PARTEA II

CAPITOLUL I
TRANSFORMATORUL ELECTRIC
Clasificarea masinilor electrice
Maina electric este un sistem de conversie a energiei mecanice n energie electric i invers: - Generatorul transform energia mecanic n energie electric; - Motorul transform energia electric n energie mecanic; Mainile electrice sunt n general reversibile din punct de vedere funcional, dar n decursul timpului s-au specializat din punct de vedere constructiv. Acestea se pot clasifica dupa cum urmeaza. Transformatoare : - monofazate; - polifazate; - speciale. Maini electrice de curent alternativ : - monofazate; - polifazate; - sincrone; - asincrone : - fr colector; - cu colector. Maini electrice de curent continuu : - generatoare : - cu excitaie separat; - cu excitaie derivaie; - cu excitaie serie; - cu excitaie mixt; - motoare : - cu excitaie separat; - cu excitaie derivaie; - cu excitaie serie; - cu excitaie mixt; Maini electrice speciale : - tahogeneratoare; - servomotoare; - generatoare de sudur.

1. Transformatorul electric
Transformatorul electric este o main electric, cu dou sau mai multe nfurri electrice cuplate magnetic, care transform parametrii energiei electrice de curent alternativ. O clasificare a transformatoarelor electrice este urmtoarea: a. dup destinaie - transformatoare de putere monofazate sau trifazate, utilizate la transportul i distribuia energiei electrice, ridictoare sau cobortoare de tensiune;

- autotransformatoare, utilizate pentru reglajul tensiunii; - transformatoare de msur, de curent sau tensiune, utilizate pentru adaptarea diferitelor aparate de msur la mrimile de msurat; - transformatoare speciale (de sudur, pentru cuptoare electrice); b. dup felul mrimii transformate: - de tensiune; - de curent; c. dup sensul transformrii: - transformatoare ridicatoare; - transformatoare cobortoare. 1.1 Elemente constructive ale transformatorului electric Principalele elemente constructive ale transformatorului sunt: miezul de fier, nfurrile, carcasa, rezervorul de ulei, releul de gaze. - Miezul de fier reprezint circuitul magnetic al transformatorului prin care se nchid liniile cmpului magnetic produs de curenii alternativi care strbat nfurrile. Miezul de fier se realizeaz din foi de tabl din oel de transformator (numite tole), izolate ntre ele cu lac izolant. Pentru a obine miezul de fier, tolele se es ntre ele n scopul micorrii spaiilor de aer i deci a reluctanei circuitului magnetic. Miezul feromagnetic pe care sunt aezate nfurrile se numete coloan, iar poriunile din miez care unesc coloanele poart numele de juguri. La transformatoarele de mare putere se practic n coloane canale de rcire prin care circul agentul de rcire (aer, ulei de transformator). Izolarea tolelor cu lac izolant sau oxizi metalici conduce la diminuarea curenilor turbionari ce se induc n miez.
coloan

IT

JT

jug

Fig.1.1Elemente constructive ale transformatorului monofazat. - nfurrile se realizeaz din materiale conductoare (Cu, Al). Poziia nfurrilor este cilindric coaxial, nfurarea de joas tensiune (JT) fiind de diametru mai mic, iar cea de nalt tensiune (IT) nconjurnd pe cea de joas tensiune (fig. 1.1). Spirele nfurrii sunt izolate ntre ele cu email, rini sintetice, fibr de sticl, etc. nfurrile se izoleaz ntre ele prin straturi de polivinil, prepan, zone de aer i de asemenea, acestea se izoleaz faa de juguri i coloane. - Carcasa Din punct de vedere al modului de rcire, transformatoarele se mpart n, transformatoare uscate, cu rcire natural n aer, transformatoare n ulei cu rcire natural, la care miezul i nfurrile sunt cufundate ntr-o cuv umplut cu ulei (pentru puteri 1-1000 KVA) i transformatoare cu ulei cu rcire artificial a uleiului (la puteri foarte mari). Cuva se realizeaz din tabl de oel neted sau ondulat i servete la susinerea agentului de rcire i la protejarea transformatorului fa de influenele mediului.

94

- Rezervorul de ulei este un vas umplut parial cu ulei, aflat pe capacul cuvei, ce are destinaia s preia variaiile de volum ale uleiului datorit variaiei temperaturii de funcionare. - Releul de gaze este aparatul montat pe eava care leag rezervorul de ulei cu carcasa, ce funcioneaz la apariia gazelor degajate n ulei, cnd apare o energie termic important, datorit funcionrii necorespunztoare a transformatorului (scurtcircuit, strpungeri ntre spire, suprasarcini de durat mare). 1.2 Transformatorul monofazat Considerm un transformator cu dou nfurri situate pe coloane diferite pentru claritatea expunerii (fig. 1.2). O nfurare este alimentat de la o surs de curent alternativ i este numit nfurare primar, iar cea de-a doua cedeaz energie de curent alternativ i este numit nfurare secundar. Ambele nfurri au acelai sens de bobinare.
I1 U1 W2 W1 U2 I2

Fig. 1.2 Schema de principiu pentru un transformator monofazat. 1.2.1 Funcionarea transformatorului n sarcin n acest regim de funcionare, impedana la bornele circuitului secundar este ZM. Principiul de funcionare al transformatorului se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic ntre nfurarea primar ce este alimentat cu tensiunea alternativ u1, este strbtut de curentul alternativ i1, care produce un cmp magnetic variabil, ale crui linii strbat nfurarea secundar. Ca urmare a acestui fenomen, conform legii inductiei electromagnetice, la bornele nfurrii secundare apare tensiunea electromotoare indus. n cadrul regimului de mers n sarcin, circuitul secundar este nchis i este strbtut de curentul i2. Fie W1 numrul de spire ale nfurrii primare i W2 numrul de spire al nfurrii secundare. Numim produsul (W1i1) solenaie primar instantanee, ea produce cmpul magnetic de excitaie. Numim produsul (W2i2) solenaie secundar instantanee, ea produce un cmp magnetic de reacie. n figura 1.3 s-a reprezentat spectrul liniilor de cmp magnetic rezultant. Liniile de cmp se mpart n trei categorii: a) cele cuprinse n ntregime n miezul magnetic al transformatorului i care se nlnuie cu ambele nfurri sunt linii ale cmpului magnetic util .

95

b) cele care se nlnuie numai cu spirele propriei nfurri i se nchid prin aer i miezul magnetic sunt linii ale cmpului magnetic de dispersie al nfurrii primare 1 i al nfurrii secundare 2.

1 2

Fig. 1.3 Spectrul liniilor de camp ale infurrilor primar i secundar. Notm cu fluxul fascicular dat de cmpul magnetic util prin seciunea transversal a circuitului magnetic. Fluxurile totale utile ale nfurrii primare i secundare sunt: u1 = W , respectiv 1 u 2 = W2 . Fluxurile de dispersie ale nfurrii primare i secundare sunt d1, respectiv d2. Fluxurile totale ale nfurrii primare 1 i secundare 2 sunt date de expresiile: 1 = u1 + d1 = W1 + d1 2 = u 2 + d 2 = W2 + d 2

(1)

Fluxurile utile sunt cele necesare pentru funcionarea transformatorului i ele sunt mult mai mari dect fluxurile de dispersie, deoarece reluctana prin circuitul magnetic este mult mai mic decat reluctana n aer, RFe<< R0.
1.2.2. Ecuaiile transformatorului la mersul n sarcin

Se introduc urmtoarele ipoteze simplificatoare: - se neglijeaz pierderile n miezul magnetic; - miezul magnetic se consider nesaturat (dependena liniar = f ( W i) ). Fluxurile totale ale celor dou nfurri se pot exprima in funcie de inductivitile proprii i mutuale ce apar la cele dou circuite cuplate magnetic: 1 = L11i1 + M i 2 2 = L 22 i 2 + M i1 n care: L11, L22 sunt inductivitile proprii ale nfurrii primare, respectiv secundare; M este inductivitatea mutual specifica cuplajului magnetic dintre cele doua infasurari ale transformatorului. Se aplic teorema a-II a a lui Kirchhoff pe ochiul format de circuitul primar (fig.1.2): R 1i1 u1 = e1 (2) n care: R1 este rezistena circuitului primar; e1 este tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic 1 n circuitul primar. d d e1 = 1 = (L11i1 + M i 2 ) (3). dt dt
96

Se aplic teorema a-II a a lui Kirchhoff pe ochiul format de nfurarea secundar (fig.1.2): (4) R 2 i2 + u 2 = e2 unde R2 este rezistena circuitului secundar; e2 este tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic 2 n circuitul secundar. d d (5) e 2 = 2 = (L 22 i 2 + M i1 ) dt dt Ecuaiile tensiunilor din circuitul primar i secundar sunt: di1 di 2 u1 = R 1i1 + L11 dt + M dt (6) u = R i + L di 2 + M di1 2 2 22 2 dt dt W di W di n sistemul de ecuaii se adun i se scad cantitile 1 M 1 , 2 M 2 la ecuaia W2 dt W1 dt 1, respectiv 2 obinndu-se : W1 di1 M d + (W1i1 + W2 i 2 ) M u1 = R1i1 + L11 W2 dt W2 dt (7) u = R i + L W2 M di2 + M d (W i + W i ) 22 1 1 2 2 2 1 2 W1 dt W2 dt
Utilizand urmtoarele relaii, de legtur ntre inductivitile proprii, mutuale utile i de dispersie, L11, L22, M, L u12 , L u 21 , respectiv L d12 , L d 21 :
W1 L11 = L d12 + W M = L d12 + L u12 2 W2 L = L M = L d 21 + L u 21 d 21 + 22 W1 se fac urmtoarele observaii:
W1 W M = L d12 i L 22 2 M = L d 21 W2 W1 Fluxul util total al nfurrii primare este : u1 = W1 = L u12 i1 + M i 2 L11

(8)

(9) (10)

n care primul termen al sumei reprezint fluxul ce strbate spirele nfurrii primare i se nchide prin miezul magnetic, produs de nfurarea primar, iar cel de-al doilea reprezint fluxul ce strbate spirele nfurrii primare i se nchide prin miezul magnetic, dar este produs de nfurarea secundar. W M ( W1i1 + W2 i 2 ) u1 = W1 = 1 M i1 + M i 2 = (11) W2 W2 Prin analogie cu relaia (11) se deduce expresia fluxului util al nfurrii secundare: W M u 2 = W2 = L u 21 i 2 + M i1 = 2 M i 2 + M i1 = ( W1i1 + W2 i 2 ) (12) W1 W1 Utiliznd rezultatele din relaiile (9),(11),(12), sistemul (7) devine:

97

di1 d u1 = R 1i1 + L d12 dt + W1 dt di 2 d u = R i + L + W2 2 2 d 21 2 dt dt n orice regim de funcionare al transformatorului se poate scrie relaia : W1i1 + W2 i 2 = W1i

(13)

(14)

n care i se numete curent de magnetizare al miezului. Introducem noiunea de inductivitate util de magnetizare n raport cu nfurarea primar L :
W1 M W2 W M (15) u1 = ( W1i1 + W2 i 2 ) = 1 M i = L i = W1 W2 W2 Tensiunile electromotoare utile primare i secundare se exprim cu ajutorul mrimii L: du1 di d = W1 = L e 1 = dt dt dt (16) du 2 di W2 d e = = W2 = L 2 dt dt W1 dt L =

Prin introducerea expresiilor (16), sistemul de ecuaii (13) devine : di1 u1 = R 1i1 + L d12 dt e 1 (17) di 2 u = R i + L e 2 2 2 d 21 2 dt La sistemul (17) se adaug ecuaiile (18) i se obin ecuaiile de funcionare ale transformatorului monofazat :
W1i1 + W2 i 2 = W1i di W1 d e = L = e 1 = W1 dt dt W2 2 di 1 u 2 = R i 2 + L 2 + i 2 dt dt C n care cea de a-III a ecuaie presupune existenta unui consumator la bornele secundare de tipul R-L-C. Comparnd cele dou sisteme (7) i (17), nlocuirea inductivitilor L11, L22, M cu L d , L d 21 , L nseamn nlocuirea tensiunilor electromotoare de autoinducie i inducie
12

mutual prin tensiunile electromotoare datorate fluxului de dispersie i tensiunile electromotoare datorate fluxului util .

98

1.2.3 Ecuaiile funcionale n regim staionar. Schema echivalent. Diagrama de fazori.

Considernd transformatorul n regim cvasistaionar, putem exprima sistemul de ecuaii de funcionare din relaiile (17)+(18) cu ajutorul reprezentrii n complex: U1 = R 1 I1 + jX d I1 E 12 1 U 2 = R 2 I 2 + jX d 21 I 2 E 2 (19) W1 I1 + W2 I 2 = W1 I E = W1 E = jX I = jW1 1 W2 2 U 2 = R I 2 + jX I 2 Fie fluxul util fascicular: (20) = m sin t Tensiunea electromotoare util este: e 1 = 2 fW1 m cos t (21)

Valorile efective ale tensiunilor electromotoare utile primar i secundar sunt: 2 f 2 f E 1 = W1 m ; E 2 = W2 m (22) 2 2 Vom introduce noi notaii pentru mrimile secundare ale transformatorului, prin raportarea acestora la primar.
W W W U 2 = U 2 1 ; R 2 ' = R 2 1 ; X d 21 ' = X d 21 1 W W W2 2 2
' 2 2

W W1 I2' = I2 2 ; E ' = E = E 2 1 2 W W1 2 Sistemul de ecuaii (19) se poate rescrie : U1 = R 1 I1 + jX d12 I1 E 1 U 2 ' = R 2 ' I 2 ' + jX d ' I 2 ' E 1 21 ' (24) I1 + I 2 = I E 1 = E 2 ' = jX I = jW1 U 2 ' = R ' I 2 ' + jX ' I 2 ' unde R, X sunt parametrii consumatorului aflat la bornele secundare raportat la primar.

(23)

Prin raportarea mrimilor secundare la primar, tensiunea electromotoare E ' se 2 identific cu E , iar puterea electric activ i reactiv se conserv
1

2 U 2 I 2 = U 2 'I 2 ' , R 2'I 2 ' = R 2 I 2 2 , E 2 'I 2' = E 2 I 2

99

Sistemului de ecuaii n regim cvasistaionar (24) i corespunde schema echivalent din figura 1.4 .Schema echivalent dedus, presupune neglijarea pierderilor n fier n circuitul magnetic i are n componen un transformator ideal cu raportul spirelor W1 / W2 , fr pierderi sau dispersii, la a crei ieire se obin tensiunea i curentul secundar reale.
R1
A
X d12

X d 21 '

R 2'
I 2'

I2

I1
U1
X

a
U2

U 2'
W1 W2

Fig. 1.4 Schema echivalent a transformatorului fr considerarea pierderilor n fier Pentru a modela pierderile n fier se introduce n schem rezistena RW : unde E 1 = R W I W . RW Se obine schema echivalent din fig.1.5 n care curentul I 0 (de mers n gol) este suma curenilor I W i I prin rezistena R W , respectiv reactana X .
R1
X d 12

PFe = R W I W 2 =

E 1 2

I0

X d 21 '

R 2'

I2 a

I1
U1

IW

I
X

I 2'
U 2'
U2

E 1

RW

Fig. 1.5 Schema echivalent a transformatorului cu considerarea pierderilor n fier

100

Sistemul de ecuaii n noua situaie devine : U1 = R1 I1 + jX d12 I1 E 1 U 2 ' = R 2 ' I 2 ' + jX d ' I 2 ' E ' 21 2 ' (25) I1 + I 2 = I + I W = I 0 E = E ' = jX I = jW1 = R W I W 2 1 ' ' ' U = R I 2 + jX ' I 2 ' 2 Diagrama de fazori pentru transformatorul electric cu sarcin inductiv n secundar este reprezentat n figura 1.6.
jX d12 I1

U1

R 1 I1

I1
I0 IW
I

I2

'

U2

'

jX ' d 21 I 2 ' R 2' I 2'

Fig.1.6 Diagrama de fazori pentru transformatorul electric monofazat. Modul de realizare al diagramei de fazori este urmtorul: se pornete de la fluxul util fascicular care se ia origine de faz. Se reprezint apoi ecuaia I 0 = I W + I , innd cont
c I 0 nu este n faz cu , defazajul fiind proporional cu pierderile active n fier. Se reprezint ecuaiile de tensiuni din primar i secundar.
1.2.4. Regimuri particulare de funcionare ale transformatorului a) Funcionarea la mers n gol

n acest regim de funcionare, impedana consumatorului la bornele secundarului este Z 2 = iar curentul n secundar este i2 = 0. ncercarea la mersul n gol se efectueaz prin alimentarea nfurrii primare cu tensiunea U10 = U1n . Deoarece n secundar nu se transfer energie (i2 = 0), ntreaga energie absorbit de primar de la reea servete la crearea cmpului magnetic util i de dispersie i la acoperirea pierderilor Joule n primar. Din acest motiv intensitatea curentului primar de mers n gol este mult mai mic dect intensitatea curentului primar nominal I10 = (2 10)%I1n ,

Sistemul de ecuaii cu reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale este:

101

U10 = R 1 I10 + jX d12 I10 E 1 U 20 ' = E 1 I10 = I 0 = I W + I E 1 = jX I = R W I W Deoarece I10 I1n ecuaiile (26) devin :

(26)

W U10 E , U 20 = 2 E (27) 1 W1 1 Se deduce mrimea numit raport de transformare al transformatorului electric monofazat (U10 / U 20 ) care este raportul dintre tensiunea primar i tensiunea secundar, in valori efective, la mersul n gol. E 1 U W U K T = 10 = 1 = 1n (28) U 20 E 2 W2 U 20
I 10 R1 X d12 I0 I U10 E1 IW RW U 20 ' R 2 X d 21

a
jX d12 I10
U10 E1 R 1 I10
I10

IW

U 20 ' = E1

b Fig. 1.7 Schema echivalent (a) i diagrama de fazori (b) a transformatorului electric la regim de mers n gol. Ecuaiile (26) conduc la schema echivalent din fig. 1.7a i la diagrama de fazori din figura 1.7b:

102

ncercarea la mers n gol permite determinarea parametrilor transformatorului: K T , R W , X . Puterea electric activ primit de primar este utilizat n cea mai mare msur pentru acoperirea pierderilor n fier, n miezul magnetic (pierderile Joule fiind neglijabile) : P P10 = R W I10 2 R W = 10 (29) I10 2 Puterea reactiv primit de primar la regimul de mers n gol este utilizat pentru formarea cmpului magnetic util : Q (30) Q10 = X I10 2 X = 10 I10 2

b) Funcionarea transformatorului n scurtcircuit

n acest regim nfurarea secundar este scurtcircuitat Z2 = 0 i se alimenteaz nfurarea primar cu tensiune mult redus fa de cea nominal, numit tensiune de scurtcircuit ( U1sc ), parametru foarte important al transformatorului. Tensiunea de scurtcircuit este tensiunea din primarul transformatorului la funcionarea acestuia n scurtcircuit, pentru care se obin n cele dou nfurri curenii nominali. n acest regim Z 2 = 0 U 2 = 0 , iar I 0 0 (deoarece U 1sc << U 1n ). Ecuaiile transformatorului electric n regim de scurtcircuit sunt : U1sc = R 1 I1n + jX d12 I1n E 1 0 = R 2 ' I 2n ' + jX d ' I 2n ' E 21 1 (31) ' ' I1n + I 2n = 0 I 2n = I1n E 1 = jX I = R W I W Utiliznd ecuaiile (31) se observ c este adevrat relaia:

U1sc = I1n R 1 + R 2 ' + j X d12 + X d 21 ' I1n n care: R sc = R 1 + R 2 ' este rezistena de scurtcircuit a transformatorului;

) (

(32)

X sc = X d12 + X d 21 ' este reactana de scurtcircuit a transformatorului. Ecuaia (32) ne conduce la schema echivalent (schema Kapp) din figura 1.8 i la diagrama de fazori din figura 1.9.
R1
X d12

X d 21 '

R 2'

I 2n

U1sc

I1n = I 2n '

W1 W2

Fig. 1.8 Schema Kapp

103

jX d12 I1n

U1sc

R 1 I1n
jX d 21 I 2n '

I1n = I 2n '

R 2 ' I 2n '

Fig. 1.9 Diagrama de fazori a transformatorului electric la regim de scurtcircuit Deoarece tensiunea U2 = 0, puterea electric consumat de transformator de la reea este utilizat numai pentru acoperirea pierderilor. Pierderile n fier pot fi neglijate deci ( U 1sc << U 1n ), puterea activ primit de transformator este utilizat pentru acoperirea pierderilor Joule (nominale). 2 I 2n 2 2 2 Psc = PJ1 + PJ 2 = R 1I1n + R 2 I 2n = I1n R 1 + R 2 I = 1n (33) 2 W = I1n 2 R 1 + R 2 1 = I1n 2 R 1 + R 2 ' = R sc I1n 2 W 2 Regimul de scurtcircuit al transformatorului electric monofazat servete la determinarea experimental a doi parametri importani ai transformatorului: tensiunea de scurtcircuit U1sc i pierderile Joule ale transformatorului n regim nominal PJn = Psc . Tensiunea de scurtcircuit se exprim uzual n procente fa de tensiunea nominal : U u1sc = 1sc 100 [%] U1n

i are n mod uzual valori u1sc = 5 12% .

1.2.5 Bilanul de puteri al transformatorului

n evaluarea bilanului de puteri active ale transformatorului intervin urmtoarele elemente: - puterea activ primit de primarul transformatorului de la sursa de alimentare P1 = U1I1 cos 1 ; - puterea activ consumat prin pierderile n fier PFe = PT + PH (PT pierderi prin cureni turbionari, PH pierderi prin fenomenul de histerezis); - pierderi de putere activ prin efect Joule n cele dou nfurri PJ = R 1I12 + R 2 I 2 2 = PJ1 + PJ 2 ; - puterea activ cedat de secundar receptorului P2 = U 2 I 2 cos 2 ;

104

puterea electromagnetic activ P = E 1 I1 cos 1 .

Relaiile de legtur ntre puterile enumerate sunt: P1 = PJ1 + P; P = PJ 2 + PFe + P2 (34) ele se deduc din diagrama de fazori a transformatorului. Bilanul de puteri reactive ale transformatorului cuprinde: - puterea reactiv primit de primar de la sursa de alimentare Q1 = U1I1 sin 1 ; - puterea reactiv pierdut datorit cmpului magnetic de dispersie Q d = Q d12 + Q d 21 ; puterea reactiv util de magnetizare Q ; - puterea reactiv cedat prin secundarul transformatorului, sarcinii Q 2 = U 2 I 2 sin 2 ; - puterea reactiv electromagnetic cedat de primar, secundarului n procesul de magnetizare Q. ntre elementele ce intervin n bilanul de putere reactiv exist relaiile: Q1 = Q d12 + Q; Q = Q d 21 + Q + Q 2 (35) Expresiile (34) i (35) sunt ilustrate n figurile 1.10, respectiv 1.11: -

P1

P2

PJ1

PJ2

PFe

Fig. 1.10 Bilanul de puteri active al transformatorului.

Q1

Q2

Q d12

Q d 21

Fig. 1.11 Bilanul de puteri reactive al transformatorului.

105

1.2.6 Caracteristicile transformatorului monofazat a) Caracteristica extern O importan deosebit n funcionarea transformatorului o are dependena dintre tensiunea U2 la bornele secundarului i curentul I2 debitat de acesta pe o sarcin exterioar Z. Uzual aceast caracteristic se obine experimental i poate avea una din formele din figura 1.12, dependente de natura sarcinii. Caracteristica se traseaz la tensiune de alimentare i factor de putere n secundar constante U1 = ct.; cos2 = ct.
U2 cos 2 = 0,7cap.

E 2 = U 20
cos 2 = 1 cos 2 = 0,7ind.

I2

Fig. 1.12 Caracteristica extern a transformatorului electric. n figura 1.12 se observ rigiditatea caracteristicii externe a transformatorului, care se exprim prin cderea relativ de tensiune: U U2 100 (36) u 2 [%] = 20 U 20 Aceast cdere de tensiune reprezint cteva procente din tensiunea nominal. Deci transformatorul alimenteaz n secundar consumatorii la tensiune relativ constant, fa de variaia curentului de sarcin I2.
b) Caracteristica randamentului Prin definiie randamentul unui transformator este: P = 2 P1 unde P1 este puterea primit de la reea; P2 este puterea cedata consumatorului din secundar.

(37)

106

0,7 I 2n

I 2n

I2

Fig. 1.13 Caracteristica randamentului. Pornind de la expresiile celor doua puteri: P1 = PJ + PFe + P2 P2 = U 2 I 2 cos 2 expresia randamentului devine: U 2 I 2 cos 2 = U 2 I 2 cos 2 + PJ + PFe

(38) (39)

Raportul dintre cei doi cureni I1 i I2 fiind constant, se poate nlocui curentul primar I1 cu expresia I1 = K T I 2 . Considernd tensiunea de alimentare U1 = ct, atunci U 2 = U1 / K T = ct. i rezult c pierderile n fier care depind de amplitudinea i frecvena tensiunii sunt constante PFe = ct. Se obine expresia randamentului = f (I 2 ) pentru cos 2 = ct. Valoarea maxim m a randamentului, la factor de putere dat al sarcinii conectate n secundar, are loc pentru valoarea curentul I2 determinat de ecuaia: d =0 (40) dI 2 Prin rezolvarea ecuaiei (40) se gsete PJ = PFe , deci randamentul atinge valoarea maxim la acea ncrcare I2 pentru care pierderile Joule sunt egale cu pierderile n fier. n mod uzual, caracteristica randamentului se traseaz grafic pe baza datelor obinute prin ncercri experimentale i are forma celei reprezentate n figura 1.13. Practic s-a observat c valoarea maxim a randamentului se obine n jurul valorii curentului I 2 = 0,7I 2n . Randamentul transformatorului este mai ridicat dect cel al mainilor rotative neintervenind pierderile mecanice. La transformatoarele de putere medie i mare 10-1000 KVA, randamentul este 0,95-0,97, la transformatoarele de putere foarte mare poate depi 0,99, iar la cele de putere foarte mic, randamentul scade sub 0,7.

107

1.3

Transformatorul trifazat

n principiu, un transformator trifazat se obine cu ajutorul a trei transformatoare monofazate identice, ale cror nfurri primare sunt conectate n conexiunile stea (Y) sau triunghi (D) i secundare n conexiunile stea (z), triunghi (d) sau zig zag (z). Obinerea transformatorului trifazat cu ajutorul a trei transformatoare nu este folosit n practic dect la uniti de foarte mare putere. Construcia curent a transformatoarelor trifazate se realizeaz cu ajutorul unui singur miez de fier cu trei coloane.
C
C A

C 0 B

A
X

c
B

a x

b
A B

c
Fig. 1.14 Moduri de realizare a circuitului magnetic la transformatorul trifazat. La raionamentul cu un singur miez de fier (fig.1.14.a.) s-a ajuns astfel: dac cele trei transformatoare monofazate se aeaz cu miezurile de fier n planuri care fac ntre ele unghiuri de 120 de grade, atunci fluxul magnetic rezultant prin coloana central este nul (cei trei fazori au acelai modul i unghiuri de defazaj de 120 o ) 0 = A + B + C = 0 . Deci se poate renuna la coloana central (fig.1.14.b), dar realizarea este dificil datorit mbinrii din punctul O. n practic, cele trei coloane se aeaz n acelai plan (fig.1.14.c.), dar n acest fel se obine o nesimetrie magnetic a fluxurilor pe cele trei faze care nu este important. Deci teoria transformatorului trifazat pe o faz este aceeai cu cea a transformatorului monofazat.

108

1.3.1 Grupe de conexiune ale transformatorului trifazat

La realizarea nfurrilor transformatorului trifazat se impune obligativitatea respectrii urmtoarelor condiii: a) notarea bornelor conform STAS, se noteaz cu A, B, C nceputurile i cu X, Y, Z sfriturile nfurrilor de faz din primar, i a, b, c nceputurile i x, y, z sfriturile nfurrilor din secundar (fig.1.15); b) conexiunile nfurrilor pot fi stea Y, triunghi D, zig zag (Z).
trifazat

A
monofazat

C N

A a

X x

X a

Y b

Z c

Fig.1.15 Notarea bornelor transformatorului electric.

n cazul conexiunii n stea (Y pentru primar, y pentru secundar) au loc relaiile urmtoare ntre tensiunea de linie i cea de faz, curentul de linie i cel de faz (fig.1.16a):
I l = I f ; U l = 3U f (41)

Pentru conexiunea triunghi (D pentru primar, d pentru secundar) (fig.1.16.b) exist relaiile de legtur: U l = U f ; I l = 3I f (42)

innd seama de modul de conectare al nfurrilor de faz se obin pentru transformatorul trifazat tipurile de conexiuni: Y-y; Y-d; D-y; D-d etc. Conexiunile transformatorului se deosebesc unele de altele nu numai prin felul legturilor dintre nfurrile de faz, dar i prin defazajul introdus ntre tensiunea primar, respectiv secundar.

A
Y

B N Y
a

C
D

Y
b

Fig.1.16 Conexiunea in stea (a), conexiunea n triunghi (b).

109

Grupa de conexiuni reprezint defazajul dintre tensiunea de linie din primar UAB i tensiunea de linie din secundar Uab, msurat n sens orar i exprimat n multipli de 30. Exemplificm pe transformatorul monofazat: a) cele dou nfurri au acelai sens de nfurare (fig.1.17.a.); fluxul magnetic n cele dou nfurri are acelai sens, tensiunea de asemenea are acelai sens; defazajul este 0, deci avem grupa de conexiuni 0. b) cele dou nfurri au sens diferit de nfurare (fig.1.17.c.), sau bornele sunt notate diferit (fig.1.17.b.); fluxul n cele dou nfurri este de sens contrar, de aceea fazorii tensiune au sens contrar i defazajul ntre acetia este 180; grupa de conexiuni este n acest caz 6.
A A A A A A

U AX

U AX

X a

X a

U ax

X x

X x

X a

X a
U ax

x
a

a
b

x
c

Fig.1.17 Grupe de conexiuni la transformatorul monofazat. Pentru cazul transformatorului trifazat se analizeaz conexiunea Y-y. Facem ipoteza c nfurrile au acelai sens de nfurare. Diagramele de fazori pentru tensiunile de faz din primar i secundar sunt reprezentate n fig.1.18 ( U NA , U NB , U NC , U na , U nb , U nc ). Se

reprezint tensiunile de linie U AB , U ab , a cror defazaj se determin 0, grupa de conexiuni va fi 0. Se va nota Y-y 0.

U AB U ab

N Y

b n y

c
U ab

Fig. 1.18 Grupa de conexiuni Y-y 0.

110

Se studiaz conexiunea Y-d din figura 1.19. i se face aceeai ipotez ca n cazul precedent. Se reprezint diagrama fazorial a tensiunilor de faz din primar ( U NA , U NB , U NC ). Pentru tensiunile din secundar se fac observaiile : U xa = U ca (din cauza conexiunii d) fiind n faz cu tensiunea U NA ; analog U yb = U ab fiind n faz cu
tensiunea U NA ; analog U zc = U bc i n faz cu U NC . n punctul A se aduce fazorul U ab i se observ defazajul ntre tensiunile U AB , U ab de 330. Rezult grupa de conexiuni 11, care se noteaz Y-d 11.
A B N Y b C
U ab U AB

A b
U ab

U bc

c
U ca

Fig. 1.19 Grupa de conexiuni Y-d 11.

1.3.2 Raportul de transformare al transformatorului trifazat

Raportul de transformare se definete astfel: raportul tensiunilor ntre faze (de linie) omoloage, ale primarului i secundarului la mersul n gol al transformatorului. Pentru conexiunile studiate : 3U NA U NA W1 U (43) a) Y-y 0 = = K = AB = U ab U na W2 3U na n care W1 i W2 sunt numrul de spire primar i secundar. 3U NA U W K = AB = = 3 1 (44) b) Y-d 11 U ab U nb W2
1.3.3 Funcionarea n paralel a transformatoarelor n staiile electrice de transformare apare necesitatea de a folosi n loc de un singur transformator de mare putere, mai multe transformatoare de putere mai mic.
U1

i c1

U2

ic2

Fig.1.20 Dou transformatoare electrice n paralel.

111

Dou sau mai multe transformatoare pot funciona n paralel dac sunt ndeplinite condiile: - transformatoarele s aib acelai raport de transformare; - transformatoarele s aparin aceleiai grupe de conexiuni; - tensiunile nominale de scurtcircuit s fie egale; - raportul puterilor nominale s fie maximum 1/3-1/4. Nerespectarea uneia din aceste condiii va duce la apariia unui curent de circulaie ntre cele dou transformatoare care ncarc suplimentar pe unul dintre ele. n figura 1.20 s-a reprezentat cte o faz a dou transformatoare funcionnd n paralel n situaia apariiei curentului de circulaie. Se observ c acest curent nu circul prin sarcin i ncarc suplimentar unul din transformatoare.
1.4. Autotransformatorul

Autotransformatorul este un transformator la care cele dou nfurri sunt conectate galvanic ntre ele. n figura 1.21 sunt reprezentate cele dou tipuri de autotransformatoare monofazate: (a) ridictor de tensiune, (b) cobortor de tensiune. Analog transformatorului, autotransformatorul (ATR) este alimentat ntre bornele primare i ntre bornele secundare se culege tensiunea dorit. Autotransformatoarele se construiesc numai pentru rapoarte de 1 transformare apropiate de unitate (ntre 1 i 2) cnd economia de material este considerabil 2 fa de transformatoarele obinuite. ATR se utilizeaz la reglajul tensiunii i ca divizor de tensiune.

I2

I U1 W1

W2

U1
U2

I I1

U2

I2
(b)

I1 (a)

Fig. 1.21 Schema electric a unui autotransformator ridictor de tensiune (a), cobortor de tensiune (b). Un ATR trifazat poate fi considerat ca provenind din legarea n stea a trei autotransformatoare monofazate. n figura 1.22 este prezentat schema ATR trifazat.
A B C

Fig. 1.22 Autotransformator trifazat.

112

1.5

Transformatoare de msur

a. Transformatoarele de curent (TC) se folosesc pentru extinderea domeniului de msur al ampermetrelor, wattmetrelor, contoarelor de energie electric. Ele au un miez feromagnetic pe care sunt dispuse cele dou nfurri: primarul cu spire puine de seciune mare conectat n serie cu circuitul al crui curent se msoar, secundarul cu spire multe de seciune mic conectate n serie cu aparatul de msur (fig.1.23.). Deoarece impedana aparatelor conectate n secundar este n general foarte mic, transformatorul de curent funcioneaz ntr-un regim apropiat de cel de scurtcircuit. Din acest motiv funcionarea n gol ar induce n secundar o tensiune electromotoare foarte mare care ar putea strpunge izolaia nfurrii secundare. Transformatorul de curent este caracterizat de un raport nominal de transformare: I (45) K in = 1n I 2n

U1

I1
I2

U2

V
A

Fig. 1.23 Transformator de curent.

Fig. 1.24 Transformator de tensiune.

Msurnd curentul din secundar cu ampermetrul A se poate determina valoarea curentului din circuitul primar I1' = K in I 2 , care n general difer de valoarea curentului real I1. Eroarea de msur a valorii curentului real I1 este :

I ' I1 K Ki i [%] = 1 100 = in 100 , (46) I1 Ki I unde KI este raportul real de transformare K i = 1 . I2 n afara acestei erori de mrime, transformatorul de curent introduce i o eroare de unghi reprezentat de defazajul ntre I1 i I1' . Aceast eroare influeneaz precizia unor aparate ca: wattmetre, contoare, etc. Deoarece eroarea de mrime i crete odat cu creterea impedanei sarcinii, pentru fiecare transformator de curent se indic o anumit putere nominal, reprezentnd puterea maxim de sarcin pentru care transformatorul respect clasa de precizie pentru care a fost construit: 0,2; 0,5; 1; 3; 5; 10. (cifrele reprezint eroarea de mrime). Dintre tipurile constructive se deosebesc: transformatoarele de curent cu miez toroidal, foarte precise, i de tip clete la care conductorul al crui curent urmeaz a fi msurat joac rolul nfurrii primare. Gama de msur a transformatorului de curent este: 5-15000 A.
113

b. Transformatoarele de tensiune (TT) se folosesc pentru lrgirea domeniului de msur al voltmetrelor, wattmetrelor, contoarelor. Din punct de vedere constructiv el este similar unui transformator monofazat de mic putere, n secundarul cruia se conecteaz aparatul de msur cu o impedan foarte mare (fig. 1.24.). Curentul secundar fiind foarte redus se poate aprecia c transformatorul de tensiune lucreaz n regim de gol. TT este caracterizat de un raport nominal de transformare: U K un = 1n . (47) U 2n Pentru o anumit valoare a tensiunii msurate n secundar U2 se obine o valoare a tensiunii primare U1' = K un U 2 care difer de valoarea real U1 prin eroarea de msur a transformatorului:
u [%] = K Ku U1' U1 100 = un 100 , Ku U1 (48)

unde K u = U1 / U 2 este raportul real de transformare. Pentru micorarea erorilor se urmrete micorarea pierderilor din nfurri prin utilizarea unor densiti de curent reduse i miorarea dispersiilor prin aezarea relativ a nfurrilor, precum i utilizarea de tole de calitate superioar n vederea reducerii curentului de magnetizare i a pierderilor n fier. Pe plcua transformatorului de tensiune se nscrie puterea nominal a acestuia reprezentnd puterea maxim aparent la care poate fi ncrcat TT fr ca erorile sale s depeasc limitele claselor de precizie: 0,2; 0,5; 1; 3 % (cifrele reprezint eroarea de msur). Tensiunea secundar nominal este standardizat la 100 V.
1.6 Transformatoare de sudur

Transformatoarele de sudur (TS) sunt destinate alimentrii instalaiilor de sudur prin arc electric i prin contact. Att la amorsarea arcului electric ct i la stabilirea contactului metalelor ce se sudeaz rezult o important cdere de tensiune fa de regimul de mers n gol al transformatorului (scurtcircuit). Dac s-ar utiliza transformatoare de construcie obinuit, curentul secundar corespunztor unei tensiuni n sarcin att de redus fa de cea de mers n gol, ar rezulta nepermis de mare (datorit rigiditii mari a caracteristicii externe fig. 1.24a). U2 U20 U2 U20 Un

Un

I2n

I2

I2n

I2

a b Fig.1.24 Caracteristica extern pentru transformatorul electric uzual (a), de sudur (b).

114

Obinerea unei caracteristici externe moi (nclinate) se realizeaz prin mrirea cderii de tensiune: U 2 = I 2 R 2 + jX 21d .

JT IT SM Ua

Fig.1.25 Utilizarea untului magnetic pentru transformatorul de sudur. n practic se acioneaz asupra componentei reactive, mrind inductivitatea de dispersie X 21d prin urmtoarele procedee: realizarea primarului i secundarului pe coloane diferite ; secionarea primarului i secundarului ; utilizarea untului magnetic (fig.1.25) ; montarea n serie cu secundarul a unei bobine cu reductan variabil (fig.1.26); utilizarea prizelor reglabile;
B.A.

U1

Fig. 1.26 Utilizarea untului magnetic.

U2 U20

I2

Fig. 1.27 Familia de caracteristici externe la transformatorul de sudur. Modificarea poziiei untului magnetic regleaz aria comun cu coloana, de nchidere a fluxului magnetic de dispersie prin unt. Modificarea intrefierului are ca efect variaia reluctanei bobinei auxiliare (BA) nseriate n secundarul transformatorului, ducnd la modificarea curentului I2 dup preferin. n funcie de poziia untului magnetic sau de valoarea intrefierului se obine o familie de caracteristici externe (fig. 1.27).
115

CAPITOLUL II
MAINA ASINCRONA
2.1 Cmpuri magnetice n mainile de curent alternativ 2.1.1. Cmp magnetic produs de o nfurare monofazat Mainile electrice de curent alternativ rotative sunt alctuite din rotor i stator. Att pe rotor ct i pe stator sunt situate nfurrile mainii. Considerm o nfurare monofazat plasat n 2p crestturi statorice distribuite uniform. nfurarea este alctuit din p bobine D nseriate a cte N q spire, bobina avnd deschiderea y = = (pasul bobinei), unde D 2p este diametrul interior al statorului.

Ax referin S B C ROTOR N S y A N D

STATOR

Nq

Fig. 2.1 nfurare statoric cu p = 2 perechi poli. n fig. 2.1 este reprezentat o nfurare cu numrul de perechi de poli N-S p = 2, ce este strbtut de curentul i = I 2 cos t , care la un moment dat are sensul din figur. Reprezentnd statorul desfurat se observ cele 4 crestturi n care sunt dou bobine nseriate (nfurare ntr-un strat). Numrul de spire dintr-o cresttur este N q . Cmpul magnetic al uneia dintre bobine

este indicat n figur cu ajutorul liniilor de cmp ale induciei magnetice. Se observ c periferia statorului s-a divizat n 2p zone, p zone n care liniile de cmp ies din stator i ptrund n rotor (poli N) i p zone alternate cu primele n care liniile de cmp ies din rotor i
116

ptrund n stator (poli S). Maina electric considerat are 2p poli i Q = 2p crestturi, deci o cresttur pe pol (q=1). Pentru calculul induciei magnetice produs de nfurarea considerat facem ipotezele: - liniile de cmp ies sau intr normal pe suprafaa interioar a statorului; - ntrefierul (spaiul dintre stator i rotor) este foarte mic n raport cu dimensiunea rotorului i este constant; - permeabilitatea materialului feromagnetic al rotorului i statorului este infinit Fe n comparaie cu cea a aerului, ceea ce implic faptul c intensitatea cmpului magnetic n fier este H Fe = 0 (H 0 n ntrefier ) . Se aplic legea circuitului magnetic pe conturul alegnd sensul de parcurs ABCD:

Hds = HE1 HE1 = 0

(2.1)

unde H E1 este intensitatea cmpului magnetic n ntrefier de-a lungul razei ntre punctele A i B, iar H E este aceeai mrime ntre punctele C i D. Diferena din relaia (1) este nul deoarece solenaia conturului este nul. Rezult c intensitatea cmpului n cele dou puncte este constant.
1

H E1 = H E1 = H E1

(2.2)

n mod analog pe un contur oarecare identic, dar n zona polar vecina (S) se aplic aceeai lege i rezult aceeai concluzie: H E 2 = H E 2 = H E 2 (2.3) BE

B E1

BE3

BE 2
2

BE 4

Fig. 2.2 Reprezentarea induciei magnetice n funcie de unghiul la periferia statorului Se procedeaz la fel i pentru celelalte zone. Variaia induciei cmpului magnetic, la periferia interioar a statorului n funcie de coordonata unghiular este reprezentat n fig.2.2. Originea de referin a coordonatei este planul de simetrie al unei bobine. Se observ c inducia magnetic este pozitiv n zona polului N i negativ n zona polului S. Inducia magnetic are un salt n dreptul crestturilor, iar pe deschiderea unei bobine inducia magnetic este constant. Se scrie legea circuitului magnetic pentru linia de cmp ce nconjoar o cresttur:

117

H E1 + H E 2 = N q i unde N q i este solenaia suprafeei ce se sprijin pe conturul considerat. Analog, pentru celelalte crestturi legea circuitului magnetic este: HE2 + HE3 = Nq i
H E3 + H E 4 = Nq i

H E 4 + H E1 = N q i Rezult:
H E1 = H E 3 B E1 = B E 3 HE2 = HE4 BE 2 = BE 4

(4)

Se aplic legea fluxului magnetic pe suprafaa nchis de form cilindric de nlime L i raz R cu suprafaa lateral situat n ntrefier (coaxial cu cilindru rotoric).
R

dA BE

Fig.2.3 Suprafaa nchis de integrare i suprafaa dA (haurat).

B E1 B E 2 + B E 3 B E 4 = 0 2 Conform relaiilor (2.4) i (2.5), rezult egalitatea amplitudinii induciilor magnetice:

Bd A = 0

B L R d = LR

(2.5)

B E1 = B E 2 = B E 3 = B E 4

Inducia magnetic variaz la periferia statorului alternat n funcie de unghiul , iar expresia sa este: Nq i Nq (2.6) B E1 = B E 2 = B E 3 = B E = 0 = 0 I 2 cos t 4 2 2 n general dac unda dreptunghiular are 2p alternante pozitive i 2p alternante 2 . Este indicat ca n locul variabilei geometrice s negative atunci perioada sa este p introducem variabila convenional unghi electric p . Unda induciei magnetice va fi periodic cu perioada 2 . Deoarece B E (p, t ) = B E (p + , t ) n dezvoltarea funciei (2.6) n serie Fourier nu vom avea armonici pare. Deoarece B E (p, t ) = B E ( p, t ) rezult c seria Fourier are termeni cosinusoidali. Expresia induciei magnetice devine:

B E (p, t ) =

Pentru reprezentarea B E (p, t ) se va lua n considerare doar prima armonic a dezvoltrii ( = 1) , reprezentat cu linie punctat n (fig 2.3) .

=1

B E m () cos t cos p , = 2k + 1,

kZ

(2.7)

118

B E (p, t ) = B E m (1) cos t cos p ,

cu B E m 1 =

2 0 w I 2 p

(8)

unde: w este numrul de spire total al nfurrii; w = Nq . p La periferia interioar a statorului exist puncte n care inducia magnetic este n permanen nul. n celelalte puncte amplitudinea induciei magnetice variaz sinusoidal n timp astfel inct n fiecare punct cmpul magnetic pulseaz, rezult un cmp pulsatoriu, sinusoidal n timp i spaiu.
Cmpul magnetic produs de o nfurare trifazat

n fig. 2.4 este reprezentat un stator de main cu p = 1 perechi de poli, posednd trei
nfurri de faz identice ca numr de spire i ca numr de crestturi ocupate, legate n stea sau triunghi alimentate de la o reea trifazat de curent alternativ. Cele trei nfurri U, V, W ocup fiecare cte o treime din crestturile armturilor, ele fiind decalate la periferia interioar 2 a statorului cu unghiul geometric i avnd succesiune invers. 3p Cureni de faz sunt: i u = I 2 cos t
2 i v = I 2 cos t 3 4 i w = I 2 cos t 3

v2 u1 w2 v1 u2 w2 w1
iu iw iv
Ax referin

(2.9)

u1 2 3p

v2

w1

u2 2 3p

v1

Fig. 2.4 Stator echipat cu o nfurare trifazat cu p=1 perechi de poli. Inducia magnetic (armonica fundamental) produs de nfurarea U, dac originea de spaiu coincide cu axa de simetrie a bobinei acestei faze, este:

119

B EU (, t ) = B Em (1) cos t cos p,

cu B Em (1) =

2 0 wI 2 p

(2.10)

Analog pentru fazele V, W avem induciile magnetice: 2 2 = B EV (, t ) = B Em (1) cos t cos p 3 3p 2 2 = B Em (1) cos t cos p 3 3 4 4 = B EW (, t ) = B Em (1) cos t cos p 3 3p

(2.11) 4 4 = B Em cos t cos p 3 3 Exprimm induciile magnetice astfel: 1 B EU = B Em (1) [cos(t p ) + cos(t + p )] 2 1 4 (2.12) B EV = B Em (1) cos(t p ) + cos t + p 2 3 1 8 B EW = B Em (1) cos(t p ) + cos t + p 2 3 Cmpul magnetic rezultat prin suprapunerea cmpurilor produse de cele trei faze are inducia magnetic: 3 (2.13) B E (, t ) = B Em (1) cos(t p ) 2
Un cmp exprimat de relaia (2.13) reprezint un cmp magnetic nvrtitor diferit de cmpul pulsatoriu sinusoidal n timp i spaiu, definit de expresia (2.8). ntr-un punct oarecare la periferia interioar a statorului, inducia magnetic variaz sinusoidal n timp cu 2 amplitudinea B (1) constant. Aceast valoare maxim se regsete n diferite puncte la 3 Em periferia statorului, ca i cum unda sinusoidal B E s-ar deplasa cu o vitez unghiular constant (fig.2.5).
BE

t = 0

t = 3

t =

2 3

Fig.2.5 Cmp magnetic nvrtitor.

120

Rezult c o nfurare trifazat simetric parcurs de cureni trifazai simetrici produce un cmp magnetic nvrtitor armonica fundamental. Proprietile acestui cmp magnetic, armonica fundamental sunt: A. amplitudinea cmpului magnetic rezultant armonica fundamental reprezint 3/2 din amplitudinea cmpului produs de o faz; B. viteza de rotaie a cmpului nvrtitor este constant i egal cu viteza de sincronism. ntradevr presupunem ca la momentul t unda B E este n punctul . Aceeai valoare B E este la momentul (t + t ) n punctul + . Rezult c putem scrie: 3 3 B E (, t ) = B Em (1) cos[(t + t ) p( + )] = B Em (1) cos(t p ) 2 2 (t + t ) p( + ) = t p
= = p t

Deci viteza este constant depinznd de pulsaia curenilor de faz i de numrul de perechi de poli. Cum relaia de legtur ntre viteza de rotaie i turaie este: n= 2f f = = 2 p 2 p rot s

pentru f = 50Hz , turaia este n =

50 60 3000 rot = min . Rezult c viteza de rotaie a p p cmpului nvrtitor variaz n trepte, funcie de numrul de perechi de poli p ai nfurrii, conform tabelului: p
rot n min

1 3000

2 1500

3 1000

4 750

5 600

6 500

ntradevr cnd i U = I 2 = I m (t = 0 ) rezult B EU (, t ) = B Em (1) cos p i 3 B E (,0) = B Em (1) cos p 2 D. sensul de rotaie al curentului magnetic nvrtitor coincide cu sensul succesiunii fazelor la periferia interioar a statorului; Deoarece: = + t rezult c rotaia se face n sensul creterii lui . Dac se analizeaz i celelalte armonici, n afar de cea fundamental, se poate demonstra c n mainile trifazate, cmpul magnetic rezultant nu conine armonica 3.

C. cmpul magnetic, armonica fundamental al unei faze se suprapune perfect peste un cmp magnetic nvrtitor armonic fundamental al nfurrii trifazate n momentul n care n faza respectiv curentul trece prin valoarea maxim pozitiv;

121

E. un cmp sinusoidal pulsatoriu se poate descompune n dou cmpuri nvrtitoare de sensuri opuse, avnd aceeai vitez i amplitudini egale cu jumtatea amplitudinii undei pulsatorii. 1 1 B E (, t ) = B Em (1) cos t cos p = B Em (1) cos(t p ) + B Em (1) cos(t + p ) 2 2 2.2 Tensiunile electromotoare induse n nfurrile mainilor de c.a. de cmpurile magnetice nvrtitoare

Se consider o nfurare monofazat cu p = 1 perechi poli, pas diametral i o cresttur pe pol, situat pe armtura rotoric. Fie w = pN q numrul total de spire n serie al nfurrii, N q fiind numrul de spire plasate ntr-o pereche de crestturi (fig.2.6).

Ax de referin

u2

2
u1
M

2
Ax rotor

x
Ax pol N

Fig. 2.6 nfurare rotoric monofazat cu p = 1 perechi de poli. Aceast armtur rotoric este sub influena unui cmp magnetic nvrtitor produs de o nfurare trifazat cu p = 1 de poli situat pe stator; ce se rotete cu viteza 1 n raport cu axa de referin OO . Rotorul se nvrte cu 2 fa de axa OO n acelai sens cu 1 . Fie 1 unghiul fcut la un moment t oarecare de axa Ox a unui pol N al cmpului nvrtitor fa de OO 1 = 1t (2.14) (presupunem originea timpului n momentul cnd Ox se suprapune cu OO ). - unghiul la momentul t fcut de axa de simetrie Oy a unei bobine a nfurrii rotorice cu axa OO . 2 = 2t (2.15) - coordonata unui punct oarecare M de la periferia rotorului, msurat de la axa de simetrie Oy pentru nfurarea rotoric. Inducia magnetic n punctul de coordonat va fi:
B E (, t ) = B mE cos p1 = B mE cos p[ (1 2 )]
122

(2.16)

deoarece unghiul geometric fcut de axa polului N a cmpului nvrtitor inductor i axa punctului M este ( (1 2 )) , unghiul electric fiind de p ori mai mare. Fluxul fascicular pentru o spir a nfurri rotorice, datorat cmpului nvrtitor este integrala de suprafa a induciei magnetice, pe aria ce se sprijin o spir din nfurarea rotoric ( dA = L R d , fig.2.7 ) .
d

dA

Fig.2.7 Suprafaa exterioar a rotorului ce se sprijin pe o spir din nfurarea rotorului.

=
+ 2p 2p

B E dA = B Em LR

2p

2p

cos p( (1 2 ))d

(2.17)

Limitele de integrare se stabilesc uor deoarece spira acoper arcul

= B Em =

la periferia rotorului. p

LR sin 2 p(1 2 ) sin 2 p(1 2 ) = p

2 2 B Em LR cos p(1 2 ) = B Em LR cos p(1 2 )t p p 2 2 Em = B Em LR = LB Em (2.18) p unde Em este fluxul maxim i deschiderea bobinei este pasul diametral y = . Fluxul fascicular este variabil n timp cu pulsaia 2 = p(1 2 ) care crete odat cu creterea vitezei relative 1 2 i a numrului de perechi de poli p. Fluxul ce strbate w spire ale bobinei care ocup aceeai pereche de crestturi va fi:
= w Em cos p(1 2 )t = w Em cos 2 t

(2.19)

T.e.m. indus de fluxul variabil n spirele considerate este: d (2.20) = 2 w Em cos 2 t e= dt 2 i are variaia sinusoidal, dar este n urm fa de flux cu . Valoarea sa efectiv este: 2 Em 2 E = 2 w = f 2 w Em (analogie cu transformatorul). 2 2 Pentru a obine cmpuri magnetice inductoare foarte apropiat de o sinusoid se folosete repartizarea bobinei n mai multe crestturi pe pol q > 1 i utilizarea pasului scurtat (y < ) .

123

Fluxul magnetic pe pol are n acest caz o form de variaie n timp mult mai apropiat de o sinusoid: = wk q k s Em cos 2 t (2.22) unde k q , k s sunt coeficieni de repartizare, respectiv de scurtare.

T.e.m. indus e = wk q k s 2 Em cos 2 va fi, de asemeni n aceste cazuri, 2 foarte aproape de o variaie sinusoidal. Dac este dispus pe armtura rotoric o nfurare trifazat, format din trei nfurri 2 identice, monofazate, decalate la periferia rotorului cu unghiul geometric , fluxurile ce 3p strbat fazele respective vor fi:
u = wk q k s Em cos 2 t .

2 (2.23) v = wk q k s Em cos 2 t 3 4 w = wk q k s Em cos 2 t 3 Cele trei fluxuri totale de faz formeaz un sistem trifazat simetric, iar tensiunile electromotoare induse n fiecare faz sunt: e u = E 2 cos 2 t 2 2 e v = E 2 cos 2 t (2.24) 2 3 4 e w = E 2 cos 2 t 2 3 ele formnd de asemenea un sistem trifazat simetric. Sensul succesiunii n timp a t.e.m. este dictat de sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor. Dac nfurrile de faz sunt legate n stea sau n triunghi i sunt conectate n exterior la un receptor trifazat echilibrat prin cele trei nfurri vor trece curenii: i u = I 2 cos 2 t 2 2 i v = I 2 cos 2 t (2.25) 2 3 4 i w = I 2 cos 2 t 2 3 ce formeaz un sistem trifazat simetric.
2.3 Cuplu electromagnetic n mainile trifazate de curent alternativ

Se consider o armtur indus rotoric care posed nfurri trifazate echilibrate i care se rotete cu viteza 2 n acelai sens ca i cmpul magnetic nvrtitor inductor a crui vitez este 1 , n raport cu o ax fix de referin. Fluxul total care se nlnuie cu cele w spire ale nfurrii de faz rotorice U este:
124

 u = wk q k s Em cos p(1 2 )t

(2.26)

Curentul care strbate spirele nfurrii U este:

i u = I 2 cos p(1 2 )t = I 2 cos p(1 2 )t 2 2

Energia de interaciune a nfurrii induse U cu cmpul inductor este: Wu = i u u

(2.27)

(2.28)

Cuplul electromagnetic M u dezvoltat de aceast nfurare i transmis rotorului va fi conform teoremei forelor generalizate: Wu Mu = (2.29) 2 i = ct
u

unde 2 este coordonata generalizat care fixeaz la un moment dat poziia rotorului fa de axa de referin. M u = pwk q k s Em I 2 sin p(1 2 ) cos p(1 2 )t 2 1 M u = pwk q k s Em I 2 sin + + sin 2p(1 2 )t 2 2 2 Analog pentru nfurrile V i W: 1 2 M v = pwk q k s Em I 2 sin + + sin 2p(1 2 )t 2 3 2 2 Mw = 1 4 pwk q k s Em I 2 sin + + sin 2p(1 2 )t 2 3 2 2

Cuplul electromagnetic exercitat asupra armturii induse este: 3 pwk s k q Em I 2 sin + (2.30) 2 2 Expresia valorii efective a t.e.m. induse de ctre cmpul nvrtitor ntr-o nfurare de faz este: 2 1 E2 = f 2 wk q k s Em = p(1 2 )wk q k s Em 2 2 M = Mu + Mv + Mw = Din relaia (2.30) rezult pentru cuplu expresia: 3E 2 I 2 cos(E, I ) M= 1 2

125

n care = E 2 , I 2 ; E 2 , I 2 sunt t..e.m. i respectiv curentul induse n nfurare. Armtura indus se rotete cu viteza uniform 2 i dac maina se afl n regim staionar (E, I, 1 = ct ) rezult un cuplu constant. Dac M > 0 , acesta are sensul cmpului nvrtitor inductor. Dac M < 0 , acesta are sensul invers cmpului nvrtitor inductor. Conform principiului aciunii i reaciunii asupra celeilalte armturi se exercit cuplul M = M
2.4 Fenomenul de reacie magnetic a indusului

Presupunem c una din armturile mainii produce un cmp nvrtitor inductor cu viteza 1 fa de o ax fix de referin. Presupunem c cealalt armtur are o nfurare trifazat echilibrat ce se nvrtete cu 2 , fa de aceeai ax de referin, n sensul lui 1 . Expresia cmpului magnetic invrtitor este:
B E (, t ) = B Em cos[p p(1 2 )t ]

(2.31)

T.e.m. n nfurarea trifazat indus sunt: e 2u = E 2 2 cos p(1 2 )t 2 2 e 2 v = E 2 2 cos p(1 2 )t (2.32) 2 3 4 e 2 w = E 2 2 cos p(1 2 )t 2 3 Dac nfurrile de faz ale armturii induse sunt legate n stea sau n triunghi i conectate la o impedan trifazat echilibrat, atunci ele vor fi parcurse de curenii ce formeaz un sistem simetric: 2 64748 i 2u = I 2 2 cos p(1 2 )t 2 2 i 2 v = I 2 2 cos p(1 2 )t (2.33) 2 3 4 i 2 w = I 2 2 cos p(1 2 )t 2 3 Armtura indus avnd o nfurare trifazat simetric parcurs de cureni trifazai simetrici, produce un cmp nvrtitor de reacie B A : B A (, t ) = B Am cos p p(1 2 )t + + 2 (2.34)

ce se rotete cu viteza relativ 1 2 fa de rotor i cu viteza 1 fa de axa fix de referin. Deci cmpul invrtitor inductor ct i cel indus au aceeai vitez de rotaie n raport cu armtura indus. Sensul de rotaie al cmpului invrtitor de reacie coincide cu sensul de
126

 rotaie al cmpului invrtitor inductor i este decalat n urma acestuia cu + , exact cu ct 2 este defazat curentul i 2 ntr-o nfurare de faz n raport cu fluxul total fascicular E al cmpului nvrtitor inductor n nfurarea respectiv de faz (fig.2.8).

BE
2 2

BA

I2

E2

Fig.2.8 Defazajul ntre cmpul nvrtitor inductor i cel de reacie este egal cu defazajul ntre fazorii I 2 i E .

Poziia relativ dintre cele dou cmpuri nvrtitoare este funcie de unghiul , deci de natura impedanei exterioare i a parametrilor rezisten, inductivitate a nfurrii induse. = 0 avem cmpuri n cuadratur o reacie transversal Dac: = avem cmpuri n opoziie o reacie longitudinal demagnetizant. 2 = avem cmpuri n faz o reacie longitudinal magnetizant. 2
2.5 MAINA ASINCRON 2.5.1 Elemente constructive de baz

Maina asincron are n principal dou pri constructive: statorul, partea imobil care cuprinde miezul feromagnetic, carcasa cu tlpile de prindere, nfurarea statoric, cutia de borne; - rotorul, partea mobil care cuprinde miezul feromagnetic rotoric, nfurarea rotoric, arborele masinii. Miezul statoric este realizat din tole de oel electrotehnic, izolate cu lac, strnse n pachet rigid i fixat n carcasa mainii. Miezul are form cilindric, la periferia interioar a acestuia fiind practicate crestturi distribuite uniform. n crestturi sunt plasate spirele unei nfurri trifazate. nfurarea statoric este alctuit din trei nfurri de faz identice, decalate la periferia interioar cu unghiul geometric 2 / 3 p una fa de celelalt. Acestea sunt conectate ntre ele n stea sau triunghi i legate la o surs trifazat de c. a. prin intermediul unei cutii de borne statorice. Spirele realizate din conductor de Cu izolat, sunt izolate fa de pereii crestturii. nfurrile se impregneaz cu lac pentru rigidizare, o mai bun izolare electric i conducie termic. Miezul rotoric are form cilindric i este realizat din tole de oel electrotehnic, uneori izolate ntre ele. La periferia miezului sunt practicate crestturi n care se plaseaz nfurarea rotoric. Miezul este strns rigid i solidarizat cu arborele rotoric. -

127

nfurarea rotoric poate fi realizat n dou moduri: nfurarea trifazat realizat din trei nfurri monofazate, decalate la periferia rotorului cu unghiul 2 / 3p alctuite din bobine plasate n crestturi i conectate n stea; capetele libere sunt legate fiecare la cte un inel din material conductor, iar inelele se izoleaz ntre ele i fa de arborele rotoric, dar se rotesc odat cu acesta; pe fiecare inel calc cte o perie de bronz-grafit; cele trei perii sunt legate apoi la trei borne plasate n cutia de borne a rotorului; sistemul de inele i perii asigur contactele alunectoare ntre nfurarea rotoric i exteriorul mainii; rezult astfel un rotor bobinat; nfurarea rotoric sub form de colivie de veveri este un ansamblu de bare din material conductor (de obicei Al) care umple crestturile rotorice, scurtcircuitate la ambele capete de inele; rezult astfel un rotor n scurtcircuit (fig. 2.9).

b c d Fig. 2.11 Rotor n colivie de veveri (a), simpl (b), dubl (c), cu bare adnci (d).

Colivia poate fi simpl (fig. 2.9a, b), turnat din aluminiu, introdus n crestturi rotunde sau ovale. Crestturile pot fi: adnci (fig. 2.9d) (cu nlimea de10-12 ori mai mare dect limea), n care barele adnci se execut din Cu cu seciune dreptunghiular; dubl colivie (fig. 2.9c), colivia superioar S cu rezisten electric relativ mare i reactan mic (confecionate din alam), cea inferioar I cu rezisten ct mai mic i reactan mare (confecionate din Cu). ntrefierul este spaiul dintre stator i rotor. Cu ct acesta este mai mic cu att inducia magnetic este mai mare ( 0,5 mm).
2.5.2 Regimul de motor n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea trifazat de c. a. n putere mecanic cedat pe la arbore unui mecanism (maina de lucru). Cele trei nfurri de faz ale statorului alimentate de la un sistem trifazat simetric de tensiuni, vor fi parcurse de cureni cu pulsaia 1 , cureni care la rndul lor formeaz un sistem trifazat simetric. Aceti cureni statorici vor produce n ntrefierul mainii un cmp magnetic invrtitor de excitaie, care se rotete ntr-un sens care depinde de succesiunea fazelor statorului, cu viteza unghiular:

(viteza de sincronism ) (2.35) p Cmpul nvrtitor va induce n nfurarea trifazat a rotorului imobil ( 2 = 0 ) , identic cu aceea statoric, un sistem trifazat simetric de t.e.m. de pulsaie: 2 = p 1 = 1 (2.36) Presupunem c nfurarea rotorului este conectat n dubl stea; atunci cele trei t.e.m. vor produce un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai pulsaie 2 . Sensul succesiunii fazelor la periferia rotorului va fi dat de sensul de rotaie al cmpului magnetic de excitaie. Deoarece rotorul cu nfurrile sale, strabtute de cureni, este situat n cmpul magnetic
128

1 =

invrtitor statoric, asupra acestuia se va exercita un cuplu electromagnetic M, n sensul succesiunii fazelor sale, identic cu sensul cmpului magnetic nvrtitor. Dac acest cuplu este mare, astfel nct s nving cuplul rezistent la arbore, rotorul se nvrtete n sensul cmpului statoric. Accelerarea rotorului dureaz atta timp ct cuplul dezvoltat de main este mai mare dect cuplul rezistent M rez . Presupunem c rotorul a ajuns n regim staionar i se nvrtete cu viteza uniform 2 < 1 . Viteza relativ a cmpului nvrtitor de excitaie este 1 2 , iar pulsaia t.e.m. induse i a curenilor din fazele rotorului este: (2.37) 2 = p(1 2 ) Alunecarea mainii este n acest caz: 2 s= 1 (2.38) 1 Pulsaia curenilor rotorici este 2 = s1 . Va apare cmpul magnetic nvrtitor de reacie, cu aceeai vitez fa de rotor ca i cmpul magnetic nvrtitor de excitaie; cele dou cmpuri se compun i se obine cmpul magnetic nvrtitor rezultant. Sub aciunea cmpului rezultant se induce ntr-o faz rotoric t.e.m. rezultant E2 . Fie I 2 curentul rotoric de faz. Cuplul electromagnetic care se exercit asupra rotorului este deci:

(2.39) 1 2 Deoarece nfurrile de faz sunt conectate n scurtcircuit, tensiunea la bornele lor este nul, numrtorul din expresia cuplului pune n eviden puterea activ pierdut prin efect Joule n nfaurrile rotorului PJ 2 .
1 2 s1 PJ 2 = sM1 = M (1 2 )

M =

3E 2 I 2 cos(E 2 , I 2 )

M =

PJ 2

PJ 2

(2.40)

Puterea mecanic dezvoltat de motor este: PM = M 2 PM = P2 + Pm + PFe2 unde: P2 Pm

PFe2

(2.41)

- puterea necesar mainii de lucru; - pierderile mecanice (frecri cu aerul i n lagre); - pierderile n Fe, n miezul feromagnetic al rotorului. (2.42)

Rotorul n ansamblu necesit puterea: P = PM + PJ 2 = P2 + Pm + PFe + PJ 2

care este transmis acestuia prin intermediul cmpului electromagnetic din ntrefier (putere electromagnetic). Aceasta se mai poate exprima i sub forma: (2.43) P = PJ 2 + PM = M 2 + M (1 2 ) = M1 Puterea activ primit de main de la la reea este P1 : P1 = P + PJ1 + PFe1 Bilanul puterilor este reprezentat n fig. 2.10.

(2.44)

129

P1

PM

P2

PJ1

PFe1

PJ 2

PFe 2

Pm

Fig. 2.10 Bilanul puterilor la motorul asincron. Viteza unghiular de rotaie 2 a rotorului motorului asincron nu poate depi viteza 1 de sincronism. Dac 1 = 2 t.e.m. induse ar fi nule i la fel curenii rotorici, iar cuplul dezvoltat ar fi M = 0, deci rotorul se va frna i se va opri. Din acest motiv maina se numete maina asincron. n regim de motor, maina funcioneaz cu viteza 2 (0, 1 ) , adic pentru alunecri 0 s < 1 , iar n regim normal de funcionare viteza 2 tinde spre viteza 1 : PJ 2 = sP PM = (1 s )P (2.45) Pierderile n nfurrile rotorice reprezint fraciunea s din puterea electromagnetic P transmis rotorului, n timp ce puterea mecanic reprezint fraciunea (1 s )P . Cum pierderile prin efect Joule sunt mult mai mici dect puterea mecanic PM , rezult n regim nominal o alunecare foarte mic s = 0,01...0,10 .
2.5.3 Ecuaiile de funcionare n regim staionar ale motorului asincron trifazat. Pentru stabilirea ecuaiilor se introduc ipotezele simplificatoare: se neglijeaz saturaia i fenomenul de histerezis al cmpului magnetic; intensitatea cmpului magnetic n fier este aproximativ 0; nu se consider armonicele superioare ale cmpului nvrtitor; simetrie perfect constructiv magnetic +electric; viteza de rotaie a rotorului 2 este constant; rotorul este bobinat cu nfurarea trifazat n scurtcircuit.
u2
Ax stator 2 1 Ax rotor 2
Ax pol. N BE

k2
M2

k1

M1

u1

2 1
1 1 = 2 (1 2 )

Fig. 2 11 Main asincron cu p = 1.

130

Se consider maina asincron cu numrul de perechi de poli p = 1 din fig. 2.11. Axa de simetrie a bobinei U a statorului este considerat ca ax fix de referin. Axa de simetrie a bobinei rotorice K este ax de referin pentru rotor. nfurarea statoric este parcurs de sistemul trifazat simetric de cureni iu , iv , iw de pulsaie 1 i valoarea efectiv I 1 care produc
cmpul nvrtitor de excitaie BE , ce se rotete cu viteza 1 (vitez de sincronism): (2.46) p Fie 1 , 2 coordonatele axei polului N al cmpului BE , respectiv axei de referin a rotorului: 1 = 1t ; 2 = 2t (2.47) Pentru un observator M 1 aflat pe stator la coordonata 1 fa de axa U, cmpul nvrtitor de excitaie are expresia: BE ( 1 , t ) = BEm cos p( 1 1 ) = BEm cos(1t p 1 ) (2.48) deoarece M 1 se afl la unghiul geometric ( 1 1 ) fa de axa polului N a cmpului. Pentru un observator M 2 situat pe aceeai raz ca i M 1 , dar pe rotor la unghiul 2 fa de axa rotoric de referin K, acelai cmp nvrtitor are expresia: BE ( 2 , t ) = BEm cos p ( 2 ( 1 2 )) = BEm cos( 2 t p 2 ) (2.49) unde 2 = p(1 2 ) = s 1 este pulsaia mrimilor electrice rotorice. Analogia ntre expresiile (2.48) i (2.49) este evident. Amplitudinea n ambele cazuri este 3 w k I 2 aceeai BEm = 0 1 1 1 , unde k1 este coeficientul de nfaurare k1 = k q1 k S2 . p n nfurarea rotoric se induce un sistem trifazat simetric de cureni. 2 ik = I 2 2 cos 2 t ; i L = I 2 2 cos 2 t (2.50) ; 2 2 3 4 i M = I 2 2 cos 2 t 2 3 fiind defazajul tensiune de faz, curent de faz. Sistemul de cureni rotorici produce cmpul magnetic de reacie. B A ( 2 , t ) = B Am cos 2 t p 2 (2.51) 2 ce se rotete cu aceeai vitez ca i cmpul de excitaie dar este defazat. Valoarea a induciei 3 w k I 2 magnetice este B Am = 0 2 2 2 . p Cele dou cmpuri se compun ntr-un cmp magnetic rezultant B ce pentru

1 =

observatorul M1 are expresia: B ( 1 , t ) = BE (1 , t ) + B A (1 , t ) = Bm cos(1t p 1 )

(2.52)

fiind defazat n urm cu unghiul fa de cmpul de excitaie. Considerm curenii statorici fictivi ce produc acelai cmp magnetic B (cmp de magnetizare): 2 iu = I 2 cos(1t ) ; iv = I 2 cos 1t 3 4 iW = I 2 cos 1t 3
131

(2.53)

cu valoarea maxim a induciei magnetice Bm =

3 0 w1k1 I 2

Analog se consider curenii fictivi statorici, care produc un cmp magnetic identic cu B A (cureni rotorici raportai la stator). 2 ik = I 2 2 cos 1t ; i L = I 2 2 cos 1t (2.54) 2 2 3 4 iM = I 2 2 cos 1t 2 3 Din condiia de identitate a valorii maxime a cmpului B A , rezult valoarea efectiv a
' curentului fictiv statoric I 2 :

I 2 w2 k 2 (2.55) w1k1 Prin introducerea sistemului de cureni de magnetizare i i a sistemului de cureni rotorici raportai la stator i2 care au aceeai pulsaie i defazaje iniiale fa de curenii statorici, respectiv egale cu decalajele n spaiu ntre cmpurile B i B A n raport cu BE , se 3 0 w1k1 I 2 2 = 3 0 w2 k 2 I 2 2 I 2 = nlocuiete compunerea spaial a cmpurilor cu compunerea fazorial (fig. 1.12): I1 + I 2 = I
BE

I1

B + 2
I

+ 2 BA

I '2

Fig. 2.12 Diagramele de fazori pentru cmpul magnetic rezultant B i curentul fictiv de magnetizare I . Cmpul nvrtitor rezultant B induce un sistem trifazat simetric de t.e.m. n fazele statorului: eu = E 1 2 cos 1t (2.56) 2 2 2 f1 w1k1 m , unde m = LBm . cu valoarea efectiv E 1 = 2 Se compar expresiile instantanee e u i i u i se poate scrie egalitatea fazorial:

E 1 = jX I
unde X este reactana de magnetizare.

(2.57)

Acelai cmp nvrtitor B induce t.e.m. utile i n fazele rotorului. Pentru un observator pe rotor M 2 t.e.m are expresia.

ek = E 2 2 cos 2 t , 2
132

(2.58)

2 f 2 w2 k 2 m , unde f 2 = sf1 ; 2 = s 1 . 2 Prin analogie cu raportarea curenilor, se raporteaz i tensiunea E2 la tensiunea E 1 : cu valoarea efectiv E 2 =

w1k1 (2.59) s w2 k 2 n continuare se consider fluxurile magnetice de dispersie create de cmpurile magnetice de dispersie ale nfurrii rotorice i statorice, ce induc t.e.m. de dispersie n propriile nfurri: di d12 u = Ld12 iu ; ed12 u = Ld12 u ; E d12 = jX d12 I 1 (2.60) dt di d21k = Ld21ik ; ed 21k = Ld 21 k ; E d 21 = jX d 21 I 2 dt Se raporteaz mrimile t.e.m rotorice la cele statorice: 2 2 Ld21 I 2 w1k1 w1k1 w2 k 2 Ed 21 = = 1 Ld21 w k I 2 w k = X d21 I 2 s w2 k 2 1 1 2 2 E 2 = E 1 =
wk n care X d 21 = 1 Ld 21 1 1 . w k 2 2 Rezult mrimea fazorial a t.e.m rotorice raporate la stator: E d 21 = jX d 21 I 2
U = R1 I 1
2
2

E2

(2.61)

Se iau n considerare i cderile ohmice de tensiune U R1 , U R2 :

wk R R I wk 1 wk U R2 = 2 2 1 1 = R2 1 1 I 2 2 2 = 2 I 2 w k w1k1 s s w2 k 2 s 2 2 R2 I2 U R2 = s
2
R1

(2.62)

wk unde R2 = R2 1 1 . w k 2 2 Pierderile n fier se pot lua n considerare prin analogie cu transformatorul, considernd curentul

Iw ce parcurge rezistena

Rw :
2

. Rw Curentul de mers n gol este, prin analogie cu transformatorul: I 0 = I + IW Sistemul de ecuaii n regim staionar al motorului asincron este:

PFe = 3I w Rw =

3E 1

133

U 1 = R1 I 1 + jX d12 I 1 E 1 R2 I 2 + jX d 21 I 2 E 2 0 = s (2.63) E = E = jX I = R I 1 w w 2 I 1 + I 2 = I 0 = I + I w Sistemului de ecuaii (2.63) i se asociaz schema echivalent i diagrama de fazori din fig. 2.13.
jXd12 I1
R1
I1 Iw
X d12 Xd 12

I1

R 2
I
2

I0 I

U1

R 1 I1

E
1 s R 2 s

I0
I I

Rw

R 2 I2 I 2

E = E2 1
jX d 12 I 2

a b Fig. 2.13 Schema echivalent (a), i diagrama de fazori (b) pentru maina asincron. R n schema echivalent s-a mprit rezistena echivalent 2 a rotorului n rezistenta s (1 s ) R2 real n care se dezvolt pierderile Joule PJ 2 i R2 , care are semnificaia unei s rezistene de sarcin. Puterea consumat de aceast rezisten are semnificaia puterii mecanice PM dezvoltate de motor. 1 s (1 s ) 2 2 1 s 3 R2 I 2 = 3 R2 I 2 = PJ 2 = (1 s ) P = PM s s s Analog cu transformatorul cderea de tensiune pe rezistena R1 a nfurrii statorice este foarte mic n comparaie cu tensiunea la borne U 1 . De asemenea, cderea de tensiune datorat dispersiilor este cteva procente din tensiunea util E 1 . Deci:
U 1 E 1 U 1 E 1 =

2 fw1k1 m 2

2.5.4 Caracteristicile motorului asincron trifazat a. Caracteristica mecanic este dat de dependena vitezei de rotaie funcie de cuplul dezvoltat de motorul asincron la tensiune de alimentare U1 i frecven f1 constante: 2 = f (M ) ; U 1 = U 1n = ct ; f 1 = ct Cuplul dezvoltat de motor este:
134

 2 3 R2 I 2 (2.64) M= = s1 s1 Se demonstreaz c expresia fazorial a curentului rotoric raportat la stator este: U1 I2 = R + c R2 + j X + cX d12 d 21 1 s Xd unde: c = 1+ 12 . X Valoarea efectiv a curentului permite deducerea expresiei cuplului dezvoltat de motor funcie de alunecare. 2 U1 2 I2 = 2 2 R + c R2 + X + cX d12 1 d 21 s 2 3 R2 U 1 M = M = f (s ) 2 2 R s1 R1 + c 2 + X d12 + cX d 21 s Valoarea alunecrii (alunecare critic) pentru care se obine valoarea maxim a cuplului este dat de ecuaia: cR2 dM =0 Sm = 2 ds 2 R1 + X d12 + cX d 21 PJ 2

Se observ c alunecarea critic este direct proporional cu R2 . Cuplul maxim dezvoltat de motorul asincron este: 2 3U 1 Mm = 2 2 2c1 R1 + R1 + X d12 + cX d 21 Se observ c valoarea M m nu este dependent de R2 .

(2.65)

n figura 2.14 se reprezint funcia M = f (s ) pentru R2 variabil.

Mm
R 2 >> R2 > R2

Fig. 2.14 Caracteristica mecanic funcie de rezistena circuitului rotoric R2.

135

Raportul

M se poate exprima: Mm

2(1 + S m ) M = S m Mm + + 2S m Sm S

(2.66)

. cR2 De obicei S m << 1 i rezult pentru cuplul dezvoltat M expresia: 2M m (formula lui Kloss) (2.67) M= S Sm + Sm S Fcnd observaii asupra formulei lui Kloss rezult alura curbei M(s) din fig. 2.15: s 2M m s m M = - pentru s > s m se neglijeaza m (hiperbol echilater) s s 2M m s M = s (dependen - pentru 0 < s < s m se neglijeaza. sm sm liniar)
M

unde =

R1

Mm
MN MS

B A

M S = ct

Mp

D
sN sm

Fig. 2.15 Caracteristica mecanic M=f(s).

M m , s m , cuplul nominal M N , ( M m = (1,5...3)M N ) , alunecarea nominal s N . Se observ variaia cuplului funcie de alunecare, aflat ntre 0 < s 1 , unde s = 1 este punctul de pornire al motorului asincron. Pentru un cuplu de sarcin M s = ct cerut de maina de lucru, se observ c sunt posibile dou puncte de funcionare A, B: - n punctul A dac M s crete spre valoarea M s , motorul frneaz, alunecare s crete, cuplul M crete de asemenea i frnarea slbete; rezult noi valori pentru cuplu i alunecare M , respectiv s astfel nct s se produc egalitatea M = M s ; - n punctul B dac cuplul M s crete spre M s , motorul frneaz, alunecare s crete, cuplul M scade i frnarea se intensific; motorul se oprete.

n figura 2.15 se prezint mrimile cuplu critic

136

Rezult c numai poriunea de curb liniar (OC) este stabil pentru funcionarea motorului. Punctele de pe poriunea CD sunt instabile pentru funcionarea motorului (zona instabil a curbei) Motorul asincron are un cuplu de pornire mic M p << M N , deci nu poate porni n sarcin, cnd M s = M N . La pornire motoarele cu motor bobinat sau cele n simpl colivie nregistreaz un oc de curent (6...9 )I 1N . Utiliznd caracteristica M = f (s ) , putem trasa caracteristica mecanic: 2 = f (M ) (fig. 2.16). n zona stabil de funcionare (zona liniar) variaia vitezei este 2 = (2...5)% 1 . Rezult o caracteristica mecanic dur. Motorul asincron se preteaz la unele modificri constructive pentru simplitate sau mbuntirea performanelor sale:
2 1

M
Mp MN Mm

Fig. 2.16 Caracteristica mecanic a motorului asincron.

b. Caracteristica randamentului este dat de dependena randamentului funcie de puterea util, la tensiune de alimentare i frecven constant: = f (P2 ) , U 1 = U 1N ; f1 = ct Expresia randamentului motorului este (fig. 2.20): P P = 2 = (2.68) P1 P2 + Pm + Pj + PFe Pierderile mecanice Pm datorate frecrilor rotorului i ventilatorului cu aerul i n lagre sunt funcie de viteza de rotaie care este constant, deci sunt constante. Pierderile n fier depind de U1 i 1 , care sunt constante i deci sunt constante. Pierderile Joule sunt sensibil legate de sarcina motorului.
cos 1 1 m

0,5

0 , 5 P2 N

P2 N

P2

Fig. 2.17 Caracteristicile randamentului i factorului de putere.

137

Reprezentarea caracteristicii se face prin analogie cu aceeai caracteristic a transformatorului. Randamentul crete cu creterea sarcinii P2 , atingnd valoarea maxim max la (0,5...0,75)P2 M . Valorile randamentului funcie de puterea mecanic sunt: P > 500kW ; 93%

P < 100kW 85 91% P < 1kW ; 75% Maximul randamentului se realizeaz odat cu egalitatea: PFe + PM = Pj .
c. Caracteristica factorului de putere este dat de dependena factorului de putere de puterea util la tensiune i frecven de alimentare constant: cos 1 = f (P2 ), U 1 = U 1N , ; f 1 = ct .

Motorul asincron absoarbe de la reeaua de alimentare un curent defazat totdeauna n urma tensiunii aplicate pe faz n regim simetric echilibrat(deoarece trebuie s absoarb o putere reactiv Q necesar magnetizrii circuitului). Deci motorul funcioneaz ca o bobin inductiv. (cu cos 1 inductiv). La mersul n gol factorul de putere este mic cos 1 ~ 0,2 , deoarece puterea activ absorbit este foarte redus (egal cu pierderile mainii), dar puterea reactiv este practic aceeai ca i n plin sarcin. La mersul n sarcin, puterea cerut crete i puterea activ absorbit de la reea crete, n timp ce puterea reactiv rmne practic aceeai. Factorul de putere se mbuntete ~ 0,85...0,9 , cnd puterea ajunge la valoarea nominal P2 N . Factorul de putere sczut la sarcini reduse este un dezavantaj important al motorului asincron, ceea ce face s se adopte msuri pentru mbuntirea factorului de putere (baterii de condensatoare, compensatoare sincrone).
2.5.5 Pornirea motoarelor asincrone trifazate a. Pornirea direct

Acest procedeu conduce la schemele cele mai simple i sigure n exploatare i const n aplicarea simultan n stator a tensiunilor nominale pe faz. La motoarele cu colivie simpl, curentul la pornire I1p = (5...8)I1N . Curentul mare preluat din reea produce importante cderi de tensiune n reeaua de alimentare, ceea ce poate dezavantaja ali consumatori. Pornirea direct este brusc i rapid cu ocuri dinamice n elementele cinematice ale mainii i cu efecte Joule importante n nfurrile motorului. Aceste dezavantaje se accept pentru puteri nominale mici pn la 5,5 kW, 380V. Puterea nominal a celui mai mare motor asincron nu trebuie s depeasc 20% din puterea sursei de tensiunie care alimenteaz reeaua. Metoda se folosete la maini unelte, ventilatoare, polizoare.
b. Pornirea stea-triunghi.

Metoda de pornire ce const n aplicarea tensiunilor nominale nfurrii statorice trifazate, conectate iniial n stea. La obinerea unei viteze de 90...95% din viteza de sincronism 1 se comut nfurarea statoric n conexiunea (fig.2.18) triunghi. Comutarea se face manual sau automat.

138

R S

R S T Il = If Zf

Il Zf If

Y
Fig.2.18 Conexiunea stea-triunghi.

Cureni de linie pentru conexiunea stea, respectiv triunghi sunt: Ue Y : I ly = I ly 1 3Z f (2.69) = I l 3 Ue : Il = 3 Zf unde Ul este tensiunea de linie; Zf este tensiunea de faza. Se observ c valoarea curenilor de linie se micoreaz de trei ori la conexiunea n stea, astfel mbuntindu-se condiiile de pornire. Cuplul de pornire scade i el de trei ori fa de cel n cazul pornirii directe cu nfurarea statoric conectat n triunghi. Pornirea n conexiunea Y micoreaz de trei ori cuplul de pornire i se poate utiliza numai cnd pornirea se face cu un cuplu de sarcin foarte redus (pornire n gol). La comutarea n triunghi au loc salturi de curent i de cuplu care se evideniaz prin trecerea de pe caracteristica mecanic de funcionare n stea pe cea n triunghi (fig.2.19).
M

s
Fig.2.19 Caracteristica mecanic la pornire stea-triunghi. Pornirea Y poate fi aplicat numai motoarelor asincrone a cror nfurare statoric are tensiunea statoric de faz egal cu cea de linie a reelei de alimentare. Dac raportul tensiunilor motorului este U f / U l = 220 / 380 , atunci tensiunea de faz U f = 220 este mai mic dect tensiunea reelei de alimentare (380V) i motorul nu poate fi cuplat stea-triunghi. Numai mainile care au raportul tensiunilor U f / U l = 380 / 660 se pot conecta stea-triunghi deoarece li
139

se poate aplica pe faz tensiunea de linie a reelei de alimentare. Metoda se utilizeaz la motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit de puteri mai mici de 10 kW . c. Pornirea cu autotransformator

Cu ajutorul unui autotransformator trifazat cobortor A.T.R. se poate alimenta cu tensiuni mai reduse nfurarea statoric a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit (fig.2.20).

3~

Ia

A.T.R
c2 I1m
c1

M 3~

Fig.2.20 Pornirea cu autotransformator. Pornirea are loc n felul urmtor: se nchide intreruptorul a i contactorul c1 , astfel autotransformatorul alimenteaz motorul M cu tensiune redus. Cnd motorul M a accelerat pn aproape de sincronism se deschide contactorul c1 i se nchide contactorul c 2 , astfel la funcionarea n sarcin autotransformatorul este scos din funcie. Dac U1N este tensiunea nominal a reelei egal cu tensiunea pe faz a motorului i U1m este tensiunea la bornele autotransformatorului atunci: U U1m = 1N (2.70) kA unde k A este raportul tensiunilor A.T.R. Curentul absorbit pe faz de motorul alimentat cu autotransformator este: U I 1 U1N (2.71) I1m = 1m = = 1 Zf k A Zf kA unde I1 : este curentul pe faza motorului fr ATR; Z f : este impedan echivalent pe faz a motorului. Curentul pe faz la intrarea n autotransformator (I a ) va fi de k A ori mai mic dect curentul de ieire:

140

I I I a = 1m = 1 kA kA2

(2.72)

Cuplul de pornire al motorului este:

U M (2.73) M pr = M 1m = U k2 1N A unde M este cuplul la pornirea natural. Rezult c la pornirea cu autotransformator cuplul se
2

reduce de k 2 ori n comparaie cu cel natural de pornire, similar se reduce i curentul de pornire. A
d. Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat

Toate metodele de pornire prezint inconvenientul reducerii cuplului de pornire i sunt improprii pentru pornirea n plin sarcin. La porniri ce trebuie s asigure un cuplul de sarcin mare al mainii de lucru, se utilizeaz motoare cu rotor bobinat la care se introduc n serie cu nfurarea de faz a rotorului rezistene reglabile suplimentare prin intermediul inelelor colectoare i a periilor.

Mm M1 M2 MS

R s = 0 (a )

R s > 0 (b )

R s >> 0 (c )

Fig.2.21 Pornirea cu reostat de pornire. n fig.2.21 sunt reprezentate curbele M = f (s ) pentru diferite rezistene suplimentare R S conectate n circuitul rotoric. Cu ct rezistena Rs crete, maximul cuplului se deplaseaz spre alunecri mari. Pornirea are loc astfel: la momentul t = 0 se introduce rezistenta RS foarte mare (motorul pornete pe curba c), cuplul de pornire fiind mai mare dect cuplul M1 rotorul se accelereaz, alunecarea scade si cuplul scade pe curba c pana la valoarea M2 (punctul A); n acest punct se trece reostatul pe treapta RS>0; punctul de funcionare trece pe caracteristica (b), unde cuplul M1 fiind mai mare decat cuplul de sarcina are loc accelerarea mainii, scderea alunecrii i a cuplului pna la valoarea M2 (punctul B); n acest moment se trece reostatul pe valoarea RS = 0, funcionare motorului se face pe curba a pana n punctul cnd cuplul dezvoltat de maina atinge valoarea M = M S , cnd acceleraia devine nul i procesul tranzitoriu ia sfrit. Aceast metod conduce deci la un cuplu de pornire ridicat i la un curent de pornire micorat corespunztor.

141

2.5.6. Frnarea motorului asincron trifazat

Regimul de frn este regimul n care maina primete putere electric din reeaua de alimentare trifazat i putere mecanic pe la arbore transformnd-o n cldur prin efect Joule. Presupunem ca schimbm succesiunea fazelor statorului prin schimbarea legturilor a dou din fazele statorului. n acest caz rotorul mainii se nvrtete n sens invers cmpului nvrtitor statoric, deoarece se schimb sensul cmpului nvrtitor, rezulta c viteza de rotaie schimb semnul 2 < 0 i alunecarea are expresia: + 2 S= 1 >1 (2.74) 1 Cuplul M dezvoltat de main i schimb sensul fa de 2 deoarece are sensul cmpului magnetic nvrtitor, devenind un cuplu de frnare ce are sens opus cuplului exercitat de forele de inerie. Puterea mecanic are semn negativ, deci rotorul primete putere mecanic, fa de regimul de motor , cnd cedeaz putere mecanic, aceasta avnd semn pozitiv. PM = M 2 < 0 (2.75) Puterea electromagnetica schimbat cu statorul este n continuare preluat de la reea i are semn pozitiv: P = M 1 > 0 (2.74)
a. Regim de frn propriu-zis

Frnare prin introducerea unei rezistene n circuitul rotoric a1. Presupunem un motor ce funcioneaz cu viteza 2 constant n punctul A pe caracteristica (a) (fig.2.22). Cuplul rezistent are valoarea M S i este egal cu M cuplu electromagnetic al motorului asincron. Daca introducem o rezisten n circuitul rotoric suplimentar, funcionarea se va face pe o caracteristic mai puin dur (R 2 creste, 2 scade, s creste ) . La creterea valorii RS punctele de funcionare vor fi B, C, respectiv D. Realizm o scdere a vitezei la cuplu constant MS .
2
A B C D E F
MS

(a )R 2s = 0 (b )R 2s > (c)R 2s >> (d ) >>> (e)R 2s >>>> (f )>>>>> (g )

Fig.2.22 Frnare prin introducerea unei rezistene RS n circuitul rotoric.

142

Pe caracteristica (e) n punctul E are loc egalitatea cuplurilor M = M S . , viteza motorului se anuleaz 2 = 0 i maina se afl la grania de separaie ntre regimul de motor i cel de frn. Maina primete puterea electric P1 de la reeaua de alimentare pe care o transform n cldur i nu cedeaz puterea mecanic P2 . Pentru a inversa sensul de rotaie al motorului ( 2 < 0 ) se va conecta o rezisten R 2S i mai mare (punctul F) pe caracteristica (f). n acest caz maina absoarbe putere electric P1 de la reeaua de alimentare i absoarbe putere mecanic de asemenea ( 2 < 0 i cuplul M dezvoltat este de sens invers lui 2 ; PM = M 2 < 0 ), ce se transform n cldur. Procesul descris se utilizeaz pentru frnarea unei locomotive ce trebuie s coboare o pant sau pentru frnare motorului unei macarale cnd aceasta coboar o greutate. Metoda este neeconomic din cauza consumului de energie pe R 2S .
Frnarea propriu-zis prin inversarea succesiunii fazelor (contra curent) Acest tip de frnare este utilizat pentru oprirea rapid a instalaiei (maina de lucru ML) i se realizeaz prin inversarea legturii a dou faze. Sensul cmpului magnetic nvrtitor se schimb, viteza de rotaie 2 rmnnd de acelai sens. Cuplul dezvoltat M are acelai sens cu sensul cmpului magnetic nvrtitor i este de sens opus lui 2 . In figura 2.23 se arat trecerea de pe caracteristica (a) punctul A de funcionare stabil a motorului, pe caracteristica (b) punctul B, unde cuplul devine de sens contrar M = M S . n punctul B maina lucreaz n regim de frn. Dac motorul va funciona conform caracteristicii (b), instalaia se frneaz, viteza 2 scade pn n punctul C unde 2 = 0 , dup care maina se accelereaz n sensul opus (viteza de rotaie devine negativ 2 < 0 ), intrnd n regim de motor unde cuplul dezvoltat i viteza de rotaie au acelai sens (M < 0, < 0 ). a2.

2
B
(b) MS

A (a) Motor 2 > 0

Frna 2 > 0 c 0

MS

Motor 2 < 0

Fig.2.23 Frnarea prin inversarea succesiuni fazelor.

b. Frnarea n regim de generator asincron cu recuperarea energiei Presupunem o locomotiv electric ce are motor asincron trifazat i are de urcat o anumit ramp. Pe msur ce locomotiva se apropie de sfritul urcuului, cuplul rezistent scade i cuplul de sarcin scade de asemenea, punctul de funcionare deplasndu-se din A unde viteza de rotaie era ctre 2 , ctre viteza de sincronism 1 (fig.2.24).
143

Generator
cu recup. frnare

MS

Fig.2.24 Frnarea cu recuperarea energiei. La sfritul pantei se ajunge pe teren orizontal, viteza de rotaie atinge viteza de sincronism 2 = 1 , punctul de funcionare ajunge n B (unde maina iese din regimul de motor), dup care locomotiva se nscrie pe o pant cobortoare. Viteza de rotaie 2 devine mai mare ca 1 , alunecarea schimb semnul s < 0 , cuplul schimb sensul M < 0 , devine cuplu de frnare care se opune accelerrii locomotivei i limiteaz viteza de coborre. Punctul de funcionare ajunge n C. Maina primete putere mecanic pe la arbore, datorit forei gravitationale i o transform n putere electric ce este cedat reelei trifazate. Rezult c regimul de funcionare devine de generator.
c. Frnarea n regim de generator fr recuperarea energiei (dinamic). Cnd este nevoie de o frnare rapid, se deconecteaz nfurarea statorului mainii asincrone de la reeaua de curent alternativi se alimenteaz la reeaua de c. c. Curentul continuu. parcurgnd fazele statorului produce la periferia interioar a statorului un cmp magnetic fix, alternativ n spaiu i constant n timp. Pentru rotorul care are viteza 2 , acest cmp este nvrtitor. Se induc n fazele rotorului t.e.m. care vor produce cureni alternativi. n rezistenele rotorice se va consuma prin efect Joule ntreaga energie cinetic acumulat de masele n micare, motorul se va frna pn la oprire.
U

+
UC

R 2S >> R 2S > R 2S = 0

B d c

1
b

2
A

(a )

V W

MS

MS

Fig.2.25 Frnarea dinamic. Caracteristica (a) este cea natural de motor (fig.2.25). Caracteristica regimului de frnare dinamic este (b). Celelalte caracteristici (c), (d) sunt pentru diferite rezistene R 2S conectate n circuitul rotoric. Pentru o rezisten de frnare mare curba de frnare (d). La frnarea dinamic punctul de funcionare trece din A n B i apoi n O.
144

2.5.7 Reglarea vitezei motoarelor asincrone.

Maina asincron are o caracteristica mecanic dur, dar la utilizarea sa este necesar reglarea vitezei n limite uneori destul de mari cu mijloace care s asigure o reglare fin i economic. Metodele de reglare a vitezei pe parte statoric sunt prezentate n continuare. a1. Reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare. Se realizeaz prin alimentarea mainii asincrone cu ajutorul unui autotransformatorului ATR. Cuplul critic M m depinde de ptratul tensiunii de alimentare U1 2 , dar alunecarea critic rmne constant. La variaia tensiunii de alimentare U1 < U1N se obine familia de caracteristici din figur (2.26).
3~ ATR

U1 = U1N 0,8U1N

M 3~

0 ,7 U 1N M S sm

Fig.2.26 Reglarea vitezei cu ajutorul autotransformatorului. Presupunnd cuplul de sarcin M S = ct , se observ c viteza poate fi variat n limite restrnse, dac tensiunea U1 scade i viteza 2 scade, dar cresc totodat pierderile n rotor deoarece s crete. M U1 = U1N 0,8U1N 0,7 U1N MS S Fig.2.27 Caracteristicile de reglare a vitezei la introducerea unei rezistene suplimentare n rotor. Lrgirea domeniului de variaie al vitezei se realizeaz introducnd rezistene suplimentare n rotor (fig. 2.27). Astfel crete alunecarea critic, dar cresc i pierderile datorit rezistenelor suplimentare i n acelai timp randamentul scade. Sensul reglrii este descresctor i fineea este mare.
145

a2.

Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli Viteza unghiular a motorului asincron este:

2 = 1 (1 s ) =

1 (1 s ) = 2f1 (1 s ) p p

(2.75)

Modificnd numrul de perechi de poli p, se modific n trepte discret viteza de sincronism i deci se poate regla viteza de rotaie 2 . Schimbarea se face prin modificarea conexiunii statorice. Pentru c nfurarea rotoric trebuie s aib acelai numr de perechi de poli p ca i cea statoric, se realizeaz rotorul n scurtcircuit, deoarece acesta se adapteaz automat la numrul de perechi de poli statorici.
S N S N S N S

U1
U2
U3

U4

U1

U2

U3

U4

2
B
1

(b ) A (a )
A
MS

p . YY 2

p. Y
M

Fig.2.28 Caracteristica mecanic pentru motorul asincron cu dou viteze. Se poate realiza motorul asincron cu dou viteze, nfurarea statoric find executat cu dou jumti de nfurare distincte U1 U 2 i U 3 U 4 (fig.2.28). Ele pot fi conectate n serie sau p perechi de poli. n paralel, obinndu-se o main cu p perechi de poli respectiv cu 2 Se trece nfurarea trifazat de la conexiunea dubl stea la conexiunea stea astfel numrul de perechi de poli se modific de la p/2 la p si se obine trecerea de la caracteristica (b) cu viteza de sincronism pe caracteristica (a) cu viteza de sincronism = / 2 . Trecerea se realizeaz

prin regim de generator cu frnare recuperativ. Din punctul A pe caracteristic (b) se face trecerea n punctul B (regim de generator), dup care sub influena cuplului de frnare viteza scade. Cnd viteza 2 scade sub valoarea 1 se revine la regimul de funcionare de motor, dar cu conexiunea stea. Noul punct de funcionare va fi A pe caracteristica (a) corespunztoare conexiunii stea la cuplu constant M S . Cuplul dezvoltat de motor la conexiunea stea este identic cu cel de la conexiunea dubl stea:
146

PY = 3U l I l cos
MY =

PYY = 3U l 2I l cos (2.76)

PY P = YY , deoarece 2 2 2 2 2

a3.

Reglarea vitezei prin variaia frecvenei sursei de alimentare Aceast metod implic folosirea unui convertizor de frecven care n general este mai scump dect motorul a crui vitez este reglat, ceea ce constituie un dezavantaj. Cuplul critic are expresia:
Mm = 3U 1 2

(2.77) 2 2c1 R 1 + R 12 + X d12 + cX d 21 Pentru variaii ale frecvenei n jurul valorii nominale f1N se poate neglija rezistenta R 1 n comparaie cu reactana X d12 + cX d 21 , iar viteza 1 i reactana X d sunt proporionale cu

frecvena f1, ceea ce implica faptul c valoarea cuplului Mm este invers proporional cu ptratul frecvenei: f1 2 n mod analog alunecarea critic este invers proporional cu frecventa: sm = cR 2 sm ~ 1 f1 Mm ~ U12 (2.78)

R 12 + X d12 + cX d 21

(2.79)

Cum U1 E 1 =

w1k1 m , dac f1 scade pastrnd tensiunea U1 constant rezult c 2 m ar trebui s creasc atrgnd saturaia miezului magnetic i creterea important a curentului de magnetizare I . Pentru a elimina acest aspect este necesar s se respecte condiia

2f1

U1 / f1 = ct pentru f1 < f1N . n aceste condiii se reprezint familia de caracteristici mecanice din figur 2.29 n care se regleaz frecvena f1 < f1N , obinndu-se viteza de sincronism 1 = 2f1 / p reglabil, deci o gam de caracteristici mecanice cu aceeai pant i acelai cuplu maxim M m . Pentru frecvena f1 redus, rezistena R1 nu se mai poate neglija n comparaie cu reactana X d , iar cuplul M m se reduce simitor. n aceste condiii se introduce o nou condiie de reglare: E1 = ct (2.80) f1

147

1 1 1 1

f1N 0,75f1N 0,5f1N 0,25f1N U1 = ct f1

Fig.2.29 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei n condiiile U1/f1 = ct. unde (E1 = U1 R 1 I1 ) , caz n care se poate neglija rezistena R 1 , deci cuplul M m va fi constant la reglarea vitezei. Aceast nou condiie implic pentru U1 o variaie cu frecvena ca n figura 2.30. Deci dac frecvena tinde la zero i t.e.m. E1 trebuie s tind la zero, ceea ce implic pentru tensiune o valoare U1 0 pentru f1 0, E 1 0 U1 R 1I1 0 ; U1 (f1 = 0 ) 0 .

Pentru f1 > f1N nu mai are sens condiia U1 / f1 = ct i se pstreaz condiia U1 = U1N .
2

U1N

U1

1,5f N

U1 = ct

1,25f N 0,75f N f N 0,5f N

E1 = ct f1
M

f1N

f1

MN

Fig.2.30 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei n condiiile E1/f1 = ct. Se poate construi noua familie de caracteristici paralele, ce pstreaz M m = ct pentru f1 < f1N . n acest domeniu motorul lucreaz la cuplu rezistent maxim egal cu cel nominal M N (se exclude domeniul haurat). Pentru frecven mai mare dect cea nominal f1 > f1N , nu se admite creterea tensiunii peste cea nominal U1 > U1N i cuplul maxim M m nu mai rmne constant. Acesta scade ceea ce implica o, vitez mai mare ca cea nominal 2 > 2 N i pentru a nu depi puterea nominal a mainii trebuie redus cuplul rezistent astfel motorul funcioneaz la putere activ maxim egal cu puterea nominal PN ). Dintre metodele de reglare a vitezei pe parte rotoric se menioneaz numai cea prin variaia rezistenei circuitului rotoric.
Reglarea vitezei prin variaia rezistenei circuitului rotoric Aceast metod se aplic numai maini asincrone cu rotorul bobinat. Reostatele de reglare cu rezistene variabile n trepte sunt asemntoare cu cele de pornire, dar destinate pentru o funcionare de lung durat (vezi pornirea). Metoda nu este economic pentru ca se consuma energie n rezistena exterioar i este costisitoare pentru ca reostatul trebuie dimensionat pentru funcionare ndelungat. b1.

148

CAPITOLUL III
MASINA SINCRONA
3.1 Elemente constructive ale mainii sincrone trifazate Maina sincron posed dou pri constructive de baz: - statorul, parte imobil care cuprinde miezul feromagnetic, nfurarea statoric, carcasa; - rotorul, parte mobil care cuprinde miezul feromagnetic, nfurarea rotoric, inelele colectoare, ventilatorul. Miezul statoric este construit din tole de oel electrotehnic izolate ntre ele, cu crestturi, n care este plasat o nfurare trifazat. Miezul rotoric are dou variante constructive: cu poli apareni, cu poli necai. Miezul cu poli apareni este format dintr-o serie de piese polare solidare cu arborele mainii. Polii posed nfurri de excitaie n curent continuu. Bobinele de excitaie se leag n serie sau paralel, n aa fel nct polaritatea polilor s alterneze la periferia rotorului. Alimentarea bobinelor de excitaie de la o surs exterioar se realizeaz prin intermediul a dou inele de contact solidare cu arborele, pe care freac dou perii fixe legate la capetele nfurrii de excitaie. La periferia interioar a statorului, ntrefierul este neuniform de grosime relativ mic sub piesele polare i foarte mare n zonele interpolare. Miezul rotoric cu poli necai este o construcie cilindric masiv din oel cu mare rezisten mecanic. La periferia rotorului se taie o serie de crestturi n care se plaseaz spirele bobinelor de excitaie n curent continuu a polilor. Aceast variant conduce la un intrefier constant la periferia interioar a statorului. 3.2. Fenomenul de excitaie Se consider o armtur rotoric cu p = 3 perechi de poli apareni, fig. 3.1. Bobinele sunt parcurse de un curent continuu IE , astfel nct polii s aib polaritate alternat. Presupunem c armtura rotoric se nvrtete cu o vitez unghiular .
axa pol nord

axa referinta

Fig.3.1 Armtura rotoric de excitaie cu p = 3 perechi de poli apareni.

149

Se noteaz cu unghiul fcut la un moment oarecare t de axa unui pol nord i o ax de referin fix. n cazul unei micri uniforme de rotaie: (3.1) = t + 0 0 fiind unghiul iniial care n mod normal se consider 0 = 0.

Se aplic legea circuitului magnetic pentru un contur ' ce se nchide prin fierul polului respectiv n imediata apropiere a suprafeei polare (intersectnd liniile de cmp practic normal) i prin fierul statoric :
H E1 H E 2 = S = 0 (3.2)

unde: - H E1 i H E 2 sunt intensitile cmpului magnetic n intrefier n dreptul razelor la care conturul ' taie intrefierul; - S este solenaia corespunztoare unei suprafee ce se sprijin pe conturul ' . Deoarece conturul ' este ales arbitrar rezult : H E1 = H E 2 = H E 0 ; B E1 = B E 2 = B E 0 (3.3)

n care B E 0 este inducia magnetic n intrefier la periferia interioar a statorului. Aadar, cmpul mgnetic n intrefierul de sub pol este constant. n condiii de simetrie constructiv, electric i magnetic, atunci inducia magnetic este constant sub pol, orientarea sa fiind ns funcie de polaritatea piesei polare. Sub muchiile tlpilor polare, cmpul slbete deoarece intrefierul se lrgete considerabil (fig.3.2).
BE BE(1)

p 2 3

Fig.3.2 Variaia cmpului magnetic produs de nfurarea de excitaie cu poli apareni. Se consider dezvoltarea n serie Fourier a undei alternate a induciei magnetice. Armonica fundamental are 2p alternane pozitive i negative, maximul pozitiv al acestora este n axa polului nord, iar maximul negativ n axa polului sud. Valoarea acestei inducii

magnetice armonica fundamental B E (1) ntr-un punct oarecare la periferia interioar a

statorului (), n funcie de unghiul = t i de valoarea maxim B Em (1) este: B E (1) (, t ) = B Em (1) cos p( ) = B Em (1) cos(p pt )

(3.4)

150

Expresia (3.4) este aceea a unui cmp magnetic nvrtitor ce se rotete la periferia interioar a statorului cu viteza , solidar cu armtura rotoric. Dezvoltarea n serie Fourier conine i armonici superioare: B E (, t ) = B Em ( ) cos(p pt )

(3.5)

a cror amplitudine este necesar de a fi redus. O metod de reducere este variaia progresiv, a grosimii intrefierului sub talpa polar. n axa piesei polare se alege un intrefier de grosime 0 , iar spre marginile tlpii polare intrefierul este ngroat pn la (2-3) 0 . Mrimea B E 0 se determin aplicnd legea circuitului magnetic pentru conturul ' ' din fig.3.1 ce strbate de dou ori intrefierul n dreptul axelor a dou piese polare vecine. Se obine: (3.6) H ds = 2H E0 0 = 2WE I E
''

unde WE este numrul de spire al unei bobine polare, iar IE este curentul continuu de excitaie. Inducia magnetic este : W I (3.7) B E0 = 0 E E 0 Un cmp magnetic nvrtitor asemntor se obine i la armtura rotoric cu poli necai. n acest caz intrefierul este constant la periferia rotorului i n consecin unda cmpului nvrtitor este mai apropiat de o sinusoid. Fluxul magnetic ce revine unui pol, dat de inducia magnetic armonic fundamental, este: 2 (3.8) Em (1) = LB Emed (1) = LB Em (1) expresie analoag cu cea de la maina asincron.
3.3 Fenomenul de reacie magnetic a indusului

Se consider o main sincron excitat i avnd nfurarea statoric strbtut de un sistem trifazat simetric echilibrat de cureni sinusoidali. Presupunem c maina are intrefier uniform, avnd rotor cu poli necai (fig.3.3).
ax excitaie BE ax referin

M U2 U1

ax reacie BA

Fig.3.3 Cmpurile magnetice de excitaie BE i de reacie BA la maina sincron.

151

nfurarea rotoric produce un cmp magnetic nvrtitor de excitaie ce se rotete cu viteza unghiular fa de o ax de referin (axa de simetrie a unei bobine a nfurrii U de faz a statorului). Fie = t unghiul fcut de axa unui pol N al cmpului de excitaie i axa de referin i fie coordonata unghiular a unui punct M la periferia interioar a statorului. Armonica fundamental B E (, t ) este:
B E (, t ) = B Em cos p( ) = B Em cos(t p )

(3.9)

Acest cmp de excitaie induce n nfurarea statoric tensiuni electromotoare simetrice, ce produc un sistem trifazat simetric de cureni statorici de pulsaie = p . Acetia vor produce un cmp magnetic de reacie de aceeai vitez unghiular . Succesiunea fazelor statorului coincide cu sensul de rotaie al cmpului de excitaie i deci cmpul de reacie va avea acelai sens de rotaie. Sistemul de cureni statorici este:
i u = I 2 cos t + 2 + 2 i v = I 2 cos t + + 2 3 4 i w = I 2 cos t + + 2 3 Cmpul nvrtitor de reacie are expresia : B A (, t ) = B Am cos t p + + 2 3 W K W I 2 B Am = 0 p

(3.10)

(3.11)

n care K W = K q K S este coeficientul de nfurare. Expresia cmpului BA se mai poate scrie : B A (, t ) = B Am cos p + + 2p p deci acest cmp este decalat n avans fa de cmpul de excitaie cu unghiul geometric 2p + p .
3.4 Regimurile energetice ale mainii sincrone trifazate

Maina sincron poate funciona n dou regimuri de baz, regimul de generator i de motor. n regimul de generator, maina transform puterea mecanic primit pe la arbore de la un motor, n putere electric. n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea de curent alternativ n putere mecanic cedat pe la arborele unui mecanism sau instalaii. Maina sincron nu poate funciona n regim de frn.

152

Regimul de generator Presupunem c nfurarea de excitaie a unei maini sincrone trifazate este alimentat n curent continuu de la o surs oarecare i c rotorul este antrenat cu vitaza unghiular ntrun sens dat de un motor primar oarecare, care dezvolt un cuplu activ Ma. nfurarea de excitaie rotoric produce un cmp nvrtitor inductor cu viteza unghiular . n nfurrile de faz ale statorului apare un flux variabil n timp cu o pulsaie = p . n nfurarea de faz statoric se induce o tensiune electromotoare E0 sinusoidal de aceeai pulsaie , rezultnd un sistem trifazat simetric de tensiuni n nfurarea statoric. Dac nfurarea statoric este conectat pe o impedan trifazat simetric, ea va fi parcurs de cureni de faz ce formeaz un sistem trifazat simetric. Bilanul de puteri al mainii ne indic regimul de funcionare al acesteia. Motorul de acionare dezvolt un cuplu activ Ma i cedeaz mainii puterea mecanic:

P1 = M a Asupra indusului mainii se dezvolt un cuplu electromagnetic:

M= 3E 0 I cos(E 0 , I )

(3.12)

(3.13)

Acest cuplu tinde s roteasc statorul n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Conform principiului aciunii i reaciunii asupra rotorului se exercit un cuplu egal i de sens opus (deci va avea sens opus rotaiei rotorului i va fi un cuplu rezistent). Asupra rotorului se exercit i cuplul rezistent de frecri mecanice Mm. Ecuaia de echilibru a cuplurilor permite calculul puterii primite de main P1: Ma = M + Mm P1 = M + Pm (3.14)

unde Pm = M m sunt pierderile mecanice ale mainii; M = P reprezint o puterea electromagnetic transmis statorului de rotor. Din puterea electromagnetic P cea mai mare parte P2 se transmite impedanei de sarcin, o parte mai mic PJ se pierde prin efect Joule n nfurrile statorice, iar puterea PFe acoper pierderile n fierul statoric. Bilanul de puteri se poate scrie: P = P2 + PJ + PFe .
Regimul de motor Maina sincron poate funciona i n regim de motor, dar motorul sincron nu are cuplu de pornire. considerm o main sincron ce este conectat n partea statoric la o reea electric trifazat de pulsaie . nfurarea trifazat a statorului va fi parcurs de cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric, ce vor produce un cmp nvrtitor n sensul succesiunii fazelor cu viteza unghiular : = (3.15) p Presupunem c rotorul cu nfurarea sa de excitaie parcurs de un curent continuu se

rotete cu viteza ' . Fluxul total produs de cmpul nvrtitor de excitaie n spirele fazei statorice va fi:

153

E = Em cos p = Em cos p ' t

(3.16)

n care = t este unghiul fcut la un moment t de axa polului nord al rotorului i axa de simetrie a nfurrii de faz statorice considerate. Energia de interaciune ntre rotor i nfurarea de faz este:

W = E i = Em I 2 cos p cos(t ) considernd expresia curentului care parcurge nfurarea statoric

i = I 2 cos(t ) .

(3.17)

(3.18)

Cuplul exercitat asupra rotorului este egal i de sens contrar (conform principiului aciunii i reaciunii) cu cel exercitat asupra statorului i se obine din expresia forei generalizate pentru curent i constant : W m= = pEm I 2 sin p ' t cos(t ) = (3.19) i = ct
= pEm I 2 sin p ' + t + sin p ' t +

[ ((

) ((

)]

Remarcm c dac rotorul are viteza ' = 0 , cuplul este nul, deci motorul sincron nu are cuplu de pornire, ceea ce reprezint un mare dezavantaj. Dac ' , valoarea medie a cuplului n decursul unei rotaii a rotorului este nul, deci n aceast condiie motorul sincron nu dezvolt cuplu. Dac ' = , valoarea medie a cuplului este diferit de zero, deci n aceast condiie motorul sincron dezvolt cuplu. Dac rotorul se rotete n acelai sens i cu aceeai vitez ca i cmpul nvrtitor statoric, maina sincron poate dezvolta cuplu de acelai sens cu sensul de rotaie al mainii, deci un cuplu activ. Maina dezvolt putere mecanic P = M pe care o cedeaz n mare parte mainii de lucru i preia putere de la reeaua electric de alimentare, deci ea funcioneaz n regim de motor electric. Deoarece nu dezvolt cuplu de pornire, motorul sincron trebuie adus la viteza de sincronism prin antrenarea lui de ctre un mic motor asincron cuplat pe acelai arbore care dup ajungerea la sincronism, este scos din funcie. O alt metod de pornire este pornirea n asincron. n acest caz motorul sincron este prevzut cu colivie de veveri pe rotor care dezvolt un cuplu asincron suficient pentru a accelera rotorul la mersul n gol cu sarcina redus pn aproape de viteza de sincronism. n ecuaia de cupluri ce se exercit asupra rotorului n regim staionar intervin cuplul activ M, cuplul rezistent MS i cuplul de frecri mecanice proprii: M MS M m = 0 Puterea mecanic dezvoltat de motor P este : P = M = P2 + Pm (3.21) (3.20)

154

unde P2 este puterea cedat mainii de lucru, iar Pm este puterea pierdut prin frecri mecanice. Puterea mecanic P este preluat de ctre rotor de la stator prin intermediul cmpului electromagnetic. Puterea preluat de stator de la reeaua de alimentare P1 este: P1 = P + PJ + PFe = 3UI cos (3.22)

unde: PJ sunt pierderile Joule n nfurarea statoric PFe sunt pierderile n fierul statoric. Bilanul de puteri active al motorului sincron este dat n fig.3.4. n bilanul de puteri intervine puterea electric necesar nfurrii de excitaie rotoric i pierderile de putere prin efect Joule n aceast nfurare.
P P2

P1

Pm PE PJE PJ PFe

Fig.3.4 Bilanul de puteri active.

3.5 Ecuaiile de funcionare n regim staionar ale motorului sincron trifazat

Pentru determinarea ecuaiilor de funcionare n regim staionar ale motorului sincron trifazat se fac o serie de ipoteze simplificatoare: circuitul magnetic al mainii nu se satureaz i nu prezint fenomenul de histerezis; maina are o simetrie constructiv perfect; se consider rotorul cu poli necai; motorul se rotete uniform cu viteza = ct.; se vor lua n considerare numai armonicele fundamentale ale cmpurilor de excitaie i reacie. Pentru un observator M de pe stator expresia analitic a cmpului magnetic nvrtitor de excitaie va fi:
B E (, t ) = B Em cos p( ) = B Em cos(t p )

(3.23)

W K (1)I n care = t; = p cu semnificaiile din fig.3.3 iar B Em = 0 E E E . nfurarea trifazat statoric fiind conectat la o reea trifazat de pulsaie = p , curenii de faz sunt : i u = I 2 cos t + 2 + 2 (3.24) i v = I 2 cos t + + 2 3 4 i w = I 2 cos t + + 2 3

155

Curenii trifazai simetrici ai nfurrii statorice produc un cmp de reacie care pentru observatorul M (fig.3.3) are expresia: (3.25) B A (, t ) = B Am cos t p + + 2 3 WK W I 2 . n care B Am = 0 p Cele dou cmpuri se compun, obinndu-se un cmp magnetic rezultant B

(fig.3.5):
B (, t ) = Bm cos(t p + ) (3.26)

BA
+ 2

BE
Fig.3.5 Cmpul magnetic rezultant B obinut prin compunerea cmpurilor de excitaie i de reacie. Se introduce curentul de magnetizare fictiv, care parcurge faza statoric U i contribuie la producerea cmpului magnetic rezultant:

i u = I 2 cos(t + )

(3.27)

n mod analog se consider curenii din celelalte dou faze statice V, W, i v , respectiv i w . Sistemul trifazat simetric i u , i v , i w produce cmpul nvrtitor armonic fundamental B.. Se consider sistemul trifazat simetric de cureni fictivi cu valoarea efectiv I E ' , care parcurgnd nfurarea statoric, produc un cmp magnetic nvrtitor identic cu cmpul de excitaie: i E ' = I E ' 2 cos t Valoarea efectiv I E ' rezult din egalitatea amplitudinii cmpurilor echivalente:
3 0 WK W I E ' 2 0 WE K E (1)I E pWE K E (1) = IE' = IE p 3 2 WK W i poart denumirea de curent de excitaie raportat la stator. (3.29)

(3.28)

156

Compunerea cmpurilor nvrtitoare se poate nlocui astfel prin compunerea curenilor (fig.3.6), obinndu-se ecuaia:
I + I E ' = I
I

(3.30)

+ 2

IE'

Fig.3.6 Compunerea fazorial a curenilor statorici. Dac se iau n considerare i pierderile n fierul statoric atunci n ecuaia (3.30) se face corecia : I + I ' = I E 0 (3.31) I 0 = I + I W I fiind componenta de magnetizare, I W componenta corespunztoare pierderilor n fier ale
curentului rezultant I 0 . Cmpul util rezultant induce sistemul de tensiuni electromotoare: E = jX I cu E = (3.32)

2 f WK W m . 2 Sistemul de tensiuni electromotoare induse n fazele statorului de cmpul magnetic de dispersie se exprim : E d = jX d I (3.33)

Se poate scrie ecuaia de tensiuni a statorului: U = R I + jX d I E (3.34) n care U este fazorul tensiunii de faz statoric aplicat de reeaua de alimentare, iar R este rezistena unei faze statorice. Se obine sistemul de ecuaii de funcionare ce caracterizeaz regimul staionar al motorului sincron : U = R I + jX I E d (3.35) E = jX I = R W I W I + I E ' = I 0 = I + I W

157

n care R W = E 2 / PFe = E / I W reprezint rezistena corespunztoare pierderilor n fier.

jX d I U RI
E
U

Xd
IW

I0

IE'
I
X

I
E
RW

I0

IW

IE

'

E
a b Fig.3.7 Diagrama de fazori (a) i schema echivalent (b) n regim staionar pentru motorul sincron. n fig.3.7a este reprezentat diagrama de fazori corespunztoare sistemului 3.35, iar n fig.3.7b este prezentat schema echivalent a motorului sincron n care este inclus o surs IE de curent constant. Unghiul format de fazorii I 'E , I reprezint unghiul intern al mainii. Uneori se prefer s se expliciteze n sistemul de ecuaii al motorului tensiunea electromotoare E 0 indus de cmpul de excitaie. Neglijnd pierderile n fier putem scrie: E = jX I + I E ' = jX I + E 0

(3.36)

n care E 0 = jX I E ' este tensiunea indus de cmpul nvrtitor de excitaie cuvaloarea efectiv

WK W m . 2 Prima ecuaie a sistemului capt expresia:

U = RI + j Xd + X I E0

E0 =

2 f

(3.37) (3.38)

U = R I + jX S I E 0

n care X S = X d + X este reactana sincron i ne conduce la o nou diagram de fazori (fig.3.8a) i la o nou schem echivalent (fig.3.8b).

158

RI

jXS I U
E

XS

E0

I
U

E0

E0

I
/ 2

IE'

a b Fig.3.8 Diagrama de fazori (a) i schema echivalent (b) a motorului sincron conform ecuaiei (3.38). Diagrama de fazori evideniaz faptul c unghiul dintre tensiunile electromotoare E i E 0 este (unghiul intern al mainii).
3.6 Caracteristicile motorului sincron trifazat

Expresia cuplului electromagnetic al motorului sincron trifazat, fcnd abstracie de frecrile mecanice este: 3E I cos E , I (3.39) M= n diagrama de fazori din fig.3.8 proiectnd triunghiul de compunere al curenilor pe direcia E , rezult :

I cos E , I = I W + I E ' sin I cos (3.40) unde este unghiul dintre fazorii (U, I ) . n ipoteza tensiune i frecven de alimentare constante U = ct., f = ct. E ct. ,

cuplul rezistent este aproape egal cu cel dezvoltat de motor, M S M i impune valoarea componentei active I cos a curentului absorbit de motor, iar la curent de excitaie constant aproxima :
X S I cos E 0 sin ; E U

(IE' = ct.) impune i unghiul al motorului. n diagrama de fazori din fig.3.8 se poate
(3.41) (3.42) M= 3 E0U sin XS

Expresia cuplului devine:

159

Caracteristica mecanic Expresia cuplului electromagnetic este valabil att timp ct maina funcioneaz n regim staionar sincron. La ieirea din sincronism cuplul devine nul. Caracteristica mecanic reprezentata in fig. 3.9 este = f (M ), U = ct., f = ct. (3.42) Aceasta este perfect rigid, motorul sincron funcionnd n regim staionar cu aceeai vitez unghiular, indiferent de cuplul rezistent la arbore, att timp ct acest cuplu nu depete o anumit valoare.

Regim sincron

Regim asincron

Mm

Fig.3.9 Cracteristicile n V Caracteristicile in V sunt: I; cos = f (I E ), U = ct., f = ct.; M = ct. (3.43) E 0 sin = ct. Dar cum E 0 sin X S I cos (conform figura Din formula cuplului rezult : XS E sin = I cos = ct. 3.8) rezult : 0 XS Se poate trage concluzia c variind curentul IE de excitaie, variaz tensiunea electromotoare E0 i implicit variaz curentul I absorbit de motor, cos modificndu-se n sens invers. Exist posibilitatea ca motorul s funcioneze cu cos variabil. n figura 3.10 locul geometric al fazorului E 0 n condiia I cos = ct. sau X S I cos = ct. (BD = ct.), este

dreapta paralel cu fazorul tensiunii U la bornele unei faze.

D A

jX S I

jX S I U

U
E0

E0

I
0 0

Fig.3.10

160

Dac cretem IE astfel nct i E0 crete, segmentul AB proporional cu curentul I, se micoreaz, deci cos crete. Exist o valoare IEoptim a curentului de excitaie, denumit curent optim pentru care vrful tensiunii electromotoare E 0 ajunge n punctul D, n care caz = 0,

deci cos = 1, iar curentul absorbit I are valoarea minim. Dac crete E 0 > OD atunci schimb de semn (motorul trece din regim de funcionare inductiv n capacitiv), cos < 1 iar curentul ncepe din nou s creasc (figura 11). Aceste curbe reprezentate n figura 11 poart numele de caracteristici n V. Curbele n V arat c pentru un curent de excitaie I E < I Eoptim motorul sincron se comport fa de reea ca un receptor rezistiv inductiv, pentru I E = I Eoptim ca un receptor pur rezistiv, iar pentru I E > I Eoptim ca un receptor rezistiv-capacitiv (n regim de compensator de putere reactiv utilizat pentru a mbunti factorul de putere al unor instalaii cu receptoare puternic inductive).

I
1 I cos
inductiv capacitiv
I Eoptim

IE

Fig. 3.11
Caracteristica unghiular

Caracteristica unghiular este reprezentat de curba M = f ( ) U = ct., f = ct., I E = ct. Alura caracteristicii se deduce din expresia cuplului : 3 E U M = 0 sin XS dedus pentru motorul sincron cu poli necai i este reprezentat n figura 3.12:

pentru
(3.44)

M Mm M0=MS

/2
Fig.3.12

161

Motorul sincron trifazat prezint o serie de dezavantaje i avantaje n comparaie cu motorul asincron trifazat. Dezavantajele sale cele mai importante sunt : a) Cuplul de pornire este nul. b) Maina are nevoie de o surs de curent continuu pentru alimentarea excitaiei, inelele de contact i periile necesit o ntreinere atent i reprezint puncte de eventuale defeciuni; c) Maina este mai voluminoas la aceleai date nominale. d) Procesul de fabricaie este mai complicat i preul este mai ridicat. Aceste dezavantaje s-au atenuat n timp, astfel sistemul de excitaie clasic a fost nlocuit printr-un sistem mai simplu i mai ieftin, prin utilizarea instalaiilor de redresare cu semiconductori. Problema pornirii s-a rezolvat utiliznd un cuplu asincron, realizat printr-o colivie implantat n piesele polare sau prin cuplul produs cu ajutorul unor cureni turbionari n fierul masiv rotoric. Avantajele motorului sincron constau n faptul c el poate funciona la factor de putere unitar sau chiar n regim capacitiv din punct de vedere al puterii reactive, fa de motorul asincron ce are un factor de putere inductiv, uneori foarte redus, ceea ce silete intreprinderile s utilizeze diferite mijloace de compensare a factorului de putere (baterii de condensatoare). Un alt avantaj al motorului sincron se desprinde din unele situaii care apar deseori n exploatare. n procesele de avariere a sistemelor electroenergetice se ntmpl deseori s se produc cderi de tensiune. Motorul sincron, la micorarea tensiunii la borne, genereaz n reea o putere reactiv suplimentar, ceea ce conduce uneori la o mai rapid restabilire a tensiunii. De asemeni, motoarele sincrone sunt astfel dimensionate nct la micorarea tensiunii la borne (deci a cuplului M) ele pot suporta o forare a excitaiei de 1,5-2 ori pe o durat de cteva zeci de secunde pentru meninerea stabilitii statice, n timp ce motorul asincron nu are posibilitatea de a-i pstra stabilitatea n condiii de exploatare. Forarea excitaiei conduce la creterea tensiunii electromotoare E0, ceea ce poate acoperi scderea tensiunii U i meninerea cuplului maxim Mm la o valoare ridicat.

Fenomene de baz la pornirea, frnarea i reglarea vitezei motoarelor sincrone Motorul sincron nu are cuplu de pornire, dar dac este antrenat printr-un mijloc oarecare pn la viteza de sincronism, atunci el poate funciona independent, dezvoltnd cuplu activ. Motorul poate fi adus la viteza de sincronism prin antrenare de ctre un mic motor de vitez variabil care dup prinderea n sincronism a motorului sincron este scos din funcie. n mod uzual pornirea motorului sincron se realizeaz prin pornirea n asincron. n acest scop, motorul sincron este prevzut cu o colivie rotoric calculat special pentru a asigura un anumit cuplu de pornire. Barele coliviei sunt plasate n crestturi practicate n piesele polare. n unele cazuri, n loc de bare de colivie se utilizeaz tlpi polare masive n care se induc cureni turbionari, cnd cmpul nvrtitor al statorului are o anumit vitez relativ fa de rotor (cum este cazul la pornire). Motoarele sincrone de mare vitez au un rotor masiv cu poli necai, n care se introduc cureni turbionari la fel ca n tlpile polare masive ale mainilor cu poli apareni. Procesul tranzitoriu al pornirii n asincron se desfoar n dou etape. Mai nti, nfurarea de excitaie a motorului este deconectat de la surs i nchis pe o rezisten Rd mare care depete de 10-12 ori rezistena nfurrii (figura 3.13). Apoi nfurarea trifazat a statorului se conecteaz la reea direct. Sub aciunea cmpului nvrtitor statoric, apare un cuplu asincron care, dac depete cuplul rezistent la arbore, conduce la accelerarea rotorului. n scurt timp rotorul mainii ajunge la o vitez staionar apropiat de cea de sincronism.
162

3 a c1
G

MS
3

RC Rd

Fig.3.13 n a doua etap, nfurarea de excitaie se conecteaz la sursa de curent continuu. Odat cu apariia curentului de excitaie se produce i un cuplu electromagnetic sincron care se suprapune peste cuplul asincron, ceea ce provoac o micorare a alunecrii i este posibil prinderea mainii n sincronism, dup cteva pendulri rapid amortizate. Meninerea n prima etap a pornirii nfurrii de excitaie n stare deschis nu este indicat, deoarece tensiunea electromotoare indus de cmpul nvrtitor statoric n nfurarea de excitaie poate atinge valori ridicate, care s constituie un pericol n privina solicitrii dielectrice a izolaiei nfurrii (poate ajunge la 3-20 kV). A1. Pornirea direct la tensiunea nominal La pornirea direct a motorului sincron care se realizeaz cu schema din figura 3.13 se nregistreaz un oc de curent de 5-9 ori curentul nominal. Alte dezavantaje ale pornirii directe sunt : - cderi importante de tensiune n reeaua de alimentare, ceea ce poate deranja alte receptoare conectate la aceeai reea ; - ocul de curent la pornire produce efecte electrodinamice deosebite ; - ocul de cuplu impune dimensionarea corespunztoare a reductorului de vitez, impunnd creterea gabaritului i preului ; Avantajele pornirii directe sunt : - schema este foarte simpl ; - aparatajul de automatizare a schemei este redus i sigurana n funcionare mare ; - costul acionrii este redus .
3 a c1

MS
3

c2 m c2

c3

Rd u

Fig.3.14

163

A2. Pornirea indirect cu bobine de inducie Se aplic la motoarele de mare putere i o schem posibil este prezentat n figura 3.14. Pornirea se realizeaz n trei etape. n prima etap contactoarele c2 i c3 fiind deschise se nchide contactorul de reea c1 ; motorul este alimentat cu tensiune redus n comparaie cu cea nominal, datorit cderii de tensiune n bobinele de inducie. Dup ce motorul a ajuns la o alunecare sub 0,05 se nchide contactorul c2 care scurtcircuiteaz rezistena Rd de descrcare i curentul de excitaie crete rapid. Dup o serie de oscilaii motorul se prinde n sincronism. n etapa a treia se nchide contactorul c3 care scurtcircuiteaz bobinele de inducie K, iar tensiunea la bornele motorului ia valoarea nominal. n figura 16 se prezint un sistem diferit de excitare care nlocuiete din ce n ce mai des generatorul de tensiune continu i care utilizeaz puntea trifazat de diode u alimentat de la reeaua trifazat prin intemediul unui transformator trifazat m. B. Pornirea direct cu autotransformator Se poate realiza cu ajutorul schemei din figura 3.15. La pornire se nchide ntreruptorul a i contactoarele c1 i c2 , astfel se aplic fazelor statorice ale motorului sincron m1, tensiunile induse prin intermediul autotransformatorului m2. Dup un timp de accelerare contactorul c2 se deschide i autotransformatorul m2 trece pentru un scurt timp n rol de bobin de inducie. Dup ce motorul a ajuns la o alunecare suficient de mic, se comand nchiderea contactorului c3 prin care se scurtcircuiteaz transformatorul. Pornirea indirect cu autotransformator se ntrebuineaz n cazurile cnd nu este necesar un cuplu de pornire prea mare, iar reeaua de alimentare nu este suficient de puternic pentru a prelua ocul de curent de la pornire. Aceast metod prezint dezavantajele urmtoare : autotransformatorul trifazat are un pre de cost destul de ridicat i sunt necesare trei contactoare de putere c1, c2, c3.

3 a c1 c3 m2 MS m1
3

c2

Fig. 3.15 C. Frnarea motoarelor sincrone Pornind de la regimul de funcionare ca motor, maina sincron poate fi utilizat i pentru frnare pe cale electric, funcionnd n regim de frnare fr recuperarea energiei (frnare dinamic).

164

Dup deconectarea statorului de la reeaua de alimentare, nfurarea de excitaie rmne alimentat cu curent continuu, iar nfurarea statoric se conecteaz pe un reostat trifazat r (fig. 3.16). Energia cinetic a prilor n micare ale sistemului de acionare se transform n cldur prin efect Joule n circuitul statoric al mainii.

MS
3

Rc

r
Fig. 3.16

Cuplul de frnare depinde de curentul de excitaie, de viteza unghiular a mainii i de rezistena pe faza statoric. Cuplul de frnare se anuleaz la anularea tensiunii electromotoare E0 sau la anularea vitezei unghiulare. Cu ct rezistena pe faza statorului va fi mai mic, cuplul de frnare va fi mai mare. D. Reglarea vitezei motoarelor sincrone Motorul sincron funcioneaz la viteza de sincronism: = (3.45) p indiferent de cuplul de sarcin MS, cu condiia ca acesta s fie mai mic dect cuplul electromagnetic maxim Mm dezvoltat de motor. Reglarea vitezei se poate realiza numai prin variaia frecvenei f de alimentare sau prin schimbarea numrului de perechi de poli p. Modificarea simultan a numrului p i pe stator i pe rotor, este legat de dificulti constructive. Aceast metod se utilizeaz extrem de rar la motoarele sincrone. Reglarea vitezei prin modificarea frecvenei ncepe s se aplice din ce n ce mai mult, avnd n vedere progresele n domeniul convertizoarelor de frecven.

165

CAPITOLUL IV
MASINA DE CURENT CONTINUU
4.1 Elemente constructive de baz ale mainii de curent continuu Maina de curent continuu se compune din dou pri constructive de baz: - Statorul, parte imobil a mainii cu elemente constructive: carcasa, polii de excitaie i nfurarea de curent continuu de excitaie, polii de comutaie cu nfurarea de curent continuu corespunztoare, sistemul de perii, cutia de borne. - Rotorul, parte mobil a mainii, constituit din: miezul rotoric, nfurarea rotoric, colectorul, ventilatorul. Carcasa i jugul statoric reprezint partea imobil n care se fixeaz polii de excitaie i care la mainile de putere mare este construit din font sau OL turnat i servete drept drum de nchidere a fluxului magnetic produs de polii de excitaie. La mainile de putere mic, jugul statoric se realizeaz din tole de OL electrotehnic tanate, realiznd simultan i polii de excitaie, fiind fixat de carcasa ce nu are rol la conducerea fluxului magnetic. Aceasta se realizeaz din materiale nemagnetice (aliaje de aluminiu). Polii de excitaie se construiesc din oel electrotehnic, strnse pachet, ei purtnd bobinele de excitaie. Bobinele de excitaie se realizeaz dintr-un conductor de cupru, izolat. Bobinele polilor de excitaie se leag ntre ele n serie sau paralel i se alimenteaz prin borne din cutia de borne(fluxul magnetic al unui pol N este dirijat dinspre piesa polar spre rotor, iar fluxul magnetic al unui pol S are sens opus). Polii de comutaie (auxiliari) constau dintr-un miez din tole de OL elth i din bobina nfurat pe miez realizat din cupru i strbtut de curent continuu, plasai n axa de simetrie dintre polii principali. Miezul rotoric se construiete din tole de OL electrotehnic de form circular, cu dini i crestturi, de profil foarte variat, izolate ntre ele printr-un strat subire de lac. nfurarea rotoric este continu i construit din secii (spire) de form special aezate n crestturile miezului. nfurarea se izoleaz de miez, iar seciile nfurrii rotorice se leag la colector. Colectorul are form cilindric, fiind construit din plcue de cupru (lamele) izolate una fa de cealalt. Capetele seciei se lipesc direct de lamelele colectorului. Colectorul se nvrtete solidar cu rotorul mainii. Pentru realizarea legturii ntre nfurarea rotoric care se rotete i bornele mainii (imobile), pe colector freac perii realizate din material conductor. Periile sunt plasate la distan egal la periferia colectorului, iar numrul de rnduri de perii este egal cu numrul de poli de excitaie ai mainii. 4.2 Fenomenul de excitaie n figura 4.1 sunt artate liniile de cmp magnetic ale polilor de excitaie atunci cnd nfurrile de excitaie sunt alimentate cu tensiune continu. Este reprezentat o main cu 4 poli (p = 2) care alterneaz, cu linii de cmp ce se nchid prin miezul rotoric i statoric i strbat ntrefierul , perpendicular la periferia rotorului i la periferia interioar a statorului. Considerm intensitatea cmpului magnetic constant n lungul liniei de cmp n intrefier i nul n pol, carcas i rotor.( Fe ). Aplicnd legea circuitului magnetic pe conturul nchis care strbate de dou or-i intrefierul sub acelai pol i notnd cmpul n aceste
dou puncte cu H1' i H1' ' se obine :
166

(4.1) H1' = H1' ' Rezulta: cmpul n intrefierul de sub pol este uniform. n axa de simetrie interpolar cmpul magnetic este nul (deoarece intrefierul se lrgete foarte mult).
x axa fix interpolar

H1' H1' ' = 0

'
S

Fig. 4.1 Aplicnd aceeai lege pe un contur ' , reprezentat de o linie de cmp ce strbate intrefierul de dou ori dar sub poli diferii (H1 n N i H2 n S) rezulta:
H1 + H 2 = 2 E (4.2) unde E este solenaia nfurrii de excitaie de pe un pol. Dac se aplic legea fluxului magnetic unei suprafee cilidrice coaxiale cu rotorul ce trece prin intrefier (fig.4.2) rezult :
b
L

Fig.4.2

S B d A = 0
H1Lb H 2 Lb = 0 unde L este lungimea axial a rotorului ; b este limea piesei polare. Rezult relaia : H1 = H 2 = H E = E
167

(4.3)

(4.4)

Rezulta: cmpul magnetic al polilor de excitaie este uniform sub piesele polare, de aceeai valoare sub doi poli de semne contrare i nul n axa de simetrie interpolar. Partea de la periferia rotorului care revine unui pol se noteaza cu = pas polar: D = (4.5) 2p unde D este diametrul rotorului.
B E (x )
B Emed

k 0 1 2 3

2 x

Fig.4.3 Fluxul E corespunztor unui pol al mainii este :

E = BE L dx 0

(4.6)

unde B E = 0 H E dac considerm dependena liniar ntre cele dou mrimi (se neglijeaz saturaia circuitului magnetic). Pentru o solenaie E a polului de excitaie se poate defini o inducie medie sub pol : 1 B Emed = B E (x )dx (4.7) 0 E = B Emed L Rezulta: fluxul unui pol depinde de solenaia E pentru dimensiuni geometrice date. Dac se renun la rigurozitate, inducia medie n intrefier sub un pol se poate determina prin mprirea intervalului de integrare (0, ) n k pri egale (fig.4.3) :

B Emed =

1 k BE k i =1 i

(4.8)

unde BE i este ordonata funciei B E ( x ) corespunztoare intervalului i.

4.3 Tensiunea electromotoare indus ntr-o secie a nfurrii rotorice

Presupunem c n cmpul creat de polii de excitaie se rotete rotorul mainii cu viteza . Considerm spirele (WS) situate n dou crestturi ale rotorului aflate la distana y1 una de alta, ce formeaz o secie a nfurrii rotorice. Fluxul de excitaie ce strbate spirele seciei este alternativ, ceea ce implica faptul c n secie se induce tensiune electromotoare. La un moment dat t, latura de ducere a seciei se afl la distana x de la axa de simetrie interpolar, iar latura de ntoarcere la distana x + y1. Fluxul ntr-o spir oarecare a seciei se calculeaz pe o suprafa ce se sprijin pe acest contur (suprafaa periferic a rotorului limitat de generatoarele x, x + y1, fig. 4.4) :
168

x + y1

B E (x ) L dx

(4.9)

y1

Fig.4.4 Fluxul total S corespunztor celor WS spire este : S = WS (deoarece toate spirele se gsesc la aceleai coordonate). Tensiunea electromotoare indusa n spirele seciei va fi : d d e S = S = WS dt dt d x + y1 e S = WS B E (x )L dx dt x
unde coordonata x este n funcie de timp datorit rotaiei rotorului. Daca

(4.10)

(4.11)

dx =v dt

este

viteza

periferic a rotorului, atunci: d x + y1 dx dx e S = WS B E (x )L dx = L WS [B E (x ) B E (x + y1 )] x dx dt dt

eS y1 = y1 = 0,75

(4.12)

Fig.4.5 Rezulta: tensiunea electromotoare indus n secie depinde de viteza de rotaie i de diferena ntre induciile magnetice din intrefier n dreptul laturii de ducere i respectiv de ntoarcere; este o mrime alternativ ce depinde de y1. Tensiunea electromotoare capt o variaie optim pentru y1 = eS = 2LvWSBE (x ) si depinde n acest caz doar de inducia din latura de ducere.
169

Dac secia are latura de ducere n cmp nord tensiune electromotoare pozitiv. Dac secia are latura de ducere n cmp sud tensiune electromotoare negativ. Dac secia are latura de ducere n axa interpolar tensiune electromotoare egal cu zero.
nfurarea rotoric de curent continuu : const ntr-o serie de secii identice, fiecare secie avnd una sau mai multe spire legate n serie (noi considerm o singur spir). Capetele seciilor se leag la cte o lamel de colector. nfurarea de curent continuu rotoric este o nfurare continu. Deschiderea unei secii este de obicei y1 = .
BE

Nr. laturi ducere

x 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

P1
Nr.secii pe lamele

P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

P3

Fig.4.6 Toate seciile au capetele legate la dou lamele vecine ale colectorului, nserierea seciilor se face astfel nct ele se succed la periferia rotorului, n acelai sens la distan de o cresttur (se pot descrie o serie de bucle la periferia rotorului, fig.4.6). Pe colector freac patru perii legate dou cte dou, fiecare pereche fiind conectat la bornele mainii A, respectiv B (periile au limea unei lamele i sunt aezate pentru o bun funcionare a mainii n axa neutr, fcnd legtura ntre dou lamele consecutive). Deoarece colectorul se rotete solidar cu rotorul, iar periile sunt imobile, acestea vor scurtcircuita pe rnd toate seciile nfurrii rotorice. Dac se scurtcircuiteaz seciile ce au laturile de ducere n axa interpolar, n care cmpul de excitaie este foarte slab, atunci tensiunea electromotoare indus n secie n momentul scurtcircuitrii va fi neglijabil. Acest fenomen este asigurat de plasarea periilor n axa neutr, n acest caz regimul de scurtcircuit este mai uor. Modul de aezare al periilor pe colector i modul de legare dintre ele i bornele A i B ale nfurrii rotorice, conduc la mprirea nfurrii ntr-un numr de ci de curent 2a egal cu numrul de poli 2p ai mainii (n cazul n nostru 2a = 2p = u). Cile de curent se gsesc fa de cele dou borne A i B n conexiunea paralel.

170

4.4 Tensiunea electromotoare a mainii de curent continuu

Tensiunea electromotoare indus n ansamblul seciilor din componena unei ci de curent e0 este suma tensiunilor electromotoare instantanee eS induse n seciile ce intr n componena cii de curent respective : e0 = eSi = 2L v WS BE i (x )
i =1 i =1 k k

(4.13)

unde BE i este inducia n dreptul laturii de ducere a seciei i. Seciile unei ci de curent sunt dispuse uniform n cmpul magnetic al unei perechi de poli de excitaie, toate seciile avnd laturi de ducere n N i de ntoarcere n polul S. Laturile de ducere sunt desfurate deci pe un pas polar i putem scrie :
i =1

BEi (x ) = kBEmed

(4.14)

Tensiunea electromotoare e0 devine : (4.15) e0 = 2LvWSBEmed k = E 0 La un alt moment de timp, n calea de curent considerat vor intra alte secii datorit rotaiei rotorului, dar acestea vor fi identic desfurate pe deschiderea a doi poli de excitaie, deci relaia (4.15) va fi identic. Tensiunea electromotoare e0 indus ntr-o cale de curent este o mrime practic constant n timp, dac k este relativ mare, dei tensiunile electromotoare induse n diferite secii sunt alternative n timp. Dac k este redus, tensiunea electromotoare nregistreaz pulsaii, dar pentru k destul de mare E0 este o tensiune continu. Tensiunile electromotoare n diferite ci de curent n paralel sunt egale, deoarece seciile care intr n componena cilor sunt distribuite identic. ntre bornele A i B ale mainii apare o tensiune U A = E 0 , tensiune practic constant n timp. Viteza perifericeste: D p p v = R = = . (4.16) 2p Numrul total de laturi de spir plasate n crestturile rotorului este : p N = 4akWS E 0 = (4.17) N LB med 2 a p Deoarece E = LB med E 0 = N E 2 a
Rezulta: tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotorului datorit rotaiei acestuia n cmpul polilor de excitaie depinde de fluxul E al polului de excitaie i de viteza de rotaie . E 0 = k E E . (4.18) Dac circuitul magnetic al mainii nu este saturat atunci fluxul E este direct proporional cu curentul de excitaie IE E 0 = M EA I E . Observaie: n cazul cnd periile sunt decalate din axa neutr apare o micsorare a tensiunii electromotoare induse ntr-o cale de curent i fenomene nefavorabile la scurtcircuitarea lamelelor colectorului de catre perii.

171

4.5 Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina de curent continuu

Presupunem c : - o main de curent continuu are nfurarea de excitaie alimentat astfel nct n intrefier exist un cmp de excitaie B E (x ) ; - periile sunt fixate n axa neutr ; - nfurarea rotoric este parcurs de curentul IA (curentul dintr-o cale de curent I a = I A ). 2a

MS

N
x Axa de referin R

Fig.4.7 Considerm o main cu 2p = doi poli (fig.4.7), deschiderea unei spire rotorice y1 = . Considerm latura de ducere a spirei rotorice aflat sub polul N la distana x de referin, iar latura de ntoarcere la (x + ) . Energia de interaciune a seciei cu cmpul de excitaia va fi : WS = I a w S . (4.19) unde este fluxul prin suprafaa ce se sprijin pe conturul spirei rotorice. =
x + y1 x

B E (x ) Ldx = E dac y1 = .

(4.20)

Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic exercitat asupra seciei i deci asupra rotorului este: WS WS (4.21) = R MS = = I a LRWS [B E (x + y1 ) B E (x )] i = ct x i = ct x unde: R = Dac y1 = (4.22) B E (x + ) = B E (x ) M S = 2I a LRWS B E (x ) . Semnul (-) arat c MS este ndreptat n sensul micorrii coordonatei generalizate . Cuplul electromagnetic ce acioneaz asupra seciei este direct proporional cu Ia i cu inducia B E (x ) din latura de ducere, i este variabil n timp odat cu deplasarea seciei n cmpul de excitaie. (este un cuplu pulsatoriu ntre o valoare maxim i zero).
172

Cuplul electromagnetic exercitat asupra celor k secii care intr n componena unei ci de curent este este constant n timp:
M S = M Si = 2I a LRWS B E i (x )
i =1 i =1 k k

(4.23)

M S = 2I a LRWS kB Emed Cuplul exercitat asupra celor 2a ci de curent este: M = 2aM a = 4aIa LRkWSBEmed
(4.24) p M= NI A E 2 a M = k E IAE Rezulta: cuplul electromagnetic exercitat asupra rotorului mainii de curent continuu este direct proporional cu IA schimbat pe la borne cu reeaua exterioar i cu fluxul E corespunztor unui pol de excitaie. Pentru variaie liniar a E i IE (rotor nesaturat) M = M EA I A I E .
4.6 Fenomenul de reacie magnetic a indusului

2aIa = I A ; R =

p N ; kWS = 4a

Considerm maina de curent continuu conectat la reea, deci nfurarea rotoric parcurs de curentul IA, ea producnd cmp magnetic propriu numit cmp de reacie. Presupunem periile fixate n axa neutr i maina de curent continuu avnd 2p = 2 (fig.4.8).

1 2

Fig.4.8 Liniile de cmp ale induciei magnetice produs de nfurarea rotorului se nchid prin piesele polare, rotor i intrefier. Pe o jumtate a unei piese polare, n intrefier, liniile cmpului de reacie au acelai sens ca i cele ale cmpului de excitaie, iar pe cealalt jumtate au sens contrar.
173

Rezulta: cmpul de reacie ntrete cmpul de excitaie pe o jumtate a piesei polare, i l slbete pe cealalt jumtate a piesei polare. Pentru evaluarea cantitativ a cmpului de reacie se aplic legea cmpului magnetic pe conturul (se observ c HA al cmpului de reacie este perfect simetric fa de axa polului ) : H A1 + H A 2 = n x A H A1 = H A 2 = H A (4.25)

unde : nx este numrul de crestturi n interiorul curbei A este solenaia n cresttur ; Cmpului de reacie variaz proporional cu numrul de crestturi: n HA = x A (4.26) 2 n axa interpolar cmpul de reacie are intensitate mult redus (reluctana circuitului magnetic crete foarte mult datorit spaiilor mari de aer). Considerm o variaie liniar, prin aproximaie, a cmpului de reacie, i nu n trepte. Prin suprapunerea celor dou cmpuri BE i BA se obine cmpul magnetic rezultant B (fig.4.9), care nu mai este nul n axa interpolar, ceea ce are repercursiuni negative n scurtcircuitarea seciei de catre perie(se induc tensiuni electromotoare n spira scurtcircuitat rezultnd descrcri electrice). Cmpul rezultant este deformat, dar fluxul al unui pol al cmpului rezultant este acelai, rezult deci c t.e.m. E0 nu este afectat de reacia indusului.
BA

Fig.4.9 Datorit fenomenului de saturaie a circuitului magnetic, cmpul magnetic rezultant sufer o reducere la funcionarea n sarcin a mainii, astfel se reduce i E , se reduce i E0 rezultnd un efect negativ. Pentru diminuarea efectelor negative ale cmpului de reacie se utilizeaz o nfurare suplimentar de compensare a reaciei, ce const n spire parcurse de curent continuu, situate n crestturi practicate n talpa unei piese polare, sensul curentului fiind invers celui din nfurarea rotoric corespunztoare aceluiai pol.

174

4.7 Regimurile energetice de funcionare ale mainii de curent continuu

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al transformrii energetice efectuate de generator, de motor, de frn. n regimul de generator, maina de curent continuu transform puterea mecanic primit de la arbore unui motor care antreneaz maina, n putere electric debitat ntr-o reea de curent. n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea de curent continuu n putere mecanic cedat pe la arbore unei maini de lucru. n regimul de frn maina primete putere mecanic pe la arbore i putere electric de la o reea de curent continuu i transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd un cuplu necesar frnrii mainii de lucru.
4.7.1. Regimul de generator Considerm o main de curent continuu antrenat n rotaie cu viteza de un motor auxiliar ce dezvolt un cuplu activ Ma de acelai sens cu . Presupunem nfurarea de excitaie parcurs de un curent IE de la o surs de curent oarecare. n seciile nfurrii rotorice ce se rotete n cmpul magnetic al polilor de excitaie, se induc tensiuni electromotoare i ntre bornele A1 i A2 ale mainii va apare o tensiune UA0 egal cu E0 indus ntr-o cale de curent. Dac ntre A1 i A2 conectm o rezisten, tensiunea electromotoare E0 va da natere unui curent IA avnd acelai sens ca i E0. Infurarea rotorului fiind strbtut de curent va da natere unui cmp magnetic de reacie ce se suprapune peste cel de excitaie dnd natere cmpului magnetic rezultant B.. Tensiunea electromotoare E , indus la funcionarea n sarcin a mainii va fi cu cteva procente mai mic dect E0, indus la mersul n gol, datorit saturaiei circuitului magnetic creat de cmpul de reacie al indusului. n continuare se neglijeaz acest efect. Tensiunea UA la bornele nfurrii rotorului va fi mai mic dect E0 datorit cderii de tensiune cauzate de curentul IA la trecerea prin nfurarea rotorului i prin nfurarea polilor auxiliari, de asemenea si la trecerea prin periile mainii.

IA M RA

A1

RE RC

Ma

UA

IE UE

A2
Fig.4.10

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul , se poate scrie ecuaia de funcionare a mainii n regim de generator : R A I A + U P + U A = E 0 (4.27) unde : R A este rezistena rotoric i U P este cderea de tensiune la perii ;
175

Se poate neglija cderea de tensiune la perii astfel la ecuatia (4.27) se adaug ecuaiile mrimilor E 0 , U A , E , obinndu-se sistemul de ecuaii din care se deduc E 0 , U A , E , I A cunoscnd caracteristicile mainii. R A I A + U A = E 0 E 0 = p N E (4.28) 2 a U A = R I A E = f (I E ) Maina d receptorului R o putere electric pe la borne, ce este preluat de la motorul primar, deci maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator electric. Ecuaia micrii rotorului n regim staionar :

M a M m M Fe M = 0 unde : M = activ);

(4.29)

p N I A A este cuplul electromagnetic dezvoltat de main (invers cuplului 2 a

Mm cuplul datorat frecrii rotorului cu aerul n lagrele mainii i frecrii ventilatorului cu aerul (invers rotaiei) ; MFe cuplu ce se opune cuplului activ, datorit pierderilor n fierul rotorului ; Puterea mecanic transmis mainii de motorul auxiliar este : (4.30) P = M a = M m + M Fe + M = Pm + PFe + P unde : Pm = M m puterea pierdut prin frecare ; PFe = M Fe puterea pierdut n fierul rotorului ; P = M puterea electromagnetic ; p (4.31) P = M = NI A E = E 0 I A 2 a Puterea electromagnetic este cedat nfurrii rotorului n procesul de inducie electromagnetic :
P = E 0 A = U A I A + U P I A + R A I A 2 = P2 + P + PJ unde : P2 este puterea electric util cedat receptorului R ; P reprezint pierderile de putere la perii ; PJ pierderile Joule de putere n circuitul rotoric.
P = E0IA = M

(4.32)

P2 = UAIA P1 = Ma PFe UPIA RAIA2

Pm

Fig.4.11 Bilanul de puteri al generatorului de curent continuu

176

4.7.2. Regimul de motor Considerm o main de curent continuu conectat prin intermediul bornelor sale A1 i A2 la o reea de curent continuu cu tensiune constant UA , indiferent de condiiile de funcionare ale mainii. Presupunem nfurarea de excitaie parcurs de curentul de excitaie IE. conductoarele nfurrii rotorice, fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie vor fi solicitate de fore electromagnetice care dau natere la un cuplu de rotaie. Cuplul electromagnetic are expresia: p M= NI A E . (4.33) 2 a Dac acest cuplu este mai mare dect cuplul de sarcin MS la arborele motorului, atunci rotorul se mic accelerat pn la egalarea M = MS, cnd se atinge regimul staionar i viteza de rotaie este constant.
IA +A1 + -

F1 RE F2 E0 IE UE MS M UA -A2

Fig.4.12 n seciile nfurrii rotorice se induc tensiunile electromotoare : p E0 = (4.34) N E 2 a Se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul nchis , rezultnd ecuaia de funcionare a motorului : R A I A + U P U A + E 0 = 0 (4.35) U A = R A I A + U P + E 0 Presupunem c motorul antreneaz maina de lucru de cuplu de sarcin MS. ecuaia micrii rotorului n regim staionar este:
M = M S + M m + M Fe unde : Mm este cuplul datorat pierderilor mecanice ; MFe este cuplul datorat pierderilor n fierul rotoric ; Puterea mecanic P este : P = M = M S + M m + M Fe = P2 + Pm + PFe unde P2 este puterea util dezvoltat de motor. p P = M = NI A E = E 0 I A . 2 a innd seama de ecuaia de funcionare a motorului rezulta : (4.36)

(4.37) (4.38)

P = E 0 I A = U A I A R A I A 2 U P I A = P1 PJ P
177

(4.39)

Puterea P are i semnificaie electric, ea se numete putere electromagnetic transmis de nfurarea rotoric i transformat n putere mecanic prin intermediul cmpului electromagnetic. Puterea P1 este primit de la reeaua de alimentare (electric). Deoarece E 0 = K E E se poate deduce viteza de rotaie :
= U A R A I A U P U R A I A . = K EE K EE

(4.40)

Bilanul de puteri al motorului de curent continuu este reprezentat in fig.4.13:

P = E0IA

P2 = MS P1 = UAIA UPIA Pm PFe

RAIA2

Fig.4.13
4.7.3. Regimul de frn electric

Presupunem c maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor dezvoltnd un cuplu activ la o vitez de rotaie cu sensuri identice. Se inverseaz sensul tensiunii la reeaua de alimentare i se adaug o rezisten suplimentar RF n serie cu nfurarea rotorului, pstrndu-se sensul lui IE, sensul curentului IA i motorul continu s absoarb curent de la reea. Cuplul M dezvoltat i schimb sensul odat cu schimbarea sensului curentului IA. Viteza de rotaie rmne n acelai sens i de asemenea sensul tensiunii electromotoare E0 induse n nfurarea rotoric.
A1 RE E0 IE F1 UE F2 E0 M UA Mm MFe RF A2
iniial

Fig.4.14 Ecuaia funcional pentru noul regim al mainii este:

(R A + R F )I A + U P U A = E 0 U A = (R A + R F )I A + U P E 0
178

(4.41)

Tensiunea electromotoare E0 are acelai sens cu curentul IA : p E0 = N E >0 2a Cuplul electromagnetic M este de sens contrar sensului vitezei : p NI A E <0. M= 2a Ecuaia de rotaie n regim staionar este (fig.4.15): M M m M Fe + M e = 0 unde Me este un eventual cuplu exterior (pozitiv fa de sensul de rotaie). M e = M + M m + M Fe . Acest caz se ntlnete la coborrea unei greuti cu o macara. Puterea mecanic absorbit din exterior P2 este: P2 = M e = M + M m + M Fe = P + Pm + PFe unde P = M este puterea electromagnetic a mainii P = M = E 0 I A .

(4.42)

(4.43)

(4.44)

(4.45)

(4.46)

M MFe Mm

G = Me
Fig.4.15 Se concluzioneaz c din puterea mecanic P2 primit pe la arbore pe seama cuplului exterior, cea mai mare parte puterea electromagnetic P, se transform prin intermediul cmpului electromagnetic n putere electric a rotorului. (4.47) P + P1 = (R A + R F )I A 2 + U P I A unde P1 este puterea electric provenit de la reeaua de alimentare. Att puterea electromagnetic provenit din puterea mecanic primit pe la arbore, ct i puterea electric absorbit pe la borne de la reeaua de alimentare se transform ireversibil n pierderi Joule n nfurarea rotorului i n rezistena n serie RF, ca i la contactul perii-colector. Bilanul de puteri al mainii electrice n regim de frn este (fig.4.16):
P = E 0 I A = U A I A + (R A + R F )I A 2 + U P I A 2

P =-M

P2 = Me PFe Pm P
Fig.4.16
179

P1 = UAIA

(RA + RF )IA2

4.8 Caracteristicile motoarelor de curent continuu 4.8.1. Motorul cu excitaie separat (derivaie)

Exist o identitate din punct de vedere al caracteristicilor ntre cele dou tipuri de motoare. Tensiunea de alimentare UA este constant, iar curentul IA prin nfurarea rotoric este complet independent de IE. A. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin (fig.4.17)
= f (I ); U A = ct.; I E = ct.

Deoarece IE este cateva procente din curentul IA din nfurarea rotoric i pentru motorul derivaie curentul absorbit de la reea este I = I A + I E , se poate considera i caracteristica = f (I A ) . Viteza de rotaie : R I + U P U R A I A U P (4.48) = A = 0 A A K EE K EE UA reprezint viteza de mers n gol ideal (IA = 0 motor fr pierderi). unde 0 = K EE
0

I0(M0)

IN(MN)

I(M)

Fig.4.17 Viteza de rotaie scade liniar odat cu creterea curentului absorbit de nfurarea rotoric (adic cu creterea cuplului rezistent la arbore, cuplul M I A ). Scderea este foarte mic n comparaie cu viteza la mersul n gol, deoarece chiar n plin sarcin cderile de tensiune R A I A + U P nu reprezint dect cteva procente din UA. Pentru cureni IA inteni, la care cmpul de reacie este intens, fluxul pe pol E scade cu cteva procente fa de regimul normal de funcionare, datorit saturrii circuitului magnetic, rezultnd o cretere a lui 0 i implicit o cretere a lui . Curentul I se variaz prin modificarea cuplului rezistent la arborele mainii. B. Caracteristica mecanic: = f (M S ); I E = ct.; U A = ct.
180

n regim staionar de rotaie : M = MS + M m + M Fe , cuplurile Mm i MFe fiind relativ mici rezult M MS , deci se poate studia i alura = f (M ) : p M= NI A E . (4.49) 2 a Dac curentul de excitaie este constant i se neglijeaz reacia indusului, atunci cuplul M I A caracteristica mecanic este identic cu caracteristica vitezei la mersul n gol. UA RA M = K E E K E 2 E 2

MRA = 0 1 K 2 2 0 E E Daca cuplul de pornire este:

UA K E 2 E 2 K E 2 E 2 MP = = 0 K E E RA RA

(4.50)

(4.51)

M (4.52) = 0 1 M P Motorul cu excitaie derivaie (separat) are o caracteristic mecanic dur la care viteza la mesul n sarcin scade cu cteva procente fa de cea la mersul n gol, ceea ce constituie un dezavantaj.

atunci viteza devine:

C. Caracteristica cuplului electromagnetic (fig.4.18):

M = f (I A ); I E = ct.; U A = ct.

Cuplul electromagnetic este dat de : M = K E E I A . Ct timp reacia magnetic a indusului este neglijabil M = KI A , deci avem o dependen liniar.

M MS

M MS Mm+MFe IA0
Fig.4.18

IA

181

Pentru sarcini mari, reacia indusului devine puternic, fluxul se reduce puin i curba cuplului deviaz sub caracteristica liniar. Cuplul util de sarcin la arborele mainii este: M S = M M m M Fe . (4.53) Deoarece (M m + M Fe ) are o valoare aproape constant la creterea sarcinii, pentru a obine caracteristica cuplului de sarcine se face o translaie pe axa abscisei cu IA0 (curentul de mers n gol al mainii).
4.8.2. Motorul cu excitaie serie

Schema acestui tip de motor este descris mai jos (fig.4.19). Ecuaia de funcionare a motorului este: U A = E 0 + R A I A + U P (4.54) unde UA este tensiunea la bornele nfurrii rotorice. Tensiunea reelei este U = U A + R E IA . (4.55) nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea rotorului rezultnd I E = I A = I .

A1 M D1

RP + -

RE D2

UA U

A2

IA=IE=I

Fig.4.19 A. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin (fig.4.20) Expresia vitezei de rotaie este :

= f (I ); U = ct.

U A R A I A U P U (R A + R E )I A U P = K EE K EE

(4.56)

182

N O IAN IA

Fig.4.20 Cnd curentul I = IA absorbit de la reea crete, numrtorul expresiei scade, iar numitorul crete, deoarece fluxul E = f (I A ) crete, deci viteza scade. Cnd IA variaz de la mersul n gol al motorului la mersul n sarcina nominal, numitorul crete sensibil, la nceput proporional cu curentul IA , iar apoi cnd se face resimit saturaia circuitului magnetic, fluxul rmne practic constant. n acest timp numrtorul scade liniar cu IA. Spre sarcini ridicate viteza scade simitor, iar n apropierea curentului IAN viteza de rotaie nu mai scade. Cu linie plin este prezentata poriunea din caracteristic care se poate ridica experimental. B. Caracteristica cuplului electromagnetic (fig.4.21) M = f (I A ); U = ct. (4.57) M = K EE IA . Att timp ct circuitul magnetic al mainii este nesaturat, fluxul E este practic proporional cu IA i M = K m ' I A 2 . Cnd circuitul magnetic s-a saturat, E ct. M = K m ' ' I A . La sarcini reduse ale motorului viteza este mult mai mare, cuplul frecrilor mecanice Mm crete sensibil, n timp ce cuplul corespunztor pierderilor n fier este constant, deci abaterea dintre M MS este mai mare la sarcini sczute.
M

M MS

IA

Fig.4.21 C. Cracteristica mecanic (fig. 4.22) = f (M S ); U = ct. = U N . Considerm M M S , deci se poate determina = f (M ) . Pentru cureni redui absorbii de la reea rezult :
183

IA = M . K2 M Pentru cureni mari (unde exist saturaia circuitului magnetic) rezulta:

=

U (R A + R E )K1 M U P

(4.58)

U (R A + R E )K1' M U P .

(4.59)

Alura caracteristicii este aceea a unei hiperbole echilatere deplasate n raport cu axa absciselor. Este o caracteristic mecanic elastic (moale). Puterea mecanic cedat pe la arborele instalaiei antrenate este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent (variaie hiperbolic a vitezei n raport cu cuplul). (4.60) P2 = M S = ct. O mare deficien a motoarelor serie este aceea de a se roti cu viteze foarte mari, atunci cnd cuplul rezistent la arbore este redus.

N MN M

Fig.4.22
4.9 Pornirea motoarelor de curent continuu

A. Conectarea direct la reea Avantajele conectrii directe sunt: - preul redus al aparaturii; - simplitatea schemei i a operaiei de pornire; - conectarea direct a motorului la tensiunea nominal; Operaia de pornire se reduce la simpla nchidere a contactorului din circuitul rotorului. Dezavantajul principal al pornirii directe este ocul de curent ce va conduce la : - pe colectorul motorului se poate ivi un foc circular; - n cazul unei operaii de lung durat se observ o ridicare a temperaturii nfurrilor indusului; - are loc o cdere important a tensiunii la reeaua de alimentare; - la arborele motorului apare un cuplu de accelerare, pentru care trebuie s fie calculat mecanismul de transmisie al micrii. Experienele au artat c la pornirea direct n gol, ocul de curent la motoarele cu excitaie I Apm = 8,5 13,8 iar timpul de demarare t p = 0,1 0,3s . derivaie este : I AN
184

B. Pornirea cu reostat Pentru a reduce ocul de curent la pornire, se conecteaz un reostat de pornire n circuitul indusului motorului. Reostatul de pornire const din patru trepte de rezistene legate n serie care se introduc total la pornire i se scot pe rnd. La pornirea motorului considerm date curentul de excitaie al motorului i fluxul su sunt (I E = ct.; E = ct.) . La primul moment t = 0, E0 = 0 deoarece = 0 , iar curentul de pornire este. UA I A pm = (4.61) RA + Rp unde Rp este suma rezistenelor reostatului. Curentului de pornire i corespunde un cuplu M1 = K E E I A pm . Dac acest cuplu este
mai mare dect cuplul de sarcin, acesta pornete cu o acceleraie oarecare i creaz o tensiune electromotoare proporional cu , ceea ce conduce la micorarea curentului de pornire i a cuplului de pornire totodat (curba A, fig.4.23). Cnd curentul de pornire se micoreaz la I Ap min se trece cursorul reostatului de pornire pe treapta urmtoare scond rezistena R1 a primei trepte. Curentul crete pn la I A pm , dup care viteza motorului ncepe s creasc, iar curentul s scad dup curba B. i aa mai departe pn cnd se scoate ntregul reostat, dup care motorul lucreaz n regim stabil, la curentul IA i viteza . La pornirea motoarelor cu excitaie serie, exist curent de pornire mai mic dect la motoarele de curent continuu cu excitaie derivaie. Motorul serie are un cuplu de pornire mai mare deoarece simultan cu curentul de pornire crete i fluxul, dar nu poate porni n gol deoarece se obine o vitez inadmisibil de mare.

Iap
A B C D E

Iap min I

IA

Fig.4.23 C. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare Deoarece reostatul de pornire provoac pierderi nsemnate de energie i necesit investiii suplimentare, de aceea se recurge la pornirea fr reostat, prin reducerea tensiunii de alimentare a motorului pentru momentul pornirii.

185

BIBLIOGRAFIE
Partea II
[1] D Calueanu, T Munteanu, s.a. - MASINI ELECTRICE - Note de curs - Universitatea

"Dunarea de jos " din Galati- 1994 [2] [3] BALA,C. - Maini electrice, E.D.P., Bucureti 1982 FRANSUA, AL., MAGUREANU, R. - Maini i acionri electrice. Elemente de execuie, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986. [4] [5] [6] RICHTER, R. - Maini electrice, vol. I, II, III, IV, E. T. Bucureti, 1958-1960 CMPEANU A. - Maini electrice, Editura Scrisul Romanesc, Craiova 1978. GHEORGHIU I.S. FRANSUA AL. - Tratat de maini electrice, Vol.I, II, III, Ed.

Academiei R.S.R., Bucureti, 1968-1972. [7] [8] NICOLAIDE A. - Maini electrice vol. I, II, Ed. Scrisul Romanesc, Craiova, 1975 DORDEA T. - Maini electrice EDP, Bucureti, 1970.

186