Capitulo 2. Gobernador de Velocidad. SISTEMAS DE POTENCIAS II

UNEXPO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
CAPITULO 2 GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que permite mantener constante la velocidad de la mquina. En el diagrama esquemtico mostrado a continuacin: Pmec GENERADOR voltaje terminal potencia elctrica velocidad
TURBINA
accionador
regulador
_
GOBERNADOR
velocidad de referencia
DIAGRAMA ESQUEMTICO INDICANDO LA RELACIN GENERADOR-GOBERNADOR-TURBINA Figura N 2.1 Se observa que el gobernador recibe como entrada la seal de velocidad de la mquina y la compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales la seal de error ser cero indicativo que el gobernador no debe originar cambios en las condiciones de operacin, dado que la mquina est en la velocidad deseada. De ser diferentes estas seales se generar un error, la misma ser captada por el regulador que ejercer la funcin de control ordenando al accionador a travs del servomotor abrir o cerrar la paleta o vlvula ya sea una turbina hidrulica o trmica respectivamente. Esta accin permitir en la turbina incrementar o decrementar la potencia mecnica de la unidad para corregir la desviacin de velocidad.
El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II
El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y satisfacer la carga. La expresin que relaciona la velocidad sincrnica con la frecuencia viene dada por: velocidad = 120 * frecuencia nmero de polos Al analizar esta expresin se concluye que al ser el nmero de polos una vez que la mquina esta construida un parmetro fijo, una velocidad constante indicar una frecuencia constante, es decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de la frecuencia De igual forma sucede con el control de la carga. De ocurrir en un Sistema Elctrico un incremento de la potencia elctrica de carga, se tendr momentneamente una potencia elctrica mayor a la potencia mecnica ( Pe > Pmec ), provocando una potencia desacelerante que reducir la velocidad en la mquina. Esta variacin en la velocidad ser sensada en el gobernador, quien ordenar un incremento en la apertura de paleta o vlvula para incrementar la potencia mecnica y de esta forma retornar la velocidad al valor de referencia, este equilibrio se alcanza cuando la potencia mecnica y elctrica son iguales ( Pmec=Pe ), con lo cual se satisface la carga. El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz han tenido cambios tecnolgicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros gobernadores eran enteramente electromecnicos, evolucionando a lo largo de los aos a gobernadores de tipo electrnicos, hasta alcanzar los existentes hoy en da de tipo numrico. En principio la estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en la figura N 2.2., esta consta de una unidad reguladora que tiene como funcin detectar las variaciones de velocidad de la unidad, de forma tal de originar una seal de correccin la cual es enviada a la unidad accionadora para corregir la desviacin. El accionador esta constituido por equipos mecnicos que tienen como funcin convertir las seales elctricas del regulador en seales mecnicas para accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencia entre los diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica a continuacin.
velocidad de referencia velocidad actual regulador de velocidad
accionador
servomotor
apertura o cierre de paleta o vlvula
seal del operador o C.A.G.
droop
DIAGRAMA GENERAL DEL GOBERNADOR Figura N 2.2
2.1 EL GOBERNADOR MECNICO Este tipo de gobernador esta descontinuado del mercado y es posible encontrarlo en Plantas de ms de treinta aos de funcionamiento, como es el caso de los gobernadores de las unidades generadoras de la casa de mquinas N 1 de la Planta Macagua ubicada en el estado Bolvar, cuya puesta en servicio data de los aos 60. En esta se distinguen los siguientes elementos Regulador Detector de velocidad Regulador propiamente dicho Droop Accionador Vlvula piloto Servomotor
El proceso comienza en el detector de velocidad (ver figura N 2.3), este equipo est compuesto de dos esferas girando a una velocidad proporcional al eje del generador separados por una distancia d, cuando la mquina experimenta una aceleracin o desaceleracin, las esferas se alejarn o acercarn por efectos de la fuerza centrfuga, atenuado en su movimiento por la accin de un resorte que las une. Este desplazamiento en la distancia entre las esferas producir un movimiento lineal en una serie de varillas asociadas a este mecanismo. Las varillas actuarn como elementos reguladores de la accin de comando. Estas en un efecto similar al producido por una serie de engranajes con ruedas dentadas cada vez ms grandes, estn colocados en serie e incrementando en tamao de forma tal que por este efecto multiplicador el movimiento se ira transmitiendo cada vez con ms fuerza, caracterizado por una ganancia y una constante de tiempo. El resultado de este movimiento se ejecutar sobre la vlvula piloto. El desplazamiento hacia arriba o hacia abajo de la vlvula piloto permite el paso en uno u otro sentido del aceite a presin hacia el servomotor, que por el efecto de la diferencia de presiones mover un mecanismo en forma de pistn que transmitir un movimiento lineal para accionar los gatos hidrulicos que cerrarn o abrirn las paletas en el anillo distribuidor de la turbina. El movimiento lineal producido por el servomotor puede ser realimentado hacia la entrada a travs de un varillaje, esta realimentacin es conocida como el droop del gobernador o estatismo. Este mecanismo permite transmitir la accin de conversin producido por el servomotor hacia el elemento detector de velocidad atenuando el desplazamiento de ste, con lo cual se crea una diferencia entre la desviacin de velocidad real y la desviacin de velocidad medida. El resultado de esta alteracin es que la mquina corregir en funcin de la desviacin de velocidad medida, que al ser diferente de la desviacin de velocidad real, impedir que la mquina retorne a su velocidad de referencia ante la ocurrencia de un desbalance generacin-carga. Es decir, de producirse un rechazo de generacin que produzca una reduccin de la frecuencia, el gobernador recuperar la misma a un valor ligeramente por debajo de 60 Hertz. De igual forma de producirse un rechazo de carga que origine un ascenso de la frecuencia, el gobernador recuperar la misma a un valor ligeramente por encima de 60 Hertz. Este fenmeno ser analizado ms adelante con mayor detalle.
DIAGRAMA ESQUEMTICO DE UN GOBERNADOR MECNICO EMBALSE
droop
detector de velocidad GENERADOR
vlvula piloto
EJE
tanque de aceite
SERVOMOTORES apertura o cierre de paleta TURBINA TUBERA FORZADA Figura N 2.3

2.2 EL GOBERNADOR ELECTRNICO Esta clase de gobernador sustituy al gobernador mecnico, puede encontrarse fundamentalmente en Plantas construidas en los aos 70, tal es el caso de las unidades generadoras de la Planta Guri ubicada en el estado Bolvar. El cambio radical en este gobernador se presenta a nivel del regulador de velocidad, donde los elementos mecnicos fueron sustituidos por componentes electrnicos que le agregaron una mayor velocidad de respuesta y una mayor sensibilidad a variaciones de la velocidad. A pesar de estas mejoras el gobernador sigue siendo, al compararlo con la excitatriz, un sistema de control lento con tiempos de respuesta en el orden de los segundos. Desde el punto de vista del sistema de regulacin los elementos electrnicos permiten tiempos de respuesta en milisegundos; sin embargo, los elementos restrictivos estn a nivel del servomotor y en la turbina. Estos componentes son mecnicos y requieren grandes niveles de energa para variar su condicin de operacin, en este sentido a pesar que el regulador pueda responder en milisegundos, es necesario colocarle constantes de tiempo que permitan una respuesta en segundos, para que la seal de correccin pueda ser seguida por la velocidad de respuesta de los elementos mecnicos. Este tipo de gobernador puede ser representado a travs del siguiente modelo.
velocidad de referencia velocidad actual PID
Kp Ki 1+sTg
servomotor limitador apertura o cierre de paleta
Ki 1+sTi
sKd
seal del operador o C.A.G. droop
MODELO GENERAL DE UN GOBERNADOR Figura N 2.4

Donde el elemento regulador de velocidad es representado por un proporcional-integrativoderivativo (PID), el servomotor es modelado por un integrador con su limitador a la salida y cuenta con el lazo de realimentacin representado por el droop. 2.3 GOBERNADOR NUMRICO Este representa la ltima tecnologa y al igual que en los casos anteriores el cambio drstico est a nivel del regulador de velocidad. En el gobernador electrnico el regulador estaba compuesto por tarjetas electrnicas que manejaban seales analgicas, la nueva concepcin hacia el gobernador numrico se basa en la digitalizacin de la seal analgica para convertirla en un nmero, cuyo valor es procesado por el regulador, que no es ms que un microcomputador donde las funciones de transferencia constituidas por componentes electrnicos se convierten ahora en ecuaciones y modelos matemticos que realizan el clculo, para una vez obtenida la respuesta convertir este dgito en una seal analgica para ser enviada hacia el accionador. Entre las ventajas que se originan con estos nuevos gobernadores estn las siguientes: a) las funciones de transferencia son ecuaciones establecidas en un programa de computacin (software), por lo que cambiar su respuesta es slo cambiar el programa sin alterar el hardware. b) Por ser el control a travs de un software puede ser cambiado y mantenido a distancia, mediante la utilizacin de una va de comunicacin como puede ser Internet. c) Es fcil acceder las seales internas para su monitoreo en caso de una investigacin de falla. d) Se puede autodiagnosticar sealando preventivamente cualquier anomala. La parte de fuerza constituida por la vlvula piloto, servomotores, etc es en esencia similar en los diferentes gobernadores, lgicamente las tcnicas y elementos constructivos han sido mejorados con el fin de tener un mejor comportamiento de estos. Asimismo, los elementos
auxiliares y de control a nivel del accionador, servomotor, etc estn adaptados a los avances tecnolgicos. 2.4. EFECTO DEL DROOP EN UN GOBERNADOR El droop se define como la variacin de velocidad cuando la unidad pasa de la condicin de cero carga a la condicin de carga nominal y viene expresado matemticamente por la pendiente de la caracterstica velocidad/potencia, o partiendo que la velocidad es directamente proporcional a la frecuencia, se puede expresar igualmente por la caracterstica frecuencia/potencia, como se indica en la grafica a continuacin. frecuencia
60
potencia Pnominal CARACTERSTICA POTENCIA-FRECUENCIA (DROOP) Figura N 2.5
La caracterstica del droop debe definir una pendiente muy pequea para que la mquina conserve una buena calidad en la regulacin. Este efecto se denota al suponer una pendiente muy pronunciada en la caracterstica del droop, esto indicara que cada vez que la mquina cambia su condicin de operacin incrementando o decrementando su potencia, la unidad experimentar variaciones significativas en la velocidad que afectaran la frecuencia, desmejorando la calidad del servicio elctrico. Por el contrario, una pendiente pequea entre el 2% y el 5% que es el rango normalmente usado para ajustar esta pendiente, permitir pequeas variaciones de velocidad al variar la carga, lo cual tendr poco impacto sobre la frecuencia.
Cul es la utilidad del droop dentro de la respuesta del gobernador sobre el generador?. Para entender este efecto se simul un sistema elctrico con carga y generacin propia como el indicado a continuacin:
S/E D S/E A S/E C
CARGA DEL SISTEMA 450 MW
S/E B S/E G
generador disparado
S/E F
S/E I
S/E K
S/E E
S/E H
S/E J
S/E G
RED ELCTRICA EJEMPLO Figura N 2.6 En donde se consider el disparo de un generador con 60 MW teniendo en un caso los gobernadores de las unidades sin droop y en el otro caso con droop ajustado en 4%. En las figuras N 2.7 y 2.8 se observa el comportamiento de la frecuencia para ambos casos. En estas se denota un descenso inicial de la frecuencia a casi 58 Hertz, lo que indica una relacin de 3MW/0.1 Hertz, recuperndose al termino de varios segundos, sin embargo esta recuperacin no es la misma para ambos casos. En la situacin planteada sin droop la frecuencia experimenta una sobrecorreccin por encima de 60 Hertz, as como una variacin pico-pico de 0.4 Hertz en la primera oscilacin una vez recuperada la frecuencia,
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA EN EL SISTEMA DE EJEMPLO ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 60 MW, CON Y SIN CONSIDERAR EL EFECTO DEL DROOP
Figura N 2.7
tiempo (seg)
Figura N 2.8
tiempo (seg)
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comparada contra esta misma variacin de 0,22 Hertz en el caso con droop. Asimismo se observa que en este ltimo caso la frecuencia tiende a estabilizarse aproximadamente 2.4 dcimas de Hertz por debajo de 60 Hertz, al contrario cuando no se considera el droop donde la frecuencia se estabiliza en 60 Hertz. De este anlisis puede concluirse que la caracterstica del droop permite a) Evitar la sobrecorreccin de la frecuencia b) Contribuir a una respuesta ms estable. c) Estabilizar la frecuencia por debajo del valor de referencia, en este caso 60 Hertz. Las dos primeras caractersticas denotan una ventaja en cuanto al uso del lazo de realimentacin a travs del droop en el gobernador. Sin embargo Cual es la ventaja de la tercera caracterstica presentada?. La idea es que el gobernador permita recuperar la frecuencia hasta un valor aceptable de operacin, donde el Sistema se encuentre en una condicin segura para que luego sea el control automtico de generacin o el operador quien lleve la frecuencia, dando ordenes al gobernador de anular el efecto del droop, al valor deseado de forma suave y considerando criterios de economa y de capacidad de regulacin en el Sistema. Asimismo, el efecto del droop puede determinar cual unidad responder en mayor medida a disminuir el balance gobernacin-carga que se ha creado producto de ese evento, para recuperar la frecuencia al valor seguro que tpicamente es dos o tres dcimas por debajo o por encima de 60 Hertz, ya sea que se haya producido un rechazo de generacin o de carga respectivamente. Este efecto puede visualizarse observando la caracterstica del droop de dos unidades generadores con diferente pendiente como se indica a continuacin:
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frecuencia 60 59.8
P2 P1
P2 P1
potencia
CARACTERSTICA DEL DROOP DE DOS GENERADORES Figura N 2.9 En estas condiciones de producirse un rechazo de generacin que origine la respuesta de los gobernadores producto de la actuacin de estos, debido a la reduccin de velocidad, donde la frecuencia se estabiliza por debajo de 60 Hertz, supngase en este caso 59.8 Hertz, el incremento de potencia que cada unidad habr aportado para eliminar el desbalance generacin-carga puede ser controlado a travs del droop. Considerando la caracterstica mostrada en la figura N 2.9, la potencia habr aumentado desde un valor P1 a un valor P1 para el generador G1, de forma similar habr aumentado de P2 a P2 para el generador G2. Obsrvese que la mquina N 1 por tener menos pendiente y por lo tanto menor droop el incremento de potencia es mayor al compararlo con la mquina N 2 que tiene mayor droop. De este anlisis se concluye que a menor droop mayor ser el aporte para subir o bajar potencia que esta unidad puede proporcionar al Sistema ante la ocurrencia de un desbalance generacin-carga. De esta manera, si se tiene en un sistema elctrico dos unidades generadores de la misma capacidad, estas deberan tener el mismo droop, para que las dos aporten potencia en la misma proporcin para eliminar el desbalance. Por el contrario, si una de estas unidades es de una capacidad mayor, convendr colocarle a sta un menor droop, para que sta aporte potencia en mayor proporcin para eliminar el desbalance.
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Retomando el ejemplo anterior donde se consider el disparo de un generador con 60 MW, se observa que el gobernador de las unidades permiti la recuperacin de la frecuencia estabilizndola 2.4 dcimas de Hertz por debajo de 60 Hertz a travs de la caracterstica del droop, siendo el incremento de potencia de cada unidad aproximadamente similar, al estar ajustado el droop de todas las unidades en el mismo valor ( 4% ), en este punto es el control automtico de generacin el encargado de incrementar la frecuencia a 60 Hertz. Ntese que en la simulacin mostrada en la figura N 2.7, la frecuencia no retorna a ese valor, dado que no se modelo el efecto del control automtico de generacin, pero en la prctica este actuara. La ventaja de realizar la correccin fina de la frecuencia a travs del control automtico de generacin est en que este mecanismo aplicara criterios econmicos, de capacidad de regulacin y otros factores que el gobernador por si slo no considerara, optimizndose el proceso de recuperacin de la frecuencia. 2.5 RESPUESTA DEL GOBERNADOR ANTE LA OCURRENCIA DE UN DESBALANCE GENERACIN-CARGA En este punto se presenta la respuesta del sistema gobernacin-turbina ante la ocurrencia de un desbalance generacin-carga. Tal como el disparo de un generador. Para analizar esta situacin se partir del sistema mostrado en la figura N 2.10. En un instante dado (t=0.5 seg) se produce el disparo del generador G1 con 600 MW. Para analizar la respuesta de los gobernadores sobre la base de su sistema de gobernacinturbina, primeramente se estudiar el comportamiento de un generador el cual servir de base para estudiar este proceso en los generadores restantes. En este sentido se seleccionar al generador G2 el cual tiene asociado una turbina hidrulica. Al momento de producirse el disparo del generador G1 la respuesta inmediata del generador G2 es subir potencia, para visualizar este efecto en la figura N 2.11 se muestra el comportamiento de la potencia elctrica, potencia mecnica y apertura de paleta de este generador. En este figura se puede apreciar que la potencia elctrica se incrementa instantneamente desde un valor inicial de 600 MW a 655 MW, es decir, un incremento de
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55 MW; de hecho al dispararse un generador, esta deficiencia de generacin ocasionada por este evento es satisfecha instantneamente por un incremento sbito de potencia por parte de todos los generadores sincronizados. Sin embargo, la potencia mecnica no incrementa instantneamente, requiere de la respuesta del sistema de gobernacin que ordene una apertura de paleta para que la mquina incremente potencia mecnica.
G1 600 MW turbina hidrulica
G3 100 MW turbina a gas
G7 360 MW turbina a vapor
G4 70 MW turbina a gas
Sistema Elctrico en estudio Figura N 2.10
Esta situacin origina un desbalance entre la potencia mecnica y la potencia elctrica del generador donde la Pe > Pmec. La incgnita que surge en este momento es Cmo es
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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA, APERTURA DE PALETA Y POTENCIA MECNICA EN UN GENERADOR CON TURBINA HIDRULICA ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW
Figura N 2.11
tiempo (seg)
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW

frecuencia
Figura N 2.12
tiempo (seg)
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posible que el generador haya aumentado su potencia elctrica estando la potencia mecnica constante ?. La respuesta esta en la capacidad del generador de almacenar energa potencial, de hecho cada generador es capaz de almacenar un nivel de energa que ante una exigencia como la planteada pueda convertirla en energa cintica satisfaciendo la carga; sin embargo, esta energa se transforma a expensas de que la mquina pierda velocidad, por lo tanto se producir un descenso en la frecuencia. La rata en que la mquina pierde velocidad depender del desbalance y de la capacidad que tenga la mquina en energa almacenada para satisfacer los requerimientos de la carga. En el sistema elctrico venezolano, por ejemplo, esta rata es cuantificada en la relacin potencia/frecuencia, por cada 100 MW rechazados la mquina reduce velocidad en un valor equivalente a una variacin de una dcima de Hertz en la frecuencia, es decir una relacin potencia/frecuencia de 100MW/0.1Hertz. En este ejemplo, el cual constituye un caso del sistema elctrico venezolano, se muestra en la figura N 2.12 el comportamiento de la frecuencia, donde se observa el descenso de la misma, siendo su valor mnimo 59.38 Hertz que al calcular la relacin potencia/frecuencia, 600MW/59.38Hertz= 101MW/0.1Hertz se obtendr un valor en el orden de 100 MW/0.1Hertz segn lo expresado. Una vez superado el instante inicial la mquina experimentar un descenso de su potencia elctrica de un valor de 655MW a 625MW, variacin originada bsicamente por dos factores: a) El efecto contrario en la potencia mecnica quien en sus instantes iniciales se reduce. b) El incremento de la potencia mecnica en respuesta a la gobernacin originada en las turbinas trmicas como se analizar mas adelante. Para entender el efecto de la potencia mecnica en una turbina hidrulica, obsrvese en la figura N 2.11 la respuesta inicial de la potencia mecnica y del movimiento de paleta. Al producirse el desbalance generacin-carga y comenzar el descenso de la velocidad en la mquina, el gobernador detectar esta disminucin y al ser sta menor que la velocidad de referencia ordenar una apertura de paleta tal como se observa en esa figura, este
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incremento presenta una rata de apertura ms pronunciada en los primeros segundos, debido a que en ese lapso la velocidad va en descenso como se puede apreciar en la figura N 2.12, donde se muestra el comportamiento de la frecuencia, la cual es una variable que refleja el comportamiento de la velocidad. Una vez que la frecuencia llega a su valor mnimo y empieza ascender, igualmente la rata de apertura de paleta disminuir continuando con una apertura mas reducida. En principio una mayor apertura de paleta en una turbina hidrulica debera traer consigo un incremento en la potencia mecnica, sin embargo como se observa en la figura N 2.11 esto no sucede as en los primeros segundos. Efectivamente durante este intervalo de tiempo se sucede una serie de fenmenos hidrulicos en la turbina que proporciona este comportamiento. Una mayor apertura de paleta requiere de un mayor caudal de agua, por lo tanto, se requiere acelerar la masa de agua para incrementar el flujo. Este cambio no es instantneo y necesita de una energa aplicada para lograr este efecto, de hecho la turbina proporciona inicialmente la energa mecnica para lograr la aceleracin del agua e incrementar el flujo a expensas de restarle potencia mecnica a la turbina, este fenmeno es caracterizado en su tiempo de duracin por la constante de tiempo del agua (Tw), como se explicar mas ampliamente en el capitulo N 6 referente a las turbinas hidrulicas. Esta disminucin de la potencia mecnica tambin se refleja en un descenso de la potencia elctrica. Una vez que el agua logra su aceleracin la potencia mecnica comenzar su rampa de ascenso en respuesta a la consigna del gobernador de abrir paletas. Ambas seales, potencia mecnica y apertura de paletas, presentan un comportamiento similar siendo muy pronunciado su ascenso en los primeros segundos cuando la velocidad va descendiendo, al revertirse el comportamiento de la velocidad y comenzar su ascenso la velocidad de rata de apertura de paleta y de incremento de potencia mecnica disminuye, siendo en el largo plazo una pendiente muy pequea consiguiendo llevar la frecuencia de forma suave a un valor estable (ver figura N 2.12) dos o tres dcimas por debajo de 60 Hertz debido al efecto del droop del gobernador. Posteriormente, se tendra una situacin no simulada en las grficas mostradas, sera el operador o el control automtico de generacin quien se encargara de llevar suavemente la frecuencia a su valor deseado de 60 Hertz.
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Un comportamiento similar se presentara en el resto de las unidades con turbina a gas o a vapor, con pequeas diferencias caracterizado por el comportamiento particular de su turbina. En la figura N 2.13 se muestra el comportamiento de la potencia elctrica, potencia mecnica y apertura de vlvula de la unidad N 7 con turbina a vapor. En estas grficas se puede observar que al producirse el disparo del generador G1 la respuesta inmediata de este generador al igual que en el generador G2 con turbina hidrulica es subir potencia elctrica, provocando un desbalance entre la potencia mecnica y la potencia elctrica del generador, siendo la Pe>Pmec. De manera similar como se explic para el generador G2 esta energa instantnea suministrada por la mquina proviene de la energa almacenada en el rotor, lo que se traduce en una perdida de velocidad de la unidad, contribuyendo al descenso de la frecuencia. A diferencia del comportamiento observado en el generador con turbina hidrulica este desbalance trae consigo un incremento en la apertura de vlvula que provoca un incremento de la potencia mecnica y por lo tanto de la potencia elctrica. En este caso, no se presentan efectos iniciales que provoquen la prdida de la potencia mecnica, por lo tanto el incremento es ms rpido contribuyendo a reducir el desbalance de potencia mecnica a potencia elctrica con mayor prontitud. Una vez superados los segundos iniciales el comportamiento de las diferentes variables son similares al explicado para el caso del generador G2 con turbina hidrulica. Un detalle particular que se presenta al observar el comportamiento de la apertura de vlvula de este generador, es que sta alcanza a los tres segundos su valor mximo establecido para esta mquina de 95% de su apertura de vlvula, mantenindose en esta posicin por unos segundos para luego iniciar su cierre. La respuesta de los generadores con turbina a gas es similar a la respuesta de los generadores con turbina a vapor, siendo interesante detallar en forma comparativa la respuesta de los tres tipos de turbina. En la figura N 2.14 se muestra el comportamiento de la potencia mecnica de las unidades G2, G7 y G4 con turbina hidrulica, a vapor y a gas respectivamente. En los primeros instantes y de acuerdo a lo establecido anteriormente, la
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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA, APERTURA DE VLVULA Y POTENCIA MECNICA EN UN GENERADOR CON TURBINA A VAPOR ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW
Figura N 2.13
tiempo (seg)
GRAFICA COMPARATIVA DEL COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA EN LA TURBINA HIDRULICA, A VAPOR Y A GAS ANTE UN RECHAZO DE GENERACIN DE 600 MW
Figura N 2.14
tiempo (seg)
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respuesta inicial de la potencia mecnica de las unidades con turbina a gas y a vapor es de incrementar su potencia en respuesta al descenso de velocidad, no sucede as en las unidades con turbina hidrulica, por el efecto de la aceleracin del agua, al producirse la apertura de paleta se presenta una reduccin de la potencia mecnica. Posteriormente entran las unidades en una rampa de ascenso de la potencia mecnica, siendo ms pronunciada la pendiente de incremento en la turbina a gas. Tpicamente en esta turbina como sucede en este ejemplo, son unidades de menor capacidad con respecto a las unidades con turbina a vapor, con tiempos de respuesta en sus procesos de conversin de energa en la turbina ms rpidos, esto ocasiona que en la turbina a gas la potencia mecnica alcance su valor mximo en menor tiempo y con una mayor magnitud. En este caso el incremento de la potencia mecnica a su valor mximo con respecto a la potencia inicial fue de 26%, 18% y 5% para la turbina a gas, a vapor e hidrulica respectivamente. Una vez superado este pico de potencia como se evidencia en las figuras anteriores la potencia mecnica de las turbinas a gas y vapor empieza a disminuir, no siendo as en la turbina hidrulica la cual continua su ascenso, es de notar que en este tiempo (t=6 seg), la frecuencia an no se ha recuperado como se indica en la figura N 2.12. El proceso de disminucin de potencia en estas turbinas se debe a la prdida de presin y temperatura de la turbina, dado que ante esta apertura de vlvula la exigencia de energa ocasiona que la turbina suministre momentneamente una cantidad de vapor o gas que no es repuesto en la misma proporcin por el poder calorfico del combustible que se esta quemando en la caldera, por lo tanto habra una prdida temporal de la presin y la temperatura que ocasiona su prdida de potencia mecnica. En la turbina hidrulica una vez acelerado la masa de agua el incremento de la potencia es sostenido. En estas condiciones a pesar que estas unidades empiezan a reducir su potencia mecnica, esta presenta un valor por encima del valor inicial lo que permite que la frecuencia se recupere hasta un valor cercano a 60 Hertz.
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De manera anloga se puede explicar lo que ocurrira en un Sistema de potencia si el evento en anlisis hubiera sido el rechazo de carga en vez de un rechazo de generacin. Partiendo del ejemplo anterior, en la figura N 2.15 se muestra el comportamiento de la frecuencia si el evento es el disparo de 350 MW en una de las barras de carga. En este caso la frecuencia experimenta un ascenso producto que el desbalance ocasionado conllevara a una aceleracin de las unidades al ser la Pmec>Pe, alcanzando en este ejemplo un valor mximo de 60.36 Hertz, para luego descender y estabilizarse producto de la respuesta de la gobernacin en un valor ligeramente por encima de 60 Hertz (f=60.12 Hertz). La potencia elctrica de las unidades experimenta un descenso sbito (ver figura N 2.16) debido a la prdida de carga que precisamente sera el origen del desbalance entre la potencia mecnica y la potencia elctrica acelerando la unidad e incrementando la frecuencia. Posteriormente, las unidades con turbina a gas y a vapor seguirn reduciendo su potencia elctrica en respuesta al cierre de vlvula y reduccin de potencia mecnica. En las turbinas hidrulicas este fenmeno inicialmente es contrario ocurriendo un incremento de potencia elctrica, dado que el cierre de paletas produce inicialmente un incremento de potencia mecnica para desacelerar la masa de agua de acuerdo al comportamiento hidrulico de la misma. Al alcanzarse el valor mximo de potencia elctrica en la turbina a gas y a vapor, de manera anloga, el cierre brusco de vlvula producir un incremento en la presin y la temperatura que conllevar a una apertura de vlvula mientras la caldera reduce su poder calorfico, con lo cual la potencia mecnica presentara un nuevo incremento, en la turbina hidrulica el descenso de potencia es sostenido hasta estabilizar la frecuencia ligeramente por encima de 60 Hertz.
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COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA ANTE UN RECHAZO DE CARGA DE 350 MW
Figura N 2.15
tiempo (seg)
GRAFICA COMPARATIVA DEL COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELCTRICA EN LA TURBINA HIDRULICA, A VAPOR Y A GAS ANTE UN RECHAZO DE CARGA DE 350 MW
potencia (MW) potencia (MW)
Figura N 2.16
tiempo (seg)
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