_____________________________________________________________________ 29

4. REZOLVAREA CIRCUITELOR





4.1. Rezolvarea circuitelor n regim permanent de curent continuu.

Dei exist mai multe metode de rezolvare pentru acest regim este indicat a se cunoate
foarte bine una i anume cea care folosete teoremele lui Kirchhoff.


4.1.1. Teoremele lui Kirchhoff

T1 Kirchhoff. ntr-un nod de reea, suma algebric a curenilor este nul.
T2 Kirchhoff. ntr-un ochi de reea suma algebric a tensiunilor electromotoare este
egal cu suma algebric a cderilor de tensiune de-a lungul ochiului.
nainte de a trece la rezolvarea circuitului din figura 4.1, sunt utile cteva precizri
referitoare la scrierea ecuaiilor rezultate din cele dou teoreme. Considerm o reea
oarecare avnd N noduri i L laturi. Toate laturile conin cel puin o rezisten, iar unele
au i surse de tensiune. Fiecare latur fiind parcurs de un curent, rezult c n reea
circul L cureni. Dac se cunosc valorile t.e.m i ale rezistenelor iar curenii nu se
cunosc, nseamn c n reea se gsesc L mrimi necunoscute. n termeni de
matematic, pentru determinarea celor L necunoscute, trebuie s avem la dispoziie un
sistem de L ecuaii. Pentru scrierea acestui sistem, se procedeaz n felul urmtor:
a. Se stabilete numrul de laturi L i numrul de noduri N
b. Se noteaz cu I
1
, I
2
, I
L
curenii din laturi i se alege arbitrar un sens de parcurs
al curentului prin fiecare latur, deoarece sensul real nu este de la nceput
cunoscut. Acest sens se reprezint cu cte o sgeat, pe fiecare latur.
c. Se determin numrul de ochiuri independente al circuitului (reelei). Euler a
demonstrat n teoria grafurilor c ntr-o reea cu L laturi i N noduri, numrul de
ochiuri independente este (L-N+1). Aceste ochiuri independente se stabilesc astfel
nct fiecare latur a reelei s fie nglobat n cel puin un ochi independent, iar un
ochi independent s aib cel puin o latur care s nu fie cuprins n celelalte ochiuri
independente. Acestea se reprezint printr-o curb nchis desenat cu linie
punctat, care urmrete conturul ochiului independent.
d. Se alege un sens arbitrar de parcurs pentru fiecare ochi independent. Sensul se
deseneaz cu cte o sgeat inclus pe linia punctat care desemneaz fiecare ochi
independent.
e. Se scrie teorema I a lui Kirchhoff pentru (N-1) noduri, obinndu-se (N-1) ecuaii
independente.
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 30

f. Se scrie teorema II a lui Kirchhoff pentru toate ochiurile independente alese
obinndu-se (L-N+1) ecuaii independente. Cderile de tensiune I
k
R
k
se consider
pozitive i ca urmare se vor trece n ecuaii cu semnul "+" dac sensul curentului
coincide cu sensul de parcurs al ochiului. Tensiunile electromotoare se consider
pozitive i se vor scrie n ecuaii cu semnul "+", dac sensul de parcurs al ochiului
strbate sursa de la "+" la "-". n cazul n care se deseneaz sursa de t.e.m ca un
element galvanic

, borna "+" este cea lung.
g. De remarcat c din cele (N-1) ecuaii datorate teoremei I a lui Kirchhoff i din cele
(L-N+1) ecuaii datorate teoremei II a lui Kirchhoff se obine un sistem de (N-1) +
(L-N+1)= L ecuaii, adic exact attea cte erau necesare pentru determinarea celor
L necunoscute.
h. Se rezolv sistemul obinut. Dac din calcule rezult valori negative ale curenilor
aceasta nseamn c sensul real al curentului prin acea latur va fi invers sensului
ales iniial arbitrar de noi.

Trebuie precizat de asemenea faptul c rezolvarea unei reele nu nseamn ntotdeauna
determinarea curenilor n ipoteza c se cunosc valorile t.e.m i a elementelor din
circuit. Sunt situaii n care se cunosc valorile curenilor i se cer determinate
(proiectate) valori ale elementelor de circuit. Problema se rezolv similar scriind
sistemul de ecuaii n felul descris anterior, avnd grij ca numrul total al
necunoscutelor s fie egal cu al laturilor.
n figura 4.1. sunt exemplificate sumar cele artate

E
R
1

R
2

R
3

I
1

I
2
I
3


Figura 4.1. Circuit n regim de cc

Analiznd circuitul, rezult c acesta are 3 laturi i 2 ochiuri fundamentale.
Rezult sistemul de ecuaii:

I = I + I
E = I R I R
0 = I R I R
1 2 3
1 1 2 2
3 3 2 2
+

(4.1)


4.1.2. Teoreme ce ajut la simplificarea rezolvrii circuitelor.

Vom trece n continuare n revist cteva teoreme i relaii din electrotehnic, care pot
deveni utile acum la nceput de drum n lumea electrotehnicii.

a. Formula divizorului de tensiune.

Divizor de tensiune se numete circuitul format din doua sau mai multe rezistoare
legate n serie i alimentate la o surs de tensiune. Termenul "divizor de tensiune"
semnific faptul c tensiunea se distribuie (se mparte) ntre rezistoarele divizorului.
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 31

Formula permite calculul rapid al cderii de tensiune de pe fiecare rezistor al
divizorului.
R
2
I
U
U
2
U
1
R
1


Figura 4.2. Divizor de tensiune

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff n ochiul format, rezult:


U = U
R
R R

1
1
1 2

+
;
U = U
R
R R

2
2
1 2

+
(4.2)

n cazul a n rezistene nseriate, cderea de tensiune pe una dintre ele va fi:


U = U
R
R

K
K
K
i = 1
n

(4.3)

Relaiile sunt valabile att pentru tensiuni continue ct i pentru tensiuni variabile.


b. Formula divizorului de curent.

Divizor de curent se numete circuitul format din doua sau mai multe rezistoare legate
n parale i alimentate la o surs curent. Termenul "divizor de curent" semnific faptul
c curentul principal se distribuie (se mparte) ntre rezistoarele divizorului.

R
2
I
1 I
2
R
1
I
I


Figura 4.3. Divizor de curent


Aplicnd teoremele Kirchhoff, se obin formule simple care permite calculul rapid al
curentului prin fiecare rezistor al divizorului.


I = I
R
R R

1
2
1 2

+
;
I = I
R
R R

2
1
1 2

+
(4.4)

IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 32

Relaiile care stabilesc valoarea curentului printr-o rezisten a divizorului n funcie de
valoarea curentului principal, sunt valabile att pentru cureni continui ct i pentru
cureni alternativi.

c. Teorema Thevenin.

Teorema afirm c orice poriune dintr-un circuit liniar poate fi echivalat ntre dou
puncte ale sale cu un generator de tensiune (o surs de t.e.m. E'g n serie cu o
impedan intern i Z'g). Din acest motiv teorema mai poart i numele de "teorema
generatorului de tensiune echivalent".

b
a
Z
g
E
g
Circuit
sarcin
b
a
Z
g
U
g
Circuit
sarcin
<=>
Portiune
circuit liniar


Figura 4.4. Referitor la teorema Thevenin.


Modul de calcul a valorilor E'g i Z'g (ilustrat n figura 4.5) este urmtorul:

b
a
Zg
b
a
U
ab
Portiune
circuit liniar
pasivizat
Portiune
circuit liniar


Figura 4.5. Calculul generatorului echivalent.


Tensiunea E'g este egal cu cderea de tensiune intre punctele a i b ntre care se face
echivalarea, cdere calculat dup ndeprtarea poriunii de circuit considerate ca
sarcin, aa cum rezult din figura 4.5. Dac exist surse de t.e.m. comune celor dou
pri, ele se vor desena separat pentru fiecare din ele.

E'g=U
ab
(4.5)

Impedana intern a generatorului Thevenin se calculeaz ca i impedan vzut ntre
punctele a i b ntre care se face echivalarea, dup pasivizarea poriunii echivalate. Prin
pasivizare se nelege scurtcircuitarea tuturor t.e.m. care exist n poriunea echivalat.

Z'g=R
ab
(4.6)




IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 33


d. Teorema Norton.


b
a
Z
g I
g
Circuit
sarcin
b
a
Z
g
U
g
Circuit
sarcin
<=>
Portiune
circuit liniar


Figura 4.6. Referitor la teorema Norton.

n mod similar cu cele afirmate de teorema precedent, teorema Norton afirm c orice
poriune dintr-un circuit liniar poate fi echivalat ntre dou puncte ale sale cu un
generator de curent (o surs ideal de curent I'g n paralel cu o impedan intern Z'g).
Din acest motiv teorema mai poart i numele de "teorema generatorului de curent
echivalent".
Este recomandabil ca modul de calcul a valorilor I'g i Z'g s se fac conform cu
condiia 4.22 care arat posibilitatea echivalrii ntre ele a generatoarelor de tensiune i
curent.

Generatorul de tensiune din figura 4.4 se comport identic din punctul de vedere al
sarcinii cu generatorul de curent din figura 4.6 numai dac:


I
E
R
R R'
g
g
g
g g
=
=

(4.7)

Condiia 4.22 prezint deci modalitatea de echivalare (sau de transformare) ntre ele a
generatoarelor: din tensiune n curent i invers.



4.2. Rezolvarea circuitelor n regim permanent de curent sinusoidal


4.2.1. De ce sinus ?

Este bine pentru nceput s precizm de ce din mulimea infinit de variaii posibile ale
unor surse de t.e.m. periodice s-a ales pentru studiul circuitelor electrice tocmai regimul
sinusoidal. De ce nu s-a nceput studiul circuitelor alimentdu-le la tenisiuni
dreptunghiulare, triunghiulare, etc..?
Alegerea este justificat de faptul remarcabil c tensiunea armonic (sinusoidal sau
cosinusoidal) este singura form din natur care se propag prin reele liniare fr
a fi deformat. Altfel spus, dac un circuit format din elemente liniare R,L,C, orict de
complex ar fi el, este alimentat cu o tensiune armonic, atunci toate tensiunile, toi
curenii din circuit, prin oricare element al circuitului vor fi tot armonici! Bineneles
sinusoidele vor putea fi mai mari sau mai mici, "ntrziate" (defazate) mai mult sau mai
puin, dar tot sinusoide vor rmne!
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 34


Iat deci c forma de variaie sinusoidal are o importan cu totul aparte n lumea care
ne nconjoar. Nu numai n electricitate exist mrimi care variaz sinusoidal. Exist de
asemenea oscilaii mecanice sinusoidale, oscilaii acustice sinusoidale, etc. Undele care
se propag n diverse medii elastice (gaze, lichide, solide) sunt tot variaii sinusoidale
ale unor mrimi fizice. i toate acestea se bucur de proprietatea unic de a nu-i
modifica forma de variaie atunci cnd se propag n sisteme liniare.



Semnalele sinusoidale sunt singurele din natur
care se propag prin sisteme liniare fr a fi deformate!


Adic, dac la intrarea unui sistem liniar se aplic o sinusoid, la
ieirea sa va apare tot o sinusoid, dar care poate avea:
amplitudinea diferit, mai mare sau mai mic, fa de
amplitudinea sinusoidei de la intrare;
o posibil ntrziere, mai mare sau mai mic, fa de sinusoida de
intrare (faz diferit fa de tensiunea de intrare).



Pentru a accentua acest aspect, s considerm acum c circuitul din figura 4.7, ar fi
alimentat cu o tensiune u(t) triunghiular. La ntrebarea ce form va avea curentul i(t)
prin circuitul de sarcin, rspunsul corect este: cu certitudine nu va fi o form
triunghiular.
Cele precizate mai nainte motiveaz importana care trebuie dat studiului circuitelor
n regim permanent sinusoidal (armonic).

S revenim la problema noastr. Circuit n regim permanent sinusoidal este circuitul n
care sursa re are o variaie sinusoidal.
Acum suntem n msur s rspundem la ntrebarea de ce am ales s ne ocupm tocmai
de regimul sinusoidal. Aa cum este sintetizat n figura urmtoare, avantajul imens pe
care-l ofer rezolvarea regimului sinusoidal este acela c tim ce form vor avea
curenii dintr-o reea atunci cnd tensiunea din reea este sinusoidal. ei vor fi tot
sinusoidali, iar singurul lucru care ne mai rmne de fcut este s le determinm
amplitudine i eventuala ntrziere n timp (defazaj), fa de tensiunea care i-a generat.

u (t)
i (t)
R,L,C
Dac u(t) = U
max
sin ( t+
1
) i(t) = I
max
sin ( t+
2
)


Figura 4.7. Tensiunea sinusoidal produce curent sinusoidal



IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 35


4.2.2. Parametrii mrimii sinusoidale


u
(t)
= U
max
sin (t) (4.8)


t
t
u
(t)

u
(t)

2 3
T
T/2 3T/2
U
max

-U
max

U
max

-U
max



Figura 4.8. Reprezentarea grafic a sinusoidei n raport cu timpul sau n raport cu faza.


Precizri asupra mrimilor legate de tensiunea sinusoidal:

U
max
- amplitudinea tensiunii sinusoidale u
(t)
. Reprezint valoarea maxim a
tensiunii u
(t)
.
( t) - faza tensiunii u
(t)
: [t]
SI
= 1 rad. Reprezint argumentul funciei sinus i
are dimensiunea unui unghi. Nu uitai, funcia sin( ), cea de la leciile de
trigonometrie, are ca argument un unghi! Notaia consacrat este: t = .
- pulsaia tensiunii u
(t)
: []
SI
= 1 rad/sec. n domeniul mecanic, n cazul
oscilaiei unui punct material spre exemplu, aceast mrime poart denumirea de
vitez unghiular.
T - perioada tensiunii sinusoidale: [T]
SI
= 1 sec. Reprezint intervalul de timp
dup care tensiunea u
(t)
trece prin aceleai valori, n acelai sens.
f - frecvena tensiunii u(t): [f]
SI
= 1 sec
-1
= 1Hz. Arat de cte ori se repet
un ciclu pe durata unei secunde.
Conform definiiei:
T
1
f = (4.8)
Relaia dintre , T i f se deduce simplu, punnd condiia ca dup un ciclu complet,
(t=T), faza semnalului (t) s ajung la valoarea 2;

(t)|
t=T
= 2 (4.9)

Deci: T=2 (4.10)

IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 36

Nu ntotdeauna o sinusoid trece prin valoarea zero atunci cnd timpul este egal cu
zero. O astfel de situaie este ilustrat de tensiunea u
2(t)
, din figura 4.3. De aceea, forma
general a unei tensiuni sinusoidale se scrie astfel:

u
(t)
= U
max
sin (t+
0
) (4.11)

n acest caz, expresia general a fazei unei tensiuni sinusoidale este:

= (t+
0
) [t+
0
]
SI
= 1 rad. (4.12)

unde
0
reprezint faza iniial a tensiunii u
(t)
, adic valoarea fazei la momentul t=0.

u
1

(t)
u
2

(t)
2
3


Figura 4.9. Faza iniial / Defazajul.

Tot legat de definiia fazei trebuie precizat c noiunea de defazaj apare i trebuie
folosit doar atunci cnd se compar ntre ele dou tensiuni sinusoidale. Prin definiie,
defazajul este diferena fazelor a dou tensiuni sinusoidale de aceeai frecven. Deci,
defazajul dintre tensiunile 4.5 i 4.1 este:

= (t +
0
) (t) =
0
(4.12)
Pentru a preciza nc o dat terminologia corect n acest caz,
0
reprezint:
faza iniial a tensiunii 4.11 sau
defazajul dintre tensiunea dat de relaia 4.11 i cea dat de relaia 4.8.


4.2.3. Determinarea curentului printr-un rezistor

S presupunem acum c o surse de tensiune sinusoidal ideal alimenteaz un rezistor
ca n figura 4.10.
u (t)
R
u
R
(t)
i (t)

Figura 4.10. Determinarea curentului prin rezistor.
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 37


Teoremele lui Kirchhoff aplicate deja de noi circuitelor n regim de curent continuu pot
fi aplicate fr nici o restricie i n acest caz. n locul mrimilor electrice constante
(litere mari), vom avea de aceast dat mrimi instantanee (litere mici).

u
(t)
= R i
(t)
(4.13)

de unde ( ) t f 2 sin
R
U
u
R
1
i
max
(t) (t)
= = (4.14)
Concluzii:


I
max
U
max
t
2
u
(t)
i
(t)


Figura 4.11. Forma tensiunii i a curentului prin rezistor.



4.2.4. Determinarea curentului printr-un condensator

Circuitul propus pentru acest experiment este unul extrem de simplu: O surs
sinusoidal ideal, alimenteaz un condensator de valoare C, ca n circuitul urmtor.
u (t)
C
u
C
(t)
i
C
(t)

Figura 4.12. Condensator alimentat la o tensiune sinusoidal


Pentru determinarea valorii curentului prin condensator vom porni de la o relaie de
definiie dintre sarcina Q acumulat pe armturile unui condensator la bornele cruia se
aduce din exterior o tensiune U. Se tie c n regim permanent de curent continuu,
avem:

U
Q
C = (4.15)
relaia poate fi rescris astfel:



IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 38


CU t I
t I Q
U C Q
=

=
=
(4.16)

n regim variabil, adic atunci cnd U i I se modific n timp, devenind u(t) i i(t),
relaia de mai sus nu mai este valabil.
Dac lum n considerare intervale mici de timp, atunci u
(t)
i i
(t)
, nu au timp s varieze
prea mult. Pentru rezolvarea problemei, vom alge intervale "dt" att de mici nct, la
limit s putem afirma c pe durata acestor intervale variaiile u
(t)
i i
(t)
, sunt
neglijabile. Rezult c pe durata unui interval "infinit mic", tensiunea u
(t)
i curentul i
(t)

pot fi considerate constante i n consecin relaia 4.16 rmne valabil cu precizarea
de rigoare, c durata ei se limiteaz la intervale "infinit mic", de timp notate n
matematic "dt".
i
(t)
dt = C u
(t)
(4.17)

Relaia la care am ajuns este n fond o ecuaie diferenial.
Am redus acum problema de electricitate la una de matematic ce poate fi formulat
astfel: s se determine curentul i
(t)
, atunci cnd se cunoate forma de variaie a tensiunii
u
(t)
precum i relaia care leag ntre ele cele dou mrimi.


t) f (2 sin U = u
u C
t d
u d
C = i

max (t)
c(t)
(t)
(t)
C

=
(4.18)


Rezult i
(t)
= C [U
max
sin(2ft)]' (4.19)

i
(t)
= C U
max
(2f) cos(2ft) (4.20)

|

\
|
+ =
2
t f 2 sin f 2 U C i
max (t)
(4.21)

Rezultatul obinut ne permite acum s facem unele observaii:

a. O prim observaie trebuie s fie cea referitoare la forma curentului prin
condensator. Iat c ni se confirm faptul c dac forma tensiunii este sinusoidal,
atunci i curentul ce strbate condensatorul va fi tot sinusoidal, cu aceiai frecven
ca i a tensiunii, deci curentul nu i schimb forma. tiam deja acest lucru din
momentul n care am afirmat c forma sinusoidal este singura care nu se schimb
atunci cnd se propag n sisteme liniare.

b. Putem identifica uor valoarea maxim a curentului, ca fiind

I
max
= U
max
(2f) C (4.22)

c. Din relaia se observ c exist o legtur de proporionalitate ntre amplitudinea
curentului i a tensiunii. Dac vom face o analogie simpl cu legea lui Ohm, putem
identifica i n acest caz o mrime care va avea aceiai unitate de msur ca i
rezistena electric adic [1 ].


C f 2
1
I
U
max
max

= (4.23)

Vom nota aceast mrime cu X
C
i o vom numi "reactan capacitiv".
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 39



C
1
C f 2
1
X
C

=

= (4.24)

Pentru a reine uor aceast noiune, putem spune c ea nu este altceva dect
"rezistena n curent alternativ a unui condensator". Asociaia dintre rezisten i
reactan este justificat att de relaia n care ea se afl cu amplitudinile tensiunii i
curentului ct i de unitatea ei de msur:

[X
C
]
SI
= 1 (4.25)

d. Legat de faza curentului sinusoidal (argumentul funciei sinus) se vede c, curentul
are o faz mai mare dect tensiunea cu /2. Se zice n acest caz: "curentul este
defazat cu /2 naintea tensiunii". Semnificaia fizic a acestei situaii n domeniul
timp, este aceea c sinusoida curent, i ncepe evoluia mai repede dect sinusoida
tensiune, i evident trece mai repede prin valorile de maxim.
e. n final este obligatoriu s transpunem relaiile tensiunii i ale curentului sub form
grafic, spre a "vedea" cum arat cele dou mrimi fizice.
u
0
(t)
I
max
U
max
t

2
2
u
C (t)
i
C(t)


Figura 4.13. Forma tensiunii i a curentului prin condensator.

f. Acest grafic, care este pn n acest moment doar rezultatul unor demersuri
matematice, poate fi uor certificat de realitate, dac se oscilografiaz cele dou
mrimi fizice din circuitul electric n care alimentm condensatorul cu o tensiune
sinusoidal. Pentru acesta va trebui s folosim un osciloscop cu dou spoturi
existent n laborator. Fiindc osciloscopul nu poate "vedea" dect tensiuni, nu i
cureni, va trebui ca circuitul de test s fie uor modificat:

u (t)
C
u
C
(t)
i (t)
Ch1 Ch2
i
C(t)
R R
Gnd


Figura 4.14. Oscilografierea tensiunii i curentului prin condensator


IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 40

Concluzii:

Alimentnd un condensator cu o tensiune sinusoidal, curentul va fi tot
sinusoidal, avnd aceiai frecven, dar faz diferit.

Condensatorul se comport n curent alternativ sinusoidal ca i cum ar ave o
"rezisten" numit reactan capacitiv. Amplitudinea curentului este direct
proporional cu amplitudinea tensiunii i invers proporional cu reactana
condensatorului. Cu ct reactana este mai mare cu att mai mic este
amplitudinea curentului ce trece prin condensator.

Reactana condensatorului depinde att de valoarea capacitii condensatorului,
ct i de valoarea frecvenei curentului ce l strbate. Iat deci o diferen major
fa cazul unui rezistor, la care valoarea rezistenei nu depinde n nici un fel de
parametrii ai curentului ce l strbate.

Este extrem de util ca dup toat demonstraia fcut mai nainte, s rmnem cu
o formulare simpl care s sintetizeze comportarea condensatorului ntr-un regim
sinusoidal. Aceasta este: Curentul sinusoidal ce trece printr-un condensator
este defazat cu /2 naintea tensiunii de la bornele condensatorului.

Pentru a reine uor, dar mai ales pentru a evita confuziile nscute de ntrebarea
"cine este defazat nainte?" iat o analogie care ne ajut ca printr-un exerciiu
simplu de logic s nu rmnem la cheremul memoriei, care adesea ne poate juca
feste.
i
C
(t)
u
C
(t)
h

(t)
q

(t)


Figura 4.15. Analogie ntre ncrcarea unui condensator i
umplerea unui vas cu ap


Aa cum se observ n figura 4.15, analogia este ntre ncrcarea unui
condensator cu sarcini electrice i umplerea unui vas cu ap. Astfel se poate face
uor asocierea ntre:
curentul de ncrcare al condensatorului i debitul de lichid ce vine de la
robinet;
tensiunea la care se ncarc condensatorul i nivelul apei n vas.

Analiznd umplerea vasului cu ap putem rspunde la ntrebarea: "Cine este mai
nti, debitul de lichid sau nivelul apei din vas? sau altfel spus "Cine este cauz
i cine este efect?" Rspunsul vine firesc dac admitem c nu poate exista ap n
vas dac nu l umplem, respectiv dac nu exist mai nti debitul de ap de la
robinet. De aici i concluzia c debitul de fluid este naintea nivelului apei.
Prin similitudine cu aceasta se poate afirma c n cazul condensatorului curentul
este naintea tensiunii.
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 41


4.2.5. Determinarea curentului printr-o bobin ideal


u (t)
L
u
L
(t)
i
L
(t)

Figura 4.16. Bobin ideal alimentat la o tensiune sinusoidal


Bobina ideal este cea care prezint numai o inductan L. Evident c dac tensiunea ce
alimenteaz inductana este una sinusoidal, atunci i curentul i
L
(t), va fi tot unul
sinusoidal. La fel ca i n cazul condensatorului, nu ne rmne dect s calculm
amplitudinea i faza acestui curent sinusoidal.
Pentru aflarea elementelor curentului sinusoidal prin inductan, trebuie s facem apel
la cunotine teoretice de cmp magnetic. Fiindc acest curs se dorete a fi doar unul de
introducere n ingineria electric, nu este cazul s dezvoltm aici aceste aspecte
teoretice. Va trebui deci s mai ateptai "un pic" pn vei nva aceste elemente de
cmp magnetic la cursul de Bazele Electrotehnicii, pentru a v putea bucura de
frumuseea unei soluii teoretice precum cea pe care am gsit-o n cazul
condensatorului.
V propun ns un exerciiu simplu, dar care ne permite s rezolvm problema i n
acelai timp s rmnem cu o imagine complet asupra comportrii unei bobine. Pentru
aceasta trebuie s memorm dou lucruri.

La fel ca i capacitatea, i inductana la rndul ei prezint o "rezisten", numit
reactan inductiv. Aceasta servete la determinarea amplitudinii curentului.
Valoarea reactanei inductive a unui condensator este:

X
L
= L = 2fL (4.26)

cu unitatea de msur: [X
L
]
SI
= 1 (4.27)

Plecnd de la premisa c inductana i capacitatea au o comportare antagonic, la
bornele inductanei, defazajul dintre tensiune i curent, este invers ca la
condensator. Sugerez studenilor acest fel de a reine cum este defazajul, fiindc n
acest fel avem marele avantaj de a nu trebui s reinem dect un singur lucru, i
anume cum este defazajul la condensator. n acest fel, nu avem motive s facem
confuzii, care apar adesea atunci cnd suntem pui n situaia de a memora lucruri
sau fenomene antagoniste.

O dat tiute acestea, putem stabili forma exact a curentului prin bobin. Astfel:

dac: u
(t)
= U
max
sin(2ft) (4.28)

Rezult
|

\
|
=
2
t f 2 sin
X
U
i
L
max
(t) L
(4.29)
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 42

Reprezentarea grafic a curentului prin inductan i a tensiunii la bornele acesteia, na
cazul n acrea ea este sinusoidal, este ce din figura urmtoare:

u
0
(t)
I
max
U
max
t

2
2
u
L (t)
i
L (t)


Figura 4.17. Forma tensiunii i a curentului prin inductan.



4.2.6. Rezolvarea circuitului n regim sinusoidal.

Vom alege ca exemplu trecerea semnalului sinusoidal printr-un circuit RC, avnd
schema din figura 4.18.
u
i
(t)
R
C
u
C
(t)
i

(t)


Figura 4.18. Circuit n regim permanent armonic.


Aa cum am mai precizat, dac semnalul de intrare este unul sinusoidal, atunci i
semnalul de ieire va fi tot sinusoidal. tiind acest lucru, nu mai rmne dect s
determinm amplitudinea i faza sinusoidei de ieire.
Pentru semnalele electrice exist mai multe metode care permit determinarea exact a
amplitudinii i fazei sinusoidei de ieire atunci cnd se cunoate semnalul de intrare i
structura circuitului. O soluie simpl este analiza circuitului utiliznd metoda
calculului n complex. Toate relaiile, inclusiv teoremele lui Kirchhoff, se scriu ca
n curent continuu, cu urmtoarele diferene:
toate mrimile electrice (tensiuni electromotoare, cderi de tensiune, cureni)
sunt mrimi complexe, i trebuie notate ca atare subliniindu-le cu o bar.
impedanele condensatoarelor sunt 1/jC, iar ale bobinelor sunt jL, unde este
pulsaia semnalului sinusoidal de la intrare.

U
i
I
C
R
U
c


Figura 4.19. Rezolvarea circuitului n regim armonic.

IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 43

Pentru fiecare din cele dou ochiuri se scrie teorema a II-a a lui Kirchhoff. Deoarece
curentul I nu se divide n nodul din circuit, avem:

= =
|
|

\
|
+ = + =
C j
1
I X I U
C j
1
R I X I R I U
c 0
c i
(4.30)
Rezult:

+
=
+
=

RC j 1
1
U U

RC j 1
C j
U I
i 0
i
(4.31)

Deci, am obinut ca rezultat dou numere complexe. Cum revenim la lumea real?
Cum arat n realitate cele dou mrimi electrice? tiind c acestea sunt sinusoide,
problema este uor de rezolvat, fiindc trebuie determinate doar amplitudinea i faza
acestora. Prin definiie, acestea sunt:


C R 1
U

RC j 1
1
U U U
2 2 2
i
i 0 0max
+
=
+
= = (4.32)

RC) ( arctg -
RC j 1
1
Re
RC j 1
1
Im
arctg
0
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
= (4.33)

Rezult: u
0(t)
= U
0max
sin (t+
0
) (4.34)

Realitatea pe care tocmai am descoperit-o n relaiile 4.32 i 4.33, poate fi vizualizat
cu ajutorul osciloscopului cu dou canale. Pe primul canal se aduce tensiunea de la
intrarea circuitului, iar pe al doilea canal, tensiunea de la ieirea circuitului. n acest fel
putem verifica imediat rezultatele investigaiilor teoretice ale procesrii semnalului
analogic. Pentru o pulsaie dat, forma celor dou tensiuni, fie c o desenm
folosind rezultatele 4.32 i 4.33, fie c o privim cu osciloscopul, este cea din figura
4.20.
t
u
i
(t)
u
0
(t)
U
0 max

0
U
i max


Figura 4.20. Forma tensiunii la ieirea circuitului.


IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 44

4.2.7. Metoda fazorial

Alturi de metoda de calcul n complex, pentru determinarea valorilor efective i a
defazajelor mrimilor necunoscute din circuit se poate folosi i metoda fazorial ca n
exemplul din figura 4.21.

R
1
R
2
C
1
U
R1
U
C1
U
R2
U
R1
U
C1
U
R2
U
U
I
I

Figura 4.21. Diagrama fazorial


Prin metoda fazorial se ataeaz biunivoc fiecrei mrimi electrice sinusoidale un
"vector electric" numit fazor, n felul urmtor.
modulul fazorului este numeric egal cu valoarea efectiv a mrimii
sinusoidale
direcia (unghiul fcut de fazor cu o direcie de referin este egal cu faza
iniial a tensiunii/curentului sinusoidal, aa cum este artat n relaia 4.35.

U U 2 sin (t+ ) (4.35)

Pentru rezolvarea unui circuit n regim permanent sinusoidal prin metoda fazorial,
trebuie parcuri urmtorii pai:
se deseneaz schema electric notnd mrimile electrice drept fazori
(majuscule, subliniate n partea de jos)
se scrie sistemul de ecuaii rezultat din aplicarea teoremelor Khirhhoff. n
acest sistem toate mrimile electrice, cunoscute sau necunoscute sunt fazori.
Acest sistem nu poate fi rezolvat ca unul algebric, fiindc mrimile electrice
au caracterul de vectori, deci este un sistem vectorial.
Pentru rezolvarea uoar a sistemului se deseneaz diagrama fazorial a
circuitului, care transpune informaiile din sistem sub form grafic.
n acest fel se determin grafic valoarea necunoscutei (n exemplul din figura
4.21 necunoscuta era valoarea curentului I) sub forma unui vector.
Se revine apoi de la fazor la domeniul timp pentru determinarea formei de
variaie n timp a curentului i(t).
Reguli pentru desenarea diagramei fazoriale:
Se alege o faz de referin. De regul este bine s alegem ca faz de
referin faza care este comun ct mai multor elemente din circuit. n
exemplul din figura 4.21, curentul I dei este necunoscut, este comun pentru
trei componente ale circuitului, deci este bine s alegem ca faz de referin,
faza curentului I.
Se transpun relaiile din sistem sub form de fazori (vectori), innd cont c:
- fazorul curentului printr-o capacitate este defazat nainte cu /2 fa
de tensiunea la bornele condensatorului.
- Pentru inductan este invers.
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 45

In esen rezolvarea se bazeaz deci pe relaii deduse din geometria diagramei fazoriale.
Vom determina astfel uor valoarea efectiv i defazajul mrimilor necunoscute dup
care se poate trece la explicitarea formelor sinusoidale de variaie n timp conform
corespondenei biunivoce:



4.3. Rezolvarea circuitelor n regim mixt.


Circuitul n regim mixt este cel n care se gsesc att surse de tensiune continu ct i
surse de tensiune sinusoidal.

4.3.1. Principiul superpoziiei

Pentru rezolvarea acestui regim trebuie fcut apel la principiul superpoziiei, principiu
general tuturor sistemelor liniare din fizic nu numai circuitelor electrice.
Acesta afirm c ntr-un sistem liniar, fiecare cauz i produce propriul efect fr "a
ine cont" de prezena celorlalte. Efectul total va fi suma efectelor fiecrei cauze n
parte, n ipoteza c ea ar fi singura care la un moment dat ar aciona n sistem. Conform
celor spuse, nseamn c sursa de curent continuu va produce un curent continuu, ca i
cum n circuit nu ar exista dect ea singur. La fel i sursa de curent sinusoidal va
genera un curent sinusoidal, fr a ine cont de existena
Mai trebuie spus c acest principiu nu se refer doar la circuite electrice n regim mixt,
ci vizeaz orice fenomene din lumea nconjurtore, care se desfoar n sisteme liniare
mecanice, pneumatice, hidraulice, etc.


4.3.2. Schema electric echivalent n cc i n ca.

Aceasta este i situaia regimului mixt cnd trebuie analizate separat regimul de curent
continuu i cel de curent alternativ, lucru uor dac se "redeseneaz" schema iniial a
circuitului sub forma a dou circuite, unul reprezentnd regimul de curent continuu iar
cel de-al doilea regimul de curent alternativ. Cele dou scheme rezultate se vor numi:
Schema electric n curent continuu
Schema electric n curent alternativ
Reguli de desenare a schemei echivalente n curent continuu.
Sursele de c.a se consider scurcircuit, deci n locul lor se deseneaz "o srm"
Condensatoarele reprezint o ntrerupere a circuitului. De aceea n locul lor nu
se mai deseneaz nimic. Simplu spus ele trebuie terse cu radiera din schem, iar n
locul lor nu se mai deseneaz nimic altceva. O alta soluie este ca n locul lor s
desenm un contact normal dechis.
Bobinele ideale (cele care nu au dect inductan, fr a avea i rezisten, se
nlocuiesc cu un conductor (o "srm")
Reguli de desenare a schemei echivalente n curent alternativ.
Sursele de c.c se consider scurcircuit, deci n locul lor se deseneaz "o srm"
Aa cum am vzut n paragraful precedent, printr-un condensator trece curent
alternativ. Curentul trece cu att mai "uor" cu ct este mai mic impedana
condensatorului. Pentru simplitate, vom considera c impedana condensatoarelor
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 46

din schemele pe care le vom analiza n continuare este foarte mic, tinznd ctre
zero. n acest caz, condensatoarele se va comporta ca i o poriune de conductor
(srm) fiindc i aceea are tot rezisten zero. De aceea n locul condensatorului
vom desena un conductor (o "srm").
Bobinele ideale (cele care nu au dect inductan, fr a avea i rezisten, se
nlocuiesc cu valoarea impedanei lor. Dac impedana este foarte mare atunci n
locul bobinei se poate desena un contact deschis.

Pentru a exemplifica cele spuse, s rezolvm circuitul propus n figura 4.22.

E
R
1

R
2

C
1

e
e
C
1

R
1

R
2

R
1

E
c.c.
c.a.


Figura 4.22. Circuit n regim mixt


Se observ c folosind regulile menionate mai nainte, au fost redesenate schemele
electrice n curent continuu i n curent alternativ. Fiecare regim va fi rezolvat separat
dup care rezultatul final va fi dat de suma celor dou soluii.




4.4. Circuite n regim periodic nesinusoidal.


4.4.1. Teorema Fourier

Rezolvarea acestui regim se face ncercnd s-l "aducem" la regimul armonic. Pentru
aceasta vom face apel la o celebr teorem din matematic, al crei enun este
urmtorul:

Orice funcie continu i periodic, avnd perioada
0
2
0
1
0

= =
F
T poate fi exprimat
ca sum dintre o component continu plus o infinitate de funcii armonice, i anume:

[ ]

=
+ + =
1 k
0 K 0 K 0
t) cos(k B t) sin(k A U u(t) (4.36)


IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 47

Mrimile componente ale descompunerii au urmtoarele proprieti:

U
0
numit component continu, se calculeaz ca valoare medie a funciei u(t);
armonica de ordinul 1 (k=1), numit i "armonica fundamental", are perioada egal
cu perioada funciei u(t);
armonicile superioare au frecvena multiplu ntreg al frecvenei de baz a funciei
periodice.
amplitudinile armonicilor (A
k
, B
k
) descresc spre zero atunci cnd frecvena tinde la
infinit, i exist formule pentru calculul lor;
mulimea acestor funcii armonice se numete n matematic "serie Fourier".

t
U0 = 0
u
1
(t) = 10 sin (2 f
0
t)
u
2
(t) = 5 sin (2 2f
0
t + /8)
u
3
(t) = 2,5 sin (2 3f
0
t + 2/8)
u
4
(t) = 1,25 sin (2 4f
0
t + 3/8)
u
5
(t) = 0,6 sin (2 5f
0
t + 4/8)
u(t)
T = 1 / f
0
u(t) U
0
+ u
1
(t) + u
2
(t) + u
3
(t) + u
4
(t) + u
5
(t)



Figura 4.23. Descompunerea unui semnal periodic n sinusoide.
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 48


n figura 4.23 este ilustrat modul n care trebuie privit descompunerea unui semnal
periodic n semnale sinusoidale. Aici sunt reprezentate tensiunea periodic
nesinusoidal u
(t)
, precum i primele 5 armonici rezultate din descompunerea Fourier
conform relaiei 4.36. Pentru a ne convinge de adevrul descompunerii n componente
sinusoidale trebuie s verificm descompunerea Fourier i n sens invers.
n acest exemplu se observ c, nsumnd componenta continu i primele cinci
armonici, se obine semnalul iniial cu o anume aproximaie. Evident, cu ct se vor
nsuma mai multe armonici cu att mai mult rezultatul se apropie de semnalul iniial
u
(t)
.


4.4.2. Semnificaia teoremei Fourier n electrotehnic

Ceea ce se ascunde n spatele relaiei 4.36 este o realitate cu extrem de mari implicaii
n studiul circuitelor, n electronic n general. Acest fapt este ilustrat n figura 4.24.
u (t)
A
1
sin ( t+
1
)
A
2
sin (2 t+
2
)
A
3
sin (3 t+
3
)
U
0
A
n
sin (n t+
n
)
i (t)
i (t)
R,L,C R,L,C

Figura 4.24. Semnificaia teoremei Fourier n electrotehnic


Avnd o surs de tensiune u(t), periodic, ce alimenteaz un circuit, situaia este
echivalent cu aceea n care circuitul ar fi alimentat cu mai multe generatoare legate n
serie dintre care:
o surs de tensiune continu avnd valoarea egal cu componenta continu;
o infinitate de surse cu t.e.m. armonic avnd amplitudinile egale cu valorile
coeficienilor Ak i defazajele corespunztoare.
n continuare, metoda de rezolvare se bazeaz pe principiul superpoziiei cu ajutorul
cruia se vor determina toate valorile componente ale curentului prin reea: o
component de curent continuu plus cureni armonici datorai tuturor surselor armonice.
Conform reciprocei teoremei Fourier, prin nsumarea tuturor acestor componente
determinate, va rezulta tot o form de variaie n timp cu perioada de baz egal cu
perioada de baz T
0
a tensiunii u(t)
Se numete spectru de frecvene al tensiunii u(t), mulimea armonicilor n care ea
poate fi descompus. Reprezentarea grafic a spectrului este cea din figura 4.25a

IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 49

0 f0 2f0 3f0 4f0 nf0
f
Ak
U0
A1
A2
a.

|A|
f
f
0
f
0
-f
1
f
0
+f
1
b.


Figura 4.25. Spectrul semnalului periodic(a) i neperiodic(b).

Observaii.
a). Spectrul unui semnal periodic este discontinuu.
b). n funcie de valorile amplitudinilor armonicilor, specifice fiecrui semnal n parte,
spectrul unui semnal fiind ntr-o relaie biunivoc cu semnalul de la care provine, poate
fi considerat "o amprent" a sa, util n procesul de recunoatere.
c). Descompunerea n componente armonice se poate extinde i asupra semnalelor
neperiodice, aceasta ducnd la un spectru continuu ca n exemplul din figura 4.25b,
unde semnalul de frecven f
0
este modulat n frecven de un semnal neperiodic cu
frecvene cuprinse ntre 0 i f
1
. Despre semnalul rezultat se poate afirma c conine
orice frecven din intervalul [f
0
-f
1
f
0
-f
1
] nu doar anumite frecvene ca n cazul
semnalelor periodice.



4.5. Circuite n regim tranzitoriu.

Acest regim poate fi definit ca fiind cel ce ia natere ntr-un circuit n intervalul de timp
cnd circuitul trece de la un regim permanent la alt regim permanent. Dei teoretic un
astfel de regim poate dura un timp infinit, n practic durata regimurilor tranzitorii este
ntotdeauna limitat
n exemplul din figura 4.26, pentru determinarea formei de variaie a tensiunii pe
condensator rezult sistemul de ecuaii difereniale:
u (t)
R
C
u
C
(t)
i (t)
U
0
U
0
t
t
u (t)
u
C
(t)
t = 0
a. b.


Figura 4.26. Regim tranzitoriu


i(t) = C
u (t)
t

u (t) = i(t) R + u (t)

C
C
d
d

(4.37)
IPMihu Note de Curs ____________________________________ Metode de rezolvare a circuitelor liniare



________________________________________________________________________ 50


n ipoteza c tensiunea furnizat de generator trece la momentul t=0 de la valoarea 0 la
U
0
i considernd tensiunea pe condensator nul la momentul iniial, soluia sistemului
este dat de funcia de timp:
u (t) = U 1- e
C 0

t
RC

|
\

|
(4.38)
Rezult din 4.38 c durata tranziiei este teoretic infinit (figura 4.26b) ns se
estimeaz c procesul de ncrcare al condensatorului se ncheie n momentul n care
tensiunea u
C
(t) ajunge la 90% din valoarea maxim U
0

Calculul operaional (transformata Laplace) este instrumentul matematic care
ajut la simplificarea rezolvri sistemelor de ecuaii difereniale i implicit la
rezolvarea regimului tranzitoriu n circuite complexe.