UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

MQUINAS SINCRONAS

CURSO

: Mquinas Elctricas

SECCION

: C

INTEGRANTES

Florencio Moyohuara, Roger Flores Salas, Luis

FECHA DE ENTREGA :

13 de julio del 2007

2007

INTRODUCCION Son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n (rpm) est vinculada con la frecuencia f de la red de corriente alterna: 60 f p Donde p es el nmero de pares de polos de la mquina. n= Trabaja con el principio de reciprocidad magntica. Como generador (Uso ms frecuente) Como motor Motor sncrono: Se emplean en accionamientos industriales que requieren velocidades de transmisin constante. Regula simultneamente el fdp con el cual trabaja. Aplicaciones: Centrales Elctricas de bombeo ESTATOR ESTATOR Devanado trifsico Devanado trifsico distribuido, alimentado distribuido, alimentado con un sistema trifsico con un sistema trifsico de tensiones de tensiones ROTOR ROTOR Devanado alimentado Devanado alimentado con corriente continua con corriente continua que crea un campo que crea un campo magntico fijo magntico fijo

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

Generador sncrono: Su uso ms frecuente es para generar energa elctrica de corriente alterna (alternadores). Aplicaciones: Alternadores, Aeronutica (elevadas frecuencias), Equipos de emergencia (Hospitales, Aeropuertos, etc.) El campo creado por el ROTOR ESTATOR El campo creado por el ROTOR ESTATOR rotor al girar induce fem rotor al girar induce fem Devanado alimentado Devanado trifsico Devanado alimentado Devanado trifsico en el estator dando en el estator dando con corriente continua distribuido, conectado con corriente continua distribuido, conectado lugar a la circulacin de lugar a la circulacin de que crea un campo a la carga o red que que crea un campo a la carga o red que corriente por la carga. corriente por la carga. magntico fijo. Se hace desea alimentar. magntico fijo. Se hace desea alimentar. girar por un medio girar por un medio externo. externo. TRANSFORMACION TRANSFORMACION
EN ENERGIA EN ENERGIA ELECTRICA ELECTRICA

ASPECTO CONSTRUCTIVO Estn constituidos por dos tipos de devanados independientes: Devanado Inductor Devanado Inducido Segn su potencia se construyen de dos formas diferentes: Inducido rotante: Para bajas potencias (menores a 10 kVA). El devanado inductor: Estator (Polos salientes) El devanado inducido: Rotor

Inducido fijo y rueda polar giratoria: Para potencias que pueden llegar a 1000 - 1500 MVA. El devanado inductor: Rotor (Polos salientes) El devanado inducido: Estator Se fabrica en 2 versiones distintas:

Polos salientes

Polos lisos (rotor cilndrico)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (ALTERNADOR) Funcionamiento en vaco:

Esquema de excitacin de una mquina sincrnica

Cuando el generador trabaja en vaco, el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor. No hay cada de tensin: la tensin de salida coincide con la fem E

E = K f N
FLUJO

VELOCIDAD DE GIRO

PROPORCIONAL A IEXC

Curva de vaco de un alternador

Funcionamiento en carga Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del estator. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica. A este efecto creado por el campo del estator se le conoce con el nombre de reaccin de inducido. El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva.

IIG G + +

jXs jXs

Rs Rs

A A

E E
Funcionamiento Funcionamiento como generador como generador

V V

Carga

B B

E
Carga resistiva

jXs I RI jXs I RI jXs I

I E

Carga Inductiva

I E I

Carga capacitiva

RI

Carga resistiva El flujo producido por los polos del rotor p y el producido por las corrientes del inducido i, estn desfasadas. A este ltimo, se lo reemplaza por polos ficticios, llamados polos sombras, como si hubiese sido generados por stos.

Carga inductiva pura En este caso los flujos aparecen en sentido contrario.

Carga capacitiva pura En este caso los flujos tienen igual sentido.

CIRCUITO EQUIVALENTE

(POR FASE)

DE LA MQUINA SNCRONA

Para el trazado del circuito equivalente, consideramos los parmetros constitutivos de la mquina, a saber:

El rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo principal La Fem. inducida en el estator E0 ,por el flujo principal del inductor La reaccin de armadura: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de inducido. Los flujos de dispersion en la armadura: d , de los cuales podemos mencionar:

a) flujos dispersos de ranura, Fig. 2 b) flujos dispersos en el entrehierro tambin denominado en Zig-Zag c) flujos dispersos en las cabezas de las bobinas

La resistencia R de los bobinados del inducido. Carga cualquiera Z

CAIDA DE VOLTAJE EN LA RESISTENCIA DE ARMADURA CAIDA DE VOLTAJE POR REACTANCIA DE DISPERSION EN LA ARMADURA REACCION DE ARMADURA: Es la interaccin entre el flujo del inductor y del inducido, esto hace que el flujo total cambie Ea :voltaje generado por fase de sin carga

Va: voltaje de salida con carga Ra: resistencia del devanado de armadura jXa: reactancia de dispersin en la armadura

Ia

jXa a

Ra a

Ea

Va

B
PARA COMPRENDER EL EFECTO DE LA REACCION DE LA ARMADURA SOBRE EL VOLTAJE EN LAS TERMINALES DE UN GENERADOR SINCRONO, ANALIZAREMOS AL CIRCUITO CON DIFERENTES TIPOS DE CARGA

DIAGRAMAS FASORIALES
CUANDO EL GENERADOR ALIMENTA A UNA CARGA CON UN FACTOR DE POTENCIA = 1

El Ea atrasado 90 con respecto al flujo por polo f.d.p=1 Ia f.m.m Ia esta en fase con Va ar en fase con Ia

e por polo = p + ar

ar induce una f.e.m Ear (fem de reaccion de la armadura) Ear atrasada 90 con respecto del flujo ar Ee = Ea + Ear Ee = Va + Ia (Ra+jXa)

Del diagrama fasorial notamos que la reaccion de armadura ha reducido el flujo efectivo por polo y el voltaje en los terminales es menor que el voltaje generado

PARA FACTOR DE POTENCIA EN ATRASO

PARA FACTOR DE POTENCIA EN ADELANTO

Del diagrama fasorial notamos que la reaccion de armadura ha aumentado el flujo efectivo por polo y el voltaje en los terminales es mayor que el voltaje generado

Como la fem de reaccin de armadura Ear esta en atraso 90 respecto de la Ia,tambien puede expresarse como sigue: Ear = - j (Ia) (Xm) Xm es una constante de proporcionalidad conocida como reactancia de magnetizacin Tanto como la Xm y la Xa estn presentes al mismo tiempo,se utilizan unidos: Xs = Xm +Xd (reactancia sincrona) Xs >> Ra Ahora se puede trabajar con la impedancia sincrona por fase: Zs = Ra +jXs

Ia +

jXs a

Ra a

A
Va

Ea

REGULACION DEL VOLTAJE

Le regulacon del voltaje de un generador sincrono se define como la razn de cambio en el voltaje en los terminales desde el voltaje sin carga hasta plena carga. RV % = Ea Va *100 Va

RELACIONES DE POTENCIA

El rotor de un generador sincrono esta conectado a una maquina impulsora que puede ser un motor de cc, una turbina a gas, una turbina a vapor, un MCI, etc.

P inm =Ts * Ws La potencia de entrada de cc al devanado del rotor es: P= Vf *If P in =Ts * Ws + Vf * If Las perdidas de un generador sincrono son : Perdidas por rotacin ( mecnicas, magnticas) Perdidas en el devanado de campo Perdida por carga parasita Perdidas en el cobre del devanado de armadura

Vf * I f

Pc = Pr + Pst

Pco = 3( Ia) 2 Ra

Pin = Ts *Ws + Vf * I f

Pinm = Ts *Ws

Pd

Po = 3(Va)( Ia) cos

Po = 3(Va)( Ia) cos + 3( Ia) 2 Ra + Pr + Pst + Vf * I f

Pc = Pr + Pst + Vf * If

La eficiencia del generador:

n= 3(Va )( Ia) cos 3(Va)( Ia) cos + Pd + 3( Ia) 2 Ra

De la ecuacion anterior se obtiene una condicion para la eficiencia mxima como sigue: d ( n) =0 d ( Ia) Pc = 3( Ia ) 2 Ra

RELACION DE POTENCIA APROXIMADA

Como la resistencia del devanado de armadura suele ser muy pequea, entoces se puede despreciar. Circuito equivalente aproximado y el diagrama fasorial (para una carga en atraso).

Ea = Ea * cos + j E a * sen I a = I a * cos + j I a * sen Ea e Ia son valores medios cuadrticos

El voltaje de fase en los terminales es:
_

Va = Ea j Ia *X s E Va Ia = a jX s

Ia =

Ea sen E cos Va j a Xs Xs

Ia * cos =

Ea sen Xs 3 *Va *E a *sen Xs

Po = 3Va *I a* cos

Po =