BUSES DE CAMPO-FIELDBUS

Sistema de comunicaciones
Control distribuido Sistema de cableado Protocolo Estandarizacin Documentacin Recursos para desarrollo Disponibilidad de documentacin
Francisco Simn Muiz 3.1

PROTOCOLOS FIELDBUS
CONTROL INDUSTRIAL
WORLDFIP PROFIBUS FIELBUS FOUNDATION MODBUS ASI INTERBUS HART DEVICENET
Francisco Simn Muiz 3.2

PROTOCOLOS FIELDBUS
VEHCULOS
CAN

DOMTICA
X10 EIB-KNX LONWORKS

GENRICOS
TCP/IP-POE POWER OVER ETHERNET
Francisco Simn Muiz 3.3

PROTOCOLOS FIELDBUS
INALMBRICOS
ISM WIFI WIMAX ZIGBEE

LNEA PORTADORA-POWERLINE
LONWORKS EIB-KNX
Francisco Simn Muiz 3.4

MODBUS-CARACTERSTICAS
FUNCIONAMIENTO SOBRE LNEA SERIE ESTRUCTURA MAESTRO-ESCLAVO NMERO MXIMO DE NODOS 247 CABLEADO PAR TRENZADO ESTNDAR DOCUMENTACIN DISPONIBLE NO PRECISA HARDWARE ESPECIAL
Francisco Simn Muiz 3.5

MODBUS-DOCUMENTOS
MODBUS OVER SERIAL LINE
PROTOCOLO SOBRE LNEA SERIE

MODBUS APPLICATION PROTOCOL

DESCRIPCIN DEL NIVEL DE APLICACIN

MODBUS MESSAGIN IMPLEMENTATION GUIDE

PROTOCOLO SOBRE TCP/IP

Francisco Simn Muiz

3.6

MODBUS-SIMULADORES
MTESTER
MAESTRO MODBUS CLIENTE DE DATOS

MOD-RSSIM
ESCLAVO MODBUS SERVIDOR DE DATOS

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3.7

MODBUS-CABLEADO 2W

Francisco Simn Muiz

3.8

MODBUS-CABLEADO 4W

Francisco Simn Muiz

3.9

PROTOCOLO MODBUS

Francisco Simn Muiz

3.10

MODBUS-UNICAST
DIRECCIONES 1..247

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3.11

MODBUS-MULTICAST
DIRECCIN 0

Francisco Simn Muiz

3.12

MODBUS-PDU

Francisco Simn Muiz

3.13

MODBUS-FORMATOS
ASCII RTU
CARCTER 11 BITS 1 BIT DE INICIO 8 BITS DE DATOS PARIDAD PAR 1 BIT DE PARO OPCIONAL (NO PARIDAD 2 BITS DE PARO)
Francisco Simn Muiz 3.14

MODBUS-CARCTER

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3.15

MODBUS-TEMPORAL1

Francisco Simn Muiz

3.16

MODBUS-TEMPORAL2

Francisco Simn Muiz

3.17

MODBUS-TRAMA

Francisco Simn Muiz

3.18

MODBUS-OSI

Francisco Simn Muiz

3.19

MODBUS-TRANSACCIONES

Francisco Simn Muiz

3.20

MODBUS-EXCEPCIONES

Francisco Simn Muiz

3.21

Francisco Simn Muiz

3.22

MODBUS-MODELO DE DATOS

Francisco Simn Muiz

3.23

Francisco Simn Muiz

3.24

MODBUS-FUNCIONES

Francisco Simn Muiz

3.25

MODBUS-FUN1 READ COILS

Francisco Simn Muiz

3.26

MODBUS-READ COILS

Francisco Simn Muiz

3.27

Francisco Simn Muiz

3.28

MODBUS-READ DISCRETE INPUT

Francisco Simn Muiz

3.29

MODBUS-READ HOLDING REG

Francisco Simn Muiz

3.30

MODBUS-READ HOLDING REG

Francisco Simn Muiz

3.31

Francisco Simn Muiz

3.32

MODBUS-READ INPUT REG

Francisco Simn Muiz

3.33

MODBUS-WRITE SINGLE COIL

Francisco Simn Muiz

3.34

MODBUS-WRITE SINGLE COIL

Francisco Simn Muiz

3.35

Francisco Simn Muiz

3.36

MODBUS-WRITE SINGLE REG

Francisco Simn Muiz

3.37

MODBUS-WRITE SINGLE REG

Francisco Simn Muiz

3.38

Francisco Simn Muiz

3.39

MODBUS-WRITE MULT OUTPUTS

Francisco Simn Muiz

3.40

MODBUS-WRITE MULT OUTPUTS

Francisco Simn Muiz

3.41

Francisco Simn Muiz

3.42

HART
Maestro-Esclavo Combina
4-20mA analgico Protocolo digital modulado FSK
0 lgico 2200Hz 1 lgico 1200 Hz

Baja velocidad (3 mensajes/s)

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3.43

HART DIAGRAMA I/T

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3.44

HART PUNTO A PUNTO

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3.45

HART MULTIPUNTO

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3.46

HART-COMANDOS

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3.47

INTERBUS
Topologa anillo activo Maestro-Esclavo con longitud fija msg. Todos los nodos con repetidor Velocidad 500 Kbps Longitud bus
400 m entre dispositivos 13 Km longitud total

Aplicacin: Sensor/actuador, control ind

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INTERBUS TOPOLOGA

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3.49

INTERBUS LAZO
Distancia entre dispositivos
Mnima 20 cm Mxima 20 m

Distancia total 200 m Mximo 63 dispositivos Alimentacin y comunicacin mismo cable Potencia mxima 1.8A
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INTERBUS LAZO

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3.51

INTERBUS TRANSMISIN
Maestro-Esclavo Una sola trama en comunicacin Un espacio en la trama para cada dispositivo
Variables de salida escribe el maestro Variables entrada escribe el dispositivo

Baja sobrecarga del protocolo

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3.52

INTERBUS TRANSMISIN

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3.53

INTERBUS EFICIENCIA

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3.54

WORLDFIP
Protocolo Francs Estndar EN 50170 Velocidad
31.25 kb/s baja velocidad 1 Mb/s (2.5 Mb/s) alta velocidad

Direccionamiento por variables

Un identificador 16 bits por variable Hasta 65536 variables
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WORLDFIP ESTNDAR

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3.56

WORLDFIP NIVEL FSICO

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3.57

WORLDFIP CODIFICACIN

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3.58

WFIP Productor-Consumidor

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3.59

WORLDFIP ARBITRACIN

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3.60

WFIP Transferencias Aperidicas

Francisco Simn Muiz

3.61

WFIP Transferencias Aperidicas

Francisco Simn Muiz

3.62

WFIP Transferencias Aperidicas

Francisco Simn Muiz

3.63

WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.64

WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.65

WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.66

WF Mensajes con Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.67

WF Mensajes con Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.68

WORLDFIP TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.69

WORLDFIP TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.70

PROTOCOLO CAN
Multi-maestro Niveles OSI 1,2 (fsico y enlace) Se identifican mensajes y prioridad Mtodos sofisticados de deteccin de errores Codificacin NRZ+bit Stuffing Control de acceso: CSMA/CD+CR (acceso mltiple al medio con deteccin y resolucin de colisin)
Francisco Simn Muiz 3.71

CAN-CAPA FSICA
ISO 11898 Bus de dos hilos
CANH CANL

Niveles lgicos
Dominante CANH=3.5V CANL=1.5V Recesivo CANH=CANL=2.5V

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3.72

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.73

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.74

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.75

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.76

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.77

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.78

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.79

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.80

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.81

CAN-TIPOS DE TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.82

CAN-TRAMAS
TRAMA DE DATOS
Se usa para enviar datos nodo-nodo Es la trama habitual

TRAMA REMOTA
Se usa para solicitar datos de un nodo No contiene datos solo el ID del dato

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3.83

CAN-TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.84

CAN-TRAMA ESTNDAR

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3.85

CAN-SINCRONISMO

Francisco Simn Muiz

3.86

CAN-TRAMA REMOTA

Francisco Simn Muiz

3.87

CAN-FORMATO EXTENDIDO

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3.88

CAN-TRAMA ERROR

Francisco Simn Muiz

3.89

CAN-TRAMA SOBRECARGA

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3.90

CAN-ESPACIO ENTRE TRAMAS

Al menos 3 bits recesivos (intermission) Nodo error Activo
Inicia transmisin Reposo

Nodo error pasivo

Debe esperar 8 bits recesivos adicionales

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3.91

CAN-ESPACIO ENTRE TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.92

CAN-TIPOS ERRORES

Francisco Simn Muiz

3.93

CAN-ERRORES
CRC
Detectado en receptor Descarta trama Transmite trama error

ACK
Detectado por transmisor No recibe ACK de ningn nodo Retransmite la trama No se genera trama de error
Francisco Simn Muiz 3.94

CAN-ERRORES
FORMA
Se produce si se detecta bit dominante en
Delimitador de CRC Delimitador de ACK Fin de trama

Se transmite trama de error

STUFFING
6 bits consecutivos del mismo valor Se enva trama de error
Francisco Simn Muiz 3.95

CAN-ERRORES
BIT
Realizado por el transmisor Bit recibido distinto transmitido No se considera en los campos
Arbitraje Slot de reconocimiento

Se transmite trama de error Se retransmite la trama

Francisco Simn Muiz

3.96

CAN-CONTADORES ERRORES

Francisco Simn Muiz

3.97

CAN-ESTADO ERRORES
ERROR ACTIVO
Estado normal
Puede transmitir y recibir mensajes Puede transmitir tramas de error activas

ERROR PASIVO
Algn contador >127 Las tramas de error que se envan son pasivas

Francisco Simn Muiz

3.98

CAN-ESTADO ERRORES
BUS APAGADO
Si errores transmisin>256 Todas las actividades se detienen Se libera el bus (recesivo) Debe reiniciarse por la CPU

Francisco Simn Muiz

3.99