INTRODUCCION El diseo de controladores para equipos industriales que manejan muchas variables como temperaturas, presiones, caudales y cambios

en las densidades se realiza con la finalidad de aproximar un proceso dinmico a uno estable para cumplir con los requisitos de produccin , seguridad y calidad del producto. Es por ello la importancia del diseo del mismo. En la siguiente de prctica familiarizar al estudiante con un controlador PI en cuanto a su sintonizacin y ensearles a utilizar sus herramientas de diseo, como tambin en los ajustes pertinentes que se le debe realizar a un controlador PID. Con el objetivo de observar el efecto del ajuste de los tres parmetros del controlador en el PID, y efecto de sintonizacin de los dos parmetros del controlador en el PI.

ANALISIS DE RESULTADOS

Lubin Daz C.I 19.680.124 En los controladores diseados se puede observar la influencia de la variable manipulada con relacin a el flujo de entrada en al proceso. La temperatura es una variable a controlar a si como la cantidad de flujo de agua de enfriamiento que entra al intercambiador. Para el desarrollo de lo antepuesto, se realizaron cambios en el volumen de flujo de entrada al intercambiador y en los grados en la temperatura del agua de enfriamiento de los saltos podemos afirmar que para un PI mejoran los valores de k y t pero no cambia el comportamiento del proceso. Para los saltos del caudal de 17 a 19l/min, de 19 a 15l/min y de 15 a 17l/min las graficas se comportaron de manera oscilatoria y no se observan cambios en la k ya que el proceso es sub amortiguado para cada uno de los saltos, los tiempos de estabilizacin mejoran con la mejora de los datos y la respuesta tarda en alcanzar el tiempo de estabilizacin minorando las oscilaciones. El comportamiento del controlador PI para los cambios en las temperaturas se comporta de manera similar ya que la temperatura vara segn la entrada de agua de enfriamiento, de manera experimental por medio de prueba de ensayo y error se ajustaron los valores de resultado de un primer salto a un segundo mejorando los tiempos de respuesta para saltos comprendidos entre 136C y 146C pero las oscilaciones sub amortiguadas aparecen retardando el tiempo del estado estacionario, esto ocurre si se devuelve el salto a 136. Luego se realizan con los datos mejorados de k y t los mismos saltos logrando minimizar las oscilaciones, as deducimos que con un valor de ganancia mejor se logra reducir el tiempo en la respuesta del controlador a estabilizar el proceso. Realizando los mismos saltos para un controlador PID se mejoran de manera significativa los valores de k y t ya que este proporciona al proceso de una parte derivativa que pretende mantener el proceso 0 oscilaciones y lo mas prximo al set point de manera de rechazar perturbaciones al momento de cambiar los flujos de 36 a 46 y a 36 l/min, al igual que para el ensayo anterior se realizaron los mismos saltos mejorando las oscilaciones y tiempo de respuesta al proporcionar el controlador de mejores valores de ganancia. Las oscilaciones disminuyen y los tiempos de respuesta son menores. Al aumentar la temperatura a 170C la respuesta dinmica del proceso no alcanza el punto de operacin deseado ya que la temperatura pasar de 165C. El controlador PI no mejora las respuestas del controlador PID ya que este por poseer la parte derivativa mantiene el error al mnimo y corrigindolo y evitando la incrementacin de este.

Tomando como clculos tpicos los realizados Experimento1:

en el

Flujo de Aire Libre de Humedad Calculo de la densidad

Clculo de humedades del slido a la entrada y salida del secador

=1/V

= 1.005 Kg/m

Calculo del rea del Secador

Calculo del Flujo de Aire .158 Calculo de la Eficiencia del proceso [ ]

Calculo del Flujo de Slido Libre de Humedad

Clculo de tiempo de retencin del slido

Calculo del Flujo de Aire Libre de Humedad Clculo de humedades absolutas y relativas de aire, entalpias de aire y volumen del aire TBH = 34 CTBS = 69 C Entalpias: Clculo de las Entalpias del Slido a la entrada y a la salida. [ [ ] [ ] [ ] ]

Para determinar la Humedad relativa interpolo entre los siguientes valores: TBS 64 69 70

en la entrada se

% Humedad Relativa 15 x 10

% Humedad Relativa = 10.83 Humedad Absoluta: Y1 = 0.0197 Y2= 0.037

] [

Volumen del Aire: TBS 60 69 70 Volumen 0.95 x 1

] [

Clculo del Qp

Volumen = 0.995 Kg/m Clculo de las Prdidas de Calor Balance de Masa en el Secador: calculados:

Se

sustituyen

los

valores

anteriormente

Balance deEnerga en el Secador:

X1, X2: Humedad del slido entrada y salida. Y1, Y2: Humedad del aire entrada y salida. %E: Eficiencia del proceso de secado. (%) Tr: Tiempo de retencin del slido. (s) TBSent, TBHent: Temperatura de bulbo hmedo a la entrada y salida. (C) TBSsal, TBHsal: Temperatura de bulbo seco a la entrada y salida. (C) HG1, HG2: Entalpias de aire a la entrada y salida. (KJ/Kg) V1, V2: Volumen del aire de entrada y salida. (m/Kg) HREL1, HREL2: Humedad relativa de aire entrada y salida. (%) A: rea del secador. (m2) Dsec: Dimetro del secador. (m) 1, 2: Densidad de aire a entrada y salida. (Kg/m3) VAIRE: Velocidad del aire. (m/s) G1, G2: Flujo de aire. (Kg/s) Gs1, Gs2: Flujo de aire seco libre de humedad. (Kg/s) S1: Flujo de solido a la entrada. (Kg/s) Ss: Flujo de slido. (Kg/s) HS1, HS2: Entalpias del slido. (KJ/g) Qp: Calor perdido. (KJ/s)