3 Integrais de Linha

3.1. Introduo A integral de linha semelhante a uma integral simples, exceto que, em vez de integrarmos sobre um intervalo [a, b], integramos sobre uma curva C. Elas foram inventadas no comeo do sculo XIX para resolver problemas envolvendo escoamento de lquidos, foras, eletricidade e magnetismo. As integrais de linha so definidas em termos de limites de somas de Riemann, de um modo semelhante definio de integral definida.

3.2. Integral de Linha de Funo Escalar Suponha-se uma curva C espacial lisa dada pelas equaes paramtricas: x= x(t) y = y(t) z= z(t) at b
r r r r ou pela equao vetorial (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k . Se f uma funo de trs variveis que

contnua em alguma regio contendo C, ento se define a integral de linha de f ao longo de C (com relao ao comprimento de arco) de modo semelhante ao feito para curvas planas:

C f ( x , y , z )ds = limn f ( xi i =1
Calculando-se essa integral tem-se:

, y i , z i )si

(3.1)

f ( x , y , z )ds =
a

dy dx dz f ( x( t ), y( t ), z( t )) + + dt dt dt dt

(3.2)

Observe que as integrais podem ser escritas de modo mais compacto com notao vetorial
b a

f ( (t )) ' (t ) dt
b

(3.3)

Para o caso especial quando f(x, y, z)= 1, tem-se:

C f ( x , y , z )ds = ' ( t ) dt = L
a

(3.4)

onde L o comprimento da curva C.

Captulo 3- Integrais de Linha

27

Defini-se tambm, integrais de linha ao longo de C com relao x, y e z. Por exemplo,

C f ( x, y, z )ds = lim n f ( xi
i =1

, y i , z i )z i = f ( x(t ), y (t ), z (t )) z ' (t )dt

a

(3.5)

Portanto, como para as integrais de linha no plano, podemos calcular integrais da forma

C P( x, y, z )dx + Q( x, y, z )dy + R( x, y, z )dz

escrevendo-se (x, y, z, dx, dy, dz) em termos do parmetro t.

(3.6)

Exerccios: 1) Calcule
0 t 2.

C y sen zds

onde C a hlice circular dada pelas equaes x= cos t, y= sen t, z= t,

Soluo:

C
=

y sen zds =

dy dx dz (sen t ) sen t dt + dt + dt dt 0

2 0

sen
2

t sen 2 t + cos 2 t + 1dt

1 t 2 sen 2t = 2 0
2

(1 cos 2t ) 2 = 2 dt = 2 2 0

3.2.1. Definio formal de Integrais de Linha de Funo Escalar

Sejam f : - uma funo real e C uma curva em R3, definida pela funo
r r : I = [ a , b ] (t) = (x(t), y(t), z(t))

(3.7)

Para motivar a definio de integral de linha de f ao longo de C, supe-se que C representa um arame e f (x, y, z) a densidade (massa por unidade de comprimento) em cada ponto (x, y, z) C. Deseja-se calcular a massa total M do arame. Para isto, divide-se o intervalo I = [a, b] por meio da partio regular de ordem n a= t0<t1<...<ti<ti+1<tn=b, obtendo assim uma decomposio de C em curvas Ci definidas em [ti, ti+1] ,i = 0, . . . , n- 1]. Supondo que (t) de classe C1, e denotando por Si o comprimento da curva Ci ,temse:
r

27

Captulo 3- Integrais de Linha

28
ti + 1

si =

' (t ) dt
r r

(3.8)

ti

Pelo teorema do valor mdio para integrais, existe ui [ti,ti+1 ] tal que
Si = ' (u i ) (t i +1 t i ) = ' (u i ) t i

(3.9)

Onde ti = ti+1 - ti. Quando n grande, Si pequeno e f(x, y, z) pode ser considerada constante em Ci e igual a f( (ui)). Portanto, a massa total M aproximada por:
n 1 r r S n = f ( (u i )) ' (u i ) t i i =0

(3.10)
r

A soma Sn uma soma de Riemann da funo f ( (u i )) ' (u i ) no intervalo [a, b]. Logo, se f(x, y, z) contnua em C, ento:
r r M = f ( (t )) ' (t ) dt
a b

(3.11)
r

Considerando-se uma curva C em , parametrizada por (t) = (x(t),y(t),z(t)), t [a, b], onde
de classe C1, e f (x, y ,z) uma funo real contnua em C. Definimos a integral de linha de f
r

ao longo de C por:

fds = f (x , y , z )ds = f ( (t )) ' (t ) dt

C C C

(3.12)

Esta frmula ainda vlida se Cl por partes . Neste caso, a integral calculada dividindose o intervalo [a, b] em um nmero finito de intervalos fechados.

Exerccio: 1) Calcule

C ( x

r + y 2 + z 2 )ds onde C a hlice definida por (t) = (cos t, sen t, t),

0 t 2.

Soluo:
(t) =(x(t), y(t), z(t)) = (- sen t, cos t, 1). Portanto, de classe C1 em [0,2] e como
r r

f contnua, ento segue que:

( x 2 + y 2 + z 2 )ds = (cos 2 t + sen 2 t + t 2 ) 2 dt = 2 ( 1 + t 2 )dt =

0 0 2

t3 2 2 = 2 t + = 3 + 4 2 3 0 3

Se pensarmos na hlice como um arame e f(x, y, z)= x + y2 + z2 como a densidade de massa no arame, ento a massa total do arame :

28

Captulo 3- Integrais de Linha

29

t3 2 2 M = 2 t + = 3 + 4 2 3 0 3

3.2.2. Interpretao Geomtrica das Integrais de Linha

Um caso particular da integral de linha ocorre quando a curva C uma curva no plano xy definida por uma funo de classe C1 onde (t)= (x(t), y(t)), a t b, uma funo real contnua definida em C. Neste caso, a integral de linha de f ao longo de C :
r

r fds = f ( x , y )ds = f ( x( t ), y( t )) ' ( t ) dt

C a

(3.13)

Quando f(x, y) 0 em C, a frmula acima tem como interpretao geomtrica a rea de uma cerca que tem como base a curva C e altura f (x, y) em cada (x, y)..

Exerccio: 1) A base de uma cerca uma curva C no plano xy definida por x(t) = 30cos3 t, y(t) = 30sen3 t,
0 t 2, e a altura em cada ponto (x, y) dada por f(x, y)= 1+

y 3

(x e y em metros). Se para

pintar cada m2 um pintor cobra p reais, quanto o pintor cobrar para pintar a cerca?

Soluo:
A base da cerca no primeiro e segundo quadrantes a poro de C dada por:
(t)= (30 cost, 30 sen t), 0 t , e a altura da cerca em cada ponto (x, y) f(x, y)=1+y/3.
r

Visto que (t) = (x(t), y(t)) = (-90 cost sen t, 90sent cos t), ento de classe C1 e
' ( t ) = ( x' ( t )) 2 + ( y' ( t )) 2 = ( 90 ) 2 cos 4 t sen 2 t + ( 90 ) 2 sen 4 t cos 2 t =

= (90) 2 sen 2 t cos 2 t = 90 sen t cos t

Como f contnua, a rea da metade da cerca :

y 3 C 1 + 3 ds = 90 ( 1 + 10 sen t ) sen t cos t dt = 0 2 4 4 = 90 (sen t + 10 sen t ) cos tdt (sen t + 10 sen t ) cos tdt = 0 2

sen 2 t 2 1 = 180 + 2 sen 5 t = 180 + 2 = 450 2 2 0

A rea total da cerca 2 x 450 m2 = 900 m2 e, portanto, o pintor cobrar 900p reais.
29

Captulo 3- Integrais de Linha

30

3.3. Integrais de Linha de Campos Vetoriais

O trabalho feito por uma fora F (x) que move uma partcula de A at B ao longo do eixo xW=

f(x) dx. J o trabalho feito por uma fora constante F para mover um objeto de um

ponto P para outro ponto Q no espao W = F . D, onde D = PQ o vetor deslocamento. Suponha agora que F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k um campo de fora contnuo no IR3 (um campo de fora em IR2 pode ser visto como um caso especial onde R = 0 e P e Q dependem apenas de x e y). Deseja-se calcular o trabalho exercido por essa fora movimentando uma partcula ao longo de uma curva lisa C. Dividi-se C em sub-arcos Pi-1Pi com comprimentos s i , dividindo-se o intervalo do parmetro [a, b] em subintervalos de mesmo tamanho . Escolhe-se Pi*(xi*, yi*, zi*) no i-simo subarco correspondendo ao valor do parmetro ti*. Se s i pequeno, o movimento da partcula de Pi-1 para Pi na curva se processa aproximadamente na direo de T(ti*), versor tangente a

Pi*. Ento, o trabalho realizado pela fora F para mover a partcula de Pi-1 para Pi aproximadamente:
F (xi*, yi*, zi*) . [ s i T (ti*) ] = [ F (xi*, yi*, zi*) . T(ti*) ] s i

(3.14)

O trabalho total executado para mover a partcula ao longo de C aproximadamente:

i =1

[ F (xi*, yi*, zi*) . T (xi*, yi*, zi*) ] s i

(3.15)

Onde T (x ,y ,z) o vetor unitrio tangente ao ponto (x, y, z) sobre C. Intuitivamente podemos ver que essas aproximaes devem ficar melhores quando n aumenta muito. Portanto definimos o trabalho W feito por um campo de fora F como sendo o limite da soma de Riemman dada por:

W=

F (x, y, z) . T (x, y, z) ds =

F . T ds

(3.16)
r

A equao (3.16) nos diz que o trabalho a integral em relao ao comprimento de arco da componente tangencial da fora. Se a curva C dada pela equao vetorial (t) = x(t) i +
r
r r

y(t) j + z(t) k , ento T (t) = (t) / | (t) |, e podemos reescrever a equao anterior como: W=

[ F (r(t)) . (t) / | (t) | ] | (t) | dt = W =

r F (r(t)) . (t) dt

(3.17)

30

Captulo 3- Integrais de Linha

31

Esta ltima integral freqentemente abreviada como

F .dr

e ocorre tambm em

outras reas da fsica . Portanto podemos definir a integral de linha para um campo vetorial contnuo qualquer.

Definio : Seja F um campo vetorial contnuo definido sobre uma curva lisa C dada pela
funo vetorial (t), a t b. Ento a integral de linha ao longo de C :
r
r r F ( (t)) . (t) dt =

F .dr =

F . T ds

(3.18)

Quando se usa a definio anterior, deve-se lembrar que F ( (t)) uma abreviao para
r F = (x(t),y(t),z(t)), e calcula-se F ( (t)) tomando-se x = x(t), y = y(t) e z = z(t) na expresso

de F (x, y, z). Nota-se tambm que se pode formalmente escrever que dr = (t) dt Apesar de

F .d r =

F . T ds e integrais em relao ao comprimento de arco no trocarem

de sinal quando a orientao do caminho invertida. verdade que

F .d r = - F .d r
c

porque o versor tangente T substitudo por seu negativo quando C trocado por -C. Finalmente, nota-se relao entre integrais de linha de campos vetoriais e integrais de linha de campos escalares. Supe-se que um campo vetorial F em 3 seja dado sob a forma de componentes pela equao F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k . Usa-se a definio para calcular sua integral de linha ao longo de C:
r r r r

F .d r =

( F ( (t) . (t) ) dt =

= = .

( P i + Q j + R k ). (x(t) i + y(t) j + z(t) k ) dt = [ P(x(t) + y(t) + z(t))x(t) + Q(x(t) + y(t) + z(t))y(t) +R (x(t) + y(t) + z(t))z(t)] dt
(3.19)

Mas esta ltima integral pode ser expressa como:

F .d r =

Pdx + Qdy + Rdz

r r r

(3.20)

onde F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k . Por exemplo, a integral

ydx + zdy + xdz poderia ser expressa como:

(3.21)
31

F .d r

Captulo 3- Integrais de Linha

32

Onde F (x, y, z) = y i + z j + x k .

Definio: (consideremos uma curva C em 3) parametrizada por (t) = ( x(t), y(t), z(t)),

t [a,b] , onde de classe C1, e F (x, y, z) = ( P (x, y, z), Q (x, y, z), R (x, y, z) ) um campo

vetorial contnuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo de C por:

F .d r =

( F ( (t) . (t) ) dt
r

(3.22)

Se a curva C fechada, isto , se (b) = (a), a integral de linha denotada por

F .d r .

Exerccios: 1) Calcule

r F .d r onde F (x,y,z) = (x,y,z) e C a curva parametrizada por (t)= ( sen t,

cos t, t ), 0 t 2.
Soluo:
Como F contnua em e (t)= (cos t, - sen t, 1) contnua em [0,2], temos

C F .d r = (sen t ,cos t ,t ).(cos t , sen t ,1 )dt =

0

= (sen t cos t sen t cos t + t )dt = tdt = 2 2

0 0

2) Calcule a integral de linha do campo vetorial F (x,y)= (x-2xy, x+ y) de (0,0) a (1,1) ao

longo das seguintes curvas: a) O segmento de reta C1 de equaes paramtricas x= t, y= t, 0 t 1. b) A curva C2 de equaes paramtricas x= t, y= t, 0 t 1.

Soluo:
a)
t3 t4 t2 5 + + = F .d r = ( t +t + t )dt = C 1 4 2 0 12 3 0

1 2 3 1

32

Captulo 3- Integrais de Linha

33

b)

5t 6 4t 7 t 9 25 + = F .d r = (2t 4t + 3t + 3t )dt = C 2 7 3 0 42 6 0

Este exemplo mostra que a integral de linha de um campo vetorial de um ponto a outro depende, em geral, da curva que liga os dois pontos. Calculando novamente o item b), usando uma representao paramtrica diferente para a curva C2. A curva C2 pode ser descrita pela funo (t) = (t, t3/2), 0 t 1.
2 F ( ' (t )). ' (t )dt = (t 2t 0 0 1 1 5 2

3 7 3 + t 2 + t 2 )dt = 2 2

5 3 3 1 Como ' (t ) = 1, t 2 e F ( ' (t )) = t 2 2t 2 , t 3 + t 2 , obtemos 2

5t 3 4 t 7 2 t 9 2 = 25 = + 7 3 42 6 0

Verificamos no exemplo acima que o valor da integral o mesmo para as duas parametrizaes da curva C2. Esta uma propriedade importante das integrais de linha que provaremos a seguir.
r

importante destacar que se (t) (a t b) e (t) (c t d) so duas parametrizaes equivalentes da curva C, ento existe uma funo h: [c, d] [a, b], bijetora e de classe C1, tal que (t)= (h(t)). Se h crescente, dizemos que h preserva a orientao, isto , uma partcula que percorre C com a parametrizao (t) se move no mesmo sentido que a partcula que percorre C segundo a parametrizao (t). Se h decrescente, dizemos que h inverte a orientao.
r

Teorema: Sejam (t) (a t b) e (t) (c t d) parametrizaes de C1 por partes e

equivalentes. Se h preserva a orientao, ento:

F .d r =

F .d r

(3.23)

Se h inverte a orientao, ento:

33

Captulo 3- Integrais de Linha

34

F .d r = -

F .d r

(3.24)

( C e C denotam a curva C parametrizada por (t) e (t) respectivamente).

Demonstrao: suficiente provar o teorema para (t) e (t) de classe C1. Suponhamos que

as parametrizaes (t) e (t) esto relacionadas pela equao

r (t) = (h(t)), t [c, d]

(3.25)

Ento,

CF .d r

c F ( (t)). (t) dt

c F ( (h(t))). (h(t))h(t) dt

(3.26)

Fazendo a substituio u = h(t), du = h(t)dt, obtm-se :

CF .d r
b a

=
r

h( c ) F ( (u)). (u)du =
r

c

h( d )

= F ( (u)). (u)du = F .d r , se h preserva a orientao. = F ( (u)). (u)du = - F .d r , se h inverte a orientao.

b
c

3.4. Propriedades da Integral de Linha

(i) Linearidade.

a F + b G .d r = a F .d r + b G .d r
C C

(3.27)

onde a e b so constantes reais.

(ii) Aditividade. Se C admite uma decomposio num nmero finito de curvas C1,...,Cn ,isto , C= C1 U ... U Cn, ento:

cF .d r = ciF .d r i =1

(3.28)

A prova destas propriedades segue imediatamente da definio de integral de linha.

34

Captulo 3- Integrais de Linha

35

Exerccio:

1) Considere C a fronteira do quadrado no plano xy de vrtices (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1),

orientada no sentido anti-horrio. Calcule a integral de linha

C x

dx + xydy

Soluo: A curva decomposta em quatro segmentos de reta que podem ser parametrizados do

seguinte modo: C1 : 1 (t) = (t, 0), C2 : 2 (t) = (1, t), 0t1 0 t 1

C3 : 3 (t) = (-t, 1), -1 t 0 C4 : 4 (t) = (0, -t) , -1 t 0 Assim,

C 1

x 2 dx + xydy = t 2 dt =
0 1

1 3

C 2 C 3 C 4

x 2 dx + xydy = tdt =
0 0

1 2 1 3

x 2 dx + xydy = t 2 dt =
1
0

x 2 dx + xydy = 0 dt = 0
1

Logo,

C x

dx + xydy =

1 1 1 1 + +0= 3 2 3 2

3.5. Aplicaes das Integrais de Linha

As integrais de linha possuem vasta utilizao em diversas reas, sobretudo na fsica para ajudar a descrever alguns fenmenos e calcul-los. Apresenta-se algumas aplicaes das integrais citadas na fsica, alm de alguns exemplos resolvidos.
a) Clculo da Massa e Centro de Massa de um Fio

Admitamos o seguinte problema descrito no exemplo abaixo onde os dados so os seguintes: Um fio extremamente delgado est identificado com as duas primeiras voltas do trao da hlice C em 3 dada por C (t) = [cos(t), sen(t), t], com t percorrendo o intervalo [0,4]. A densidade linear em qualquer ponto (x, y, z) da curva ( x, y, z ) = 5x + z.
35

Captulo 3- Integrais de Linha

36

Com o uso de integrais de linha de campos escalares podemos calcular o centro de massa do fio. Primeiramente aproximamos a massa do fio por pequenos elementos de massa mi, concentrados nos pontos ( xi, yi, zi ). Massa
n n

m i = dens ( x i , y i , z i ) s i
i=1 i=1

(3.29)

Logo, uma aproximao do momento de massa em relao ao plano "xy" do fio dado por M xy = dens ( xi , yi , zi )si
i =1 n

(3.30)

Define-se ento:
M xy = n lim

dens ( x i , y i , z i ) s i = zdens ( x , y , z )ds

i=1

(3.31)

De maneira anloga definem-se os outros momentos de massa. Se M denota a massa total do fio ento as coordenadas do centro de massa so dadas por: centro de massa = , , M M M
b) Momento de Inrcia
Myz Mxz Mxy

(3.32)

Seja L uma linha reta e designemos por dL(x) a distncia do ponto x pertencente a n a linha L. O momento de inrcia da linha relativo a reta L a integral de linha da funo

(x) = (x)d2L(x), ou seja,

I L = ( g ( t )) d 2 L( g ( t )) g ' ( t ) dt
a b

(3.33)

c) Campo gravitacional

Seja M uma massa pontual e situada na origem de IR3. O campo gravitacional gerado pela massa M dado por
F( x, y,z ) = GM r r

(x,y,z)

( x, y,z, )

= GM 3

r3 r

(3.34)

Onde r = (x; y; z) e G a constante universal da gravitao. Facilmente se verifica que o campo gravitacional um gradiente e o seu potencial a funo
( x, y, z ) = GM
( x, y , z , )

( x,y,z )

1 = GM r = r

GM

x + y +z

(3.35 (3.35)
2

36

Captulo 3- Integrais de Linha

37

A integral de linha de um campo gradiente no depende do caminho. Depende apenas do ponto inicial A e do ponto final B. Podemos aplicar ento o teorema fundamental do clculo para o clculo da integral de linha:

F.dg = .dg =(b) (a)

(3.36)

d) Campo Magntico Atravs da Lei de Ampre

Em 1819, Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz um campo magntico, e que para o caso de um fio retilneo, as linhas de campo so crculos em planos perpendiculares ao fio, como ilustra a Figura (3.1). O sentido do campo dado pela regra da mo direita: com o polegar no sentido da corrente, os outros dedos do o sentido de
B.

Logo aps a apresentao do trabalho de Oersted, em 1820, Ampre realizou outras experincias e formalizou a relao entre corrente eltrica e campo magntico. Ele mostrou que o campo produzido pela corrente, i, dado pela lei que recebeu seu nome.

B .d l = 0 i

(3.37)

Onde o a permeabilidade magntica do vcuo. Em (3.37), a integral realizada ao longo de uma linha fechada arbitrria, que alguns autores denominam linha amperiana, pela sua correspondncia com a superfcie gaussiana no caso da eletrosttica, e atravs desta lei possvel calcular o campo magntico numa integral de linha.

Figura 3.1- Ilustrao para a deduo da lei de Ampre

37

Captulo 3- Integrais de Linha

38

Exerccios:

1)

Seja

um

fio
1

de

um
2

material

cuja

densidade

de

massa

dada

por

( x,y ) =
1 +

e tem a configurao de uma espiral descrita pelo

caminho g(t) = (t cos t; t sen t) ; 4 t 0 (vide figura abaixo).

Ento ( g( t )) g ( t ) = 1 e, portanto, a massa de dada por: M = ( g (t ))

0 4

'

g (t ) dt =
'

1 1+ t
2

1 + t dt = 4 .
2

A coordenada y do centro de massa dada por: y= 1 1 4 4 y(x, y) = 4 0 t sentdt = 4 = 1 M

2) Seja pertencente ao IR3 um fio de um material com densidade de massa (x; y; z) = z e

cuja configurao a de uma hlice cilndrica descrita pelo caminho g(t) = (cos t; sen t; t) ; 4

t 0 da figura abaixo:

Ento g ' (t ) = 2 e o momento de inrcia de relativo ao eixo z dado pela integral de linha
Iz ( ) = z ( x 2 + y 2 )ds = 2 tdt = 8 2 2
0 4

38

Captulo 3- Integrais de Linha

39

39