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Automao Hidrulica

Andr Rosa Ferreira

Hidralico,

Apostila 1

FATEC OSASCO-SP, 2012.

Elaborao
Reviso

Andr R. Ferreira Alessandra Malentachi Zanella

Faculdade de Tecnologia de Osasco Prefeito Hirant Sanazar Rua Pedro Rissato, 30 Vila de Rmedio Osasco SP 06296-220 Tel.: (0xx11) 3603-9910 E-mail: f.osasco.ata@centropaulasouza.sp.gov.br

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Sumrio

Fundamentos da mecnica dos fludos .....................................................................05 Fludos hidrulicos .....................................................................................................19 Bombas hidrulicas ...................................................................................................23 Cilindros e motores hidrulicos ..................................................................................41 Vlvulas hidrulicas ..................................................................................................49 Exerccios .................................................................................................................... 69 Bibliografia .................................................................................................................89

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Fundamentos da mecnica dos fluidos


Nesse captulo sero estudados o comportamento dos gases em repouso e em movimento, bem como algumas grandezas e unidades fsicas. O ramo da Cincia que estuda o comportamento dos fluidos em repouso chama-se fluidosttica; e hidrosttica o estudo especfico de fluidos lquidos em repouso. A presso fora distribuda por rea. Pois bem, os lquidos tambm exercem presso. Suponha um recipiente contendo um lquido em equilbrio. As foras de presso exercidas pelo fluido sobre a parede so normais a ela. Se assim no fosse, o lquido estaria escorrendo ao longo da parede, o que negaria a hiptese de equilbrio.

Princpio de Pascal "A presso exercida num ponto de um lquido se transmite em igual intensidade em todas as direes." Assim sendo, ao se aplicar uma fora F sobre uma superfcie A de um lquido, cria-se uma presso p que ser a mesma em todos os pontos do lquido.

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Nesta primeira anlise estamos desprezando o peso do lquido. Aplicao do princpio de Pascal

Uma aplicao do princpio de Pascal a prensa hidrulica, que permite multiplicar a fora aplicada.

A figura abaixo mostra, esquematicamente, o funcionamento de uma prensa hidrulica.

Neste exemplo, os mbolos tm sees de reas A1 e A2, sendo A2 > A1. Aplicando a fora F1 perpendicularmente ao mbolo de rea A1, surgir a presso p1:

De acordo com o princpio de Pascal, essa presso ser transmitida integralmente ao mbolo de rea A2, que ficar sujeito fora F2:

Como a presso p a mesma, conclui-se que:

Sendo:

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Temos:

Como A2 maior que A1, isto implica que F2 seja maior do que F1.

Outra relao importante mostrada na figura abaixo. Os deslocamentos S1 e S2 dos mbolos, indica que o volume de lquido deslocado de um lado igual ao volume de lquido deslocado do outro lado.

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O trabalho realizado por F1 sobre o mbolo 1 igual ao trabalho realizado por F2 sobre o mbolo 2. A prensa hidrulica multiplica fora. Todavia, no multiplica energia, nem trabalho, nem potncia. Unidades, grandezas e smbolos

Para melhor entender o inter-relacionamento dos processos e equipamentos tcnicos, so necessrios conhecimentos bsicos das caractersticas fsicas de cada transportador de energia. Para a descrio destas caractersticas so necessrias as definies das grandezas fsicas, suas unidades e frmulas.

O sistema adotado pela maioria dos pases o sistema internacional de unidade simbolizado pela sigla SI , mas tambm so utilizados outros sistemas. Para a rea de tecnologia de automatizao so importantes as seguintes unidades:

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Fora toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformao. uma grandeza vetorial e para ser perfeitamente caracterizada devemos conhecer sua intensidade, direo e sentido.

Peso Peso de um corpo a fora de atrao gravitacional que a terra exerce nos corpos. Sendo m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade da Terra, a intensidade do peso dada pela frmula P= m.g .

A acelerao da gravidade(g) independe da natureza dos corpos, varia de lugar para lugar de acordo com a altitude, mas seu valor mdio no sistema internacional 9,81 m/s2 (metros por segundo ao quadrado). Em aplicaes tcnicas e na resoluo de
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problemas comum arredondar o valor da acelerao da gravidade(g) para 10 m/s2. Velocidade a relao entre o espao percorrido por um corpo e o correspondente tempo gasto.

Unidades de velocidade nos sistemas Internacional: m/s (metros por segundo), cm/s (centmetros por segundo); Ingls: ft/s (ps por segundo), pol/s (polegadas por segundo).

Fora e velocidade so os parmetros mais importantes no dimensionamento de mquinas. Uma furadeira, por exemplo, dimensionada em funo da fora necessria para furar o material e pela velocidade de corte, ou seja, a velocidade da broca.

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Presso Um corpo, ao ser apoiado sobre um plano horizontal, ter o seu peso distribudo uniformemente ao longo da superfcie de contato

A fora em cada unidade de rea recebe o nome de presso e calculada pela formula:

Unidades de presso nos sistemas Internacional: Pa (Pascal); Tcnico kgf/cm2 ou kp/cm2 (quilogramas-fora por centmetro quadrado); Ingls: lb/pol2 (libras por polegada quadrada) psi (pounds per square inch).

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As molculas de um gs ao se movimentarem se chocam entre si e tambm com as paredes dos recipientes. Ao se chocarem, as molculas produzem um a espcie de bombardeiro sobre essas paredes, gerando, assim uma presso (p).

Presso atmosfrica As camadas de ar exercem um peso sobre a superfcie da terra. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso e ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.

A presso atmosfrica varia de acordo com a altitude, pois em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar.

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Visto que a altitude e as condies do tempo tambm alteram a presso atmosfrica, adota-se uma presso de referncia que presso atmosfrica absoluta ao nvel do mar.

Presso atmosfrica absoluta: 1013 mbar; 1013 hpascal; 760 Torr; 1,033 kg/cm2; 14,7 psi. Presso absoluta e presso manomtrica A presso manomtrica a que se l nos instrumentos de medio (manmetros) em compressores, ou linhas de ar comprimido e tambm nos catlogos e especificaes tcnicas.

A presso manomtrica no considera a presso atmosfrica. A presso absoluta soma da presso atmosfrica com a presso manomtrica. Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade, por exemplo 50 psi (a).

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Vazo A vazo representa o volume deslocado de um fluido numa unidade de tempo.

Onde: Q = vazo V = volume de fluido deslocado t = tempo

Em tubulaes, a vazo do fluido depende da velocidade e da seo transversal do tubo. Assim:

Q = v. A

Onde: Q = vazo v = velocidade A = rea da seo transversal do tubo

Em compressores, a vazo representa a quantidade de ar descarregada em um determinado intervalo de tempo, tambm chamada capacidade efetiva ou ar livre. Unidades de vazo nos sistemas: Internacional (SI) - l/min (litros por minuto) m3/min (metros cbicos por minuto) m3/h (metros cbicos por hora ); Sistema Ingls - pcm (ps cbicos por minuto ) cfm (cubic feet per minute).

Estas unidades se referem a quantidade de ar ou gs comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so:
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Nm3/h (normal metro cbico por hora) definido a presso 1,033 kg/cm2, temperatura de 0 C e umidade relativa 0%; SCFM (standart cubic feet per minute) definida a presso de 14,7 lb/pol2 (psi), temperatura de 60 F e umidade relativa de 0%. Temperatura As partculas constituintes dos corpos esto constantemente em movimento, sendo dotadas de uma energia de movimento ou energia de agitao.

A esta energia de agitao das partculas chamamos de energia trmica do corpo.

Entenderemos temperatura como uma medida do estado de agitao das partculas que constituem os corpos. Quanto maior a temperatura, mais agitadas ficam as partculas do corpo.

Quando dois corpos em temperatura diferentes so postos em contato, espontaneamente h transferncia de energia trmica (calor) do corpo mais quente para o mais frio at ser atingido o equilbrio trmico.

Algumas grandezas, como o comprimento, volume, resistncia eltrica, variam de acordo com a temperatura , so as grandezas termomtricas. Escalas termomtricas Existem vrias escalas termomtricas, como por exemplo Celsius (C), Fahrenheit (F), Reaumur (R) e Kelvin ou absoluta (K).

Para se estabelecer uma correspondncia entre estas escalas estabelecemos pontos de referncia denominados pontos fixos, tais que: 1o ponto fixo = temperatura do gelo fundente, sob presso normal (1atm); 2o ponto fixo = temperatura do vapor de gua em ebulio, sob presso normal (1atm).

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Variveis de estado As variveis de estado p (presso), V (volume ) e T (temperatura) so grandezas que se relacionam e especificam o estado de uma dada massa gasosa. Transformaes dos Gases Certa massa sofre uma transformao gasosa quando passa a um novo estado, quando ocorrem variaes nas grandezas p, V e T.

H casos mais simples em que se fixa uma das grandezas , modificando-se apenas as outras duas.

Transformao isotrmica aquela na qual a temperatura do gs mantida constante. T1 = T2

Transformao isobrica aquela na qual a presso do gs mantida constante. p1 = p2


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Transformao isomtrica ou isocrica aquela na qual o volume do gs mantido constante. V1 = V2 Leis Fsicas dos Gases

Lei de Boyle-Mariotte A lei de Boyle-Mariotte se aplica s transformaes isotrmicas. Ela menciona a influncia da presso sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gs, mantido a temperatura constante. Seu enunciado diz:

temperatura constante, o volume ocupado por determinada massa gasosa inversamente proporcional a sua presso.

Assim se duplicarmos, por exemplo, a presso (p2= 2 p1), o volume fica reduzido metade (V2=1/2V1).

1a Lei Charles-Gay-Lussac A primeira lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isobricas. Ela menciona a influncia da temperatura sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gs, que mantido sob presso constante. Seu enunciado diz: presso constante, o volume ocupado por uma determinada massa gasosa diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.

Assim se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2=2T1), o


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volume ir tambm duplicar (V2 = 2V1)

2a Lei de Charles-Gay-Lussac A 2a Lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isomtricas ou isocricas. Ela menciona a influncia da temperatura sobre a presso de uma massa constante de um mesmo gs, que mantido sob volume constante. Seu enunciado diz: A um volume constante, a presso exercida por uma determinada massa gasosa diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.

Assim, se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2 = 2T1), a presso ir, tambm, duplicar (p2 = 2p1).

Gases Perfeitos ou ideais Gases perfeitos ou ideais so aqueles que s existem teoricamente e obedecem, rigorosamente , s leis estudadas anteriormente. Os gases reais apresentam

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comportamento que se aproximam dos ideais, quanto mais baixa for a presso e mais alta a sua temperatura.

Reunindo-se as leis de Boyle- Mariotte e Charles-Gay-Lussac numa nica expresso, para dada massa gasosa, temos a equao geral dos gases perfeitos:

Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases.

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Fluidos hidrulicos
O cuidado na escolha do fluido hidrulico para uma mquina ter efeito importante no desempenho dessa mquina e na vida dos componentes hidrulicos.

A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos constituem uma cincia cujo estudo ultrapassa a finalidade desta unidade.

Aqui, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua prpria utilidade. Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo fluido, no uso geral em Hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir energia.

Nesta unidade, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo especialmente composto ou um fluido especial, prova de fogo, que pode ser um composto sinttico.

As funes do fluido O fluido hidrulico tem quatro funes primrias: Transmitir energia; Lubrificar peas mveis; Vedar folgas entre essas peas; Resfriar ou dissipar o calor.

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Bombas hidrulicas
Esta unidade traz informaes sobre tipos e formas construtivas de bombas hidrulicas, e tambm de alguns clculos que sero necessrios para a escolha de uma bomba

hidrulica.
As bombas so utilizadas, nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica.

A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico.

As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no positivas (fluxo contnuo). Bombas hidrodinmicas So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica

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resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito.

Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.

Bombas hidrostticas So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo.

Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao, so do tipo hidrosttico.
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As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no sistema. Especificao de bombas As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto. Relaes de presso A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba.

Observao Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida. Deslocamento Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.

O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada

pela sua capacidade nominal, em litros por minuto.

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Capacidade de fluxo A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por minuto. Eficincia volumtrica Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica. A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em porcentagem.

Se, por exemplo, uma bomba a 70kg/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando-os valores na frmula:

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada.

De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagem, de palhetas ou de pistes. Bombas de engrenagem

As bombas de engrenagem contm rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pelo eixo, a qual impulsiona a outra, permitindo um jogo axial e radial to reduzido que,
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praticamente, alcanada uma vedao prova de leo. No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que os dentes se desengrenam. O fluido provindo do reservatrio chega a esses vos e conduzido do lado da suco para o lado da presso.

No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso dos vos dos dentes; a engrenagem impede o refluxo do leo para a cmara de suco.

Na mesma categoria de bombas de engrenagem, inclui-se a bomba do rotor de lbulo, que opera no mesmo princpio que a bomba de engrenagem do tipo externo, porm proporciona um deslocamento maior.

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Nas bombas de engrenagem com dentes internos, as cmaras de bombeamento so formadas entre os dentes das rodas. Uma vedao, em forma de meia-lua crescente, montada entre as rodas dentadas e localizada no espao entre as aberturas de entrada e de sada, onde a folga entre os dentes das rodas mxima.

A bomba tipo gerotor opera da mesma maneira que a bomba de engrenagem do tipo interno. O rotor girado por uma fonte externa (motor eltrico, motor diesel, etc.) e movimenta um rotor externo; formam-se, ento, cmaras de bombeamento entre os lbulos do rotor.

A vedao em forma de meia-lua crescente no usada neste caso, pois as pontas do rotor interno fazem contato com o rotor externo para vedar as cmaras.
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Caractersticas das bombas de engrenagem As bombas de engrenagem so de deslocamento fixo. Podem deslocar desde pequenos at grandes volumes. Por serem do tipo no-balanceado, so geralmente unidades de baixa presso. Porm, existem bombas de engrenagem que atingem at 200kg/cml de presso. Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as unidades so razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos. Uma bomba de engrenagem, dom muitas cmaras de bombeamento, gera freqncias altas e, portanto, tende a fazer mais barulho. Bombas de pistes Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto produz um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o expelir no sentido contrrio.

A figura mostra o funcionamento de um macaco hidrulico.

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Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de deslocamentos fixo ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos radialmente num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto em paralelo entre si bem como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para este ltimo tipo: em linha com placa inclinada e angular. Bombas de pistes radiais Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o contorno do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv.

O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.
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Bombas de pistes em linha com placa inclinada Neste tipo de bomba, axial, o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma linha e os pistes se movimentam em paralelo ao eixo de acionamento. Um eixo gira o conjunto de cilindros. Os pistes so ajustados nos furos e conectados, atravs de sapatas, a um anel inclinado.

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Movimentos Quando o conjunto gira, as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos esto localizados de maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar e a abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos do conjunto. A inclinao da placa causa ao pisto um movimento alternativo.

Deslocamento Nessas bombas, o deslocamento de fluido tambm determinado pelo tamanho e quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada controlar o curso dos pistes. Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel. Movimentando esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. O suporte pode ser posicionado manualmente, por servocontrole, por compensador de presso ou qualquer outro meio de controle. O ngulo mximo nas unidades mostradas limitado a 17,5 graus.

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Operao de compensador O controle consiste em uma vlvula compensadora balanceada entre a presso do sistema e a fora de uma mola, num pisto controlado pela vlvula que movimenta o suporte e uma mola para o retorno desse suporte.

Se no houver presso no sistema, a mola segura o suporte na inclinao mxima. Conforme a presso do sistema vai aumentando, a mola age na extremidade do carretel da vlvula.

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Quando essa presso for suficiente para vencer a fora da mola que segura o carretel, este se desloca e permite que o leo entre no pisto (o qual movimentado pela presso do leo), diminuindo o deslocamento do fluido da bomba.

Se a presso do sistema for menor que a fora da mola, o carretel ser forado a voltar, o leo do pisto se descarrega na carcaa da bomba e uma mola empurra o suporte para o ngulo maior.

Assim, o compensador regula o volume do leo necessrio para manter ter uma predeterminada presso.

Evita-se, assim, uma perda de excesso de energia que, normalmente, ocorre atravs da vlvula de segurana no volume total da bomba, durante as operaes de travamento do cilindro.

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Placas oscilantes de bomba de pistes em linha Uma variao de bomba de pistes em linha a bomba com placa oscilante. Nesta bomba, o cilindro estacionrio e a placa acionada pelo eixo. Ao girar, a placa oscila empurrando os pistes armados com molas, forando-os a um movimento alternado. Neste caso, h necessidade de vlvulas de reteno separadas para as aberturas de entrada e de sada porque os cilindros, estando estacionrios, no passam pelos prticos. Bombas de pistes de eixo inclinado Numa bomba de pistes de eixo inclinado, o conjunto de cilindros gira com o eixo, porm num deslocamento angular. As hastes dos cilindros so seguras ao flange do eixo giratrio por juntas em forma de bolas e so foradas para dentro e para fora de seus alojamentos conforme a variao da distncia entre o flange do eixo de acionamento e o bloco de cilindros.

Um eixo universal liga o bloco de cilindros ao eixo motriz para manter um alinhamento e assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Esse eixo universal no transmite fora, porm aumenta ou diminui a rotao do conjunto de cilindros e supera a resistncia do conjunto quando este gira numa carcaa cheia de leo.

As bombas de vazo fixa so, normalmente, de 23 ou 30 graus de inclinao.

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A figura abaixo ilustra a ao de bombeamento em uma bomba de eixo inclinado.

Modificando a vazo A vazo, nesse tipo de bomba, varia conforme o ngulo de inclinao, sendo o ngulo mximo 30 graus e o mnimo, zero.

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Bomba de pistes com deslocamento varivel Em modelos com deslocamento varivel, um controle externo utilizado para modificar o ngulo. Com certos controles, o bloco ou conjunto de pistes, pode ultrapassar o ngulo zero, inclinando-se no lado oposto e invertendo a direo do fluxo da bomba.

Controles para os modelos de deslocamento varivel Vrios so os mtodos usados para controlar o deslocamento de fluido de bomba de eixo inclinado com deslocamento varivel. Os controles tpicos so a roda manual, compensador de presso e servo.

Na figura seguinte, o compensador de presso controla uma bomba de eixo inclinado. A presso do sistema suficiente para superar o ajuste da mola do compensador.

Como resultado, o carretel levantado, permitindo que o leo flua para o cilindro de movimentao do compensador.

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A presso do sistema atua tanto no cilindro de movimentao quanto no de fixao, porm como a rea do primeiro maior, a fora nele desenvolvida o desloca dando ensejo a um posicionamento superior do balancim, que propicia uma diminuio de fluxo.

J na figura seguinte, como a presso do sistema no suficiente para vencer a tenso da mola do compensador, o balancim assume uma posio inferior e o fluxo aumenta.

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Controle manual Um parafuso de ajuste manual varia o fluxo da bomba.

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Cilindro e motores hidrulicos


Esta unidade traz informaes que permitiro identificar cilindros e motores hidrulicos para algumas aplicabilidades em circuitos hidrulicos.

A finalidade de um cilindro atuador ou motor hidrulico transformar a energia hidrulica em energia mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que, ao deslocar-se, produz trabalho. Cilindros hidrulicos Os cilindros so atuadores lineares. Por linear queremos dizer que o trabalho de um cilindro realizado em linha reta, em operaes de prender e prensar ou para movimentos de avano rpido e lento.

So classificados em simples e de dupla ao. Os cilindros simples podem ser de haste slida ou haste telescpica. Os cilindros de dupla ao podem ser diferenciais ou de haste

dupla no-diferencial.
Os cilindros de haste telescpica tambm so encontrados em unidades de dupla ao.

Talvez o atuador mais simples seja o do tipo pisto liso.

Nele existe apenas uma cmara para fluido e a fora exercida numa nica direo.

A maioria desses cilindros montado verticalmente e retorna pela fora da gravidade. Esses cilindros so adequados para aplicaes que envolvem cursos longos, tais como elevadores e macacos para levantar automveis.

A figura a seguir mostra o funcionamento de um cilindro de simples ao de haste


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slida.

Cilindro do tipo haste telescpia Usa-se um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor do que se pode conseguir com um cilindro-padro.

Pode-se usar de 4 a 5 estgios, sendo a maioria de simples efeito, porm so tambm disponveis unidades de dupla ao.

Cilindro-padro de duplo efeito assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos. Isso significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento.

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Um cilindro-padro de dupla ao classificado, tambm, como um cilindro diferencial, por possuir reas desiguais expostas presso durante os movimentos de avano e retorno.

Essa diferena de reas devida rea da haste, que fixada ao pisto. Nesses cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce uma fora maior.

O cilindro diferencial de dupla ao operado pelo fluido hidrulico nos dois sentidos.

Cilindro de haste dupla Cilindros de haste dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos os sentidos.

Um cilindro de dupla haste tambm de dupla ao, porm no diferencial.

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So tambm considerados como cilindros de dupla ao, porm so classificados como no-diferenciais. Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros fornecem velocidades e foras iguais em ambas as direes.

Qualquer cilindro de dupla ao pode se tornar em um de simples efeito, drenando-se o lado inativo para o tanque. Motores hidrulicos O motor hidrulico um atuador rotativo. A construo dos motores hidrulicos se parece muito com a construo das bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido, desenvolvendo torque e movimento rotativo contnuo atravs das palhetas. Como ambos os prticos dos motores podem, s vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos drenada externamente.

Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento, torque e limite de presso mxima. Deslocamento O deslocamento de um motor dado pelo volume absorvido por rotao. a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Esse deslocamento representado em litros por revoluo.

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Torque Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s se realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga.

Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um torque menor, no eixo, se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se movimentar para uma determinada velocidade do eixo. Expressa-se o torque em kg.m ou libras-polegadas.

A presso necessria em um motor hidrulico depende do torque e do movimento necessrios.

Um motor com grande-deslocamento desenvolver um certo torque com menos presso do que um motor com pequeno deslocamento. A capacidade bsica de torque de um motor , geralmente, expressa em kg. m presso de 7kg/cm2 (SAE). O torque igual ao produto da carga pelo raio.

Frmulas para a aplicao de motores Para a seleo de um motor hidrulico, as frmulas a seguir so usadas na determinao do fluxo e presso necessrios. Todas essas frmulas so para um torque terico. De acordo com as especificaes de rendimento de motor utilizado, pode ser necessrio considerar uma eficincia entre 70 e 90%.
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Exemplo Para levantar uma carga de 500kg . m presso de 100atm, necessrio um motor de 35kg . m de torque nominal a 7atm, como mostra o clculo abaixo:

Exemplo Um motor de 5kg . m desenvolve 210atm com uma carga de 150kg . m conforme mostra o clculo abaixo:

Exemplo Um motor com 10kg.m a 140atm pode levantar uma carga mxima de 200kg.m, conforme mostra o clculo abaixo:

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A tabela seguinte mostra os efeitos na velocidade, presso e torque de acordo com mudanas aplicadas no motor. Note que os princpios bsicos so idnticos aos dos cilindros.

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A tabela vlida assumindo-se uma carga constante.

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Vlvula hidrulica
Esta unidade traz informaes sobre o funcionamento, as simbologias e as aplicaes de cada grupo de vlvulas utilizadas na hidrulica. Vlvula de segurana e descarga

A vlvula de segurana e descarga utilizada em circuitos que possuem acumulador e serve para: Limitar a presso mxima; Descarregar a bomba quando se alcana a presso desejada no acumulador.

Sua construo compreende uma vlvula de segurana de pisto balanceado, uma vlvula de reteno para bloquear o fluxo do acumulador para a bomba e um pisto operando por presso que torna inoperante (venta) a vlvula de segurana na presso desejada.

Operao de carregamento

A figura seguinte mostra a condio de fluxo quando o acumulador est sendo carregado. O pisto da vlvula de segurana balanceado e mantido em seu assento por uma mola fraca.
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O fluxo passa atravs da vlvula de reteno para o acumulador.

Na figura seguinte, a presso selecionada alcanada. O pisto piloto da vlvula de segurana deslocado de seu assento, limitando a presso sob o pisto. A presso do sistema fora o piloto completamente para fora do seu assento, ventando a vlvula de segurana e descarregando a bomba.

A vlvula de reteno se assenta permitindo que o acumulador mantenha a presso no sistema. Devido diferena de reas (aproximadamente 15%) entre o mbolo e o pisto piloto, quando a presso diminui para 85% do ajuste da vlvula tanto o pisto piloto quanto o pisto balanceado se assentam e o ciclo se repete.

Vlvula de seqncia de ao direta A vlvula de seqncia usada em um sistema para acionar os atuadores em uma determinada ordem e tambm manter uma presso mnima predeterminada na linha de entrada durante a operao secundria. A figura a seguir mostra uma vlvula montada para operao em seqncia. O fluxo
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passa livremente atravs da passagem primria para operar a primeira fase at que o ajuste da mola seja atingido. Uma aplicao tpica utilizar essa primeira fase para um cilindro de fechamento.

Num outro momento, quanto o carretel se levanta, o fluxo passa para o prtico secundrio para operar a segunda fase. Essa aplicao serve, por exemplo, para o movimento de uma furadeira depois que a pea esteja firmemente segura pelo cilindro da 1 a operao.

Vlvula de seqncia com reteno integrada Sempre que ocorrer seqncia em um sentido e retorno livre, deve-se usar uma vlvula de reteno. Nestes casos, normalmente usa-se vlvula de seqncia que tenha uma vlvula de reteno incorporada.

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As vlvulas de seqncia podem ser controladas por: Fonte interna controle direto Fonte externa controle remoto A conexo do dreno na tampa superior deve ser sempre externa. A figura a seguir mostra o circuito em seqncia: avano do cilindro.

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Segunda fase - solenide Ea energizado Ao completar-se a primeira fase, a presso aumenta e provoca a introduo do fluxo atravs de F2 no lado da cabea do cilindro J. A descarga do leo proveniente ao lado da haste de J flui livremente para o tanque atravs das vlvulas F 2, E e C. A vlvula F1 assegura a presso de fixao do cilindro H durante o avano do cilindro J. Quando o cilindro J completa seu curso, a presso aumenta at o ajuste da vlvula D que fornece proteo sobrecarga para a bomba B. Abaixo, figura ilustrando circuito em seqncia: retrao do cilindro J.

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Terceira fase - solenide Eb energizado O fluxo proveniente da bomba B dirigido diretamente atravs das vlvulas D, E e F2 ao lado da haste do cilindro J. A descarga do lado da cabea de J flui livremente para o tanque atravs da vlvula de reteno F e das vlvulas E e C. A figura a seguir ilustra o circuito em seqncia: retrao do cilindro H.

Quarta fase - solenide Eb energizado Ao completar-se a terceira fase, a presso aumenta causando fluxo atravs de F2 no lado da haste do cilindro H. A descarga de leo do lado da cabea de H flui atravs da vlvula G presso de ajuste e, da, livremente atravs de F1, E e C para o tanque. A vlvula F2 assegura a presso atuante no lado da haste do cilindro J durante a

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retrao de H. A vlvula G assegura um contrabalano ao cilindro H para evitar uma queda descontrolada. Vlvula de contrabalano de ao direta Uma vlvula de contrabalano utilizada para controlar um cilindro vertical de modo que seja evitada a sua descida livre pela fora da gravidade.

O prtico primrio da vlvula est ligado ao prtico inferior do cilindro, enquanto o prtico secundrio est ligado vlvula direcional.

Quando a vazo da bomba dirigida para o lado superior do cilindro, o pisto forado a descer causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula, levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico secundrio da vlvula direcional e da para o tanque.

A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para se manter a carga.

Prtico primrio ligado ao cilindro A vlvula pode ser drenada internamente. Quando se abaixa o pisto para prensar, a vlvula est aberta e o prtico secundrio est ligado ao tanque.

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Quando o pisto est sendo levantado, a vlvula de reteno integrada se abre permitindo fluxo livre para o retorno do pisto.

Nos casos onde desejvel remover a contrapresso do cilindro e aumentar a fora no final do curso, esta vlvula pode ser operada remotamente

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Vlvulas direcionais

Vlvulas de duas e de quatro vias A funo dessas vlvulas direcionar um fluxo de entrada para qualquer um dos prticos de sada. O fluxo do prtico P pode ser dirigido a qualquer dos prticos A ou B. na vlvula de quatro vias, o prtico alterado est aberto ao tanque, permitindo ao fluxo retornar ao reservatrio.

A figura abaixo mostra as trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de duas vias.

A figura abaixo indica as trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de quatro vias.

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Nas vlvulas de duas vias, o prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque serve somente para drenar o vazamento interno da vlvula.

A maioria dessas vlvulas do tipo carretel deslizante, apesar de existirem vlvulas rotativas, usadas principalmente para controle do piloto. So construdas para duas ou trs posies, sendo que as de trs posies tm posio central (neutra). Vlvulas rotativa de quatro vias Essa vlvula consiste simplesmente de um rotor que trabalha com uma mnima folga no corpo. As passagens no rotor ligam ou bloqueiam os prticos do corpo da vlvula fornecendo as quatro vias de fluxo. Se necessrio, uma terceira posio pode ser incorporada.

As vlvulas rotativas so atuadas manual ou mecanicamente. So capazes de inverter as direes de movimento de cilindros e de motores; entretanto, so usadas mais como vlvulas-piloto para controlar outra vlvulas. Exemplo Fornecer movimento recprocos dos cabeotes de retfica.

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Vlvulas de duas vias tipo carretel Na vlvula direcional tipo carretel, um carretel cilndrico desliza num furo no corpo da vlvula. Os prticos, atravs de passagens fundidas ou usinadas no corpo da vlvula, so interligados atravs de canais (rebaixos) no carretel ou bloqueados pela parte cheia cilndrica do mesmo.

A vlvula de duas vias permite a seleo de duas vias de fluxo. Numa posio, o fluxo livre do prtico P para A; na outra posio, de P para B. Os outros prticos e passagens esto bloqueados.

Vlvula de quatro vias tipo carretel Essa vlvula idntica quela de duas vias, exceto pelo desenho do carretel, que dimensionado com reas de bloqueio menores para permitir o retorno de fluxo ao tanque T.

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Ao lado, h um exemplo de aplicao de vlvula direcional em um circuito de avano rpido, lento e retorno rpido.

A vlvula direcional A posicionada de modo a dirigir o fluxo da bomba ao lado da cabea do cilindro D. A bobina da vlvula B ativada para permitir que o leo, proveniente do lado da haste de D, se dirija ao tanque da vlvula A.

No final do avano rpido, um came de D desativa o solenide de B bloqueando a passagem do leo pela vlvula B; o leo , ento, controlado pela vlvula C, que fornece o ajuste preciso de avano lento. Para retornar o cilindro D, a vlvula A invertida de modo a permitir que o leo passe pela vlvula de reteno E at o lado da haste do cilindro, propiciando um retorno rpido. Vlvulas redutoras de presso (simples e composta) As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso, normalmente abertas, utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fech-las quando atingido o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. As vlvulas

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redutoras podem ser de ao direta ou operadas por piloto. Vlvula redutora de presso de ao direta Esta vlvula usa um carretel acionado por uma mola, que controla a presso de sada. Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o lquido fluir livremente da entrada para a sada. Uma passagem interna, ligada sada da vlvula, transmite a presso de sada do carretel contra a mola.

Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula, o carretel se move bloqueando parcialmente o prtico da sada.

Apenas um fluxo, suficiente para manter o ajuste prefixado, passa para a sada. Se a vlvula se fechar completamente, o vazamento atravs do carretel poder aumentar a presso no circuito principal.

Entretanto, uma sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula. A vlvula contm, igualmente, uma passagem separada para drenar esta sangria ao tanque.

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Vlvulas redutoras de presso pilotadas Estas vlvulas tm uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornecem um controle mais preciso. A presso de operao ajustada por um pisto e uma mola regulvel, localizados no corpo superior (estgio piloto). A presso do sistema inferior ao ajuste da vlvula.

A figura seguinte mostra a condio em que a presso atingiu o ajuste da mola.

Quando a elevao de presso conseguir abrir o pisto piloto, o fluxo ser drenado; haver um desequilbrio de presso entre as partes superior e inferior do carretel.

Quando esse equilbrio de presso for suficiente para cumprir a mola, o carretel se elevar e ir fechar gradativamente a vlvula, at encontrar um ponto em que a presso de sada (reduzida) seja aquela determinada pelo ajuste.

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Mesmo que no haja fluxo no sistema secundrio, haver sempre um dreno contnuo de um ou dois litros por minuto atravs do orifcio do carretel e do piloto ao tanque.

Com essa condio, o carretel colocado na posio, como mostra a figura acima. Entretanto, a vazo inversa livre no ser possvel se a presso na abertura de sada exceder o ajuste da vlvula. Mesmo com presses maiores que o ajuste da vlvula, a vazo inversa livre ser possvel, bastando para isso que se incorpore ao sistema uma vlvula de reteno integral. Entretanto, a mesma ao de reduo de presso no prevista para esta direo de vazo.

A figura abaixo ilustra esquematicamente a construo interna desta vlvula.

Manuteno Embora a operao destas vlvulas geralmente seja de muita confiana, devem, assim como outras vlvulas, ser revisadas a intervalos regulares para um bom processo de manuteno.

Sujeiras ou substncias estranhas no leo podero provocar a operao irregular destas vlvulas, fazendo com que o carretel grande fique preso no corpo da vlvula ou bloqueando a passagem restrita E.

A sujeira tambm pode impedir o assentamento adequado do pisto piloto (1) sobre seu assento.

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Limpe todas as peas, com exceo dos vedadores e gaxetas, com um solvente compatvel. Os vedadores e gaxetas devem ser substitudos por peas novas em cada reviso. Todos os vedadores e gaxetas novos devem ser embebidos em fluido hidrulico limpo antes da montagem.

Inspecione todas as peas em busca de danos ou desgaste excessivo e substitua por novas quaisquer peas defeituosas. Geralmente, a desmontagem e limpeza perfeita de uma destas vlvulas far com que volte a sua condio de operao normal.

Entretanto, se o pisto piloto ou o assento na tampa superior mostrarem um desgaste aprecivel, devem ser postos fora de uso e devem ser instaladas peas novas. Cubra todas as peas com uma camada de fluido hidrulico limpo antes de remontar a vlvula. O esquema abaixo mostra um circuito de fixao com presso controlada.

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Ativando os solenides b das vlvulas G e H, o leo proveniente da bomba C ser dirigido ao cilindro J atravs das vlvulas D, E e F.

Quando a pea estiver fixa, a presso se elevar at vencer a ajuste da vlvula E e o fluxo do leo atingir o cilindro K aps passar por E e H. A vlvula E assegurar uma presso mnima de fixao de J durante a operao de K.

A vlvula E assegurar uma presso em F e limitar a presso mxima desejvel em J. Desativando o solenide b e ativando o solenide a de H, o leo da bomba far com que K se retraia aps vencer as vlvulas E e H.

Quando K completar seu curso de retrao, o solenide b de G ser desativado e o solenide a ser ativado para que haja a retrao do cilindro J.

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Bibliografia
1. BOLLMANN, A., Fundamentos da Automao industrial Pneutrnica, 1a Edio, ABPH, 1996. 2. FIALHO, A., B., Automao Pneumtica - Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos, 1a Edio, Ed. rica, 2002. 3. BONACORSO, N. G.; Noll, V., Automao Eletropneumtica, 11 edio, Editora rica, 2004. 4. KOELLE, E., "Circuitos hidrulicos e pneumticos", Epusp, 1972. 5. PARR, A., "Hydraulics and Pneumatics", Butterworth-Heinemann, 2nd Ed., 1999. Parker Hannifin Ind. E Com. Ltda, Tecnologia Pneumtica e Hidrulica Industrial; Jacare, Brasil: Editora Parker Training 2000.

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