SDISEO YETECNOLOGA ISTEMAS INFORMTICA

Revista de la Facultad de Ingeniera Industrial Vol. 11(2): pp 73-78 (2008) UNMSM ISSN: 1560-9146 (Impreso) / ISSN: 1810-9993 (Electrnico)

Control y supervisin de un proceso electro-neumtico

Recepcin: Marzo de 2008 / Aceptacin: Mayo de 2008

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Mg. Ing. Jos Antonio Velsquez Costa

RESUMEN

El presente artculo busca detallar de una manera sencilla cmo se puede controlar y supervisar un proceso electro-neumtico desde la pantalla de una computadora empleando el software SCADA Intouch. Palabras clave: Electro-neumtica, Control, Supervisin, Intouch CONTROL AND MONITORING OF AN ELECTRO-

La incorporacin de herramientas de automatizacin en los procesos industriales es una necesidad para toda empresa que busca sobresalir en su propio mercado y en los internacionales.

INTRODUCCIN

PNEUMATIC PROCESS

This paper seeks to detail the manner to control and supervise an electro-pneumatic process through the screen of a computer using Intouch SCADA software.

ABSTRACT

La supervisin del sistema se lograr mediante el uso del software Intouch, ello permitir que todas las variables del proceso se muestren en la pantalla de un computador. Esta es una ventaja para iniciar o detener la secuencia del sistema electro-neumtico, porque solo bastar con oprimir un botn del mouse. El diseo del sistema se realizar en el software FluidSim, el cual tambin permite simular secuencias de sistemas neumticos y electro-neumticos. DISEO DEL MODELO NEUMTICO Y ELECTRO-NEUMTICO

El control de un sistema electro-neumtico puede ser realizado a travs de un PLC con caractersticas que permitan el ptimo desempeo de los elementos a controlar. Para este proyecto se emplear un PLC Festo de tipo compacto, al cual se conectaran 3 cilindros de doble efecto, a 3 electro-vlvulas biestables, cada una de ellas con un.

La electro-neumtica, los controladores lgicos programables (PLCs), la robtica, los sistemas de supervisin y control (SCADA), y en general de la automatizacin, concentran un conjunto de tecnologas y aplicaciones cuya implantacin industrial incrementa drsticamente la productividad, permitiendo en paralelo la mejora de calidad de los productos y de las condiciones de trabajo del personal de planta.

En la Figura N. 1 se muestra el diseo del sistema neumtico propuesto para la secuencia A+ B+ C+ A- B- C-. Esto es, al presionar un pulsador se extiende el cilindro A; cuando ello ocurre, se activa el final de carrera A1, quien enva una seal para que el cilindro B se extienda; cuando ello ocurre, se activa el final de carrera B1, quien enva una seal para que el cilindro C se extienda; cuando ello ocurre, se activa el final de carrera C1, quien enva una seal para que el cilindro A se re1 Jefe del Laboratorio de Automatizacin CIM (UNIVERSIDAD RICARDO PALMA. PERU) email: avelasquez@urp.edu.pe; cim.urp@gmail.com

Para iniciar, se colocara en el proyecto los siguientes dispositivos: fuente de aire comprimido, unidad de mantenimiento, pulsadores, electro-vlvulas tipo 5/2 biestables, finales de carrera y sensores.

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Figura N. 1: Diseo neumtico del sistema A+ B+ C+ A- B- C-

FUENTE: Elaboracin propia

traiga; cuando ello ocurre, se activa el final de carrera A0, quien enva una seal para que el cilindro B se retraiga; cuando ello ocurre, se activa el final de carrera B0, quien finalmente enva una seal para que el cilindro C se retraiga. El ciclo puede ser nico o continuo. Ser ciclo nico si se presiona el pulsador rasante, y ciclo continuo, si se presiona el pulsador con enclavamiento. La Figura N. 2 muestra el diseo electro-neumtico del sistema propuesto. Aqu se han asignado distinto tipos de detectores para las posiciones retradas y extendidas de los cilindros de doble efecto. La tabla 1 muestra las seales de entrada de los finales de carrera y sensores que se conectan al PLC para permitir la supervisin del sistema.

Figura N. 2: Diseo electro-neumtico del sistema A+ B+ C+ A- B- C-

Al presionar un pulsador elctrico conmuta la vlvula de control del cilindro A conmute y permite que

Segn el diseo propuesto, la simulacin muestra concretamente la secuencia A+ B+ C+ A- B- C-. Cada letra representa un cilindro, en este caso se tiene 3 cilindros, el smbolo + representa el cilindro extendido, el smbolo - representa el cilindro retrado. Visto de esta manera, se logra detallar lo que ocurre en el circuito electro-neumtico:

Tabla N. 1: Seales de entrada para los cilindros

el aire comprimido ingrese a la vlvula, llegue al cilindro y se extienda el cilindro. Una vez extendido el cilindro A, el sensor ptico A1, detecta dicha posicin y enva una seal para que la vlvula que controla al cilindro B conmute y permita que este

FUENTE: Elaboracin propia.

FUENTE: Elaboracin propia.

Cilindro A Cilindro B Cilindro C

Posicin retrado Posicin extendido Final de carrera (A0) Sensor ptico (A1) Final de carrera (B0) Sensor ptico (B1) Final de carrera (C0) Final de carrera (C1)

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cilindro se extienda. Cuando ello ocurre, el final de carrera B1 se activa y enva una seal para que la vlvula de control del cilindro C tambin conmute y se extienda dicho cilindro. Al estar extendido, se activa el final de carrera C1 y permite el retroceso del cilindro A, luego de cilindro B y, finalmente, del tercer cilindro. El montaje del sistema electro-neumtico propuesto se realiza sobre una placa perfilada en la cual se colocarn cada uno de los elementos del sistema electro-neumtico. Las direcciones de las seales que se conectaran al PLC se muestran en la Tabla N. 2: Tabla N. 2: Seales de entrada y salida del PLC Direccin I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 00.0 00.1 00.2 00.3 00.4
FUENTE: Elaboracin propia

Figura N. 3: Aplicacin real del sistema electro-neumtico

MONTAJE DE LA APLICARON REAL

Pulsador de inicio con enclavamiento Final de carrera A0 Sensor ptico A1 Final de carrera B0

Pulsador de inicio

Comentario

Figura N. 4: PLC Compacto Festo

I0.7

Sensor ptico B1 Final de carrera C0 Final de carrera C1 Extender cilindro A Retraer cilindro A Retraer cilindro B Extender cilindro B Extender cilindro C Retraer cilindro C STEP 1 IF N T1 THEN RESET O0.0 RESET O0.1 RESET O0.2 RESET O0.3 RESET O0.4 RESET O0.5 I0.0 I0.1 'TIMER 1 'Extender cilindro A Retraer cilindro A 'Extender cilindro B 'Retraer cilindro B 'Extender cilindro C 'Retraer cilindro C 'Pulsador de inicio 'Pulsador de inicio con enclavamiento 'FLAG INICIO 'FLAG INICIO CON ENCLAVAMIENTO 'Final de carrera C0 'TIMER 1 'Extender cilindro A 'Retraer cilindro A 'TIMER 1

00.5

Control del sistema propuesto El control de esta secuencia se realizar a travs de un PLC compacto Festo, el cual tiene capacidad para conectar hasta un mximo de 12 entradas y 8 salidas. El programa de control ser el siguiente:

La Figura N. 4 muestra la disposicin del PLC que se conectar a las ocho entradas y seis salidas correspondientes del sistema electro-neumtico.

La Figura N. 3 muestra las conexiones de las entradas y salidas al PLC de la aplicacin real. Se debe precisar que este PLC trabaja con 24VDC al igual que el bloque de pulsadores, es por ello que se requiere una fuente externa estabilizada que proporcione dicho voltaje.

STEP 2 IF OR

THEN JMP TO 3

OR OR

F0.0 F0.1

STEP 3 IF I0.6 AND N T1 THEN SET O0.0 RESET O0.1 SET T1 WITH 3s

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STEP 8 IF I0.4 AND N T1 THEN SET O0.5 RESET O0.4 SET T1 JMP TO 1

STEP 7 IF I0.2 AND N T1 THEN SET O0.3 RESET O0.2 SET T1

STEP 6 IF I0.7 AND N T1 THEN SET O0.1 RESET O0.0 SET T1

STEP 5 IF I0.5 AND N T1 THEN SET O0.4 RESET O0.5 SET T1

STEP 4 IF I0.3 AND N T1 THEN SET O0.2 RESET O0.3 SET T1

'Sensor ptico A1 'TIMER 1 'Extender cilindro B 'Retraer cilindro B 'TIMER 1 'Final de carrera B1 'TIMER 1 'Extender cilindro C 'Retraer cilindro C 'TIMER 1 'Final de carrera C1 'TIMER 1 'Retraer cilindro A 'Extender cilindro A 'TIMER 1 'Final de carrera A0 'TIMER 1 'Retraer cilindro B 'Extender cilindro B 'TIMER 1 'Sensor inductivo B0 TIMER 1 'Retraer cilindro C 'Extender cilindro C 'TIMER 1

Figura N. 5: Ventana del proyecto de la aplicacin

Figura N. 6: Configuracin del IP de PLC Festo

En la Figura N. 5 se muestra la apariencia del software FST que permitir la programacin del PLC Festo. La programacin se realiza en el lenguaje Statement List o tambin llamado Lista de instrucciones. Para descargar el programa al PLC, se debe instalar el driver de comunicacion TCP/IP e incluirlo en el proyecto. Para ello se ingresa a Driver Configuration y se asigna una direccin IP al PLC. Ver Figura N. 6. Una de las partes ms importantes de los sistemas de automatizacin lo constituye el sistema de visualizacin de los datos, lo que se conoce como Interfase Hombre- Mquina (MMI) o Interfase Humano Mquina (HMI), tambin se denomina Software SCADA. El software SCADA o HMI est formado por diferentes softwares o programas que corren en Supervisin del sistema propuesto

una computadora y cuyo objetivo es de visualizar todos los datos que se miden en la planta o en el campo de manera amigable, y que permita el control de la misma de manera simple y efectiva. Entonces, luego de realizar el programa de control y verificar que realmente ocurra la secuencia deseada, se trabaja con el software Intouch que es un software SCADA. En l se disea el proceso arrastrando de su amplia librera, los elementos que se van a visualizar. El objetivo es supervisar en la pantalla del computador, lo que ocurre en el proceso y adems en tiempo real. La Figura N. 7 muestra el diseo del sistema propuesto en el software Intouch. Figura N. 7: Diseo del sistema propuesto en el software Intouch

FUENTE: Elaboracin propia.

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En esta etapa es indispensable la utilizacin del programa de comunicacin IPC Data Server, el cual permite realizar la comunicacin DDE entre el PC y el PLC. Ver figura 8. Este programa enva y recibe datos de los PLCs que tengan instalado el driver TCP/IP (IPCs). Tambin se puede comunicar con PLCs que tengan solo conexin RS232 (FPCs). Este tambin acta como un servidor DDE (Dinamic Data Exchange), que provee una interfase con los programas clientes DDE, en este caso el InTouch. Se requiere configurar la comunicacin hacia el PLC, en nuestro caso ser a travs de un protocolo de red TCP/IP. Figura N. 8: Vista del software IPC Data Server

Figura N. 9: Configuracin del IPC Data Server

Figura N. 10: Configuracin del Access Name

En la Figura N. 9 se muestra la ventana de configuracin del protocolo TCP/IP, en ella se tiene que asignar una direccin IP al PLC, para que se pueda comunicar con este dispositivo. Luego de configurar el protocolo de comunicacin del PLC, se ingresa a la ventana Access name del Intouch para enlazar datos va DDE de otras aplicaciones Windows hacia InTouch. Aqu es importante el nombre de acceso que se asigne, dado que ese nombre se utiliza ms adelante en otra ventana de configuracin. La Figura N. 10 muestra la ventana del Access Name.

Tambin se requiere configurar en el Intouch todas las seales que se emplearan en la supervisin. Se debe tener en cuenta que cada seal se configurara tipo I/O Discrete y adicionalmente mediante el botn Access Name, se selecciona el acceso creado anteriormente. En la Figura N. 11 se muestra la correcta configuracion de las seales I/O que se realiza en el Intouch.

Finalmente, desde el Intouch, se ingresa a Runtime y se lograr supervisar en tiempo real la secuencia Electro-neumtica. La Figura N. 12 muestra la vista del WindowViewer del Intouch, desde donde se puede controlar el proceso con el botn Start o el Switch ON/OFF. Si se desea que la secuencia se repita un solo ciclo, se presiona el botn Start y si se quiere que la secuencia sea continua, se presiona el Switch. La supervisin se vera en tiempo real en la pantalla del computador.

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Figura N. 11: Configuracin de las seales I/O en el Intouch

Figura N. 12: Vista del WindowViewer de Intouch

CONCLUSIN

FUENTE: Elaboracin propia.

1. En el diseo del modelo electro-neumtico se emplea el software FluidSim, el cual tambin permite simular su funcionamiento. 2. montaje de la aplicacin real se realiza tomando en cuenta cada una de las seales configuradas en el software FluidSim. 3. La programacin de la secuencia para la aplicacin real se realiza en el software FST. Dicho programa debe ser descargado al PLC. 4. Existen parmetros como la direccin IP y otros que se deben configurar para que se realice la correcta comunicacin entre el proceso electroneumtico y el software Intouch. 5. Se logra el control y supervisin en tiempo real del sistema electro-neumtico a travs de una pantalla previamente diseada en el Intouch.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 2. Garca Moreno, Emilio (2001). Automatizacin de Proceso Industriales. 1. Bolton, W. (2006). Mecatrnica.

4. FST User's Guide. Festo.

3. Piedrafrita Moreno, Ramn (2001). Ingeniera de la Automatizacin Industrial.

5. InTouch Users Guide. Invensys Systems. Wonderware.

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