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Altivar 312
Inversores de frequncia para motores assncronos Manual de instalao e programao
2011
Sumrio
Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4 Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7 As etapas de colocao em operao - Passos para instalao _________________________________________________________ 9 Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 10 Potncia dos inversores _______________________________________________________________________________________ 11 Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 13 Montagem__________________________________________________________________________________________________ 15 Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 18 Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 30 Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 31 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 32 Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 33 Terminal remoto ATV31 _______________________________________________________________________________________ 35 Terminal grfico opcional ______________________________________________________________________________________ 36 Terminal remoto _____________________________________________________________________________________________ 40 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 41 Compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________________ 42 Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas _________________________________________________________ 44 Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle _______________________________________________ 46 Programao _______________________________________________________________________________________________ 47 menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) ____________________________________________________________________ 51 menu [CONFIGURAES] (SEt-) _______________________________________________________________________________ 52 menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)___________________________________________________________________________ 62 menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) ___________________________________________________________ 68 menu [COMANDOS] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 71 menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) _________________________________________________________________________ 83 menu [GESTO DE FALHA] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 111 menu [COMUNICAO] (COM-) _______________________________________________________________________________ 117 menu [MONITORAO] (SUP-)________________________________________________________________________________ 121 Migrao de ATV31 para ATV312 ______________________________________________________________________________ 124 Diagnsticos e soluo de problemas ___________________________________________________________________________ 125 ndice de funes ___________________________________________________________________________________________ 130 ndice de cdigos de parmetros e configuraes do cliente__________________________________________________________ 137
Informaes importantes
AVISO
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alertlo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.
A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.
Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.
AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode resultar em danos ao equipamento.
OBSERVAO
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida pela NEC. Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto. 2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.
Antes de iniciar
Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 312. A instalao, ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao aterramento do equipamento. Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize somente ferramentas com isolamento eltrico. NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado. NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC. Antes de executar um servio no inversor de frequncia: - Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externo que possa estar presente. - Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia. - Trave todas as conexes na posio aberta. - Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento. - Mea a tenso no barramento entre os terminais PA/+ e PC/- para verificar se a tenso CC menor que 42 V. - Se os capacitores do barramento no descarregaram completamente contate seu representante Schneider-Electric. - No repare ou opere o inversor Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
Antes de iniciar
AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer diagrama de fiao deve considerar modos de falha potencial de canais de controle e, para algumas funes crticas, incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e aps uma falha de canal. Exemplos de funes de controle crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem. Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas. Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 312 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).
Manual de Instalao
Este manual descreve como instalar e conectar o inversor.
Manual de Programao
Este manual descreve as funes e parmetros dos terminais do inversor e como utiliz-los.
Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio. fornecido com o inversor.
Partida rpida
Este documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira rpida e fcil para aplicaes bsicas. Este documento fornecido com o inversor.
Atualizao do software
Desde o incio de sua comercializao o Altivar 312 tem sido equipado com funes adicionais. A verso do software V5.1 IE 50 est sendo atualizada para V5.1 IE 54. Este documento refere-se verso V5.1 IE 54. A verso do software apresentada na placa de identificao do produto na lateral do inversor de frequncia. .
INSTALAO
1. Recepo e inspeo do inversor
de compra.
v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.
v Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de tenses do inversor (pginas 11 e 12). v Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15). v Instale os opcionais necessrios.
v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso. v Certifique-se de que a energia est desligada e conecte a alimentao da
PROGRAMAO
5. Energize o inversor, porm no d um comando de partida. 6. Configure: Sugestes:
Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de configuraes do cliente, pgina 131. Utilize o parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67,
para retornar as configuraes de fbrica a qualquer momento. Para localizar rapidamente a descrio de uma funo, utilize o ndice de funes pgina 130. Antes de configurar uma funo, leia cuidadosamente a seo "Compatibilidade de funes" as pginas 42 e 43. Nota: As seguintes operaes devem ser realizadas para garantir o desempenho timo do inversor em termos de preciso e tempo de resposta: - Entre com os valores indicados na placa de identificao do motor no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), pgina 62. - Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado, utilizando o parmetro [Autorregulagem] (tun), pgina 64. - Ajuste o parmetro [Ganho da Malha de Frequncia] (FLG) , pgina 53 e o parmetro [Estabilidade da Malha de Frequncia] (StA), pgina 54.
8. D partida ao inversor.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
Partida
Nota: quando as configuraes de fbrica forem aplicveis e durante a energizao / ajuste manual ou aps um comando de parada, o motor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos "avano", "reverso" e "para injeo de CC" tiverem sido rearmados. Se no tiverem sido rearmados, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt), mas iniciar o funcionamento. Se a funo de religamento automtico tiver sido configurada (o parmetro [Religamento automtico] (Atr) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111), esses comandos sero levados em considerao sem que seja necessrio zerar.
Contator de linha
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros. Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
10
A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16. (2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos.
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Potncia de inversores
A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0
CV 1 2 3 5 7,5 10 15 20
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16. (2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) O uso de uma reatncia de CA, que deve ser encomendada separadamente (consulte o catlogo), obrigatrio para esses inversores
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Dimenses e pesos
a mm 72 72 72 72
D mm 6 6 6 6
G mm 60 60 60 60
ATV312H U1pM3 U1pM2, U22M3, 037N4 to U15N4 075S6, U15S6p U22M2, Up0M3, U22N4 to U40N4, U22S6, U40S6
a mm 105 107
b mm 143 143
C mm 132 152
D mm 6 6
G mm 93 93
H mm 121,5 121,5
J mm 5 5
K mm 16,5 16,5
mm 2x5 2x5
142
184
152
126
157
6,5
20,5
4x5
2,35
13
Dimenses e pesos
a mm 180
b mm 232
C mm 172
D mm 6
G mm 160
H mm 210
J mm 5
K mm 17
mm 4x5
Peso kg 4,70
a mm 245
b mm 329,5
C mm 192
D mm 6
G mm 225
H mm 295
J mm 7
K mm 27,5
mm 4x6
Peso kg 9
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Montagem
Exemplo ATV312HU11M3
Tipos de montagens
3 tipos de montagem so possveis:
Montagem tipo A:
u 50 mm u 50 mm
Espao livre 50 mm de cada lado, com a tampa de proteo. A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50C.
Montagem tipo B:
Inversores montados lado a lado: a tampa de proteo deve ser removida (grau de proteo torna-se IP20).
Montagem tipo C:
u 50 mm
u 50 mm
Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa de proteo deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.
Nota: Para frequncias de chaveamento acima de 4 KHz e condies de desclassificao, favor consultar as curvas de desclassificao.
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Montagem
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente In em funo da temperatura, frequncia de chaveamento e tipo de montagem. I/In
In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 %
60C tipos de montagem A e B
- 10 % - 15 %
- 10 % - 20 %
40C tipos de montagem A, B e C
- 25 % - 30 %
50C tipo de montagem C
- 35 % - 40 %
50C tipos de montagem A e B
- 45 % - 50 %
60C tipo de montagem C
- 55 %
Frequncia de chaveamento
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Fluxo de ar
Se estiver instalando os inversores em local fechado, certifique-se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no mnimo igual quele indicado na tabela abaixo. ATV312H Vazo m3/hora 018M2, 037M2, 055M2, 018M3, 037M3, 055M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4 075S6, U15S6 075M2, U11M2, U15M2 075M3, U11M3, U15M3 U15N4, U22N4 U22S6, U40S6 U22M2, U22M3, U30M3, U40M3 U30N4, U40N4 U55S6, U75S6 U55M3 U55N4, U75N4 D11S6 U75M3, D11M3, D11N4, D15N4 D15S6 D15M3
18
33
93
102
168 216
16
Montagem
2 parafusos
2 parafusos
2 parafusos
2 parafusos
Parafusos fornecidos: 4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas) 1 parafuso M5 para terra
ATV312H 018M3, 037M3 055M3, 075M3 018M2, 037M2 055M2, 075M2 U11M3, U15M3 U11M2, U15M2, U22M3, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, 075S6, U15S6
Tamanho 1 2 3 4 5 6
ATV312H U22M2, U30M3, U40M3, U22N4, U30N4, U40N4, U22S6, U40S6 U55M3, U75M3, U55N4, U75N4, U55S6, U75S6 D11M3, D15M3, D11N4, D15N4, D11S6, D15S6
Tamanho 7
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda as precaues em "Antes de iniciar" pgina 5 antes de realizar este procedimento. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. O barramento CC pode exceder 933 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Desligue a energia. 2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC. 3. Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc. 4. Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider Electric. No tente consertar ou colocar em operao o inversor.
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Fiao
Recomendaes
Proteo de potncia e de circuitos
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA) Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta frequncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada. Se a instalao possuir diversos inversores, prever um "dispositivo diferencial residual" por inversor. Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Se utilizar cabos com comprimentos > 50 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.
Aterramento do equipamento
Aterre o inversor de acordo com as exigncias dos cdigos locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm. Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda. No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.
AVISO
PRTICAS DE FIAO INADEQUADAS
O inversor ATV312 ser danificado se a tenso da linha de entrada for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor ATV312. Se estiver substituindo outro inversor, verifique se todas as conexes ao inversor ATV312 esto de acordo com as instrues de fiao a pgina 30 deste manual. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente. O Canadian Electrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados neste manual. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada neste manual, pgina 30. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
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Fiao
R / L1
S / L2
R / L1
S / L2
T / L3 W / T3
R1A
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
COM
COM
AOC
AOV
A0C
+10
AI1
AI3
PB
AI2
P0
M 3a
(3)
X - Y mA Potencimetro de referncia 0 - 10 V
W1
U1
V1
(1) Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica) (2) Contatos de rels falhos, para indicao a distncia do status do inversor (3) Se uma resistncia de frenagem estiver conectada, ajuste o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) para sim (consultar a pgina 85). Nota 1: Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas, etc.) Nota 2: Este diagrama aplica-se aos produtos ATV312 standard. Placas de comunicao opcionais podem alterar a fiao de controle do produto. Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais. Seleo de componentes associados: Consulte o catlogo.
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Fiao
LI1
COM
CLI
LI1
ATV312pppp
24V
24V
LI1
COM SINK
CLI
ATV312pppp
COM
CLI
LI1
0V
PLC
24V
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Evite aterramento acidental de entradas lgicas configuradas em lgica sink. Aterramento acidental pode resultar em ativao no intencional das funes do inversor. Proteja os condutores de sinal contra danos que podero resultar em aterramento no intencional do condutor. Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
20
Fiao
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar os bornes, abra a tampa como mostrado no exemplo abaixo.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO.
Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a potncia. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
21
Fiao
Sada para resistncia de frenagem (polaridade +) Todas as referncias Sada para resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para motor Todas as referncias Todas as referncias Todas as referncias
CUIDADO
RISCO DE DANO AO INVERSOR
Nunca remova o link entre PO e PA/+. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem estar sempre bem apertados, pois correntes elevadas circulam pelo link. No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento
2,5
2,5
22
Fiao
ATV312H U11M3 ...U40M3 ATV312H 037N4 ... U40N4 ATV312H 075S6 ... U40S6
ATV312H
Torque de aperto Nm
U11M3, U15M3 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 075S6, U15S6 U22M3
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
2,5 a 6
2,5
0,8
3,5 6 2,5 4
2,5 a 6 4a6
ATV312H
10 a 16 16 6 a 16 10 a 16
(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).
23
Fiao
ATV312H
10 a 25 10 a 25 10 a 25
(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).
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Fiao
Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle
COM
10V
R2C
R1A
R1B
R2A
AI3
Bornes de controle
AI2 CLI LI4 LI5 LI6
conector RJ45
RJ45
Placa de terminal ENTRADAS/SADAS pode ser removida para instalar placas de comunicao opcionais. Consulte os detalhes de instalao e fiao fornecidos com as placas.
24V
LI1
LI2
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
No coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado. Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixao. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
No toque na placa de bornes antes de: Desenergizar o inversor, Remover qualquer tenso dos bornes de entrada e sada. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
Bornes de controle do ATV312 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C Outros bornes
LI3
(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana. (2) Valores mximos recomendados.
25
Fiao
COM AI1
10 V AI2
AI3
Comum das ENTRADAS/SADAS analgicas Sada analgica em tenso AOV ou Sada analgica em corrente AOC AOV ou AOC podem ser atribudos (mas no ao mesmo tempo)
26
Fiao
Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das "altas frequncias". Se for o caso, utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor, de modo que um dos fios ser a conexo de terra entre motor e inversor. A seo do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com um capacitor (por exemplo:10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm. Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor. Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m. No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia. O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro. Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada "Instalando as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras de aterramento. Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
27
Fiao
Tamanhos 1 a 4
Tamanhos 5 a 7
Tamanho 8
Tamanho 9
Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicato no desenho. Altivar 312. Fios ou cabos de alimentao no blindados. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6. Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a frequncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7. Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2) A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta frequncia) dos aterramentos entre inversor, motor de blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
1. 2. 3. 4. 5.
28
Fiao (continuao)
Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado. Inversores ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 possuem um filtro RFI integrado. Como resultado apresentam fuga de corrente terra. Se a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instalao (dispositivo de corrente residual ou outro), possivel reduzir a fuga de corrente abrindo o jumper IT. Nesta configurao no garantida a conformidade CEM. Utilize um monitor permanente de isolamento, compatvel com cargas no lineares (por exemplo, XM200).
ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4: Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo.
ATV312H U55N4 a D15N4: Deslocar o fio com terminal tipo olhal, na parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme ilustrado abaixo (exemplo: ATV312HU55N4):
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Lista de verificao
Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor. Para a documentao completa, acessar o site: www.schneider-electric.com.br
1. Instalao mecnica
Para tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre temperatura ambiente (consulte as instrues de Montagem a pgina 15). Monte o inversor na vertical conforme especificado (consulte as instrues de Montagem a pgina 15). O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no catlogo. Monte as opes necessrias a sua aplicao (consulte o catlogo).
2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 18). Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado no diagrama geral de fiao na pgina 19. Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados. Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 25). Afaste os cabos de potncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 27 A gama de ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV312ppppM2 na pgina 29. Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).
30
Manuteno
Assistncia
O Altivar 312 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade: A condio de aperto das conexes. Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva. Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos. Remova o p do inversor. Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador. Danos s tampas.
Menu de Monitorao
Utilize o menu de monitorao para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das falhas detectadas.
AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3 anos: Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3. Aumente a tenso da alimentao CA para ter: - 25% da tenso nominal durante 30 min - 50% da tenso nominal durante 30 min - 75% da tenso nominal durante 30 min - 100% da tenso nominal durante 30 min A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
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Configurao de fbrica
Ajustes de fbrica
O Altivar 312 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns: Monitorao: inversor pronto [Pronto] (rdY) com motor parado e frequncia do motor quando em funcionamento. LI5 e LI6 e entradas lgicas, entrada analgica AI3, sada analgica AOC e rel R2 no so afetados. Modo de parada quando for detectada uma falha: parada por inrcia Cdigo bFr tCC UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt CFG Descrio [Frequncia do motor standard] [Comando a 2 fios / a 3 fios] [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] [Tempo da rampa de acelerao] [Tempo da rampa de desacelerao] [Velocidade mnima] [Velocidade mxima] [Proteo trm. do motor] [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada] [Frequncia de chaveamento] [Sentido reverso por entrada lgica] [2 velocidades pr-selecionadas] [4 velocidades pr-selecionadas] [Configurao de referncia 1] [Entrada somatria 2] [Rel 1] [Adaptao da rampa de desacelerao] [Religamento automtico] [Modos de parada normal] [Macroconfigurao] Valor [50Hz IEC] [2 fios] (2C): controle a 2 fios [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante Pg. 62 50 65
3,00 segundos
84
0 Hz 50 Hz Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor) 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s
53 53 53 55
kHz [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 [Falha do inversor] (FLt): O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor seja desligado [Sim] (YES): Funo ativa (adaptao automtica da rampa de desacelerao) [No] (nO): Funo inativa [Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Configurao de fbrica] (Std) (1)
61 69 93 93 49 91 70 85 111 86 66
Verificar se os valores acima esto compatveis com a aplicao. Caso seja necessrio, o inversor pode ser utilizado sem alterao das configuraes. (1) Se desejar manter as configuraes do inversor em um mnimo, selecione a configurao macro [Macroconfigurao] (CFG) = [Start/ stop] (StS) seguida por [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) = [Factory Set] (InI) (pgina 67). A configurao macro [Start/stop] (StS) igual configurao de fbrica, com exceo da atribuio ENTRADA/SADA: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = funcionar em avano, LI2 = funcionar em reverso. - LI3 a LI6: Inativas (no atribudo). Entradas analgicas: - AI1: Referncia de velocidade 0-10 V. - AI2, AI3: Inativas (no atribudo). Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado). Rel R2: Inativo (no atribudo). Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no atribudo).
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Funes bsicas
Ventilao do inversor
Os ventiladores comeam a funcionar quando o inversor energizado e so desligados depois de 10 segundos se no tiver sido dado um comando de partida. O ventilador ligado automaticamente quando o inversor no est bloqueado (sentido de funcionamento + referncia). desenergizado alguns segundos depois que o inversor bloqueado (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).
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Funes bsicas
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor. Partida de diversos motores em paralelo. Partida de motores com calibre menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizando comutao de motores. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
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Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do armrio. Possui um cabo com conectores, que ligado ao link serial do inversor (consulte o manual fornecido com o terminal). Suas capacidades de exibio so praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Todavia, com este terminal, setas para cima e para baixo so utilizadas ao invs do jog dial. H tambm um comutador de bloqueio de acesso aos menus. Existem trs botes para controlar o inversor (1): FWD/REV: Inverso do sentido de rotao RUN: comando de funcionamento do motor STOP/RESET: Comando de parada e rearme das falhas Pressionando o boto a primeira vez o motor para, e se estiver configurada a frenagem por injeo de CC, pressionando uma segunda vez a frenagem ser interrompida.
Display de 4 caracteres
Conector
Comutador de bloqueio de acesso: menus [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. [CONFIGURAES] (SEt-) [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. Todos os menus podem ser acessados
Posio: Posio:
Posio:
Nota: Proteo via cdigo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador Nota: O comutador de bloqueio de acesso do terminal tambm bloqueia o acesso atravs das teclas do inversor Quando o monitor de terminal remoto est desconectado, qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o parmetro [Modbus: velocidade de transmisso] (tbr) no menu [COMUNICAO] (COM-) pgina 117, ainda estiver com sua configurao de fbrica: [19,2 Kbps] (19,2). (1) Para ativar os botes do monitor de terminal remoto, necessrio antes configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.
35
Descrio do terminal
Devido ao tamanho de tela deste terminal grfico, que funciona com Firmware V1.1 IE19 ou superior e parte do ATV71, possvel mostrar mais informaes detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado. conectado da mesma forma que o terminal remoto ATV31.
1 Display grfico
3 Boto de parada/rearme
7 boto ESC: cancela um valor, um parmetro ou um menu para retornar seleo prvia
5 Boto de navegao: Pressione (ENT): Gire: - Para salvar o valor atual - Para entrar com o menu ou parmetro selecionado - Para aumentar ou diminuir um valor - Para ir prxima linha ou linha anterior - Para aumentar a referncia se o controle via terminal grfico estiver ativado
Nota: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente, se o controle via terminal estiver ativado. Para ativar os botes do terminal grfico, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.
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Depois de o terminal grfico ter sido energizado pela primeira vez. Selecione o idioma e pressione ENT.
3 segundos ou ENT
DRIVE MENU SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND Code APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION
comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.
Mode
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ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
3 segundos
DRIVE MENU Standard mot. freq 2/3 wire control Ref.1 channel SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION
comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.
ESC
DRIVE MENU
Ready
A palavra "Ready" mostrada no monitor de terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].
Mode
Code
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Energizaes subsequentes
3 segundos
DRIVE MENU SPEED REFERENCE SETTINGS MOTOR CONTROL INPUTS / OUTPUTS CFG COMMAND Code APPLICATION FUNCT. FAULT MANAGEMENT COMMUNICATION
comutado automaticamente ao menu [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos. Selecione o menu e pressione ENT.
Mode
ESC
DRIVE MENU
Ready
A palavra "Ready" mostrada no terminal grfico se a tecla ESC tiver sido pressionada quando estiver no [MENU DO INVERSOR].
Mode
Code
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Terminal remoto
Descrio do terminal
Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do armrio. Suas capacidades de exibio so praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Com este terminal para navegao, so utilizadas setas para baixo e para cima ao invs do jog dial.
1 Monitor grfico 2 Boto MODE (1): Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostrada, isto o encaminhar ao menu [CONFIGURAES] (SEt-). Caso contrrio o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-). 3 Boto ESC Utilizado para sair de um menu/ parmetro ou remover o valor atualmente mostrado de modo a reverter para o valor anterior retido na memria.
5 Teclas de navegao. 6 Boto ENT Utilizado para salvar o valor atual ou acessar o menu/parmetro selecionado.
(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionando a tecla Mode possvel comutar do menu [MONITORAO] (SUP-) menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. Para ativar os botes no terminal remoto, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81.
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As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado a seguir. Exemplo : 5
Cdigo 2 PI-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[Regulador PI]
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somatria de entradas (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica. 7 [No] (nO) [Retorno do regulador PI]
3 4
v v v v
[No] (nO): no atribudo [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 8
1. Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 2. Cdigo do submenu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 3. Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos 4. Valor do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos
5. Nome do menu visualizado no terminal grfico 6. Nome do submenu visualizado no terminal grfico 7. Nome do parmetro visualizado no terminal grfico 8. Valor do parmetro visualizado no terminal grfico
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Compatibilidade de funes
Funes incompatveis
As seguintes funes estaro inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).
Retomada em velocidade
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)). Esta funo est bloqueada se para parada automtica foi configurada como injeo CC ([Injeo automtica de CC] (AdC) = [Contnuo] (Ct)).
Parada de injeo de CC
Entradas somatrias (configurao de fbrica) +/- Velocidade (1) Gesto de fim de curso Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica) Regulador PI Passo a passo (JOG) Lgica de freio Parada de injeo de CC Parada rpida Parada por inrcia
X p X p
A p
p p p
A p
p p p p p X
A p p p p p X X p A A
p p
(1) Excluindo aplicaes especiais com canal de referncia [Configurao de referncia 2] (Fr2) (consultar diagramas 72 e 74)
p
Funes incompatveis
Funes compatveis
No se aplica
Funes prioritrias (funes que no podem estar ativas ao mesmo tempo): A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras. X A As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida. Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.
42
Lgica de freio
Parada rpida
Regulador PI
Compatibilidade de funes
43
Entradas lgicas No atribuda Sentido avano 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas + Velocidade - Velocidade Passo a passo (JOG) Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de CC por entrada lgica Parada por inrcia via entrada lgica Sentido reverso por entrada lgica Falha externa RESET (rearme das falhas) Passagem ao modo local Comutao de referncia 2 Comutao de canal de comando Comutao de motores Limitao, sentido avano (fim de curso) Limitao, sentido reverso (fim de curso) Eliminao das falhas
Pgina 93 93 93 94 101 102 98 98 96 85 106 86 87 88 69 113 112 118 80 81 107 109 109 116
Cdigo PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH
LI2
Entradas analgicas No configurada Configurao de referncia 1 Configurao de referncia 2 Entrada somatria 2 Entrada somatria 3 Retorno do regulador PI
Pgina 79 79 91 91 101
AI2
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Sada analgica/lgica No configurada Corrente do motor Frequncia do motor Conjugado do motor Potncia fornecida pelo inversor Falha do inversor (dados lgicos) Inversor em funcionamento (dados lgicos) Nvel de frequncia atingido (dados lgicos) Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) Nvel de corrente atingido (dados lgicos) Referncia de frequncia atingida (dados lgicos) Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) Lgica de freio (dados lgicos)
Pgina 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69 69
Cdigo OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC
Rel No configurado Falha do inversor Inversor funcionando Nvel de frequncia atingido Velocidade mxima (HSP) atingida Nvel de corrente atingido Referncia de frequncia atingida Nvel trmico do motor atingido Lgica de freio Cpia da entrada lgica
Pgina 70 70 70 70 70 70 70 70 70
Cdigo FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI1 a LI6 R2 R1
Regulagem de fbrica
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Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle
Bits 11 a 15 da palavra de controle 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de CC por entrada lgica Falha externa Comutao de referncia Comutao do canal de comando Comutao de motor Pgina 93 93 93 94 101 102 85 106 86 87 113 80 81 107 Cdigo PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHP
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Programao
[Configurao de referncia 1] (Fr1) justada a [AI Virtual 1] (AIV1) e [Comando a 2/3 fios] (tCC) ajustado a [2 fios] (2C) quando comutado para configurao LOCAL. Por razes de interdependncia entre parmetros, comutar de uma configurao a outra ir alterar outros parmetros (exemplo: atribuio de entrada/sada ir retornar aos valores de configurao de fbrica). Escolha a configurao (REMOTA ou LOCAL) antes de iniciar as regulagens dos parmetros do inversor de frequncia.
= - +
MODE
ESC
Estes trs parmetros estaro visveis somente quando o inversor for energizado pela primeira vez. As configuraes podem ser alteradas subsequentemente no menu: drC- para bFr CtL- para Fr1 I-O- para tCC.
bFr Fr1 tCC
3s
LOC rEN
MODE
rdY
2s
rdY
ESC ENT
3s
35.
[REF. DE VELOCIDADE] [CONFIGURAES] [CONTROLE DO MOTOR] [CONFIGURAES DE ENTRADAS/ SADAS] [COMANDO] [FUNO DE APLICAO] [GESTO DE FALHA] [COMUNICAO] [MONITORAO]
rEFSEtdrCI-OCtLFUnFLtCO SUP-
MODE
Seleo de parmetros
= ENT
ESC
ESC
SEtENT ESC
ACC
ENT
15. 26.
ENT
dEC
SFr
26.
No display de 7 segmentos, um trao aps os cdigos do menu e do submenu usado para diferenci-los dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-), parmetro [Acelerao] (ACC).
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Programao
Descrio do display
Funes dos displays e das teclas
LED REF, iluminado se o menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) estiver ativo LED de carga LED MON, iluminado se o menu [MONITORAO] (SUP-) estiver ativo Visualizao de 4 x 7 segmentos 2 LEDs de status CANopen Utilizado para sair do menu ou parmetro ou para limpar o valor mostrado de modo a retornar ao valor presente na memria. Em configurao LOCAL, pressionar por 2 s o boto ESC alterna entre os modos controle/ programao Jog dial - pode ser utilizado para navegao girando no sentido horrio ou anti-horrio - pressionar o jog dial habilita o usurio a selecionar ou confirmar informaes. Funciona como um potencimetro na configurao LOCAL e na configurao REMOTO se [configurao de referncia 1] (Fr1-) no menu [COMANDO] (CtL-) for ajustado a [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) Boto RUN: controla a energizao do motor para funcionamento do sentido avano nas configuraes LOCAL e REMOTO se o parmetro [Comando a 2/3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] ajustado a [Local] (LOC), pgina 68 (pode ser escondido pela porta se a funo estiver desativada)
LED CONF, iluminado se os menus [CONFIGURAES] (SEt-), [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), [ENTRADAS/ SADAS CFG] (I-O-), [COMANDO] (CtL-), [FUNO DE APLICAO] (FUn-), [GESTO DE FALHA] (FLt-) ou [COMUNICAO] (COM-) estiverem ativos
Boto STOP/RESET Permite o rearme de falhas Pode ser utilizado para controlar a parada do motor - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no tiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada por inrcia - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) estiver sido ajustado a [Local] (LOC), parada em rampa ou parada por inrcia se a frenagem por injeo de CC j estiver em curso Nota 1: Na configurao LOCAL, os trs LEDs REF, MON e CONF estaro piscando simultaneamente no modo de programao e estaro operando como um LED aceso no modo comando. Visualizao normal, sem que cdigo de falha seja mostrado na partida: : Mostra os parmetros selecionados no menu [MONITORAO] (SUP-) (standard: frequncia do motor). Se a corrente estiver limitada, o display piscar. Nesses casos, CLI aparecer na parte superior esquerda, se um terminal grfico estivar conectado. InIt: Sequncia de inicializao rdY: Inversor pronto dCb: Frenagem por injeo CC em andamento nSt: Parada por inrcia por entrada lgica FSt: Parada rpida por entrada lgica tUn : Autorregulagem do motor em andamento
Boto MODE (1): pressionar durante 3 s o boto MODE, alterna entre as configuraes REMOTO/ LOCAL. Se [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) for mostrada, isto o levar ao menu [CONFIGURAES] (Set-). Se no, ele o encaminhar ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (REF-)
Caso ocorra uma falha detectada, o display ir piscar alertando o usurio. Se um terminal grfico estiver conectado, o nome da falha detectada ser mostrado. (1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionar a tecla Mode o capacita a comutar do menu [MONITORAO] (SUP-) ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. No possvel comutar entre as configuraes LOCAL e REMOTO.
48
Programao
Configurando os parmetros [Frequncia do motor standard] (bFr), [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), e [Configurao de referncia] (Fr1)
Esses parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente. Cdigo bFr Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica [50Hz IEC] (50)
Este parmetro estar visvel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado. Pode ser modificado em qualquer momento no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). [50Hz IEC] (50): 50 Hz [60Hz NEMA] (60): 60 Hz Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65
M [Configurao de referncia 1] v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1) - Em modo de controle pelo terminal, o jog dial funciona como terminal. v v
[AI1] (AI1)
UPdt UPdH
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies adicionais seguintes: [+/- VELOCIDADE] (UPdt): +/- referncia de velocidade via LI. Consultar configurao, pgina 98. [+/- Velocidade IHM] (UPdH): +/- referncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312 Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr). Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC) referncia via terminal remoto, [Referncia de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-) pgina 52 [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via protocolo de comunicao
v v v
49
Programao
Cdigo tCC
Descrio
Faixa de ajuste
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Quando o parmetro [Comando a 2 f ios / a 3 fios] (tCC) tiver sido alterado, o parmetro [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS), pgina 69, e o parmetro [Tipo de comando a 2 fios] (tCt), pgina 68, e todas as atribuies envolvendo as entradas lgicas revertero para seus valores standard. Verifique se estas alteraes so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. 2C 3C LOC
v v v
Configurao de controle: [2 fios] (2C): controle a 2 fios [3 fios] (3C): controle a 3 fios [Local] (LOC): Controle local (RUN/STOP/RESET inversor) (invisvel se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79) Controle a 2 fios: O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada. Exemplo de fiao: LI1: Avano LIx: Reverso
2s Controle a 3 fios (controle de pulso): Um pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso de "parada" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao: LI1: Stop LI2: Avano LIx: Reverso
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro. 2s
50
O menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostra [ref. de frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal SEtremoto] (LFr), [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) ou [ref. de Frequncia antes da rampa] (FrH) dependendo de qual canal de controle est drCativo. Durante controle local, o jog dial do inversor funciona como potencimetro, tornando possvel aumentar ou reduzir o valor de referncia CtLdentro de limites definidos pelos parmetros [Velocidade mnima] (LSP) e [Velocidade mxima] (HSP). Quando o controle local estiver desativado, pelo parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) so mostrados somente os valores de FLtreferncia. O valor ser somente para leitura e no poder ser alterado pelo jog dial (a referncia de velocidade ser fornecida por um AI ou outra CONfonte). A referncia visualizada depender de como o inversor foi configurado. Regulagem de fbrica 0 a 500 Hz
SUPFUnI-0-
Cdigo LFr
Descrio
M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]
Este parmetro aparece somente se a funo foi habilitada. utilizada para alterar a referncia de velocidade atravs do controle remoto. ENT no precisa ser pressionado para habilitar uma alterao na referncia.
AIU1
0 a 100%
FrH
LSP a HSP Hz
Este parmetro somente de leitura. Permite mostrar a referncia de velocidade aplicada ao motor, independentemente do canal que tiver sido selecionado.
51
Os parmetros do menu configuraes (SEt-) podem ser modificados com o inversor parado ou em funcionamento. Nota: Alteraes devem ser feitas de preferncia com o inversor parado. Regulagem de fbrica -
M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]
g
rPI
Este parmetro ser visualizado se [comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81 ou se [Configurao de ref. 1] (Fr1)/[Configurao Ref.2] (Fr2) = [comando pelo terminal remoto] (LCC) pgina 79, e se um terminal remoto estiver conectado. Nesses casos, [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) pode ser acessada tambm via teclado do inversor.
0,0 a 100%
0%
g
ACC
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no estiver configurado em [No] (nO), pgina 101. De acordo com Inr, pgina 84 3s
Tempo definido para acelerar de 0 frequncia nominal [freq. nominal do motor ] (FrS). AC2
5s
g
dE2
Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.
5s
g
dEC
Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.
3s
Tempo definido para desacelerar da frequncia nominal [ freq. nominal do motor] (FrS) a 0. Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve ser parada.
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
52
Regulagem de fbrica 10
SEtdrCI-0CtL-
M [Arredond. incio da rampa de Acelerao] M [Arredond. final da rampa de Acelerao] M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] M [Arredond. final da rampa de Desacelerao.] M [Velocidade mnima]
Frequncia do motor na referncia mn.
g
tA2
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA1) 10
FUnFLtCON-
g
tA3
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a 100 10
SUP-
g
tA4
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA3) 10
g
LSP
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a HSP 0
HSP
LSP a tFr
bFr
Frequncia do motor na referncia mxima. Garantir que este ajuste seja adequado para o motor e a aplicao. ItH 0,2 a 1,5 In (1) De acordo com a potncia do inversor
Ajuste [Proteo trm. do motor] (ItH) para a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor. Se for necessrio eliminar a proteo trmica, consultar [Modo de parada por falha por sobrecarga do motor OLF] (OLL), pgina 114. UFr
0 a 100%
20%
- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65: Compensao de RI - Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [Conjugado constante] (L) ou [Var. conjugado] (P), pgina 65: Elevador de tenso. Utilizado para aperfeioar o conjugado em velocidade muito baixa (aumento da [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) no est muito elevado quando o motor estiver no estado aquecido, pois podem ocorrer instabilidades. Nota: Alterando [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt), pgina 65, far com que [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) retorne ao ajuste de fbrica (20%). FLG
1 a 100%
20%
Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. O parmetro FLG ajusta a capacidade do inversor para seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento. FLG baixo FLG correto FLG alto
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
53
Cdigo StA
Descrio
Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina. Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.
StA correto
SLP
M [Compensao de escorregamento]
0 a 150%
100%
Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 65. Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor. As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas. Se escorregamento configurado < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em regime permanente. Se escorregamento configurado > escorregamento real: O motor est com excesso de compensao e a velocidade est instvel.
IdC
M [Intensidade da corrente de frenagem por injeo de CC ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada]
(2)
0 a ln (1)
0,7 ln (1)
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
g
tdC
O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 87, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver sido ajustada a um valor maior.
M [Tempo total de frenagem por injeo de CC, escolhida como modo de parada]
(2)
0,1 a 30 s
0,5 s
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 87.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor. (2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada".
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
54
Cdigo tdC1
Descrio
SEtdrCI-0CtL-
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
FUnFLtCONSUP-
g
SdC1
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido atribuda a [No] (nO), pgina 89.
0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
g
tdC2
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 89. Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.
0 a 30 s
0s
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 89.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor. (2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada". Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
55
Cdigo SdC2
Descrio
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
g
JPF
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 89. Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.
M [Frequncia Oculta]
0 a 500 Hz
0 Hz
Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [Frequncia Oculta] (JPF). Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0. JF2
M [2 Frequncia Oculta]
1 a 500 Hz
0 Hz
Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [2 Frequncia Oculta] (JF2). Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0 torna-a inativa. JGF
M [Frequncia de funcionamento passo a passo] M [Ganho proporcional do regulador PI] M [Ganho integral do regulador PI]
0 a 10 Hz
10 Hz
g
rPG
Parmetro pode ser acessado se [Passo a passo - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 96. 0,01 a 100 1
g
rIG
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. 0,01 a 100/s 1
g
FbS
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.
0,1 a 100
g
PIC nO YES
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. [No] (nO)
g g
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. [No] (nO): Normal [Sim] (YES): Reverso 0 a 100% 30%
rP2
M [2 Ref. PI pr-selecionada]
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 101, e se [2 Referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, for permitida pela seleo de entrada.
rP3
M [3 Ref. PI pr-selecionada]
0 a 100%
60%
g
rP4
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.
M [4 Ref. PI pr-selecionada]
0 a 100%
90%
g
SP2
Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.
M [2 Velocidade pr-selecionada]
Consultar pgina 94.
0 a 500 Hz
10 Hz
g g
56
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
Cdigo SP3
Descrio
Regulagem de fbrica 15 Hz
SEtdrCI-0CtL-
M [3 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94
g
SP4
M [4 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.
0 a 500 Hz
20 Hz
FUnFLtCON-
g
SP5
M [5 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.
0 a 500 Hz
25 Hz
g
SP6
SUP-
M [6 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.
0 a 500 Hz
30 Hz
g
SP7
M [7 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.
0 a 500 Hz
35 Hz
g
SP8
M [8 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.
0 a 500 Hz
40 Hz
g
SP9
M [9 Velocidade pr-selecionada]
Consulte a pgina 94.
0 a 500 Hz
45 Hz
g
SP10
0 a 500 Hz
50 Hz
g
SP11
0 a 500 Hz
55 Hz
g
SP12
0 a 500 Hz
60 Hz
g
SP13
0 a 500 Hz
70 Hz
g
SP14
0 a 500 Hz
80 Hz
g
SP15
0 a 500 Hz
90 Hz
g
SP16
0 a 500 Hz
100 Hz
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
57
Cdigo CLI
Descrio
M [Limitao de Corrente]
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao. Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no manual de instalao. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Usado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor. CL2
M [2 Limitao de Corrente]
1,5 In (1)
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao. Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no manual de instalao. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
g
tLS
Parmetro visvel somente se [Comutao da segunda limitao de corrente] (LC2) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 106.
0 a 999,9 s
Aps funcionar em [Velocidade mnima] (LSP) durante o tempo configurado, o motor para automaticamente. O motor parte novamente se a referncia de frequncia for maior do que [Velocidade mnima] (LSP) e se um comando de partida ainda estiver presente. Nota: Valor 0 corresponde a um perodo ilimitado. rSL
0 a 100%
0%
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Se as funes "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" (tLS), pgina 58, forem configuradas ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar ajustar uma velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP). Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade mnima] (LSP), a seguir parar, e assim por diante. O [Nvel de erro de religamento] (rSL) usado para ajustar um limite de erro PID para religamento depois de parada em [Velocidade mnima] (LSP) prolongada. A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
58
Cdigo UFr2
Descrio
SEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-
Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia (nLd): Compensao de RI. Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [Conjugado constante] (L) ou [Conjugado varivel] (P): elevador de tenso. Usado para aperfeioar o torque em velocidades baixas (aumentar [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) se o conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) no est muito alto quando o motor est em estado aquecido, pois do contrrio pode ocorrer alguma instabilidade. Alterao na [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) far com que [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) retorne ao ajuste de fbrica (20%).
59
Cdigo FLG2
Descrio
Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 100. O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento.
Hz Hz 50 40 Hz 50 40
FLG2 baixo
30 20 10 0 -10 0
FLG2 correto
30 20 10 0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108. O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada. Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento.
StA2
0 a 100%
20%
Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108. Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina. Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.
StA2 baixo
StA2 correto
StA2 alto
SLP2
0 a 150%
100%
Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108. Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor. As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas. Se ajuste de escorregamento < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em regime permanente. Se ajuste de escorregamento > escorregamento real: O motor est compensado em excesso e a velocidade est instvel.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
60
Cdigo Ftd
Descrio
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de frequncia atingido] (FtA)) fecha ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [limite de frequncia] (FtA)). ttd
1 a 118%
100%
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel trmico do motor atingido] (tSA)) fecha ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Nvel trmico do inversor] (tSA)). Ctd
0 a 1,5 In (1)
In (1)
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de corrente atingido] (CtA)) fecha ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Limite de corrente] (CtA)). SdS
0,1 a 200
30
Usado para mostrar um valor proporcional frequncia de sada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr): a velocidade da mquina, a velocidade do motor, etc. Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 1, [Valor de sada customizado] (SPd1) apresentado (preciso possvel = 0,01) Se 1 < [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 10, [Valor de sada customizado] (SPd2) apresentado (preciso possvel = 0,1) Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10, [Valor de sada customizado] (SPd3) apresentado (preciso possvel = 1) Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 9999: O display apresentar [Valor de sada customizado] (SPd3) = para 2 casas decimais [Fator de escala] (SdS) x [Frequncia de sada] (rFr) 1000
exemplo: para 24223, o display mostrar 24,22 - Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 65.535, display ser bloqueado em 65,54 Exemplo: Visualizao da velocidade do motor para motor de 4 polos, 1.500 rpm em 50 Hz (velocidade sncrona): [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) = 30 [Valor de sada customizado] (SPd3) = 1.500 em [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) = 50 Hz SFr
M [Frequncia de chaveamento]
(1)
2,0 a 16 kHz
4 kHz
Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). A frequncia pode ser ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo de temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar novamente quando a temperatura estiver normalizada. (1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
61
Com a exceo de [Autorregulagem do motor] (tUn), que pode energizar o motor, os parmetros podem ser alterados somente em modo parado, sem comando de funcionar presente. No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio .
- Desempenho do inversor pode ser otimizado por: - -Entrar com os valores apresentados na placa de identificao do motor no menu do Inversor - -Realizar uma operao de autorregulagem (em motor assncrono standard) Regulagem de fbrica [50Hz IEC] (50)
Cdigo bFr 50 60
Descrio
Faixa de ajuste
[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65.
UnS
Tenso nominal do motor apresentada na placa de classificao. Quando a tenso da linha for menor do que a tenso nominal do motor, ajustar [Tenso nominal do motor] (UnS) ao mesmo valor da tenso da linha dos bornes do inversor. ATV312pppM2: 100 a 240 V ATV312pppM3: 100 a 240 V ATV312pppN4: 100 a 500 V ATV312pppS6: 100 a 600 V FrS
10 a 500 Hz
50 Hz
Frequncia nominal do motor apresentada na placa de classificao. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se [frequncia do motor standard] (bFr) for ajustada em 60 Hz. Nota: A razo [Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts) [Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz) no deve exceder os seguintes valores:
ATV312pppM2: 7 mx. ATV312pppM3: 7 mx. ATV312pppN4: 14 mx. ATV312pppS6: 17 mx. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou pr-configurado em 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi configurado em 60 Hz. nCr
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
62
Cdigo nSP
Descrio
SEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-
0 a 9.999 rpm ento 10,00 a 32,76 krpm Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de classificao indicar a velocidade sncrona e o escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma: Velocidade nominal = velocidade sncrona x ou Velocidade nominal = velocidade sncrona x ou Velocidade nominal = velocidade sncrona x COS 100 - escorregamento em % 100 50 - escorregamento em Hz 50 60 - escorregamento em Hz 60 0,5 a 1
[No] (nO) M [Resistncia do estator a frio] v [No] (nO): Funo inativa. Para aplicaes que no requerem desempenho elevado ou no toleram
v v
autorregulagem automtica (passando uma corrente atravs do motor) toda vez que o inversor for energizado. [Init] (InIt): ativa a funo. Para melhorar o desempenho em velocidade baixa qualquer que seja o estado trmico do motor. Valor da resistncia do estator a frio usado, em m. Nota: Recomendamos enfaticamente que esta funo seja ativada para aplicaes de manejo mecnico. Esta funo deve ser ativada somente [Init] (InIt) quando o motor est frio. Quando [Resistncia do estator frio] (rSC) = [Init] (InIt), o parmetro [Autorregulagem do motor] (tUn) forado a [Energizado] (POn). No prximo comando de funcionar a resistncia do estator medida com uma autorregulagem. O [Resistncia do stator a frio] (rSC) muda para um valor de (8888) e o mantm, [Autorregulagem do motor] (tUn) ainda forado a [Energizado] (POn). O parmetro [Resistncia do estator a frio] (rSC) permanece em [Init] (InIt) enquanto a medio no tiver sido realizada. O valor 8888 pode ser forado ou alterado o jog dial (1).
(1) Procedimento: - Verifique se o motor est frio. - Desligue os cabos dos bornes do motor. - Mea a resistncia entre dois bornes do motor (U. V. W.) sem alterar sua conexo. - Use o jog dial para introduzir metade do valor medido. - Aumente o ajuste de fbrica do [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr), pgina 53, para 100% ao invs de 20%. Nota: No utilize [Resistncia do estator a frio] (rSC) se no estiver configurado em [No] (nO) ou = [Energizado] (POn) com retomada em velocidade ([Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr-), pgina 113).
63
Cdigo tUn
Descrio
Regulagem faixa
M [Autorregulagem do motor]
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Durante autorregulagem o motor funciona em corrente nominal No mexer no motor durante a autorregulagem. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
PERDA DE CONTROLE
essencial que os parmetros [Tenso nominal do motor] (UnS), [Frequncia nominal do motor] (Frs), [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] (nCr), [Velocidade nominal do motor] (nSP), [Cos Phi do motor 1] (COS) sejam configurados corretamente antes de iniciar a autorregulagem. Quando um ou mais parmetros forem alterados aps a autorregulagem, [Autorregulagem] (tUn) retornar a [No] (nO) e o procedimento dever ser repetido. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES dOnE rUn POn LI1 a LI6
v v v v v v
[No] (nO): Autorregulagem no realizada [Sim] (YES): Autorregulagem ser realizada assim que for possvel, e o parmetro muda automaticamente a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO), caso a Autorregulagem no seja bem sucedida, [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF) ser mostrada se [Configurao de falha de autorregulagem tnF] (tnL) = [Sim] (YES), pgina 115). [Realizada] (dOnE): Uso dos valores fornecidos na ltima vez que autorregulagem foi realizada. [Inversor funcionando] (rUn): Autorregulagem realizada sempre que for dado um comando de funcionar. [Energizado] (POn): Autorregulagem realizada a cada vez que for energizado. [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): Autorregulagem realizada na transio de 0 1 de uma entrada lgica atribuda a esta funo.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Quando [Autorregulagem] (tUn) configurada [Energizado] (POn), a autorregulagem ser realizada cada vez que a energia for ligada. Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos.
A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. Nota: [Autorregulagem do motor] (tUn) forada a [Energizado] (POn) se [Resistncia do estator a frio] (rSC) = [Init] (InIt). Autorregulagem realizada somente se nenhum comando tiver sido ativado. Se uma funo "parada por inrcia" ou "parada rpida" atribuda a uma entrada lgica, esta entrada deve ser ajustada em 1 (ativa em 0). Autorregulagem pode levar de 1 a 2 segundos. No interrompa o processo. Aguarde o display ser alterado a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO).
64
Cdigo tUS
Descrio
Faixa de ajuste
SEtdrCI-0CtLFUnFLtCONSUP-
M [Estado da autorregulagem] v v v v v v
(Somente para informao, no pode ser modificado) [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor. [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento. [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida. [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para controlar o motor. [R1Introduzido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que no foi ajustada a [No] (nO)) usada para controlar o motor.
UFt L P n nLd
[SVC] (n) M [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais. v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicao em bombas e ventiladores. v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem retorno para aplicaes de conjugado constante. v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no necessitem de dinmica elevada ( comporta-se de maneira similar razo [Conjugado varivel] (P) sem carga e razo [SVC] (n) em carga). Tenso
M [Frequncia de chaveamento aleatria] v [Sim] (YES): Frequncia com modulao randmica. v [No] (nO): Frequncia fixa. M [Frequncia de chaveamento]
(1) 2,0 a 16 kHz
[Sim] (YES)
Modulao randmica de frequncia auxilia a evitar qualquer ressonncia que possa ocorrer uma determinada frequncia. SFr 4 kHz
A frequncia pode ser ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo de temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar novamente quando a temperatura estiver normalizada. tFr
10 a 500 Hz
60 Hz
O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-configurado em 72 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi configurado em 60 Hz. SrF nO YES [No] (nO): M [Supresso do filtro da malha de velocidade] v [No] (nO): O filtro da malha de velocidade est ativo (auxilia a evitar que a referncia seja excedida). v [Sim] (YES): O filtro da malha de velocidade foi suprimido (em aplicaes de controle de posio, isto reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
(1) [No] (nO) M [Memorizao da configurao] v [No] (nO): Funo inativa v [Config 1] (Str1): Salva a configurao atual (mas no o resultado da autorregulagem) no EEPROM. [Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo usada para manter outra configurao na reserva, alm da configurao atual. Quando os inversores saem da fbrica, a configurao atual e a configurao de reserva so inicializadas com a configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional do ATV31 estiver conectado ao inversor, aparecero as seguintes opes adicionais de seleo: [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4] (FIL4) (arquivos disponveis na memria EEPROM dos terminais remotos para salvar a configurao atual). Permitem armazenar entre 1 e 4 configuraes diferentes que podem ser armazenadas nesse local ou transferidas a outros inversores de mesma classificao. [Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a operao de salvar foi realizada.
2s
CFG
M [Macroconfigurao]
(1)
PERIGO
2s
StS
Std
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros. (2) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
2s
66
Cdigo FCS
Descrio
PERIGO
2s FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR Verificar se as alteraes feitas configurao atual so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. nO rECI
FLtCONSUP-
v v v
InI
[No] (nO): Funo inativa [Interna 1] (rEC1): A configurao atual torna-se idntica configurao de backup previamente salva por [Memorizao da configurao] (SCS) = [Configurao 1] (Str1). [Interna 1] (rEC1) est visvel somente se o backup foi carregado. [Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada. [Factory Set] (InI): A configurao atual substituda pela configurao selecionada pelo parmetro (2) [Macroconfigurao] (CFG). [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada. Se a opo do terminal remoto ATV31 estiver conectada ao inversor (3), aparecem as seguintes opes adicionais de seleo, desde que os arquivos correspondentes na memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4] (FIL4). Estes permitem que a configurao atual seja substituda por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada. Nota: Se no terminal aparecer n A d por um breve momento antes da comutao dos parmetros a [No] (nO), isto significa que a transferncia de configurao no possvel e no foi realizada (por exemplo, classificaes diferentes de inversores). Se aparecer (n t r) no display por um breve momento antes que o parmetro comute a [No] (nO), isto significa que ocorreu uma transferncia de configurao invlida e que as configuraes de fbrica devero ser restauradas utilizando [Factory Set] (InI). Em ambos os casos, verifique a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macro configurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros. (2) Os seguintes parmetros no so modificados por essa funo; Eles retm sua configurao: - [Frequncia do motor standard] (bFr), pgina 62 - [Comando pelo terminal remoto] (LCC), pgina 81 - [Cdigo PIN 1] (COd), (cdigo de acesso do terminal), pgina 122 - Os parmetros no menu [COMUNICAO] (COM-) - Os parmetros no menu [MONITORAO] (SUP-) (3) Opes [File 1] (FIL1) a [File 4] (FIL4) continuam a ser mostradas no inversor, mesmo depois que o terminal remoto ATV31 tenha sido desconectado.
2s
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
67
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar. No terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave na posio . Regulagem de fbrica [2 fios] (2C)
Cdigo tCC
Descrio
Faixa de ajuste
2s tCt
[Transio] (trn)
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se as alteraes feitas no controle a 2 fios so compatveis com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
v v v
Parmetros podem ser acessados se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), pgina 50. [Nvel] (LEL): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada. [Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria para iniciar o funcionamento, de modo a auxiliar a evitar partidas acidentais aps interrupo da alimentao de energia. [Prioridade de avano] (PFO): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada, mas entrada "em avano" tem prioridade sobre entrada "em reverso".
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
2s
68
Se [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS) = [No] (nO), partida em reverso permanece ativa por meio de tenso negativa no AI2, por exemplo. [No] (nO): No atribudo [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 pode ser acessada se [Comando a 2 fios/ a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C), pgina 50. [LI3] (LI3): Entrada lgicaLI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 0 a 20 mA 4 a 20 mA 4 mA 20 mA
M [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] M [Valor p/ velocidade mx. HSP na entrada AI3]
Esses dois parmetros so utilizados para configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc. Frequncia Frequncia Exemplo: 20 - 4 mA
AO1t 0A 4A 10U dO
M [Tipo AO1] v v v
[Corrente](0A)
Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto. [Corrente] [Corrente] (0A): Configurao de 0 - 20 mA (usar o terminal AOC) [Corrente 4-20] (4A): Configurao de 4 - 20 mA (usar o terminal AOC) [Tenso] (10U): Configurao de 0 - 10 V (usar o terminal AOV) [No] (nO)
M [Sada analgica/lgica] v v v v v v v v v v v v v v
Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto. nO OCr OFr Otr OPr [No] (nO): No atribuda [Corrente do motor] (OCr): Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da corrente nominal do motor. [Frequncia do motor] (OFr): Frequncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde frequncia mxima [Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65. [Conjugado do motor] (Otr): Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro do conjugado nominal do inversor. [Potncia do motor] (OPr): Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da potncia nominal do inversor. Realizando as seguintes atribuies (1) a sada analgica ser transformada em sada lgica (consultar diagrama no Manual de Instalao): [Falha do inversor] (FLt): Falha detectada [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando [Limite de frequncia] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([nvel de frequncia do motor] (Ftd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52) [Limite HSP] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel da corrente do motor] (Ctd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52) [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do inversor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52) [Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83) [No 4-20mA] (APL): Perda de sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115. A entrada lgica est no estado 1 (24 V) quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de [Falha do inversor] (FLt) (estado 1 se a funcionamento do inversor for normal). Nota: (1) Com essas atribuies, configure [Tipo AO1] (AO1t) = [Corrente] (OA).
69
Cdigo r1
Descrio
Faixa de ajuste
M [Rel 1] v v v v v v v v v v
nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 a LI6
Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto. [No] (nO): No atribuda [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [4-20mA] (APL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115 [LI1] para [LI6] (LI1) para (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada Quando a atribuio selecionada est ativa o rel est energizado, com exceo de [Falha do inversor] (FLt) (energizado se o inversor no detectou a falha).
r2 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 a LI6 SCS 2s CFG 2s FCS
[No] (nO) M [Rel 2] v [No] (nO): No atribuda v [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada v [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando v [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Atingido o nvel de frequncia ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd)
v v v v v v v
parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Atingido o nvel trmico do motor ([Nvel do estado trmico do motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61) [Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) - menu, pgina 99) [Modo de parada por falha perda de 4-20mA] (LFL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115 [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada O rel energizado quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de [Falha do inversor] (FLt) (energizado se o inversor no detectou uma falha). nO
M [Macroconfigurao] (1)
consultar a pgina 66.
Std
nO
2s
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessados de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os parmetros e menus. O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro. 2s
70
I-0CtLFUnFLtCON-
SUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar. No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio .
O parmetro [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) no menu [COMANDO] (CtL-), pgina 79, pode ser utilizado para selecionar modos de prioridade para os canais de controle e referncia. Possui 3 nveis de funes: [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1): [NVEL DE ACESSO S FUNES (LAC) = [Nvel 2] (L2): funes bsicas. Os canais so administrados por ordem de prioridade.
Fornece a opo de funes adicionais comparado com [Nvel 1] (L1): +/- velocidade (jog dial motorizado) - Controle de frenagem - Comutao da 2 limitao de corrente - Comutao de motor - Gesto de comutadores de limites
[NVEL DE ACESSO S [Nvel 3] (L3):= Mesma funo do que [Nvel 2] (L2). Gesto de canais de controle e referncia pode ser FUNES] (LAC) = [Nvel 3] configurada. (L3):
71
Esses canais podem ser combinados em ordem de prioridade se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2).
Prioridade mais alta para prioridade mais baixa: Modo local, Rede de comunicao, Modbus, Terminal remoto, Terminais/Teclados (da direita para esquerda no diagrama abaixo)
Terminais/Teclados
Altivar 312
Rede de comunicao
Modo local
Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 74 e 75. Nos inversores ATV312, no modo de configurao de fbrica, a gesto de controle e referncia realizada pelos terminais. Com um terminal remoto, se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES) (menu [COMANDO] (CtL-)), a gesto de controle e referncia realizada pelo terminal remoto (referncia via [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-)).
Os canais podem ser combinados por configurao se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3). Parmetro combinado de controle e referncia ([Perfil] (CHCF) = [No separado] (YES)):
Seleo do canal de referncia: parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) O canal de controle est conectado mesma fonte.
Controle e referncia
Seleo do canal de referncia: parmetro [Configurao de referncia 2] (Fr2) O canal de controle est conectado mesma fonte.
O parmetro [Comutao de Ref. 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para comutao a distncia de qualquer um dos dois. Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 76 e 78.
72
Referncia
FUnFLt-
CONSUP-
O parmetro [Comutao de ref.2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de comando para comutao a distncia de qualquer um dos dois.
Controle
Seleo do canal de controle: parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1)
Controle
O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS), pgina 81, pode ser utilizado para selecionar o canal [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para comutao a distncia ou qualquer um dos dois. Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 76 e 77.
73
Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2)
Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao de referncia 1] (Fr1) = [VELOCIDADE +/-] (UPdt) ou [Velocidade +/ - IHM] (UPdH)), entradas somatrias SA2/SA3 e as velocidades prselecionadas devem ser previamente desconfiguradas.
Terminal remoto
Velocidades pr-selecionadas
Canal 2
+ Velocidade Velocidade
Rede de comunicao
Modo local
Referncia B
"Modbus" ou "Rede de comunicao" selecionado on line escrevendo a palavra de comando apropriada (consultar a documentao especfica da rede).
Funo pode ser acessada para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2)
74
O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO) , pgina 118, o parmetro [Comando pelo terminal remoto] (LCC) , pgina 81, e a seleo I-0do barramento Modbus ou Rede de comunicao so comuns aos canais de referncia e controle. CtLExemplo: Se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), o comando e a referncia so fornecidos pelo terminal remoto.
FUnFLtCONSUP-
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Legenda:
Terminal remoto ATV31 Parmetro: O quadrado negro representa a atribuio de configurao de fbrica
75
Velocidades pr-selecionadas
Terminal remoto Nota: Passo a passo JOG est ativa somente quando o comando e a referncia so geridos pelos terminais(ALp e LIp).
PI no configurado
Canal 2
Modo local
+
Velocidade
Referncia B
Velocidade
Legenda:
76
Teclado
Terminal remoto
Modo local
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto Legenda: Parmetro: O quadrado negro representa a atribuio de configurao de fbrica.
77
Teclado
Terminal remoto
Modo local
Teclado
Terminal remoto
Legenda:
78
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
2s
Atribuir [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) a [Nvel 3] (L3) restaurar as configuraes de fbrica do parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, do parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1), pgina 80, do parmetro [Perfil] (CHCF), pgina 80, e do parmetro [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68. [Nvel 3] (L3) pode ser restaurado somente a [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 1] (L1), e [Nvel 2] (L2) pode ser restaurado somente a [Nvel 1] (L1) por meio de uma "configurao de fbrica" via [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67. Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
L1 L2
L3 Fr1
v v v v v v v v
[Nvel 1] (L1): Acesso a funes standard e gesto de canais por ordem de prioridade. [Nvel 2] (L2): Acesso a funes avanadas no menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-): - velocidade +/- (jog dial motorizado) - Controle de frenagem - Comutao da 2 limitao de corrente - Comutao de motor - Gesto de comutadores de limites [Nvel 3] (L3): Acesso a funes avanadas e gesto de modos de controle mistos [AI1] (AI1)
M [Configurao de referncia 1]
Consulte a pgina 49.
M [Configurao de referncia 2] v [No] (nO): No configurada v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial v v
[No] (nO)
UPdt UpdH
v v v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies adicionais seguintes: [Velocidade +/-] (UPdt): (1) referncia de velocidade +/- via LI. Consultar configurao, pgina 98. [Velocidade +/-IHM] (UPdH): (1) referncia de velocidade +/- via jog dial no teclado ATV312. Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr). Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 51. [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de comunicao
(1) NOTA: No possvel atribuir simultaneamente [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2). Somente uma das atribuies [VELOCIDADE +/- ] (UPdt)/[velocidade +/- IHM] (UPdH) permitida em cada canal de referncia. A funo velocidade +/- no [Configurao de referncia 1] (Fr1) incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) para [No] (nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica. Na [Configurao de referncia 2] (Fr2), a funo velocidade +/- compatvel com velocidades pr-selecionadas, entradas somatrias e o regulador PI.
2s
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a configurao para este parmetro.
79
Cdigo rFC
Descrio
Faixa de ajuste
M [Comutao de referncia 2]
Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215
v v v v v v v v v v v v v v v v v v
O parmetro [Comutao de referncia 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar o [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para a comutao a distncia de [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2). [canal 1 ativo] (Fr1): Referncia = referncia 1 [canal 1 ativo] (Fr2): Referncia = referncia 2 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis: [C111] (C111): Bit 11 da palavra de comando do Modbus [C112] (C112): Bit 12 da palavra de comando do Modbus [C113] (C113): Bit 13 da palavra de comando do Modbus [C114] (C114): Bit 14 da palavra de comando do Modbus [C115] (C115): Bit 15 da palavra de comando do Modbus [C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da rede de comunicao [C212] (C212): Bit 12 da palavra de comando da rede de comunicao [C213] (C213): Bit 13 da palavra de comando da rede de comunicao [C214] (C214): Bit 14 da palavra de comando da rede de comunicao [C215] (C215): Bit 15 da palavra de comando da rede de comunicao A referncia pode ser comutada com o inversor funcionando. [Configurao de referncia 1] (Fr1) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no estado 0. [Configurao de referncia 2] (Fr2) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no estado 1.
CHCF
M [Perfil]
(canais de controle separados dos canais de referncia)
v v
Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. [No separado] (SIM): Combinado [Separado] (SEP): Separado [Terminal] (tEr)
g
tEr LOC LCC Ndb nEt Cd2
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. [Terminal] (tEr): Comando via terminais [Local] (LOC): Comando via teclado [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto [Modbus] (Mdb): Controle via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao [Modbus] (Mdb)
g
tEr LOC LCC Ndb nEt
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), page 79. [Terminal] (tEr): Comando via terminais [Local] (LOC): Comando via teclado [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto [Modbus] (Mdb): Controle via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
80
Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215
v v v v v v v v v v v v v v v v v v
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS) pode ser utilizado para selecionar o canal [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2) ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para a comutao a distncia de [Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2). [canal 1 ativo] (Cd1): Canal de controle = canal 1 [canal 2 ativo] (Cd2): Canal de controle = canal 2 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [C111] (C111): Bit 11 da palavra de comando do Modbus [C112] (C112): Bit 12 da palavra de comando do Modbus [C113] (C113): Bit 13 da palavra de comando do Modbus [C114] (C114): Bit 14 da palavra de comando do Modbus [C115] (C115): Bit 15 da palavra de comando do Modbus [C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C212] (C212): Bit 12 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C213] (C213): Bit 13 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C214] (C214): Bit 14 da palavra de comando da Rede de Comunicao [C215] (C215): Bit 15 da palavra de comando da Rede de Comunicao Canal 1 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 0, Canal 2 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 1. [No] (nO)
COp
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Copiar o comando e/ou referncia pode mudar o sentido da rotao. Verifique se isto seguro. A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves. nO SP Cd ALL
v v v v
Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [nvel 3] (L3), pgina 79. [No] (nO): Sem copiar [Referncia] (SP): referncia de copiar [Comando] (Cd): controle de copiar [Referncia de comando +] (ALL): Controle e referncia de copiar Se o canal 2 for controlado via terminais, o controle do canal 1 no copiado. Se a referncia do canal 2 for configurada via AI1, AI2, AI3 ou AIU1, a referncia do canal 1 no copiada A referncia copiada [ref. de frequncia antes da rampa] (FrH) (antes da rampa), a menos que a referncia do canal 2 seja configurada via velocidade +/-. Neste caso a referncia copiada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa). Nota: Copiar o comando ou a referncia pode alterar o sentido de rotao. [No] (nO)
LCC
nO YES
Parmetro pode ser acessado somente utilizando um terminal remoto, e para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2), pgina 79. [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Permite o comando do inversor utilizando os botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no terminal. Aqui, a referncia de velocidade dada pelo parmetro [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Somente os comandos de parada por inrcia, parada rpida e injeo de CC permanecem ativos nos terminais. Se a conexo inversor/terminal tiver sido interrompida ou se o terminal no tiver sido conectado, o inversor detecta uma falha e trava em [FALHA DE MODBUS] (SLF).
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
81
Cdigo PSt
Descrio
Faixa de ajuste
M [Prioridade Stop]
Este parmetro pode ser utilizado para ativar ou desativar o boto de parada no inversor e terminais remotos. O boto de parada ser desativado se o canal de controle ativo for diferente daquele no terminal integrado ou terminais remotos.
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Voc est desabilitando o boto de parada localizado no inversor e no terminal remoto. No selecione "NO" a menos que haja um mtodo externo de controle de parada. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES rOt
v v
[No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Prioridade tecla de parada [Avano] (dFr)
Este parmetro visvel somente se [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, ou [Configurao de referncia 2] (Fr2), pgina 79, forem atribudos a LCC ou AI1. dFr drS bOt SCS
2s
v v v
Sentido de rotao autorizado para a tecla RUN no teclado ou tecla RUN no terminal remoto. [Avano] (dFr): Avano [Reverso] (drS): Reverso [Ambos] (bOt): Ambos os sentidos so autorizados. (1) nO
M [Memorizao da configurao]
Consulte a pgina 66.
CFG
2s
M [Macroconfigurao]
Consulte a pgina 66.
(1)
Std
FCS
(1)
nO
2s
2s
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros.
82
Submenu
FUnFLt-
Submenu
CONSUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar. No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio .
Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas funes foram agrupadas em submenus. Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo, por exemplo: PSS- . Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo configurada evitar que a seguinte seja configurada. Cdigo rPCrPt LIn S U CUS Nome/Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica
[RAMPAS]
M [Tipo de rampa] v v v v
Define o formato das rampas de acelerao e desacelerao [Linear] (LIn): Linear [Rampa S] (S): Rampa S [Rampa U] (U): Rampa U [Customizada] (CUS): Customizada Rampa S
f (Hz) GV f (Hz) GV
[Linear] (LIn)
0 t2 t1
Rampa U
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 t2 t1
Rampas customizadas
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
0 tA3
tA1: Regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2) tA2: Regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2) tA3: Regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2) tA4: Regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
83
Cdigo rPCtA1
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[RAMPAS] (continuao)
M [Arredond. incio da rampa Acelerao] M [Arredond. final da rampa de Acelerao] M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] M [Arredond. final da rampa de Desacelerao] M [Incremento de rampa] v [0,01] (0,01): Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e 327,6 s. v [0,1] (0,1): Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 s. v [1] (1): Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s (1).
0 a 100 10 Parmetro pode ser acessado se o [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA1) 10
g
tA2
g
tA3
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a 100 10
g
tA4
Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0 a (100-tA3) 10
g
Inr 0.01 0.1 1
Parmetro pode ser acessado se Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. 0,01 - 0,1 - 1 0,1
Este parmetro aplica-se aos parmetros [Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC), [2 tempo de rampa de acelerao] (AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2). Nota: A alterao do parmetro [Incremento de rampa] (Inr) faz com que os ajustes dos parmetros [Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC), [2 tempo de rampa de acelerao] (AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2) tambm sejam modificados. ACC dEC
(2)
3s 3s
Definidos para acelerar/desacelerar entre 0 e a frequncia nominal [Frequncia nominal do motor] (FrS) (parmetro no menu [CONTROLE DE MOTOR] (drC-)). Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve ser parada. (1) Quando valores maiores do que 9.999 so mostrados no inversor ou nos terminais remotos, inserido um ponto aps o dgito do milhar. Nota: Este tipo de visualizao pode provocar certa confuso entre valores que possuem dois dgitos aps a casa decimal e valores maiores do que 9.999. Verifique o valor do parmetro [Incremento de rampa] (Inr) Exemplo: - Se [Incremento de rampa] (Inr) = 0,01, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de 15,65 s. - Se [Incremento de rampa] (Inr) = 1, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de15.650 s. (2) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
84
Cdigo rPCrPS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[RAMPAS] (continuao)
M [Comutao de rampa] v v v v v v v v v v v v
Esta funo permanece ativa independentemente do canal de controle. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) so habilitadas quando a entrada lgica ou bit de palavra de comando est no estado 0. [2 tempo de rampa de acelerao] (AC2) e [Desacelerao 2] (dE2) so habilitadas quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no estado 1. [No] (nO)
FUnFLtCONSUP-
Frt
0 a 500 Hz
0 Hz
A 2 rampa comutada se [Nvel comutao de rampa 2] (Frt) no for 0 (o valor 0 corresponde a funo inativa) e a frequncia de sada for maior do que [Nvel comutao de rampa 2] (Frt). Comutao de nvel de rampa pode ser combinada com comutao via LI ou bit como segue: LI ou bit 0 0 1 1 AC2 Frequncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 (1) De acordo com Inr, pgina 84 5
g
dE2
Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.
(1)
g
brA
Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.
[Sim] (YES)
nO YES
Ativar esta funo adapta automaticamente a rampa de desacelerao, se isto tiver sido colocado em um valor muito baixo para a inrcia da carga. [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Funo ativa. Esta funo incompatvel com aplicaes que requerem: Posicionamento em rampa O uso de uma resistncia de frenagem (a resistncia no funcionar corretamente) [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) forado a [No] (nO) se controle de frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) tiver sido atribudo, pgina 105.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
85
Cdigo StCStt
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
b
rNP FSt nSt dCI
[MODOS DE PARADA]
M [Modos de parada normal] v v v v
[Parada em rampa] (rMP)
Modo de parada com desaparecimento do comando partida ou aparecimento do comando parada. [Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica] (nST): Parada por inrcia [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI): Parada por injeo de CC [No] (nO)
FSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
M [Parada rpida por entrada lgica] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao A parada ativada quando o estado lgico da entrada muda para 0 e o bit de palavra de controle muda para 1. A parada rpida uma parada em rampa reduzida via parmetro [Coeficiente de diviso do tempo de rampa desacelerao para a parada rpida] (dCF). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de partida ainda estiver ativo, o motor retomar o funcionamento somente se o controle em nvel de 2 fios tiver sido configurado [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO), pgina 68). Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida.
dCF
0 a 10
Parmetros podem ser acessados quando [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada rpida por entrada lgica] (FSt), pgina 86, e quando [Parada rpida por entrada lgica] (FSt) no [No] (nO), pgina 86. Certifique-se de que a rampa reduzida no esteja muito baixa em relao carga a ser parada. O valor 0 corresponde a rampa mnima. Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
86
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
b
dCI
FUnFLtCONSUP-
AVISO
SEM MANTER O CONJUGADO
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero. Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha. Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 Nota1: Esta funo incompatvel com a funo "Controle de frenagem" (consultar pgina 42). Nota 2: A parada por injeo de CC no atua quando o inversor parado com a funo JOG ativada. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao Frenagem ativada quando o estado lgico da entrada ou o bit de palavra de comando est em 1.
v v v v v v v v v v v v
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
87
Cdigo StCIdC
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 86, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver sido ajustada a um valor maior.
g
tdC
M [Tempo total de frenagem por injeo de CC, escolhida como modo de parada]
(1)(3)
0,1 a 30 s
0,5 s
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
g
nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica] (dCI), pgina 86.
M [Parada por inrcia por entrada lgica] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
A parada ativada quando o estado lgico da entrada est em 0. Se a entrada retornar ao estado 1 e o comando de partida ainda estiver ativo, o motor partir novamente somente se o controle a 2 fios tiver sido configurado. Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida. (1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) ICorresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor. (3) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo de CC na parada".
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
88
Cdigo AdCAdC
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
FUnFLtCON-
Se tiver sido ajustado a [Contnuo] (Ct), este parmetro provoca a injeo de corrente, mesmo quando no houver comando de partida. Este parmetro pode ser alterado em qualquer tempo.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Quando ADC = CT, a injeo de corrente realizada, mesmo se um comando de marcha no foi enviado. Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
SUP-
AVISO
SEM MANTER O CONJUGADO
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero. Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha. Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES Ct tdC1
v v v
[No] (nO): Sem injeo [Sim] (YES): Suspenso da injeo durante certo perodo [Continuous] (Ct): Suspenso contnua da injeo (1) 0,1 a 30 s 0,5 s
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
g
SdC1
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89.
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89.
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
89
Cdigo AdCtdC2
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
CUIDADO g
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor. Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89. SdC2
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
g
RISCO DE DANOS AO MOTOR
CUIDADO
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO), pgina 89. AdC SdC2 Para funcionamento
YES
Ct
Ct
=0
comando Run
Velocidade (1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
90
Cdigo SAI-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[ENTRADA SOMATRIA]
Pode ser utilizado para somar uma ou duas entradas somente referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1). Nota: A funo "Entradas somatrias" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt SA3 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt
M [Entrada somatria 2] v [No] (nO): No configurada v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial v v v
[AI2] (AI2)
CONSUP-
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52. [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via rede de comunicao [No] (nO)
M [Entrada somatria 3] v [No] (nO): No configurada v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial v v v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [IComando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52. [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de Comunicao
Entradas somatrias
Nota:
AI2 uma entrada de 10 V que pode ser utilizada para subtrao atravs da soma de um sinal negativo.
91
Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, e requerem 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas respectivamente. Deve ser cumprida a seguinte ordem de atribuio: [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2), ento [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4), ento [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8), ento [16 velocidades pr-selecionadas] (PS 16). Tabela de combinaes para entradas de velocidade pr-selecionadas 16 velocidades LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 e pgina 76: Referncia 1 = (SP1). Nota: Se Fr1 = LCC e rPI = nO, ento referncia PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15
92
Cdigo PSS-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[VELOCIDADES PR-SELECIONADAS]
Nota: A funo "Velocidades pr-selecionadas" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42)
PS2 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PS4
M [2 velocidades pr-selecionadas] v v v v v v v v v v v v
Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[LI3] (LI3)
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [LI4] (LI4)
M [4 velocidades pr-selecionadas]
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PS8
v v v v v v v v v v v v
Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. Certifique-se de que [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) tenham sido atribudas antes de configurar [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4). [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No] (nO)
M [8 velocidades pr-selecionadas]
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
v v v v v v v v v v v v
Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo. Certifique-se de que [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) tenham sido atribudas antes de configurar [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8). [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao
93
Cdigo PSSPS16
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 SP2
v v v v v v v v v v v v
[No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao (1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 10 Hz
g g g g g g g g g
M [2 Velocidade pr-selecionada] M [3 Velocidade pr-selecionada] M [4 Velocidade pr-selecionada] M [5 Velocidade pr-selecionada] M [6 Velocidade pr-selecionada] M [7 Velocidade pr-selecionada] M [8 Velocidade pr-selecionada] M [9 Velocidade pr-selecionada] M [10 Velocidade pr-selecionada]
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades tiverem sido configuradas. (2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
94
Cdigo PSSSP11
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
CtLFUnFLt-
g g g g g g
SP12
(1)
60 Hz
CONSUP-
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades tiverem sido configuradas. (2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
95
Cdigo JOG-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[No] (nO)
Exemplo: Funcionamento de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C)) Frequncia do motor Referncia Referncia JGF Rampa dEC/dE2 rampa 0,1 s
u 0.5 s
Avano
Reverso
JGF
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro pode ser acessado se [Passo a passso - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 96.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
96
Velocidade +/A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Dois tipos de funcionamento esto disponveis. 1. Botes de ao nica: Duas entradas lgicas so necessrias em adio aos sentidos de funcionamento. A entrada atribuda ao comando "velocidade +" aumenta a velocidade. A entrada atribuda ao comando "velocidade -" diminui a velocidade. Nota: Se os comandos "velocidade +" e "velocidade -" forem ativados ao mesmo tempo, a prioridade ser de "velocidade -". 2. Uso de botes de ao dupla: necessrio atribuir somente uma entrada lgica a "velocidade +". Velocidade +/- com botes de ao dupla: Descrio: 1 boto pressionado duas vezes para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato. Liberado (velocidade -) Boto de avano Boto de reverso Exemplo de fiao: LI1: Avano LIx: Reverso LIy: + velocidade Pressionar a 1 vez (manuteno da velocidade) a c Pressionar a 2 vez (velocidade +) aeb ced
I-0CtLFUnFLtCONSUP-
Frequncia do motor
LSP 0 LSP
Avano Pressionar a 2a vez Pressionar a 1a vez 0 Reverso Pressionar a 2a vez Pressionar a 1a vez 0
Este tipo de velocidade +/- incompatvel com controle a 3 fios. Qualquer que seja a operao selecionada, a velocidade mxima ser configurada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53. Nota: A referncia comutada via [Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, de um canal de referncia a qualquer outro canal de referncia com "velocidade +/-". O valor da referncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita que a velocidade seja zerada quando tiver sido realizada a comutao.
97
Cdigo UPd-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[VELOCIDADE +/-]
(potencimetro motorizado) A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) ou [velocidade +/-] (UPdt) selecionada, pgina 79. Nota: A funo "+/- velocidade" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somando entradas (selecionar [Entrada somatria] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) a [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica.
USP
M [+ velocidade] v v v v v v v
[No] (nO)
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 dSP
Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta funo ser ativada. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [No] (nO)
M [- Velocidade] v v v v v v v
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Str
Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta funo ser ativada. [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [No] (nO)
M [Memorizao da referncia]
g
nO rAN EEP
v v v
Este parmetro, associado com a funo "velocidade +/-", pode ser utilizado para salvar a referncia: Quando os comandos de partida desaparecem (salvos em RAM) Quando a alimentao da linha ou os comandos de partida desaparecem (salvos em EEPROM) Portanto, a prxima vez que o inversor iniciar o funcionamento, a velocidade de referncia ser a ltima referncia salva. [No] (nO): Sem salvar [RAM] (rAM): Salvar em RAM [EEprom] (EEP): Salvar em EEPROM
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
98
Regulador PI
Diagrama de blocos
A funo ativada atribuindo uma entrada analgica a retorno PI (medio).
Referncia interna
Inverso de erro
FUnFLt-
Rampas
(manual)
CONSUP-
Referncia A Pginas 74 e 76
Ganhos
Referncias PI pr-selecionadas
Legenda:
Retorno PI
Referncia B Pginas 74 e 76 Retorno PI: Retorno PI deve ser atribuda a uma dessas entradas analgicas, AI1, AI2, ou AI3. Referncia PI: A Referncia PI pode ser atribuda aos seguintes parmetros em ordem de prioridade: - Referncias pr-selecionadas via entradas lgicas, [2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e [4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56 - Referncia interna [Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52 - Referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49 Tabela de combinaes para referncias PI pr-selecionadas LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referncia rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4
Parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-): [Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52 [2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e [4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56 [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG), pgina 56 [Ganho integral do regulador PI] (rIG), pgina 56 [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS), pgina 56: O parmetro [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) pode ser utilizado para graduar a referncia de acordo com a faixa de variao de retorno PI (calibre do sensor). Exemplo: regulagem de presso Referncia PI (processo) 0-5 bar (0-100%) classificao do sensor de presso 0-10 bar [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = classificao mx. do sensor/processo mx. [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = 10/5= 2 [Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)] (rSL), pgina 56: pode ser utilizada para configurar o nvel de erro PI acima do qual o regulador do PI ser reativado (despertar) aps uma parada devido ao nvel de tempo mximo ter sido excedido em velocidade baixa [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC), pgina 56: Se [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) = [No] (nO), a velocidade do motor aumentar quando o erro for positivo (exemplo: Controle de presso com um compressor). Se [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) = [Sim] (YES), a velocidade do motor diminuir quando o erro for positivo (exemplo: Controle de temperatura utilizando um ventilador para resfriamento).
99
Configurando o regulador PI
1. Configurao em modo PI Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 a 78. 2. Realize um teste em modo de configurao de fbrica (na maioria dos casos isto ser suficiente). Para otimizar o inversor, regule [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) ou [Ganho integral do regulador PI] (rIG) gradualmente e de maneira independente, e observe o efeito no retorno PI em relao referncia. 3. Se as configuraes de fbrica esto instveis ou se a referncia no est correta: - Realize um teste com a referncia de velocidade em modo manual (sem regulador PI) e com o inversor em carga para a faixa de velocidade do sistema: - Em regime permanente, a velocidade deve permanecer constante e estar em conformidade com a referncia, e o sinal de retorno do PI deve permanecer estvel. - Em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e estabilizar rapidamente, e o retorno PI deve seguir a velocidade. Se isto no ocorrer, verifique as configuraes do inversor e/ou sinal do sensor e cabos. Comutar a modo PI. Configurar [Adaptao da rampa de desacelerao] (brA) a no (sem autoadaptao da rampa). Configure as rampas de velocidade [Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) para nvel mnimo permitido pela mecnica sem disparar uma falha [SOBREFRENAGEM] (ObF). Configure o ganho integral [Ganho integral do regulador PI] (rIG) em um nvel mnimo. Observe o Retorno PI e a referncia. Comute repetidamente o ON/OFF do inversor ou varie a carga subitamente diversas vezes. Configure o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) para certificar-se de obter um bom ajuste entre tempo de resposta e estabilidade em fases transitrias (ultrapassagem pequena e 1 ou 2 oscilaes antes de estabilizar). Se a referncia variar do valor pr-selecionado em regime permanente, aumentar gradualmente o ganho integral [Ganho integral do regulador PI] (rIG), reduzir o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) caso ocorra uma instabilidade (aplicaes de bombas), e encontre o ajuste entre tempo de resposta e preciso esttica (consultar o diagrama). Realizar testes de desempenho em produo sobre toda a faixa de referncia. Valor regulado Referncia Tempo de estabilizao rPG alto Ultrapassagem elevada
rIG alto
Tempo
Referncia
rPG e corrigirrIG
Tempo A frequncia de oscilao depende da dinmica do sistema. Parmetro [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) [Ganho integral do regulador PI] (rIG) Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao = Erro esttico
100
Cdigo PI-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
SEtdrCI-0CtLFUnFLtCON-
[REGULADOR PI]
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (selecionar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) para [No] (nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica.
M [Retorno do regulador PI] v [No] (nO): No atribudo v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3 M [Ganho proporcional do regulador PI]
0,01 a 100 (1)
[No] (nO)
SUP-
g
rIG
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Fornece desempenho dinmico quando retorno PI est mudando rapidamente.
(1)
0,01 a 100
g
FbS
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.
(1)
0,1 a 100
g
PIC
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Para adaptar o processo.
[No] (nO)
g
nO YES Pr2
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. [No] (nO): Normal [Sim] (YES): Reverso [No] (nO)
M [2 referncias PI pr-selecionadas] v v v v v v v v v v v v
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101. Selecionando a entrada lgica atribuda, ativa a funo. [No] (nO): No atribudo [LI1] (LI1): Entradas analgicas LI1 [LI2] (LI2): Entradas analgicas LI2 [LI3] (LI3): Entradas analgicas LI3 [LI4] (LI4): Entradas analgicas LI4 [LI5] (LI5): Entradas analgicas LI5 [LI6] (LI6): Entradas analgicas LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
101
Cdigo PIPr4
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 rP2
v v v v v v v v v v v v
[No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao (1) 0 a 100% 30%
M [2 Ref. PI pr-selecionada]
Consulte a pgina 56.
g
rP3
M [3 Ref. PI pr-selecionada]
Consulte a pgina 56.
(1)
0 a 100%
60%
g
rP4
M [4 Ref. PI pr-selecionada]
Consulte a pgina 56.
(1)
0 a 100%
90%
g
rSL
(1)
0 a 100%
0%
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se partidas no intencionais apresentaro algum perigo A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves. Se o "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) (pgina 58) forem selecionados ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar selecionar uma velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP). Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade mnima] (LSP), a seguir parar, e assim por diante. O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) pode ser utilizado para configurar um nvel de erro PI mnimo para religamento aps uma parada em prolongada [Velocidade mnima] (LSP). A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
102
Cdigo PII
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
g
nO YES rPI
[No] (nO) M [Referncia do regulador PI interno] v [No] (nO): A referncia para o Regulador PI [Configurao de referncia 1] (Fr1), exceto para
[Velocidade +/-IHM] (UPdH) e [velocidade +/-] (UPdt) (velocidade +/- no pode ser utilizada como referncia para o regulador PI). [Sim] (YES): A referncia para o Regulador PI fornecida internamente via parmetro [Referncia interna do regulador PI] (rPI). (1) 0 a 100% 0%
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
103
Controle de frenagem
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3) (pgina 79). Esta funo, que pode ser atribuda ao rel R2 ou sada lgica AOC, habilita o inversor para a gesto de um freio eletromagntico.
Princpios
Sincronize a liberao do freio com o desenvolvimento do conjugado durante a partida e engrene o freio em velocidade zero durante a parada, para evitar solavancos
Sequncia de frenagem
Velocidade do motor Referncia de velocidade
Corrente do motor
Selees que podem ser acessadas nas funes de aplicao [FUNO DE APLICAO] (FUn-): Frequncia de liberao de frenagem [Frequncia de liberao de frenagem] (brL) Corrente de liberao de frenagem [I de liberao de frenagem em avano] (Ibr) Atraso de tempo de liberao de frenagem [Tempo de liberao de frenagem] (brt) Frequncia de engrenagem da frenagem [Frequncia de engrenagem da frenagem] (bEn) Atraso de tempo de engrenagem da frenagem [Tempo de engrenagem da frenagem] (bEt) Pulso de liberao da frenagem [Impulso de frenagem] (bIP)
LI avano ou reverso
Estado do freio
Engrenado
Liberado
Engrenado
Selees recomendadas para controle de frenagem: 1. [Frequncia de labertura do freio] (brL), pgina 105: - Movimento horizontal: Ajustar em 0. - Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz. 2. [Nvel de corrente do motorl para abertura do frio FW] (Ibr), pgina 105: - - Movimento horizontal: Ajustar em 0. - - Movimento vertical: Pr-ajustar a corrente nominal do motor e a seguir ajust-la de modo a evitar solavancos na partida, certificando-se de que a mxima carga seja mantida quando a frenagem for liberada. 3. [Tempo de abertura do freio] (brt), pgina 105: Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para liberao mecnica da frenagem. 4. [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105: - Movimento horizontal: Ajustar em 0. - Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz. Nota: [Frequncia de engrenagem da frenagem] Mx. (bEn) = [Velocidade mnima] (LSP); isto significa que um valor apropriado deve ser previamente selecionado para [Velocidade mnima] (LSP). 5. Tempo de fechamento do freio] (bEt), pgina 105: Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para engrenar a frenagem mecnica. 6. [Pulso abertura do freio] (bIP), pgina 105: - Movimento horizontal: Ajustar a [No] (nO). - Movimento vertical: Ajustar a [Sim] (YES) e verificar se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano" corresponde ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor. Este parmetro gera conjugado no motor em sentido ascendente, qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado, de modo a manter a carga enquanto a frenagem liberada.
104
Cdigo bLC-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[LGICA DE FREIO]
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Nota: Esta funo pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).
bLC nO r2 dO
M [Configurao da lgica de freio] v [No] (nO): No configurada v [R2] (r2): Rel R2 v [DO] (dO): Sada lgica AOC
[No (nO)
CONSUP-
Se [Configurao da lgica de freio] (bLC) for atribuda, o parmetro [Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr), pgina 113, e o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) , pgina 85, sero forados a [No] (nO), e o parmetro [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL), pgina 114, forado a [Sim] (YES). [Configurao da lgica de freio] (bLC) forado a [No] (nO) se [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [Corte de sada] (OAC), pgina 114. brL
0,0 a 10,0 Hz
g
Ibr
0 a 1,36 In (1)
g
brt
Nvel de corrente de liberao de frenagem para movimento ascendente ou de avano. 0a5s 0,5 s
g
LSP
M [Velocidade mnima]
0 LSP
g
bEn
Frequncia do motor na referncia mnima. Este parmetro pode tambm ser alterado no menu [CONFIGURAES] (SEt-) , pgina 53.
nO - 0 a LSP
nO
g
nO 0 a LSP bEt
No configurada Faixa de ajuste em Hz Se [Configurao da lgica do freio] (bLC) for atribuda e [Frequncia de frenagem do freio] (bEn) permanecer ajustado a [No] (nO), o inversor ir travar em modo [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] (bLF) ao primeiro comando de partida. 0a5s 0,5 s
g
bIP nO YES
[No] (nO) M [Pulso de abertura do freio] v [No] (nO): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor corresponde ao sentido de
rotao comandado. [Sim] (YES): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor em avano, qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado. Note: Verifique se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano" corresponde ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
105
Cdigo LC2-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
LC2 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
[No] (nO)
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Limitao de corrente] (CLI) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no estado 0 (menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 58). [2a Limitao de corrente] (CL2) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no estado 1.
CL2
(1)
1,5 In (2)
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
106
Cdigo CHP-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
[COMUTAO DE MOTOR]
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79.
CHP nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
M [Comutao de motor] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v
[No] (nO)
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis: [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao LI ou bit = 0: Motor 1 LI ou bit = 1: Motor 2 Nota: Se est funo foi utilizada a funo de autorregulagem, pgina 64, no est ativa no motor 2. Alteraes de parmetros so levadas em considerao somente quando o inversor estiver bloqueado.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A funo de comutao de motor desativa a proteo trmica do motor. O uso de proteo contra sobrecarga externa necessrio quando usando a funo de comutao do motor. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
UnS2
g
FrS2
10 a 500 Hz
50 Hz
[Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts) no deve exceder os seguintes valores: [Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz)
ATV312pppM2: 7 mx. ATV312pppM3: 7 mx. ATV312pppN4: 14 mx. ATV312pppS6: 17 mx. Ajuste de fbrica 50 Hz, ou ajustado a 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) ajustado em 60 Hz.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
107
Cdigo CHPnCr2
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
g
nSP2
0 a 32.760 rpm
0 a 9.999 rpm e 10,00 a 32,76 krpm Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de identificao indicar a velocidade sncrona e o escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma: 100 - escorregamento em % Velocidade nominal = velocidade sncrona x 100 ou 50 - escorregamento em Hz Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores 60 Hz) 60
COS2
0,5 a 1
g
UFt2 L P n nLd
M [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia do motor 2] [SVC] (n) v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais. v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicaes em bombas ou ventiladores v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no
exigem dinmica elevada (comporta-se de modo similar a razo P sem carga ou a razo n em carga) Tenso
UnS
L n P FrS
UFr2
g
FLG2
1 a 100%
20%
g
StA2
1 a 100%
20%
g
SLP2
0 a 150%
100%
(1) Parmetro pode ser acessado tambm no menu [CONFIGURAES] (SEt-). (2) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros podem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
108
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO] S FUNES (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79. Esta funo pode ser utilizada para a gesto do funcionamento de um ou dois interruptores de fim do curso (sem reverso ou com reverso). I-0Configurao de uma ou duas entradas lgicas (interruptor de avano, interruptor de reverso) Seleo do tipo de parada (em rampa, rpida ou por inrcia) Em seguida a uma parada, permitido o religamento do motor somente no sentido oposto. A parada realizada quando a entrada est no estado 0. O sentido de funcionamento autorizado no estado 1.
CtLFUnFLtCONSUPReligamento aps uma parada causada por um interruptor de fim de curso Enviar um comando de partida no outro sentido (quando o controle for via terminais, se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Transio] (trn), primeiro remover todos os comandos de partida). ou Inverter o sinal de referncia, remover todos os comandos de partida e, em seguida, enviar um comando de partida no mesmo sentido de antes da parada causada pelo interruptor.
Cdigo LSt-
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
M [Limitao, sentido avano] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgicaLI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 M [Limitao, sentido reverso] v v v v v v v
[No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
[No] (nO)
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAS
[Inrcia] (nSt)
g
rNP FSt nSt
v v v
[Parada em rampa] (rMP): Em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt): Parada por inrcia
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu.Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
109
Cdigo ArE
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
nO 31E 31A
Este parmetro no estar visvel se uma opo de comunicao estiver presente. utilizado somente para transferir uma configurao atravs de uma ferramenta de carga ou um terminal remoto ATV31. [Selecionar conf.ATV31] (ArE) pode ser utilizado durante uma transferncia entre ATV31 e ATV312 para especificar o tipo de ATV31 (ATV31 ou ATV31pppppA). Ver pgina 124. Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar) para mais detalhes sobre as ferramentas de carregar. Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser executada
v v
[No] (nO): Transferncia entre dois ATV312 Nota 1: o software PowerSuite o nico compatvel com o ARV312 utilizando a placa de controle de entrada/sada padro. Nota 2: A transferncia entre 2 inversores somente possvel se ambos tiverem a mesma placa de comunicao. [ATV31 std] (31E): Transferncia de um ATV31 a um ATV312. Ajustar ARE = 31 E para carregar uma configurao de um ATV31 europeu. [ATV31 .... A] (31A): Transferir de um ATV31pppppA a um ATV312. Ajustar ARE = 31A para carregar de um ATV31 asitico. Procedimento para transferir uma configurao: Selecione [Selecionar configurao ATV31] (ArE) no valor exigido. Realize a transferncia da configurao. Quando a transferncia estiver completa desligue o inversor. Energize novamente o inversor e inicialize a configurao. O parmetro ser restaurado na configurao de fbrica.
SCS 2s CFG 2s
M [Memorizao da configurao]
Consulte a pgina 66.
(1)
[No] (nO)
M [Macroconfigurao]
Consulte a pgina 66.
(1)
FCS 2s
(1)
[No] (nO)
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros.
2s
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
110
Religamento automtico
I-0CtLFUnFLtCON-
SUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha. No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio . Regulagem de fbrica [No] (nO)
Cdigo Atr
Descrio
Faixa de ajuste
M [Religamento automtico]
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
O religamento automtico pode ser utilizado somente em mquinas ou instalaes que no coloquem em perigo pessoas ou equipamentos Se o religamento automtico for ativado, R1 indicar que uma falha foi detectada assim que o intervalo de tempo da sequncia de religamento expirar. O equipamento deve ser utilizado em conformidade com as normas e leis nacionais e regionais de segurana. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. A funo de religamento automtico do motor estar ativa somente no controle de nvel a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC)=[2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO)). [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Religamento automtico se a falha foi removida e outras condies de funcionamento permitirem o religamento. O religamento ser realizado atravs de uma srie de tentativas intercaladas por intervalos de tempo cada vez maiores, de 1 s, 5 s, 10 s, e ento 1 min nas tentativas seguintes. Se o religamento no ocorrer aps ter decorrido o tempo configurvel [Tempo de religamento mximo] (tAr), o procedimento ser abortado e o inversor permanecer bloqueado at ser desligado e ligado novamente. Esta funo possvel nas seguintes condies [FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao [Comunicao CANopen] (COF): Falha de comunicao detectada CANopen [Externa] (EPF): Falha externa [4-20mA] (LFF): perda de 4-20 mA [Sobrefrenagem] (ObF): sobretenso do barramento de CC [Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor [Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor [Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor [Sobretenso da rede] (OSF): sobretenso da linha de alimentao [Perda de fase da rede] (PHF): Perda de fase da linha [FALHA DE MODBUS] (SLF): Comunicao Modbus Rel R1 permanece ativado se esta funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de funcionamento devem ser mantidos.
nO YES
v v
111
Cdigo tAr
Descrio
Faixa de ajuste
g
5 10 30 1h 2h 3h Ct rSF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
O parmetro est visvel somente se [Religamento automtico] (Atr) = [Sim] (YES). Pode ser utilizado para limitar o nmero de religamentos consecutivos no caso de uma falha recorrente detectada.
v v v v v v v
[5 min] (5): 5 minutos [10 min] (10): 10 minutos [30 min] (30): 30 minutos [1 hora] (1h): 1 hora [2 horas] (2h): 2 horas [3 horas] (3h): 3 horas [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (exceto para [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF) e [PERDA DE FASE DE ENTRADA] (PHF); a durao mxima do religamento est limitada a 3 horas) [No] (nO)
M [Rearme da falha em curso] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
112
Cdigo FLr
Descrio
Faixa de ajuste
nO YES
v v
Utilizada para permitir um religamento sem problemas se o comando de partida tiver sido mantido aps os seguintes eventos: - Perda da alimentao da rede ou desconexo - Rearme de falha de corrente ou religamento automtico - Parada por inrcia A velocidade dada pelo inversor reinicia da velocidade estimada do motor no momento do religamento, e segue de acordo com a rampa at a velocidade de referncia. Esta funo requer controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C)) com [Tipo de comando a dois fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO). [No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Funo ativa Quando a funo est operacional, ela ativada a cada comando de partida, resultando em pequeno atraso (mx. de 1 segundo). [Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr) forado a [No] (nO) se controle de frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) tiver sido atribuda, pgina 105 [No] (nO)
EtF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LEt LO
M [Falha externa] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v v v
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12] (CD12): Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13] (CD13): Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14] (CD14): Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Ativa alta] (HIG)
HIG
[Ativa baixa] (LO): A falha externa detectada quando a entrada lgica atribuda a [Falha externa] (EtF) alterada para o estado 0. Nota: Neste caso, [Falha externa] (EtF) no pode ser atribuda a um bit de comando de controle a partir de uma rede de comunicao. [Ativa alta] (HIG): A falha externa detectada quando a entrada lgica ou o bit atribudo a [Falha externa] (EtF) alterada para o estado 1. Nota: quando [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa alta] (HIG), [Falha externa] (EtF) atribuda a um bit de palavra de comando a partir de uma rede de comunicao, e quando no h deteco de falha [Falha externa] (EtF), comutao a [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa baixa] (LO) dispara a deteco de falha [Falha externa] (EtF). Neste caso, necessrio desligar o inversor e lig-lo novamente [Inrcia] (YES)
M [Modo de parada por falha externa] v [Ignorar] (nO): Ignorar v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida
113
Cdigo OPL
Descrio
Faixa de ajuste
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Se [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) configurada a nO, a perda do cabo no detectada Verifique se esta ao no pe em risco pessoas ou equipamentos. A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves. nO YES OAC
v v v v
[No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF) [Corte de sada] (OAC): Sem desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF), porm controle da tenso de sada de modo a evitar sobrecorrente quando a conexo com o motor restabelecida e realizada a retomada em velocidade mesmo se [Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr) = [No] (nO). A ser utilizada com contator de sada. [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) forada a [Sim] (YES) se [Configurao da lgica do freio] (bLC) no ajustada a [No] (nO), pgina 105. [Sim] (YES)
[Inrcia] (YES)
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Inibir a deteco de falha por sobreaquecimento do inversor resultar que o inversor no estar protegido. Isto invalida a garantia. Verifique que as possveis consequncias no apresentem risco. A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento. nO YES rNP FSt OLL nO YES rNP FSt SLL
v v v v
[Ignorar] (nO): Ignorar [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida [Inrcia] (YES)
M [Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF] v [Ignorar] (nO): Ignorar v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida M [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF]
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Se [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF] (SLL) = [Ignorar] (nO), controle de comunicao ser inibido. Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase de debug ou a aplicaes especiais. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES rNP FSt
v v v v
[Ignorar] (nO): Ignorar [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida Este parmetro no se aplica aos softwares PowerSuite e SoMove.
114
Cdigo COL
Descrio
Faixa de ajuste
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Se [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] (COL) ou [Gesto de falha de rede] (CLL) = [Ignorar] (nO), controle de comunicao ser inibido. Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase de debug ou a aplicaes especiais. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
FLtCONSUP-
v v v v
[Ignorar] (nO): Ignorar [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida [Sim] (YES)
nO YES
Este parmetro pode ser utilizado para gesto do comportamento do inversor no caso de Autorregulagem malsucedida [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF) [No] (nO): Ignorada (o inversor retorna s configuraes de fbrica) [Sim] (YES): Gesto de falha detectada com o inversor bloqueado Se [Resistncia do estator a frio] (rSC), pgina 63, no ajustada a [No] (nO), [Configurao da falha de autorregulagem tnF] (tnL) forado a [Sim] (YES).
[Inrcia] (YES) M [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA LFF] v [Ignorar] (nO): Ignorado (nico valor possvel se [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] (CrL3) < 3
v v v v v
mA, pgina 69) [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Velocidade de segurana] (LFF): Comutao do inversor para velocidade de segurana (parmetro [Velocidade de segurana] (LFF)). [Manuteno da velocidade] (rLS): O inversor mantm a velocidade em que estava funcionando quando a perda foi detectada Esta velocidade salva e armazenada como referncia at que a falha desaparea. [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida Nota: Antes de ajustar [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL) a [Velocidade de segurana] (LFF) verifique a conexo da entrada AI3. Se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [Velocidade de segurana] (LFF) ou [Manuteno da velocidade] (rLS), nenhum cdigo mostrado. 0 a 500 Hz 10 Hz
LFF
M [Velocidade de segurana]
Seleo da velocidade Fallback caso ocorra uma [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL).
115
Cdigo drn
Descrio
Faixa de ajuste
2s nO YES
Diminui o nvel de rearme do [Subtenso] (USF): de modo a poder operar em linhas de alimentao com quedas de 50% da tenso.
v v
[No] (nO): Funo inativa [Sim] (YES): Funo ativa Neste caso, o desempenho do inversor desclassificado.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Quando [Operao desclassificada em caso de subtenso] (drn) = [Sim] (YES), utilize uma reatncia de linha (consultar catlogo). A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
[No] (nO)
Esta funo pode ser utilizada para controlar o tipo de parada quando ocorrer uma perda de alimentao da rede [No] (nO): Bloqueio do inversor e parada por inrcia do motor [Manuteno da CC] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para manter a alimentao de potncia ao inversor enquanto for possvel [Parada em rampa] (rMP): Parada de acordo com a rampa vlida ([Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) ou [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2)) [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e da capacidade de frenagem do inversor [No] (nO)
PERIGO
PERDA DA PROTEO DAS PESSOAS E DO EQUIPAMENTO 2s Ativao do parmetro de inibio de falha (inH) desativar as caractersticas de proteo do controlador do inversor. InH no deve ser ativado para aplicaes tpicas deste equipamento. InH deve ser ativado somente em situaes extraordinrias quando uma anlise de risco cuidadosa demonstrar que a presena de proteo de velocidade ajustvel do inversor oferece risco maior do que ferimento a pessoas ou dano ao equipamento. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave. Esta funo desativa a proteo do inversor para as seguintes falhas detectadas SLF, CnF, EPF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, SOF, tnF, IF4, COF, bLF [No] (nO): No configurada [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 As entradas lgicas esto ativas no estado em alta.
v v v v v v v
[No] (nO) M [Rearme do tempo de funcionamento] v [No] (nO): No v [Reajuste de tempo de funcionamento] (rtH): Tempo de funcionamento reajustado a zero O parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) retorna automaticamente a [No] (nO) aps zerar.
[No] (nO)
2s
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
116
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha. Modificaes dos parmetros [Modbus: endereo do inversor] (Add), [Modubs: velocidade de transmisso] (tbr), [Formato de comunicao Modbus] (tFO), [CANopen: endereo do inversor] (AdCO), e [CANopen: velocidade de transmisso] (bdCO) no sero consideradas enquanto o inversor no tiver sido desligado e ligado novamente. No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio . Regulagem de fbrica 1
Cdigo Add
Descrio
tbr 4.8 9.6 19.2 tFO 8O1 8E1 8n1 8n2 ttO
19.200 bps
Taxa de transmisso Modbus [4,8 Kbps] (4,8): 4.800 bits/segundo [9,6 Kbps] (9,6): 9.600 bits/segundo [19,2 Kbps] (19,2): 19.200 bits/segundo (Nota: este o nico valor que suporta o uso do terminal remoto.)
[8-E-1] (8E1) M [Formato de comunicao Modbus] v [8-O-1] (8O1): 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de parada v [8-E-1] (8E1): 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada (Nota: este o nico valor que suporta o uso
v v
do terminal remoto.) [8-N-1] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada [8-N-2] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de parada 0,1 a 30 s 10 s
AdCO
0 a 127
125 bps
M [CANopen: registro de erros] v Sem erro v Bus desligado v Tempo de vida v CAN overrun v Heartbeat
117
Descrio
Faixa de ajuste
M [Passagem ao modo local] v [No] (nO): No configurada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgicaLI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Em modo local, os terminais e o terminal remoto retomam o controle do inversor.
[AI1] (AI1)
v v v v v
Parmetro pode ser acessado somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79. Em modo local, somente se a referncia de velocidade tiver sido considerada. Funes PI, somatria de entradas, etc., no esto ativas. Consultar os diagramas nas pginas 74 a 78. [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgica LI [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial, botes RUN/STOP [Comando pelo terminal remoto] (HMI): Terminal remoto: referncia [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr), pgina 52, botes RUN/STOP/FWD/REV
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
118
Submenu
CONSUP-
Os parmetros podem ser acessados com o inversor em funcionamento ou parado. No monitor de terminal remoto opcional, este menu pode ser acessado com o comutador em qualquer posio. Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas funes foram agrupadas em submenus. Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo: LIApor exemplo.
Quando o inversor est em funcionamento, o valor mostrado aquele de um dos parmetros de monitorao. Pela configurao de fbrica, o valor mostrado a frequncia de sada aplicada ao motor (parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr)). Enquanto o valor do novo parmetro de monitorao exigido estiver sendo mostrado, pressione e mantenha o jog dial (ENT) novamente (por 2 segundos) para validar a alterao do parmetro de monitorao e salve-o. Deste ponto em diante, o valor deste parmetro que ser mostrado durante o funcionamento (mesmo aps desligar). A menos que a nova escolha seja confirmada pressionando e mantendo o jog dial (ENT) novamente, o display reverter ao parmetro anterior depois que o inversor tiver sido desligado Nota: Depois que o inversor tiver sido desligado ou aps uma perda de alimentao da rede, o parmetro mostrado representa o status do inversor ([Pronto] (rdY), por exemplo). O parmetro selecionado mostrado seguindo um comando de funcionar.
119
Cdigo LFr
Descrio
M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]
Referncia de frequncia para controle via terminal integrado ou terminal remoto.
g
rPI
0 a 100%
g
FrH
Referncia interna PID Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no for configurado a [No] (nO), pgina 101.
0 a 500 Hz
rFr
- 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambm utilizado para a funo velocidade +/- utilizando o jog dial no teclado ou terminal. Ele exibe e valida o funcionamento (consultar pgina 79). Em caso de perda de alimentao da rede, [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) no est armazenada e a funo velocidade +/- deve ser reativada em [MONITORAO] (SUP-) e [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) SPd1 ou SPd2 ou SPd3 LCr
M [Corrente do motor]
Estimativa da corrente do motor
Opr
M [Potncia do motor]
100% = potncia nominal do motor, calculada utilizando os parmetros inseridos no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)
ULn
M [Tenso da rede]
Este parmetro fornece a tenso da linha atravs do barramento de CC, tanto em modo de motor ou quando o motor est parado
tHr
tHd
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
120
Cdigo LFt bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF Otr
Descrio
Faixa de variao
M [ltima falha ocorrida] v [Controle de frenagem] (bLF): Falha detectada de controle de frenagem v [Configurao incorreta] (CFF): Configurao incorreta (parmetros) v [Configurao invlida] (CFI): Configurao invlida (parmetros) v [FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao v [Comunicao CANopen] (COF): Falha detectada de comunicao na linha 2 (CANopen) v [Carga de capacitor] (CrF): Falha detectada de pr-carga do capacitor v [EEPROM] (EEF): Falha detectada de memria do EEPROM v [Externa] (EPF): Falha externa v [FALHA INTERNA] (IF1): Classificao desconhecida v [FALHA INTERNA] (IF2): Placa IHM no reconhecida ou incompatvel / ausncia de display v [FALHA INTERNA] (IF3): Falha detectada de EEPROM v [FALHA INTERNA] (IF4): Falha detectada de EEPROM industrial v [4-20mA] (LFF): Perda de 4-20 mA v [Sem falha] (nOF): Cdigo de falha no foi salvo v [Sobrefrenagem] (ObF): Sobretenso do barramento de CC v [Sobrecorrente] (OCF): Sobrecorrente v [Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor v [Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor v [Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor v [Sobretenso da alimentao] (OSF): Sobretenso da linha de alimentao v [Perda de fase da alimentao] (PHF): Perda de fase da linha v [Curto-circuito do motor] (SCF): Curto-circuito do motor (fase, terra) v [Modbus] (SLF): Falha detectada de comunicao Modbus v [Excesso de velocidade] (SOF): Excesso de velocidade do motor v [Autorregulagem] (tnF): Falha detectada de autorregulagem v [Subtenso] (USF): Subtenso da linha de alimentao M [Conjugado do motor]
100% = conjugado nominal do motor calculado utilizando os parmetros inseridos no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
rtH
M [Tempo de funcionamento]
0 a 65.530 horas
Tempo total de energizao do motor: 0 a 9.999 (horas), ento 10,00 a 65,53 (quilohoras). Pode ser zerado pelo parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 116.
121
Cdigo COd
Descrio
Faixa de variao
M [CDIGO PIN 1]
Ativa a configurao do inversor para que seja protegido utilizando um cdigo de acesso. Quando o acesso tiver sido bloqueado por meio de um cdigo, somente os parmetros nos menus [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. O boto MODE pode ser utilizado para comutar entre menus.
0FF On
v v
8888
Nota: Antes de inserir o cdigo, no se esquea de anot-lo. [OFF] (OFF): Sem cdigos de bloqueio de acesso. Para bloquear acesso insira um cdigo (2 a 9.999). O display pode ser acionado utilizando o jog dial. A seguir pressione ENT. [ON] (On) aparece na tela para indicar que o acesso foi bloqueado [ON] (On): Um cdigo est bloqueando o acesso (2 a 9.999). Para desbloquear o acesso, insira o cdigo (acionando o display utilizando o jog dial) e pressione ENT. O cdigo permanece no monitor e o acesso desbloqueado at que o inversor seja desligado. O acesso ser bloqueado novamente quando o inversor tiver sido ligado. Se tiver sido inserido um cdigo incorreto, o display muda para [ON] (On), e o acesso permanece bloqueado. Acesso est desbloqueado (o cdigo permanece na tela). Para reativar o bloqueio com o mesmo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne para [ON] (On) utilizando o jog dial e pressione ENT. [ON] (On) permanecer na tela para indicar que o acesso foi bloqueado. Para bloquear o acesso com um novo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, insira o novo cdigo (acionar o display utilizando o jog dial) e pressione ENT. On mostrado na tela para indicar que o acesso foi bloqueado. Para eliminar o bloqueio quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne para [OFF] (OFF) utilizando o jog dial e pressione ENT. [OFF] (OFF) permanecer no display. Acesso est desbloqueado e permanecer desse modo at nova partida.
M [Estado da autorregulagem] v [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor. v [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada. v [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento. v [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida. v [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para v
controlar o motor. [R1 inserido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que no foi ajustada a [No] (nO)) utilizada para controlar o motor.
O1Ct
M [Falha de rede]
Cdigo de falha de placa opcional. Este parmetro somente para leitura e estar visvel somente se a placa opcional estiver presente. O cdigo de falha permanece salvo no parmetro, mesmo que a causa tenha desaparecido. O parmetro rearmado depois que o inversor tiver sido desconectado e conectado novamente. Os valores deste parmetro dependem da placa de rede. Consulte o manual da placa correspondente.
122
Nome/Descrio
Faixa de ajuste
Regulagem de fbrica
SEtdrCI-0CtLFUnFLtCON-
Pode ser utilizado para visualizar o estado das entradas lgicas (visualizao de atribuio de segmento: alta = 1, baixa = 0) Estado 1
SUP-
LI4 LI5
LI6
Exemplo acima: LI1 e LI6 esto em 1; LI2 a LI5 esto em 0. AIAAI1A AI2A AI3A
123
O ATV312 compatvel com o ATV31. Para recuperar a configurao do ATV31 basta transferir a configurao do ATV31 ao ATV312. Ver abaixo Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar)
Dimenses
Para todos os tamanhos, o ATV312 possui uma profundidade 6 mm menor do que o ATV31ppppppA.
[No] (nO)
Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de download)
As ferramentas de carregar compatveis: Multi-Loader V1.10 e superior Simple-Loader V1.3 e superior SoMove V1.1.11.1 e superior SoMove Mobile V2.0 e superior PowerSuite 2.6 Patch1 e superior Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser executada Um novo parmetro [Selecionar configurao ATV31] (ArE) foi adicionado ao menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-). Pode ser utilizada para especificar o tipo (ATV31 ou ATV31ppppppA) durante transferncias entre um ATV31 e ATV312. Valores do parmetro [Selecionar configurao do ATV31] (ArE): [No] (nO), configurao de fbrica, transferncia entre dois ATV312 [ATV31 ... A] (31 A), transferir de um ATV31ppppppA para um ATV312 [ATV31 std] (31E), transferir de ATV31 a ATV312 Para realizar uma transferncia de configurao, consultar o procedimento pgina 110.
124
Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a falha tiver sido removida
A causa da falha deve ser removida antes do religamento por desenergizao e energizao do inversor. [FALHA DE PR-CARGA] (CrF), [EXCESSO DE VELOCIDADE] (SOF), [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF), e [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] (bLF) tambm podem ser religados a distncia utilizando uma entrada lgica (o parmetro [Rearme da falha em curso] (rSF) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 112). Cdigo bLF Nome [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM] Causa provvel Corrente de liberao de frenagem no foi atingida Nvel de frequncia de fechamento do freio [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn) = [No] (nO) (no ajustada) enquanto que controle de frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) atribudo Controle de rel de pr-carga ou resistncia de pr-carga danificada Memria interna Soluo Verifique a conexo inversor/motor. Verifique o enrolamento do motor. Verifique o ajuste [Nvel de corrente do motor para abertura do freio] (Ibr) no menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 105. Use as configuraes recomendadas [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105. Substitua o inversor Verifique o ambiente (compatibilidade eletromagntica) Substitua o inversor Substitua o inversor Rearme o inversor. Entre em contato com o representante local da Schneider Electric
CrF EEF
IF1 IF2
Classificao desconhecida Placa IHM no reconhecida Placa IHM incompatvel Monitor no est presente EEPROM EEPROM Industrial
IF3 IF4
125
Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a falha tiver sido removida
Cdigo OCF Nome [SOBRECORRENTE] Causa provvel Parmetros nos menus [CONFIGURAES] (SEt-) e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) esto incorretos. Inrcia ou carga muito alta Curto-circuito ou aterramento na sada do inversor Fugas de corrente a terra significativas na sada do inversor se diversos motores forem conectados em paralelo Instabilidade ou Carga do inversor muito alta Soluo Verifique os parmetros em, [CONFIGURAES] (SEt-) pgina 62 e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pgina 62. Verifique o dimensionamento motor/inversor/carga. Verifique o estado do mecanismo Verifique os cabos de conexo do inversor ao motor e o isolamento do motor Reduza a frequncia de chaveamento Conecte indutncias em srie com o motor
SCF
SOF
[EXCESSO DE VELOCIDADE]
Verifique os parmetros do motor, ganho e estabilidade Coloque uma resistncia de frenagem Verifique o dimensionamento do inversor/motor/carga Utilize a relao L ou a relao [Conjugado varivel] (P) (consultar [Escolha do tipo de relao tenso/ frequncia] (UFt), pgina 65). Certifique-se de que o motor esteja presente durante autorregulagem . Se estiver sendo utilizado um contator de sada, feche-o durante a autorregulagem
tnF
[FALHA DE AUTORREGULAGEM]
Motor especial ou motor cuja potncia no adequada para o inversor Motor no est conectado ao inversor
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa
Verifique a funo [Religamento automtico] (Atr), pgina 111. O rearme dessas falhas pode ser feito desligando e ligando novamente o inversor ou por meio de uma entrada lgica (o parmetro [Rearme da falha em curso] (rSF), pgina 112, no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111). Cdigo CnF Nome [FALHA DE REDE] Causa provvel falha de comunicao detectada na placa de comunicao Soluo Verifique o ambiente (compatibilidade eletromagntica) Verifique a fiao. Verifique o parmetro intervalo de tempo. Substitua a placa opcional. Ver o parmetro [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] (COL) pgina 105 para definir o modo de parada com (CnF). Verifique o barramento de comunicao Consulte a documentao relativa ao produto. Dependendo do usurio Verifique a conexo na entrada AI3. Aumente o tempo de desacelerao Se for necessrio instale um mdulo com resistncia de frenagem Ative a funo [Adaptao da rampa de desacelerao] (bra), pgina 85, se for compatvel com a aplicao Verifique a carga do motor, a ventilao do inversor e as condies ambientes. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar
Interrupo no barramento CANopen Dependendo do usurio Perda da referncia de 4-20 mA na entrada AI3 Frenagem muito rpida ou carga tracionante
OHF
[SOBREAQUECIMENTO DO INVERSOR]
126
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa
Cdigo OLF Nome [SOBRECARGA DO MOTOR] Causa provvel Desligado pela corrente excessiva do motor [Resistncia do estator a frio] Valor do parmetro (rSC) incorreto Perda de uma fase na sada do inversor Contator de sada aberto Motor no est conectado ou potncia do motor muito baixa Instabilidade instantnea na corrente do motor Soluo Verifique a configurao de [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53, da proteo trmica do motor, verifique a carga do motor. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar Mea novamente [Resistncia do estator a frio]. Verifique as conexes do inversor para o motor Se estiver sendo utilizado um contator de sada, ajuste [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) a [Corte de sada] (OAC) (menu [GESTO DE FALHA] (FLt), pgina 114). Faa um teste com motor de potncia menor ou sem motor: em modo de configurao de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [Sim] (YES)). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, sem ter que utilizar um motor com a mesmo calibre do inversor (particularmente til no caso de inversores de alta potncia), desative a deteco de perda de fase do motor ([Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)). Verifique e otimize os parmetros [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr), [Tenso nominal do motor] (UnS), e [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] (nCr) e execute uma operao de [Autorregulagem do motor] (tUn), pgina 64. Verifique a tenso da linha. Verifique a conexo de potncia e os fusveis. Rearmar Utilize uma alimentao trifsica. Desative a deteco ajustando [Configurao da falha de perda de fase da rede] (IPL) = [No] (nO) (menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 114).
OPF
OSF PHF
Tenso da linha muito alta Linha com perturbaes Alimentao incorreta do inversor ou um fusvel aberto Falha de uma fase ATV312 trifsico utilizado em alimentao monofsica Carga desbalanceada Esta proteo funciona somente com o inversor em carga Interrupo da comunicao na rede Modbus Terminal remoto ativado ([Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81) e terminal desconectado.
SLF
[FALHA DE MODBUS]
Verifique a rede de comunicao Consulte a documentao referente ao produto. Verifique o link com o terminal remoto.
127
Cdigos de deteco de falha que so restaurados assim que sua causa desaparece
Cdigo CFF Nome [CONFIGURAO INCORRETA] Causa provvel A configurao atual inconsistente Adio ou remoo de uma opo Configurao invlida A configurao carregada no inversor via link serial inconsistente. Tenso da rede de alimentao muito baixa Queda de tenso transitria Soluo Retornar s configuraes de fbrica ou recuperar a configurao de backup se for vlida. Verifique o parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67. Verifique a configurao carregada anteriormente Carregue uma configurao compatvel
CFI
[CONFIGURAO INVLIDA]
USF
[SUBTENSO]
Verifique a tenso e o parmetro de tenso Nvel de desarme no [SUBTENSO] (USF) ATV312ppppM2: 160 V ATV312ppppM3: 160 V ATV312ppppN4: 300 V ATV312ppppS6: 430 V Substitua o inversor
128
Confirmar rearme de falha detectada Inversor incompatvel Anormalidade da ROM Anormalidade da RAM Outro defeito
129
ndice de funes
[VELOCIDADE +/-] [Comando a 2 fios / a 3 fios] [NVEL DE ACESSO S FUNES] [Sada analgica/lgica] [Injeo automtica de CC na parada] [Religamento automtico] [Autorregulagem do motor] Controle de frenagem [CANopen: endereo do inversor] [Religamento automtico com retomada de velocidade] [Comutao do canal de comando] Canais de controle e de referncia [Comutao da segunda limitao de corrente] [Limitao de Corrente] [Parada por injeo de CC por entrada lgica] [Adaptao da rampa de desacelerao] Proteo trmica do inversor Ventilao do inversor [Parada rpida por entrada lgica] [Rearme da falha em curso] [Passagem ao modo local] [Parada por inrcia por entrada lgica] [Passo a passo - JOG] Controle de fim de curso [Modbus: endereo do inversor] [Corrente trmica do motor] Proteo trmica do motor Regulador PI Velocidades pr-selecionadas [Rel 1] [Rel 2] [RAMPAS] [Comutao de rampa] [Comutao de referncia 2] Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao Memorizao da configurao [Frequncia Oculta] [MODOS DE PARADA] [ENTRADA SOMATRIA] [Frequncia de chaveamento] [COMUTAO DE MOTOR] [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia]
97 68 79 69 89 111 64 104 117 113 81 71 106 58 87 85 33 33 86 112 118 88 96 109 117 53 33 99 93 70 70 83 85 80 67 66 56 86 91 61 107 65
130
Cdigo AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AIU1 AO1t
Pgina 52 85 52 84 89
Nome [2 tempo de rampa de acelerao] [Tempo da rampa de acelerao] [Injeo automtica de CC na parada] [CANopen: endereo do inversor] [Modbus: endereo do inversor] [Atribuio AI1 [Atribuio AI2] [Atribuio AI3] [Entrada de imagem AlV1] [Tipo AO1]
Unidade s s De acordo com Inr De acordo com Inr nO YES Ct 0 a 127 1 a 247 0 a 100 0A 4A 10U nO 31A 31E nO YES 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 nO 0 a LSP -
Funo Valor/Possvel
Configurao do cliente
[No]: Sem injeo [Sim]: Suspenso da injeo durante certo perodo [Contnuo]: Suspenso contnua da injeo [Corrente]: Configurao 0 - 20 mA [Corrente 4-20]: Configurao 4 - 20 mA [Tenso]: Configurao 0 - 10 V [No]: Transferncia entre dois ATV312 [ATV31...A]: Transferir de um ATV31ppppppA para um ATV312 [ATV31 std]: Transferir de um ATV31 para um ATV312 [No]: Funo inativa [Sim]: Religamento automtico [10 kbps]: 10 kbps [20 kbps]: 20 kbps [50 kbps]: 50 kbps [125 kbps]: 125 kbps [250 kbps]: 250 kbps [500 kbps]: 500 kbps [1 Mbps]: 1000 kbps No atribudo Faixa de ajuste em Hz
69
ArE
110
nO
Atr
111
[Religamento automtico]
nO
bdCO
117
kbps
125.0
bEn
105
[Nvel de frequncia de fechamento do freio] [Tempo de fechamento do freio] [Frequncia do motor standard] [Pulso de abertura do freio]
nO
bEt bFr
105 49 62
s Hz
0a5 50 60 nO
[50 Hz IEC] [60 Hz NEMA] [No]: Conjugado do motor durante liberao de frenagem no sentido de rotao solicitado [Sim]: Conjugado do motor durante liberao de frenagem no sentido de avano [No]: No configurada [R2]: Rel R2 [DO]: Sada lgica AOC [No]: Funo inativa [Sim]: Funo ativa
0.5 50
bIP
105
YES nO r2 dO nO YES
nO
bLC
105
[Configurao da lgica de freio] [Adaptao da rampa de desacelerao] [Frequncia de abertura do freio] [Tempo de abertura do freio]
nO
brA
85
brL
105
Hz
brt
105
131
Cdigo
Pgina
Name
Unidade Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 tEr LOC LCC Ndb nEt tEr LOC LCC Ndb nEt StS Std
Funo Valor/Possvel [canal 1 ativo]: Canal de controle = canal 1 [canal 2 ativo]: Canal de controle = canal 2 [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgicaLI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgicaLI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [C111]: Bit 11 da palavra de comando Modbus [C112]: Bit 12 da palavra de comando Modbus [C113]: Bit 13 da palavra de comando Modbus [C114]: Bit 14 da palavra de comando Modbus [C115]: Bit 15 da palavra de comando Modbus [C211]: Bit 11 da palavra de comando de comunicao [C212]: Bit 12 da palavra de comando de comunicao [C213]: Bit 13 da palavra de comando de comunicao [C214]: Bit 14 da palavra de comando de comunicao [C215]: Bit 15 da palavra de comando de comunicao [Terminal]: Controle via terminais [Local]: Controle via teclado [Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor de terminal remoto [Modbus]: Controle via Modbus [Rede]: Comando via rede de comunicao [Terminal]: Controle via terminais [Local]: Controle via teclado [Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor de terminal remoto [Modbus]: Controle via Modbus [Rede]: Controle via rede de comunicao [Start/Stop]: Configurao Start/stop [Configurao de fbrica]: Configurao de fbrica
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
CCS
81
Cd1
Cd1
80
tEr
Cd2
80
Mdb
CFG
66 70 82 110
[Macroconfigurao]
Std
CHCF
80
SIN SEP
SIM
CHP
107
[Comutao de motor]
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgicaLI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [OFF]: Nenhum cdigo est bloqueando o acesso [ON]: Um cdigo est bloqueando o acesso. Acesso est desbloqueado.
nO
58 58 106 122
In In -
1.5 1.5 -
122
[CDIGO PIN 1]
132
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade nO YES
Funo Valor/Possvel [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida [No]: Sem copiar [Referncia]: Referncia de copiar [Comando]: Copiar comando [Referncia de comando + ]: Copiar comando e referncia
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
COL
115
YES
COp
81
nO
COS
63
[Cos Phi do motor 1 lido na placa de identificao] [Cos Phi do Motor 2 lido na placa de identificao] [Valor p/ velocidade mx. HSP na entrada AI3] [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] [Nvel da corrente do motor] [Coeficiente de diviso do tempo de rampa de desacelerao para a parada rpida]
0.5 a 1
COS2
108
0.5 a 1
CrH3
69
mA
4 a 20
20 4 1
CrL3 Ctd
69
mA
0 a 20 0 a 1.5
61
In
dCF
86
0 a 10
dCI
87
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao -
nO
dE2 dEC
52 85 52 84
s s
5 3
133
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade No OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL
Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [I motor]: Corrente do motor [Frequncia do motor]: Frequncia do motor [Conjugado do motor]: Conjugado do motor [Potncia do motor]: Energia fornecida pelo inversor [Falha do inversor]: Falha detectada [Inversor funcionando]: Inversor funcionando [Limite de frequncia]: Nvel de frequncia atingido [Limite HSP]: Atingida velocidade alta [Sequncia de frenagem]: Nvel de corrente atingido [Frequncia de referncia]: Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do inversor]: Nvel trmico do motor atingido [Lgica do freio]: Sequncia de frenagem [Sem 4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 m [No]: Funo inativa [Sim]: Funo ativa [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida Sem erro Bus desligado Tempo de vida CAN overrun Heartbeat [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD 11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD 13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD 15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: Funo inativa [Interna]: A configurao atual torna-se idntica configurao de backup salva anteriormente por SCS = StrI. [Factory Set]: configurao atual substituda pela configurao selecionada pelo parmetro CFG. -
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
dO
69
No
drn
116
No
dSP
98
[- Velocidade]
nO
EPL
113
YES
ErCO
117
EtF
113
[Falha externa]
nO
FbS
56
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] [Ganho da malha de Frequncia] [Ganho da malha de frequncia, motor 2]
FCS
67 70 82 110
InI
nO
FLG FLG2
53 60 108
% %
1 a 100 1 a 100
20 20
134
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 AI1 AI2 AI3 AIUI LCC nO YES
Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI [AI2]: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI [AI3]: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI [Rede AI]: Jog dial, botes RUN/STOP [Comando pelo terminal remoto]: Terminal remoto, Botes RUN/STOP/FWD/REV [No]: Funo inativa [Sim]: Funo ativa
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
FLO
118
nO
FLOC
118
[Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo local] [Religamento automtico com retomada de velocidade]
AI1
FLr
113
nO
AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt Fr1 49 79 [Configurao de referncia 1] UpdH LCC Ndb nEt nO AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt UpdH LCC Ndb nEt FrH FrS FrS2 Frt [Ref. de frequncia antes da rampa] [Frequncia nominal do motor] [Frequncia nominal do motor 2] [Nvel de comutao da Rampa 2] 0 a 500 10 a 500 10 a 500 0 a 500 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
[AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [velocidade +/-]: Referncia de velocidade +/- via LI [Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/utilizando o jog dial no teclado do ATV312 [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via rede de comunicao [No]: No atribudo [AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [Velocidade +/-]: Referncia de velocidade +/- via LI [Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/utilizando o jog dial no teclado do ATV312 [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao
AI1
Fr2
79
[Configurao de referncia 2]
nO
120 62 107 85
Hz Hz Hz Hz
50 50 0
FSt
86
nO
135
Pgina 61 53
Nome [Nvel de frequncia do motor] [Velocidade mxima] [Nvel de corrente do motor para abertura do freio] [Intensidade da corrente de frenagem por injeo de CC ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada]
Funo Valor/Possvel
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
bFr bFr
De acordo com a potncia do inversor
Ibr
105
In
IdC
88
In
0 a In
0.7
InH
116
[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6
nO
0.01 Inr 84 [Incremento de rampa] 0.1 1 IPL [CONFIGURAO DA FALHA DE PERDA DE FASE DA REDE] [Proteo trmica do motor] [2 Frequncia Oculta] [Frequncia de funcionamento passo a passo] nO YES
[0,01]: Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e 327,6 s. [0,1]: Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 s. [1]: Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s. [No]: Ignorar [Sim]: Gesto de falha detectada com parada rpida
0.1
114
YES
ItH
53
In
JF2
56
Hz
JGF
96
Hz
0 a 10 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 a 500 L1 L2 L3 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [Nvel 1]: Acesso a funes standard [Nvel 2]: Acesso a funes avanadas no menu FUn[Nvel 3]: Acesso a funes avanadas e gesto de modos de controle mistos [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6
10
JOG
96
nO
JPF
56
Hz
LAC
79
L1
LAF
109
nO
LAr
109
nO
136
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade rNP FSt nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO YES
Funo Valor/Possvel [Parada em rampa]: Em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada por inrcia [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comandode uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: Funo inativa [Sim]: Ativa o controle do inversor utilizando os botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no, terminal remoto [Ativa baixa]: A falha externa detectada quando uma entrada lgica atribuda a EtF altera o estado 0. [Ativa alta]: A falha externa detectada quando uma entrada lgica ou um bit atribuda a EtF altera o estado 1. [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Velocidade Segurana]: O inversor comuta para velocidade de segurana. [Manuteno da velocidade]: O inversor mantm a velocidade em que estava funcionando quando ocorreu a falha. [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
LAS
109
nSt
LC2
106
nO
LCC
81
nO
LCr
120
[Corrente do motor]
LO
LEt
113
HIG
LFF
115
Hz
10
LFL
115
YES
LFr
120
[Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto]
0 a HSP
137
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF 0 a HSP 0.25 a 1.5 In 0.25 a 1.5 YES nO In
Funo Valor/Possvel
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
LFt
121
[Controle de frenagem]: Falha detectada de controle de frenagem [Configurao incorreta]: Configurao incorreta [Configurao invlida]: Configurao invlida [FALHA DE REDE]: Falha de comunicao detectada na placa de comunicao [Comunicao CANopen]: Falha detectada de comunicao na linha 2 (CANopen) [Carga de capacitor]: Falha detectada de pr-carga do capacitor [EEPROM]: Falha detectada de memria do EEPROM [Externa]: Falha externa [FALHA INTERNA]: Classificao desconhecida [FALHA INTERNA]: Placa IHM no reconhecida ou incompatvel/ ausncia de display [FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM [FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM industrial [4-20mA]: Perda de 4-20 mA [Sem falha]: Cdigo de falha no foi salvo [Sobrefrenagem]: Sobretenso do barramento de CC [Sobrecorrente]: Sobrecorrente [Sobreaquecimento do inversor]: Sobreaquecimento do inversor [Sobrecarga do motor]: Sobrecarga do motor [Fase do motor]: Perda de fase do motor [Sobretenso da alimentao]: Sobretenso da linha de alimentao [Perda de fase da alimentao]: Perda de fase da linha [Curto-circuito do motor]: Curto-circuito do motor (fase, terra) [Modbus]: Falha detectada de comunicao Modbus [Excesso de velocidade]: Excesso de velocidade do motor [Autorregulagem]: Falha detectada de autorregulagem [Subtenso]: Subtenso da linha de alimentao
[Config.LI1] [Config.LI2] [Config.LI3] [Config.LI4] [Config.LI5] [Config.LI6] [Velocidade mnima] [Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] [Corrente nominal do motor 2 lida na placa de identificao] [Frequncia de chaveamento aleatria] [Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao] [Velocidade nominal do motor 2 lida na placa de identificao]
Hz
0 De acordo com a potncia do inversor De acordo com a potncia do inversor YES De acordo com a potncia do inversor De acordo com a potncia do inversor
nCr
62
nCr2
108
nrd
65
nSP
63
rpm
0 a 32.760
nSP2
108
rpm
nSt
88
[No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6
nO
O1Ct
122
YES
138
Cdigo
Pgina
Nome
Funo Valor/Possvel [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida [Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida [No]: Funo inativa [Sim]: Desligamento em O P F [Corte de sada]: Sem desligamento em [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF), mas gesto da tenso de sada [No]: Normal [Sim]: Reverso
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
OHL
114
YES
OLL
114
YES
OPL
114
[Configurao da falha falta de fase do motor] [Potncia do motor] [Conjugado do motor] [Inverso do sentido de correo do regulador PI] [Retorno do regulardor PI]
YES
Opr Otr
120 121
% %
nO YES
PIC
56 101
nO
PIF
101
[No]: No configurada [AI1 ]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [No]: A referncia para o regulador Fr1, exceto para UPdH e UPdt. [Sim]: A referncia para o regulador PI fornecida internamente via parmetro rPI. [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao
nO
PII
103
nO
Pr2
101
[2 referncias PI pr-selecionadas]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
nO
Pr4
102
[4 referncias PI pr-selecionadas]
nO
139
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO YES nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 a LI6
Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [No]: Funo inativa [Sim]: Prioridade de Tecla de Parada [No]: No configurada [Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada [Inversor funcionando]: Inversor funcionando [Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia atingido [Atingido HSP]: Velocidade alta atingida [I atingida]: Nvel de corrente atingido [Referncia de frequncia atingida]: Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do motor atingido [4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA [LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica selecionada
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
PS1 6
94
nO
PS2
93
[2 velocidades prselecionadas]
LI3
PS4
93
[4 velocidades prselecionadas]
LI4
PS8
93
[8 velocidades prselecionadas]
nO
PSt
82
[Prioridade Stop]
YES
r1
70
[Rel 1]
FLt
140
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 a LI6 Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215
Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada [Inversor funcionando]: Inversor funcionando [Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia atingido [Atingido HSP]: Velocidade alta atingida [I atingida]: Nvel de corrente atingido [Atingida referncia de frequncia]: Referncia de frequncia atingida [Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do motor atingido [Lgica de freio]: Sequncia de frenagem [4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA [LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica selecionada [canal 1 ativo]: Referncia 1 [canal 2 ativo]: Referncia 2 [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [C111]: Bit 11 da palavra de comando Modbus [C112]: Bit 12 da palavra de comando Modbus [C113]: Bit 13 da palavra de comando Modbus [C114]: Bit 14 da palavra de comando Modbus [C115]: Bit 15 da palavra de comando Modbus [C211]: Bit 11 da palavra de comando da rede de comunicao [C212]: Bit 12 da palavra de comando da rede de comunicao [C213]: Bit 13 da palavra de comando da rede de comunicao [C214]: Bit 14 da palavra de comando da rede de comunicao [C215]: Bit 15 da palavra de comando da rede de comunicao -
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
r2
70
[Rel 2]
nO
rFC
80
[Comutao de referncia 2]
Fr1
120
[Frequncia de sada aplicada ao motor] [Ganho integral do regulador PI] [Sentido de rotao permitido] [Rearme de produto] [2 Ref. PI prselecionada] [3 Ref. PI prselecionada] [4 Ref. PI prselecionada] [Ganho proporcional do regulador PI] [Ref. interna do regulador PI] [Rearme do tempo de funcionamento]
Hz
-500 a +500 0.01 a100 dFr drS bOt nO YES 0 a100 0 a 00 0 a100 0.01 a100
56
[Avano]: Adiante [Reverso]: Reverso [Ambos]: Ambos os sentidos so autorizados. [No]: NO [Sim]: SIM -
1 dFr nO 30 60 90 1
82
% % %
rPI
0 a100 nO rtH
rPr
nO
141
Cdigo
Pgina
Nome
Unidade nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LIn S U CUS nO LI1 LI2
Funo Valor/Possvel [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma rede de comunicao [CD15]: Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao [Linear]: Linear [Rampa em S]: Rampa em S [Rampa em U]: Rampa em U [Customizado]: Customizado [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 pode ser acessada se tCC = 2C. [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [No]: Funo inativa [Init]: Ativa a funo Valor usado da resistncia do estator no estado frio [No]: No configurada [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [No]: No configurada [AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via network [No]: No configurada [AI1]: Entradas analgicas AI1 [AI2]: Entradas analgicas AI2 [AI3]: Entradas analgicas AI3 [Rede AI]: Jog dial [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via terminal remoto [Modbus]: Referncia via Modbus [Rede]: Referncia via rede de comunicao [No]: Funo inativa [Config 1]: Salva a configurao atual no EEPROM
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
rPS
85
[Comutao de rampa]
nO
rPt
83
[Tipo de rampa]
LIn
rrS
69
LI3 LI4 LI5 LI6 nO InIt 8888 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 a 100 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt
LI2
rSC
63
nO
rSF
112
nO
rSL rtH
102 121
% Tempo
0 -
SA2
91
[Entrada somatria 2]
AI2
SA3
91
[Entrada somatria 3]
nO
SCS
66 70 110
[Memorizao da configurao] [Intensidade da corrente de injeo automtica na parada] [2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada]
nO StrI
nO
SdC1
55
In
0 a 1.2
0.7
SdC2
56
In
0 a 1.2
0.5
142
Cdigo
Pgina
Unidade
Funo Valor/Possvel
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
SdS
61
0.1 a 200
30
SFr
65
kHz
[Ignorar]: Ignorar [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia. [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com parada rpida -
SLL
114
rNP FSt
YES
SLP
54
[Compensao de escorregamento] [Compensao de escorregamento, motor 2] [10 Velocidade pr-selecionada] [11 Velocidade pr-selecionada] [12 Velocidade pr-selecionada] [13 Velocidade pr-selecionada] [14 Velocidade pr-selecionada] [15 Velocidade pr-selecionada] [16 Velocidade pr-selecionada] [2 Velocidade pr-selecionada] [3 Velocidade pr-selecionada] [4 Velocidade pr-selecionada] [5 Velocidade pr-selecionada] [6 Velocidade pr-selecionada] [7 Velocidade pr-selecionada] [8 Velocidade pr-selecionada] [9 Velocidade pr-selecionada] [Frequncia de sada em unidade do cliente] [Frequncia de sada em unidade do cliente] [Frequncia de sada em unidade do cliente]
0 a150
100
SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1
108 57 94 57 95 57 95 57 95 57 95 57 95 57 95 56 94 57 94 57 94 57 94 57 94 57 94 57 94 57 94 120
0 a150 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500
100 50 55 60 70 80 90 100 10 15 20 25 30 35 40 45
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
SPd2
120
SPd3
120
143
Pgina
Nome [Supresso do filtro da malha de velocidade] [Estabilidade da malha de frequncia] [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2]
Unidade nO YES
Regulagem de fbrica nO 20 20
Configurao do cliente
65
54 60 108
% %
[No]: Bloqueio do inversor e parada por inrcia do motor [Manuteno da CC]: Modo de parada utilizando a inrcia para manter a alimentao de potncia do inversor enquanto for possvel [Parada em rampa]: Parada de acordo com a rampa vlida [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida [No]: Sem salvar [RAM]: Salvar em RAM [EEPROM]: Salvar em EEPROM [Parada em rampa]: Em rampa [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida [Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada por inrcia [Injeo de CC por entrada lgica]: Parada por injeo de CC -
StP
116
nO
Str
98
[Memorizao da referncia]
nO
Stt
86
rNP
tA1
53 84
[Arredond. incio da rampa de Acelerao] [Arredond. final da rampa de Acelerao] [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] [Arredond. final da rampa de Desacelerao.]
0 a 100 0a (100tA1) 0 a 100 0a (100tA3) 5 10 30 1h 2h 3h Ct 4.8 9.6 19.2 2C 3C LOC LEL trn PFO
10
tA2
84
10
tA3
84
10
tA4
84
[5 minutos]: 5 minutos [10 minutos]: 10 minutos [30 minutos]: 30 minutos [1 horas]: 1 hora [2 horas]: 2 horas [3 horas]: 3 horas [Ilimitado]: Ilimitado [4,8 Kbps]: 4.800 bits/segundo [9,6 Kbps]: 9.600 bits/segundo [19,2 Kbps]: 19.200 bits/segundo [2 fios]: Controle a 2 fios [3 fios]: Controle a 3 fios [Local]: Controle local (inversor RUN/STOP/ RESET) [Nvel]: Estado 0 ou 1 [Transio]: Mudana de estado (transio ou limite) [Prioridade de avano]: Estado 0 ou 1, entrada "em avano" tem prioridade sobre entrada "em reverso".
10
tAr
112
tbr
117
bps
19 2
tCC
50 68
2C
tCt
68
trn
tdC
54 88
[Tempo total de frenagem por injeo de CC, escolhida como modo de parada]
0.1 a 30
0 5
144
Cdigo tdC1
Pgina 55
Unidade 0.1 a 30
Funo Valor/Possvel
Regulagem de fbrica 0 5
Configurao do cliente
89
55
tdC2
90
[8-O-1]: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de parada [8-E-1]: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada [8-N-1]: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada [8-N-2]: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de parada -
tFO
117
8E1
65 120 120
[Frequncia mxima de sada] [Estado trmico do inversor] [Estado trmico do motor] [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] [Configurao da falha de autorregulagem tnF] [Nvel do estado trmico do motor] [Modbus: time out]
Hz -
60 -
58
[No]: Ignorar [Sim]: Gesto de falha detectada com o inversor bloqueado [No]: Autorregulagem no realizada [Sim]: Autorregulagem realizada assim que possvel [Realizada]: Uso dos valores fornecidos na ltima vez que Autorregulagem foi realizada [Inversor funcionando]: Autorregulagem realizada toda vez que for enviado um comando de partida [Energizado]: Autorregulagem realizada sempre que ocorrer energizao [LI1] a [LI6]: Autorregulagem realizada na transio de 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda a esta funo [No realizada]: Valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor [Aguardando]: Autorregulagem solicitada, mas ainda no realizada [Em desenvolvimento]: Autorregulagem em andamento [Falhou]: Autorregulagem falhou [Realizada]: Resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para controlar o motor [R1 inserido]: Resistncia do estator no estado frio utilizada para controlar o motor -
115
YES 100 10
61 117
% s
tUn
64
[Autorregulagem do motor]
nO
tAb
Strd UdP UFr [Verso do Software de inversor] [Compensao RI / Boost de tenso] [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2]
122 53 59 108
0 a 100
20
UFr2
0 a 100
20
145
Cdigo
Pgina
Nome [Escolha do tipo de relao tenso/ frequncia] [Escolha do tipo de relao tenso/ frequncia do motor 2] [Tenso da rede]
Funo Valor/Possvel [Conjugado constante]: Conjugado constante [Conjugado varivel]: Conjugado varivel [SVC]: Controle vetorial de fluxo [Economia de energia]: Economia de energia [Conjugado constante]: Conjugado constante [Conjugado varivel]: Conjugado varivel [SVC]: Controle vetorial de fluxo [Economia de energia]: Economia de energia -
Regulagem de fbrica
Configurao do cliente
UFt
65
UFt2
108
ULn
120
UnS
62
UnS2
107
146
Call Center: 0800 7289 110 ou 11 3468-5791 call.center@br.schneider-electric.com wap.schneider.com.br www.schneider-electric.com.br contatos comerciais
FILIAL BELO HORIZONTE - MG: Tel.: 31 3069-8000 - Fax: 31 3069-8020 FILIAL CURITIBA - PR: Tel.: 41 2101-1200 - Fax: 41 2101-1240 FILIAL FORTALEZA - CE: Tel.: 85 3308-8100 - Fax: 85 3308-8111 FILIAL GOINIA - GO: Tel.: 62 2764-6900 - Fax: 62 2764-6906 FILIAL JOINVILLE - SC: Tel.: 47 2101-6750 - Fax: 47 2101-6760 FILIAL NATAL - RN: Tel.: 84 4006-7000 - Fax: 84 4006-7002 FILIAL PORTO ALEGRE - RS: Tel.: 51 2104-2850 - Fax: 51 2104-2860 FILIAL RECIFE - PE: Tel.: 81 3366-7070 - Fax: 81 3366-7090 FILIAL RIBEIRO PRETO - SP: Tel.: 16 2132-3150 - Fax: 16 2132-3151 FILIAL RIO DE JANEIRO - RJ: Tel.: 21 2111-8900 - Fax: 21 2111-8915 FILIAL SALVADOR - BA: Tel.: 71 3183-4999 - Fax: 71 3183-4990 FILIAL SO LUS - MA: Tel.: 98 3227-3691 - Fax: 98 3227-3691 FILIAL SO PAULO - SP: Tel.: 11 2165-5400 - Fax: 11 2165-5391
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