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F = 0
M = 0
F1
F3
S n f S
f df = lim = dS s 0 S
Unidades: N/m2=Pa
F3
df
Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin g P G Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo con el plano vertical A
P
Area= A/cos
La L resultante de l di t ib i d t lt t d la distribucin de tensiones d b ser h i i debe horizontal t l y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra
En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de tensiones, tensiones las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte
A P
Area= A/cos
Planteando el equilibrio: P
F
N V
or
=0
=0
Por tanto: P
N V
N = P cos V = P sin
A cos
rea de la seccin de corte: Area = Como, por definicin, la tensin es fuerza dividida por rea:
P
max
1 = max 2
0.5
P max = 0 A
-0.5
-1
ngulo Angle
max
max
P = 2A
P = A
El signo de la tensin tangencial cambia cuando el angulo g g g es mayor de 90 Ntese que: ( ) - (90 + ) Nt )=
PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD, TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL
TENSOR DE TENSIONES
z
z P zx z P
zy
y x
z P yx yz
y x
xz z
xy
y x x
dz y
P y
x
0 zy x
xy zx
yx
dx z
dy
dy
zy
z xz
zx
yz
dz y
P y
x
zy y
xy zx
yx
dx z
dy
F F F
x
y
=0
yz dxdz dy zy dxdy dz = 0
yz = zy
M M
=0 =0
zx = xz xy = yx
La igualdad entre las tensiones tangenciales, actuando sobre planos ortogonales entre s, puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo el equilibrio de un pequeo paraleleppedo de espesor dz y de aristas dx y dy. Apliquemos la fuerza Vx sobre la cara superior del paraleleppedo:
y
Vx=yxdxdz
dx dy x
El equilibrio requiere que, sobre la cara inferior, acte una fuerza igual y de signo g g contrario, lo que producir un par: p
p q por Este par debe estar equilibrado p otro (antihorario) consecuencia de dos fuerzas verticales
Vy actuando
y
Vx=yxdxdz
y
Vx=yxdxdz
dy
Vy=xydydz
Vx=yxdxdz Mz=Vxdy=yxdxdydz
y
Vx=yxdxdz
Utilizando: obtenemos:
Vy=xydydz
=0
dx dy
x
Conclusin: Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe una tensin tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior debe existir una tensin tangencial del mismo valor.
Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras q del paraleleppedo infinitesimal considerado (punto elstico), actan tres componentes del vector tensin correspondiente, se obtendran, en t t l 18 valores d l que slo h bt d total, l de los l hay 6 valores diferentes entre s, a saber:
x , y , z , yz , zx , xy
En un slido, estas componentes, sern funciones continuas de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.
C
z
yx xy
u=li+mj+nk
x y
* = *i + * j + * k x y z
B
y
y
yz
P
zy
xz zx
A
x
z
Eje x : x d = x l d + xy m d + zx n d
Eje y : d = xy l d + y m d + yz n d y
Eje E z : z d = zx l d + yz m d + z n d
x y z
x = xy xz
xy y yz
[T ]
zx l yz m n z
[n ]
[ ]
[ ] = [T ] [n]
RESUMEN
Punto elstico
Tensor de tensiones
EJEMPLO: Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un p nto de un slido n punto n slido:
2 12 4 [T ] = 4 8 1 2 1 6
MPa
Se p de pide: - Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms alejadas del
origen de coordenadas, la direccin y sentido de cada una de las componentes te s o a es tensionales que, sob e d c as, ca as acta sobre dichas, caras actan. - Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto considerado. ) p
Solucin:
1 2
z
6 2 1 8 4 12 4
u= * x * y * z
Tensin normal: T i l
(i + j + k ) 3
1 2 12 4 18 3 1 = 4 8 1 1 = 5 3 3 2 1 6 1 7 3
1 (18 5 + 7 ) = 20 = 6 ,67 MPa 3 3
n = * u =
Tensin tangencial:
z dV y
Fuerza interna, por unidad de volumen
dFint = fV dV
f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k
f v ( x , y , z ) = gj
f v = dm a / dV = a = xi + yj + zk
X ( x, y , z ) = x, Y ( x, y , z ) = y , Z ( x, y , z ) = z
x = x +
xy = xy + zx = zx
dx
x dx x
xy dx dx
x zx + x
z zx yx y yz zy z zx yx zy yz y
x xy zx X+ + + =0 x y z xy y yz Y+ + + =0 x y z zx yz z Z+ + + =0 x y z
EJEMPLO: Suponiendo la ausencia de fuerzas internas, determinar los posibles valores de las constantes C1, C2 y C3 para que la siguiente distribucin de tensiones puede existir en un slido en equilibrio:
x = 2 C1 x y xy = C1 C 2 y 2 + C 3 x z
y = C2 z 2 z = 0 xz = C 3 y yz = 0
x xy xz + = 0 = 2C 1 y 2 C 1 x C 1 = 0 + x y z yx y yz + + = 0 = C3 z C3 = 0 x y z zx zy z + + = 0 ( se cumple ) x y z
C2 puede tomar cualquier valor, por lo que el estado tensional tendra la forma:
x =0 xy = 0
y = C2 z 2 z = 0 xz = 0 yz = 0
Sobre la superficie exterior del slido (contorno) pueden, o no, actuar tensiones que, directamente, se apliquen al slido z
dFcontorno = f d t
d y
Fuerza, por unidad de superficie, en el contorno
f = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k
EJEMPLO:
P Q
f = j
Q
f = 0
Y, sin embargo, en los puntos muy prximos a la superficie del slido pueden existir tensiones i lid d i i i internas. Deber i ti D b existir equilibrio entre l t ilib i t las tensiones y l f i las fuerzas, por unidad id d de superficie aplicadas sobre el contorno
n = l i + m j + nk
z y yx yz zy x z xy x zx
f
y
X = x l + xy m + zx n
zx
Y = xy l + y m + yz n y y
Z = zx l + yz m + z n
[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [ T] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [R ] = matriz del cambio de ejes [u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema [u] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema
x, y, z x , y , z
CASO BIDIMENSIONAL:
y
y
x
x
sen cos
xy
xy x
x
x cos2 y = sen 2 xy sen cos sen 2 cos2 sen cos 2 sen cos x 2 sen cos y cos2 sen 2 xy y
EJEMPLO: En un problema bidimensional, el punto elstico de la figura se encuentra sometido al estado tensional de la figura Se pide: figura. a) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y b) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y (e (el eje x forma un ngulo de 35, en sentido antihorario con el eje x) x 35 antihorario, x). La expresin, en x-y, del tensor de tensiones es:
25 MPa
[T ] =
40 MPa
40 15 15 25
15 MPa
Siendo:
sen35 cos 35
35 ,67
df
,
=0
df
,
u
[] = [ T ] [u]
Vector tensin en la direccin que buscamos:
[T - I] [u ] = [0]
[] = [u]
u = l i + mj + nk
xy l + ( y ) m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
( x ) l + xy m + zx n = 0
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
( x ) l + xy m + zx n = 0
[T - I] [u ] = [0]
x xy zx xy y yz = 0 zx yz z
Ecuacin caracterstica: Invariantes:
I1 = x + y + z I2 = x y + y z + z x 2 2 2 yz zx xy I3 = T
I1 + I 2 I 3 = 0
3 2
25
10,48 4,52
y
40 MPa
35,67 35 67
15 MPa
35 35
I 1 (sistema x y ) = x + y = 40 25 = 15
2 I 2 (sistema x y ) = x y xy = 40 ( 25 ) 15 2 = 1225
Tensiones principales
1 2 3
3 2
Tensor de tensiones:
1
y
1 0 0
Invariantes:
0 2 0
0 0 3
I1 = x + y +z
2 2 2 I2 = x y +xz + yz xy xz yz 2 2 2 I3 = x yz + 2 xy xz yz x yz y xz z xy
I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 I 3 = 1 2 3
EJEMPLO Determinar las tensiones principales sabiendo que el tensor de tensiones viene definido por:
20 40 30 = 40 30 25 MPa 30 25 10
Solucin:
x xy zx xy y zy zx yz z
3 2
20 40 30 40 30 25 30 25 10
MPa
I1 + I 2 I 3 = 0
I1 = x + y + z = 20 + 30 10 = 40 MPa 10
2 2 2 I 2 = x y + x z + y z xy xz yz = -3025 MPa y y
I 3 = x y z + 2 xy xz yz
2 x yz 2 y xz
2 z xy
= 89500 MPa
3 I1 2 + I 2 I 3
Solution to Exam ple 600000 400000 -51.8 MPa 200000 S Sigm a (MPa) 0
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
26.5 MPa
65.3 65 3 MPa
-200000 -400000
-600000 -800000
Resultado:
Stress (MPa)
1 + 2 + 3
3
I1 = 3
x xy zx xy y yz = y zx yz z
tensor de tensiones
p 0 0
0 p 0
' x 0 + xy p zx 0
xy zx ' y yz yz ' z y
comp. hidrostatica
comp. desviadora
(2I =
3 1
9 I1 I 2 + 27 I 3 27
ELIPSOIDE DE TENSIONES
1
1
A
2 P 2
=
P
2 P
1 ESTADO I ESTADO II
Estado I:
* = 1 cos
Estado II:
* * = 2 sen
y n +
x P
Cul es el lugar geomtrico del extremo del vector tensin total total, correspondiente a dicho punto, cuando variemos el ngulo ?
x = 2 sen y = 1 cos
x2
y2
=1
CASO TRIDIMENSIONAL:
x 1 0 y = 0 2 z 0 0
0 0 3
l x = 1 l m y = 2 m n z = 3 n
x2 y 2 z2 2 + 2 + 2 =1 1 2 3
I1=Suma de las longitudes de los tres semiejes del elipsoide I2 =proporcional a la suma de las reas de las tres elipses que intercepta el elipsoide con l i t t l li id los planos principales I3 =proporcional al volumen del p p elipsoide
x x = y xy
u
xy cos sen y
que corresponden a la ecuacin de una circunferencia en un plano cuyos ejes fueran y (Plano de Mohr), cuyo centro (coordenadas en el plano de Mohr) sera:
y radio:
x + y , 0 2
1 ( )2 + 2 xy 4 x y
Existe una correspondencia biunvoca entre cada direccin que consideremos en el punto elstico en estudio y un punto del crculo de Mohr correspondiente a ese punto elstico: a cada direccin que p pasa p las p por proximidades del p punto P le corresponde un p p punto del crculo de Mohr cuya abcisa es la componente normal del vector tensin que acta sobre la direccin considerada y cuya ordenada es la componente tangencial de dicho vector tensin
Una vez dibujado el crculo de Mohr, pueden obtenerse, por ejemplo, los valores de las tensiones principales as como l di las direcciones sobre i b las que actan.
y xy y n x u
Signos a considerar para la construccin del crculo de Mohr: -L t La tensin normal ser positiva i l iti si es de traccin - La tensin tangencial es positiva si si, desde el centro del punto elstico, p produjera un g en sentido horario j giro
n >0 TRACCION >0
B A
C B B B
B A
95 MPa
40
max=40 MPa
-40
Conociendo las tensiones en el punto elstico de la figura, determinar las que actan sobre un plano que forma 22 5 con el eje vertical 22,5 vertical.
3 MPa
Plano principal 2
Direccin p principal 1 p
Plano principal 1
Direcciones en las que el ngulo del vector tensin con la normal al plano sobre el que acta es mximo
(y,xy)
POLO
(x,-xy)
http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/
http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls
max
max =
I II
2
Direccin de III
=0
max
max =
I
2
Direccin de III
max =0
max =
II
2
max
I II I II = Mximo de , , 2 2 2
EJEMPLO:
Dado el siguiente tensor de tensiones, determinar el valor de la mxima tensin cortante que se produce en el punto elstico considerado considerado.
120 50 0 [T ] = 50 80 0 MPa 0 0 0
Del estudio del tensor se deduce:
80 MPa 50 MPa
120 MPa
z = 0 y xz = yz = 0
80 MPa 0 MPa
0 MPa
0 MPa
max = 77 MPa
H
Plano x y x-y
yz
xy
2 3
Tensin normal,
max,3 = max,2 =
1 2
2
1 3
2
max,1 =
2 3
2
max
OTRAS NOTACIONES:
donde
PROBLEMA FINAL
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:
50 20 0 [T ] = 20 20 0 0 0 0
1.- Determinar de forma analtica: a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones b) Los valores de las tres tensiones principales c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales d) La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del punto considerado a)
I 1 = 50 + 20 = 70 I 2 = 50 20 20 = 600
2
b) Una de las tensiones principales (z) es nula. Las otras dos las calcularemos resolviendo:
T I = 0
50 20
20 = 0 1 = 60 2 = 10 20
1 = 60 2 = 10
y 3 = 0
c) Como el eje z es una direccin principal ( u3 = k ), las otras dos las calcularemos resolviendo: 20 Direccin principal 1: Direccin principal 2:
10 20 a1 0 20 40 a = 0 u1 = 0,8943i 0,4473 j 2
50
20 u1 0 = 20 u2 0
40 20 a1 0 20 10 a = 0 u2 = 0,4473i + 0,8943 j 2
max = max
2.- Para el estado tensional relativo al plano x-y, determinar grficamente: . e es do e s o e vo p o y, de e g c e e: e) El crculo de Mohr f) Las coordenadas (,) del polo de dicho crculo g) Los dos p planos p principales q se obtienen de dicho crculo p que h) Los dos planos sobre los que acta la tensin tangencial mxima i) Los planos, paralelos al eje z, sobre los que el vector tensin forma el mayor ngulo posible con la normal a dichos planos. j) El plano al que representa el polo del crculo de Mohr
Plano Y
20 20
Plano X
y
50
Plano Y
20 20
Plano X
POLO
y
50
Plano principal I i i l
20 20
Plano principal II
Plano Y
50
y
Plano X
POLO
y
10
60 x
Plano principal II
Plano Y
Plano principal I i i l
20 20
50
y
Plano X
Plano de mxima tensin tangencial
POLO
y
35 35 25 x
Plano en el que el vector tensin forma el mayor ngulo posible con la normal
Plano en el que el vector tensin forma el mayor ngulo posible con la normal
POLO
POLO
r p
2
2 rt
Pressure in vessel
pr = 2t
pr = 2t
Direccin longitudinal
r p
2
Fuerza ejercida por la tensin actuante:
2 rt a
De la igualdad entre ambas, resulta: ,
pr a = 2t
2rlp
2r t
h
2lt h
De la igualdad entre ambas, ambas resulta:
Pressure in P i vessel
h
pr h = t
p pr h = t
pr a = 2t
Punto elstico de la superficie exterior
Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada con acero inoxidable austentico, sabiendo que su radio es r y que contiene un gas a una presin p. Considrese un coeficiente de seguridad .
Tensin mxima:
mx
pr = t
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que l la resistencia del material.
= Coeficiente de seguridad =
Lgicamente, el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad. En vasijas a presin, suele oscilar entre 4 y 8
El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Las incertidumbres de los valores de las propiedades del material La incertidumbre del valor de las cargas actuantes La La incertidumbre del anlisis El comportamiento a largo plazo del elemento estructural La importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte
mx
R pr = adm = d t
t pr