GEOMETRA DIFERENCIAL

MANUEL CURREA
614101008
Fundacin Universitaria Konrad Lorenz
29 de junio de 2012
2
ndice general
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I Curvas en el Espacio 7
Parametrizacin de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Diferenciacin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Frmulas de Frenet-Serret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II Supercies en el Espacio 31
Supercies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Planos Osculador, Normal y Recticante . . . . . . . . . . . 35
3
4 NDICE GENERAL
[[
NDICE GENERAL 5
Introduccin
El presente documento se realiza con el n de demostrar la su-
ciencia en el curso de Geometra Diferencial, que imparte la Fundacin
Universitaria Konrad Lorenz como parte de su programa acadmico
de pregado en Matemticas. Repasaremos los conceptos bsicos de
Geometra Diferencial, haciendo nfasis en el desarrollo de ejemplos.
Las temticas desarrolladas fueron sugeridas por la profeso-
ra Jenny Carvajal Caminos. El trabajo ha sido apoyado por el
profesor Leonardo Jimenez Moscovitz, quien sugiri los textos y
motiv el desarrollo y presentacin del presente escrito.
Muchas gracias por el apoyo brindado, espero que este trabajo
sirva tambin como ayuda a los prximos estudiantes del curso de
Geometra Diferencial.
Agradezco al personal docente y administrativo de la facultad de
Ingenieras y Matemticas de la Fundacin, por todo su apoyo para
la elaboracin de estos escritos. Muchas gracias por la comprensin
al querer acelerar mi proceso de aprendizaje con miras a obtener el
ttulo de Matemtico en tan prestigiosa institucion.
MANUEL CURREA
6 NDICE GENERAL
Parte I
Curvas en el Espacio
7
9
El problema de describir el movimiento de una partcula se puede
modelar con funciones que dependan del tiempo, para efectos prcti-
cos se suele usar el trmino parmetro, para el tiempo y al movimiento
se le llama trayectoria, entonces una trayectoria depende del tiempo y
no es ms que una funcin. En esta seccin se introducen los trminos
bsicos de las trayectorias y curvas en el espacio.
Parametrizacin de Curvas
Denicin 1 Una trayectoria en R
n
es una aplicacin c : [a, /]
R
n
, si : = 2 es una trayectoria en el plano y si : = 3 es una
trayectoria en el espacio. La coleccin C de puntos de c(t), con-
forme t vara en [a, /], se denomina curva, y c(a), c(/) son sus pun-
tos extremos. Se dice que la trayectoria c parametriza la curva C.
Tambin decimos que c(t), describe C conforme t vara.
Si c es una trayectoria en R
3
, podemos escribir c(t) = (r(t), j(t), .(t))
y llamamos a r(t), j(t) y .(t), funciones componentes de c. Formamos
de manera anloga las funciones componentes en R
2
o, en general, en
R
n
.
Ejemplo 1 Hallar una parametrizacin para C : r
2
+ j
2
= 1
10
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
Sabemos que en el plano es la imagen de la trayectoria c : R R
2
,
c(t) = (cos t, sint), 0 _ t _ 2.
Notemos que la imagen es el crculo unitario, y la trayectoria
c
1
(t) = (cos 2t, sin2t), 0 _ t _ , tiene la misma imagen, entonces
diferentes trayectorias puden parametrizar la misma curva.
Ejemplo 2 Hallar una parametrizacin para j = r
3
3r
11
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-2
-1
1
2
3
x
y
si tomamos r = t, j = t
3
3t, tenemos una parametrizacin
c(t) = (t, t
3
3t), _ t _ .
Diferenciacin Vectorial
Denicin 2 (Vector Velocidad) Si c es una trayectoria y es difer-
enciable, decimos que c es una trayectoria diferenciable. La ve-
locidad de c en el tiempo t se dene mediante c
0
(t) = lm
h!0
c(t+h)c(t)
h
.
Normalmente trazamos el vector c
0
(t) con su inicio en el punto c(t).
La rapidez de la trayectoria c(t) es : = |c
0
(t)| , la longitud del vector
velocidad. Si c(t) = (r(t), j(t)) en R
2
, entonces c
0
(t) = (r
0
(t), j
0
(t)) =
r
0
(t)i + j
0
(t)j y si c(t) = (r(t), j(t), .(t)) en R
3
, entonces c
0
(t) =
(r
0
(t), j
0
(t), .
0
(t)) = r
0
(t)i + j
0
(t)j+.
0
(t)k.
Analogamente si v = c
0
(t) =
dc
dt
, entonces a =
dv
dt
=
d
2
c
dt
, donde a
es su aceleracin instantnea.
12
Recordemos algunas propiedades de las funciones vectoriales. Sean
A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar t y c una
funcin derivable de t, bajo estas condiciones se cumple que;
1.
d
dt
(A+B) =
dA
dt
+
dB
dt
2.
d
dt
(A B) = A
dB
dt
+
dA
dt
B
3.
d
dt
(AB) = A
dB
dt
+
dA
dt
B
4.
d
dt
(cA) = c
dA
dt
+
d
dt
A
5.
d
dt
(A BC) = A B
dC
dt
+A
dB
dt
C+
dA
dt
BC
6.
d
dt
A(BC) = A(B
dC
dt
)+A(
dB
dt
C)+
dA
dt
(BC)
Ejemplo 3 Una partcula se mueve a lo largo de una curva cuyas
ecuaciones paramtricas son r = c
t
, j = 2 cos 3t, . = 2 sin 3t, siendo
t el tiempo.
a) Hallar su velocidad y su aceleracin de funcin del tiempo.
b) Hallar su rapidez
El vector de la trayectoria lo podemos escribir como;
c(t) = c
t
i + 2 cos 3tj+2 sin3tk
Entonces su velocidad viene dada por la derivada
c
0
(t) = v(t) = c
t
i 6 sin3tj+6 cos 3tk
y su aceleracin se pude hallar al derivar c
0
(t)
c
00
(t) = v
0
(t) = a(t) = c
t
i 18 cos 3tj18 sin3tk
13
La rapidez, se dene como la norma de la velocidad, entonces para
cualquier tiempo t
: =
_
_
c
0
(t)
_
_
=
_
(c
t
)
2
+ (6 sin3t)
2
+ (6 cos 3t)
2
=
_
c
2t
+ 36 sin
2
(3t) + 36 cos
2
(3t)
=
_
c
2t
+ 36(sin
2
(3t) + cos
2
(3t))
=
_
c
2t
+ 36
Denicin 3 (Vector Tangente) La velocidad c
0
(t) es un vector
tangente a la trayectoria c(t) en el tiempo t. Si C es una curva
descrita por c y si c
0
(t) no es igual a 0, entonces c
0
(t) es un vector
tangente a la curva C en el punto c(t).
Denicin 4 (Recta Tangente a una Trayectoria) Si c(t) es una
trayectoria, y si c
0
(t
0
) ,= 0, la ecuacin de su recta tangente en el
punto c(t
0
) es
l(t) = c(t
0
) + (t t
0
)c
0
(t
0
) (1)
Si C es la curva descrita por c, entonces la recta descrita por l es
la recta tangente a la curva C en c(t
0
).
Ejemplo 4 Una trayectoria en R
3
pasa por el punto (3, 6, 5) en t = 0
con vector tangente i j. Halla la ecuacin de la recta tangente.
La ecuacin de la recta tangente esta dada por
l(t) = c(t
0
) + (t t
0
)c
0
(t
0
)
en este caso el vector tangente c
0
(t
0
) = i j, entonces
l(t) = (3, 6, 5) + t(i j)
o lo que es equivalente
l(t) = (3, 6, 5) + t(1, 1, 0)
Siendo esta la ecuacin de la recta tangente.
Si se quiere la ecuacin en coordenadas (r, j, .), se puede igualar
(r, j, .) = (3, 6, 5) +t(1, 1, 0), obteniendo r = 3+t, j = 6t, . = 5.
14
Longitud de Arco
Teorema 1 Si para una funcin existen sus derivadas parciales y
adems son continuas, entonces decimos que la funcin es de clase
C
1
.
Denicin 5 (Longitud de Arco en R
n
) Sea c : [t
0
, t
1
] R
n
una
trayectoria C
1
por pedazos. Su longitud se dene como
| =
t=1
_
t=0
_
_
c
0
(t)
_
_
dt. (2)
Es decir si c(t) = (r
1
(t), r
2
(t), r
3
(t), ..., r
n
(t)), entonces
| =
t=1
_
t=0
_
[r
0
(t)]
2
+ [r
0
2
(t)]
2
+ + [r
0
n
(t)]
2
dt
Ejemplo 5 Hallar la longitud de la trayectoria c(t) = (cos t, sint, sin2t, 2 cos 2t)
en R
4
, para el intervalo 0 _ t _ .
Para hallar la longitud, se debe hallar primero c
0
(t) = (sint, cos t, 2 cos 2t, 2 sin2t).
Entonces |c
0
(t)| =
_
(sint)
2
+ (cos t)
2
+ (2 cos 2t)
2
+ (2 sin2t)
2
,
de donde |c
0
(t)| =
_
1 + 4 =
_
5. Finalmente la longitud esta dada
por
_

0
|c
0
(t)| dt =
_

0
_
5dt =
_
5.
Ejemplo 6 Hallar la longitud de arco de la curva (t + 1,
2
p
2
3
t
3
2
+
7,
1
2
t
2
), para 1 _ t _ 2.
Calculando la derivada c
0
(t) = (1,
_
2t
1
2
, t). Entonces la norma
la calculamos como |c
0
(t)| =
_
1 + 2t + t
2
=
_
(t + 1)
2
= t + 1, la
longitud de arco se calcula como | =
_
1
0
(t+1)dt =
t
2
2
+t [
2
1
= 4
3
2
=
5
2
15
Frmulas de Frenet-Serret
Denicin 6 (Tangente Unitaria a c) Sea c : [a, /] R
3
una
trayectoria innitamente diferenciable (existen derivadas de todos los
rdenes). Supngase que c
0
(t) ,= 0 para cualquier t. El vector
c
0
(t)
kc
0
(t)k
=
T(t) es tangente a c en c(t) y, como |T(t)| = 1, T se llama tangente
unitaria a c.
Adems tenemos que
T
0
(t) =
c
00
(t)
|c
0
(t)|

c
0
(t) c
00
(t)
|c
0
(t)|
3
c
0
(t) (3)
Ejemplo 7 Mostrar que T
0
(t) T(t) = 0.
Sabemos que |T(t)| = 1, de donde T(t) T(t) = 1. Entonces
derivemos esta ltima expresin
dT(t)
dt
T(t) +T(t)
dT(t)
dt
= 0
de donde
dT(t)
dt
T(t) = 0, cambiando la notacin T
0
(t) T(t) = 0.
Para una curva regular c(t), con a _ t _ /, podemos denir la
funcin longitud de arco :(t) para el intervalo [a, t] de la siguiente
manera
:(t) =
t
_
a
_
_
c
0
(n)
_
_
dn (4)
en virtud del teorema fundamental del clculo, se tiene
:
0
(t) =
_
_
c
0
(t)
_
_
. (5)
cambiando la notacin
d:
dt
=
_
_
c
0
(t)
_
_
(6)
Se dice que una trayectoria c(s) est parametrizada por la longitud
de arco, si |c
0
(:)| = 1.
16
Ejemplo 8 Mostrar que para una trayectoria parametrizada por la
longitud de arco [a, /], se tiene |(c) = / a.
Por estar parametrizada por la longitud de arco |c
0
(:)| = 1, en-
tonces | =
_
b
a
|c
0
(:)| d: y operando |(c) =
_
b
a
d: = / a.
Ejemplo 9 La curvatura en un punto c(:) sobre una trayectoria se
dene por / = |T
0
(:)| cuando la trayectoria est parametrizada por
la longuitud de arco. Mostrar que / = |c
00
(:)| .
Sabemos que T(:) =
c
0
(s)
kc
0
(s)k
, como |c
0
(:)| = 1, entonces T(:) =
c
0
(:), de donde T
0
(:) = c
00
(:) y |T
0
(:)| = |c
00
(:)| . Finalmente por
transitividad / = |T
0
(:)| = |c
00
(:)| .
El recproco de la curvatura, =
1
k
se llama radio de curvatura.
Ejemplo 10 Si c est dada en trmios de algn otro parmetro t y
c
0
(t) nunca es cero, mostrar que / =
kc
0
(t)c
00
(t)k
kc
0
(t)k
3
.
De la ecuacin 3 sabemos que
T
0
(t) =
c
00
(t)
|c
0
(t)|

c
0
(t) c
00
(t)
|c
0
(t)|
3
c
0
(t),
de donde |T
0
(t)| =
kc
0
(t)c
00
(t)k
kc
0
(t)k
2
. Si : es la longitud de arco de c,
ds
dt
= |c
0
(t)| , por lo tanto
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dT
d:
d:
dt
_
_
_
_
,
del anterior ejemplo tenemos que / = |T
0
(:)| =
_
_
dT
ds
_
_
, entonces
_
_
dT
dt
_
_
= / |c
0
(t)| , despejando se tiene que / =
1
kc
0
(t)k
_
_
dT
dt
_
_
, y nal-
mente
/ =
1
|c
0
(t)|
|c
0
(t) c
00
(t)|
|c
0
(t)|
2
=
|c
0
(t) c
00
(t)|
|c
0
(t)|
3
.
Ejemplo 11 Calcular la curvatura de la hlice c(t) =
1
p
2
(cos t, sint, t).
17
Del ejercicio anterior tenemos que: / =
kc
0
(t)c
00
(t)k
kc
0
(t)k
3
, entonces hal-
lamos las derivadas
c(t) =
1
_
2
(cos t, sint, t)
c
0
(t) =
1
_
2
(sint, cos t, 1)
c
00
(t) =
1
_
2
(cos t, sint, 0)
debemos hallar c
0
(t) c
00
(t), para esto:
c
0
(t) c
00
(t) =

i j k

1
p
2
sint
1
p
2
cos t
1
p
2

1
p
2
cos t
1
p
2
sint 0

c
0
(t) c
00
(t) = (
1
2
sint)i + (
1
2
cos t)j + (
1
2
sin
2
t +
1
2
cos
2
t)k
c
0
(t) c
00
(t) = (
1
2
sint)i + (
1
2
cos t)j + (
1
2
)k
ahora calculamos su norma
_
_
c
0
(t) c
00
(t)
_
_
=
_
(
1
2
sint)
2
+ (
1
2
cos t)
2
+ (
1
2
)
2
=
_
(
1
2
)
2
+ (
1
2
)
2
=
_
2
2
necesitamos saber
_
_
c
0
(t)
_
_
3
=
__
(
1
_
2
sint)
2
+ (
1
_
2
cos t)
2
+ (
1
_
2
)
2
_
3
=
_
_
1
2
+
1
2
_
3
= 1
Entonces la curvatura / es igual a
18
/ =
|c
0
(t) c
00
(t)|
|c
0
(t)|
3
=
p
2
2
1
/ =
_
2
2
Si T
0
(t) ,= 0, podemos denir N(t) =
T
0
(t)
kT
0
(t)k
, como el vector
normal principal ya que es normal a T(t). Un tercer vector unitario
que es perpendicular tanto a T como a N se dene como B = TN.
El vector B se llama vector binormal. Juntos, T, N y B forman un
sistema de vectores que siguen la regla de la mano derecha, ortogonales
entre s, y que, se pueden, se van moviendo a lo largo de la trayectoria.
Figura 0-1 Vectores T, N y B. Sobre una trayectoria
El vector unitario B denido por el producto vectorial B = T
N, perpendicular al plano formado por T y N se llama binormal a
19
la curva. Los vectores T, N y B forman un triedro trirectngulo a
derecha en cualquier punto de c. Este sistema de coordenadas recibe
el nombre de triedro intrnseco en el punto. Como a medida que vara
: el sistema se desplaza, se le conoce con la denominacin de triedro
mvil.
Si c(:) est parametrizada por la longitud de arco, podemos denir
una funcin t con valores escalares, llamada torsin, por medio de
dB
d:
= tN
donde
t =
[c
0
(:) c
00
(:)] c
000
(:)
|c
00
(:)|
2
Adems si c esta dada en trminos de algn otro parmetro t, se
tiene que
t =
[c
0
(t) c
00
(t)] c
000
(t)
|c
0
(t) c
00
(t)|
2
El recproco de la torsin o =
1

es el radio de torsin.
Ejemplo 12 Calcular la torsin de la hlice c(t) =
1
p
2
(cos t, sint, t).
Del ejemplo anterior, tenemos que
c(t) =
1
_
2
(cos t, sint, t)
c
0
(t) =
1
_
2
(sint, cos t, 1)
c
00
(t) =
1
_
2
(cos t, sint, 0)
entonces
c
000
(t) =
1
_
2
(sint, cos t, 0)
tambin del anterior ejercicio tenemos que
c
0
(t) c
00
(t) = (
1
2
sint)i + (
1
2
cos t)j + (
1
2
)k
20
de donde podemos calcular
[c
0
(t) c
00
(t)] c
000
(t) =
_
(
1
2
sint)i + (
1
2
cos t)j + (
1
2
)k
_
(
1
_
2
sinti
1
_
2
cos tj)
=
1
2
_
2
sin
2
t +
1
2
_
2
cos
2
t
=
1
2
_
2
Como
_
_
c
0
(t) c
00
(t)
_
_
2
= (
1
2
sint)
2
+ (
1
2
cos t)
2
+ (
1
2
)
2
= (
1
2
)
2
+ (
1
2
)
2
=
1
2
Finalmente tenemos que
t =
[c
0
(t) c
00
(t)] c
000
(t)
|c
0
(t) c
00
(t)|
2
=
1
2
p
2
1
2
=
1
_
2
=
_
2
2
Denicin 7 (Frmulas de Frenet-Serret) Para una curva de rapi-
dez unitaria denimos las frmulas de Frenet-Serret como
dT
d:
= /N (7)
dN
d:
= /T+ B (8)
dB
d:
= tN (9)
21
Las frmulas de Frenet-Serret tambien se pueden escribir como
d
d:
_
_
T
N
B
_
_
= !
_
_
T
N
B
_
_
(10)
donde
! =tT+/B (11)
Ejemplo 13 Demostrar las frmulas de Frenet-Serret.
dT
ds
= /N.
Como T T = 1, tenemos que T
dT
ds
= 0, es decir,
dT
ds
= /N.
Entonces denimos N como el vector unitario en la direccin y
sentido de
dT
ds
, por lo tanto
dT
ds
= /N.
dB
ds
= tN
Sea B = TN, entonces
dB
d:
= T
dN
d:
+
dT
d:
N
= T
dN
d:
+ /NN
= T
dN
d:
de donde
T
dB
d:
= T T
dN
d:
= T T
dN
d:
= 0
es decir
dB
ds
es perpendicular a B y esta situado en el plano
formado por T y N, por lo tanto
dB
ds
es perpendicular a T y
paralelo a N; luego
dB
d:
= tN
22
dN
ds
= /T+ B
T, N y B forman un triedro a derecha, tambin lo forman N,
B y T, es decir N=BT.
dN
d:
= B
dT
d:
+
dB
d:
T
= B/NNT
= /(BN) (NT)
= /(NB) + (TN)
dN
d:
= /T+ B
Ejemplo 14 Para la curva r = 3 cos t, j = 3 sint, . = 4t. Hallar el
vector tangente unitario T, la normal principal N, la curvatura /, el
radio de curvatura , la binormal B, la torsin t y el radio de torsin
o.
La graca de la curva, describe la siguiente trayectoria
El vector de posicin esta dado por
c(t) = 3 cos ti + 3 sintj + 4tk
su derivada es
c
0
(t) = 3 sinti + 3 cos tj + 4k
y su norma
_
_
c
0
(t)
_
_
=
_
(3 sint)
2
+ (3 cos t)
2
+ 4
2
=
_
9 + 16
= 5
como |c
0
(t)| =
ds
dt
, entonces
ds
dt
= 5.
Para hallar el vector tangente unitario T, utilizamos
T =
c
0
(t)
|c
0
(t)|
=
3 sinti + 3 cos tj + 4k
5
23
Figura 0-2 trayectoria de r = 3 cos t, j = 3 sint, . = 4t
entonces T =
3
5
sinti +
3
5
cos tj +
4
5
k.
Para hallar la normal principal N y la curvatura /, utilizamos
dT
dt
=
d
dt
(
3
5
sinti +
3
5
cos tj +
4
5
k)
=
3
5
cos ti
3
5
sintj
ahora
dT
d:
=
dT
dt
ds
dt
=

3
5
cos ti
3
5
sintj
5
=
3
25
cos ti
3
25
sintj
24
y como / =
_
_
dT
ds
_
_
, entonces
/ =
_
(
3
25
cos t)
2
+(
3
25
sint)
2
=
3
25
Ahora bien como
dT
ds
= /N, se despeja N =
1
k
dT
ds
N =
25
3
(
3
25
cos ti
3
25
sintj)
= cos ti sintj
Como =
1
k
, =
25
3
. Para halla la binormal B , utilizamos B =
TN
B = TN =

i j k

3
5
sint.
3
5
cos t
4
5
cos t sint 0

B =
4
5
sinti
4
5
cos tj+
3
5
k
por ltimo para hallar la torsin, recordamos las frmulas de frenet-
serret, en particular
dB
ds
= tN, entonces
dB
d:
=
dB
dt
ds
dt
=
4
5
cos ti+
4
5
sintj
5
dB
d:
=
4
25
cos ti+
4
25
sintj
entonces
dB
d:
= tN
4
25
cos ti+
4
25
sintj = t(cos ti sintj)
4
25
(cos ti + sintj) = t(cos ti + sintj)
t =
4
25
y o =
25
4
ya que t =
1

.
25
Ejemplo 15 Dada la curva r = t, j = t
2
, . =
2
3
t
3
, hallar la curvatura
/ y la torsin t.
El vector de posicin esta dado por c(t) = ti+t
2
j+
2
3
t
3
k y su deriva-
da c
0
(t) = i+2tj+2t
2
k.
Como
ds
dt
= |c
0
(t)| , calculando
_
_
c
0
(t)
_
_
=
_
1
2
+ (2t)
2
+ (2t
2
)
2
=
_
1 + 4t
2
+ 4t
4
=
_
(1 + 2t
2
)
2
= 1 + 2t
2
d:
dt
= 1 + 2t
2
entonces
T =
dc
d:
=
dc
dt
ds
dt
=
c
0
(t)
|c
0
(t)|
=
i+2tj+2t
2
k
1 + 2t
2
ahora hallamos
dT
dt
=
(1 + 2t
2
)(2j+4tk) (i+2tj+2t
2
k)4t
(1 + 2t
2
)
2
realizando las operaciones
dT
dt
=
4ti + (2 4t
2
)j + 4tk
(1 + 2t
2
)
2
de donde,
dT
d:
=
dT
dt
ds
dt
=
4ti+(24t
2
)j+4tk
(1+2t
2
)
2
1 + 2t
2
=
4ti + (2 4t
2
)j + 4tk
(1 + 2t
2
)
3
26
para calcular utilizamos
/ =
_
_
_
_
dT
d:
_
_
_
_
=
_
(4t)
2
+ (2 4t
2
)
2
+ (4t)
2
(1 + 2t
2
)
6
=
_
16t
2
+ 4 16t
2
+ 16t
4
+ 16t
2
(1 + 2t
2
)
6
=
_
(4 + 16t
2
+ 16t
4
)
(1 + 2t
2
)
6
=
_
4(1 + 4t
2
+ 4t
4
)
(1 + 2t
2
)
6
= 2
_
(1 + 2t
2
)
2
(1 + 2t
2
)
6
= 2
_
1
(1 + 2t
2
)
4
/ =
2
(1 + 2t
2
)
2
Para hallar la torsin, calculamos N =
1
k
dT
ds
N =
1
2
(1+2t
2
)
2
4ti + (2 4t
2
)j + 4tk
(1 + 2t
2
)
3
=
2ti + (1 2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
calculamos B = TN
B = TN =

i j k
1
1+2t
2
2t
1+2t
2
2t
2
1+2t
2

2t
1+2t
2
12t
2
1+2t
2
2t
1+2t
2

B = (
2t
1+2t
2
2t
1+2t
2

2t
2
1+2t
2
12t
2
1+2t
2
)i + (
2t
2
1+2t
2
(
2t
1+2t
2
)
1
1+2t
2
2t
1+2t
2
)j +
(
1
1+2t
2
12t
2
1+2t
2

2t
1+2t
2
(
2t
1+2t
2
))k
27
B =
2t
2
(1 + 2t
2
)
(1 + 2t
2
)
2
i
2t(1 + 2t
2
)
(1 + 2t
2
)
2
j+
1 + 2t
2
(1 + 2t
2
)
2
k
B =
1
1 + 2t
2
(2t
2
i2tj +k)
derivando
dB
dt
=
1
(1 + 2t
2
)
2
(4ti + (4t
2
2)j 4tk)
como
dB
ds
=
dB
dt
ds
dt
, entonces
dB
d:
=
1
(1+2t
2
)
2
(4ti + (4t
2
2)j 4tk)
1 + 2t
2
=
1
(1 + 2t
2
)
3
(4ti + (4t
2
2)j 4tk
ahora bien, por las frmulas de Frenet-Serret
dB
ds
= tN
1
(1 + 2t
2
)
3
(4ti + (4t
2
2)j 4tk =tN
como N =
2ti+(12t
2
)j+2tk
1+2t
2
, se tiene
1
(1 + 2t
2
)
3
(4ti + (4t
2
2)j 4tk = t
2ti + (1 2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2

2
(1 + 2t
2
)
2
2ti + (1 2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
= t
2ti + (1 2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
de donde nalmente tenemos que
t =
2
(1 + 2t
2
)
2
.
Ejemplo 16 Hallar las ecuaciones de la tangente, normal principal
y binormal a la curva r = t, j = t
2
, . =
2
3
t
3
en el punto t = 1.
28
Ntese que la curva es la misma del ejemplo anterior, entonces
tenemos:
c(t) = ti+t
2
j+
2
3
t
3
k
T =
i+2tj+2t
2
k
1 + 2t
2
B =
1
1 + 2t
2
(2t
2
i2tj +k)
N =
2ti + (1 2t
2
)j + 2tk
1 + 2t
2
para t = 1, calculamos
c(1) = i +j+
2
3
k
T
0
=
i+2j+2k
3
B
0
=
1
3
(2i2j +k)
N
0
=
2i1j + 2k
3
de nuestros cursos anteriores sabemos que si V es un vector dado
y c
0
y c, son los vectores de posicin del origen y de un punto genrico
de V, entonces el vector c c
0
es paralelo a V y la ecuacin de V es
(c c
0
)V = 0, por lo tanto las ecuaciones para la tangente, normal
principal y binormal son:
(c c
0
) T
0
= 0
(c c
0
) N
0
= 0
(c c
0
) B
0
= 0
como c = ri+jj+.k y c
0
= i +j+
2
3
k, en coordenadas cartesianas,
entonces las ecuciones toman la siguiente forma
l(t) = c
0
+ tT
0
l(t) = c
0
+ tN
0
l(t) = c
0
+ tB
0
29
Ecuacin de la tangente
(c c
0
) T
0
= 0
l(t) = c
0
+ tT
0
l(t) = (1, 1,
2
3
) + t(1, 1,
2
3
)
Ecuacin de la normal principal
(c c
0
) N
0
= 0
l(t) = c
0
+ tN
0
l(t) = (1, 1,
2
3
) + t(
2
3
,
1
3
,
2
3
)
Ecuacin de la binormal
(c c
0
) B
0
= 0
l(t) = c
0
+ tB
0
l(t) = (1, 1,
2
3
) + t(
2
3
,
2
3
,
1
3
)
.
30
Parte II
Supercies en el Espacio
31
33
La grca de una funcin )(r, j) es un tipo de supercie, otro tipo
son las que surgen como supercies de nivel de funciones, sin embargo
tenemos representaciones de supercies que no cumplen con la deni-
cin de funcin. El objetivo de esta seccin es extender la denicin
de supercie como una funcin (parametrizacin) y diferenciarla de
su imagen (objeto geomtrico).
Supercies Parametrizadas
Denicin 8 (Supercies Parametrizadas) Una supercie para-
metrizada es una funcin : 1 R
2
R
3
, donde 1 es algn
dominio en R
2
. La supercie o que corresponde a la funcin es su
imagen: o = (1). Podemos escribir
(n, ) = (r(n, ), j(n, ), .(n, )).
Si es diferenciable o de clase C
1
. Llamamos a o supercie
diferenciable o C
1
.
Decir que es de clase C
1
equivale a decir que r(n, ), j(n, ) y .(n, )
son funciones diferenciables o C
1
de (n, ).
Ejemplo 17 Encontrar una representacin paramtrica de la mitad
superior del cono denido por .
2
= 4r
2
+ 4j
2
Como sabemos la mitad superior del cono es la grca de la funcin
. = 2
_
r
2
+ j
2
34
0 0
-5
0 -5
x
10
5
y
2
14
12
10
8
6
4
z
10
5
Grca de . = 2
_
r
2
+ j
2
si tomamos n y como parmetros, entonces las ecuaciones paramtri-
cas seran
r = n
j =
. = 2
_
n
2
+
2
la parametrizacin de la supercie esta dada por
(n, ) = ni+j + 2
_
n
2
+
2
k
Ejemplo 18 Realizar la parametrizacin de la supercie . = 5r
2

j
2
.
La grca es un paraboloide y se puede parametrizar de la misma
forma que el anterior caso
r = n
j =
. = 5 n
2

2
35
(n, ) = ni+j + 5 n
2

2
k
Ejemplo 19 Hallar una parametrizacin para el hiperboloide de una
hoja r
2
+ j
2
.
2
= 1
Como aparece el trmino r
2
+j
2
, se puede usar la parametrizacin
clsica r = r cos n, j = r sinn.
La ecuacin r
2
+ j
2
.
2
= 1, se vuelve r
2
.
2
= 1, esta ltima
expresin se puede parametrizar r = cosh, . = sinh. Con lo que
nalmente:
r = cosh cos n
j = cosh sinn
. = sinhn
donde 0 _ 2 y < n < .
Planos Osculador, Normal y Recticante
Para cualquier supercie se calculan unos planos que sirven de
referencia geomtrica
La grca muestra los planos y sus vectores asociados en un punto
1, donde t es el vector tangente T, n el normal principal N y b el
binormal B.
Denicin 9 El plano osculador a una curva en un punto 1 es
el que contiene a la tangente y a la normal principal en 1. El plano
normal es el que pasa por 1 y es perpendicular al plano tangente.
El plano recticante es el que pasa por 1 y es perpendicular a la
normal principal.
Ejemplo 20 Hallar las ecuaciones del plano osculador, normal y rec-
ticante de la curva r = t, j = t
2
, . =
2
3
t
3
en el punto t = 1.
36
Figura 0-3 Planos Osculador, Normal y Recticante
El plano osculador es el que contiene a la tangente y a la normal
principal. Si c es el vector de posicin de un punto genrico del plano
y c
0
el vector de posicin del punto correspondiente a t = 1, entonces
c c
0
es perpendicular a la binormal B
0
en dicho punto, es decir
(c c
0
) B
0
= 0.
Analogamente tenemos que (c c
0
) T
0
= 0 es el plano normal y
el recticante (c c
0
) N
0
= 0.
Si tomamos B
0
, N
0
y T
0
como en el ejercicio 16 podemos calcular
37
las ecuaciones del plano
c(1) = i +j+
2
3
k
T
0
=
i+2j+2k
3
B
0
=
1
3
(2i2j +k)
N
0
=
2i1j + 2k
3
Plano Osculador
(ri+jj+.k (i +j+
2
3
k)) B
0
= 0
_
(r 1)i+(j 1)j+(.
2
3
)k
_

1
3
(2i2j +k) = 0
2(r 1) 2(j 1) + (.
2
3
) = 0
2r 2j + . =
2
3
Plano Normal
(ri+jj+.k (i +j+
2
3
k)) T
0
= 0
_
(r 1)i+(j 1)j+(.
2
3
)k
_

i+2j+2k
3
= 0
(r 1) + 2(j 1) + 2(.
2
3
) = 0
r + 2j + 2. =
13
3
Plano Recticante
38
(ri+jj+.k (i +j+
2
3
k)) N
0
= 0
_
(r 1)i+(j 1)j+(.
2
3
)k
_

2i1j + 2k
3
= 0
2(r 1) (j 1) + 2(.
2
3
) = 0
2r j + 2. =
5
3
Supongamos que (n, ) = (r(n, ), j(n, ), .(n, )). es diferencia-
ble en (n
0
,
0
), entonces podemos denir
T
u
=
0r
0n
(n
0
,
0
)i+
0j
0n
(n
0
,
0
)j+
0.
0n
(n
0
,
0
)i
T
v
=
0r
0
(n
0
,
0
)i+
0j
0
(n
0
,
0
)j+
0.
0
(n
0
,
0
)i
Los vectores T
u
y T
v
son tangentes a curvas sobre la supercie o
y, por esto, son tangentes a o. Adems en (n
0
,
0
) deben determinar
le plano tangente a la supercie en este punto, ya que T
u
T
v
es
normal a la supercie, es decir
n = T
u
T
v
donde n es el vector normal y entonces podemos escribir la ecuacin
del plano tangente a la supercie en un punto (r
0
, j
0
, .
0
) como:
(r r
0
, j j
0
, . .
0
) n =0
Ejemplo 21 Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie
. = r
2
+ j
2
en el punto (1, 1, 2)
Primero parametrizamos . = r
2
+ j
2
, como
r = n
j =
. = n
2
+
2
39
obteniendo la funcin vectorial (n, ) = ni + j + (n
2
+
2
)k.
Sabiendo que el punto es (1, 1, 2) obtenemos que n = 1 y = 1.
Ahora calculamos T
u
y T
v
T
u
= i + 2nk
T
v
= j + 2k
calculados en el punto n = 1, = 1
T
u
= i + 2k
T
v
= j 2k
Ahora hallamos la normal n = T
u
T
v
n = T
u
T
v
=

i j k
1 0 2
0 1 2

n = 2i+2j +k
nalmente la ecuacin del plano tangente en (1, 1, 2) esta dada
por
(r r
0
, j j
0
, . .
0
) n = 0
(r 1, j + 1, . 2) (2i+2j +k) = 0
2(r 1) + 2(j + 1) + . 2 = 0
2r + 2j + . = 2
Ejemplo 22 Hallar un vector unitario normal a la supercie (n, )=a cos nsini+
a sinnsinj+a cos k.
Primero hallamos T
u
y T
v
T
u
= a sinnsini+a cos nsinj
T
v
= a cos ncos i+a sinncos ja sink
40
entonces para hallar el vector n
n = T
u
T
v
n =

i j k
a sinnsin a cos nsin 0
a cos ncos a sinncos a sin

n = a
2
cos nsin
2
ia
2
sinnsin
2
j (a
2
sin
2
nsin cos + a
2
cos
2
ncos sin)k
n = a
2
cos nsin
2
ia
2
sinnsin
2
ja
2
sin cos k
ya calculamos el vector normal, para que sea unitario se debe di-
vidir por su norma, entonces la calculamos
|n| =
_
(a
2
cos nsin
2
)
2
+ (a
2
sinnsin
2
)
2
+ (a
2
sin cos )
2
|n| =
_
a
4
cos
2
nsin
4
+ a
4
sin
2
nsin
4
+ a
4
sin
2
cos
2

|n| =
_
a
4
sin
4
(cos
2
n + sin
2
n) + a
4
sin
2
cos
2

|n| =
_
a
4
sin
2
(sin
2
+ cos
2
)
|n| =
_
a
4
sin
2

|n| = a
2
sin
Entonces el vector unitario esta dado por
^
n =
n
|n|
=
a
2
cos nsin
2
ia
2
sinnsin
2
ja
2
sin cos k
a
2
sin
^
n = cos nsinisinnsinjcos k