3.

6 Em uma mquina de solda, h dois elementos controlados por um PLC: um contactor (A) para fechamento do arco e um rel (E) para avano do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G), a mquina deve entrar em funcionamento, atuando primeiramente o motor e 0,5 segundo aps atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho, uma operao reversa deve ocorrer, ou seja, primeiramente desliga-se o eletrodo e aps 0,5 segundo desliga-se o motor. Com base nestas informaes elabore um programa PLC para realizar tal controle. Gatilho G: I01 Motor E: Q01 Contactor A: Q02 Temporizadores T01 e T02: 0,5 segundo

3.7 Utilizando apenas um elemento temporizador, elabore um programa PLC capaz de acionar uma lmpada de sinalizao piscante com perodo de 2 segundos.

3.8 Elaborar um programa PLC capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma esteira transportadora de peas. A parada realiza-se sempre que o sensor ptico no detectar a passagem de uma nova pea num intervalo maior do que 5 segundos. O

religamento da esteira se d pelo comando do operador em uma botoeira. Identifique qual esquema de temporizao foi utilizado na soluo. Botoeira liga: I01 Sensor ptico: I02 Contactor esteria:Q01 Temporizador T01: 5 segundos.

Esquema de temporizao utilizado na soluo: