UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS FSICAS Y NATURALES

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, CONTROL Y ELECTROTECNIA

Transductores elctricos (Transductor de fuerza)

Crdoba 2011

Transductores: Definicin
Se denominan transductores elctricos a los dispositivos que convierten el valor de una variable controlada en una seal elctrica. Se han inventado transductores elctricos para medir de forma prctica posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, potencia, presin, razn de flujo, temperatura, intensidad de la luz y humedad.

Galgas extensiomtricas. Celdas de carga.

La galga extensiomtrica es un ejemplo de transductor pasivo, es decir, de un transductor en el cual la accin del mensurando produce un cambio en un elemento pasivo de un circuito elctrico, resistencia, inductancia o capacitancia (tales transductores requieren una fuente elctrica externa para la excitacin), la cual convierte un desplazamiento mecnico en un cambio de resistencia. Una galga extensiomtrica es un dispositivo delgado que se puede unir a una variedad de materiales con el fin de medir los esfuerzos aplicados. Este tipo de resistencia es la base de los sensores de fuerza denominados: Celdas de carga.

Descripcin de la construccin y principio de funcionamiento

Las galgas extensiomtricas son elementos conductores que varan su resistencia cuando varan su longitud, es decir cuando se someten a esfuerzos mecnicos que las deforman. Existen bsicamente dos tipos de galgas: De hilo conductor o lmina conductora: El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el transductor.

Semiconductor: Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

Caractersticas del sensor:

Las caractersticas ms relevantes de la galga son: Ancho y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras necesidades. Peso: Este suele ser del orden de gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la deformacin. Tensin medible: Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por ciento respecto a la longitud de la galga. Temperatura de funcionamiento: Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante. Resistencia de la galga: Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin. Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin. Factor de galga: O factor de sensibilidad, es una constante caracterstica de cada galga y determina su sensibilidad. Este factor es funcin de

muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin. Coeficiente de temperatura del factor de galga: La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura. Prueba de fatiga: Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse. Factor de expansin lineal: Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.

Construccin fsica:
El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la diferencia de tensin (V) existente entre los terminales de salida del sensor. Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta les afecta por igual. El puente generalmente est diseado para estar balanceado cuando la fuerza ejercida sobre el objeto resistente es igual a cero. A medida que se aplica fuerza, el puente se desbalancea, y la tensin a travs del puente puede relacionarse con la cantidad de fuerza. Una fuerza mayor crea un mayor cambio en la resistencia de la galga y una salida de tensin mayor del puente. A continuacin se muestran las configuraciones ms usadas: un cuarto de puente, medio puente y puente completo:

Rangos de operacin. Caractersticas de linealidad

Para mantener el funcionamiento lineal de estos transductores, la fuerza aplicada no debe deformar el material del transductor mas all del 50% de su limite elstico, (el lmite elstico es la mxima deformacin longitudinal que puede soportar un material y retornar a su longitud original) una vez que el esfuerzo se ha dejado de aplicar. Existen diversas limitaciones que se deben considerar para la correcta operacin de estos sensores, entre ellas: El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico de deformaciones. Este no excede del 4% de la longitud de la galga. La galga debe estar aislada elctricamente del objeto a medir y protegida del ambiente. Una vez que la galga se encuentra en la superficie de medida, si hay un cambio de temperatura, se tendr ya un cambio en la resistencia antes de aplicar ningn esfuerzo. En galgas metlicas este cambio puede ser de hasta 50 / C, en galgas semiconductoras este efecto es muy acusado; es por esto que es importante saber la temperatura de operacin a la cual se encontrara el sensor de manera que se puedan corregir los errores producidos por este comportamiento. Las galgas pueden ser calentadas por la propia potencia que estas disipen cuando al medir su resistencia se haga circular por ella una corriente elctrica. En las galgas metlicas la corriente mxima es de unos 25 mA si el soporte es un buen conductor del calor (acero, cobre, aluminio) y de 5 mA si es de un mal conductor (plstico, madera).

Sensibilidad
La sensibilidad se describe en trminos de una caracterstica llamada factor de galga K, que se define como la unidad de cambio de la resistencia por unidad de cambio de longitud, o Donde: K=factor de galga R=resistencia nominal de la galga R=cambio en la resistencia de la galga l= longitud normal del objeto (condiciones sin esfuerzos) l=cambio en la longitud del objeto Para las aplicaciones de mediciones de tensin mecnica, es deseable una alta sensibilidad. Un factor de galga alto significa un cambio de resistencia relativamente grande el cual se mide con ms facilidad que un cambio pequeo en la resistencia, K vara desde 2 a 4.

Aplicaciones en la industria qumica

Monitoreo de inventario: Las celdas de carga son tiles para la implementacin de un sistema automatizado de monitoreo de inventario. Este sistema consiste en equipar las estanteras de los almacenes con celdas de carga sobre las cuales se colocan por ejemplo bolsas con un producto en particular. A medida que se extrae producto de las bolsas, una PLC registra los cambios en el peso y alerta a los operarios que el nivel de producto se encuentra por debajo de los valores mnimos predeterminados. Sistema de pesaje de camiones cisterna: Para controlar el peso mximo de los camiones a la salida de la planta, los camiones se llenan sobre una bscula que funciona con una celda de carga, por lo que los camiones se llenan as solamente hasta el lmite permitido.

Dosificadores automticos: En procesos de llenado o de envasado se pueden incluir sensores de fuerza para que todos los empaques se llenen con el mismo peso.