Sei sulla pagina 1di 187

DAN POPA

CONVERTOARE STATICE

Curs introductiv






















2007














Editura NAUTICA, 2007
Editur recunoscut de CNCSIS
Str. Mircea cel Btrn nr.104
900663 Constana, Romnia
tel.: +40-241-66.47.40
fax: +40-241-61.72.60
e-mail: nautica@imc.ro












ISBN (10) 973-7872-39-8
ISBN (13) 978-973-7872-39-5








Cuvnt introductiv



Dup cum o sugereaz i titlul, lucrarea de fa se dorete a fi o lucrare de
iniiere n domeniul vast i complex al convertoarelor statice. Ea se adreseaz n
primul rnd studenilor de la facultile cu profil electric, n programa analitic a
crora este prevzut cursul de Convertoare statice, dar i celor care, la un moment,
dat sunt interesai n studierea uneia dintre problemele specifice ale electronicii de
putere.
Lucrarea abordeaz o mare parte dintre aspectele de baz, generale, legate
de domeniul convertoarelor statice, fr a se insista pe detaliile strict teoretice, fiind
din acest punct de vedere, o lucrare mai mult descriptiv, de iniiere. n schimb, a
fost introdus un capitol destul de consistent credem, n care s-a ncercat
familiarizarea cititorilor cu metodele de simulare a circuitelor electronice folosind
dou programe de simulare extrem de rspndite n momentul de fa: PSPICE i
CASPOC. De altfel, se poate remarca c, n multe dintre capitolele lucrrii, au fost
folosite pentru exemplificarea funcionrii circuitelor analizate forme de und
obinute prin simularea pe calculator cu programele sus-amintite. Aceste programe
sunt accesibile pe Internet n variante demonstrative (free), avnd toate facilitile
pentru familiarizarea utilizatorului cu simularea circuitelor electronicii de putere.


Constana, 2007

Autorul



Convertoare statice. Curs introductiv CUPRINS


CUPRINS


Pagina

Capitolul 1
GENERALITI PRIVIND CONVERTOARELE STATICE 1
1.1. Definiie 1
1.2. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic 1
1.3. Clasificare 1
1.4. Tendine n dezvoltarea convertoarelor statice 5
1.5. Aplicaii de baz 7

Capitolul 2
DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE FOLOSITE N
CONVERTOARELE STATICE 9
2.1. Tiristorul 10
2.1.1. Caracteristici funcionale 11
2.1.2. Tipuri de tiristoare 18
2.1.3. Transformatoare de impulsuri 19
2.2. Triacul 21
2.2.1. Caracteristici funcionale 21
2.3. Dispozitive semiconductoare complet comandate 24
2.3.1. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO) 25
2.3.2. Tranzistoare bipolare de putere (BPT) 27
2.3.3. Tranzistoare MOSFET de putere 28
2.3.4. Tranzistoare bipolare cu baza izolat (IGBT) 30
2.3.5. Tranzistoare cu inducie static (SIT) 31
2.3.6. Tiristoare cu inducie static (SITh) 32
2.3.7. Tiristoare cu comand MOS (MCTh) 34
2.4. Comparaie privind dispozitivele semiconductoare complet comandate 36

Capitolul 3
PROTECIA DISPOZITIVELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 37
3.1. Protecia tiristoarelor 38
3.2. Protecia tranzistoarelor bipolare 40
3.3. Protecia tranzistoarelor MOSFET 43
3.4. Protecia IGBT 44

Capitolul 4
REDRESOARE COMANDATE 45
4.1. Teoria general a redresoarelor comandate n faz 45
4.1.1. Principiul de funcionare 45
4.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol 47
I
Convertoare statice. Curs introductiv CUPRINS
4.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat 49
4.4. Caracteristicile de comand 50
4.5. Regimul de curent ntrerupt 51

Capitolul 5
SCHEME TIPICE DE REDRESOARE COMANDATE 54
5.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM) 54
5.2. Redresorul monofazat n punte (MCP) 56
5.3. Redresorul trifazat n stea (TS) 58
5.4. Redresorul trifazat n punte (TCP) 60
5.5. Mrimi caracteristice redresoarelor comandate 63
5.6. Indici de performan 65

Capitolul 6
REDRESOARE CU DIOD DE NUL 67
6.1. Redresorul monofazat n punte cu diod de nul 68
6.2. Redresoare trifazate cu diod de nul 70
6.2.1. Redresorul trifazat cu punct median 70
6.2.2. Redresorul trifazat n punte 73

Capitolul 7
REDRESOARE SEMICOMANDATE 75
7.1. Redresorul semicomandat, monofazat, n punte 75
7.2. Redresorul semicomandat, trifazat, n punte 78

Capitolul 8
COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL 83
8.1. Structura blocului de comand 83
8.2. Comanda valorii medii 84
8.2.1. Comanda prin faz 85
8.2.2. Comanda prin zero, cu referin constant n timp (fix) 85
8.2.3. Comanda prin zero, cu referin variabil 86

Capitolul 9
REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE CAPACITIV 87
9.1. Redresorul monofazat n punte 88
9.1.1. Schema redresorului. Funcionare 88
9.1.2. Mrimi caracteristice 90
9.2. Schem economic de redresor cu factor de putere capacitiv 92
9.3. Redresor trifazat n punte cu factor de putere capacitiv 95

Capitolul 10
REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE UNITAR 97
10.1. Redresorul monofazat n punte 97
10.1.1. Mrimi caracteristice 100
10.2. Redresorul trifazat n punte 101
II
Convertoare statice. Curs introductiv CUPRINS
Capitolul 11
FUNCIONAREA REDRESOARELOR COMANDATE N REGIM DE INVERTOR 104
11.1. Redresorul trifazat cu punct median 106
11.2. Erori de comutaie 108

Capitolul 12
COMANDA DE TIP PWM A REDRESOARELOR 111
12.1. Redresorul monofazat n punte 111
12.1.1. Metoda modulaiei sinusoidale 111
12.1.2. Metoda modulaiei sinusoidale bilogice 113
12.1.3. Metoda modulaiei sinusoidale trilogice 114

Capitolul 13
CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C. (CHOPPERE) 115
13.1. Generaliti. Clasificare 115
13.2. Variatoare de tensiune pentru un cadran 117
13.2.1. Chopperul cobortor (serie) 117
13.2.2. Chopperul ridictor (paralel) 121
13.3. Variatoare de tensiune pentru dou cadrane 124

Capitolul 14
CONVERTOARE STATICE C.A.- C.A. CU COMUTAIE NATURAL 128
14.1. VTA monofazate 129
14.2. Variatoare trifazate 136
14.3. Cicloconvertoare 137

Capitolul 15
CONVERTOARE STATICE C.C.-C.A. (INVERTOARE) 139
15.1. Invertoare cu comutaie comandat 140
15.1.1. Clasificare 140
15.1.2. Aplicaii 142
15.2. Invertoare cu modulaie de amplitudine 143
15.2.1. Generaliti. Regimuri de lucru 143
15.2.2. Tipuri de invertoare cu modulaie n amplitudine 145

Capitolul 16
INVERTOARE CU MODULAIE N DURAT MID (PWM) 157
16.1. Principiul MID (PWM) 157
16.2. Comanda invertoarelor prin MID (PWM) 158
16.2.1. Modulaia MID (PWM) sinusoidal 159

Capitolul 17
SIMULAREA FUNCIONRII CONVERTOARELOR STATICE 165
17.1. Simulatorul PSPICE 165
17.1.1. Simularea convertoarelor de putere n PSPICE 167
17.2. Simulatorul CASPOC 169
III
Convertoare statice. Curs introductiv CUPRINS
17.3. Schema de principiu a convertorului analizat 171
17.3.1. Circuitul de for al invertorului 171
17.3.2. Circuitul de comand 171
17.4. Simularea funcionrii schemei folosind programul PSPICE 174
17.5. Simularea funcionrii schemei folosind programul CASPOC 177

BIBLIOGRAFIE 180



IV
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1


Capitolul 1

GENERALITI PRIVIND CONVERTOARELE STATICE

1.1. Definiie
Convertoarele statice sunt echipamente care realizeaz conversia energiei
electrice tot n energie electric i a cror parte de for conine, de regul,
dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare, triace, tranzistoare etc.) care
permit reglarea puterii medii transmise sarcinii. Convertoarele statice fi comandate
sau necomandate.


1.2. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
Cel mai frecvent, convertoare statice sunt destinate sistemelor de acionare
electric de for, n care sarcina este, de obicei, un motor electric, dar mai sunt i
alte aplicaii.








SP
CS BCI
S
P
EP
Fig. 1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic [2]
SP surs de putere (reea de c.a.); CS - convertor static
S sarcin; BCI bloc de comand n circuit nchis
P microprocesor; EP electronic de putere


1.3. Clasificare
Exist mai multe criterii de clasificare a convertoarelor statice:
1
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

A) Din punct de vedere energetic
1. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare) realizeaz conversia
energiei electrice de c.a. n energie electric de c.c., iar prin comand se poate
regla valoarea medie a tensiunii redresate (tensiunea de ieire).





Fig. 1.2. Convertor c.a. c.c. (redresor comandat)
=
u
c
U
0
~
~
~
u
1
, f
1


2. Convertoare statice c.c. c.a. (invertoare) realizeaz conversia
energiei de c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena
tensiunii de ieire i eventual, valoarea efectiv a acesteia.
=
u
c
~
~





Fig. 1.3. Convertor c.c. c.a. (invertor)

3. Convertoare statice c.c. c.c. (variatoare de tensiune continu -
VTC) realizeaz conversia energiei de c.c. avnd parametrii constani tot n
energie de c.c., dar ai crei parametri valoarea medie a tensiunii poate fi
reglat i poate fi mai mare dect tensiunea de intrare. Aceste convertoare se mai
numesc i choppere.






=
u
c
=
Fig. 1.4. Convertor c.c. c.c. (variator de tensiune continu - VTC)
(chopper)
2
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

4. Convertoare statice c.a. c.a. care realizeaz conversia energiei
electrice de c.a. avnd parametrii constani (amplitudine i frecven) tot n energie
de curent alternativ, dar ai crei parametrii pot fi reglai prin comand. Pot fi de
mai multe feluri:
4.1. Variatoare de tensiune alternativ care permit numai reglarea
valorii efective a tensiunii de ieire, frecvena acesteia fiind constant i egal cu a
tensiunii de alimentare.




Fig. 1.5. Variator de tensiune alternativ (VTA)
u
c
~
~
u
1
, f
1
u
2
, f
1
~
~

4.2. Convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF), care permit
reglarea att a valorii efective a tensiunii de ieire, ct i a frecvenei acesteia.





u
c
~
~
u
1
, f
1
u
2
, f
2
~
~
Fig. 1.6. Convertor static de tensiune i frecven
(CSTF)

Convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF) sunt clasificate n 2
categorii, n funcie de modul n care realizeaz conversia energiei de c.a. n
energie de c.a.
a) CSTF directe cicloconvertoare realizeaz conversia c.a. c.a. n
mod direct, fr a trece prin forme de c.a.
b) CSTF indirecte, care realizeaz conversia energiei n 2 trepte: c.a. c.c.
c.a. Acestea conin:
- un redresor
- un invertor
- un circuit intermediar (de obicei o capacitate i o inductan).
Dup caracterul circuitului intermediar, CSTF indirecte pot fi:
3
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

a) CSTF de curent, cnd circuitul intermediar are caracteristicile unei
surse de curent, adic condensatorul C
d
poate lipsi iar inductana L
d
este de
valoare important acesta este un invertor de curent.






=
u
c2
~
~ =
u
c1
~
~
R I
CI
u
1
, f
1
L
d
C
d
u
d
Fig. 1.7. CSTF indirect
R redresor; I invertor; CL circuit intermediar

b) CSTF de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracterul de surs de
tensiune, determinat de valoarea important a capacitii C
d
iar inductivitatea L
d

poate lipsi. n acest caz, invertorul are o structur specific i se numete invertor
de tensiune.
Pentru reglarea frecvenei f
2
a tensiunii de ieire u
2
, comanda se aplic
invertorului I, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de
ieire u
2
, CSTF poate fi:
a) CSTF cu modulaie de amplitudine, cnd reglarea valorii efective a
tensiunii de ieire u
2
se face prin reglarea valorii medii a tensiunii din circuitul
intermediar. Rezult c redresorul R este, n acest caz, este un redresor
comandat.
b) CSTF cu modulaie n durat, cnd fiecare alternan a tensiunii de
ieire u
2
este format din 1 sau mai multe pulsuri de amplitudine constant, dar a
cror lime se poate modifica. Redresorul R este, n acest caz, un redresor
necomandat, iar reglarea valorii efective a tensiunii de ieire se face prin comanda
aplicat invertorului.

B) Din punct de vedere al comutaiei
Se are n vedere modul n care se asigur energia necesar blocrii
dispozitivelor semiconductoare.
4
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

1. Convertoare statice cu comutaie extern sau natural, la care energia
necesar blocrii dispozitivelor semiconductoare exist n mod natural n circuit i
provine de la o surs extern (generatorul de putere sau sarcina).
n aceast categorie intr:
a) redresoare cu comutaie natural
b) variatoarele de tensiune alternativ
c) cicloconvertoarele
d) invertoarele cu comutaie de la sarcin (invertoare ce alimenteaz
motoarele asincrone)
2. Convertoare statice cu comutaie intern sau forat, la care energia
necesar comutaiei trebuie creat n structura convertorului (cazul tiristoarelor)
sau prin comand (cazul dispozitivelor semiconductoare complet comandate).
n cazul convertoarelor statice cu comutaie forat cu tiristoare, energia
necesar comutaiei se obine prin ncrcarea corespunztoare a unei capaciti.
Din aceast categorie fac parte:
a) variatoarele de tensiune continu VTC
b) invertoarele din componena CSTF indirecte
3. Convertoare statice cu comutaie soft, la care comutaia are loc la
tensiune i/sau curent nule. Obinerea acestor condiii se realizeaz prin
iniializarea, prin comand, a unor oscilaii de curent i tensiune. Aceasta este o
metod nou, modern.


1.4. Tendine n dezvoltarea convertoarelor statice
Iniial, convertoarele statice se foloseau cu precdere n acionrile ce c.c.
Pn n 1980, acionrile de c.a. reprezentau doar 25% din totalul acionrilor
electrice, restul de 75% reprezentau acionri de c.c.
Apariia dispozitivelor semiconductoare complet comandate a creat
premisele dezvoltrii acionrilor de c.a. i acestea au devenit mai economice
dect cele de c.c.
O acionare electric de putere este valabil dac are:
- randament ridicat
- putere reactiv redus n c.a. (pulsaii n c.c. reduse)
- rspuns rapid
5
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

Principalele tendine n dezvoltarea electronicii de putere sunt:
a) Dezvoltarea dispozitivelor semiconductoare de putere.
Iniial, n construcia convertoarelor statice de putere se foloseau numai
tiristoare, tranzistoarele folosindu-se la puteri sub 100KW, la construcia
variatoarelor de tensiune continu i a invertoarelor. Dup anul 1980, au nceput
s fie realizate dispozitive semiconductoare complet comandate de mare putere:
- tranzistoare MOS de mare putere
- tiristoare cu blocare pe poart GTO
- tranzistoare bipolare cu poart izolat IGBT
- tranzistoare cu inducie static SIT
- tiristoare cu inducie static SITh
Performanele tipice ale convertoarelor statice (vezi i Tabelul 1.1) sunt:
- tensiuni de strpungere > 1000V (1000 2000V) iar la GTO 4500V
- cureni direci: 200 3000A (GTO)
- puteri maxime: 200 3300W (GTO)
- frecvene de lucru: 1 300 KHz (SIT)
b) Dezvoltarea de noi topologii de convertoare statice.
Structurile de baz (clasice) ale redresoarelor i invertoarelor sunt bine
cunoscute de cteva decenii. n prezent au aprut structuri noi, mai eficiente:
- invertoarele rezonante
- invertoarele cu comutaie soft
- convertoare rezonante
c) Dezvoltarea i perfecionarea tehnicilor de comand.
Comanda de tip PWM (Pulse Widh Modulation) folosit iniial doar n
conversia c.c. c.a. a fost extins i la comanda invertoarelor de mare putere (de
ordinul MW), la comanda redresoarelor cu factor de putere unitar i a
convertoarelor statice rezonante.
d) Perfecionarea circuitelor de comand
Pn n anul 1980, pentru comanda convertoarelor statice se foloseau
exclusiv circuite analogice. n prezent se folosesc circuite digitale:
- convertoare D/A i convertoare A/D
- circuite specializate ASIC
- procesoare de semnal DSP

6
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

Tabelul 1.1. Performanele unor dispozitive semiconductoare de putere
Dispozitivul
semiconductor
U
[V]
I
[A]
t
off
[s]
P
max

[KVA]
Frecvena
[KHz]
BPT 1200 300 15 25 180 0,5 5
MOSFET 1000 28 0,3 0,5 14 5 100
IGBT 1000 200 1 4 100 2 20
GTO 4500 3000 10 25 3300 0,2 1
SIT 1400 25 0,1 0,3 18 30 300
SITh 2000 600 2 - 4 300 1 - 10


1.5. Aplicaii de baz
Aplicaiile convertoarele statice acoper tot domeniul ingineriei electrice.
Cele mai importante sunt:
- acionrile electrice
- traciunea electric
- aplicaiile casnice
Alte aplicaii:
- surse de putere n comutaie
- transmisia energiei electrice n c.c. (puteri mai mari de 1GW)
- nclzirea prin inducie
a. Surse de putere
n aceste aplicaii se folosesc n special convertoare rezonante. Densitatea
de putere a depit 2000W/cm
3
, iar frecvena de comand PWM 40KHz.
b. UPS surse de alimentare nentrerupt
Aceste echipamente sunt destinate n special alimentrii calculatoarelor
personale, n scopul prevenirii pierderii de informaii la ntreruperile accidentale ale
tensiunii reelei de alimentare. Pentru puteri sub 200KVA se folosesc convertoare
statice echipate cu IGBT. n prezent s-a ajuns pn la puteri de ordinul MVA.
c. Transportul energiei n c.c. i nalt tensiune
Pentru acest tip de aplicaii, n staiile linilor de transport al energiei n c.c.
i nalt tensiune se folosesc cele mai mari convertoare statice, puterile instalate
depind 1GW.
7
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 1

d. Compensatoare de putere reactiv
Pentru comanda inductivitilor i conectarea de capaciti n scopul
mbuntirii factorului de putere se utilizeaz convertoare statice echipate cu
tiristoare.
e. Servoacionri electrice
Pentru multe aplicaii casnice (cel mai bun exemplu fiind cel al mainilor de
splat automate) se folosesc convertoare statice de puteri mici, echipate cu
tranzistoare MOSFET, n care se utilizeaz comanda PWM.
f. Acionri industriale
Pentru obinerea de performane energetice bune, n acest tip de aplicaii
de putere mare (peste 10KW) se utilizeaz invertoare cu 3 nivele. Convertoarele
statice se folosesc att n acionri de c.c. ct i de c.a.
g. Traciunea electric
n acest tip de aplicaii se folosesc convertoare statice cu funcionare n 4
cadrane i invertoare comandate prin metoda PWM. Convertoarele statice folosite
pentru acionarea motoarelor asincrone se utilizeaz n transporturile feroviare
nc din anii 1980. Alte aplicaii:
- traciunea cu suspensie magnetic
- traciunea cu motoare sincrone liniare
- traciunea cu motoare sincrone n regim autopilotat
h. nclzirea prin inducie
Pn n 1990, generatoarele pentru nclzire prin inducie au folosit maini
rotative sau tuburi electronice de mare putere (la nalt frecven). n prezent n
aceste aplicaii, pn la frecvene de 10 20KHz se folosesc tiristoare rapide.
Folosind convertoare echipare cu SIT i MOSFET s-a ajuns pn la frecvene de
400KHz.
i. Instalaii de aer condiionat
n acest tip de aplicaii, pentru alimentarea motocompresoarelor se folosesc
invertoare comandate prin metoda PWM. Reglajul continuu al vitezei de rotaie
face ca randamentul s fie cu 20% mai bun dect n controlul convenional de tip
on off. n plus, aceast metod de comand permite reducerea zgomotului i a
vibraiilor.
8
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Capitolul 2

DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE FOLOSITE N
REDRESOARELE COMANDATE

n ultimele decenii am asistat la o dezvoltare masiv a convertoarelor
statice i a domeniilor n care sunt utilizate, determinate de:
- creterea puterii (n tensiune i curent) a dispozitivelor semiconductoare
- reducerea costurilor de fabricaie
- apariia de dispozitive semiconductoare noi complet comandate.
Posibilitatea utilizrii dispozitivelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static este determinat de:
- caracteristica static curent-tensiune
- viteza de comutaie
- caracteristicile de comand
n funcie de posibilitatea de comand, dispozitivele semiconductoare
folosite n construcia convertoarelor statice, se mpart n urmtoarele categorii:
a) dispozitive necomandate (diodele) la care intrarea i ieirea din
conducie sunt determinate de tensiunea de polarizare aplicat dispozitivului
b) dispozitive semicomandate (tiristoarele) la care intrarea n conducie
(amorsarea) se face prin comand pe poart iar ieirea (blocarea) se face cu un
circuit de blocare special
c) dispozitive complet comandate la care att deschiderea ct i
blocarea se face prin comand aplicat pe un electrod de comand:
- tranzistoarele bipolare de putere BPT (Bipolar Power Transistors)
- tranzistoare MOSFET (MOS Field Effect Transistors)
- tiristoarele cu blocare pe poart GTO (Gate Turn Off Thyristors)
- tranzistoare bipolare cu poart izolat IGBT (Isolated Gate Bipolar
Transistors)
- tranzistoare cu inducie static SIT (Static Induction Transistors)
- tiristoarele cu inducie static SITh (Static Induction Thyristors)
- tiristoarele cu comand MOS-MCT (MOS Controlled Thyristors)

9
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


2.1. Tiristorul

Tiristorul este principalul dispozitiv al electronicii de putere. El este constituit
dintr-o structur pnpn dispus ntre 2 electrozi - anodul A i catodul K. Dispozitivul
are un electrod de comand grila G (gate - poart). Tiristorul, dup cum
semnific i simbolul su, conduce doar ntr-un singur sens, conducia fiind
declanat, de obicei, de o comand aplicat pe poart. Amorsarea intempestiv
a dispozitivului se poate produce, dup cum se va vedea i n cele ce urmeaz,
atunci cnd tensiunea anodic u
A
depete o anumit valoare de prag U
BR
, sau
cnd viteza de cretere a acesteia du
A
/dt este mai mare dect o valoare critic.







Fig. 2.1. Tiristorul: simbol i caracteristic static
A
K
G
IA
IG
UA
IH
iA
0
UBR
uA
iG=0
iG1
iG2

Caracteristica static (i
A
, u
A
) din fig. 2.1 prezint 4 regiuni de funcionare
distincte:
- regiunea de conducie
- regiunea de blocare n conducie direct
- regiunea de blocare n conducie invers
- regiunea de rezisten negativ
Dup cum se poate vedea din fig. 2.1, n funcionarea tiristorului se disting
dou stri (regimuri de funcionare) stabile:
starea de blocare, cnd tiristorul nu conduce, curentul prin el fiind practic
nul, iar tensiunea pe dispozitiv avnd valori mari, apropiate de valoarea tensiunii
de alimentare;
starea de conducie, n care tiristorul conduce, iar tensiunea pe dispozitiv
este practic nul (1-2V).

10
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Amorsarea sau aprinderea tiristorului este procesul de trecerea al acestuia
din blocare n conducie. Fenomenul se produce rapid, punctul static de
funcionare parcurgnd poriunea de rezisten negativ de pe caracteristica
static, numai dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
a) tensiunea pe dispozitiv este pozitiv ( u
A
>0 )
b) exist comand pe gril (i
G
>0)
c) curentul anodic este mai mare dect curentul de meninere I
H
(holding
current) i
A
> I
H

Trebuie menionat c, dup amorsare, comanda pe poart devine
inoperant, tiristorul rmnnd n conducie un timp nedefinit, dac sunt ndeplinite
condiiile a) i c) de mai sus.
Blocarea (stingerea) tiristorului se poate face:
a) prin scderea natural a curentului anodic i
A
sub valoarea de meninere
I
H
sau prin anularea curentului anodic (i
A
0)
b) prin devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de
impedan sczut
c) prin aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizare invers).
n circuitele practice se aplic cu precdere ultimele 2 metode de stingere
(convertoare statice cu comutaie forat).


2.1.1. Caracteristici funcionale
n multe cazuri tiristorul poate trece n conducie instantaneu, fr comand
pe poart. Dac viteza de cretere a curentului anodic (di
A
/dt) este mai mic n
comparaie cu timpul necesar jonciunilor semiconductoare s ating starea de
conducie direct complet, cu densitate de curent uniform, acest lucru se
petrece fr ca tiristorul s se distrug.
n cazul n care viteza de cretere a curentului anodic (di
A
/dt) este foarte
rapid n comparaie cu viteza de propagare a fenomenului de amorsare a
jonciunii, se produce un aa-numit "punct fierbinte" (nclzire local puternic)
datorat densitii de curent mare n acea regiune a jonciunii, aceasta permind
trecerea n conducie. n particular, dac tiristorul este basculat de la o tensiune de
blocare mare cu o valoare mare a di/dt, disiparea de putere la trecerea n

11
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


conducie a tiristorului poate duce la o cretere excesiv a temperaturii jonciunilor,
ceea ce determin distrugerea dispozitivului prin aa numitul efect de "punct
fierbinte".

Viteza de cretere a curentului anodic
Viteza de cretere a curentului anodic
dt
di
se definete astfel (vezi fig. 2.2):



t1
0
I
FM
I
FM
/2
i
t


Fig. 2.2. Viteza de cretere a curentului anodic
dt
di
=
1
FM
2t
I

Tensiuni nominale
a) Tensiune invers V
ROM(rep)
i V
ROM(non-rep)
. n conducie invers, tiristorul
se comport ca o diod redresoare.
V
ROM(rep)
- tensiunea repetitiv invers maxim (poarta deschis).
V
ROM(non-rep)
- tensiunea nerepetitiv invers maxim reprezint tensiunea
invers (non) repetitiv care se poate aplica tiristorului ntre A i K cu poarta n gol
(incluznd fenomenele tranzitorii neperiodice);
b) Tensiunea direct de blocare maxim V
FXM
sau V
FOM
(gate open).
Valoarea instantanee maxim a tensiunii A-K pentru care tiristorul nu basculeaz.
c) Tensiunea direct maxim PFV
Tiristorul poate fi comutat n conducie n absena comenzii pe poart,
depindu-se tensiunea de basculare direct V
(BR)FX
n condiiile de temperatur
prevzute.
Dei tiristoarele sunt proiectate s fie comutate n conducie prin comand
pe poart, trecerea n conducie prin depirea V
(BR)FX
nu este distructiv, dac
di/dt nu depete valoarea maxim admisibil. Unele tiristoare au indicat n foile

12
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


de catalog o tensiune PFV nominal. n general, aceasta este mai mic dect
V
FXM
.(vezi fig. 2.3).


Viteza de cretere a tensiunii directe (du
A
/dt)
O vitez mare de cretere a tensiunii directe (A-K) poate produce
comutarea intempestiv a tiristorului n conducie. n interesul fiabilitii
dispozitivului, este important s se cunoasc caracteristicile de fabricaie ale
tiristorului, pentru a se respecta capacitatea dispozitivului de a suporta efectul
du
A
/dt.

PFV
V
FXM
u


Tiristorul basculeaz n conducie numai
cu comand pe poart
PFV
V
FXM
u

Tiristorul poate trece n conducie dar nu se
distruge dac di/dt este n limita admis de
dispozitiv



PFV
V
FXM
u

Tiristorul poate trece n conducie i se
poate distruge

Fig. 2.3. Tensiuni nominale


13
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Se pot defini urmtoarele caracteristici ale unui tiristor, vis-a-vis de viteza
de cretere a tensiuni aplicate pe dispozitiv:
a) Capacitatea static de a suporta efectul du
A
/dt. Se consider cazurile n
care se alimenteaz dispozitivul de la o surs de tensiune anodic care are
fenomene tranzitorii variabile rapid n timp.
b) Viteza maxim admisibil la reaplicarea tensiunii de blocare direct.

Y
-
A
x
i
s
V/s
dv
0
25
75
%
100
150
200
300
t
50
dt
dv
dt
V
40 80 120 160 t
g
0
C
FOM
0

Fig. 2.4. Creterea tensiunii directe

Caracteristica de blocare
Dac o tensiune direct se aplic unui tiristor prea devreme, dup ce
nceteaz circulaia curentului anodic, tiristorul tinde s treac din nou n starea de
conducie. Este deci necesar s se atepte un interval de timp definit dup
ncetarea circulaiei curentului anodic, nainte ca tensiunea direct s poat fi din
nou aplicat. Intervalul ntre t
3
i t
8
(fig. 2.5) poate fi deci micorat pn la punctul
la care se constat c tiristorul poate s suporte o tensiune direct. Acest interval
nu este constant i depinde de civa parametri. Astfel, timpul minim ntre t
3
i t
8

este proporional cu:
creterea temperaturii jonciunii;

creterea amplitudinii curentului direct (t


1
-t
2
);
viteza de scdere a curentului direct (t
2
-t
3
);

14
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


scderea curentului invers maxim (t


4
);
scderea tensiunii inverse maxime (t
5
-t
7
);
creterea vitezei de reaplicare a tensiunii de blocare direct (t
8
-t
9
);
creterea tensiunii de blocare direct (t
9
-t
10
);
creterea impedanei externe pe poart;
polarizarea porii cu o tensiune mai pozitiv.

t
t t
t
t
t
t
t t t t
t
t
t t
t
t
1
5
7
8 9 10 1 2
2 3
3
4
4
6
off
t
e
n
s
i
u
n
e

d
i
r
e
c
t
a
t
e
n
s
i
u
n
e

i
n
v
e
r
s
a
c
u
r
e
n
t

d
i
r
e
c
t
c
u
r
e
n
t

i
n
v
e
r
s


Fig. 2.5. Caracteristicile de blocare ale tiristorului

Polarizarea negativ a porii
Poarta nu trebuie s fie niciodat mai negativ n raport cu catodul. Pentru
a evita acest lucru (depirea tensiunii nominale inverse maxime de poart) se
conecteaz o diod, fie ntre poarta G i catod K, fie n serie cu poarta G.
Dac circuitul G-K este deschis n timp ce tiristorul conduce direct, prin el
poate s curg un curent negativ considerabil, care poate provoca distrugerea
tiristorului, dac nu este limitat. Acest curent se limiteaz l numai prin impedana
circuitului de poart.
I
b
R
D b
U E


Polarizarea negativ a porii cnd anodul este pozitiv duce la creterea
V
(BR)FX
i a capacitii de a suporta efectul du
A
/dt pentru o temperatur dat a
jonciunii. Efectul negativrii porii este important pentru V
(BR)FX
n cazul

15
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


tiristoarelor cu o suprafa mic a jonciunii. Sursa E
b
i rezistena R se aleg n
cazul b) astfel nct I
b
I
FXM
- curentul de blocare direct (pentru un tiristor de mic
putere are o valoare < 5A).


R
Is
I
FXM
+ -
E
b
R
I
FXM
+ -
I
G



a) b)

Fig. 2.6. Situaii de polarizare negativ a porii
a) tensiune de polarizare; b) curent de polarizare
Bascularea pe poart n c.c.
Funcia de baz a circuitului de comand este aceea de surs simultan de
curent de poart de basculare I
GT
i de tensiune de poart de basculare V
GT

asociat acestui curent.
Poriunea haurat din fig. 2.7 conine toate punctele posibile de basculare
(I
GT
, V
GT
) pentru condiiile limit specificate. Acestea sunt:
(A) - (B) limitele ariei de comand de preferin
(C) - tensiunea de poart direct de vrf, nominal admisibil V
GF
;
(D) - puterea de poart maxim nominal admisibil P
GM


Dreapta de sarcin
Dreapta de sarcin trebuie s intersecteze caracteristica de poart a
tiristorului n regiunea de comand recomandat.
Intersecia reprezint punctul static de funcionare el i trebuie s fie
localizat, pe ct posibil, n apropierea curbei de putere de poart maxim
admisibil. Timpul de cretere a curentului de poart trebuie s fie de mai muli
amperi/s, pentru a micora timpul de basculare n conducie (amorsare), mai ales

16
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


la comutarea curenilor mari. Aceasta va duce la o disipare minim n timpul
comutrii anodice i la o instabilitate minim.
0,4 0,8 1,2 1,6 2,4 2,8
Curent de poart instantaneu [A]
T
e
n
s
i
u
n
e

d
e

p
o
a
r
t


i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
e







[
V
]
0








2








4







6








8








1
0
(A)
(B)
(C)
(D)
Putere de poart instantanee maxim
admisibil
Arie de comand de
preferint
0
1
2
3
+125
0
C
-65
0
C


Fig. 2.7. Condiii de basculare

i
G
ISC
(D)
(B)
Caracteristica SCR

Fig. 2.8. Dreapta de sarcin

Tensiunea de poart, pozitiv, la care tiristorul nu trece n conducie
n fig. 2.9 se observ c exist o tensiune maxim de poart (pozitiv) la
care tiristorul nu basculeaz n conducie. De exemplu, pentru tiristorul 2N681, la
125
0
C, aceast tensiune este de 0,25V. Aceast limit este important cnd se
proiecteaz circuitul de comand, care poate avea un curent de scurgere cnd nu
exist semnal de basculare (cuplarea direct a circuitelor de comand cu TUJ).
Pentru a preveni comutrile false, trebuie conectat o rezisten R
G
la bornele
circuitului de comand. Valoarea ei n ohmi nu trebuie s depeasc valoarea:


17
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


R
G
=
repaos de maxim curent
basculeaza nu care la poarta de maxima tensiunea

V
G
T
i
V
G
g

Fig. 2.9. Domeniul tensiunii de comand pe poart

2.1.2. Tipuri de tiristoare
a) ASCR Asymetrical Controlled Rectifier tiristorul cu blocare
asimetric. Are un timp redus de dezamorsare tq, dar tensiunea ce poate fi
blocat n sens invers este mai mic dect cea n sens direct: V
RRM
< V
DRM
.





A
K
G
Fig. 2.10. Simbolul tiristorului ASCR

b) RCT Reverse Conductivity Thyristor modulul tiristor diod.






A
K
G
A
K
G

Fig. 2.11. Simbolul tiristorului RCT

Este constituit dintr-un tiristor asimetric i o diod redresoare, conectate
antiparalel. Comparativ cu tiristoarele normale, acest tip de tiristor are un timp de
revenire tq cu 40% mai mic i o cdere de tensiune n sens direct cu 30% mai

18
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


mic dect tiristorul obinuit. Permite pante de cretere a tensiunii anodice du
A
/dt
de pn la 1000V/s.
t
t
t
q
I
A
U
A
t
rq
0
0










Fig. 2.12. Timpul de amorsare ai unui RCT

c) Tiristoare cu comand optic - sunt tiristoare care pot fi comandate cu
un impuls luminos, n UV sau IR (optotiristoare, fototiristoare). Se folosesc la liniile
de c.c. de nalt tensiune.
A
K
G






2.1.3. Transformatoare de impulsuri (TI)
Transformatoarele de impulsuri sunt utilizate, de obicei, pentru a cupla
generatorul de impulsuri de declanare la poarta tiristorului. Astfel se obine i o
izolare galvanic ntre cele dou circuite circuitul de comand i circuitul de
sarcin (circuitul de putere).
Transformatoarele folosite, de obicei, pentru comanda tiristoarelor, au
raportul de transformare 1:1 la 2 nfurri, sau 1:1:1 la 3 nfurri.
TI poate fi conectat direct ntre poarta G i catodul K, sau poate avea cte
o rezisten serie pentru fiecare nfurare, pentru a reduce curentul de blocare al
tiristorului, sau o diod serie pentru a preveni curenii inveri de poart. Aceast

19
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


diod reduce, de asemenea, curentul de blocare al tiristorului. n toate cazurile n
care exist un nivel mare al zgomotului, este necesar s se ncarce secundarul
transformatorului cu o rezisten pentru a preveni comenzile false.
T P G

a)
T P G
SCR1
SCR2
1:1:1
TI

b)
Fig. 2.13. Transformatoare de impulsuri pentru comanda tiristorului
a) cu 2 nfurri secundare; b) cu 3 nfurri secundare

O metod simpl de test a unui transformator de impulsuri este folosirea
unui generator de impulsuri (TPG) pentru a comanda o rezisten de 20 i apoi
folosirea TI pentru comandarea aceleiai rezistene. Dac forma impulsurilor la
bornele rezistenei este aceeai, transformatorul este perfect.

Factorii de care trebuie inut seam la proiectarea transformatoarelor de


impulsuri sunt urmtorii:

inductana de magnetizare a primarului trebuie s fie suficient de mare


astfel nct curentul de magnetizare s fie mic n comparaie cu pulsul de curent;
deoarece cele mai multe generatoare de impulsuri sunt unilaterale,
saturarea miezului trebuie evitat;
izolaia ntre nfurri trebuie s fie adecvat pentru aplicaie, incluznd
fenomenele tranzitorii;
Capacitile ntre nfurri sunt de obicei nesemnificative, dar pot deveni
suprtoare la semnale sporadice (parazite) de frecven nalt.

20
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


2.2. Triacul

Triacul difer de tiristor prin faptul c poate conduce n ambele sensuri, cu
semnal de comand pe poart pozitiv sau negativ.
Versatilitatea triacului i simplitatea utilizrii lui l fac ideal pentru o mare
varietate de aplicaii care implic controlul puterii de c.a.






n n
n
p
n
p
T
T G
2
1
2
1 4
3
n4
1
2
G
T1
T2
Fig. 2.14. Triacul: structur fizic i simbol

Regiunea direct ntre T
1
i T
2
este n esen un comutator p-n-p-n, n
paralel cu un comutator n-p-n-p.


2.2.1. Caracteristici funcionale
Regiunea porii este un aranjament mai complex, care se consider c
poate lucra n fiecare din urmtoarele 4 moduri:
T
2
(+), curent de poart pozitiv;



T
2
(+), curent de poart negativ;
T
2
(-), curent de poart negativ;
T
2
(-), curent de poart pozitiv.
De obicei, n studiul funcionrii triacului se ia ca punct de referin T
1
.
V
(BR)
- dac V > V
(BR),
triacul comut n stare de conducie i rmne aa
pn cnd curentul scade sub curentul de meninere (holding current) I
H
.
ntruct triacul poate fi comutat cu un curent de poart pozitiv sau negativ
de mic energie, n fiecare din cele 4 cadrane, proiectantul are mai multe
posibiliti de alegere a modului de comand.
Comutarea poate fi realizat n c.c., n c.a. redresat sau c.a., cu impulsuri
de la TUJ, cu lmpi cu neon, cu diac etc.

21
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Fig. 2.15. Caracteristica static a triacului

-V
(BR)
Cadranul QI
(BR)
+V
+IA
+V
Q
I
I
G
=0
(T +)
2
I
H
I
G
=0
Q III
T -
2
( )

Moduri de comutare:
I +; Q
1
, curent i tensiune de poart (+);
II -; Q
1
, curent de poart (+) i tensiune (-);
III +; Q
3
, curent de poart (-) i tensiune(+);
IV -; Q
3
, curent i tensiune de poart (-);

Sensibilitatea triacului este mai mare n modurile [I+] i [III-], mai mic n [I-]
i cea mai mic n [III+]. Modul [III-] nu trebuie folosit dect n circuite speciale.
Sursa de impulsuri dreptunghiulare aplicat pe poart furnizeaz impulsuri
avnd timpul de cretere egal cu cca.10% din lrgimea impulsului.
O diferen important ntre folosirea unei perechi de tiristoare i folosirea
unui triac ntr-un circuit de c.a. este aceea c tiristorul are la dispoziie pentru
stingere (turn off ) o jumtate de ciclu (o semialternan a tensiunii de alimentare),
pe cnd triacul trebuie s comute n blocare n timpul trecerii prin zero a curentului
de sarcin.
Abilitatea triacului de a amorsa sau de a trece n blocare depinde puternic
de temperatur. Blocarea triacului, cnd comanda pe poart este ndeprtat,
semnific faptul c temperatura maxim a jonciunii nu a fost depit.
Folosirea triacului la sarcini puternic inductive pune cteva probleme
deosebite. Una din acestea este comutarea datorat efectului du
A
/dt (viteza de
cretere a tensiunii anodice directe). ntr-un circuit inductiv, curentul este defazat

22
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


n urma tensiunii i atinge valoarea zero puin dup ce tensiunea a atins o
polaritate invers (fig. 2.16).
Deoarece triacul se blocheaz la curent zero i n punctul respectiv nu
exist curent prin inductan, tensiunea de linie instantanee apare pe triac la o
vitez de cretere limitat numai de capacitatea de fug i de capacitatea triacului,
C
s
. Pentru ca triacul s comute off cu certitudine este necesar, adesea, s se
limiteze viteza de cretere a tensiunii cu o capacitate adiional de protecie C
1
.







Fig. 2.16. Defazarea curentului prin triac n urma tensiunii


curent de sarcina
tensiune
anodice n cazul sarcinilor inductive

De asemenea, este necesar o rezisten R
1
pentru amortizarea
supracreterilor de tensiune datorate sarcinilor inductive i care s limiteze
oscilaiile curentului ce trece prin condensator cnd triacul conduce (fig. 2.17).

L R
R
C
C
1
1
S
Sarcina

Fig. 2.17. Conectarea triacului n circuit

Pentru cele mai multe aplicaii cu sarcini inductive, valorile de 100 i
0,1F pentru R
1
i C
1
limiteaz viteza de cretere a tensiunii pe tiristor du
A
/dt la
cca. 1V/s. Valoarea exact a lui R
1
trebuie determinat pentru amortizarea
necesar n cazul fiecrei aplicaii n parte.


23
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Comutarea sincron (la tensiune zero)
n cazul funcionrii tiristoarelor sau triacelor ca i comutatoare, variaiile
brute ale curentului anodic cauzeaz o cretere considerabil a interferenelor de
radiofrecven (RFI) care sunt generate. n comutarea unor sarcini rezistive mari,
cum ar fi radiatoarele, este de dorit minimizarea valorii RFI generate. Una din cile
posibile pentru a realiza aceasta este comutarea triacului (sau tiristorului) ct mai
aproape posibil de punctul n care tensiunea de alimentare trece prin zero.
Aceast metod este cunoscut drept comutare sincron sau la tensiune zero.
Comutarea la tensiune zero este utilizat pe larg n circuitele de control a
temperaturii, mpreun cu tehnica controlului proporional.
Aceast metod (comand on-off) permite variaia puterii medii aplicate
sarcinii, prin alternarea ciclurilor complete de conducie (on) respectiv de blocare
(off), a curentului prin sarcin.



2.3. Dispozitive semiconductoare
complet comandate
Caracteristica principal a acestei categorii de dispozitive semiconductoare
este posibilitatea blocrii prin comand pe un electrod.


i

u
T
T


Fig. 2.18. Simbolul unui dispozitiv
complet comandat

Caracteristicile principale ale unui element complet comandat ideal sunt:
a) n stare blocat curentul prin dispozitiv este nul
b) n stare de conducie tensiunea pe element este nul
c) trecerea din blocare n conducie sau invers se face instantaneu


24
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


2.3.1. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
GTO reprezint abrevierea denumirii dispozitivului n limba englez: Gate-
Turn-Off-Thyristor. Tiristorul cu blocare pe poart (cu comand bilateral) este un
dispozitiv cu structur pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, dar care
poate fi i blocat tot prin comand pe poart, prin aplicarea unui impuls de
tensiune negativ. Aceast proprietate confer cteva avantaje:
- flexibilitate mai mare n utilizarea GTO la construcia convertoarelor
statice;
- reducerea gabaritului schemelor de comand prin reducerea numrului
de componente folosite;
- creterea fiabilitii.


Fig. 2.19. Simbolul GTO



A
K
G
I
A
U
AK
I
G

Schemele pentru comanda GTO sunt complexe i la proiectarea lor trebuie
s se in seama de cteva caracteristici speciale ale acestui dispozitiv:
- amplitudinea i durata impulsurilor negative de blocare sunt mai mari
dect valorile tipice ale parametrilor corespunztori impulsurilor de amorsare
- valoarea maxim a tensiunii inverse este limitat
- rezistena gril-catod crete substanial n timpul procesului de blocare,
ceea ce provoac o reducere progresiv accentuat a curentului de comand
extras din poart
- ctigul operaional n curent, la blocare, are valori cuprinse ntre 1 i 4,
ceea ce reprezint unul dintre principalele dezavantaje ale GTO.
Avantaje:
- micorarea numrului componentelor electronice de putere
- reducerea gabaritului
- creterea fiabilitii
- micorarea costurilor

25
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Schemele folosite pentru comanda GTO sunt scheme complexe.
Parametrii specifici ai unui GTO sunt:
1. Curentul anodic maxim controlabil pe poart n regim nerepetitiv
curentul care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ aplicat pe poart
(gril) - I
TQRM

2. Curentul anodic maxim controlabil pe poart n mod repetitiv I
TQRM

valoarea maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat trebuie
precizat i frecvena de comand I
TQRM
< I
TQM
(de cteva ori chiar).
3. Timpul de blocare tq care se specific, de regul, pentru curentul
anodic I
TQRM
, la temperatura maxim a jonciunii este timpul care se scurge de la
aplicarea impulsului negativ de blocare pe gril pn la blocarea ferm a
tiristorului.
4. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct,
la stingerea tiristorului dV
D
/dt
critic
.
5. Tensiunea invers maxim pe poart V
GRM
valoarea maxim absolut
a tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril: (-7 -20)V.
6. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart di
GR
/dt
critic
- poate
fi cuprins ntre 1A/s 30A/s.
7. Raportul 4 1 =
GRM
TQRM
I
I
- deci este necesar un curent de blocare pe
poarta G de acelai ordin de mrime cu curentul de amorsare I
TQRM
.

Observaii
1. De obicei, amplitudinea i durata impulsurilor negative de blocare pe
gril sunt superioare celor de amorsare (vezi figura de mai jos).

i
G
I
GP
I
GC
I
GR
0
t








26
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


2. Pe toat durata conduciei GTO trebuie meninut un curent de gril I
GC

diferit de 0, pozitiv, de valoare redus.
3. Pentru limitarea pierderilor la amorsare, curentul de amorsare are un
vrf I
GP
de durat redus.
4. Aplicarea impulsurilor de amorsare/stingere se face, de obicei, printr-un
transformator de impulsuri sau cu scheme care utilizeaz tranzistoare MOSFET.
Trebuie remarcat c valoarea rezistenei spaiului G-K variaz mult n timpul
trecerii din conducie n blocare (de la valori de ordinul a 10m la sute de ohmi).


2.3.2. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)
Tranzistorul lucreaz, de obicei, n regim de comutaie (blocat/saturat), deci
trebuie luat n consideraie
sat
, care are valoarea uzual
sat
= 5 10.
Pentru a evita folosirea unor cureni de comand pe baz de valoare mare
se folosesc structuri de tip Darlington.





Fig. 2.20. Structur Darlington cu tranzistoare bipolare npn

Deoarece tranzistoarele bipolare nu pot prelua tensiuni inverse, se folosesc
diode conectate antiparalel cu tranzistoarele.

Parametrii de interes:
1. Curentul mediu maxim de colector, n regim permanent I
CM

2. Curentul de colector de vrf n regim tranzitoriu (10 ms)
3. V
CE0
tensiunea colector-emitor n stare blocat, cu baza nepolarizat
4. V
CEX
tensiunea colector-emitor n stare blocat, cu baza polarizat
negativ (V
CE0
max 1400V; I
CM
= 300A)
5. Frecvena maxim de lucru (0,5 5KHz)


27
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Observaie
La trecerea din saturaie n blocare, pentru micorarea timpului de
comutare, pe baza tranzistorului bipolar trebuie aplicate impulsuri de tensiune de o
form special, care s duc la apariia unui impuls de curent de baz negativ, de
valoare mare. Acesta va permite extragerea rapid din baz a purttorilor de
sarcin n exces, ducnd la anularea rapid a I
C
i deci la blocarea dispozitivului.


2.3.3. Tranzistoare MOSFET de putere
Acest tip de tranzistoare s-a dezvoltat rapid dup 1980, nlocuind treptat
tranzistoarele bipolare BPT, n special n aplicaiile de putere de frecven nalt.








D
G
S
i
D
Canal "n"
D
G
S
i
D
Canal "p"
+ -
- + U
GSP
I
D
U
GS
0
Fig. 2.21. Tranzistorul MOSFET de putere: simboluri i
caracteristica de transfer pentru un tranzistor cu canal n

Tehnologia de fabricare a tranzistoarelor de putere MOSFET cu canal n
este mai simpl i de aceea n electronica de putere se folosete aproape n
exclusivitate acest tip de tranzistoare. Pentru conducie, un tranzistor MOSFET cu
canal n are nevoie de o tensiune de poart pozitiv mai mare dect o tensiune de
prag (threshold): U
GS
> U
GSP

Timpii de conducie sunt de ordinul 10
2
ns, deci frecvena de lucru este n
plaja (30 100) KHz.
Valori uzuale pentru tranzistoarele MOSFET de putere moderne:
U
DS
> 1000V pentru I
D
= (10 20)A
U
DS
~ 10
2
V pentru I
D
> 100A
U
GS Max
= 20V (poate fi i de 5V)

28
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Valorile limit absolute:
1. U
DSM
tensiune dren-surs maxim admis
2. U
GSM
tensiune gril-surs maxim admis
Pentru o comutaie rapid, curentul de gril poate lua valori de vrf de
ordinul 1A sau mai mult.
Semnalul de comand obinut de la un circuit logic sau de la un P trebuie
amplificat. Circuitele de comand trebuie s poat asigura forma corespunztoare
a semnalului necesar pe poart G.

Comparaie ntre tranzistoarele MOS de putere i cele bipolare
Pe lng avantajul c purttorii de sarcin sunt de un singur tip i datorit
acestui fapt nu apar probleme legate de evacuarea sarcinii n exces socate,
tranzistoarele MOS de putere au, fa de tranzistoarele bipolare i alte avantaje:
- fiabilitate mai mare
- reproductibilitate mai bun a parametrilor
- comanda se face n tensiune, puterea necesar fiind mult mai mic
- timpii de comutaie sunt mai redui, deci frecvena de lucru este mai
mare
- absena fenomenului de strpungere secundar i a aa numitelor
puncte fierbini
- capabilitate mai mare de suprancrcare n curent
Dintre dezavantaje trebuie menionate urmtoarele:
- costuri mai mari pentru aceeai putere
- rezistena echivalent n blocare (stare off) mai mic dect n cazul
tranzistoarelor bipolare
- rezistena echivalent n stare de saturaie (stare on) mai mare dect n
cazul tranzistoarelor bipolare
- cderea de tensiune pe dispozitiv n stare de conducie este mai mare
dect tensiunea corespunztoare de saturaie a tranzistoarelor bipolare





29
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


2.3.4. Tranzistoare bipolare cu poarta izolat (IGBT)
Tranzistorul IGBT este derivat dintr-un tranzistor MOSFET cu canal n i are
o structur n
+
pn
-
n
+
p
+
orientat vertical. Tranzistorul MOS asigur un control
riguros asupra proceselor de amorsare, blocare i conducie direct.
Acest tip de dispozitive a nceput s fie comercializat din anul 1983 i
datorit proprietilor sale tinde s nlocuiasc treptat tranzistoarele bipolare n
toate aplicaiile de putere.
Tranzistorul IGBT mbin avantajele tiristorului GTO (posibilitatea de blocare
n sens invers), cu ale BPT i ale tranzistoarelor MOSFET. Astfel:
- comanda dispozitivului se face n tensiune ceea ce implic un consum
de putere redus
- frecven de comand este mai ridicat
- rezisten n stare on mai redus dect la BPT, deci cdere de tensiune
pe dispozitiv mai mic;
- circuite de comand mult mai simple.













u
CE
G
C
E
u
GE
i
C
u
CE
G
C
E
u
GE
i
C
U
GSP U
GS
0
I
D
i
C
0
u
CE
u
RM
u
CEMax
u
GS
creste
u
GS4
u
GS3
u
GS2
u
GS1
Fig. 2.22. Tranzistorul bipolar cu baza (poarta) izolat (IGBT):
simboluri folosite i caracteristicile statice

Valori limit orientative:
- U
CEMax
(U
DSMax
) ~ 1800V

30
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


- U
GSMax
(U
GSMax
)
- I
CM
(I
Dmax
) ~ 200A
- panta de variaie a tensiunii n sens direct
max
dt
du
CE

- timpul de comutaie: 1 - 4s
- frecvena de lucru: 2 20KHz
Comanda tranzistoarelor IGBT este simular cu a tranzistoarelor MOSFET.


2.3.5. Tranzistoare cu inducie static (SIT)
Denumirea provine de la faptul c, pentru controlul acestor dispozitive, se
utilizeaz cmpul electrostatic, indus prin comand. Comparativ cu tranzistoarele
MOSFET, puterile sunt similare dar frecvenele de lucru sunt mult mai mari.
n conducie direct cderea de tensiune pe dispozitiv poate ajunge la 15V.






n
+
n
+
p+ p+ p
+
D
G G
S
G
D
S
u
GS
u
DS
i
D
D
S
i
D
G
u
DS

Fig. 2.23. Tranzistorul cu inducie static (SIT): structur fizic
i simboluri folosite








u
DS
U
DS1
U
DS2
U
DS3
0
i
D
U
GS1
=0
U
GS3
=U
GSMax
U
GS2
=U
GSMax
/2
u
DS
u
GS - U
GSMax
- U
GSMax
2
0
a) b)
Fig. 2.24. Tranzistorul cu inducie static (SIT): caracteristici statice
a) caracteristica de ieire; b) caracteristica de transfer

31
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Ca i tranzistoarele BPT i MOSFET, SIT nu poate prelua tensiuni n sens
invers, iar polarizate direct ele se comport astfel:
- n absena unei tensiuni de gril U
GS
dispozitivul se comport ca o
diod, dar cderea de tensiune este mult mai mare (~ 15V)
- n prezena unei tensiuni U
GS
< 0, SIT poate bloca tensiuni pn la o
valoare dependent liniar de U
GS
, iar dac tensiunea de polarizare depete
aceast tensiune, I
D
crete liniar cu aceast tensiune.
Coeficientul de transfer:
40 =
GS
DS
U
U
G ; t
comutaie
< 1s
Valori limit:
- U
DSMax
(n sens direct) ~ 1400V
- I
Dmax
~ 25A
Circuitele de comand sunt similare cu cele pentru comanda tranzistoarelor
MOSFET, cu deosebirea c pentru intrarea n conducie a dispozitivului trebuie
anulat tensiunea U
GS.

Mai multe SIT pot fi conectate n paralel, fr msuri de protecie deosebite.


2.3.6. Tiristoare cu inducie static (SITh)
Se comand tot prin cmp electrostatic, ca i SIT, avnd o structur pn
comandat printr-un electrod G.







p
+
n
+
p+
p+ p
+
A
G
K
n
+
n
+
G
K
G
u
GK
u
AK
A
i
T
K
u
AK
A
i
T
G
u
GK
Fig. 2.25. Tiristorul cu inducie static (SITh): structur fizic
i simboluri folosite


32
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


Comportarea este similar cu a unei diode, conducnd la polarizare direct
i blocndu-se la polarizare invers. Prin adugarea unui aa numit anod scurt
(cele 2 regiuni n
+
adugate anodului) se favorizeaz recombinarea purttorilor i
astfel se obin performane dinamice superioare. n schimb, capacitatea de blocare
n sens invers se reduce mult.

Funcionare
La polarizare n sens direct, SITh se comport ca un SIT, cu deosebirea c
tensiunea pe dispozitiv variaz mai puin n funcie de curentul direct. De
asemenea, cderea de tensiune n stare on este mai mare dect n cazul GTO,
pentru aceeai valoare a curentului prin dispozitiv.
La tensiuni de gril nule (U
GK
= 0), SITh intr n conducie ca o diod, iar
tensiunea pe dispozitiv are valoarea U
AK
4V
La tensiuni de gril negative (U
GK
< 0), SITh intr n conducie la tensiuni
U
AK
din ce n ce mai mari, proporionale cu tensiunea de comand U
GK
.
Prin aplicarea unei tensiuni U
GK
= - U
GKMax
, SITh este blocat, dac U
AK
nu
este mai mare dect U
AKMax
.
La polarizare invers, SITh se comport ca o diod, putnd bloca tensiuni
U
AK
- U
RRM










Fig. 2.26. Tiristorul cu inducie static (SITh): caracteristici statice
u
AK
U
AK1
U
AK2
U
AKMax
0
i
T
U
GK
=0
U
GKMax
U
GK
=U
GKMax
/2
u
AK
u
GK
- U
GKMax
0
U
RRMax
U
AKMax
a) b)
a) caracteristica de ieire; b) caracteristica de transfer

Valori limit orientative:
-
U
AKMax
valoare ce poate fi blocat prin U
GKM
-
I
TM
(fr semnal pe gril)


33
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


-
U
GM
valoarea maxim a tensiunii negative pe gril

- G =
GK
AK
U
U
- ctigul n tensiune (G 600)
- timpul de intrare n conducie: ~ 2s
- timpul de blocare: ~ 10s
- puterea maxim ~ 300KW
- frecvena de lucru: 1 10KHz
Circuitele de comand i protecie:
- Amorsarea SITh se produce prin anularea tensiunii U
GK

- Blocarea necesit n circuitul GK un curent mare, negativ, ca la GTO
- Pentru s A
dt
dI
T
/ 1000 n serie cu SITh se prevede o inductivitate L>
1H
- Pentru
dt
dU
AK
> 2000V/s, n paralel cu SITh se monteaz un grup RC.


2.3.7. Tiristoare cu comand (poart) MOS (MCT)
Caracteristici principale
- n aceeai pastil sunt ncorporate:
- 1 tiristor obinuit sau un tiristor cu blocare pe poart (GTO)
- 2 tranzistoare MOSFET, utilizate unul pentru amorsare i unul
pentru blocare;
- Frecvena de lucru este mai mic dect la IGBT (1 3 KHz);
- Cderea de tensiune n condiie direct este mic (1,1V);
- Cureni n conducie direct foarte mari.
Dezavantajul principal acestui dispozitiv este nesimetria la blocare.
Important!
Tensiunea de comand U
GA
se aplic ntre gril G i anod A.

Valori limit orientative:
- U
DRM
tensiunea repetitiv, maxim admisibil n sens direct
- I
TM
curentul maxim admisibil n sens direct (dependent de T
jonct
)
- U
GNMax
valoarea negativ maxim admisibil a U
GA
(U
GNMax
-20V)

34
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


U
GPM
valoarea pozitiv, maxim admisibil a U
GA
(pentru U
GAM
20V)
U
DRM0
3000V; I
TM
300A.
















a) b)

U
GATh
u
GA
0
i
T
u
AK
0
i
T
U
DRMax
U
GA
>0
U
GA
<0
G
A
K
u
AK
u
GA
i
T
A
K
G
u
AK
u
GA
i
T
Fig. 2.27. Tiristorul cu comand MOS (MCT): simboluri folosite
i caracteristici statice: a) caracteristica de ieire;
b) caracteristica de transfer

Circuitul de comand i protecie
- Amorsarea MCT se produce prin aplicarea unei tensiuni V
GA
-10V,
dac MCT este polarizat direct. Dup amorsare, V
GA
poate fi anulat.
- Pentru blocare, se aplic n circuitul GA un impuls de tensiune pozitiv
de cca.15V
- MCT nu poate prelua tensiuni inverse i de aceea n serie sau
antiparalel cu dispozitivul se monteaz diode.





35
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 2


2.4. Comparaie privind dispozitivele semiconductoare
complet comandate
Criterii de comparaie:
- tensiunea maxim suportat de dispozitiv n stare blocat
- curentul maxim n conducie
- timpul de blocare
- capacitatea de a bloca tensiunea n sens invers
- frecvena de lucru
- puterea maxim comandat

Dispozitivul U
Max
[V]
I
Max
[A]
t
off

[s]
P
Max
[KVA]
f
c

[Khz]
U C-d
n:
Cost

BPT 1200 300 15-25 180 0,5-5 nu curent mediu
IGBT 1200 400 1-4 240 2-20 da tensiune mic
MOSFET 1000 28 0,3-0,5 14 5-100 nu tensiune mic
SIT 1400 25 0,1-0,3 180 30-300 nu tensiune mediu
GTO 4500 4000 10-25 4500 0,2-1 da curent mare
SITh 2000 600 2-4 300 1-10 da tensiune mare
MCT 3000 300 5-10 450 1-3 nu tensiune mic


36
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3



Capitolul 3

PROTECIA DISPOZITIVELOR SEMICONDUCTOARE
DE PUTERE

Protecia dispozitivelor semiconductoare folosite n construcia
convertoarelor statice trebuie este o problem complex, extrem de important i
pentru care nu exist o soluie unic. Aceast protecie trebuie asigurat, n
principal, n urmtoarele situaii:
- protecia n curent (la scurtcircuit)
- protecia la pantele de variaie ale curentului i tensiunii pe dispozitiv
- protecia la supratensiunile pasagere care apar n reea
Scurtcircuitele sunt o cauz major de defectare a dispozitivelor
semiconductoare i sunt de dou feluri:
- scurtcircuite externe convertorului, care apar n circuitul de sarcin
- scurtcircuite interne care au drept cauz intrarea intempestiv n
conducie a dispozitivelor semiconductoare, ca urmare a unui defect de comand,
a unei perturbaii sau pur i simplu a defectrii unei componente
De obicei, protecia minimal la scurtcircuit a dispozitivelor const n
folosirea unor mijloace de deconectare a dispozitivului de la sursele de alimentare
i se realizeaz prin:
- sigurane fuzibile calibrate ultrarapide SUR conectate n serie cu
dispozitivul (n cazul diodelor i tiristoarelor)
- controlul direct al curentului (n cazul tranzistoarelor BPT, MOSFET,
IGBT)
- module compacte (circuite de supraveghere realizate cu circuite
integrate inteligente, ntreruptoare automate limitatoare, contactoare echipate cu
relee magneto-termice etc.)




37
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3


3.1. Protecia tiristoarelor

Principalele msuri care se adopt pentru protecia tiristoarelor n circuitele
electronicii de putere sunt:
utilizarea siguranelor fuzibile ultrarapide de mare selectivitate SUR,
pentru protecia la supracureni;
nserierea tiristoarelor cu inductiviti L
s
astfel calculate nct s
limiteze viteza de cretere di/dt a curentului la o valoare situat sub valoarea
critic;
conectarea n paralel cu tiristorul a unor circuit RC care realizeaz
protecia contra variaiilor foarte rapide ale tensiunii anodice du/dt i contra
supratensiunilor care apar n reea. Acest grup este indispensabil n cazul
sarcinilor inductive care au ca efect ntrzierea ieirii din conducie a tiristorului i
apariia brusc a unei tensiuni inverse mari pe acesta. Valorile tipice ale acestui
grup R
p
C
p
sunt 100 ohmi, respectiv 0,1F. Viteza de cretere du/dt a tensiunii
anodice pe tiristor se limiteaz astfel la cca.1V/s (fig. 3.1)

Ls SUR
Th
Rp
Cp




Fig. 3.1. Conectarea elementelor de protecie
n circuitul unui tiristor

Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie
Supratensiunile de comutaie apar n procesul tranzitoriu de blocare. Ele
sunt de dou feluri:
1. Supratensiuni repetitive, care sunt previzibile i deci mai uor de limitat.
Ele sunt generate, de obicei, de energia stocat n inductana circuitului. Cauzele
care determin apariia acestor supratensiuni n reea sunt diverse, dar, n
principal sunt urmtoarele:
a) alimentarea primarului transformatorului convertorului
38
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3


b) decuplarea de la reea a transformatoarelor de alimentare
c) deconectarea circuitelor de filtrare
d) regimul dinamic (de comutaie)
2. Supratensiuni aleatorii, care apar la momente imprevizibile. Ele sunt
produse de trznete, de descrcrile electrice, de comutarea sarcinilor legate n
paralel pe acelai circuit de distribuie a energiei, sau cnd mai multe dispozitive
semiconductoare protejate prin sigurane sunt conectate n paralel.
Protecia tiristoarelor, triacelor sau a tranzistoarelor bipolare se realizeaz
folosind componente sau grupuri de componente conectate n paralel pe fiecare
dispozitiv semiconductor (fig. 3.2):
- diode cu avalan controlat
- diode Zener
- diode cu seleniu
- varistoare
Aceste dispozitive de protecie se difereniaz prin ordinul de mrime al
tensiunii de strpungere, prin panta caracteristicii, viteza de rspuns, curentul
maxim admisibil etc.
De asemenea, o metod de protecie des folosit este conectarea unui grup
R
p
C
p
n paralel pe tiristoare. Acesta reduce valoarea vitezei de cretere a tensiunii
la bornele tiristorului n momentul comutrii curentului prin tiristor sau la apariia
unei supratensiuni brute aprute n reeaua de alimentare.
Indiferent de modul n care se obine tensiunea de polarizare invers
(comutaie natural sau forat), dup blocare, la trecerea unui timp cel puin egal
cu timpul de revenire t
q
, tiristorul este polarizat direct, iar panta de cretere a
tensiunii nu trebuie s depeasc valoarea maxim admisibil
MAX
A
dt
du
.






Rp Cp
Fig. 3.2. Metode de protecie a dispozitivelor semiconductoare
la supratensiunile de comutaie
39
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3


Protecia mpotriva supratensiunilor externe se face, de obicei, la intrarea
convertoarelor, prin eclatoare sau descrctoare cu rezisten neliniar, sau cu
grupuri serie RC, conectate fie n primarul, fie n secundarul transformatorului de
reea ce alimenteaz convertorul static (fig. 3.3).

CS






Fig. 3.3. Decuplarea transformatoarelor de alimentare
a convertoarelor statice cu grupuri RC

Important
Decuplarea transformatoarelor de alimentare trebuie s fie precedat de
inhibarea impulsurilor de comand a tiristoarelor.



3.2. Protecia tranzistoarelor bipolare de putere

Dispozitivele i circuitele folosite pentru protecia tranzistoarelor bipolare de
putere BPT au n vedere urmtoarele situaii:
a) protecia la supracurent (scurtcircuit)
b) protecia la supratensiuni
c) protecia la intrarea n conducie
Prin folosirea acestor protecii:
a) se reduc pierderile la intrarea n conducie
b) se reduc supratensiunile
c) se evit distrugerea dispozitivului
La amorsarea sau blocarea tranzistoarelor bipolare de putere fr circuite
de protecie, tensiunea la bornele tranzistoarelor i curentul prin acestea se menin
simultan la valori mari, ceea ce duce la apariia unor pierderi importante.
40
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3


Aceste pierderi limiteaz frecvena de comand a tranzistoarelor bipolare de
putere i pot duce la distrugerea lor.









Fig. 3.4. Circuit tipic de protecie a tranzistoarelor
+E
c
DN
R
p
C
p
Sarcina
L
f
BPT
bipolare de putere

Semnificaia notaiilor din figur este urmtoarea:
L
f
inductivitate de filtraj; DN diod de nul;
S sarcin de c.c. (motor de c.c. surs de c.c.);
R
p
C
p
grup care limiteaz tensiunea pe tranzistor la valori mici, pn la
anularea curentului prin dispozitiv. Pe rezistena R
p
se disip ntreaga energie
nmagazinat n condensatorul C
p.
Grupul

R
p
C
p
reduce, de asemenea, panta de
cretere a tensiunii pe dispozitiv la blocare.










u
ce
U
d
t
t
0
0
i
T
i
D
t
1
t
0
I
D
t
ri
t
rr
-I
rr
i
D
i
T
Fig. 3.5. Variaiile curentului i tensiunilor la amorsare
i
T
-curentul prin tranzistor, i
D
curentul prin DN;
t
ri
, timpul n care curentul de sarcin este preluat de tranzistor,
41
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3














t
t
t
t
0
0
0
0
U
d
u
c
u
CE
i
C
i
T
i
D
i
T
i
D
U
d
Fig. 3.6. Variaiile curenilor i tensiunilor la blocare
n cazul unui grup de protecie R
p
C
p

U
d
tensiunea la care intr n conducie dioda de nul










a) b)
+E
c
D R
s
C
s
Sarcina
L
f
BPT
D
s
t
t
0 0
u
CE
i
L
I
d
U
d
u
CE
i
L
U
d
u
CE
i
L
i
L
u
CE
Fig. 3.7. Circuit de protecie la supratensiuni (R
s
C
s
);
formele de und ale curenilor i tensiunilor fr
circuit de protecie (a) i cu circuit de protecie (b)

Protecia la amorsare intempestiv (fig. 3.8) este necesar pentru a
mpiedica amorsarea prea rapid a TB, respectiv creterea rapid a curentului att
timp ct tensiunea pe el nu a sczut suficient.

42
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3












+E
c
D
s
R
L
Sarcina
L
s
BPT
D
L
Fig. 3.8. Circuit de protecie a tranzistoarelor
bipolare de putere la amorsare intempestiv
R
L
D
L
grup necesar pentru a mpiedica apariia unor noi
supratensiuni la blocare; L
S
reduce att panta de cretere
a curentului ct i curentul de revenire al diodei.

Protecia la scurtcircuit a tranzistoarelor bipolare de putere nu se poate
realiza cu sigurane fuzibile, orict de rapide ar fi acestea, deoarece siguranele au
timp de acionare mare (de ordinul ms), iar tranzistoarele au capacitate de
suprasarcin redus (pot suporta curentul de scurtcircuit doar cteva s). Aceast
protecie se realizeaz numai prin controlul valorii instantanee a curentului i
compararea n permanen a acesteia cu o valoare impus.



3.3. Protecia tranzistoarelor MOSFET

Tranzistoarele MOSFET sunt indicate pentru lucrul n regim de comutaie,
necesitile lor de protecie fiind mult mai reduse dect ale tranzistoarelor bipolare
de putere BPT. Pentru reducerea vrfurilor de tensiune i pentru a preveni
oscilaiile de tensiune n timpul amorsrii se folosesc, n general, grupuri RC
conectate n paralel pe tranzistoare.
43
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 3


Deoarece, de obicei, sarcina tranzistoarelor MOSFET de putere este
inductiv, nu sunt necesare msuri de protecie la amorsare pentru a limita viteza
de cretere a curentului prin dispozitiv.

G
D
S
R
s
C
s





Fig. 3.9. Circuit tipic de protecie a
tranzistoarelor MOSFET



3.4. Protecia IGBT

Tranzistoarele IGBT, ca i tranzistoarele MOSFET i BPT de altfel, se
protejeaz prin intermediul propriei lor comenzi. Ele suport supratensiuni i
supracureni mai bine dect MOSFET i de aceea circuitul de protecie se rezum
la un grup RC paralel, ca i n cazul tranzistoarelor MOSFET.
Metoda de protecie cel mai des folosit n cazul IGBT este aa-numita
metod de protecie n 2 timpi, descris n literatura de specialitate indicat la
bibliografie.
44
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


Capitolul 4

REDRESOARE COMANDATE

Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie
de curent continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii,
ceea ce nseamn reglarea puterii medii transmise sarcinii. Redresoarele
comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu fiind al
acionrilor electrice cu motoare de c.c. Din acest motiv, n analiza funcionrii
redresoarelor se va considera o sarcin care asigur o valoare medie constant a
curentului debitat de redresor.
Se va considera, de asemenea, c tiristoarele au caracteristici ideale .



4.1. Teoria general a redresoarelor
comandate n faz

4.1.1. Principiul de funcionare
Se consider un montaj (fig. 4.1.) constituit din p tiristoare avnd catozii
comuni, iar anozii alimentai de la un sistem p-fazat de tensiuni sinusoidale,
msurate fa de un punct comun numit "nul de lucru", cu potenial convenit 0,
sarcina fiind conectat ntre acesta i punctul comun al catozilor.
Tensiunile u
1
,u
2
,...u
p
sunt defazate cu 2 /p radiani i au expresiile
urmtoare (dac se alege, ca origine a timpului, trecerea prin zero a tensiunii u

1
):
Usin( u
k
2 = t-k
p
2
), k= 1 p , 0 (4.1.)
iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.
Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor punctul
(momentul) ncepnd de la care tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar
intra n conducie dac ar fi diod.


45
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4









Fig. 4.1. Schema de principiu a unui redresor
L
f
T1
T2
i
d
u
d
T3
Tp
Sarcina
u
T1
0
u
1
u
p
u
2
u
3

comandat polifazat

Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a Il-a a lui
Kirchhoff pe un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie.
Astfel, nainte de comanda lui T
1
, n conducie este T
p
i aplicnd teorema a II-a a
lui Kirchhoff pe circuitul u
1
-T
1
-T
p
-u
p
, se obine:
u
T1
=u
1
-u
p
(4.2)
i innd seama de (4.1) rezult:
u
T1
=2 2 U
s
sin
p
1) - (p
cos
|
|
.
|

\
|
p
1) - (p - t

,
care se poate scrie:
u
T1
=2 2 U
s
sin
p

sin
|
|
.
|
\
|
+
2

p
t

. (4.3)
Punnd condiia u
T1
0, se obine:
0
|
|
.
|
\

2

p
t

|
+ sau,

p 2
3
t
p
-
2


. (4.4)
Rezult c tiristorul T
1
este polarizat n sens direct ncepnd din momentul:

p 2
t

= , pe durata a radiani i deci:
punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:

p
c

(4.5) =
2
(radiani) fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 4.2);
46
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din
punctul comutaiei naturale.
Principiul conform cruia redresoarele comandate permit comanda puterii
medii transmis sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil
, msurat din punctul de comutaie natural, ntrziere numit unghi de
comand (fig. 4.2).




Fig. 4.2. Punctul de comutaie natural


4.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
Neglijnd procesul de comutaie (preluarea curentului de sarcin de ctre
tiristorul comandat de la cel aflat n conducie), se va considera amorsarea i
blocarea instantanee a dou tiristoare, n ipoteza existenei unui semnal de
comand pe gril pe toat durata necesar (adic 2 /m - unde m caracterizeaz
numrul de faze):
m=

fazat pentru tri , 3


monofazat pentru , 2
Amorsarea i blocarea se produc instantaneu numai la funcionarea n gol a
redresorului.
Deoarece expresia tensiunii redresate se schimb la fiecare comand a
unui tiristor, rezult c aceasta este periodic, avnd perioada 2 /p. Considernd
intervalul ct este nchis tiristorul T
1
, respectiv:
t ( )


+ + +
p 2
,
p
-
2
.
Valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 4.3):
47
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


U
d
= t) ( sin 2
p
p


td U
p
s

+ +
+
2
2
2
;
i transformnd diferena de cosinusuri n produs se obine:
U
d
=

cos
p
sin
p
U
s
2
. (4.6.)











Fig. 4.3. Formele de und idealizate n cazul unui redresor
complet comandat cu p=6

Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul:
U
d0
=
p
p
sin U
s

2
(4.7)
expresia (4.6) ia forma: U
d
=U
d0
cos (4.8)
Referitor la forma de und idealizat a tensiunii redresate (fig. 4.3), aceasta
se obine innd seama de intervalele cnd sunt nchise tiristoarele respective.
Astfel, pentru ( ) +

p 2
,
p 2
t , fiind nchis T
1
, la bornele sarcinii se va
regsi tensiunea u
1
, apoi, pe un nou interval de durat
p
2
, respectiv pentru
, tensiunea redresat este u
2
i aa mai departe. ( )


+ + + +
p
3
2
,
p 2
t
48
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T
1

prin msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de
comand ale celorlalte tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul
de
p
2
radiani dintre aceste momente i de succesiunea de comand dat de
ordinea numerotrii.
Forma de und (fig. 4.3) a tensiunii redresate scoate n eviden
urmtoarele aspecte:
tensiunea este periodic i format din segmente de sinusoid;
n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt
solicitate sau nu, n stare blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se
redreseaz;
tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori
negative, n funcie de unghiul de comand.


4.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
Puterea instantanee debitat de redresor este:
p
a
=u
d
i
d
; (4.9)
iar valoarea sa medie, innd seama c:
i
d
I
d
=ct.,
este dat de relaia:
P=

p
=U
+ +
+

p
p
d d
t d I u
2
2
2
d
I
d
,

(4.10)
respectiv innd seama de (4.8.),
P=U
d0
I
d
cos . (4.11)
Relaia obinut arat c puterea activ poate fi att pozitiv ct
i negativ, n funcie de unghiul de comand. Astfel:
pentru unghiuri ( , 0 /2); puterea activ este pozitiv P > 0, deci se
transmite putere activ de la redresor spre sarcin, regimul de funcionare
numindu-se "de redresor";
49
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


pentru unghiuri ( /2, ); puterea activ este negativ P < 0, deci
puterea activ se transmite de la sarcin spre convertorul static, regimul numindu-
se "de invertor".
Semnificativ este c prin comanda n regim de invertor, ( /2, ) nu se
obine neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai
dac sarcina este activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei
valoarea medie a tensiunii redresate este negativ.
n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la
funcionarea n regim de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de
invertor.


4.4. Caracteristicile de comand
Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a
tensiunii redresate i unghiul de comand, la o valoare medie constant, a
curentului de sarcin:
( )
ct I d
d
f U
=
=
sau n uniti relative:
( )
ct I d
d
f U
=

=
Caracteristicile de comand sunt sinusoide, situate ntr-un domeniu delimitat
dup cum urmeaz (fig. 4.4):
superior fa de caracteristica corespunztoare mersului n gol:

=cos;

d
U


Fig. 4.4. Caracteristicile de comand ale unui redresor comandat
50
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


la dreapta, fa de valoarea maxim a unghiului de comand:

max
= ;
inferior, fa de caracteristica corespunztoare curentului maxim admis,
din motive de comutaie:
( )
dmax
I d
U g =

;

2
2

sin U
dmax
I
d
=

. (4.12.)
Unghiul de comand (fig. 4.4.) reprezint valoarea maxim a unghiului la

care poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este .

dM
I


4.5. Regimul de curent ntrerupt
Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, curentul are, de
asemenea, un caracter pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (de exemplu
motor de c.c.) i menine constant valoarea medie a curentului. Dac sarcina
este un motor de c.c. (fig. 4.5), acesta este caracterizat de:
- tensiunea electromotoare E
a
, presupus constant (n ipoteza c cuplul
static i unghiul de comand al redresorului sunt constante, iar momentul de
inerie este foarte mare)
- rezistena R
a
i inductivitatea L
a
, corespunztoare circuitului (sarcinii) de
la ieirea redresorului









Fig. 4.5. Schema echivalent a unui motor de c.c.
alimentat de la un redresor complet comandat

51
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


Dac se scriu ecuaiile care descriu funcionarea acestui circuit, se poate
pune n eviden faptul c att tensiunea ct i curentul prin sarcin sunt
pulsatorii, iar curentul mediu redresat ct i componenta sa alternativ se obin ca
soluii ale aceleiai ecuaii difereniale. Maximumul curentului redresat I
dM
(fig. 4.6)
se obine anulnd derivata sa i acest lucru se petrece atunci cnd valoarea
instantanee a tensiunii redresate este egal cu valoarea sa medie.


















Fig. 4.6. Variaia n timp a curentului redresat:
0
0
0
u
s
u
d
U
d
t
t
t
t
id
id
id
0
Idl
Id
2/p
/2-/p
IdM
Iin
Id<Idl
a)
b)
c)
a) n regim de curent nentrerupt; b) la limita de apariie a regimului
de curent ntrerupt; c) n regim de curent nentrerupt

Limita de apariie a regimului de curent ntrerupt este momentul n care, la
nceputul i sfritul unei perioade, pentru un interval de timp foarte scurt, curentul
redresat este nul (fig. 4.6, b). Valoarea medie corespunztoare acestui moment
este aa numitul curent limit I
dl
.
Cnd curentul mediu scade sub aceast valoare limit, adic:
I
d
< I
dl

52
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 4


curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i, n
fiecare perioad, exist un interval de timp n care curentul este nul, respectiv
toate tiristoarele redresorului sunt blocate (fig. 4.6, c). Acest regim se numete
regim de curent ntrerupt.
Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele
dezavantaje:
- caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar valoarea medie
a tensiunii crete rapid la scderea curentului de sarcin
- apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece, cnd curentul este nul i
cuplul este nul.
Pentru evitarea acestei situaii se folosesc inductiviti de filtrare care se
dimensioneaz punnd condiia ca valoarea medie a curentului prin sarcin s nu
scad sub valoarea critic I
dl
.

53
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


Capitolul 5

SCHEME FUNDAMENTALE DE REDRESOARE
COMANDATE

5.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)
Caracteristici
1. Acest redresor are cea mai simpl structur (fig. 5.1), coninnd numai
dou tiristoare (T
1
, i T
2
), care au catozii comuni i anozii conectai la extremitile
nfurrii secundare a unui transformator monofazat.
2. Cuplare sarcinii se face printr-o bobin de filtrare L
f
, conectat ntre
catozii comuni i punctul median al nfurrii secundare a transformatorului.



L





-
u
2
Tr
2'
2
1'
1
u
1
u
2
f S id
+
T1
T2
ud
u
T1
i
T1
Fig. 5.1. Schema de principiu a redresorului monofazat comandat,
cu punct median

3. Transformatorul este necesar att pentru adaptarea tensiunii la valoarea
cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de scurtcircuit, respectiv a
curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c tiristoarele
pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc) un
timp limitat (maxim 10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii,
fie se folosete un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se
nseriaz, ntre reea i redresor, bobine de limitare a curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate alimentrii redresoarelor se
deosebesc, constructiv, de cele de uz general i au tensiunea relativ de
scurtcircuit mult mai mare:
u
sc . ) , , ( 012 0 05 0 K
54
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


Funcionare
Tensiunile u
sl
i u
s2
sunt egale i n opoziie de faz, astfel c prin
nchiderea/deschiderea alternativ a celor dou tiristoare ntr-o perioad,
tensiunea redresat este:
u
d
=

(5.1)

nchis T pentru u
nchis T pentru u
2 s2
1 s1
Rezult c se redreseaz p = 2 pulsuri ntr-o perioad, deci ntrzierea
punctului de comutaie natural fa de tensiunea ce se redreseaz este nul,
deci
c
=0. (5.2)
iar comutaia are loc ntre tiristoarele T
1
i T
2
.
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero spre valori pozitive, a tensiunii
u
s
i considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant
( , rezult urmtoarele: ) L
f

pentru t ) , ( + , T
1
este nchis iar T
2
este blocat, respectiv,
u
t1
=0; u
d
=u
s1
; i
t1
=I
d
; i
t2
=0. (5.3)
pentru t ) 2 , ( + + , T
1
blocat, T
2
este n conducie, respectiv,
u
t2
=0; u
t1
=u
s1
-u
s2
; u
d
=u
s2
; i
t2
=I
d
; i
t1
=0. (5.4)
Curentul din primarul transformatorului se obine observnd c prin cele
dou segmente ale nfurrii secundare se nchid curenii i
t1
i i
t2.
Astfel, innd seama de raportul de transformare k i de sensurile
curenilor, rezult:

=
=
conductie n este T ,
k
i
k
i
conductie n este T ,
k
i
k
i
2
d T2
1
d T1
(5.5)
Analiznd formele de und (Fig. 1.6.), se desprind urmtoarele:
tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil, pentru 0, att
valori pozitive, ct i valori negative;
valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare,
este dublul amplitudinii tensiunii ce se redreseaz:
U
b
=2 2 U
s
(5.6)
fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de
und dreptunghiular;
55
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


curentul n primarul transformatorului este alternativ, simetric,
dreptunghiular.
















Fig. 5.2. Formele de und idealizate ale redresorului comandat
monofazat, cu punct median




5.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)

Redresorul propriu-zis (fig. 5.1) cuprinde patru tiristoare, cte dou pe
fiecare bra al punii i este alimentat de la un transformator monofazat.

Funcionare
Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n conducie
tiristoarele T
1
, i T
2
, respectiv T
3
i T
4
, care vor fi, de asemenea, comandate
simultan. Impulsurile de comand ale celor dou grupe de tiristoare vor fi defazate
56
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


cu radiani, iar comutaia are loc simultan, ntre tiristoarele T
1
, i T
3
i respectiv,
T
2
i T
4
.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii u
s
, rezult
c punctele de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii prin zero, adic:

c
= /2 -/p =/2 -/2 = 0 radiani









2'
2
1'
1
u
1
Tr
u
2
u
d
+
-
i
d
R
L
T3
T1
T2 T4
is
i
T1
u
T1

Fig. 5.3. Schema de principiu a redresorului monofazat n punte,
complet comandat

Considernd un unghi de comand , rezult urmtoarele secvene de
funcionare (fig. 5.4):
pentru t ) , ( + , n conducie se afl T
1
i T
2
, respectiv
u
T1
=0; u
d
=u
s
; i
T1
=i
T2
= I
d
; i
s
=I
d
; i
T3
=i
T4
=0. (5.7)

pentru t ) 2 , ( + + , n conducie se afl T
3
i T
4
, respectiv
u
T1
= u
s
; u
d
=-u
s
; i
T1
=i
T2
= 0; i
s
=-I
d
; i
T3
=i
T4
= I
d
. (5.8)

Observaie
Formele de und (fig. 5.4) sunt identice cu cele ale redresorului monofazat
cu punct median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea
maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu
maximumul tensiunii ce se redreseaz:
U
b
= 2 U
s
(5.9)
Diferene semnificative apar ns la forma curenilor din secundarul
transformatorului de alimentare.
57
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5

















Fig. 5.4. Formele de und, idealizate, ale redresorului
monofazat n punte, complet comandat



5.3. Redresorul trifazat n stea (TS)

Caracteristici
1. Caracteristica acestui redresor este aceea c nfurrile secundare ale
transformatorului de reea sunt legate n stea, iar sarcina este conectat ntre
punctul comun al tiristoarelor (anozii sau catozii) i nulul nfurrilor (punctul
comun).
2. Primarul transformatorului se conecteaz n triunghi, pentru a nu
transmite n reea componenta continu care apare datorit existenei unei singure
alternane a curentului din nfurrile secundare.
3. Deoarece se redreseaz cte o alternan a sistemului trifazat, rezult c
p=3, iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale
secundarului transformatorului de reea cu unghiul:

c
= /2 -/p =/2 -/3 = /6 radiani
58
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


Tiristoarele se comand n ordinea numerotrii, iar impulsurile de comand
sunt defazate cu 2/3 radiani. Comutaia se produce de la T1 la T2, de la T2 la T3
i de la T3 la T1, respectiv procesul de blocare a unui tiristor se declaneaz la
comanda tiristorului urmtor.








Fig. 5.5. Schema de principiu a redresorului comandat
u
d
+
id
R
L
f R
S
T
i
R
1
2
3
T1
T2
T3
a
c b
1
2
3
i
T1
u
T1
trifazat n stea








Fig. 5.6. Impulsurile de comand i tensiunea pe tiristorul T1








Fig. 5.6. Formele de und pentru redresorul trifazat comandat, n stea:
tensiunea i curentul prin sarcin
59
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


Concluzii
Din analiza formelor de und idealizate se desprind urmtoarele concluzii:
1. Tensiunea redresat are i valori negative, dac unghiul de comand
este mai mare de /3 radiani i are pulsaii mai mici comparativ cu schemele
anterioare
2. Curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan
i este dreptunghiular, iar curentul absorbit din reea este alternativ, dar
nesimetric.
3. Fiecare tiristor conduce n regim de curent nentrerupt 2/3 radiani, iar
curentul este dreptunghiular.
4. Valoarea maxim a tensiunii care apare pe tiristoare n stare de blocare
este egal cu amplitudinea tensiunii de linie, adic U
b
= 6 U
s.





5.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)

Aceasta este cea mai folosit schem de redresare deoarece prezint
avantajul redresrii unui numr mare de pulsuri (p = 6). Ea este constituit din 2
celule de comutaie: celula P (grupul +) i celula N (grupul -). Tiristoarele sunt
comandate n funcie de poziia lor n punte, cu impulsuri defazate cu /3 radiani.
n cazul de fa, ordinea de comand este ordinea numerotrii tiristoarelor.
Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca ea s funcioneze i n
regim de curent ntrerupt, este necesar ca fiecare tiristor s fie comandat nu cu
unul, ci cu dou impulsuri. Cel de-al doilea impuls se numete impuls secundar i
este defazat n urm fa de primul cu /3 radiani.
Rezult c, n cazul acestei scheme, se comand simultan 2 tiristoare: un
tiristor din celula de comutaie P (pozitiv) i unul din celula de comutaie N
(negativ).



60
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


Funcionare
n funcionarea acestui redresor se disting dou situaii:
a) n regimul de curent nentrerupt, dintre aceste dou tiristoare, impulsurile
de comand gsesc un tiristor blocat i l amorseaz, iar pe cellalt l gsesc n
conducie i nu au nici un efect asupra sa. Tiristorul care intr n conducie (se
amorseaz) determin blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai ramur a
punii.










Fig. 5.7. Schema de principiu a redresorului trifazat
n punte, complet comandat

b) n regimul de curent ntrerupt, ambele tiristoare sunt gsite n stare de
blocare, iar amorsarea lor permite apariia unui circuit nchis prin care circul
curentul de sarcin.
n aceast schem, comutaia (preluarea curentului de sarcin), acest
fenomen se produce astfel:
- pe partea P - de la tiristorul T1 la tiristorul T3, de la tiristorul T3 la tiristorul
T5 i de la tiristorul T5 la tiristorul T1;
- pe partea N - de la tiristorul T2 la tiristorul T4, de la tiristorul T4 la tiristorul
T6 i de la tiristorul T6 la tiristorul T2.
Rezult c, n regim de curent nentrerupt, fiecare tiristor conduce 2/3
radiani ntr-o perioad. Aceasta nseamn c, pe intervale de durat /3 radiani,
se afl simultan n conducie cte un tiristor din fiecare celul de comutaie (P i
N), dar de pe faze diferite. n acest fel, pe durata unei perioade, se redreseaz
61
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


ambele (semi)alternane ale tensiunilor de linie, deci acesta este un redresor
dubl-alternan (p = 6).
Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul
transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu
impulsuri defazate cu /3 radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca
aceasta s poat funciona i n regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai
primete un impuls de comand, numit impuls secundar, ntrziat cu /3 radiani
fa de primul impuls. nseamn c se comand simultan cte 2 tiristoare, unul pe
partea pozitiv P i unul pe partea negativ N. n regim de curent nentrerupt,
dintre aceste 2 tiristoare, unul este gsit blocat i intr n conducie, iar cellalt
este gsit n conducie, comanda devenind inoperant. Tiristorul care amorseaz
determin blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai parte cu el.






Fig. 5.8. Structura i distribuirea impulsurilor de comand
pentru 4 din tiristoarele redresorului comandat n punte

Concluzii
Din analiza formelor de und idealizate, se desprind urmtoarele concluzii:
1. Tensiunea redresat are i valori negative, dac unghiul de comand
este mai mare de /3 radiani i are pulsaii mai mici comparativ cu schemele
anterioare.
2. Curenii din primarul i secundarul transformatorului sunt alternativi,
simetrici i dreptunghiulari.
3. Fiecare tiristor conduce n regim de curent nentrerupt 2/3 radiani, iar
curentul prin tiristor este dreptunghiular.
Valoarea maxim a tensiunii care apare pe tiristoare n stare de blocare este
egal cu amplitudinea tensiunii care se redreseaz, adic U
b
= 2 U
s.

62
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5





















Fig. 5.9. Formele de und pentru redresorul trifazat
comandat n punte [2]




5.5. Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate

Pentru evidenierea mrimilor ce caracterizeaz un redresor comandat, se
au n vedere schemele de baz i se fac urmtoarele ipoteze:
Se neglijeaz comutaia, considerndu-se tiristoarele elemente ideale;
Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur un
curent I
d
constant (inductivitatea de filtrare este infinit);
Tensiunea redresat este periodic i are perioada T=
p
2
,
63
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de
alimentare a redresorului;
Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad 2 ,
iar durata pulsului de curent este:
m
c

2
= ; (m reprezint numrul de faze)
Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i
simetric, fiecare alternan avnd durata
c
, i se alege originea timpului astfel
nct, variaia acestuia s fie impar (fig. 5.10).




Fig. 5.10. Forma de und, idealizat, impar, a curentului de faz
din secundarul transformatorului de reea
Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresoarelor comandate i intervin
n calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i
puterii transformatorului care alimenteaz redresorul. Acestea sunt urmtoarele:
Valoarea medie a curentului printr-un tiristor;
Valoarea efectiv a curentului printr-un tiristor;
Valoarea efectiv a curentului prin secundarul transformatorului;
Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului prin secundarul
transformatorului;
Valoarea efectiv a tensiunii redresate;
Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare de blocare;
Puterea aparent a transformatorului de alimentare;
Coeficientul de comutaie k .





64
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


5.6. Indici de performan

Curentul absorbit de la reea de un redresor comandat, dup cum s-a vzut
din studiul redresoarelor precedente, nu este sinusoidal. De asemenea, tensiunea
difer mai mult sau mai puin de o sinusoid, datorit procesului de comutaie i
aciunii grupurilor RC de protecie.
Prezena armonicilor superioare, mai ales de curent, se manifest prin
efecte nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte puse n eviden prin nite
indici sintetici, numii indici de performan sau indici de calitate.
Un redresor este caracterizat prin urmtorii indici de performan:
1. Factorul total de distorsiune FTD:

s1
s1 s
I
I I
FTD
2 2

=

unde I
s
este curentul din secundarul transformatorului iar I
s1
este amplitudinea
fundamentalei curentului. Este de dorit ca FTD s fie ct mai apropiat de zero.
0,48 pentru MM, MCP
FTD = 0,68 pentru TS
0,3 pentru TCP

2. Factorul de form FF se definete ca fiind raportul dintre valorile
efectiv i medie ale unei mrimi:

d
def
U
U
FF =

FF are valori cu att mai mari cu ct p este mai mic, iar unghiul de comand este
mai apropiat de /2 (valoarea minim se obine la = 0 i p )
3. Factorul de ondulaie FO:


( ) 1 FF 1
U
U
'
U
U
FO
2
2
d
def
d
d
=
|
.
|

\
|
=


Att FO, ct i FF depind de numrul de pulsuri redresate p i de unghiul
de comand .
65
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 5


4. Factorul de utilizare a transformatorului FU este definit ca fiind
raportul dintre puterea activ medie transmis sarcinii la unghi de comand nul i
puterea aparent a transformatorului:

t
d0
S
P
FU=

unde puterea aparent a transformatorului, n cazul unei funcionri asimetrice,
este media aritmetic a puterilor din primar i secundar:
S
t
= (U
1
I
1
+ P
sec
)
P
sec
este suma puterilor din secundarul transformatorului.
0,74 pentru MM
0,9 pentru MCP
FU = 0,74 pentru TS
0,96 pentru TCP

5. Factorul de putere la intrare FP i factorul de putere pe fundamental
FPF:

FUcos
S
P
FP
t
d
= =
unde P
d
= P
d0
cos este puterea activ transmis sarcinii la un unghi de comand
.
6. Randamentul redresorului (factorul de eficien FE):

ef ef
d
I U
P
FE

= =

7. Factorul de supratensiune FS se definete ca fiind raportul dintre
tensiunea maxim ce solicit un tiristor n stare de blocare i valoarea medie a
tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul:

d0
b
U
U
FS =

Factorul de supratensiune FS arat avantajul utilizrii redresoarelor cu un
numr mare de pulsuri.
66
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


Capitolul 6

REDRESOARE CU DIOD DE NUL

Din studiul redresoarelor comandate s-a constatat c acestea prezint o
serie de dezavantaje, dintre care cele mai importante sunt urmtoarele:
a) Factorul de putere (cos) este redus, cu att mai mic cu ct unghiul de
comand este mai apropiat de /2.
b) Pulsaiile tensiunii redresate sunt mari. Aceasta poate avea att valori
pozitive ct i valori negative. Mrimea pulsaiilor depinde de numrul de pulsuri
redresate p i de unghiul de comand .
c) Curentul absorbit de redresor de la reea are un coninut mare de
armonici superioare.
O parte din dezavantajele redresoarelor comandate se pot ameliora prin
introducerea n schema acestora a unei diode de nul. Aceasta se monteaz la
ieirea redresorului, n antiparalel cu sarcina.
Prin introducerea diodei de nul se constat c:
- tensiunea redresat nu mai poate lua valori negative i, n consecin,
valoarea medie a tensiunii redresate este ntotdeauna pozitiv, iar redresorul nu
mai poate funciona n regim de invertor;
- factorul de putere este mai mare dect n cazul redresoarelor fr diod
de nul, iar cel de distorsiuni mai mic;
- forma de und de la ieirea redresoarelor cu diod de nul este de o
calitate mai bun dect cea obinut fr diod de nul, ceea ce nseamn c
aceste redresoare absorb de la reea o putere reactiv inferioar, pentru acelai
unghi de comand.
Dioda de nul are i rol de protecie a redresoarelor comandate n cazul
sarcinilor puternic inductive, deoarece, la ntreruperea alimentrii redresorului,
datorit inductanei sarcinii, dioda de nul se deschide i curentul de sarcin se
nchide prin aceast cale de rezisten mic. n absena ei, datorit tensiunii de
autoinducie mari care apare la ieirea redresorului, tiristoarele blocate din punte
ar putea amorsa intempestiv (fr comand), distrugndu-se.
67
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


Trebuie precizat c dioda de nul intervine n funcionarea redresorului
comandat numai dac este ndeplinit condiia general:


p 2


unde p reprezint numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad.



6.1. Redresorul monofazat n punte
cu diod de nul

Schema redresorului










2'
2
1'
1
u
1
Tr
u
2
u
d
+
-
i
d
R
L
T3
T1
T4
T2
is
i
T1
u
T1
DN
Fig. 6.1. Redresor monofazat n punte, comandat,
cu diod de nul

Dioda de nul DN intr n conducie n momentul n care valoarea
instantanee a tensiunii redresate se anuleaz, tinznd s treac spre valori
negative, deoarece, ncepnd din acel moment, tensiunea redresat o polarizeaz
n sens direct. Drept urmare, dioda de nul taie pulsurile negative ale tensiunii
redresate, aceasta fiind format numai din pulsuri pozitive. Pe durata unei
perioade a tensiunii redresate ( radiani) curentul din secundarul transformatorului
are pulsuri de durat (-), iar dioda de nul conduce curentul de sarcin pe durata
(durata unghiului de comand).
68
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6
























Fig. 6.2. Formele de und n cazul redresorului cu
sarcin puternic inductiv

Concluzii
Din analiza formelor de und se observ c:
1. n cazul sarcinii inductive (L ), tensiunea redresat u
d
nu are dect
valori pozitive (fig. 6.2.a), iar curentul i
d
prin sarcin este practic constant.
2. Pe durata unei perioade a tensiunii redresate ( radiani), tiristoarele care
amorseaz ca urmare a comenzii aplicate pe poart, conduc (-) radiani, iar
dioda de nul radiani (fig. 6.2.b).
3. Durata de conducie a DN depinde de energia magnetic acumulat n
inductivitatea L. Regimul ei de conducie poate fi continuu sau ntrerupt.
69
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


6.2. Redresoare trifazate cu diod de nul

6.2.1. Redresorul trifazat cu punct median
Schema redresorului










Fig. 6.3. Redresor trifazat cu punct median,
cu diod de nul

Tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii, cu o ntrziere fa de
punctele de comutaie natural
c
egal cu unghiul de comand . Ele intr n
conducie (amorseaz) n momentul comenzii pe poart i se blocheaz n
momentul trecerii prin zero a tensiunii fazei pe care se afl. Simultan cu blocarea
tiristorului intr n conducie dioda de nul, deci comutaia curentului se produce
ntre tiristor i dioda de nul.
Pe durata conduciei diodei de nul, tensiunea la ieirea redresorului se
anuleaz.
Dioda de nul intervine n funcionarea redresorului comandat dac este
ndeplinit condiia general pentru unghiul de comand:



unde p reprezint numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad. n cazul de fa,
p = 3, deci dioda de nul intr n conducie pentru unghiuri de comand /6
radiani.
p 2


70
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


Formele de und
a. Sarcin inductiv (L >> R) i > /6



























Fig. 6.4. Formele de und n cazul redresorului trifazat
cu punct median, pentru unghi de comand > /6


71
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


b. Sarcin inductiv (L >> R) i < /6


















Fig. 6.5. Formele de und n cazul < /6


Concluzii
1. Introducerea diodei de nul DN (denumit i diod de regim liber) are ca
efect principal faptul c tensiunea redresat nu mai poate lua valori negative.
Redresoarele cu diod de nul funcioneaz numai n cadranul I al planului (u
d
, i
d
),
deci nu mai pot funciona n regim de invertor.
2. mbuntirea formei de und a tensiunii redresate face ca aceste
redresoare s absoarb de la reea o putere reactiv mai mic dect redresoarele
fr diod de nul, pentru acelai unghi de comand.
3. n anumite condiii, prezena diodei de nul poate duce la eliminarea
regimului de conducie discontinu.

72
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


6.2.2. Redresorul trifazat n punte
Schema redresorului










Fig. 6.6. Redresor trifazat n punte,
cu diod de nul

Funcionare
Dioda de nul DN intr n conducie n momentul n care valoarea
instantanee a tensiunii redresate se anuleaz, tinznd s treac spre valori
negative, deoarece, ncepnd din acel moment, tensiunea redresat o polarizeaz
n sens direct. Drept urmare, dioda de nul taie pulsurile negative ale tensiunii
redresate, aceasta fiind format numai din pulsuri pozitive. Acest lucru se ntmpl
atunci cnd unghiul de comand satisface relaia:

p

> + +
2
2


Deoarece p = 6, aceasta nseamn:
3

>

Ca i la redresorul monofazat, se disting 2 cazuri:
a)
3


Dioda de nul DN nu intr niciodat n conducie, iar redresorul se comport
ca i cum nu ar exista DN.
b)
3

>
73
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 6


Tensiunea redresat se anuleaz la t = , iar dioda de nul DN preia
curentul de sarcin i conduce pn la o nou comand, respectiv pe durata:
3 2

= +
p


Analiznd formele de und (fig. 6.7) se observ c fiecare tiristor comut de
2 ori ntr-o perioad, iar curentul pe o faz a secundarului transformatorului are 2
pulsuri pe fiecare alternan. Fa de redresorul fr diod de nul DN, durata de
conducie a fiecrui tiristor se reduce cu de dou ori (2x) durata conduciei DN,
deci un puls de curent are durata:

1

2
Aceasta nseamn c valoarea maxim a unghiului de comand este:



















=
(

|
.
|

\
|

3
2
3 3
2
3
2
max

=

Fig. 6.7. Formele de und n cazul > /3
74
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


Capitolul 7

REDRESOARE SEMICOMANDATE

S-a vzut c, prin montarea unei diode de nul, performanele energetice ale
redresoarelor comandate se mbuntesc. n acelai timp, dioda de nul nu mai
permite existena tensiunii negative la ieirea redresorului, fcnd imposibil
funcionarea n regim de invertor. Performane asemntoare se obin prin
utilizarea redresoarelor semicomandate, care sunt mai ieftine.


7.1. Redresorul semicomandat, monofazat, n punte
Un astfel de redresor se obine nlocuind 2 tiristoare cu 2 diode, schema
devenind astfel mai ieftin i mai simpl. Acest tip de redresoare poate funciona
numai ca redresor n cadranul I al planului (U
d
,I
d
).
Sunt cunoscute 2 scheme de redresor semicomandat, monofazat, n punte:
schema simetric (fig. 7.1, a) i schema asimetric (fig. 7.1, b).
Din analiza formelor de und ideale ale celor dou redresoare rezult:
a) Schema simetric este format din 2 celule de comutaie: celula T1, T3,
realizat cu tiristoare i celula D2, D4, realizat cu diode. Tiristoarele comut cu
un decalaj egal cu unghiul de comand , iar diodele conduc ncepnd cu trecerea
prin zero a tensiunii de alimentare a punii. Ca urmare, curentul prin secundar va
circula o durat = - . Pe durata unghiului de comand sunt simultan n
conducie T1 i D2 sau T3 i D4. Acest ansamblu serie are rol de diod de regim
liber (diod de nul) pentru sarcin i n acest interval de timp tensiunea redresat
rmne nul.
b) Schema asimetric este format din 2 celule de comutaie identice,
fiecare format din cte un tiristor i o diod: celula T1, D3 i celula T4, D2.
diodele comut n mod natural la trecerea prin zero a tensiunii de alimentare a
punii i au un unghi de conducie = - . Tiristoarele comut cu o ntrziere
egal cu unghiul de comand i se blocheaz la trecerea prin zero a tensiunii
de alimentare, deci unghiul lor de conducie este tot = - .
75
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


Rezult c funcionarea celor dou scheme este similar, cu deosebirea c,
n cazul schemei asimetrice, tiristoarele sunt solicitate n sens invers de o
alternan complet a tensiunii de alimentare. Formele de und ale tensiunii
redresate i a curentului prin secundarul transformatorului sunt identice cu cele ale
punii complet comandate cu diod de nul, rezultnd c se obin aceleai
performane energetice. Curentul prin secundarul transformatorului de alimentare
este alternativ i simetric, dar durata unei alternane depinde de unghiul de
comand.










a)
2'
2
1'
1
u1
Tr
u2 u
d
+
id
S
L
f
T3
T1
D4 D2
is
i
T1
u
T1









D


2'
2
1'
1
u1
Tr
u2 u
d
+
id
S
L
f
D3
T1
T4 2
is
i
T1
u
T1
b)
Fig. 7.1. Schemele de principiu ale redresorului semicomandat,
monofazat, n punte:
a) schema simetric; b) schema asimetric
76
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


Forme de und


































Fig. 7.2. Formele de und n cazul redresorului monofazat semicomandat,
schema nesimetric, sarcin inductiv

Concluzii
Din analiza formelor de und se observ c:
1. n cazul sarcinii inductive (L ), tensiunea redresat u
d
nu are dect
valori pozitive (fig. 7.2.a), iar curentul i
d
prin sarcin este practic constant.
77
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


2. Pe durata unei perioade a tensiunii redresate ( radiani), tiristoarele
care amorseaz ca urmare a comenzii aplicate pe poart, conduc - radiani, iar
dioda de nul radiani (fig. 7.2.b).


7.2. Redresorul semicomandat, trifazat, n punte
Schema acestui redresor se obine din cea a redresorului complet
comandat, prin nlocuirea celor 3 tiristoare dintr-una din cele dou celule de
comutaie, cu diode (fig. 7.3).












Tr
u
d
+
id
S
L
f
D3 D1
T4
D5
ia
i
T4
u
T4
T6 T2
ib
ic
N
P
u
a
u
b
u
c
R
S
T
i
R
1
2
3
Fig. 7.3. Schema de principiu a redresorului semicomandat,
trifazat, n punte

Funcionare
Controlul de faz se realizeaz cu ajutorul tiristoarelor T1, T2, T3, numai pe
durata semialternanelor pozitive ale tensiunilor u
a
, u
b
, u
c
. Tiristoarele sunt
comandate cu o ntrziere (durata unghiului de comand) fa de punctele de
comutaie natural
c
, care, n cazul de fa este de /6 radiani. Diodele D1, D2,
D3 formeaz cea de a doua celul de comutaie. Fiecare diod comut n punctele
de comutaie natural ale tensiunilor u
a
, u
b
, u
c
, producnd blocarea diodei aflat
anterior n conducie. Ca i n cazul redresorului complet comandat cu diod de
nul, n funcionarea redresorului trifazat n punte mixt, se disting dou situaii:
78
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


- unghi de comand /3
- unghi de comand /3
Din examinarea formelor de und se poate deduce funcionarea
redresorului. Astfel:
a) n cazul unghiurilor de comand /3, curentul de sarcin este asigurat,
pe rnd, de grupurile (T3, D2), (T1, D2), (T1, D3), (T2, D3), (T2, D1) .a.m.d.
Tensiunea redresat are perioada 2/3 radiani (fig. 7.4). Deoarece tiristoarele sunt
comandate numai pe jumtate din semialternanele sistemului trifazat de tensiuni
care se redreseaz (u
a
, u
b
, u
c
), rezult c tensiunea de la ieirea redresorului nu
poate avea dect jumtate din valoarea tensiunii de la ieirea redresorului complet
comandat.
b) n cazul unghiurilor de comand /3, se poate constata c
funcionarea redresorului este total diferit, iar forma de und a tensiunii de la
ieirea redresorului este modificat fa de cea corespunztoare unui unghi /3
(fig. 7.5). Astfel, se observ c, pe anumite intervale de timp, se afl simultan n
conducie cte un grup tiristordiod, aflate pe aceeai ramur a punii redresoare:
(T3, D3), (T1, D1), (T2, D2) .a.m.d. Aceste grupuri joac rol de diod de nul i
scurtcircuiteaz ieirea redresorului, pe durata conduciei lor tensiunea redresat
fiind nul (de fapt, ea are valoarea sumei cderilor de tensiune pe dioda i tiristorul
aflate simultan n conducie). Tensiunea redresat are tot perioada de 2/3 radiani
(fig. 7.5).

Formele de und
a. Sarcin inductiv (L >> R) /3









Fig. 7.4. Formele de und ale
sistemului trifazat de tensiuni
i impulsurile de comand pe
porile tiristoarelor,
n cazul /3

79
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7
























Fig. 7.5. Formele de und n cazul sarcinii inductive,
pentru unghiuri de comand /3







Fig. 7.6. Forma de und ale curenilor din nfurrile
secundare ale transformatorului
80
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


b. Sarcin inductiv (L >> R) /3







Fig. 7.7. Formele de und ale tensiunilor

pentru unghiuri de comand /3






















Fig. 7.8. Formele de und ale curenilor,
pentru unghiuri de comand /3
81
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 7


Concluzii
1. Indiferent de valoarea unghiului de comand , tensiunea u
d
de la ieirea
redresoarelor trifazate semicomandate are numai valori pozitive (figurile 7.5 i
7.7). Acest tip de redresoare vor putea funciona, ca i redresoarele cu diod de
nul, numai n cadranul I al planului caracteristicilor (u
d
, i
d
). Funcionarea n regim
de invertor nu este posibil.
2. Tensiunea redresat are perioada de 2/3 radiani.
3. n cazul unghiurilor de comand /3, pe o parte din durata unghiului
de conducie, fiecare tiristor din punte, mpreun cu dioda de pe aceeai ramur,
sunt simultan n conducie. Aceste grupuri tiristor-diod joac, pe rnd, rolul de
diod de nul, anulnd tensiunea de la ieirea redresorului (figurile 7.5 i 7.8).
4. Curenii din nfurrile secundare ale transformatorului de alimentare,
indiferent de valoarea unghiului de comand, sunt dreptunghiulari, alternativi i
simetrici (figurile 7.6 i 7.8).

82
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 8



Capitolul 8

COMANDA REDRESOARELOR CU
COMUTAIE NATURAL


8.1. Structura blocului de comand

Blocul de comand al redresoarelor are rolul de a genera impulsurile pentru
amorsarea (aprinderea) tiristoarelor. El este nu este un circuit de for i de aceea
se realizeaz cu componente electronice tipice de mic putere i frecven de
lucru ridicat. Structura sa tipic cuprinde 5 uniti funcionale:
1. comanda valorii medii CVM
2. generatorul de tact (ceas) GT
3. distribuitorul de impulsuri DI
4. formatorul de impulsuri
5. circuitele de control CC










RC S
CVM GT DI FI
CC
u
c
Reea
Fig. 8.1. Schema bloc a unitii de comand
a unui redresor [2]
RC redresor comandat; S sarcin

La redresoarele cu comutaie natural semnalul de tact este obinut din
reeaua de alimentare, iar acest procedeu se mai numete uneori i sincronizare.
83
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 8


Valoarea medie a tensiunii de ieire a redresoarelor comandate este, de
obicei, reglabil i se comand din exterior (u
c
).
Semnalele de comand emise de generatorul de tact GT sunt distribuite
elementelor de comutaie ale redresorului n ordinea determinat de topologia sa
de ctre un distribuitor de impulsuri DI. Ieirile acestuia sunt validate de ctre
circuitul de control CC, ale crui semnale au prioritate fa de oricare alte
semnale.
Formatorul de impulsuri are rolul de a adapta parametrii impulsurilor de
comand la cerinele dispozitivelor de comutaie folosite n redresor. El poate
realiza i separarea galvanic ntre blocul de comand i partea de for folosind
transformatoare de impulsuri.
n prezent, circuitele de comand se realizeaz sub form integrat (circuite
specializate, microcontrolere etc.). Un circuit integrat tipic pentru comanda
redresoarelor este circuitul AA 145.



8.2. Comanda valorii medii

Exist 3 modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un
redresor cu comutaie natural i implicit de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. comanda n (prin) faz
2. comanda prin zero cu referin constant n timp (fix)
3. comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp
Toate cele 3 metode presupun existena urmtoarelor semnale (tensiuni):
- tensiunea de comand u
c
, proporional cu valoarea medie a tensiunii
redresate sau cu puterea furnizat sarcinii
- tensiunea de referin u
r

- tensiunea de sincronizare u
s,
care este obinut din tensiunea de reea
i trece prin zero n punctele de comutaie natural.
De obicei, tensiunea de referin este determinat, ca mod de variaie,
de tensiunea de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand.


84
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 8


8.2.1. Comanda n (prin) faz
n acest caz tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu
tensiunea de sincronizare, iar impulsurile de comand sunt generate la fiecare
coinciden a tensiunii de comand cu tensiunea de referin, pe panta
cresctoare a acesteia (fig. 8.2).
Aceast metod se caracterizeaz printr-o rezoluie foarte fin, putndu-se
sesiza variaii foarte mici ale tensiunii de comand dar are dezavantajul generrii
de armonici superioare.












Fig. 8.2. Explicativ privind comanda prin faz n cazul
unui redresor monofazat bialternan


8.2.2. Comanda prin zero cu referin constant n timp (fix)
n acest caz tensiunea de referin are valoare constant, iar impulsurile de
comand sunt generate la fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare,
dac u
c
< u
r
. n acest fel, tensiunea redresat conine un numr ntreg de
semialternane, iar acest tip de comand se numete cu und plin (fig. 8.3).
Deoarece variaia tensiunii de comand conteaz numai dac este mai mare sau
mai mic dect tensiunea de referin, aceast metod de comand se mai
numete comand n 2 puncte (n limba englez two points driver).
Dezavantajele metodei constau n rezoluia limitat a reglajului puterii i n
ntrzierea cu care se obine regimul staionar al puterii comandate.
85
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 8











Fig. 8.3. Explicativ privind comanda cu und plin i referin fix
n cazul unui redresor monofazat bialternan [2]


8.2.3. Comanda prin zero cu referin variabil
n acest caz tensiunea de referin este liniar variabil pe durata ctorva
zeci de semialternane ale tensiunii de sincronizare (fig. 8.4). Impulsurile de
comand nu sunt generate n intervalele de timp n care u
c
> u
r
, la trecerile prin
zero ale tensiunii redresate.









Fig. 8.4. Explicativ privind comanda cu und plin i referin variabil
n cazul unui redresor monofazat bialternan [2]

Acest tip de comand se numete comand proporional (n limba
englez proporional driver). Are avantajul c elimin suprareglarea puterii i
permite atingerea regimului staionar ntr-un timp mai scurt.
86
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


Capitolul 9

REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE
CAPACITIV

Factorul de putere (FP) al ansamblului redresor-sarcin, vzut la intrare se
definete ca fiind raportul dintre puterea activ P
d
transmis sarcinii la un unghi de
comand i puterea aparent S
t
din secundarul transformatorului care
alimenteaz redresorul:

n care puterea activ P
d
are expresia:
t
d
S
P
FP =
P
d
= P
d0
cos
Factorul de putere pe fundamental FPF se definete ca fiind cosinusul
unghiului de defazaj
1
dintre fundamentalele tensiunii i curentului absorbite de
redresor de la reea:
FPF = cos
1

Dac se consider c puterea activ se transmite sarcinii numai pe
fundamental, se poate scrie puterea activ P
d
n funcie de puterea aparent pe
fundamental S
t1
:
P
d
= S
t1
cos
1

n cazul redresoarelor comandate, pornind de la aceast relaie i innd
seama de expresiile fundamentalei curentului din primar, se ajunge la relaia:
FPF = cos
1
= cos
adic unghiul de defazaj
1
dintre fundamentalele curentului i tensiunii este chiar
unghiul de comand . Din aceast relaie se vede clar c acesta este principalul
dezavantaj al redresoarelor comandate i anume funcionarea cu factor de putere
cu att mai mic cu ct unghiul de comand este mai apropiat de /2.
Analiznd funcionarea diferitelor tipuri de redresoare comandate se poate
vedea c, la acelai unghi de comand , factorul de putere global al
redresoarelor (mpreun cu transformatorul de reea) este diferit de la schem la
schem.
Principiul de funcionare al redresoarelor cu factor de putere capacitiv,
comandate n faz, const n intrarea n conducie a fiecrui element
87
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


semiconductor de comutaie n punctul de comutaie natural i meninerea lui n
conducie un unghi
c
:

c
= 2/m -
n care m reprezint numrul de faze (m = 2 pentru redresoarele monofazate,
respectiv m = 3 pentru cele trifazate), iar este unghiul de comand. Rezult c
funcionarea acestui tip de redresoare se caracterizeaz prin existena unor
perioade de timp n care elementele semiconductoare sunt blocate i deci, pentru
meninerea circulaiei curentului prin sarcin, este necesar prezena unei diode
de nul (DN).



9.1. Redresorul monofazat n punte

9.1.1. Schema redresorului. Funcionare
Schema folosit este aceea a unui redresor n punte, la care s-a adugat o
diod de nul. Dispozitivele semiconductoare de comutaie nu mai sunt ns
elemente semicomandate tiristoare ci elemente complet comandate.
Caracteristic acestor elemente este faptul c ele pot nu numai amorsate, ci i
blocate prin comand.










2'
2
1'
1
u
1
Tr
u
2
u
d
+
-
i
d
S
L
Q3 Q1
Q4 Q2
is
DN
Fig. 9.1. Redresor monofazat n punte,
cu factor de putere capacitiv
88
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


Din categoria dispozitivelor semiconductoare complet comandate, folosite
n comutaie, fac parte: tiristoarele cu blocare pe poart (GTO Gate Turn Off
Thyristor), tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele unipolare de putere,
tranzistoarele cu inducie static i altele, deci dispozitive care conduc tot numai
ntr-un singur sens.
n locul dispozitivelor complet comandate pot fi folosite i tiristoare
prevzute cu circuite de stingere.
Analiznd formele de und, se disting urmtoarele secvene:
- n intervalul t(0; -) conduc elementele comandate Q1 i Q2,
tensiunea de la ieirea redresorului are valoarea u
d
= u
s
, iar curentul din secundar
are valoarea i
s
= I
d
, unde I
d
const. reprezint valoarea curentului prin sarcin, n
ipoteza unei sarcini puternic inductive;
- n intervalul t(-; ) n conducie se afl doar dioda de nul DN,
tensiunea de la ieirea redresorului este nul u
d
= 0, iar curentul din secundarul
transformatorului este de asemenea nul i
s
= 0;
- n intervalul t(; 2-) conduc dispozitivele comandate Q3 i Q4,
tensiunea de la ieirea redresorului are valoarea u
d
= -u
s
, iar curentul din secundar
are valoarea i
s
= -I
d
;
- n intervalul t(2-; 2) n conducie se afl doar dioda de nul DN,
tensiunea de la ieirea redresorului este nul u
d
= 0, iar curentul din secundarul
transformatorului este de asemenea nul: i
s
= 0.

Formele de und
Sarcin inductiv (L >> R)








Fig. 9.2. Tensiunea redresat i curentul prin sarcin
89
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


9.1.2. Mrimi caracteristice
1. Tensiunea medie redresat la mersul n gol
Din formele de und (fig. 9.2) se observ c tensiunea redresat este
periodic i are perioada . Valoarea ei este:
u
d
= u
2
pentru t (0, -)
u
d
= u
0
pentru t ( -, )



( ) ( )
2
cos
2 2
sin 2
1 1
2
2
2
0 0


U
t td U t d u U d d = = =


























Fig. 9.3. Formele de und ale curenilor n cazul
redresorului cu factor de putere capacitiv
90
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


Valoarea ei maxim se obine pentru = 0 i este:


2. Puterea medie absorbit de sarcin
Puterea instantanee este:
p
d
= u
d
i
d
iar valoarea medie:

1
P =

3. Puterea aparent a transformatorului



4. Puterea aparent pe fundamental


5. Factorul de putere pe fundamental
( ) ( )
2
cos
1
2
0
0 0


d d d d d d d d I U I U t d u I t d p = = =


= =
d t
I U I U S
2 2 2
2
cos
2
cos
2 2
0 2 21 2 1

d d d t
I U I U I U S = =

2
cos
2
cos
2
cos
0
2
0
1

= = =
d d
d d
t
d
I U
I U
S
P
FPF
2
2 2
U Udo

=




6. Unghiul de defazaj al fundamentalei curentului, n secundarul
transformatorului
Dac se noteaz cu
1
unghiul de defazaj dintre fundamentala curentului i
tensiune i deoarece din formulele de mai sus se obine:
FPF = cos
1

rezult c: cos
1
=cos/2

Concluzie:
1
= /2, adic defazajul
1
este ntotdeauna pozitiv, ceea ce
semnific faptul c fundamentala curentului este ntotdeauna n avans fa de
tensiune cu unghiul /2.


91
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


9.2. Schem economic de redresor
cu factor de putere capacitiv

Schema redresorului
Studiul funcionrii redresorului monofazat n punte, cu factor de putere
capacitiv, a scos n eviden faptul c acest redresor prezint similitudini cu
redresorul semicomandat clasic. Pornind de la aceast observaie, s-a conceput o
schem mai simpl, n care elementele comandate de pe o latur a punii au fost
nlocuite cu diode (fig. 9.4).









Fig. 9.4. Schem economic de redresor monofazat
2'
2
1'
1
u
1
Tr
u
2
u
d
+
-
i
d
R
L
Q1
Q2
is
D1
D2
n punte, cu factor de putere capacitiv

Funcionarea acestui redresor este similar cu a redresorului studiat n
seciunea precedent. Astfel, dispozitivele complet comandate Q1, Q2 sunt forate
n conducie n punctele de comutaie natural ale tensiunii de reea i sunt
blocate cu un avans reglabil nainte de urmtorul punct de comutaie natural.
Observnd formele de und, n funcionarea redresorului se disting urmtoarele
secvene:
- n intervalul t(0; -) conduc Q1 i D2, tensiunea de la ieirea
redresorului are valoarea u
d
= u
s
, iar curentul din secundar are valoarea i
s
= I
d
,
unde I
d
const. reprezint valoarea curentului prin sarcin, n ipoteza unei sarcini
puternic inductive;
- n intervalul t(-; ) conduc diodele D1 i D2, care joac rol de diod
de nul, tensiunea de la ieirea redresorului este nul, iar curentul din secundarul
transformatorului este de asemenea nul;
92
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


- n intervalul t(; 2-) conduc Q2 i D1, tensiunea de la ieirea
redresorului are valoarea u
d
= -u
s
, iar curentul din secundar are valoarea i
s
=-I
d
;
- n intervalul t(2-; 2) conduc diodele D1 i D2, care joac rol de
diod de nul, tensiunea de la ieirea redresorului este nul u
s
=0, iar curentul din
secundarul transformatorului este de asemenea nul i
d
=0;
Se observ c n punctele de comutaie natural are loc transferul de
curent (comutaia) ntre cele dou diode D1 i D2.


Concluzii
Redresoarele cu factor de putere capacitiv, comandate n faz, prezint
cteva caracteristici comune:
1. Nu consum putere reactiv, ca n varianta clasic, ci ele nsele devin
surse de putere reactiv.
2. Defazajul
1
dintre fundamentalele curentului i tensiunii, dup cum se
observ i din examinarea formei de und a curentului i
s
din secundarul
transformatorului, este ntotdeauna pozitiv (fig. 8.7 i 8.10), deci fundamentala
curentului este n avans fa de tensiune. Se poate demonstra uor c defazajul
este egal cu /2.
3. Curentul din secundarul transformatorului de alimentare este, n ambele
cazuri analizate, dreptunghiular, alternativ i simetric.
4. Acest tip de redresoare nu permit funcionarea n regim de invertor, deci
nu permit funcionarea n regim de frnare recuperativ, regim esenial n cazul
acionrilor cu motoare de c.c.
5. Datorit coninutului mare de armonici superioare al curentului absorbit
de redresor, factorul de putere global rmne subunitar.
6. n cazul schemei economice se observ c, pe durata unghiului ,
conducia celor dou diode D1, D2 se suprapune, ele jucnd rol de diod de nul.
Pe aceast durat, tensiunea de la ieirea redresorului se anuleaz (fig. 8.9).




93
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


Formele de und
Sarcin inductiv (L >> R)







Fig. 9.5. Tensiunea redresat i curentul prin sarcin























Fig. 9.6. Formele de und ale curenilor
94
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


9.3. Redresor trifazat n punte cu factor
de putere capacitiv

Schema redresorului. Funcionare
Fiecare element de comutaie este nchis pe durata a 2/3 radiani n fiecare
perioad a tensiunilor redresate, ncepnd cu un unghi de comand reglabil, fa
de punctul de comutaie natural. Trebuie menionat c aceast schem permite
i funcionarea n regim de invertor.
Dac se consider succesiunea direct a sistemului de tensiuni u
a
, u
b
, u
c
,
atunci ordinea de comand va fi ordinea numerotrii elementelor de comutaie: Q
1
,
Q
2
.Q
6
.












u
d
+
-
i
d
S
L
Q3
Q1
Q4 Q2
Q5
Q6
ia
ib
ic
u
b
u
c
R
S
T
i
R
1
2
3
u
a
P
N
Fig. 9.7. Redresor trifazat n punte cu factor
de putere capacitiv schema de principiu

Dac se consider ca origine a timpului tensiunea de linie:
t U u
s ab
sin 2 =


care este n avans cu /6 fa de tensiunea fazei a, iar unghiul de conducie
corespunztor elementului Q
1
este:

1
= 2/3 -
95
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 9


socotit chiar din punctul de comutaie natural
c
= /2 - /6 = /3, atunci valoarea
medie a tensiunii redresate la mersul n gol, pentru intervalul t (/3-, 2/3 -)
n care tensiunea redresat este u
ab
va fi:



Aceast expresie este identic cu cea de la redresorul cu comutaie
natural. De asemenea, toate celelalte mrimi caracteristice i indicii de calitate
sunt identici cu cei ai redresorului cu comutaie natural, unghiul de comand fiind
.
Se observ, de asemenea, c fundamentala curentului fazei a este n
avans fa de tensiune cu un unghi:

1
=


















( ) ( )





cos
2 3
sin
2 3 3
3 / 2
3 /
3 / 2
3 /
s s ab d
U t d t U t d u U = = =


Fig. 9.8. Formele de und idealizate pentru redresorul trifazat
n punte cu factor de putere capacitiv
96
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10


Capitolul 10

REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE
UNITAR

Principiul de funcionare al acestor redresoare este urmtorul: pentru
obinerea unui factor de putere unitar n raport cu fundamentala curentului i
pentru a putea regla valoarea medie a tensiunii redresate, comanda elementelor
semiconductoare ale redresorului se face simetric fa de punctele n care
tensiunea care se redreseaz este maxim. n acest fel, intrarea n conducie a
acestora se produce cu o ntrziere reglabil fa de trecerea prin zero a
tensiunii care se redreseaz (ca la redresoarele cu comutaie natural), iar
blocarea se produce n avans cu acelai unghi fa de urmtoarea trecere prin
zero a tensiunii.



10.1. Redresorul monofazat n punte

Schema redresorului
Schema redresorului cu factor de putere unitar este aceeai cu a
redresorului comandat monofazat n punte, cu deosebirea c, n locul tiristoarelor
sunt folosite fie dispozitive complet comandate, fie tiristoare prevzute cu circuite
de stingere. Astfel, se va putea realiza comanda lor cu o ntrziere fa de
punctul de comutaie natural, la amorsare, respectiv cu un avans fa de
urmtorul punct de comutaie natural, la blocare (stingere). Aceste redresoare
necesit, de obicei, o diod de nul pentru a asigura circulaia continu a curentului
prin sarcin. Folosind scheme de comand mai complicate, redresoarele cu factor
de putere unitar pot funciona i fr diod de nul .
Comanda perechilor de tranzistoare Q1, Q2 respectiv Q3, Q4 se face n
antifaz, folosind impulsuri dreptunghiulare de tensiune avnd amplitudinea i
durata adecvate tipului de elemente de comutaie folosite i defazajul fa de
punctele de comutaie natural (care, n acest caz, sunt chiar trecerile prin zero
97
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10


ale tensiunii de reea), egal cu unghiul de comand . Deoarece elementele de
comutaie din punte sunt dispozitive complet comandate, rezult c acestea se vor
bloca cu un avans fa de urmtorul punct de comutaie natural egal tot cu
unghiul .









2'
2
1'
1
u
1
Tr
u
2
u
d
+
-
i
d
R
L
Q3 Q1
Q4 Q2
is
DN
Fig. 10.1. Schema de principiu a unui redresor cu
factor de putere unitar

Funcionare
Dac se examineaz formele de und (fig. 10.2), ntr-o perioad a tensiunii
redresate se deosebesc urmtoarele secvene:
a) t (, -):
- n conducie se afl Q1 i Q2
- tensiunea redresat este u
2

- curentul prin secundarul transformatorului i
s
are valoarea I
d

b) t (+, 2-):
- n conducie se afl Q3 i Q4
- tensiunea redresat este -u
2

- curentul prin secundarul transformatorului i
s
are valoarea -I
d

c) t (0, ) (-, + ) (2-, 2):
- tensiunea redresat este nul
- curentul prin secundarul transformatorului i
s
este nul
- pentru meninerea curentului de sarcin n acest interval este
necesar o diod de nul sau meninerea n conducie a dou elemente
semiconductoare de pe aceeai ramur (Q1 i Q4 sau Q2 i Q3)
98
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10


Formele de und
Sarcin inductiv (L >> R)















Fig. 10.2. Formele de und ale tensiunilor i curenilor
n cazul redresorului cu factor de putere unitar










Fig. 10.3. Formele de und ale tensiunii i curentului din
secundarul transformatorului de alimentare



99
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10


10.1.1. Mrimi caracteristice
1. Tensiunea medie redresat la mersul n gol :
Din formele de und (fig. 9.2) se observ c tensiunea redresat este
periodic i are perioada . Valoarea ei medie este:
( ) ( )

cos
2 2
sin 2
1 1 2
2
U
t td U t d u U d d = = =



adic valoare identic cu cea de la ieirea unui redresor cu comutaie natural, la
care ns (, /2). Valoarea ei maxim se obine pentru = 0:

2
2 2
U Udo

=

2. Puterea activ (medie) absorbit de sarcin
Puterea instantanee este:
p
d
= u
d
i
d
iar valoarea medie:

1
P = ( ) ( )


cos cos
1
0
0
0 0
d
d d d d d d d d P I U I U t d u I t d p = = = =

3. Puterea aparent din secundarul transformatorului:

2
1
2 2 2
= =
d t
I U I U S

4. Puterea aparent pe fundamental:
d d d d t
P I U I U I U S = = =

cos cos
2 2
0 2 21 2 1


5. Factorul de putere pe fundamental:

1 cos
1
1
= = =
t
d
S
P
FPF


Concluzii
Redresoarele cu factor de putere unitar, comandate n faz, prezint cteva
caracteristici comune:
1. Curentul din secundarul transformatorului de alimentare este
dreptunghiular, alternativ i simetric i n faz cu tensiunea (fig. 9.3). Din aceast
cauz, acest tip de redresoare nu consum putere reactiv de la reea.
100
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10


2. Datorit coninutului mare de armonici superioare al curentului absorbit
de redresor de la reea (n special a celor de ordin 5 i 7), factorul de putere global
rmne subunitar.
3. Folosind o schem de comand adecvat, redresoarele cu factor de
putere unitar pot funciona i n regim de invertor. Pentru aceasta, se inverseaz
comanda dispozitivelor de comutaie, adic Q1 i Q2 sunt n conducie pe
semialternana negativ a tensiunii, iar Q3 i Q4 pe semialternana pozitiv.



10.2. Redresorul trifazat n punte

Schema redresorului
Este identic cu cea a unui redresor cu factor de putere capacitiv destinate
alimentrii motoarelor de c.c., cu deosebirea c se va folosi o metod de comand
adecvat acestui redresor. Trebuie manionat c aceast schem conine numai
elemente semiconductoare complet comandate.


u
d
+
-
i
d
S
L
Q3
Q1
Q4
Q2
Q5
Q6
ia
ib
ic
u
b
u
c
R
S
T
i
R
1
2
3
u
a
P
N









Fig. 10.4. Schema de principiu a unui redresor trifazat n punte,
cu factor de putere unitar

Funcionare
Dac se consider ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii fazei
a, se disting 3 situaii particulare (figurile 10.5 i 10.6):
101
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10


a) /6, unde /6 este ntrzierea punctului de comutaie natural a lui
Q1 fa de trecerea prin zero a tensiunii fazei a. n acest caz, fiecare element este
comandat n avans fa de punctul de comutaie natural, dar nu va intra n
conducie dect n punctul de comutaie natural, deci redresorul se va comporta
ca un redresor necomandat. Valoarea medie a tensiunii redresate nu se poate
regla.
b) [/6, /3], cnd exist intervale de timp n care sunt blocate toate
elementele semiconductoare. n acest caz, pentru a permite existena curentului
de sarcin este necesar s se prevad o diod de nul sau s se adopte o
comand adecvat, astfel nct s fie n conducie fiecare element atunci cnd
conduce elementul de pe aceeai faz cu el, iar elementele de pe aceeai parte
cu el sunt blocate.
c) /6 n acest caz elementele de pe faze i pri diferite nu sunt
comandate simultan, iar u
d
este nul.














Fig. 10.5. Formele de und pentru redresorul trifazat
cu factor de putere unitar, n cazul /6



102
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 10



















Fig. 10.6. Formele de und pentru redresorul trifazat
cu factor de putere unitar, n cazul [/6, /3]

Concluzii
1. Curentul de faz, n secundarul transformatorului, conine n fiecare
semialternan cel puin un puls simetric fa de maximumul tensiunii fazei
respective (2 pulsuri pentru cazul [/6, /3]).
2. Curentul circul prin sarcin n permanen.






103
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11


Capitolul 11

FUNCIONAREA REDRESOARELOR COMANDATE
N REGIM DE INVERTOR

Teoria general a redresoarelor comandate pune n eviden faptul c
valoarea medie a tensiunii redresate are expresia general:
U
d
= U
d0
cos
n care reprezint unghiul de comand, iar U
d0
reprezint tensiunea medie
redresat la mersul n gol i unghi de comand nul:
p
p
sin U 2
U
s
d0

=



Din aceste relaii se poate observa clar c tensiunea de la ieirea unui
redresor comandat poate avea, n funcie de unghiul de comand , att valori
pozitive ct i negative.
De asemenea, puterea activ debitat de un redresor comandat, care are
expresia:

( ) cos U I U d i u
p
P d d0 d d d d = = =

+ +
+
t


n care p reprezint numrul de faze, iar I
d
= const. este curentul prin sarcin
(considerat puternic inductiv), se constat c poate fi att pozitiv ct i
negativ. Astfel:
I
- Dac unghiul de comand (0; /2), puterea activ debitat de
redresor este pozitiv (P > 0), ceea ce semnific faptul c se transmite putere de
la redresor spre sarcin. Acest regim se numete regim de redresor.
- Dac unghiul de comand (/2; ), puterea activ debitat de
redresor este negativ (P < 0), ceea ce semnific faptul c se transmite putere de
la sarcin spre redresor. Acest regim se numete regim de invertor.
n figura 11.1 sunt ilustrate cele dou regimuri de funcionare ale unui
redresor comandat cu sarcin activ RLE.
104
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11



id
Ra
La
Ea
=
ud
Sarcin activ
Rdresor
comandat
Reea de
alimentare
de c.a.
uc
Flux de energie
Flux de energie
Regim de redresor
Regim de invertor









Fig. 11.1. Regimurile de funcionare ale unui redresor
comandat, cu sarcin activ

n legtur cu funcionarea n regim de invertor trebuie fcute cteva
precizri. Astfel:
1. Funcionarea n regim de invertor este posibil numai n cazul sarcinilor
active (motoare de c.c., de exemplu), care pot menine sensul pozitiv de circulaie
a curentului, chiar dac valoarea medie a tensiunii redresate este negativ. n
cazul sarcinilor pasive, chiar dac unghiul de comand are valori corespunztoare
comenzii n regim de invertor, nu se obine funcionarea n acest regim.
Funcionarea redresorului este, n acest caz, n regim de curent ntrerupt.
2. Funcionarea n regim de invertor presupune ca reeaua de curent
alternativ s fie suficient de puternic nct s se poat realiza schimbul de
energie activ i deformant cu redresorul, fr s-i modifice forma, valoarea i
frecvena tensiunilor sale [6]. n acest regim, reeaua primete de la redresor
putere activ, dar continu s furnizeze putere reactiv.
3. n regim de invertor, prin intermediul tensiunii electromotoare E
a
, sarcina
funcioneaz ca generator, asigurnd acelai sens de circulaie a curentului.
4. Dac ne referim la planul caracteristicilor de sarcin (u
d
, i
d
), este evident
c funcionarea n regim de redresor se produce n cadranul I, n care valorile
medii ale tensiunii redresate i ale curentului prin sarcin sunt pozitive (U
d
> 0, I
d
>
0), iar funcionarea n regim de invertor are loc numai n cadranul IV, n care
curentul prin sarcin are acelai sens de circulaie, dar tensiunea de la ieirea
redresorului este negativ (Ud < 0; Id > 0).
105
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11

11.1. Redresorul trifazat cu punct median

Schema redresorului









Fig. 11.2. Redresorul folosit pentru ilustrarea
funcionrii n regim de invertor

Pentru exemplificarea funcionrii n regim de invertor a fost folosit un
redresor trifazat n stea cu sarcin activ, unghiul de comand fiind n domeniul
(/2; ). Mai precis, s-a ales 2/3 radiani (cca. 7ms), putnd astfel s se
fac o comparaie cu funcionarea n regim de redresor, n care, pentru comanda
aceluiai tip de redresor, s-a folosit un unghi de comand /3 (cca. 3,33ms).
Valoarea tensiunii electromotoare s-a ales E
a
= 10V










u
d
id
L
a R
S
T
i
R
1
2
3
T1
T2
T3
a
c b
1
2
3
i
T1
u
T1
R
a
E
a
Sarcin
activ
n
Fig. 11.3. Schema PSPICE folosit pentru simularea
regimului de invertor
106
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11

Formele de und
Sarcin activ (L>> R; R =1ohm; E
a
= 10V); 2/3








Fig. 11.4. Formele de und ale tensiunii redresate
i curentului prin sarcin




















Fig. 11.5. Formele de und ale curenilor i tensiunilor
din nfurrile secundare ale transformatorului
107
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11

11.2. Erori de comutaie

O mrime caracteristic regimului de invertor al redresoarelor comandate
este aa-numitul unghi de comand maxim
max
,

corespunztor unui curent de
sarcin maxim I
dmax
[6].
Valoarea limit a unghiului de comand maxim
max
pentru funcionarea ca
invertor a unui redresor comandat este funcie de valoarea unghiului de comutaie
i de valoarea unghiului de stingere (unghi de siguran) (vezi i figura 11.6).
El este dat de relaia:

max
+ + = 180
Reamintim c unghiului de comutaie este definit ca fiind unghiul
(intervalul de timp) necesar comutrii curentului de sarcin al unui redresor
(comandat) de pe o ramur (cale de comutaie) pe alta.






u
an
0
u
bn
L
k
L
k
R
k
R
k
T
1
T
2
i
T1
i
T2
u
K
i
d
=I
d
i
T2
=i
k







I
d

I
d
i
T1
i
T2
i
k
Fig. 11.6. Explicativ privind definirea unghiurilor de comutaie
i de comand n cazul unui redresor trifazat cu punct median

Valoarea unghiului de comutaie depinde valoarea unghiului de comand
i de valorile medii ale curenilor pe ramur i
k
i de sarcin i
d
[6]:

I
I
cos arcos
d

k

108
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11

n regim de redresor, la curent de sarcin constant, deci la raport
k

I
I
d

constant, unghiul de comutaie scade odat cu creterea unghiului de comand
pn cnd atinge un minim la = 90.











Fig. 11.7. Dependena unghiului de comutaie de parametrul

k I

I
d

n regim de invertor unghiul de comutaie crete cu pn la limita:
+ = 180
impus de funcionarea fr rsturnare n acest regim (fig. 11.7) [6].
Depirea curentului maxim I
dmax
sau a unghiului de comand maxim
max

provoac ceea ce se numete o eroare de comutaie (rsturnare a invertorului).
n mod normal, cauzele funcionrii unui redresor comandat n regim de
rsturnare sunt urmtoarele [6]:
-
creterea unghiului de comand peste valoarea
max
;

- creterea unghiului de comutaia ca urmare a unei suprasarcini sau a
micorrii tensiunii de alimentare, care ar conduce la micorarea unghiului de
stingere sub valoarea minim necesar blocrii tiristorului aflat n conducie;
- un defect n circuitul de comand sau absena accidental a impulsului
de comand pentru tiristorul care trebuie s intre n conducie.
n circuitele reale folosite n practic, pentru cureni de sarcin normali, s-a
constatat c un unghi de comand < 150 asigur protecia mpotriva defectelor
de comutaie [6].
109
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 11















Fig. 11.8. Defect de comutaie (rsturnare) aprut n funcionarea
redresorului trifazat comandat cu punct median [6]






110
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 12



Capitolul 12

COMANDA MID (PWM) A REDRESOARELOR

Dup cum s-a constatat la studiul redresoarelor cu factor de putere unitar
(Capitolul 10), spectrul de armonici al curenilor de faz absorbii de redresor pune
n eviden o pondere mare a armonicilor superioare, n special a celor de ordinul
5 i 7 (cazul unghiului de comand = /4). Pentru a reduce coninutul de
armonici absorbit de redresor de la reea, redresoarele cu factor de putere unitar
pot fi comandate prin metoda modulrii impulsurilor n durat MID (PWM - Pulse
With Modulation n limba englez). n acest fel, curentul pe faz va avea, pe fiecare
alternan, un numr mare de pulsuri de amplitudine constant, dar a cror durat
poate fi modificat prin comand.
Principalele metode de modulaie folosite sunt urmtoarele:
- metoda modulaiei sinusoidale
- metoda modulaiei sinusoidale bilogice
- metoda modulaiei sinusoidale trilogice



12.1. Redresorul monofazat n punte

12.1.1. Metoda modulaiei sinusoidale
Aceast metod const n determinarea momentelor de comutaie a
dispozitivelor semiconductoare (tiristoare, tranzistoare de putere etc.) ale
redresorului prin compararea unui semnal de comand sinusoidal u
c
cu un semnal
de referin u
r
care este, de regul, triunghiular. Semnalul de comand are
frecvena egal cu frecvena tensiunii de alimentare a redresorului i amplitudinea
reglabil, iar semnalul de referin are amplitudinea fix i frecvena mult mai mare
dect frecvena semnalului de comand.
Conform acestei metode, n mod normal, comanda unui element al
redresorului se face numai pe alternana tensiunii de alimentare pe care acesta
111
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 12


poate intra n conducie. De exemplu, n cazul unui redresor monofazat n punte,
se vor comanda simultan elementele Q1 i Q2, respectiv Q3 i Q4. Pentru a
permite existena curentului de sarcin n intervalele n care toate elementele sunt
deschise (blocate), este necesar existena unei diode de nul (fig. 12.1).
2'
2
1'
1
u
1
Tr
u
2
u
d
+
-
i
d
R
L
Q3 Q1
Q4 Q2
is
DN
P
N
























Fig. 12.1. Principiul modulaiei sinusoidale
u
r
u
r
u
c
u
c
t
t
t
t
T1
T2
T4
T3
i
S
I
d
-I
d

a)
b)
n cazul redresorului monofazat n punte
a) schema de principiu a redresorului comandat;
b) formele de und ale tensiunilor i curenilor


112
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 12


12.1.2. Metoda modulaiei sinusoidale bilogice
Principiul modulaiei bilogice const n comanda n permanen i n
opoziie a elementelor semiconductoare de pe aceeai ramur a punii (Q1 i Q4,
respectiv Q2 i Q3). Astfel, dac am descrie starea elementelor semiconductoare
prin dou valori logice 1, atunci am aloca valoarea +1 strii n care un element
de pe partea P a punii conduce i valoarea 1 strii n care un element de pe
partea N a punii conduce. De aici i denumirea metodei de modulaie bilogic.
Metoda modulaiei sinusoidale bilogice const n comanda combinat a
elementelor punii, n aa fel nct fiecare element este comandat pe
semialternana corespunztoare dup modulaia sinusoidal, iar pe cealalt
semialternan dup modulaia bilogic (fig. 12.2).















Fig. 12.2. Principiul modulaiei sinusoidale bilogice exemplificat
u
r
u
r
u
c
u
c
t
t
t
t
T1
T2
T3
T4
i
S
+I
d
-I
d
pentru cazul redresorului monofazat n punte [2]

Din analiza formelor de und ale redresorului astfel comandat se constat
c prin sarcin circul n permanen un curent i
s
. Pe fiecare semialternan a
curentului absorbit de sarcin exist att pulsuri pozitive +I
d
ct i pulsuri negative
-I
d
, deci este de ateptat ca factorul de distorsiune s aib valori semnificative.
113
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 12


12.1.3. Metoda modulaiei sinusoidale trilogice
n cazul acestui tip de modulaie, starea elementelor de pe aceeai latur a
punii este descris prin 3 valori logice: 1, care au aceeai semnificaie ca la
modulaia sinusoidal bilogic i valoarea 0. Valoarea 0 nseamn c ambele
elemente de pe o ramur a punii sunt ori deschise (nu conduc), ori nchise
(conduc). Astfel, curentul absorbit de redresor din secundarul transformatorului
conine, pe fiecare semialternan, numai pulsuri de aceeai polaritate (pozitive
sau negative) i amplitudine, dar de durate variabile. n acelai timp, se creeaz
posibilitatea ca prin sarcin s circule n permanen curent (fig. 12.3), fr s mai
fie nevoie de diod de nul.
Se observ c, n cazul modulaiei sinusoidale trilogice, rolul diodei de nul
este preluat de elementele Q2 i Q3. Pentru aceasta ns este necesar ca Q3 s
fie comandat n opoziie cu Q1, iar Q2 n opoziie cu Q4.


















Fig. 12.3. Principiul modulaiei sinusoidale trilogice exemplificat
pentru redresorului monofazat n punte [2]
u
r
u
r
u
c
u
c
t
t
t
t
T1
T2
T4
T3
i
S
I
d
-I
d
t
t
114
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


Capitolul 13

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.C.
(CHOPPERE)

13.1. Generaliti. Clasificare

Convertoarele statice curent continuu curent continuu sunt echipamente
electronice care realizeaz conversia energiei de c.c. avnd parametrii constani
tot n energie de c.c., dar cu parametrii reglabili (se poate regla valoarea medie a
tensiunii livrat de convertor). Din aceast cauz, acest tip de convertoare mai
este cunoscut i sub denumirea de variatoare de tensiune continu (VTC). n
literatura de specialitate de limb englez, dar nu numai, pentru aceste
echipamente se folosete denumirea de chopper (de la englezescul chop a tia).
Chopper-ul se intercaleaz ntre sursa de tensiune continu constant i
sarcina care se dorete a se alimenta la o tensiune avnd valoarea medie
reglabil (fig. 13.1).




SARCIN U
s
reglabil
+
+
- -
U
i
fix
VTC
i
s
Fig. 13.1. Chopper

Chopper-ele sunt convertoare cu comutaie comandat (forat) care
folosesc n partea de for fie tiristoare prevzute cu circuite auxiliare de stingere,
fie dispozitive complet comandate (tiristoare cu blocare pe poart GTO,
tranzistoare de putere bipolare sau MOSFET, tranzistoare bipolare cu poart
izolat IGBT etc.). Comanda acestor dispozitive, att pentru intrarea n conducie
ct i pentru blocarea lor se realizeaz numai la momente de timp bine
determinate, de unde i denumirea de convertoare cu comutaie comandat
(forat).
Principiul de funcionare al variatoarelor de tensiune continu este
urmtorul: ele transform o tensiune continu constant ntr-un tren de impulsuri,
115
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


de obicei dreptunghiulare, a cror durat i/sau frecven pot fi modificate prin
comand, astfel nct valoarea medie a tensiunii rezultate este reglabil.
Aplicaiile principale ale variatoarelor de tensiune continu sunt:
- comanda motoarelor de c.c. folosite n traciunea electric
- sudura electric
- surse de alimentare cu tensiune reglabil etc.
n funcie de raportul dintre tensiunea de intrare U
i
i cea de ieire U
s
,
chopper-ele se pot clasifica n:
- choppere cobortoare (step-down converter) sau choppere serie
(buck converter), la care tensiunea de ieire este mai mic sau cel mult egal cu
tensiunea de intrare;
- choppere ridictoare (step-up converter) sau choppere paralel (boost
converter), la care tensiunea de ieire este mai mare sau cel mult egal cu
tensiunea de intrare;
- choppere cobortoare-ridictoare (buck-boost converter), la care
tensiunea de ieire poate fi mai mic sau mai mare dect tensiunea de intrare.
Dup cadranul din planul (u
s
, i
s
) n care funcioneaz, chopper-ele se
pot clasifica n:
- choppere pentru un cadran, care funcioneaz numai n cadranul I al
planului (u
s
, i
s
);
- choppere pentru 2 cadrane, care funcioneaz n cadranele I-II sau
I-IV ale planului (u
s
, i
s
);
- choppere pentru 4 cadrane.
n funcie de modul n care se realizeaz transferul energiei ctre sarcin,
chopper-ele se pot clasifica n:
- choppere cu legtur direct, la care nu exist un element de stocare
(acumulare) a energiei ntre intrarea i ieirea chopper-ului;
- choppere cu legtur indirect (cu acumulare), la care exist un
element de stocare a energiei ntre intrarea i ieirea chopper-ului.




116
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


13.2. Variatoare de tensiune continu
pentru un cadran

n aceast categorie de choppere intr: chopperul cobortor (serie),
chopperul ridictor (paralel) i chopperul cobortor-ridictor. Caracteristica
comun a acestor choppere este aceea c tensiunea medie U
s
i curentul mediu I
s

de la ieirea lor sunt pozitive, astfel nct ele funcioneaz numai n cadranul I al
planului (u
s
, i
s
).


13.2.1. Chopperul cobortor (serie)(buck, step-down converter)
Acest tip de chopper este constituit, n esen, din dou ntreruptoare K1 i
K2, care funcioneaz complementar: cnd ntreruptorul K1 se nchide,
ntreruptorul K2 se deschide i invers.
ntreruptorul K2 constituie calea prin care se nchide curentul de sarcin i
s

atunci cnd ntreruptorul K1 este deschis (fig. 13.2).






K1
S
A
R
C
I
N

K2
U
i U
s
i
s
i
2
i
1
+
+
- -
Fig. 13.2. Schema de principiu a unui
chopper cobortor (serie)

n practic, cele dou ntreruptoare K1 i K2 sunt constituite K1 - dintr-un
contactor static, iar K2 - dintr-o diod redresoare care joac rol de diod de nul.
Contactorul static K1 poate fi un tiristor prevzut cu un circuit auxiliar de stingere
sau un dispozitiv semiconductor complet comandat (tranzistor de putere bipolar
sau MOSFET, GTO etc.). Pentru funcionarea corect este necesar prezena n
circuit a unei inductiviti care trebuie s aib o valoare important.


117
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13








Fig. 13.3. Schema PSPICE folosit pentru simularea
chopperului cobortor

n schema folosit pentru simulare, contactorul static K1 a fost realizat cu
un tranzistor bipolar de putere Q1, de tip npn, comandat de un generator de
impulsuri V3. Impulsurile de comand au amplitudinea de 5V, frecvena de 1KHz
i durata de 0,6ms. n timpul conduciei tranzistorului Q1 dioda D1 este blocat
deoarece primete pe catod plusul sursei U
i
. Cnd Q1 se blocheaz, la sfritul
duratei de conducie t
c
, dioda D1 intr n conducie datorit energiei magnetice
acumulate n inductana circuitului i devine calea prin care se nchide curentul de
sarcin (fig. 13.5). Se poate demonstra uor c valoarea medie a tensiunii de la
ieirea chopperului este dat de relaia:

1 U
T
t
U i
c
s =

n care t
c
reprezint durata conduciei tranzistorului Q1, iar T perioada de
comutaie. Aceasta explic numele de chopper cobortor dat acestui circuit.
Raportul t
c
/T se numete factor de umplere, iar diferena I
s
= I
smax
- I
smin
poart
numele de ondulaie a curentului (de sarcin) sau pulsaie (fig. 13.4).
Dac I
smin
0, conducia este continu (regim de curent nentrerupt). n
situaia n care I
smin
< 0, conducia este discontinu i avem de a face cu un regim
de curent ntrerupt. Trebuie precizat c i n cazul sarcinii active RLE, chopperul
poate funciona fie n conducie continu, fie n conducie discontinu. Acest din
urm caz apare atunci cnd curentul prin sarcin i
s
se anuleaz nainte de sfritul
perioadei de comutaie T (fig. 13.6). Regimul conduciei discontinue este un regim
de curent ntrerupt care prezint o serie de dezavantaje pentru sarcin, mai ales
cnd este vorba de un motor de c.c. (ocuri de cuplu, neliniaritate pronunat a
caracteristicilor externe, pierderi suplimentare etc.) i el trebuie evitat.
118
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


Formele de und
a) Sarcin rezistiv-inductiv RL













Fig. 13.4. Formele de und n cazul choperului cobortor
(serie): tensiunea de ieire u
s
i curentul prin sarcin i
s














Fig. 13.5. Formele de und ale curenilor prin
tranzistor (i
Q
) i prin dioda de nul (i
D
)
119
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


b) Sarcin activ RLE




















Fig. 13.6. Forma de und ale tensiunii i curenilor de ieire i prin
dioda de nul n cazul regimului de curent ntrerupt, sarcin RLE

Concluzii
1. Regimul de curent ntrerupt (regimul conduciei discontinue) apare atunci
cnd curentul de sarcin i
s
se anuleaz n intervalul (t
c
, T), la momentul t
d
, adic
nainte ca tranzistorul Q1 s fie comandat pentru a intra n conducie (fig. 13.7).
2. Limita de apariie a conduciei discontinue este caracterizat de valoarea
tensiunii E
a
la care I
smin
= 0. Aceast valoare corespunde unei valori medii a
curentului prin sarcin numit valoare critic. Scderea curentului mediu prin
sarcin sub aceast valoare va face ca dioda de nul s se blocheze, datorit
120
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


anulrii curentului prin ea, nainte de o nou comand de nchidere a tranzistorului
Q1 (fig. 13.7).


13.2.2. Chopperul ridictor (paralel)(boost, step-up converter)
Chopperul ridictor (paralel) este constituit, ca i cel serie, tot din dou
ntreruptoare K1, K2 care funcioneaz complementar, deosebirea fiind aceea c,
n acest caz, sursa de tensiune de intrare U
i
are caracterul unui generator de
curent (impedan intern infinit), ea furniznd schemei curentul i
L
. (fig. 13.7).
Sarcina chopperului se comport n acest caz ca un receptor de tensiune.
Denumirea de paralel provine de la faptul c ntreruptorul principal, care este
ntreruptorul K1, este conectat n paralel cu sarcina.






Fig. 13.7. Schema de principiu a unui
K1
S
A
R
C
I
N

K2
U
i U
s
i
s
i
2
i
1
+
+
-
-
i
L
L
u
L
chopper ridictor (paralel)

Principiul de funcionare al chopperului ridictor este urmtorul: ntreruptorul
principal K1 trebuie s poat fi comandat att la blocare ct i la conducie i de
aceea el este realizat fizic sub forma unui contactor static, constituit fie de un
tiristor prevzut cu un circuit auxiliar de stingere, fie de un dispozitiv
semiconductor de putere, complet comandat (tranzistor de putere bipolar sau
MOSFET, tranzistor bipolar cu poart izolat IGTB, tiristor cu blocare pe poart
GTO etc.).
Inductana L este esenial pentru funcionarea corect a schemei deoarece
ea constituie elementul de stocare (acumulare) n care se acumuleaz energie pe
durata conduciei contactorului static K1. n momentul blocrii acestuia, datorit
energiei magnetice acumulate n inductana L, ntreruptorul K2 trebuie s se
nchid pentru a crea o cale pentru curentul de sarcin i pentru a permite
121
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


transferul acestei energii ctre sarcin. De aici rezult c acest ntreruptor poate
fi o diod semiconductoare.
Schema folosit pentru simulare respect acest principiu, contactorul static
K1 fiind implementat cu un tranzistor bipolar de putere de tip npn, iar ntruptorul
K2 cu o diod semiconductoare (fig. 13.8).








Fig. 13.8. Schema PSPICE folosit pentru simularea
chopperului ridictor

Comanda tranzistorului se face cu impulsuri dreptunghiulare avnd
perioada T = 1ms, durata t
c
= 0,6ms i amplitudinea de 5V (generatorul de
impulsuri V2).
Caracterul de generator de curent la sursei de tensiune de intrare V1 este dat
de ctre inductana L1, iar caracterul de receptor de tensiune al sarcinii R1 de
ctre condensatorul C1 cuplat n paralel cu aceasta. Tranzistorul Q1 conduce
(saturat) n intervalul de conducie t
c
, dioda D1 este blocat, iar condensatorul C1,
care era ncrcat, se descarc exponenial prin sarcina R1 (fig. 13.9). La sfritul
perioadei de conducie t
c
Q1 se blocheaz, dioda D1 se deschide i comut
curentul care circulase prin L1 i Q1. Energia acumulat n cmpul magnetic al
inductanei L1 pe durata conduciei lui Q1 este transferat sarcinii R1 i
condensatorului de filtraj C1. Deoarece curentul prin L1 nu se poate modifica
instantaneu, la bornele acesteia apare o supratensiune care face ca potenialul
colectorului lui Q1 s fie mai mare dect plusul sursei de alimentare V1.
Dac elementele schemei sunt dimensionate corespunztor, se poate
demonstra c valoarea medie a tensiunii de ieire este:
1
T
t
1
U
U
c
i
s

=
122
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


n care t
c
reprezint durata conduciei tranzistorului Q1, iar T perioada de
comutaie. Aceasta formul constituie relaia general de calcul a tensiunii de la
ieirea chopperelor ridictoare i explic denumirea dat acestui circuit.
Pentru vizualizarea formelor de und s-a ales intervalul de timp (97-100)ms
pentru a se evita regimul tranzitoriu care apare la punerea sub tensiune a
circuitului, datorit valorii mari a inductanei L1 i a faptului c, iniial,
condensatorul C1 este considerat descrcat (IC = 0).

Formele de und























Fig. 13.9. Formele de und n cazul
chopperului ridictor (paralel)
123
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


Concluzii
1. Reglajul valorii medii U
s
a tensiunii de la ieirea chopperului ridictor se
realizeaz prin modificarea raportului t
c
/T.
2. Pulsaiile curentului prin sarcina R1, pentru o anumit valoare a acesteia,
depind de valoarea condensatorului de filtraj C1. Pentru o anumit valoare a
ansamblului sarcina R1- condensator C1, pulsaiile curentului prin R1 depind de
valoarea inductanei L1.
3. n cazul n care curentul prin bobina L1 se anuleaz nainte de apariia
comenzii de deschidere a tranzistorului Q1, avem de-a face cu un regim de curent
ntrerupt, caracterizat prin existena unor intervale de timp n care curentul de
sarcin se anuleaz.



13.3. Variatoare de tensiune continu
pentru dou cadrane

Variatoarele de tensiune prezentate n seciunile anterioare asigur o
singur polaritate a tensiunii pe sarcin i un singur sens al curentului prin sarcin
(funcionare n primul cadran). n cazul unor aplicaii cum ar fi acionrile electrice
cu motoare de c.c., pentru a realiza frnarea unui motor care funcioneaz n
primul cadran, este necesar ca variatorul de tensiune continu s poat asigura
ambele polariti a tensiunii pe sarcin, adic posibilitate funcionrii motorului n
dou cadrane ale planului (u
s
, i
s
). Aceasta se realizeaz cu ajutorul chopperelor
pentru dou cadrane, care pot fi:
- choppere reversibile n tensiune, care furnizeaz o tensiune de ambele
polariti (U
s
), deci asigur funcionarea n cadranele I i IV;
- choppere reversibile n curent, care furnizeaz un curent de ambele
polariti prin sarcin ( I
s
), deci asigur funcionarea n cadranele I i II.
Schema de principiu a unui chopper pentru dou cadrane, reversibil n
tensiune este prezentat n fig. 13.10.
Se observ c chopperul este constituit din 4 ntreruptoare conectate n punte: 2
ntreruptoare complet comandate (tranzistoarele Q i Q2) i dou ntreruptoare
124
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


necomandate (diodele D1 i D2). Sarcina chopperului este o sarcin activ
constituit din (R1, L1, V2) i este conectat n diagonala punii.









Fig. 13.10. Chopper pentru dou cadrane, reversibil
n tensiune

Cele dou tranzistoare Q1 i Q2 sunt comandate simultan la nchidere i
deschidere. n intervalele de conducie t
c
ale tranzistoarelor, la bornele sarcinii
este aplicat tensiunea de intrare U
i
, iar n intervalele de blocare t
d
= T - t
c
, diodele
D1 i D2 se deschid i la bornele sarcinii se aplic tensiunea -U
i
. Sensul curentului
prin sarcin rmne neschimbat (fig. 13.11).
Se poate demonstra c tensiunea medie la bornele sarcinii este dat de
relaia:

i
c
i
c
i
d
i
c
s U
T
t T
U
T
t
U
T
t
U
T
t
U

= =

Din aceast relaie se vede clar c:
- dac t
c
/T > 0,5 Us > 0, deci chopperul funcioneaz n primul cadran;
- dac t
c
/T < 0,5 Us < 0, deci chopperul funcioneaz n al 4-lea cadran.
Modificarea valorii medii a tensiunii de ieire a chopperului se realizeaz
modificnd factorul de umplere t
c
/T al semnalului de comand a celor dou
tranzistoare.
Chopperele pentru dou cadrane pot funciona att n regim de curent
nentrerupt (conducie continu), care este regimul normal de funcionare, ct i n
regim de curent ntrerupt (conducie discontinu).
125
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


Formele de und
a) Sarcin activ: E
a
=15V; t
c
/T=0,7












Fig.13.11. Formele de und ale tensiunii de ieire u
s
i ale curentului
i
s
prin sarcin, pentru un factor de umplere t
c
/T = 0,7

a) Sarcin activ: E
a
=15V; t
c
/T=0,3












Fig.13.12. Formele de und ale tensiunii de ieire u
s

i ale curentului prin sarcin i
s
, pentru un factor
de umplere t
c
/T = 0,3
126
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 13


Observaii
1. n cazul unui factor de umplere al semnalului de comand a chopperului
avnd valoarea t
c
/T=0,7 se constat c valorile medii ale tensiunii de ieire u
s
i
ale curentului prin sarcin i
s
sunt pozitive, deci chopperul funcioneaz n primul
cadran (U
s
>0; I
s
>0). Curentul prin sarcin variaz ntre o valoare maxim I
smax
i o
valoare minim I
smin
, dar rmne tot timpul pozitiv (fig. 13.11).
2. n cazul unui factor de umplere al semnalului de comand a chopperului
t
c
/T=0,3 se constat c valoarea medie ale tensiunii de ieire u
s
este negativ, n
timp ce curentul prin sarcin variaz ntre o valoare maxim I
smax
i o valoare
minim I
smin
, dar rmne tot timpul pozitiv (fig. 13.12). Chopperul funcioneaz deci
n al 4-lea cadran (U
s
<0; I
s
>0).

127
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14



Capitolul 14

CONVERTOARE STATICE C.A.- C.A. CU
COMUTAIE NATURAL

Convertoarele statice c.a.-c.a. sunt echipamente electronice care realizeaz
conversia energiei de c.a. cu parametri constani (amplitudine i frecven), tot n
energie de c.a., dar cu parametri variabili (reglabili prin comand). Aceste
convertoare se pot clasifica n dou mari categorii:
- variatoare de tensiune alternativ (VTA), care permit reglarea valorii
efective a tensiunii de la ieire, frecvena rmnnd constant i egal cu a
tensiunii de alimentare (fig. 14.1. a);
- convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF), care permit
reglarea att a valorii efective a tensiunii de ieire, ct i a frecvenei acesteia (fig.
14.1. b).






a) b)
Fig. 14.1. Convertoare statice c.a.-c.a.

Variatoarele de tensiune alternativ VTA sunt convertoare statice care
transform energia de c.a. tot n energie de c.a., prin comand modificndu-se
valoarea efectiv a tensiunii furnizate. Funcioneaz n comutaie natural,
deoarece tensiunea aplicat fiind alternativ, curentul prin elementele
semiconductoare de comutaie se anuleaz n mod natural, la trecerea prin zero a
acestuia.
Comanda variatoarelor, n scopul reglrii valorii efective a tensiunii de
ieire, se realizeaz dup dou principii:
128
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


- reglajul de faz
- controlul numrului de perioade de conducie
Reglajul (controlul) de faz este metoda cea mai utilizat deoarece
presupune o schem de comand a tiristoarelor foarte simpl. n aceast lucrare
vor fi analizate numai variatoarele de tensiune alternativ cu reglaj de faz.
Principiul de funcionare al variatoarelor de tensiune alternativ (VTA) este
urmtorul: deoarece ele trebuie s permit circulaia curentului prin sarcin n
ambele sensuri, nseamn c dispozitivele semiconductoare de comutaie de pe
fiecare cale de curent sunt dispozitive bidirecionale. Acestea pot fi triace sau,
pentru puteri mai mari, perechi de tiristoare conectate antiparalel. Comanda
acestor dispozitive se face prin reglaj (control) de faz, impulsurile de comand
fiind aplicate cu aceeai ntrziere de radiani fa de trecerile prin zero ale
tensiunii de intrare i fiind defazate ntre ele n mod corespunztor.
Variatoarele de tensiune alternativ (VTA) au numeroase aplicaii, dintre
care amintim: reglarea intensitii surselor de iluminat, reglajul puterii instalaiilor
de nclzire, al temperaturii cuptoarelor, reglajul vitezei mainilor electrice etc.




14.1. VTA monofazate

Un variator de tensiune alternativ (VTA) monofazat este constituit dintr-un
dispozitiv de comutaie bidirecional (triac sau pereche de tiristoare conectate
antiparalel) care este montat ntre sarcin i sursa de tensiune alternativ (fig.
14.2).
Impulsurile de comand furnizate de un circuit de comand CC sunt
defazate ntre ele cu radiani i sunt distribuite alternativ atunci cnd se folosesc
tiristoare. Ele sunt ntrziate cu unghiul fa de trecerile prin zero ale
semialternanelor tensiunii de alimentare. Momentul blocrii tiristoarelor depinde
de caracterul sarcinii.


129
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14










a) b)
Fig. 14.2. Schema de principiu a unui VTA monofazat
realizat cu tiristoare (a) sau cu triac (b)

Cazurile tipice de studiu pentru variatoarele de tensiune alternativ
monofazate vor fi deci:
- cazul sarcinii rezistive (R),
- cazul sarcinii rezistiv inductive (RL)
- cazul sarcinii inductive (L).
n toate cazurile se va considera c tensiunea de intrare u
in
este o tensiune
sinusoidal de forma u
in
= 2 U
in
sint, iar comanda tiristoarelor se va face prin
reglaj de faz. Unghiul de comand reprezint, n acest caz, ntrzierea cu care
sunt aplicate impulsurile de comand pe poarta tiristoarelor fa de momentele
trecerilor prin zero ale tensiunii de intrare v
in
. n cazul VTA realizat cu tiristoare,
tiristorul T1 va conduce pe durata semialternanelor pozitive ale tensiunii v
in
, iar
tiristorul T2 pe durata semialternanelor negative ale acesteia.











Fig. 14.3. Schema PSPICE folosit pentru simulare
130
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


n cazul sarcinii rezistive curentul este n faz cu tensiunea. Expresia lui este:




Modificnd unghiul de comand ntre 0 i , se poate regla valoarea
efectiv a tensiunii la bornele sarcinii.









a) b)
Fig. 14.4. Formele de und i intervalele de conducie n cazul
sarcinii pur rezistive (a) i pur inductive (b)

n cazul sarcinii pur inductive, un tiristor nu poate fi introdus n conducie
att timp ct cellalt este n conducie, deoarece acesta din urm l-ar pune n
scurtcircuit. Pentru t > , aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe ochiul format,
se obine:


[ ] [
[ ] [ ]

+ =
+ =
, , 0 0
2 , , sin
2
t pentru i
t pentru t U i
s
s
]
dt
di
L t U
s
s 1 sin 2 =
din care rezult prin integrare:

( ) ( ) t
L
U
t td
L
U
i
s
t
s
s

cos cos
2
sin
2
= =


Curentul se va anula dac:
cos - cost = 0
adic atunci cnd:
131
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14




Din aceast condiie rezult momentul anulrii curentului:
t = 2 -
Deoarece durata maxim a conduciei unui tiristor este radiani, relaia de mai
sus poate furniza valoarea minim a unghiului de comand
min
punnd condiia:
2 -
min
-
min
=
Se obine:

min
= /2
valoare pentru care exist permanent curent prin sarcin.
Deoarece
max
= , dup care tiristorul care a condus este polarizat invers,
se poate deduce plaja de valori n care poate varia unghiul de comand :


Pentru > /2, innd seama c i
s
se anuleaz la momentul 2 - , se obine
regimul de curent ntrerupt pentru t [2 - , + ].
n cazul sarcinii rezistiv-inductive, inductivitatea sarcinii determin
reducerea intervalului de variaie a unghiului de comand la intervalul [, ],
unde reprezint unghiul de defazaj dintre curentul i tensiunea pe sarcin.










0
2
sin
2
sin 2 =
+ t t

,
2
Fig. 14.5. Formele de und i intervalele de conducie n cazul
sarcinii rezistive-inductive


132
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


Formele de und
a) Sarcin pur rezistiv 45







Fig. 14.6. Formele de und ale tensiunii de intrare u
in
i
ale tensiunii u
s
i curentului i
s
prin sarcin

b) Sarcin rezistiv 120










Fig. 14.7. Formele de und n cazul VTA monofazat
cu sarcin pur rezistiv, pentru > /3 ( 120)

c) Sarcin rezistiv-inductiv 45







Fig. 14.8. Tensiunea la ieirea variatorului

133
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14















Fig. 14.9. Formele de und n cazul variatorului
cu sarcin rezistiv - inductiv, pentru 45

d) Sarcin pur inductiv 120














Fig. 14.10. Forma de und n cazul VTA monofazat
cu sarcin pur inductiv, pentru > /2 ( 120)
134
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


Concluzii
Din analiza formelor de und se pot desprinde urmtoarele concluzii:
1. Chiar n cazul sarcinii pur rezistive, se constat (fig. 14.7) c
fundamentala curentului prin sarcin este defazat n urma tensiunii sursei u
in
,
ceea ce nseamn c VTA este un consumator de energie reactiv. Se poate
demonstra c acest defazaj depinde de unghiul de comand , el variind ntre (0;
/2) cnd unghiul de comand se modific ntre (0; ). Deoarece i puterea
reactiv consumat de VTA depinde de unghiul de comand , ea se mai
numete putere reactiv de comand.
2. Curentul absorbit de la reea n cazul sarcinii pur rezistive are un coninut
mare de armonici, ceea ce face ca VTA s fie o surs de perturbaii pentru reea.
Acest fapt constituie, mpreun cu consumul de putere reactiv (de comand),
dou dezavantaje notabile ale VTA.
n ceea ce privete coninutul de armonici, deoarece curentul absorbit de la
sursa de alimentare este n acelai timp i curentul prin sarcin, rezult c el va
avea un coninut de armonici superioare cu att mai mare cu ct unghiul de
comand este mai mare (fig. 14.11).













Fig. 14.11. Coninutul de armonici al curentului furnizat de un
VTA monofazat cu sarcin rezistiv, pentru diferite
unghiuri de comand
135
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


14.2. Variatoare trifazate

Un variator de tensiune alternativ trifazat se obine conectnd pe fiecare
faz a sursei de alimentare, de obicei secundarul unui transformator, cte un
variator monofazat (fig. 14.12).








Fig. 14.12. Schema de principiu a unui VTA trifazat
cu tiristoare

Fiecare tiristor este comandat cu o ntrziere reglabil fa de trecerea
prin zero a semialternanei corespunztoare a tensiunii de faz. Impulsurile de
comand vor fi defazate ntre ele cu acelai defazaj ca i tensiunile sistemului
trifazat, adic ntre impulsurile de comand ale tiristoarelor T1 T3, T5, respectiv
T2, T4, T6 va fi un defazaj de 2/3 radiani, iar ntre tiristoarele de pe aceeai faz
/ radiani.
Considernd cazul cel mai simplu cel al sarcinii pur rezistive, echilibrate,
conectate n stea se constat c, n funcie de valoarea unghiului de comand ,
exist mai multe moduri de funcionare [2]:
a) Cazul 0 < < /3 cnd n conducie sunt 2 tiristoare, fiecare conducnd (
- ) radiani (fig. 14.13)
n cazul particular = 0, variatorul de tensiune alternativ funcioneaz cu
und plin, iar fiecare tiristor conduce cte o semialternan i n fiecare moment
sunt n conducie cte 3 tiristoare (cte unul pe fiecare faz).
b) Cazul /3 < < /2 cnd n conducie sunt 2 tiristoare, fiecare conducnd
2/3 radiani.
c) Cazul /2 < < 5/6 cnd n conducie sunt fie 2 tiristoare, fie niciunul
136
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


d) Cazul > 5/6 cnd toate tiristoarele rmn blocate i sarcina nu este
conectat la sursa de energie alternativ













Fig. 14.13. Formele de und n cazul VTA monofazat,
cu sarcin pur rezistiv i < /3

n cazul sarcinilor inductiv rezistive R-L, ca i la variatoarele de tensiune
monofazate, funcionarea normal nu este posibil dect dac este ndeplinit
condiia:

adic unghiul de comand trebuie s fie mai mare dect unghiul de defazaj dintre
tensiunea i curentul din sarcin.



14.3. CICLOCONVERTOARE

Cicloconvertoarele realizeaz conversia energiei de c.a. cu parametrii
constani, n mod direct, tot n energie de c.a., ai crei parametri pot fi modificai
prin comand. Funcionarea cicloconvertoarelor se bazeaz pe principiul
137
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14


redresoarelor bidirecionale, obinute prin conectarea n antiparalel a dou
redresoare identice, complet comandate (fig. 14.14)







Fig. 14.14. Schema de principiu a unui cicloconvertor
monofazat

Diferena fa de redresoarele bidirecionale const n comanda celor 2
redresoare, deoarece tensiunea u
0
pe sarcin trebuie s fie alternativ. Prin
comand se urmrete ca valorile medii ale tensiunilor redresate de cele 2
redresoare s fie ct mai apropiate de o sinusoid.
Dac i sunt unghiurile de comand ale tiristoarelor redresorului A
respectiv B, se constat c cicloconvertoarele pot avea curent de circulaie, dac:
+ =
sau pot funciona fr curent de circulaie.
Pentru a identifica modul de comand necesar, se presupune c tensiunea
de referin din circuitul de comand este cosinusoidal, de forma:
u
r
= U
rmax
cost
innd cont de relaia anterioar, rezult c ntre valorile medii corespunztoare
unei perioade a tensiunilor redresate exist relaia:
U
0
= U
dA
- U
dB

Se poate demonstra c impulsurile de comand trebuie generate n circuitul
de comand la coincidena valorilor tensiunilor de referin i de comand (fig.
14.14), respectiv pentru t = .
innd seama de expresia tensiunii de referin u
r
, rezult c:
u
c
= U
rmax
cos
de unde:
cos = u
c
/U
rmax

138
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 14










Fig. 14.15. Explicativ privind comanda cicloconvertoarelor











Fig. 14.16. Regimurile de funcionare ale unui cicloconvertor
R regim de redresor; P regim de convertor pasiv;
A regim de convertor activ; I regim de invertor





139
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


Capitolul 15

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.A.
(INVERTOARE)

Invertoarele sunt convertoare statice de putere care transform energia de
curent continuu n energie de curent alternativ, de amplitudine i/sau frecven
variabil. Ele sunt utilizate, de obicei, ca surse de tensiune alternativ de siguran
(UPS Uninterruptible Power Supply) sau pentru alimentarea i reglajul vitezei de
rotaie a mainilor electrice. Se mai numesc i invertoare autonome.
Invertoarele sunt convertoare cu comutaie forat, deoarece att
nchiderea (intrarea n conducie) ct i deschiderea (blocarea) elementelor de
comutaie folosite se realizeaz prin comand. Comanda elementelor
semiconductoare de comutaie att la deschidere ct i la nchidere permite
adoptarea unor strategii de comand a invertoarelor din ce n ce mai sofisticate.


15.1. Invertoare cu comutaie comandat

Invertoarele cu comutaie comandat (forat) sunt invertoare care folosesc
ca elemente de comutaie tiristoare i sunt numite astfel deoarece necesit circuite
auxiliare speciale pentru stingerea acestora. Aceste circuite conin condensatoare
i/sau inductane pentru acumularea energiei necesare blocrii tiristoarelor.


15.1.1. Clasificare
Invertoarele cu comutaie comandat se pot clasifica dup mai multe
criterii:
a) dup numrul de faze ale semnalului de ieire:
- curent monofazat invertor monofazat;
- curent trifazat invertor trifazat.
140
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


b) dup natura circuitului de alimentare i dup mrimea comutat n
circuitul de ieire:
- invertoare de tensiune - sunt invertoare alimentate de la o sursa de
tensiune continu, mrimea comutat in circuitul de ieire fiind tensiunea, iar
forma curentului este impus de sarcin;
- invertoare de curent - sunt invertoare alimentate de la o surs de
curent continuu, mrimea comutat n circuitul de ieire fiind curentul, iar forma
tensiunii este impus de sarcin.
Att invertoarele de tensiune ct i cele de curent, pot fi monofazate sau
trifazate. Natura sursei de curent continuu care alimenteaz invertorul impune
natura receptorului de curent alternativ, pentru c sursa i receptorul (sarcina)
trebuie s fie de natur diferit:
- invertoarele de tensiune alimenteaz receptoarele de curent
- invertoarele de curent alimenteaz receptoarele de tensiune
c) dup forma de und la ieire:
- invertoare cu semnal de ieire dreptunghiular;
- invertoare cu semnal de ieire dreptunghiular modulat n durat;
- invertoare cu semnal de ieire sinusoidal;
- invertoare cu semnal de ieire care aproximeaz sinusoida prin
trepte.
d) dup modul de comand:
- invertoare comandate cu und plin;
- invertoare comandate pe principiul modulrii n durat a impulsurilor
de comand (MID; MLI n limba francez, PWM n limba englez)
Invertoarele de tensiune mai pot fi clasificate i dup numrul de nivele de
tensiune de la ieire:
- invertoare cu dou nivele;
- invertoare cu trei nivele cu punct neutru flotant;
- invertoare multinivel cu celule de comutaie imbricate.
Majoritatea invertoarelor monofazate i trifazate sunt construite avnd la
baz braul de semipunte monofazat. Puntea monofazat conine dou brae, iar
cea trifazat trei. Fiecare bra conine dou comutatoare care funcioneaz n
141
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


contra-timp: cnd unul este nchis (conduce), celalalt este deschis (nu conduce) i
invers.
Comanda comutatoarelor este realizat astfel nct mrimea alternativ de
ieire, dac este monofazat, are valoarea medie nul, iar dac este trifazat are
valoarea medie a mrimii de faz nul.
O categorie special de invertoare sunt invertoarele cu circuit rezonant.
Comutaia ntreruptoarelor se face cu o frecven apropiat de frecvena de
rezonan a sarcinii, iar sarcina este aceea care controleaz comutaia. De aceea,
aceste invertoare mai sunt numite i cu invertoare cu comutaie de la sarcin.
Pentru fiecare tip de invertor, funcionarea depinde de natura sarcinii.
Diferenele de funcionare se vor exemplifica pentru anumite cazuri, considernd
diverse tipuri de sarcini.
Pentru a uura nelegerea fenomenelor legate de funcionare, n unele
cazuri se vor considera valabile trei ipoteze simplificatoare:
1. Sursa care furnizeaz mrimea de intrare continu este perfect (surs
de tensiune cu impedan intern neglijabil, surs de curent cu impedan intern
infinit);
2. ntreruptoarele sunt ideale, (cderea de tensiune n conducie este nul,
curent de scurgere n blocare este nul, comutaiile se produc instantaneu);
3. Receptorul de curent alternativ este perfect (absoarbe un curent sau o
tensiune sinusoidal).


15.1.2. Aplicaii
Marea majoritate a aplicaiilor invertoarelor o reprezint convertoarele
statice indirecte de tensiune i frecven (CSTF), care transform energia de c.a.
cu parametri constani (U
1
, f
1
) n energie de c.a. cu parametri reglabili (U
2
, f
2
),
trecndu-se prin starea intermediar, de energie de c.c. Acest tip de CSTF este
compus (fig. 1.1) dintr-un redresor (R), un circuit intermediar de c.c. (CI) i un
invertor (I). Cnd circuitul intermediar are caracter de surs de curent
(inductivitatea L
d
are valoarea important, iar C
d
poate lipsi), invertorul are o
structur special i se numete invertor de curent. Dac circuitul intermediar are
caracter de surs de tensiune (capacitatea C
d
are valoarea important iar L
d
poate
142
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


lipsi), invertorul are, de asemenea, o structur specific i se numete invertor de
tensiune.


U
1
,f
1
=ct.
U
2
,f
2
~
~
~
~ =
=
u
c1
u
c2
CI
C
d
U
d
R
I
L
d






Fig. 15.1. Schema bloc a unui CSTF

Modificarea frecvenei tensiunii de la ieirea CSTF se realizeaz prin
comanda invertorului, respectiv prin intermediul semnalului u
c2
. n ceea ce privete
modificarea valorii efective (U
2
) a tensiunii de la ieirea invertorului, exist dou
modaliti: prin comanda redresorului sau prin comanda invertorului. n primul caz,
se regleaz valoarea medie (U
d
) a tensiunii din circuitul intermediar (prin
intermediul semnalului u
c1
), iar convertorul se numete cu modulaie n
amplitudine. La cea de-a doua modalitate, fiecare alternan a tensiunii de ieire
este format din unul sau mai multe pulsuri, ale cror limi se pot modifica.
Amplitudinea acestor pulsuri este constant, proporional cu valoarea medie a
tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c redresorul este necomandat, iar
convertorul se numete cu modulaie n durat MID (n englez Pulse Width
Modulation - PWM).
De asemenea, invertoarele sunt utilizate, pe scar larg, ca surse de
tensiune alternativ de siguran (aa numitele surse nentreruptibile de
alimentare, cunoscute mai mult ca UPS Uninterruptible Power Supply) sau
pentru alimentarea i reglajul vitezei mainilor electrice.



15.2. Invertoare cu modulaie de amplitudine

15.2.1. Generaliti. Regimuri de lucru
Dup cum s-a precizat n capitolul precedent, invertoarele la care valoarea
medie (U
d
) a tensiunii din circuitul intermediar se regleaz prin intermediul
143
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


semnalului de comand, se numesc invertoare cu modulaie n amplitudine.
Pentru a ilustra principiul de funcionare al acestui tip de invertoare, se va
considera un invertor monofazat reprezentat ca un cuadripol (Fig. 15.1)
Fig. 15.2. Invertorul: mrimi de intrare i de ieire
Invertor
monofazat
U
d
C
d
u
0
i
0


Se presupune c tensiunea de ieire u
0
este suficient de bine filtrat, astfel
nct s nu conin dect fundamentala, iar sarcina are un caracter R-L, ceea ce
va determina defazarea curentului i
0
n urma tensiunii u
0
. Formele de und ale
celor dou mrimi (fig. 15.3) evideniaz regimurile de funcionare ale invertorului.

4 1 2 3 4 1
u
0
i
0
u
0
t
i
0
Fig. 15.3. Formele de und (filtrate) ale mrimilor de la ieirea invertorului

Invertorul se alimenteaz de la o surs de c.c., care permite reglarea valorii
medii a tensiunii i, implicit, reglarea valorii efective a tensiunii u
0
. Reglarea
frecvenei tensiunii u
0
se obine prin modificarea frecvenei de comand a
invertorului. Considernd numai fundamentalele tensiunii i curentului la ieirea
invertorului, n funcie de semnele lor, ntr-o perioad se disting patru zone de
funcionare (Fig. 15.3):
1. Zonele 1 i 3, n care u
0
i i
0
au acelai semn, iar puterea la ieirea
invertorului este pozitiv (p
0
= u
0
i
0
> 0), ceea ce arat c sensul de circulaie a
energiei este dinspre circuitul de c.c. ctre sarcin, regimul de funcionare fiind de
invertor.
144
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


2. Zonele 2 i 4, n care u
0
i i
0
au semne opuse, rezultnd o putere de
ieire negativ (p
0
= u
0
i
0
< 0), ceea ce nseamn c sensul de circulaie a energiei
este dinspre sarcin spre circuitul de c.c., regimul de funcionare fiind de redresor.
Rezult deci c invertorul trebuie s poat funciona, ntr-o perioad, n toate patru
cadranele planului (u
0
, i
0
). Aceasta se poate obine doar dac invertorul este
realizat cu elemente de comutaie bidirecionale, care s asigure ambele polariti
ale tensiunii u
0
, indiferent de sensul curentului i
0
. Practic, aceast condiie este
asigurat prin conectarea n antiparalel, pe fiecare element semiconductor, a cte
unei diode.



Fig. 15.4. Regimurile de funcionare ale invertorului

Principiul de funcionare al invertoarelor se va explica pe baza unei scheme
simple i anume, invertorul monofazat cu punct median.


15.2.2. Invertoare cu modulaie n amplitudine
Invertorul monofazat cu punct median
Acest invertor (fig. 15.4) este realizat cu dou elemente bidirecionale
nseriate. n circuitul de c.c. se creeaz un punct median (O), prin nserierea a
dou condensatoare identice. Sarcina se conecteaz ntre punctul median al
circuitului de c.c. i punctul median al braului cu elementele de comutaie, care
sunt comandate n opoziie.
Se definesc urmtoarele noiuni:
145
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


- element nchis - este elementul la care tensiunea ntre terminalele de
for este nul; aceast stare a elementului se obine prin comanda
corespunztoare pe terminalul de comand;
- element n conducie - este elementul nchis ce este parcurs de curent.
Rezult c nu orice element nchis este n conducie.

Fig. 15.5. Schema de for a invertorului monofazat cu punct median

Pe intervalele de timp n care T
+
este comandat, deci nchis, tensiunea

u
0
se
afl aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe ochiul T
+
S C
+
, obinndu-se:
2
0
d
U
u = (15.1)
Pe intervalele de timp n care T
-
este comandat, teorema a II-a a lui Kirchoff
pe ochiul T
-
- S C
-
, conduce la:
2
0
d
U
u = (15.2)
Considernd c fiecare element este nchis un interval de radiani ntr-o
perioad, tensiunea la ieirea invertorului se va modifica ntre valorile 2
d
U i -
2
d
U , n funcie de elementul comandat (Fig. 15.5). Sarcina fiind de c.a., se va
comporta ns cu att mai bine, cu ct curentul ce o parcurge este mai puin
distorsionat, respectiv are un coninut de armonici mai redus. Aceasta se poate
obine dac armonicile tensiunii au amplitudini ct mai mici, sau sunt de ordin ct
mai mare.
146
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15



Fig. 15.6. Tensiunea la ieirea invertorului cu punct median

Mrimi caracteristice
Mrimile caracteristice furnizeaz informaii asupra calitii energiei
furnizate sarcinii i intervin n calculele de proiectare. Cele mai semnificative sunt:
1. Amplitudinea fundamentalei tensiunii pe sarcin
Dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii u
0
(Fig. 15.5) conduce la:

2
4
sin
2
2
sin
2
0 0
0 01
d d
T
U
tdt
U
tdt u
T
U


= = =

(15.3)
Este evident c tensiunea pe sarcin se poate regla doar prin modificarea
tensiunii din circuitul intermediar U
d
.
2. Tensiunea de c.c. U
d
care se poate calcula n dou moduri:
a. Se pune condiia ca valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de ieire
(15.3), s fie egala cu tensiunea nominal a sarcinii (U
N
):
2
4
2
1
d
N
U
U

= , rezultnd

N d
U U
2

= (15.4)
b. Se pune condiia ca valoarea eficace a tensiunii de ieire (U
o
), s fie
egal cu tensiunea nominal a sarcinii:

2
1 1
0
2
0
0
2
0 0
d
T
N
U
t d u dt u
T
U U = = = =

(15.5)
3. Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele de comutaie
(U
bT
,U
bD
)
(15.6)
d bD bT
U U U = =
4. Curentul mediu prin elementele semiconductoare comandate (I
TAV
), care
se calculeaz considernd curentul de sarcin i
0
sinusoidal, de valoare eficace I
N

147
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


(curentul nominal al sarcinii), n faz cu tensiunea u
0
. Fiecare dintre elemente va
conduce cte o semiperioada a curentului i
0
i deci:
N N
T
T TAV
I t d t I t d i dt i
T
I


2
) sin( 2
2
1
2
1 1
0 0
0
0
= = = =

(15.7)
5. Curentul mediu prin diode (I
FAV
), care se calculeaz n funcie de
defazajul maxim (
max
) dintre tensiunea u
0
i curentul i
0
, respectiv:
N N FAV
I t d t I t d i I

2
) cos( 1
) sin( 2
2
1
2
1
max
0 0
0
max max

= = =


(15.8)


Invertorul monofazat n semipunte
Invertoarele n semipunte (fig. 15.7) numite i invertoare cu surs de
tensiune cu punct median sunt numite i dubloare de curent.
Comutatoarele K
i
(i = 1,2), aici prezentate ca fiind formate din cte un
tiristor T
i
i o diod D
i
conectate antiparalel, sunt bidirecionale n curent i
unidirecionale n tensiune.
U
e
Z
s
i
2
i
1
T
1
T
2
u
T1
u
T2
u
c1
u
c2
i
c2
i
c1
C
C
i
e
D
1
D
2
i
T2
i
T1
K
1
K
2
i
D1
i
D2
2
e
U +
2
e
U
u
s
O








Fig. 15.7. Invertor n semipunte

Punctul O este punctul median al sursei, obinut prin intermediul celor dou
condensatoare C.
Avem: u
c c c
U u = +
2 1
(15.9)
de unde:
dt
du
dt
du
c c 2 1
= (15.10)
i:
c
c
c
c
c
i
dt
du
C i
dt
du
C i = = = =
2
2
1
1
(15.11)
148
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


adic un condensator se ncarc i cellalt se descarc sub acelai curent i
c
.
Teorema lui Kirchoffaplicat n nodul O ne permite s scriem:
(15.12)
1 2 c c s
i i i =

c s
i i 2 = (15.13)
Deci curentul care ajunge la punctual median O este dublul curentului care
circul prin braul divizorului capacitiv.
Cnd T
1
sau D
2
conduc, exist urmtoarele relaii ntre cureni:
` (15.14)
c c c c s c e
i i i i i i i i = + = + = + = 2
1 1
i cu relaia (15.13) rezult:

e s
i i 2 + = (15.15)
Cnd T
2
sau D
1
conduc, avem:
c c c c s c c e
i i i i i i i i i i = = = = + = 2
2 2 2
(15.16)
apoi:
e s
i i 2 = (15.17)
Aadar, comutatoarele sunt mai solicitate n curent ( )
e
i 2 dect n tensiune
, n comparaie cu invertorul paralel alimentat la o aceeai surs i avnd
aceeai sarcin.
(
e
U )
Formele de und pentru funcionare cu sarcin inductiv i capacitiv, cu
luarea n consideraie a ipotezelor amintite anterior, sunt date n fig. 15.8.
Se observ c, pentru funcionarea att cu sarcina inductiv ct i
capacitiv, comutatoarele trebuie s fie complet comandate (comandabile att la
deschidere, ct i la nchidere).
n fig. 15.9,a este prezentat un montaj simplu, cu elemente pasive necesare
comutaiei. n fig. 15.9,b i c sunt prezentate doua variante: cu ameliorarea
comutaiei b) i a recuperrii c).
Montajul din fig. 15.9,c este cel mai des utilizat. Existena diodelor de
recuperare permite napoierea la surs a unei pari din energia nmagazinat n
inductana L la nceputul comutaiei.




149
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15




2
e
U
+
2
e
U

2 T 2 T
t
0
u
s
2
e
U
+
2
e
U

2 T 2 T
t
0
u
s
t t
t t
t
t t
t
D
1
D
1
T
1
T
2 D
2
D
2
T
2 T
1
0 0
0 0
0 0
i
s
i
s
i
e i
e
u
K1
u
K1

s
2

s
2

s

n conducie n conducie




















Fig. 15.8. Forme de und pentru invertorul monofazat n semipunte



2
T
1
T
1
D
2
D
C
C
e
U
2 L
2 L
1
T
2
T
C
C
2
D
1
D
' L ' L ' L
2 L
2 L
e
U e
U
2 L
2 L
1
T
2
T
C
C
2
D
1
D
1
D
2
D
) a ) b ) c
e
i
e
i
e
i







Fig. 15.9. Montaje practice pentru invertoarele n semipunte

150
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


Invertorul monofazat n punte
Invertorul este constituit din dou brae de semipunte. Pentru generalitate,
n fig. 15.10 comutatoarele K
i
au fost prezentate ca fiind constituite dintr-un
ntreruptor T
i
i o diod D
i
, ( ). 4 1 = i Comutatoarele K
i
pot conduce att cureni
pozitivi, ct i cureni negative. Pe durata de conducie a diodelor D
i
se restituie
sursei de curent continuu energia nmagazinat n sarcin.
n fig 15.10 s-au notat cu T
i
, ( ). 4 1 = i ntreruptoarele unidirecionale n
curent (conduc doar cureni pozitivi). Comanda cu und plin a comutatoarelor K
i

se poate face:
a) simetric
b) asimetric
Invertorul din fig. 15.7 poate furniza la ieire o tensiune alternativ de
valoare maxim 2
d
U . La puteri mari, utilizarea unui astfel de invertor va
determina solicitri mari, n curent, ale elementelor semiconductoare. O soluie
mai avantajoas, din acest punct de vedere, o reprezint invertorul monofazat n
punte (fig. 15.10). Elementele semiconductoare ale unei laturi vor fi comandate n
opoziie, pe durata a radiani ntr-o perioad rezultnd c sunt nchise, simultan,
elementele n diagonala (T
1
i T
4
;T
2
i T
3
). Tensiunea la bornele sarcinii este:
(15.18)
nchise
nchise
T T
T T
pentru
pentru
U
U
u
d
d
3 2
4 1
0

=

U
d
i
0
D
1
T
3
T
1
D
3 u
0
Sarcina
A
C
d
D
2
T
4
T
2
D
4
B







Fig. 15.10. Schema de for a invertorului monofazat n punte

Tensiunea de la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de
impulsuri dreptunghiulare, de amplitudine U
d
. Considerentele privind modificarea
amplitudinii i frecvenei tensiunii de ieire sunt aceleai ca la invertorul cu punct
151
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


median. La aceeai putere debitat sarcinii, solicitarea n curent a elementelor
semiconductoare este jumtate fa de ceea a elementelor invertorului cu punct
median, deoarece amplitudinea fundamentalei tensiunii pe sarcin:
d d
T
U tdt U tdt u
T
U

= = =

0 0
0 01
4
sin
2
sin
2
(15.19)
este dubl . Pentru o sarcin cu accei tensiune nominal, va rezulta o tensiune
de alimentare (U
d
), cu 50% mai mica dect n cazul invertoarelor cu punct median.
Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (U
bT
,U
bD
) sunt egale i n
consecin utilizarea elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul
invertoarelor monofazate n punte.

Invertorul trifazat de tensiune cu modulaie n amplitudine
Schema de principiu a unui invertor trifazat de tensiune (fig. 15.11), este
realizat dintr-o punte de elemente bidirecionale (T
1
-T
6
, n antiparalel cu D
1
-D
6
).
Contactele T
1
-T
6
nu sunt solicitate la tensiune invers i de aceea, pot fi realizate
cu tranzistoare de putere.











U
d
C
d
D
5
D
2
T
2
T
5
T
6
T
3
D
3
D
6
T
4
T
1
D
1
D
4
A
B
C
P
N
u
A0
u
AB
u
BC
i
A
i
C
i
B
u
B
u
A
u
C
u
A10
u
B10
u
C10
Fig. 15.11. Schema de principiu a invertorului trifazat de tensiune

Pentru obinerea unui sistem de tensiuni trifazat i simetric, momentele
nchiderii elementelor T
1
-T
6
sunt defazate cu 3 radiani i se distribuie succesiv
elementelor semiconductoare de comutaie de pe prile P i N ale invertorului
situate pe faze diferite. Sunt posibile dou succesiuni de comand: n ordinea
152
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


numerotrii elementelor, rezultnd la ieirea invertorului un sistem trifazat de
succesiune direct sau, n ordine invers numerotrii(T
1
- T
6
- T
5
- T
4
- T
3
- T
2
), care
determin obinerea la ieirea invertorului, a unui sistem trifazat de tensiuni, de
succesiune invers.
Contactele pot rmne nchise fie 3 2 , fie radiani. O utilizare mai
eficient a elementelor se obine dac fiecare element rmne nchis radiani
ntr-o perioad. n acest fel, elementele de pe o faz se gsesc permanent n stri
inverse.
Strile elementelor T
1
-T
6
vor determina, n mod univoc, tensiunile de linie
u
AB,
u
BC
i u
CA
. Pentru obinerea acestora, se va aplica teorema a II-a a lui Kirchoff
pe circuitul format de fazele respective i elementele nchise de pe acestea.
Astfel, pentru obinerea tensiunii de linie u
AB,
innd seama de comenzile
elementelor (fig.15.12 a, b), rezult:
- pentru intervalul ( ) 3 2 , 0 t , sunt nchise, pe fazele A i B
contactele T
1
i T
6
i, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe circuitul T
1
- faza A -
faza B T
6
- C
d
,se obine u
AB
=U
d

- pentru intervalul ( ) , 3 2 t , sunt nchise, pe fazele A i B
contactele T
1
i T
3
i, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe circuitul T
1
- faza A -
faza B T
3
,se obine u
AB
=0
- pentru intervalul ( ) 3 5 , t , sunt nchise, pe fazele A i B
contactele T
4
i T
3
i, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe circuitul T
4
- A - B
T
3
-C
d
, se obine
u
AB
=-U
d
n genere, tensiunea de linie este nul pe intervalele cnd sunt nchise
elementele de pe aceeai parte, de pe fazele respective, i este pe
intervalele n care sunt nchise elemente ale fazelor respective, de pe pri diferite
(fig 15.12 c, d).
d
U
Tensiunile de faz sunt determinate de cele de linie, inndu-se seama c:
u
AB
=u
A
-u
B
(15.20)

u
BC
=u
B
-u
C
(15.21)
u
A
+u
B
+u
C
=0 (15.22)
Explicitnd u
C
din (15.22) i nlocuind n (15.21), rezult:
u
BC
=u
A
+2u
B
(15.23)
153
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


apoi eliminnd u
B
din (15.20) i (15.23) se obine
(
BC AB A
u u u + = 2
3
1
) (15.24)
Construind tensiunea de faz u
A
, pe relaiei (15.24), aceasta este format
din trepte de amplitudini 3
d
U i 3 2
d
U (fig 15.12,e), ceea ce face ca, datorit
caracterului RL al sarcinii, curentul de sarcin s fie format din segmente de
exponenial. Caracterul inductiv al sarcinii determin defazarea n urm a
trecerilor prin zero ale curentului fa de trecerile prin zero ale tensiunii cu unghiul
.

a)
b)
t
3

3
2
2
t
c)
t
d)
t
e)
t
f)
t

comanda
comanda
P
N
i
A
u
A
u
B C
u
A B
U
d
-U
d
3 2
d
U
3
d
U
U
d
-U
d
T
5
T
1
T
3
T
5
T
1
T
3
T
5
T
6
T
2
T
4
T
6
T
2
T
4





















Fig. 15.12. Formele de und aferente invertoarelor trifazate de tensiune cu
modulaie n amplitudine: a), b) comenzile elementelor; c), d) tensiunile de
linie u
AB
i u
BC
; e) tensiunea de faz u
A
; f) curentul de faz i
A
[2]
154
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


Pe baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz, se pot face
urmtoarele observaii:
1. pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente i diode,
curentul de faz poate fi aproximat cu o variaie sinusoidal;
2. pe intervalul ( ) , 0 t , elementul T
1
este nchis, dar curentul de faz
fiind invers sensului de conducie al acestuia, se va nchide prin dioda D
1
;
3. pe intervalul ( ) , t , elementul T
1
este nchis, iar curentul de faz
este pozitiv, deci se nchide prin T
1
;
4. pe intervalul ( ) 2 , t , rolul elementului T
1
este preluat de T
4
, iar al
lui D
1
de D
4
;
5. fiecare element conduce, ntr-o perioad, ( ) radiani, iar diodele
un unghi radiani; pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente, se
consider cazurile cele mai defavorabile, respectiv

0
min
= pentru elemente i
pentru diode;
max

6. dac sarcina este un motor asincron, ce poate funciona n regim de


frn, defazajul maxim dintre tensiune i curent poate fi mai mare de 2 .
Acoperitor, se poate considera 3 2
max
= .


Mrimi caracteristice
1. Valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de linie
Se va considera originea timpului astfel nct, tensiunea de linie s fie
funcie impar (s conin numai armonici n sinus) (fig.15.12). Valoarea eficace a
fundamentalei tensiunii de linie este:
( ) ( )
d d AB
U t td U t td u U

6
sin
2
sin
2
1
6 5
6
2
0
1
= = =

(15.25)
2. Valoarea eficace a tensiunii de linie
( ) ( )
3
2 1
2
1
3 2
0
2
2
0
2
d d AB ef
U t d U t d u U = = =

(15.26)
3. Tensiunea din circuitul de c.c.(U
d
), care se poate calcula egalnd una
din valorile (15.25) sau (15.26) cu tensiunea nominal a sarcinii (U
N
),
U
1
=U
N
,sau
155
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 15


U
ef
=U
N
, obinndu-se
N d
U U
6

= (15.27)
respectiv:

N d
U
2
3
= U (15.28)

4. Valorile medii ale curenilor prin elemente (I
TAV
) i diode (I
FAV
), care se
calculeaz n aceleai ipoteze avute n vedere n cazul invertorului monofazat cu
punct median;
5. Valoarea medie a curentului din circuitul de c.c. (I
d
)
innd seama de faptul c circuitul de c.c. furnizeaz, n orice moment,
suma alternanelor pozitive ale celor trei cureni de faz, considernd curenii
perfect sinusoidali i defazajul nul, se obine:
( ) ( ) ( )
N B C A d
I t d i t d i t d i I

2 3 1
0
3
0 3 2
=
(
(

+ =

(15.29)







u
AB
U
d
t
2
6 6 5

Fig. 15.13. Explicativ pentru calculul valorii eficace a


fundamentalei tensiunii de linie




156
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16

Capitolul 16

INVERTOARE CU MODULAIE N DURAT
MID (PWM)

16.1. Principiul MID (PWM)

Principiul modulrii impulsurilor de comand n durat este cunoscut n literatura
de specialitate sub abrevierile MID n limb romn , MLI n limba francez i PWM
(Pulse With Modulation) n limba englez.
Cu invertoarele comandate pe principiul modulaiei impulsurilor n durat (MID) se
obin forme de und calitativ mai bune, care nu mai trebuie filtrate, sau sunt mult mai uor
de filtrat. Realizarea lor a devenit mult mai facil odat cu dezvoltarea dispozitivelor
semiconductoare care permit comutaia cu frecven ridicat a unor tensiuni i cureni de
valoare mare.
Modulaia n lime a impulsurilor de comand permite variaia fundamentalei
tensiunii la ieire ca valoare efectiv i frecven i translateaz spre domeniul
frecvenelor nalte armonicile tensiunii de ieire, ceea ce explic filtrarea mai uoar.
n acest tip de invertoare, semnalele de comand sunt generate prin comparaie
ntre o und triunghiular u
p
(t) numit und purttoare, de frecven f
p
i amplitudine U
i o und de referin, asemntoare ca form cu cea pe care dorim s o obinem la
ieirea invertorului, notat cu u
p

r
, de frecven f
r
i amplitudine U . Comparaia celor dou
unde se face n cadrul unui comparator. Forma undei de referina poate fi una oarecare,
dar este preferat forma sinusoidal, atunci cnd dorim s obinem o und sinusoidal la
ieirea invertorului. Frecvena undei de referin nu trebuie s fie egal cu cea dorit
pentru fundamentala undei de ieire. Tensiunea de ieire a comparatorului, prelucrat,
este tensiunea de comand a dispozitivelor semiconductoare ale invertorului. Aceast
tensiune, notat u
r

c
este pozitiv dac , sau negativ, dac . Frecvena f
p r
u u
p r
u u
p
d
frecvena de comutaie a dispozitivelor semiconductoare.
Strategia MID poate fi:
singular, cnd dispozitivele semiconductoare primesc un singur impuls de
comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire. Durata conduciei dispozitivului
semiconductor poate fi modificat
157
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16

multipl, cnd dispozitivele semiconductoare primesc mai multe impulsuri de
comand in timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire. Aceste impulsuri de comand
pot avea o durat reglabil i pot fi egale (cnd tensiunea de referin este de valoare
constant) sau neegal (cnd unda de referin este alternativ) n timpul fiecrei
perioade.
O bun calitate a undei de ieire a invertorului este obinut aplicnd modulaia
multipl, cu und de referin sinusoidal, numit si modulaie sinusoidal.
Strategia MID este caracterizat de doi parametrii:
indicele de modulaie (sau modulare), notat cu m i definit de:
r
p
f
f
m = (16.1)
coeficientul de reglaj n tensiune (sau gradul de modulare), notat r i definit
de relaia:
p
r
U
U
r

= (16.2)
Modulaia poate fi:
- sincron, cnd ; N m
- asincron, cnd . R m
Cnd modulaia este sincron, fundamentala este periodic, de perioad
r
f T 1 = , coninutul de armonici superioare depinznd de valoarea lui m .
Centrarea se spune c este optimal cnd poziia relativ a undei de referin u
r
i
a purttoarei u
p
face ca fiecare alternan a tensiunii u
s
s fie simetric fa de mijlocul ei.
Variaia valorii efective a tensiunii u
s
se face prin modificarea lui r, iar variaia frecvenei
prin modificarea lui m.



16.2. Comanda invertoarelor prin MID (PWM)

n prezent se folosesc mai multe modaliti de comand MID (PWM) a
invertoarelor:
1. Modulaia MID (PWM) sinusoidal
2. Modulaia MID (PWM) calculat (numeric)
3. Modulaia MID (PWM) fazorial
4. Modulaia MID (PWM) dipolar

158
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16

16.2.1. Modulaia MID (PWM) sinusoidal
Principiul modulaiei sinusoidale pure, caracterizate printr-un semnal de referin
triunghiular i un semnal de comand sinusoidal, const n comanda elementelor
semiconductoare de comutaie T
+
i T
-
de pe aceeai faz (vezi Capitolul 15), pe
intervalele n care u , respectiv u
r c
u
r c
u (fig 16.1 a,b,c).



























u
r
u
r
u
c
u
c
U
cmax
U
rmax
t
t
t
t
a)
b)
c)
d)
2
d
U
+
2
d
U

u
0
+T
-T
f
m 2

Fig. 16.1. Formele de und corespunzatoare invertorului monofazat cu punct


median, pentru modularea sinusoidal: a) - tensiunile de comand i referin;
b), c) - comenzile elementelor; d) tensiunea pe sarcin

159
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16

Se constat ca tensiunea de ieire a invertorului (fig.16.1 d) nu este sinusoidal.
Pentru a ilustra posibilitatea modificrii pe sarcin, se va considera o valoare suficent de
mare a factorului de modulare n frecven, astfel nct, ntr-o perioad a tensiunii de
referin, tensiunea de comand sa poat fi considerat constant (fig. 16.2). Se va
calcula valoarea medie, ntr-o perioad a tensiunii de referin a tensiunii pe sarcin (U
0d
).
Fig. 16.2. Explicativ la modularea sinusoidal
A
A
B
C
C
u
r
u
r
u
c
u
c
U
r max
u
0
2
d
U
+
2
d
U

t
t
t
1
t
1
t
2
T



(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= =

2 2 2
1 1
1 2 1
0
0 0
d d d
T
d
U
t
U
t
U
t
T
dt u
T
U (16.3)
Rezult:
) 2 (
2
1
1 2 0
t t
U
T
U
d
d
= (16.4)
Din asemnarea triunghiurilor ABC i ABC, se obine:

1
4
1
max
max
t u U
U
c r
r
=

(16.5)
din care se deduce durata intervalului t
1
:

|
|
.
|

\
|
=
max
1
1
4
r
c
U
u T
t (16.6)
Similar, rezult i intervalul t
2
:
160
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16


|
|
.
|

\
|
+ = =
max
1 2
1
2
2
r
c
U
u T
t T t (16.7)
nlocuind (16.6) i (16.7) n (16.4), rezult:

c
r
d
d
u
U
U
U
max
0
1
= (16.8)
Relaia (16.8) evideniaz faptul c valoarea medie a tensiunii pe sarcin,
pe o perioad a tensiunii de referin, este proporional cu valoarea instantanee a
tensiunii de comand. Pentru alimentarea sarcinii cu tensiune sinusoidal, tensiunea de
comand trebuie s fie sinusoidal:
(16.9) , sin
1 max
t U u
c c
=
Aceast expresie, nlocuit n (16.8), conduce la:
, sin
2
1 max
max
0
t U
U
U
U
c
r
d
d
= 16.10)
n consecin, frecvena tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena tensiunii de
comand, iar amplitudinea este proporional cu amplitudinea tensiunii de comand.
Aproximarea tensiunii pe sarcin cu o sinusoid va fi cu att mai bun, cu ct
perioada tensiunii de referin va fi mai mic n raport cu perioada tensiunii de comand,
respectiv cu ct factorul de modulare n frecven (m
f
) va fi mai mare.
Prin comanda MID (PWM), fa de comanda cu und plin, se mbuntete
factorul total de distorsiune, prin diminuarea amplitudinilor armonicilor de ordin redus i
cresterea ordinului armonicilor cu amplitudine semnificativ n raport cu fundamentala [2].
Dac m
a
=0, limea pulsurilor din tensiunea de ieire este aceeai, tensiunea de
ieire u
0
coninnd doar armonici de ordin multiplu al lui m
f
, cu amplitudini invers
proporionale cu ordinul acestora.
Odat cu creterea lui m
a
, dac m
f
este impar, dezvoltarea n serie Fourier a
tensiunii de ieire va conine doar armonici de ordin impar, dar apar urmtoarele efecte:
- termenul de frecven f
c
(fundamentala) crete;
- termenii de frecvene m
f
f
c
, 3m
f
f
c
, 5m
f
f
c
scad, dar apar alte perechi de armonici,
avnd frecvene de o parte i de alta a frecvenelor multiple de m
f
f
c
(fig 16.3).
Generaliznd, armonicile tensiunii de ieire sunt grupate n familii centrate pe
frecvenele:
,
c f i
f m i f = ..., 3 , 2 , 1 = i
iar frecvenele diferitelor armonici ntr-o familie sunt:
( )
. c f c i j
f k m i f k f f = = (16.11)

161
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16



An

A








0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1
n
Fig. 16.3. Spectrul de armonici al tensiunii de ieire u
0
pentru m
f
=35 [2]

Amplitudinile armonicilor unei familii sunt simetrice n raport cu armonica de
frecven central, iar separarea familiilor de armonici este cu att mai clar cu ct m
f

este mai mare [2].
ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca
( ) k m i
f
s fie impar, i impar determin k par i invers.
De regul, se iau n consideraie doar armonicile primelor dou familii,
amplitudinile celorlalte fiind reduse.
Pentru i=1 (prima familie), se obin frecvenele 2
f
m , iar pentru m
f
mare, i
frecvenele . 4
f
m
Se constat c, spre exemplu, armonica de ordin 2m
f
nu exist, ns au aprut
cele din familia centrat pe aceasta.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin (i
0
), vor rezulta n funcie de
reactanele sarcinii pe armonicile corespunztoare.
Factorul de modulare n frecven este limitat superior, datorit pierderilor n
elementele semiconductoare, pierderi ce cresc liniar cu frecvena de comutaie (f
c
m
f
).
Referitor la modificarea tensiunii pe sarcin, innd cont de (16.10), rezult
amplitudinea fundamentalei tensiunii u
0
,

2
01
d
a
U
m U = (16.12)
Relaia (16.12) este valabil, cu o aproximaie acceptabil, pentru valori mari ale
lui m
f
( ) 6
f
m , att timp ct exist toate interseciile dintre u
c
i u
r
. astfel, U
01
variaz
liniar cu m
a
, pentru m , unde m (
aM a
m , 0 )
aM
corespunde situaiei n care se obine prima
dispariie a unei inersecii. Exist dou situaii n funcie de valorile lui m
f
.
162
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16

- Pentru m
f
=2k sau m
f
=4k+1, N k (fig 48 a), se obine m
aM
=1.
- Pentru m
f
=4k+3, (fig.16.4 b), maximul tensiunii de comand se atinge cu
minimul tensiunii de referin, rezultnd c:
N k

max
2
sin
r
f
cM
U
m
=
|
|
.
|

\
|


U , deci
1
cos
1
max
= =
f
r
cM
aM
m
U
U
m

(16.13)

r
u
c
u
t
r
u
c
u
M
C
U
r
u
c
u
M
C
U
c
u
r
u
t
5 =
f
m 7 =
f
m
) a
) b








Fig. 16.4. Influena factorului de modulare n frecven asupra valorii
maxime a tensiunii de comand [2]

Se constat c, odat cu creterea lui m
f
, factorul de modulare n amplitudine tinde
la 1 (spre exemplu , pentru m
f
=7, se obine m
aM
=1,101, iar pentru m
f
=11, rezult
m
aM
=1,042).
La creterea valorii maxime a tensiunii de comand peste U
cM
, dependena
amplitudinii fundamentalei tensiunii pe sarcin de factorul de modulare n amplitudine nu
mai este liniar, comanda numindu-se cu supramodulare. Situaia limit o reprezint cazul
n care, nu exist dect o comutaie a fiecrui element ntr-o perioad, respectiv fiecare
element este comandat cte radiani ntr-o perioad (fig. 16.5). Acest tip de comand
se mai numete i comnad cu und plin.







t
2
d
U
+
2
d
U

2
0
u

Fig. 16.5. Tensiunea pe sarcin, la comanda cu und plin
163
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 16

n acest caz, pierderile n elemente semiconductroare sunt reduse, datorit
numarului redus de comutaii, dar nu se mai poate modifica tensiunea la ieirea
invertorului, amplitudinea fundamentalei tensiunii pe sarcin fiind cea dat de relaia (2.2).
Valoarea factorului de modulare n amplitudine, de la care rezult comanda cu
und plin (fig.16.1), rezult punnd condiia

max
2
r
f
c
U
m
u
|
|
.
|

\
|

(16.14)
innd seama de (16.9), se deduce:

|
|
.
|

\
|

f
aup
m
m
2
sin
1

(16.15)
Pentru m
f
=7 se obine . Aceasta arat c, practic, este imposibil de a
obine comanda cu und plin din modulaia sinusoidal. Aa spre exemplu, dac
U
5 , 4
aup
m
rmax
=10V, ar fi necesar ca U
cmax
=45 V, ceea ce este inadmisibil. Dependena U
01
=f(m
a
)
este reprezentat n fig. 16.6.


4
( ) 2
01 d
U U
m
a M
m
a M
m
a u p
m
a








Fig. 16.6. Dependena amplitudinii fundamentalei tensiunii pe sarcin n funcie
de gradul de modulare, n uniti relative [2]

n cazul modulaiei sinusoidale, valoarea maxim a gradului de modulare
normalizat (m
anM
) va fi:

4 2
2
01
01

aM
d
d aM
a
M
anM
m
U
U m
U
U
m = = =
Pentru m
aM
=1 se obine m
anM
=0,785.
La invertoarele trifazate se obine modulaie sincron i corelarea optim pe toate
fazele, dac m
f
este impar i multiplu de 3.

164
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

Capitolul 17

SIMULAREA FUNCIONRII CONVERTOARELOR
STATICE

17.1. Simulatorul PSPICE

Programul SPICE a fost elaborat la University of California, Berkeley la
nceputul anilor 70. Acronimul SPICE provine de la Simulation Program with
Integrated Circuits Emphasis i, dup cum sugereaz i numele, a fost iniial
destinat simulrii circuitelor integrate. n prezent exist cteva versiuni comerciale
de SPICE destinate calculatoarelor personale, pentru diferite sisteme de operare.
Toate ns utilizeaz nucleul original mbuntit de SPICE, datorit disponibilitii
codului de la UC Berkeley. Principalele deosebiri dintre versiuni constau n
modelele disponibile, bibliotecile de subcircuite, postprocesarea grafic, uurina
de a specifica modelele comportamentale ale controllerului .a. Anumite versiuni
comerciale au ncercat mbuntirea convergenei programului atunci cnd se
simuleaz sisteme rigide.
Una dintre versiunile cele mai rspndite de SPICE este PSPICE. Foarte
muli studeni sunt familiarizai cu ea pentru c este uor de procurat, varianta
evaluativ (student, classroom) fiind gratuit, accesibil pe Internet, iar copierea i
rspndirea ei este ncurajat de firm. Versiunea evaluativ s-a dovedit a fi foarte
puternic n electronica de putere, cel puin din punct de vedere didactic,
acoperind o larg gam de sisteme de putere.
PSPICE este un simulator multinivel n care, aa cum s-a amintit,
controllerele pot fi reprezentate prin modele comportamentale, adic prin
comportamentul intrri-ieiri, fr a fi necesar o simulare la nivel de component.
Ultimele versiuni au editor schematic, ceea ce le face i mai atractive.
Postprocesorul grafic se numete Probe i este uor de utilizat.
PSPICE are posibilitatea de a face simulri att n domeniul timp ct i n
domeniul frecven. Pentru simularea n domeniul timp ecuaiile circuitului sunt
construite n urma unei analize nodale. Se obine astfel un sistem de ecuaii
algebrice ce trebuie rezolvate la fiecare pas de simulare. Funcie de tipul de
165
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

sistem ce trebuie analizat (sistem liniar i invariant n timp, sistem neliniar i
invariant n timp sau sistem dinamic neliniar i variant n timp), programul alege o
metod matematic specific de rezolvare.
Metoda de integrare numeric implicit este cea trapezoidal dar, la cerere,
se pot obine versiuni ce au i algoritmi Gear cu rutin de integrare opional.
Paii de simulare sunt automat ajustai de program funcie de formulele de
estimare a erorii. Paii de simulare sunt modificai de aa manier nct sunt
plasate puncte de simulare la toate colurile surselor liniare pe poriuni. n
PSPICE ntreruptoarele comandate n tensiune sunt modelate prin rezistene
neliniare. Programul poate manipula neliniariti n elemente de circuit i controller.
Cu toate acestea PSPICE va continua s fie utilizat intensiv n viitorul
apropiat datorit largii rspndiri i cunoateri, a bibliotecilor de componente foarte
cuprinztoare i a uurinei de procurare i folosire.
Pachetul de programe PSPICE destinat analizei prin simulare cu ajutorul
calculatoarelor a funcionrii circuitelor electronice, coninnd modele pentru
componente i dispozitive electronice este capabil s simuleze circuite analogice
i digitale, datele de intrare determinnd circuitul ce se dorete a fi simulat. Dei
programele de simulare a circuitelor electronice difer considerabil ca mrime i
performane, structura celor mai multe dintre ele, deci i a programelor PSPICE,
este simular, coninnd n principal subprograme de editare, de analiz i de
prezentare a rezultatelor obinute (programele fiind de tipul IDE - Integrated
Development Environment).
Cea mai important parte a programului de simulare o reprezint
subprogramul de analiz, care execut analizele de circuit specificate n fiierul
editat, ieirile din acest subprogram furniznd date pentru a fi utilizate ulterior de
subprogramul de prezentare a rezultatelor care, de regul, materializeaz aceste
date sub form de grafice i texte. Subprogramul de analiz conine procedeele
numerice ale reprezentrii matematice (modelul) a circuitului.
Pentru a trece de la circuitul propriu-zis la un sistem matematic de ecuaii,
elementele de circuit utilizate n PSPICE rezistoare, condensatoare, inductoare
simple i cuplate, surse de curent i tensiune, diode, tranzistoare bipolare cu
jonciuni, tranzistoare cu efect de cmp cu poart izolat etc. sunt reprezentate
prin modele matematice. Sistemul de ecuaii care descrie ntregul circuit este
determinat de ecuaiile modelului fiecrui element i relaiile topologice care sunt
166
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

date de interconectarea elementelor. Relaiile topologice au la baz legile lui
Kirchhoff, iar comportarea general a circuitului este descris printr-un sistem de
ecuaii algebric-diferenial, ale crui soluii se obin prin analiza circuitului, pentru
diferite cazuri particulare de abordare: analiza de curent continuu (.DC), analiza de
curent alternativ (.AC), analiza regimului tranzitoriu (.TRAN) i altele. Aceste
analize se realizeaz pe baza unor metode numerice, care implic: formularea
ecuaiilor, rezolvarea ecuaiilor lineare, a ecuaiilor nelineare i integrarea
numeric. Simulatorul SPICE conine i alte posibiliti de analiz, cum ar fi:
analiza Fourier, analiza funciei de transfer, analiza zgomotului, analiza
distorsiunilor i altele.
Programul de simulare PSPICE ofer urmtoarele avantaje: uurina i
eficiena n exploatare, simplitate i generalitate n proiectare. Evident, un program
de simulare trebuie s fie uor de folosit de ctre proiectanii de circuite
electronice, programul de simulare fiind un instrument prin care se dorete
uurarea muncii de proiectare i analiz. Eficiena unui program de simulare este
determinat de costul simulrii pe calculator (timpul de execuie, capacitatea
memoriei interne, capacitatea memoriei externe, la care se adaug timpul necesar
unor analize repetate pentru diverse valori ale parametrilor electrici i climatici).


17.1.1. Simularea convertoarelor de putere n PSPICE
Pachetul de programe PSPICE dezvoltat de firma MicroSim constituie unul
dintre cele mai puternice instrumente de analiz n domeniul electronicii.
Simularea circuitelor cu ajutorul acestui pachet de programe a devenit un adevrat
standard al analizei de circuit utilizat att n proiectare, ct i n domeniul
educaional.
Privit la nceput cu unele rezerve, utilizarea programului PSPICE n
analiza circuitelor de putere a nceput s ia amploare n ultima perioad de timp,
datorit performanelor care se pot obine att prin simularea circuitelor la nivel de
dispozitiv ct i prin posibilitile pe care le ofer programul pentru analiza la nivel
sistem. n aceste condiii, prezentarea n acest capitol a modului de realizare i a
rezultatelor simulrii convertoarelor de putere cu circuite rezonante reprezint o
completare absolut necesar a funcionrii circuitelor descrise n capitolele
anterioare.
167
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

Simularea unui circuit presupune transpunerea acestuia ntr-o schem
adecvat programului de analiz. Elementele de circuit sunt descrise de modele
corespunztoare funcionrii acestora. Programul PSPICE dispune de o bibliotec
impresionant de modele de componente, printre care i un numr semnificativ de
modele ale elementelor de circuit utilizate n electronica de putere. Minimizarea
problemelor de convergen care pot apare i reducerea timpului necesar
efecturii simulrii impune utilizarea unor modele adecvate ale elementelor din
componena circuitelor analizate.
Prezena dispozitivelor semiconductoare n componena convertoarelor de
putere conduce la ideea utilizrii modelelor corespunztoare acestor dispozitive.
Simularea convertoarelor de putere modelate corespunztor permite efectuarea
unor analize la nivel de dispozitiv, cum ar fi studiul pierderilor de comutaie i de
conducie ale dispozitivelor semiconductoare, studiul comportrii circuitelor de
protecie, evaluarea mrimilor cu grad de pericol ridicat pentru componente, etc.
Modelarea la nivel de dispozitiv are ns i cteva dezavantaje, dintre care sunt de
remarcat urmtoarele:
dispozitivele active de putere sunt descrise n aceste modele ca
surse neliniare comandate cu ajutorul unor funcii ce conin termeni exponeniali,
ceea ce impune pentru efectuarea analizei efectuarea unor calcule relativ
complicate realizate cu un pas mai mic de integrare numeric i generarea unor
secvene mari de date.
modelarea cu acuratee a circuitelor de putere comandate, avnd un
grad mare de complexitate, impune utilizarea unui numr mare de componente.
Analiza unor astfel de circuite complexe impune un consum mare de memorie i
necesit un timp de analiz ridicat.
utilizarea circuitelor rezonante care pot lucra la frecvene mari
determin creterea timpului de simulare, impus de necesitatea ajustrii
corespunztoare a timpului de integrare.
apariia frecvent a problemelor de convergen n cazul simulrii
circuitelor de putere, determinate n general de variaiile rapide ale mrimilor din
circuit.
Pentru rezolvarea problemelor ridicate de analiza la nivel de dispozitiv,
parametrii de analiz ai programului PSPICE trebuie ajustai corespunztor. Astfel,
168
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

valorile recomandate pentru simularea convertoarelor de putere la nivel de
dispozitiv sunt:
eroarea absolut de calcul a curenilor din laturile circuitului
(ABSTOL): 0,1A - 10A;
eroarea absolut de calcul a tensiunilor din nodurile circuitului
(VNTOL): 1V i 1mV;
eroarea relativ de calcul a curenilor sau tensiunilor (RELTOL):
0,001 i 0,01;
numrul maxim de iteraii posibil pe parcursul ntregii analize a
regimului tranzitoriu (ITL5).
Pentru modelarea dispozitivelor active din convertoarele de putere pot fi
utilizate i modele mai simple, corespunztor funciei de comutatoare comandate
pe care acestea o ndeplinesc n majoritatea cazurilor. Varianta cea mai simpl de
modelare a dispozitivelor semiconductoare din componena convertoarelor de
putere o reprezint utilizarea comutatoarelor comandate n tensiune sau curent.
Astfel de comutatoare pot nlocui cu succes dispozitivele active, dac scopul
analizei l reprezint studiul performanelor de ansamblu ale convertorului de
putere.



17.2. Simulatorul CASPOC

Programul CASPOC a fost dezvoltat de firma Simulation Research din
Olanda, acronimul provenind de la Circuit Analysis of Power Electronic Circuits.
Prima versiune a aprut n 1989 i a fost destinat calculatoarelor personale care
foloseau sistemul de operare MS-DOS. n prezent, ultima versiune este destinat
sistemului de operare Windows XP. Este un simulator multinivel, special dedicat
pentru simulri n electronica de putere i acionri electrice. Nivelele de modelare
cuprind urmtoarele:
- nivelul circuit pentru modelarea convertoarelor de putere,
- nivelul component pentru modelarea mainilor electrice i a sarcinilor
n general
169
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

- nivelul sistem pentru modelarea controller-elor i a algoritmilor de
comand.
Firma productoare menioneaz c programul nu prezint probleme de
convergen, iar viteza de simulare este de 10 pn la 100 de ori mai mare dect
n celelalte programe de simulare de circuite.
Programul funcioneaz cu pas fix de simulare, dar exist posibilitatea
opririi programului, a modificrii pasului i apoi a continurii simulrii din punctul
de oprire. De altfel, aceast facilitate se aplic i n cazul n care se dorete
modificarea valorii unui element de circuit sau a unui parametru al comenzii.
Utilizatorul poate alege din trei metode de integrare numeric: trapezoidal,
backward Euler i Gear de ordin superior.
Programul are un editor schematic uor de utilizat. ntreruptoarele sunt
modelate ca rezistene cu dou valori, la diode putndu-se preciza i tensiunea n
conducie. De asemenea, exist o serie de blocuri predefinite, n majoritate
neliniare, prin care se uureaz substanial descrierea controllerului. O facilitate
important este modelarea algoritmilor de comand i descrierea controllerelor
ntr-un limbaj de nivel nalt (C sau Pascal), care apoi este compilat ntr-un fiier
DLL ce este uor asimilat de program. Aceast tehnic (denumit Standard
Modelling Language) este recomandat atunci cnd circuitul de comand este
sofisticat, cu un numr mare de intrri, ieiri i variabile interne. O a doua
posibilitate pentru utilizator este de a defini propriile blocuri (Library Modelling
Language). Pentru c numrul variabilelor interne din blocurile LibML este limitat
la 20, se recomand ca aceste blocuri s fie utilizate pentru a defini controllere
mai simple.
Programul este livrat cu o colecie de exemple (Workbook), majoritatea
putnd fi simulate cu versiunea Student a programului CASPOC, accesibil pe
Internet.







170
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

17.3. Schema de principiu a convertorului analizat

Pentru simulare s-a ales o schem tipic de convertor static i anume un
invertor monofazat de tensiune cu MID (PWM).

17.3.1. Circuitul de for al invertorului
Circuitul de for al invertorului este realizat cu 4 elemente de comutaie
bidirecionale S1 - S4, complet comandate, nseriate cte dou pe fiecare latur a
unei puni (fig. 17.1). Aceasta presupune c elementele semiconductoare ale unei
laturi vor fi comandate n opoziie, pe durata a radiani ntr-o perioad, ceea ce
nseamn c elementele n diagonal sunt nchise i deschise simultan.











Fig. 17.1. Circuitul de for al invertorului analizat

Tensiunea de la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de
impulsuri dreptunghiulare, de amplitudine egal cu tensiune de intrare U
i
i durata
variabil dup o anumit lege, rezultat din strategia folosit pentru comanda
invertorului.


17.3.2. Circuitul de comand
Circuitul de comand a invertorului are rolul de a genera impulsurile
necesare pentru comanda elementelor de comutaie folosite n construcia
171
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

acestuia. Deoarece prin tema de proiectare s-a precizat c invertorul trebuie
comandat cu impulsuri modulate n durat, modulaia folosit fiind cea sinusoidal,
schema de comand va conine urmtoarele blocuri funcionale (fig. 17.2):
- un generator de semnal triunghiular GST, care furnizeaz aa numita
und purttoare, de frecven f
p
i amplitudine U
p
;
- un generator de semnal sinusoidal GSS, care furnizeaz aa numitul
semnal de referin, care trebuie s aib o form asemntoare cu cea pe care
dorim s o obinem la ieirea invertorului, semnal avnd frecvena f
r
i
amplitudinea U
r
;
- un comparator de tensiune C
- un inversor I




GSS
GST
C I
+
-
Fig. 17.2. Schema bloc a circuitului folosit pentru comanda invertorului

Funcionarea schemei
Elementele de comutaie de pe aceeai parte (faz) vor fi comandate n
intervalele n care semnalul purttor este mai mare dect semnalul de referin,
respectiv cnd semnalul purttor este mai mic dect semnalul de referin. La
ieirea comparatorului se vor obine impulsuri dreptunghiulare de amplitudine
constant i durata variabil, funcie de momentul interseciei sinusoidei cu
semnalul triunghiular. Deoarece avem de-a face cu un invertor n punte, rezult c
este nevoie de dou semnale n antifaz, cte unul pentru fiecare pereche de
elemente de comutaie: S1, S4 respectiv S2, S3. Pentru obinerea semnalului de
comand n antifaz este necesar s se inverseze semnalul de la ieirea
comparatorului C cu ajutorul inversorului I.
Modificnd frecvena i amplitudinea semnalului triunghiular se poate
modifica durata i numrul impulsurilor de comand. Alegnd n mod adecvat
raportul frecvenelor celor dou semnale sinusoidal i triunghiular deci aa
numitul factor de modulaie, se obine pe sarcin o tensiune mai mult sau mai
puin apropiat de o sinusoid.
n fig. 17.3 este prezentat schema PSPICE a circuitului de comand a
invertorului, iar n fig. 17.4, formele de und de la ieirile acestuia.
172
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17










Fig. 17.3. Schema de principiu a circuitului folosit pentru comanda invertorului









Fig. 17.4. Formele de und din circuitul de comand a invertorului

n exemplul de fa se observ c raportul frecvenelor celor 2 semnale
(triunghiular V12 i sinusoidal V11) folosite pentru obinerea semnalui de comand
de tip MID (PWM) este ntreg, de 5/1, adic la fiecare alternan a semnalului
sinusoidal se obin 5 impulsuri de comand MID. Dat fiind frecvena redus de
lucru, n calitate de comparator de tensiune (inexistent n biblioteca de
componente a programului PSPICE, disponibil doar n versiune demonstrativ) s-a
folosit un amplificator operaional LM 324 conectat n bucl deschis, pe intrrile
cruia s-au aplicat cele dou semnale.
Inversarea semnalului de la ieirea comparatorului s-as realizat cu ajutorul
unei pori inversoare TTL 7413 de tip trigger Schmitt. Pentru a evita aplicarea unei
tensiuni negative la intrarea porii s-a folosit o diod D6 care taie partea negativ
a semnaluilui dreptunghiular de la ieirea comparatorului.

173
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

17.4. Simularea funcionrii schemei folosind
programul PSPICE

Schema invertorului n punte monofazat, comandat pe principiul modulaiei
MID (PWM) sinusoidale este prezentat n fig. 17.5.














Fig. 17.5. Schema PSPICE a invertorului simulat

Comutatoarele comandate din structura invertorului sunt implementate n
schema PSPICE cu comutatoare bidirecionale comandate n tensiune, S1- S4, a
crui funcionare este descris de modelul Sbreak1, avnd urmtoarele
caracteristici: R
on
= 0,01, R
on
= 10M, V
on
= 1V, V
off
=-1V. Pentru asigurarea
conduciei ntr-un singur sens a curentului prin comutatoarele comandate, acestea
sunt nseriat cu diode.
Raiunea pentru care s-a folosit acest tip de comutator este simplitatea:
folosirea acestor comutatoare simplific foarte mult schema, prin faptul c ele pot
fi comandate, toate, fa de mas. Folosind tranzistoare de putere MOS sau
tranzistoare cu jonciuni, acestea ar trebui comandate ntre poart i surs,
respectiv ntre baz i emitor, ceea ce ar complica foarte mult schema deoarece
174
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

ar trebui folosite 4 generatoare de impusuri sincronizate pentru comanda celor 4
comutatoare (tranzistoare bipolare sau MOS).
Inductana sarcinii L1 a invertorului i rezistena de sarcin R1 sunt
modelate cu componentele corespunztoare din biblioteca de componente a
programului, avnd valorile specificare n fig. 17.5. Pentru nceput, valoarea iniial
a curentului prin inductana L1 nu este setat, ea fiind considerate implicit de ctre
program ca fiind egal cu 0. Tensiunea continu de la intrarea invertorului este
asigurat prin intermediul sursei de tensiune V
cc
de valoare 400V.
Pentru obinerea impulsurilor de comand de tip MID (PWM) este utilizat o
surs de tensiune dreptunghiular V36 de tip VPULSE, cu parametrii TR i TF
alei n mod corespunztor, pentru a se obine un semnal triunghiular. Aceast
generator de impulsuri dreptunghiulare are urmtoarele caracteristici:
V1 = -1V, V2 = +1V, TD = 0, TR = 0,5ms, PW = 1s, PER = 1ms.
Se observ c timpii de cretere TR i de scdere TF sunt setai la valori
comparabile cu perioada PER a semnalului i durata PW foarte mic a palierului
superior al impulsurilor n comparaie cu timpii specificai anterior. n acest mod,
sursa de semnal dreptunghiular VPULSE va genera, de fapt, un semnal de form
triunghiular, necesar pentru obinerea impulsurilor de comand MID (PWM).
Ampitudinea semnalului s-a ales s fie cuprins ntre valorile de 1V (V1) i +1V
(V2).
Pentru a realiza simularea invertorului, schema PSPICE a acestuia,
reprezentat n fig. 17.5, este supus unei analize de regim tranzitoriu,
caracterizat de urmtorii parametrii:
timp de analiz: 50ms (ntre 300 i 350ms), pas de tiprire1ms, pas
maxim de integrare: 1ms.
Pentru analiza formelor de und ale invertorului s-a ales, dup cum se
observ, o fereastr de timp de 50ms (adic 2,5 perioade ale curentului prin
sarcin) n intervalul 300 - 350ms, pentru a se vizualiza semnalele n regim
staionar i nu n regim tranzitoriu, acesta avnd o durat relativ mare datorit
valorii mari a inductivitii L1 a sarcinii invertorului.
Evoluia curentului prin inductana de sarcin L1 i a tensiunii de la bornele
de ieire ale invertorului pe durata intervalului de timp analizat sunt reprezentate n
fig. 17.6.
175
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

Pentru vizualizarea tensiunii de la ieirea invertorului, tensiune care nu
poate fi raportat la punctul de mas, s-a folosit opiunea Mark Voltage Diferential
a comenzii Mark din bara de instrumente a programului de simulare.











Fig. 17.6. Formele de und ale tensiunii i curentului prin sarcina
invertorului cu comand MID (PWM)

Se observ forma de und practic sinusoidal a curentului prin sarcina
invertorului. Analiza Fourier a acesteia pune n eviden coninutul mic de armonici
superioare (fig. 17.7). De fapt, aceast reprezentare scoate n eviden avantajul
esenial al comenzii de tip MID (PWM) i anume reducerea drastic a coninutului
de armonici superioare din semnalul de la ieirea invertoarelor care folosesc acest
tip de comand.










Fig. 17.7. Analiza Fourier a curentului prin sarcina de la ieirea invertorului
176
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

17.5. Simularea funcionrii schemei folosind programul
CASPOC

Schema CASPOC a invertorului simulat (fig. 17.8) a fost realizat folosind,
n calitate de comutatoare bidirecionale comandate n tensiune, tranzistoare MOS
de putere, avnd diode conectate antiparalel. Porile tranzistoarelor sunt
comandate n antifaz, cte dou odat, cu ajutorul unei scheme de comand MID
(PWM) implementat cu un comparator COMP i un inversor NOT. Semnalele
aplicate la intrarea comparatorului sunt obinute de la 2 blocuri Signal i un bloc
Time din biblioteca Components/Blocks/Source a programului CASPOC.


















Fig. 17. 8. Schema folosit pentru simularea n programul CASPOC

Caracteristicile semnalul sinusoidal (de referin) i ale celui triunghiular
sunt setate n funcie de caracteristica semnalului MID (PWM) care se dorete a
se obine, cu ajutorul ferestrelor de dialog (de setare) ale celor 2 blocuri Signal.
177
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

Gradul de modulare al semnalului MID (PWM) este dependent de
amplitudinile celor dou semnale - sinusoidal i triunghiular i poate fi modelat
setnd amplitudinile AC ale semnalelor celor 2 blocuri Signal la valorile 0,9
respectiv 1, aa cum apar i n schem. Simularea s-a fcut n domeniul timp, ntr-
un interval de 50ms, pasul de integrare fiind de 10s. Metoda numeric folosit la
simulare este metoda Euler.












Fig. 17. 8. Tensiunea i curentul prin sarcin pentru un
grad de modulaie de 0,9











Fig. 17. 9. Formarea impulsurilor de comand MID (PWM)
dintr-o tensiune sinusoidal i una triunghiular

178
Convertoare statice. Curs introductiv Capitolul 17

Se poate observa cu uurin modificarea formelor de und atunci cnd se
modific gradul de modulaie (raportul amplitudinilor semnalelor).













Fig. 17. 10. Tensiunea i curentul prin sarcin pentru un
grad de modulaie de 0,7






179
Convertoare statice. Curs introductiv BIBLIOGRAFIE




BIBLIOGRAFIE



1. Alexa, D., Ionescu, F., Gtlan, L., Lazr, A. Convertoare de putere cu circuite
rezonante. Editura Tehnic, Bucureti, 1998
2. Bitoleanu, A., Ivanov, S., Popescu, M. - Convertoare statice. Editura Infomed,
Craiova, 1997
3. Ceang, E., Saimac, E. - Electronic industrial. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981
4. Constantin, P. .a. - Electronic industrial. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1976
5. Constantin, P., Ceang, E. .a. - Electronic industrial. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.
6. Ionescu, F., Floricu, D., Six, Jean-Paul, Delarue, P. .a. Electronic de
putere. Convertoare statice. Editura Tehnic, Bucureti, 1998
7. Popa, Dan Convertoare statice. Simulri pe calculator. Editura Nautica,
Constana, 2005
8. Popescu, V., Lascu, D., Negoiescu, D. Convertoare de putere n comutaie.
Aplicaii. Editura de Vest, Timioara, 1999
9. Sztojanov, I., Paca, S. - Analiza asistat de calculator a circuitelor electronice.
Ghid practic SPICE. Editura Teora, Bucureti 1998
10. Sofron, E. .a. SPICE. Simularea circuitelor analogice. Editura Militar,
Bucureti, 1994
11. Tudor, M. - SPICE. Editura Teora, Bucureti, 1996.
12. Vtescu, A. .a. - Circuite cu semiconductoare n industrie. Editura Tehnic,
Bucureti, 1971

180