Proyecto Final (Calentador Solar)

Introduccin

En la actualidad el problema del calentamiento global esta impactando de manera sobresaliente al planeta, este es un problema que no podrn resolver solo algunas personas sino son problemas de todos. En este proyecto se plantea una solucin que aporta su granito de arena para evitar que este problema siga aumentando, este es un Calentador Solar que no es un proyecto nuevo ya que incluso en algunas ciudades de primer nivel de todo el mundo utilizan este tipo de Boilers para poder calentar el agua a una temperatura elevada sin la necesidad de usar algn tipo de gas natural o algn otro combustible que produzca emisiones toxicas al medio ambiente.

descrito, esto ser posible mediante la materia de CONTROL II del curso de ingeniera electrnica. El alumno explicara de forma clara los procesos prcticos y tericos que fueron necesarios para realizar esta prctica en la cual se aplican los conocimientos aprendidos en el transcurso del curso de ingeniera electrnica.

Material Utilizado

En general este proyecto ya existe la intencin es poder demostrar de manera terica dicho funcionamiento anteriormente

Un circuito integrado LM324 Un circuito integrado LM3914 Un circuito integrado LM35 Una resistencia de 10k Dos resistencias de 22k Un potencimetro de 10k 10 diodos led Un broche para batera de 9v Un porta pila de 4 bateras AA Una placa fenolica de 10x10cm Un switch Un micro controlador 16F628A Dos relays Una resistencia de 10 3mts de tubo de cobre de Pegamento Pintura negra Silicn para vidrio 2mts de aluminio

Remaches Brocas Taladro Remachadora Una pequea bomba fuente Plastilina Cinta de aislar Cable calibre 22 Plumn de aceite Cloruro frrico Recipiente de plstico

para

llegar a ser de hasta 50%-75% o inclusive 100% si se sustituye completamente, eliminando el consumo de gas o electricidad. Aunque en muchos pases, por lo general en vas de desarrollo con climas muy propicios para el uso de estos sistemas, no los utilizan debido al costo inicial que se debe de cubrir para calentar la primera gota de agua. Se recomienda limpiar el colector cada 4 o 6 meses para aumentar su eficiencia y vida til. La eficiencia para captar la energa solar es muy elevada en los calentadores solares. Dependiendo de la tecnologa y materiales implementados, puede llegar a tener eficiencias de 70% u 80%. No debemos confundirnos con el panel fotovoltaico, el cual no se utiliza para calentar substancias, sino para generar electricidad a partir de la luz. Los colectores estn instalados en lugares despejados, orientados de tal manera que su superficie est lo ms perpendicular posible a los rayos del sol. Si se encuentra en el hemisferio norte, el colector deber estar orientado hacia el sur, con un ngulo proporcional a la latitud del lugar. Debido a que la inclinacin terrestre modifica el ngulo de la incidencia de los rayos del sol a lo

Descripcin De Funcionamiento Del Calentador Solar

Un calentador solar es un aparato que utiliza el calor del sol para calentar alguna sustancia, como puede ser agua, aceite, salmuera, glicol o incluso aire. Su uso ms comn es para calentar agua para uso en albercas o servicios sanitarios (duchas, lavado de ropa o trastes etc.) tanto en ambientes domsticos como hoteles. Son sencillos y resistentes, pueden tener una vida til de hasta 20 aos sin mayor mantenimiento. En muchos climas un calentador solar puede disminuir el consumo energtico utilizado para calentar agua. Tal disminucin puede

largo del ao, es conveniente ajustar la inclinacin del colector. Se recomienda tener un margen de + 15 y -15 con respecto al Angulo de los rayos del sol en el equinoccio.

Desarrollo De La Prctica

Para desarrollar dicha practica tubo un poco de complejidad el hacer que la instalacin de tuberas hecha por los estudiantes tuviese 0 fugas ya que en un principio fue muy difcil lograr eso ya que contaba con un sin numero de fugas las cuales tuvieron que arreglarse, en cuanto a la circuitera no existi mayor problema ya que ese campo de conocimientos para los estudiantes es muy amplio, la circuitera se procedi a construir un circuito que tuviera la capacidad de censar la temperatura a la que se encontraba el agua y poder apagar el proceso de calentado de agua por un tiempo determinado y encenderlo nuevamente cuando la temperatura del agua descendiera. Esta es una imagen del diagrama esquemtico utilizado para el termmetro analgico construido que iba desde 0 hasta 40 C aproximadamente.

Para poder apagar la bomba de bombeo por un tiempo determinado y volverla a encender fue necesario el uso de un micro controlador que en este caso fue el PIC16F628A cuyo programa utilizado para podre programar el micro controlador fue el micro BASIC. La intencin de hacer circular el agua a travs de la tubera expuesta al sol era elevar la temperatura del

agua de forma uniforme para que al final del da el agua alcanzara una temperatura deseada. Esta es una imagen Calentador Solar ya terminado. del

sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para reducir el error del sistema. Diagramas de bloques. Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms realista el flujo de las seales del sistema real.

Como podrn apreciar hay un contenedor negro tras el calentador solar, en este recipiente se encuentra el agua a calentar y la bomba que hace posible la circulacin del agua a travs de la tubera para calentar el agua uniformemente como se explico anteriormente. Sistemas de control en lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y

Funcin de transferencia en lazo cerrado. Para el sistema que aparece en la figura

C(s) = G(s)E(s) E(s) = R(s) - B(s) = R(s) - H(s)C(s)

Si reducimos trminos tenemos que:

Por tanto, la salida del sistema en lazo cerrado depende claramente tanto de la funcin de transferencia en lazo cerrado como de la naturaleza de la entrada.

La reduccin se realizo por la siguiente forma.

R(s) = 1/s2 Simplemente se obtiene la transformada inversa de dicha funcin respecto al tiempo. Como H(s) tenemos 4.5 h(t) = vo(t)/vi(t) = - r1(t)/r2(t) H(s) = Vo(s)/Vi(s) = - R1(s)/R2(s) = 4.54 Para este caso se necesito aplicar la reduccin por medio de impedancias de amplificadores operacionales ya que es el que se utiliza para registrar la temperatura y apagar de forma automtica el sistema de control para regular la temperatura de dicho sistema.
22k

En este caso utilizamos la 5ta regla. En nuestro sistema de control tenemos el siguiente diagrama.

100k

Reduciendo dicho diagrama mediante procesos explicados anteriormente tenemos que nuestra salida (agua caliente) ser directamente proporcional al sistema trmico y directamente proporcional a la suma de uno mas nuestro sistema trmico mas el control de temperatura y toso esto multiplicado por nuestra entrada (agua fra). En otras palabras tenemos que:

Como G(s) tenemos 0.05/s2 + 886.8 g(t) = 0.05(t) + 886.8 G(s) = 0.05/s2 + 886.8 Se obtiene de la formula

Donde:

Como R(s) tenemos 1/s2

r (t) = t

Al conocer todas nuestras funciones de transferencia utilizamos la formula anterior mente mencionada para poder realizar la suma de todas las funciones y tener una funcin general.

Fase

Entonces tenemos que: C(s) = ((0.05/s2 + 886.8)/1+(0.05/s2 + 886.8)( 4.54))( 1/s2) Despejando valores reduciendo trminos tenemos que: y El calentador solar puede tener una aplicacin de vital importancia en estos das gracias a su aporte a la ecologa y medio ambiente, aunque en este caso se refiri enfocarse mas sobre el control se lazo cerrado de dicho proyecto para analizarlo de forma matemtica y mediante variables el funcionamiento del mismo y la aplicacin de conocimientos adquiridos durante el curso de CONTROL II.

Conclusin

C(s) = (886.8s + 0.05) / (4027s3 + 0.227s2)

Bode

Para las graficas de magnitud y de fase para cada funcin tenemos que: Magnitud