Manual Allen Bradley Inversor de Frequencia

Bulletin 161 Inversor CA (Srie B)
0,2-3,7 kW (0,3 5 hp) FRN 2.001
Manual do Usurio
Informaes importantes para o usurio

O equipamento de estado slido possui caractersticas operacionais que diferem dos equipamentos eletromecnicos. As Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno de Controles de Estado Slido (Publicao SGI-1.1) descrevem algumas diferenas importantes entre o equipamento de estado slido e os dispositivos eletromecnicos embutidos. Devido a esta diferena, e tambm devido a grande gama de usos para equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem ficar satisfeitas e aceitar cada aplicao desejada deste equipamento. A Rockwell Automation no ser responsvel por danos indiretos ou prejuzos com conseqncias resultantes do uso ou aplicao deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual esto includos somente para fins ilustrativos. Devido s muitas variveis e requisitos que esto associados a uma determinada instalao, a Rockwell Automation no pode assumir responsabilidades pelo uso propriamente dito baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation no assume nenhuma responsabilidade de patente relativa ao uso de informaes, circuitos, equipamentos, ou software descritos neste manual. proibida a reproduo parcial ou total deste manual sem a autorizao, por escrito, da Rockwell Automation. Neste manual, utilizamos notas para alert-lo sobre consideraes relativas segurana. ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncia que podem levar a leses pessoais ou morte, danos propriedade ou prejuzos. Os enunciados de ateno lhe ajudam a: q Identificar o perigo q Evitar o perigo q Reconhecer as conseqncias IMPORTANTE: Identificar informaes que so importantes para a aplicao bem-sucedida e compreenso do produto. Os Rtulos de Perigo de Choque localizados sobre ou no interior do inversor indicam que pode haver a presena de tenses perigosas.
Sumrio
Sumrio
1. Como comear .............................................................................................................
Precaues importantes Convenes utilizadas neste manual Explicao do nmero de catlogo Recebimento do seu novo inversor Rtulo da placa de identificao Caractersticas do inversor p.1 p.2 p.2 p.3 p.3 p.4 p.5 p.5 p.5 p.5 p.6 p.7 p.8 p.8 p.8 p.8 p.9 p.10 p.12 p.15 p.15 p.16 p.16 p.16 p.16 p.17 p.18 p.20 p.20 p.21 p.21 p.27 p.31 p.33 p.33 p.33 p.34 p.35 p.36
2. Instalao e fiao .........................................................................................................

Condies operacionais e de armazenamento Atendimento norma CE Instalao Distncias Blocos terminais Fiao da alimentao Especificaes da fiao de alimentao dos blocos terminais Dispositivos de proteo de circuitos de derivao Condies da alimentao de entrada Aterramento Fiao de controle
Descries do terminal de controle
Funes de entrada digital programveis (Entradas do bloco terminal de controle 1 a 5)
3. Parmetros e Programao...........................................................................................
Teclado de programao Guia de Programao Exemplos de programao Energizao inicial Rolagem atravs de grupos de parmetros Como restaurar os padres de fbrica Operao do inversor atravs de um teclado fixo rvore de parmetros Descrio dos parmetros Parmetros do grupo D Parmetros do grupo F Modo dos parmetros do grupo A Modo dos parmetros do grupo b Parmetros do grupo C
4. Falhas e Soluo de Problemas ...................................................................................

Informaes sobre falha Como remover uma falha Descries das falhas do Bulletin 161 Falhas e Soluo de Problemas Outras Exibies Diagrama de Bloco do Circuito PID
ii
Sumrio
Sumrio cont.
5. Especificaes e Dimenses ........................................................................................
Dados Tcnicos Dimenses Acessrios p.37 p.38 p.40
Apndice A Conformidade CE........................................................................................

Cumprimento norma CE Instrues e notas gerais Requisitos essenciais para uma instalao EMC adequada Requisitos do cabo do motor Requisitos do cabo de controle p.41 p.41 p.41 p.41 p.41
iii
Captulo 1 Como comear

Precaues importantes
Alm das precaues relacionadas ao longo deste manual, voc dever ler e compreender os seguintes enunciados que identificam os perigos associados aos inversores CA.
ATENO
O inversor Bulletin 161 possui capacitores de barramento CC de alta tenso que demoram para descarregar aps a remoo da alimentao de entrada. Aguarde cinco minutos antes de trabalhar com o inversor para que os capacitores descarreguem a nveis de tenso seguras. LEDs de exibio escurecidos no so uma indicao de que os capacitores estejam descarregados para nveis de tenso seguras. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.
ATENO
Este inversor Bulletin 161 gera tenses eltricas perigosas e controla peas mecnicas rotativas que podem ser potencialmente perigosas. Se as diretrizes fornecidas neste manual no forem observadas, poder resultar em morte, leso pessoal ou dano substancial ao equipamento. Somente o pessoal que estiver familiarizado com o drive e maquinrio relacionado deve planejar ou implementar a instalao, start-up e manuteno subseqente do sistema. Se isto no for obedecido, poder resultar em leso pessoal e/ou dano no equipamento.
ATENO
Este inversor contm montagens e peas sensveis ESD (Electrostatic Discharge Descarga Eletrosttica). Deve-se tomar precaues de controle da estticas durante a instalao, teste, servios de manuteno e reparos deste conjunto. Se os procedimentos de controle no forem obedecidos, poder ocorrer danos dos componentes. A no observao desta precauo poder danificar o equipamento.
ATENO
O drive foi projetado para ser instalado com um aterramento fixo. O terra protetor oferece proteo para o drive e no contra leso pessoal. De acordo com o EN 50178, o uso de inversores Bulletin 161 no recomendado o uso de inversores Bulletin 161 em chaves de corrente com proteo contra falhas uma vez que, devido ao provvel componente CC (carga do retificador), a sensibilidade da chave de segurana ser reduzida no evento de uma falha. Se no for possvel evitar o uso deste, somente o tipo B RCD deve ser utilizado. Como uma medida de precauo, deve-se observar os regulamentos EN 50178. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.
ATENO
Um inversor instalado ou aplicado incorretamente pode resultar em danos nos componentes ou reduo da vida til do produto. Erros de aplicao ou fiao, tais como o subdimensionamento do motor, alimentao de CA incorreta ou inadequada, ou temperaturas ambientes excessivas podem resultar no funcionamento indevido do sistema. A no observao desta precauo poder danificar o equipamento.
Com comecar
ATENO
Para evitar leses ou danos, no toque em nenhum dos componentes localizados no interior da caixa nem com as mos nem com objetos se a tenso de entrada estiver aplicada ou se os capacitores de barramento CC no estiverem descarregados. No faa nenhum trabalho na fiao e no verifique sinais quando a tenso de entrada estiver aplicada. Certifique-se de que a tenso de entrada corresponde tenso indicada na placa de identificao do produto. Deve-se evitar as influncias ambientais, tais como temperaturas e umidade relativa elevadas, poeira, sujeira e gases corrosivos. O local de montagem deve ser bem ventilado, sem exposio direta luz do sol. Instale o dispositivo verticalmente sobre uma parede vertical e no inflamvel. A no observao desta precauo poder danificar o equipamento.
ATENO
ATENO
O circuito de controle de ativao e partida/parada do drive inclui os componentes de estadoslido. Se houver perigos devido ao contato acidental com o maquinrio em movimento ou fluxo no intencional de lquido, gs ou slido, um circuito de parada com fios adicionais necessrio para remover a fora de entrada AC para o drive. Todos os regulamentos de segurana pertinentes, como os regulamentos de preveno contra acidentes, regulamentos de associaes profissionais, EN, regulamentos VDE, etc., devem ser observados. Uma vez que estes regulamentos so implementados de forma diversa em diferentes pases, o usurio deve observar os regulamentos que se aplicam ao seu pas em questo. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.
Informaes gerais
Convenes utilizadas neste manual
Para auxiliar na diferenciao entre os nomes e ajustes de parmetros de outras partes do texto, as seguintes convenes sero usadas: Os nmeros e nomes de parmetros so indicados da seguinte maneira: Pd01 - [Freqncia de Sada] Os ajustes de entrada e sada dos parmetros so indicados com o nmero de ajuste seguido pela descrio alfa dentro de {Chaves}, como por exemplo: 18{RS}
Explicao do nmero de catlogo

A Figura 1.1 abaixo descreve o esquema de numerao de catlogo do 161. Observe que algumas combinaes no podem ser configuradas como um Inversor, consulte o Captulo 5, Especificaes e Dimenses. Figura 1.1 Nmero de Catlogo
161S - A A01 N P K
First Position
Second Position
Third Position
Fourth Position
Fifth Position Programmer
Sixth Position Default Setting
Bulletin Number Voltage Rating S = Standard D = DeviceNet A = 200-240V D = 100-120V
Current Rating Enclosure Type A 01 A02 A03 A04 A05 A07 A10 A15 N = Open (IP20)
P = Fixed Keypad K = European U = Universal
Com comecar
Recebimento do seu novo inversor

Voc responsvel pela inspeo completa do equipamento antes de aceitar a remessa da empresa transportadora. Verifique o(s) item(ns) recebido(s) contra a ordem de compra. Se houver itens visivelmente danificados, no aceite a entrega at que o agente da empresa transportadora faa uma anotao do dano na nota de frete.
Desembalagem
Retire todo o material de embalagem, cunhas, ou suportes dentro e na proximidade do inversor. Remova todo o material de embalagem do dissipador de calor. Deixe a capa de proteo contra detritos no lugar, em cima do inversor. Se voc encontrar algum dano que estava oculto durante o desempacotamento, notifique o agente da transportadora. Deixe o continer de remessa intacto e solicite ao agente da transportadora que realize uma inspeo visual do equipamento para verificar o dano.
Inspeo
Aps finalizar a desembalagem, verifique o nmero de catlogo da placa de identificao do(s) item(ns) contra a sua ordem de compra. Uma explicao do sistema de numerao do catlogo para o Bulletin 161 foi dado na Figura 1.1, para servir de auxlio na interpretao da placa de identificao. IMPORTANTE: Antes da instalao e start up de seu Bulletin 161, faa uma inspeo quanto integridade mecnica. Procure por peas, conexes ou fios soltos.
Rtulo da placa de identificao

A Figura 1.2 descreve um Rtulo da Placa de Identificao tpico do Bulletin 161. Figura 1.2 Rtulo da Placa de Identificao do Bulletin 161 Nmero de Catlogo Letra da Srie
161S-AA01NPK
E I N N T P R A U D T A
SRIE B SERIES
V: 200-230 3 A: 1.4 1,4
V: 200-240 1 (3)
3,1 (1,8) A: 3.1(1.8)

Hz: 50/60 VA: 500
S/N:
O S U A T P D U A T
FRN: 2.001
FIAO DO TERMINAL DE ALIMENTAO WIRE POWER TERMINAL Use fio de Cobre 75 C Use 75C Cu Wire 2,1 0,75 mm2 2.1- 0.75 mm2 (14-18 AWG) (14-18 AWG) Torque 0,9 Nm Torque 0.9 Nm (8 in.-lbs.) (8 ps-libras)
Hz: 0,5-360 Hz: 0.5-360

Classificao do motor:
Motor Rating:
0,2 kW 0.3 HP 0.2 kW //0,3 HP

Date: Data: 9927
82T T1362281161
IP20
Nmero Serial
NE16452-2
FABRICADO NO JAPO MADE IN JAPAN

Verso de Firmware
Classificao da Cobertura
Com comecar
Caractersticas do inversor
Teclado fixo Tampa do bloco terminal de controle
Parafuso
Interface serial RS422 Cobertura
Dissipador de calor
Gabinete frontal
Parafuso Para fazer a fiao dos terminais de alimentao e rel de falha, solte o parafuso e abra o gabinete frontal. Observe que, no caso das classificaes AA01-AA03, o parafuso est localizado aabaixo da tampa do bloco terminal de controle cover.
Bloco terminal de controle
Conexo do aterramento de proteo
Tampa de proteo contra detritos
Terminais dos rels de falhas
Interface serial RS422
Tampa dos terminais
Bloco terminal de alimentao
Captulo 2 Instalao e fiao

Condies operacionais e de armazenamento
Siga as recomendaes a seguir para prolongar a vida til e o desempenho do inversor: Armazene dentro do limite de temperatura ambiental entre 25 oC e 70 oC. Armazene dentro de uma faixa de umidade relativa, no-condensante, entre 20 e 90%. Evite o armazenamento ou operao do inversor em locais onde ele possa estar exposto uma atmosfera corrosiva. Proteja-o contra a umidade e luz solar direta. Opere dentro de uma faixa de temperatura ambiental entre 10 oC e 40 oC. IMPORTANTE: Para operar o inversor entre 40 oC e 50 oC, faa os ajustes seguintes: Reduza a freqncia portadora para 2 kHz Reduza a corrente de sada para 80% da corrente nominal do inversor Remova a tampa de proteo contra detritos da parte superior do inversor
Atendimento norma CE
Consulte o Apndice A.
Instalao
Monte os inversores sobre uma superfcie lisa, vertical e nivelada. A orientao do inversor deve ser vertical (parte superior para cima), para uma dissipao de calor adequada. Instale o inversor com parafusos: os tamanhos de parafusos recomendados esto relacionados na tabela abaixo. Observe que as classificaes AA01-AA03 necessitam de parafusos somente nos cantos superior esquerdo e inferior direito. Descrio Sistema Mtrico Sistema Ingls Torque de montagem 1,2 1,3 Nm 10,6 11,5 pol.-libra Parafusos de montagem M4 x 0,7 #8-32 da base Certifique-se de que a tampa de proteo contra detritos esteja no local durante a instalao do inversor para evitar a penetrao de filetes, isolamento de cabos e poeira no inversos.
Distncias
O inversor deve ser instalado obedecendo-se as distncias mnimas indicadas na Figura 2.1 Fig. 2.1 Bulletin 161 Distncias mnimas e fluxo de ar
100 mm 100 mm (3,94 pol.) (3,94 pol.) (3.94 in)
Circulao Air de ar Circulation
3030 mm mm (1.18 in) (1,18 pol.)
Bulletin 161
30 mm 30 mm (1.18 in) (1,18 pol.)
100 mm 100 mm (3,94 pol.) (3.94 in)
Instalao e Fiao
Blocos terminais
Figura 2.2 Localizao da alimentao, controle e blocos terminais de rels de falha Aterramento de proteo Tampa frontal aberta
L 5
1 P24
* +1 +
AL0 AL1 AL2
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Bloco terminal de alimentao AA03 ratings only Power terminal block, AA01 - Classificaes AA01 AA03 somente
(/)
+1 +
Fault relay Bloco terminal do terminal block rel de falha
H O 0I L FM CM2 12 11 Control terminal block Bloco terminal de controle

Bloco terminal de alimentao Todas as Power terminal block, all ratings except AA01 -AA03 classificaes, exceto AA01 AA03
* No usado
* Not Used
ATENO
A instalao, autorizao e manuteno destes inversores devem ser realizadas somente por pessoas experientes e que estejam totalmente familiarizadas com o funcionamento do equipamento e de toda a mquina. Os dispositivos possuem capacitores de barramento CC que so energizados mesmo quando a alimentao de entrada estiver desligada. Por esta razo, aguarde no mnimo 5 minutos aps o desligamento da alimentao de entrada antes de abrir o dispositivo e de comear a trabalhar no mesmo. Tome cuidado para no tocar nenhuma pea energizada. No aplique uma tenso de entrada aos terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3, pois poder causar danos no inversor. Entre em contato com os fabricantes do motor ou mquina no caso de utilizar motores padro com freqncias superiores a 60 Hz em sua aplicao. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.
Instalao e Fiao
Fiao da alimentao
Precaues:
Certifique-se de que a tenso de entrada corresponde tenso indicada na placa de identificao do produto. Durante a operao normal, aplique os controles de START/STOP (PARTIDA/PARADA) atravs dos terminais de controle ou painel de controle, ao invs de desconectar e reaplicar a alimentao de entrada ao contator do motor ou inversor. Caso seja necessrio utilizar este mtodo de partida ou parada, ou se no for possvel evitar um ciclo freqente de alimentao, certifique-se de que isto no ocorra mais de uma vez a cada 5 minutos. No instale nenhum capacitor ou supressor aos terminais de sada do inversor. Tome precaues especiais no caso de um reincio automtico. Para evitar leses causadas por um reincio automtico do inversor aps uma falha de energia, instale um componente de comutao na entrada que seja desativado no caso de uma falha de energia, e que possa ser ligado apenas manualmente para retornar a fonte de alimentao (como por exemplo um contator, etc.) Adequado para utilizao em um circuito capaz de produzir menos de 5.000 ampres rms simtricos, mximo de 240 V. Figura 2.3 Diagrama do bloco de fiao da alimentao Input power supply de entrada Fonte de alimentao Disconnect Dispositivo de Filtro Optional desconexo opcional Device
Fusveis Fuses
Filter
ATENO
L1 L2 N/L3
U/T1 V/T2 W/T3

Motor trifsico
Motor
Bulletin 161
_
+ +1
CC
DC Bus Barramento
Figura 2.4 Descries do bloco terminal de alimentao - * (/) +1 + * * +1 +

Bloco terminal de alimentao AA01 - AA03 Power terminal block AA01 AA03 * Not Used
L1
L2 N/L3 U/T1V/T2 W/T3
* No usado
Bloco terminal de alimentao - Todas as classificaes, exceto AA01 AA03
All ratings except AA01 - AA03 Power terminal block
Terminal L1, L2, N/L3 U/T1, V/T2, W/T3 + +1 +
Descrio Conexo alimentao de entrada. Para aplicaes de entrada monofsicas, conecte a alimentao de entrada CA aos terminais de entrada L1 e N/L3 Conexes do motor Conexo de barramento CC Esta a conexo para um interruptor de freio CC opcional. Conexo para o reator de barramento CC Esses terminais so conectados por uma ponte de cobre. Para aplicaes que necessitam de um reator de barramento CC, retire a ponte antes de instalar o reator. Conexo do aterramento de proteo
Instalao e Fiao
Especificaes da fiao de alimentao dos blocos terminais

Modelo AA01-AA02 AA03 AA04, DA01 AA05-AA10, DA02-DA03 AA15 Tamanho do parafuso M3,5 M3,5 M4 M4 M4 Tamanho mx./mn do cabo em 2 mm (AWG) 2,1 0,75 (14-18) 2,1 1,3 (14-16) 5,3 1,3 (10-16) 5,3 2,1 (10-14) 5,3 3,3 (10-12) Torque Mx./Mn Nm (pol.-libra) 0,9-0,8 (8,0-7,0) 0,9-0,8 (8,0-7,0) 1,3-1,2 (11,5-10,6) 1,3-1,2 (11,5-10,6) 1,3-1,2 (11,5-10,6)
Conexo do terminal de alimentao

IMPORTANTE: Os inversores Bulletin 161 apresentam uma proteo eletrnica de sobrecarga para monitorar a corrente do motor. No caso de uma operao com motores mltiplos, deve-se utilizar contatos trmicos ou resistores PTC para cada motor. No caso de cabos de motor com mais de 50 metros (165 ps), deve-se utilizar reatores de motor.
Dispositivos de proteo de circuitos de derivao

A tabela a seguir indica os valores mnimos recomendados para os dispositivos de proteo de circuitos de derivao:
Modelo AA01 AA02-AA03 AA04-AA05 AA07 AA10 AA15 DA01 DA02 DA04 Classificao do fusvel (Classe J) Monofsico Trifsico 10 10 10 10 15 15 20 15 30 20 N/A 30 10 N/A 15 N/A 20 N/A Monofsico 140M-D8N-C10 140M-D8N-C10 140M-D8N-C16 140M-D8N-C16 140M-D8N-C25 N/A 140M-D8N-C10 140M-D8N-C16 140M-D8N-C25 Bulletin 140 Trifsico 140M-D8N-B40 140M-D8N-B63 140M-D8N-C10 140M-D8N-C16 140M-D8N-C16 140M-D8N-C25 N/A N/A N/A
Condies da alimentao de entrada

O inversor adequado para a conexo a uma alimentao de entrada dentro da tenso nominal do inversor (consulte as especificaes). O fator de potncia da fonte de alimentao de entrada no deve ultrapassar 0,99. Os sistemas de compensao devem assegurar que nunca ocorra a sobrecompensao. Se o inversor necessitar ser instalado em uma das condies seguintes, deve-se utilizar um reator da linha de entrada:
Condio da alimentao de entrada Linha possui picos de rudo intermitentes superiores a 2000 V Se ocorrer freqentes quedas de tenso Se o inversor for operado por um gerador Linha possui capacitores de correo do fator de potncia Diversos inversores conectados atravs de um barra condutora curta para a alimentao destes. Ao corretiva Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3% Instalar um reator de linha de entrada com impedncia de 3%
Aterramento
ATENO
Bulletin 161 possui uma corrente de fuga elevada e deve ser permanentemente aterrado (aterramento fixo). A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.
Aterre o inversor. Certifique-se de afastar o poste de aterramento do inversor de outro maquinrio eltrico. Se diversos inversores forem utilizados, certifique-se de que as conexes de terra no criem um circuito, como ilustrado na Fig. 2.5. Figure 2.5 Aterramento sugerido para o 161
Bulletin 161
Bulletin 161
Bulletin 161
Bulletin 161
Bulletin 161
Bulletin 161
Aterramento Protective de proteo Earth

Ground
Protective Aterramento Earth de proteo Ground
Instalao e Fiao
Fiao de controle
Requisitos
Conduza toda fiao de controle de sinal em um cabo blindado ou condute metlico separado. No exceda o comprimento de fio de controle alm de 20 metros (65,6 ps). 2 Utilize Belden 8760 (ou equivalente) 18 AWG (0,750mm ), par tranado, blindado ou condutor 3. Evite os cruzamentos de linhas de fora ou linhas do motor com os cabos de controle. Se eles forem inevitveis, certifique-se de que ocorram em ngulos retos (90o). No caso de utilizar as sadas de transistor 11 ou 12, com uma carga indutiva como um rel, instale um diodo de recuperao, como indicado na Figura 2.6, para evitar danos sada.
Especificaes de Fiao do Bloco Terminal de Controle

Torque Mx./Mn. Nm (pol.libra) 0,25 0,2 (2,21 1,77) 0,750 0,14 (18-28) 2 Nota: Deve-se utilizar o fio de 0,75 mm (18 AWG) para o rel de alarme. Aplique um torque de 0,5-0,6 Nm (4,4-5,3 pol.-libra) ao parafuso de montagem. Figura 2.6 Diagrama de Fiao do Bloco Terminal de Controle
24V
Tamanho Mx./Mn. do Fio mm (AWG)
Alimentao External externa Power

P24 1
Alimentao Internal interna Power
P24 1
24V FM 0-10V
V
L
680
4,4k 4.4k
2 3 4 5 L
2 3 4
4,4k 4.4k
11
CM2 PTC
5,1k 5.1k
=
24V
5V 12
5
4,4k 4.4k
680
680
CM2
=
24V
Referncia de IMPORTANTE: Apenas uma IMPORTANT: Only one frequency freqncia fonte de freqncia pode at a Frequency Reference source may be connected ser time. conectada por vez. Se mais If more than one reference is de uma referncia for 1-2k Ohm Pot. connected at the same time, conectada ao mesmo tempo 0-10V an undetermined frequency resultar em uma referncia reference will result. de freqncia indeterminada. To improve noise imunidadethe Para melhorar a immunity, common (terminal L)comum ao rudo, o terminal must be 4-20mA connected to ground terminal/ (terminal L) deve ser protective earth. conectado ao terminal de terra/aterramento de proteo.
H O OI L
10V AL0 AL1
Rel de falha Fault Relay 230 VCA 230V AC
AL2
Figura 2.7 Descries do bloco terminal de controle

L 5 4 3 2 1 P24
ATENO
Risco de choque eltrico, morte ou danos no equipamento! Os terminais de controle so isolados, mas no esto conectados ao aterramento. Se o terminal (L) no estiver aterrado, os condutores expostos, blindagens ou condutores metlicos podem se encontrar em nveis de tenso perigosos.
H O 0I L FM CM2 12 11 Control Terminal Block Bloco terminal de controle
Instalao e Fiao Descries do terminal de controle
ATENO
NO faa uma ligao em ponte nem coloque coloque os terminais H e L ou P24 e L em curto pois poder ocorrer danos no inversor. A tabela a seguir fornece uma descrio de cada termina no bloco terminal de controle e rel de falha: Terminal Funo Descrio de Controle P24 Potencial de 24 V para entradas digitais 1-5, carga mx. de 30 mA 24 V CC 1 As entradas digitais 1 5 so entradas de disparo com nveis Entradas digitais programveis. totalmente programveis. Uma viso geral das funes possveis 2 mx. 26V mx, pode ser encontrada na tabela de descrio das entradas digitais impedncia de entrada de que se encontra no Captulo 2. 3 5 K. As entradas so totalmente programveis, com as seguintes excees: 4 1. No pode haver duas entradas com a mesma funo 2. Somente a entrada 5 pode ser programada como 5 PTC. 3. Com exceo da configurao de reset que deve ser NO (active high) (alta ativa), todas as demais entradas podem ser configuradas como NO (active high) ou NC (active open) (ativa aberta) pelo PC11[Digital Input 1 Logic] - PC15-[Digital Input 5 Logic]. Nota: Um sinal deve ser dado s entradas digitais por um mnimo 12 ms L 0V Potencial de 0 V para FM de sada 0-9,6 V 4-19,6 mA Potentiometer H Tenso de referncia de nominal 0-10 V nominal 0-20 mA 1 to 2 kOhm 10 V para controle de H H H freqncias analgicas + O O O Input impedance + O Entrada analgica de Input impedance OI OI 10 kOhm OI 250 Ohm tenso L L L Controle de freqncia PE PE PE (0-10V) Entrada OI para 4-20mA ativada quando uma das entradas OI Entrada analgica de digitais for configurada em 16{AT} pelo PC01-[Entrada Digital 1] corrente PC05-[Entrada Digital 5] Controle de freqncia A referncia de entrada analgica pode ser ajustada utilizando (4-20 mA) PA11-[Mnima Freqncia Analgica] PA16-[Seleo de Filtro L Potencial de referncia de Analgico]. 0 V para entradas de Se nenhuma entrada digital for programada como 16{AT}, os valores ajustados controle de freqncia so a soma de O e OI. FM Sada analgica Esta sada pode ser utilizada para monitorar a freqncia de sada programvel do inversor (Analgica ou Pulso), ou a corrente do motor. Est sada programvel utilizando-se PC23-[FM de Sada]. Sinal de pulso Sada de pulso ou Sada analgica (50% do ciclo de funcionamento) analgica Freqncia ou Corrente Somente freqncia Freqncia de sada ou corrente do motor
T=4ms (constante)
T = (Varivel)
Sinal analgico: A relao t/T (ciclo de funcionamento) muda proporcionalmente freqncia ou corrente. Tenso mxima de 10V (100% do ciclo de funcionamento) atingida quando a freqncia mxima ou 200% da corrente nominal for alcanada. Pb81 - [Fator FM de Sada] pode ser utilizado como um fator de proporcionalidade.
Preciso: +/- 5% para a freqncia , +/- 20% para a corrente
Sinal de pulso: Freqncia = freqncia de sada x Pb86-[Fator da Escala de Display do Processo], mas a freqncia mxima 3,6 kHz (ex. Freq = 60Hz x 60 = 3,6kHz).
10
Instalao e Fiao Terminal Funo de Controle CM2 Potencial de referncia para as sadas 11 e 12 Descrio
Sada do transistor, mx. 27 Vcc, 50 mA
12
Sada digital programvel
As sadas podem ser programadas como contatos NO (active high) ou NC (active open) utilizando PC31-[Lgica da Sada Digital 11] e PC32-[Lgica da Sada Digital 12]. Os 6 ajustes seguintes podem ser programados utilizando-se PC21-[Sada Digital 11] e PC22-[Sada Digital 12]: 00{RUN} = Motor em operao (Indica se a sada de freqncia > 0,5 Hz) 01{FA1} = Na freqncia (Indica quando a freqncia de ajuste for atingida e que a freqncia > 0,5 Hz) 02{FA2} = Acima da freqncia (Indica se as freqncias de sada > do que as freqncias configuradas sob o PC42[Acima da configurao de acel da freqncia] ou PC43[Acima da configurao de desacel da freqncia] e > 0,5 Hz). 03{OL} = Sobrecarga do motor (Indica se a corrente do motor ultrapassa o valor configurado sob o PC41-[Configurao do Alarme de Sobrecarga] 04{OD} = Desvio de PID (Indica se o desvio entre o valor configurado e o valor verdadeiro superior ao valor configurado em PC44-[Configurao do Desvio PID]). Disponvel somente quando o controle de PID PA71 [Ativar PID] estiver ativo. 05{AL} = Falha (Mostra se h alguma indicao de falha) 230 VCA 230VAC
11
Sada digital programvel
AL0
Rel de falha
AL0 AL1
250 VAC, 2.5 A resistive 250 VCA, 2,5 A resistiva 0.2A inductive 0,2 A indutiva 30 VDC, 3.0A resistive 30 VCC, 3,0 A resistiva 0.7A inductive 0,7 A indutiva min. 100 VAC, 10mA mn. 100 VCA, 10 mA 5 VCC 100 mA 5 VDC 100 mA
AL2
AL1
Estado com falha / sem Faulted / De-energized State alimentao PC33-[Lgica do Rel de Falha AL1] pode ser utilizado para inverter a operao.
PC33
AL0 AL1
PC33 = 01
Aberto quando h falha Aberto quando no houver alimentao de fora Fechado quando h falha Fechado quando no houver alimentao de fora
PC33 = 00
Aberto quando h falha Aberto quando no houver alimentao de fora Aberto quando h falha Fechado quando no houver alimentao de fora
AL2
AL0 AL2
O rel de falha configurado com um tempo de retardo de 2 segundos aps ligar a alimentao.
11
Instalao e Fiao
Funes de entrada digital programveis (Entradas do bloco terminal de controle 1 a 5)

A funo das entradas digitais 1 a 5 so programadas pelos PC01 [Entrada Digital 1] a PC05 - [Entrada Digital 5] correspondentes. As diretrizes de programao a seguir devem ser obedecidas: No pode haver duas entradas programadas com a mesma funo A entrada PTC (configurao 19) s pode ser programada no terminal de entrada 5. As entradas digitais podem ser programadas para reagir s entradas NO (Active High) ou NC (Active Open) atravs PC11 - [Lgica de Entrada Digital 1] a PC15 - [Lgica de Entrada Digital 5].
Todas as entradas digitais reagem a controles sensveis ao nvel. As entradas no necessitam de uma transio de tenso (cicIo) aps a remoo da condio de falha, aps o ciclo de alimentao de entrada, ou aps a programao de lgica da entrada digital. Todas as entradas digitais podem ser programadas como NO ou NC. ENTRETANTO, O COMANDO START (PARTIDA) DEVE SER CONFIGURADO COMO NO (ACTIVE HIGH) E O COMANDO STOP (PARADA) DEVE SER CONFIGURADO COMO NC (ACTIVE OPEN). Caso a configurao seja contrria a esta, poder ocorrer uma parada inadvertida ou uma falha em parar caso haja a perda de uma conexo discreta ou se um fio de controle venha a se soltar. SE O USURIO OPTAR POR IGNORAR ESTA PRTICA DE SEGURANA O RISCO ASSUMIDO PELO USURIO PODE SER REDUZIDO ASSEGURANDO-SE QUE OUTROS MEIOS DE PROTEO SEJAM USADOS PARA GARANTIR UMA OPERAO APROPRIADA DE PARTIDA E PARADA. Isto pode incluir paradas de emergncia apropriadas, fiao redundante, protees eletrnicas e/ou protees mecnicas, dependendo da aplicao. A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte.
Configurao Numrica Configurao Alfa Funo Descrio
ATENO
00 01
{FW} {RV}
Para frente Reverso
Configuraes Run Forward/Run Reverse (Executar para a frente/executar em reverso) de 2 fios (mantido).
00{FW}(N.O.) 01{RV}(N.O.)
Velocidade Motor Speed do motor
02
{CF1}
Entrada de freqncia preconfigurada Entrada de freqncia preconfigurada Entrada de freqncia preconfigurada Entrada de freqncia preconfigurada
03
{CF2}
04
{CF3}
As freqncias preconfiguradas podem ser programadas de duas maneiras: 1.) Programando os valores preconfigurados desejados atravs do PA21-[Freqncia Preconfigurada 1] ao PA35[Freqncia Preconfigurada 15]. 2.) Selecionando-se a configurao de entrada digital correspondente e entrando a freqncia desejada pelo PF01-[Controle de Freqncia].
Setting Configurao 02 03 04 05 Input Entrada CF1 CF2 CF3 CF4
Velocidade Preconfigurada Preset Speed 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
05
{CF4}
ON
ON ON ON
ON
ON ON ON
ON
ON ON ON
ON
ON ON ON
ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
06
{JG}
Jog
Nota: Se alguma das entradas de freqncia estiver ativa, todos os demais controles de freqncia sero ignorados. Quando esta entrada estiver ativa, as entradas 00{FW} ou 01{RV} reagiro freqncia programada atravs do PA38[Freqncia de Jog]. A rampa de acel NO ativa. O controle de parada determinado pelo PA39-[Modo de Parada de Jog]. Nota: O controle de Jog no funcionar com o controle de 3 fios. Entrada 06 {JG} (NO) Cont Exec (NO) Velocidade do motor
09
{2CH}
2 rampa de acel/desacel
Os tempos da 2a rampa de acel/desacel so ativados atravs desta entrada e programados pelo PA92-[Tempo de Acel 2] e PA93-[Tempo de Desacel 2].
12
Instalao e Fiao
Entrada/ Parmetro
Configurao Alfa
Funo
Descrio
11
{FRS}
Inrcia at Parada
A tenso do motor ser imediatamente desligada e sua velocidade reduzir. Esta funo pode ser programada para operar em dois modos diferentes atravs do Pb88-[Seleo de FRS].
sincronizao da synchronization of velocidade do motor the partida a 0 0Hz start Hz
motor speed
R u n (N O ) Execuo (NO) In p t {FRS} (NO) Entradau111 1 {F R S } (N O ) Velocidade dopmotor M o to r s e e d Tempo de espera W a itin g tim e
Nota: O inversor ir parar quando a entrada 11 {FRS} for removida sem reemitir um controle de parada mesmo quando em controle de 3 fios (momentneo).
12
{EXT}
Falha Externa
Quando esta entrada estiver ativa, uma indicao de falha E12 ser emitida (como por exemplo, uma entrada recebida de contatos trmicos). A indicao de falha ser removida com um reset 18{RS}. Importante: Aps um controle de reset 18{RS}, o inversor dar partida novamente se o controle de parada estiver ativo (00{FW}, 01{RV},ou 20 {STA}).
Execuo (NO)
Run (NO)
Motor reduzir Motor will a velocidade
Sada 12 {EXT} (NO) Velocidade do motor
Input 12 {EXT} (NO) Motor Speed
Coast
Entrada 18 {RS} (NO) Input 18 {RS} (NO) Rel relay (AL0-Al2) (NO) Faultde falha (AL0-AI2) (NO)
13
{USP}
Proteo de parada no intencional durante a energizao
Esta funo projetada para proteger contra a partida indesejada quando a alimentao de entrada for removida e aps restabelecida. Neste caso, se um controle de partir/executar for emitido imediatamente durante/aps o restabelecimento de energia, ser emitido uma falha E13. Um novo controle de partida ou um controle de reset 18{RS} remover a indicao de falha.
Fonte de alimentao Power Supply
0000{FW} or {FW} ou 0101 {RV} (N.O.) {RV} (N.O.)
13 {USP}(N.C.) 13 {USP}{N.C.}
Rel relay (N.O.) Faultde falha (N.O.) VelocidadeSpeed Motor do motor

Min. 3 s Mn. 3 Sec
1565
{SFT}
Bloqueio de programao Seleo 4-20mA
16
{AT}
Protege contra a sobreposio dos valores de parmetros armazenados. Consulte o Pb31-[Seleo do Bloqueio de Programao] quantos aos 4 diferentes nveis de proteo. Ativa o terminal de entrada OI para o uso como uma entrada de 4-20mA. Se nenhum terminal de entrada programado para esta configurao, o padro de fbrica ser O (0-10V) e a freqncia de sada corresponder ao valor das entradas para as entradas de controle O e/ou OI. Nota: PA01-[Seleo de Controle de Freqncia] determina a fonte a partir da qual a freqncia de sada controlada.
13
Instalao e Fiao
Entrada/ Parmetro Configurao Alfa Funo Descrio
18
{RS}
Reset
usado para remover uma condio de falha. Se um controle 18{RS} for dado durante a operao, os IGBT de sada so desligados e a velocidade do motor.
18 {RS} (NO) Falha reduzir .

19 {PTC} Entrada PTC Esta entrada pode somente ser programada para o terminal de entrada digital 5 e o PTC deve ser referido ao terminal L. Se a resistncia do PTC ultrapassar 3,000 Ohms, a tenso de sada para o motor ser desligada e um cdigo de falha E35 ser emitido.
5 L
20
{STA}
Execuo de 3 fios
21
{STP}
Parada de 3 fios
Entradas de controle de 3 fios (Momentnea). Ambas as configuraes 20 {STA} e 21 {STP} devem ser programadas como entradas digitais para que o controle de 3 fios funcione. Se o 20 {STA} for programado em qualquer entrada digital, o controle de 2 fios (mantido) no funcionar. Nota: O controle de parada de 3 fios (21 {STP}) no pode ser utilizado para remover falhas.
20{STA} (NO) 21{STP} (NC) 22 {F/R (NO)
22
{F/R}
Para frente/reverso de 3 fios
Velocidade Motor Speed do motor
27
{UP}
Controle Remoto UP (para cima)
Essas configuraes permitem s entradas digitais aumentar e diminuir a freqncia controlada para o inversor. PA01[Seleo do Controle da Freqncia] deve ser configurado em 02 para ativar esta funo. Essas entradas mudaro o valor de PF01-[Controle de Freqncia] em Hz/s conforme definido pelo PA04-[Freqncia Mxima] (Tempo de Acel ou Tempo de Desacel).
EXECUO (NO) RUN (NO) 27 {PARA CIMA} 27 (NO){UP} (NO) 28 {PARA BAIXO} 28 {DWN} (NO) (NO) PF01PF01[Freq. Command] [Controle de freq.]
28
{DWN}
Controle Remoto DOWN (para baixo)
Motor Speed Velocidade do motor
31
{OPE}
Seleo da fonte de controle de execuo
Essa configurao usada para determinar a fonte dos controles de Execuo.

Inactive O Start command will come fromdos terminaisterminals only, Inativo controle de partida vir somente the control de controle, regardless of configurao de PA02 [Seleo do Controle de independente da the setting of PA02 - [Start Command Select] Partida]
Ativo
Active
O controle de partida vir somente da tecla de partida (start key) no regardless of the setting of PA02 - [Start Command Select] teclado independente da configurao de PA02 [Seleo do Controle de Partida]
Start command will come from the start key on the keypad only
14
Parmetros e Programao
Captulo 3 Parmetros e Programao

ATENO
Aguarde no mnimo 6 segundos aps programar o Bulletin 161 antes de emitir um controle de partida ou reset, ou desligar a fonte de alimentao. Se voc no aguardar 6 segundos, pode resultar na falha de reconhecer mudanas de programao que pode resultar em leses corporais severas ou dano no equipamento.
Teclado de programao
O teclado est localizado no painel frontal do inversor. um teclado integrado que pode usado para monitorar a operao do inversor, programar os parmetros, e operar o inversor.
Recursos Funes do teclado

A tecla SELect (seleo) possui duas finalidades. Ela usada para visualizar grupos de parmetros e para comutar entre valores e nmeros de parmetros. A tecla SELect agem tambm como a tecla Escape para sair de valores de parmetros sem alter-los. As teclas Up/Down Arrow (Seta para cima/para baixo) so utilizadas para mover verticalmente por uma lista de parmetros, ou para aumentar ou diminuir os valores de parmetros. A tecla ENTER utilizada para introduzir o valor atual na memria. A tecla Start (Partida) pode ser ativada usando o PA02-[Seleo do Controle de Partida] ou configurao de entrada digital 31{OPE}. Quando ativa, a tecla dar partida no motor, no sentido de rotao definido em PF04-[Sentido da Tecla de Partida]. O Speed Potentiometer (Potencimetro de Velocidade) pode ser usado para configurar a freqncia controlada, o que pode ser ativado usando o PA01-[Seleo do Controle de Freqncia]. A Stop key (Tecla de Parada) usada para parar o motor. Se o inversor tiver parado devido a uma falha; ao pressionar esta a falha removida.
Outras funes
O PRG LED (LED DE PROGRAMAO) acender quando um parmetro programvel for exibido.
Os LEDs Hz e A LEDs so usados para informar se o Hz ou Amps (ampres) esto sendo exibidos. O RUN LED (LED DE EXECUO) acender quando o inversor estiver operando. A tecla Start (Partida) e Speed Pot LEDs (LEDs do Potencimetro de Velocidade) so LEDs verdes que acendem quando um item estiver ativo.
Min
Max
ATENO: H risco de leso pessoal ou dano no equipamento. Se a Stop Key (Tecla de Parada) for usada para remover uma falha e houver um controle de execuo vlido, o inversor vai comear a executar to logo a falha seja removida, sem fazer um ciclo da entrada de execuo.
Figura 3.1 Guia de Programao
d01 d09 F01 F04 A .. B ..
A01 A98 b01 b89 C01
Entrada de parmetros
Salvar os parmetros
C91 C ..
15
Exemplos de programao
Nesta seo voc encontrar quatro exemplos de programao diferentes para ajud-lo a programar o inversor 161.
Energizao inicial
Este exemplo ilustra como proceder do valor de parmetro de energizao at o nmero efetivo do parmetro. Ao 1. Energize o Inversor
Nota: Se voc estava visualizando um parmetro de display quando a alimentao do inversor foi removida, o mesmo valor de parmetro de display reaparecer quando o inversor for reenergizado. Se voc estava visualizando um outro valor de parmetro quando a alimentao do inversor foi removida, o nmero ou grupo do parmetro reaparecer quando o inversor for reenergizado.
Descrio
Display

2. Pressione a tecla SELect para mudar de valor de parmetro para o nmero de parmetro.
G
Rolagem atravs de grupos de parmetros

Este exemplo ilustrar como verificar um valor de parmetro sem alter-lo. Para este exemplo, ser verificado a operao do PC21 - [Sada Digital 11] . Ao Descrio 3. Pressiones as teclas Up/Down (Seta para cima/para baixo) para exibir os grupos de parmetros, parando no grupo C.
Nota: Todos os parmetros dos grupos d e F, exceto os parmetros A, b, e C so agrupados e o grupo deve ser SELecionado para visualizar parmetros dentro de um grupo especfico. A Figura 3.2 contm uma hierarquia que detalha os parmetros encontrados em cada grupo.
Display
&
4. Pressione a tecla SELect para entrar no grupo C. PC01 - [Entrada Digital 1] dever aparecer no display.
Nota: Quando os grupos de parmetros so introduzidos, o nmero do parmetro que estava sendo visualizado antes de voc sair do grupo ser exibido.
&
5. Pressione a Up Key (seta para cima) se movimentar pelos parmetros contidos em cada grupo; continue pressionando esta tecla at que seja exibido o PC21 - [Entrada Digital 11].
Nota: Ao visualizar os parmetros dentro dos grupos A, b e C, os parmetros vo circularo de A01 a C91 pressionando-se as Up/Down Keys (Seta para cima/para baixo). Para visualizar parmetros dentro dos grupos d e F a tecla SELect deve ser mantida pressionada at o display mostrar A - -, b - - ou C- -. Uma vez que a letra do grupo seja exibida, a tecla Seta para cima/para baixo se movimentar para os parmetros d e F.
&
6. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor de parmetro armazenado em PC21 - [Sada Digital 11]. 7. Pressione a tecla SELect novamente para sair de valor do parmetro para nmero do parmetro sem alterar o valor armazenado. 8. Pressione a tecla SELect novamente para sair de nmero do parmetro para a exibio do grupo de parmetros.
& &
Como restaurar os padres de fbrica

Este exemplo ilustrar como voc pode restaurar os padres de fbrica do inversor. Ao Descrio 9. Pressione a Down Key (Tecla seta para baixo) para avanar para o grupo de parmetro b. 10. Pressione a tecla SELect para entrar no grupo de parmetro b. 11. Pressione a Up Key (Tecla seta para cima) para se movimentar pelos parmetros at o Pb84 - [Funes de Reset] seja exibido. 12. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor de parmetro armazenado em Pb84 - [Funes de Reset], e verifique que ele esteja configurado em 01. Caso contrrio, use a tecla UP (seta para cima) para alterar o valor par 01 e aps pressione a tecla Enter. Nota: Os valores padro sero reconfigurados para os valores determinados pelo Pb85 - [Seleo de Padro de Fbrica]. Display
E E E
16
Parmetros e Programao 13. Pressione a tecla SELect para sair do valor de parmetro de volta para o nmero de parmetro sem alterar o valor armazenado. + + 14. Pressione as teclas SELect, Up (seta para cima), Down (seta para baixo), e Stop (Parar), mantendo-as pressionadas por 3 segundos.
E E
15. Solte a tecla Stop (Parar) e continue pressionando as demais at que o display pare de piscar. Solte as outras teclas. Ao fazer isto, ser exibido 0,0 (que o Pd01 - [Freqncia de Sada].
Piscando

Operao do inversor atravs de um teclado fixo

Esse exemplo ilustrar como configurar o inversor para uma operao atravs de um teclado fixo. Voc dever alterar dois parmetros para que isto possa ser feito. A primeira etapa mudar o controle de referncia de freqncia do bloco terminal de controle (padro de fbrica) para o potencimetro de freqncia no teclado fixo programando o PA01 [Seleo de Controle de Freqncia]. A segunda etapa consistem em mudar a fonte de entrada da partida do bloco terminal de controle (padro de fbrica) para a tecla start (iniciar) no teclado fixo programando o PA02 [Seleo de Controle de Partida]. Ao Descrio 16. Pressione a tecla SELect para mudar de valor de parmetro para nmero de parmetro. 17. Pressione as teclas Up/Down (seta para cima/para baixo) para se movimentar pelos grupos de parmetros e pare no grupo A. 18. Pressione a tecla SELect para entrar no grupo A. 19. Se for exibido um parmetro diferente do PA01 - [Seleo de Controle de Freqncia], pressione a tecla Down (seta para baixo) at exibir o PA01 [Seleo de Controle de Freqncia]. 20. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor do parmetro. 21. Use a tecla Down (seta para baixo) para alterar o valor de PA01 - [Seleo de Controle de Freqncia], do valor padro 01 para 00. Isto mudar a fonte de controle da freqncia para o potencimetro no teclado fixo. 22. Quando o valor desejado for exibido, pressione a tecla Enter. Isto introduz o novo valor na memria e o display retornar para o nmero de parmetro. 23. Pressione a tecla Up (seta para cima) para exibir o PA02 - [Seleo de Controle de Partida]. 24. Pressione a tecla SELect para visualizar o valor de parmetro armazenado em PA02 - [Seleo de Controle de Partida]. 25. Use a tecla Up (seta para cima) para mudar o valor de PA02 - [Seleo de Controle de Partida] do valor padro 01 para 02. Isto mudar a fonte de entrada de partida do bloco terminal de controle para o teclado fixo. 26. Quando o valor desejado for exibido, pressione a tecla Enter. Isto introduz o novo valor na memria e o display retornar para o nmero de parmetro. Display
G $ $ $ $ $
17
Parmetros e Programao Figura 3.2 Grupos de Parmetros
rvore de parmetros
Parameter Tree
grupo d Parmetros de Diagnstico e Exibio (Leitura somente) d group - Display and Diagnostic Parameters (Read Only)
Funes de diagnstico e exibio Display & Diagnostic Functions d01 Freqncia de sada d01 Output Frequency d02 Corrente de sada d02 Output Current d03 Sentido d03 Direction d04 Exibio do Processo PID d04 PID Process Display d05 Digital Input Status d05 Status de entrada digital d06 Status Status d06 Outputde sada d07 Exibio Display d07 Process de processo d08 ltima falha d08 Last Fault d09 Registro de falha d09 Fault Register d16 Tempo de execuo d16 Elapsed Run Time decorrido
grupo F Parmetros de funes bsicas F group - Basic Function Parameters

FunesFunctions Basic bsicas F01 Frequency Command F01 Controle de freqncia F02 Accel Time 1 1 F02 Tempo de Acel F03 Decel Time 1 F03 Tempo de Desacel 1 F04 Start Key tecla de partida F04 Sentido da Direction
A group - Advanced funes avanadas grupo A Parmetros de Function Parameters

Funes bsicas Basic Functions A01 Seleo do Command Select A01 Frequency controle de freqncia A02 Seleo do controle de partida A02 Start Command Select A03 Freqncia bsica A03 Base Frequency A04 Freqncia mxima A04 Maximum Frequency Ajuste Input Reference Adjustment Analogde referncia de entradas analgicas A11 Freqncia analgica mnima A11 Analog Frequency Minimum A12 Freqncia analgica mxima A12 Analog Frequency Maximum A13 Entrada analgica mnima A13 Analog Input Minimum A14 Entrada analgica mxima A14 Analog Input Maximum A15 Seleo de partida analgica A15 Analog Start Select A16 Seleo de filtro Select A16 Analog Filter analgico Freqncias preconfiguradas Preset Frequencies A20 Internal Frequency A20 Freqncia interna A21 Preset Frequency 1 A21 Freqncia preconfigurada 1 A22 Preset Frequency 2 A22 Freqncia preconfigurada 2 A23 Preset Frequency 3 A23 Freqncia preconfigurada 3 A24 Preset Frequency 4 A24 Freqncia preconfigurada 4 A25 Preset Frequency 5 A25 Freqncia preconfigurada 5 A26 Preset Frequency 6 A26 Freqncia preconfigurada 6 A27 Preset Frequency 7 A27 Freqncia preconfigurada 7 A28 Preset Frequency 8 A28 Freqncia preconfigurada 8 A29 Preset Frequency 9 A29 Freqncia preconfigurada 9 A30 Freqncia preconfigurada 10 A30 Preset Frequency 10 A31 Freqncia preconfigurada 11 A31 Preset Frequency 11 A32 Freqncia preconfigurada 12 A32 Preset Frequency 12 A33 Freqncia preconfigurada 13 A33 Preset Frequency 13 A34 Freqncia preconfigurada 14 A34 Preset Frequency 14 A35 Freqncia preconfigurada 15 A35 Preset Frequency 15 A38 Freqncia de jog A38 Jog Frequency A39 Modo de Mode A39 Jog Stop parada de jog
V/F Characteristics/Boost Caractersticas de V/F / Impulso A41 Boost Select A41 Seleo de impulso A42 Manual Boost Voltage A42 Tenso de impulso manual A43 Manual Boost Frequency A43 Freqncia de impulso manual A44 V/Hz Select A44 Seleo V/Hz A45 Maximum Voltage A45 Tenso mxima DCFrenamento CC Brake A51 Seleo de frenamento CC A51 DC Brake Select A52 Freqncia de partida Frequency CC A52 DC Brake Start de frenamento de espera CC A53 TempoWait Time A53 DC A54 Tenso CC de espera A54 DC Hold Voltage A55 Tempo de espera CC A55 DC Hold Time
Faixa de operao de freqncia Operating Frequency Range A61 Upper Frequency Limit A61 Limite superior de freqncia A62 Minimum mnima A62 Freqncia Frequency A63 Skip Frequency 1 A63 Freqncia de pulo 1 A64 Skip Frequency Band 1 A64 Faixa de freqncia de pulo 1 A65 Skip Frequency 2 A65 Freqncia de pulo 2 A66 Skip Frequency Band 2 A66 Faixa de freqncia de pulo 2 A67 Skip Frequency 3 A67 Freqncia de pulo 3 A68 Skip Frequency Band 3 A68 Faixa de freqncia de pulo 3 Controlador de PID PID Controller
A71 PID PID A71 Ativar Enable A72 PID Proportional PID A72 Ganho proporcional de Gain A73 PID Integral PID A73 Ganho integral deGain A74 PID Differential Gain A74 Ganho diferencial de PID A75 Process Reference Scale Factor A75 Fator de graduao de refer. de proc. A76 Analog feedback Select A76 Seleo deFeedbackanalgico
Regulao Voltage de tenso Automatic automticaRegulation A81 AVR Function Select A81 Seleo de funo A82 Base bsica A82 Tenso Voltage
Second Acceleration/Deceleration Ramp Segunda rampa de acelerao/desacelerao A92 Accel acel A92 Tempo deTime 22 A93 Decel Time 2 A93 Tempo de desacel 2 A94 Accel/Decel 2 Select A94 Seleo de acel/desacel 2 A95 Accel 2 de partida de acel 2 A95 Freqncia Start Frequency A96 Decel 2 de partida de desacel A96 Freqncia Start Frequency 2 A97 Accel acel A97 Curva deCurve A98 Decel desacel A98 Curva deCurve
18
rvore de parmetros (cont.) Parameter Tree cont.

grupo b Parmetros de proteo e controles avanados b Group - Advanced Control and Protection Parameters
Partida automtica After a Fault Automatic Start aps uma falha b01 Seleo Mode Select b01 Restart do modo de reincio b02 Tempo de perda de b02 Power Loss Time alimentao b03 Tempo para reincio b03 Restart Time Proteo eletrnica do motor Electronic Motor Protection b12 Motor Overload Current b12 Corrente de sobrecarga do motor b13 Motor Overload Select b13 Seleo de sobrecarga do motor Limite de corrente Current Limit b21 Seleo Limit Select b21 Current do limite de corrente b22 Limite de corrente b22 Current Limit b23 Tempo de desacel do limite de b23 Current Limit Decel Timecorrente Proteo do parmetro Parameter Protection b31 Program do bloqueio de programao b31 Seleo Lock Select Sintonizao de feedback da corrente Current Feedback Tuning b32 Reactive Current Setting b32 Configurao da corrente reativa Funo de ajuste/inicializao Initialization/Adjustment Function b81 Outputde FM de sada b81 Ajuste FM Adjustment b82 Start Frequency b82 Freqncia de partida b83 PWM Frequency b83 Freqncia PWM b84 Reset Functions b84 Funes de configurao b85 Factory dos padres de fbrica b85 Seleo Defaults Select b86 Process graduao de exibio do processo b86 Fator de Display Scale Factor b87 STOP Key select b87 Seleo da tecla STOP (parar) b88 FRS Select b88 Seleo FRS b89 Keypad Display b89 Exibio de teclado b92 [Reserved] b92 Reservado
grupo C - Intelligent I/O and Communication Parameters C Group Parmetros de comunicao e I/O intelegentes
Entradas Inputs 1-5 Digital digitais 1-5 C01 Digital digital 1 1 C01 Entrada Input C02 Entrada Input C02 Digital digital 2 2 C03 Entrada Input C03 Digital digital 3 3 C04 Entrada Input C04 Digital digital 4 4 C05 Entrada Input C05 Digital digital 5 5 C11 Lgica de entrada Logic C11 Digital Input 1digital 1 C12 Lgica de entrada digital 2 C12 Digital Input 2 Logic C13 Lgica de entrada digital 3 C13 Digital Input 3 Logic C14 Lgica de entrada digital 4 C14 Digital Input 4 Logic C15 Lgica de entrada digital 5 C15 Digital Input 5 Logic Sadas 11, 12, FM, AL0 AL0 Outputs 11,12, FM, AL1 - AL1 C21 Digital Output 11 C21 Sada digital 11 C22 Digital Output 12 C22 Sada digital 12 C23 Output FM FM de sada C23 Seleo de Select C31 Lgica de sada digital Logic C31 Digital Output 11 11 C32 Lgica de sada digital Logic C32 Digital Output 12 12 C33 Lgica de rel AL1 Logic C33 Fault Relay de falha AL1 C41 Limite de Alarm Threshold C41 Overloadalarme de sobrecarga C42 Acima Frequency Accel Threshold C42 Above do limite de acel. de freqncia C43 Acima Frequency Decel Threshold C43 Above do limite de desacel. de freqncia C44 Limite de desvio Threshold C44 PID Deviation de PID Comunicaes Communications C70 Communication Command Select C70 Seleo do controle de comunicao C71 Baud de baud C71 Taxa Rate C72 Drive Address C72 Endereo do inversor C79 Communicationde comunicao C79 Seleo de erro Error Select C91 Modo Mode C91 Debug de depurao
19
Descries dos parmetros

Grupo D Parmetros de diagnstico e exibio (Exclusivo de Leitura)
Este grupo de parmetros consiste de condies de operao do inversor que so comumente visualizadas, como a freqncia de sada. Todos os parmetros neste grupo so Exclusivos de Leitura. Nmero do Nome do Parmetro / Descrio Limite Unidades Parmetro Min./Mx. Funes de diagnstico e exibio [Freqncia de sada] d01 0,0/360,0 0,1 Hz Exibe a freqncia de sada para o motor. [Corrente de sada] d02 0,00/999,9 0,01A Exibe a corrente de sada para o motor. [Sentido] d03 Valor alfa Valor alfa Exibe o atual sentido de rotao. numrico numrico F=Forward (para frente) r=Reverse (reverso) o=Stop (parado) [Exibio de Processo PID] 0/100,0 0,01% d04 Exibe a varivel (feedback) graduada do Processo PID, e est disponvel somente quando o controle PID estiver ativo. O fator de graduao configurado utilizando o PC15 - [Lgica de Entrada Digital 5]. [Status da Entrada Digital] d05 N/A N/A Exibe o status das 5 entradas digitais, independente de como cada entrada programada do PC11 - [Lgica de Entrada Digital 1] ao PC15 - [Lgica de Entrada Digital 5].
543 2 1
Ativo No Ativo
d06
[Status de sada] Exibe o status das sadas digitais e rels de indicao de falhas.
AL 12 11
N/A
N/A
Ativo No Ativo
d07
d08
d09
d16
[Exibio de Processo] Exibe o Pd01 - [Freqncia de Sada ] graduado pela varivel configurada em Pb86 - [Fator de Graduao de Exibio do Processo]. Nota: Se houver mais de 4 dgitos, o LSB ser abandoado. [ltima falha] Exibe a ltima falha. A freqncia de sada, corrente do motor, e tenso do barramento CC na ocasio da ltima falha podem ser visualizadas pressionando-se a tecla SELect. Se no tiver ocorrido falhas ou o registro tiver sido removido, ento ser exibido ---. [Registro de falha] a a Exibe a 2 e 3 falha. Quando no houver falhas a armazenadas no registro ser exibido ---. Para visualizar a 3 falha, pressione a tecla SELect. [Tempo de Execuo Decorrido] Exibe o tempo de execuo decorrido do inversor. O tempo de execuo decorrido o valor exibido vezes 10.
0,00/9999
0,01
N/A
---
N/A
---
0/9999
10 horas
20
Grupo F Parmetros de funes bsicas

Nmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. Unidades Padres de fbrica
Funes bsicas [Controle de Freqncia] F01 Quando o PA01- [Seleo de Controle de Freqn-cia] for configurado em 00 ou 01, este parmetro exibir a freqncia controlada. Quando PA01- [Seleo de Controle de Freqncia] for configurado em 02, este parmetro pode ser usado para alterar a freqncia controlada imediatamente e introduzir o valor em PA20 - [Freqncia Interna]. Quando uma freqn cia preconfigurada estiver ativa, este parmetro pode ser usado para programar ou alterar o valor da entrada atual imediatamente enquanto introduz um valor ao parmetro correspondente (PA21 - [Freqncia Preconfigurada 1] PA35 - [Freqncia Preconfigurada 15]). Nota: O valor alterado em tempo real e introduzido na memria sem utilizar a tecla Enter. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver operando. [Tempo Acel 1] F02 Tempo para o inversor rampear 0,0 Hz para a PA04 [Freqncia Mxima] Este parmetro pode ser alterado enquanto o motor estiver operando. [Tempo Desacel 1] F03 Tempo para o inversor rampear de PA04 - [Freqncia Mxima] para 0,0 Hz Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver operando. [Sentido da Tecla de Partida] F04 Configura o sentido de rotao do motor quando inversor for configurado no modo de Tecla de Partida, que controlado pelo PA02 - [Seleo de Controle de Partida] e configurao de entrada digital 31 {OPE}. Configuraes: 00=Forward (para frente) 01=Reverse (reverso) 02=Terminal de Controle As configuraes 00 {FW} e 01 {RV} das entradas digitais (C01-C05) determinam o sentido da Tecla de Partida.
0,0/360,0
0,1 Hz
U N/A
K N/A
0,1/3000
<1000, 0,1 s >1000, 1 s
10,0
10,0
0,1/3000
<1000, 0,1 s >1000, 1 s Valor numrico
10,0
10,0
00/02
00
0,0
Grupo A Parmetros de funo avanadas

Nmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. Unidades Padres de fbrica
Funes Bsicas [Seleo de Controle de Freqncia] A01 Seleciona a fonte do controle de freqncia para o inversor. Nota: Se houver entradas de freqncia ativas, todos os demais controles de freqncia sero ignorados. Configuraes: 00=Pot. de freqncia 01=Entrada O/OI (Referncia analgica) 02=Freqncia Interna (PF01 [Controle de Freqncia]/ PA20 [Freqncia Interna]) [Seleo do Controle de Partida] A02 Seleciona a fonte do controle de partida. Configuraes: 01=Bloco terminal de controle 02=Tecla de Partida (Entrada a partir da Tecla de partida no teclado do inversor)
1
00/02
Valor numrico
U 01
K 01
01/02
Valor numrico
01
01
U = Configuraes de Padro de 60 Hz, K = Configuraes de Padro de 50 Hz. Configurveis usando o Pb85 [Seleo de Padro de Fbrica]
21
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Funes bsicas (cont.) [Freqncia Bsica] A03 Configura o valor de acordo com a freqncia nominal da placa de identificao do motor
100%
Voltage Tenso Command Freqncia de Frequency Controle
Upper Limite superior de Frequency Limit freqncia A61 A61
Limite Mn./ Mx. 50/360
Unidades 1 Hz
Padres de fbrica 1 1 U K 60 50
Freqncia
0
Start Freqncia Frequency de partida B82 b82
Base Freqncia Frequency bsica A03 A03
Frequency Maximum Freqncia Frequency mxima A04 A04
Hz
Minimum Freqncia mnima A62 Frequency A62
A04
[Freqncia Mxima] a freqncia mais elevada que o inversor produzir. Nota: Se for necessrio uma freqncia inferior ao PA03 [Freqncia Bsica], use o PA61 [Limite Superior de Freqncia]. Consulte o diagrama em PA03 [Freqncia Bsica].
50/360
1Hz
60
50
Ajuste de referncia de entrada analgica A11 [Mnima Freqncia Analgica] Configura a freqncia correspondente ao sinal analgico de 4 mA ou 0 V.
Freqncia Frequency
U 0,0/360,0 0,1 Hz
0,0
0,0
A12
% Input % Graduao Scale de entrada
A11 0V 4mA A13 A14
10V 20mA
A12
A13
A14
A15
[Mxima Freqncia Analgica] Configura a freqncia correspondente ao sinal analgico de 20 mA ou 10 V. O valor 0,0 desativar esta funo. Consulte o diagrama em PA11 [Mnima Freqncia Analgica]. [Mnima Entrada Analgica] Configura o ponto de partida (offset) para a faixa de entrada analgica. Consulte o diagrama em PA11 [Mnima Freqncia Analgica]. [Mxima Entrada Analgica] O ponto final (offset) para a faixa de entrada analgica. Consulte o diagrama em PA11 [Mnima Freqncia Analgica]. [Seleo de Partida Analgica] Configura a freqncia de sada quando a referncia de freqncia for inferior ao valor configurado em PA13 [Mnima Entrada Analgica].
Configuraes: 00 = PA11 - [Mnima Freqncia Analgica] 01 = 0 Hz
Freqncia Frequency
0,0/360,0
0,1 Hz
0,0
0,0
0/99
1%
0/100
1%
100
100
00/01
Valor numrico
01
01
A12
A15=00
A11
A15=01
% Graduao de % Input entrada Scale
0V 4mA
A13
A14
10V 20mA
A16
[Seleo do Filtro Analgico] Configura o nvel do filtro de suavizao de entrada analgica, onde: 1 = low.(baixo) (Largura de banda = 200 Hz) 8 = high. (elevado) (Largura de banda = 25 Hz)
1/8
Valor numrico
22
Parmetros e Programao Nmero Nome do parmetro/Descrio do parmetro Freqncias preconfiguradas [Freqncia Interna] A20 Quando o PA01-[Seleo de Controle de Freqncia] for configurado em 02 este parmetro fornecer o controle de freqncia do inversor. Este parmetro mudar o controle de freqncia somente depois que a nova freqncia for introduzida na memria. Este valor pode tambm ser alterado atravs do PF01 - [Controle de Freqncia] se no houver entradas de freqncias preconfiguradas ativas. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Freqncia O valor programado A21 Preconfigurada 1] configura a freqncia que o inversor produz [Freqncia A22 quando selecionado. Preconfigurada 2] (Consulte as [Freqncia A23 configuraes de Preconfigurada 3] entradas digitais no [Freqncia A24 Captulo 2). Nota: Se uma Preconfigurada 4] entrada de freqncia [Freqncia A25 preconfigurada estiver ativa, Preconfigurada 5] os controles da freqncia [Freqncia A26 analgica e potencimetro de Preconfigurada 6] freqncia do teclado sero [Freqncia A27 ignorados. Preconfigurada 7] Nota: O valor de qualquer [Freqncia A28 Freqncia Preconfigurada Preconfigurada 8] pode ser alterado pelo PF01 [Freqncia A29 - [Controle de Freqncia] Preconfigurada 9] quando a Freqncia [Freqncia A30 Preconfigurada for ativada Preconfigurada 10] por entradas digitais. Esses [Freqncia A31 parmetros podem ser Preconfigurada 11] alterados enquanto o motor [Freqncia A32 est em operao. . Preconfigurada 12] [Freqncia A33 Preconfigurada 13] [Freqncia A34 Preconfigurada 14] [Freqncia A35 Preconfigurada 15] [Freqncia de Jog] A38 Este parmetro configura a freqncia que o inversor produzir quando ele recebe um controle de jog vlido. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Modo de Parada de Jog] A39 Este parmetro configura o mtodo de parada quando a entrada de jog for removida. Configuraes: 00=Inrcia 01=Rampa 02=Frenamento CC (Consulte o PA53 - [Tempo de Espera CC] PA55 - [Tempo de Espera CC])
1
Limite Mn./ Mx. 0,0/360,0
Unidades
0,1 Hz
Padres de fbrica 1 1 U K 60,0 0,0
0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,0/360,0 0,5/9,9
0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1Hz
0,0 3,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 0,0 5,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5,0
00/02
Valor numrico
01
01
23
Parmetros e Programao Nmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. 00/01 Unidades Padres de fbrica U 00
1
Caractersticas V/F / Impulso [Seleo de Impulso] A41 Usado para selecionar o impulso manual ou automtico Configuraes: 00=Impulso Manual 01=Impulso Automtico A42 [Tenso de Impulso Manual] Configura o nvel de impulso como um percentual de PA82 - [Tenso Bsica]. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao.
Tenso Voltage 100%
~ 99 20% da tenso of Base 0 Hz, aps bsica aVoltage at 0Hz, graduao scale down then linear linear para baixopor 5% e.g. 25 ~ exemplo 25 5%
Valor numrico
K 00
0/99
Valor numrico
25
11
A42
Freqncia Frequency 30Hz 60 Hz da freqncia Freqncia bsica Base frequency 1/2 Base bsica frequency
A43
A43
[Freqncia de Impulso Manual ] Configura a freqncia de impulso como um percentual de PA03 - [Freqncia Bsica]. Consulte o diagrama em PA42 [Tenso de Impulso Manual] Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Seleo de V/Hz] Usado para selecionar o modo V/Hz. Configuraes: 00=Torque Constante 01=Torque Varivel Tenso
Voltage 100% A44 = 00 Constant A44=00 Torque Torque constante
A44=01 A44 = varivel Torque 01
0,0/50,0%
0,1%
2,0
10,0
A44
00/01
Valor numrico
00
00
Variable Torque
Freqncia frequency Freqncia bsica Base frequency
A45
[Mximo ganho de tenso] Configura o ganho de tenso da caracterstica V/Hz. O valor m percentual de PA82 - [Tenso Bsica]. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao.
Tenso Voltage
50/100
1%
100
100
100% A45 50%

Freqncia
0
1
frequency
Base frequency Freqncia bsica
24
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Frenamento CC [Ativar frenamento CC] A51 Usado para ativar/desativar o frenamento de injeo CC Configuraes: 00=Desativado 01=Ativado [Freqncia de partida do frenamento CC] A52 Configura a freqncia na qual o frenamento CC se tornar ativo. [Tempo de espera de frenamento CC] A53 Configura o tempo que o inversor esperar aps o PA52 - [Freqncia de Partida do Frenamento CC], antes de aplicar o PA54 - [Corrente de Espera CC]. [Tenso de espera CC] A54 Configura o nvel da tenso de frenamento CC como um percentual de PA82 - [Tenso Bsica]. [Tempo de espera CC] A55 O tempo que PA54 -[Tenso de Espera CC] aplicada ao motor aps o PA53 - [Tempo de espera de frenamento CC] ter expirado. Limite de Freqncia Operacional [Limite de Freqncia Superior] A61 um limite de freqncia similar ao PA04 [Freqncia Mxima], exceto que pode ser configurado com um valor inferior PA03 [Freqncia Bsica]. O valor 0,0 desativar este parmetro.
Freqncia de Sada
Unidades
Valor numrico
0,5/10,0
0,1Hz
10,0
10,0
0,0/5,0
0,1 segundos
0,0
0,0
0/100
0,0/60,0
1% da classificao do inversor 0,1 segundos
0,0
0,0
0,5/360,0
0,1Hz
U 0,0
K 0,0
A61
A62
Controle de freqncia Frequency Command
A62
A63
A64
A65
A66
[Freqncia Mnima] a menor freqncia que o inversor produzir continuamente. Consulte o diagrama em PA61 [Limite de Freqncia Superior]. [Freqncia de Salto 1] Configura uma freqncia na qual o inversor no produzir continuamente. [Banda de Freqncia de Salto 1] Configura a largura de banda prximo a PA63 [Freqncia de Salto 1]. A largura de banda 2x PA64 [Banda de Freqncia de Salto 1], com da banda abaixo e da banda acima de PA63 [Freqncia de Salto 1]. [Freqncia de Salto 2] Configura uma freqncia na qual o inversor no produzir continuamente. [Banda de Freqncia de Salto 1] Configura a largura de banda prximo a PA65 [Freqncia de Salto 2]. A largura de banda 2x PA66 [Banda de Freqncia de Salto 2], com da banda abaixo e da banda acima de PA65 [Freqncia de Salto 2].
0,0/360,0
0,1Hz
0,0
0,0
0,0/360,0
0,1Hz
0,0
0,0
0,0/10,0
0,1Hz
0,5
0,5
0,0/360,0
0,1Hz
0,0
0,0
0,0/10,0
0,1Hz
0,5
0,5
25
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Limite de Freqncia Operacional (cont.) [Freqncia de Salto 3] A67 A68
Configura uma freqncia na qual o inversor no produzir continuamente. [Banda de Freqncia de Salto 3] Configura a largura de banda prximo a PA67 -[Freqncia de Salto 3]. A largura de banda 2x PA68 [Banda de Freqncia de Salto 3], com da banda abaixo e da banda acima de PA67 - [Freqncia de Salto 3].
Limite Mn./ Mx. 0,0/360,0 0,0/10,0
Unidades 0,1Hz 0,1 Hz
Padres de fbrica 1 1 U K 0,0 0,0 0,5 0,5
Controlador de PID [Ativar PID] A71

Usado para ativar/desativar o uso de controle de PID. Configuraes: 00=desativar 01=ativar (Consulte a Figure 4.1 quanto ao diagrama de bloco PID) [Ganho proporcional de PID] Configura o ganho proporcional para o controle de PID. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Ganho Integral de PID] Configura o ganho integral para o controle de PID. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Ganho Diferencial de PID] Configura o ganho diferencial para o controle de PID. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Fator de Graduao de Referncia do Processo] Usado para graduar o valor alvo equivalente ao valor de feedback do PID. [Seleo de Feedback Analgico] Seleciona a fonte a partir da qual o feedback de PID originado. Configuraes: 00=Entrada OI 01=Entrada O
00/01
Valor numrico
U 00
K 00
A72
0,2/5,0
N/A
1,0
1,0
A73
0,0/150,0
0,1 segundos N/A
1,0
1,0
A74
0,0/100,0
0,0
0,0
A75 A76
0,01/99,99 00/01
N/A Valor numrico
1,00 00
1,00 00
Regulao de Tenso Automtica (Automatic Voltage Regulation - AVR) [Seleo da Funo de AVR ] A81 00/02
Usado para selecionar a funo de Regulao de Tenso Automtica. Configuraes: 00=Ativa 01=Inativa 02=Inativa durante a desacelerao [Tenso Bsica] Configura a tenso para a tenso da placa de identificao do motor.
Valor numrico
U 02
K 02
A82
200/220/230 /240
Volts
230 U 15,0
1
230 K 15,0
1
Segunda Rampa Acelerao / Desacelerao [Tempo de Acel 2] A92

Tempo para o inversor rampear de 0,0 Hz a PA04 [Freqncia Mxima]. PA94 - [Seleo de Acel/Desacel 2] usado para determinar quando est ativo. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. [Tempo de Desacel 2] Configura o tempo para que o inversor rampeie de PA04 [Freqncia Mxima] para 0,0 Hz. PA94 -[Seleo de Acel/Desacel 2] usado para determinar quando est ativo. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao.
0,1/3000
<1000, 0,1 s >1000, 1 s
A93
0,1/3000
<1000, 0,1 s >1000, 1 s
15,0
15,0
26
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Segunda Rampa Acelerao / Desacelerao [Seleo de Acel / Desacel 2] A94 Usado para determinar quando o PA92 [Tempo de Acel 2] e PA93 - [Tempo de Desacel 2] so usados. Configuraes: 00=Entradas digitais (C01-C05) configuradas em 09{2CH} 01=Automtica se a freqncia programada em PA95 [Freqncia de Partida de Acel 2]/ PA96 - [Freqncia de Partida de Desacel 2] for atingida. [Freqncia de Partida de Acel 2] A95 Configura a freqncia na qual o PA92 - [Tempo de Acel 2] ter efeito se o PA94 - [Tempo de Acel/Desacel 2] for configurado em 01. [Freqncia de Partida de Desacel 2] A96 Configura a freqncia na qual o PA93 - [Tempo de Desacel 2] tomar se o PA94 - [Tempo de Acel/Desacel 2] for configurado em 01. [Curva de Acel] A97 Seleciona o tipo da curva de acelerao. Configuraes: 00=Linear 01=Curva-S [Curva de Desacel] A98 Seleciona o tipo da curva de desacelerao. Configuraes: 00=Linear 01=Curva-S Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Partida Automtica aps uma Falha [Seleo do Modo de Reincio] b01 Seleciona o modo de reincio para o inversor Configuraes: 00=Indicao de falha 01=Partida de 0 Hz 02=Sincronizar. 03=Sincronizar e parar Nota: Se configurado em 01, 02 ou 03, o inversor tentar reiniciar o nmero de vezes dado abaixo, aps os eventos seguintes: Sobrecorrente 3 tentativas de reincio Sobretenso 3 tentativas de reincio Subtenso 16 tentativas de reincio (consulte o Pb03 [Tempo de Reincio] quanto ao tempo entre as tentativas de reincio) ATENO: Este parmetro pode ser usado somente conforme descrito no NFPA 79, Proteo de Subtenso. Poder ocorrer leso pessoal ou dano no equipamento se este parmetro for usado em uma aplicao indevida. [Tempo de Perda de Energia] Se a subtenso durar mais que o tempo programado, o inversor ir falhar, mesmo se o Pb01 - [Seleo do Modo de Reincio] estiver ativo. [Tempo de Reincio] Configura o tempo entre as tentativas de reincio aps uma falha de subtenso ou remoo de uma entrada digital configurada em 11 {FRS}. Limite Mn./ Mx. 00/01 Padres de fbrica 1 1 U K 00 00
Unidades Valor numrico
0,0/360,0
0,1 Hz
30,0
0,0
0,0/360,0
0,1 Hz
30,0
0,0
00/01
Valor numrico
00
00
00/01
Valor numrico
00
00
Grupo b Parmetros de Proteo e Controles Avanados

Limite Mn./ Mx. 00/03 Unidades Padres de fbrica 1 1 U K 00 00
Valor numrico
b02
0,3/25,0
0,1 segundos
1,0
1,0
b03
0,3/100,0
0,1 segundos
1,0
1,0
27
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Proteo Termoeletrnica do Motor [Corrente de sobrecarga do motor] b12 Configurao na carga plena da placa de identificao do motor. b13 [Seleo de sobrecarga do Motor] Seleciona as caractersticas da proteo termoeletrnica do motor. Configuraes: 00=Reduo 1 01=Sem reduo 02=Reduo 2
Torque 100% 80% 60% b13 = 02 b13 = 00 b13 = 01
Limite Unidades Mn./Mx. 5/120% da corrente nominal 00/01 0,01A
Padres de fbrica 1 1 U K
115% da classifica o do inversor 115% da classificao do inversor
Valor numrico
01
01
5Hz 20Hz
Freqncia de sada Output frequency
60Hz
120Hz
Limite de Corrente [Seleo do Limite de Corrente] b21 Seleciona o modo para o limite de corrente. Configuraes: 00=Inativo 01=Ativo 02=Inativo na acelerao b22 [Limite de Corrente] Configura a corrente de sada mxima permitida antes que ocorra a limitao de corrente. O valor configurado como uma porcentagem da corrente nominal de sada do inversor. [Tempo de Desacel da Limitao da Corrente] Configura o tempo de desacelerao quando a limitao da corrente ocorre.
00/02
Valor numrico
U 01
K 01
50/150 % da corrente nominal 0,3/30,0
0,01 A
150% da classificao do inversor
150% da classificao do inversor
b23
0,1 segundo
1,0
1,0
Proteo de Parmetros [Seleo de Bloqueio de Programao] b31 Configura o modo de bloqueio de programao usado. Configuraes: 00=Todos os parmetros so bloqueados quando a configurao de entrada digital 15 {SFT} estiver ativa. 01=Todos os parmetros, exceto o PF01 [Controle de Freqncia], so bloqueados quando a configurao de entrada digital 15 {SFT} estiver ativa. 02=Todos os parmetros so bloqueados 03=Todos os parmetros, exceto o PF01 [Controle de Freqncia], so bloqueados. Sintonizao de Feedback de Corrente [Configurao da Corrente Reativa] b32 Usado para melhorar a preciso atravs de uma calibragem combinada do motor do inversor. Para uma maior preciso, ajuste o valor durante a operao de carga at que Pd02 - [Corrente de Sada] corresponda corrente efetiva do motor.
1
00/03
Valor numrico
U 01
K 01
0,00/ 100%
0,01A
U 40% da classificao do inversor2
K 40% da classificao do inversor
U = Configuraes de Padro de 60 Hz, K = Configuraes de Padro de 50 Hz. Configurveis usando o Pb85 [Seleo de Padro de Fbrica] 2 A classificao 5 hp (3,7 kW) possui um valor padro de 35%.
28
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Funo de Incializao / Ajuste [Ajuste de FM de sada] b81 Configura o multiplicador aplicado ao tipo de acionamento de sada para o sinal analgico FM. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao. b82 [Freqncia de partida] Configura a freqncia na qual o inversor dar partida. Consulte o diagrama em PA03 [Freqncia Bsica] [Freqncia PWM] Freqncia portadora da forma de onda para a sada. A corrente de sada deve ser reduzida em aproximadamente vinte por cento quando configurada acima de 12 kHz. [Funes de Reset] Faz o reset para o padro de fbrica ou remove o histrico das falhas. Configuraes: 00=Remove histrico das falhas 01=Faz o reset dos padres
Nota: Para ativar este parmetro, configure o valor e pressione a Tecla Enter; aps pressione as teclas SELect, Up (seta para cima), Down (seta para baixo, STOP (PARAR) por 3 segundos. Solte somente a tecla STOP (PARAR) at que o display esteja piscando e aps solte todas as demais teclas. Nota: Os valores padro sero reconfigurados s configuraes de fbrica conforme determinado pelo Pb85 [Seleo dos Padres de Fbrica]
Unidades
N/A
0,5/9,9
0,1 Hz
0,5
0,5
b83
0,5/16,0
0,1 kHz
5,0
5,0
b84
00/01
Valor numrico
01
00
b85
[Seleo do Padro de Fbrica] Determina as configuraes padro para todos os parmetros. O inversor ser reconfigurado a estes valores padro quando o controle reconfigurar padres for executado conforme descrito no Parmetro, configurao 01=reconfigurar padres. Configuraes: 06=Verso K (Configuraes de
Padro de 50 Hz) 07=Verso U (Configuraes de Padro de 60 Hz) Nota: Os valores padro dos parmetros para as configuraes 00 - 05 no esto publicadas neste manual e no so recomendadas. Se estas configuraes padro forem usadas, o Parmetro b87 torna-se ativo. Consulte o enunciado de Ateno sob o Parmetro b87
06/07
Valor numrico
07
06
b86
[Fator de Graduao de Exibio de Processo] Configura o fator de freqncia para o Pd07 [Exibio de Processo]. Configura tambm o multiplicador que aplicado freqncia de sada para o sinal de pulso FM. Este parmetro pode ser alterado quando o motor estiver em operao [Seleo da Tecla STOP (PARAR)] Este parmetro no ativo quando o Parmetro b85 configurado em 06 ou 07. ATENO: Se as configuraes 00 a 05 do parmetro b85 configuraes forem ativadas, este parmetro controlar a operao da tecla STOP (PARAR) do teclado. A configurao 00 habilitar a tecla STOP, ao passo que 01 desativar esta tecla. A desativao desta tecla no recomendada pois pode causar leso pessoal, morte, ou dano no equipamento.
0,1/99,9
N/A
30,0
1,0
b87
00/01
Valor numrico
00
00
29
Parmetros e Programao Nmero do parmetro Nome do parmetro/Descrio Limite Mn./ Mx. 00/01 Unidades Padres de fbrica U 00
1
Funo de Incializao / Ajuste [Seleo de FRS] b88 Seleciona a operao do inversor aps a configurao de entrada digital (C01 C05), entrada 11{FRS} ser removida. Configuraes: 00=Partida a 0 Hz 01=Sincronizao da velocidade do motor aps o tempo de espera programado pelo Pb03 [Tempo de Reincio]. b89 [Exibio de Teclado] Seleciona o parmetro de exibio que ser mostrado no teclado fixo quando o teclado remoto for conectado. Configuraes: 01 = Pd01 - [Freqncia de Sada] 02 = Pd02 - [Corrente de Sada] 03 = Pd03 - [Sentido de Rotao] 04 = Pd04 - [Exibio do Processo de PID] 05 = Pd05 - [Status de Entrada Digital] 06 = Pd06 - [Status de Sada] 07 = Pd07 - [Exibio de Processo] [Reservado] Reservado par uso futuro, NO MUDE
Valor numrico
K 00
01/07
Valor numrico
01
01
b92
1
00/01
00
30
Grupo C Parmetros de Comunicao e I/O Inteligentes

Este grupo de parmetro usado para programar as funes de I/O analgicas e digitais.
ATENO
Toda as entradas digitais reagem a controles sensveis a nveis. As entradas no necessitam de uma transio de tenso (ciclo) aps a remoo de uma condio de falha, aps o ciclo de entrada de energia, ou aps programar a lgica de entrada digital. Todas as entradas digitais devem ser programadas como NO (Normalmente aberta) ou NC (Normalmente fechada). ENTRETANTO, O COMANDO START (PARTIDA) DEVE SER CONFIGURADO COMO NO (ALTA ATIVA) E O COMANDO DE STOP (PARADA) COMO NC (ATIVAABERTA). Se a configurao for contrria, poder ocorrer uma partida ou falha involuntria, se uma conexo discreta for perdida ou se algum fio de controle se soltar. SE O USURIO OPTAR POR IGNORAR ESTA PRTICA DE SEGURANA O RISCO ASSUMIDO PELO USURIO PODER SER REDUZIDO AO GARANTIR QUE OUTROS MEIOS DE PROTEO SEJAM USADOS PARA ASSEGURAR UMA OPERAO ADEQUADA DE PARTIDA E PARADA. Isto pode incluir paradas de emergncia apropriadas, fiao redundante, protees eletrnicas e/ou mecnicas, dependendo do tipo de aplicao.
A no observao desta precauo pode resultar em leses corporais severas ou morte. Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Entradas Digitais 1 5 C01 [Entradas Digitais 1-5] Usado para programar a funo das entradas digitais 1 5. Configuraes: 00={FW} (Forward)(Para Frente)
01={RV} (Reverse)(Reverso) 02={CF1} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 03={CF2} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 04={CF3} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 05={CF4} (Entrada de Freqncia Preconfigurada) 06={JG} (Jog) 09={2CH} (Seleo de Acel/Desacel 2 ) 11={FRS} (Inrcia at Parada) 12={EXT} (Disparo Externo) 13={USP} (Proteo contra parada involuntria) 15={SFT} (Bloqueio de Programao) 16={AT} (Seleo de 4-20 mA) 18={RS} (Reset) 19={PTC} (Entrada PTC) somente entrada C05 20={STA} (Execuo com 3 fios) 21={STP} (Parada com 3 fios) 22={F/R} (Para frente/reverso com 3 fios) 27={UP} (Controle remoto para cima) 28={DWN} (Controle remoto para baixo) 31={OPE} (Seleo da Fonte de Controle de Execuo/Parada) Consulte o Captulo 2 para as descries de configuraes das Funes de Entrada Digital Programveis listadas acima.
Limite Mn./Mx. 00/31
Unidades Padres de fbrica 1 1 U K Valor 22 00 numrico
C02
20
01
C03
21
02
C04
18
03
C05
13 00/01 Valor numrico 00 00 01 00 01 1 U 01
13 00 00 00 00 01 1 K 01
C11 [Lgica das Entradas Digitais 1-5] C12 Configura as entradas digitais para serem contatos NO ou NC Configuraes: 00=contato NO (ativa alta) C13 01=contato NC (ativa aberta) C14 C15 Sadas 11, 12, FM, AL0-AL1 C21 [Sadas Digitais 11-12] Configura a operao das sadas digitais Configuraes: 00={RUN} (EXECUO) (Motor operando acima
de 0,5 Hz) 01={FA1} (Na freqncia e acima de 0,5 Hz) 02={FA2} (Acima da freqncia) 03={OL} (Alarme de sobrecarga) 04={OD} (Desvio PID) 05={AL} (Falha)
00/05
Valor numrico
C22
00
00
Consulte a tabela de terminal de controle no Captulo 2 quanto s descries das configuraes.

1
31
Parmetros e Programao Nmero do Nome do parmetro/Descrio parmetro Sadas 11, 12, FM, AL0-AL1 C23 [Seleo de FM de Sada] Configura a operao de FM de sada.
Configuraes: 00={A-F} (Freqncia de Sada Analgica) 01={A} (Corrente do Motor) 02={D-F} (Freqncia de Sada Digital) Consulte a tabela de entradas de controle Captulo 2 quanto s descries das configuraes.
Limite Mn./ Mx. Unidades 00/02 Valor numrico
C31 C32 C33
[Lgica de Sada Digital 11-12] Configura as sada digitais para serem contatos NO ou NC
Configuraes: 00=contato NO (alta ativa) 01=contato NC (ativa aberta)
00/01
Valor numrico Valor numrico
00 00
00 00 01
[Lgica de Rel de Falha AL1 ] Configura os rels de falha para serem contatos NO ou NC
Configuraes: 00=contato NO (alta ativa) 01=contato NC (ativa aberta) Consulte a tabela de entradas de controle Captulo 2 quanto s descries das configuraes.
00/01
01
[Limite do Alarme de Sobrecarga] Configura o nvel de sobrecarga permissvel antes que as sadas digitais 11-12 mudem de estado quando configuradas em 03 {0L}. C42 [Acima do limite acima acel. de freqncia] Configura a freqncia na qual as sadas digitais 11-12 mudam de estado quando configuradas em 02 {FA2} se o inversor estiver acelerando. C43 [Acima do limite acima desacel. de freqncia] Configura a freqncia na qual as sadas digitais 11-12 mudam de estado quando configuradas em 02 {FA2} se o inversor estiver desacelerando. C44 [Limite de Desvio PID] Configura o erro de Circuito PID permissvel antes que as sadas digitais 11-12 mudem de estado quando configuradas em 04 {0D}. Comunicaes C70 [Seleo do Controle de Comunicao] Seleciona a fonte do controle de comunicao. C41
Configuraes: 02 = Operador Remoto 03 = RS485
0/200% da classificao do inversor
0,01 A
100% da 100% da classifi- classificao do cao do inversor inversor
0,0/360,0
0,1 Hz
0,0
0,0
0,0/360,0
0,1 Hz
0,0
0,0
0,0/100%
+/- 0,1%
+/-3,0
+/-3,0
02/03
Valor numrico Valor numrico
U 02
K 02
C71
[Taxa de Bauds] Seleciona a taxa de bauds para a comunicao de RS485.

Configuraes: 04 = 4800 bps 05 = 9600 bps 06 = 19200 bps
04/06
04
04
C72 C79
[Endereo do Inversor] Configura o endereo do n do inversor na rede RS485. [Seleo de Erro de Comunicao] Seleciona a operao do inversor quando ocorrer um erro de comunicao (E60).
Configuraes: 00 = Falha 01 = No h falha e operao contnua
01/32 00/01
N/A Valor numrico
01 00
01 00
C91
Modo de Depurao Usado pelo pessoal de campo da Rockwell Automation.

ATENO Se o PC91-[Modo de Depurao] for configurado em 01, os parmetros PC92-PC95 so ativados. A alterao dos parmetros PC92-PC95 pode causar leso corporal, morte ou dano no equipamento. NO MUDE OS PARMETROS PC91-PC95.
32
Captulo 4 Falhas e Soluo de Problemas

Informaes sobre falhas
Este captulo fornece informaes para orient-lo sobre como solucionar problemas do inversor, e inclui. uma lista de descrio das falhas e problemas que podem ocorrer com o inversor.
Como remover uma falha

Quando ocorrer uma falha, deve-se corrigir a causa antes que ela possa ser removida. Aps tomar a ao corretiva, qualquer uma das seguintes aes ir remover a falha. S Pressionar o boto de parada no teclado S Reset o drive atravs de uma entrada digital que programada para configurao*. 18 {RS}. S Fazer um ciclo de alimentao para o inversor
ATENO
H riscos de leses pessoais ou danos no equipamento. Se a falha for removida enquanto houver um controle de execuo vlida, o inversor executar logo aps a remoo da falha, sem realizar um ciclo de entrada.
Descries das falhas do Bulletin 161

Nmero da falha Nome da falha Sobrecorrente durante a execuo Sobrecorrente durante a desacelerao Sobrecorrente durante a acelerao Descrio da falha Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware durante a execuo do inversor Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware durante a desacelerao do inversor Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware durante a acelerao do inversor Ao Corretiva Verifique a existncia de um curto circuito na sada do inversor ou de condies de cargas excessivas no motor. Verifique a existncia de um curto circuito na sada do inversor ou de condies de cargas excessivas no motor. Verifique a existncia de um curto circuito na sada do inversor, de condies de cargas excessivas no motor, perodo de acelerao que seja extremamente curto, ou uma configurao manual de impulso que tenha sido feita indevidamente. Verifique as linhas de sada ou motor quanto falha de aterramento. Verifique a entrada sob o Pb12 - [Corrente de Sobrecorrente do Motor]. Reduza o PA42 [Tenso de Impulso Manual]. Verifique a classificao do motor e inversor. A regenerao do motor causou uma sobretenso do barramento. Aumente o tempo de desacel. Reconfigure o EEPROM fazendo a reconfigurao dos padres utilizando o Pb84 [Funes de Reset]. Monitore a linha de entrada de CA quanto tenses baixas ou interrupes de alimentao da linha. Verifique a fiao externa quanto causa provvel. Se os problemas persistirem, o inversor dever ser reparado por pessoal autorizado da Rockwell-Automation. Remova a causa da falha na fiao externa e remova a falha. Verifique a tenso de entrada da linha quanto tenso baixa ou interrupes de alimentao. Retire o controle de comando antes da energizao. Verifique quanto falha de aterramento nos terminais de sada. Verifique a linha de entrada de CA.
E 01 E 02 E 03
E 04 E 05 E 07 E 08 E 09 E 11 E 22 E 12 E 13 E 14 E 15
Sobrecorrente durante uma paralisao Proteo interna do motor Sobretenso Erro de EEPROM Subtenso Erro do Processador Erro do Processador Falha externa Proteo de Parada Involuntria Falha de aterramento Tenso de entrada excessiva
Foi detectada uma sobrecorrente no circuito de disparo do hardware enquanto o inversor estava parado. A proteo eletrnica interna do motor disparou devido a uma sobrecarga do motor conectado. A tenso de barramento CC mxima foi ultrapassada devido a uma energia regenerativa do motor. O EEPROM possui dados invlidos. A tenso de barramento CC caiu abaixo da tenso nominal mnima. H uma anormalidade ou funcionamento indevido da Unidade Central de Processamento Foi recebida uma indicao de falha externa 12 {EXT} em uma das entradas digitais (C01-C05). A entrada digital (C01-C05) foi configurada em 13 {USP} e a alimentao foi restaurada enquanto uma entrada de execuo estava ativa. Houve uma falha de aterramento nos terminais de sada do motor. A tenso de entrada superior permitida.
*Para uma descrio da funo de reset, consulte a tabela de descrio de entradas digitais no Captulo 2, e os parmetros PC01 [Entrada Digital 1] PC05 [Entrada Digital 5] no Captulo 3.
33
Falhas e Soluo de Problemas
Nmero da falha
Nome da falha Falha de sobretemperatura
Descrio da falha Foi detectado calor excessivo no interior do inversor.
Ao Corretiva Limpe as aletas do dissipador de calor que estiverem bloqueadas ou sujas. Verifique a temperatura ambiental. Verifique quanto a distncias adequadas. Em modelos com ventilador, verifique quanto operao do mesmo. Verifique quanto carga excessiva do motor. Verifique quanto condio de sobrecarga ou quanto ventilao adequada no motor. Verifique as conexes de comunicao.
E 21
E 35 E 60
Circuito PTC disparado. Erro de Comunicao
A resistncia do termistor externo era muito elevada. (Superior a 3.000 ) Ocorreu uma perda de comunicao.
Problemas provveis e aes corretivas

Problema O motor no d partida.
O sentido de rotao do motor incorreto.
O motor no acelera corretamente.
O funcionamento do motor instvel.
Ao Corretiva 1. Verifique o circuito de alimentao. S Verifique a tenso de alimentao. S Verifique todos os fusveis e interruptores. 2. Verifique o motor. S Verifique se o motor est devidamente conectado. S Verifique se h problemas mecnicos. 3. Verifique os sinais de entrada de controle. S Verifique que o sinal de partida esteja presente. S Verifique se apenas o sinal Run Forward (Executar para Frente) ou o sinal Run Reverse (Executar em Reverso) est ativo, no ambos. S Verifique a fiao dos terminais H, O, e L, caso um pot de velocidade remota estiver sendo usado. S No caso de usar uma partida com 3 fios, certifique-se de que ela est programada. S Verifique se o controle de reset {RS} no est ativo. 4. Verifique a configurao de PA01-[Seleo de Controle de Freqncia]. 5. Verifique a configurao de PA02 - [Seleo de Controle de Partida]. S Se configurado para partida a partir do teclado, verifique PF04-[Direo da Tecla de Partida], quando configurada em 02, a entrada digital 00 {FW} ou 01 {RV} deve estar ativa antes que a tecla de partida seja pressionada. 1. Verifique as conexes de sada do motor. Se necessrio, inverta duas das trs fases. 2. Verifique se a fiao das entradas de controle foi feita corretamente. 3. Se estiver utilizando um controle com 3 fios, certifique-se de que a entrada para frente/reverso de 3 fios esteja programada. 4. Verifique a configurao de PF04 [Direo da Tecla de Entrada]. 1. Verifique se a freqncia tem sido controlada. 2. Verifique se foi selecionada uma freqncia preconfigurada. 3. Verifique se a carga do motor est muito elevada. 4. Verifique se o tempo de acelerao muito longo. 5. Verifique se o limite de corrente e impulso manual esto devidamente configurados. 1. Se ocorrer mudanas de cargas elevadas, selecione um inversor e motor com classificaes mais elevadas, ou reduza as mudanas de carga. 2. Se ocorrerem freqncias ressonantes no motor, configure bandas de salto de freqncia. 3. Se a tenso de entrada no for constante, mude a freqncia PWM da portadora.
34
Falhas e Soluo de Problemas
Problema A velocidade do motor no compatvel com a freqncia.
Os parmetros armazenados no correspondem aos valores introduzidos.
No possvel introduzir nenhum dado. A proteo eletrnica do motor (falha E05) est disparada.
Ao Corretiva 1. Verifique se a freqncia mxima foi introduzida corretamente. 2. Verifique a velocidade nominal do motor e a taxa de reduo de marcha. 3. Verifique se o limite de corrente e impulso manual esto devidamente configurados. 4. Se o controle PID for utilizado, verifique os ajustes de ganho. 1. Quando a tenso de entrada foi desligada os valores introduzidos foram transferidos ao EEPROM de segurana de falha de energia. Reprograme os valores e aguarde 6 segundos antes de desligar. 1. Verifique se a proteo de parmetros est ativada atravs de uma configurao de entrada digital de 15 {SFT}. 1. Verifique a configurao manual de impulso para ver se est muito elevada. 2. Verifique a configurao de proteo eletrnica do motor para certificar-se de que ela esteja correta.
Outras Exibies
Exibio Descrio Foi emitido um sinal de reset. O inversor Bulletin 161 se encontra no modo de standby. Nota: Se o motor estava em funcionamento quando a entrada 18{RS} foi recebida, o motor ir reduzir a velocidade at parar.
- - -
A tenso de entrada foi desligada.
O perodo de espera antes do tempo de reincio automtico expirou (consulte Pb01[Seleo do Modo de Reincio] - Pb03-[Tempo de reincio). 06 A configurao de fbrica foi selecionada e o inversor se encontra na fase de inicializao (consulte Pb84-[Funes de Reset], Pb85-[Seleo de Padres de Fbrica]). Caso o seu inversor seja da verso K, os parmetros da verso de 50 Hz esto carregados. Se ele for uma verso U, esto carregados os parmetros para a verso de 60 Hz. No h a presena de dados ou a funo no est ativa.
___
35
Falhas e Soluo de Problemas Figure 4.1 Diagrama de Bloco do Circuito PID

Frequency Configurao do controle de Command freqncia Setting
PF01
PF01
Configuraes de freqncias Preset preconfiguradas
Frequency
Setpoint Seleo do (Target) do controle Ponto de configurao Process Reference Frequency de (Alvo) Inverso do fator de Command freqncia Scale de referncia graduao Factor Select do processo reciprocal PA01 1/PA75
Processgraduao de Fator de Reference referncia do processo Scale Factor
Controle de Frequency freqncia Command
PA75
PF01
PA20 PA35 Settings
PA20 to PA35
Potencimetro no Potentiometer teclado on keypad Erro Error
PID Ganho Proportional proporcional Gain

de PID
PA72 PA72
SP
Seleo de V/I input entrada V/I
Ganho PID integral Integral Gain de PID
PV
PA73 PA73
PID diferencial Differential de PID Gain
PA74 PA74
Ganho
Configurao Frequency de freqncia Setting
select
[AT]
Tenso Voltage
[O]
Terra A
Varivel do Variable Process processo Feedback (Feedback) Ajuste de referncia de entrada analgica Analog input reference adjustment
PA12 PA11 PA15 PA13 PA14
Process Reference ExibioPID Fator de graduao de de processo referncia do processo ProcessPID Scale Factor de Display
A GND
L
PA75
PD04
OI
Current Corrente
PA76 Analog Seleo de feedback Feedback analgico select
36
Captulo 5 Especificaes e Dimenses

Dados Tcnicos
Srie Tipo
Classificao do Inversor - kW (HP) 115V Corrente nominal de entrada (A) 230V 1 Corrente nominal de entrada (A) 230V 3 Corrente nominal de entrada (A) Corrente nominal de sada (A) Dissipao de Alimentao (W) Massa (kg) Tenso de entrada (V) Tenso de sada Tipo de proteo Freqncia PWM da portadora Caractersticas V/Hz Tipo de controle Freqncia de sada Preciso do controle de freqncia Resoluo de freqncia Capacidade de sobrecarga Torque de partida Torque de frenamento inerente
Bulletin 161 A01

0,2 (0,3) 5,5 3,1 1,8 1,4 17
A02
0,4 (0,5) 10,0 5,8 3,4 2,6 29
A03
0,55 (0,75) N/A 6,7 3,9 3,0 33
A04
0,75 (1) 16,0 9,0 5,2 4,0 41
A05
1,1 (1,5) N/A 11,2 6,5 5,0 53
A07
1,5 (2) N/A 16,0 9,3 7,1 70
A10
2,2 (3) N/A 22,5 13,0 10,0 101
A15
3,7 (5) N/A N/A 20,0 15,9 169
Veja os desenhos com dimenses na pgina seguinte. 200 V -10% a 240 V + 5%, 50/60 Hz +/- 5%; 100V -5% a 120V+ 5% 3 ajustvel de 0 a 230V IP20 0,5 - 16 kHz Razo V/Hz programvel, controle V/Hz (torque constante, torque varivel) Acionado por tenso, PWM sinoidal ponderada, Mdulo de Alimentao IGBT 0,5 - 360 Hz Digital: +/- 0,01% da freqncia mxima Analgica: +/- 0,2% da freqncia mxima Digital: 0,1 Hz, analgica: 0,01% da freqncia mxima Software: 150% para 60 s (uma vez em um perodo de 10 min.), Hardware: 220% mn. 150% a freqncias >3 Hz A01 ... A04: A05 ... A07: A10 A15: 100% 70% 20% (Aproximado, os valores reais dependem das caractersticas do motor)
Frenamento CC Entradas analgicas Entradas digitais Sadas analgicas Sadas digitais Sada de rel
A freqncia de partida, torque de frenamento, tempos de execuo so variveis. 0 -10 V, impedncia de entrada 10 k 4 - 20 mA, impedncia de entrada 250 entrada PTC 5 entradas de disparos com nveis programveis, lgica PNP de 24 V, contatos NO ou NC 1 sada programvel. 0-10V, 1mA, Preciso: +/- 5% para a freqncia, +20% para a corrente. 2 sadas abertas de coletores. 27 VCC, 50 mA 1 rel de indicao de falha (contato de comutao) Classificao resistiva: 2,5 A a 250 VCA 3 A a 30 VCC Classificao indutiva: 0,2 A a 250 VCA 0,7A a 30 VCC Sobrecorrente, sobretenso, subtenso, proteo eletrnica de motor, sobretemperatura, falha de aterramento, sobrecarga, etc. (consulte o Cap. 4). 15 velocidades preconfiguradas, controle PID, proteo contra partida involuntria, interface serial RS422, freqncias de salto, etc. -10 - +40 C (at +50 C removendo-se a tampa superior, reduzindo a freqncia portadora a 2 kHz, e reduzindo a corrente de sada aproximadamente 20%) Umidade relativa de 20 - 90% , no condensante Vibrao: 0,6 G operacional / Choque: 10,0 G operacional 1000 m (3300 ps) acima do nvel do mar Mdulos de filtro de linha Diretrizes EN 61800-3 EMC juntamente com mdulos de filtro de linha opcionais de acordo com as diretrizes de instalao, diretriz EN 50178 de baixa tenso,
UL508C
ND
Funes de proteo Outras funes Temperatura ambiente Umidade Relativa Vibrao/Choque Altitude mxima de instalao Opes Padres
LIS
LI
ED 966 ST
D 5966 TE
E CONT
CONT
CSA 22.2
E
ND
(pending) N223 pendente
37
Especificaes e Dimenses Figura 5.1 Dimenses do Bulletin 161

Todas as dimenses so dadas em milmetros e (polegadas).
AA01 / AA02 / AA03

67
(2,64) (2.64)
AA04 / AA05
7
7 (0,28) (0.28)
AA01 - 93 (3,66) (3.66) AA02/AA03 - 107(4,31) (4.31)
98
(3,86) (3.86)
(0,28) (0.28)
129
(5,08) (5.08)
120 (4,72) 110 (4.72) (4,33) (4.33)
130 (5,12) (5.12) 118

(4,65) (4.65)
5 (0,20) (0.20)
5 (0,20) (0.20)
10 (0,39) (0.39)
10 (0,39) (0.39) 110 (4,33) (4.33)
80
(3,15) (3.15)
4 (0,16) (0.16)
Massa kg Mass Kg (lb) (libras) AA01 AA01 0.7 (1.54) 0,7 (1,54) AA02/AA03 AA02/AA03 0.85 (1.87) 0,85 (1,87)
4 (0,16) (0.16)
Massa kg
Mass Kg (lb) (libras) AA04/AA05 AA04/AA05 1.3 (2.87) 1,3 (2,87)
2.5 (0,10) (0.10)
2.5 (0,10) (0.10)
AA07
128 (5,04) (5.04) 7 (0,28) (0.28) 153 (6,02) (6.02)
128 (5,04) (5.04)
AA10/AA15
(0,28) (0.28)
Air ar 164 (6,46) (6.46)
180 (7,09) (7.09) 168 (6.61) (6,61)

168
(6,61) (6.61)
180 (7,09) (7.09)
5 (0,20) 5 (0.20)
10 (0,39) (0.39)
5 (0.20) 5 (0,20)
ar Air
Massa kg Mass Kg (lb) (libras) AA07 2.2 (4.85) AA07 2,2 (4,85)
3.5 (0.14) (0,14) 140 (5.51) (5,51)
Ventoinha Fan
Massa kg Mass Kg (lb) (libras) AA10 / AA15 2.8 (6.17) AA10/AA15 2,8 (6,17)
6 (0,24) (0.24)
140 (5.51) (5,51)
38
Especificaes e Dimenses
DA01 / DA02
119 (4,69) (4.69) 7 (0,28) (0.28) 110 (4,33) (4.33)
DA04
7 119 (4,69) (4.69)
(0,28) (0.28)
110 (4,33) (4.33)
118 130 (4,65) (5.12) (4.65) (5,12)
180
(7,09) (7.09)
168 (6,61) (6.61)
10 (0,39) 10 (0.39)
5 (0.20) 5 (0,20)
10 (0,39) 10(0.39)
55(0,20) (0.20)
128 (5.04) (5,04)
2.6 (0,10) 2,6 (.10)
Massa kg Mass Kg (lb) (libras) DA01 DA01 1.1 (2.42) 1,1 (2,42) DA02 DA02 1.2 (2.64) 1,2 (2,64)
10 (0,39)
10 (0,39) 10 (0.39)
Massa kg Mass Kg (lb) (libras) DA04 DA04 1.5 (3.31) 1,5 (3,31)
128
(5,04) (5.04) 2,6 (0,10) 2.6 (0.10)
39
Especificaes e Dimenses
Acessrios
Mdulo de filtro de linha
Especificaes
Mdulo de filtro de linha Tenso nominal [V] Corrente nominal a 40 C [A] Corrente de Tenso de teste Fio de fuga a 50 Hz [VCC por 2 s] entrada fase fase; mx. seo (mA) fase - terra transversal 2 2 [mm (in )] Seo transversal do cabo de sada 2 2 [mm (in )] Dissipao de calor [W]
161S-RFA-6-A 161S-RFA-9-B 161S-RFA-22-C Corrente: Sobrecarga: Freqncia: Material:
240 +5% 240 +5% 240 +5%
6A 10 A 23 A
< 3,5 < 3,5 < 10
1400 / 2800 1400 / 2800 1400 / 1400
4 (0,006) 4 (0,006) 4 (0,006)
1.5 (0,002) 1.5 (0,002) 2.5 (0,004)
5 6 9
a uma temperatura ambiente de 40C 150% IN por 10 min 50 / 60 Hz ao, superfcie acabada C < 1000 m (3200 ps) sem reduo > 1000 m, IN-2%, para cada 1000 m -25C a +85C Terminais de entrada IP 20 PEparafuso M5 Lado de carga: cabo, sem proteo
Dependncia da corrente em relao temperatura do ambiente

IB 1,2 IN 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
Classe de umidade: Altitude de operao: Limite de temperatura: Conexes
20
40 60 80 T C temperatura iem C
100
Figura 5.2 Dimenses do filtro [mm (pol.)]:
Guia para seleo do filtro de linha

Classificaes do Inversor AA01 AA02 AA03 AA04 AA05 AA07 AA10 Tenso de entrada 1~ 220V-10% -240V +5% 1~ 220V-10% -240V +5% 1~ 220V-10% -240V +5% 1~ 220V-10% -240V +5% 1~ 220V-10% -240V +5% 1~ 220V-10% -240V +5% 1~ 220V-10% -240V +5% Mdulo do filtro de linha 161S-RFA-6-A 161S-RFA-6-A 161S-RFA-9-B 161S-RFA-9-B 161S-RFA-22-C 161S-RFA-22-C 161S-RFA-22-C
type 1
D A
E B
Mdulo do filtro de linha 161S-RFA-6-A 161S-RFA-9-B 161S-RFA-22-C
A 120 (4,7) 130 (5,12) 180 (7,7)
B 80 (3,15) 110 (4,13) 140 (5,51)
C 25 (0,98) 27 (1,06) 29 (1,14)
D 110 (4,33) 118 (4,65) 168 (6,61)
E 67 (2,64) 98 (3,86) 128 (5,04)
F 6 (0,24) 2 orifcios 6 (0,24) 4 orifcios 6 (0,24) 4 orifcios
40
Apndice A
Apndice A Conformidade CE
Cumprimento norma CE
Este inversor um componente intencionado para a implementao em mquinas ou sistemas em um ambiente industrial. Quando instalado da forma descrito, ele possui a marca CE de conformidade com a Diretriz 73/23/EEC de Baixa Tenso. Ele foi testado tambm para atender Diretriz do Conselho 89/336 de Compatibilidade Eletromagntica (EMC). Os padres utilizados para este teste so, baixa tenso EN50178, EN60204-1, EN60950, EMC: EN61800-3 (EN55011, Grupo 1, Classe B (Ambiente Industrial)).
Instrues e notas gerais

O cabo do motor deve ser mantido o mais curto possvel para evitar emisso eletromagntica e correntes capacitivas, j que ele aumenta estas. Recomenda-se que o comprimento do cabo no seja superior a 50 m. Se o comprimento do cabo for superior a 50 m, recomenda-se sempre a instalao de reatores de sada. Os filtros possuem capacitores entre as fases, e entre fases e terra, assim como resistores de descarga adequados, mas aguarde pelo menos 60 segundos aps desligar a tenso de linha antes de remover as tampas de proteo ou para tocar nos terminais a fim de evitar o choque eltrico. O uso de dispositivos de monitorao de falha de aterramento (RCDs) no recomendado. Se no for possvel evitar, deve-se usar somente dispositivos de monitorao adequados para CC, CA e correntes de aterramento de Alta Freqncia (RCDs tipo B). Recomenda-se o uso de dispositivos com caractersticas de tempo e atuao ajustveis, para evitar disparos indesejveis durante a energizao do inversor. A capacidade trmica da linha de filtro garantida para um comprimento de cabo do motor de at 50 m. Os filtros de linha foram desenvolvidos para serem utilizados em sistemas de aterramento. O uso em sistemas no aterrados no recomendado.
Requisitos essenciais para uma instalao EMC adequada

Os itens a seguir so necessrios para uma adequao CE. 1. Um mdulo de filtro de entrada (Consulte o Captulo 5 Especificaes e Dimenses) deve ser instalado para reduzir as emisses conduzidas. O atendimento do inversor Bulletin 161 aos nveis de emisso conduzidos com um mdulo de filtro de linha apropriado dado a seguir: Freqncia PWM da Comprimento do cabo do Limite Portadora motor </= 16kHz 10 m Classe B </= 5kHz 20 m Classe B </= 16kHz 50 m Classe A 2. O aterramento do equipamento e cabos blindados deve ser slido, com conexes de baixa impedncia. 3. Todos os cabos do motor devem ser blindados, ou devem estar no interior de um condute metlico aterrado. 4. Toda fiao de sinal e controle deve se blindada, ou estar no interior de um condute metlico aterrado. 5. Certifique-se de que o terminal de aterramento de proteo (PE) do filtro esteja devidamente conectado com um terminal de aterramento de proteo do inversor. O filtro deve ser conectado de forma slida e permanente com o potencial terra para evitar o choque eltrico.
Instrues gerais para uma instalao EMC adequada

Cabo do motor
O cabo entre o inversor e motor deve ser blindado e de 4 fios (trs fases, um terra). No exceda o comprimento do cabo de motor mximo para o mdulo do filtro de linha que est sendo especificamente utilizado.. A fiao de controle de utilizar cabo blindado ou condute metlico aterrado. A proteo deve ser conectada ao PE em ambas as extremidades do ca
Cabo de controle

41
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42
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Publicao 0161-5.0ML-PT Outubro de 1999 Substitui o 161-5.0ML-PT Abril de 1999
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Bulletin 161 Inversor CA (Srie B)

0,2-3,7 kW (0,3 5 hp) FRN 2.001

Informaes importantes para o usurio

2. Instalao e fiao .........................................................................................................

Funes de entrada digital programveis (Entradas do bloco terminal de controle 1 a 5)

4. Falhas e Soluo de Problemas ...................................................................................

Apndice A Conformidade CE........................................................................................

Captulo 1 Como comear

Explicao do nmero de catlogo

Fifth Position Programmer

Sixth Position Default Setting

Bulletin Number Voltage Rating S = Standard D = DeviceNet A = 200-240V D = 100-120V

P = Fixed Keypad K = European U = Universal

Recebimento do seu novo inversor

Rtulo da placa de identificao

3,1 (1,8) A: 3.1(1.8)

Hz: 0,5-360 Hz: 0.5-360

0,2 kW 0.3 HP 0.2 kW //0,3 HP

FABRICADO NO JAPO MADE IN JAPAN

Interface serial RS422 Cobertura

Bloco terminal de controle

Conexo do aterramento de proteo

Tampa de proteo contra detritos

Terminais dos rels de falhas

Interface serial RS422

Tampa dos terminais

Bloco terminal de alimentao

Captulo 2 Instalao e fiao

Circulao Air de ar Circulation

3030 mm mm (1.18 in) (1,18 pol.)

30 mm 30 mm (1.18 in) (1,18 pol.)

100 mm 100 mm (3,94 pol.) (3.94 in)

AL0 AL1 AL2

L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Fault relay Bloco terminal do terminal block rel de falha

H O 0I L FM CM2 12 11 Control terminal block Bloco terminal de controle

U/T1 V/T2 W/T3

Figura 2.4 Descries do bloco terminal de alimentao - * (/) +1 + * * +1 +

L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3

L2 N/L3 U/T1V/T2 W/T3

Bloco terminal de alimentao - Todas as classificaes, exceto AA01 AA03

All ratings except AA01 - AA03 Power terminal block

Terminal L1, L2, N/L3 U/T1, V/T2, W/T3 + +1 +

Especificaes da fiao de alimentao dos blocos terminais

Conexo do terminal de alimentao

Dispositivos de proteo de circuitos de derivao

Condies da alimentao de entrada

Aterramento Protective de proteo Earth

Protective Aterramento Earth de proteo Ground

Especificaes de Fiao do Bloco Terminal de Controle

Tamanho Mx./Mn. do Fio mm (AWG)

Alimentao External externa Power

Alimentao Internal interna Power

10V AL0 AL1

Rel de falha Fault Relay 230 VCA 230V AC

Figura 2.7 Descries do bloco terminal de controle

H O 0I L FM CM2 12 11 Control Terminal Block Bloco terminal de controle

Instalao e Fiao Descries do terminal de controle

Sada do transistor, mx. 27 Vcc, 50 mA

Sada digital programvel

Sada digital programvel

Funes de entrada digital programveis (Entradas do bloco terminal de controle 1 a 5)

Para frente Reverso

Velocidade Motor Speed do motor

E E E

G $ $ $ $ $