El movimiento de rodadura

Consideremos el movimiento de los objetos que ruedan tales como una rueda de bicicleta o una pelota. Cuando ruedan sin deslizamiento hay una relacin sencilla entre la velocidad lineal del centro de masas y la velocidad angular con respecto a un eje que pasa por su centro de masas. VCM= R Donde es la velocidad angular y R el radio del objeto rodante De la misma forma la velocidad de un punto de la periferia se puede expresar, en el movimiento de rodadura como: V= R Donde es de nuevo la velocidad angular y R el radio del objeto rodante. Por tanto la velocidad de una partcula del objeto rodante puede considerarse como el resultado de una traslacin pura ms una rotacin pura del objeto. En consecuencia la expresin de la energa cintica de un objeto rodante se puede expresar como la suna de dos trminos, uno correspondiente a la rotacin con respecto a un eje que pasa por el centro de masas y otro correspondiente a la traslacin del centro de masas. EC= 1 1 ICM 2 + M VCM2 2 2

Observar la animacin del movimiento de rodadura en plano horizontal y responder a las siguientes preguntas:

a) En cada instante del movimiento la velocidad de un punto del objeto rodante, en este caso una rueda de bicicleta, ser la suma vectorial de su velocidad con respecto al C.M. (flecha azul) y la velocidad del CM (flecha verde). Dibuja la velocidad absoluta del punto situado en la periferia en las siguientes situaciones: cuando se encuentra en la parte inferior cuando se encuentra en la parte superior cuando se encuentra en un punto intermedio b) Suponiendo que la masa de los radios es despreciable frente a la llanta y la cubierta de caucho y por tanto se puede asimilar a un aro de radio R y masa M Cul es su momento de inercia con respecto al eje que pasa por el C.M.? c) Cul ser el momento de inercia si consideramos la masa de cada radio m? Para calcularlo parar la imagen y contar el nmero de radios de la rueda d) Si el movimiento es uniforme y recorre 1m, con ayuda de un cronmetro calcula la velocidad del C.M.

e) Si la rueda no desliza (observa atentamente la animacin) Cul ser su radio? f) Cul ser la velocidad angular? g) Cul ser su energa cintica? Si la masa de la rueda es de 1500 g. h) Si el cuerpo rodante es un disco homogneo Cul ser su momento de inercia en funcin de su masa y de su radio? i) Si el disco no es uniforme ya que la densidad aumenta linealmente con el radio de la forma =.r donde r es la distancia al centro y es una cte Cunto vale el nuevo momento de inercia en funcin de la masa y el radio?

Si el cuerpo rodante esta sometido a fuerzas exteriores el movimiento no ser uniforme y tanto la velocidad del C.M. como la velocidad angular cambiaran con el tiempo. Si el cuerpo rueda sin deslizar hay una relacin sencilla entre la aceleracin del C.M. y la aceleracin angular con respecto al eje que pasa por el C.M. aCM= R Donde es la aceleracin angular y R el radio. Esta situacin se produce cuando el objeto rodante rueda sin deslizar sobre un plano inclinado. La componente tangencial del peso y la fuerza de rozamiento esttico que se produce en el punto de contacto, provocan la aceleracin del C.M. y por tanto el cambio en la velocidad del C.M. la fuerza de rozamiento esttica efecta un momento sobre el C.M. que produce una aceleracin angular que cambia la velocidad angular. Si rueda sin deslizar se cumple la relacin anterior entre las aceleraciones. La fuerza de rozamiento esttica acta siempre en el punto de contacto, se trata de una fuerza instantnea (en cada instante acta en un punto diferente) en consecuencia no sufre deslizamiento y por tanto no realiza trabajo, al no realizar trabajo se conserva la energa en la rodadura. Como se trata de una fuerza de rozamiento esttico su valor ser: Fr e N Donde e es el coeficiente de rozamiento esttico y N la normal Observar la animacin del movimiento de rodadura en un plano inclinado, identificar los vectores que representan fuerzas y velocidades y tener en cuenta su direccin en cada fase del movimiento.

Observa cuidadosamente como la fuerza de rozamiento (de color rojo) acta en cada instante en un punto distinto, en cambio las otras fuerzas presentes se encuentran aplicadas en el C.M. Contestar a las siguientes preguntas:

1) Aplicando la conservacin de la energa, obtener la expresin de la velocidad del C.M. de la rueda despus de descender en el plano inclinado una altura h partiendo del reposo. Expresar el resultado en funcin del momento de inercia I y la masa M. 2) Aplicando las leyes de la Dinmica obtener la expresin de la aceleracin del C.M en funcin del ngulo del plano inclinado . 3) A partir de la aceleracin, calcular la velocidad del C.M. y comprobar que el resultado es el mismo que en el apartado 1. 4) Si el cuerpo rodante es una esfera maciza y homognea de masa M y radio R Cul es su velocidad? Cul es su aceleracin? 5) Si se trata de una esfera hueca pero de la misma masa y radio Cul es su velocidad? Cul es su aceleracin? 4

6) Si es una lata vaca y sin tapas de la misma masa y radio Cul ser su velocidad? Cul es su aceleracin? 7) Si es un yo-yo (dos conos unidos por el vrtice) con la misma masa y radio Cul es su velocidad? Cul es su aceleracin? 8) Si se sueltan al mismo tiempo todos los objetos anteriores por el plano inclinado Quin llegara el primero a la base del plano? Quin llegara el ltimo? Razonar la respuesta. 9) Si consideramos una esfera de 50 g de masa y 20 cm. de radio Cul ser el mnimo coeficiente de rozamiento esttico compatible con la rodadura si =30 ; = 45, =60 Qu conclusiones puedes obtener del resultado? Resuelve un problema similar:

Se enrolla una cuerda a un cilindro macizo y homogneo de masa M y radio R y se cuelga como indica la figura y se suelta partiendo del reposo: 1) Qu fuerzas actan sobre el cilindro? 2) Cmo describiras el movimiento del cilindro? 3) Demuestra que la tensin de la cuerda es un tercio del peso del cilindro. 4) Demuestra que la aceleracin del centro de masas es dos tercios de la aceleracin de la gravedad. 5) Calcular la aceleracin angular 6) Despus de que el cilindro haya descendido una distancia h Cul es la velocidad del centro de masas? Y la velocidad angular? 7) Calcular lo mismo pero aplicando el principio de conservacin de la energa 8) Al cabo de un cierto tiempo la cuerda se ha desenrollado completamente, y el cilindro queda en libertad Qu fuerzas actan ahora sobre el cilindro? Cmo ser su movimiento?