Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

CONTROL DE NIVEL DE AGUA

I. OBJETIVOS Realizar un sistema de control automtico basado en tecnologa TTL para el control del nivel de lquido en un contenedor. Interpretar las seales de los sensores infrarrojos. Determinar una lgica funcional que controle de manera eficiente el funcionamiento del sistema II. MARCO TERICO Con el objetivo de integrar los conceptos relacionados a la automatizacin de procesos, diseamos un prototipo que permite interactuar con dos variables el nivel del lquido en un recipiente. El sistema de control est basado en un mdulo que abarca estructura fsica, parte elctrica, y los requerimientos que los actuadores necesitan para que las prcticas de tcnicas de control se implementen. Sensor infrarrojo (tipo led) Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrnicos. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

CI 7414 (TTL) El circuito integrado 7414 consta de 6 inversores schmitt trigger con salida totem pole. Estos circuitos son usados cuando en las entradas vamos a tener niveles con ruido que pueden falsear los niveles de salida.
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La tabla de la verdad de cada inversor es muy sencilla, simplemente invertimos el valor de la entrada. Los inversores son muy usados en electrnica, gracias a ellos podemos adaptar circuitos que necesitan ser controlados por lgicas inversas. Tambin combinando varios uno detrs de otro podemos generar retardos pequeos, necesarios a veces para acceder a circuitos de forma segura. Tabla verdad del inversor 7414 Entrada A H L Salida Q L H

Puerta AND 74LS08 La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND ( ), realiza la funcin booleana de producto lgico. Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es:

Smbolo de la funcin lgica AND: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

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Circuito Integrado 74F08 (and)

REL (RELAY) El Rel es un magnticamente. interruptor operado

El rel se activa o desactiva dependiendo de la conexin; cuando el electroimn, que forma parte del rel, es energizado (para ello le ponemos un voltaje para que funcione), causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del rel. Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado armadura, este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados. Funcionamiento del Rel Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E. De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo. Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimn (lo que est entre los terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje este se activa. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a ste. La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.
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Donde: - I es la corriente necesaria para activar el rel - V es el voltaje para activar el rel - R es la resistencia del bobinado del rel

III. MATERIALES Sensores infrarrojos Integrados 7414(TTL) Integrados 7408(TTL) Protoboard Transistores BC549 Relay Resistencias Cables IV. PROCEDIMIENTO 1. Montaje del circuito para los sensores Para medir el nivel del agua, hemos utilizado un sensor tipo infrarrojo. Este sensor enva un pulso de 32 ms de duracin, el cual impacta con el agua cuando llega a un determinado nivel sea alto o bajo; este pulso ya no vuelve hacia el receptor y eso hace que mande un 0 lgico y este es interpretado por el integrado 7414. Para el proyecto hemos diseado dos circuitos para los niveles que necesitamos. Cada una de las salidas de los circuitos de los sensores que salen del CI 7414 van a las entradas de la primera compuerta del CI 7408 que vendran a ser las patas N 1 y 2. Ver figura: 2 2 1 2 2 1

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Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica VCC VCC 14 13 12 11 10 9 8 (7414) 1 2 3 4 5 6 7 Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica VCC VCC

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SALIDA

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2. LED Indicador de nivel Estos son los LED que nos van a indicar cundo el recipiente contenedor de agua ha alcanzado su nivel mximo. Se conecta en serie, con su terminal positivo del circuito a la salida de la primera compuerta del CI 7408, que vendra a ser la pata N 3; tal y como se muestra en el diagrama.

14 13 12 11 10 9 8 (7408) 1 2 3 4 5 6 7

470

Hacia el relay

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3. Montaje de la bomba y configuracin del relay El circuito diseado y configurado y los sensores instalados en la parte superior e inferior del tanque permite identificar cuando el nivel de agua esta bajo se enva la orden al relay que enciende la hidrobomba de llenado, cuando el nivel de agua este al mximo esta se detiene y el tanque deja de llenarse impidiendo que el agua sobrepase el nivel deseado. De acuerdo a nuestra tabla de verdad cuando el nivel de agua sea mnimo obtenemos un 0 y se activa la hidrobomba de llenado; cuando el nivel sea mximo obtenemos un 1, la hidrobomba se detiene y un led emisor de luz que servir como indicador se enciende dando aviso que el recipiente alcanzo su nivel mximo.

14 13 12 11 10 9 8 (7408) 1 2 3 4 5 6 7 Bomba Sensor 1 Sensor 2 220 VDC Led Indicador

Anlisis para el circuito y tabla de verdad Nivel Mximo: A Nivel Mnimo: B Entonces: A 0 0 1 1
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B 0 1 0 1

Salida 0 0 x 1
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Cuando el agua se encuentre por debajo de los puntos A y B la salida de los sensores ser 0 y 0 respectivamente. De la misma forma ocurre para A = 0 y B = 1; sin embargo, cuando sea A = 1 y B = 0, este caso nunca se dar puesto que es imposible que el agua este en A sin que este en B, entonces este es un termino irrelevante. Finalmente cuando sea el caso A = 1 y B = 1; aqu la bomba se detiene y se enciende el LED indicador para informarnos que el agua alcanzo su nivel mximo, esto gracias a la accin de la compuerta AND y el relay. 4. Circuito final del controlador de nivel de agua Cuando los tres pasos anteriores hayan sido desarrollados correctamente unir los circuitos, tomando en cuenta que las conexiones a tierra son comunes, de tal forma que se obtenga la forma mostrada en la figura.

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V. CONCLUSIONES Se lograron los objetivos deseados y nos pudimos dar cuenta de la forma como se puede controlar un nivel de agua en un tanque, este proyecto se elaboro de una forma sencilla pero es muy importante porque con l podemos colocar en marcha proyectos mayores como el control de nivel de agua en forma industrial. En este proyecto se tuvieron inconvenientes con el proceso de elaboracin de los circuitos de los sensores que indicaban el llenado del tanque, teniendo en cuenta que se elaboraron electrnicamente, el problema era que ionizaban el agua generando un voltaje lo que podra ser fatal para el desarrollo de un proyecto. Por ello es que nos vimos obligados a aislar los terminales de los leds utilizando pegamento para tubos para que de esta forma; la parte superior de los sensores emisores pudieran enviar la seal sin ningn problema a los receptores y la otra parte hiciera el contacto cerrando el circuito para un mejor funcionamiento.

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Esta prctica fue muy importante y valiosa; gracias a ella logramos identificar errores que nos pueden servir para la puesta en marcha en proyectos mas avanzados y de mejor elaboracin; estos errores no traen consecuencias mayores y por eso nos sirven para fortalecer nuestros conocimientos.

VI. BILBIOGRAFA Y WEBGRAFA

Fundamentos de Sistemas Digitales http://www.unicrom.com/Tut_relay.asp

Floyd

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