Bobinados imbricados

BOBINADOS IMBRICADOS SIMPLES En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales.

Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando las secciones inducidas, directamente unidas entre s, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. As el final de la seccin 1 queda unido al principio de la seccin 2. En consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

Bobinados cruzados y sin cruzar: Los bobinados imbricados pueden ser:

Cruzados. Cuando el paso de conexin tiene un valor mayor que el ancho de seccin. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama regresivo. Sin cruzar. Cuando el paso de conexin tiene un valor inferior al ancho de seccin, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso, tambin recibe el nombre de progresivo.

Bobinado imbricado simple a) Cruzado, b) Sin cruzar

Resumiendo:

Si es progresivo Y2 < Y1 y en consecuencia Ycol = +1 Si es regresivo Y2 > Y1 y en consecuencia Ycol = -1

Si en la frmula

sustituimos el paso de colector por su valores posibles +1 y -1, resulta

Frmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma +1 cuando se desee que sea progresivo o sin cruzar y -1 cuando, por el contrario, deseemos un bobinado regresivo o cruzado.

Influencia de la forma de bobinado en la polaridad de las escobillas: La forma del bobinado adoptado (cruzado o sin cruzar) no influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y tampoco en las condiciones referentes a la conmutacin. La nica diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin cruzar, consiste en la inversin de la polaridad de las escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del rotor. Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de excitacin, podra descebarse la mquina. Por esta razn, al deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre otros datos, la forma del bobinado, ya que si as no se hiciera quedaramos expuestos a desagradables consecuencias.

Nmero de ramas en paralelo: El nmero de ramas en paralelo existentes en un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos que tiene la mquina. Recorramos el bobinado imbricado de la siguiente figura, si partimos de la escobilla +, apoyada sobre la delga 1, y recorremos el conductor, iremos pasando, sucesivamente, por las secciones inducidas 1, 2, 3, 4, 5 e igualmente por las delgas del mismo nmero. As llegaremos a la delga 6, sobre la cual est apoyada la lnea de escobillas negativa, y habremos recorrido uno de los circuitos paralelos del bobinado. Siguiendo el avance a lo largo del bobinado iremos recorriendo uno a uno todos los circuitos paralelos, cada uno de los cuales estar comprendido entre dos lneas consecutivas. As, pues, en los bobinados imbricados simples existen tantas ramas en paralelo como lneas de escobillas o, lo que es igual, tantas como nmero de polos tiene la mquina:

donde 2a es el nmero de ramas en paralelo.

Porcin de bobinado imbricado simple

Posibilidad de ejecucin: Existiendo en los bobinados imbricados varias ramas en paralelo, es preciso que todas ellas se genere la misma f.e.m. y que tengan la misma resistencia interior, ya que de no cumplirse estas condiciones se presentarn corrientes de circulacin a lo largo del conjunto del bobinado, corrientes que, sin embargo, no producirn efecto til en el circuito exterior, sirviendo solamente para reducir el rendimiento de la mquina, aumentar sus prdidas y el calentamiento. Teniendo en cuenta que cada bobina tiene dos lados activos, cada uno de ellos situado bajo dos polos consecutivos de sentido contrario, resultar que en el inducido hay un total de lados activos igual al doble del nmero de ranuras, o sea, 2K. Este nmero debe ser mltiplo del nmero de ramas en paralelo para que stas tengan un mismo nmero exacto de conductores en serie. As, pues debe ocurrir

Teniendo en cuenta que, en los bobinados imbricados simples, el nmero de ramas paralelas es igual al de polos, simplificando se tiene finalmente la expresin

Frmula que dice que el nmero de ranuras de una armadura de dinamo provista de bobinado imbricado simple debe ser mltiplo del nmero de pares de polos.

Conexiones equipotenciales: En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las f.e.ms. generadas en las distintas ramas paralelas deben ser exactamente iguales. Las armaduras, provistas de bobinados imbricados simples, deben disponer de un nmero de ranuras mltiplo del nmero de pares de polos, a fin de conseguir la deseada igualdad de f.e.ms. en las distintas ramas paralelas. No obstante, a pesar de ser cumplida esta condicin, se observa en las mquinas provistas de bobinado imbricado, que las f.e.ms. generadas en los diferentes circuitos paralelos son distintas. El motivo de esta anormalidad es que los flujos que recorren los distintos circuitos magnticos de la mquina son muy diferentes, siendo debido a cualquiera de las causas siguientes:

Diferencias en el entrehierro bajo los distintos polos. Diferencias que pueden ser originadas por ejemplo por un montaje defectuoso. Diferencias en las reluctancias de los distintos circuitos magnticos a consecuencia, por ejemplo, de haber empleado materiales de calidades diferentes. Diferencias en las fuerzas magnetomotrices de las bobinas polares que excitan los distintos circuitos magnticos. Diferencias que pueden ser debidas, por ejemplo, a que esas bobinas estn constituidas por distinto nmero de espiras (por error de construccin).

En los bobinados imbricados simples, al unir todas las escobillas de una misma polaridad mediante su respectivo puente, se originan corrientes de circulacin entre ellas, las cuales no son utilizadas en el circuito exterior cuando existan diferencias en los flujos de los distintos circuitos magnticos, presentndose corrientes de compensacin que atravesarn las superficies de contacto de dichas escobillas junto con la corriente principal de carga. As, pues, es imprescindible en los bobinados imbricados colocar dispositivos especiales que impidan que las corrientes de compensacin atraviesen las superficies de contacto de las escobillas. Para lograr esto, se disponen unas conexiones de pequea resistencia, que reciben el nombre de conexiones equipotenciales, y cuyo objeto es que, de existir corrientes de compensacin, stas se cierren a travs de ellas sin pasar por las escobillas.

Paso equipotencial: La bobina equipotencial debe reunir dos puntos situados a una distancia igual a la que corresponde a un par de polos. As pues, el paso equipotencial, medido en ranuras, ser igual a

Frmula que dice que el paso equipotencial es igual al cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras por el nmero de polos.

Bobinado imbricado simple de dinamo tetrapolar de K=18 y U=2 con conexiones equipotenciales de 1 clase

Proceso de clculo de un bobinado imbricado simple: Partiendo de los siguientes datos:

Nmero de ranuras K. Nmero de polos 2p. Nmero de secciones por bobina U. Tipo de bobinado (progresivo (Ycol = +1) o regresivo (Ycol = -1).

el proceso de clculo es el siguiente:

Posibilidad de ejecucin

Paso de ranuras.

Nmero de delgas del colector

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Paso equipotencial.

BOBINADOS IMBRICADOS MLTIPLES Para una maquina de c. c. funcione correctamente, es preciso, entre otros detalles, que la intensidad de corriente por rama del bobinado no exceda de 400 a 500 amperios. Las mquinas de gran potencia con tensiones reducidas y elevada intensidad de corriente (por ejemplo en dinamos de alimentacin de baos electrolticos), obligan a adoptar un bobinado imbricado mltiple si se quiere cumplir esta condicin. En los bobinados imbricados mltiples es necesario dar varias vueltas alrededor de la armadura para terminar de recorrer todas las secciones inducidas. Los bobinados imbricados mltiples reciben un nombre especial, segn el nmero de vueltas que haya que dar para recorrer el bobinado completo, siendo

Dobles si es preciso dar dos vueltas. Triples si hay que dar tres. Etc. ...

Prcticamente, el nico bobinado mltiple usado es el doble. Paso de colector: Para que el bobinado tenga un reparto simtrico, es necesario que en cada una de las vueltas se recorra tan solo la mitad de esas secciones inducidas. Esto se consigue si despus de recorrer la seccin 1 se pasa a la 3 y del final de sta al principio de la 5 y as sucesivamente, de forma que vayamos as dejando libres en el recorrido las secciones 2, 4 etc., que sern ocupadas despus por un segundo bobinado. Esto puede comprobarse en la siguiente figura, en la que un bobinado ocupa las secciones 1, 3, 5, etc., y el otro las secciones 2, 4, 6, etc. Por ello, en los bobinados imbricados dobles, el paso resultante es igual a 2 unidades. Y como Y=Ycol, el paso de colector es igual, tambin, a 2 unidades. Por otra parte, sealaremos que los bobinados imbricados dobles se hacen siempre progresivos o sin cruzar. En definitiva, la frmula del paso de colector Ycol queda como sigue

Nmero de ramas en paralelo: Sabemos que el nmero de ramas en paralelo de un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos. Ahora bien, un bobinado imbricado doble est realmente constituido por dos bobinados independientes, cada uno de

ellos imbricado simple, por lo que, en consecuencia, el nmero de ramas en paralelo de un bobinado imbricado doble ser igual a dos veces el nmero total de polos de las mquinas, es decir

Porcin de bobinado imbricado doble

Condiciones de los bobinados imbricados dobles: Al estar constituido un bobinado imbricado doble por dos bobinados imbricados simples independientes, cada uno de stos deber cumplir con las condiciones que se exigen para ello. Recordemos las siguientes:

El nmero de ranuras de la armadura debe ser mltiplo del nmero de pares de polos, es decir, que el cociente de la divisin del nmero de ranuras por el nmero de pares de polos debe ser exacto. El nmero de delgas del colector puede ser o no mltiplo del nmero total de polos de la mquina. Cada uno de los bobinados sencillos independientes debe de estar provisto de sus correspondientes conexiones equipotenciales de 1 clase.

Conexiones equipotenciales de 2 clase: Adems de las conexiones equipotenciales de 1 clase que deben unir puntos de igual potencial terico en uno de los bobinados imbricados independientes, es preciso colocar otras conexiones llamadas de 2 clase que unan entre s a los dos bobinados, ligando cada dos secciones inducidas consecutivas. Estas son necesarias para compensar diferencias de f.e.m. entre las ramas paralelas de los bobinados independientes y evitar que atraviesen las escobillas fuertes corrientes de compensacin. La necesidad de colocar estas conexiones equipotenciales de 2 clase exige que el nmero de secciones inducidas por bobina sea un nmero par; as puede haber dos, cuatro, seis, etc., secciones inducidas por bobina. Esta condicin tiene por objeto que las dos secciones inducidas conectadas pertenezcan a la misma ranura, ya que en caso contrario se originarn graves inconvenientes en el funcionamiento de la mquina. Las conexiones equipotenciales de 2 clase se disponen en las cabezas del lado opuesto al colector.

Conexiones equipotenciales de 2 clase

Proceso de clculo de los bobinados imbricados mltiples. Partiendo de los siguientes datos:

Nmero de ranuras K.

Nmero de polos 2p. Nmero de secciones por bobina U. Tipo de bobinado (B. I. M. D.) (Ycol = +2)

el proceso de clculo ser el siguiente:

Posibilidad de ejecucin.

Paso de ranuras.

Nmero de delgas del colector.

Nmero de ramas en paralelo.

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Paso equipotencial.

Bobinado imbricado doble para dinamo tetrapolar con K=26 y U=2 con conexiones equipotenciales de 2 clase

Bobinados ondulados
BOBINADOS ONDULADOS SIMPLES EN SERIE En un bobinado ondulado, despus de recorrer un nmero de secciones inducidas igual al nmero de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura. Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la primera vuelta alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga posterior o anterior a la 1, de la cual se parti. Despus de una serie de vueltas alrededor de la armadura se habrn recorrido todas las secciones inducidas y se llegar a la delga 1 cerrndose el bobinado. En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmtica de los pasos parciales

Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el nmero delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que se primos entre s. Y al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula

K y U tambin deben ser primos respecto al nmero de pares de polos. Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales.

Bobinados ondulados cruzados y sin cruzar. Los bobinados ondulados pueden ser:

Cruzados. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente despus de la primera. Este tipo de bobinado recibe tambin el nombre de progresivo. Sin cruzar. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido, se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente antes de la primera. Este tipo de bobinado recibe el nombre de regresivo.

La frmula general de los bobinados ondulados es:

en esta frmula se tomar "+1" cuando se desee un bobinado cruzado o progresivo, y "-1" cuando, por el contrario se desee un bobinado no cruzado o regresivo.

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples a) Cruzado, b) Sin cruzar

Nmero de ramas paralelas. Los bobinados ondulados simples en serie slo tienen dos ramas simples paralelas que tienen igual nmero de secciones inducidas, y en consecuencia resultan de igual valor las f.e.ms. generadas en ambas ramas. Esto hace que en los bobinados ondulados simples en serie sean innecesarias las conexiones equipotenciales.

Posibilidad de ejecucin. Las condiciones que deben cumplir los bobinados ondulados normales son las siguientes:

El nmero de ranuras "K" debe ser primo con el nmero de pares de polos "p" de la mquina. El nmero de secciones inducidas "U" que forman cada bobina debe ser primo con el nmero de pares de polos "p" de la mquina.

Proceso de clculo. Partiendo de los siguientes datos:

N de ranuras K N de polos 2p N de secciones inducidas por bobina U Tipo de bobinado o Progresivo.

Regresivo.

el proceso de clculo es el siguiente:

Posibilidad de ejecucin.

Paso de ranuras.

N de delgas del colector.

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Bobinados ondulados simples con una seccin muerta. En muchas ocasiones, especialmente en mquinas pequeas, no se cumplen las condiciones para que sea factible la ejecucin del bobinado, bien porque el nmero de ranuras o el nmero de secciones inducidas tienen un divisor comn con el nmero de pares de polos o por las dos cosas a la vez. En tales casos, se ejecuta un bobinado ondulado anormal empleando un artificio consistente en suprimir una seccin inducida y una delga del colector. Para ello, se eliminan los extremos de una de las secciones inducidas de una bobina. Esta seccin eliminada recibe el nombre de "seccin muerta". Con esta supresin queda reducido el nmero de secciones inducidas en una unidad, con lo que el nmero real de secciones tiles quedar primo con el nmero de polos y, en consecuencia, puede ser aplicada la frmula general de los bobinados ondulados:

Se ha de tener en cuenta que en este caso "D" representa al nmero de delgas o tambin al nmero real de secciones inducidas, es decir, es una unidad menor que el que resulta de multiplicar el nmero de ranuras "K" por el nmero de secciones por bobina normal "U". As pues, su valor ser:

Los bobinados provistos de seccin muerta son bastante usados, pero no son recomendables, ya que tienen el inconveniente de aumentar en ciertos instantes las dificultades de la conmutacin, Por esta razn deben ser evitados siempre que sea posible.

Los bobinados ondulados en serie simple provistos de seccin muerta, se numeran normalmente, pero teniendo en cuenta, al llegar a la seccin muerta, de saltarla sin numerar.

Numeracin de un bobinado provisto de seccin muerta

Proceso de clculo. Estos bobinados se diferencian de los normales en lo siguiente: Posibilidad de ejecucin.

N de delgas del colector.