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Nella relativa finestra selezionare la porta del sensore e il livello audio pi idoneo (si pu ovviamente correggere in seguito). A questo punto inserire un blocco di iterazione e in questo aggiungere il blocco motori che fa muovere i due motori per un tempo illimitato.
Il blocco di iterazione deve essere collegato al sensore audio e quindi bisogna nuovamente impostare la porta giusta e il livello di suono. Dopo il blocco di ripetizione bisogna dire al robot come comportarsi quando il sensore rileva la condizione che noi abbiamo fissato e quindi un blocco motori che gli dica di fermarsi.
Se vogliamo che il robot possa sempre ripetere queste operazioni, cio partire e fermarsi ogni volta che sente un suono, dobbiamo inserire tutta la programmazione fino ad ora impostata dentro un ciclo di ripetizione allinfinito.
THE END