CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

CINEMTICA La cinemtica es una parte de la mecnica, que estudia el movimiento de los cuerpos sin indagar en el Por qu?, es decir solo evala variables de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin. En este capitulo es muy importante conocer la posicin del mvil en funcin del tiempo, de all se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres dimensiones y conocemos la posicin x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la partcula. Por ejemplo en astronoma si se conoce la ecuacin de trayectoria del Sol y la tierra se puede predecir los eclipses que van a ocurrir a futuro. Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas definiciones previas:

SISTEMA DE REFERENCIA

z
Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento, este sistema de referencia debe ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante MRU.

O x

Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye una torre de control en un aeropuerto; los mviles en estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para este fin los tcnicos en la torre de control toman datos de altura, velocidad, etc. y buscan las ptimas condiciones para un aterrizaje exitoso.

MOVIL

Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del sistema de referencia elegido.

VECTOR POSICIN

z rA

Es un vector trazado desde el origen de coordenadas del sistema de referencia hacia la ubicacin instantnea del mvil.

O
MOVIMIENTO

Si el vector posicin cambia con el tiempo, entonces decimos que hay movimiento.

18

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

TRAYECTORIA

Las continuos cambios del vector posicin dan origen a la trayectoria descrita por el mvil (lneas punteadas). Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento. As por ejemplo: Movimiento Rectilneo trayectoria lnea recta, Movimiento Parablico trayectoria parbola, Movimiento Circular trayectoria circunferencia, etc. DISTANCIA RECORRIDA

O x

Es una magnitud fsica escalar que mide la longitud de la trayectoria descrita por el movil. DESPLAZAMIENTO

Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un mvil, se traza entre dos posiciones sucesivas en un intervalo de tiempo dado. VELOCIDAD MEDIA

Es una cantidad vectorial que mide como cambia el vector posicin con relacin al tiempo.

z
D r = r B- r A

Dr vm = Dt

rA O x

rB y

Presenta las caractersticas siguientes: o o o Tiene la misma direccin que el vector desplazamiento. Se mide en un intervalo de tiempo. Su unidad es el m/s.

VELOCIDAD INSTANTNEA

Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media, cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero, matemticamente Dt 0. Observamos como el vector desplazamiento se aproxima cada vez ms a ser tangente a la trayectoria.

rA O x

rB y

Dr dr v = Lim v m = Lim = Dt 0 Dt 0 Dt dt

19

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

Presenta las caractersticas siguientes: o o o Es tangente a cualquier punto de la trayectoria. Se mide en un instante de tiempo. Su unidad es el m/s.

RAPIDEZ Es una cantidad fsica escalar y es la magnitud de la velocidad.

ACELERACIN MEDIA

Es una cantidad vectorial que mide como cambia el vector velocidad con relacin al tiempo.

vA

am =

Dv Dt

rA O x

rB

vB y

Presenta las caractersticas siguientes: o o o Tiene la misma direccin que el vector cambio de velocidad. Se mide en un intervalo de tiempo. Su unidad es el m/s2. vA

Dv = v B - v A

vB ACELERACIN INSTANTNEA

vA

Es un vector hacia adentro de la concavidad de la trayectoria, que se deriva de la aceleracin media, cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero, matemticamente Dt 0. Observamos como el vector cambio de la velocidad se aproxima cada vez ms hacia la concavidad de la trayectoria.

vB

rA

rB

O x

Dv d v d d r = = a = Lim a m = Lim Dt 0 Dt 0 Dt dt dt dt

d2 r = dt 2

Presenta las caractersticas siguientes: o o o Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria. Se mide en un instante de tiempo. Su unidad es el m/s2.

De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy til en la solucin de problemas, utilizando la derivada y la integral.

20

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

dr v= dt

d v d2 r = a= dt dt 2

Si se conoce la posicin r (t ) de una partcula, entonces por derivacin de la posicin podemos

obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleracin a (t ) . Sin embargo si conocemos la aceleracin, a (t ) , de una partcula, por integracin de la

aceleracin obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la

posicin r (t ) . En el proceso de integracin es necesario conocer condiciones iniciales para poder encontrar las constantes que resultan de la integracin.

COMPONENTES DE LA ACELERACIN EN UN MOVIMIENTO CURVILINEO ACELERACIN TANGENCIAL

Es una componente de la aceleracin y mide como cambia la rapidez con relacin al tiempo, su direccin es tangente a la trayectoria, en la misma direccin de la velocidad si el movimiento es acelerado y contrario a la velocidad si el movimiento es desacelerado.

d v d2 r = a= dt dt 2

ACELERACIN CENTRPETA

Es una componente de la aceleracin y se encarga del cambio en la direccin de la velocidad, por lo tanto cualquier movimiento curvilneo presentara esta aceleracin. Vamos a cuantificar la magnitud de la aceleracin centrpeta, para eso partimos de dos instantes muy cercanos en su trayectoria. Por semejanza podemos afirmar que: v1 DS f R R v2 Dv vDS = Dt RDt En el lmite cuando Dt = 0 , tenemos: Pero a media = Dv DS = v R

a = lim

Dv v DS v 2 = lim = Dt 0 Dt R Dt 0 Dt R

O en funcin de w, a = R w 2 , es necesario tener en cuenta que R es radio de curvatura, que en general puede ser variable si se trata de una curva diferente a la circunferencia.

21

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)

Este movimiento describe una lnea recta y con velocidad constante, es decir, el mvil recorre distancias iguales en tiempos iguales. v es positiva si el mvil se dirige hacia la derecha y negativa si el mvil se dirige hacia la izquierda.

x = xO + vt
v O xO v x O xO x

En el primer caso, el mvil parte de una posicin positiva, es decir a la derecha del origen del sistema de referencia y se dirige hacia la izquierda, es decir con velocidad negativa. En el segundo caso el mvil parte de una posicin positiva y se dirige hacia la derecha, es decir con velocidad positiva.

GRAFICAS xt Y vt DE UN MRU

v<0

v>0

v<0

v>0

La primera grafica xt, representa un movimiento que se inicia a la derecha del sistema de referencia y con velocidad negativa. La segunda grafica xt, representa un movimiento que se inicia a la izquierda del sistema de referencia y con velocidad positiva. La tercera grafica vt, representa un movimiento con velocidad negativa. La cuarta grafica vt, representa un movimiento con velocidad positiva.

22

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV) Este movimiento es en lnea recta y con aceleracin constante, es decir, el mvil varia uniformemente su velocidad ya sea aumentando o disminuyendo, dependiendo si el sistema esta acelerado o desacelerado. En este caso el mvil recorre espacios desiguales en tiempos iguales. Se debe hacer notar que la condicin para que un movimiento sea acelerado o desacelerado, es comparando los signos de la velocidad y la aceleracin. Si la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo estamos en un movimiento acelerado (la rapidez crece uniformemente) y si tienen direcciones opuestas, estamos en un movimiento desacelerado (la rapidez decrece uniformemente). Por lo anterior, la aceleracin sola no brinda suficiente informacin sobre como se esta desarrollando el movimiento.

x = xO + vO t +

1 2 at 2

v = vO + at
vo x

xO

GRAFICAS xt , vt y at DE UN MRUV

Las graficas de posicin versus tiempo son parbolas, pues provienen matemticamente de una cuadrtica. Parbola hacia abajo indica aceleracin negativa y parbola hacia arriba indica aceleracin positiva. La grafica vt (superior) indica un movimiento con velocidad inicial positiva y aceleracin negativa, es decir la rapidez disminuir hasta llegar a cero, luego aumentara negativamente y ser un movimiento acelerado. La grafica vt (inferior) indica un movimiento con velocidad inicial negativa y aceleracin positiva, es decir la rapidez disminuir hasta llegar a cero, luego aumentara positivamente y ser un movimiento acelerado. El rea de una grafica vt representa el desplazamiento y el rea de una grafica at representa el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo.

23

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

CADA LIBRE Cada libre o lanzamiento de proyectiles en tiro vertical, se considera en este movimiento la nica interaccin con el campo gravitatorio terrestre, es decir, se desprecia los efectos de la resistencia del aire. Este movimiento es un caso particular de MRUV, es decir un movimiento con aceleracin constante. y = yo + vo t - 4,9t 2 y - yo = Dy = vo t - 4 ,9t
2

v = vo - 9,8 t

v=0

ts v1

tb N.H.R.

ts = tb v1 = v2 vo

v2

MOVIMIENTO PARABLICO Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al mvil una velocidad inicial v0 que forma un ngulo q0 por encima (o por debajo) de la horizontal. El movimiento del objeto ser la combinacin de dos movimientos; en la direccin horizontal un MRU. y en direccin vertical un MRUV tal como se observa en la figura. y = y O + vOY t - 4,9 g t 2 M R U V y y vY = vOY - 9,8 t x = xO + vOX t

Vx0 Vy V0 Vy0 q0 Vx0 x R V Vx0 Vx0 y M.R.U. X H Vy V

24

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

Restricciones del Movimiento Parablico. La rapidez inicial de lanzamiento debe ser baja, de tal manera que el rozamiento del aire sea despreciable. Es un movimiento libre de interacciones, la nica fuerza presente es la gravitatoria.

Particularidades del Movimiento Parablico. El mximo alcance horizontal se logra si, el ngulo de lanzamiento es de 45. Dos tiros parablicos tienen el mismo alcance horizontal, si cumplen dos condiciones al mismo tiempo: 1. La rapidez inicial de ambos es la misma. 2. Los ngulos de lanzamiento son complementarios. vOA = vOB y a + q = 90

vOA

vOB q D

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) Empezaremos por definir lo siguiente: Periodo. Es el tiempo que se demora una partcula en realizar una vuelta completa. Si una partcula ha dado n vueltas el periodo se calcula por: T= Su unidad en el SI es el segundo (s). Frecuencia. Es el nmero de vueltas por unidad de tiempo. Si una partcula ha dado n vueltas en un tiempo t, la frecuencia se calcula por: numero de vueltas tiempo total 1 Su unidad en el SI es el s , que se denomina hertz. f = Velocidad angular. Es una cantidad vectorial que mide como cambia la posicin angular con respecto al tiempo. La direccin de este vector, por convencin, es perpendicular al plano del movimiento y con ayuda de la mano derecha se puede determinar su direccin. w= Su unidad en el SI es rad/s. Dq Dt tiempo total nmero de vueltas

25

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

En general, se dice que un mvil realiza un movimiento circular cuando la trayectoria que describe es una circunferencia. El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales intervalos de tiempo (t), los ngulos centrales descritos (q) y las distancias recorridas correspondientes (S) son iguales.

q = qO + w t

s = sO + vt

R
t

q q
t

q
t

S
Como se puede observar en la figura el vector velocidad esta cambiando en direccin, por lo tanto experimenta aceleracin, aceleracin centrpeta especficamente. Relacin entre la rapidez y el modulo de la velocidad angular. Como sabemos S = Rq y la rapidez se define como: v= DS D ( Rq) Dq = =R = Rw Dt Dt Dt

Relacin entre la aceleracin centrpeta y las magnitudes de las velocidades. a= v2 = Rw 2 R

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV) En general, se dice que un mvil realiza un movimiento circular, cuando la trayectoria que describe es una circunferencia. El movimiento es circular uniformemente variado, cuando en iguales intervalos de tiempo (t), los ngulos centrales descritos (q) y las distancias recorridas correspondientes (S) no son iguales.

q = q O + wOt + a t 2

1 2 w = w O + at

s = s O + vO t + v = vO + at

1 2 at 2

Estrategia para resolver problemas de cinemtica Para resolver problemas de cinemtica debemos tener en cuenta las siguientes recomendaciones: Elegir un sistema de referencia. Plantear las ecuaciones de posicin para cada mvil. Establecer las condiciones del problema a resolver.

26

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

PROBLEMAS RESUELTOS CINEMATICA 1. Un automvil marcha a 100 km/h por una carretera paralela a la va del tren. Cunto tiempo emplear el automvil en pasar a un tren de 40 m de largo que marcha a 60 km/h en la misma direccin. Solucin:

O Automvil Tren 40 m

O representa el origen de coordenadas de nuestro sistema de referencia elegido. La posicin para el automvil es: xA = 100 t La posicin para el tren xT = 40x103 + 60 t Como se podr notar, el automvil pasara al tren en las posiciones iguales. xA = xT t= 40 x10 -3 = 10 -3 h = 3,6 s 100 - 60

tAB = 3,6 s 2. Un mvil recorre entre dos rboles, la distancia de 60 m. Al pasar por el primer rbol, su velocidad era de 12 m/s; y al pasar por el segundo rbol, su velocidad era de 18 m/s. Encuentre su aceleracin y el tiempo transcurrido en recorrer de un rbol al otro rbol. Solucin: Aplicando el concepto de aceleracin a = v f -v o t 18 - 12 6 = t t
Dx = vO t + 1 2 at 2

Ahora usamos la relacin de desplazamiento: Dx = 60 m, vo = 12 m/s

1 2 1 at = 12t + 6t = 15t 2 2 t = 4 segundos 60 = 12t +

Reemplazando en la primera relacin se obtiene: a = 1,5 m / s 2

27

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

3. Un automvil parte del reposo a lo largo de una trayectoria horizontal de tal forma que en un primer tramo acelera con 5 m/s2. y en un segundo tramo desacelera con 10 m/s2. hasta quedar finalmente en reposo. Si el tiempo total de recorrido es de 30 segundos. Calcule la distancia, en metros, que recorri el automvil. Solucin:

d1 vA = 0 tAB = t aAB = 5 m/s2 TRAMO AB vB = vA + aABtAB vB = 5t TRAMO BC VC = VB + aBCtBC 0 = vB 10(30 t) Reemplazando (1) en (2): 5t = 300 10t t = 20 s. \ tAB = 20 s y tBC = 10 s. vB = 100 m/s d1 =
2 a AB t AB 5(20 2 ) = = 1000m 2 2 a t2 10(10 2 ) d 2 = VB t BC + BC BC = 100.10 = 500m 2 2

d2 vB = v tBC = 30 t aBC = 10 m/s2 vC = 0

(1)

(2)

d T = d1 + d 2 = 1500m

28

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

4. Una persona se encuentra en el punto medio de la distancia que separa a dos grandes superficies planas verticales y se pone en movimiento hacia una de ellas con una velocidad constante de 10 m/s en el preciso instante que se emite un grito. Calcule la distancia, en metros, de separacin entre dichos planos sabiendo que la persona escucha los ecos del grito con un intervalo de tiempo de 0,25 s (VSONIDO EN EL AIRE = 340 m/s)

x1
Solucin: Con el sonido hacia la derecha. d x1 = vSt1 ......(1) Con el sonido hacia la izquierda. d + x2 = vSt2 ......(2) Con la persona se obtienen las siguientes ecuaciones. x1 = vPt1 ......(3) x2 = vpt2 ......(4) (2) (1) (4) (3) x2 = (v S + v P )(t 2 - t1 ) ......(5) 2 x2 + x1 = vs(t2 t1) x2 x1 = vp(t2 t1)

x2

(5) en (2) y obtenemos: d + x2 = vS v x 2 d = x 2 ( S - 1) vP vP

d=

2 2 (v S + v P )(t 2 - t1 )(v S - v P ) (v S - v P )(t 2 - t1 ) = 2v P 2v P

d=

(340 2 - 10 2 )(0,25) = 1443,75 m 2(10)

29

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

5. Una avispa revolotea alrededor de un girasol haciendo el recorrido mostrado en la figura.

a.

Qu velocidad media tena entre los puntos A y C, si se tarda 10 s en ese recorrido?. Si en "O", su velocidad es 10 m/s, y al pasar por D lo hace con 5 m/s (en sentido a E); cul era la aceleracin media, en m/s2, que tena entre esos puntos, si se demora 40 s entre ese tramo?.

3m 1m

b.

5m 2m 1m 4m

Solucin: a. Considerando que el origen est en 0 y que las curvas son arcos de circunferencia, se pueden ubicar los puntos A y C: A = (6 ;2 ) m, C = (3 ;3 ) m. La definicin de velocidad media es:

vm

r2 - r1 = t 2 - t1

(1)

Donde r 1 y r 2 son los vectores de posicin inicial y final, respectivamente, y estn

dados por Ay C. Reemplazando los datos: r 1 = (6;2) m, r 2 = (3;3) m, t2 t1 = 10 s, en la ec (1).

Se obtiene que: v m = (0,3 i + 0,1 ) m/s, es la velocidad media en ese tramo. j b. Para hallar la aceleracin media, se usa una definicin similar:

v 2 - v1 am = t 2 - t1

(2)

Reemplazando los datos: v 1 = 10 m/s i , v 2 = 5 m/s , t2 t1 = 40 s, en la ec. (2): j

Se encontrar que: en ese tramo.

a m = 0,25 m/s2 i + 0,125 m/s2 , es la aceleracin media j

Las direcciones se deducen del hecho que la velocidad es tangente a la trayectoria.

30

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

6. Un punto material se desplaza en movimiento rectilneo a lo largo del eje x segn la ecuacin x = t3 11t2 + 30t. Donde X se mide en metros y t en segundos. Halle: a. La posicin instantnea del mvil cuando t = 3 s y cuando t = 10 s. b. El valor de la velocidad instantnea en los instantes cuando la posicin instantnea es igual a cero. c. El valor de la aceleracin instantnea en los instantes cuando la velocidad instantnea es igual a cero. Solucin: a. Se nos pide evaluar la posicin del punto cuando el tiempo es 3 y 10 segundos. x(t) = t3 11t2 + 30t x(3) = (3)3 11(3)2 + 30(3) = 18 m x(10) = (10)3 11(10)2 + 30(10) = 200 m b. La velocidad instantnea del punto material la obtenemos aplicando la derivada temporal a la posicin. dx(t ) v(t ) = v(t ) = 3t 2 - 22t + 30 dt Hallamos los valores del tiempo en que la posicin del punto se hace cero. x(t) = 0 t3 11t2 + 30t = 0 t(t2 11t + 30) = 0 t(t 5)(t 6) = 0

De la ecuacin anterior obtenemos los valores buscados de t. t = 0 s , t = 5 s , t = 6 s. v(0) = 30 m/s v(6) = 3(6)2 22(6) + 30 = 6 m/s c. La aceleracin instantnea del punto material la obtenemos aplicando la derivada temporal a la velocidad. dv(t ) a(t ) = a(t ) = 6t - 22 dt Hallamos los valores del tiempo en que la velocidad del punto se hace cero. v(t) = 0 3t2 22t + 30 = 0 3t2 22t + 30 = 0 t =
t= 11 31 t = 1.8 s y t = 5.5 s. 3

v(5) = 3(5)2 22(5) + 30 = 5 m/s

22 (-22) 2 - 4(3)(30) 2(3)

a (1,8) = 6(1,8) 22 = 11.2 m/s2

a (5,5) = 6(5,5) 22 = 11 m/s2.

31

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

7. Un punto material se desplaza en movimiento rectilneo a lo largo del eje x segn la ecuacin: x(t) = t3/3 5t2/2 + 6t, donde x se mide en metros y t en segundos. Halle: a. El valor de la posicin instantnea en los instantes donde la velocidad instantnea es igual a cero. b. El desplazamiento para t = 10 s. Solucin: a. Hallamos la velocidad y obtenemos los valores de t para la cual la velocidad se hace cero (0).

v(t) = t2 5t + 6 t2 5t + 6 = 0 t = 2 s y t = 3 s. Luego evaluamos la posicin para estos valores de t hallados. x(2) = 8/3 10 + 12 = 14/3 m = 4,7 m. x(3) = 9 45/2 + 18 = 9/2 m = 4,5 m. b. El desplazamiento lo obtenemos evaluando la posicin de t = 0 s a t = 10 s.

Dx = x(10) x(0) = 143,3 0 = 143,3 m. 8. Un trabajador parte de su casa todos los das a la misma hora y realiza un movimiento uniforme, llegando a su destino a las 10:15 a.m. Si duplicara su velocidad llegara a las 9:45 a.m. A qu hora parte de su casa?. Solucin: Como en ambos casos se trata de movimientos rectilneos uniformes, debe aplicarse: x = vt (1)

La hora de partida (instante inicial) to y el desplazamiento x, se mantienen en ambos viajes. Lo que cambia es la velocidad: v y 2v (vea figuras 1.a y 1.b), en el primer y segundo caso respectivamente, y la hora de llegada (instante final): t en el primer viaje y t en el segundo viaje. Entonces, si se emplea la ec. (1) a cada caso, se obtiene: Primer viaje: Segundo viaje: x = vt x = 2v (t 30) (1a) (1b)

Figura 1.a Como en ambos casos recorre lo mismo v t = 2v (t 30) v t = 2v (t 30) t = 60 minutos

Figura 1.b

Si llega a las 10:15, en la ec. (1a), se halla que t = 9:15 a.m. es la hora a la que parte de su casa.

32

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

9. Un ratn corre en un bosque a la velocidad v = 9 m/s, en su camino se cruza con un gato monts que en ese instante estaba en reposo. El ltimo inmediatamente arranca persiguiendo al roedor y aumentando su velocidad a razn de 0,15 m/s2. Entonces, calcule: el tiempo que demora el felino en alcanzar a su presa y el desplazamiento que realiza cada uno. Solucin: El ratn se mueve a velocidad constante, y el gato con aceleracin constante. Como parten del mismo punto y llegan al mismo punto, sus desplazamientos deben coincidir. Adems son movimientos simultneos por lo que tardan el mismo tiempo en recorrer ese tramo. Las ecuaciones que les corresponden seran: Ratn: Gato: x=vt x = vot + at2 = at2 (1) (2)

Se ha tenido en cuenta que el felino parte del reposo por lo cual vo = 0. Igualando las (3) partes derechas de las ecuaciones (1) y (2): v t = at2 y reemplazando los datos: v = 9 m/s, a = 0,15 m/s2, Se obtiene que: t = 0 (solucin trivial, cuando se encuentran por primera vez) t = 120 s es el tiempo que tarda el gato monts en atrapar a su presa. Para encontrar el desplazamiento, se puede usar el resultado hallado del tiempo en la ec. (1) o (2) y obtener que: x = 1 080 m es el desplazamiento que realiza cada uno. 10. Se lanza verticalmente hacia arriba una bola, a partir de la orilla de un edificio, a una velocidad de 14,7 m/s. Dnde se encontrara el objeto 2 s despus de haber sido lanzado?, Estar subiendo o bajando en ese momento?. Solucin: El movimiento de cada libre es un tipo particular de un MRUV, con la caracterstica de que su aceleracin es siempre: g = 9,8 m/s2 j (aceleracin hacia abajo). Entonces las ecuaciones que deben usarse son las mismas que para cualquier MRUV. La relacin que debe usarse es: y = vot g t2 (1)

En donde se ha tomado el punto de lanzamiento como punto de referencia; todos los desplazamientos se medirn entonces a partir de ese punto. Si se emplean los datos: vo = 14,7 m/s, t = 2 s, en la ec. (1) Se obtiene que: y = 9,8 m es la posicin de la bola y como el signo es positivo, est por encima del punto de lanzamiento. Para responder a la interrogante de si est subiendo o bajando en ese momento, se puede calcular su velocidad: v = vo 9,8t (2)

Si se usa los datos anteriores, se encuentra que: v = 4,9 m/s. El signo negativo de la velocidad, indica que el cuerpo est bajando.

33

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

11. Un objeto es lanzado hacia abajo con una velocidad inicial de 4,9 m/s y tarda un segundo en recorrer los ltimos 19,6 m de su trayectoria vertical. Determine la altura desde la cual fue lanzado. Solucin: Analizamos el tramo BC.(sistema de referencia en B) A yBC = VBtBC + gt2BC 19,6 = VB 4,9 VB = 14,7 m/s Ahora se analiza el tramo AB.(sistema de referencia en A) B 20 m Entonces la altura H desde donde fue el lanzamiento es: C H = (19,6 + 9,8) m H = 29,4 m VB = VA 9,8 tAB 14,7 = 4,9 9,8 tAB yAB = vAtAB + gt2AB tAB = 1 segundo 2 h = 4,9x1 4,9x1 = 9,8 \ h = 9,8 m

h H

12. En un proceso de manufactura, los bloques de material estn sobre una correa transportadora que se desplaza a 24 cm/s, caen sobre otra correa situada 75 cm debajo. Halle: a) Si el proceso requiere que un bloque de la correa superior caiga sobre la correa inferior y que siempre se 24 cm/s encuentre un solo bloque en el aire, Que espacio debe haber entre los bloques de la correa superior? 75 cm b) Si los bloques se encuentran a 22,5 cm de distancia en la correa inferior Cul es la rapidez requerida en la correa inferior? Solucin: Hallamos el tiempo que demora un bloque en pasar de la faja superior a la faja inferior. Aplicamos Dy = voy t - 4,9t 2 entonces 0,75= 4,9 t2 de donde t = 0,39 s.

a) La faja superior debe tener entre bloque y bloque un espacio de x = vt, sabiendo que la faja se mueve con MRU y con una rapidez de 0,24 m/s. Obtenemos: x = (0,24)(0,39)= 0,094 m. b) En la faja inferior cae un bloque cada 0,39 s, por lo tanto si estn separados 0,225 m, la rapidez de la faja debe ser:
v= x 0,225 = = 0,58 m / s t 0,39

34

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

13. Una piedra se deja caer a un pozo. El sonido del choque de la piedra con el agua se escucha 7,48 s despus. La velocidad del sonido en el aire es 340 m/s. a) Calcule a que profundidad esta el agua. b) Se lanza una segunda piedra al pozo. El sonido del choque de este pozo con el agua se oye 14,25 s despus. Encuentre su velocidad inicial. Solucin: a) Con la piedra en cada libre
2 - H = -4,9t1

NR H

(1)

Con el sonido tenemos un MRU H = 340t 2 (2)

2 t1 = 69,39t 2

Combinando (1) y (2) tenemos: Segn el problema t 1 + t 2 = 7,48 s (4) en (3) y obtenemos:

(3) (4)

2 t1 = 69,39 (7,48 - t1 )

De donde se obtiene la ecuacin cuadrtica

t1 =

2 t1 + 69,39 t1 - 519,04 = 0

- 69,39 69,39 2 - (4)(1)(-519,04) - 69,39 83,01 = = 6,81s (2)(1) (2)(1)

Reemplazando en (4) obtenemos t 2 = 0,67 s Para calcular H, hacemos uso de (1):

H = 4,9 x 6,812 = 227,24 m.

b) Si el sonido se escucho 14,25 s despus, podemos deducir que el tiempo de cada libre es: t = 14,25 0,67 = 13,58 s Con este dato, aplicamos a la ecuacin de posicin en cada libre:
- 227,24 = v oy (13,58) - 4,9x13,58 2

De donde v oy = 49,8 m / s. j

35

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

14. A 78,4 m sobre el suelo, se suelta una piedra. Si falta 1 s para que impacte contra el suelo, Cul es la distancia que separa al cuerpo del suelo?. Solucin: Primero se calcula el tiempo que tardara la piedra en recorrer los 78,4 m: y = vot g t2 = g t2 (1)

Reemplazando los datos: g = 9,8 m/s2, y = 78,4 m (desplazamiento hacia abajo) Se halla que: t = 4 s. Luego, se encuentra el desplazamiento que recorre el cuerpo en el tiempo t = 3 s. y = g t2 Se obtiene que:

y = 44,1 m

La distancia buscada se calcula restando los desplazamientos: d = y y Se halla que: d = 34,3 m es la distancia que separa a la piedra del suelo. 15. Una bala es disparada, desde el punto A con una velocidad inicial de 100 m/s haciendo un ngulo de 60 con la horizontal, determine: a) La altura mxima alcanzada por el proyectil. b) Su alcance horizontal. Solucin: a) Obtenemos HMAX cuando la velocidad en y, es igual a cero. Usamos v y = v o - 9,8t 0 = vO.sen60 9,8 t
t= VO sen 60 100 3 = = 8,84 s. 9,8 2(9,8)

vo A
50 m

60

Dy = vOY t - 4,9 t 2 Dy = H MAX - 50 = ( H MAX = 432,65 m

Como el movimiento horizontal es MRU entonces usamos para el alcance horizontal x = vXt x = vOcos60 tV (1) Hallamos el tiempo de vuelo de la bala.
Dy = v oy t V - 4,9 t 2 V - 50 = 100sen 60 t V - 4,9 t 2 = 50 3 t V - 4,9 t 2 V V

100 3 )(8.,84) - (4,9)(8,84) 2 2

tV = 18,234 s. Reemplazamos en (1) y obtenemos D. D = 50x18,234 = 911,7 m

36

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

16. Una partcula es lanzada con cierta velocidad vO desde el punto P = (2, 3) y al cabo de 2 segundos alcanza la velocidad v = (12 i + 8 ) m/s; Si su aceleracin es 9,8 m/s2. j j Determine: a. Su velocidad inicial vO. b. El tiempo que demora en llegar a tierra (eje x es la superficie horizontal). c. La velocidad con la cual llega a tierra. Solucin:

a.

Tenemos r (0) = (2, 3) m ; y en 2 segundos alcanza una velocidad de

v (2) = (12 + 8 ) m/s y a = i j

- 9,8 m / s 2 j

v (2) = (12 + 8 ) = v O + a t = v O 9,8(2) i j j v O = (12 + 27,6 ) m/s. i j b. Encontremos el tiempo que tarda la partcula en llegar a tierra, para lo cual conocemos la velocidad inicial voY = 27,6 m/s, la altura desde donde fue lanzada 3 m y la gravedad g = 9,8 m/s2:

Analizamos el movimiento en el eje Y 0 = 3 + 27,6 t 4,9 t2 4,9 t2 27,6 t 3 = 0

27,6 27,6 2 + (4)(4,9)(3) 2(4,9)

O=

12 + 27,6 i j

t=

3m

t = 5,739 s

x 2m
c. Ahora calculemos la velocidad con que llega a tierra.
q q

La velocidad en el eje X es constante y es 12 m/s. La velocidad en el eje Y varia por efecto de la aceleracin de la gravedad y esta gobernada por la ecuacin siguiente:

vY = voY 9,8t VY = 27,6 (9,8)(5,739) = 29 m/s VY = 28,64 m/s Por lo tanto la expresin vectorial para la velocidad en el momento que la partcula llega a tierra es:

v = 12 - 28,64 j m / s i

37

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

17. Dos pelotas son lanzadas simultneamente desde los puntos A y B con las direcciones que se indican en la figura y sabiendo que vA = 20 m/s; y que se chocan en el punto P en el aire, determine la velocidad en dicho punto de la pelota desde B. vB h vA 10 m 60 A 40 m x Solucin: Analizando la partcula A y B en el movimiento horizontal, (sistema de referencia en A): (A) (B) XA = VAcos60t = 10 t........... (1) XB = 40 VOBcos30t .......... (2) (*) 30 B

(1) = (2) 40 = 10t +

3 3 VOBt = t( 10 + VOB)..... 2 2

Analizando la partcula A y B en el movimiento vertical, se obtiene lo siguiente: (A) (B) yA = VAsen60t 4,9t2 .. (3) (4)

yB = 10 + VOBsen30t 4,9t2......

(3) = (4) 10 = 10 3 t
(10 +

1 1 VOBt = t( 10 3 VOB).. (**) 2 2

3 VOB ) (20 + 3VOB ) 2 (*) / (**) 4 = = 1 (20 3 - VOB ) (10 3 - VOB 2

80 3 4VOB = 20 + VOB =
80 3 - 20 4+ 3

3 VOB 80 3 - 20 = (4 + 3 )VOB

=20,7 m/s

Si hallamos el tiempo en este tramo se obtiene t = 1,433 segundos. Esto lo usamos para hallar la velocidad de B en el momento del impacto.
VB = -VOB cos 30 + (VOB - 9,8t ) i j

VB = - 17 ,91 + 6 ,64 m / s i j

38

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

18. Ud. golpea una pelota de golf lanzndola con una velocidad de 15 m/s, y formando un ngulo q (tgq= 3/4) con la direccin horizontal. Encuentre las componentes horizontal y vertical de: (Tome como sistema de referencia el punto de lanzamiento) a. La velocidad inicial. b. La velocidad a los 2 s. c. La posicin a los 2 s. Solucin: a. Las componentes de la velocidad inicial se encuentran por trigonometra. En la figura, vo es la hipotenusa, y vox y voy son los catetos. vox = vo cosq voy = vo senq (1) (2)

Reemplazando los datos: vo = 15 m/s, tgq = , en las relaciones (1) y (2) Se halla que: vox = 12 m/s, voy = 9 m/s, son las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial. b. recuerde que en el eje horizontal (x), la velocidad es constante, y por lo tanto: vx = vox = vo cosq Para hallar la componente vertical de la velocidad, se puede aplicar la ec. de cada libre: vy = voy gt (3)

Donde voy es la componente vertical de la velocidad, que ya se hall antes. Reemplazando ste y los otros datos: g = 9,8 m/s2, t = 2 s, en la ec. (3). Se encuentra que: vx = 12 m/s, vy = 10,6 m/s, son las componentes horizontal y vertical de la velocidad a los dos segundos. c. La componente horizontal del movimiento es un MRU, por lo que se calcula con: x = vx t (4)

y la componente vertical se comporta como un MRUV, en la que se usa: y = voyt g t2 (5) Empleando los datos anteriores, en las ec. (4) y (5) se obtiene que: x = 24 m, y = 1,6 m, son las componentes horizontal y vertical de la posicin a los dos segundos. Finalmente se puede expresar las respuestas en forma vectorial:

Velocidad inicial:

v O = 12 m/s i + 9 m/s , j

Velocidad a los 2 s: Posicin a los 2 s:

v = 12 m/s i 10,6 m/s , j

r = 24 m i 1,6 m . j

39

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

19. Un bloque se desplaza a 80 cm/s y cae al borde de una mesa de 78,4 cm de altura. a. Qu tiempo demora en llegar al suelo?, A qu distancia del pie de la mesa la bola choca contra el suelo?. b. Cul es la velocidad con que impacta contra el piso?. Solucin: a. Primero se analiza el movimiento vertical, como es de cada libre, se puede aplicar: y = voyt g t2 = g t2 (1)

Al inicio la velocidad solo tiene la componente horizontal, por lo cual vyo=0. Reemplazando los datos: g = 9,8 m/s2, y = 0,784 m en la ec. (1), Se obtiene que: t = 0,4 s es el tiempo que tarda en caer al suelo. Luego, se puede encontrar el desplazamiento horizontal: x = vxo t = vo t (2)

Donde vxo = vo = 0,80 m/s, puesto que la componente horizontal se mantiene constante. Se encuentra que: x = 0,32 m es la distancia al pie de la mesa a la que impacta el bloque con el piso. b. La componente horizontal de la velocidad es la velocidad inicial: vx = vo, La componente vertical de la velocidad, se calcula con: vy = voy gt Reemplazando los datos se obtiene que: vx = 0,80 m/s, vy = 3,92 m/s. Para encontrar el mdulo de la velocidad, se puede aplicar el teorema de Pitgoras: v = vx 2 + vy2

Encontrando que: v = 4,00 m/s, es la velocidad a la que impacta contra el piso. 20. Una rueda de dimetro 0,8 m, gira alrededor de un eje fijo que pasa por su centro. Una mancha ubicada en la parte externa, se mueve a la velocidad de 12 m/s. Resuelva: a. Cul es la velocidad angular con que gira?. b. Qu aceleracin centrpeta sufre la mancha?. Solucin: La velocidad de 12 m/s es lo que comnmente se denomina como velocidad tangencial. Hay una relacin directamente proporcional entre las velocidades lineal y angular, y es: v =wR Usando los datos: (1)

v = 12 m/s, R = 0,8 m/2 = 0,4 m, en la ec. (1).

Se encuentra que: w = 30 rad/s, es la velocidad angular a la que gira la rueda. La aceleracin centrpeta se determina con la ec.: ac = v2/R Usando los mismos datos anteriores en la ec. (2), se halla que: aceleracin centrpeta que sufre la mancha. (2) ac = 360 m/s2, es la

40

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

21. Un cascarn esfrico de 2 m de dimetro gira con una velocidad angular constante de 30p rad/s, respecto de un eje vertical fijo que pasa por su centro. Halle la mxima velocidad de la bala, tal que pase por el centro del cascarn haciendo un solo agujero. Solucin: La bala se mover en lnea recta, con velocidad constante (se desprecia los efectos de la gravedad). Se aplica entonces: x = vt (1)

Simultneamente, el cascarn est girando a velocidad angular constante, por lo que se usa: q= wt (2)

Para que se cumpla la condicin mencionada, debe ocurrir que cuando el cascarn gira media vuelta, la bala deber recorrer un dimetro. Dividiendo (1) entre (2) se obtiene: Reemplazando los datos:

x v = q w

(3)

w = 30p rad/s, x = 2 m, q = p rad, en la ec. (10c).

Hay otras velocidades que tambin cumpliran la condicin, por ejemplo, que la bala recorra un dimetro cuando el cascarn gire 1 vuelta, 2 vuelta, 3 vuelta, etc, pero seran menores. Se halla que: v = 60 m/s, es la mxima velocidad de la bala tal que pase por el centro del cascarn haciendo un solo agujero. 22. Un disco horizontal gira con una velocidad angular constante de 2p rad/s. una persona deja caer un pequeo cuerpo sobre un punto P del disco. Cul es la mnima altura desde la cual se debe dejar caer el cuerpo para que al llegar al disco lo haga justamente sobre el punto P? Solucin: El tiempo que el disco demora en dar una vuelta completa (periodo) es igual al tiempo que usa el cuerpo en caer. Calculamos el periodo: T=

H P

2p

; por dato w = 2p rad/s T = 1 s

Ahora podemos calcular la altura para este tiempo. H = 1 gt 2 = - 1 (9,8)(1) 2 = -4,9m 2 2 Por lo tanto la altura pedida es: H= 4,9 m

41

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

23. Un disco acelera a razn de 4p rad/s2. si emplea un tiempo t en dar la tercera parte del nmero de vueltas dadas. Cul debe ser la velocidad angular inicial para que las dos terceras partes restantes lo haga tambin en un tiempo t. Solucin: Teniendo en cuenta que el porcentaje de vueltas es igual al porcentaje del ngulo recorrido. Para la tercera parte se uso un tiempo t, entonces obtenemos la ecuacin siguiente:

q
3

= wO t +

1 2 at 2

.........(1)

Para recorrer las dos terceras partes restantes tambin se uso un tiempo t, entonces para todo el recorrido se uso un tiempo total 2t.

q = w O ( 2t ) + a ( 2t ) 2
De (1) y (2) se tiene: 3wO t +

1 2

.........(2)

3 at 2 = 2wO t + 2at 2 2
wO = 2p t

24. Una partcula parte del reposo con MCUV y al finalizar el cuarto segundo habr dado 8 vueltas. Halle su velocidad angular en ese instante. Solucin: Datos

wO = 0 wf =?
t = 4s

q = 2pn = 2p (8) = 16p

Hallamos la aceleracin de la partcula:

1 1 rad q = a t 2 16p = a ( 4 )2 a = 2p 2 2 2 s
Calculamos la velocidad angular final

w f = at w f = 2p ( 4) = 8p
w f = 8p rad s

rad s

42

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

25. Dos ruedas parten de un mismo punto en sentidos contrarios con velocidades angulares de 5p rad/s. una mantiene un MCU y la otra un MCUV acelerando a razn de 2 m/s2. Calcule la suma de los radios de ambas ruedas en metros, s despus de 4 seg. estn distanciados 156 m. Solucin: MCU MCUV

w O = 5p
R1

rad s 2 a = 2m / s

w O = 5p

rad s
R2

d1 d1 + d2 = 156 m t = 4 s MCU MCUV d1 = V1t = R1wOt d2 = V2t + (1) (2)

d2

1 2 1 at = R2wOt + at 2 2 2 1 2 at = 156 2

(1) + (2) d1 + d2 = R1wOt + R2wOt +

156 = wOt ( R1 + R2 ) + (2)(4)2 = 5p(4) ( R1 + R2 ) + 16 156 16 = 20p ( R1 + R2 ) ( R1 + R2 ) = 7/p

26. En una pista circular se corre una carrera de persecucin individual, para lo cual la partida de dos ciclistas se hace en puntos diametralmente opuestos, uno en persecucin del otro. Si un ciclista en los entrenamientos comprob que daba 7 vueltas por un minuto y el otro 8 vueltas por minuto. Cunto tiempo despus de la partida el segundo alcanza al primero?

Solucin:

Vemos que se trata de un MCU. El ngulo de separacin es de p rad y tenemos como dato la frecuencia de los dos ciclistas. qS = p fA = 8 rev/min fB = 7 rev/min B

w A = 2p (8) = 16p rad/min

w B = 2p (7) = 14p rad/min
Calculamos el tiempo de alcance: tA = qS p = = 0,5 min w A - wB 2p(8 - 7)

43

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

27. Un cilindro, cuyo parte interior es vaca, comienza a girar con MCUV alrededor de su propio eje, en el preciso instante que se suelta un cuerpo desde una altura conveniente para que pase por un agujero (En la base superior) situado justamente en la proyeccin del punto en el momento de ser soltada, en un tiempo mnimo. Determine la altura mnima que deber tener el cilindro para que le cuerpo pase por otro agujero, situado en la misma vertical que el anterior, sabiendo que cuando el cuerpo estuvo dentro del cilindro transcurri 1 seg. Solucin: TRAMO AB Hmin

Cuerpo: VB = gt1 Cilindro: 2p =

(1) C

1 2 at1 (2) 2
(3)

w B = at1
TRAMO BC

Cuerpo: H min = V B t 2 + Cilindro: 2p = w B t 2 +

1 2 gt 2 (4) 2

1 2 a t 2 (5) 2

1 2 1 at1 = at1 + a Simplificando a se tiene: 2 2

t12 - 2t1 - 1 = 0 t1 = 1 2 \ t1 = 1 + 2 ...(6)
y (6) en (4) : H min = g (1 +

2) +

g 2

H min = 5(3 + 2 2 ) m

44

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

PROBLEMAS PROPUESTOS CINEMATICA 1. Dos mviles siguen trayectorias que se cortan formando un ngulo de 106. Si desde la interseccin de las trayectorias se desplazan con velocidades constantes de 40 m/s y 80 m/s, halle la velocidad de un tercer mvil que parte del punto de interseccin y se desplaza por la bisectriz de este ngulo, para que en cualquier instante equidiste de los otros dos. Rpta. 100 m/s. 2. Un automvil se acerca hacia una pared a una velocidad constante de 10 m/s. Si en determinado instante el chofer del automvil hace sonar la bocina, y al cabo de 10 s. escucha el eco, calcule a que distancia se encontraba el automvil cuando el chofer hizo sonar la bocina (considere que la velocidad del sonido es 340 m/s.) Rpta. 1750 m. 3. Un automvil marcha a 100 km/h por una carretera paralela a la va del tren. Cunto tiempo emplear el automvil en pasar a un tren de 40 m de largo que marcha a 60 km/h en la misma direccin y en el mismo sentido. Rpta. 300 m. 4. Un tren se tarda 120 s para atravesar un tnel de 1500 m de longitud, y se demora 20 s en pasar delante de un observador. Cul es la longitud del tren?. 5. Un observador que mira con un solo ojo se encuentra a 30 cm frente a una ventana de 20 cm de ancho, y a 12 m de l pasa un camin con una velocidad constante de 20 m/s. si el observador lo vio durante 1 s, Cul es la longitud del camin? Rpta. 12 m. 6. Un cuerpo con MRUV acelera a razn de 2 m/s2, de modo que al cabo de tres segundos triplica el valor de su velocidad. Qu espacio recorre en ese tiempo? Rpta. 18 m 7. Se tiene un mvil que se mueve segn la ecuacin x= 20 + 10t t2 . Halle para t = 10 s: a) La posicin. b) El desplazamiento. c) La distancia recorrida d) Su velocidad. Rpta. 20 m, 0 m, 50 m y 10 m/s. 8. Un auto esta esperando que cambie la luz de un semforo. Cuando la luz cambie a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2 m/s2, despus de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto comienza a moverse, un camin se mueve en la misma direccin con velocidad constante de 10 m/s y lo pasa En qu tiempo y a que distancia se encontraran nuevamente el auto y el camin? Rpta. 18 s y 180 m. 9. Un automvil, al ser probado en una pista circular de 300 m de radio, parte del punto A, como se muestra. a) Trace en la figura, el vector D que representa el desplazamiento del automvil luego de haber efectuado media vuelta. b) Cul es la magnitud de este desplazamiento? c) Cul ser la magnitud del desplazamiento del auto despus de haber dado una vuelta completa?

Rpta.

, 600 m, 0 m.

10. De una altura de 80 m se suelta un cuerpo A y un segundo despus desde la misma altura se lanza un cuerpo B en la misma direccin del movimiento de A. Hallar con que velocidad se lanzo B si ambas chocan simultneamente en la superficie de la tierra. Rpta. - 11,42 m / s . j

45

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

11. Un automovilista viaja a 36 km/h. Cuando ve un mamfero en el camino, a una distancia de 40 m adelante. Si la desaceleracin mxima del vehculo es de 5 m/s2. Halle. a. Cul es el tiempo de reaccin mxima del automovilista de tal manera que no llegue a golpear al espcimen? b. Si el tiempo de reaccin es de 3,5 s Cuan rpido viajara cuando golpee al mamfero? Rpta. a. 3 s y b. 7,07 m/s. 12. Desde el origen xo = 0 parte un cuerpo con velocidad v = 3t, en trayectoria rectilnea. Entonces la distancia recorrida desde 0 hasta 10 s, es. 13. Los planos inclinados lisos dispuestos en la figura forman entre s un ngulo de 90Cul de las partculas llegara primero al vrtice O. Si las partculas son soltadas en el mismo instante? Haga su respectiva demostracin.

17. Un piloto de avin se lanza hacia abajo para describir un rizo siguiendo un arco de circunferencia cuyo radio es 300 m. En la parte inferior de la trayectoria, donde su velocidad es de 180 km/h, cules son la direccin y el modulo de su aceleracin?, cul es su velocidad angular?. Rpta. ac = 8,33 m/s2 y w = (1/6) rad/s j 18. Dos autos viajan inicialmente a la misma rapidez sobre una carretera recta. El primero lleva una delantera de 100 m al segundo. Este segundo automvil desarrolla una aceleracin de 2,4 m/s2. y la aceleracin constante del primero es de 1,8 m/s2. Determine el tiempo necesario para que el segundo auto alcance al primero. Rpta. 18,25 s. 19. Un motociclista avanza por la carretera a la velocidad de 40 km/h, en su camino se cruza con un camin cisterna que esta en reposo. El conductor del ltimo inmediatamente arranca el camin persiguiendo al motociclista, aumentando su velocidad a razn de 40 km/h2. Calcule el tiempo que demora el camin en alcanzar al motociclista; y el desplazamiento que realiza el camin. Rpta. 2 h y 80 km. 20. Un carrito de demostraciones se mueve a lo largo de una regla con aceleracin constante. Cuando el cronmetro marcaba t1 = 7 s, el carrito se encontraba en x1 = 70 cm; en el tiempo t2 = 9 s, x2 = 80 cm; y en el instante t3 = 15 s, x3 = 230 cm Qu aceleracin posea el carrito? 21. Desde el piso se lanza hacia arriba una piedra, 2 segundos ms tarde del mismo punto y con la misma velocidad inicial se lanza tambin hacia arriba otra piedra que alcanza a la primera despus de 4 s. Determine la mxima altura que alcanza la primera piedra. 22. Un cuerpo que cae libremente recorre durante l ltimo segundo de su cada la mitad del camino total. Halle la altura de la cual el cuerpo se deja caer. Rpta. 57,12 m.
46

x O 14. Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo observndose que en el tercer segundo de su movimiento se eleva 25 m. Determine el tiempo que el cuerpo permanece en el aire. 15. Un ascensor desciende con una velocidad v constante y su altura es de 4,9 m (del techo al piso del ascensor). Si del techo se desprende un perno. Cul debe ser el valor de v para que cuando el perno llegue al piso del ascensor, este ha bajado 3,5 m? Rpta. 3,5 m/s j 16. Un cuerpo que cae recorre d metros en l ultimo segundo de su movimiento Suponiendo que el cuerpo parti del reposo, halle la distancia de la cual cayo el cuerpo.

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

23. Se lanza verticalmente hacia arriba una bola, a partir de la orilla de un edificio, a una velocidad de 25 m/s. Dnde se encontrara el objeto 4 s despus de haber sido lanzado?, Estar subiendo o bajando en ese momento?. Dnde se encontrara a los 6 s?. Rpta. y(4)=21,6 m y v(4)=14,2 m/s bajando y y(6)= 26,4 m. 24. Un auto que se desplaza en movimiento rectilneo a lo largo del eje x con velocidad constante 45 m/s de pronto frena en un stop. Si la deceleracin es de 6 m/s2 y el mvil se detiene. a. Que tiempo dura el frenado. b. Que distancia recorre. Rpta. 7,5 s y 168,75 m. 25. Una maceta cae desde una repisa de un edificio de departamentos. Una persona de un departamento inferior que tiene un cronmetro observa que la maceta tarda 0,1 segundos en pasar a travs de su ventana que tiene dos metros de altura. Qu altura sobre el borde superior de la ventana esta la repisa de la cual cayo la maceta?. 26. Una bola se lanza verticalmente hacia arriba, desde la parte inferior de la ventana de un edificio que se halla a 10 m. del suelo. Si la bola permanece en el aire 2 segundos. Qu altura deber tener la ventana, en metros, para que la bola alcance su punto de mxima altura justamente en la parte superior de la ventana. 27. Despus de saltar de un helicptero, un paracaidista cae 78,40 m en forma libre, y abre en ese instante el paracadas, lo cual le produce un retardo en su velocidad de 2 m/s2, llegando al suelo con una velocidad de 1,2 m/s Cunto tiempo estuvo en el aire? 28. Un rifle dispara una bala verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 300 m/s de salida en la boca del arma. Despreciando la friccin con el aire. Cul es la altura mxima alcanzada por la bala. Rpta. 4591,8 m.

29. Halle la velocidad media y la aceleracin media entre t = 1s y t = 5s. Para un mvil que se mueve segn su ecuacin de posicin r 2 3 r = 2t i + (4t + 1) - t k y su velocidad j r v = 4ti + 4 - 3t 2 k . j 30. La ley de movimiento para dos mviles A y B viene dado por: A x = 4t2 + 5t 1 B x = 3t2 + 5t +8 En los cuales x esta en metros y t en segundos. Halle la velocidad de A en el momento en que se cruzan. 31. Un automvil viaja a razn de 25 km/h durante 4 minutos, despus a 50 km/h durante 8 minutos y finalmente a 20 km/h durante 2 minutos. Encuentre: a) La distancia total recorrida en km. b) La rapidez media de todo el viaje en m/s. 32. Dos mviles, separados 2,7 km parten en el mismo instante de A y B. El de B parte del reposo y con aceleracin constante y el de A lo hace con velocidad constante. Si el movimiento de ambos es hacia la derecha, se encuentran al cabo de 1 minuto y si es hacia la izquierda al cabo de 3 minutos. Halle la desaceleracin de B en m/s2. 33. Se tienen dos cuerpos en la misma lnea vertical separados una distancia de 32 m. Los cuerpos son puestos simultneamente en movimiento, de modo que el de arriba se deja caer, y el de abajo es lanzado hacia arriba con velocidad de 8 m/s. Despus de cunto tiempo los cuerpos se encuentran?. Localice el punto de encuentro. 34. Desde la azotea de un edificio de 100 metros de altura se lanza, un pequeo misil de prueba, con una velocidad de 40 m/s hacia arriba, Calcule: a) En que tiempo llega el misil a la base del edificio b) La velocidad de impacto con la base del edificio c) La posicin con respecto a la base del edificio despus de 8 segundos de su lanzamiento.

47

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

35. En el pozo de la figura caen gotas de agua a razn de 1 gota/s. Un objeto asciende a una velocidad constante de 10 m/s, y es alcanzado por una gota cuando esta a una profundidad h = 490 m Cunto subir el objeto aproximadamente, en metros, hasta ser alcanzado por la siguiente gota?

39. Un jabal se mueve de manera no uniforme por el bosque, y tiene entre los instantes de tiempo de 3 s y 12 s, las j velocidades de (5i - 3) m/s y de j (3i + 5) m/s. Encuentre: a. La aceleracin media en ese intervalo de tiempo. b. El desplazamiento, si su velocidad media es (-12 + 4 ) m/s, en el i j anterior intervalo de tiempo. 40. Un auto viaja a 20 m/s, cuando ve el semforo en rojo y aplica los frenos, retardando uniformemente su movimiento a razn de 5 m/s2. Si el auto se detiene justo al lado del semforo, determine la distancia desde donde el chofer ve el semforo. (considere tiempo de reaccin media de un conductor 7/10 s) 41. La grfica velocidad (v) versus tiempo (t) que se muestra, representa el movimiento de un objeto con M.R.U.V. Determine: a) La ecuacin de su velocidad. b) Su desplazamiento, en metros, para t = 2 segundos. c) La posicin para t = 2s, si su posicin inicial es de 6m. v (m/s) 50 40 30 20 10 t (s) 1 2 3 4 5 Rpta. v = 20 + 6t , 52 m y 46 m. 42. Del grfico calcule la posicin del mvil para t = 5 s. si en t = 3 s el mvil se encontraba en x = +8 m. v (m/s)

490 m v Rpta. Subir 9,1 m. 36. Un globo aerosttico asciende con velocidad constante de 10 m/s. Si despus de cuatro segundos de haber partido se suelta una piedra del globo. Se pide determine: a) Su posicin de la piedra en t = 2 s despus de haber sido soltada. b) El tiempo que demora la piedra en llegar a tierra. c) La altura mxima alcanzada por la piedra, con respecto a tierra. d) La velocidad de la piedra cuando impacta con el piso. e) La posicin del globo, con respecto a tierra cuando la piedra tiene velocidad nula. Rpta. 618,5 m/s. 37. En un cierto instante una partcula, que se desplaza a lo largo de una curva tiene una velocidad y una aceleracin dada por las relaciones v = 6i - 2 + 27 k m/s y a = 2i + 18k j 2 m/s , determine: a. El radio de curvatura. b. Su aceleracin normal y tangencial.

c. El ngulo entre los vectores v y

a en dicho instante. 38. Un piloto suelta una bomba desde un helicptero esttico en el aire y despus de 120 s escucha la detonacin. Si la velocidad del sonido es igual a 343 m/s, halle la velocidad de la bomba al tocar tierra. Rpta. 618,5 m/s.

5 Rpta. x(5) = 0 m 20
48

t (s)

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

43. Dos mviles A y B parten desde x0A= 10 m y x0B= 800 m respectivamente, siendo sus grficas velocidad tiempo la que se muestra en la figura. Qu distancia los separa cuando sus velocidades se igualen? v (m/s) 28 B A 53 12 Rpta. 210 m. t (s)
20 50

46. La grfica posicin tiempo que se muestra describe el desplazamiento de un objeto con respecto a un cierto marco de referencia. Determinar el valor y signo de la mayor velocidad que se presenta a lo largo de todo el movimiento, y adems, la velocidad media en el intervalo de tiempo de 4 a 10 s.
x (m)

44. Un punto material se desplaza en movimiento rectilneo a lo largo del eje x segn la grfica mostrada determine: a. El tiempo que tarda en llegar al reposo. b. Si parti de xo = 5m, determine la posicin final del mvil. v

9 0 -10 2 4 5 10 11 t (s)

30 m/s, entre 4 y 5 segundos y -2,5 m/s. 47. Un proyectil es disparado con una velocidad de 20 m/s, bajo un ngulo de 37 con la horizontal, desde la azotea de un edificio de 4 m de altura, tal como se muestra en la figura. Simultneamente desde el punto B parte un mvil con velocidad constante de 40 m/s. Halle la distancia AB sabiendo que los cuerpos chocan en C. uO 37

5 10

Rpta. 5 s y 20 m. 45. Un punto material se desplaza en movimiento rectilneo a lo largo del eje x segn la grfica mostrada determine: a. El tiempo que tarda en llegar al reposo. b. La distancia total recorrida hasta quedar en reposo. v (m/s)

4m uO A Rpta. 153,78 m. 48. Con igual rapidez v se lanzan las esferas y al mismo tiempo. Si tana=1/3. Halle para que estos choquen. C B

10 0

37 53 40 Rpta. 130 s y 4000 m. 100 v b

49

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

49. Al mismo instante se lanzan dos cuerpos A y B con velocidad de igual magnitud. Hallar la distancia X si se sabe que A y B chocan en H/2. A v

H H/2 x B v

53. Un dardo se lanza desde un punto a la velocidad vo = 25 m/s y con un ngulo de inclinacin q = 45, con la horizontal, y se incrusta perpendicularmente en una pared inclinada un ngulo a = 60 con la horizontal [sentido horario]. Calcule el tiempo de viaje del proyectil, y su rapidez en el instante en que impacta contra la pared. 54. Dos pelotas son lanzadas simultneamente desde los puntos A y B con las direcciones que se indican en la figura y sabiendo que vA = 20 m/s; y que si chocan en un punto P en el aire, determine la velocidad en dicho punto de la pelota lanzada desde B. vB 37 vA 10 m 53 40 m 55. Un proyectil es lanzado con una velocidad vo en un plano como se indica. Determine el desplazamiento AB sobre el plano inclinado. B x b a A vO B

50. Una bola se desplaza a 30 cm/s y cae al borde de una mesa de 80 cm de altura. a. Qu tiempo demora en llegar al suelo?, a qu distancia del pie de la mesa la bola choca contra el suelo?. b. Cul es la velocidad con que impacta contra el piso?. 51. En el punto O hay un can; el cual lanza dos proyectiles bajo ngulos diferentes. Si los proyectiles alcanzan la misma altura h; Halle el ngulo de lanzamiento del segundo proyectil. (b). Si vOA = 30 m/s y vOB = 25 m/s y A 30 O 52. Dos cuerpos A y B, cuyas verticales se encuentran separadas 8 m se lanzan al encuentro. El cuerpo A se encuentra a 2 m y el B a 6 m del suelo; A es lanzado horizontalmente con una velocidad de 8 m/s. y B hacia abajo con una velocidad inicial tal que forma un ngulo de 45 con la horizontal. Calcule: a. La velocidad inicial de B. b. Las coordenadas del punto de encuentro. c. El tiempo que tardan los cuerpos hasta el encuentro. d. Las velocidades de los cuerpos en el instante en que se encuentran. A

56. Un carro se mueve por propulsin a chorro acelerando a 1,5 m/s2, cuando llega al borde de un desfiladero su velocidad era 13,4 m/s. Cul ser el alcance del carro asumiendo que los cohetes todava funcionan y que la altura del desfiladero es 150 m? a = 1,5 m/s2 v = 13,4 m/s

150m R
50

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

57. Segn la figura mostrada, determine el tiempo a partir de la posicin de la figura, en que el avin debe soltar una bomba para destruir el barco.(velocidad del avin = 200 m/s y velocidad del barco 10 m/s)

60. Determinar la velocidad con la cual debe lanzarse un objeto desde M para que al caer en P llegue simultneamente con otro objeto lanzado horizontalmente 10 s despus desde Q con una velocidad de 48 m/s.
v M q 220

980 m
Q P 480 m 480

19 km 58. Se lanza una pequea piedra con una velocidad de 10 m/s en la forma mostrada en la figura. Si la piedra se introduce en un tubo que se orienta 45 respecto a la vertical, de modo que el movimiento de la piedra coincide con el eje del tubo, se pide calcular los valores de x e y en el instante que la piedra penetra en el tubo.

Rpta. (48i+62,5j) m/s 61. Ud. discute con su novia(o) y en un momento de la pelea, la lanza con una rapidez vo = 15 m/s. Haciendo un ngulo de lanzamiento = 36,87. a. Halle las componentes de la velocidad inicial vo, y exprese el vector vo = vox i + voy . j b. Encuentre los vectores unitarios en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria, cuando t = 3 s. Rpta. (12i + 9j) m/s , 0.5i 0,86j y 0,86i 0,5 i . 62. Un esquiador sale de la cima de una loma (A) con una velocidad de 40 m/s. Determinar a que distancia de A el esquiador vuelve a la loma. v A
O

V 53 1,2 m x 59. El grafico que muestra la figura, es el lanzamiento de un penal a 12 m del arco, de 2 m de altura, si el disparo choca en el parante horizontal y su velocidad inicial fue de 20 m/s. Con que ngulo(s) se lanzo el baln? 20 m/s q 12 m 2m 45 y

37 63. Conque velocidad angular debe girar el disco horizontal de la figura, para que la partcula que suelta caiga justo sobre el punto P, despus que el disco de dos vueltas. w 9,8 m Rpta. 2 2p rad / s P
51

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

64. Desde el punto A de la figura se dispara un proyectil con una inclinacin do 53. Si la altura mxima alcanzada por el proyectil respecto al eje x es 50 m. Determine: a. Su velocidad inicial. b. Su alcance horizontal. y vo

67. Segn la figura mostrada, se lanza un proyectil del punto A, determine: (Considere O como origen de coordenadas) a. La posicin B (altura mxima). b. La velocidad en C
y B

Vo = (10 i +20 ) m/s j

A

53

105m C

20 m B x 30 m O

65. Un jugador de bsquet lanza la pelota y encesta como lo muestra la figura. vo 60 5m a. Halle la velocidad de lanzamiento del baln b. Halle el ngulo f que el vector velocidad de la pelota forma con la vertical cuando encesta. Rpta. 7,87 m/s y 30. 66. Un acrbata debe conducir un auto a travs del pozo de agua mostrado en la figura. Determinar la mnima velocidad que le debe imprimir el auto y el ngulo q de la rampa. f 0,75 m

68. Halle la distancia d que esta protegida contra los proyectiles que lanza el can mostrado. Desprecie la altura del can.

Vo = 200 m/s

1000 m

100 m

d 69. En la figura de muestra dos proyectiles que son lanzados con la misma rapidez inicial y simultneamente. Determine: a. La altura mxima del proyectil que llega ms alto. b. Que proyectil logra el alcance horizontal mximo?, Determine dicho alcance. y

3m 1 2 q

vO=100 m/s 37 37 vO=100 m/s

Rpta. 9,9 m/s y 45

12m

52

CINEMTICA

Martn. Sandoval Casas.

70. Desde un plano inclinado un ngulo a, es lanzada una piedra con una velocidad inicial vo y perpendicular al plano. A qu distancia del punto de lanzamiento cae est piedra? 71. Un cuerpo parte de un punto A de una circunferencia y acelera a razn de 2 rad/s2. En cierto instante pasa por un punto B, y un segundo despus pasa por un punto C. Si BC = 90, calcule la velocidad angular en C y el tiempo transcurrido desde A hasta B. 72. Una partcula parte del reposo, con MCUV Entre dos instantes de tiempo (tA, tB) describe un ngulo central equivalente a 125 rev demorndose 2 minutos. Si en el instante tB, tiene una velocidad angular de 80 rpm determine l nmero de revoluciones desde el reposo hasta el instante tB. 73. Un mvil da 90 RPM, se pide calcular: Su periodo. Su frecuencia. Su rapidez angular. 74. Un mvil tiene la siguiente ley de movimiento x=15+24t3t2, se pide calcular para t = 6 segundos. a. La posicin del mvil b. El desplazamiento c. La distancia recorrida d. La velocidad e. La aceleracin 75. Un disco gira a partir del reposo con una aceleracin angular constante. Si la segunda vuelta la dio en 0,96 s. Encuentre el tiempo que tarda en dar la primera vuelta y su aceleracin angular. 76. Con qu rapidez tangencial deber girar un punto situado en la periferia de la plataforma circular, para que un hombre partiendo de dicho punto (siguiendo una trayectoria rectilnea) con una velocidad constante de 7 km/h. llegue a un punto diametralmente opuesto, despus que la plataforma ha dado una revolucin alrededor de su eje? ( p = 22/7)

77. Una partcula parte del reposo con MCUV y con una aceleracin angular a = (6/7) rad/s2. en una trayectoria cuyo radio es (49/6) m. Cul es la aceleracin total de la partcula al trmino del segundo segundo? 78. Dos mviles parten simultneamente desde el mismo punto y en el mismo sentido recorriendo una trayectoria circular. El primero esta animado de movimiento uniforme de velocidad angular 2 rad/s, y el segundo hace su recorrido con aceleracin angular constante de 1 rad/s2 y velocidad angular inicial de 2 rad/s. Cunto tiempo tardaran en encontrarse de nuevo?

53