Colegiul Tehnic CAROL I

PROIECT PENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE COMPETEN ELOR PROFESIONALE NIVEL III

Tema proiectului: Cauzele si remedierea masinilor de curent continuu

Coordonator: Prof. Gheorghe Mihaela Absolvent: Ghita Alin Andrei Tehnician Electromecanic Bucureti 2012

Memoriu justificativ
Evolutia masinii de curent continuu Dupa publicarea la 29 august 1831, intr-o forma generala calitativa si cantinativa, a legii inductiei electromagnetice de catre Faradey, istoria dezvoltarii masinii electrice se confunda practic, pana spre sfarsitul secolului, cu cea a perfectionarii masinii de curent continuu.Incepand cu masinile elementare cu magnenti permanenti si indus in forma de inel, trecand apoi la excitatie independenta si indus cilindric, apoi la autoexcitatie si colector perfectinat, masina de curent continuu a constituit pioneratului constructiei de masini electrice. Odata cu aparitia si dezvoltarea producerii, transportului si distributiei energiei electrice in curent alternativ, rolul si ponderea fabricatiei masinii de curent continuu a inceput sa scada, constructia si exploatarea sa fiind mai dificila in raport cu masinile de curent de curent alternativ si in special in comparatie cu motoarele asincrone.Se pare ca insusirea de baza a masinii de curent continuu, functinand ca motor, respectiv posibilitatea reglarii comode a si in limite largi a turatiei, poate fi suplinita de masinile de curent alternativ sau prin comanda turatiei motoarelor asincrone cu variatoare de fregventa. In ultimul timp insa masina de curent continuu, avand in vedere - motoarele de curent continuu perfectionate capata din nou o deosebita importanta in actinarile cu reglaj de viteza, incepand cu tractiunea electrica urbana si feroviara si cuprinzand toate domeniile de actinare electrica suple din metalurgie, masini unelte, instalatii de transport si ridicat, etc. Constructia masinii de curent continuu Pri componente i materiale utilizate: O main de c.c. este format dintr-o parte fix sau statoric i o parte mobil sau rotoric. Din partea statoric fac parte urmtoarele elemente constructive : carcasa, polii de excitaie i polii auxiliari, sistemul de perii portperii, cutia de borne , scuturile sau capacele laterale. n partea rotoric sunt cuprinse : miezul feromagnetic rotoric eventual i butucul rotoric), nfurarea rotoric, colectorul i paletele ventilatorului.

Descrierea capitolelor : Capitolul I se numete Generaliti

CUPRINS
I.Generalitati 2 II. Eementele constructive de baza ale masinii de c.c..3 III.Marimile nominale ale masinii de c.c..7 IV.Principiul de functionare al masinii de curent continuu cu colector8 V.Ecuatiile de functionare ale masinii de curent continuu12 VI. Clasificarea mainilor de curent continuu dup tipul excitaiei.....15 VII. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu17 VIII.Comanda unui motor de curent continuu cu microcontrolerul PIC 16F877.......21 IX. Bibliografie33

MASINA DE CURENT CONTINUU Capitolul I Generalitati

Prin main electric, de regul rotativ, nelegem acea main care convertete puterea electric n putere mecanic sau invers. Din punct de vedere funcional, mainile electrice sunt reversibile; altfel spus, regimul de lucru de motor , generator, frn este determinat de natura puterii primite. Dup natura tensiunii de alimentare, respectiv a tensiunii furnizate la borne, mainile electrice sunt clasificate n: maini de curent continuu; maini de curent alternativ: asincrone, respectiv sincrone.

Masinile de curent continuu sunt folosite in cele mai diferite domenii ale tehnicii. Ele sunt folosite in actionarile cu reglaj de viteza, incepand cu tractiunea electrica urbana si feroviara si cuprinzand toate domeniile de actionari electrice de suplete din metalurgie, masini unelte, instalatii de ridicat si transport etc. Intalnim masini de c.c si in compunerea grupurilor electrogene de c.a., folosite drept excitatoare, ca generatoare de sudura folosite in industria chimica, ca motoate si generatoare pentru antrenarea mecanismelor speciale, in automatizari sau in alte domenii. Puterea masinilor de curent continuu variaza de la ordinul de marime al wattilor pana la mii de kilowatti.

Capitolul II.
5

Elementele constructive de baza ale masinii de c.c.

Ca orice masina electrica rotativa, masina de curent continuu este alcatuita dintr-un inductor si dintrun indus, intre care se gaseste un spatiu de aer numit intrefier. La masina de curent continuu, intotdeauna armatura inductoare este fixa si este reprezentata de stator, iar armatura indusa este mobila si este reprezentata de rotor. Elementele constructive de baza ale masinii de curent continuu pot fi identificate din figura 1.

1 miez magnetic statoric; 2 miez magnetic rotoric; 3 nfurare de excitaie; 4 nfurare rotoric; 5 arbore; 6 ventilator; 7 rulmeni; 8 carcas; 9 colector; 10 perie; 11 portperie

Figura 1. Seciune longitudinal printr-o main de curent continuu

Carcasa este un cilindru din otel turnat sau sudat, in interiorul caruia sunt fixati prin suruburi polii principali iar la masinile mai mari si polii auxiliari, numiti si poli de comutatie. In masinile de curent continuu campul inductor este produs de infasurarea de excitatie asezata pe polii principali sau de magneti permanenti Polii de excitatie, totdeuna in numar par, sunt executati din tole de otel electrotehnic cu grosimea de 0,5-1 mm stranse cu ajutorul unor nituri, pe care sunt fixate bobinele de excitatie. Bobinele se construiesc din conductoare izolate de cupru pe sabloane avand forma polilor sau direct in carcase izolate. Aceste bobine sunt izolate de miezul polar si de carcasa. Bobinele polilor de excitatie se leaga in serie si se alimenteaza in curent continuu. Legaturile bobinelor se realizeaza in asa fel incat fluxul magnetic sa fie dirijat in dreptul unui pol dinspre stator spre rotor (pol nord), iar in dreptul polului urmator in sens invers (pol sud). Statorul mai cuprinde: scuturile, sistemul de perii si portperii, palierele si bornele. Indusul masinii este sediul propriu zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus din : miezul feromagnetic, arbore, infasurarea indusa si colector. Miezul feromagnetic al rotorului se realizeaza

din tole de otel electrotehnic cu grosime de 0,5 mm, izolate intre ele, in scopul micsorarii pierderilor prin curenti turbionari. Aceste tole sunt executate din tabla laminata la rece, izolata cu oxizi ceramici. Tolele se impacheteaza direct pe arbore prin presare si sunt solidarizate de arborele rotorului cu ajutorul unei pene. 1 pol principal; 2 jug magnetic statoric; 3 cresttur rotoric; 4 miez magnetic rotoric; 5 arbore; 6 nfurare de excitaie.

Figura 2. Seciune transversal simplificat. Miezul rotoric se prezinta sub forma unui cilindru avand la periferie crestaturi deschise in care sunt plasate conductoarele infasurarii rotorice. Aceste conductoare sunt izolate fata de peretii crestaturii cat si intre ele si sunt solidarizate cu miezul rotoric prin pene si bandaje Colectorul este o piesa caracteristica masinii de curent continuu la care se leaga infasurarea rotorica. Acesta este un corp cilindric constituit din placute de cupru, denumite lamele. Lamelele colectorului

sunt izolate una fata de alta prin micanita si sunt izolate fata de piesele de strangere. Capetele
bobinelor infasurarii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele (steguletele) lamelelor colectorului. Colectorul se roteste solidar cu rotorul. Pentru a realiza o legatura intre infasurarea rotorica care se invarteste si circuitele exterioare, pe colector freaca o serie de perii, fabricate in general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale- portperie- periile realizeaza un contact sub presiune constanta cu lamele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije.

Figura 3. Colectorul mainii de curent continuu: 1 - lamel conductoare ; 2- lamel izolant; 3- stegule. La masinile de putere mica, intrefierul are o largime de 1-3 mm, ajungand la masinile de putere foarte mare pana la 10-12 mm. In felul acesta, in valoare absoluta intrefierul nu este mare, insa cu toate acestea, el are o mare influenta asupra caracteristicilor masinii si asupra functionarii ei. Forma exterioara a masinii Masina se executa intr-o forma sau alta, in special in functie de : o Modul de protectie al masinii o Modul de racire al masinii Din punctul de vedere al modului de protectie se deosebesc :

a) Masini deschise, care nu sunt prevazute cu protectia partilor rotative sau a partilor
conductoare de curent ;

b) Masini protejate, prevazute cu o protectie a masinii impotriva patrunderii in interior a

corpurilor straine si a patrunderii stropilor de apa ;

c) Masini capsulate, adica protejate impotriva aerului exterior, dar nu in mod ermetic. Daca
masina are o constructie care impiedica timp de 4 ore patrunderea umezelii in interiorul masinii, atunci cand aceasta este cufundata in apa, se numeste ermetic inchisa.

d) Masini protejate impotriva exploziilor sunt acelea care trebuie sa suporte explozia gazului
in interiorul masinii fara a transmite flacara din interiorul masinii in exterior sau in sens invers. Din punct de vedere al modului de racire se deosebesc: masini cu ventilatie naturala ; autoventilate ; masini cu ventilatie exterioara

Capitolul III. Intre inerea Motoarelor electrice

Exploatarea corect a mainilor electrice const n supravegherea nclzirii i a ncrcrii normale, n cur area i ungerea regulata, n nlturarea scnteilor de la colector. Zona controlat trebuie extins pe ntreg circuitul de for (singuranele, releele termice, conductoarele , legturile electrice, celelalte dispozitive cu care este dotat respectivul circuit),deoarece la o defeciune pe circuit, motorul electric este scos din funciune. Presupunnd o alegere corect a puterii nominale a motorului , a seciunii conductoarelor i a elementelor de protecie (sigurane, relee) se impune cunoaterea unor probleme tehnico-economice n exploatarea motoarelor asincrone trifazate. In scopul prevenirii unor deranjamente sau incidente de exploatare n timpul funcionrii motoarelor electrice, electricianul de tur consemneaz micile defeciuni constatate n timpul serviciului su i dac nu le-a putut nltura din cauze objective, le trece n caietul de sarcini ale echipei de intervenie, care execut revizia tehnic (RT) n timpul opririi de scurt durat a utilajului acionat de respectiva main electric. Revizia tehnic se extinde pe ntregul circuit de for, ncepnd cu tabloul electric din care se alimenteaz cirucitul. Lucrrile care se execut cu ocazia unei revizii tehnice a motoarelor electrice sunt:

- verificarea strii siguranelor (patron, fuzibile, legturi)

verificarea strii releelor de protecie (reglaj, borne, legturi) i a dispozitivelor automate verificarea strii conductoarelor (izolaia conexiunilor) curarea fr demontare a inelelor, colectorului, portperiilor, nfurrilor, precum i suflarea canalelor de ventilaie n locurile accesibile verificarea fixrii prin buloane, uruburi i strngerea piulielor de la fundaie, de la cpcele, scuturi, de la mecanismul portperiilor i de la instalaia de legare la pmnt

- verificarea transmiterii micrii (aiba de transmisie a pinionului sau cuplei) - verificarea portperiilor i periilor (reglarea presiunii periilor, nlocuirea celor
uzate, lefuirea lor, reglarea distanei dintre portperie si colector sau inol colector) verificarea lagrelor (lipsa zgomotului i a supranclzirii lor, lipsa nceputului de gripare).

10

Micile defeciuni neremediate la timp pot conduce la grave deranjamente.La apariia unui deranjament, trebuie s acioneze elementele de protecie ale motorului (siguranele fuzibile sau releele electromagnetice la scurtcircuite i relee termice la suprasarcini).

1. Repararea mainilor electrice

Tehnologia reparrii unei maini electrice aflat n exploatare cuprinde urmtoarele faze importante:

- desfacerea legturilor electrice de la bornele mainii

desfacerea legturilor de transmisie la utilajul antrenat desfacerea pulielor de pe prezoanele din fundaie ridicarea cu macaraua i depunerea motorului pe platforma cruciorului de transport transportarea lui la atelierul de reparaii demontarea motorului repararea prilor componente defecte remontarea ncercri reinstalarea motorului pe fundaie refacerea legturilor electrice i mecanice ridicarea izolrii remontarea ncercri reinstalarea motorului pe fundaie refacerea legturilor electrice i mecanice ridicarea izolrii

a. Demontarea motoroarelor Motorul de current continuu.Succesul operaiilor este urmtoarea:

- se demonteaz ventilatorul independent prin desfacerea uruburilor

(ventilator existent numai la motoarele de mare putere) se demonteaza aprtorile colectorului prin deurubarea uruburilor se desfac legturile electrice care vin din stator la portperii se scoate cpcelul exterior prin demontarea uruburilor se demonteaz scutul, prin deurubarea uruburilor i prin lovirea cu un ciocan, prin intermediul unei piese din metal moale, de jur mprejur

11

- se demonteaz crucea portperiei prin deurubarea uruburilor i apoi a

suporturilor portperiilor, prin desfacerea uruburilor ( subansambluri care m acest moment se afl pe scutul demontat anterior se scoate pana din nutul (canalul_ de pan de la captul arborelui se scot aprtorile prin deurubarea uruburilor se demonteaz cpcelul exterior prin desfacerea uruburilor se scoate scutul de la captul de acionare prin desfacerea urubului, mpreun cu cmaa rulmentului i a rolelor dac este un rulment cu role, sau singur, dac este un rulment cu bile se scoate inclul exterior al rulmentului cu role din alezajul scutului,btnduse uor cu ciocanul de jur mprejur, prin intermediul unei piese din cupru sau bronz, pe suprafaa lateral se scoate rotorul din stator, mpreun cu rulmenii de la capetele-axelor cpcelelor interioare, ventilatorul interior, colectorul i se aaz pe capr. Se demonteaz rulmentul, dup ce a fost scoas sigurana cu ajutorul unei piese de extras rulmeni, demontare ce poate fi nsoit i de extragerea cpcelului interior Se demonteaz inelul de siguran i se extrage inelul interior sau rulmentul cu bil, separate sau mpreuna cu cpcelul

- Se scoate inelul de siguran i se demonteaz ventilatorul prin deurubarea

urubului Se extrage colectorul de pe arborele rotorului, dup operaia de dezlipire a bobinajului rotoric de la stegulee cu ajutorul unei prese care se prinde de gurile filetate ale butucului colectorului Se desfac legturile statorului Se demonteaz polii principali i polii auxiliary , prin deurubarea uruburilor n cele mai de sus s-au prezentat toate operaiile necesare unei unei demontri complete. De multe ori, remedierea defectului nu reclam dect o demontare partial, n acest caz, succesiunea operaiilor rmne aceeai, pn a punctul unde se consider necesar demontarea. Demontarea i montarea motoarelor electrice au o influen foarte mare asupra calitii funcionrii motorului reparat, ceea ce impune o atenie deosebit i o utilizare corect i corespunztoare a sculelor pentru fiecare operaie n parte. La remontarea motorului operaiile se vor executa n sensul invers demontrii.

12

b. Repararea prilor componente ale motorului electric de curent continuu

Repararea nfurtorilor La mainile de curent continuu pot aprea defecte att n nfurarea statorului (de excitaie) ct i a rotorului. Dup depistarea defectului se procedeaz la scoatereea bobinajului cu nregistrarea prealabila caracteristicilor nfurrilor mainilor de curent continuu. Se trece apoi la rebobinarea fie a rotorului fie a statorului sau la amndou, dup situaia defectrii. Rebobinarea rotorului. Seciile trebuie refcute dup dimensiunile i conductoarele seciilor originale, iar izolaia trebuie s fie de aceeai calitate i grosime ca i cea veche. Rotorul mainilor de curent continuu poate avea: nfurarea buclat nfurarea ondulat

n ambele cazuri executarea seciei se face pe maini de bobinat, cu ajutorul abloanelor. Conductorul care vine spre ablon trebuie trecut n prealabil printr-un dispozitiv cu role, pentru a fi bine ntins i ndreptat. De asemenea pentru a pstra forma dreptunghiular a seciei, lucru ce face posibil aezarea n crestturi, secia trebuie bine ntins, deoarece conductoarele secieo slab nfurate se vor mpleti i nu vor menine forma dreptunghiular a seciei. Secia sau bobina executat se scoate de pe ablon i se leag n cteva locuri cu o band de bumbac aezat n crestturile ablonului nainte de bobinare, apoi se izoleaz cu izolaie de tipul seciile vechi ale mainii. ndoirea seciei noi, dup forma celei vechi, se execut cu ajutorul a dou scnduiri de lemn i nu cu piese metalice. Dup aceea se acoper cu lac i se usuc n aer sau cuptor. nainte de introducerea bobinelor pe rotor, se execut operaiile: Curirea crestturilor de praf sau impuriti a colectorului cu ajutorul

ncercarea suporturilor nfurrilor i megohmetrului, pentru a se vedea dac nu sunt puneri pe mas

Verificarea lamelor colectorului pentru a constata prezena scurtcircuitului ntre ele (cu megohmetrul) i nlturarea lui Verificarea lipsei de bavuri a crestturilor, eventual pilirea lor Izolarea crestturilor cu izolaie n form de teac, din carton electrotehnic.

La aezarea bobinelor pe rotor se introduc mai nti prile inferioare pe distana pasului polar, prile superioare ale acestor bobine rmn provizoriu neaezate n crestturi, deoarece sub ele trebuie aezate mnunchiurile inferioare ale altor bobine. Concomitent cu aezarea seciilor sau bobinelor n crestturi , ntre stratul inferior i cel superior al prilor frontate se aaz izolaia dintre straturi, format din benzi de carton electrotehnic.Dup aezarea tuturor seciilor n crestturi, capetele din afar ale teeilor izolante se ndoaie i n crestturi se introduc pene din lemn (dac acestea sunt prevzute n construcia rotorului) i se trece apoi la aezarea capetelor seciilor n locaurile lamelor de colector sau steguleelor. nainte de a aeza n locauri capetele superioare ale bobinelor, este necesar s se constate succesiunea corect a nceputurilor i sfriturilor diferitelor secii cu ajutorul lmpii de control. Dup aezarea tuturor capetelor de bobin n locaurile de colector, cu ajutorul unui electromagnet cu circuitul magnetic deschis.

13

Lipirea captelor nfurrii la colector se face cu rotorul oblic, pentru a nu ptrunde n interiorul bobinajului aliajul de lipit topit. Aliajul este de cositor, iar decapantul este colofoniul. Rebobinarea nfurrii polilor. Rebobinarea nfurtorilor polare ncepe cu confecionarea abloanelor, ale cror dimensiuni s-au determinat la scoaterea bobinelor de pe poli. Ele trebuie s fie suficient de mari pentru ca bobinele s intre pe poli dup izolarea lor. La captul conductoarelor bobinei care se nfoar, se lipete o lam de cupru cositorit, ce se izoleaz fa de toate spirele bobinei cu tub uleiat i se protejeaz cu o band de carton electrotehnic contra eventualelor deteriorri n timpul bobinrii. nfurarea bobinei se execut ca i cea a seciilor bobinelor rotorului adic pe dispozitive de bobinare. Spirele se nfoar n rnduri, numrul spirelor reducndu-se treptat pentru a da bobinei o form conic. Spirele n rnduielile bobinei sunt prinse cu ajutorul unei benzi n serpentin, care este aezat pe fundul suportului, nainte de nceperea bobinrii.nfurarea bobinei se execut ntr-un singur sens. Pentru obinerea polaritii a polilor la legarea lor n serie, se leag nceputul unei bobine cu nceputul celeilalte.Bobina nfurat, mpreun cu tubul din carton electrotehnic montat pe ablon nainte de bobinare, se izoleaz cu band de bumbac , apoi se usuc i se impregneaz cu lac. La mainile cu excitaie serie, bobinele de excitaie (polare) se confecioneaz din conductoare cu seciunea mult mai mare dect la cele cu excitaie derivaie i au numrul de spire mult mai mic.n timpul confecionrii bobinelor polare trebuie executat cu grij izolaia capetelor i a trecerilor de la un strat la altul, deoarece n aceste locuri, asupra izolaiei acioneaz fie tensiunea total a bobinei, fie o mare parte din ea.Fixarea captului interior al bobinei se face ca n figur 11.33. Pe captul conductorului se cositorete o bucat de tabl cupru subire, care se acoper cu carton electrotehnic. Aceast terminaie este bine presat de ctre spirele nfurrii ce se bobineaz deasupra. Pentru lipirea legturii dintre poli, la captul legturii se face ochiul. Verificri necesare n faza de montaj a mainii de curent continuu, aceste verificri sunt necesare deoarece de multe ori se execut greit legturile la polii auxiliari i la cei principali.Verificarea const din : determinarea polaritii polilor principali i auxiliari, a legturilor dintre ei, a legturilor nfurrilor de excitaie, a nfurrilor de compensare. Determinarea polaritii polilor se efectueaz cu ajutorul acului magnetic prin alimentarea nfurrii polilor ( rotorul fiind scos din stator) i aducerea acului magnetic n dreptul polilor. Dup indicaiile acului se determin polaritatea fiecrui pol.Succesiunea polilor principali i a polilor auxiliari, pentru sensul de rotaie al motorului de la stnga la dreapta (privit motorul dinspre partea opus cuplei) trebuie s fie N-n-S-s etc, iar pentru sensul de rotaie de la dreapta la stnga; S-n-N-s etc. Verificarea legturii ntre nfurarea rotoric i cea a polilor auxiliari se face prin metoda induciei, controlnd polaritile.Legtura ntre nfurarea rotoric i cea a polilor auxiliari este realizat n acelai mod, indiferent de sensul de rotaie a mainii sau de regimul ei de funcionare (motor sau generator). Pentru verificare se realizeaz montajul i prin conectri i deconectri succesive ale ntreruptorului se determin polaritatea la bornele D1 i D2. Rezult o polaritate invers, deoarece amperspirele de lucru ale polilor auxiliari sunt de sens contrar amperspirelor motorului i deci executarea legturilor se face la polaritatea de acelai fel. Verificarea poleritilor periilor. Cunoscndu-se sensul de rotaie al mainii i avnd determinat polaritatea polilor principali, se poate stabili polaritatea periilor. Se utilizeaz urmtoarele procedee: Excitaia mainii se alimenteaz cu o polaritate data. La perii se leag un voltmetru de curent continuu cu zero la mijloc i se d prin oc o nvrtire a rotorului n sensul de funcionare. Dup sensul deviaiei acului aparatului i dup modul lui de legare se poate stabili polaritatea Se stabilesc doua puncte a i a pe colector, ntre doua perii successive pe collector, de polaritate diferit, la distan egal cu un voltmetru se msoar tensiunea ntre a i a. Cu un

14

ntreruptor se conecteaz i se deconecteaz excitaia mainii la i de la o surs de tensiune mica, observndu-se sensul deviaiilor acului voltmetrului.Dac la conectare deviaia are polaritatea + iar punctul a polaritatea - . Repararea colectorului, Defectele des ntlnite la collector sunt: Suprafaa rugoas, murdar sau ovalizat Scurtcircuite ntre lamele Canelare defectuoas Mica dintre lamelele colectorului este ieit deasupra lamelelor Lamelele sunt puse la mas Lamelele colectorului au foc Lamelele sunt arse

Remedierea acestor defecte se execut dup cum urmeaz: n cazul colectoarelor cu suprafeele rugoas, murdar, sau ovalizat se strunjete colectorul n stare rece i se lefuiete cu band sticlat. Aceste operaii se pot face fr demontarea lui de pe rotor, iar pentru a mpiedica panul produs de strunjire i praful de sticl, cupru sau mic, produs la lefuire s intre n bobinaj, se nfoar rotorul n hrtie i se leag cu sfoar. Dup obinerea suprafeei lustruite, colectorul se cur i se aspir cu aspiratorul ( n cel mai ru caz se sufl cu aer comprimat). Apoi se execut canelarea micei dintre lamele cu crlige speciale, pentru a ndeprta pilitura metalic dintre lamele. Cnd defectul const n scurtcircuitarea lamelelor, mai nti se determin cele scurt circuitate cu ajutorul unei lmpi de control care nu trebuie s se aprind cnd electrozii ating dou lamele vecine. Scurtcircuitele exterioare ntre lamele se nltur cu ajutorul unei panze de ferestru, sau cu un crlig special. Dac scurcircuitul este n interiorul colectorului ( din cauza deteriorrii conurilor izolante, sau cnd colectorul are o punere interioar la mas), colectorul trebuie demontat, reparat i remontat, operaii care trebuie s fie fcute de ntreprinderea constructoare, sau n ateliere specializate. Dac defectul colectorului const n canelare defectuoas sau n ieirea lamelelor izolante deasupra lamelelor de cupru se execut cnelarea corect cu crlige speciale. Jocul lamelelor colectoare se poate constata dac, la lovirea lamelelor cu ciocanul (prin intermediul unei piese de metal moale), unele dintre lamele se deplaseaz. n cazul acestui defect, lamelele se pot fixa prin strngerea conurilor de presare cu ajutorul buloanelor sau piulielor de strngere, concomitent cu nclzirea colectorului. La nclzirea colectorului trebuie avut grij ca desfurarea s fie protejat prin plci de azbest. n cazul lamelelor arse trebuie demontat colectorul, operaie recomandat a fi executat n ateliere specializate sau de ctre ntreprinderea constructoare. Repararea inelelor colectoare,periilor, portperiilor, lagrelor,carcaselor etc. Precum i echilibrarea rotocului se execut n acelai mod ca i la maina sincron.

15

4. ncercrile mainilor reparate

n afara verificrilor de pe parcursul reparrii amintite n subcapitolele anterioare, mainile electrice sunt supuse remontare i nainte de a fi duse la locul lor de instalare la urmtoarele lor probe.

a. Verificarea exterioar i a strii generale a mainii

Se controleaz suprafaa exterioar a lagrelor, placa de borne,carcasa, portperiile, colectorul,inelele colectoare, aspectul interior al bobinajelor ( cnd acestea sunt vizibile) starea vopselei.

b. Msurarea ntrefierului dintre rotor i stator

Msurarea se face cu aparate speciale, n 4-8 puncte diametral opuse. Valorile obinute nu trebuie s difere fa de media, egal cu semisuma lor cu mai mult de + 10% c. Msurarea rezistenei de izolaie a nfurrilor Rezultatele msurrilor nu se normeaz. Valorile obinute nu trebuie ns s fie mai mici dect 70% din datele de catalog. n lipsa lor se recomand formula

d. ncercarea rigiditii dielectrice a nfurrilor sau proba cu tensiune mri alternativ 50 Hz

Se aplic o tensiune sinusoidal cu f = 50 Hz, izolaiei nfurrii care se ncearc, fa de mas, la care s-u legat celelalte nfurri ce nu se supun probei. Valoara iniial a tensiunii de ncercare nu trebuie s depeasc jumtate din tensiunea nominal de ncercare, iar variaia ei trebuie fcut n trepte. Timpul de ncercare este de 1 min, iar timpul de cretere a tensiunii de ncercare de la 0,5 U la valoarea prescris trebuie s fie de minimum 10 Reducerea tensiunii se face treptat. Dispozitivul de ncercat poate fi o trus.

e. Msurarea rezistenei chimice a nfurrii motoarelor

Se aplic nfurrii de excitaie a motoarelor de curent continuu i fazele nfurrilor motoarelor de c.a. Rezultatele obinute nu trebue s difere cu mult mai mult de 2 % fa de datele iniiale de catalog. Proba se execut cu montaje de puncte de curent continuu.

f. Proba de mers n gol

Este necesar pentru determinarea comportrii diverselor pri componente ale mainii.n aceast perioad se controleaz nclzirea diverselor pri, funcionarea stabil, comutaia la colector,

16

funcionarea periilor, ungerea normal i se msoar vibraiile lagrelor care nu trebuie s depeasc 0,06 mm pentru motoarele cu turaii de 3 000 t/min i 0,1 mm pentru cele cu turaii>1500 t/min.

g. Proba de mers n sarcin

n ateliere de reparaii, unde de regul nu exist standuri de prob adecvate, se utilizeaz dou metode: Cu frn electromagnetic ncrcarea artificial a motorului

Metoda de frn electromagnetic const n folosirea unu grup motor generator care alimenteaz un motor de curent continuu. De circa 10 kv, folosit principali i auxiliari este moficat pentru tensiunea

generatorului de alimentare i legat n serie , n aa fel nct polii vecini s aib polariti
de sensuri contrare, iar rotorul este nlocuit cu un cilindru gol de oel , cu un ntrefier de 2 mm. Curentul de excitaie al frnei se regleaz n limite largi cu ajutorul unu reostat. Drept cuplaj se poate folosi un universal de strung montat pe arborele frnei. n vederea probelor motorul de ncercat se cupleaz conecteaz la reea.Se regleaz curentul de excitaie al frnei, alimentat de grupul motor-generator, treptat, pn cnd curentul n motorul de ncercat atinge valoarea nominal ( ncrcarea se explic astfel: prin rotirea cilindrului de oel n cmpul magnetic prouds de polii frnei, apar n acesta cureni Turbionari i se creeaz un cuplu de frnare care echilibreaz cuplul activ al motorului ncercat). Curentul de excitaie al frnei se regleaz n limite largi cu ajutorul unu reostat.Drept cuplaj se poate folosi un universal de strung montat pe arborele frnei.n vederea probelor, motorul de ncercat se cupleaz cu frna i se conecteaz la reea. Se regleaz curentul de excitaie al frnei, alimentatde grupul motorgenerator, treptat, pn cnd curentul n motorul de ncercat atinge valoare nominal ( ncrcarea se explica astfel: prin rotirea cilindrului de oel n cmpul magnetic produs de polii frnei, apar n acesta cureni turbionari i se creeaz un cuplu de frnare care echilibreaz cuplul activ al motorului ncercat). Metoda de ncrcare artificial.Se alimenteaz statorul motorului de ncercat cu tensiunea nominal, iar dupa ce acesta ajunge la turaia nominal se deconecteaz o faz, ale crei capete se leag la o rezisten variabil a crei valoare se regleaz n aa fel nct curentul n stator s ating valoarea nominal La pornire se nchide ntreruptorul 1 i se aduce comutatorul 2 pe poziia a pn la atingerea turaiei nominale, dup care se trece comutatorul pe poziia b.Dac tensiunea de alimentare este reglabil, se poate elimina rezistena variabil. R i se scurtcircuiteaz faza deconectat. Metoda poate fi folosit att la motoarele asincrone cu rotorul bobinat ct i la cele cu rotorul n scurtcircuit. n cadrul probelor de mers n sarcin se fac avnt din nou verificrile de la punctul f i , n plus ridicarea caracteristicii de reglaj al vitezei.

17

Capitolul IV.
18

MSURI DE PROTEC IE A MUNCII DE PREVENIRE SI STINGERE A INCENDIILOR

1.Msuri de protecie a muncii

n marea majoritate, accidentele ce survin n eploatarea, ntreinerea i repararea mainilor electrice se datoresc neglijenei sau lipsei de atenie. Pentru a evita aceste accidente se impune n mod deosebit o disciplin a personalului de exploatare prin respectarea normelor de exploatare a utilajelor i a echipamenutlui electric, a normelor de protecie a muncii i PSI, Precum i prin folosirea unor mijloace de protecie corespunztoare operaiilor efectuate de ctre acest personal. Att timp ct echipamentul electric se afl n explorare cele mai frecvente accidente se datoresc provocarea de electrocutrii. Aciunea curentului electric asupra organismului omenesc are ca efect funcionrii sistemului cardiovascular i ale respiraiei). Accidentarea unei persoane prin electrocutare se poate produce n urmtoarele condiii: Cnd persoana atinge concomitent dou elemente bune conductoare de electricitate ntre care exist diferen de potenial electric ( de exemplu atingerea dou faze, atingerea unei faze i a pmntului etc.) Atingerea cu picioarele a dou puncte de pe sol, aflate la poteniale electrice diferite, n apropierea unei scurgeri de curent n pmnt

traumatisme externe ( arsuri ,ruperea esuturilor ,orbirea etc.) sau interne (tuburri ale sistemului nervos, ale

- Atingerea conductorului de nul, ntr-o poriune neizolat,cnd reeaua este

dezechilibrat i cnd apar diferene de potenial ntre nul i pmnt Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare pe durata exploatrii mainilor electrice se iau urmtoarele msuri de protecie: Manevrele echipamentului de pornire a mainilor electrice cu acionare a dispozitivelor de comand n locuri cu umiditate se vor folosi mnui, iar n faa acestui echipament se instaleaz platforme electroizolante (grtar de lemn cu suport) La motoarele electrice protejate numai prin sigurane i care nu au alte elemnte de separaie n faa acestora , nainte de nceperea oricrei lucrri pe circuitul de fo se vor demonta aceste sigurane, folosind mnui

19

electroizolante i n locuri umede o platform electroizolant, iar n locul se vor monta capace de siguran fr fuzibil, vopsite n rou. n cazul n care elementele de protecie electric ale motorului se gsesc n alt ncpere, n mod suplimentar se va deconecta cablul de alimentare de bornele i se vor aigura conductoarele acestuia cu degetare de cauciuc. Corpurile mainilor electrice i ale echipamentului circuitul lor de for trebuie s fie legate de pmnt. Bornele nfurrilor i cutiile terminale ale mainilor electrice trebuie s fie nchise, astfel nct s fie imposibil ridicarea capacelor fr a demonta piuliele. Elementele n rotaie trebuie ngrdite sau protejate de aprtoare (inele colectoare, curelele de transmisie, cuplele, ventilatoarele,prile deschise ale arborilor etc).

- Izolarea electric a circuitului de for de pe care urmeaz a se demonta

motorul electric ncepe prin oprirea motorului, veificarea lipsei tensiunii, realizarea unei separaii vizibile, cxare se va bloca, iar pe dispozitivul de acionare (heblu, ntreruptor etc.) se va monta un indicator de interzicere:Nu nchidei! Se lucreaz. Este interzis a se lucra la conductorul de legare la pmnt att timp ct motorul funcioneaz i alimentarea lui este conectat. La motoarele electrice se pot executa lucrri i pe baz de instruciune tehnic intern. Aceasta ns nu exclude luarea tutuor msurilor tehnice i organizatorice care sunt necesare pentru asigurarea deplinei securiti a personalului. Scoaterea plcilor avertizoare i repunerea n funciune a motoarelor se vor face numai dac n registrul seciei respective s-a consemnat faptul c lucrarea s-a terminat, precum i numele persoanei care a comunicat acest lucru. n scopul prevenirii personajului de exploatare asupra pericolului de atingere a pieselor aflate sub tensiune, n vecintatea acestora se afieaz inscripii sau placarde specifice: pentru fiecare fel de tensiune i curent se vor utiliza notaiile prevzute n normative. Pe parcursul excutrii reparaiei mainilor electrice pot aprea noi crize de accidentare att electrocutare ct i de ordin neelectric: prin

- Lmpile i sculele electrice portative pot provoca electrocutri prin folosirea

unor conductoare necorespunztoare, prin lipsa logrii la centura de mpmntare i prin existena unor defeciuni tehnice ce pot aprea la ele .

20

n cazul lmpilor electrice, metoda cea mai sigur de protecie este utilizarea tensiunilor de 24 V i 36 V. n cazul sculelor electrice portative, care se lucreaz cu tensiuni de 120 220 V, securitatea muncii este asigurat prin construcia i calitatea sculelor. De aceea este necesar verificarea lor periodic, iar utilizarea lor se face folosind o fisa de contact ce se racordeaz ntre priz cu contact ce se racordeaz ntre priz cu contact de legare la pmnt. Printre accidentele de curent neelectric ce pot interveni n procesul reparrii mainilor electrice, se citeaz: lovituri, striviri, intrarea n ochi a corpurilor strine pe timpul suflrii cu aer comprimat sau a canelrii sau struajirii pieselor, arsuri provocate de metalele topite din timpul sudrii sau lipirii, intoxicaii cu substane de lcuire i vopsire etc. De aceea, se impune ca n atelierele de reparat echipament electric personalul s cunoasc Msurile de protecie a muncii specifice tuturor operaiilor locului de munc i s le respecte cu strictee.

2. Msuri de prevenire i stingere a incendiilor

n timpul exploatrii mainilor electrice, pe lng pericolul electrocutrii curentul electric poate provoca incendii, datorit nclzirii aparatului electric n timpul funcionrii, n timpul scurcircuitului sau suprasarcinelor. Arcurile electrice produse prin deranjamentele prii electric pot provoca arsuri personalului sau pot determina aprinderea prafului aglomerat sau a amestecului cauzelor din atmosfera ncperii. Pentru prevenirea pericolului de aprindere din cauza scnteilor i a supranclzirii, trebuie luate urmtoarele msuri: La regimul de funcionare n plin sarcin, prile motorului electric care trebuie s se nclzeasc pn la o temperatur periculoas ( lagrele nu trebuie s depeasc temperatura de 80 de grade Celsius) Prile din cldiri i prile din utiajele care sunt expuse aciunii arcului electric trebuie s fie neinflamabile. Sigranele, ntreruptoarele i alte aparate asemntoare, care n timpul exploatrii pot provoca ntreruperea curentului electric, trebuie acoperite cu carcase.

21

BIBLIOGRAFIE

1.Fransua Al., Mgureanu R., Tocaci M. Maini i acionri electrice. Culegere de probleme, Ed. Didactica si pedagogica ,1980; 2.Dordea, T.Masini electrice, Ed. Didactica si pedagogica, Bucuresti, 1977 3.Cioc I., Nica C., Proiectarea masinilor electrice, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1994. 4.Nicolaide A., Masini electrice. Teorie. Proiectare, Editura Scrisul Romanesc, Craiova 1975.
5. Popescu, M.O., Radomirescu, B., Popescu, C.L.: Convertoare statice

c.c. c.c cu comutaie forat, Editura ICPE, Bucureti 1999

22

23