UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SEPARATAS DE CLASE EN
DISENIO CANALES
Prof: MSc. Ing. Roberto Campaa Toro
REFERENCIAS:
Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:
- Hidrulica de Tuberas y Canales. Arturo Rocha Felices.
- Mecnica de Fluidos. Merle Potter y David Wiggert.
- Hidrulica. Gilberto Sotelo
CAPITULO 1
MOVIMIENTO UNIFORME
Concepto
En un canal con movimiento uniforme la profundidad y, el rea A, la velocidad media V y el gasto
Q son constantes en todas las secciones y la lnea de energa, la superficie libre y el fondo son
lneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales.
SE=SW=S0=S (1)
donde
SE es la pendiente de la lnea de energa
SW es la pendiente de la superficie libre
S0 es la pendiente del fondo
Fig. 1 Movimiento Uniforme en un Canal
Para que se desarrolle el flujo uniforme la pendiente no debe ser excesivamente grande. Si la
pendiente es muy grande aparecen ondulaciones superficiales ye el flujo deja de ser uniforme. En
algunos casos las altas velocidades dan a lugar a que el agua atrape y arrastre partculas de aire,
que constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del escurrimiento.
Esfuerzo Cortante en un Canal
a) Canal muy ancho.
En la figura 2 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho con movimiento uniforme.
Figura 2. Esfuerzo de corte en un canal muy ancho
En flujo uniforme las tres pendientes son iguales y se designan con la letra S. F es la componente
del peso, de la parte achurada, en la direccin del escurrimiento, h es la distancia variable entre el
fondo y la parte inferior de la porcin achurada, cuya longitud es s. Como es un canal muy ancho
se considera el escurrimiento por unidad de ancho (medido perpendicularmente al plano del
dibujo).
Para el elemento fluido achurado se tiene que su volumen es
(y-h)s
Y su peso es
g(y-h) s
El producto de la densidad por la aceleracin de la gravedad g es igual al peso especifico .
La componente del peso en la direccin del escurrimiento es
g(y-h) s sen
Como el ngulo , formado por el fondo y un plano horizontal de referencia, es pequeo se
considera que sen=S luego,
g(y-h) s S
En el movimiento uniforme no hay aceleracin. La distribucin de presiones es hidrosttica. Las
fuerzas debidas a la presin se compensan y la componente del peso en la direccin del
escurrimiento debe ser equilibrada por el corte total, que es producto del esfuerzo unitario de corte

h
por el rea en que acta.

h
.s = g(y-h) s S
De donde la relacin entre el corte y la inclinacin es

h
= g(y-h) S (2)
La distribucin del esfuerzo de corte es lineal, esto puede verse en la figura 3.
Figura 3. Distribucin de Esfuerzos Cortantes en un Canal.
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h= 0.

o
= y S (3)
Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidrulico

o
= R S (3)
Se llega as a la conclusin que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del peso
especifico del fluido, por el radio hidrulico y por la pendiente (de la lnea de energa).
b) Canal de cualquier seccin transversal
En la practica los canales son rectangulares, trapezoidales, circulares, etc. Estas formas se
esquematizan en la figura 4.
Figura 4. Esfuerzo de corte en un canal de cualquier seccin transversal.
Se muestra en la figura dos secciones de un canal, ubicadas a una distancia s. Para las mismas
condiciones anteriores se tiene que la componente del peso de la masa fluida, en la direccin del
escurrimiento es
gASs
donde
es la densidad del fluido, g es la aceleracin de la gravedad, A la seccin transversal y S la
pendiente.
Esta fuerza debe ser equilibrada por el corte total ( en este caso el esfuerzo de corte sobre el fondo
no es constante), que tiene por expresin
Donde P es el permetro mojado, o es el esfuerzo de corte sobre el fondo. Esta expresin puede
aproximarse por.
Igualando el peso y el esfuerzo de corte total se obtiene
Si se hace R=A/P
Se tiene

(4)
Se observa que las ecuaciones (3) y (4) son iguales. Esto significa que el
esfuerzo medio de corte sobre el fondo de un canal es igual al producto del peso especifico del
fluido, por el radio hidrulico y por la inclinacin de la lnea de energa.
La distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin depende de la geometra del conducto y se
obtiene generalmente con datos experimentales. La figura 5 muestra la distribucin de esfuerzos
cortantes en una seccin trapezoidal con talud 1H:1.5V y ancho de base b igual 4 veces el tirante h.
Figura 5. Distribucin de Esfuerzos Cortantes en una Seccin Trapezoidal
VELOCIDADES EN CONDUCTOS HIDRAULICAMENTE LISOS Y RUGOSOS.
Contorno Hidrulicamente Rugoso Contorno Hidrulicamente Liso
Condicin
4 . 0 k de aqu 5
.
*

k v
Donde:
k: tamao medio de irregularidades.
: espesor de la subcapa laminar.
v
*
: velocidad de corte
: viscosidad cinemtica
siendo: =11.6./v
*
y


v
*
= (g.R
H
.S)
1/2
Condicin
6 k de aqu 70
.
*

k v
Donde:
k: tamao medio de irregularidades.
: espesor de la subcapa laminar.
v
*
: velocidad de corte
: viscosidad cinemtica
siendo: =11.6./v
*
y


v
*
= (g.R
H
.S)
1/2
Distribucin de Velocidades

,
_

k
h v
V
h
30
ln
*

Distribucin de Velocidades

h v
v
h
. 104
ln
*

Velocidad Media
k
R
Ln
v
V
11
*

Velocidad Media

R
Ln
v
V
3 . 38
*

Para Flujos Hidrulicamente Lisos y turbulentos:

Velocidad Media
S R
k
R
V .
7 / 2 /
6
log 18
,
_

o bien:
S R C V . . donde
,
_

7 / 2 /
6
log 18
k
R
C
Tambin llamada ecuacin de Chezy
*
6 . 11
v


Problemas:
Problema 1.
.
Problema 2.
Problema 3.
CAPITULO 2
CALCULO DE CANALES
Ecuacin de Manning
La velocidad Media (V) se expresa mediante la expresin:
Donde:
R: Radio Hidrulico.
S: Pendiente de la Lnea de Energa
n: Coeficiente de Manning
El Caudal (Q) se expresa mediante.
Donde:
A: rea de la Seccin Transversal.
El coeficiente de Manning se obtiene de tablas, obtenidas experimentalmente. En la tabla 2.1 se
muestra una de ellas.
Tabla 2.1. Coeficientes de Manning para Diferentes tipos de Superficies
Seccin de Mxima Eficiencia Hidrulica
Se dice que una seccin es de mxima eficiencia hidrulica cuando para la misma rea, pendiente y
calidad de paredes deja pasar un gasto mximo. O bien , es aquella que para el mismo gasto,
pendiente y calidad de paredes tiene un rea mnima.
De la ecuacin de Manning
Y de R=A/P
Se obtiene:
Como en un canal dado, Q, n y S son constantes
La seccin de M.E.H es aquella que para la misma rea tiene el permetro mnimo. En
consecuencia la seccin de mxima eficiencia hidrulica es la semicircular.
En una seccin trapezoidal.
Interesa saber la relacin entre b e y para que la seccin sea de mxima eficiencia hidrulica. Si
llamamos m a esta relacin.
m= b/y
De geometra se tiene:
De donde,
El permetro mojado es
Mediante transformaciones sucesivas se obtiene
Derivando el Permetro P con respecto a m
Donde,
Se concluye que para cada talud hay una relacin m, que es la que da la mxima eficiencia
hidrulica.
Para un canal rectangular Z=0, de donde m=2. Significa que en un canal rectangular la mxima
eficiencia hidrulica se obtiene cuando el ancho es igual al doble del tirante.
Para diferentes secciones trapezoidales la relacin m se obtiene para cada talud. En la tabla
siguiente se resumen los valores ms comunes.
En las tablas 6.9 y 6.10 del libro del Dr. Rocha se obtiene informacin para otras secciones.
Borde Libre
Se denomina borde libre a la altura adicional que se da a fin de absorber los niveles extraordinarios
que puedan presentarse por encima del caudal de diseo de un canal.
Para clculos preliminares el Bureau of Reclamation recomienda:
Donde
b.l. : es el borde libre en metros
y: es el tirante en metros
c: es un coeficiente que varia de 0.46 para Q=0.60 m3/s a 0.76 para Q= 85 m3/s.
El Bureau of Reclamation tambin recomienda el siguiente grafico:
Calculo de Canales de Seccin Compuesta
Una seccin compuesta se puede dividir en N secciones parciales de modo que el gasto total Q es
igual a la suma de los gastos parciales
Q= Q1+Q2+Q3+.QN
Cada parte de la seccin tiene su propia rugosidad:n1,n2, ., nN.
Para cada parte de la seccin se tendr que
De Donde:
Siendo:
El gasto total es:
De donde:
Canales con Rugosidad Compuesta:
Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades diferentes.
En este caso habr dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el fondo y otra para las
paredes. Se dice entonces que la rugosidad es compuesta.
Si cada parte de la seccin tiene un coeficiente n
i
de Manning, entonces el problema consiste en
hallar un valor de n que sea representativo de todo el permetro.
Si el canal tiene diferentes rugosidades, a cada rugosidad le corresponder un permetro P
i
.
Si el canal tuviera dos rugosidades, de la ecuacin de Manning se tendra:
Despejando el Radio Hidrulico:
De la expresin: A= R.P
Sumando las reas parciales: A = A1+A2
Si se asume que la pendiente es la misma en todas las subsecciones y asumiendo que:
V1=V2=..VN
Se tiene la expresin de Horton y Einstein para canales con rugosidad compuesta
Escurrimiento en Tubo Parcialmente Lleno
Es el flujo en un conducto cerrado que no ocupa totalmente la seccin transversal.
Se le trata con las mismas consideraciones que un canal abierto.
Problema 1
Problema 2.
Problema 3
CAPITULO 3
ENERGIA ESPECIFICA
La energa especfica en una seccin determinada de un canal es igual a la suma del tirante, la
energa de velocidad y la elevacin del fondo con respecto a un plano horizontal de referencia
arbitrariamente escogido
Energa Especifica = y +
g
v
2
2
(1)
Donde :
y : Tirante
v : Velocidad media en el canal
Expresada en trminos del gasto Q y el rea A de la seccin transversal
Energa Especifica = y +
2
2
2gA
Q
(2)
ENERGIA ESPECIFICA A GASTO CONSTANTE
Energa Mnima
El mnimo contenido de energa se obtiene de:
0
dy
dE

Derivando (2) con respecto de y.
dy
dA
gA
Q
dy
dE
3
2
1
(3)
De la figura:
dA = T.dy
de donde:
dy
dA
T
(4)
Reemplazando (4) en (3)
3
2
1
gA
T Q
dy
dE

(5)
Reemplazando
0
dy
dE
en (5)
1
3
2

gA
T Q
(6) (Expresin general de flujo critico)
Despejando Q
T
A
g A Q . (7)
Reemplazando:
T
A
d , donde d: tirante hidrulico
d g A Q . (8)
dividiendo entre A ambos miebros se tiene:
d g v . (9) (Velocidad Crtica)
Nmero de Froude en Flujo Crtico
Se sabe que:
d g
v
Fr
.

(10)
Para flujo crtico: d g v . , en (10)
Fr = 1
En un ro: v < v
critica
Por lo tanto: Fr < 1 (flujo subcritico)
En un torrente: v > v
critica
Por lo tanto: Fr > 1 (flujo supercritico)
Propagacin de una onda superficial
En un canal rectangular la velocidad de una onda superficial se puede expresar como:
y g c .
En un ro, la celeridad de una onda ser mayor que la velocidad del flujo, entonces las ondas ser
propagaran tanto aguas arriba como aguas abajo del flujo.
En un torrente, la celeridad de una onda ser menor que la velocidad del flujo por este motivo las
ondas se propagaran solo aguas abajo del flujo.
En rgimen critico, la celeridad de una onda es igual a la velocidad del flujo, razn por la cual las
ondas permanecern estacionarias.
FLUJO CRITICO EN SECCION RECTANGULAR
Tirante Crtico:
De:
c c
d g v . y vc=Q/Ac
c
c
A
Q
T
A
g . ,
en una seccin rectangular
T y A
c c
3
2

Reemplazando A
c
y depejando y
c

3 / 2
2 / 3
3
2
1

,
_

,
_

g
T
Q
y
c
Reemplazando Q/T por q y operando
3
2
467 . 0 q y
c

Relacin entre el Tirante Crtico y la Energa Especifica:
Se sabe:
g
v
y E
c
c
2
2
+
ademas:
c c
y g v .
de donde:
E y
c
3
2
, E
g
v
c
3
1
2
2

Variacin del gasto con el tirante a energa especfica constante:

De:
Energa Especifica = y +
2
2
2gA
Q

E = y +
2
2
2gy
q

Despejando q:
y y E g q ) ( 2
Derivando ( ) con respecto de y e igualando a cero se puede obtener el gasto mximo
( ) 0 ) (
2
1
2
2 / 1 2 / 1

1
]
1

y y E y E g
dy
dq
E y
3
2

Esta expresin es la misma obtenida para condiciones crticas, se concluye as que para una energa
especfica dada el gasto es mximo cuando las condiciones son crticas.
FLUJO CRITICO EN SECCION PARABOLICA
Tirante Crtico:
De:
c c
d g v . y vc=Q/Ac
c
c
A
Q
T
A
g . ,
en una seccin parablica
T y A
c c
3
2

Reemplazando Ac y despejando yc
3 / 2
2 / 1
2 / 3
.
3
2
1

,
_

,
_

g
T
Q
y
c
, si se reemplaza q por Q/T , y se opera se tiene:
3 / 2
701 . 0 q y
c

Relacin entre el Tirante Crtico y la Energa Especifica:
de:
g
v
y E
c
c
2
2
+ y
T
A
g v
c
c
.
donde:
T y A
c c
3
2

se obtiene que:
E y
c
4
3
, E
g
v
c
4
1
2
2

FLUJO CRITICO EN SECCION TRAPEZOIDAL

Tirante Crtico:
De:
c c
d g v . y vc=Q/Ac
c
c
A
Q
T
A
g . ,
en una seccin trapezoidal
AC = (b+z.yc)yc
T = b+2z.yc
Reemplazando Ac y reacomodando
g
Q
y z b
y y z b
c
c c
2
3 3
. . 2
) . (

+
+
el tirante crtico yc se obtiene mediante tanteos.
Relacin entre el Tirante Crtico y la Energa Especifica:
de:
g
v
y E
c
c
2
2
+ y
T
A
g v
c
c
.
donde:
c c
y
T b
A
2
+

se obtiene que:
E
b T
T
y
c
+

5
4
, E
b T
T b
g
v
c
+
+

5 2
2
FLUJO CRITICO EN SECCION CIRCULAR
Tirante Crtico:
De:
c c
d g v . y vc=Q/Ac
c
c
A
Q
T
A
g . ,
en una seccin circular
) sen (
2
2

r
A
c
2 / sen
) cos 1 (

r
T
Reemplazando Ac , T y reacomodando
g
Q
r
2
3 5
cos 1
2
sen ) sen (

,
_

2
cos 1
2
D
y
c
Problema 1.
Problema 2