Sei sulla pagina 1di 14

Vibraii cu un singur grad de libertate

11

2. VIBRAII CU UN SINGUR GRAD DE LIBERTATE

2.1. Generaliti

Prin sistem cu un singur grad de libertate, aflat n micare vibratorie liber neamortizat,
nelegem cel format dintr-o mas rigid (sau disc rigid) legat de mediul nconjurtor prin
intermediul unui sau a mai multor elemente elastice, unde masa efectueaz o translaie sau rotaie
monodirecional, iar n cazul discului: o rotaie monodirecional. n fig.2.1.1 sunt prezentate
cteva asemenea cazuri.

















Fig.2.1.1. Sisteme cu un singur grad de libertate

2.2. Vibraii libere neamortizate

Sistemul cu un singur grad de libertate scos din poziia lui de echilibru (de repaus) i lsat
apoi s oscileze liber, fr perturbaii exterioare, va efectua micri armonice la frecvena lui
proprie.

2.2.1. Cazul micrii de translaie

Se consider sistemul din fig.2.2.1, format din masa rigid m i arcul avnd constanta
elastic k, ns de mas neglijabil
1
. Sistemul este lipsit integral de amortizare, iar masa m va fi
constrns s efectueze numai oscilaii pe vertical, deci o micare de translaie monodirecional.
Dup cum se va arta n cap.2.2.4, constanta elastic n cazul unui element liniar-elastic
poate fi definit drept raportul ntre fora F aplicat elementului elastic i deplasarea liniar
(deformaia) x care i corespunde:
,
x
F
k = (2.2.1)
msurat n m N / , de unde, fora elastic, ce se dezvolt n arcul, care a suferit o deplasare liniar x,
va fi:
F k x = . (2.2.2)
n acest caz, pentru descrierea univoc a micrii masei m, va fi necesar utilizarea unui
singur parametru (deplasarea liniar x). n acest sens se va utiliza principiul lui D'Alembert (metoda
cineto-static).
n funcie de reperul utilizat (originea axei x), exist urmtoarele ecuaii echivalente ale
micrii:
a) fa de poziia netensionat a arcului ( fig.2.2.1,a):
;
1 1
Q x k x m = + (2.2.3)

1
n cap.2.2.4 se va analiza n detaliu problematica constantelor elastice.
Vibraii mecanice
12
care, prin intermediul relaiilor de legtur:




;
1
x x
st
+ =o ;
1 st
k x k x k o + =
;
st
k g m o = ,
1
x x = (2.2.4)
devine n cele din urm:
. 0 = + x k x m (2.2.5)
b) fa de poziia de echilibru static (de
repaus) a masei m (arcul fiind tensionat de
ctre fora Q=m.g , care produce o depla-
sare static liniar
st
o ), poziie ce repre-
zint totodat i centrul de oscilaie al
sistemului ( fig.2.2.1,b ). n acest caz rezult
direct ecuaia (2.2.5).
Prin mprirea ecuaiei (2.2.5) la m i
notnd ptratul pulsaiei proprii p:
,
2
m
k
p = (2.2.6)
Fig.2.2.1. Analiza micrii de translaie
respectiv :
m
k
p = [s
-1
] , (2.2.7)
ecuaia diferenial a micrii devine:
. 0
2
= + x p x (2.2.8)
Soluia ei general este de forma:
x A pt B pt = + cos sin , (2.2.9)
care, pentru condiiile iniiale ale micrii
2
, devine:
( ) . sin
v
cos
0
0
pt
p
pt x t x x + = = (2.2.10)
Aceast soluie (lege de micare), prin transformri trigonometrice simple, devine:
( ) ( ) , sin u + = t p a t x (2.2.11)
unde au fost notate prin: a x
p
= +
|
\

|
.
|
0
2
2
v
0
; u =
|
\

|
.
| arctg
x
v
0
0
p
(2.2.12)
amplitudinea, respectiv faza iniial ale micrii oscilatorii libere neamortizate.

Observaii:

- Originea micrii se consider poziia de echilibru static (ceea ce reprezint totodat i centrul
de oscilatie al sistemului), cnd arcul a suferit o deformaie static (datorat unei ncrcri
aplicat n mod lent, progresiv):
,
k
g m
k
Q
st

= = o (2.2.13)
unde g = 9,81 m/s
2
reprezint accelaraia gravitaional;
- Micarea vibratorie descris de o sum sau diferen de funcii sin sau/i cos, avnd aceeai
pulsaie p, se numete vibraie armonic;

2
Determinarea constantelor de integrare se bazeaz pe urmtoarele condiii iniiale ale micrii : la timpul t=0 avem

= =
=
, v x x
; x x
0 0
0

de unde, n urma calculelor obinem :
A x
B
p
=
=

0
;
.
v
0

Vibraii cu un singur grad de libertate
13
- O micare periodic, prin dezvoltare n serie Fourier, se poate descompune n armonice;
- Pentru vibraia liber neamortizat se determin urmtorii parametri de baz:
pulsaia proprie ,
st
g
m
k
p
o
= = n
1
s ; (2.2.14)
perioada ,
2
p
T
t
= n s ; (2.2.15)
frecvena (numrul de perioade n unitate de timp)
,
2
1
t
= =
p
T
f n Hz . (2.2.16)
n ecuaiile de micare (ale vibraiilor) se utilizeaz mai ales pulsaia, iar n tehnic:
frecvena.

2.2.2. Cazul micrii unghiulare (vibraii torsionale)

Vibraiile torsionale (unghiulare) se refer la acele cazuri, n care elementul elastic (de obicei
un arbore) este solicitat la torsiune, iar solidul rigid ataat (de obicei un disc, cu momentul de inerie
masic J) va efectua oscilaii unghiulare.
Aici, n locul masei m intervine momentul de inerie masic al discului J , n kg.m
2
,
deplasarea semnificativ va fi aceea unghiular , n rad, iar constanta elastic - la torsiune -
este k', n N.m/rad = N.m .
Se consider n acest sens sistemul oscilant din fig.2.2.2, format din volantul, avnd
momentul de inerie masic J i arborele elastic de lungime i diametrul d.
Prin scoaterea discului din poziia lui de echilibru, prin intermediul momentului M
ext
,
arborele se torsioneaz i permite rotirea discului cu unghiul
t
t
I G
M

(aici : I
t
= I
p
).



n arborele elastic se dezvolt un cuplu
rezistent al forelor elastice: M k
rez
= ' , de
sens contrar cu M
ext
.
n acest fel se va stabili o stare de
echilibru, respectiv se stabilete i relaia de
calcul a constantei elastice la torsiune:

t
I G
k

= ' . (2.2.1,a)
Prin suprimarea brusc a momentului
exterior, discul se rotete n sens contrar
momentului rezistent, iar efectul inerial asupra
discului se manifest prin intermediul expre-
siei . J
Fig.2.2.2. Analiza vibraiilor torsionale
(unghiulare)
Pe baza metodei cineto-statice (n urma izolrii discului n timpul acestei rotaii), se obine
(fig.2.2.2,b) ecuaia diferenial a micrii de rotaie:
, 0 = ' + k J (2.2.17)
de unde rezult pe rnd:
; 0
2
= + p (2.2.18)
;
2
J
k
p
'
= ,
J
k
p
'
= (2.2.19)
cu soluia ei general:
( )
t A pt B pt = + cos sin . (2.2.20)
Vibraii mecanice
14
Pe baza unor condiii iniiale, similare cu cele de la micarea de translaie, va rezulta n cele
din urm ecuaia de micare a deplasrii unghiulare:
( ) ( ) , sin u + u = t p t (2.2.21)
unde: ;
2
0 2
0
|
|
.
|

\
|
+ = u
p

, arctg
0
0
|
|
.
|

\
|
=

p
(2.2.22)

reprezint amplitudinea, respectiv faza la originea timpului.

Observaii:

- Momentul de inerie masic J prezint urmtoarele valori semnificative (vezi i Tabelul 2.1):
la discul plin ;
8
2
D m
J

= (2.2.23)
la discul tubular cu pereii subiri ;
4
2
D m
J

= (2.2.24)
- n cazurile reale, vibraiile torsionale ale arborilor reprezint micri suplimentare, suprapuse
peste cele de rotaie ale sistemului arbore - disc(uri). Totui, relaiile deduse mai nainte rmn
valabile i n aceste cazuri;
Tabelul 2.1.
Nr.
crt.
Corpul Momente de inerie mecanice i
poziii ale centrelor de mas

1.

Bar dreapt

; cos 5 , 0 o =
G
x ; sin 5 , 0 o =
G
y ; sin
3
2
2
o

=
M
J
z

; cos
3
2
2
o

=
M
J
y
;
3
2

=
M
J
O

M - masa barei


2.

Paralelipiped

Centrul de mas se afl la intersecia diagonalelor
;
12
2 2
c b
M J
x
+
= ;
12
2 2
b a
M J
z
+
= ;
12
2 2
a c
M J
y
+
=
;
12
2 2 2
c b a
M J
O
+ +
= G O


3.

Cilindru circular drept

( )
;
12
3
2 2
H R M
J J
z y
+
= = ;
2
2
R M
J
x

=
12
6
2 2
H R
M J
O
+
=
Vibraii cu un singur grad de libertate
15


4.

Tub cu seciune circular

;
12 4
2 2 2
|
|
.
|

\
|
+
+
= =
H r R
M J J
z y
;
2
2 2
r R
M J
x
+
=
;
12 2
2 2 2
|
|
.
|

\
|
+
+
=
H r R
M J
O
G O

5.

Sfer

;
5
2
2
R M
J J J
z y x

= = = ;
5
3
2
R M J
O
= G O

6.

Sfer goal

3 3
5 5
5
2
r R
r R M
J J J
z y x

= = =





- n cazul particular al arborelui prevzut cu dou
discuri (vezi fig.2.2.3), fr legtur cu mediul
nconjurtor (cu referire la micarea de rotaie),
acesta va prezenta totui o singur pulsaie
proprie, avnd expresia:
,
2
2
2
1
1
1
J
k
p
J
k
p p
'
= =
'
= = (2.2.25)
deoarece, pentru a putea efectua vibraii tor-
sionale, cele dou discuri trebuie s se ro-
teasc obligatoriu n sensuri contrare, altfel
nemai fiind respectat teorema conservrii
momentului cinetic. Fig.2.2.3. Arborele prevzut cu dou discuri

n consecin, trebuie s existe o seciune n - n a arborelui, denumit seciune nodal,
nod sau punct nodal al sistemului, care nu se rotete.
n lucrrile [7; 20; 41] se demonstreaz faptul c, poziia acestei seciuni nodale se de-
termin pe baza relaiilor:
;
2 1
2

+
=
J J
J
a ;
2 1
1

+
=
J J
J
b (2.2.26)
- Se mai pot meniona i urmtoarele aspecte legate de acest ultim caz:
- Dac distanele
0
a

sunt suficient de mari, atunci, n cazul real apar i vibraii de ncovoiere,
care prezint pulsaii proprii mai mici dect cele torsionale;
- n cazul unui arbore real, dac viteza unghiular efectiv de rotaie, deci pulsaia
perturbatoare e coincide cu pulsaia proprie p, atunci se va produce fenomenul de
rezonan, nsoit de apariia unor amplitudini foarte mari, care pot cauza n cele din urm
chiar i deteriorarea arborelui. Pe de alt parte, din literatura de specialitate se cunoate [25]
faptul c, o pulsaie proprie mai joas este o mai mare purttoare de energie, deci conduce la
o stare tensionat - deformat mai pronunat. n consecin, dac distanele
0
a prezint
Vibraii mecanice
16
valori semnificative, atunci pulsaia proprie fundamental (adic aceea minim) va fi aceea
aferent ncovoierii, iar efectele vor fi mai importante dect cele produse de fenomenul de
torsiune;
- Plecnd de la condiia de producere a fenomenului de rezonan:
e = p, (2.2.27)
i innd seama de expresia vitezei unghiulare e :

| |
,
60
n 2
1

t
= e
min rot
(2.2.28)
se obine n cele din urm expresia turaiei critice n
cr
:
n f
cr
=

= 60
2
60
e
t
, (2.2.29)
care trebuie s fie evitat, respectiv s nu fac parte din domeniul turaiilor de lucru.
Doar i acest ultim aspect sublinieaz importana deosebit a determinrii ct mai exacte a
pulsaiei (pulsaiilor) proprii i evitarea, respectiv excluderea ei (lor) din domeniul util de lucru al
sistemelor mecanice, ale cror funcionare nu este bazat pe fenomenul de rezonan.

2.2.3.Cazul vibraiilor de ncovoiere

Se consider sistemul format din arborele elastic, prevzut cu masa rigid m (fig.2.2.4). n stare




de repaus, la nivelul masei m, se produce o deplasare liniar
static
st
o (denumit i sgeat, dac aceast deplasare este aceea
maxim pentru arbore), iar corespunztor acesteia, arborele va
prezenta o constant elastic k (vezi cap.2.2.4.). Prin scoaterea
masei din aceast poziie de echilibru, ea va efectua oscilaii n
jurul acestei poziii, cu pulsaia oferit de relaia (2.2.14).
Ecuaia de micare va fi (prin analogie cu cele stabilite la
micarea de translaie, respectiv de rotaie):
( ) ( ) , sin sin cos
0
0
u + = + = t p a pt
p
y
t p y t y

(2.2.30)
unde amplitudinea a i faza iniial u au expresiile:

Fig.2.2.4. Analiza vibraiilor de
ncovoiere
;
2
0 2
0
|
|
.
|

\
|
+ =
p
y
y a

. arctg
0
0
|
|
.
|

\
|
=
y
p y

u (2.2.31)

2.2.4.Determinarea constantelor elastice

Dup cum s-a artat mai nainte, n expresia celei mai semnificative mrimi aferente
vibraiilor libere neamortizate, adic n expresia pulsaiei proprii p , intervine i constanta elastic
k, respectiv k'.
n cazul general, constanta elastic reprezint raportul dintre variaia sarcinii (for sau
cuplu) aplicat asupra elementului elastic i variaia deplasrii (liniare, respectiv unghiulare)
aferent elementului elastic:
,
d
d
x
F
k = n m N / ; ,
d
d

t
M
k = ' n m N rad m N / . (2.2.32)
Dac elementul elastic prezint o legtur liniar ntre sarcin i deplasarea produs de
aceasta (element liniar-elastic), relaiile (2.2.32) devin:
Vibraii cu un singur grad de libertate
17
,
x
F
k = n m N / , respectiv ,

t
M
k = ' n m N (2.2.33)
Dac se cunoate deplasarea static
st
o produs de greutatea Q m g = aferent masei m
(vezi fig.2.2.1), atunci constanta elastic va fi:
.
st
g m
k
o

= (2.2.34)
Astfel, n cazul particular al sistemului cu un singur grad de libertate (a se vedea n acest
sens i relaia 2.2.14), prin inversarea relaiei de calcul a deplasrii statice produs de o sarcin
concentrat de intensitate egal cu unitatea - adic a coeficientului de influen o
11
din Rezistena
Materialelor - se obine relaia de calcul a constantei elastice:
k =
1
11
o
. (2.2.35)
n concluzie, expresiile constantelor elastice pot fi stabilite fie prin:
- inversarea expresiei coeficienilor de influen;
- exprimarea sarcinii din expresia deplasrii, deplasare, care s-a impus s fie de mrime egal
cu unitatea;
- urmrirea pe o ramificaie de elemente elastice a cotei pri, preluat de fiecare element
elastic, din sarcina total Q, iar cum sarcinilor pariale le corespund deplasri pariale, va
rezulta att deplasarea total a sarcinii Q, ct i constanta elastic echivalent (vezi n acest
sens Aplicaia 2.4).
Coeficienii de influen se mai numesc i coeficieni de elasticitate, iar constantele elastice:
coeficieni de rigiditate.
n Tabelul 2.2 sunt redate cteva exemple mai des ntlnite n acest sens, iar n Anexele se
reamintesc cteva noiuni de baz privind determinarea momentelor de inerie i a deformaiilor,
necesare acestui calcul.
Dac legtura masei m, respectiv a discului cu momentul de inerie masic J, se realizeaz
prin intermediul mai multor elemente elastice, atunci ele se vor nlocui (echivala) printr-o
constant elastic echivalent k
e
, respectiv k'
e
dup regula de echivalare a capacitilor
condensatoarelor electrice.
- Legarea n paralel (fig.2.2.5) este caracterizat printr-o aceeai deplasare x a tuturor
elementelor elastice (fie chiar i n modul), altfel s-ar produce o roto-translaie (figura 2.2.5,a),
ceea ce ar nsemna chiar i n plan, deja dou grade de libertate. Fora total Q=m.g va fi
preluat de cele dou (sau n cazul general de cele n) elemente, n fiecare dezvoltndu-se eforturi
proporionale cu deplasarea suferit x i constanta elastic proprie k
j
:
( ) ,
2 1 2 1
x k x k k x k x k Q
e
= + = + =
de unde rezult:

= .
j e
k k (2.2.36)








Fig.2.2.5. Legarea n paralel a elementelor elastice
Vibraii mecanice
18
- Legarea n serie (fig.2.2.6) este caracterizat prin faptul c, deplasarea total x este suma
celor dou (sau n cazul general a celor n) deplasri pariale x
j
aferente elementelor elastice
componente, iar asupra fiecrui element j acioneaz ntreaga sarcin Q. Astfel, rezult pe
rnd: ;
1 1
2 1 2 1
2 1
e
k
Q
k k
Q
k
Q
k
Q
x x x =
|
|
.
|

\
|
+ = + = + =

= .
1 1
j e
k k
(2.2.37)
Tabelul 2.2.
Nr.
crt.
Sistemul oscilant
11
o k sau k'

1.



A E

A E
k

=

2.


4
3
64
d G
i R




i R
d G
k

=
3
4
64


3.


z
I E 3
3



3
3

z
I E
k

=

4.


( )
z
I E
a a

+
3
2



( )
2
3
a a
I E
k
z
+

=



5.


( )
z
I E
a a

3
2 2


( )
2 2
3
a a
I E
k
z


=



6.


( )
z
I E
a a

+
12
4 3
2



( ) a a
I E
k
z
+

=
4 3
12
2



7.


4
32
d G

t





= '
32
4
d G
k
t

Vibraii cu un singur grad de libertate
19


8.




( )
4
2
/ 2 16
d E
G E i R H

+




( ) G E i R H
d E
k
/ 2 16
2
4
+ -

=

- Legarea mixt (fig.2.2.7) presupune existena unei combinaii de montaje n serie i n
paralel, care se analizeaz n consecin.










Fig.2.2.6. Legarea n serie a elementelor
elastice
Fig.2.2.7. Legarea mixt a elementelor elastice
Aplicaia 2.1. Fie bara prismatic din fig.2.2.8,a cu un modul de rigiditate la traciune
E A const = . Bara este supus aciunii sarcinii Q m g = . Se cere stabilirea expresiei constantei
sale elastice la traciune, respectiv compresiune.







Rezolvare: Metoda I. Lungirea total a
barei, deci deplasarea liniar a masei m,
este: ,
A E
Q
st

o iar din condiia


1 =
st
o expresia sarcinii Q, pentru care
este satisfcut aceast condiie, va
reprezenta tocmai constanta elastic a
barei:
. 1 k
A E A E A E
Q
st
=

=

o
Metoda II. Corespunztor unei ncrcri
de Q=1, relaia Mohr-Maxwell (vezi
Anexa 9.2) ofer pe rnd:
Fig.2.2.8. Stabilirea constatelor elastice la traciune (a),
respectiv la compresiune (b)

;
1 d
2 2
11
}

=
A E A E
n
A E
x n
o .
1
11
(


= =
m
N A E
k
o


Vibraii mecanice
20



Observaie: Aceeai expresie va rezulta i pentru solicitarea de compresiune
(vezi fig.2.2.8,b).
Aplicaia 2.2. Pentru arborele din fig.2.2.9, avnd un modul de rigiditate la
torsiune G I G I const
t p
= = ., se cere stabilirea expresiei constantei sale
elastice la torsiune.
Rezolvare: Metoda I. Din Rezistena Materialelor se cunoate expresia
unghiului total de torsiune ,
p
t
I G
M

iar prin impunerea condiiei , 1 =


expresia rezultat pentru momentul de torsiune aferent, va reprezenta
tocmai constanta elastic cerut:
| |.
1
m N k
I G
I G I G
M
p
p p
t
' =

=
=




Fig.2.2.9. Stabilirea
constantei elastice la
torsiune




Aplicaia 2.3. Se consider arcul elicoidal cilindric cu spire strnse
(fig.2.2.10), cu n spire active, R fiind raza lui de nfurare medie, iar
d - diametrul srmei arcului. Se cere stabilirea expresiei constantei
elastice a arcului supus la traciune (sau compresiune), coaxial cu axa
longitudinal a arcului.
Rezolvare: Din Rezistena Materialelor se cunoate expresia
sgeii arcului:
,
64
4
3
d G
n R
Q f
s arc


= =o din care, prin impunerea condiiei
, 1 =
st
o rezult n final expresia constantei elastice:

64
1
64
3
4
3
4
k
n R
d G
n R
d G
Q =

= , n m N / .
Fig.2.2.10. Arcul elicoidal
cu spire strnse
Aplicaia 2.4. [7] Se consider sistemul format din elementele elastice 1,...,5 legate mixt i masa



m (fig.2.2.11,a). Se cere stabi-
lirea constantei elastice echiva-
lente.
Rezolvare: Metoda I. Elemen-
tele 1, 2 i 3 sunt legate n pa-
ralel (fig.2.2.11,b), deci, con-
form relaiei (2.2.36), avem:
k k
e,1 3
3

= . Aceast echivalare
prezint din nou dou elemente
legate n paralel, avnd cons-
tantele 3 k , ceea ce va oferi n
urma calculelor: ( ) k k
e
= ' '

3 2
3 1 ,
,
respectiv o nou schem echi-
valent (fig.2.2.11,c ). Aici, cele
trei elemente elastice sunt legate
n serie, deci, conform relaiei
(2.2.37), se obin pe rnd:
;
1 1 1 1
5 4 3 1 ,
k k k k
e e
+ +
' '
=


Fig.2.2.11. Analiza unui sistem mixt
Vibraii cu un singur grad de libertate
21
;
3
1
2
1
6
1 1
k k k k
e

= . k k
e
=
Metoda II. Se urmrete pe o ramificaie (aici: pe 1- 4 - 5) deformaiile cumulate pe elementele
elastice implicate, innd seama de cota-parte a forei totale preluate de acestea, precum i de relaia
de definiie a constantei elastice (n care deplasarea x va fi notat prin o ), adic a relaiei (2.2.33).
Astfel, se obin pe rnd:
;
3
5 5
k
Q
Q Q

= = o ;
2
4 4
k
Q
Q Q

= = o ;
6
6 /
6
1 1
k
Q
k
Q Q
Q

= = = o
.
6 2 3
1 4 5 ,
k
Q
k
Q
k
Q
k
Q
tot st
=

= + + = o o o o ns, prin definiie


e
tot st
k
Q
=
,
o , deci: . k k
e
=
Aplicaia 2.5. Se consider grinda de oel (
2 11 5
/ 10 1 , 2 10 1 , 2 m N MPa E = = ), avnd seciune
dreptunghiular ( ; 02 , 0 20 m mm b = = m mm h 04 , 0 40 = = ) din figura 2.2.12,a. n seciunea 1 este
fixat corpul de mas kg m 2 = . S se determine pulsaia proprie a sistemului pentru oscilaii pe
vertical, dac m a 5 , 0 = .
Rezolvare: Prima dat i-se asocieaz sistemului iniial un sistem identic, solicitat de o sarcin
g m Q = , aferent greutii masei m. Pe baza schemelor de calcul din figurile 2.2.12,b i 2.2.12,d,
se traseaz diagramele de momente ncovoietoare, redate n figurile 2.2.12,c i 2.2.12,e. Cu ajutorul



regulei lui Vereceaghin se determin deplasarea pe
vertical din dreptul i pe direcia sarcinii Q:
z
I E
a Q

=
3
1
8 v , respectiv constanta elastic a grinzii
(pentru oscilaiile pe vertical), prin exprimarea sarcinii
Q i impunerea unei deplasri 1 v
1
= (a se vedea n
acest sens cele analizate n cap.2.2.4.), adic:
; v
8
1 3

=
a
I E
Q
z
iar pentru 1 v
1
= rezult n cele din urm:
,
8
3
a
I E
k
z

=
( )
. 10 067 , 1
12
04 , 0 02 , 0
12
4 7
3 3
m
h b
I
z

=
Astfel, constanta elastic devine

( )
m N k / 400 22
5 , 0 8
10 067 , 1 10 1 , 2
3
7 11
=


=

,
Fig.2.2.12. Analiza unei grinzi drepte

iar pulsaia proprie, pe baza relaiei (2.2.7), va fi: . 205 , 43
12
400 22
1
= = = s
m
k
p
Observaie: Constanta elastic poate fi stabilit i cu ajutorul coeficientului de influen
z
I E
a

=
3
11
8 o , utiliznd relaia (2.2.35), adic:
3
11
8
1
a
I E
k
z

= =
o
.
Aplicaia 2.6. S se determine raportul pulsaiilor proprii la oscilaii unghiulare ale celor dou
sisteme, redate n figurile 2.2.13,a i b.
Vibraii mecanice
22



Rezolvare: n cazul a, constanta elastic aferent oscilaiilor
unghiulare este dat de relaia (2.2.1,a), adic:
0

p
I G
k

= ' ,
unde
32
4
d
I
p

=
t
, iar pulsaia proprie aferent devine:
J
k
p
a
'
= . n cazul b, constanta elastic echivalent, pentru
cele dou elemente elastice legate n paralel, se determin cu
relaia (2.2.36), adic:

0 2 1
2 1
2
9

p p p
e
I G I G I G
k k k

= ' + ' = ' . Astfel, pulsa-


ia proprie aferent va fi:
J
k
p
e
b
'
= . Raportul lor devine:

3
2
=
'
'
=
e b
a
k
k
p
p
.
Fig.2.2.13. Studiul unor sisteme
supuse la oscilaii unghiulare

2.3. Vibraii libere amortizate

Sistemul vibrator nu reprezint un sistem nchis, care s nu sufere pierderi de energie. De
aceea, chiar la vibraiile libere, o parte din energia sistemului se transform n cldur, amplitudinile
micrilor reducndu-se n mod continuu. Se spune, c vibraia liber este amortizat, ea ne mai
fiind periodic; totui este considerat drept o micare armonic.

Pierderile de energie (transformate n cldur) se datoreaz:
- frecrilor externe (ntre elementele sistemului oscilant i mediul nconjurtor: reazeme, aer,
lichid amortizor etc), conducnd la amortizri externe;
- frecrilor interne (n interiorul sistemului: n mbinri, n materialul elementelor sistemului),
conducnd la amortizri interne.

Amortizarea extern este caracterizat prin existena n sistem a unor fore rezistente, de
legtur, aplicate masei n micare.

Amortizarea intern este caracterizat de apariia unei bucle de histerezis n diagrama
efort-deformaie, trasat pentru un ciclu complet de ncrcare-descrcare al elementului elastic.
Energia disipat pe ciclu este proporional cu suprafaa nchis de aceast bucl de histerezis.

n vederea evalurii ct mai uoare a mrimii forei rezistente, respectiv a energiei disipate,
se va adopta legea forei de frecare vscoas, proporional cu viteza relativ ntre mediile aflate n
micare.

2.3.1. Cazul micrii de translaie cu amortizare datorat forei de frecare vscoase

n acest caz, fora rezistent este proporional cu viteza micrii relative x ntre mediile n
micare i cu coeficientul de amortizare , c msurat n m s N / . Astfel rezult:

. x c F =
v
(2.3.1)
Vibraii cu un singur grad de libertate
23









Se consider n acest sens sistemul oscilant
din fig.2.3.1,a, respectiv b, unde elementul
elastic (arcul) i elementul de amortizare
(amortizorul vscos) sunt legai n paralel.
Viteza relativ ntre cilindrul i pistonul
amortizorului este x , creia i corespunde
fora de frecare vscoas . x c F =
v

Aplicnd principiul lui D'Alembert (metoda
cineto-static), din echilibrul elementului
izolat (fig.2.3.1,c), se obine ecuaia dife-
renial a micrii masei m:
. 0 = + + x k x c x m (2.3.2)

Fig.2.3.1. Analiza sistemului cu amortizare vscoas
mprind relaia cu m i introducnd notaiile:
k
m
p =
2
;
c
m
n = 2 , (2.3.3)



unde: n este constanta de amortizare, n
1
s , iar
p - pulsaia proprie a sistemului oscilant, n
1
s ,
va rezulta forma: . 0 2
2
= + + x p x n x (2.3.4)

Se caut soluii de forma: x e
r t
=

, (2.3.5)
care, n urma nlocuirii sale n ecuaia (2.3.4), ofer ecuaia
caracteristic: . 0 2
2 2
= + + p r n r Natura rdcinilor
ecuaiei caracteristice r n n p
1 2
2 2
,
= (2.3.6)
determin felul micrii, iar pentru cazurile practice doar
primul caz (analizat mai jos) va prezenta interes practic.
Fig.2.3.2. Legea de variaie a
amortizrii subcritice

Cazul I. Amortizarea subcritic [ n p
2 2
0 ( sau , (1], adic p n p
2 2
1
2
0 = ) , cnd soluia general
va fi: ( )
x e a p t
n t
= +

sin ,
1
u avnd graficul redat n fig.2.3.2. Semnificaia notaiilor este
urmtoare: a x
V n x
p
= +
+ |
\

|
.
|
0
2 0 0
1
2
-amplitudinea; u = arctg
p
1

+
|
\

|
.
|
x
V n x
0
0 0
-faza iniial; x
0
- depla-
sarea la timpul t = 0 ; V
0
- viteza iniial (deci la timpul t = 0);
p
n
= , - raportul de amortizare, o
mrime adimensional;
2 2 2
1
1 , = = p n p p - pseudopulsaia, n
1
s ;
t
=
2
1
1
p
f -
pseudofrecvena, n Hz, iar
1
1
2
p
T
t
= - pseudoperioada oscilaiilor, n s.
Condiia amortizrii subcritice este: , (1, respectiv p n
2 2
0 ) , adic . 0
2
2
)
|
.
|

\
|

m
c
m
k

n cazul unei amortizri mici (slabe), deci cnd n p (( , avem p p
1
~ , ceea ce nseamn c,
aici, pulsaia (respectiv frecvena) oscilaiilor amortizate coincide practic cu aceea a oscilaiilor
neamortizate.
Indici ai intensitii amortizrii sunt i urmtoarele mrimi:
- raportul amplitudinilor succesive
( )
x
x
a e
a e
e
n t
n t T
n T 1
2
1
1
=

=

+

, respectiv
- decrementul logaritmic
Vibraii mecanice
24

,
2 1
ln
2 2
1 1
1
2
1
n p m
c
p
n
f
n T n
x
x

= = = = A
t t
care, pentru amortizri slabe
devine: , t
t t
=

=

~ = A 2
2
ln
2
1
m k
c
p
n
x
x
.
Cazul II. Amortizarea supracritic [ 0
2 2
) p n sau 1 ) , ], respectiv 0
2
2
)
|
.
|

\
|
m
k
m
c
prezint o lege
de micare aperiodic [7; 11; 20; 41] de forma celor redate n figura 2.3.3 (adic una dintre ele).



Cazul III. Amortizarea critic [, =1 sau n
2
= p
2
0 ],
adic
c
m
k
m 2
2

|
\

|
.
|
= , de unde se definete coeficientul
critic de amortizare:

, 2 m k c
cr
=
n m s N / .
i n acest caz se obin legi similare cu cele aferente
amortizrii supracritice.
Alte mrimi (n afara lui c, n, respectiv A), care pot
evalua comportamentul unui amortizor sunt:
- raportul de amortizare sau fraciunea de amortizare
(o mrime adimensional)
Fig.2.3.3 Posibilele legi de variaie ale
amortizrii critice i supracritice

;
2
2
p
n
p m
c
m k
c
c
c
cr
=

=

= = ,

- raportul a dou amplitudini dup j pseudoperioade T
1
:
;
1
T n j
j i
i
e
x
x

+
=

- logaritmul lui natural:

; ln
1
A = =
+
j T n j
x
x
j i
i


- decrementul logaritmic aferent amortizrii oarecare,

,
1
2
2 2 2
,
, t t

= A
n p m
c
respectiv
- raportul de amortizare aferent: .
2
1
1
2
|
.
|

\
|
A

+
=
t
,
n cazul unei amortizri slabe, decrementul logaritmic devine: A = 2 t , .