de ecuaciones diferenciales ordinarias y grandes ecuaciones algebraicas ralas. Luego, el anlisis de la estabilidad transitoria es por lo tanto un problema algebraico de valor inicial diferencial.
14.- Mtodo directo de anlisis de la estabilidad transitoria

Los mtodos directos determinan la estabilidad sin resolver explcitamente el sistema de ecuaciones diferenciales. Este mtodo ha recibido considerable atencin a partir de los trabajos publicados por Magnusson y Aylett quienes utilizaron la energa transitoria para la evaluacin de la estabilidad transitoria. Los mtodos basados en la energa son un caso especial del segundo mtodo de Lyapunov ms general, o mtodo directo, siendo la funcin de energa una posible funcin de Lyapunov. A continuacin se describe los conceptos bsicos en los cuales de basan los mtodos directos Descripcin del mtodo de la funcin de energa transitoria
Analoga de la bolilla rodante El mtodo de la energa transitoria se puede describir considerando una bolilla rodante en el interior de la superficie de una cscara como se describe en la figura 16. El rea dentro de la cscara representa la regin de estabilidad, y el rea fuera es la regin de inestabilidad. El borde de la cscara es irregular en aspecto de tal forma que puntos diferentes del borde tienen diferentes alturas.
Una bolilla rodando en la superficie interior de una cscara Figura. 16 Inicialmente la bolilla descansa en el fondo de la cscara, y su estado se refiere como punto de equilibrio estable (SEP). Cuando se inyecta una cantidad de energa cintica a la bolilla, causando su movimiento en alguna direccin en particular, la bolilla rueda dentro de la superficie de la cscara a lo largo de un camino determinado por la direccin del impulso inicial. El punto donde la bolilla parar est determinado por la cantidad de energa cintica inyectada inicialmente. Si la bolilla convierte toda su energa cintica en energa potencial antes de alcanzar el borde, luego rodar hacia atrs hasta alcanzar un punto de equilibrio nuevamente. Sin embargo, si la energa cintica inyectada es lo suficientemente grande para causar que la bolilla salga por sobre el borde, luego la bolilla entrar en una regin de inestabilidad y no retornar a un punto de equilibrio estable. La superficie interior representa la superficie de energa potencial , y el borde de la cscara representa la superficie lmite de energa potencial (PEBS). Se requieren dos cantidades para determinar si la bolilla entrar en la regin de inestabilidad: (a) la energa cintica inicial y (b) la altura del borde en el punto de cruce. La ubicacin del punto de cruce depende de la direccin del impulso inicial. Aplicacin a sistemas de potencia La base de aplicacin del mtodo TEF para el anlisis de estabilidad de sistemas de potencia es conceptualmente similar al aplicado a una bolilla rodante. Inicialmente el sistema est operando en un punto de equilibrio estable. Si ocurre una falla, el equilibrio es perturbado y las mquinas sincrnicas se aceleran. El sistema de potencia gana energa cintica y potencial durante el perodo posfalla y el sistema se mueve de la posicin SEP. Luego de que la falla es despejada, la energa cintica se convierte en energa potencial de la misma forma que la bolilla rueda en la superficie de energa potencial. Para evitar la inestabilidad, el sistema debe ser capaz de absorber la energa cintica en un tiempo donde las fuerzas en los generadores tiendan a llevarlos nuevamente a sus posiciones de equilibrio. Esto depende de la capacidad de absorcin de energa potencial del sistema luego de la perturbacin. Para una determinada configuracin pos-perturbacin de la red, hay un mximo o una cantidad crtica de energa transitoria que el sistema puede absorber. Consecuentemente, la evaluacin de la estabilidad transitoria requiere a) Funciones que describan adecuadamente la energa transitoria responsable de la separacin de una o ms mquinas sincrnicas del resto del sistema b) Una estimacin de la energa crtica requerida por las mquinas para peder el sincronismo
Para un sistema de dos mquinas la energa crtica es nica, y el mtodo TEF es equivalente al mtodo de las reas iguales. Esto se ilustra en la figura 17, donde se muestran dos dibujos , ambos teniendo el ngulo del rotor como ordenada.
Ilustracin de la equivalencia del mtodo de la energa transitoria y el criterio de las reas iguales Figura. 16 El dibujo superior ilustra el criterio de las reas iguales en el que el ngulo de despeje crtico c se establece por medio de la igualdad de las reas A1 y A2. El dibujo inferior ilustra el mtodo de la energa transitoria la cual puede ser usada para especificar el ngulo de despeje crtico en trminos de energa potencial y energa cintica. La energa cintica ganada durante el perodo de existencia de la falla se suma a la energa potencial al correspondiente ngulo del rotor, y la suma se compara con la energa potencial crtica para determinar la estabilidad. Dada una perturbacin, hay un punto de equilibrio estable para el sistema posfalla. Se puede definir una regin de atraccin para tal SEP posfalla como se muestra en la figura 17. Cualquier trayectoria del sistema posfalla con el estado del sistema en el momento del despeje de la falla (Xcl) dentro de la regin de atraccin convergir eventualmente al SEP, y el sistema ser estable. Por otro lado, si Xcl queda fuera de la regin de atraccin, el sistema posfalla no convergir a un punto de equilibrio estable, y el sistema ser inestable.
Regin de estabilidad y su aproximacin local Figura. 17 El estado del sistema en el momento de despeje de la falla (Xcl) se puede describir por el valor de la funcin de energa evaluada en Xcl , es decir, V(X cl). Por lo tanto, el mtodo directo resuelve el problema de estabilidad comparando V(Xcl) con la energa crtica Vcr. El sistema es estable si V(Xcl) es menor que Vcr y la cantidad Vcr V(Xcl) es una buena medida de la estabilidad relativa del sistema. Esta cantidad se define como el margen de energa transitoria. La cantidad V(Xcl) mide la cantidad de energa transitoria inyectada en el sistema por la falla mientras que la energa crtica mide la robustez del sistema posfalla. Ms precisamente, la energa crtica mide la capacidad de absorcin de energa del sistema posfalla. En referencia a la figura 17, si el rotor oscila dentro del rango u1 a u2, el sistema permanecer estable transitoriamente. Si el rotor oscila fuera de este rango, el sistema se volver, inestable. Por lo tanto los dos puntos u1 y u2 en la c urva de energa potencial forman una frontera para todas las trayectorias estable de ngulo de rotor. Esta frontera se denomina la superficie frontera de energa potencial (PEBS) y los puntos en tal frontera son picos locales de energa potencial. La frontera de la regin de estabilidad se aproxima usualmente en forma local por una superficie de energa constante { X|V(X) = K} como se muestra en la figura 17, donde K representa la energa crtica Vcr del sistema posfalla.
15.- Mtodos de mejoramiento de la estabilidad transitoria

Los mtodos empleados normalmente para mejorar la estabilidad transitoria intenta lograr uno o ms de los siguientes efectos: a) Reduccin de las influencias perturbantes minimizando la severidad de la falla y su duracin b) Incrementando las fuerzas de sincronizantes de restauracin c) Reduccin del torque de aceleracin a travs del control de la potencia mecnica de la mquina de impulso d) Reduccin del torque acelerante aplicando cargas artificiales A continuacin se describen sucintamente algunos de los mtodos para satisfacer tales objetivos. Despeje de la falla de alta velocidad La cantidad de energa cintica ganada por los generadores durante la falla es directamente proporcional a la duracin de la falla; mientras ms rpido sea despejada la falla menor perturbacin causa al sistema. Actualmente se utiliza para ello interruptores de dos ciclos conjuntamente con rels de alta velocidad y comunicacin, localizados donde es importante un rpido despeje de la falla. En circunstancias especiales se puede requerir despejes de la falla an ms rpidos y aqu hay que aplicar tcnicas especiales de proteccin como por ej. rels de onda viajera. Reduccin de la reactancia del sistema de transmisin Las reactancias series inductivas de as redes son los principales determinantes de los lmites de estabilidad. l La reduccin de las reactancias de diversos elementos de la red de transmisin mejora la estabilidad transitoria incrementando la transferencia de potencia sincronizante posfalla. Obviamente, el camino ms directo para realizar esto es reducir las reactancias de los circuitos de transmisin los cuales estn determinadas por la tensin nominal, configuracin de lneas y conductores y el nmero de circuitos en paralelo. Los siguientes son mtodos adicionales d reduccin de las reactancias de la red: a) Uso de transformadores con reactancias de dispersin de bajo valor b) Compensacin con capacitores serie de lneas de transmisin Tpicamente, las reactancias de dispersin tienen un valor dentro del rango 0.1 a 0.15 pu. El mnimo valor aceptable que puede tener un transformador debe ser consultado con el fabricante. El capacitor serie directamente compensa las reactancia serie de la lnea y, con ello, la capacidad de transmisin de potencia puede ser significativamente aumentada; esto se traduce inmediatamente en un mejoramiento de la estabilidad transitoria, dependiendo de los medios provistos para el by-pass del capacitor durante la falla y su re-insercin luego del despeje de la misma. La velocidad de re-insercin es un factor importante para mantener la estabilidad transitoria. Un problema con los capacitores series es la posibilidad de resonancia sub-sicrnica con los trurbos generadores cercanos; este aspecto debe ser cuidadosamente analizado y se deben tomar medidas preventivas apropiadas. Compensacin shunt regulada La utilizacin de compensacin shunt capaz de mantener las tensiones en puntos determinados del sistema puede mejorar la estabilidad del sistema incrementando el flujo de p otencia sincronizante entre generadores interconectados. Condesadores sincrnicos o los SVCs se pueden usar para tal propsito. Estos son generadores y/o absorsores estticos conectados shunt cuyas salidas se varan de tal forma para controlar parmetros e specficos del sistema de potencia. El trmino esttico se utiliza para indicar que los SVCs, a diferencia de los compensadores sincrnicos, no tienen componentes principales rotantes o en movimiento.
Frenado dinmico El frenado dinmico utiliza el concepto de aplicar una carga elctrica artificial durante una perturbacin transitoria para incrementar la salida de potencia activa de los generadores y de esa forma reducir la aceleracin del rotor. Una forma de frenado dinmico incluye la conexin de resistores shunt durante aproximadamente 0.5 s luego de la falla para reducir la potencia de aceleracin de los generadores cercanos y reducir la energa cintica ganada durante la falla. Hasta ahora los resistores de frenado han sido aplicados solamente en centrales hidrulicas alejadas de los centros de consumo. Las unidades hidrulicas, en comparacin con las unidades trmicas, son mas robustas y por lo tanto pueden soportar mejor los shocks provocados por la conexin de los resistores sin efectos adversos en las unidades. Si se van a aplicar resistores de frenado en unidades trmicas, debe analizarse cuidadosamente el efecto en la vida til del rbol por fatiga. Conexin de reactores Los reactores shunt cerca de los generadores son un medio simple y conveniente de mejorar la estabilidad transitoria. El reactor permanece normalmente conectado a la red. La carga reactiva resultante incrementa la tensin interna del generador, y esto es beneficioso para la estabilidad. Luego de una falla, la desconexin de del reactor mejora an ms la estabilidad. Operacin independiente de los polos de los interruptores Esto se refiere al uso de mecanismos independientes para cada fase del interruptor, de tal forma que las tres fases son abiertas y cerradas en forma independiente una de otra. Como resultado, la falla de un polo no ser restriccin para la operacin de los otros dos polos. La operacin independiente de cada polo puede ser ventajoso en lugares donde el criterio de diseo del sistema incluye una falla trifsica compuesta con una falla de apertura de interruptor. Es extremadamente dificultoso mantener la estabilidad del sistema para una falla trifsica con los tres polos de un interruptor primario fallando al abrir. Con interruptores con polos independientes es muy poco probable la falla de apertura de los tres polos en forma simultnea. El uso de sistemas duplicados de rels, de bobinas de disparo del interruptor y de mecanismos de operacin prcticamente garantizan que al menos dos polos abrirn. Esto reducira una falla trifsica a una falla monofsica y as los efectos de la falla. Apertura y recierre monofsico Esta modalidad utiliza mecanismos de operacin separados en cada fase; en el caso de fallas monofsicas, el rel est ajustado para disparar solamente la fase fallada, seguido de un recierre rpido dentro de los 0.5 a 1.5 s. Para fallas multi-fases se disparan las tres fases. Durante el perodo en que la fase est abierta la potencia es transferida por las otras dos fases sanas. Dado que la mayora de las fallas en lneas de transmisin son monofsicas, la apertura y recierre de la fase fallada resulta en un mejoramiento de la estabilidad transitoria en comparacin con la apertura y recierre trifsico. Este mecanismo es particularmente atractivo en situaciones donde una sola lnea importante conecta dos sistemas o donde conecta una central con el resto del sistema. Puede utilizarse en sistema con lneas mltiples para mejorar la seguridad del sistema contra mltiples contingencias. Existen tres problemas potenciales relacionados con este automatismo: Extincin del arco secundario Efectos de fatiga del eje de los turbo-generadores Efectos trmicos en los generadores cercanos debidos a las corrientes de secuencia negativa
Apertura y cierre rpido de vlvulas en turbinas de vapor
Es una tcnica aplicable a unidades trmicas para la asistencia en mantener la estabilidad transitoria de sistemas de potencia. Incluye la apertura y cierre rpido de la vlvula de vapor en una manera predeterminada para reducir la potencia acelerante del generador que sigue luego de la deteccin de una falla severa del sistema de transmisin. A pesar del que el principio de esta tcnica, como una medida de estabilidad, fue reconocida en los aos 30, no ha sido sin embargo aplicado ampliamente por diversas razones. Algunas de ellas tienen que ver con los posibles efectos adversos en la turbina y sistema de suministro de energa. Desde mediados de los 60, las empresas han probado que esta tcnica podra ser un mtodo efectivo de mejoramiento de la estabilidad del sistema en algunas situaciones. Han sido publicados un nmero grande de papers tcnicos describiendo los conceptos bsicos y los efectos. Desconexin automtica de generacin(DAG) La desconexin selectiva de unidades de generacin ante contingencias severas en el sistema de transmisin ha sido utilizada como un mtodo de mejora de la estabilidad durante muchos aos. La desconexin de generacin en un lugar apropiado del sistema reduce la potencia transferida sobre los vnculos crticos de transmisin. Dado que las unidades de generacin pueden ser desconectadas rpidamente, esto es un eficiente medio de mejorar la estabilidad transitoria. Histricamente, la prctica de desconexin de generacin a sido confinada a centrales hidrulicas; tales centrales estn normalmente alejadas de los centros de consumo y existe poco riesgo de daos de las unidades debido a la desconexin espontnea. Desde los 70 esta prctica ha sido gradualmente extendida a unidades trmicas de carbn y combustible, y unidades nucleares, como medida para resolver problemas serios de estabilidad. El esquema utilizado para la deteccin de las condiciones que requieren la desconexin de unidades es a menudo una extensin de los circuitos de disparo de las protecciones de lnea local y remota (ver captulo dedicado a los sistemas DAG). Si la lnea fallada es reconectada en minutos, las unidades desconectadas se pueden poner en servicio nuevamente en forma rpida. Las unidades desconectadas pasan normalmente por un ciclo de puesta fuera de servicio y de puesta en marcha; de esta forma es posible que no se disponga de la potencia mxima por varias horas. Una prctica comn utilizada en unidades trmicas es que, luego de su desconexin, continan rotando suministrando a servicios auxiliares. Esto permite a las unidades ser resincronizadas al sistema y recuperar su potencia mxima en alrededor de 15 a 30 minutos. Evidentemente, la desconexin de unidades resulta en cambios repentinos de la carga mecnica y elctrica, con el impacto asociado en el generador, mquina de impulso, y el sistema de suministro de energa. A pesar de que las unidades trmicas y sus controles estn diseados para resistir tales shocks hay posibilidad de que los controles no funcionen correctamente, y por lo tanto no estn diseadas normalmente para la desconexin completa de su carga, lo cual podra resultar en ms tareas de mantenimiento y disponibilidad reducida. Los efectos ms importantes a tener en cuenta en turbo-generadores son: a) La sobre-velocidad resultante de la desconexin del generador b) Estrs trmico causado por los cambios rpidos de la carga c) Alto niveles de torque del eje como resultado de sucesivas perturbaciones Desconexin en islas y desconexin de carga La desconexin en islas se puede usar para prevenir que contingencias importantes en una parte del sistema se propague al resto del sistema provocando una severa cada del mismo. La perturbacin inicial puede ser la prdida de una lnea importante de transmisin que transporta una gran cantidad de potencia o la prdida de una cantidad importante de generacin.
La prdida gradual de la estabilidad puede ser detectada por medio del monitoreo de una o ms de las siguientes magnitudes del sistema: cambios repentinos de los flujos de potencia en circuitos de transmisin especficos, cambios en los ngulos de las tensiones, cambios den las potencias, y circuitos auxiliares de los interruptores de potencia. Ante esta situacin, se inicia la separacin en islas del sistema abriendo lneas antes que se produzca un efecto de salida en cascada. En algunos casos puede ser necesario desconectar determinadas cargas para balancear la generacin con la misma. Un ejemplo de dispositivo de proteccin utilizado para la separacin controlada en islas es el rel P/. Este rel monitorea cambios repentinos en el flujo (P) en las lneas y cambios en el ngulo de fase ( ) de l tensin de la barra. El elemento supervisa al elemento P. El ajuste del rel se elige de tal forma que los vnculos se desconectan para fallas en el rea del extremo vecino que producen alguna inestabilidad en la propia rea. Para algunas condiciones del sistema, la desconexin puede acompaarse con al desconexin de carga para asegurar condiciones satisfactorias del sistema luego de la separacin. Sistemas de excitacin de alta velocidad Mediante un rpido incremento temporario de la excitacin del generador puede lograrse una mejor importante en la estabilidad transitoria. El incremento en la tensin de campo del generador durante una perturbacin transitoria tiene el efecto de incrementar la tensin interna de la mquina y esto a su vez incrementa la potencia de sincronizacin. Durante la perturbacin transitoria que sigue a una falla del sistema de transmisin y al despeje de la falla aislando el elemento fallado, la tensin en los terminales del generador es baja. El regulador automtico de tensin responde a esta condicin incrementando la tensin de campo y esto acarrea un beneficio para la estabilidad. La efectividad de este tipo de control depende de la capacidad del sistema de excitacin de incrementar rpidamente la tensin de campo al mayor valor posible. En este aspecto son ms efectivos los sistemas de excitacin de respuesta inicial elevada con tensiones techo o umbrales elevadas. Las tensiones techo estn limitadas, sin embargo, por las consideraciones de aislacin del rotor. Para unidades trmicas, estas estn en alrededor de 2.5 a 3. veces la tensin nominal de campo. La respuesta rpida de la excitacin para la variaciones requeridas de tensin para mejorar la estabilidad transitoria conduce a menudo a degradar el amortiguamiento de los modos de oscilacin de la central local. Un control de excitacin suplementario, comnmente referido como Estabilizador del Sistema de Potencia (PSS), brindan un medio conveniente para amortiguar las oscilaciones que permite el sistema de excitacin de respuesta elevada a ser usado. El uso de sistemas de excitacin de respuesta inicial elevada suplementados con PSS e por lejos el mtodo ms efectivo y econmico de mejoramiento la estabilidad general del sistema

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CORPORACIN CENACE

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

Quito, Ecuador, julio del 2001.

MODULO III ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ing. Mara del C. Gimenez Dr.-Ing. Eduardo Ordua

INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

TEMA 2: ESTABILIDAD DINAMICA

TEMA 1: ESTABILIDAD ESTATICA

Fundamento de Mquinas Elctricas.

Principio Generador Motor

Figura.3 El incremento de flujo magntico es: = B.S = B.b.l

Cuando es = 90 se obtiene el valor mximo de la f.e.m. y cuando = 0 la f.e.m. inducida es nula.

es la fuente de f.e.m, cuya potencia elctrica es: (2.8)

La Mquina Sincrnica en Estado Estacionario

Circuito Equivalente de una Mquina Sincrnica

reactancia de dispersin resistencia estatrica. Tensin de excitacin o Tensin de la Rueda Polar

Cupla Electromagntica en la Mquina Sincrnica

Reemplazando en la ecuacin anterior el valor de U obtenido del circuito equivalente

Estados de operacin de la mquina Sincrnica.

Motor asincrnico en estado estacionario

(-d /dt) = s. (-d/dt) dt = s. . t

E1 =(N1. max . . e j)/ 2

E2 . e js t E2 =(N2. max. s. . e j)/ 2

Rotor visto desde el Estator:

a E 2 e j t = (a2 R2 + j s a2 L2) (I2/a) e j t a E 2 = s E1

(E1/E2) = (N1/N2) (1/s) = a/s

s E 1 e j t = (R'2 + j s X'2) (I'2 e j t )

E1 e j t = (R'2 + j X' 2 + R'2. (1-s)/s) (I'2 e j t )

I'2 X'2 R'2(1-s)/s

Reactancias de dispersin Reactancia de magnetizacin

X1= X1 +Xh X'2= X'2 +Xh

Ecuacin que representa una circunferencia cuyos parmetros son:

].U1 rM =[ (R21 + X 21)

(X /2) (1- ) ].U1 (R21 + X 21)

Graficando se obtiene la Figura.14

Para s=0 (vacio)

I 1o= [U1/(R 1 + j X1)]

Para s=1 (cortocircuito) Para s=

Momento de Rotacin del Motor Asincrnico (Cupla)

} = Re { 3 (R 1 + j X1 ). I1 I*1 + j 3 Xh (I1 I'2) I*1}

Pmec = Ce 2 ns (1-s) = P (1-s)

Ecuacin Diferencial de Movimiento de la Mquina Sincrnica.

(2Hi/ N) (d 2 i/dt2)+ (K di/N) (d i/dt) + Pei( 1,.. i., n) = Pmi

I1 E(E,) RED V(V,0)

Criterio de Estabilidad Esttica

Influencia de la regulacin de tensin sobre la estabilidad esttica.

7.-Lmite de Estabilidad Esttica Natural y Artificial

Estabilidad Esttica en un sistema de dos mquinas

"Sistema de Ecuaciones Diferenciales a Resolver" Aplicando la Transformada de Laplace: Fi(s) = L [ i(t)]

En resumen, el Sistema ser estable si:

( P1/ ) > (H1/H2) ( P2/ )

Estabilidad Esttica en los Sistemas Multimquinas.

TEMA 2: ESTABILIDAD TRANSITORIA

Figura.1 donde: R i ii(t) + d (t)/dt = ei(t)

Integrando respecto del tiempo entre 0 (cero) y t Ri t0 ; Ri t t ii(t) dt + = e i(t) dt 0 0 y

e i(t) dt0 entonces tambin tiende acero.

Ejemplo: Rel Electromagntico Figura.2

Concepto de Estabilidad Transitoria

Resumen de pautas generales para realizar estudios de Estabilidad Transitoria

Magnitudes permanentes, transito rias y subtransitorias de la mquina sincrnica.

Valores caractersticos de las constantes de tiempo transitoria y subtransitoria

} = Re { 3 (R 1 + j X1 ). I1 I1 + j 3 Xh (I1 I'2) I1}