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ADDISON-WESLEY
IBEROAMERICANA
Argentina 8 Brasil 8 Chile 8 Colombia 8 Ecuador Espaa 8 Estados Unidos 8 Mxico 8 Per Puerto Rico 8 Venezuela
@2003por Sociedad MatemticaMexicana(VersinElectrnica) ApartadoPostal70-450; 04510,Mxico, D. F. @1987 ADDISoN-wmLEYmEROAMERICANA, SA por Wilmington, Delaware, E.UA
@1987por Sistemas Tcni~ de Edicin, SA de C.V. SanMarcos 102,l1alpan. 14000Mxico, D.F. Reservadostodos los derechos. Ni todo el libro ni parte de l pueden ser reproducidos, archivadoso transmitidosen forma algunao mediantealgnsistemaelectrnico,mecnicode fotorreproduccin,memoria o cualquierotro, sinpermisopor escritodel editor. Miembro de la Cmara Nacionalde la Industria Editorial, registro nmero 1312. Impreso en Mxico.Printed in Mexico. ISBN 0-201-64020-1 Addison-Wesley Iberoamericana ISBN 968-6630-29-5 Sistemas Tcni~ de Edicin CDEFGHDKL- M -9987 6543210
Se termin de imprimir el da 27 de abril de 1990en los talleres de Litogrfica Ingramex,S.A Centeno 162-1,09810Mxico,D.F. La tirada fue de 1000ejemplares.
[V]
Este libro comprende material suficiente para un primer curso de clculo diferencial e integral de dos semestresde duracin. Del ttulo se desprende que el libro va dirigido a estudiantes de nivel superior, pues damos por supuesto que el material bsico para estudiantes de ciencias exactas se ha cubierto por completo. Este texto es tambin adecuado para estudiantesde cienciasde la ingeniera si, a juicio del profesor de la asignatura, se suprimen algunas demostraciones de teoremas de los cuales slo interese su aplicacin. La experiencia demuestra que para afianzar los conocimientos tericos adquiridos es necesaria la resolucin de ejercicios. Por ese motivo, el lector encontrar en esta obra una cantidad apreciable de ellos, adems de sugerencias sobre la solucin de muchos. El material de cada captulo va precedido por una pequea biografia de un precursor del clculo y por la descripcin de algunos acontecimientos culturales de su poca que hayan podido influir en l. Lo primero se hizo para apreciar la profundidad del pensamiento del personaje,y lo segundo,para situarlo en la poca correspondiente. A fin de no confundir las ideas y conceptos del clculo, y no alargar demasiado el texto, no incluimos algunos resultados de geometra analtica ni de lgebra. Aunque, en caso necesario, el lector siempre podr consultar algunas de las obras incluidas en la bibliografia. Por ltimo, queremos agradecera varios profesores sus sugerenciasy comentarios acerca del manuscrito; en especial, al doctor Alberto Barajas Celis por sus atinadas indicaciones sobre las biografias. Agradecemos tambin a Addison-Wesley Iberoamericana, en particular a nuestros amigos Juan Jos Fernndez Gaos y Laura Milena Valencia Escobar, por su paciencia y apoyo editorial para la presentacin de este libro. Ciudad Universitaria, UNA M
Hugo ARIZMENDI PEIMBERT Angel M. CARRILLO HoyO Miguel LARA APARICIO
[VII]
AROUIMEDES
Nmeros Inecuaciones Intervalos Nmeros Introduccin. Elementos Ejercicios Valor Nmeros El La axioma recta absoluto.. coordenada .irracionales racionales mximo del reales supremo
2
4 4
5 8
11 .20 21
23 26 27
29
GALlLEO
F. La Grfica Funciones Funciones inversa de
GALlLEI
lineales .,.. trigonomtricas de una una funcin funcin
(1564
a 1642)..
:
34 36 40 43 48
de
cuya
expresinInversas
est
dada
en
forma
polar
59 62 65
68
7778
Ejercicios
JOHANNES
KEPLER
(1571
a 1630)
82 . 84
84 89
3. 2. 1.
VIII
INDICE
GENERAL
Ejemplos Funciones
de funciones continuas
en continuas intervalos.
en
intervalos.
92
Ejercicios
93 180
(1596 a 1650)
RENE
DESCARTES
112
114 114 115 120 121 123 129
Lmite
de una funcin.
Introduccin Definicin de lmite de una funcin Lmites de ciertos tipos de funciones Algunos teoremas sobre lmites Lmites de sumas, productos y cocientesde funciones Procedimientos para el clculo de algunos lmites.. Lmites infinitos y lmites cuando la variable tiende a infi-
nito
Asntotas Ejercicios
FRANCESCO
Tangente Algunos Derivadas Derivada Composicin Derivacin La derivada teoremas a de de de de una la una de las
131
139 142
BONAVENTURA
funciones funcin funcionesfuncin sobre curva funciones inversa... derivacin trigonomtricas compuesta trigonomtricas
CAVALIERI
inversas
(1598 a 1647).
148
.150 .150 .157 .162 .163 .164 .166 .169 .170 .173
de
de
ordenuna
funcin
superior
.180
PIERRE
DE FERMAT
(1601
a 1665).
186
del valor medio 188
Dibujo
de grficas.
Teorema
Introduccin Criterios para determinar mximos, mnimos o puntos de inflexin Problemas de mximos y mnimos planteados con palabras... Una generalizacin del teorema del valor medio. Teorema de Cauchy
6. 5. 4.
INDICE GENERAL
IX
La regla de L'Hpital y la forma indeterminada O/O La regla de L 'Hpital y la forma indeterminada O/Ocuando la variable crece indefinidamente La regla de L'Hpital y la forma indeterminada 00/00 Otra generalizacin del teorema del valor medio. Teorema de Taylor... Frmula y teorema de Taylor Desarrollos especiales la frmula de Taylor... de Ejercicios ISAAC BARROW (1630 a 1677). 7. Funciones 109 y exp.
212 213 214 215 218 220 222 230 232 232 237 240 241 242 243 247 249 255 258 260 260 262 263 264 267 275 277 279 283 286 289 290 290 292 294
Introduccin. La funcin exponencial Otras bases Derivadas de las funciones exponenciales Derivacin logaritmica Funciones hiperblicas y sus derivadas.. Funciones hiperblicas inversas Lmites de algunas funciones especiales.. Ejercicios ISAAC NEWTON (1642 a 1727) 8. Sucesiones y series
Definiciones y notaciones Operaciones con sucesiones Subsucesiones Sucesiones constantes,montonas y acotadas Convergencia de sucesiones Lmites .importantes Algunos resultados y ejemplos sobre sucesionesque divergen a 00 -00 Algunos criterios sobre la convergenciade sucesiones.. Sucesiones Cauchy de Demostracin de dos teoremas sobre funciones continuas Series,definiciones y notaciones Operaciones con series Subseriesy rearreglos de una serie Convergencia de series .., "..,..,.., ,..,."",..,. Algunos resultados relativos a las seriesconvergentes
INDICE GENERAL
Algunos resultados relativos a las seriesde trminos no negativos. 295 Seriesalternantes 296 Seriesabsolutamente convergentes.. 298 Criterios sobre la convergenciade las series 298 Series en forma telescpica 302 Ejercicios 303 GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ (1646 a 1716) 9. Integracin.. Integral .definida Integrabilidad de las funciones continuas Sumas de Riemann Propiedades de la integral definida.. Teorema del valor medio para integrales Teoremasfundamentalesdel clculo. Una primitiva de una funcin continua. Clculo de integrales definidas Integrales impropias Convergencia de las integrales impropias Criterio de la integral para las series Ejercicios
GEORGE BERKELEY (1685 a 1753).
308 310 311 317 321 324 328 330 332 336 339 340
344
10.
Mtodos
de integracin
346 346 347 350 358 362 364 366 373 376 381 384 386 386 391
Integrales inmediatas I t ., negraclon por partes Frmula de Taylor con residuo en forma de integral. Integracin por sustitucin o cambio de variable. Integracin por sustitucin trigonomtrica Afectacin de los lmites de la integral definida al cambiar de variable. Integracin de funciones racionales Dos mtodos de Euler Integrales de potencias de funciones trigonomtricas... Ejercicios CARL FRIEDRICH GAUSS (1777 a 1855) 11. Aplicaciones de la integral definida
IN DICE GENERAL
XI
Longitud de una curva Longitud de una curva expresadaen forma paramtrica Volumen de slidos de revolucin Area de slidos de revolucin Trabajo Ms aplicaciones de la integral definida Ejercicios
GEORG
FRIEDRICH
BERNHARDT
RIEMANN
(1826
416 418
Integracin por rectngulos Integracin por trapecios Polinomios de Taylor e integracin numrica..
E.
Bibliografa .]erclclos
..
recomendada...
Indice
de materias...
433
[2]
Arqum.edes
(287 a 212 a.C.)
La grandeza del pensamiento cientfico de Arqumedes ha dominado el panorama de la ciencia durante varios siglos y trasciende hasta nuestros das. Hijo del astrnomo Fidias, naci en Siracusa y vivi las postrimeras del imperio helnico. Se educ en Alejandra, en ese tiempo centro universal del conocimiento. Su obra se conoce por los escritos que a la fecha han podido rescatarse y las referencias a ella hechas por contemporneos suyos. Mantuvo correspondencia con algunos maestros de Alejandra, como Conon de Samos, Dositeo de Pelusa y Eratstenes de Cirene. No se conoce el mtodo seguido por Arqumedes para llegar a sus sorprendentes resultados matemticos; slo se sabe, gracias a un escrito llamado Sobre teoremas mecnicos: el mtodo, que dedic a Eratstenes, que para atacar sus problemas se vala de cualquier cosa til. Este mtodo signific un claro avance respecto a la limitacin que el pensamiento filosfico de Platn impona a los matemticos de la poca, al permitir slo la utilizacin de la regla y del comps en la solucin de
problemas geomtricos.
Como si lo anterior fuera poco. se adelant 2000 ao.s a N ewton y Leibniz e invent el clculo integral; ms an, en uno de sus problemas se vislumbra el descubrimiento del clculo diferencial. Calcul reas de figuras planas y volmenes acotados por superficies curvas; encontr que la razn entre la circunferencia y el dimetro de un crculo es igual a una constante que llam n, cuyo valor estim entre 3~ y 3W. Proporcion mtodos para calcular races cuadradas; invent un sistema de
numeracin mediante el cual podan representarse nmeros tan grandes como se
de.\'eara (recurdense las deficiencias del mtodo griego para representar nmeros). En mecnica, descubri las leyes de las palancas; calcul las reas y los centros de gravedad de superficies planas y de slidos de diversas formas; cre la ciencia de la hidrosttica .v la utiliz para encontrar las posiciones de reposo y de equilibrio de distintos cuerpos flotantes. La figura de Arqumedes se vio acompaada de leyendas y ancdotas. He aqu algunas: Al pedirle el re.v Hiern que confirmara su sospecha de que un joyero haba adulterado la corona de oro puro a l encomendada. Arqumedes encontr un principio importante de la hidrosttica. Durante algn tiempo el sabio busc. sin xito. la solucin al problema, hasta que un da, al tomar un bao de tina, observ que el agua~
ARoulMEDES
se desbordaba;
entonces se le ocurri
correspondfa al volumen de la parte de su cuerpo dentro de la tina. En consecuencia, si sumergfa la corona en el agua podrfa saber, por su cambio de nivel, el volumen de la corona, pudiendo asf compararla con el volumen desplazado por un mismo peso de oro. Si los dos volmenes eran iguales, la corona estara elaborada con oro puro; si la corona contenta una mezcla de plata o algn otro metal, el volumen desplazado sera diferente. A continuacin, recorri, desnudo por supuesto, las calles de Siracusa, gritando: iEureka, eureka! (iLo encontr!) Durante la segunda guerra pnica dise, para su amigo H iern, artefactos blicos que obligaron a los romanos a prolongar tres aos el sitio de Siracusa. Entre stos se encontraba uno capaz de levantar una embarcacin por la proa y, mediante una rpida sacudida, azotarla contra el mar; catapultas que lanzaban piedras de gran tamao a los barcos enemigos que se encontraban an lejos, y piedras pequeas en gran nmerO a aquellos que se acercaban lo suficiente.. artefactos que, sobre la base de espejos convexos, concentraban el calor del Sol sobre las velas de los barcos romanos, incendiando y destruyendo la flota. Cuando los romanos tomaron Siracusa, un soldado se present para conducir a Arqumedes al conquistador Marcelo. El sabio, que a la sazn tena 75 aos de edad, se enoj porque aqul se par sobre el diagrama geomtrico que resolva en la arena, y le increp: i No moleste a mis crculos! Por toda respuesta, el soldado desenvain su espada y le dio muerte. Este hecho brutal qued resumido en el comentario de Whitehead: Ningn cin de un diagrama romano ha perdido matemtico. la vida por estar absorto en la contempla-
Arquimedes
[4]
REALES
INTRODUCCION
En el estudio del clculo tiene importancia primordial el conocimiento de los nmeros reales. Desde la poca de oro de la filosofia griega, Zenn de Elea (siglo V a.C.), defensor de la escuela de Parmnides de Elea que sustentaba bsicamente el principio de lo nmutable,enunci varios problemas,conocidoscomo parado-jas de Zenn, con los cuales demostraba la verdad de lo que defenda. He aqu tres de las paradojas de Zenn:
1. La dicotoma. Supngaseque una persona va a desplazarse la posicin A a la de posicin B (Fig. 1.1).
1,
A
C Figura 1.1
Zenn dice que esta personano puedemoversede la posicin A, puespara llegar a B requiere primero llegar a la mitad de la distancia entre A y B; designemospor C esta nueva posicin. Pero,para llegar a C, antesrequerir llegar a su veza la mitad de la distancia entre A y C, y as sucesivamente, hasta una infinidad de posiciones. Por tanto, la persona de la posicin A se ver impedida para moverse. 2. Aquiles y la tortuga. Se realiza una carrera en la que compiten el hroe griego Aquiles y una no' menos famosa tortuga, mas, como la lentitud de sta es proverbial, Aquiles acepta darle ventaja (Fig. 1.2). Sin embargo, con gran sorpresa del pblico asistente, Aquiles no puede alcanzar a la tortuga, puesprimero debe llegar al punto del cual sta parti; al hacerlo, la tortuga se ha adelantadoya. Asi, Aquiles deber pasar por las posicionesque la tortuga ha tocado y, as,ella siempre se encuentradelante de l.
NUMEROS
NMEROS
RACIONALES
(
,jt:--=
3.
~
~
Figura 1.2
~~7"..q.
---1
Laflecha. Pinsese una flecha que seha disparado y seencuentra en el aire. Sea en lo un instante, si stees indivisible entoncesla flecha no puede moverse,pues si lo hiciera, significara que el instante es divisible. Por tanto, la flecha se encuentra en reposo en el instante lo. Sin embargo, el tiempo est constituido por instantes. Entonces,cmo es posible que el movimiento sea consecuencia una sucesin de infinita de estados en reposo?
Estas paradojas desconcertaron a los seguidores de la escuela de Herclito de Efeso, que proclamaba que todo en la naturaleza es mutable: No te baas dos veces en las mismas aguas de un ro. Como ancdota, se dice que estas paradojas fueron contadas a Digenes Laercio, quien habitaba en un barril. Al final del planteamiento, Digenes sali de su tonel, camin en crculo, regres a su lugar de partida, y dijo: Ven como s existe el movimiento? Todos estos problemas tienen un denominador comn que preocupa no slo a los filsofos, sino tambin a los matemticos: el problema del movimiento. De hecho, puede proponerse como finalidad del clculo establecer un modelo del movimiento para lo cual el conocimiento de los nmeros y de las funciones reales resulta de importancia fundamental. El propsito de este captulo es hacer un modelo numrico de la recta, asociando un nmero a cada punto de ella, lo que permitir interpretar ciertas propiedades de la recta. Con este fin se introducen los nmeros reales, sin definirlos formalmente, sino slo resaltando sus propiedades bsicas, para as obtener una comprensin ms profunda de la recta. . Para abordar el presente captulo, el lector requerir tan slo estar familiarizado con los conceptos de geometra elemental y nmeros enteros.
NUMEROS
RACIONALES
Para hacer un modelo numrico de la recta, se utilizarn, en primer trmino, los nmeros racionales; es decir, todos aquellos nmeros que pueden expresarse como cociente de dos nmeros enteros, uno de los cuales, el denominador, es distinto de cero. Por ejemplo, l,~, l, -j, -" etc. Es claro que todo nmero entero es racional. . Dos expresiones p{q y r{s representan un mismo nmero racional si, y slo si,
NMEROS
REALES
ps = qr. Por tanto, si m es un entero distinto de cero, p/q y mp/mq representanel mismo nmero racional. Cuando el numerador p y el denominador q no tienen factores comunes,se denomina a p/q la mnimaexpresinde ese racional. En esta coleccin de nmeros se definen dos operaciones,a saber, la suma p/q + r/s = (ps + qr)/qs, y la multiplicacin p/q. r/s = pr/qs Las operacionesde divisin y sustraccincubiertas en cursoselementalesson en realidad casos particulares de las anteriores. ~ Orientacin de una recta
La recta puede recorrerse en dos sentidos diferentes.Convendremosen llamar a uno de ellos sentido positivo,y al otro, sentido negativo.Una vez establecido el sentido positivo, se dice que la recta est orientada. Segmentos dirigidos. Si seconsiderauna recta orientada y un segmentode la misma, se dir que ste tiene orientacin positiva si es recorrido en el sentido positivo de la recta; cuando un segmentotiene una orientacin negativa sedefine en forma anloga. Una vezque en un segmetoseestableceun sentido, decimos que ste est dirigido. Al segmentoque une los puntos P y Q se le denota por PQ. Para indicar la forma de recorrerlo se usa la notacin PQ, indicadora de que el segmento se recorre de P a Q; es decir, esta ltima notacin sirve para denotar los segmentos dirigidos. As, un segmento PQ determina dos segmentosdirigidos, a saber, PQ y QP. Llamamos origen de un segmentodirigido al punto inicial del mismo, y extremo, al punto final. En el texto la longitud del segmento PQ se denota simplemente por PQ. Identificacin de los nmeros con los puntos de una recta racionales
Recurdese cmo se obtiene la q-sima parte de un segmentoAB. Trcese un rayo que parta de A y que no contenga a B (Fig. 1.3). En eserayo se escogeun segmentoA U y se consideranq copias consecutivas de dicho segmento sobre el rayo (Fig. 1.4). Unase el punto B con el extremo final C del ltimo de los q segmentos, como se aprecia en la figura 1.4. Por U, trceseuna recta paralela a BC; la interseccin con AB determina un punto U'. Afirmacin: el segmento AU' es la q-simaparte del segmento AB.
NMEROS
RACIONALES
En efecto, los tringulos AVV' y ABC son semejantesy, por consiguiente, AV'/AB = AV/AC, pero AV = AC/q, de donde AV' = AB/q.
Figura 1.3
Figura 1.4
Considreseuna recta orientada L y un nmero racional p/q y supngaseque p y q son enteros positivos. Tmense dos puntos distintos entre s, O y P1, en la recta L, de manera que OP1 tenga sentido positivo; asciese uno de ellos, O, el a racional Oy a PIel! ; de acuerdo con lo descrito, obtngasela q-sima parte del segmento ~. A partir de O y en la direccin de P1, tmense p copias consecutiyas de la q-sima parte de ~. El extremo del ltimo de dichos segmentos es el punto P correspondiente a p/q. Si p es mayor que q, entonces P1 se encuentra entre O y P; de otra forma, P puede coincidir con P1, o bien estar entre O y P1. Si alguno de los nmeros p o q es negativo, existenenterosp' y q' positivos, tales que p/q= -p'/q' El punto asociadoa p/q es el simtrico respectoa Po del punto asociadoap'/q', el mismo que puede obtenersecomo ya se indic. ; EJEMPLOS Seanp = 2, q = 3, r = -1, s = -2. Localcenselos puntos que corresponden a los nmeros racionales siguientes:
1. p/q I
O 2. r/p I
2/3 1
..-,"..I
O
I
1/2
-1/2
Se localiza!
3. r/s I
O
y se refleja respecto a O.
I
1
I
-1/-2
NUMERas
REALES
NUMEROS IRRACIONALES
Lo ya visto podra hacer pensarque los nmeros racionales son suficientespara lograr el propsito de asignar un nmero a cada punto de una recta, lo cual es falso. En cierta manera,los gregospensaronpor un tiempo que aquello era cierto. Sin embargo, en los dilogos de Platn ya semenciona que Aristteles refera la existenciade magnitudesgeomtricasno conmesurables la unidad; en nuestro con lenguaje,esto significa la existenciade nmeros no expresables, como la razn de dos nmeros enteros, y que, sin embargo, resultan necesariospara medir longitudes. Por ejemplo, considreseel tringulo rectngulo cuyos catetos tienen una longitud igual a 1 (Fig. 1.5).Por el teorema de Pitgoras se sabeque el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos,en estecaso, igual a 2.
Figura 1.5
A continuacin se probar que no existe ningn nmero racional cuyo cuadrado sea igual a 2; es decir, la longitud de la hipotenusa no es representable como la razn de dos nmeros enteros. Supngase que existe un nmero racional escrito en su mnima expresiny tal
que
p2fq2 = 2;
por tanto,
p2 = 2q2, [1.1] lo cual implica que q2 es un entero par y, por consiguiente,p es un nmero par (vaseEjercicio 1.3). As, entonces, p = 25, Y al sustituir en [1.1], se tiene que 452 = 2q2; es decir,
252 = q2,
NOMEROS
IRRACIONALES
lo cual implica que q tambin es par y es una contradiccin al hecho de que plq est escrito en su mnima expresin. Al colocar la hipotenusa de estetringulo sobre la recta, a partir de O y en la direccin positiva (Fig. 1.6),seconcluye, por lo anterior, que al otro extremo no le corresponde ningn nmero racional.
Figura 1.6
o Lo sorprendente del caso es que hay una infinidad de pllDtos sobre la recta que no corresponden a nmeros racionales. A continuacin se ver la manera de asignar a tales puntos, nmeros denominados irracionales. En particular, el nmero que se asignar a la hipotenusa .del tringulo anterior ser el irracional conocido como -Ji. Adems, nmeros tan familiares como 1t, e, J3, Js, etc., son tambin irracionales.
Expresiones
decimales
Existe otra manera de expresarlos nmeros racionales: la forma decimal; por ejemplo, t se representa tambin como 0.25, siendo esta ltima expresin la conocida como expresin decimal del nmero racional t. En forma ms amplia, puededecirseque una expresindecimalesde la forma :tnO,nIn2",nk'" donde no = O,o no es un entero positivo y las cifras decimales nk son enteros comprendidos entre O y 9, Los puntos suspensivosdespusde nk indican que la expresin se prolonga indefinidamente. Si a partir de cierto ndice k ~ 1 todos los enteros nksonigualesa cero, setiene la convencin de expresar el decimal hasta nk-l; por ejemplo, no se escribe 0.50000.",sino slo 0.5. Por otro lado, si a partir de cierto ndice k aparecenslo enterosigualesa 9 y nk-1 f 9, entonces la expresin decimal :t no .nI n2 ' , , nk.,. se identifica con la expresin :tnO.nIn2..,[nk-I + 1]; por ejemplo, 2.7569 se identifica con 2,757 [1.2]
10
NUMERas
REALES
te; en esteiexto seusar estanotacin. Por otra parte, sehar la convencinde no considerar expresionesdecimales con terminaciones o colasde nueves.Ms an, no se considerannmeros decimales aquellos en los que serepita indefinidamente el 9. Volviendo a la notacin de emplearuna raya encima de ~ifra que se repite peridicamente,se tiene, como ejemplo, que si se escribe0.2183.1, entonces se representaa la expresin decimal 0.21831831..., donde los puntos suspensivos indican que 831 se repite sucesivae indefinidamente.Cuando se obtenga una de tales expresionesse dir que es peridica. Mediante dos ejemplos se mostrar a continuacin la manera de obtener la expresin decimal de un racional p/q (la expresin decimal resultante ser peridica siempre), y, ~ 1&inversa, se ver cmo una expresin decimal peridica se puede llevar a la forma p/q. Considreseel racional H y efectese divisin la ---~ 5.6153846... 131 73. 80
"'-' ,;
20
70
50 110 60 80 2 Al dividir, cada vez que se obtiene el residuo 8 se repiten los cocientesy los residuos ant~, por lo que al racional ti le corresponde.la expresindecimal peridica 6.615384. En general, en una fraccin plq, donde q f O,al efectuarla divisin podrn aparecera lo sumo q residuosdistintos entre s; por consiguiente,en determinado paso de la divisin serepetir alguno de los residuos,y la expresindecimal ser peridica. Se dice que el periodo de una expresin decimal peridica es n si el grupo de dgitos que se repite a partir de cierto lugar consta de n dgitos. En el ejemplo anterior, el periodo es 6. En forma recproca, supngaseque se tiene una expresin decimal peridica se ver que sief!J:P!e posible escribirla en la forma plq. es Sea a = 0.8613,multiplquense ambos miembros de la igualdad por 104, 104a = 8613.613, multiplquese a por 10 y rsteseel resultado de 'a expresin anterior: 104a = 8613.613 10 a= 8..613 9990 a = 8605
LA
RECTA COORDENADA
11
por lo que
a=-8605
9990
El mtodo consiste en multiplicar la expresin decimal a por una potencia de 10,de manera que el producto resultante tenga en su parte entera, una vez,los nmeros localizados debajo de la raya. Despus, se multiplica la expresin decimal a por una potencia de 10,para que en esteproducto aparezcan,enla parte entera, slo los nmeros no localizados debajo de la raya. Observacin Entre las potencias de 10 que pueden servir se haya 10. Por ltimo, se resta el segundo resultado del primero y se despejaa. En el caso especialdonde el grupo de dgitos que se repiten est compuesto slo por el cero, se tiene un procedimiento muy simple; por ejemplo: SI a = 0.5603,entonces 104a = 5603 y, por tanto, a = --.5603
10
= --
5603
52
En general,para tales expresiones cabe encontrar una expresinplq donde el denominador es producto de potencias de 5 y de 2. El ejercicio 1.8 contiene un resultado recproco. Recurdeseque J2 no es un nmero racional y, por el algoritmo para la extraccin de la raz cuadrada de un nmero, a J2 correspondeuna expresin decimal no peridica (por qu?).Esto sugiereque puede asociarsea cada punto de la recta un nmero racional, o bien una expresin decimal no peridica. Las expresionesdecimalesno peridicas se denominannmerosirracionales.
LA RECTA COORDENADA
Por lo ya estudiado, es posible hacer corresponder a cada expresin decimal peridica un punto de la recta de la manera siguiente: Se escribetal expresindecimalperidica en la forma plq y sehacecorresponder a esta ltima expresin un punto de la recta en la forma ya sealada. En caso de que la expresin decimal sea finita, el paso intermedio (escribirla como plq) es innecesario,pues puede lograrse de manera directa, como seilustra en el ejemplo siguiente. EJEMPLO Sea 3.14 la: expresin decimal considerada; localceseen la recta ante todo la parte entera (en estecaso es igual a 3); despus, divdase en 10 partesiguales el segmentoque une 3 con 4; tmeseel primero de estospuntos (este punto representaa 3.1); a continuacin, divdase en 10 partes el segmentoque
12
NUMERas
REALES
une 3.1 con 3.2 y as, entonces, el cuarto punto de esta divisin representa la expresin 3.14.
I
3
,
3.1
/3.14 , ,
3.2
I
4
Ejercicio Localcese sobre la recta en la forma indicada, el punto correspondiente al nmero 2.718. Ntese que, si para la expresin decimal peridica infinita
nO.nIn2...nk".
se consideran los puntos correspondientesa no,no' nI' no. nIn2' no. nln2n3' etc., determinados por la manera sugerida en el ejemplo anterior, estos puntos se aproximan a uno que ser el correspondientea la expresin decimal peridica. EJEMPLO Considrese expresindecimal3.33...;en estecaso,no = 3, la no. nI = 3.3, no' nIn2 = 3.33,etc.
I I I "1,, I
10/3
~I.
3.3
3.4
1-
;:
:t~~,;;;--~111 13 I , O
:-~---: I
-1
3.3
I~
3'
3.33
3.333 3.334
3.34
Sea 0.3543 una expresin decimal peridica; el punto correspondiente a 0.3543333es una aproximacin mejor al punto que determina sobre la recta la expresin decimal 0.3543,que aquella que proporciona el punto correspondiente a 0.3543; de aqu se infiere que, cuantas ms cifras decimalesse consideren, mejores aproximaciones al punto deseadose tendrn. La manera de asociar un punto de la recta a una expresin decimal no peridica es semejante la descrita en los prrafos anteriorespara las expresiones a peridicas infinitas. De nuevo, con un ejemplo, se ilustrar ahora la forma de determinar la expresin decimal correspondiente a un punto P de la recta, tal que OP tiene direccin positiva. Supngase,primero, que el punto se encuentraentre los enterosOy 1; entonces,la parte entera de la expresin decimal que le corresponde es el O; despus, divdase en 10partesiguales el segmentoque une Ocon 1 y bsqueseen cul est el punto. Si stecoincide con alguno de los extremosde los segmentos obtenidos,ya se tiene la expresin decimal que le corresponde(porqu?);en casocontrario, el punto tiene que estarcomprendido en uno de los segmentos generados. Supnga-
LA RECTA COORDENADA
13
se
que
se
trata
del
en
este iguales
caso,
se
sabe
la une
primera ~ con ~;
cifra de la que se la
decimal nuevo, expresin encuentra segunda mediante embargo, trar forma que su
es 2. Ahora si el punto
de se
los busca
determinado en por
segmento octavo; no
Supngase
ahora
tanto, obtener,
general, de la
es posible
expresin
decimal;
sin enconen
cualquiera terica
hacerse laborioso
el mtodo imposible.
aunque
resulte
realizacin OP a O
Cuando respecto La En
direccin determina la
negativa, expresin
se
toma no'
el
punto
simtrico a son
de Q.
expresiones
peridicas a la de por la
racionales) establecida de en la
y no
irracionadecimales representar y
y, debido puntos
conjunto como
los figura
nmeros siguiente.
grficamente -00
-n
00
I
-2
I
-1
I
o
I
1
I
2
Esta llamado
recta el
rec;:ibe origen.
el
nombre
de
recta
coordenada,
el
punto
asociado
es
aclarar indican
que la
tanto orientacin
-00
como de la
00 no recta
son nmeros de un
reales, origen
son
smbolos;
en con
a partIr
seleccionado
son orgenes
iguales y
de una
traslacin,
respectivamente,
I
A
As recta. mismo, Con objeto se ha de
-,
B
visto dar la que
I
Figura 1.7
a cada nmero real
..
D
un punto de la
C
le corresponde de las
interpretacin
geomtrica
operaciones,
resultar
14
NUMEROS
REALES
til asociar cada nmero real a a cualquier segmentodirigido que sea igual al segmento OP, donde P es el punto correspondiente al real a. Asociar un mismo nmero a varios objetos no debe ser nuevo para el lector. En efecto, con frecuencia se utilizan cintas para medir que tienen asociado en forma natural el nmero que representasu longitud; por ejemplo, muchas tienen asociado el nmero 1.50 y podemos usar cualquiera de ellas para medir 1.50m. N ota Es evidente que para cada nmero real a y cada punto P de la recta, puede encontrarse un segmentodirigido correspondiente al real a y cuyo origen sea el punto P.
Interpretaci6n geomtrica de la suma de dos nnleros reales
Seana y b dos nmeros reales,considrenselos segmentosdirigidos DA y AB correspondientesa los reales a y b, respectivamente. El segmentodirigido cuyo origen esO y cuyo extremo es B correspondeal real a + b (Fig. 1.8). As, el punto B es el correspondiente al nmero real a + b.
DA y ABcon la misma direccin
I
O
~I
A
"1
B
~
~
segmento correspondientea a + b
I
O DA y Xii con direcciones opuestas
~:~c'-',
B
104
B
I
O
~
A
'~
segmento correspondientea
B
Considrensedos rectas coordenadas Ll y L2 que se intersectan en O, y en cada una de las cuales se ha elegido el mismo segmentounitario. Sean a y b dos nmeros reales; considrenseen la recta Ll el segmento DA correspondienteal real a y en la recta L2 el segmento01Jcorrespondienteal real b (Fig. 1.9).
Lz
7~:::;::~::=====:===:::::: ~
Figura 1.9
~ LI
LA RECTA COORDENADA
15
Ahora, multiplquense los segmentos dirigidos DA y 01J; para tal fin, considresesobre la recta L2 el segmentoi5 asociado al nmero real 1. Por medio de un segmentode recta, nanselos puntos U y A Y trceseuna paralela a esesegmentoque pase por el punto B. La interseccinde estesegundosegmento de la recta Ll sedesignarpor C. As, seobtiene el segmentodirigido OC, que ser el correspondiente al nmero real a .b; por consiguiente,el punto C ser,sobre la recta L1, el correspondiente al real a .b. En efecto,el tringulo O U A es semejante al tringulo OBC, por lo que se obtiene
OC
o: -DiJ'
de donde OC.OA.OB = QU As, OC = a .b Interpretaci6n geomtrica de a/b (donde b '" O)
-.
OB
De nuevo a y b denotan dos nmeros reales,donde b '" O; como en el prrafo anterior, se considerandos rectascoordenadasLl y L2 Y los segmentos dirigidos DA, OB y O con el mismo significado anterior. Por medio de un segmentode recta, nanse los puntos A y B Y trcese, a travs de U, una paralela a este segmento.La interseccinde estesegundosegmentocon Ll se designa por C. El segmentodirigido OC es el correspondienteal nmero real alb; por consiguiente, el punto C corresponde,sobre la recta L1, a dicho nmero real,pueslos tringulos OUC y OBA son semejantes.Por tanto,
-=--'--
OC
OU OB
a
OA
Por ello,
OC,,=-
L2
Figura 1.10
16
NMEROS
REALES
Cuando el punto B, correspondiente al nmero real b, se aproxima al O, correspondienteal nmero real O,el punto C se aleja del origen O, de modo que que la recta UC tiende a serparalela a Ll. En el casolmite donde B coincide con el origen O, las rectas sernparalelasy no habr interseccin:esto concuerda con nuestro conocimiento de la imposibilidad de dividir entre el nmero real cero. Interpretacin geomtrica de un nmero real de la raz cuadrada
Sea a un nmero real positivo; trcese una recta y mrquesesobre sta la distancia OA = a; brase el comps hasta alcanzar una longitud igual al; apyese en A y mrquese sobre la recta OA esta longitud; de este modo, AB = 1. (Vase Fig. 1.11.) Trceseun circulo cuyo dimetro seaOB, y levntesepor A una perpendicular a OB; intersctesela la circunferencia;llmeseC a estainterseccin,y naseO con con C y C con B. As, se tienen dos tringulos rectngulos (por un resultado de geometra elemental, el ngulo OCB es recto), y como, adems, (X+ p = 90 y P + y = 90, entonces, (X= y, con lo que L\OAC ,..., L\ABC, de donde x a
1- ~'
por ello, finalmente,
x=Ja
Figura 1.11
LA RECTA COORDENADA
17
Propiedades
de los nmeros
reales
De acuerdo con las interpretacionesgeomtricasde la suma y del producto recin estudiadas y la intuicin y experiencia geomtricas del lector, se encontrarn naturales las propiedades caractersticas de los nmeros reales enunciadas a continuacin.
Propiedades de la adici6n
Para todo a y b reales, se tiene que a + b es real. (Cerradura.) Para todo a, b y c reales,setiene que (a + b) + c = a + (b + c).( Asociatividad.) Existe uno y slo un elemento denotado por O,tal que a + O = a para todo real a. (Existencia del elementoneutro aditivo.)
A5. Para cada real a existe uno y slo un elemento denotado por -a, tal que a + ( -a) = O. (Existencia del elemento inverso aditivo o simtrico.)
Propiedades de la multiplicaci6n
Para todo a y b reales,se tiene que ab es real. (Cerradura.) Para todo a y b reales,se tiene que ab = bao (Conmutatividad.) Para todo a, b y c reales, se tiene que (ab)c = a(bc).( Asociatividad.) Existe uno y slo un elemento denotado por 1, tal que a. 1 = a para todo real a. (Existencia del elementoneutro multiplicativo.) Para cada real a distinto de O,existe uno y slo un elementodenotado por a-l, tal que aa-1 = l. (Existencia del recproco o inverso multiplicativo.) Ley distributiva. Para todo a, b y c reales,se tiene que a(b + c) = ab + ac. (Distributividad del producto respectoa la suma.)
Para ver otras propiedades de los nmeros reales,se analizar prmero con ms amplitud la manera de comparar dos nmeros reales entre s.
Orden
a) Orden en una recta dirigida SeanP y Q dos puntos de una recta dirigida. Sedice que P es menor que Q,o Q es mayor que P, cuando el segmentodirigido PQ tiene orentacin positiva.
Notacin:
P < Q (se lee: P es menor que Q) Q > P (se lee: Q es mayor que P)
18
NMEROS
REALES
La relacin de orden aqu definida tiene las propiedadessiguientes:tricotoma y transitividad. 1. TRICOTOMfA Esto significa que, para cada dos puntos A y B, se j cumple una y slo una de las relaciones siguientes: A < B, A> B o A =B
Si A < O (donde O es el origen), se dice entoncesque A es un punto negativo. De la misma forma, si A > O, se dice que A es un punto positivo. 2. TRANSITIVIDAD Sitres puntos A, B YC de la recta sontalesque A < B y B < C, entonces A < C.
b) Orden de los n~eros reales
El orden visto para la recta induce un orden en los nmeros reales de la manera siguiente: Dados dos nmerosrealesa y b, sedice que a < b si el punto A correspondiente al real a es menor que el punto B correspondienteal real b. As, setiene que con los nmero"sreales se cumple tambin la tricotoma y la transitividad para el orden dado; es decir, 01. TRICOTOMfA Para cada dos nmeros realesa y b secumple una, y slo una, de las relaciones siguientes: a < b, a> b o a= b
02. TRANSITIVIDAD Si tres nmerosrealesa,b y c sontalesque a < by b < c, entonces a <c. Por lo dicho para los puntos de la recta, si a > O,entonces ~edice que a es positivo;'si a < O,sedice que a:esnegativo:por la propiedad transitiva, setiene que todo nmero positivo es mayor que cualquier nmero negativo. En trminos de expresiones decimales, la definicin de orden que se ha introducido puede enunciarse as,: Seanq = ao. al a2 ...ak ...y b = bo .blb2 ...bk ...dos nmeros realespositivos, se di~ que a ~ b. si el entero ai,es,:~aro~ que el entero bi y los enter;os correspondIentesa mdIces menores que I coIncIden. Si a y b son nmeros negativos, se dice entonces que a > b si -a < -b. Obsrveseque -a y -b son nmeros positivos en este caso, y como se vio, si a > O y b < O, por ejemplo, entonces a > b (por la transitividad). 03. PROPIEDAD ARQUIMEDIANA Sean a y b dos nmeros reales y a > O. Existe un nmero natural n tal que na > b. Esta propiedad interpretada geomtricamentesignifica que, si se toman n copias consecutivasdel segmentoDA, el extremo del ltimo de tales segmentos es un punto mayor que el punto correspondiente a b (Fig. 1)2).
.'
04.
LA RECTA COORDENADA
19
I
o
I
A
I
-v-
f I~
~
"-
n copias de DA. n = 6
Figura 1.12
05.
06. AXIOMA DEL SUPREMO Tanto el enunciado de esta propiedad como su anlisis se posponen hasta el final de este captulo. De las propiedades anteriores se deducenlas siguientes: 1. a > b si, y slo si, a -b > O.
Demostracin SeanA el punto correspondientea a, B el correspondiente a b y C el correspondiente a a-b. Si a > b,entonces BA tiene orientacin positiva; por otra parte, OB + OC = = DA, por lo que OC = DA -OB, pero -OB = + BO, de donde OC = DA + + BO = HA, as OC tiene la misma orientacin que HA, esto es, C es un punto positivo o, lo que es igual,
a-b>O
Ejercicio Demustresela otra parte de la proposicin. 2. Si a > b, entonces,para cualquier c real, se tiene que a+c>b+c Demostracin Por la propiedad 1, se sabeque a > b equivale a escribir a -b > O; si se suma y seresta un mismo nmero a otro dado, se sabe,por la propiedad del simtrico, que steno se altera; entonces,smesec -c a a -b, y agrpese; as se obtendr que (a + c) -(b + c) > O y, por tanto, a + c > b + c (de nuevo por la propiedad 1). 3. Si a > b y c > d, entonces a + c > b + d. 4. Si c > O ya> b, entonces a. c > b. c.
Demostracin a > b implica que a -b > O (por la propiedad 1); como c es positivo, entonces la propiedad 05 muestra que c(a -b) > o. Por ltimo, al distribuir, se tiene la propiedad enunciada. s. c > O si, y slo si, -c < O. Demostracin Si c > O,entonces,segn propiedad 2, setiene que c -c > la > -c, pero c -c = O,de donde se sigue la propiedad enunciada.La otra parte de la afirmacin se prueba en forma anloga. 6. Si c < O ya> b, entonces a. c < b .c.
20
NMEROS
REALES
7. 8.
Demostracin Conforme a la propiedad 4, se tiene que a. c < b .c, y tambin que b .c < b .d. As, entonces,por la propiedad transitiva del orden en los nmeros reales, se tiene la propiedad enunciada. 9. l/a (a #' O)tiene el mismo signo que a (es decir, ambos positivos o ambos negativos). lO. Si a < b y, adems, tienen el mismo signo, entonces l/a> l/h.
Demostracin Por la propiedad 1, setiene que b -a > O; por otro lado, al ser a y b del mismo signo, slj producto a .b es positivo (por qu?).As, de acuerdo con la propiedad 04 y las propiedades 4 y 9, se tiene que ~ tt.
> O
Demostracin Supngase primero que al < bl, entoncestenemosque ver que a < b. Por la propiedad 1, se sabe que bl -al > O o, lo que es igual, (b -a)(b + a) > O;entonces,por la propiedad 05, (b -a) tiene que serpositivo, de donde a < b. De manera recproca, si a < b, queremosver que al < bl, entonces, por la propiedad 1, se tiene que b -a > O; y como b + a es positivo, al multiplicarlo por b -a resulta que bl -al > O,de lo cual se siguela propiedad. En ocasionesse usa la notacin x ~ y, para indicar que x es menor o igual que y, pero no debe pensarseque ambas posibilidades pueden darse en forma simultnea, sino que, a lo sumo, x podr valer y. EJEMPLO 1 2 ~ 7. Esto es cierto dado que 2 < 7. EJEMPLO 2 2 ~ 2. Esto es cierto dado que 2 = 2. A los smbolos < y > se les denomina signos de desigualdad estricta, y a ~ y ~, signos de desigualdad no estricta o suave.
INTERVALOS
Si a < b,entoncesel conjunto de los nmeros comprendidos entre a y b recibe el nombre de intervalo abierto. (Obsrveseque en la coleccin no aparecena ni b.) Por (a, b) se denota al intervalo abierto. Es decir, (a, b) = {x I a < x < b}* [Fig. 1.13(a)]
* Recurdese que {x I a < x < b} selee: conjunto de x tales que x es mayor que a y menor que b.
INECUACIONES
21
Si en la coleccin anterior se incluyen los extremos a y b, se obtiene entonces un intervalo cerrado el cual se denota por [a, b]; o sea, [a, b] = {x I a ~ x ~ b}
a b a
[Fig. 1.13(b)]
b
(a)~
Figura 1.13
r-
(b)-3
Si el intervalo contiene slo uno de los extremos,sedice que es semiabierto;a saber, se tienen los dos casos siguientes: (a, b] = {x I a < x ~ b} (semiabierto por la izquierda) [a, b) = {x I a ~ x < b} (semiabierto p,or la derecha)
a b a
r-
(a)
3
Figura 1.14
(b)
Por ltimo, puede tambin hablarse de intervalos infinitos, como los mostrados en la figura 1.15,o sea,dichos intervalos se caracterizansiguiendo el orden en que aparecen en la figura, de la manera siguiente: (8) [a,oo)={xla~x} (b) (-00, a] = {xix ~ a} (c) (a,oo)={xla<x} (d) (-00, a) = {xix < a}
a a
'-'
3
(-oo,a]
..~
[a, 00)
(a)
(b)
E
.~
(a, CI?~ ~ -00, a)
,
(c) Figura 1.15 (d)
INECUACIONES
Recurdese una ecuacinde primer grado esuna expresindel tipo siguiente: que ax + b = O,donde a y b son nmeros reales y a f O,
22
NUMERas
REALES
y una solucin de esta ecuacine~ un nmero c tal que al sustituir x por c se obtiene una identidad. Ms an, c = -bla es la nica solucin. Cuando en una ecuacinde primer grado sesustituye el signo de igualdad por alguno de desigualdd,estricta o no estricta, es decir, <, ~, >, ;;:!:, obtiene lo se que se denomina una inecuacin de primer grado. Una solucin de una inecuacines un nmero real c tal que al sustituirlo en la inecuacin se obtiene una desigualdad verdadera. EJEMPLO Considresela inecuacin -3x -1 > O. El nmero -~, es una solucin; en efecto, al sustituir x por este valor, se obtiene la desigualdad verdadera 1 > O. Obsrveseque existen ms soluciones, por ejemplo, -!, -1; -10, etc. El significadode resolveruna inecuacines caracterizartodas sussoluciones.En este ejemplo, todos los nmeros reales menoresque -t son solucionesde la inecuacin dada; as, el conjunto de solucioneses el intervalo ( -00, -t). En efecto,para resolverla ecuacinsedespejax; las propiedadesde orden permiten despejarx en las inecuaciones, utilizando las mismastcnicasde las ecuaciones, cuidando que y al multiplicar o dividir por un nmero negativo se invierte la desigualdad. Al despejar x de la inecuacin -3x -1 > O, se obtiene x < -~. El concepto de inecuacin de primer grado puede extenderse a grados superiores.En seguida sever un mtodo para resolverinecuacionesde segundo grado. Considresela inecuacin ax2 + bx + c < O. Si la ecuacinasociada ax2 + + bx + c = O no tiene racesreales,entoncescualquier nmero real es solucin de la inecuacin,o bien sta no tiene solucin,dependiendode que c seanegativo o positivo, respectivamente. Esto senota con facilidad en la grfica de la ecuacin y = ax2 + bx + c, que es una parbola (Fig. 1.16).
(x, ax2 + bx + c)
(O
(O,
O
<O
Figura 1.16
Su pngase ahora que la ecuacin ax2 + bx + c = O tiene races reales, y recurdeseque si '1 y '2 son las soluciones de la ecuacin ax2 + bx + c = O, entonces ax2 + bx + c = a(x -'1)(X -'2)' donde '1 ~ '2'
VALOR
ABSOLUTO
23
Si la ecuacin y = ax2 + bx +c tiene una nica solucin r1, entonces cualquier nmero real,excepto r1, es una solucin de la inecuacin,o bien stano tiene solucin, dependiendo de que a sea negativa o positiva, respectivamente. En efecto, en este caso, r1 = r2 y, por tanto, ax2 + bx + L: = a(x -r1)2, de donde se sigue nuestra afirmacin. Por itimo, si las solucionesde la ecuacinson distintas,se concluye,a partir de la igualdad ax2 + bx + c = a(x -r1)' (x -r2), que el conjunto solucin es (r1,r2) si a> O, y (-,00,r1) u ('2' 00) si a < O (Fig. 1.17).
(x -7,)(X -7z) > O (x -7,)(X -I-z) < O (x -7,)(X -7Z) > O
7, x Figura 1.17
72
Nota Las solucionesde inecuaciones estrictas son las solu9ionesde la po ecuacin y la inecuacin estricta asociadas.
VALOR ABSOLUTO
El valor absoluto de un nmero real a, denotado por'lal, se define de la manera siguiente: lal = a si a ~ O y lal = -a si a < O Ntese que lal ~ O y es la longitud del segmento DA, donde A es el punto que corresponde a a. EJEMPLOS (a) 111 1 = (b) 101 O = (c) 1-11=-(-1)=1. A continuacin se enunciar una seriede propiedadesdel valor absoluto y se demostrarn algunas de ellas, quedando las restantes como ejercicios para el lector (sin que presentenninguna dificultad especial). PROPIEDAD Para todo x, se tiene que 1 Ixl2 ==x2 PROPIEDAD Para todo x, se tiene que 2 Ixl = P (con J se denota la raz cuadrada no negativa). Demostracin Por la propiedad 1,setiene que x21= X2; por tanto, Ixl es la raz cuadrada (no negativa) de X2.
24
NOMEROS
REALES
Esta desigualdad se conoce como desigualdaddel tringulo. Demostracin Por la propiedad 1, se tiene Ix + Yl2 = (x + y)2
Por tanto,
Ix + yl2 = (x + y)2 = X2 + 2xy + y2 ~ Ixl2 + 21xllyl + lyl2 (por la propiedad 5) = (lxl + lyl)2, y por la propiedad 11 de la pgina 20, se tiene, por ltimo, que Ix + yl ~ Ixl + Iyl PROPIEDAD Supngaseque d > O. Entonces, 7 Ixl < d ~ -d < x < d Demostracin Sesabeque x ~ Ixl < d, y, adems,que -x ~ Ixl < d. De la primera desigualdad se concluye que x < d, y de la segunda, -x < d; de donde -d < x < d. Ahora supngaseque -d < x < d; entonces,debe probarse que Ixl < d. De las hiptesis, se observa que O<x+d y d-x>O
VALOR ABSOLUTO
25
Como el producto de dos nmeros positivos es positivo, en consecuencia (x + d)(d -x) > O, o lo que es igual, d2 -X2 > O; o sea, X2 < d2; pero como Ixl2 = X2, se tiene, por ltimo, Ixl < d. Geomtricamente,la propiedad 7 establece: dado que Ixl esla distancia entre O y x en la recta, los puntos localizados a menor distancia que d del origen SOff los nmeros reales comprendidos entre -d y d. ~
-d
I
o
j
d
Figura 1.18
En general, la distancia entre dos puntos A y B de la recta se define como d(a, b) = la -bl, donde a y b son los nmeros correspondientesa A y B. A partir de las propiedades enunciadas del valor absoluto, se deduce qu~: d(a, b) ~ O y d(a,b) = O si, y slo si, a = b.
26
NMEROS
REALES
ELEMENTOS
MAXIMO
y MINIMO
DE UN CONJUNTO
Considrese un subconjunto A de los nmeros reales, no vaco. Un nmero real M es el elemento mximo de A si: 1) M E A, 2) M ~ a, para todo a E A; en esecaso se escribe M = mx A. Un ejemplo evidente de un conjunto sin elemento mximo es el conjunto de los nmeros naturales.
EJEMPLOS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. entonces, mx A = 9. entonces mx A = -3. entonces, mx A = -6. entonces, mx A = e,. entonces, mx A = 3. entonces, mx A = )2. en este caso no existe elemento mximo, ya que dado un nmero natural n siempre puede encontrarse otro nmero natural par que lo supera. 8. Sea A = (0,1), en este caso no existe elemento mximo, ya que si x E(0,1), 1+ x
entonces el elemento -pertenece 2 a (O, 1) y es mayor que x (Ejerci-
Sea A = {O,9, 4}, Sea S = [-28, -3], Sea A = {..., -8, -7, -6}, Sea A = [~, e~, Sea A = {3}, Sea A = {x E ~ I X2 ~ 2}, Sea A = {O,2, 4, ...},
cio 1.23).As, no existe ningn elemento que cumpla con 1) y 2). Es claro que todo subconjunto de los nmeros reales,no vaco y finito, tiene elemento mximo. En forma anloga, sea A un subconjunto de los nmeros reales, no vaco. Un nmero real m es el elemento mnimo de A, si: 1) m E A, Y 2) m ~ a para todo a E A; en este caso se escribe m = mn A.
EJEMPLOS
Considrenselos conjuntos vistos en los ejemplos anteriores. 1. mn A = O. 2. mn A = -28. 3. No existe elemento mnimo. 4. mn A = $. 5. mn A = 3. 6. minA = -)2. 7. mn A = O. 8. No existe elemento mnimo.
EL AXIOMA
DEL SUPREMO
27
Es evidente tambin que todo subconjunto no vaco de los nmeros reales y finito tiene elemento mnimo. Si A es infinito, puede tener mximo (mnimo), como sucedepara el conjunto del ejemplo 6. As mismo, el conjunto del ejemplo 8 es un conjunto infinito que no posee mximo ni mnimo.
EL AXIOMA
DEL SUPREMO
Considreseel intervalo [a, b] (Fig. 1.19).Se dice que un nmero es una cota superior de [a, b], si se encuentra a la derecha de b o bien coincide con b. En forma anloga, se dice que un nmero real es una cota inferior de [a, b], si se encuentra a la izquierda de a o coincide con a.
//
I
O
cotas inferiores
E
a
~
3
b
cotas superiores
~
Figura1.19
(Siempre que se hable de derecha o izquierda se estar considerando una recta como la mostrada en la figura.) . As, entonces, la coleccin de cotas superiores de [a, b] es el intervalo [b, 00) y la de las cotas inferiores es el intervalo (- 00,a]. En general, una cota superior de un conjunto A de nmeros reales no vaco es un real Q tal que Q ;3:a para todo a E A; una cota inferior de A es un real (J) tal que (J)~ a para todo a EA. Obsrveseque una cota puede pertenecero no al conjunto. Se dice que un conjunto A de nmeros reales,no vaco, est acotado superiormente, acotado inferiormente o acotado, si tiene una co"ta superior, una cota inferior o amb~s cotas, respectivamente. EJEMPLOS (a) A = [ -14, -1] est acotado. (b) A = {- 38, ..., -2, O} est acotado. (c) A = {..., -4, -2,0} O es una cota superior, de A, pero A no est acotado inferiormente. (d) Z = {..., -3, -2, -1, 0,1,2,3, ...}; Z no tiene cotas superior ni inferior. (e) A = (0,1) est acotado. Obsrvese que O es cota inferior, pero no pertenece al conjunto; en forma anloga, 1 es cota superior y tampoco pertenece al conjunto. En los ejemplos analizados, las coleccionesS e 1 de cotas superiores e inferiores, respectivamente,son: (a) S = [ -1,00); 1 = (- 00, -14]. (b) 1 = (-00, -38]; S = [0,00).
28
(e) 1=(-00,0]; S=[l,oo). De lo anterior se concluye que si un conjunto tiene elemento mximo, entonces est acotado superiormente, y este elemento mximo es la mnima de las cotas superiores. De manera similar, si un conjunto tiene elemento mnimo, entoncesest acotado inferiormente y esteelemento mnimo es la mxima de las cotas inferiores. DEFINICION 1.1 Sea A un conjunto de nmerosreales. no vaco. acotado superiormente.Un nmeroreal c es llamado el supremode A si c es la mnima cota superior de A. En estecaso. se escribec = supA. En forma anloga, DEFINICION 1.2 Sea A un conjunto de nmerosreales. no vaco. acotado inferiormente.Un nmero real d es llamado el nfimo de A si d es la mxima cota inferior de A. En este caso se escribed = nf A. Por lo antes dicho, si un conjunto A tiene mximo M, entonces M = supA, y si tiene mnimo m, entonces m = inf A. La siguiente propiedad de los nmeros reales postula la existencia del supremo (nfimo). 06. AXIOMA DEL SUPREMO Si A es un conjunto de nmerosreales. no vaco y acotado superiormente.entoncesexiste el supremode A. En forma anloga puede enunciarse el axioma del nfimo. La propiedad de la existencia de] supremo caracteriza,junto con las propiedades ya vistas (Al-AS, M1-MS, DI, 01-05), a los nmeros reales.
Propiedades caractersticas del supremo
Si c = sup A, entonces: 1) c ~ a para todo a EA. Ya que c es la mnima de las cotas superiores y por la definicin del elemento mnimo de un,conjunto, se sigue que c pertenece al conjunto de cotas superiores, o sea, c est a la derecha del conjunto. 2) Sea d < c. Existe a E A tal que d < a y a ~ c (Fig. 1.20). /C=SUPA
I
d
I
a
~Figura 1.20
EJERCICIOS
29
En efecto, como d < c, d no es cota superior de A. Por consiguiente,existe a E A tal que d < a, y por 1), a ~ c. La propiedad 2) dice que si se retrocede a un punto d, localizado a la izquierda de c, puede hallarse un elemento de A que se encuentre entre d y c. Puede probarse que si un nmero cumple con 1)y 2), entonceses el supremo de A. Es decir, 1) y 2) caracterizan al supremo de un conjunto.
EJEMPLOS
1. Sea A = {x E ~ I X2 < 2}. Por el axioma del supremo, el supremo existe y es el nmero que llamamos J2. 2. SeaA={t,i,i,...,(n-l)jn,...} supA = 1. E ti 1 , 1 , n -1 1 n e ecto, n -< n lmp lca que -< O. --., 1,ysid< 1,entonces~> n As, existe n tal que 1
n > -:--;
De donde
-d) >
es decir, n-nd>
por lo que
n-l>nd y
n-l
n
Hemos probado que 1 satisface para A las propiedades 1) y 2) que caracterizan al supremo.
EJERCICIOS
1.1 De acuerdo con el mtodo descrito en el texto, localcenseen la recta los racionales siguientes: a) ! b) i4 c) ~ d) -1 e) -i 1) i g) -i h)-~ 1.2 Localcense en la recta los racionales siguientes: a) 0.283 b) 2.07 c) 0.333 d) -1.271 e) -4.22 f) 9.999 1.3 Demustrese que el cuadrado de un entero z es par si, y slo si, z es par, y que es impar si, y slo si, z es impar.
>d n(1
30
NMEROS
REALES
1.4 Se dice que a divide a b, con a, b E lL, si existe c E lL tal que b = ac. Sea p un nmero primo, demustrese que p divide a Z2si, y slo si, p divide a z. [Sugerencia:Usese el teorema fundamental de la aritmtica.] 1.5 Prubeseque JP, donde p es primo, esirracional. [Sugerencia:Useseel Ejercicio 1.4 y siga la demostracin dada para probar que J2 es irracional.] 1.6 Sean a racional y b, c irracionales. Prubese que: a) a + b es irracional. b) a. b es irracional si a # O. c) b. c puede ser racional o irracional; ilstrese conejemplos.[Sugerencia:Si b # O, entonces l/b es irracional.] d) b + c puede ser racional o irracional; ilstrese con ejemplos. [Sugerencia: Obsrveseque -b es irracional.] 1.7 D la expresin decimal o la forma p/q, segn sea el caso, para los nmeros racionales siguientes: a) 7.385 b) -~, c) # d) -,3.257 -e) H f) -0.1473 g) 0.9 1.8 Prubeseque si p, q E lL y q es un producto de potenciasde 5 y de 2, entoncesplq es un nmero racional con una expresin decimal que termina; es decir, a partir de cierta posicin decimal aparece slo el cero. 1.9 Hgase la construccin geomtrica correspondiente al cociente de dos nmeros negativos. 1.10 Prubeseque los nmeros racionales satisfacen propiedadesde la adicin y de la las multiplicacin enunciadas para los nmeros reales.1.11 A partir de las propiedadescaracteristicasdadaspara los nmeros reales, prubense los enunciados siguientes(que nos resultan familiares): a) a.O=O b) -l.a= -a c) -(-a)=a d) -a.-b=ab e) 2a=a+a 1.12 Sedice que los nmero~reales b, b2,...,b. forman una progresingeomtrica existe si c E~, llamada razn de la progresin, tal que bi = cbi- para todo i = 2, ...,N. Por ejemplo: 22,24,26,...,2.. Sea b, b2,...,b. una progresin geomtrica; prubeseque d 1 ., cb.-b . 1 '
b1 + b2 + ,.. + b. = , SI C f 1, donde c es a razon e a progreslon. c -1
[Sugerencia: Llmese S. a la suma b + b2 +- ...+ b. y considresela diferencia cS. -S..] 1.13 Calclesela suma de cada una de las progresionessiguientes: a) 1 + 5 + 25 + ...+ 56 1 1 1 b) 1+-+-+.,.+3 9 38
c) 22 + 24 + 26 -+...+ 22 d) 20 + 2 + 22 + ...+ 263 (Igual al nmero de granos de trigo solicitado como premio por el inventor del ajedrez.) 1.14 Sealtera la frmula si la razn es negativa?
EJERCICIOS
31
1.16 Si a ~ O,entonces(1 + af ~ 1 + na (desigualdadde Bernoulli). [Sugerencia: Obsrvese que 2 1 + (1 + a) + (1 + a) +.., 1.17 a) Se cumple x + 1 > x para todo x? b) Se cumple X2 > x para todo x? c) Se cumple x + x > x para todo x?
1.18 Sean a, b, c y d nmeros reales positivos a a+c -<-<b b+d tales que -< b c d
.,a+b ~.
0-1 (1 + af -1 + (1 + a) =
a
-.Mustrese d
que
119 M '
.uestrese que
.
Si a y
b son rea
l es
..I:L pOSitiVOS,
entonces
..
ab
2
1.20 Sea f. > o. Prubeseque existe n EN tal que O < 11n< f..
1.21 Sea m EN, Bernoulli.] m> 1. Prubese que mO . n, [Sugerencia: ~ Usese la desigualdad de
1.22 Prubeseque para la m del ejercicio anterior y f. > O,existe n EN tal que .!.- < f.. mo
1.23 Dados a, b E ~ con a ~ b, prubese que a ~ ~ 2 ~ b. Si la primera desigualdad es
estricta, entonces las otras tambin lo son. 1.24 Resulvanse inecuacionessiguientes: las a) 3x + 5 < x -7 b) x -3 > O c) (x + 1)(x -2) < O d) (x -1)(x + 1) > O e) X2 -2 ~ 1 1) x(x + 1) ~ O g) (x -5)2(X + 10)~ O h) 3(x -l)(x -4) ~ O i) (x + l)(x + 2) ~ O j) 5(x + 1)(x -2) < O k) 5(x -2)2 ~ O 1) X2 + 3x + 3 > O m) 3x2 + 10 + 3 ~ O n) _X2 + 2x -x ~ O 7 6 6 1 ) ---<51 o) -+->0 2 1 ' x -x -x + 3 x.- 2
lal -.[Sugerencia:
lb!
a Escribasea = -b.]
b
1.26 Prubese que si a, b E~, entonces Ilal -Ibll ~ la -bl. [Sugerencia: Escribase a = a -b + b y aplquese la desigualdad del tringulo.]
32
NMEROS
REALES
1.27 Resulvanse inecuacionessiguientes; las a) Ixl -21 < 1 b) 12x+ 11~ 1 d) Ix -31 > 7 e) 1 -< 3-2X I 4 2+ x g) I~
13x -2 I <'5 h) 12 + 5xl ~ 1
6 -5x
i) Ix(x + 1)1 < Ix + 41
x-2
x+3
1.29 Demustreseque si Ix -21 < 1, entonces Ixl -41 < 5. 1.30 Demustreseque si Ix -21 < 0.1, entonces Ixl -41 < 0.41. 1.31 Demustreseque si Ix -21 < a, entonces Ixl -41 < 4a + al. 1.32 Determnenselos intervalos que son el conjunto de solucionesde cada una de las inecuacionessiguientes: a) Ixl < 15 b) l-xl<2 c) Ix-31<1 3 d) Ix + 41~ 3 e) 15x-~I < "5 t) Ix + 11~ 1 g) -x + -< 1 5 5
1
45
h) 19x-21 ~ 9
1.33 Determnenseel supremo y el nfimo en ~ de cada uno de los conjuntos siguientes: a) S = {x eQ I Xl + 4 < 6, x > O} b) T = zeQ 12z3-1 < 15, z > O} 1 . c) R = p 1p es pnmo
[Sugerencia: Dse por sabido que hay una infinidad de nmeros primos.] d) W = {t e ~ 1t3 + 1 ~ 3J e) O = {~I n ;;,1} t) P = {~ + (-1)"1 n ;;,1} < O,x < O}
g) U = {x e ~Ixl + x -1
1.34 Sean A, B c ~ no vacos,acotados superiormente.Se define A+B={a+blaeA,beB}; demustreseque sup(A + B) = supA + supB
[34]
Galileo
(1564 a 1642)
Galilei
Est considerado como el genio que sent las bases de la ciencia moderna al establecer una relacin entre la experimentacin y la teora. Como matemtico, es uno de los ms ilustres antecesores del clculo, pues al desarrollar sus estudios sobre el movimiento, inici el camino hacia su avance ulterior. Estudi matemticas con un tutor privado. A los 25 aos de edad fue conferencista en la Universidad de Pisa, y ms tarde, profesor de matemticas en la Universidal: de Padua. Defendi y difundi las ideas de Coprnico sobre la teora heliocntrica del universo, suscitndose un conflicto entre l y la Iglesia catlica (la cual le exoner en 1983). Desarroll el telescopio astronmico y descubri crteres en la Luna, manchas solares, satlites de Jpiter y las fases de Venus. Propuso la ley de aceleracin para la cada libre de los cuerpos y sugiri el uso del pndulo en los relojes. M uri el 8 de enero de 1642, en Arcetri, cerca de Florencia, bajo arresto domiciliario por la Inquisicin. En forma paralela a la vida de Galileo se destacan en otras ramas de la actividad humana, los hechos siguientes:
LITERATURA
Caldern de la Barca: El alcalde de Zalamea, 1633; La vida es sueo, 1634. Cervantes: Don Quijote, 1605; Don Quijote (segunda parte), 1615. Tirso de Molina: El burlador de Sevilla, 1630; El condenado por desconfiado, 1635.
MUSICA
Bataille: Primer libro de arias, 1608. Frescobaldi: Los capricci, 1615.
PINTURA
Murillo: Virgen del Rosario, 1642.
.,
GALlLEO
GALlLEI
35
Rembrandt: Leccin de anatoma,1632; Ronda nocturna,1642. Velzquez: Vieja friendo huevos,1618; Los borrachos,1628.
CULTURA EN GENER.I.L Fundacin de la Academia Francesa, 1635; primer teatro lrico, el teatro San Lessiano, Venecia, 1637.
Galileo Galilei
[36]
2
-
FUNCIONES
En nuestro quehacercotidiano se intuye la existenciade relacionesentre ciertas magnitudes; de hecho sta se observa al admirar la potencia de un automvil, o bien al intentar mover un objeto pesado usando un barrote a modo de palanca, etc. En nuestroscursoselementales fisica se estudiantales relacionesa travs de de frmulas. A continuacin, seplantean algunasde estasrelaciones,de las cualesse abstraer el concepto fundamental de funcin. 1. Ley de las palancas. Supngaseque desealevantar una caja que pesa p kilogramos. Para tal fin utilizamos una palanca; la ventaja de hacerlo consiste en reducir el esfuerzo para poder levantar la caja. Fijemos un punto de apoyo y coloquemos la palanca como se ilustra en la figura 2.1.
,(
--.~7
~: -.'o;,
.--'--
---
-= ,~C::'.
~ --"",.-
--"
--
Figura
201
p.1 F ---!-,
I
FUNCIONES
37
donde p es el peso de la caja; .lp' la distancia del punto de apoyo a la caja, y 1,la distancia del punto de apoyo al punto donde se aplica la fuerza. Despreciamos el peso de la palanca y consideramos,adems, que no hay friccin en el punto de apoyo. Obsrveseque, al dejar fijo el punto de apoyo y aumentar la distancia de ste al punto donde se aplica la fuerza, el esfuerzoque hay que realizar es menor. 2. Si se trata de saber la profundidad de un pozo, se recurre a lanzar una piedra dentro del mismo. Si, por ejemplo, el sonido de la piedra al chocar con el agua tarda mucho en llegar a nosotros, concluimos que el pozo es profundo. En realidad, la distancia h recorrida por la piedra queda expresada por la frmula siguiente: h -1- gt 2
-2'
donde g = 9.8 m/seg2* y t esel tiempo transcurrido entre soltar la piedra y chocar sta con el agua, y que es aproximadamente igual al tiempo medido en nuestra observacin. Esta frmula se conoce como ley de la cada libre de los cuerpos (Galileo). 3. En nuestro curso de fisica, al tratar el tema de la electricidad,se dice que Charles A. de Coulomb (1736-1806)descubri cmo dos cargas elctricas se atraen o repelen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa (Fig. 2.2). Mediante smbolos, este hecho se representa en la forma 1
F cx:: +-;: r [2.1]
:
",,\11..( r
"
.;:,\" ~7'
,\J, 0'
..::O~
/II\'"
Figura 2.2
Es ms, la fuerza resulta serdirectamente proporcional al producto de suscargas, con lo cual [2.1] se transforma en
Ql'Q2
F=k~~ 2
r
.Valor aproximado.
'
38
FUNCIONES
MKS.
4. M asa relativista. Desgnesela masa de un objeto que se encuentra en reposo con mo.La fisica muestra que, al moverseel objeto con una rapidez u, su masa varia de acuerdo con la frmula siguiente: mu=
mo U2 c2
'
[2.2]
1--
donde c es la rapidez de la luz. La rapidez de desplazamientode los objetos macroscpicos(incluyndonosa nosotros mismos)es pequeaen comparacin con la rapidezde la luz, por lo que muesprcticamente igual a mo. En efecto,la mecnicaclsica(o de Newton) aslo considera. Sin embargo, obsrveseque cuando u tiende a c, el denominador de la ecuacin [2.2] tiende a ser igual a cero, y si recordamos que una constante dividida entre una cantidad que tiende a cero tiende a infinito, se tiene que jmu tiende a infinito! 5. Principio de Arquimedes(EUREKA). En la biografia de Arqumedes (Cap. 1) vimos que ste hizo un importante descubrimiento que establece: un cuerpo sumergido en un lquido esempujado hacia arriba con una fuerza F igual al peso del lquido d~lazado por el cuerpo. Lo anterior se representacomo
F=P.Jt;
donde P es el peso por unidad de volumen del lquido y V es la cantidad de lquido desplazado. En los ejemplos anteriores se observa que las frmulas relacionan nmeros reales que representanlas medidas (se escogende antemano las unidades respectivas en cada caso) de las magnitudes consideradas; por ejemplo, distancia, tiempo, fuerza,presin, etc. Ms an, al conocer o dar valores en una frmula a alguna de esasmedidas se determina, en cada caso, el valor de la otra medida relacionada. Adems, se nota que las frmulas se han escrito de manera que, al sustituir valores en las magnitudesque aparecenen el miembro derechode la igualdad, se determina en forma nica la magnitud correspondientemostrada en el miembro izquierdo de la igualdad. As, a cada nmero, pareja de nmeros, terna de nmeros, etc., se ha asociado, mediante estas frmulas, un nico nmero. En este texto se manejarn por lo general relaciones que a cada nmero asocian un nico nmero. Se llamar funciones a dichas relaciones; muchas de stas se expresanmediante frmulas. A continuacin veremos algunos ejemplos de funciones. 1. Considrese una pirmide cuadrangularrecta,cuya basetiene lado igual a x y cuya altura es h. Entonces, la frmula para el volumen V est dada por V = iX2h [2.3]
FUNCIONES
39
As, entonces,para cada pareja de valores (x, h)se tiene un nico nmero que representa el valor del volumen de la pirmide correspondiente. Si se asigna a h, por ejemplo, el valor 5, la frmula [2.3], en ese caso, se transforma en v = 1X2 .5, que determina un valor nico de V para cada valor de x. Esta relacin es del tipo que se manejar en el texto. 2. Funcincumpleaos. El nio Jorge festjasu sextoaniversario el4 dejulio de 1971y sus padres dirn durante todo un ao que el nio tiene seisaos de edad. No ser sino hasta el 4 de julio de 1972 cuando dirn que tiene siete aos cumplidos, y as sucesivamente. Aqu se observa que a cada instante del ao posterior al 4 de julio de 1971 y hasta el 3 de julio de 1972 se asigna el nmero 6; o sea, a cada real del intervalo [6,7) se asocia el nmero 6; a cada real del intervalo [7,8), el nmero 7, y as sucesivamente. 3. Observamos que un cuerpo se desplaza en lnea recta con rapidez constante Vodurante cierto periodo; digamos, desde el instante O hasta los 10 s posteriores; en tal caso, su movimiento se describe por la frmula x = vol, y la variacin de t se indica como sigue: O ~ t ~ 10. A partir de los 10 s, advertimos que el cuerpo se aceleracon una aceleracin constante a y que la distancia recorrida est dada por x = vol + !a(t -10)2, para t ;;;: 10
x-
O ~ t ~ 10, t ;;;: 10
4. Considresela relacin siguiente: cada nmero real positivo x se relaciona con y, si secumple que y2 = x. Para x f Ono seobtiene un nico y; 4 serelaciona con 2 y -2 por medio de esta relacin. De hecho,esta relacin no es una funcin.
40
FUNCIONES
A continuacin se define el concepto de funcin. DEFINICION 2.1 Una relacin dondea cada elemento un conjuntoA de le corresponde nico elemento un conjunto B, se denominaunafuncin un de de A en B. Notacin. La funcin se designa por medio de una letra f, g, h, ...y se denota por f:A -+ B, o bien A 1. B, Y el valor correspondientea x E A se denota por f(x). El conjunto A se llama dominio de la funcin y se denota por dom f (si se denomina f a la funcin). El conjunto B se conoce como codominio de la funcin. Y la regla de correspondenciao asociacin,es el criterio que permite asociara cada elementode A un nico elementode B; estaregla puede estardada, por ejemplo, por medio de una frmula. Cuando una funcin estdada por una frmula, setiene quef(x) es igual a una expresinanaltica en x. En estecaso,se llamar dominionatural de la funcin al conjunto de todos los puntos para los cualesla expresinanaltica toma un valor definido nico. Sedice que dos funciones son iguales si son iguales su regla de correspondencia, su dominio y su codominio, respectivamente. En estelibro se considerarnslo funciones cuyo dominio y codominio sean subconjuntos de IR.Estas funciones sern llamadas reales de variable real.
FJEMPLOS
1. El dominio natural de la funcin f(x) = !(X2 + 3) es el conjunto de los nmeros reales. 2. El dominio natural de la funcin g(x) = x + 1/x2 es el conjunto de los nmeros reales excepto el cero. Por qu? 3. Considresela funcin h(x) = (x -3)/(X2 -9); el dominio natural de esta funcin son los reales,excepto el 3 y -3.
GRAFICA
DE UNA FUNCION
Con objeto de analizar el comportamiento de algunasfunciones,consideramossu grfica, para lo cual ser necesariocoordenar el plano, y se recurrir al concepto de pareja ordenada de nmeros reales.Sedice que una pareja de nmeros reales a, b esordenadacuando seestablece cul de los dos nmeroses el primer elemento y cul el segundo; en estecaso,se escribe(a,b).As, dos parejasordenadas(a, b)y (c,d) son iguales si, y slo si, a = c y b = d. Considrensedos rectas x e y en el plano que seanortogonales entre s. Orintensecomo seindica en la figura 2.4e identifquenselos puntos de cada una de ellas con los nmeros reales, usando la misma unidad en las dos y escogiendo como origen en ambas a su punto de interseccin O. En el texto
GRAFICA
DE UNA
FUNCION
41
Figura 2.4
Las rectasque aparecenen la figura 2.4 recibenel nombre de ejescoordenados. Se denomina a x eje de las abscisasy a y eje de las ordenadas. Dado un punto P del plano, trcensepor l rectasperpendiculues a cada eje coordenado (Fig. 2.5).
y
;.p
I
I
Figura 2.5
Una de estasrectasintersectaa x en a y la otra intersectaa y en b; sedice entonces que a es la abscisadel punto P, y b la ordenada del punto P, y a este punto P se hace corresponder la pareja ordenada (a, b). (Obsrveseque se usa la misma notacin para las parejas ordenadas que para el intervalo abierto, pero la situacin resulta evidente dentro del propio contexto y no debe prestarse a confusiones.) En forma recproca, a cada pareja ordenada (a, b) se hace corresponder un punto P del plano de la manera siguiente:dada la pareja (a, b), se marca sobre el eje x el punto correspondientea a, y sobre el eje y el correspondientea b; setraza en b una perpendicular a y; setraza en a una perpendicular a x; la interseccinde estasdos rectasdetermina el punto P que correspondea la pareja ordenada (a, b). Ejercicios 1. Localcense los puntos siguientes en el plano: a) (7, -3) b) (-1, -1) c) (0,0)
d) (8,i)
42
FUNCIONES
2. Dgasecules son las abscisasy las ordenadasde los puntos siguientes del plano: a) (0,1) b) (y, x) c) (-0.3,3) d) (1,8) Considreseel conjunto de todas las parejas ordenadas de nmeros reales (x, f(x)) en donde x es cualquier nmero localizado en el dominio de la funcin y f(x) el valor de la funcin en el punto x. Este conjunto define lo que llamamos grfica de la funcin f, o sea, grfica de f = {(x, f(x) I x E dom f}. Como ejemplo, tmesela funcin f(x) = X2. En estecaso, la grfica contiene todaslas parejas ordenadas (x, x2), donde x pertenecea los nmeros reales; as, entre una infinidad de parejas ordenadas, las mencionadas a continuacin pertenecena la grfica de la funcinf(x) = X2,y son, a saber, (-2, +4), (-1,1), (O,O),(1,1), (2,4), (J2,2), (n, n2), (0.1,0.01). Preguntemos si (- 3,5) pertenece a la grfica de la funcin estudiada: la respuestaes no. Por qu? Por lo ya visto, esposible identificar cada elementode esta grfica con puntos en el plano y obtener asla figura 2.6. Esa coleccinde puntos del plano tambin seconoce como grfica de la funcin f En general,esto puede hacersepara todas las funciones cuyo dominio y codominio son subconjuntos de ~. Una forma de obtener una aproximacin a la grfica de la funcin es por el mtodo de tabulacin, que consiste en localizar cierto nmero de puntos de la grfica y, posteriormente, unirlos. El modo de unirlos viene dado por ciertas propiedadesde la funcin, que se conocern mediante los conceptos que se estudiarn ms adelante (continuidad, mximos y mnimos, puntos de inflexin, etc.), indicndonos si la grfica de la funcin se rompe, se dobla, cmo se dobla, si tiene picos, etc.
-
Conocerla funcin implica quepodemosconstruir su grfica, pero conoceralgunos puntos de la grfica, jno implica conocer la funcin!
---'".; C\'"
Figura 2.6
A continuacin,seilustra el mtodo de tabulacin para obtenerla grfica de la funcin mencionada anteriormente f(x) = X2 (vaseFig. 2.7).
FUNCIONES
LINEALES
43
TABLA 2.1
En el codominio de una funcin podemos distinguir un subconjunto que recibe el nombre de imagende la funcin y cuyos elementosson todos los valores de la funcin. Al denotar por im f a la imagen de la funcin J, se tiene que imf= {yly =f(x), x en el dominio del}.
A menudo interesar ms la imagen de la funcipn que su codominio. En el caso en que im f coincida con el codominio de J, se dice que f es suprayectiva.
FUNCIONES LINEALES
Una funcin lineal es cualquier funcin cuya regla de correspondenciaest dada por una frmula del tipo f(x) = ax + b, donde a y b son constantes; el dominio natural de toda funcin lineal son los nmeros reales.
EJEMPLOS
1. f(x) = 2x + 1 f(x) = x + 3 2. f(x) = x + 10 5. f(x) = x/4 3. f(x) = x4.
, . les.
Constante.
f(x) = b
2. Identidad.
l(x) = x
3. Traslacin.
f(x) = x + b
44
FUNCIONES
4. Simetra.
f(x) = -x
5. tlomotecia (dilatacin o contraccin). f(x) = ax La grfica de cualquier funcin lineal es una recta (Fig. 2.8).
y
Fig.
2.8
Grfica de la funcin
Identidad: I(x) = x.
y'
FUNCIONES
LINEALES
45
Traslacin: f(x) = x + b.
y y
b>O
"'F'
Fig.
2.9
La familia
de rectas corresponde
a distintos
valores de 8.
46
FUNCIONES
Funcin polinomial. Sedesignarcon el nombre de funcin polinomial a cualquier funcin cuya regla de asociacinest dada por una frmula del tipo f(x) = a"x" + a,,-lx,,-l + ...+ ao,
en donde n es un nmero natural o cero y los coeficientesaj son nmeros reales. Estas funciones tienen por dominio natural a los nmeros reales. Sedice que el grado de la funcin polinomial es n, si a" f O,y ademsal = O para todo k :;;: n; cuando n = O,la funcin polinomial esuna funcin constante.Si f(x) = Opara todo x, seconvieneen asignarel grado -00 a la funcin polinomial, aunque otros autores no se lo asignan. Si el grado de la funcin polinomial es 1,seobtiene una funcin lineal; a saber, f(x) = ax + b (a # O) Si la funcin polinomial es de grado 2, recibe entoncesel nombre de funcin cuadrtica, y es de la forma: f(x) = ax2 + bx + c (a # O) Si a > O, b < O y c = O, su grfica es similar a la de la figura 2.10(a). En la figura 2.10(b)se tiene el caso en que a < O, b = O y c = O.
y
(a)
Figura 2.10
(b)
FUNCIONES
LINEALES
47
Si es de grado 3 4, la funcin polinomial se conoce como cbica o curtica, respectivamente. Funcin racional. Es una funcin 9 cuya regla de correspondencia se expresa como el cociente de dos polinomios, a saber, g(x) = b a"x"+a"-l+...+ao+ +b m-l
m
+- b ;
...O
mX
m-1X
9 est definida para todos los valores de x en los que no se anula el denominador. Funcin valor absoluto. Esta funcin se define como f(x) = Ix!; el significado de Ixl se estudi en el captulo anterior. La grfica de esta funcin aparece en la figura 2.11.
y
x Figura 2.11
Funcin mayor entero, menor o igual que [xJ. Esta funcin se define como el mayor entero que es menor o igual que x; por ejemplo, [3.14J = 3; [2.14J = 2; [0.1J = O; [-2.1J = -3; [-1.9J = -2; su grfica aparece en la figura 2.12. Ntese que coincide con la funcin que llamamos, en los ejemplos,la funcin cumpleaos.
y
--<
--c
O
--<
Figura 2.12
48
FUNCIONES
FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
Las funciones trigonomtricas son de suma importancia y han sido utilizadas desdetiempos remotos enproblemas donde intervienenmtodosde triangulacin como los de astronoma, navegacin(sextante,astrolabio, etc.) y mediciones indirectas, tales como alturas de pirmides, anchuras de ros, etc. Se conocen tablas de senos que datan del siglo 11 a.C. Para definir estas funciones,considreseen el plano coordenado el crculo unitario, es decir, aquelcuyo centro es el origen O del sistemay cuyo radio es igual a uno, y definaseuna funcin de la recta sobre el crculo de la manera siguiente: Enrllesela semirrectapositiva en el crculo unitario comenzandoen el punto Po = (1, O), en el sentido positivo, o sea, el contrario al movimiento de las manecillasdel reloj; esdecir, dado O ;?;O,le hacemoscorresponderel punto Pedel crculo, tal que el arco PoPerecorrido en sentido positivo es de longitud O. En forma anloga, la semirrecta negativa se enrolla en el sentido negativo, o sea, aquel en que las manecillas del reloj avanzana partir del punto Po; esdecir,dado O < O,le hacemos corresponder el punto Pe del crculo, tal que el arco PoPe, recorrido en sentido negativo, es de longitud 101. (Fig. 2.13.)
-(J
I
o
I
(J
Figura 2.13
En ambos casos,se conoce a O como una medida radin del ngulo PoOPIJ. En la tabla 2.2 seindica la correspondenciaentre algunos puntos de la recta y puntos del crculo unitario. Se sabeque la longitud del crculo unitario es igual a 2n; por tanto, cada uno de los intervalos [0,2n] y [2n, 4n], por ejemplo,cubre el crculo unitario (en la Tabla 2.2 se observa que los puntos O y 2n van a dar al mismo punto Po del crculo). Por la misma razn tenemos,adems,que los nmeros realesOy O ::!:2n estn asignados al mismo punto del crculo. En general se tiene Pe = P(8:!:2n1l)' [2.4] donde n es un nmero natural arbitrario o cero.
FUNCIONES TRIGONOM~TRICAS
49
TABLA 2.2
() Po ;. )~ :-
(0,1) (-1,0) (O, -1) (1,0) (O, -1) (O,)J (.j2/2"j"i/Z) (1, O)
't;.
"'!';
"
.,
A continuacin, se define una funcincuyo dominio natural es el conjunto de los nmeros realesy que asocia a cada e la ordenada del punto Po.Obsrvese que la ordenada del punto Po, en la figura 2.13, es igual al seno del ngulo PoOPo. Esta funcin sellama funcin seno,yse denota por sen; por tanto, sen:R -+ R y sen e = ordenada de Po. Del mismo modo, ya que la abscisade Poes igual al coseno del ngulo PoOPo, la funcin cuyo dominio es el conjunto de los nmeros reales,y que asociaa cada e la abscisade Po, se denomina funcin coseno,denotndola por cos; es decir, cos:R -+ R, y cos e = abscisade Po.Como Po es un punto del crculo unitario, es claro que sen2e + cos2e = 1 para todo e. De acuerdo con la tabla 2.2,se tienenlos valores siguientespara las funciones seno y coseno:
TABLA 2.3
()
n/Z n
sen ()
1 O
cos ()
O -1
3/Zn
2n -n/Z
-1
O -1
O
1 O
-3/Zn -7/4n
1 J2/Z
O J2/Z
De la ecuacin [2.4] vemos que sene = sen(e:!: 2nn) y cose = cos(e:!: 2nn), [2.5]
50
FUNCIONES
Sedice que una funcin f es peridica si existe T > O tal que f(x + T) = f(x), para todo x E dom f, y que To es su periodo si To es el mnimo nmero positivo que satisfacela condicin anterior. Se nota que tanto sen como cos tienen como periodo a 2n.
Grficas
de
las
funciones
seno
y coseno
Por la definicin de la funcin seno, cada punto (O, O)de la grfica de esta sen funcin tiene la misma segundacoordenada que el punto Pe. Por tanto, para la grfica de la funcin seno puede utilizarse la figura 2.14(a). Cuando Otoma valores entre O y n/2, la ordenada del punto Pe vara desdeO hasta 1. Entre n/2 y n, la ordenada decrecedesde 1 hasta O. De n a 3/2n, la ordenada se hace negativa y vara entre O y -1. Por ltimo, de 3n/2 a 2n, la ordenada de Pe,es decir, el seno de O,crece desde -1 hasta O. Como ya se observ, la funcin seno se repite en intervalos de longitud igual a 2n. As, la grfica de la funcin seno es la indicada en la figura 2.14(b).
y
---I:~~O~8~:~ 8
x n2
(a)
y
FUNCIONES TRIGONOM~TRICAS
51
A partir de la frmula cos O = sen(O + nj2), la cual se probar ms adelante (Ec. (2.12)], se sigue que la grfica de la funcin
cosenoes
y
-~
Figura 2.15
Otras
funciones
trigonomtricas
Existen otras funciones trigonomtricas, definidas en trminos de seno y coseno. Dado un real O, se definen las funciones: tangente (tan), cotangente (cot), secante (sec)y cosecante(csc) por medio de las frmulas siguientes
senO tan O = --,--
cosO
cotO =-
cosO
senO
secO=cscO =-
1
cos O
1 senO
El periodo de tan y cot es n, y el de secy csc es 2n. A continuacin, aparecenlos dominios naturales de cada una de estas funciones:
dominio natural
tan, sec {O E IRlO:/: (2n + l)nj2, n entero}' cot, csc {O E IRlO:/: nn, n entero} Obsrveseque en los casos de la tangente y la secantesehan excluido, para el dominio natural, los valores para los que el coseno se anula y, de la misma manera, con la cotangente y la cosecante,los valores donde el seno se anula.
52
FUNCIONES
Grfica
de
la
funcin
tangente
En virtud de que tan (J+ n) = tan (J(vaseEjercicio 2.16), basta determinar la porcin de la grfica correspondiente al intervalo (-n/2, n/2).
I I I I I I I I I 1 I I I I I
I
Y (1, tan O) P, O
'-,
I I I I I I I I I (O, O) tan I I I I I
x/2 I
x -x/2
: I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I 1, I I I I I I I I
Figura 2.16
Grficas secante
cotangente,
Las grficasde estasfuncionesse obtienenen las correspondientes la tangente,el a coseno y el seno. En el captulo 1 vimos que el inverso de un nmero real se encuentra ms prximo o ms lejano del cero (en el sentido positivo o negativo) segnx estms lejano o ms prximo a cero (en el sentido positivo o negativo), respectivamente;por tante, debe serintuitivamente claro que las grficasde estas funciones son las de la figura 2.17.
FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
53
I I I I I
I I I I I
I I I I I
7t X
I I I I I (a) y = cot x
I I I I I
I I I I
,'.
-,
.,1
'1 I I I I '
I I I . II
) .
I
I I I I
-3/27t
3/i.\
I
cos
I ,
I (b) y = sec x
Figura 2.17
54
FUNCIONES
sen x
(c) y=cscx
Figura 2.17 (continuacin.)
Relaciones
trigonomtricas
A lo largo de esta obra, sern de utilidad las relaciones siguientes: sen(lJ + 7t) = -sen lJ cos(lJ + 7t) = -coslJ
[2.6]
Demostracin Dado un nmero real lJ, se tiene que P9 Y P9+ K son simtricos respecto al origen (recurdese que la longitud de la circunferencia del crculo unitario es 27t), sea,Oes el punto medio del segmentoP9P9+K o (Fig. 2.18), de donde
cos (O + n) + COS O
,
2
sen (O + n) + sen O
= o,
'-=0
2 [2.7]
Por tanto, se tienen las relaciones [2.6]. cos ( -O) = cos (O), sen (-O) = -sen(O)
Demostracin Es evidente que los puntos P8 Y P -8 son simtricos respecto al eje x. Por consiguiente,se tiene la ecuacin[2.7], pues las primeras coordenadasde Po y P -o son iguales y las segundasson simtricas (Fig. 2.19).
-1
FUNCIONES TRIGONOM~TRICAS
55
~B(COS 6,seo 6)
\
x
PB+.(cos(6 + n), seo(6 +
Figura
2.18
P,(cos 6,seo 6)
Figura
2.19
, "
---~
56
FUNCIONES
F6nnala.
Sean e y e2 dos nmeros reales.(Vase Fig. 2.20.) (POP81+8.)2 (cos(e + e2) -1)2 + Sen2(e + e2) = = 2 -2cos(f! + e2)
Por otro lado, este ltimo resultado no se altera si hacemos una rotacin de -(J2 radianes. Es decir,
(POP8 +8 )2=
I 2
P-8 p" 2
2 "1
Por otra parte, (P -1J2PIJJ2 (cos 01 -cos = (-022 + (sen 01 -sen (-OJ)2 + COS2(-OJ + sen201 -2sen01 = COS201 -2cos01cos(-OJ
seD(-OJ + sen2 (-OJ = 2 -2 (cos 01 cos( -O2) + seD01 seD(-OJ) = 2 -2 (cos 01 COS -seD 01 seDOJo O2 La ltima igualdad se sigue de las relaciones [2.7]. Si se sustituyen en la ecuacin [2.8] los valores correspondientes, resulta cos (01 + OJ = COS COS -seD 01 seDO2 01 O2 [2.9]
[2.8]
FUNCIONES
TRIGONOM~TRICAS
57
Al aplicar las ecuaciones [2.7] Y [2.9], se obtiene cos (01 -OJ = cos 01 COS + sen 01 sen O2 O2
En particular,
cos (O + n/2) = -sen O De estas relaciones se siguen sen (O -n/2)
F6,rmulas para
cos (O -nj2)
= seDO
= -cos (O)
De la segunda relacin que aparece en [2.11], concluimos sen(01 + O2)= cos(01 + O2-7[/2) Al aplicar [2.9] a 01 y O2 -7[/2 Y emplear de nuevo [2.12] y [2.11], se tiene sen(01 + O2)= sen01cos O2+ senO2 01 cos [7.13]
Por ltimo, de manera semejantea como se obtuvo [2.10], se-1iene sen(01 -O2) = sen01cos O2 -sen O2 01 cos [2.14]
Relaciones
para
las
otras
funciones
trigonomtricas
[2.15] [2.16]
La primera frmula se sigue al dividir entre cos2() cada miembro de la igualdad sen2() + cos2() = 1 En forma semejantese obtiene [2.16]. ~ tan (el + e2) = Demostracin + (Jz)=
sen ((J + (J2)
-
tan 01 + tan O2
-tan (}1 tan (}2
[2.17]
As,
58
FUNCIONES
SUlUa, resta,
multiplicacin
y divisin
de funciones
Sean f y g dos funciones reales de variable real. Se definen las funciones f + g, f -g, fg y f /g mediante (f+ g)(x) = (f -g)(x) = (fg)(x) = if/g)(x) = f(x) + g(x), f(x) -g(x), f(x)g(x), f(x)/g(x)
El dominio natur'll de las tres primeras funciones es la interseccinde los dominios defy g, puesslo para los puntos de esta interseccintenemosdefinidos los valores de f(x) y g(x). El dominio natural def/g es el subconjunto de la interseccinde los dominios de f y g formado por los puntos x para los cuales g(x) + O,pues la divisin entre cero no tiene sentido. Dado que estas operacionesse definen en trminos de las correspondientes para los nmeros reales,las propiedades asociativa,conmutativa y distributiva son vlidas para las operacionesde suma y producto de funciones.
EJEMPLOS
1. Seanf(x) = X2 -1 y g(x) = 2 senx-l. Se tiene que (f + g)(x) = X2 + 2 senx -2 2. Seanf(x) = X2 -1 y g(x) = 2 senx-l. Se tiene que
(fg)(x) = 2x2sen x -XZ -2 senx + 1 En estos dos ejemplos resulta que dom (f + g) = dom (fg) = R n R = R. 3. Seanf(x) = X2 -1 y g(x) = 2 senx-l. Entonces, (f/g)(x) =
x2 -1
2senx-l 4. Aqu dom(f/g) = R -{n/6 + 2nn, con n entero}. Sean. f(x) = x2 -2 y g(x) = x + 2. Entonces, (flg)(x) = x2 - 2
x+2
En este ejemplo, dom (flg) = R -{-2}. Obsrvese que (X2 -4)j(x + 2) = x -2 para x + -2. Sin embargo, (f /g)(x) ==(X2 -4)j(x + 2) no es la misma funcin que h(x) = x -2, ya que sus dominios de definicin son distintos.
LA INVERSA
DE UNA
FUNCION
59
(b)
Ntese que cualquier funcin estrictamentecreciente(estrictamentedecreciente) tiene la propiedad siguiente: x 4=y =>f(x) 4=f(y) Las funciones que satisfacenesta propiedad se denominan funciones inyec-
tivas.
De acuerdo con lo anticipado, de aqu en adelantenos referiremosa la imagen de la funcin y no al codominio de la misma. Seaf:A -.imf Si les inyectiva, entoncespara cada y E im f, existe un nico x E A, tal que f(x) = y; es decir, en este caso se tiene un criterio que permite asignar, de manera nica, a cada elemento en imf, un elemento del dominio de la funcin f En otras palabras, podemos definir una funcin g:imf ~ A como g(y) = x s f(x) = y. Esta se llama funcin inversa de f y se denota por f -1. Observe que si f no es inyectiva, la regla de asociacin propuesta podra asociar a cada elemento de im f dos o ms elementos de A, por lo que no se tendr establecida una funcin. Por ejemplo, sea f:R ~ R+ con f(x) = X2; en tal caso, el nmero 4 es la imagen de 2 y -2. As, el criterio propuesto no asigna un nmero nico al 4.
60
FUNCIONES
Ejemplos
de
funciones
inversas
1. Sea f(x) = x. Aqu f-1(y) = y. 2. Sea f(x) = ax + b, donde a:/: O. En este caso, f-1(y) = y/a -b/a. 3. Sea f(x) = (2x + l)/(x + 3),donde x # -3. En estecaso, f-l(y) = (1 -3y)/(y -2) e im f = ~ -{2}. En los ejemplosanteriores se consider,aunque no en forma explcita, y=.f(x) y se despej x en trminos de y; as se obtuvo la expresin para f -1(y) = x. Si se procede as con la funcin y = X2,entoncesx = ::tJY (esta relacin no determina una funcin en im f). 4. Sea f(x) = X3. En este caso, f -l(y) = ~.
A continuacin sesugiere(sin prueba)una tcnicapara obtenerla grfica de la funcin inversa a partir de la grfica de la funcin original.
Paso 1: Dibjese la grfica de f y Paso 2: No se considerenorientados los ejes.
/ /
/
/
""/
O O
LA INVERSA
DE UNA
FUNCION
61
,
O x
62
FUNCIONES
FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
INVERSAS
Las funciones trigonomtricas no son inyectivas, puesto que al ser peridicas toman valores iguales; por ejemplo, en puntos de sus dominios que difieren en el periodo (n para tan y cot, 2n para las restantes). Por tanto, las funcionestrigonomtricas no son invertibles. Sin embargo, si se restringe en forma adecuadasudominio, se obtienenotras que resultaninvertibles y cuyas funciones inversas se llaman funciones trigonomtricas inversas.
Definici6n
de
las
funciones
trigonomtricas
inversas
Restrinjamos el dominio de la funcin sena [ -n/2, n/2]. Esto da origen a una funcin que se denotar por SenoEs decir, Sen:[ -n/2, n/2] -+ [ -1, 1] y Senx = senx para x E[ -n/2, n/2] Es claro que la funcin Senes inyectiva (Fig. 2.22) y, por consiguiente,existe
su inversa.
y
...
x 2
Fig.2.22
y = Senx.
La funcin inversa de Sen se denota por ang seno Por la definicin de la funcin inversa,vemosque ang sentiene por dominio el intervalo [-1,1] y por imagen [- n/2, n/2]. Adems, para cada x E[-1,1], ang senx es el nico real y E [- n/2, n/2] que satisfacela ecuacin seny = x. La expresin ang senx se lee ngulo cuyo seno es x.
63
J3/2
1/Ji
O
n/3
n/4
O
-1/2
-n/6
-x
Las restantesfuncionestrigonomtricas inversasse definen en forma semejante. A continuacin, se dan los dominios e imgenes de estas funciones, y sus grficas aparecenen la figura 2.24.
~~
Imagen
(a) angcos [-1,1] [O,n] (b) ang tan ( -00, 00) ( -n/2, n/2) (c) ang cot ( -00, 00) (O,n) (d) angsec (-00, -1] u [1, c;x:,) [O,n/2) u (n/2, n] (e) angcsc (-oo,-I]u[l,oo) [-n/2,0) u (O, n/2] Las expresionesang cos x, ang tan x, etc., se leernngulo cuyo cosenoes x, ngulo cuya tangente es x, etc. Las funciones introducidas se llaman algunas vecesramas principales de las relaciones trigonomtricas inversas, para distinguirlas de aquellas que se obtendran al restringir los dominios de las funciones trigo nomtricas a conjuntos distintos de los sealados,pues,como puede observarse, manera de restringir la esos dominios para obtener funciones invertibles no es nica.
64
FUNCIONES
y y
7t
-1
-~
y=7t
~~=::-::-::~-x -4
--x
(c) y = angcotx y
(d) y = angsec x
(e) y=angcscx
Figura 2.24
COORDENADAS
POLARES
65
COORDENADAS
Coordenadas del
POLARES
plano distintas de las cartesianas
En esta seccinse introducen coordenadasdel plano distintas de las cartesianas. En geometra, las coordenadascartesianasse utilizan para dar una descripcin rigurosa de ciertos objetos planos, como curvas planas, regiones del plano acotadas por curvas cerradas, etc. El objeto de introducir estascoordenadas,llamadas polares, es ampliar y, en algunos casos, facilitar tal descripcin. En el caso de las coordenadaspolares denotamosa .lascoordenadaspor (r, O), segn las razones expuestasms adelante. Para asociar con los puntos del las plano, se hace lo siguiente: Se fija un punto O en el plano llamado polo y una semirrectaque parte de l llamada eje polar: dada (r, O) considera la semirrecta se que a partir de O forma un ngulo O (en radianes) con el eje polar; despusse completa sta a una recta /, y le asociamos distancias, a partir de O, positiva en la direccin O y negativa en la direccin contraria; ahora se asocia a (r, O) el nico punto P sobre esta recta tal que la distancia dirigida de O a P sea exactamente r. En este caso, se dice que P tiene coordenadas polares (r, O) o que (r, O) son coordenadas polares para P.
p(r,8),r>O
~~
Figura 2.25
Observaciones 1) Si O es mayor que O, la direccin se determina en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, y si Oes menor que O,en el sentido de su movimiento.
66
FUNCIONES
2) Puede observarseque infinidad de parejas (r, O)van a dar a un mismo punto P; o en otras palabras, un mismo punto P tiene infinidad de coordenadaspolares, pues O, 0+ 2n,0+ 2nn,..., determinan la misma direccin; por tanto, (r, O), (r, O + 2n),(r, O -2n), ...,(r, O + 2nn), con n entero, son algunas de las coordenadas polares posibles para un mismo punto P. 3) La direccin contraria a la dada por el valor O est determinada por O + n; por tanto, las parejas (r,O) y (-r, 0+ n) son dos coordenadasdistintas para un mismo punto P. 4) Sean P un punto del plano, distinto del origen, y (r, O)unas coordenadas polares para P; si suponemos,primero, que r > O,entoncesP est enla semirrecta que pasa por el polo O y forma una direccin Orespectoal eje polar. Demos ahora otras coordenadas (r', O')para P. Si r' > O,de nuevo P est en la semirrecta de direccin O' que pasa por O y O' determina la misma direccin que O.As, O' = O + 2nn, con n entero;
,9n/4)
/4)
3n
I~.
Fig.
o
con dos coordenadas distintas.
R( -1, n)
COORDENADAS
POLARES
67
as mismo, r' = OP = r, .
o sea,
(r', O) = (r, O + 2nn). o
,-Ir Fig. 2.27 Puntos con unas coordenadas (r, fJ) con fJ < O.
Si r' < O,entonces, segn 3), otras coordenadaspara P son (-r', 0',+ n), donde ahora -r' > O,pero, de acuerdo con lo anterior, -r' = r y O'+ n = O + 2nn, con n entero, de donde r' = -r, O' = O-n + 2nn = O + n + 2n'n, con n' = n -1
Se ha probado as que, dadas unas coordenadaspolares (r, O)para P con r > O, cualesquiera otras coordenadasde P son de la forma (r, O + 2nn) o (- r, O + n + 2nn), con n entero. Para r < O,se verifica lo anterior de forma anloga (Fig. 2.28).
conr
2 p(-r,fJ+n)
Figura 2.28
5) Esta funcin que establece coordenadaspara puntos del plano es suprayectiva, es decir, todos los puntos del plano P estn asociados con alguna pareja ordenada (r, O).En efecto, dado un punto del plano P distinto del polo, con-
68
FUNCIONES
sideremos la semirrecta que pasa por el polo O y por P. El eje polar y esa semirrecta forman un ngulo ()o,nico, tal que O ~ ()o < 27t,y P dista ro del polo con ro > O; as P ser el punto asociado a la pareja (ro,()o). Estos valores, ro y ()o, se llaman coordenadas polares principales de P (Fig. 2.29).
Figura 2.29
CURVAS
Con mtodos de geometra analtica, se describir, en forma polar, una Curva plana asocindole,de ser posible, una ecuacin del tipo F(r, ()) = O [2.18]
donde F(r, ()) es una funcin real de los parmetros r y (). Dicha ecuacines un modelo numrico de la curva y funciona de manera anloga a ella; mediante este modelo puede determinarse la tangente en un punto de la curva, la longitud de sta, puntos de interseccin de dos o ms curvas, etc. Dada tambin una ecuacin del tipo [2.18], es posible determinar una nica curva plana asociada a ella. As puede establecerse una correspondenciaentre ciertas curvas planas y sus ecuacionesen coordenadaspolares. En forma esquemtica, se tiene curva r en el plano -.ecuacin F(r, ()) =0 -.curva r Para precisar estas ideas, revisemos el sentido de ecuacin F(r, ()) = O -.curva r Dada una ecuacindel tipo [2.18], primero seconsidera el conjunto de todas las parejasordenadasde reales(r, ())que satisfacen [2.18], y en seguidasedefinela
CURVAS
69
curva r asociada a [2.18] como el lugar geomtrico de todos los puntos F del plano asociadosa esasparejas ordenadas(r, fJ). As, P pertenecea la curva r si es el asociado de alguna (r, fJ) tal que F(r, fJ)= O A la inversa, si una curva r del plano puede interpretarse como el lugar geomtrico de los puntos del plano que satisfacecierta condicin, la que a su vez puede interpretarse algebraicamente por medio de una ecuacin del tipo G(r, fJ)= O, [2.19] entoncesseasociaa la curva r esaecuacin.Es decir, esta asociacinse establece cuando todo punto P de la curva r tiene coordenadas(r, fJ)tales que satisfacen [2.19] y, a la inversa, si una pareja (r, fJ)satisface[2.19], el punto P correspondiente a esa pareja pertenecea r. Ejemplifiquemos estos conceptos.
FJEMPLOS
1. Considresela ecuacin polar
r-2=0
y tablense algunos valores (r, O)que cumplan con la igualdad
2n2 ) r e
2
2 2 (2 ) ,n
o
n/4 n12
2
(2, O) -(2,2n)
n
"In 2n
3
2 2
(2,J n)
Esta curva, consta de todos los puntos que distan 2 del polo; por tanto, , es un crculo con centro en O y radio 2. 2. Considtesela recta que pasa por O y forma un ngulo IXcon el eje polar; supngaseque O ~ IX< n (Fig. 2.30). As, la ecuacin polar de tal recta es O = IX [2.20]
70
FUNCIONES
Figura 2.30
En efecto,si P f O est en la recta, en esecaso P estar en la semirrecta con direccin (Xo en la semirrecta con direccin (X+ n. En el primer caso, tendr coordenadas(r, (X) r > O;en el segundo,( -r, (X) r > O;por tancon con to, P tendr siemprecoordenadaspolares cuya segundacomponentees igual a (x,mismas que satisfarn[2.20]; obsrvese que si P = O,entoncessuscoordenadas (O,(X)satisfacenla ecuacin. 3. Considresela ecuacin
r=1-coslJ
Para estudiarla, vemos su anloga cartesiana: y = 1 -cos x, [2.21]
a partir de la cual se obtienen relaciones entre direcciones y distancias dirigidas (vaseFig. 2.29). De la figura 2.31 se obtiene la grfica de [2.21] desplazandouna unidad hacia arriba la grfica de -cos x (Fig. 2.32). De esta figura se obtiene la informacin siguiente: Para el intervalo [O,n] la funcin 1 -cos x toma todos los valores entre O y 2, y la grfica es simtrica respecto a la recta x = n. En vista de esto, la grfica de la ecuacin polar r = 1 -cos () es la de la figura 2.33. A esta curva se le llama cardioide. 4. Considreseun circulo con centro en un punto P del eje polar y radio igual a OP positivo; estableceremossu ecuacin polar. (VaseFig. 2.34.)
CURVAS
71
21t
X
Fig. 2.31
reflejando
la
Fig. 2.32
Grfica
de y = 1 -cos
x.
72
FUNCIONES
O=1t
Fig.
2.33
Grfica de r = 1 -cos
O.
S(2a,O)
Figura 2.34
Hgasea = OP. Si Q es un punto cualquiera del crculo y el ngulo SOQmide fJ,entonces, por geometra elemental, se tiene OQ cos fJ = -;
OS
CURVAS
73
Si tenemos dado un sistema de coordenadascartesianaspara el plano, entonces es posible dar una relacin con un sistema coordenado polar para ste. Esta transformacin de coordenadasmodifica tambin la escritura de la ecuacin cartesiana F(x, y) = O de una curva r cualquiera, en el plano, a una ecuacin polar G(r,9) = O correspondiente a la misma curva. Para efectuar tal transformacin se hace coincidir el polo O con el origen y el eje polar con el semieje x no negativo (se incluye el origen) (Fig. 2.35).
p(x,y)
o'
x
Figura 2.35
De la figura 2.35 sededuceque para un punto arbitrario P distinto del origen, se tiene r=P= sen9 = /:~2 ',:.2
V:;c2 +y2
X
y2 '~~ V ~- -t-y-,
cos9 =
1;
.Y
" ,
[2.22]
V X2 t y2
Encontramos coordenadaspolares (r, lJ)para P a partir de [2.22], tomando en cuenta que, para hallar lJ,es necesarioobservaren qu cuadrante se localiza P, y entoncescalcular el valor correspondientede lJmediante tablas trigonomtricas. Si P es el origen, entoncespodemos darle las coordenadaspolares (O,lJ),en ese caso, con lJ arbitrario. En forma reciproca, para pasar de coordenadas polares a cartesianas,se sobrepone el eje x con el eje polar y el origen con el polo O. Sea P un punto distinto del polo con coordenadaspolares (r, lJ),y supngase primero que r > O,entoncesP est en la semirrectaque, al pasar por O,forma un
74
FUNCIONES
ngulo 8 con el eje polar (ahora semiejex no negativo).De acuerdo con la figura 2.35, se tiene y sen8 = -; x = r cos 8, r
.
y
x cos 8 = -; r
[2.23]
y = r sen8
1'(r, O)
o
x
Figura 2.36
Si las coordenadas (r, 8) de P son tales que r < O, entonces P est en la semirrectaque pasa por O y tiene una direccin 8 + n,contraria a la direccin 8,y OP = -r, -r > O. Del planteamiento anterior, se observa que x = -rcos(8 + n), y = r sen(8 + n) Si se usanlas frmulas para el seno y el cosenode la suma de dos ngulos, se tiene x = -r(cos 8 cos n -sen 8 senn) = -r( -cos 8) = r cos 8, y = -r(sen 8 cos n + senn cos 8) = -r( -sen 8) = r sen8
CURVAS
75
Las dos ltimas igualdadesverifican [2.23] cuando r esnegativo. El polo tiene a (O,O)como coordenadas cartesianas. Obsrveseque rcos(O + 2n) = rcosO, r sen(O + 2n) = r senO
y
-rsen(O + n + 2nn) = r senO, -r cos(O + n + 2nn) = r cos O Por consiguiente,la transformacin [2.23] toma los mismos valores en (r, O), (4,O + 2nn) y (- r, O + n + 2nn), con n entero, que equivale a decir que las coordenadas cartesianas (x, y) de P pueden obtenerse por [2.23] a partir de cualquiera de sus coordenadas polares (recurdeseque a un punto P pueden asignrseleinfinidad de parejas (r, O),llamadas coordenadaspolares de P). En el caso de la transformacin de ecuaciones cartesianasen polares, puede hacerselo siguiente: EJEMPLO Sea ~ un crculo con centro en P de coordenadas (xo, Yo)Y radio a > O; se sabe que su ecuacin cartesiana es (x -XO)2 + (y -YO)2 = a2 o bien,
X2 + y2 -2xoX -2yoY + x~ + y~ = a2 [2.24]
Yo Xo x
Fig.
2.37
Circunferencia
con centro
76
FUNCIONES
A partir de la figura 2.37, tenemos que ro = OP= Jx~ Xo = ro cos ()o Yo = ro sen()o Si se sustituye en la ecuacin [2.24], se obtiene r2 cos2() + r2 sen2() -2rro cos () cos ()o -2ror sen() sen()o + r~ = a2 Al agrupar trminos con factores comunesy usar identidadestrigonomtricas, se tiene r2 -2rro cos (~ -()o) + r~ = a2, que es la los cosenos.). de dicho crculo. (Esta relacin entre r y a no es ms que polar la ley de ecuaci:n Ejemplo del cambio de ecuacionespolar('s en cartesianas. Considrese la ecuacin r = (), con () > O, cuya curva asociada se representa en la figura. [2.25]
Fig. 2.38
Espiral.
Transfrmese primero r = (J en senr = sen(). Mediante [2.22], se obtiene sen P"+9 como expresin cartesiana de la espiral.
\
==-~,c
Jx2-~
77
(2a,7t)
p = a(1 -cosO)
/o
= 7t
~ b = 1/2\-"
~.
O= O
F.
Ig..
2 41
p=asenO
,,
//
(Ejercicio, dibjel0.)
//
P= a
/
p2 = a2cos 20
,,
78
FUNCIONES
(Ejercicio, dibjelo.)
(Ejercicio, dibjelo.)
EJERCICIOS
2.1 Hllensef(3),f(-5),
a) f(x) = ~~ x -4
-f(5),f(1),
b) f(x)
3x2 + 1
1
-x
2.2 Explquese por qu la grfica de la ecuacin X2 + y2 = 4 no es la grfica de una funcin. 2.3 Si se supone que f es una funcin lineal y f(O) = 1 yf( 1) = O,encuntrese regla de la correspondenciade la funcin. 2.4 Sea f(x) = (-sen~-(x-s~]);dganse cules de los puntos siguientes pertenecen al dominio de la funcin: 0,1, -1, n/2, -n/2, 3n.
EJERCICIOS
79
2.5 Exprsesela funcin X2 + 3x + 2 como producto de dos funciones lineales. 2.6 Cul es el dominio y la imagen de la funcin f(x) = x/lxl? Represntese grficamente la funcin. 2.7 Mediante una sola frmula escrbasela funcin f(x) =
{O
2x
six~O, . SI x>O
[Sugerencia: Utilicese la funcin valor absoluto.] 2.8 Sea f(x) = (1 -x)/(1 + x); demustreseque f(x) + f(y) 1 -f(x)f(y)
=-1x -xyy , +
siempre que ambos cocientes estn definidos. 2.9 Seanf(x) = x + 3 y g(x) = x. Determnese: a) f+ 9 b) fg c) f-g d) g/f e) f/g 2.10 Por medio de una ecuacin,exprsese radio de un circulo como una funcin de su el
rea.
h 2.12 La forma en que se desplaza un automvil se ajusta a la regla siguiente: r(t) =
2.11 Sea g(x) = , x. Calculense g(a + h) -g(a) y g(a + h) -g(a) .
para O ~ t ~ 15 para 15 ~ t,
donde r(t) est dada en metros y t en segundos.Descrbasela funcin que resulta al medir la distancia r en kilmetros y el tiempo t en horas. 2.13 Hllesela frmula de transformacin (staes lineal)de la escalade grados (C)Celsius (centgrados)a la de grados Fahrenheit (F), si se sabeque OC equivale a 32 F, y 100C a 212 F. 2.14 Encuntreseel dominio natural de las funciones siguientes: 1 a) -b) x+ 1 4-x x-1 c) 2 + x -x2 d) ~ 2+x (x + 2)(x + 1) e) f) sen2x x+2 g) angcos~ i) ~
l-x j;ili
+ -~
80
FUNCIONES
2.16 Prubeseque las funciones siguientes son peridicas. a) tan x b) sen2x c) cos (x + n) d) (sen bx) Indquese en cada caso cul es el periodo. 2.17 Prubenselas relaciones trigonomtricas siguientes: a) 1 + cot2 x = CSC2 X b) sen2x = 2senxcosx c) cos2x = 1 -2sen2x d) tan(-x) = -tan x e) sen2x = !(l -cos 2x) f) COS2 = !(l + cos 2x) X g) senx + seny = 2sen!(x + y)cos!(x -y) h) 2 senx cos y = sen(x -y) + seri(x + y) i) 2 cos x cos y = cos (x -y) + cos (x + y) j) cos x -~os y = 2sen!(x + y) sen!(x T y) 2.18 Hllese el polinomio que tenga una raz doble en 1, races simples en -1 y O y ninguna otra. 2.19 Sea f(x) = senx. Obtngasela grfica de las funcionessiguientes: a) f(!x) b) 3 + f(x) c) 4f(x) d) f(.-x)
e) -f(x) f) f(5x)
2.20 Hgase lo mismo que en el ejercicio anterior, pero para f(;\") = cos x. 2.21 Prubenselas relaciones siguientes: a) ang secx = ang cos l/x; XE dom (ang sec) b) ang csc x = angsen l/x; x e dom (ang csc) ; c) senang cos x = cos ang senx = .Ji=?; x e [ -1, 1] d) secangtan x = cscangcotx = J~; xe(-oo, 00) e) cot2 ang cscx 6 X2 -1; x e dom (angcsc) , c, 2.22 Sedice que una funcinf es par sif(x) = f(- x), e impar sif(x) = -f( -x), para todo x en el dominio de f (Obsrveseque pedimos implcitamente que para cada x en el dominio de; -x pertenezcatambin al dominio de f) Determnenseculesde las funciones siguientes son pares y cules son impares. a) f(x) = senx b) g(y) = cos y c) h(u) = u d) g(x) = X2 e) h(x) = X2 -X f) k(x) = (2x)/(x + 1) De estos incisos, obsrvese que hay funciones que no son pares ni impares. Constryase en cada caso la grfica de la funcin. 2.23 Demustrese que la grfica de una funcin par essimtrica respectol eje y, y que la grfica de una funcin impar es simtrica respecto al origen. 2.24 Prubeseque el producto de dos funcionespares o de dos funcionesimpares es par, mientras que el producto de una funcin impar por una par es impar.
EJERCICIOS
81
2.25 Sea h:1R IRuna funcin. Prubeseque existendos funciones f y g, la primera par -+ y la segundaimpar, tales que h(x) = f(x) + g(x)para todo x. [Sugerencia:fy 9 deben satisfacerlas ecuacionessiguientes: h(x) = f(x) + g(x) y h( -x) = f(x) -g(x).] 2.26 Represntense grficamente las ecuacionespolares siguientes: a) r = 3 b) r = 2e c) r = cos e d) r = sen2e e) r = Isen3el f) r = 6 cos e g) r = a sen e, a > O h) r ~ .1 + cos e i) r.= tan e j) r = 5 + 2 sene k) r = l """sene 1),.2 = sene 2.27 Cmbiense las ecuacionespolares siguientes a coordenadas rectangulares. a) e = 2 b) r = 4 c) r = 3 sene d) r = 2 cos e e) r = cose f) r = l -2 sene g) r = l/cos e h) r = I/sen e i) r = 1/(1 -cos e)
:':-',
[82]
Johannes
(1571 a 1630)
Kepler
Michael Miistling, profesor de astronomade Kepler en la Universidad de Tubinga, crea confirmeza en el sistemapropuestopor Nicols Coprnico: la Tierra es un planeta que a diario gira alrededor de su propio eje y cada ao completa una revolucin alrededor del Sol. La aceptacinpor Kepler, en su juventud, de este hecho afect el curso de su vida. Su primer trabajo publicado, que despusle condujera a enunciar sus tres leyes sobre el movimiento de los planetas, lo realiz en Tubinga y lo titul Misterio cosmogrfico (Prodomus dissertationum. Mathematicarum contineus mysterium cosmographicarum). Para escribirlo se bas en una visin de las armonas matemticas en los cielos derivada de la filosofta de Platn y las matemticaspitagricas; intentaba relacionar las rbitas planetarias con slidos regulares geomtricos.Este trabajo impresion a Tycho Brahe, entoncesmatemtico del Sacro Imperio Romano,quien le invit a unirse, cerca de Praga, a su equipo de trabajo. Un ao despus, morir Brahe, Kepler ocup su puesto. al En esa poca se crea que la Tierra, por ser un cuerpo perfecto, deba moverse en crculos perfectoso combinaciones stos.En sus observaciones la rbita de de de Ma., Kepler trat de ajustarla a esa creencia; al no lograrlo, busc otra rbita que no fuera circular, hallando la solucin: Marte, al igual que los dems planetas,gira en una rbita elptica en un de cuyosfocos se encuentra el Sol. La produccin de Kepler es muy amplia; baste mencionar,por ltimo, su importante contribucin a la ptica, habiendosido el primero en explicar el funcionamientodel ojo humano. En forma paralela a la vida de Kepler se destacan,en otras ramQjode la actividad humana,los hechossiguientes:
LITERATURA. Shakespeare:Hamlet, 1601; Otelo, 1604; Macbeth, 1606. MUSICA Monteverdi: Orfeo, 1607.
JOHANNES
KEPLER
83
PINTURA
Caravaggio: Muerte de la Virgen, 1605; Cena de Emas,1607. Greco, el: Retrato del Cardenal Fernando Nio de Guevara. 1600; Vista de Toledo, 1610. Rubens: Los doce apstoles,1603; El Tocado de Venus. 1612.
CULTUllA EN GENERAL
Se inicia la construccin de Versalles, 1624. Harvey (fisilogo): Circulacin sangunea, 1615.
Johannes
Kepler
INTRODUCCION
En general, nuestra vida se desarrolla de tal modo que es posible encontrar lapsos, cortos o prolongados, sin alteraciones mayores, por lo menos en aspectos generalescomo: salud, desarrollo fisico y mental, situacin econmica, etc. Por ejemplo, la estatura, el peso y la estabilidad emocional de un hombre normal a los 20 aos, difieren en gran medida de aquellos que tenan a los 10 aos. Sin embargo, si se le considera en edadesentre los 19 y 21 aos, la diferencia ser muy pequea. De igual manera, al analizar los fenmenos fisicos, econmicos, polticos y sociales, se encuentra, en la mayora de los casos, que las caractersticas de algunos de esosfenmenos en un momento dado son similares a las que tena en todo instante suficientementeprximo al considerado. Analicemos, por ejemplo, cmo vara la posicin de un cuerpo (al cual suponemos puntual, concepto usado en fisica que significa considerar representado a un cuerpo, con todas sus propiedades, mediante un punto) originalmente en reposo que al tiempo t = O empieza a caer bajo la accin de la fuerza de gravedad. El lector coincidir con nosotros en que para todo instante t suficientemente prximo a un instante to, la posicin del cuerpo fue casi la misma que para dicho instante lo. Como se vio en el ejemplo de la cada libre de los cuerpos, en este caso, el movimiento del cuerpo se rige por la frmula h(t) = !gf donde 9 representala aceleracindebida a la fuerza de la gravedad y h(t),la distancia recorrida por el cuerpo al instante t, medida a partir de la posicin del cuerpo al tiempo t = O y en la direccin de la aceleracing. En otras palabras, el conjunto de nmeros reales se da com'J modelo del tiempo, asociando un instante a cada nmero real, y viceversa.Aqui, esta asociacin se establecede manera que, en el instante en que el cuerpo empieza
INTRODUCCION
85
a caer; le corresponde el nmero real O, y en cualquier instante posterior, le corresponde un real positivo. As mismo, la posicin del cuerpo se interpreta como una funcin del tiempo (de los nmeros reales),cuya regla de asociacin est dada por [3.1]. Cabe aclarar que no obstante que la funcin h(t) = !gr est definida para todo nmero real t, slo interpreta al movimiento considerado '..,,",udo t vara entre O y t, donde t representa el instante en que el cuerpo choca con la Tierra, es decir. cuando t E [0,1]. Para cada to E ~, la funcin h tiene la propiedad siguiente: h(t) ~ * h(to) para todo t suficientemente prximo a to (Tabla 3.1), o sea, la funcin h refleja la informacin obtenida al observar .la cada del cuerpo. TABLA 3.1
t h(t} = ;gr2
.9025 9 -
.95
2 2
.999
.998001 ~
.99999
.9999800001 ~ 2
1( = to}
g :2
1.000001
1.000002000001~
1.0001
1.00020001 ~
2
:; . j
1.003
1.006009
.El
86
CONTINUIDAD
Ms adelante se proporcionan otros ejemplos de funciones que satisfacen la propiedad sealada para h. Por consiguiente, dentro de la coleccin de funciones cuyo dominio es ~, existen algunas que se comportan en la forma sugerida por gran parte de nuestras observaciones del mundo que nos rodea y nuestra experiencia. Llamaremos a estas funciones continuQsen R.
Antecedentes
a la
definicin
de
funcin
continua
Por lo anterior se tiene, 'como primer intento de definicin de funcin continua en R, lo siguiente: l. Una funcinf:~ -. R es continua en ~ si para cada Xoe R satisface la propiedad siguiente: f(x) ~ f(xo) para todo x suficientementeprximo a Xo [P]
El que una funcin satisfaga,aunque slo sea en un punto, la propiedad [P], es de por s importante, por la informacin que entoncesse obtiene del comportamiento de la funcin en la proximidad de esepunto; en c,onsecuencia, cones veniente tener alguna forma de sealarlo; por esto y por lo expuesto con anterioridad, resulta natural establecerque: 11. Una funcin cuyo dominio es ~ es continua en un punto si satisface la propiedad [P] para este punto. Con esto podemos volver a formular I d la manera siguiente: 1'. Una funcin f:~ -. ~ es continua en ~ si es continua en cada punto de ~. En las expresionesI y 11 aparecentrminos vagos,como aproximadamente igual a y suficientementeprximo a; por ello no los llamamos definiciones. Sin embargo, es posible considerarloscomo los primeros intentos por establecer las definiciones de funcin continua en ~ y funcin continua en un punto. Ms an, aquellas se obtendrn precisando las ideas encerradas en I y 11.
Aproximadamente igual a
Puede considerarse que dos objetos son aproximadamente iguales si la diferencia entre ellos no sobrepasacierta medida o patrn establecidos. En el caso de los nmeros reales, que pueden interpretarse como puntos de una recta, es posible imaginar que este patrn est dado por una regla r
INTRODUCCION
87
y, segn esta medida, dos nmeros a y b son aproximadamente iguales (prximos) si dicha regla logra acomodarse de manera que los pntos a y b estn entre sus extremos (Fig. 3.1).
a
-11 I I1 1 I I1 1 11 I I 1 1
b
11 1~lr
a
~ I .1 I I I I I I I I I , I I , , ., '1 r
b
1--
a
1I I I 11 1 I I 1 1 1 1 I I I I I 1 'Ir
b
-
Fig. 3.1
Ntese que la condicin de que los puntos a y b estnentre los extremos r equivale a que la distancia entre ellos-sea menor que la longitud de r; es decir, a ~ b segn r si, y slo s~ lb -al < e; donde e representa la longitud de r. En lo sucesivo se designar por el mismo smbolo a la regla y a su longitud, y para esto se usarn, fundamentalmente, las letras e y <5.
Suficientemente prximo Q
Ciertas condiciones amplan o reducen nuestro sentido de proximidad. Por ejemplo, muchos no consideranprximos dos cuerpos distantes entre s 384400 km (distancia media de la Tierra a la Luna). Sin embargo, todos coincidimos en que estos cuerpos celestes estn lo suficientemente prximos para realizar viajes entre ellos, utilizando los medios actuales. A la inversa, casi todos coincidimos en que las ciudades de Mxico y Cuernavaca son prximas (85 km), pero no lo suficiente para realizar un viaje en automvil en menos de 10 mino En el primer ejemplo, ampliamos nuestra medida de proximidad; en el segundo, la reducimos; en ambos, el cambio se indic mediante la expresin suficientementeprximo a. De la misma manera, en el caso que nos ocupa, suficientemente prximo a significar buscar una regla apropiada (tal vez mayor, tal vez menor o
88
CONTINUIDAD
inclusive igual a la que se tena originalmente) tal que para todos los puntos prximos, segn esta medida, se satisfaga la condicin de aproximadamente igual a aparecida en la propiedad [P] (f(x) ~ f(xo) para todo x suficientemente prximo a xo). Un paso ms hacia la definicin de funcin continua Por lo anterior, una funcin f:~ --+~ satisface la propiedad [P] en un punto Xo para la medida de proximidad dada por la regla 8, si se logra encontrar una regla <5 para la cual f(x) ~ f(xo) segn la regla 8 para todo x ~ Xo segnla regla <5. Se dir que la funcin es continua en Xo si es posible hacer lo anterior para cada regla 8. Es decir: 111. Una funcin f:R --+~ es continua en un punto Xo si para cada regla 8 puede encontrarse una regla <5 para la cual f(x) ~f(xo) segnla regla 8, para todo x ~ Xo segn la reg!a <5,
,,'
[P')
De acuerdo con el captulo anterior, toda funcin f:~ --+~ puede interpretarse como una funcin de la recta en s misma (Fig. 3.2).
x/
I~
""
Figura 3.2
~~..., f (x)
~I
Observacin En la exposicin se considerarn, en general, dos copias x e y de la recta real, de tal suerte que, sobre x, marcaremos los vuores de los puntos del dominio de la funcin, y sobre y, los que la funci()n toma. Por lo mismo, x e y se tomarn paralelas, excepto, por ejemplo, cuando interesa referirse a la grfica de una funcin; en este caso, se tomarn ortogonales e intersectndoseen el punto que en cada una corresponde al cero. En vista de esto, es posible considerar, en lugar de la figura 3.2, la siguiente:
x
I~ x
f(x)
Figura 3.3
~I
DEFINICION
DE FUNCION
CONTINUA
89
f(xo)
f(x)
l'
I I 1111 , , ?I
I , I lE
Figura 3.4
Xo
.' .lE
I ,
I I
Figura 3.5
Por consiguiente, segn la regla e, el conjunto de puntos prximos a Xo es un intervalo abierto. Ms an, dicho intervalo tiene por centro al punto xo, y su radio es igual a e; es decir, Xo es el punto medio del intervalo, y la longitud de ste es 2e. Entonces, debe ser evidente lo siguiente: DEFINICION 3.1 Una vecindadde un punto a es un intervalo abierto
90
CONTINUIDAD
Por todo lo anterior, podemos describir 111as: DEFINICION 3.2a Una funcin f:~ -+ ~ es continua en un punto Xo si para cada vecindadJ de f(xo) existe una vecindad J o de Xo tal que f(x) EJ para todo x EJ o (Fig. 3.6).
~ E,
Jo
I xo
1,x"
~ """";
~J
." .Igura F. 36 . E ~,:, f(x) i, f(xo) ~ " Y
Teniendo fijo un punto a es posible identificar cada una de sus vecindades con su radio (un nmero real positivo). As, proponer encontrar una vecindad equivale a proponer encontrar un nmero positivo. Adems, si J es una vecindad de radio r del punto a, entoncesb pertenecea J si, y slo si, lb -al < r (Fig. 3.7).
r b a r
:::==~:==+=:=~=~
Figura 3.7
Estos comentarios permiten escribir la definicin anterior de la manera siguiente, la cual se utilizar en lo sucesivo. DEFINICION 3.2b Una funcin f:~ -+ ~ es continua en un punto Xo si para cada ; > O existe <5 O tal que si Ix -xol < <5,entonces > If(x) -f(xo)/ < ; (Fig. 3.8).
.5
/
Jo
l'
~ I Xo
x~
I --
"""'~
f(xo) ~ J
E
., , Figura 3.8
-;(~) I
.
,~"
DEFINICION
DE FUNCION
CONTINUA
91
En la figura 3.8, la vecindad dada se indica con parntesis de lnea continua, y la que se encuentra, con parntesisde trazo discontinuo.
Notas sobre la definici6n 3.2b
1. Es claro que si para 15> O se cumplen las relaciones de la definicin 3.2b, entoncespara todo 15' positivo y menor que 15 verifican tambin las mismas se relaciones(Fig. 3.9). As, el real 15 es nico. no 2. 15debe determinarse para cada e > O propuesto; basta que no sea posible encontrar para un e > O un 15 O con la propiedad requerida, para que la > funcin no sea continua en el punto Xo; en este caso, se dir que la funcin es discontinuaen xo. 3. Una vez que se tiene la definicin 3.2, entonces r (pg. 86) adquiere un significado preciso; por tanto, esa ser,sin ninguna modificacin, la definicin de funcin continua en ~, o sea:
{)'
;-
{)
EF:: ~
:~~~ ~ x, ':::::~=::::::::f ~j
-)~
.J
Figura
3.9
f(x)
f(xo)
DEFINICION 3.3 Unafuncin f:R --+R escontinua en R si es continua en cada punto de . Antes de dar ejemplos de funciones continuas se ilustrar el manejo, en casos concretos, de los nmeros e y CJ que aparecen en el contexto de la definicin de funcin continua. 1. Sean f(x) = 5x, Xo = 2 y e = 0.01. Se desea probar la existencia de un CJ O tal que si Ix -21 < CJ, > entonces If(x) -f(2)1 < 0.01. Para ello resultar til escribir If(x) -f(2)1 = 15x-101 = 15(x-2)1 As, para que If(x) -f(2)1 < 0.01, basta que Ix -21 < 0.01/5; en otras palabras, si CJ 0.01/5, entonces Ix -21 < CJimplica que = If(x) -f(2)1 < 0.01. 2. Sean g(x) = -3x + 1, Xo = 0.1 ye = 10-6. Se desea probar la existencia de un nmero CJ O tal que si Ix -0.1/ < CJ,entonces > Ig(x)-g(O.l)1 < 10-6.
92
CONTINUIDAD
Obsrvese que
Ig(x) -g(O.l)/ = 1(-3x + 1) -0.71 = 1-3x + 0.31= 1-3(x -0.1)1 = 1- 311x-0.11 = 31x-0.1/ Por tanto, si D = 10-6/3, entonces Ix -0.1/ < D implica que If(x) -f(O.l)1 < e Obsrveseque no se ha demostrado que las funciones f y 9 de los ejemplos anteriores son continuas en los puntos Xo = 2 y Xo = 0.1, respectivamente, pues las relacionesque aparecenen la definicin de funcin continua se probaron para un solo e > Oy no para todo e > O.A continuacin se procede a probar que s son continuas en ~; ms an, seprueba que cualquier funcin lineal es continua en ~. Demostracin Supngaseque f(x) = ax + b es la funcin lineal considerada. Sean XoE ~ Y e > O If(x) -f(xo)1 = la(x -xo)1 = lallx -xol < (Ial + l)lx -xol (La ltima desigualdad se incluye en previsin de que a = O.) Por consiguiente, si hacemos D = e/(lal+ 1), entonces If(x) -f(xo)1 < e si Ix -xol < D.
FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
Como se mencion en el captulo 2, existen funciones definidas para todos los puntos de cierto intervalo y slo para esos puntos. Por otro lado, al principio del presente captulo vimos que una funcin puede estar definida para todo nmero real, pero slo interpretar a cierto movimiento cuando la variable toma valores en un intervalo con extremos finitos; y por consiguiente, puede interesamos exclusivamente su comportamiento en dicho intervalo. Por ambos hechos, es importante no restringir nuestro estudio de las propiedades de las funciones a slo aquellas cuyo dominio sea ~, sino, por el contrario, extenderlo a las definidas* en intervalos, con la ventaja de que stas incluyen como caso particular a las primeras; si se recuerda que ~ = (- 00,00),el primer paso en estesentido ser establecer cundo una funcin definida en un intervalo abierto es continua en un punto del mismo.
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
93
DEFIN.ICION 3.4 Sea f una funcin definida en un intervalo abierto. 1 .f es continua en un punto Xo de 1 si para cada e > O existe (j > O tal que x e 1 y Ix -xo/ < c5 implica que If(x) -f(xo)1 <' e.
...
La definicin de cundo una funcin f eS continua en un punto Xo de su dominio se obtiene reemplazando en la definicin anterior a 1 por domf; la definicin resultante difiere de la 3.2b al hacersehincapi en que tanto Xo como los puntos x deben pertenecera dom f. La necesidadde imponer esta condicin es evidente, pues f slo est definida para los puntos de dom f; as, los smbolos f(xo) y f(x) tienen sentido en tanto que x y Xo pertenezcan a dom f.
"
DEFINICION 3.5 Sea f una funcin definida en un intervalo 1, con extremo izquierdo a y extremo derechob (si 1 es abierto se pedir que a < b.. en .los otros casos,a ~ b)o f es continua en 1: 1) si es continua en cada punto de (a, b) (Definicin 3.4).. 2) en el caso de que a el, para cada e > O existe c5 O, tal que x e 1 > y Ix -al < c5 implica que If(x) -f(a)1 < e.. 3) en el caso de que b el, para cada e > O existe c5 O, tal que x e 1 > .y,lx -bl < c5implica que If(x) -f(lJ)/ < e. ""
..'.'.,:lO',! "'. i';...,U"1,,: c,.;
tonces puede demostrarse que f es continua en su dominio si es continua en cada uno de esos intervalos. De la definicin 3.5 resulta claro que si una funcin es continua en ~ entonces es continua en cada intervalo.
94
CONTINUIDAD
COMENTARIOS Sean f:l ~ R, donde l es un intervalo abierto, y Xoe l. Si por algn procedimiento logra probarse que existe M > O tal que para todo x e l, se tiene que If(x) -f(xo)1 ~ Mlx -xol, [3.2]
entonces es claro que para cada e > O se cumple que Ix -xol < <5, Xe l imy plica que If(x) -f(xo)1 < e,donde <5 e/M = [3.3]
En general, desafortunadamente,la relacin [3.2] no se presenta en forma natural, sino que es ms frecuente tener la relacin siguiente: If(x) -f(xo)/ ~ Ig(x)llx -xol, [3.2']
donde g es una funcin. Obsrveseque, como <5es una constante, no puede escribirse <5 e/lg(x)1 = para obtener [3.3], dado que g(x) puede variar con x y <5podra ser una funcin no constante de x. Por tanto, se busca una constante M > O tal que g(x) ~ M para todo x el; as llegaramos a la situacin sealada al principio de este anlisis. Sin embargo, esto tampoco es posible en general, pero, en algunos casos,puede procedersede la manera siguiente. Dado e > O y si suponemos que se cumple [3.2'], se busca un <50 O > y una M > O tales que si Ix -xol < <50 Xe l, entoncesIg(x)1~ M, con lo que y se tendr, si Ix -xol < <50 X e l, entonces y If(x) -f(xo)1 ~ Mlx -xol [3.4]
Ntese que la relacin [3.2] no se cumple necesariamentepara todo x e l, sino slo para aquellos con cierta vecindad de xo; esto deber tenerse en cuenta en lo que resta de la resolucin del problema. As, si se escoge O < <5 <50 <5 e/M, se concluye que Ix -xol < <5y < y < Xe l implica que Ix -xol < <50 Xe l y por consiguiente, y If(x) -f(xo)1 ~ Mlx -xol As mismo, si Ix -xol < <5 xel, entonces Ix -xol < e/M y xel. y Por tanto, Ix -xol < <5 Xe l implica que y Mlx -xol < e En resumen, si Ix -xol < <5, e l, entonces x If(x) -f(xo)1 < e [3.6] [3.5]
En otras palabras, para los puntos de cierta vecindad se tiene la propiedad [3.4], y para los de otra, [3.5]; por tanto, para cualquier vecindad contenida en ambas, se tienen las dos propiedades [3.4] y [3.5], simultneamente, lo que lleva a la relacin [3.6]. Tomar una vecindad de Xo contenida en dos vecindadesde Xo de radios <50 <51, y respectivamente,equivale a tomar
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
95
un radio 15> O ms pequeo o igual que el menor de los radios; es decir, en smbolos, O < 15~ mn {150, . 151} Por ejemplo, sean f(x) = X2, Xo = 1 Y e = j (Fig. 3.10). If(x) -f(xo)/ = Ix + l/Ix -11 ~
Si Ix -11 < i, entonces Ix + 11 < 3 (Fig. 3.11). As, Ix -1/ < i implica que Ix -121 < 31x-11.
y
.fi/J3
2/J3
Figura 3.10
=x+l
y=3
Figura 3.11
.
;
96
CONTINUIDAD
Por otra parte, si Ix -11 <~, entonces 31x -11 < i; implica que IX2 -121 < 31x -11 < i. Obsrvese que ~ = mn'G,~). "
LEMA 3.1 Sea f:A c R -..~ continua en Xo E A. Para cada ea-> O, existe lJ > O tal que x E A Y Ix -xol < lJ implica que If(xo)1 -60 < lJ(x)/ < If{xo)1 + 60"";'
Demostracin
Por ser f continua en xo, para eo > O existe lJ > O tal que si x E A, Y Ix -xo/ < lJ, entonces If(x) -f(Xo)1 < ea. Por la desigualdad del tringulo, se tiene If(x)1 -If(xo)1 y If(xo)1 -If(x)1 para todo x E A. Por tanto, x E A Y Ix -xol ~If(x) -f(xo)l, ~ lJ(x) -f(xo)1
If(xo)1 -eo
Demosaaci6a
de la coatiauidad
Si suponemos que Xo E ~ -{O}, ms an, que Xo E (0,00), entonces es necesario probar que para cada e> O existe lJ > O tal que si X E (O, 00) y Ix -xol < lJ, entonces Il/x -l/xo/ < e. Sea e > O,
I~:~~.I=I~I=~
para todo x E (O,00). Por el lema anterior, para e = Ixol/2 y f igual a la identidad, existe lJo > O tal que si x E (O, 00) y Ix -xol < lJo,entonces Ixol -(lxo//2) < Ixl < Ixol + (lxol/2). As, x E (O,00) y Ix -xol < lJo implica que (l/lxl) < (2/lxol). Ntese que 2/lxoP es una constante positiva M; por tanto, a partir de los comentarios concluimos que si O < lJ ~ mn {lJo, e/M}, entonces x E (O, 00), y Ix -xol < lJ implica que [l/x -l/xol < e. Si Xo E(,- 00, O), se procede de la misma manera. C) La funcin f(x) = 5X3 -x es continua en (- 00, 00). Para ejemplificar el proceso en general, se proceder a probar que tal funcin es continua en un punto en particular; a saber, Xo = 2.
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
97
Obsrveseque
5X3 -x = 5(x -2)3 = 5(x -2)3 = 5(x -2)3 = 5(x -2)3 = 5(x -2)3 Por tanto, If(x) -f(2)1 = 15x3 -X = 15(x -2)3 = 15(x -2)2 -381 + 30(x -2)2 + 30(x -2) + 59(x -2)1 + 591 Ix -21 -x -f- 30X2 -60x + 40 + 30X2 -61x + 40 + 30(x -2)2 + 59x -80 -80 + 38 + 118 '
De acuerdo con los comentarios anteriores, si Ix -21 < 1, entonces If(x) -f(2)1 ~ 941x -21
(1,- 8 )
94
En general, para probar la continuidad de f en cualquier punto Xo, se procede del mismo modo, sustituyendo el nmero 2 por xo.
Operaciones
entre
funciones
continuas
Aqu se proporciona un teorema que permitir determinar la continuidad de funciones obtenidas de otras ms elementales mediante sumas, diferencias, productos y cocientes. TEOREMA 3.1 Seanf y U funcion~ gefinidas en elin~ervalo abierto]. Si f y 9 son continuas en XoE 1 y CE~, entonces: 1) f + 9 2) cf 3) r 4) fg, son continuas en xo. Si adems g(xo) # O, entonces: 5) l/U 6) f/u;soncontinusen,x().,
Demostracin
1) Sea 8 > O, por ser f y 9 continuas c52 O tales que > (a) (b) If(x) -f(xo)1 < 8/2 si si Ig(x) -u(xo)1 < 8/2 en Xo, entonces existen c51> O Y Ix -xo.! < c51 Ix -xol < c52
i'
Y y
x E1 X E1
Si se elige c5= mn {c51, c52}, entonces Ix -xol < c5, y X E 1 implica que I(f(x) + g(x)) -(f(xo) + g(xo))1 < 8/2 + 8/2 = 8 (por la desigualdad del trin-
gulo).
98
CONTINUIDAD
2) 3)
La prueba se deja al lector como ejercicio. Sean Xo E I y e > O. Para todo x E I se tiene If2(X) -f2(xo)1 = If(x) + f(xo)/IJ(x) -f(xo)1 ~ -f(xo)l) -
Por el lema anterior, existe 151> O tal que If(x)1 < If(xo)1 + 1 si Ix -xol < 151 y XE/. As, si Ix -xol < 151y X El, entonces If2(x) -f2(xo)1 < Mlf(x) -f(xo)l, donde M = 2If(xo)1 + 1. Como f es continua en xo, existe 152 O tal que Ix -xol < 152implica > que If(x) -f(xo)1 < e/M. Por ltimo, si 15= mn (151, I5J, entonces Ix -xol < 15y X E I implica que If2(.\) -f2(xo)1 < e. 4) Obsrvese que para todo x E I se tiene f(x)g(x) = i((f(x) + g(X))2 -(f(x) -g(X))2)
Por los incisos anteriores, resulta que f 9 es continua en Xo. Para demostrar las dos ltimas afirmaciones enunciadas en el teorema se requiere el l~ma 3.1. Si aplicamos el lema 3.1 cuando eo es igual a Ig(xo)I/2, con g(xo) #' O, entonces concluimos que existe 151 O tal que Ix -xol < 151, E I implica que > x Ig(x)1 > Ig(xo)1 -eo. Por consiguiente, ]x -xol <151 y x E I implica que Ig(x)1> O (o sea, g(x) #' O). As, l/g est definida en un intervalo abierto lo, que contiene a xo. 5) Supongamos que g(xo) #' O y sea e > O; por lo anterior, tal que Ix -xol < 151, X E lo implica que Ig(x)1 > Ig(xo)I/2. y As,
1
existe 151> O
2Ig(x) -g(xo~
Ig(xo)12
si Ix -xol < 151y X E lo. Por ser 9 continua en xo, existe 152 O tal que Ix -Xol < 152, X E lo im> y plica que Ig(x) -g(xo)1 < e(lg(xo)12/2). De donde, si 15= mn{151,152}, entonces Ix -xol < 15, xE/o implica que y 11/g(x)-l/g(xo)1 < e. 6) Combinando 4) y 5) se sigue el resultado.
FaInilias
de
funciones
continuas
En las secciones anteriores de este captulo se prob que toda funcin lineal es continua en ~.
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
99
En esta seccin se dan ejemplos de otras familias de funciones, en las cuales cada uno de sus elementoses una funcin continua en su dominio.
Familia de la. fa.acione. xD donde n e. a.a entero
A partir del inciso 3) del teorema 3.1, se tiene que las funciones X2 = x .x, .IT"D X3 = X2 .x, ..., son continuas en ~. Por consiguiente, de 5) se sigue que las funciones 1/x2, 1/x3, ..., son continuas en ~ -{O}. En general, puede demostrarse"de forma inductiva, el teorema siguiente:
TEOREMA dominio.
-..",,":'
3.2
en s~ f. .
'c
Familia
de fa.aciones
poJiJlomiales
Del teorema anterior y del teorema 3.1, se tiene el teorema siguiente: TEOREMA 3.3 Cada funcin polinomial, es decir, cada funcin del tipo f(x) = a"x" + a,,-lx,,-l + ...+ es continua en ~
~
ao,
n~ O
c
,.,~"
~ :'c"
EJEMPLOS Las funciones (a) f(x) = X3 + 4; (b) f(x) = 5X4 + 2X2; (c) f(x) = X6 -4X5 + tX2 + 2; son continuas en ~.
Familia de fwaciones racionales
A partir del inciso 6) del teorema 3.1 y de que toda funcin polinomial es continua en R, puede demostrarse el teorema siguiente: TEOREMA 3.4 Toda funcin racional, es decir, toda funcin del tipo P(x) R(x) = ~' donde P y Q son polinomios, es continua en su dominio, o sea, en todo punto x donde Q(x) ~ O.
100
CONTINUIDAD
x+5
3
5. -2, 1}.
12x6 + 13xS -1
x -2x
-5x
+ 6
5x
; 3 es continua en ~ -{3, 2
Grficas
continuas.
Lm.ites laterales
De manera intuitiva, puede decirseque la grfica de una funcin definida en un intervalo l, es continua en ese intervalo si no se rompe en l, o, en otras palabras, si podemos trazarla sobre l sin separar el lpiz del papel (Fig. 3.12). En caso contrario, se dice que la grfica es discontinua (Fig. 3.13).
I I I I
~,-_",,""~/
~~~'1
1
l.
I
l
I
a
I
I
b x
Figura 3.12
En la figura 3.13(a),se observa que al aproximamos por la izquierda a xo, los puntos correspondientes en la grfica de g se aproximan a A en forma anloga; al aproximamos por la derechaa xo, los puntos correspondientesen la grfica de g se aproximan a B; esdecir, si yA e y B son coordenadasde A y B, respectivamente, entonces g(x) ~ YA para todo x < Xo y suficientementeprximo a Xo g(x) ~ YB para todo Xo < x y suficientementeprximo a Xo [3.7] [3.8]
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
101
(a)
y
I C
T (Xo, f(xo
I I
I
I
I
O
I
x
Xo
(b) y' I
I I I
I
Yo
I I I
I g!'(x) =; -si
1
x > Xo
x -Xo
I I
O Xo x
(c)
Figura 3.13
102
CONTINUIDAD
Lo anterior sugiere la definicin siguiente: DEFINICION 3.6 Sea f una funcin definida en cada punto de (a, b], excepto, quizs, en xo. Un nmero (Xes el lmite de f por la izquierda en Xo si para cada" > O existe () > O tal que O < Xo -x < (), y x e (a, b] implica que If(x) -(XI < " (Fig. 3.14).
l
tF~
"
I X~~::::=:~=::::::=::::::~:!~~:I
~o
3b
Figura 3.14
'c'..,
Si (Xes el lmite por la izquierda de f en Xo, entonces escribimos lm f(x) = tX,
X-+Xo
o bien
lm f(x) = tX
X-+Xo X<Xo
DEFINICION 3.7 Sea f una funcin definida en un intervalo [a, b), excepto, quizs, en Xo. Un nmero p es el lmite de f por la derecha en Xo si para cada" > O existe () > O tal que O < x -Xo < (), y x e [a, b) implica que If(x) -P/ < " (Fig. 3.15~
l
aE
E~;;:=
~"
x ,
x"", ~:f(;),
Figura 3.1&
'.. ,
~e
o bien
lm f(x) = p
x-+xo Xo<X
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
103
lm g(x) = YB
X-+X6
En forma similar, si el punto C de la figura 3.13(b) tiene por ordenada a y c, entonces lm g'(X) = Yc Y lm g'(X) = Yc.
-+ x-+xo X-+Xo
g" por la derecha en Xo no existe, como se probar ms adelante. Por ltimo, para la funcin f de la figura 3.12, se tiene que para cada punto XoE (a, b) se cumple lo siguiente: lm f(x) = lm f(x) = f(xo)
X-+Xo X-+Xo
x < Xo
x> Xo
Esto sucede tambin con las funciones g, g' y g" en los puntos donde sus grficas no se rompen. As, podemos establecerla definicin siguiente: DEFINICION 3.8 Sean a y b los extremos izquierdo y derecho,respectivamente, un intervalo l. La grfica de una funcin f definida en 1 de es continua en eseintervalo si.. 1) lm f(x) = lm f(x) = f(xo) para todo XoE (a, b).
X-+Xo -+ X-+Xo
2) 3)
En el captulo siguiente se prueba que las condiciones 1) de las definiciones 3.5 y 3.8 son equivalentes. Por ahora, aceptamos la validez de esta afirmacin. Por otra parte, lm f(x) = f(a) significa, segn la definicin 3.7, que para
x-+a+
cadae > Oexiste c5> O,tal que O < x -a < c5yxElimplicaquelf(x)-f(a)l<e; pero como la ltima desigualdad se satisface aun cuando x = a, concluimos: lm f(x) = f(a)
x-+a+
si, y slo si, para cada e > O existe c5 O, tal que: > If(x) -f(a)1 < e si Ix -al < c5 y X E1
Es decir, las condiciones 2) de las definiciones 3.5 y 3.8 son, tambin, equivalentes;y lo mismo puedeprobarsepara las condiciones3)de dichasdefiniciones.
104
CONTINUIDAD
"Los hechos anteriores cabe resumirlos en la proposicin siguiente: PROPOSICION 3.1 Una funcin definida en un intervalo 1 es continua en 1 si, y slo si, su grfica es continua en ese intervalo. De lo natural que resulta llamar grfica continua a toda aquella que no se rompe y a partir de la ltima proposicin, puede encontrarse apropiado haber asignado a ciertas funciones el calificativo de continuas. Recurdeseque una funcin, cuyo dominio sea una unin de intervalos abiertos, es continua en su dominio si lo es en cada uno de estos intervalos. De la proposicin anterior se sigue que cualquiera de tales funciones es continua en su dominio si, y slo si, en cada uno de los intervalos su grfica es continua (no se rompe). En particular: las funciones trigonomtricas son continuas en su dominio. La proposicin 3.1 tambin permite intuir geomtricamente el teoremadel valor intermedio*. Sea f una funcin continua en el intervalo [a, b]. Si c es un nmero real entre f(a) y f(b), entonces existe XoE (a, b) tal que f(xo) = c (Fig. 3.16).
y
f(b)
Como f es continua en [a, b], su grfica no se rompe. Por tanto, la grfica de f corta a la recta y = c. Se infiere entonces que existe X.E (a, b), tal que f(x.) = c. En efecto, en este caso existen tres puntos con esa propiedad.
El resultado siguientces consecuenciade la proposicin 3.1~ ", TEOREMA 3.5 Una funcin definida en un intervalo abierto [ es discontinua en XoE1 si se da alguno de los casossiguientes: 1. lm f(x):;6 lm f(x)
x-+x. x-+x.
x.<x
x<x.
* La prueba de este teorema aparece en el captulo 8, que estudia las sucesionesy series.
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
105
X-'Xo
X<Xo
Por ejemplo, la funcin g'. [Vase Fig. 3.13(b).] 3. lm f(x) no existe,o bien lm f(x) no existe.
X-'Xo
Xo<x
c'.
X-'Xo
X<Xo
EJEMPLOS ILUSTRATIVOS
1, Prubesequ~ lfx es continua en los puntos de su dominio. Solucin Obsrveseque x -a Por lo que
Jx -al
..
1XI/3-al/31 ='fxzi3;+ XI/3~i/3 +a2/3r Sea a # o. Ix -al < 1~1i2 implica que a y x tienen el mismo signo. Por tanto, : i;' xl/3al/3 > O As, si fx,- al < ~
Ixl/3 -a!!3
1 ~a2/3 x -a _
I
'
si
Ix
-a
< -. l ' 2
la
y por los comentarios de la pgina 94, se concluye que la funcin es continua en a # o. Cuando a = O,tmese ti = e3. 2. Prubeseque senx es continua en los puntos de su dominio. Solucin Cuando se vea el teorema del valor medio para derivadas, se probar que Isenxl ~ Ixl [3.9]
As, la funcin senx es continua en el cero. Si usamos [3.9] y la igualdad siguiente, se probar que la funcin es continua en todos los dems reales. senx -sen a = 2 cosi(x + a) seni(x -a)
106
CONTINUIDAD
Por tanto, sen x -sen al = 2lcosj(x ~ 2lsenj(x + a)llsenj(x -a)1 ~ -a/) = Ix -al,
-a)1 ~ 2(jlx
de donde se infiere nuestra afirmacin. 3. Prubese que la funcin tan X2 es continua en todos los puntos a de su dominio, es decir, para a # .J(2n + 1)n/2, para todo entero n mayor o
y e dom tan
As mismo, la funcin y = X2 es continua tal que Ix2 -all Por lo que, finalmente, Itan X2 -tan 4. Prubese continua Solucin <5 O tal > a21 < 81 si Ix -al < 81, si
Ix -al
< <5
< <5
x e dom tan X2
que la funcin [x] (el mayor entero menor o igual que x) no es en los nmeros enteros. Se probar que si a es un entero, entonces para 8 = 1 no existe que I[x] -[a]1 = I[x] -al < 1, si Ix -al < <5 < <5y, por otra
Sea <5 O. El nmero real x = a -<5/2 satisface Ix -al > parte, como [x] = a -1, entonces [x] -al = a -[x] = a -(a -1) = 1
(Vase Ejercicio 3.5, de este captulo.) 5. Determnese la constante c de manera que la funcin
{ f(x) = X2 si x ~ ~ 1 -z
c -X2
si
x > j
sea continua en 1. Solucin Como se seal en la pgina 103, despus de la definicin 3.8, una funcin definida en (a, b) es continua en Xo, con Xo e (a, b), si, y
slo si,
lim f(x) = lm f(x) = f(xo)
X-+Xo
-+
X-+Xo
EJEMPLOS
DE FUNCIONES
CONTINUAS
EN INTERVALOS
107
Por tanto, debe buscarse un valor c para el cual se cumpla lm f(x) = lm f(x) = f(t) = i
x-+{x-+{+
Sean f I(X) = X2 y f 2(X)"= c -X2. Tanto f 1 como f 2 son continuas en {. As, lmf I(X) =f 1(t) = i,
x-+{-
y lm f 2(X)= f 2(t) = c -i
x-+{+
'
1_1
de donde
C
-l
-"2"
s~
SI
x* O
X= O
no es continua en x = O. Solucin Sea O < B < 1, consideremos15 O arbitraria. Sea n E N tal que > 2n > 1/15, que n > 1 se tiene que 2nn > 1/15. ya Por tanto, si x = 1/2nn, entoncesO < x < 15;as, Ix -01 < 15 y Icos~ -01 = Icos2nnl = 1 > B Por tanto, f(x) no es continua en x = O. 7. Prubeseque la funcin g(x) = es continua en todo ~.
{ X sen l/x
O
si . SI
x* O X= O
108
CONTINUIDAD
Solucin Si x # O,entonces g(x) coincide en una vecindad de x con el producto de dos funciones continuas, por tanto, es continua en x. Ahora, si x = O, entonces para cada e > O tomamos t5= e. As, si x # O y Ix -01 < t5= e, entonces Ig(x) -01 = Ix sen l/xl ~ Ixl < e ya que senl/xl ~ 1
Por otra parte, Ig(x) -01 = O < e, si x = O. Por tanto, g(x) es continua en todo IR.
EJERCICIOS
3.1 Dados los nmeros Xo y 6 > O, determnese<5 O tal que IJ(x) -J(xo)1 < 6, s > I.x -xol < <5, para las funcionessiguientes: a) J(x) = 1 -2x, Xo = 2 y 6 = 0.001,6 = 0.0012,6 = 0.00014 b) g(x) = X3 -3x2 + 2x -1, Xo = 1, Xo = 2, Xo = 3, 6 = 0.001,6 = 0.0012 c) h(x) = X2 -1, Xo = 1, 6 = 0.01, 6 = 0.02, 6 = 0.<XX>3 d) h(x) = X2 -2,xo = 3, 6 = 0.5 e) J(x) = x2 -X, Xo = 1, 6 = 0.2, 6 = 0.01, 6 = 0.5 3.2 Usando directamente la definicin de funcin continua, demustrese que las funciones siguientesson continuas en el punto indicado. a) J(x) = 3x -5 en Xo = 1 b) g(x) = -1X + J3 en Xo = -1 c) J(x) = 3x2 -5x + 1 en Xo = O d) g(x) = 1xl + J3x en Xo =2 e) h(x) = 2X2 3
-1
2 en Xo = -1
f)
3 en Xo = 1
x+
3.3 Prubese,a partir de la definicin, que cos x es continua en R, usando una frmula similar a la empleadapara el seno en el ejemplo ilustrativo 2 de este captulo. 3.4 Utilizando resultadosde este captulo, dgase en dnde son continuas las funciones siguientes:.JX=-7"' , 7 a) J(x) = ~(X3 -2x + 1) b) g(x) =' (senx) Ixl +7
3.5 En trminos de e,<5, establzcase cundo una funcin J :[a, b] -+ ~ no es continua en xoe[a,b].
EJERCICIOS
109
3.6 Basndonosen los trminos empleadosen el ejemplo ilustrativo 3 de este captulo, prubeseque las funciones siguientesson continuas. a) u(x) = sen(x + 1)2 b) v(x) = cos X3 c) f(x) = tan X3 d) g(x) = JXr=l x2 + 1 e) h(x) = -f) z(x) = sen11x x 3.7 Determnesesi las funcionessiguientesson continuas en donde se indica. a) f(x) = { Jf -1 s~ x ~ 1 x .., 2x + 1 SI X E [0,1] ; en Xo = 1 b) h(x) = { Ixllx s~ x # O 1 SI X = O; en Xo = O ( si xE[O,l] c) gx ) = ~ -../1 -(x -2):1 si xE[1,2]; en Xo = 1 'd) k(x) = {f(X) si x E (a, b] g(x) si x E [b, c) [donde f(x) y g(x) son continuas en b]; en Xo = b.
3.8 Se dice que una funcin f es de Lipschitz si existe un nmero M > O tal que para dos puntos x, y arbitrarios tenemos If(x) -f(y)1 ~ Mlx -yl Prubeseque toda funcin de Lipschitz es continua. 3.9 Es cierto que si Ifl es continua entonces f es continua? 3.10 Sea f una funcin continua en [a, b]; supngaseque f(a) < O y que f(b) > O. Prubeseque existe c E(a, b) tal que f(c) = O. 3.11 Prubeseque f(x) = O x es continua en cero. 3.12 Supngase que f es continua en cero y que f(O) = O y que Ig(x)1 If(x)1 para todo ~ x E~. Demustrese que g(x) es continua en O. 3.13 Sea f:(a, b) -+ ~ continua en XoE(a, b). Prubeseque si f(xo) > O, entoncesexiste una vecindad de Xo en donde f es positiva. 3.14 Prubeseque la funcin f(x) = O , x es ~aci~nal 1 , x es IrracIonal, es discontinua en todo ~. [Nota: En todo intervalo abierto hay nmeros racionales y nmeros irracionales.] 3.15 Escierto que a) f(x) < 3 cercade 3 si f(x) = .x-+T? b) f(x) < a cercade O,donde a es fijo y mayor que 1 si f(x) = X2 + 1?
CONTINUIDAD
3.16 Vase si en los incisos siguientesse cumple el teorema del valor intermedio: a) f(x) = X3 en [ -1, 1] b) g(x) = X3 en [0,2] c) h(x) = X2 + 4x + 4 en [O, 1] 3.17 Prubeseque la ecuacin
X3 + 7X2 -3x -5 = O,
tiene una raz entre -3" y 9. 3.18 Prubese que hay algn nmero x que satisface la ecuacin senx = x + 1. (Sugerencia: Aplquese el teorema del valor intermedio a f(x) = senx -x -1 en el intervalo -[ -x, n].)
I
[112]
Ren
Descartes
(1596 a 1650)
Nacido en La Haya. Touraine, se le conoce como el padre de la filosofa moderna. La geometraanaltica que fundament se considera un parteaguasen el desarrollo de las matemticas. Fue un nio de inteligencia excepcional.Con los jesuitas del Colegio Real de la Fleche. recibi una educacinfundamental en su formacin que generara en l, al cabo de 10 aos,dudas e incertidumbre.Durante su servicio en el ejrcito del Prncipe de Orange, conoci a lsaac Beckman. quien le comunic los descubrimientos ms recientesdel conocimientomatemtico. Vivi en Holanda de 1628 a 1649 y all escribi los trabajos que le hicieron famoso.Entre ellos. cabedestacar: El discurso del mtodo, 1637,dondepresent su nuevo mtodode naturaleza matemtica; Las meditaciones, 1641, en el que desarroll la doctrina metafsicadel Discurso; Principios de filosofia, 1634,donde intent dar una presentacinlgica de todos los fenmenosnaturales dentro de un sistemasimple de principios mecnicos;Tratado de las pasiones, 1649, en el que esbozsusprincipios ticos. Cabehacer notar que,gracias a la geometraanaltica de Descartes;N ewton y Leibniz pudieronfundamentar el clculo diferencial e integral. En forma paralela a la vida de Descartes,se destacan, otras ramas de la en actividad humana,los hechossiguientes:
I
LITERATURA
Corneille: El Cid, 1636; Horace, Cinna, 1641. Inca Garcilaso: Comentariosreales 1, 1609. Gngora: Soledades, 1631. Ruiz de Alarcn: La verdad sospechosa, 1630.
MUSICA.
Caccini: Nuove Musiche, 1601. Monteverdi: El regresode Ulises, 1641; La coronacinde Popea,1642. Schutz: SimphoniaeSacrae,segundaparte, 1647.
REN~ DESCARTES
113
PINTURA
Hernndez, Gregorio: Cristo yacente,1614. Rubens:Rapto de las hijas de Leucipo, 1615. Zurbarn: Cristo crucificado,1627. CULTURA EN GENERAL Se construye la Mezquita Azul, Estambul, 1609. Se construye el Palacio Barberini, Roma, 1628-1633. Harvey (fisilogo): De motu cordis et sanguini,1628.
Ren Descartes
[114]
4
~~~
--
LIMITE
DE UNA FUNCION
INTRODUCCION
Uno de los problemas que preocup a los matemticos desde la poca de los antiguos griegos, fue determinar la tangente a una curva en un punto. Para las cnicas, el problema fue resuelto mediante argumentos puramente geom~
tricos.
En el siglo XVII, con la ayuda de la geometra analtica, Fermat encontr un mtodo para determinar la ecuacin de las tangentespara una familia amplia de curvas, que incluye las grficas de las funciones polinomiales y trigonomtricas. Como se ver en el captulo 5, esto lleva a considerar funciones del tipo
h(x) =~~~~,
x-a
donde f tambin es una funcin, y a determinar el comportamiento de la funcin h para valores de x localizados en vecindades pequeasde a. Obsrveseque cuandofes continua, tanto el numerador como el denominador, en esas vecindades,son muy parecidos a icero! Al estudiar las fnciones continuas en el captulo anterior, se vio que si una funcin es continua en un punto, los valores que toma en vecindadespequeas de a, son muy parecidos al valor que toma en a. Para la funcin h antes considerada, no tiene sentido hablar del valor de la funcin en a, pues no est definida ah. Sin embargo, puede sucederque los valores que toma en puntos prximos a a sean parecidos a cierto nmero; en otras palabras, es posible que h(x) tienda a un valor L cuando x tienda a a (vaseFig. 4.1). Este tipo de problemas queda englobado dentro del problema general de determinar si cierta funcin f(x) tiende a un valor cuando x tiende a un valor fijo xo.
DEFINICION
DE LIMITE
DE UNA
FUNCION
115
Figura 4.1
DEFINICION
DE LIMITE
DE UNA FUNCION
Sea f una funcin definida en un intervalo (a, b), excepto, quizs, en un punto Xo del mismo. Supngaseque al aproximamos a Xo, tanto por la izquierda como por la derecha, los valores correspondientesde la funcin se aproximan a un mismo nmero L (Fig. 4.2). En estecaso,se dice que existeellrnite de f en Xoy que este lmite es igual a L. Podemos resumir lo anterior en la definicin siguiente: DEFINICION 4.1 Sea f una funcin definida en un intervalo (a, b), excepto, quizs, en un punto Xo del mismo.El lmite de f en Xo existe, y es igual al nmero L si lm f(x) = lm f(x) = L
!.; :
y:,
,1'
,
;, ," ,.t"::c
'.1 ,
Figura 4.2
116
LIMITE
DE UNA
FUNCION
o bien
lmf = L.
Xo
A partir de las definiciones de los lmites laterales de una funcin, podemos volver a formular la definicin anterior as:
'" "'".
DEFINICION 4.2 Sea f una funcin definida en (a, b), excepto,quizs. en Xo. E./lmite de f en Xo existe, y es igual a L si, y slo si, para cada e > O existe <5 O tal que O < Ix -xol < <5,y X E (a, b) implica que > If(x) -LI < e. (Vase la figura siguiente.)
y
,{
Le..
e{
I I grf. f
I
O a Xo b x
Interpretacin
de la grfica de la funcin.
De la definicin 4.1 se sigue que el lmite en Xo de una funcin f no existe si se da alguna de estas situaciones: (1) (2) (3) lm f(x) no existe.
X-+Xo
lm f(x) no existe.
X-+X6
Nota En la definicin 4.1 se dice que quizs} no est definida en xo. pero de ninguna manera se excluye el caso en que s lo est Es decir, es posible tambin que una funcin tenga lmite en un punto en que s est definida. Lo anterior se tiene en el segundo de los siguientesejemplos.
DEFINICiN
DE LIMITE
DE UNA FUNCiN
117
EJEMPLOS
1. Sea f la funcin cuya regla de correspondenciaes f(x) = X2 -4 ,
x-2
f est[~definida en (- 00, 00), excepto en Xo = 2. La grfica de f aparece en la figura 4.3. A partir de la grfica, es claro que lm f(x) = lm f(x) = 4
x-+2x-+2+
2. Sea g la funcin cuya regla de correspondenciaes g(x) = x + 2; g est definida en (- 00, ~) y su grfica aparece en la figura 4.4, lm g(x) = 4,
,x-+2
yt!
Figura 4.3
Figura 4.4
)m g(x) = lm g(x) = 4.
x-+ 2+
Sea h(x) = 1 + [x]. Su grfica sobre [ -j,-!] aparece en la figura 4.5, y de sta se sigue que Jm h(x) no existe, ya que x-o lm h(x) = O,
x""O-
lm h(x) = 1
x""O+
118
LIMITE
DE UNA
FUNCION
-1/2
1/2
Figura 4.5
Para las funciones f y g de los ejemplos 1 y 2 se tiene lmf(x) = lm g(x) = 4 x-.2 x-.2 Esto no es casual; se debe a que la existencia y el valor del lmite de una funcin en un punto Xo no dependendel valor de sta en el punto (de hecho, la funcin puede no estar definida en xo), sino de los valores que toma en puntos prximos a xo. En el caso que nos ocupa, f y g toman exactamentelos mismos valores para todo x f Xo. En forma general podemos enunciar la proposicin siguiente: PROPOSICION4.1 Seanf y g dos funciones tales que f(x) = g(x) para todo punto x de un intervalo (a, b), excepto, quiz, para un punto Xo de ese intervalo. Entonces, lmf = L si lm g = L,
ya la inversa.
x.
x.
De este resultado se infiere que los lmites indicados en la primera columna de la tabla 4.1 existen si, y slo si, existen los correspondientesde la segunda columna. . Sea f una funcin definida en un intervalo (a, b), y tomemos un punto Xo ,,)fn este intervalo. ,~ ~n ..la seccin de lmites laterales se seal, aunque sin demostrarse, que 'es' continua en Xo si, y slo si, lm f(x) = lm f(x) = f(xo)
lr;()
" ~
X-'X
x-.x.
119
TABLA 4.1
x2 lmx-+l X -1
x3 -
1 8
lmx+ x-+l
1 ,
x-+a
(x -a)(x
1, 1m (xx-+a
b)() x-c
,;
Lo anterior se resume en el teorema siguiente: TEOREMA 4.1 Sean f una funci6n definida en (a, b) y Xo un punto de ese intervalo; f es continua en Xo si, y s610 si, lm f(x) = f(xo)
X-'Xo
Demostracin Sup6ngase que f es continua en Xo. Sea e > O, entonces por ser f continua en Xo existe O > O tal que Ix -xol < O y Xe (a, b) implica que If(x) -f(xo)1 < e
Por tanto,
O < Ix -xol < O y xe(a,b) implica que If(x) -f(xo)1 < e
As,
lm f(x) = f(xo)
X-+Xo
y sea e > O, entonces existe O > O tal que O < Ix -xol que If(x) -f(xo)1 < e. Pero es claro que If(xo) -f(xo)1 < e
As,
Ix -xo/ < O, y xe (a, b) implica que /f(x) -f(xo)1 < e
120
LIMITE
DE UNA
FUNCION
(b) lm X3 -5x
x-+l
+ 3 = 13 -5. 1 + 3 = -1
(c) lm -=
x-+ O
x+3
0+3
x-2
0-2
-=--
(d)
lm senx = senn/2 = 1
x -+,,/2
(e) La funcin g definida como g(x) = X2 -1 1 ' para todo x # 1 y g(l) = 2, es continua. x-
LIMITES
Como ya se indic, toda funcin lineal, polinomial, racional o trigo nomtrica es continua en cada punto de su dominio. Por tanto, del teorema 4.1 se concluye que si f es una de tales funciones y Xo es un punto de su dominio,
entonces
lmf = f(xo),
xo
a lm a"x" + ...+ ao = b" X + o..+ ao' para todo Xo tal que: b b + ...+ 0 o X-+Xo bmx.m mxm + ...+ O bmx'' ...+bo # O +
4.
(a) (b) lm senx = senXo,para todo XoE ~
X-+Xo
ALGUNOS
TEOREMAS
SOBRE LIMITES
121
lm tan x = tan Xo, para todo Xo* (2n + 1)n/2 con n entero.
X--+Xo
lm f(x) = lm h(x) = L,
Xo Xo
entonces
lm g(x) = L
Xo
9 f
xo
1
'" ..., c" Figure 4.8
Ig(x) -L I = { g(X)-l
L -g(x)
si . SI
122
LIMITE
DE UNA
FUNCION
En el primer caso se tendr que Ig(x) -LI En el segundo caso, se tiene Ig(x) -LI ~ L -f(x) ~ /f(x) -LI ~ h(x) -L ~ Ih(x) -LI
As, para todo x E l, se tiene que Ig(x) -LI ~ Ih(x) -LI + If(x) -LI
Sea 8 > O existen t>1> O y t>2> O tales que Ih(x) -LI Y If(x) -LI < 8/2 si O < Ix -xol < t>2 y X E 1, por tanto, si t> = mn{t>1,t>2}, entonces se tiene que O < Ix ..:.- < t>, Xol y XE l implica que Ig(x) -.:.Lf < g < 8/2 si O < Ix -xol < t>1 y X E l,
TEOREMA 4.3 Sea f una funcin definida en un intervalo abierto l, excepto, quizs, en xo. Si lm f(x) = L y L # O, entonces existe t>o> O tal que
X-+Xo
< t>o,y X E l implica que f(x) # O, (ms an, f(x) tiene el mismo
,"'" c::!~" c. '
Demostracin
Sea 8 = ILI/2. Existe t>o> O tal que O < Ix -xol < t>o, y xEI implica que If(x) -LI < ILI/2;
aplicando la desigualdad del tringulo, concluimos que IJ(x)1 > ILI/2 Por tanto, If(x)1 # O para tales puntos. Si f(x) y L fueran de signos contrarios, entonces If(x) -LI lo que contradice el hecho de que ff(x) -LI < ILI/2 = If(x)1 + ILI > ILI/2, si O < Ix -xol < t>o y XE l
TEOREMA 4.4 Sea f una funcin definida en (a, b) excepto, quizs, en xo. Si lmJ = L, entonces existen M > O y t>> O tales que
Xo
si
O < Ix -xo/
< b'
":c
,;x: (a, b) E
j,
-~~::!~~--
LIMITES
DE SUMAS,
PRODUCTOS
Y COCIENTES
DE FUNCIONES
123
Demostracin
Para 6=1 tenemos que existe 15>0 tal que If(x) -LI < 1 si O < Ix -xol < 15 y X e (a, b);
usando la desigualdad del tringulo, concluimos que If(x)1 < 1 + ILI si O < Ix -xo/ < 15 y X e (a, b);
Con los resultados del prrafo anterior, puede demostrarse el teorema siguiente: TEOREMA 4.5 en Xo. Supngase que Sean f y g funciones,.definidas en (a, b), excepto, quizs, limf
Xo
=cx
limg = P
Xo
Entonces, 1) lim(f+g)=cx+P
Xo
2)
lim (f.g)
Xo
Demostracin
1) Sea 6 > O. Existen 151,152 O tales que O < Ix -xol < 151, Xe (a, b) implica > y que If(x) -cxl < 6/2 Y O < Ix -xol < 152, Xe (a, b)implica que Ig(x) -PI < y < 6/2. Sea 15= mn{151,I5J, entonces O < Ix -xol < 15,y xe(a,b) implica que If(x) + g(x) -(a + P)I ~ If(x) -cxl + Ig(x) -PI < 6/2 + 6/2 = 6. 2) Sea x e (a, b), x # Xo, If(x)g(x) -cxPI = If(x)(g(x) -p) + p(j(x) -cx)1 ~ ~ If(x)llg(x) -PI + IPllf(x) -cxl, por el teorema 4.4 sabemos que existen M > O Y 15> O tales que If(x)I<M si 0<lx-xo/<151 y xe(a,b)
124
LIMITE
DE UNA
FUNCION
si O < Ix -xol < c51y X E (a, b). Sea ahora e > O; existen c52y c53 positivas que If(x) -al y Ig(x) -PI < e/2M si O < Ix -':xol < c53 y X E (a, b) Escjase c5= mn "{c51, c53}; entonces, c52, < e/2(jPI + 1) si O < Ix -xol < c52 y X E (a, b),
If(x)
si O < Ix -xol 3)
-g(x)
l~
Sabemos por el teorema 4.3, que existe un intervalo (c, d) c (a, b), con Xo E (c, d), tal que l/g est definida en este intervalo excepto, quizs, en Xo; es decir, para todo xE(c,d) distinto de xo, se tiene g(x) # O. Sea x E (c, d), x # Xo. Entonces,
1
9W-P
11
Ig(x) lp~
-PI
Por consiguiente, Ig(x)l> y, por ltimo, 1!!1 2 si O < Ix -xol < c51 y xe(c,d),
~
/g(x) -PI
1 <- 121
si
0<lx-xo/<c51
XE(C,d)
Ig(~)
Sea e > O, existe c52 O tal que > < e~ 2 si O < Ix -xol < lJ2 y X E (c, d)
1 1[ ---<e-'-=e g(x) P
IPI2 2 2 IPI2
si
O<lx-xol<c5
XE(C,d)
125
2) lm ( -f)
xo
= -IX = (X-p
-
3) lm (f -g)
xo
EJEMPLOS
(a) lm (X2 + senx -sec x) = lm X2 + lm senx + lm secx =
x-+n/3 x-+n/3 x-+n/3 x-+n/3
=-+-+2
9 (b)
1t2 J3
2 O
.JS +x lm {3 ...: ;J5~) 3- lmJ ~ l 3-S+X -x-+4 -x-+ 4 x-+41 + .JS-=-X m lm (1 + JS-=-X) 1+ lm Js-:=x
x-+4 x-+4
En algunos casos puede ocurrir que el lmite de un cociente de funciones exista aun cuando el lmite del denominador sea nulo. Por ejemplo, ya se indic que 1, X2 -4 1m x-+2 X -2 existe y es igual.a 4, aunque lm x -2 = O.
PROPOSICION 4.2 Sean f y g dos funciones tales que f /g est definida en un intervalo abierto 1, excepto, quizs, en un punto xo. Si lmf/g
Xo
Demostracin De la igualdad
lm
X-+Xo
g(x) lm L g((; ) = O
x-+xo
=O
126
Otros casoSde la situacin descrita, que sern de suma utilidad, son 1-cosx
x y
senx
-, x
[ 4.1]
lm senx = O
x-+o
lm 1 -cos x = O
x-+o
1, 1 -cos x
X
1, senx 1m -, x-+o x
existen y son iguales a O y 1, respectivamente. Ejercicio Calclese (senx)/x para x = 0.01, 0.001, 0.0001 y 0.00001.
Ahora se demostrar formalmente que
(a)
lm
x-+o
1-cosX
x
=O
Prueba La distancia entre el punto Px del crculo unitario de coordenadas (cos x, sen x) y el punto (1, O) no excede a la magnitud del arco x, es decir (Fig. 4.7~ O ~ .j(cos x~ 1)2 +sen2 x ~ Ix!
nx)
C(I, senx)
1,0) x
Figura 4.7
LIMITES
DE SUMAS,
PRODUCTOS
Y COCIENTES
DE FUNCIONES
127
~ X2
si si
x>O x<O
x l-cosx -~~O 2 x
Si se aplica el teorema 4.2 (vlido tambin para lmites laterales), se tiene que los lmites laterales
x...o x>o
lm
l-cosx
x
x...o x<o
lm
l-cosx
X
(b) lm~=
x...o
1.
Prueba Si O < x < n/2, entonceslos puntos Px(cosx, senx), A(cos x, O), B(I, O) y C(I, sen x) son tales que distancia (Px' A) ~ x ~ distancia (Px' C) + distancia (C, B) (vase
Fig. 4.7).
Esto se expresa analticamente ,as: senx ~ x ~ (1 -cos x) + senx Por tanto, x ~ (1 -cos x) + senx ~ (1 -cos x) + x Si dividimos entre x, tenemos
1 l-cosx ~+-~+1 senx l-cosx
x
1,
x senx lm-=
X
x...o x<o
128
LIMITE
DE UNA
FUNCION
La proposicin 4.2 indica que, si para un cociente de funciones f /g se tiene que lm 9 = O y lmf no es nulo, entonces
x. x.
lmf /g no existe.
x.
Por ejemplo,
1 ,
1m- 2
x-+ox
no existe, pues lm X2 = O
x-+O y
lml=l:FO
x-+o
En forma ms general, 1 ,
1m a 2
x-+x. (x -xo)
no existe si a :F O. Es posible establecerproposiciones similares a la anterior para lmites laterales. Por ejemplo:
:
PROPOSICION 4.3 Sean f y 9 funciones tales que f /g ~t definida en un intervalo [a, b), excepto, quizs, en xo; si 1 f(x) , 1m -y
x-+x; g(x)
1 , 1m 9(x"\
x-+x,.
1m
X
1
-Xo
no exIste,
x-+x;
PROCEDIMIENTOS
PARA EL CALCULO
DE ALGUNOS
LIMITES
129
I I I I I I I
I I I I I
I I I I
I
I Xo I I
Figura 4.8
1,
v-+o
senv
V
x-+o
Solucin Obsrveseque 1 -cos x = cos O -cos x. Por tanto, si se usan identidades trigonomtricas, se tiene
x 2 sen -sen x 1 --sen x -senx
.1-cosx
X2
cosO-oosx ===
x2
2
X2
Z
X
2
X
~:,1, -"
130
lm
x-+O
l-cosx 2'
x
1 = '2
x-+1X2 -1.. Por la proposicin 4.1, el clculo de este lmite equivale a calcular el siguiente lmite:
lm x-+1 X2 + x + 1 X+ 1 3 = 2
4)
X2 -X -2 2 x-+1X + x + x -3
3
Por tanto, el lmite no existe ya que el lmite del numerador es distinto de cero y el del denominador es cero.
5) Calclese
Por tanto,
, ~ -1 1Im=1Im=x-+1 ~ -1 ,y3 y-+1 + y2 + y + 1 y2 + y + 1 4 3
6)
Calclese
11m
x-+1
, 3JX2-2~+1 1- 2 )
(x-
LIMITES
INFINITOS
Y LIMITES
CUANDO
LA VARIABLE
TIENDE
A INFINITO
131
Por tanto, , ~ ltm x-+! -2!-x + 1 ,y2 -2y + 1, (y -1)2 2 = ltm 3 2 = ltm 2 2 2= (x -1) y-+! (y -1) y-+!(y -1) (y + y + 1) = lm 1 =! 2 2 y-+!(y + y + 1) 9
Observacin En estos dos ejemplos, al cambiar x por y, result que ambas tendan a lo mismo; en general, esto no tiene por qu ser as.
o bien
lmf(x) = 00 X-+Xo
para sealar que f tiende a 00 cuando x tiende a xo. Sin embargo, esto no significa que el lmite de la funcin f existe, sino slo que f crece en forma indefinida conforme nos acercamosa Xo.
Xo -c--:2!:--1
.E
I
O
t:::;:J XI~
E
M
~)
f(x)
Figura 4.9
132
LIMITE
DE UNA
FUNCION
:;'1
I I
I
I I
xx o
I
1
en trminos de la grfica de la funcin.
I
Fig.4.10 Interpretacin de las relaciones
EJEMPLO
1 1m -.:.-= 00 2 x-..ox
\
1 ,
SeaM > O,setomalJ = l/JM.SiO < Ixl < 1/JM,entoncesx2 = /~21< l/M. Por tanto, 1/x2 > M si 0,< Ix/ < l/JM. Al considerar la grfica de la funcin ,-1/x2 (Fig. 4.11), se observa que, conforme nos acercam08a cero, los valores de la funcin son negativos y, en valor absoluto, cada vez ms grandes. Esta idea se precisa en la definicin 4.4.
y
."
Figura 4.11
133
DEFINICION 4.4 Sea f una funcin definida en un intervalo abierto [, excepto, quizs,en xo.. se dice que f tiende a -00 cuando x tiende a xo, si para cada nmero M > O existe 15 O, tal que f(x) < -M si > O < .Ix -xol < d y XE[ (Figs. 4.12 y 4.13).
.o
a-,/ ,
~
I
f(x)
-M
Figura 4.12
-'"--
x x
~I x
Fg. 4.13
o bien
lm f(x) = -00,
X-+Xo
para denotar que f tiende a -00 cuando x tiende a xo. Aqu tambin debemos tener presenteque el lmite de tal funcin no existe y las notaciones anteriores slo sirven para expresar una forma de comportamiento de la funcin en la proximidad de Xo.
134
EJEMPLO
1 , 1 1m --= 2
x-+o X
-00
Sea M > O. Se toma c5= l/JM; . si O < Ix! < l/JM, entonces X2 < l/M.
As, -M > -1/x2 si O < Ixl < c5. El anlisis de la grfica de la funcin l/x (Fig. 4.14) lleva a las definiciones de los conceptos correspondientesa los smbolos, lm f(x) = 00
+ X-+Xo X-+Xo
lm f(x) = -00
-
Figura 4.14
DEFINICION 4.5 Sea f unafuncin definida en un intervalo 1 = [a, b), excepto,quizs,en un punto Xo. Se dice que f tiende a 00 cuando x tiende a Xo por la derecha,si para cada M > O existe c5 O, tal que f(x) > M > si O < x -Xo < c5y x e l. (Figs. 4.15 y 4.16.)
"
t5
~o
:-
l. ~
~\f(X)
M
Figura 4.15
135
I I
f(x)
--.($
1-
I :
-i-T-
a~1
f-xo I
I x
I~
I
I
I
Fig. 4.16 Interpretacin de las relaciones en trminos de la grfica de la funcin.
f = 00
EJEMPLO
, 1 11m -= x-+o+ X 00
""
En forma ms general,
.lm=oo
1
x-+xrix -Xo DEFINICION 4.6 Sea luna funcin definida en un intervalo 1 = (a, b], excepto, quizs, en Xo. Se dice que f tiende a -00 cuando x tiende a Xo por la izquierda, si para cada M > O existe t5> O, tal que: f(x) < -M si O<xo-x<t5,
($
xel
,
E.I:~
/xxo f(x)
I
-M
O
Figura 4.17
136
LIMITE
DE UNA
FUNCiN
I
.1
I
I
Fig.4.18 Interpretacin de las relaciones en trminos de la grfica de la funcin.
EJEMPLO 1 lm -=
x-+ 0 -x
-00
En forma semejante pueden definirse los conceptos correspondientesa los smbolos lm f(x) = 00
X-+Xo
lm f(x) = -00
x-+x..
Al analizar de nuevo la grfica de la funcin l/x, se observa que se aproxima cada vez ms al eje x conforme nos alejamos del O por la derecha o por la izquierda. Es decir, los valores l/x son cada vez ms pequeosmientras x es cada vez ms grande en valor absoluto, ya sea x positivo o negativo.
137
DEFI.NI.CI.ON 4.7 Sea f una funcin definida en un intervalo (a,00). Se dice que f tiende a L cuando x tiende a 00, si para cada 1;> O existe M > O, tal que If(x) -LI En este caso, se escribe lmf = L,
00
< 11
~i.
x> M
.,:}'
"'
El'"
L/
f(x)
Figura 4.19
--;;--
1;
1 1
x de la grfica de la funcin.
EJEMPLO
1 lim -=
x-+oo X
138
LIMITE
DE UNA
FUNCION
DEFINICION 4.8 Sea f una funcin definida en un intervalo (- 00,b). Se dice que f tiende a L cuando x tiendea -00, si para cada e > O existe M > O, tal que If(x) -LI < e si x < -M y x e ( -00, b) (Figs. 4.21 y 4.22).
o bien
lm f(x) = L
x-+-OO
1;~I
I o~
~ b
f(x)
Figura 4.21
y
r-=--::r-=-=-=---==---==--'= L
I I I I I I I
x-M
Fig. 4.22 Interpretacin de las relaciones
b
en trminos
x
de la funcin.
de la grfica
EJEMPLO
.x-+-oox
1 lm -=
'
Queda como ejercicio definir los conceptos correspondientesa los smbolos lmf
00
= 00
lmf = -00
00
lmj = 00
-00
lmf
-00
= -00
AslNTOTAS
139
2) 4)
lm X2 = 00
x-+-oo
lm _X2 = -00
x-+oo
lm X3 = -00
x-+-oo
ASINTOT AS
Una recta vertical es una asntota vertical de la grfica de f si se cumple alguna de las igualdades siguientes: lm f(x) = 00 ,
x-+a+
lm f(x) = -00
x-+a+
lm f(x) = 00 o
x-+a-
lm = -00
x-+a-
Es decir, a medida que nos acercamos a a por la derecha (o izquierda), la grfica y la recta se aproximan cada vez ms. (Fig. 4.23.)
y
.
a
Figura 4.23
EJEMPLO La recta x = O es asntota de la grfica de la funcin l/x (vaseFig. 4.23, haciendo a = O). Una recta no vertical y = mx + b es una asntota de la grfica de f si cuando x -+ 00 (x -+ -00) la distancia de (x,f(x)) a la recta tiende a cero. Sea d(x) la distancia de (x,f(x)) a la recta y = mx + b. Recurdr'\eque d(x) = If(x~ -mx Se observa que If(x) -mx de (x,f(x)) a y = mx + b. -bl -bl
JI+";""2
es la distancia medida, en forma vertical,
140
Figura 4.24
As, la recta es una asntota si, y slo si, f(x) -mx -b -+ O cuando x -+ 00 (o X -+ -00). En el caso particular en que m = O, se dice que la recta es una asntota horizontal. Sea f una funcin definida en un intervalo, excepto, quizs, en un nmero finito de puntos, para determinar las asntotas de la grfica de f, se procede como sigue: (a) Se determinan los puntos donde f es discontinua (en particular donde no est definida). ,'Si a es uno de ellos y lm f(x) o lm f(x) es (;i) o "'"00, entonces la recta
x-+a+ x-+a '
X = a es una asntota vertical. (b) Si f est definida en un intervalo del tipo '(a,00),.calclese,
lm~
x-+\;()
XC
Si tal lmite es finito y vale m, calclese lm (f(i) -m.x)...Si este ultimo lix-+ \;()
mite es finito y vale b,enton~$ la recta y = mx + b es una asntota de la grfica de f En efecto, en este caso, lm (f(x) -m.x -b) = O; ms an, si una recta.
x-+ oc
ASINTOTAS
141
y = mox + bo es una asntota tal que lm (f(x) -mox -bo) = O, entonces mo x-.(X) y bo pueden obtenerse de la manera indicada, pues en ese caso,
x-'"
y
lm (f(x) -mox) = bo
)=
hm -= ,bo
x-,., x
mo
(c) f est definida en un intervalo del tipo (- 00,b). Si lm f(x)/x es el nmero real m y lm (f(x) -mx) es el nmero real
x-.-(x) x-.-(x)
EJEMPLO
Seaf:{ x e R Ilxl ~ 1} -+ R la funcin definida como f (x) = JX2""=-T Entonces, lm f(x) -= x-.(X) X es decir, m = 1. lm (f(x) -mx) = lm (.JX2-;"1 -x) x-.(X) x-.(X) por tanto, una asntota es la recta y = x. Por otra parte, , 11m f(x) -= x , hm J~' JXI ';4;. = .. 11m -1
x-.~(x)
, lm ~1 '" x-.(X) ~
== lm 1 -2 = 1, x,-'(X) X
=O
x-,-cx;
x'-+-(X)
R)
-~
= -1
'
142
EJERCICIOS'
4.1 Dados los nmeros x, L YE > O, determnese 15> O tal que ff(x) -LI < Ix -xol < 15y xedomf para las funciones f siguientes. a) f(x) = 1 -2x, Xo = -1, L = 3 y E = 0.01, E = 0.0001, E = 0.02 b) f(x) = x2 -4, c) f(x)=~
X2 -9
< E si O <
x+
3 'xo=
d) f(x) = Vx, Xo = 1, L = 1 y E = 0.002, E = 0.0001, E = 0.01 x + 1 e) f(x) = -, Xo = 1, L = 2 y E = 0.001, E = 0.002, e = 0.003 x f) 4.2 f(x) = ~, Xo = 2, L =1 y E = 0.002, E = 0.02, E = 0.2 x
.-2 X -x-2
lmVx x-3 =;jj 1
l.x2-4 1m--r
= 4
b)
1 x = 2 , 1m
c)
d) lm ~ = ~ x-2X + 1 3 -1 f)
e)
x--3X+ ,
lm -=
h-O , 2x
lm
(x + h)3 -X3
= 3x2
[Sugerencia: Desarrllese el binomio.] g) i) 11m -X2) (1 x-1 lm Ixl = lal x-a = O h) 11m-= x-o 1 + x O
4.3
En los ejercicios siguientes, sese el mtodo empleado en los ejemplos 1 y 2, pgina 129, y dgase cul es el lmite. 44 1 , .1m sen 5x -4.5 1 sen h2 , 1m h-O h 4.7 4.9 lm ~ x-o sen 2x lmsenx -sena x-a a 4.11 X -a
x-o
4.6 4.8
4.10
12
4.
1 ,
1m
x
4.1
1 , 1m
x-x/4
x-o xtan x
EJERCICIOS
143
4.
14
1m x-o
1 senx tan x ,
x 2
En los ejercicios siguientes,sese el mtodo empleado en los ejemplos 3 y 4, pgina 130, y digase cul es el limite. x -1 4.15 lim z-- 1
x-IX -x-2X
4.16 lim 3
3X2-5x -2 -+ 2x 2 3x-
4.17
-8
4.18
-8
X4+X2_2 4.19 lim 4 lO 2 9 x-1 X -X + 4.21 11m ~ 8 x-2 X + , X6 -729 4.23 11m x-3 x- 3
X2 -4
4.20
16
En los ejercicios siguientes,sese el mtodo empleado en los ejemplos 5 y 6, pgina 130. 4.24 11m3{: x-M 'l/x -4
, ~-I
JX-8
x-4 1 -JS=-x
[Sugerencia:Primero hgase5 -x sin en y por 3 + JlO7.] 4.27 11m3/: x-SI 'l/x.,.. 3 , ";1 + x + x2 -1 4.28 11m
x-o x. , JX-9
4.m 29
4.3O 1, ~ /: 1m
x_l'l/x-l
4.31 lim ~~
x-a x-a
y= ~ y recurdese que y" -b" = (y -b)(y"-l +
I
144 LIMITE DE UNA FUNCION
+ x
4.33
3"
tan 2
4.34
-x) J.]
4.36 4.38
-J1 + ~1 x~~ x
lm 1 +~ ~ x-s+ x+ 3
, 11m f(x) donde f(x) =
4.40
{ 3X 2
x-2+
4.41 , 11m f(x) donde f(x) =
X
{ 3X 2
SI X > 2
si . x ~ 2
x-24.42 4.44 4.46 4.48 4 -X2 l~ '" ~ ~ ~ ~2 x-2 y 2 + x -xlm [x], donde n E 1 x-n+ lm x -[x], x-n+ n E l.
4.43 4.45
4.50
lm g(x) = c
x-oo
Prubeseque
x-oo
lm f(x)g(x) = x-oo
[Sugerencia: Obsrveseque si c > O, entonces existe Mo > O tal que g(x) > Mo para x suficientementegrande.]
EJERCICIOS
145
456 P .ara
IR a.x"+a.-lxo-I+.-+ao a unclon racIona (x) =..b..x + b.._Ix'" -I + ,.. + bo ' Prubeseque I f ', .
a. -SI
b .. ~ -00
O
.
si
n=m
m> n
lm R(x) = x-oo
..
.a. SI n>m
b..
-<O
[Sugerencia: Divdase el numerador y el denominador entre la mxima potencia de x, que aparece en R(x).] 4.57 Establzcanse prubenseresultados anlogos a los de los ejercicios 4.55 y 4.56, y cuando x tiende a -00, Determnenselos lmites siguientes: 4.58 , x2 + 2x + 5 hm 2 x-oo 2x -6x + 1 4.59 lmx 2 -~x+! x-oo 4 60
.1m
1
v ' \
3x + 7
4.61
4.62
[Sugerencia: Divdase el numerador y el denominador entre x y en el numerador introdzcase x al radical.] 4.63 lm 2X2 ~ x-+oo .jX4 -1
hm 3 r:::37A x-+oo "X3 +
4.64
..j:xr-=3
4
4.65
4.66
4.67
146
4.68 lm x-x; 10 + xJX [Sugerencia: Hgase y = .JX.] 4.69 l 1m ..JX x-x; Jx+Jx 4.70 ~ -x) lm (JX2 + 2x -x) x-:xc
X2
4.71 4.73
x--:xc
lm (JX2+2X
4.72 lm 4
,-2
~-x
1
l.X2 Im l x-1 ~ -x
4.76 lmx-o- 2Fx
4.75
J4=-X1
-5x + X2
4.77 lm
(x3 + 2)10
x-3~
y = -y-x +9
X3
4.79
y =
x+3
4.80 y =
4.82
13 2 (x -)
4.81 y = senx x,
4.83 y = x + 1
y = 1 -2X2
4.84 La siguientedemostracim> equivocada;dgasepor qu. Se trata de probar que est lm (f /g) = lm J /lm g, suponiendo que lmJ existe y que lm 9 # O.
xo xo xo xo xo
Demostracin Seah = J /g. Por tanto,J = hg, y como sabemos,lmhg = lm h lm g, tenemoslmJ = lm 9 lm h; despejando, tenemospor ltimo que lmJ/lm g=lmJ/g,
xo xo xo xo xo xo xo xo xo
[148]
Francesco
divisibles.
Adems,escribi Directorio general de uranometra, que introdujo en Italia el mtodode logaritmos como herramientapara hacer clculos. Otras obras suyasson: Tratado sobre las seccionescnicas, Trigonometra lineal y logartmica del plano y de la esfera. En forma paralela a la vida de Cavalieri se destacanen otras ramas de la actividad humana.los hechossiguientes:
LITERA. TURA. Lope de Vega: Peribezy el comendador Ocaa,1612; Fuenteovejuna.1613; de El caballero de Olmedo,1623. Quevedo:El buscn,1626; Los sueos, 1627.
FRANCESCO
BONAVENTURA
CAVALlERI
149
MUSICA Briseo: Mtodo para aprender guitarra, 1626. Cavalli: Bodas de Peleo y Tetis, 1639. PINTURA Ribera: Sileno borracho, 1626; lnmaculada Concepcin, 1635; Cuadrosde la Cartuja de San Martino, 1638; El milagro de San Genaro,1646. ARQUITECTURA Se construye el Taj Mahal (1630-1648). CULTURA EN GENERAL Comenius: Didctica magna,1641. Descartes: Discurso del mtodo,1637. San Francisco de Sales: Tratado de amor de Dios, 1616.
: :;
, ,
Francesco
Bonaventura
Cavalieri
[150]
I
LA DERIVADA
Desde ahora el trabajo de Isaac Newton influir en forma notable nuestro texto, pues l pudo concretar ideas que haban prevalecido bastante tiempo en el medio matemtico acercade los conceptosde rea, tangente a una curva, longitud de una curva, etc. No se pretende menospreciar a otros fundadores del clculo, y si se menciona a Newton, debera citarse a Wilhelm Leibnitz, Isaac Barrow, Galileo Galilei, etc.; sin embargo, las inquietudes que empujaron a Newton a convertirse en uno de los creadores del clculo servirn de base para ilustrar a nuestros lectores. Se recomienda leer algunos libros, incluidos en la bibliografia, al final del libro.
f(b)
~J
uY
L\x
Figura 5.1
TANGENTE UNACURVA A
151
La recta 1 in tersecta a la grfica de la funcin y =f(x) en los puntos P(a,f(a)) y Q(b,f(b)) (digamos que la recta forma el ngulo respecto al eje x). En la misma figura se observa que Ay tan (X= -,
Ax
[5.1]
y Ax = b -a;
o sea, la pendiente de la secante1 de la curva est dada por [5.2]. Ahora bien, si se usa esta secante,cmo podr determinarse la pendiente de la tangente a la grfica def en P? Podra procederse as: considrese'la familia de rectas secantes obtenidas al hacer que Q tienda a P, es decir, que b tienda a a, lo cual significa que la -bl -+ O,
y
~Q
I I I
L
I
I
I
I O a -b
I I
I x
Figura 5.2
Se llama recta tangente a la grfica en el punto (a,f(a)), al lmite de las secantes,o la recta que pasa por (a,f(a)) y tiene por pendiente
lm~ ~,
b-+a b -a
si tal lmite existe; esto se denota en forma analtica de la manera siguiente: , f(b) pendientede la tangentea la grfica de f en P = 11m b -f(a)
b-+a -a
[5.3]
152
LA DERIVADA
Si se designa con m a este lmite, la ecuacin de la recta tangente es y -f(a) = m(x -a)
Ntese que la tangente a una curva en un punto se define como el lmite de las secantes esamisma curva que pasanpor esepunto, y no como la recta que a corta a la curva en un solo punto (quiz la definicin familiar para el lector).
~L
o
(a)
1\1\7\L +L
x o
(b)
x Figura 5.3
o
(c)
'x
En la figura 5.3(a),la recta L es tangente a la grfica de f en P y no lo es en Q. En la figura 53(b), la recta L es tangente a la curva en P y en Q; en la figura 5.3(c), la recta L no es tangente a la curva en ningn punto. Si el lmite [53] existe, se dice que la funcin f es derivable en el punto a. (Recurdese que al aproximar el punto Q al punto P se ha fijado la abscisa a y se ha movido la abscisa b.) A continuaci~, tenemos la definicin siguiente:
b = a + h,
por tanto, el cociente [5.2] puede escribirse como tan IX= f(a + h) -f(a) h . (cocIentede Newton);
TANGENTE
A UNA CURVA
153
En forma geomtrica, lo anterior se anota as: si p es el ngulo que forma la tangente con el eje x, entonces 11m tan IX= 1 -;- = tan,P , , 1m A.y
Ax-+O Ax-+O X
donde A.y = .f(a + h) -f(a) y A.x = h (Fig. 5.4). Observacin5.2 Si la funcin f es derivable en un punto a, entonces f'(a), o bien ~(a) denotar el lmite [5.3]. dx
y
'-
~
h Figura 5.4
a+h
-"
DEFINICION 5.2 Se dice que f es derivable es derivable en cada punto del mismo intervalo. en un intervalo (a,b) si ,
La funcin derivada f' de f se define como aquella que asocia el nmero real f'(x) a cada x en el dominio de f para el cual exista f'(x). EJEMPLOS 1. Hllese la derivada de la funcin f(x) = X2 + 4 en el punto x. Sea h > O,f(x + h) = (x + h)2 + 4 = X2+ 2xh + h2 + 4; f(x) = X2 + 4. Por tanto, f(x + h) -f(x) y as, f(x +h)h = 2xh + h2;
.f(x) -=
2 X + h, .
154
LA DERIVADA
2. Hllese la ecuacinde la recta tangente a la curva y = 3X2 + 1, en el punto de la curva cuya abscisa es 1. Se escribe el cociente de Newton, y se tiene f(x + h) -f(x) h por lo que f'(x) = lm 6x + 3h = 6x.
h--O
= 6x + 3h '
Este resultado es vlido para todo x. As, en el punto cuya abscisa es 1, se tienef'( 1) = 6(1) = 6. Por tanto, la recta tangente buscadatiene por pendiente 6, tionde su ecuacin es y = 6x + b. Pero si x = 1, entonces f(x) = 3(1)2+ 1 = 4; en consecuencia,b = -2, de donde la solucin es, por ltimo, y = 6x -2. En el ejemplo siguiente se ver una aplicacin del concepto de lmite lateral, tratado en el captulo 3. 3. Calclese la funcin derivada de la funcin f(x) = Ixl. Ixl no es derivable en x = O ya que , 1 + hl :-1O1 ' 1 + hl -1O1 hm ' h ~ hm h--Oh--O. h De hecho,se tiene que' , Ihj lm -= , -h hm -= -1 \
h-O- h
h--O- h
h-O. h
,Ihl hm -=
h-o.h
,h hm -=
Por tanto, no puede hablarse de derivada en el origen. Para calcular la derivada en x ~ O, supngaseque x > O, y sea h lo suficientementepequeo para !que x + h > O;entonces, I~ + hl- Ixl = ~ = 1 h h'
TANGENTE
A UNA CURVA
155
= lm 1 = 1
h-+O
Ahora, supngaseque x < O, y sea h lo suficientementepequeo para que x + h < O; entonces, Ix + hl-lxl h por lo que , Ix 11m + hl -Ixl h-+O h. En resumen, f'(x) = (Ixl)' = = lm (-1) = -1 h-+O
==
-(x + h)-(-x) h
-1 '
{ no existe si x = O ISiX>O
-lsix<O
h '
se dice que la funcin es derivable en x por la derecha. En forma anloga, si existe el lmite 1, f(x + h) -f(x)
h-+O-
1m
4.
se dice que la funcin es derivable en x por la izquierda. En general, al decir que una funcin es derivable en [a, b], se entiende que es derivable en (a, b), y es derivable en a por la derecha y en b por la izquierda. Sea f(x) = [x] (recurdeseque este smbolo denota a la funcin el mayor entero menor o igual que x). Cunto vale su derivada por la izquierda en x = 1?; y, cunto vale su derivada por la derecha en x = 1?
y
1
O
-1
Fig.
5.5
Grfica de la funcin
derivada de Ixl.
156
LA DERIVADA
---o o o
O x
-;)
Figura 5.6
[1] = lm O -1 -=
h-..O- h
1 lm --=
h-..Oh
+ 00
= lm ~
h-..O+ h
= lm O = O
h-..O+
Por tanto, f{x) = [x} no esderivable en x = 1, su derivada por la izquierda no existe y la derivada por la derecha es O. El ejemplo 3 muestra que para que una funcin sea derivable, no es suficiente que sea continua. Sin embargo, la proposicin inversa s es cierta. TEOREMA 5.1 Sea f una funcin definida en (a, b) con valores en R. Si f es derivable en XoE (a, b), entonces f es continua en Xo.
ALGUNOS
TEOREMAS
SOBRE DERIVACION
157
Demostracin Consideremosla igualdad siguiente: f(x) = f(xo) + (x -xo); f(x) -f(xo) x -Xo o sea, lm f(x) = lm (x -xo) f(x) -f(xo) X-+Xo X-+Xo X -Xo , , f(x) -f(xo) = 11m(x -xo) 11m X-+Xo x-+a X -Xo = lm (x -xo)f'(xo) + f(xo)
X-+Xo
X;6 xo,
+ f(xo) = . + f(xo) =
+ g'(4)
"
'"...,.'.
"
158
LA DERIVADA
Demostracin Considreseel cociente de Newton para nuestra funcin. (f + g)(xo + h) -(f h + g)(xo) -- f(xo + h) + g(xo + h) -f(xo) -/i'
f(xo =+ + h) -f(xo) g(xo +
-g(xo)
h) -g(xo)
h f(xo) + g(Xo+h)-g(Xo)
h
Por tanto,
lm (f +g)(xo+h)-(f
h--O h
+g)(xo) = lm { f(xo+h)h--O h
}=
= 1, f(xo+h)-f(xo) lm+
h--O h
1, g(xo+h)-g(xo) 1m
h--O h
)+
' ( ), g Xo ,
o sea, (f + g)'(xo) = f'(xo) + g'(xo) En general, se tiene, inductivamente, que (f 1 + ...+ fn)'(xo) = f;(xo) + .,. + f~(xo)
TEOREMA 5,5 Sean f y g funciones derivables en xo. La derivada del producto de dichas funciones es igual al producto de la derivada de la primera funcin en Xo por la segunda funcin en xo, ms el producto de la derivada de la segunda funcin en Xo por la primera funcin en Xo; es decir, (fg)'(xo) = g(xo)f'(xo) + f(xo)g'(xo) Demo.~tracin (fg)(xo +h) -(fg)(xo) h = f(x~ + h)g(xo ~ h) -f(xo)g(xo) h
Smesey rsteseen el numerador g(xo)f(xo + h); as, f(xo + h)g~xo+ h) -f(xo)g(xo) = h = f(xo + h)g(xo + h) -g(xo)f(xo + h) + g(xo)f(xo + h) -f(xo)g(xo) h =
ALGUNOS
TEOREMAS
SOBRE
DERIVACIOt'4
159
Por tanto,
1 f(xo + h)g(xo + h) -f(xo)g(xo) , 1m
h-+O h
1 f( , + h) 1 g(xo + h) -g(xo) + , = 1m Xo 1m
h-+O h-+O h
1 , ( ) 1 f(xo , 1m g Xo 1m
h-+O h-+O
+ h) -f(xo)
h
Recurdeseque f es derivable; por tanto, es continua, segnse enunci en el teorema 5.1, de donde lm f(xo + h) = f(xo)
h-+O
Pero g es tambin derivable, por hiptesis; entonces, (fg)'(xo) = f(xo)g'(xo) + g(xo)f'(xo) Como caso particular se tiene el correspondientea la derivada del producto de una constante por una funcin, la cual es igual al producto de la constante por la derivada de la funcin.
EJEMPLO
Calclese la derivada * de la funcin h(x) = X2 + 3x + 2 Por el teorema 5.4, basta calcular la derivada de cada sumando y despus sumar; as,
dx2 dx
-=x-+x-=2x
dx
dx
dx dx
= 3 -+
dx dx
x -=
dx
d3
Y, adems, d -2=0
dx
160
LA DERIVADA
TEOREMA 5.6 La derivada del producto de n funciones derivables en Xo es igual a la suma de los productos de la derivada de cada funcin en Xo por todas las funciones restantes evaluadas en xo. TEOREMA 5.7 Sea f una funcin derivable y tal que f(x) # O para todo x en el dominio de f. Entonces,la derivada de 1/f(x) existe en Xoy es igual a ::" ..!-[7(~f'(xo)
i):,,!;,,:
xo,'c,';;;;!;',,!'!;:j'
Demostracin Considreseel cociente de Newton para la funcin 1/f(x). Tomando en cuenta que f(xo) # O, entoncesf(xo + h) # O para h suficientemente pequea y, as,
1
7('X;'+-;;j -~
1
f(xo} == ~ f(xo + h) f f(xo) -f(xo + h)
f(xo + h)f(xo)h
f(xo + h)f(xo)
--
th) -f(xo) .h
) = -~f'(xo),
[f(xo)]
lo que se quera demostrar. Combinando los teoremas 5.5 Y 5.7, se tiene que
!.., TEOREMA 5.8 ";
-f~xo)g'(~o)
[g(xo)P
'1""
Demostracin Se recomienda que el lector haga la prueba. Basndoseen los teoremas anteriores, se mostrar que la frmula d ~ xn = nxn-l, es vlida para todo entero n distinto de O. [5.4]
ALGUNOS
TEOREMAS
SOBRE DERIVACION
161
En efecto, sea n > O. Por el teorema 5.4, se tiene que la derivada de la funcin g(x} = xn, donde n es un entero positivo, es
d dx - ...n d .A, = x...x d + x '-v-'x
(n-1)
dx + x...x d -= '-v-Jx
(n-1)
n-l x... +
+ x n-l
= nxn-l ,
factores
, .'
factores
n sumandos
= nxn-l
Para n < O,procedemosa escribir n = -m, donde m es un entero positivo, de este modo
dxm
~ Xn = ~ X-m = ~ d d d
( ~l ) =
m
-~' dx
= -m -= X2m
xm-l
--= Xm+l
-mx
-m-l
donde n es un entero negativo. La frmula [5.4] es tambin vlida para exponentes racionales; es decir, n = p/q, con p y q enteros y q # O. Por ahora slo se probar esta afirmacin para exponentes del tipo l/q, con q entero positivo. Sea XoE dom Xl/q, con Xo # O x -Xo = (Xl/q -xA/q}(x l-l/q + Xl- 2/qxA/q ...+ + por tanto, xlI" -xl/q o x -Xo Finalmente,
1 lm Xl/q -Xl/qo = = 1 O -X 1/q-l l-l/q , X--Xo X -Xo qxo q
xA-l/q);
= ~:- 1/'+x"-
f 21"xAl" ...+ +
xA-1/"
162
LA DERIVADA
ya que
lm Xf-P!4x<f-l)!4 = XA-1!4
X-"Xo
DERIVACION
DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
son derivables en sus dominios
Las funciones sen y cos son derivables en R. sen' x = cosx cos' x = -sen x
para todo x E R.
Demostracin
'." .1
!
.i
; " " )
h
puede escribirse de la manera siguiente: sen x cos h + sen h cos x -sen h Al dividir esta expresin en dos partes y factorizar a sen x en la primera, cos h -1 h sen h sen x + -cos h x
tenemos
x
Al tomar el lmite cuando h tiende a O, se sigue que .sen 11m h-..O (x + h) -sen h x = cosx
a partir de los lmites calculados en la pgina 125. La segunda igualdad del enunciado se demuestra en forma similar, dejndola como ejercicio para el lector. Si se conocen las derivadas de las funciones sen y cos, se sigue de inmediato el teorema siguiente.
COMPOSICiN DE FUNCIONES
163
Las funciones trigonomtricas tan, col, sec y csc.son de sus dominios naturales; sus derivadas son sec2x sec' x = tan x secx -Cscl x csc x = -cot x csc x
.'
en cada x del dominio correspondiente. Demo.\'tracin Se probar slo la primera igualdad, y de manera anloga se deja al lector la demostracin de las restantes. Sea x f (2n + 1)n/2, n E?L. , sen' x tOSx -senx tOS'x tan x = 2=
tOS X
COMPOSICION
DE FUNCIONES
Considrense las funciones f:A -.B y g:B -.C. Se hablar de otra funcin, cuya regla de correspondencia es h(a) = g(f(a)
f
,...
..,
,..
~
000
h
Es decir, aplicamos primero f al elemento a y, despus,g al elemento f(a). El dominio natural de h es A y su codominio, C. Por ejemplo, sean f:~ -{O} -.~ y g:~ -.~+ tales que f(x) = l/x y g(y) = y2; entonces,la funcin h tendr por dominio ~ -{O} y por imagen los reales positivos, y ser tal que
h(z) = 2 z
[5.5]
(se dice que h es la composicin de f seguida de g, o bien que h es una funcin compue.\'ta). Veamos por qu se tiene [5.5J.
164
LA DERIVADA
Sea Z E ~ -{O}. Primero se manda a su recproco, l/z. A continuacin se manda l/z a su cuadrado mediante la funcin g, es decir, a 1/z2. Para la composicin de funciones se utiliza una notacin especial,que consiste en un pequeo crculo intercalado entre las dos funciones,es decir, gol
Puesto que en el ejemplo anterior h era la composicin de f seguida de g, entonces h = g of
Este concepto se extiende a ms de dos funciones. Por ejemplo, para tres funciones, la regla de correspondenciasera
,...
""'",
0000
--""-'---~~~==~~
k=hogof
~~~~=~._-~~~-~"""""
Figura 5.7
EJEMPLO
sen(X2 + 1) Aqu, se tiene que f(x) = X2 g(y) = y + 1 h(z) = senz jComprubelo!
DERIVADA
El lector encontrar a menudo expresiones de funciones de aspecto complicado, pues a partir de funciones que se denominarn elementales,podemos construir otras ms descriptivas y, por tanto, ms tiles,aunque mscomplicadas. Con objeto de derivar (si es posible)funcionescompuestas, enunciary aplicar se el teorema siguiente, cuya demostracin aparece en la pgina 177.
DERIVADA
DE UNA FUNCION
COMPUESTA
165
TEOREMA 5.11 Sean f y 9 funciones derivables, de manera que 9 se encuentra definida en todos los valores de la imagen de j: Entonces, la funcin 9 o f es derivable y se tiene: (g o .f)'(x) = g'(f(x)). f'(x)
A este teorema se le conoce tambin como regla de la cadena. Como aplicacin de esta regla,. se probar que d (xP/q) = E Xp/q-l, donde ~ es un racional. d
x q q
Sean f(y) = yP y g(x) = Xl/q (puede suponerse que q > O). xp/q = (f o g)(x) Por la regla de la cadena, se tiene
d dx
-xp/q
= -(g(x))-g(x)
df dy
d dx
dg(x) Xl/q-l
Pero,
-(g(x))
df
= P(Xl/q)P-l
-=
--'--,
dy por tanto,
dxP/q -=
d.x
dx
p -X(P-II/q.XI/q-1 = ~XP/q-1
q q
La frmula [5.4] es vlida para cualquier exponente real; ms adelante se probar que es vlida tambin para exponentes irracionales. EJEM PLOS (a) Sean f(x) = X2 + 1 y g(u) = U2. Por lo ya visto, tanto .f como 9 son derivables en todo ~; as, (g of)(x) por tanto, = g(.f(x)) = g(X2 + 1) = (X2 + 1)2;
(b)
dx
Para ser congruentes g(u) = U2. Por tanto, con nuestra notacin, se dir que f(x) = sen x y = g(sen x) = sen2 x;
(g o f)(x) = g(f(x))
166
LA DERIVADA
entonces, (g of)'(x) = g'{f(x)) .f'(x) (c) Calclese la derivada, respecto a x, de ~. = 2 senx cos x
x +3
Hgase f(x) = X2 + 3 y g(y) = l/y. Entonces, (g o .f)(x) = g{f(x)) = g(X2 + 3) = ~; por tanto, (g o.f)'(x) = g'{f(x))' f(x) = -~. 2x
1
Ejercicios
Calclese la derivada respecto a x de las funciones siguientes: 1. -donde x+ 1 2. sen2(~)
3. (X2 + 1)3
X2 -1
x # -1 donde z # O
4-
sen2x
.cos2x
5. (~)
DERIVADA
DE LA FUNCION INVERSA
TEOREMA 5.12 Seay = f(x) una funcin derivable tal que su derivada no se anula en el punto Xo; supngaseque existe su funcin inversa x = cp(y). Entonces existe la derivada de cp en Yo = .f(xo), y se calcula as:
dcp dY (Yo)'='~
j !
h (xo)
DERIVADA
DE LA FUNCION
INVERSA
167
Demostracin No se demuestra la existencia de la derivada de CfJ Yo, en por no corresponder al objetivo de este libro. Para demostrar la otra afirmacin, derivemos respecto a x ambos miembros de x = CfJ(y), con lo que se obtiene 1 = dCfJ -(Yo)
dy dy -(xo); dx
por tanto,
dCfJ
-(Yo) dy
=
dx
dI, ~ (xo)
El hecho enunciado en el teorema puede ilustrarse en forma geomtrica '( considrese la grfica de la funcin Y =I(x) (Fig. 5.8). Cuando en la mi~!;" grfica se consideran los valores Y correspondientes a la variable independi."1te y los valores x correspondientes a la variable dependiente, entonces tenernuc, tambin ilustrada la grfica de la funcin x = CfJ(y) (aunque, como es natural, con los ejes intercambiados). Sea IX el ngulo formado con el eje x, por la recta tangente a la curva que pasa por el punto P; y sea p el ngulo que forma, a su vez, la misma recta con el eje y. De acuerdo con lo ya visto sobre el significado geomtrico de la derivada, se tiene que
dI ~(xo)
y
= tan IX
[5.6]
y =f{x)
Figura 5.8
168
LA DERIVADA
Ahora bien, si IX < n/2, entonces 1>' 2 -IX; = pero si IX > n/2, entonces se tiene 1>' j n-IX = pues, por trigonometra, resulta que (vase Fig. 5.9)
y P
IX
Figura 5.9
dy
dI
DERIVADAS
DE LAS FUNCIONES
TRIGONOM~TRICAS
INVERSAS
169
versas son:
1) (angsen)'(x)= 1 /-; v1 -~2 xe(-l,l)
Xe ( -1, 1)
; X e (- 00,00)
+x
xe(-oo,oo)
;,
5) (ang sec)'(x) = -x
11
-l)u(l,oo) -l)u(l,oo)
xe(-oo,
",' Dtmostra<:in En la. prueba de caqa uno de los incisos se hace uso del teorema 5.12. ' 1) Sea x e (-1,1). Existe un nico real y e (- 7t/2, 7t/2) tal que seo y = x (o sea y = ang seo x). As,
(ang seo) (x) = -, cosy
como
sen2y + COS2 = 1 y Y cos y > O
(recurdeseque -7t/2 < Y < 7t/2),se sigue que cos y = Jl -sen2 y Es decir, (ang seo)' (x) =
J l--x
'
170
LA DERIVADA
sec y
sec2y -tan2 y = 1,
donde
y = ang tan x 5) Sea x e (- 00, -1) u (1, CX). y = ang sec x, entonces, Si (ang sec)' (x) = 1 secy tan y
Como
sec2y -tan2 y = 1, se tiene tanyl = .jsec2 y::: 1 Por otra parte, la funcin tan es positiva en (O,7t/2),Y negativa en (7t/2,7t). As,
Itan y I =
Por tanto,
{-.jsec2
ye (7t/2,7t) ye (O,7t/2)
-;
1
x;Jxr=t ~JX2':i;
xe(-oo,
-1)
x e (1, 00),
1
11
x "X2 -1 T::2~
DERIVADAS
DE ORDEN SUPERIOR
171
{ X2sen l/x
O
s~ x # O
SI X = O
Para x # O,existe en un intervalo 1 tal que x E1 Y tal que en cada punto de ese intervalo f(x) = X2sen1 x Por tanto,
f , 1 (x) = 2x sen --cos1
O
= h sen1
{ 2X sen l/x
O
-cos l/x
s~ x # O
SI X = O,
{cos l/x
O
si x # O .
SI
X = O,
seracontinua encero, lo cual no escierto, de acuerdo con lo visto en el captulo 3 sobre continuidad. Si existe la derivada de la derivada de una funcin, llamamos entonces a esta nueva funcin la segunda derivada de f, y usamos para ella en forma indistinta la notacin f", o bien
d2
f(x)
En forma similar podr hablarse de derivadas de mayor orden; por ejemplo, la derivada de orden 6 de una funcin se denotar f6), o bien dX6 f(x)
d6
172
LA DERIVADA
EJEMPLOS 1. Encuntresela derivada de orden 3 respecto a u de la funcin f(u) = U3+ 2u + 1 Solucin La funcin dada se deriva tres veces,esto es, (a) f'(u) = 3U2+ 2 (b) f"(u) = 6u (c) f"'(u) = 6; por tanto, el paso (c) da la respuesta. 2. Encuntresela derivada, respecto a t, de orden 2 de h(t) = 2t2 + 4t en el punto t = -1 Solucin Se observa que h'(t) = 4t + 4, por lo que h'( -1) = O, mientras que h"(t) = 4, por lo cual h"(-1) = 4. En este ejemplo se anula la primera derivada, mientras que la segunda es distinta de cero; esto se utilizar en el captulo siguiente. Ahora, se pregunta: a qu ser igual la derivada, por ejemplo, de la derivada de una suma de funciones,es decir, (f(x) + g(x))" = ? Se sabe que ((f(x) + g(x))')' = (f'(x) + g'(x))' =f"(x) + g"(x); por lo que (f(x) + g(x))" = f"(x) + g"(x); en forma semejante,se tiene que (f(x) + g(x))'" = f"'(x) + g"'(x), etc. Para la segunda derivada del producto de dos funciones, se tiene (f(x)g(x))" = ((f(x)g(x))')' = (f(x)g'(x) + f'(x)g(x))' = = f(x)g"(x) + f'(x)g'(x) + f"(x)g(x) + f'(x)g'(x) = = f(x)g"(x) + 2f'(x)g'(xf + f"(x)g(x) Para la tercera, (f(x)g(x))'" = f(x)g"'(x) + 3g"(x)f'(x) + 3f"(x)g'(x) + g(x)f"'(x) Ntese la semejanzade este desarrollo con el correspondiente al binomio de Newton.
Primitivas
El lector estar ya familiarizado con determinadas funciones resultantes de derivar otras funciones. Quizs, inclusive, haya elaborado sus propias tablas de derivadas. Ahora, seplantea el problema inverso; a saber,dada una funcin f, encontrar una funcin F tal que F'(x) = f(x) para todo x Edomf. A esta funcin F se le llama funcin primitiva (o antiderivada)de la funcin f.
DIFERENCIAL
DE UNA FUNCION
173
En captulos posteriores se estudiarn mtodos para encontrar primitivas; sin embargo, en este momento podemos determinar las primitivas de algunas funciones con una tabla de derivadas. Por ejemplo, como dX2fdx = 2x, entonces una primitiva de 2x es X2. Obsrveseque si una funcin F es primitiva de; entoncesla funcin F + k (k constante)es tambin una primitiva de f En la pgina siguiente se expone una tabla de primitivas, que podr comprobarse haciendola derivacin en cada caso.
DIFERENCIAL
DE UNA FUNCION
Sea Xo un punto fijo, y supngaseque existe f'(xo). La siguiente funcin de h, df(xo, h), se define como df(xo, h) = f'(xo). h [5.8]
Esta funcin se conoce como la diferencial de la funcin f en Xo. Para cada h, se tiene que f(xo + h) ~ f(xo) +f'(xo)h o, lo que es igual, f(xo + h) -f(xo) ~ f'(xo)h = df(xo, h), = f(xo) + df(xo, h~
cuyo significado geomtrico consiste en que una aproximacin al valor del incremento \f(\f = f(xo + h) -f(xo)} de la funcin, estdada por el cateto QS del tringulo PQS (Fig. 5.10). El error de esta aproximacin lo determina QR, el cual ser tanto menor cuanto ms pequeo sea h.
y
Q
IR
df
~__J,.L~! 18
I I I I
I
I
I
I
I xo Xo + h x
Figura 5.10
174
LA DERIVADA
Funcin f
x -+k
Primitiva de f x2
x";
n entero distinto de -1
+ k
+ k
ax" + b;
a, b e R y n entero
distinto
+ bx + k
senx
-cos x + k
cos x 1
senx + k
+x
ang tan x + k
sec2x
tan x + k
csc2x 1
I ~2~22
-cot x + k x
ae R
"a-
-x~
ang sen -+ a
1 ~X2(X2 = 1)
ang secx + k
secxtanx
secx+k
csc x cot x
-csc x + k
DIFERENCIAL
DE UNA FUNCION
175
De la figura 5.10 vemos que tan (X= QSjPS, pero, adems, f'(xo) = tan (x, de donde QS = tan(X-PS = tan(X-h =f'(xo)'h; y por la ecuacin [5.8], se tiene que QS = df(xo, h)
EJEMPLO
Calclese aproximadamente J9l8. Puede considerarse, en este caso, que Xo = 9 y h = 0.18. Por tanto, de acuerdo con lo ya estudiado, se tiene que si f(x) = JX, entonces, J9I8 es decir, 19]8 19 2,,9 "7."0 ~ "7 + ~. 0.18 = 3 + -= 6 1 0.18 3.03 = f(xo + h) ~ f(xo) + f'(xo)h = f(xo) + df(xo, h);
El valor de Jill, exacto hasta siete decimales,es 3.0298514,por lo que el error en nuestro clculo es de 0.0001486;as, puede considerarseque obtuvimos una buena aproximacin al valor de .J9J8, no obstante que el valor de h no es muy pequeo. Ahora se ver porqu la aproximacin propuesta para Af es buena. Sea h # O, entonces, f(xo + h) = f(xo) + f'(xo)h + [f(xo + h) -f(xo) -f'(xo)h] se tiene
[ f(xo
+ h} -f(xo) h'
, h- f (xo). h ;
sacando h como factor comn, se obtiene , [ f(xo + h) -f(xo) f(xo + h) = f(xo) + f (xo)h + h h Definimos h) Ef(xo;h) = f(xo + h -f(xo) -f ,. (xo) SI h # O Y Ef(xo;O) = O -f , (xo)
-f'(xo)
) = O;
176
LA DERIVADA
por tanto, 1\f -df = hEf(xo; h) es pequeo cuando h lo es, dado que al multiplicar dos cantidades muy pequeas se obtiene otra ms pequea an; por esto, en un principio utilizamos la notacin f(xo + h) ~ f(xo) + f'(xo)h,
para h pequea.
En sntesis, f(xo + h) = f(xo) + f'(xo)h + hEf(xo; h), [5.9]
donde
lm Ef(xo; h) = O Y
h--O
Ef(xo; O) = O
Considrese la recta y = f(xo) + .f'(.xo)(.x -.xo). El nmero f(.x) -f(.xo) -f'(xo)(x -Xo) es la diferencia de ordenadas de los puntos (.x, .f(.x)) y (x, f(xo) + f'(xo)(x -xo) pertenecientes a las grficas de .f y la recta, respectivamente. Por lo expuesto con anterioridad, 1 , f(x)~J(xo) lm= X--Xo ~f'(xo)(x X -Xo ~ ~Q) .
Es decir, las diferencias de ordenadas f(x) -f(xo) -f'(xo)(x -Xo) se hacen cada vez ms pequeas conforme x se acerca a Xo. Por tanto, en la proximidad de Xo, las grficas de la funcin y la recta se aproximan. Ms a~n, se aproximan con mayor rapidez que x -Xo a O. Se probar que la recta antes considerada es la nica con las propiedades descritas. En efecto, supngase que la recta
y = b + m(x -Xo)
es tal que lm f(x) -bX--Xo Entonces, lm (f(x) -b X--Xo -m(x -xo)) = O; m(x -Xo) = O [5.10]
x -Xo
por tanto,
lm f(x) = b X--Xo Pero como f es continua en Xo por ser f derivable en Xo, se tiene que b = f(xo)
.I
DIFERENCIAL
DE UNA FUNCION
177
Si se sustituye en [5.10], se tiene O = lm f(x) x-+xo por lo que m = f'(xo) La regla de la cadena puede probarse mediante la igualdad [5.9]. Sean f y g funciones tales que f tiene derivada en Xo y g tiene derivada en f(xo), entonces -f(xo) -m(x x -Xo -xo) = f'(xo) -m,
gol
tiene derivada en Xo y (g o f)'(xo) = g'(f(xo))f'(xo) Demostracin es, por definicin, g(f(xo Si se hace u = f(xo), y k = f(xo + h) -f(xo), + h)) -g(f(xo)) [5.11] Considrese la diferencia (g of)(xo + h) -(g o f)(xo) que
entonces
f(xo + h) = u + k; por tanto, la ecuacin [5.11] se escribe como g(u + k) -g(u) y por [5.9], se tiene g(u + k) -g(u) Al dividir entre h, se obtiene (g o f)(xo +i -(~: ~)(xo) = g'(u) ~ + ~ Eg(u; k), [5.12] = g'(u)k + kEg(u; k)
1,
f(xo + h)h
f(xo)
178
LA DERIVADA
Por tanto, lm Eg(u; k) = lm Eg(u; k) = O; h-.O k-.O as, tomando lmites en ambos lados de [5.12], se obtiene (g o f)'(xo) = g'(f(xo))f'(xo) Ra.zn de cambio En fisica interesa calcular variaciones de ciertas cantidades respecto al tiempo. As, por ejemplo, se habla de la velocidad promedio en que un mvil se desplazaen lnea recta,en un intervalo de tiempo [tI' t2]' Ysecalcula como s(t2)-s(tJ
t2 -tI
donde S(t2) es la posicin final del mvil, y S(tl)' su posicin inicial. Este cociente se conoce tambin como razn de cambio promedio de la posicin s(t) respecto a t. El lector reconocer este cociente como un cociente de Fermat. Por tanto, de existir el lmite de esa razn cuando t2 tiende a tI, ser la derivada de la funcin s respecto a t en el punto tI, En consecuencia, esa derivada se conoce como razn de cambio instantnea de s respecto a t. En general, cuando una cantidad y se expresa en funcin de otra x, la derivada dyJdx se conoce como razn de cambio instantnea de y respecto a x, aun cuando x no sea el tiempo. Con frecuencia, la variable x mencionada en el prrafo anterior es a su vez funcin del tiempo t, por lo que y es tambin funcin de t. En este caso, para determinar la razn de cambio de y respecto a t, en un instante lo, se emplea la regla de la cadena de la manera siguiente: -(to)
dt dy
= -(x(to))
dx
dg
dx dt
-(to)
EJEMPLOS
1. Densidad lineal. Supngaseque a y b son extremos de una varilla rectilnea con seccin transversal despreciable.Se escogeun sistema de coordenadas con el eje x conteniendo la varilla y con origen en a, entonces a cada punto P de la varilla corresponderuna abscisax. Se llama densidad lineal en el punto Po(xo)al lmite de m(x) -m(xo) x -Xo cuando x -+ Xo,donde m(x)es igual a la masa del segmentoque une a con el punto de abscisa x.
DIFERENCIAL
DE UNA FUNCION
179
La importancia de este concepto radica en que al conocersela densidad lineal en cada punto pueden obtenerse aproximaciones de la cantidad de masa existente en cada porcin de varilla, pues, como se recordar del concepto de la diferencial de una funcin, en este caso se tendr que m(x) -m(xo) ~ m/(xo)(x -xo); el miembro izquierdo representala cantidad de masa del segmentodeterminada por x y Xo.Cuando la densidad de masa es constante,se dice que la varilla es homognea; en caso contrario, se dice heterognea. Como ejemplo, considrese una varilla heterognea 12 cm de longitud. de La masa del segmento [a, x] es proporcional al cuadrado de la distancia de a a x y la densidad de masa es igual a 10 g/cm en el punto Xo que dista 2 cm de a. Hllese la masa de toda la varilla y la densidad lineal en cualquier punto x. Solucin Se sabe que m(x) = kX2; por tanto, la densidad de masa es igual a 2kx. As, (4k) = 10, de donde k = 2.5. En consecuencia, masa total es la 2.5(122) 144 x 2.5 = 360.La densidad lineal en cualquier punto x es5x. = 2. Una piscina tiene 10 m de ancho, 20 m de largo y una profundidad de 1 m en un extremo y 3 m en el otro, siendo el fondo un plano inclinado. Si se vierte agua en el interior de la piscina, a razn de 1 m3/min, a qu velocidad se eleva su nivel cuando ste es de 1 m en el extremo ms profundo? Solucin Si se observa un lado de la piscina, se encuentra la siguiente relacin
1 -20 -}1
20
y
2
-=- 2,
y x
de donde y = 10x; por lo que el volumen del agua, cuando sta se encuentra a una altura de x metros del punto ms hondo de la piscina, es V = (1 10x .x). 10 = 50X2
180
LA DERIVADA
dt
-= dt
100x(t). x'(t),
m/min.
al igualar y evaluar para cuando x(to) = 1, se tiene 100x'(to) = 1, de donde x'(to) = 0.01 m/min. 3. Al arrojar una piedra en un estanque,se forma y propaga lo que se conoce como rizo (de hecho se forman varios rizos concntricos),segnse aprecia en la figura.
~/
../\./\ I
I I
Rizos ~ "'"
~
-\-
.~ :""
~ ..I':~.~ -
'
~ +-_/"\.1'\
r ~:
-1-' -\";;' -,
~-
S~~~) r"(5' ~
-,
o..
'~~j"::'i) .::-.-:.-
Supngaseque el rizo en cuestin es perfectamentecircular y se desplaza a una velocidad constante de 30 cm/s. Cul ser la razn de cambio del rea comprendida por el rizo circular cuando el radio de ste haya alcanzado la longitud de 1 m? Solucin Setiene que A = 7tr2,por lo que, en estecaso,r' = r'(t) = 30 cm/s, y como r interesa cuando es igual a 100 cm, entonces
-= dt
dA
EJERCICIOS
5.1 Buscando el lmite del cociente de Fermat o de Newton, si existe,para la funcin en cuestin, determnenselas derivadas de las funciones siguientes en los puntos indicados:
EJERCICIOS
181
a)
f(x)
= X3 en Xo = 1
b)
f(x)
1 = -en
1 Xo = -
x 2 d) g(x) = X2 + 1 en Xo = O
5.2 Calclesela derivada de las funciones siguientes: al f(x) = X3 + 3X2 -6 b) g(x) = 3X2-17x -2 h(x) = 6X3 -x d) h(x) = (X2-1)(x2 + x + 2) 1)2 e) g(x) = (x +5/2 x 2X6 + 3 g) i(x) = 13x X2) i) l(x) = x2(3 + 2)2 (1 f) f(x) =c(X2+ 1)(x -1)(x3 + 3) 2x + 3 h) f(x) = 2 x -5x + 1 j) m(x) = 2xJX + 3;jX"i ~ 5x "fi"i h(x) = x'I2 -3X3/2 + 2X1/3 ""2 X n) h(x) = I~-
+x
1 k) f(x) = ./fX + lfx + -1) X m) g(x) = (2x + 3)10/3 o) f(x) = (X2 -3x + 2)5 " q) j(x) = (2x-6)-1 (X2 + 2)-2 s) f(x) = ~ x+ 3 u) e(x) = (1 + lfx)3
p) i(x) = J-x +Jx ~ (X-l+X2)-1 r) g(x) = (X3 -2X-2)-2 t) h(x) = 4X3(2 -X2) (1 -X2)2
vI=-:;
v) f(x) c;= + ;~!(8x -~~ (X3 x -3x: w) m(x) = i ~(1 + X3)8-1~(l+X3j5 ;'. x) f(x) = (2x + 1)(3x + 2)~ y) g(x) = 1 (;fX2 + -Jfxt'X + 1 x;fX2+ 1\ x2 t'X) z) f(x) =
1
2(X2+ 2x + 3)~(x :: X+3)2
53 Calclesela derivada de las funciones siguientes: a) h(x) = genx + 3 cos x b) f(x) = x tan x c) g(x) = 2 genx cos x d) h(x) = x ang genx senx + cosx senx -cosx g) i(x) = (senX)100 i) l(x) = x genx + cos x e) f(x) = k) g(x) = X2tan2xl' 2: m) h(x) = (1 + sen2 2X)1/2 f) m(x) = ang genJsen x h) j(x) = (cosX)99 j) f(x) = Jtan2X 2x 1) m(x) = :2: cot -:--:xr ang n) f(x) = gen (cos x)
182
LA DERIVADA
q) f(x) =
s) h(x)
r
t)
,.
= ang
4senx
, 3 + 5cos J;
x
X2
u)
w)
v)
X)
v(x) =
f(x)
= ang
tan (3 tan x)
y)
5.4 Encuntrense las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas siguientes en el punto indicado: a) X2 + Y2 = 1 en x = _! Y= ~
2'
2
-1 en (O, -1)
Dervense las funciones siguientes hasta el orden 3. a) f(x) = X3 -3X2 + 2x -1 b) g(x) = angsenx2
c) h(t) = p, ",2(t-1);
d)
q(x) = 1-x
l+x
e) 5.6
f)
Para cada una de las funciones siguientes, determnense los puntos donde existe su derivada y dse la regla de correspondencia de la funcin derivada. X si x e [0,1) a) f(x) = 2 -x si x e [1, 2] x -2 si x e (2, 3]
~ xl
b) f(x) = --si c) f(x) =
X2
si xl
+ 1
xe[O,oo)
xe si si
-oo
'
{ X+
{
_X2 + 3 d) f(x) =
-X2 + 4x -2 -1 X2 + 2x
e) f(x) =
{ x 2sen:;1
O
. Si X # O si x = O
EJERCICIOS
183
5.7 Usando el concepto de diferencial, encuntreseun valor aproximado de lo que se indica. a) f(I.01) donde f(x) = 2X2 -x b) sen(60 3) c) tan (45G 30') 4' e) ang tan 1.05 d) J4:OO3 f) 0.99 -
1.1
5.8 Demustrese, usando la ley de Ohm, i = V / R, que una pequea variacin de la intensidad de la corriente i, originada por una pequea variacin de R, puede determinarse de manera aproximada por i L\i= .--L\R R 5.9 Hllese la razn de crecimiento de un tringulo equiltero cuando el lado mide 20 cm, si la longitud de cada lado crece a razn de 3 cm/mino 5.10 Encunto aumenta aproximadamenteel volumende una esfera, su radio r = 5 cm si se aumenta en 2 mm? 5.11 Se aplica una capa de pintura, con espesoruniforme igual a t centmetros,a las caras de un cubo con una arista de a centmetros. Utilcense diferenciales para calcular, aproximadamente, cantidad de centmetroscbicos de pintura empleada. la Comprese este valor con el valor exacto obtenido calculando los volmenes antes y despusde aplicar la pintura. 5.12 Un tren sale de una estacin en determinado momento y se dirige al Norte con una rapidez igual a 60 km/h. Un segundo tren sale de la misma estacin una hora despusdel primero, dirigindose al Oeste a 50 km/h. Encuntresela rapidez con la que los trenes se separandos horas y media despusde la salida del segundo tren. 5.13 Se suelta un globo, al nivel del suelo, en cierto instante en un punto que est a 75 m de un observador situado tambin en el suelo. Si el globo sube en forma vertical a una velocidad de 6 mIs, con qu rapidez estar alejndose del observador 20 s despus? 5,14 Un globo se infla con una rapidez de 15 m3/min. A qu velocidad crece el dimetro del globo 20 min despus? (Supngase que el dimetro del globo es igual a O en el instante t = O.) 5.15 (Problema para aficionados al bisbol.) El Gordito corre de la primera base a la segunda con una rapidez de 25 pies/s. A qu velocidad disminuye su distancia a la tercera base en el instante en que se encuentra a 30 pies de la primera? (Recurdese que la distancia entre las bases de 90 pies.) es Conqu rapidezaumenta su distancia a home en el mismo instante? 5.16 Cierto individuo de 1.6 m de altura se aleja de un arbotante de 3 m de altura cuya lmpara en la parte superior est encendida. Cul es la longitud de su sombra cuando se encuentra a 1.5 m de la base del arbotante?, conqu rapidez crece su sombra si se aleja del arbotante a una velocidad de 2 mIs?
184
LA DERIVADA
5.17 Un depsito tiene 10 m de longitud con extremos en forma de tringulo issceles, de 2 m de altura y 2 m de base (vase la figura).
I
"
,O):;":;';i:";'i~\~)~;;;({,:;~)'i1if~:;i\;"-:::'\~~J,t~"ij;~jgf,~
\-=
10 m
~\
Si se vierte vino en este depsito a razn de 3 m3jmin, a qu velocidad sube el vino cuando la profundidad de ste es de 1 m? 5.18 Una escalerade 7 m de longitud est recargada en la pared vertic~l de una casa. Si su basedesliza en forma horizontal, separndose la casa con rapidez de 4 mjs, de aqu velocidad sedeslizala parte superiorde la escalera cuando la baseseencuentra a 3 m de la pared? 5.19 Un hombre levanta un bote de leche hacia un andamio situado a 30 m de su cabeza,mediante una cuerda que pasa por una polea situada en el andamio. Si la cuerda mide 60 m y el hombre mantiene su extremo a 1a misma altura mientraS camina a una velocidad de 4 mIs, alejndosedel punto situado bajo la polea, con qu rapidez sube el bote de leche cuando el hombre se ertcuentr a 20 r j del ..punto indicado? . 5.20 Un punto se mueve en la parbola y = x2 + 2x. Encuntrese el punto so,lre la curva en la cual la razn de cambio de la coordenada y es cuatro vecesla razn
-'- ~~~I..;~ -'~ 1- ---~.J ---,
[186]
Pierre
de Fermat
(1601 a 1665)
Nacido en Beaumont de Lomagne, tuvo como profesin la de jurista y como pasin, las matemticas. Sus numerosos resultados han contribuido al estado actual de las matemticas en muchas de sus ramas. En forma independiente de Descartts, descubri el principio fundamental de la geometra analtica y se le considera un precursor importante del clculo diferencial. Su correspondencia con Blaise Pascal contiene los principios de la teora de la probabilidad, considerndosele por ello fundador de esta rama de las matemticas. Por su aficin a las matemticas y no vivir de ellas se le conoci como el prncipe de los aficionados. Muchos de sus resultados fueron simples notas escritas en mrgenes de libros. Al comentar el problema nmero 8 del segundo libro de Aritmtica, de Diofanto, que pide la solucin en nmeros racionales de la ecuacin x2 + y2 = a2, Fermat escribi: ...por otra parte, es imposible separar un cubo en dos cubos, una potencia cuarta en dos potencias cuartas o, en general, cualquier potencia mayor que 1; en dos potencias del mismo grado. He descubierto una prueba verdaderamente maravillosa (de este teorema) que, sin embargo, es demasiado extensa para quedar contenida en este margen. En lenguaje moderno, este teorema conocido como ltimo teorema de Fermat, establece que la ecuacin x" + + y" = a" en la que x, y, a y n son enteros positivos, no tiene solucin si n es mayor que 2. Cabe sealar que hasta la fecha este resultado no ha sido probado. Aunque los resultados de Fermat fueron numerosos e importantes, por su reticencia a escribir, slo escribi un libro, publicado despus de su muerte, titulado Introduccin a los lugares geomtricos (1679). En forma paralela a la vida de Fermat se destacan, en otras ramas de la actividad humana, los hechos siguientes:
LITERA TVRA
Gracin: El criticn, 1651. Optiz: Libro de la poesa alemana, 1624. Vlez de Guevara: El diablo cojuelo, 1641.
PIERRE DE FERMAT
187
MUSICA
Allegri: Miserert:, 1650. Couperin: Libro de rgano, 1650.
PINTURA
Jordaens: El rey bebe,1637. Le Nain: La carreta, 1640. Van Dyck: Los tres hijos de Carlos 1, 1635. Velzquez: La rendicin de Breda, 1634; El primo, 1644; La Venus del espejo, 1651; Las meninas,1656; Las hilanderas,1659.
ARQUITECTURA
Borromini: S. Carlo allequatro fontane, Roma, 1641; Sant'lvo alla sapienza, 1650; San Andrs del Quirinal, 1658.
CULTURA EN GENERAL
Descartes: Principios de la filosofia, 1644. Hobbs: El leviatn, 1651; Elementosde filosofia, 1658.
1" ,'i::"
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'
y
,~
Pierre de Fermat "~~~
"-c::.'
[188]
INTRODUCCION
Para trazar una grfica, nunca se recurre slo a la intuicin, se requieren resultados slidos que justifiquen lo que se dibuja. Puede decirse que, en general, as se procede en matemtica. Si se observa a un profe,sor dibujar en el pizarrn la grfica de la funcin tangente (vase, por ejemplo, Fig. 6.1), se tiene la seguridad de que sabe determinar de manera analtica dnde la grfica corta al eje x o al y, si existe algn punto donde la grfica tenga un mximo o un mnimo, si se extiende en forma infinita y en qu sentido, en qu intervalos est definida y en cules otros es cncava hacia abajo o hacia arriba, cmo se comporta la funcin cuando la variable crece indefinidamente...
y
13/2n x I I I I
I I I I
I
I
Figura 6.1
INTRODUCCION
189
.
En los siguientes prrafos se analizar en qu se ha basado el profesor para hacer un dibujo tan complicado como el de la figura 6.1. Algunos resultados importantes En seccionesanteriores se vio qu es una funcin creciente (y decreciente); ahora bien, al contar con el concepto de derivada de una funcin, se proceder a analizar la curva de una funcin de manera sistemtica. En trminos comunes, imagnese que se toma una vara recta que desliza sobre la curva (suponiendo que esto es posible), como muestra la figura 6.2.
Figura 6.2
La vara mencionada ayuda a determinar cundo la curva se dobla, cmo lo hace, si la pendiente se anula o tiende a pronunciarse; o bien, si la curva crece o decrece y en qu puntos lo hace, etc. DEFINICION 6.1 Supngase quef estdefinida en [a, b]y seac e [a, b]. Se dice, entonces,que f tiene un mximo absoluto en c, si resulta que f(c) ~ .f(x) para todo x en [a, b]. Se dice tambin que f alcanza su valor mximo ab.\'olutoen c. EJEMPLOS 1. Sea f(x) = X2 en [O, 1], entonces en 1, f alcanza su valor mximo, ya que f(l) = 1 y, para todo x en [0,1], se tiene que f(x) ~ 1 [vase Fig. 6.3(a)]. 2. Sea h(x) = cos x en [O,n/2]; en este caso, en O se tiene un mximo absoluto, puespara todo x en [0,n{2] setiene que h(x)~ 1 = h(O) [vaseFig. 6.3(b)]. Observamosque existenfuncionesque tienen en ms de un punto un mximo absoluto,aunquecomo cabeesperar, valor (mximo)de la funcin en cada uno de el
190
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
-f(x)
= X2
1 (a)
x (b)
7t/2
Figura 6.3
ellos es el mismo; por ejemplo, la funcin seno alcanza su mximo en los puntos {"" -1n,n/2,1n,..,} y el valor (mximo) de la funcin en cada uno de ellos es igual a 1. [Vase Fig, 6,4(a).] Considresela situacin representada en la figura 6.4(b). Qu sucede en los puntos a, b y c? Resulta que si se toman vecindadesde cada uno de ellos, contenidas en el intervalo (ao,bo)y de radio suficientemente pequeo,entonces tambin van a ser puntos donde la funcin alcanza valores mximos en tales
(a)
o (b)
Figura 6.4
INTRODUCCION
191
vecindades,pues f(a) ~ f(x) para todos los puntos x de una vecindad de a; lo mismo sucede con los puntos b y c. Pero como .f(y)> .f(a), .f(y)> .f(b) y f(y) > f(c), entonces ni en a, ni en b, ni en c ocurren mximos absolutos (en realidad, slo y es el punto donde f alcanza el mximo absoluto); sin embargo, se dice que la funcin alcanza sus mximos relativos o mximos locales en esos puntos; formalmente tenemos: DEFINICION 6.2 Sea f unafuncin definida en [a, b] y sea c e (a,b). Entoncesf tiene un mximo relativo en c si existe una vecindadV de c tal que f(x) ~ f(c) si x e V n [a, b]. Las definiciones de mnimo relativo y mnimo absoluto pueden establecerse en forma semejante. Es claro que si f :[a, b] --+~ tiene un mximo o un mnimo absoluto en c, entonces c tiene un mximo local o un mnimo local, respectivamente. Al hablar de mximos (mnimos), nos referimos indistintamente a valores relativos o absolutos, siempre y cuando queden claros en el contexto; en caso contrario, se especificar de qu se trata. As mismo, los valores mximos y mnimos se conocen como valores extremos de f Si los valores mximos o mnimos son absolutos, se dice que los valores extremos son absolutos. f'(c) = O significa que la pendiente de la recta tangente a la curva de la funcinf, en el punto c, es horizontal. El punto c se conoce, en este caso, como punto crtico de la funcin f (Fig. 6.5). EJEMPLOS 1. Encuntrenselos puntos crticos de y = X2 -1. Solucin La derivada de la funcin dada es y' = 2x, la cual se anula slo en x = O; entonces, de acuerdo con la definicin 6.1, slo hay un punto crtico, y es el origen. 2. Encuntrenselos puntos crticos de y = 3X3 -3x + 1. Solucin La derivada es y' = 9x -3 y se anula en Xl = 1/J3 y X2 = = -1/J3. Por tanto, estos son los puntos crticos.
y
I I
o a
1 I
1,
I I
Figura 6.5
192
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
:" .c
':" TEOkEMA 6,1 Sea f una funcin derivable en (q, b). Sea (: ~(a, b)
un punto donde f alcanza un mximo (mnimo) relativo. Entonces fi(c) = O, es decir, c es un punto crtico de f. ! .'" , Demostraclon .~" ".'11 '( , Sea h un nmero suficIentemente pequeno tal que c + h e (a, b). Supongase que h > O; entonces, por ser c un punto donde f alcanza un mximo relativo, se tiene que f(c) ~ f(c + h) De este modo f(c + h) -f(c) [(c+ ,
I
~ O y, as, h~ -[~c) ~ O h
Por tanto,
, '.'
O ~ O, por lo que
~ O'
f(c)
~ O r
Ambos lmites deben ser iguales, pues f es derivable en c. Pero para que lm f(c +,h)h-+O' h !(c) = lm f(c+ h-+Oh) = f!c) h
se requiere, por lo anterior, que ambos sean iguales a cero; por consiguiente, f'(c) = o. Si c es un punto donde f alcanza un mnimo relativo, entonces la prueba es anloga a la anterior. ;!
EJEMPLOS
1. Hllense los mximos y los mnimos de la funcin y = 2X2 + 4. Solucin En este caso se tiene un slo punto crtico: O; adems, para todo valor de x, f(O) ~ f(x); por tanto, O es un punto donde la funcin alcanza su mnimo absoluto, y el valor de ste es 4. Por otra parte, la funcin no tiene mximo relativo en ningn punto. 2. Hllense los mximos y los mnimos de la funcin y = X3 -x.
INTRODUCCION
193
Solucin Los puntos crticos son Xl = -1/J3 y X2 = 1/~. Probaremos que en -1/J3, f alcanza un valor mximo. Setiene que f( -1/J3) = 2/3~, y consideraremos una vecindad V con centro en -1/./3 y de radio .3: Cualquier X E V puede escribirse como -1/J3 + h, donde Ihl < J3. Calculemos f(x) en Xl + h = -1/~ + h, f(XI + h) =
(-+
-1
J3
)(
h
2
2 1
3 J3
h + h2 =
2 3 2
h
2
=-+
--~-h
+h
=-+(
-yJ
n 3)h
3../3
J3
f(x) ~ ~
J3
= f
3J3
< O. Por tanto,
3J3
( -~
J3)
la funcin
Procediendo en forma anloga, se prueba que en X2 = i/J3, f alcanza un valor mnimo (Fig. 6.6).
y
Figura 6.6
Para los siguientes teoremas (de suma importancia, como se ver ms adelante) se requiere el resultado siguiente, cuya demostracin aparece en la pgina 288.
,
TEOREMA 6.2 Si f es una funcin contina en el intervalo [a, b], entoncesfalcanza su valor mximo absoluto y su valor mnimo absoluto en ese intervalo. Es fundamental qQe el intervalo sea ~err~do, pu~s, en caso contrario, la funcin puede ser continua en un intervalo y, sin embargo, no tener mximo ni mnimo absolutos. Por ejemplo, si se considera la funcin tangente en el intervalo (-n/2, n/2), se observa que no tiene valores extremos en eseintervalo.
194
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Lo mismo ocurre con la funcin f(x) = l/x definida en el intervalo (0,00). [Vase Fig. 6.7(b).] PROPOSICION 6.1 Seafuna funcin derivable en (a, b) y continua en [a, b]; entonces,falcanza susvaloresextremosabsolutos en los extremosde [a, b] o en un punto crtico de (a,b).
.
Prueba En efecto, por el teorema 6.2, f alcanza sus valores extremos absolutos en algunos puntos de [a, b]; si dichos puntos pertenecen a (a, b), del teorema 6.1 se sigue que tales puntos deben ser crticos. En caso contrario, tendrn que ser alguno de los extremos del intervalo.
y y
I
I I I
I
I -n/2 I
I
n/2
x O x
I
I
I I I
I
(b)
(a)
Figura 6.7
Criterio
operacional
Sea f :[a, b] ---~ continua y derivable e~ (a,b). Para determinar en qu puntos f alcanza sus valores extremos absolutos,procdasede la manera siguiente: l. Determnenselos puntos crticos de f en (a.b). 2. Calcleseel valor de f en cada punto crtico, en a y en /l. 3. Determneseen cul o culesde estos puntos alcanza f el valor ms pequeo y en cul o cules el ms grande. 4. En el primer caso, se tratar de puntos donde f alcanza su mnimo; en el otro, de puntos dondealcanza su valor mximo (enamboscasossetrata de valores extremos absolutos).
TEOREMA 6.3 (Teorema de Rolle.) Sea f una funcin continua en [a, b] que es derivable en (a, b) y supngase que f(a) = f(b) = O. Entonces, existe un punto CE(a,b) tal que f'(c) = o.
,.
INTRODUCCiN
195
Demostracin Sifes una funcin constante,entoncessu derivada es igual a cero y, as, c puede ser cualquier punto del intervalo. Si la funcin no es constante,entoncesexiste algn punto donde es distinta de cero (por hiptesis, este punto no puede ser ninguno de los dos extremos del intervalo). Puede suponerseque la funcin tiene algn valor positivo; por el teorema 6.2, la funcin alcanza su valor mximo en algn punto del intervalo [a, b], que designamos por c; entonces,f(c) debe ser mayor que cero y, por consiguiente, c E (a, b). Por el teorema 6.1, se concluye que f'(c) = O. Si la funcin es negativa en el intervalo dado, entoncesalcanza su valor mnimo en (a, b). Por el teorema 6.1, f'(c) = O (Fig. 6.8).
y y y
Figura 6.8
b-a
A continuacin se ilustra este teorema en forma grfica.
y
-I I I b x
ac
.Al
196
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Obsrveseque el teorema afirma la existencia de un punto c E(a, b), donde la pendiente de la recta tangente a la curva de la funcin f en ese punto es igual a la pendiente de la recta que une los extremos, cuyas coordenadas son (a,f(a)) y (b,f(b)).
Demostracin
La idea de la demostracin es considerar para cada x E [a, b] la diferencia de la ordenada f(x) del punto (x,f(x)) de la grfica de la funcin f y la ordenada y del punto (x, y) localizada en la recta que pasa por los puntos, cuyas coordenadas son (a,f(a)) y (b,f(b)). As, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos mencionados es y -f(a) = f(b) -f(a) (xpendientede la recta
' '"-,
b-a
a)
Llmese g(x) a la diferencia mencionada en la idea de la demostracin; por tanto, g(x) = f(x) -(xf(b) -f(a)
b-a
-a)
-f(a)
As, g(a) = g(b) = O Por la manera de definir g(x), se observa, adems, que es continua en [a, b] y derivable en (a,b). Por tanto, es posible aplicar el teorema de Rolle a la funcin g; con esto se sabe que existe un punto c E (a, b) tal que g'(c) = O. Pero como g'(x) = f'(x) -L~!-=M,
"',
b~a
se tiene que
O
'( ) =gc=
f '( ) c-
f(b) -f(a)
b-a
c .,.
COROLARIO 6.1 Sea f :[a, b] -+ R continua. Si la funcin f' y se anula en cada x E(a, b), entonces f es cnstante en (a, b]. "
Demostracin :.i,
existe
,' '
Sea XoE (a, b]. Por el teorema del valor medio, existe c E(a, b) tal que f(xo) -f(a) = f'(c)(xo -a)
INTRODUCCION
197
Pero f' se anula en todo (a, b), luego f(xo) -f(a) = O; por tanto, f(xo) = f(a). Como Xoes un punto arbitrario de (a, b] se infiere el aserto. El recproco de este corolario se demostr al ver las propiedades de la derivada. Es decir, si f :[a, b] -.~ es constante, entoncesf' (x) = O para todo xe[a,b].
EJEMPLO
Sea f(x) = x2 + 2x. Hllense los nmeros c e (1,2) para los cuales f'(c) = f(2) -[(~) 2 -1 Solucin La funcin discutida cumple con la hiptesis del teorema del valor medio y, adems, f'(x) = 2x + 2 f(2) = 8 Y f(l) = 3 De este modo, f(2)~f(1) 2-1-1.5
--5'
[6.1 ]
crece (decrece)
En seccionesanteriores se defini la funcin creciente y decreciente; ahora, a travs del teorema del valor medio se relacionarn estos conceptos con el de la derivada. TEOREMA 6.4 Sea f una funcin que es continua en [a, b] y derivable en (a, b). Si f'(x) > O para todo x e (a, b),entoncesf es estrictamentecreciente en [a, b]. Sif'(x) < Opara todo x e (a,b),entoncesfesestrictamentedecreciente en [a, b]. '
:"
Demostracin SeanXl' X2e [a, b] tales que Xl < X2; entonces, por el teorema del valor medio, existe c e (Xl' X2) tal que f'(c) = f(X2) -f(xJ
X2 -Xl
Si f'(x) > O para todo Xe (a, b), entonces f'(c) > O. Por tanto, como X2 -Xl > O, se tiene que f'(C)(X2 -Xl) > O y, as, f(X2) -f(XI) > O, por lo que f(X2) > f(XI)' Esto implica que la funcin es estrictamente creciente.
198
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Cuando f'(x) < O,se procede de manera semejantea la descrita. Si la derivada f'(c) ~ O en (a, b), entonces f es creciente. Si la derivada f'(c) ~ O en (a, b), entonces f es decreciente. EJEMPLOS 1. La funcin f(x) = 2X2 + 3 tiene por derivada a f'(x) = 4x. As, f'(x) > O para x > O; por tanto, la funcin f es estrictamente creciente en [0,00). As mismo, f'(x) < O para x < O; en consecuencia, f es estrictamente decreciente en (- 00,O]. Esto es, el teorema anterior permite determinar intervalos, en ciertos casos, donde la funcin crece o decrece. 2. Prubeseque senx ~ x para x ~ O. Sea h(x) = x -sen x; por tanto, se tiene h(O)= O -sen O = O Adems, h'(x) = 1 -cos x. Pero en secciones anteriores vimos que cos x ~ 1 para todo x E~, por lo que h'(x) ~ O para todo x E~; y, por el teorema demostrado, h es creciente en ~ por lo que h(x) ~ h(O) O ~ para x ~ O. Esto indica que senx ~ x para todo x ~ O. El siguiente corolario es til, pues proporciona otro criterio para determinar cundo una funcin es creciente o decreciente. COROLARIO 6.2 Sea f una funcin cuya derivada f' es continua en un intervalo (a, b). Si f' > O(f' < O) en algn punto de (a, b) y, adems,no se anula en ningn punto de (a, b),entoncesfes estrictamentecrecienteen (a, b)[fes estrictamentedecrecienteen (a,b)]. Las mismasconclusionesse tienen para [a, b] si, adems, se pide que f sea continua en [a, b]. Demostracin Por el teorema del valor intermedio se tiene que la funcin f' es positiva en todo punto de (a, b); por el teorema anterior, resulta que f es estrictamente
,
creciente. EJEMPLO
Determnese en qu intervalos crece o decrecela funcin f(x) = X2 -x + 5
Solucin La derivada de la funcin dada es f'(x) = 2x -1 As f' es continua y f'(x) = O slo en el punto x = ~; por el teorema del valor intermedio se observa que el signo de la derivada no
200
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
~
O x O x
~
O x O x
Figura 6.9
infiere que f es cncava hacia arriba en (a, b). El inciso b) se demuestra en forma anloga.
,
TEOREMA 6.6 Seatuna funcin derivable en (a,b).. 1) Si f'(XO) = O Y .f es cncava hacia abajo en (a, b), entonces f tiene un mximo relativo en xo. 2) Si f'(xo) = O Y f es cncava hacia arriba en (a, b), entonces f tiene un mnimo relativo en xo. Demostracin 1) Si f es cncava hacia abajo en (a, b), resulta que, segn la definicin 6.4, .f' es decreciente en el intervalo (a, b); es decir, f'(x) > f'(xo) > f'(x') para x E [a o' xoJ, x' E [xo, boJ,donde ao y bo son tales que a < ao < Xo < bo < b. Pero, como f'(XO) = O,entonces a) f'(X) > O Y b) f'(x') < O;
por lo que a) y el teorema 6.4 implican que la funcin es creciente en [ao,xoJ. Adems, b) y el mismo teorema sealan que la funcin es decreciente en [xo, boJ; o sea, en una vecindad V de Xo contenida en (a, b), se tiene f(x) ~ ~ f(xo) si x E V. 2) Para este inciso se procede igual que para 1). A menudo se recurre al siguiente criterio, que es una reformulacin del teorema recin demostrado.
, )
! j
!'
DETERMINACION
DE MAxlMOS,
MINIMOS
O PUNTOS
DE INFLEXION
201
fT\
I I
I I I I
I
I I
Criterio
de la primera
mximos y mnimos
Sea f derivable en (a, b) y sea Xo E (a, b). 1) Si f'(x) es positiva para todo x E (a, xo) y f'(x) es negativa )ara x E (x o' b), entonces Xoes un punto donde la funcin alcanza un mximo absoll. to en (a, b). 2) Si f'(x) es negativa para todo x E (a, xo) y f'(x) es positiva para x E (x o' b), entonces Xoes un punto donde la funcin alcanza un mnimo absoluto en (a, b).
Demostracin
1) Por el teorema 6.4 se sigue que f es estrictamente creciente en (a, xo] y estrictamente decreciente en [xo, b). Por tanto, f(x) < f(xo) en (a, xo] y f(xo) > > f(x) en [x o, b). En resumen, f(x) < f(xo) para todo x E (a, b). 2) Este inciso se prueba de manera semejante. "!" ,
I .' C,!"
TEOREMA 6.7 (Criterio de la segunda derivada.) Sea f una funcin doblemente derivable* en c E (a; b). 1) Si f'(c) = O Y f"(c) < O, entonces f tiene un valor mximo relativo en c. 2) Si f'(c) = O y f"(c) > O, entonces f tiene un valor mnimo relativo en c.
"; ,
1) -j"(c)
Demostracin
,.,
x-+c
1m
f'(;c)-",.f'(c)
x-c
< O;
x -c
.-
como x -c
.De acuerdo con nuestras definiciones, pedir que f sea doblemente derivable en c, implica quef' existe en una vecindad de c.
202
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
pero, por hiptesis, f'(c) = O; por tanto, f'(x) > O en un intervalo (xo, c]; de manera anloga, f'(x) < O en un intervalo [c, Xl); por lo expuesto en el criterio de la primera derivada, se concluye la afirmacin del inciso 1). 2) Para probar este inciso se procede en forma semejante. El que la pendiente de la recta tangente a una curva se anule, no implica necesariamenteque la curva tiene un mximo o un mnimo. Considrese la grfica de la funcin y = X3 (Fig. 6.11).
y = x3
Figura 6.11
Aqu, la tangente en el origen tiene pendiente nula y, sin embargo, no existe ningn punto en R donde la funcin alcance un mximo o un mnimo. DEFINICION 6.4 Un punto de inflexin de una funcinfes aquel en el cualf' tiene un mximo o un mnimo. Por ejemplo, si se toma la funcin y = X3 se observa que su funcin derivada es y' = 3X2, con un valor mnimo en el origen; esto puede comprobarse con facilidad por los resultados obtenidos. Por tanto, la funcin y = X3 tiene un punto de inflexin en el origen (Fig. 6.11). La concavidad de una curva cambia en un punto de inflexin, como se ilustra en las grficas de la figura 6.12.
y y y
~rY,LO x O x O x
Figura 6.12
DETERMINACION
DE MAxIMOS,
MINIMOS
O PUNTOS
DE INFLEXION
203
Pasos a seguir
para
dibujar
la grfica
de una fa.aci6n
1 2 3 4 5
Bsquenselas intersecciones con los ejes de coordenadas. Vase en qu puntos la funcin es continua. Determnense los puntos crticos. Hllense los intervalos donde la funcin creceo decrece. Determnense los mximos, los mnimos y los puntos de inflexin de la funcin, y analcesela concavidad de la curva. 6 Establzcanselas discontinuidades, si existen, de la funcin, y calclense, en su caso, los lmites laterales (finitos o infinitos) en esos puntos de discontinuidad. 7 Analcense los lmites al infinito de la funcin, si es que est definida en un intervalo infinito. 8 Determnense las asntotas.
EJEMPLOS
1. Dibjese la grfica de la funcin x g(x) = ~-=-W 1 g(x) = O slo para x = O.Es decir, g corta a los ejesslo en el origen. 2 Como g es el cociente de dos funciones continuas en ~, se tiene que g es continua en su dominio D = ~ -{1}. 3 La derivada de g es I (x -1)2 -2x(x g (x) = (x -1)4 -1) X2 '- 1 x+ 1 = -~-=tr = -~-=-1)3
y se anula slo en x = -1. 4 g'(X) es negativa si Ixl > 1 Y positiva si Ixl < 1. Por tanto, g es estrictamente decreciente en (-:X), -1] u (1,00) y estrictamente creciente en [ -1, 1).
5 Como
"
g (x)
= 2x3 -6x
(x -1)6
+ 4 = 2X2 + x -2
(x -1)5
= 2 -~
(x -1)4
es positiva en x = -1, concluimos que, en ese punto, f tiene un mnimo. El nico punto crtico de la funcin g'(x) es x = -2 y, como g"(x) < O si x < -2 y g"(x) > O si x> -2, se concluye que g'(x) tiene un mximo en x = -2; por tanto, en ese punto f tiene un punto de inflexi, Por otra parte, en (- ~, -2J, g'(x) es decreciente[ya que ah g"(x) < O] Y en [ -2, 1)u u (1, 00), g'(x) es creciente. As, g es cncava hacia abajo en (- 00, -2] y cncava hacia arriba en [-2,1) u (1,00). 6 lm g(x) = 00 y lm g(x) = oo.
x-+l+ x-+l-
204
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
lm g(x) = O =
x-+oo
lm g(x).
x-+-oo
8 De acuerdo con el paso 6, se tiene que x = 1 es una asntota vertical de la grfica de g. Para determinar si tiene asntotas no verticales, calclese
...L.
x
2
x
y
(x '"""1) 2
Ambos lmites son iguales a cero y x lm ..2 x-+oo -1) (x = x lm 2 = O, x-+-00 (x -1)
segn el paso 7. As, la recta y = O es una asntota de la grfica de g. Por lo anterior, la grfica resulta ser
y
I
I I
\y-~
Punt
Ix=l
Mnimo relativo
~
x
:
I
I
Figura 6.13
2. Dibjese la grfica de la funcin y = f(x) = x + senx. 1 Si x = O, entonces y = O; de esta manera, la grfica pasa por el origen. Para ver en qu punto la grfica corta al eje x, se escribe x + senx = O Esta ecuacin es satisfecha por x = O y slo por este punto, pues, como se probar en el paso 4, la funcin es estrictamente creciente y, por tanto, inyectiva. En consecuencia,la grfica cortar a los ejes slo en el origen. 2 Tanto la funcin x como la funcin senx son continuas en IR, y como la suma de funciones continuas es continua, se tiene que f es continua en IR. 3 Al derivar, resulta f'(x) = 1 + cosx;
DETERMINACION
DE MAxIMOS,
MINIMOS
O PUNTOS
DE INFLEXION
205
al igualar a cero, se obtiene 1 = -cos x, por lo que x = (2n + l)n, n E Z 4 Por el paso 3, se tiene que f'(x) = 1 + cosx; por tanto, f'(x) ~ O, dndose la igualdad slo en x = (2n + l)n, n EZ. As, f es estrictamentecreciente en cada intervalo de la forma [(2n + l)n, (2n + 3)n], con n ~ O,y en aquellos de la forma [(2n + 3)n,(2n + l)n], con n < O. Por ello, f es estrictamente creciente en todo ~. ' 5 No existen valores extremos, dado que la funcin es estrictamente creciente en todo ~; para calcular los puntos de inflexin considresela segunda derivada de.(, es decir, flX) = -sen x,
que tiene como races x = nn, con n EZ. La tercera derivada calculada en estos puntos es distinta de cero; por tanto, la funcin tiene un punto de inflexin en cada uno de ellos. Para analizar la concavidad, considrenseintervalos de la forma [2nn, (2n + l)n] o [(2:n+ 1)n,2(n + l)n]
En el primer caso, se tiene .f"(x) < O, por lo que .f'(x) es decreciente y, as, .f es cncava hacia abajo en esos intervalos; en el segundo, f"(x) > O, por lo que f'(x) es creciente y, as, f es cncava hacia arriba en esos intervalos. 6 No hay puntos de discontinuidad. 7 lm (x + sen x) = 00, lm (x + sen x) = -00 x- yx--cx) , dado que x + senx > x -1 y x + senx ~ x + 1 para tddo x E~. 8 La funcin no tiene asntotas verticales,pues f es continua en todo ~. Tampoco existen asntotas no verticales, dado que
"
Isenx
1.
206
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
= lm sen x,
x-+oo
y este lmite no existe porque los valores de la funcin oscilan entre 1 y -1 cuando x tiende a oo. En forma anloga, lm
x-+-oo
x+senx
x
lm 1 +
x-+-oo
senx 1.m -=
x-+-oo X
1,
y lm
x-+-oo
(f(x) -x)
lm senx,
x-+-oo
y=x/
/
/ /
/,
Figura 6.14
PROBLEMAS
DE MAxlMOS
y MINIMOS
PLANTEADOS
CON PALABRAS
207
1. PEMEX desea adquirir envasescilndricos circulares (vaseFig. 6.15) con capacidad de 5 1,para envasaraceite,y requiere que la capacidad de hoja de lata empleadaen su fabricacin seamnima para abatir costosde produccin. Cules tendrn que ser las dimensiones de los envases? Solucin El cilindro ser de radio r y altura h. La cantidad de hoja de lata que se utilizar coincide con la superficie total del cilindro, ms la superficie de las dos tapas; es decir, S = 2nrh + 2nr2 [6.2]
I I I
I h
I I I
--I---t I -- I
Figura 6.15
Por otra parte, el volumen de este cilindro deber ser igual a 5 l. Ahora, como h y r se medirn en decmetros y, adems,1 litro = 1 decmetro cbico, entonces nr2h = 5dm3; al despejar h y sustituir en [6.2J, se tiene S = -+ r
10
2nr2
Obsrveseque la superficie es funcin slo de la variable r, y el problema requiere encontrar el valor mnimo de esta funcin. As,
dS -=
d
r
-'--
10 + 4nr. 2 '
r
(~)
2n
1{3
208
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
-+
47t =
20 + 47tr3 r3
Como ro > O, entonces d2S/dr2 > O en ro; por tanto, para este valor ro,
( )
h= [~5 J :
47t2
1/3 dm
2. En un local situado en el extremo E del pasillo de un edificio, cuyas dimensionesse indican en la figura, se desea construir muebles mediante el uso de tablas. El proveedor que entregar el material en el extremo F del pasillo recibe la solicitud de tablas que tengan la longitud mxima que permita su transportacin por todo el pasillo. Cules esa longitud?
L~
b
F
Nota Se supone que las tablas sern transportadas en forma paralela en relacin al suelo. . Solucin La longitud buscadacoincide con la del segmentomnimo ;rn que toca la esquina y las paredes exteriores. Cada uno de los segmentos que componen AB mide AC = asec() CB = b csc ()
PROBLEMAS
DE MAxlMOS
y MINIMOS
PLANTEADOS
CON PALABRAS
209
Entonces, el problema consiste en minimizar la funcin AB = AC + CB = asecO + bcscO Para esto, la longitud de :4B se deriva respecto a O,es decir,
dAB
= O, lo que implica
a sen30= b COS3 O;
de donde tan O = 3Jfia; o sea 00 = ang tan 3Jfia es la solucin de la ecuacin dAB/dO = O. Obsrveseque las condiciones del problema indican que O vara entre O y n/2. Calclese la segundaderivada d2AB ~ = a[(sec O + tan O)tan O + sec3OJ+ b[(csc Ocot O)cot O + CSC3 OJ, por lo que d2AB 3Jb ~ > O en 00 = angtanv~' y, as, para este valor de 00, AB resulta ser la longitud del segmento de recta buscada. Es decir, el valor buscado es (a2!3+ b2!3)3!2. 3. Se pretende recortar un disco de radio r para obtener un rectngulo cuya rea sea mxima. Cules son las dimensiones del rectngulo? Solucin Los cuatro vrtices deben estar sobre la circunferencia; vase la figura.
Como los ngulos A y B son de 90, las cuerdas BD y AC son dimetros y, por consiguiente, su punto de interseccin O es el centro del
crculo.
Llmese a y b a las longitudes de los lados del rectngulo inscrito.
210
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Por tanto, el rea es ab. Al aplicar el teorema de Pitgoras al tringulo ABC, se obtiene b = J4r2 -a2 Al sustituir en la frmula correspondiente al rea del rectngulo, obtenemos sta como funcin de a, de acuerdo con la regla siguiente: A(a) = Area = aJ4T2=-Q2 As, el problema planteado se resuelveal "encontrar el valor de a para el cual la funcin A alcanza su valor mximo. A'(a) = J4~2 Si se iguala a cero, se tiene 4r2 -a2 -a2 = O, y, por tanto, ao = J2r es la nica solucin positiva de la ecuacin. De la misma forma bo = J4r2 -a2 = J2r Al calcular la segunda derivada, se observa que A "(J2r) < O; por esto, en ao = J2r se tiene un mximo para A. As se encuentra que el rectngulo buscado es el cuadrado de lado J2r. 4. Babe Ruth arroja una pelota con determinada fuerza y el alcance de su tiro est gobernado por la frmula A = v~sen16 ,
g
J~2
a2
donde Voes la velocidad inicial con la cual arroja la pelota; g, la aceleracip de la gravedad, y e, el ngulo de inclinacin al lanzar la pelota (vasela figura).
""~
~i"_-~
I
~ nn
A :
~ '-"~,
I
"
TEOREMA
DE CAUCHY
211
Solucin A es una funcin del ngulo O; por las condiciones del problema, O ~ O ~ n/2.
-= dO
dA
2v~cos 20
g
resulta
dA ---, dO
O
-. 2v~cos 20
g
de lo cual se obtiene que 00 = n/4 es un punto crtico. Con objeto de aplicar el mtodo de la segunda derivada, dervese la funcin dA/dO; as, d2A -4v~
-j2--
sen20.
g "
= --<
4v~ g
De esto se infiere que en 00 = n/4 la funcin A = A(O)alcanza su valor mximo, que es igual a v~/g. Por tanto, Babe Ruth debe arrojar la pelota con una inclinacin de 45 o para sacar out con el menor esfuerzo.
Sea
h(t) = [f(b) -f(a)] [g(t) -g(a)] -[g(b) -g(a)] [f(t) -f(a)] Entonces h(t) es continua en [a, b] y derivable en (a, b) y h(a) = h(b) = O. Para probar el teorema, slo es necesario demostrar que existe c E(a, b) tal que h'(c) = O,pero esto se sigue del teorema de Rolle.
212
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
LA REGLA
DE L'BOPITAL
0/0
Y LA FORMA
"
,..
INDETERMINADA
"
TEOREMA 6.8 Sean f y g derivables en (a.b) y g'(x) >0 O) para todo x E(a, b). Supngaseque
11m x-+a+
= c
(el teorema tambin es vlido cuando se sustituye a+ por b-). Demostracin Supngaseque g'(x) > O para todo x E (a. b). Entonces g es estrictamente creciente en (a, b). Se sabe que
, f'(x) 11m-= x-+a+ .(!'(x)
si a < x < a + ~ < b. Sea y un punto tal que a < y < x < a + ~, entonces, por el teorema del valor medio (Cauchy), existe t E (y, x) tal que
C -1; < --=
f(y) -f(x)
g(y) -g(x)
-<
f'(t)
g'(t)
C+
1;
[los dos cocientes tienen sentido, ya que g es estrictamente creciente y g' no se anula en (a, b)]. Al hacer tender y a a, resulta, por la segunda parte de la hiptesis, que C-I;~-~C+I;,
g(x) f(x)
LA REGLA DE L'HPITAL...
213
= C
Cuando g'(x) < O para todo xe(a,b), se procede de igual forma para demostrar el teorema.
010
TEOREMA 6.9 Supngasequef'(x) y g'(x) estn definidas para todo x > M, para algn M > O, y que lm f(x) = O , lm g(x) = O x--ro x--oo Si g'(x) > 00) para todo x > M y
11m g'(x) x--oo ~
f'(x)
= c,
elitonces ~
-~
Demostracin Supngaseque g'(x) > O para todo x > M. Sean F(u) =f(l/u) y G(u) = g(l/u); F y G estn definidas en (O,l/M); as, para u = l/x, con u e (O,l/M), se tiene que x > M Y f(x) -F(u).
~-~'
acems, u -+ 0+ cuando x -+ 00, Por la regla de l~ cadena, se observa que , 1 F (u) = ---y f '
U2
(l )
U
G (u) = --g
1 '
U2
()
1 U
y, tambin, G'(u) < O si 0.< u < l/M. Cuando x = J./u y x > M, se tiene que F'(u) -f'(x)
G'(Uj-g'W
214
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Por tanto, si
, f'(x) 11m,- ( ) = c,
x
! x-+ 00 9
entonces, 1Im-=c y, por el teorema 6.8, lm ~ = lm ~ =c u-+o+ G(u) x-+00g(x) Cuando g' es negativa en (a, b) lit prueba del teorema se hace de la misma forma. Un resultado anlogo al anterior existe cuando x ~ -oo. Como ejercicio, ennciesey prubeseese resultado.
, F'(u)
u-+o+ G'(u)
Y LA FORMA
Existen varias extensiones de la regla de L 'Hpital auxiliares en la investigacin del comportamiento de un cociente f(x)/g(x) que adopte en el lmite la forma 00/00. Como una extensin del teorema 6.8, se enuncia el siguiente: TEOREMA 6.10 Supngaseque f'(x) y g'(x) estndefinidas para todo x E (a, b) y que lm f(x) = lm g(x) = 00 x-+a+ x-+a+ Supngaseque g'(x) > 00) para todo xE(a,b). Si Im ~
x-+a+ g (x)
= c,
entonces
11m -= , ftx)
x-+a+ g(x), "):' ',";'
"
TEOREMA
DE TAYLOR
215
Cuando, para una aproximacin, se tiene la posibilidad de estimar el error cometido, es decir, evaluar su grado de exactitud, se incrementa la utilidad de la aproximacin. Por esto interesa tener criterios que permitan estimar los errores de aproximaciones polinomiales. Por el teorema del valor medio se sabe que sifes derivable en 1, entonces para cada .x E 1 existe un punto Cx entre a y x tal que f(x) ~ Po(X) = ff-x) -f(a) = f'(cx)(x -ah
o sea, Ro(X) = f'(cx)(x -a). Por tantQ, si la funcinf' tiene una cota superior M en una vecindad V(a) (V puede ser ms pequea que 1), lo cual sucede, por ejemplo, si .f' es continua en 1; entonces IRo(x)1 ~ :\1lx -al para todo
.x E V.
As, bajo las hiptesis adicionales impuestas a f y f' fue posible encontrar una expresin para Ro(X) Y una estimacin del error IRo(x)r de la aproximacin de f dada por Po, en una vecindad de a. Para R1(x) y otros residuos de aproximaciones polinomiales, se podr hacer lo anterior mediante el uso de los resultados de esta seccin. Aqu se da una generalizacin del teorema del valor medio, aplicable a una amplia gama de funciones (que incluye las trigonomtricas, la exponencial y la logartmica) que permite expresar a los residuos de ciertas aproximaciones polinomiales (de Taylor) de manera anloga a la sealada para Ro.~
216
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Polinomios
de Taylor
Para la funcin f del apartado anterior y sus aproximaciones Po Y Pt, se tiene Po(a)= f(a) y el grado de Po es menor o igual que O [menor cuando f(a) = O]. Pt(a) = f(a), P~(a)= f'(a) y el grado de Pt es menor o igual que 1 [menor cuando f'(a) = O]. Supngaseahora que, para algn entero n ~ O,la funcin f tiene derivada de orden n en a (para esto esnecesarioque en a existanlas derivadasde orden k de fpara todo O ~ k ~ n -1). Esposible encontrar entonces un polinomio P" de grado menor o igual que n tal que las igualdades P,,(a)=f(a), P~(a)=f'(a), P~(a) =f"(a), ..., P~")(a)=F")(a) [6.3]
seanverdaderas?
Analcenselos casos particulares siguientes: Seanf(x) = senx y a =0. Secomprueba con facilidad que los polinomios x3 Po(x) = O, P1(x) = x, P2(x) = x, P3(x) = X -31' P 4(X) = X -~ X3 y P s(x) = x -~ X3 + XS ~
3!
3!
5!'
satisfacen condiciones sealadasen la pregunta,para n = 1, 2, 3, 4 5, las respectivamente. Recurdese que sen(O)= O, sen' (O)= 1, sen" (O)= O, sen'" (O)= -1, sen(iv) = O y sen(v) = 1. Encuentraalguna relacin entre estos valo(O) (O) res y los coeficientes de los polinomios indicados arriba?
y
Fig.6.16
La grfica de Po es el eje x.
TEOREMA
DE TAYLOR
217
*Sean f(x) = eX y a = O. Para cada n ~ O se tiene que el polinornio Pn' definido a continuacin, responde en forma afirmativa la primera
pregunta
PO(X)= 1, P1(X) = 1 + x, P2(X) = 1 + x + -,
P3(X) = 1 + x + X2 -+ 2! X3 l' 3. ..., Pn(X) = 1 + x + X2 -+ 2! X3 -+ 3!
x2
2!
...+ Xn n!
Grf. de Pl(X) = 1 + x
Grf. de po<x)
Figura 6.17
Todos los polinornios incluidos en esta seccin son ejemplos de los que se llamarn polinomios de Taylor para la funcin f
:
DEFINICION 6.5 Sea f una funcin definida en un intervalo abierto que contiene al punto a. Supngaseque para algn entero n ~ O existe la derivada de orden n de f en a. Entonces,el polinomio f"(a) P n(x) = f(a) + f /(a)(x -a) + _ 2' (x -af
.n.
+ ...+
fn)(a) ~ (x -a)n
'.. se denomina el polinomio de Taylor de orden n paraf, alrededor de a. El teorema siguiente responde a la pregunta planteada al inicio de. este apartado.
.En el captulo siguiente se ver que (eX)(.1= eXpara todo n eN y x e~, y que eO= 1.
218
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
TEOREMA 6.10 Sea f una funcin definida en un intervalo abierto que contiene al punto a. Si f(n)(a) existe para algn entero n ~ O, entonces el polinomio de Taylor de orden n para f, alrededor de a, es el nico de grado menor o igual que n que satisfacelas igualdades [6.3].
"
Demostracin
Sea P nel polinomio de Taylor de orden n para f, alrededor de a. Es claro que su grado es menor o igual que n, y con facilidad se comprueba que satisface [6.3]. As, slo falta probar que es el nico polinomio con estas dos propiedades. Sea P(x) un polinomio de grado menor o igual que n. Si en P(x) se sustituye x por (x -a) + a y se agrupan los trminos en (x -a) del mismo grado, entonces se tiene que P(x) = Co+ Cl(X -a) + C2(X-a)2 + ...+ cn(x -a)n, para algunos nmeros reales Co,Cl, ..., Cn.Ntese que P(a) = co, p'(a) = Cl, P"(a) = 2!C2, P "' (a) - 3 -.C3, ..., p<n)(a-n ) -, 'Cn
'
2!
31
n!
FORMULA
y TEOREMA DE TAYLOR
Sea f una funcin definida en un intervalo abierto 1 y supngaseque a El. Si P n es el polinomio de Taylor de orden n para f alrededor de a, entonces para cada x E1 la diferencia Rn(x)= f(x) -P n(x) Y su valor absoluto IRn(x)1 se llamarn residuo en x y error en x para la aproximacin de f dada por Pn. As mismo, las funciones Rn Y IRnl definidas ya por lo anterior, se llamarn residuo y error para dicha aproximacin. La frmula f(x) = P n(X)+ Rn(x) se denomina frmula de Taylor. .;, '1 .,... , [6.4]
TEOREMA 6.11 (Teorema de Taylor) Sea f una funcin definida en un intervalo abierto 1 que contiene al punto a. Supngaseque fn+ l'(X) existe
FORMULA
y TEOREMA
DE TAYLOR
219
para algn entero n > O Y todo x el. Entonces, para cada x el, entre a y x, tal que f"+ II(cx)(X -a)" + 1 R"(x ) = (n + l)! '
existe Cx
donde R,,(x) es el residuo en x para la aproximacin de f dada por el polinomio de Taylor de orden n para f, alrededor de a. As, f(x) = f(a) + f ,f"(a) -a) (a)(x + - 2 ' (x -a) 1 + .n. f ("+ II ( C + x) (x -a)" + 1 (n+l)! c .,.
",'::,;;':;;
" 1..
';,!jJ;fj,i'.!({",t;/,1jc;
!'::,.""
ti, c";
Demostracin';"
Esta se basa en el teorema' de Rolte, por lo que se recomienda revisarlo. Si x = a, cualquier punto de l sirve para obtener la conclusin del teorema. Supngase que x > a (cuando a > x, se procede en forma anloga). Se define A = R,,(x)/(x -a)" + 1 y g(t) =f(t) -(f(a) +f'(a)(t -a) + ...+ -(t f">(a) -a)" +
n!
Es claro que g(k)(a) = O par O ~ k ~ n y, por la definicin de A, tambin se tiene que g(x) = O. La funcin g es derivable en [a, x]. Al aplicar el teorema de Rolle, resulta que existe Xl tal que a < Xl < X Y g'(Xl) = O. Si n = O, entonces Xl es el punto Cx buscado. Si n > O, entonces de nuevo se aplica el teorema de Rolle a la funcin g' en [a, Xl]' obtenindose un punto Xl tal que a < Xl < < Xl < X Y g"(Xl) = O. Si n = 1, entonces Xl es el punto Cx buscado. En caso contrario, el proceso contina. Es decir, despus de aplicar el proceso anterior n veces, se obtienen n puntos Xl, ..., X" tales que a < x" < ...< Xl < X yg (,,)x,,=g ("-I) (X,,-l ) ="'=gxl ( ) '( ) =. O Puesto que g("I(a) = O, se concluye, por el teorema de Rolle, que existe un punto Cxtal que a < Cx < X" Y g("+ l~(cx) = O. Es decir, 0= f"+ l)(cx)-(n + l)!(A); por tanto, A = f,,+l)(cx)/(n + l)!, y as queda demostrado el teorema. Nota En general, el teorema anterior se enuncia suponiendo que l es un intervalo cerrado, del que a puede ser un extremo. Si se da este caso, entonces las derivadas en a se interpretan como derivadas laterales. La expresin para R" en el teorema anterior se llama forma de Lagrange para el residuo. En otro captulo se dar la conocida como forma de Cauchy. COROLARIO 6.3 Bajo las hiptesis del teorema anterior y suponiendo que existe M ~ O tal que 1/"'+ 1)(x)1~ M para todo xe 1, entonces se tiene i' IR"(x)1 ~
...",
,"
220
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
Demostracin Sea x El. Por el teorema anterior, existe Cx entre a y x (por tanto, CxE l) tal que
R( x-x-a (n + 1)! ( " ) _f',,+I)(Cx) ),,+1
EJEMPLO Encuntrese el ensimo polinomio de Taylor para la funcin ex, alrededor del punto a = O,y una cota para el error IRn(x)1si Ixl ~ M. Solucin Dado que (exy")= eXpara todo n y todo x, se tiene que el n-simo polinomio de Taylor correspondiente a ex, alrededor de O, es
x2 l+x+-+-+ X3' x" +-
2!
31
n!
As, ex = 1 + x + -+
2
x2
'
...+
xn
,"
-+
( x\
.n.
donde
Rn(x) = ~l)!'
e'Xn+l
siendo O < c < x. Adems, para todo x tal que Ixl ~ M, se tiene que IR"(x)1 ~'Mn+l 1)! (n + ya que, como tambin se ver en el captulo siguiente, eXes creciente.
e'"
1-~
~
1 -x
~
1x
DESARROllDS
ESPECIALES
DE LA FORMULA
DE TAYlOR
221
1 +
x +
...+
xn-
+-
xn
1-x
[ 6.5 ]
El polinomio 1 + x + x2 + ...+ Xn-1 es el polinomio de Taylor de grado menor o igual que n -1, de 1/1 -x alrededor de O. Comprubese. As, para n -1, el residuo en la frmula de Taylor para 1/(1 -x) alrededor de O es
Rn-1(X) = 1
x"
-x
'
y se tiene
Ix/" IR"-1(X)1 = T1-=-xj
Por consiguiente, para n suficientemente grande y Ixl < 1, se tiene que Ix!nes muy parecido a cero; as pues, -~ 1
l-x
1 + x + ...+
Xn-1
1 -(-x)
1+ x
(X2)"
+X2+X4+.. .+X2("-V+-
X2"
l-x2
donde
x2"1
1-x
1
2< ~
l-x
si jxl < 1
b =
1~-=--{-=y~}] ,
1
a 1-
-~t
( -~ta, ) +
( ~~t )2 + ...+
a
l+-t a
222
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Al efectuar operaciones,resulta
1 1 bt -=---+-+---+(-1)+ b~l2 "-1 b"-Ir"-1 (-1fb"r"
a + tb
a2
a3
a"
a"(a + bt)
Por tanto, si I~tl < 1 o, lo que es igual, si Itl < I~I, con b f O, entonces, para n grande 1 '" 1 -=---t+-+---+ b a + tb a a2 b2t2 a3
( - 1) -1 b"-Ir"-1 "
a"
EJERCICIOS
6.1 Encuntrenselos puntos crticos de las funcionesf(x) si a) f(x) = x2 -2x + 3 b) f(x) = -x4 + 2X2 c) f(x) = !X3 -2x2 + 3x + 4 d) f(x) = 8x4 e) f(x) = 8X2 f) f(x) = senx -x g) f(x) = x + tan (x) h) f(x) = cot x + x i) f(x) = (x "'- 2)3(2x+ 1) j) f(x) = 3x3 2 3 1 x '+ ~ + m) f(x) = x + Jr-=X k) f(x) = o) f(x) = 2x + ang tan x q) f(x) = Ix -x21 s) f(x) = ~ u) f(x) = ang cos x w) f(x) = Ix3 + 3X2+ 6xl y) f(x) = x1o + x1oo
X2 -3x + 1
1) f(x) = x +-
~ r) f(x) = 1+lXf
t) f(x) = 2 sen2x + sen4x v) f(x) = ~
x-x
x) f(x) = x -[x] donde [x] es la funcin mayor entero menor o igual que x z) f(x) = x3
EJERCICIOS
223
6.2 En cada uno de los incisos :lel ejercicio anterior, determnesesi la funcin tiene valores extremos y, en su caso,dgase en qu puntos los alcanza y cules son los valores extremos. 6.3 f(x) = ~ alcanzavalores iguales en los extremos del intervalo [0,6]. Vale el teorema de Rolle para esta funcin en ese intervalo? 6.4 Sea f(x) = (x -a)m(x -b)", donde m, n son enteros positivos. Demustrese que el punto c, cuya existencia asegura el teorema de Rolle, divide al intervalo [a, b] en la razn m/n. 6.5 Seaf(x) = CX2 dx + e definida en [a, b]. Prubese + que el punto k, cuya exi~tencia asegura el teorema del valor medio, es el punto medio del intervalo [a, b]. 6.6 Generalceseel teorema de Rolle, y demustrese que si f es una funcin derivable y f(x) es igual a cero en s puntos distintos de un intervalo [a, b], entonces f'(x) es igual a cero, por lo menos en s -1 puntos distintos de [a, b]. 6.7 Aplquese el teorema de Rolle para probar que si f es una funcin derivable en [a,b] y f'(x) # O para a < x < b, entoncesf(x) es igual a cero, a lo sumo, en un valor x en [a, b]. 6.8 La ecuacin tan x = -x tiene por raz x = O. Prubeseque en el intervalo [O, n/4] no tiene ninguna otra raz. 6.9 En el arco de la parbola y = X2 lmitado por los puntos a = (1,1) Y b = (3,9), hllese un punto cuya tangente sea paralela a la cuerda que une a con b. 6.10 Prubeseque b" -a" < nb"-I(b -a) si b > a y n > 1.
6.11 Estdiesela funcin que se indica y dgase en dnde alcanza sus valores extremos; determnenselos intervalos donde crece y aqu~llos donde decrece. a) f(x) = X2 -4x + 5 b) g(x) = (x -2)2 c) h(x) = :'.' x -6x
e) g(x) = x +
x
-16
x+l
x
3x -2 ---;---
sen x
.2~ +3 g) f(x) = x3 -3X2 + 3x + 2 i) f(x) = X4 + 2x3 k) h(x) = (x-=-:ij:2 m) g(x) = X2 + 12x+ 21 6.12 Prubese que el polnomio 3x4 -8X3 + 6X2 -5 tiene exactamente dos racesreales. 6.13 Demustrese que para todo x > O se cumple que a) x + ~ ~ 2 c) cos X > '1 --:2
x2
1
X2
b) x -6"
X3
224
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
6.14 En los incisos siguientes, determnense mximos,los mnimos, los puntos de inlos flexin, etc., y constryanse las grficas correspondientes. x a) f(x) = x -X2 b) f(x) = ~
1+:x
2x
= X2 -6xl
+ 2
j)
f(x)
= ~ x
+4
k) f(x) = (x + 2)(x -2)3 m) f(x) = 5x2/ 3 -x 5/3 o) f(x) = X4 -2x2 q) f(x) = x2 -iX3 s) f(x) = x+4 -t) x u) f(x) = lfX=-1 w) f(x)=- x+ l en[-1,1] y) f(x) = X3 + 2X2+ 18x en [-1,2] x
+ 1)2
6.15 Hllese un nmero positivo x tal que la suma de dicho nmero con su recproco sea mnima. 6.16 Divdase un nmero a positivo en dos sumandos de forma que su producto sea mximo. 6.17 La diferencia entre dos nmeros es igual a 10. Escjanselos nmeros de manera que su producto seamnimo. 6.18 Hllese el rea mxima de un rectngulo cuyo permetro es igual a 40 m. 6.19 Con un alambre de longitud 1, se desea formar un rectngulo cuya rea sea la mayor posible. Culesson las dimensionesde los lados del rectngulo? 6.20 Hllense el radio y el ngulo central (en radianes) del sector circular de rea mxima y permetro igual a 25 cm. 6.21 Un avin de la lnea Aerosol sufri un accidente en el desierto a 15 km en lnea recta del punto A ms cercano de una carretera recta. En seguida un transporte de rescateparte por estacarretera de un punto B situado a 50 km de A. Si sedesplazaa 100km/h en pavimento y a 50 km/h en lnea recta en el desierto,aqu distancia de A debe abandonar la carretera para llegar lo ms pronto posible al sitio del accidente? 6.22 De una hoja cuadrada de cartn, de lado a, se desea hacer una caja rectangular abierta con el mayor volumen posible; para ello se recortan cuadrados iguales en
EJERCICIOS
225
las esquinas de la hoja, doblando hacia arriba las hojas resultantes. Cul es la longitud de los lados de los cuadrados recortados para obtener la caja deseada? 6.23 Se quiere construir un canal, para la lluvia, de manera que su corte transversal sea como el mostrado en la figura.
5d
)
O
ld5
O
dm
Calclese el ngulo {Jpara el cual el rea de la seccintransversalsea mxima. 6.24 Un productor de artculos perecederos tiene costosoperacionales bsicosde a pesos diarios. Cada artculo producido cuesta b pesos, por insumos y mano de obra. Adems,si el fabricante produce x artculos cada da,entoncesexiste un costo diario de CX2pesos,debido a que la eficiencia disminuye a medida que los artculos se producen. (El valor c es, por lo regular, muy pequeo; por tanto, CX2es de magnitud despreciablea menos que x aumente mucho.)Si se produce slo un artculo diario, ste puede venderse el mismo da en S pesos (precio de la demanda inicial). Sin embargo, el precio de venta de cada artculo producido en un da dado, baja T pesospor cada artculo producido en eseda. (El nmero T indica el grado de saturacin del mercado por artculo y usualmentees muy pequeo.) a) Encuntreseuna expresinalgebraicaque d la gananciadiaria si el fabricante produce x artculos diarios. b) Encuntrese,en trminos de a, b, c, S Y T, el nmero x de artculos que el fabricante debe producir al da para que su gananciadiaria sea mxima. 6.25 De todos los conos circulares rectos que pueden ser inscritos en una esfera de radio a, determneseel que tiene volumen mximo. 6.26 En ptica, el principio de Fermat, dice: Considreseun punto A situado en un medio en el cual la velocidad de la luz es Vi y considreseotro punto B situado en un medio en que la velocidad de la luz es V 2 (la frontera de los dos medios es un plano). La trayectoria de un rayo luminoso que va de A a B ser aquella para la cual el tiempo de recorrido es minimo. Normal
Frontera
226
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
Con base en este principio, demustrese que, al pasar la luz de un medio a otro, los ngulosde incidencia y de refraccinse relacionan de la manera siguiente: sen --- i senr VI V2
Esta relacin se conoce como ley de Snell (vasefigura anterior). 6.27 A partir "delprincipio de Fermat, demustrese que si la luz se refleja en una superficie plana, entonces el ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin (vase la figura).
6.28 Culesdebenser las dimensionesde un recipientepara que la cantidad de material usado sea mnima, si el recipiente debe ser cilndrico con un volumen V? (El recipiente est cerrado en ambos extremos.) 6.29 Un fabricante puede vender x artculos a la semana,a un precio unitario de P = 200 -O.Olx pesos;producir talesartculos le cuestay'= 50x + 200 pesos.Cul es la produccin que el fabricante debe mantener para obtener los mximos beneficios? 6.30 Si la suma de las reas de una esfera y un cubo es constante,cul es la razn de una arista del cubo al dimetro de la esferacuando a) la suma de los volmeneses mnima? b) la suma de los volmeneses mxima? 6.31 Una fbrica se localiza a la orilla de un rio recto de 400 m de ancho. En la otra orilla, un kilmetro rio abajo, se encuentrauna planta de electricidad que surte a la fbrica. . Suponiendo que el costo de conduccin de la energa es tres veces mayor si se transporta bajo tierra que si se hace en forma area, calclese cul debe ser la trayectoria del cableado para que su costo por metro seamnimo. Quse puede decir si el costo es tres vecesmenor? 6.32 En un lago circular de 1000m de dimetro, un hombre quiere cruzar el lago a un punto diametralmenteopuesto. Si suponemosque puede nadar a razn de 12 km/h o correr rodeando el lago a 20 km/h, calclese trayectoria que minimiza su tiempo. la 6.33 Un grupo de personasquiere contratar un vuelo especialde Mxico a San Francisco, para asistir al Super Tazn entre los Raiders y los Cuarenta y nuevede , San Francisco. Para esto se requiere un mnimo de 80 personasque debern pagar 300 dlares cada una. Sin embargo, la compaa ofrece reducir la tarifa en cinco
EJERCICIOS
227
dlares a cada pasajero adicional. Bajo estas condiciones, cul es el nmero de personas que produce a la compaa la mxima utilidad? 6.34 Prubese que la distancia ms corta entre un punto (Xl, Yl) Y la grfica de una funcin diferenciable f se mide a 10 largo de una recta a travs de (Xl, y) y normal a la grfica, es decir, una recta perpendicular a la recta tangente. Prubese que el rectngulo de rea mxima que puede formarse con un permetro dado I es un cuadrado. Encuntrese el punto de la parbola y = X2 + 1 ms prximo al punto (3,1).
Encuntrense las medidas del cilindro circular recto de volumen mximo que puede inscribirse en una esfera de radio r. Encuntrense las dimensiones del rectngulo que tiene rea mxima donde dos de los vrtices se encuentran en el eje X, y los otros dos, en la grfica de la funcinf(x) = 4 -X2. El costo total C por fabricar Xjuguetes se calcula con la frmula C = 800+ 20x + 8000/x. Determnese el nivel de produccin X para que el costo total sea mnimo. En medicina se observa que una reaccin R a una dosis de magnitud droga est dada por una ecuacin de la forma R = Ax2(B -x), donde A y B son constantes positivas, La sensibilidad del cuerpo a una dosis de magnitud X se define como la derivada dR/dx de la reaccin respecto a la dosis. a) Para qu valor de X es mxima la reaccin? b) Para qu valor de X la sensibilidad dR/dx es mxima? X de una
6.39 6.40
6.41
a) 11m
x-o
cos X + 2x -1 3x
b)
x-S
1 Ji-=-I , 1m 2
-2
X -25
, tan 3x c) x-o -d) 11m senx e) sen 7x lm -f) x-'+o x , x~ + X3 -3x2 -x + 2 x-1 x4 -5x3 + 9X2 -.7x + 2
g) 11m
h) 11m
') J
,X4
-3X2 x2
-4 -8
1 ,
k)
m)
1,
1m
lm
ang tan X2
1)
n)
x-o x-x/a
o)
( X -~ ) sec x
2
x2 ---p) X2
X gen x
(CSCO 1 -_0
-3x 4 2
)
-X
x-oo X -1
lm
x + 1 tan X
x-oc 2x -x
..X3 11m
+ 1
+ 2
:1"
q) x-oo X ~ -ang lm 2
r)
[ (~ 2
)]
228
DIBUJO
DE GRAFICAS.
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
6.42
+ f(a -h)
6.43
Dados dos polinomios P(x) y Q(x) de grados m y n, respectivamente, encuntrese el lm P(x)/Q(x) en los casos siguientes:
x-x
a) m > n 6.44
b)
m=n
c)
m< n de grado
Usese el teorema de Taylor para probar que si P(x) es un polinomio menor o igual que n, entonces P(x) = P(a) + P'(a)(x -a)+ ...+-,(xpnl(a) -a)n
n.
6.45
Hllese una cota superior para el valor absoluto del residuo R(x) =f(~) -P(x), en los casos siguientes: a) f(x) = X4, P(x) es el polinomio de Taylor de orden cuatro, alrededor de a = O y xe[t, 1]. ' b) f(x) = ang tan x, P(x) es el polinomio a = O y xe[ -t, t]. de Taylor de orden tres, alrededor de
6.46
En los incisos siguientes, aproxmese con un error menor que 10- 3, a) cos 0.5 d) g) 301/5 tan 0.1 b) 1.0814 e) 151/4 h) senO.5 c) 0.911/3 f) i) 651/~ gen 10 ('-'-7t/6,7t/6) alrededor de
6.47
6.48
Aproxmense los valores siguientes con un error menor que 6 x 10- 5. a) sen 890 b) cos 470 c);irA
[230]
Isaac Barrow
(1630 a 1677)
Telogo y matemtico,desarroll un mtodo para determinar tangentescon un enfoqueque se aproximaba a los mtodos clculo. Fue el primero en descubrir del que los procesosde derivacin e integracinpodan considerarse comooperaciones inversasentre s. Despus ordenarsede ministro anglicano,en 1660,se inici como profesor de de griego en la Universidadde Cambridge;posteriormente, profesorde geomefue tra en el GreshamCollege de Londres. Tambin,en 1660,realiz una magn(fica traduccin de Los elementos de Euclides. En Cambridge se dedic a preparar tres seriesde conferenciassobre ptica (1669), geometra (1670) y matemticas(1683). En susLectiones Geometricae aparecenelementos semejantes los del clcua lo, quefueron del conocimiento Leibniz y Newton. Este ltimo fue su alumno,y de se afirma que la influencia de Barrow fue decisivaen la formulacin que Newton ,hiciera del clculo; en 1669 trabajaron juntos durante un breve periodo. En ese mismo ao, Barrow renunci a su cargo en el Trinity College, en favor de Newton, y se dedic al estudiode la Divinidad. Por ltimo, en 1675fue nombrado vicecanciller de la Universidad de Cambridge. En forma paralela a la vida de Barrow, se destacan, otras ramas de la en actividad humana,los hechossiguientes:
LITERATURA
Boileau: Stiras, 1660; Arte potico, 1674. Cyrano de Bergerac: Historia cmica de los estadosde la luna, 1657. Racine: Andrmaca, 1667; Fedra, 1677.
MUSICA
Carissimi: Jephte, 1649. Lully: Alceste, 1674.
ISAAC BARROW
231
PINTURA
Jan van Goyen: Vista de Leiden, 1643. Rembrandt: Los sndicos,1662. Vermeer: La leccin de msica, La cochera, 1660; El astrnomo,1668.
ARQUITECTURA
Se construye la columnata del Louvre, 1667. Cano: Fachada de la catedral de Granada, 1667. Se construye el Convento de San Francisco, en Lima, Per, 1673.
CULTURA EN GENERAL
Mercenne: Armona universal, 1636. Pascal: Ensayo sobre las cnicas,1640.
Isaac Barrow
, ..
.~
L.
,
l ,
[232]
7
FUNCIONES LOG y EXP
INTRODUCCION
En la tabla de primitivas construida en el captulo 5, puede observarse que para la funcin l/x no se exhibe una funcin primitiva, es decir, una funcin F(x) tal que F'(x) = l/x para todo x f O. En este captulo se construir una funcin que tenga la propiedad anterior para los x positivos y, a partir de ella, se obtendr una primitiva de l/x para todo x f O. El mtodo para tal construccin ser el seguido usualmente para obtener funciones primitivas de funciones dadas; este mtodo lleva a una solucin nica del problema cuando la funcin dada tenga por dominio un intervalo 1 y se establezcauna condicin adicional, a saber, que el valor de la funcin buscada encierto punto XoE1 seaun valor predeterminadoc. La funcin que seconstruir y se designar por log, ser una primitiva de la funcin f: (O,CX)) ~ ~ definida como f(x) = l/x y tal que 10g(1) = O. Esta funcin se llamar logarit_monatural. Es conveniente tambin sealar que esta funcin log poseelas propiedades siguientes: log (xy) = log (x) + log (y) log (x/y) = log (x) -log (y) para x, y E (O,CX)).
Construccin
de la funcin logaritmo
natural
Considrese la grfica de la funcin l/t restringida al intervalo (O,CX)). Para cada x ~ 1, definimos log (x) como el rea de la regin del plano comprendida por la grfica de l/t, el eje x y las rectas t = 1 Y t = x. Es claro que log (1) = O. Para O < x < 1 se define log (x) como menosel rea de la regin determinada por la grfica, el eje x y las rectas t = x Y t = 1.
INTRODUCCION
233
TEOREMA 7.1 Para todo x > O se tiene que log' (x) = l/x. Demostracin Por comodidad, se supone que x > 1, Y se demuestra que la derivada de log por la derecha en x es 1/x, explcitamente
, log(x 11m + h) -Iog(x) 1 = -
11-+0+
Sea h > O, entonces la diferencia log (x + h) -log (x) es el rea de la regin comprendida por la grfica de lIt, el eje x y las rectas x = t Y t = x + h (vase Fig. 7.1). Ahora bien, la funcin lIt es decreciente; por tanto, 1 -~
x
1 -~
t
-,
x+h
para x ~ t ~ x + h
~ log(x + h) -log(x)
1 ~ hx
1 x 1 ~-, x
x+h
por consiguiente, si se toma el lmite cuando h -.0+, se tiene que , 1 11m-~ 11-+0++ h X
y
logx
l/x 1 x+h O 1 x x+h x O x x+h x
Figura 7.1
Figura 7.2
234
FUNCIONES
LOG y EXP
pero la funcin l/t es continua en x, por lo que , lag (x + h) -lag (x) 1 11m = -h-+O+ h x
, log(x I1m=h-+O-
+ h) -lag h
(x)
.1 x
As, (lag x)' = l/x. COROLARIO 7.1 La funcin lag es continua. A continuacin deducimos las propiedadesantes sealadas la funcin lag: de 1) lag (xy) = lag (x) + lag (y), a x (lag xy) = -=
, (xy)' xy
para x, y E(O,XJ)
[7.1]
Seay > O un real fijo, entoncesla funcin lag (xy) tiene por derivada respecto -=
xy y
1 x
Por tanto, las funciones lag x y lag xy tienen las mismas derivadas en todos los puntos; en consecuencia,por el corolario 6.3, ellas difieren en un nmero c, es decir, lag xy = lag x + c, para todo x > O [7.2]
para calcular el valor de c se hace x = 1, es decir, lag y = lag 1 + c Por tanto, se tiene de [7.2] lag (xy) = lag x + c = lag x + lag y Es posible tambin dar una generalizacinde [7.1] tomando un nmero real x> O y otro natural n, lag (x") = lag (x... x) = lag x + ...+
'-v-" n factores ~ n sumandos
lag x = n lag x
'
INTRODUCCION
235
Aplquese la funcin log a ambos lados de la igualdad x. l/x = 1; resulta que log x + log (l/x) = log 1 = O. As, 10g(1/x) = -logx Al combinar este resultado con 1) se obtiene 2).
Clculo aproximado
de algunos logaritmos
Sea f: [a, b] -+ ~ continua y positiva. Como se ver en el captulo 9 sobre integracin, una manerade aproximar el rea A de la regin comprendida entre la grfica de j; el eje x y las rectas x = a y x = b, es: Se divide el intervalo [a, b] en n subintervalos de la misma longitud. Para cada~p4) de estos subintervalos [Xi-l,Xi] se construye el trapecio que tiene por ve~s los puntos (Xi-l, O), (Xi-l, f(Xi-l)), (Xi' O) y (Xi' f(xJ)o Si Ai es el rea de cada uno de dichos trapecios, entonces ~Al+A2+...+An
y
(Fig.7.3)o
/ ::~::/fn
I
I I I All.AzIA3IA41 I 1" I I I I I I 1 I I
II
I I I I I
I I I I I
O
Fig. 7.3
a
es mejor a medida
La aproximacin
que n es ms grande,
As, es posible calcular en forma aproximada ellog 2 de la maner,\ siguiente: log 2 es aproximadamente igual a la suma de las reasde 10trapecios determinados, segn lo anterior, por los subintervalos siguientes: -,19 [1,-11J, [11 12J"'0' [-,2 10 10 10 10
236
FUNCIONES
LOG y EXP
Al = ~ '~ ( O
1 2
~~+ ~ I ), ,-1.
1+-'--10 1+10
donde i = 1,2,...,10
Por tanto, log2 es aproximadamente igual a la suma ~[(~+~) + (~+~) + ...+ (~+~) + (~+ ~)J,
10 11 12 13
'.
20
10 10 10 10 ...10
Figura 7.4
Mediante esteresultadoy las propiedades log, puedeconstruirseuna de tabla de aproximaciones para algunosvaloresde log.
TABLA 7.1
x
2
logx
0.694
4
8 j
1.388
2.082 -0.694 ,. .
! i 32
LA FUNCION EXPONENCIAL
237
Por otra parte, el rea del rectngulo que tiene por lados el intervalo [1,2] Y el segmento que une (2, O) con (2,t), es menor que log 2. Es decir, t ~ log 2. Por tanto, log 4 = log 22 ~ 1. La funcin log no es acotada, ya que dado M > O existe un natural n > M, Y as, log4" = nlog4 ~ n > M Tambin, si MI < O, existe un natural m > -MI. log4-m = -mlog4 < -m < MI Por consiguiente,
La funcin log toma, adems, todos los valores reales,es decir, si y es un nmero real, entonces existe x > O tal que log x = y, como se muestra en el teorema siguiente: TEOREMA 7.2 La funcin log: (O,00) ~ ~ es estrictamentecrecientey suprayectiva, es decir, 1) O < x < y implica que log x < log y; 2) dado y E ~ existe, x > O tal que log x = y. De este modo, la funcin log es biyectiva. Demostracin (log x)' = l/x para todo x > O; en consecuencia,log es una funcin estrictamente creciente y, por tanto, se cumple 1). Por el teorema del valor intermedio, setiene que log x toma todos los valores y E [ -n log 4, n log 4] cuando vara x en el intervalo [1/4",4"], como -n log 4 sobrepasa cualquier nmero negativo tomando n suficientemente grande y, en forma anloga, n log 4 sobrepasa cualquier nmero positivo, se obtiene la conclusin pedida en 2). La ltima afirmacin contenida en el teorema se sigue de las dos primeras.
LA FUNCION EXPONENCIAL
En virtud del teorema 7.2, se tiene que la funcin log x posee funcin inversa, que est definida para todos los nmeros reales. Esta funcin se llama exponencial y se denota por exp (x) Adems, exp (x) > O para todo x y es una funcin creciente, ya que su derivada es positiva por coincidir con exp (x) en todo x, como se probar en el
teorema7.4.
238
FUNCIONES
LOG y EXP
DEFINICION 7.1 "co.nformea la defi.nici.n ge.neral fu.nci.n de inversase tiene que . exp(x) = y SI log y = x Obsrvesede la definicin que exp(log y) = y y log (exp x) = x [7.3] [7.4]
Con la tabla 7.1 es posible obtener con facilidad una pequea tabla de
exp (x)
1 2
2.082
-0.694
8
!
-1.388
-1.082 3.470
-!
-Ir 32.
Ntese que en la tabla 7.2 los valores de x son los correspondientesa log x en la tabla 7.1, y viceversa. La grfica de la funcin exp se muestra en la figura siguiente.
y Grfica de exp (x)
a de logx
/
/
.
,- '" '
Figura?5
.'K..
"'C',-~.,; "
LA FUNCION EXPONENCIAL
239
Partiendo de que exp (x) es la funcin inversa de log x, se tiene el teorema siguiente: TEOREMA 7.3 Dados x e y nmeros reales, exp (x) exp (y) = exp (x + y) Demostracin De las frmulas [7.4] y [7.1] se obtiene log (exp(x + y)) = x + y = log (exp (x)) + log (exp (y)) = = log (exp (x) exp (y)) De esta ltima expresin se obtiene el resultado enunciado, pues log es una funcin inyectiva. COROLARIO 7.2 Sean x, ye R. exp(x'- ,~)= exp (x)/exp (y). Demostracin Por el teorema anterior, basta demostrar que exp (- y) = 1/exp(y). 1 = exp(O) = exp(y -y) = exp (y)exp (-y);
por tanto,
exp (- y) = 1/exp (y) A continuacin se define el nmero e como e = exp (1) Este nmero e es irracional y es posible calcular tantas cifras decimalesde l como se desee. Si n es un nmero natural, entonces se tiene que exp(n) = exp(1 + 1 + ...+ 1)
Aqu aparecen n sumandos y, por las propiedades de exp, resulta que exp (n) = e"; en forma anloga, para el nmero entero negativo -n, se tiene exp (- n)exp (n) = exp(n -n) = exp (O)= 1
Por tanto,
exp( -n) = 1/exp(n) = l/en = e-n De igual manera puede demostrarse que, dado cualquier racional p/q, donde p y q son enteros y q 4' O, exp (p/q) = eP/q
240
FUNCIONES
LOG y EXP
En virtud del planteamiento anterior, sedefine para cualquier nmero real x, eX= exp (x) En adelante se usar esta ltima notacin para exp (x). Despusse probar que e ~ 3, resultado que usaremos en lo que sigue.
OTRAS BASES
Si a > O, se define para cualquier nmero real x, ax = eXloga [7.5J
As se ha definido una funcin ax cuyo dominio son todos los nmeros reales. Es sencillo demostrar que ax comparte algunas propiedades con eX. A partir de la igualdad [7.5J, se tiene que log (aX)= log (eXlog = Xlog a, a)
y
Grfica de aX
y as, x = log (aX)/loga; si se hace aX= y y sedefine x como logaritmo con base a de y, entoncesresulta que, para el nmero real positivo a, loga y = log y/log a Ahora bien, a partir de esta ltima igualdad es posible obtener valores para la funcin log usando la igualdad log y = 10gloy/loglo e y una tabla para 10glO'
241
Y, sustituyendo u(x), se tiene demostrada la primera parte del teorema. 2) Se sigue de 1). Una aplicacin importante de la funcin exponencialse tiene en la definicin
siguiente:
DEFINICION 7.2 Para un nmero real a fijo, se define la funcin xa condominioen los nmerosrealespositivosy con regla de correspondencia xa = ~logx TEOREMA 7.6 La funcin xa es derivable y su derivada es la funcin
axa-l.
242
FUNCIONES
LOG y EXP
Demostracin (xa)' = (ealag = (a log x)'(~ lag = X)' X) = (a/x)(ea X) = axa/x = axa-l lag Este teorema generaliza, para todo a E~, la frmula [5.4].
DERIVACION
LOGARITMICA.
El procesomostrado a continuacin resulta til para el clculo de las derivadasde algunas funciones con aspectocomplicado; su nombre se debea que se toma el logaritmo de la funcin original para transformarla en una de manejo ms sencillo. La nueva funcin se deriva usando propiedadesestudiadas en prrafos anteriores. EJEMPLO 1 Derivaremosmedianteesteprocesola funcin aX (cuyaderivada se vio en la seccinanterior), donde a > O y x est en los nmeros reales. Sea y = aX.Considreseel logaritmo de cada miembro de la igualdad, con lo que log y = log ax, de donde log y = x log a Si derivamos respecto a x, tenemos
l/y. y' = log a I
As,
y' = y log a = ax log a EJEMPLO 2 Calclese la derivada de y = xx, x > O. Solucin Tmense logaritmos de cada lado de la igualdad, log y = log xx, por lo que logy = xlogx Al derivar, se tiene y'/y = logx + 1;
FUNCIONES
HIPERBOUCAS
y SUS DERIVADAS
243
as,
Por tanto,
dy/dx = y(log x + 1) = x'"(log x + 1) dy/dx = x'"(log x + 1) FJEMPLO 3 Dervese la funcin (senx)'", x E (O,n). Solucin Seay = (senx)'".Tmenselogaritmos de cada lado de la igualdad, log y = log (senx)'" = x log (senx); dervese respecto a x, con lo que se obtiene y'/y = log(senx) + x cos x/sen x = log(senx) + xcotx As, dy/dx = (senx)'"(log (senx) + x cot x)
y SUS DERIVADAS
Segn lo expuesto en la seccin sobre funciones trigonomtricas, se observa que si el radio OV del crculo unitario (Fig. 7.6) se gira en direccin positiva hasta barrer un rea igual a x/2, con x > O,entoncesel extremo en su posicin final es el punto de coordenadas (cos x, senx). (Recurdeseque el rea del sector OPV es e/2, donde e es la medida en radianes del ngulo OPV; por tanto, e = x.)
y
Fig.
7.6
244
FUNCIONES
LOG y EXP
Ms adelante se probar que para cada t > O existe un nico punto Po(x, y) con x e y positivos, en la hiprbola equiltera X2 -y2 = 1, tal que la regin limitada por el eje x, la recta OPo Y esa hiprbola, tiene un rea igual a t/2 (Fig. 7.7). Por esto y lo sealado en el prrafo anterior, puede encontrarse justificado que la abscisa x de Po se llame coseno hiperblico de t (cosh t) y su ordenada y, seno hiperblico de t (senht).
Figura 7.7
No obstante haber impuesto la restriccin t > O para justificar los nombres de las dos funciones principales por estudiar en esta seccin,se tiene que las funciones seno hiperblico (senh) y coseno hiperblico (cosh) estn definidas para todo t E ~, de acuerdo a las expresiones senht = cosh t = e' -e-1
2
e' + e-~
, ..
Antes,a partir de seny cos, se definieron las funcionestrigonomtricas restantes. Ahora, en forma anloga, se definirn las funciones tangente hiperblica (tanh), cotangente hiperblica (coth), secante hiperblica (sech) y cosecante hiperblica (csch) como sigue:
tanh t = -, cosh t
senht
coth t = -, senh t
cosh t
sech t = '--cosh t
11
csch t = senh t
Como cosh t '1= (de hecho, cosh t > O)para todo t E ~ Y senht -=O slo para O t = O,se concluye que los dominios naturales de tanh y de sech coinciden con ~, mientras los de coth y csch son ~ -{O}.
FUNCIONES
HIPERBOUCAS
y SUS DERIVADAS
245
En seguida aparecenalgunas relacionestiles entre las funcioneshiperblicas COSh2 senh2t = 1 t1 -tanh2 t = sech2t coth2 t -1 = CSCh2 t senh2t = 2 senht cosh t cosh 2t = cosh2t + senh2t Obsrveseque stas recuerdan algunas de las que se establecieronpara las funciones trigo nomtricas, aunque se presentanciertos cambio~ de signo.
Algunas
propiedades
de las funciones
i.tiperblicas
Todas las funciones hiperblicas son continuas. Ms an, es fcil probar que son derivables y que (senh)'(t) = cosh t (cosh)'(t)= senht (tanh)'(t) = sech2t (coth)'(t) = -csch2 t (sech)'(t)= -sech t tanh t (cosh)'(t) = -csch tcoth t
Examneseen particular la funcin senh.Es estrictament' crecienteen ~, pues ~u funcin derivada es positiva y, por consiguiente,no tiene valores extremos. l'or otra parte, senh t > O si t > O, senht < O si t < O y (senh)"(t) = senht; a.i, senh es cncava hacia arriba en [0,00), cncava hacia abajo en (- 00,O] Y tirne un punto de inflexin en el origen. Por ltimo, lm senht = 00 y lm senht = -00
t-cx t--cx
Basndose en el anlisis anterior (Fig. 7.8), se presenta la grfica de senht. Las grficas de las otras funciones hiperblicas aparecen en la figura 7.9.
y
Y = -ex 2
-- -"'"
""
x 1
Y =
--e-x 2
Figura 7.8
246
FUNC:ONES
LOG y EXP
y 1 //
\\
y = -e-x" 2
1 ,
"
,"
//
1 Y = -ex 2
x
/
x
--
-1
y = coshx*
Y = tanhx
y
Y= 1 O x
y=l ~
O ~ x y = -1
y=~hx
y=cothx
y=cschx Figura 7.9 * A a cosh x/a tambin sele conoce como catenariay es posible observarla al mirar un cable con tensin entre dos postes que lo sostienen.
247
FUNCIONES HIPERBOLICAS
INVBRSAS
Las funciones senh y tanh son estrictamentecrecientesen ~. Sus imgenes son ~ y (- 1, 1), respectivamente.Sus funciones inversas se denotan por senh-1 Y tanh-1. Las funciones cosh y sechno son inyectivas y, por consiguiente, dominios sus tienen que restringirse,como se hizo en el caso de las funciones trigonomtricas, para definir sus funciones inversas. A continuacin se muestran los dominios e imgenesde algunas funciones hiperblicas inversas.
Dominio
...
Imagen
Para definir, por ejemplo, cosh-1, se tom la restriccin de cosh al conjunto [0,00). En este intervalo la funcin cosh es estrictamentecreciente y, por tanto, inyectiva, y la imagen de [0,00) bajo cosh es el intervalo [1,00). As, su funcin inversa, denotada por cosh-1, asocia a cada y en [1, 00),el nico nmero real x en [O, 00) tal que cosh x = y. Las grficas de las funciones hiperblicas inversas aparecenen la figura 7.10 y pueden obtenerse por el mtodo indicado en el captulo 2 (pg. 60). Dado que las funciones hiperblicas se definen por medio de la funcin exponencial,no resulta extrao que sus inversas puedanexpresarseen trminos de la funcin logaritmo y, as, se tienen las igualdades siguientes: senh-1 y = log(y + #~)
,
2
sech -1 Y = log
1 -y
1+ I~ 'fj'~-~:
1 csch Y = log(-+ -1
y
coth -1 Y =
~'
Jt+?
IYI
1 -log
2
1+ v -.,-,.;-:y -1
donde, en cada caso, .ves cualquier punto del dominio de la funcin correspondiente. I
248
FUNCIONES
LOG y EXP
h-1 X
h-1 ~
y = senh-1 x
-1
y = tanh-1
Figura 7.10
Se probar slo la primera de estas igualdades. Sea YE~ y X = senh-1y. Es decir, senhx = y. As, e2x -2yeX -1 Por tanto, ex=--= Como #H =O
2y+ FY2~
2=Y::l:#+1
"-
> y para todo y E~, Y ex > O para todo x E~, se tiene que
ex=y+Jym
Por consiguiente, senh~l y ~ x = log(y + p+r)
249
p~,
(cosh-1)'y = 1 /..2 t' ye(l,oo) ye(-I,I) ye(O,I)
V y2 -:- l'
t,
(csch-1)'y= -r;-;--::.. IYI-,,1 y0 + (coth-1)'y = 1/(1 -y2), puntos de sus dominios. ye(-oo,O)u(O,oo) ye(---oo, -1}u(l,oo)
LIMITES
En esta seccin se estudian los lmites al infinito de funciones como log, ex, ex/x, etc., y otros lmites de las mismas; su importancia radica en que nos describen el comportamiento de estas funciones cuando la variable crece en forma indefinida. Este estudio se inicia con las funciones log x y eX. Por el teorema 7.2 se tiene que la funcin log es creciente en (0,00); por. tanto, como e < 4, log (4) > log (e) = 1 [7.6]
Por otro lado, dado un nmero real arbitrario M > O, existe un nmero natural n tal que n> M, y, por [7.6], resulta que si x > n, entonces log x > log (4/1) n .log 4 > n. 1 > M =
Esto demuestraque
lm log x = 00
x-+oo
[7.7]
En la seccin referente a la funcin exponencial, se defini eX como la funcin inversa de log x; por tanto, eX es una funcin creciente que est" definida en todo R. PROPOSICION 7.1 eXtiende .\ 00 cuando x tiende a oo.
250
FUNCIONES
LOG y EXP
Demostracin Dado un nmero real arbitrario M, existe un nmero natural n tal que n > M; por tanto, como ex es creciente, se tiene que M < n < 2" < e" < ex, Esto demuestra que lm eX= 00
x-+oo
lm log x = lm log ~ = lm (-log x) = -00 x-+o+ x-+oo x x-+oo As mismo, para la funcin ex, y debido a [7.8], se tiene que
lm eX = lm e-~ = lm -:; = O x-+-oo x-+oo x-+ooe
()
[7.10]
Ms adelante se compararn entre s los crecimientosde las funciones eXy la identidad x, cuando x crece en forma indefinida. Para esto, primero seestudia la funcin x -log x. PROPOSICION 7.2 La funcin f(x) = x -log x definida para todo x > O,es creciente para x > 1 Y tiende a 00 cuando x tiende a oo. Demostracin Al derivar la funcin f(x), se obtiene f (x) = 1 --,
, 1
x la cual se anula en x = 1 Y es positiva para x > 1. Esto demuestra la primera afirmacin acerca de f(x). Para demostrar la segunda,se observa que f'(x) = 1 -~ 1 1 > 2' si x> 2
Por tanto, si se aplica el teorema del valor medio afen [e, x], donde x > e, se tiene que existe y, e < y < .x, tal que (x -log x) -(e -log e) = (1 -t )(x -e) > j(x -e),
de donde
x -log x > e -1
+ j(x -e)
Como la expresin de la derecha tiende a 00 cuando x tiende a 00, resulta que lm (x -log x) = 00
x-+oo
LIMITES
DE ALGUNAS
FUNCIONES
ESPECIALES
251
x tiende a 00 cuando x tiende a oo. Demostracin Por la proposicin 7.2, se tiene que lm ~ = lm x -Iogx)= 00
x-+oo X x-+oo
X
tiende a 00 cuando x tiende a oo. Demostracin Si hacemos y = logx, entonces x = eY y el cociente [7.11] puede escribirse como
eY
y Ahora bien, si x tiende a 00, entonces y = log x tambin tiende a 00, por
lo que
lm -=
, x
1 ,
1m -=
eY
00
x-+oologx
y-+ooy
Este corolario permite calcular expresiones del tipo lmx-+ xm' 00 con m igual a cualquier entero. PROPOSICION 7.3 Si m es un entero cualquiera, entonces lm-=oo x-+oo m x Supngase que m> O. Sea f(x) = eXxm. Entonces, log f(x) = x -m log x. Al sacar log x como factor comn en la expresin de la derecha, se obtiene logf(x) = log x ~ logx
Demostracin
eX eX
-m
Como m es un nmero entero positivo fijo, entonces lm logf(x) = lm (Iog x). lm ~ x-+oo x-+oo x-+oolog x por lo que lm f(x) = lm elog!(x)= 00
x-+oo x-oo
-m
)=
00,
Si m ~ O, es claro que lm -=
x-+oox.
eX
'"
00
EJEMPLO
Demustreseque lm~Jx log x = O
x-+o'
Ilog~
t t
= -~
..,t
Ahora bien, cuando t tiende a 00, entonces x = l/t tiende a 0+. por tanto, log t 'C , 11m..,xlogx = 11m -~
x-+O' t-oo ..,t
Para calcular el lmite de la derecha en la expresin anterior, se hace s = log t, obtenindose log t -s
~-:::;j2 :,,t
cc
I~g t 1m --=
t-oo..,t
r.
1, s -1m -=
s-+oo .../2 C
1, -Im-
2u
"-+00 e"
Esta ltima expresin $e obtiene haciendo u ~ s/2. Si se utiliza el corolario 7.4, se observa con facilidad que este ltimo lmite es igual a cero. Esta seccin finaliza con el anlisis de un lmite con el que se obtiene el nmero real e.
LIMITES
DE ALGUNAS
FUNCIONES
ESPECIALES
253
= e.
Demostracin Si se hace
f(t) = ~
para todo t real, t > O, entonces
1
+-
'
lagf(t) = t lag(
+~)
[7.12]
1
t log( +
l+t
1
t
Si se hace h = lIt, entonces [7.12] equivale al lmite
~ i!-~~=l hmh-+O
Pero la expresin de la izquierda es la derivada de log x en 1, que se sabe es igual a 1. Con lo que queda probada la proposicin. Sabiendo que
lm
1-+00
( 1 t ~ )'
t
= e
se probar que e ~ 3, como se afirm en la pgina 240. A partir de la definicin de logaritmo y al observar la figura 7. , concluimos que
lag( + ~ <~, n n
para todo nmero natural n, es decir,
n lag( 1 + ~) < 1;
As,
.,
254
FUNCIONES
LOG y EXP
1 + (l/n)
Figura 7.11
En vista de lo anterior, e es cota superior del conjunto considerado. Por otra parte, sea > O,como lm 1 + ~ )' = e, se sabe que existe M > ~ tal que
1-+00
e-I+~)'<e+ si t> M, en particular si n> M, con ne N, entonces . e-< con lo que [7.13] queda probado. Por el teorema del binomio,
1)" 1+-;; ,
1
n
1+-
) =1+1+-,.--+
"
n!
n!
(n -2)!2!
1
n2
(n -3)!3!
-+...+n3
n"
n!
-;;
EJERCICIOS
255
Sea 2 ~ i ~ n. Entonces
n! (n -i)!i! 1 n(n -1) '-=.-= ni .(n -(i i! -1 1 ni
1 n n -1 -i!n n De donde
n -(i '" n
~ 1)
i! <-
(
1 +-
1 "
n
1
n!
1
1.2
1
+...+< 1.2.3 1.2'
1
n
~2+-+-+"'+~=2+--+ 2! 3!
1 1 <2+-+-+"'+-=2+ 2 2.2
1
2"-1
{(1
+~)"lnEN}
EJERCICIOS
7.1 En los incisos siguientes,calclenselos logaritmos indicados, usando estasaproximaCIones. log 2 = 0.6931, log 3 = 1.0986,log 10 = 2.3025. a) log 4 d) log 9 g) logi j) log !fi25 b) log 15 e) log 12 h) log % c) log 8 f) log J3O i) log 0.25
7.2 Sean a, b E~, a, b > O. Prubese que para todo x e y reales se cumplen las igualdades siguientes,conocidas como leyes de los exponentes. a) ax+Y=aXaY c) (aX)Y aXY= (aY)X = e) (a/b)X= ax/bx b) aX-Y=aX aY
7.3 Con la notacin del ejercicio anterior, prubeseque si x > O,entonces a < b si, y slo si, aX< bX. Prubese tambin que si a > 1, entonces x < y si, y slo si, aX< bY.
256
FUNCIONES
LOG y EXP
1
+ ...+ 3
1
-< k logk
1
< 1 + -+ 2 ...+"
1
k-1
7.5 Utilcese la regla de la cadena para demostrar a) (eJ(X'= f'(x)eJ(x) b) (logf(x' = f'(x)/f(x) Siendo f(x) una funcin derivable en cada punto donde estn definidas las composiciones correspondientes. 7.6 Dervense las funciones siguientes: a) log (3x -2) b) log cos x c) log (2x + 3) d) log X3 + (log X)3 e) senlog x f) log senx log (eX 1) + g) h) log (log x) log (eX-1) (jCuidado con el dominio de log!) 7.7 Mediante la derivacin logartmica, calclense las derivadas de las funciones siguientes: a) exx d) 3X g) S5eCX b) (X2 +/3)(2x + 1)3/2 + 2) f) x..nx i) 32x+l c) xxx ~~(X3 e) xQ. aX h) (logx)X
7.8 Prubenselas frmulas para las funciones hiperblicas inversas que aparecenen la pgina 247. 7.9 Prubense las identidades siguientes: a) cosh x + senhx =eX b) cosh x -senh x = e-X c) senh (-x) = -senh x d) cosh (-x) = cosh x e) senh(x + y) = senhx cosh y + cosh x senhy f) cosh (x + y) = cosh x cosh y + senhx senhy g) tanh (x + y) =
h)
i)
tanh 2x =
cosh (x/2)
l+tanhx 2
2 tanh x 2
1 + cosh x = --
j)
tanh (x/2)
= ~-1 + cosh x
senhx
k)
EJERCICIOS
257
7.10
1 -cosh d) g) log senh x coth -1 (sec x) e) h) k) n) -f) coth x senh -1 4x log cosh -1 4x
cotx
, J) ~~ 1 m) log{j~
v)
(cos x)X
w)
Represntense en forma grfica las funciones siguientes: a) d) senh 2.x tanh-' (lf2x) b) coth-1 (x -1) e) a cosh (xfa) c) senh(x+1)
7.12
(
b) lm x-oo
( 1 --
)
1 ) t
( (
k
+ -d)
~ 1 + x,
c)
lm
x-oo
e) lm x-oo
X
1. + -f) ) mx k x
t-oo
lm x-oo ( -=- + X x
t
1 ) 2X-l 2
g) i) k) m)
h) j)
lm(1+senx)CSCX x-o
(~-1 ) X (IOg(1 + X) ) lm
x,
lm (1 + tan xr/x x-o , log(1 + 10x) 1) lm x-o X ) 1, x( eI -x - 1) 1m x-oo lm (sen x + cos X)l/x x-o
o)
(~
x,c
p)
7.13
En el ejercicio anterior.
c-'
-'"
[258]
\.
Isaac
Newton
(1642 a 1727)
Nacido en Woolsthorpe, Inglaterra, su pensamiento cientifico ha trascendido hasta nuestros dias y puede afirmarse, con poco riesgo de errar, que el espectacular avance de la ciencia en su conjunto, aun en esta poca, est animado por el espiritu de su obra. Newton ingres como estudiante al Trinity College de Cambridge, en 1661. Estuvo entonces a punto de cambiar sus estudios de filosofia natural (ciencias) por los de leyes. Con el apoyo de Barrow, estudi la Geometrie de Descartes y los trabajos de Coprnico, Kepler, Galileo, WaIlis y e! propio Barrow, lo que probablemente le llevara a exclamar ms tarde: Si he visto un poco ms lejos que los dems, es porque he estado parado sobre los hombros de gigantes. Cuando termin sus estudios en la universidad, una epidemia de peste en el rea de Londres le oblig a dejar Cambridge y marchar a la granja de su madre durante el periodo de 1665 a 1666. Por ese tiempo, inici su extraordinario trabajo en mecnica, matemticas y ptica; estableci la ley de la gravitacin, obtuvo un mtodo general para trabajar los problemas del clculo y descubri que la luz blanca, como la solar, est compuesta en realidad de todos los colores del espectro, desde el violeta hasta el rojo. Para aquilatar la grandeza del genio de N ewton, baste decir que fue el arquitecto de la mecnica moderna, la dinmica y la mecnica celeste. En 1667, regresa a Cambridge para obtener el grado de maestro, y es elegido miembro del Trinity College. Todo este tiempo mantuvo en secreto sus resultados. En 1669, Barrow renuncia a su puesto de profesor en favor de Newton. Debido a un temor anormal a la critica, ste no publica sus descubrimientos hasta 1672, cuando lo hace con su trab~jo sobre la composicin de la luz, el cual fue criticado con dureza por sus contemporneos, incluyendo a Hooke y a Huygens. Lo mismo sucede al publicarse su teoria corpuscular de la luz (1675), lo que lo decidi a no hacerlo ms. Sin embargo, en 1704 aparecen sus obras Principia y Opticks; y, en 1707, Arithmetica universalis. Escribi una obra dificil de entender, sin duda escrita asi para evitar criticas, y que, sin embargo, le dio fama: Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. Aplic la ley de la gravitacin al movimiento planetario. Abord, adems, los campos de la hidrosttica, la hidrodinmica, la quimica y la teologia. En 1695 tuvo un puesto en la Casa de Moneda Britnica y en 1703 lleg a
ISAAC
NEWTON
259
ser presidente de la Royal Society. Fue nombrado Caballero del Imperio en 1705. En forma paralela a la vida de Newton se destacan, en otras ramas de la actividad humana, los hechos siguientes:
LITERA TeA
Cruz, Sor Juana Ins de la: Inundacincastlida. 1689; Carta athenagrica.1690; Los empeosde una casa, 1682; El divino Narciso, 1691. Defoe, Daniel: Robinson Crusoe, 1719; Moll Flanders, 1722. La Fontaine: Fbulas, 1668; Fbulas, 1678. Moliere: Las preciosasridculas, 1659; La escuela las mujeres,1662; Tartufo, de 1664; El burgus gentilhombre,1670. Perrault: Cuentos,1697.
MUSICA
CoreUi: Sonatasop. 1. 1681; Sonata.~ 5. 1700. op. PurceU: Dido y Eneas, 1689; King Arthur, 1691. Vivaldi: Sonatas op. 1, 1705; Estroarmnico,1712; Nerone, 1715; Las cuatro estaciones,1726.
PINTURA
CoeIlo, Claudio: Carlos 1 adorando la Sagrada Forma, 1685. Puget: Perseo, 1684. Ricce: Virgen con santos, 1708.
ARQUITECTURA
Broant, Liberal: Los invlidos, Pars, 1676. Se construye la catedral de Crdoba, Mxico, 1687. Churriguera: Retablo de San Esteban, Salamanca, Espaa, 1693. Verbruggen: Plpito de la catedral de Bruselas, Blgica, 1699.
Isaac Newton
[260]
8
SUCESIONES y SERIES
DEFINICIONES y NOTACIONES ,j\ ~
Hasta ahora se han analizado slo las funciones definidas en intervalos. En este captulo se estudiarn funciones que tienen por dominio al conjunto de los nmeros naturales N = 1,2, 3, ... DEFINICION 8.1* Una sucesinde nmeros reales es una funcin s: N -+ R del conjunto de .los nmerosnaturalese" el d~ los nmerosreal~. Puesto que las sucesiones son un tipo especial de funciones,,es posible utilizar para ellas las mismas notaciones que para estas ltimas. Sin embargo, se acostumbra, en lugar de denotar a una sucesin s por s:N -+ R y a la imagen de un natural n bajo s por s(n), denotar a esta ltima por Xny a la sucesin por (Xl,X2,...) ; (Xn):'=l,
o bien, cuando no haya lugar a confusin, por (Xn). (Se utilizarn tambin las letras m y k para los ndices de los elementos x.) En otras palabras, (Xl' X2,...), u otra de las notaciones anteriores, representa la funcin que est definida en el conjunto de los nmeros naturales y que asocia al natural 1 el real Xl' al natural 2 el real X2, etc. Para cada nmero natural n llamamos a xn el n-simo trmino de la sucesin.
* Es posible definir sucesionesen conjuntos distintos de R. En este captulo slo se considerarn sucesionesde nmeros reales.
DEFINICIONES
Y NOTACIONES
261
En general, para definir una sucesinse da una frmula que determine su n-simo trmino. Por ejemplo, las frmulas X=~ n+1 "
2n
y" = n +,1"
z" = 3" definen tres sucesiones,cuyos primeros cinco trminos son, respectivamente,
14385 ,3'2, S, ~
2, 3, 4, 5, 6 3,9,27,81,243 Las sucesionesdefinidas por estas frmulas quedan denotadas, respectivamente, por
(a)
(-o2n )
CXJ
(- 2n )
o o n+1 (n + 1) (3")
En algunos casos, para referirse a una sucesin en particular, slo se indican algunos de sus primeros trminos, cuando es posible inferir, a partir de ellos, el procedimiento a seguir para determinar los restantes. Por ejemplo, al escribir (d) (1, 1, i, l, ~, ...) (e) (2,4,6,8, 10, ...) (f) (-1, 1, -1, 1, ...) nos referimos a las sucesiones (f,), (2n) y (( -l)n)
Ciertas sucesionesse definen inductivamente. Sin entrar en detalles, esto significa que a partir de cierto natural, cada trmino de la sucesin est definido en funcin de sus antecesores.
EJEMPLOS
1 .ea S + Xl = O, X2 = O, X3 = 1 y xn = X,,-t 2 X"-2 para n ~ 4.
Con esto se define una sucesin cuyos primeros siete trminos son
001 , , ,2,4, 13'-il 8, 16
262
SUCESIONES y SERIES
2.
Sea Xl = 1 y xn=nxn-1 para n~2. Queda definida entonces una sucesin, cuyos primeros cinco trminos son 1, 2, 6, 24, 120
Se acostumbra denotar al n-simo trmino xn de esta sucesin por n! y denominarlo el factorial de n. As, por ejemplo, 1! = 1, 2! = 2, 3! = 6, 4! = 24, S! = 120
Nteseque
m = n(n -l)(n se define O! = 1. -2)...2.1
Las reglas para formar sumas, productos y cocientes de funciones, y el producto de un nllmero real por una funcin, son aplicables a las sucesiones, pues stas son slo una clase particular de funciones; por consiguiente, si (xn) e (Yn) son dos sucesiones y c E~, se define: 1) (xn)':'= + (Yn)':'= = (Xn + Yn)':'= 1 1 1 2) 3) 4) (Xn)':'= l(Yn)':'= = (XnYn)':'= 1 1 c(Xn)':'= = (CXn):'= 1 1 Si, adems, Yn f O para todo n ~ 1, entonces se define (xn)':'= 1 ~=
(Xn)
~
OO
n=l
EJEMPLOS
1. (2n):'=1 + (-n2)':'=1 = (2n -n2)':'=1 = (1,0, -3, -8, -15,...) 2. 3. (n + 1)':'= -1)':'= 1 = (n2 -1)':'= 1 = (0,3,8,15,24, l(n 3(m)':'= = (3m)':'=1 = (3,6, 18,72,360, ...) 1 ...)
4 ~~= .(2n-1)':'=1
5.no (n)':'=1
(n -1)':'=1 i'
(~ )OO = ( -1
2n"-ln=1 , esta d eti .da. 1m
SUBSUCESIONES
263
SUBSUCESIONES
Dada una sucesin (Xn)es posible construir otra en la forma siguiente: Tchense en (Xn)un nmero infinito o finito de trminos, con la condicin que el nmero de trminos no tachados sea infinito. Se obtiene as una sucesin(Yk)donde, para cada nmero natural k, Ykes el k-simo trmino no suprimido en (xn). Toda sucesin (Yk) obtenida a partir de una sucesin (xn) mediante elprocedimie anterior, es llamada una subsucesinde (Xn). EJEMPLOS1. (Yk)k=l = (1,3,5,7,9,...) es una subsucesinde
(XII)':'=1 = (1,2,3,4,5,
En este caso,
Yl = Xl' Y2 = X3, Y3 = XS'
es decir,
Yk = X2k-l,
denota por
ya que (Vk) se obtiene de (xn) al tachar de sta a todos los trminos con ndce par. 2. (Zk)k=1 = (16,64: 144,256,400, ...) = 4k)2)k= 1 es una subsucesin de (w). 3. (Wk)k=l = (13, 14, 15, 16, 17, ...) es una subsucesin de (n). ~ En el ejemplo 3 se suprimieron los primeros doce trminos. En general, si (xn) es una sucesin y no un nmero ~atural, entonces .la sucesin (Xno, Xno+ 1, Xno +2, ...) es 'una subsucesin de (xn). Este tipo de subsucesiones se (Xno +n):'= ,
o bien
(Xn)':'=no
Se observa que, si (yJ es una subsucesinde (Xn),ent)nces cada elemento Yk coincide con algn elemento Xn.para algn nmero natural nk ~ k. Sin embargo, para que una sucesin (Yk)sea subsucesinde (Xn)no basta que cada Yk coincida con algn trmino de (Xn). Por ejemplo: 4. Cada trmino de la sucesin(Yk)= (4,3,6,5,8,7, ...)coincide con alguno de la sucesin (XII)= (n) Pero (Yk)no puede obtenersede (XII)con slo tachar ciertos trminos de esta ltima sucesin,pues,si as fuera, el nmero 3, por ejemplo,debera apareceren (Yk)antes que el nmero 4. Por tanto, (Yk)no es una subsucesinde (XII)' En forma ms precisa, puede establecersela definicin siguiente:
264
SUCESIONES y SERIES
"
DEFINICION 8.2 Una sucesin(Yt) esuna subsucesin (XII)si existe de una sucesin(nk)de nmerosnaturales tal que
'.
En el ejemplo 2 de esta seccin, la sucesin (nk) es (4,8, 12, 16,20, ...) En efecto, en este caso, 4 < 8 < 12 < 16 < 20 < ... y Zl = X4,Z2 = XS,Z3= X12,""
." .'~"
donde Xn= n2. Por el contrario, en el ejemplo 4, la nica sucesin(nk)de nmeros naturales para la que se tiene Yk = Xn.' para todo nmero natural k, es (nt) = (4, 3, 6, 5, ...), la cual claramente no satisface n1 < n2 < n3 < ... En los ejemplos 1 y 3 de esta seccin, determnenselas sucesiones(nk) correspondientes.
y ACOTADAS
DEFINrCION 8.3 Una sucesin llama constante si tOdossus trminos se son igualesentre s.
(?:c~::ii:::'",: ',. ,,;; :'1 ',,
EJEMPLOS
;,
1. (O,O,O,...) 2. (1/2, 1/2, 1/2, ...) Es claro que si (xn) es una sucesin y CE~, entonces c(XII)= (C,C,C,...)(Xn), o sea, el producto de un nmero real por una sucesin puede interpretarse como un caso particular del producto de dos sucesiones.
SUCESIONES
CONSTANTES,
MONOTONAS
y ACOTADAS
265
Sucesiones
montonas,
crecientes
y decrecientes
'1. 't{\(i"; (
;
\
DEFINICION 8.4 Una sucesin es crecientesi XII~ XII+ 1 para todo (XII) nmero natural n. Cuando la desigualdades estricta, se di;;eque (XII) es
estrictamente creciente.
Si en la definicin anterior se invierte el sentido de la desigualdad, se obtienen, entonces,las definiciones de sucesin decreciente estrictamentedecrey ciente. Es claro que (XII) agrega .la palabra estrictamente. tambin 'vlida si se es creciente si, y slo si, (- XII)es decreciente,afirmacin ' DEFINICION creciente.
.': ',"
;,,;'"
EJEMPLOS
) ' .. 2." (OO 1- 3 5 7 ...es crecIente pero no estrIctamente crecIente. 2,4,6'8' 3. (2") es estrictamente creciente. 4. (1,!, t, t, ...) es estrictamente decreciente. Las sucesionessiguientes no son montonas: 5. (( -Ir) 6."2,4'8, 1- 3 ~ ...v (O 1 )
"
"
,,
Sucesiones
acotadas
, ..
DEFINICION 8.6 ,Una sucesin est acotadasuperiormente existe (XII) si un nmero real M tal que
XII ~ M para todo n;?; 1
M es llamada cota superior de la sucesin. DEFINICION 8.7 Una sucesin(XII)est acotada inferiormentesi existe un nmero real m tal que m ~ XII para todo
,.,
n ;?;1
~
-,
c;.
'e' c."':,;
266
SUCESIONES
y SERIES
4.
5. (- ~ )
6. (n)
estn acotadas inferiormente. Existen sucesionesno acotadas ni superior ni inferiormente. Por ejemplo: (a) (1, -1,2, -2,3, -3,...) Aquellas sucesionesacotadas superior e inferiormente se llaman sucesiones acotadas. Es decir: ! .
': -
DEFINICION 8.8 Una sucesin(XII)esacotadasi existennmerosreales m y M tales que m ~.'XII~M pa!a lod9 ~ ~ 1,
Las sucesiones constantes y aquellas consideradas en la definicin 8..5 (Ejemplos 2, 4, 5 y 6) y en la definicin 8.7 (Ejemplos 1 y 5) son acotadas; las restantes en esta seccin no lo son. Supngaseque para una sucesin(XII)existen nmeros reales m y M tales
que
m ~ ,XII M ~ para todo n ~ 1 Es claro que puede encontrarse un nmero real K > O tal que
-K~m y M~K
que
IXIII~ K para todo n~ 1
E
-k
I
Xl
I
X4
I
O
I
X3
I
X2
I
x.
~
k
Figura 8.1
CONVERGENCIA
DE SUCESIONES
267
Con esto, la definicin 8.8 puede escribirse de la manera siguiente: DEFINICION 8.9 (xn) es una sucesinacotada si, y slo si, existe un nmero real K > O tal que
,.
Ixn! ~ K
"
para
n ~ 1.. .,
No es difcil probar que si una sucesines constante, montona, acotada superior o inferiormente o acotada, entonces toda subsucesin tiene la propiedad correspondiente.
CONVERGENCIA
Sucesiones
DE SUCESIONES
convergentes
Las funciones definidas en intervalos de la forma (a, 00) y las sucesiones tienen en comn el estar definidas en conjuntos no acotados superiormente. Al recordar la definicin del concepto correspondiente al smbolo lm f(x) = IX,
x-+oo
introducido para las funciones definidas en intervalos de la forma (a, 00), resulta natural establecer la definicin siguiente: DEFINICION8.10 tina sucesin convergea un nmeroreal IXcuando (xn) n tiende a 00, si para cada 6 > O existe un nmero natural N tal que Ixn -IXI < 6
I I
si
n~ N
I I
(Fig. 8.2)
1-Xy
/N
.' #
1
IX
X'
I~
Xn
"1
XY+l
~
J
Figura 8.2
"-'*'.
En este caso se escribe lm xn= IX,o bien lm Xn= IX,Y se dice que (xn)es una sucesinconvergentecuyo lmite es IX.En particular, si lm xn = O,se dice que (xn) es una sucesinnula.
n-+oo
268
SUCESIONES
Y SERIES
Esta definicin, en trminos de intervalos, equivale a decir que para cada intervalo abierto J, con centro en (l, existe un nmero natural N tal que a 1.0 ms .XI,.X2,...,.XN-I no pertenece a J.
EJEMPLOS
1. 2. 3. La sucesin (O,O,O, ...) es nula. La sucesin constante (c, c, c, ...) converge a c. (l/n) es nula~ Prueba Sea 1;> o. Existe un nmero natural N tal que N > l/e. Por
tanto,
1~1=~<e 4. ((-t)")
Prueba
si
es nula.
Sea ..log(l/e) 1; > O. Existe un numero natural N tal que N >
As, n ::;:?: implica que log 2" > log (1/1;); es decir, N 1 1(-- 1 )" I =-<e 2
2" ';
log 2
si
n::;:?:N
Sucesiones
divergentes
Las sucesiones no convergentes se denominan divergentes. Entre stas, destacan aquellas para las cuales los valores .Xncrecen o decrecen indefinidamente cuando n tiende a CX);es decir, para las que se tiene lm 'Xn= 00, n--oo o bien lm .Xn= c:-:00, . n--oo
donde estos smbolos corresponden a los conceptos que pueden derivarse de los correspondientes que fueron introducidos para las funciones definidas en intervalos (a, CX)).En otras palabras:
.c -
.DEFINICION 8.11 Una sucesin (x,,) tiende a 00 cuando n tiende a oo. si para cada M > O existe un nmero natural N tal que 'Xn> M si
I
n> N
(Fig. 8.3)
O
I
N
1
7:
/z(/
-I
I
O
I
M
I
XN+1
I
XII
-1
XN
;.
Figura 8.3
.En
CONVERGENCIA
DE SUCESIONES
269
DEFINICION 8.12 Una5ucesin (xn) tiende a -00 cuando n tiende a 00, si para cada M > O existe un nmero natural N tal que Xn < -M si n~ N (Fig. 8.4)
==~~;~:~~~:~::::=:::::::
1-XN
"I
I
O
I~
x.
1XN+l -M
1
Figura 8.4
'~"C'
.,
En este caso se escribefm *~' ,;;;;'1:::t!y sedie'qe'lasucesin'diverge'' -oo. Si una sucesin diverge a 00 o -00, entonces no puede ser acotada. Como se ver en el primero de los ejemplos siguientes, existen sucesiones divergentes que no divergen a 00 ni a -oo.
EJEMPLOS
1. (( -1)n) e~ divergente. Sea IXE ~. Tmese una vecindad 10 de IX de longitud menor que 2. En 10 no pueden estar 1 y -1, pues, si as fuera, entonces la longit,ud deJo sera mayor que 2 (Fig. 8.5). Por tanto, no existe un nmero rltural N tal
que
,.
,.
'Xn o El
si
n~ N
Es decir, lm 'Xnf IXpara todo IXE ~; adems, ya que (( -1 )n) es atotada, no puede divergir a 00 ni a -oo.
-2
.-
I
-1
I
IX '.1
-I
Figura 8.5
2.
Sea x > 1. La sucesin (xn) diverge a oo. Sea M > O. Existe un nmero natural N tal que N > log M jlog x. Si n ~ N, entonces logxn > log M; por lo que xn> \1 si n ~ N.
270
SUCESIONES y SERIES
Algunas
proposiciones
de las sucesiones
convergentes
PROPOSICION 8.1 Una sucesin converge a un nmero real a si,y slo si, todas sus subsucesiones convergen a a.
': Demosiracin :..,
Supngase que (Xn) converge a a e (Yk) es una subsucesin de (Xn). Sea > o. Por hiptesis, existe un nmero natural N tal que I'Xn-al < si n~ N
Como se observ en la seccin sobre subsucesiones, para cada nmero natural k, se tiene que Yk = 'Xn para alguna nk ~ k. Por tanto,
si
k ~ N
PROPOSIC.ION 8.2 Sea (Xn)una sucesin. Si eJdste un nmero natural no tal que la subsucesin (Yk) = (xn)':;=no converge a (x.entonces (xn) converge a (X. En otras palabras, la proposicin establece: si en una sucesin es posible quitar una eneada inicial de manera que la subsucesin resultante converja a a, entonces la sucesin misma converge a (X. (La convergencia de una sucesin no depende de sus trminos iniciales.) Demostracin Sea > O. Existe un nmero natural K tal que IYk -(XI < es decir, IXno+k-(XI< Tmese N = no + K, ;jxn ~ al < & si n ~ N (obsrvese que Xn = Xno,+n-no)
, ,..' -: ;:,:
si
k ~ K;
si
k~K
.,," PROPOSICION
..ii:'
8:3
'.
;,'i'
Demostracin Sea > O. Existe un nmero natural K .tal que '~n -al Como Ilxnl -lall < I.xn -al < si n~ N
CONVERGENCIA
DE SUCESIONES
271
Al considerar la sucesin -l)n), es evidente que el recproco de la proposicin anterior no es vlido. Sin embargo, lim Ixnl = O, s implica que lm Xn = O. TEOREMA 8.1 Toda sucesin convergente es acotada.
Demostracin
Sea (xn) una sucesin convergente y supngase que su lmite es igual a (X.Para e = l existe un nmero natural N tal que IXn -(XI < l si n ~ N. Tmese un n:mero real K mayor que todos los nmeros siguientes: 1 + I(XI,IxII, Ix21, ...,IxN-II. Se tiene, entonces, que Ixnl < K para todo nmero natural n. TEOREMA 8.2 Sean (xJ e (Yn)dos sucesiones que convergen a (Xy p, respectivamente, y c un nmero real. Entonces: 1) lm c(xn) = C(X. 2) lm (,xn+ Yn) = (X+ p. 3) lm (,xnYn) (Xp. = 4) Si adems, Yn + O para todo n e N y p+ O, entonces lm Xn/ = /p. Yn Demostracin 1) Si c = O, la afirmacin es obvia. Ahora supngase que c + o. Sea e> O. Tmese e' = e/lcl; por hiptesis, existe un nmero natural N tal que Ixn':'- l < e' Por tanto, IcXn -c(X1 < e si n ~ N si n ~ N
2) Sea e > O. Tmese e' = e/2. Por hiptesis, existen dos nmeros naturales N I Y N 2 tales que IXn -(XI < e' Y tambin, IYn-PI < e' si n ~ N2 Tmese N = NI + N1. Si n ~ N, entonces n ~ NI Y n ~ N2. Por consiguiente, IXn -\ < e' e IYn -PI < e' si n ~ N si n ~ NI
Pero
IXn + Yn -(X + P)I ~ Ixn -;,(XI + IYn-PI para todo nmero natural n
Por tanto,
IXn + Yn -(X + P)I < 2e' = e si n~ N
3) Como {Yn} es sucesin convergente, se tiene que es acotada. Sea K un nmero positivo tal que IYnl < K si n~ 1
272
SUCESIONES
y SERIES
Sea e > O.Tmese M = K + lal + 1. Es claro que M > K Y M > 1(XI; tmese e' = e/2M. Por hiptesis, existen N 1, N 2 nmeros naturales tales que IXn -(XI < e' si n ~ N 1 e IYn-PI < e' si n ~ N 2; tmese N = N 1 + N 2' Si n ~ N, entonces, IXn -(XI < e' Escrbase XnYn-:- (XP As, IxnYn-(XPI ~ Ixn -(XIIYnl + l:JIn -PI1(X1 < Ixn -(XIM para todo n ~ 1. + !Yn -PIM como (Xn -(X)Yn + (Yn -P)(X e IYn-PI < e'
Por tanto,
IxnYn-(XPI < 2e' M = e 4) Por 3) basta probar que lm l/Yn = l/p. si n~ N
Demostracin
Sea e > OT ' .omese
.", " elPI2 p or h Ipotesls, eXIste N 1 ta 1 que e, = T'
IYn -PI
< !Pl
si
n ~ N 1;
2
de aqu que l/IYnl < 2/IPI si n ~ N l' Por otro lado, existe N 2 E N tar que IYn-PI <e' si n ~ N 2. Tmese N = N1 +N2. Si n ~ N, entonces n ~ N1 Y n ~ N2o Adems, [1 ---= Yn 1\ P [Yn -PI :.1 P1 Ynl1 para todo n~ 1
As,
11
y: -p
11
o SI
n ~ N
::
PROPOSICION 8.4 Sean (xn) e (Yn) sucesiones <:onvergentes aa. Si (zn) es una sucesin tal que Xn ~ Zn ~ Yn para todo n E N, entonces (z~)converge a (X.
Demostracin
Sea e > O; por hiptesis existen N1, N 2 E N tales que Ixn -(XI < e si n ~ N 1 e IYn -(XI < e si n ~ N 2
CONVERGENCIA DE SUCESIONES
273
Puede encontrarse, procediendo igual que antes, N e N tal que n ~ N implica que Ixn -al <-e e IYn-al < e
En particular, n > N implica que a -e < Xn Por consiguiente, a -e es decir, Izn -al < e si n~ N < Zn< a + e si n ~ N; e Yn< a + e
El corolario siguiente se infiere de esta proPQsiciny de lA 8.2, COROLARIO 8.1 Sean (in) e (Yn)dos sucesiones convergentesa a y noe N. Si (zn) es una sucesin tal que Xn:::; Zn:::; Yn si n ~ no, entonces (Zn) converge a a. ':,' ,
" :' "
PROPOSICION 8.S El producto de una sucesinnu\a ,~r Jlna acotada es una sucesin nula. '
.,
Demostracin Supngaseque (xn)es nula e (Yn) una sucesinacotada. Eyjste K > O tal que es O ::::; IxnYnl KIXnl para todo ne N. :::; De la proposicin 8.4 y el teorema 8.2, se sigue que (ixnYnl) una sucesin es nula y, por consiguiente, (xnYn) es tambin. 10 PROPOSICION 8.6 Sean(Xn)una sucesine (yJ y (Zk)las subsucesiones de (xn) que constan de todos los elementos Xn con ndices par e impar, respectivamente.Entonces, lm Xn = a si, y slo si, lm Yk = lm Zk= a De esta proposicin se conluye de inmediato que -1)n) es divergente. La demostracin ~e la proposi9in se deja como ejercicio pa.ra el lector.
,
PROPOSICION 8,7 Sea (xn) una sucesin nula, lim ~x. = 1..'
, c, '.
,.0,
Demostracin Sea e > O.Tmesee' = 10g(1 + e). As, e' > O.'Como (xn)es una sucesinnula, existe un nmero natural N tal que n ~ N; entonces,
Ixnl < e'
274
SUCESIONES y SERIES
Sea n;: N. Si (a) x,,;: O, entonces ex.;: 1. As, lex. -11 = elx.1 -1. < 8 (b) x" < O, entonces ex. < 1. As, ex. -11 = 1 --e-lx.1 = elx.1 -1
elx.1
< -
elx.1
pero
1
En esta proposicin, y en la 8.3, se tiene la situacin siguiente: A partir de una funcin f: 1 --+Ir!, donde 1 es un intervalo, y una sucesin (x,,) que converge a (X se define una nueva sucesin(y,,)mediante la frmula El, y" = f(x,,), y se prueba que sta es convergente y tiene por lmite a f((X). En el teorema enunciado a continuacin que incluye, como casosparticulares, las proposiciones 8.3 y 8,7, se dan condiciones sobre la funcin f, la sucesin (x,,) y su lmite (Xpara tener la situacin descrita, TEOREMA 8.3 Seaf: 1 --+Ir!, donde 1 es un intervalo, una funcin continua en XoEl. Si (x,,)es una sucesinde puntos en 1 que converge a xo, entonces lmf(x,,) = f(xo).
.
Demostracin Sea 8 > O; como f es continua en xo, existe fJ> O 1at que Ix -xol < fJ, x E1 implica que If(x) -f(xo)j < 8. Por otro lado, existe N E N tal que Ix" -xol < fJ si n ;: N,
de donde
If(x,,) -f(xo)1 < 8 si n ;: N
LIMITES IMPORTANTES
275
EJEMPLOS
1. Sea lm Xn = (X; entonces, (a) lm x; = (X2. (b) lm sen Xn = sen (X. (c) lm cos Xn = COS (X. (d) lm eX. = e~. Si (X y Xn, para n ~ 1, no son de la forma (2m + 1)n/2, entonces lm tan Xn = tan (x, lm sec Xn = sec (X 3. Si (X y Xn, para n ~ 1, no son de la forma lm cot Xn = cot (x, lm csc Xn = CSC (X 4. Si (Xy Xn, para n ~ 1, son positivos, entonces, lm log Xn = log (x, lm l/Fn = l/j; mn, entonces,
2.
LIMITES
IMPORTANTES
2) (~).
3) 4)
(-;;) con 1
r raciona
POSItivO.
..
(-. n ) log
n = 1.
5) (xn log xn), donde (Xn) es una sucesin nula de 'trminos positivos. Adems, 6) lm ifc = 1, con c > O. 7) lm~
Demostracin 1) Si x = O, la afirmacin es obvia. Supngase que x + O. Sea B > O. Existe un nmero natural N tal que
N>- log B
10glxI
276
SUCESIONES y SERIES
Puesto que Ixl < 1, se tiene log Ixl < O. Por tanto, si n ~ N, entonces n log Ixl < log B;
,ci~ .;,
o sea,
Ix"l = ,Ix)"< B n!
2) O~-= fi" n n n
para
n~ N
n n -1
n -2
21
~. nn
Pero
k
-~ n 1 para 2 ~ k ~ n
Por tanto,
nI O ~ --.:. -para ~ 1 n" n n"
Como (l/n) es nula, se tiene (Proposicin 8.4) lm ~ = O. 3) Sea q un nmero natural. Dado B > O, tmese B' = Bq Por ser (l/n) una sucesinnula, se tiene que existe un nmero natural tal que I~I < B' Por consiguiente, In-hl < B para n~ N para n~ N
Se ha demostrado as que (l/nl!q) es nula para cada nmero natural q. Por otra parte, sea r un nmero racional positivo. Existen dos nmeros naturales p y q tales que r = p/q. (l/nP!q)es una subsucesinde (l/nl!q) y, en consecuencia,es nula. 4) Como log n -= n 210gnl!2 n para n ~ 1,
basta demostrar que (log n1!2)es una sucesin nula. La en cada punto es creciente (1,00).] positivafuncin x -log x del intervalo en el intervalo [1,00). [Su derivada. es En particular, 1 ~ x -log x para todo x~ 1
SUCESIONES
QUE DIVERGEN
A (X) O -00
277
para n ~ 1. Y, dado que (1/n1!2)y (l/n) son sucesionesnulas, se tiene log nl'/2 " lm =O
.n
5) La funcin f(-~) = log x + 2/Jx es decreciente en el intervalo (0,1]. [Su derivada es negativa en cada punto de (O,1).] .En particular, , logx + 2/Jx > 2 As, O> xlogx > 2x -1fl si xE(O,l)
Ya que la sucesin(xn) es nula y de trminos positivos, se tiene que existe N > O tal que O < Xn< 1 si n ~ N. Por tanto, 2Xn-2Fn < Xnlog Xn< O si n~ T
] or el corolario 8.1, se concluye que (Xn Xn)es ma sucesin nula. log ( Para cada n ~ 1, sea Xn= log c1!n= l/n log c. Es evidente que (Xn) es una sucesin nula. Por la proposicin 8.7 se tiene que ..(eX~) ='(vrc) converge a 1. 7) Para cada n ~ 1, sea Xn = log n1!n= (l/n) log n. Se prob (en 4) que (Xn)es una sucesin nula; por tanto, (ex.)= (fn) converge a 1 (Proposicin 8.7).
.A:~GUNOS RESULTADOS
( UE DIVERGEN A 00 O
y EJEMPLOS
-00
SOBRE SUCESIONES
-"~
PROPOSICION 8.8 Sea (xn) una sucesin de trminos distintos de cero. (I-~nl) diverge a CX) y slo si, (1/-~n) una sucesin nula. si, es
-,-
Demostracin Se basa en que Ixn! > M para n ~ N si, y slo si, l/lxn! < e para n ~ N, donde M> O Y e = l/M.
278
SUCESIONES y SERIES
:;;'"
..
00 -00
si . SI
c>O C< O
"
,: .!:"
c-e
Existe un nmero natural N tal que Xn> c -1: e Yn> M' para n~ N
Por tanto,
'XnYn M > para n~ N La segunda parte de la proposicin se demuestra en forma similar. EJEMPLOS DE SUCESIONES QUE DIVERGEN A 00 (a) (Ixln) si Ixl > 1. (b)
(d) (nr), donde r es un racional positivo. (e) logn Todos estos resultados se siguen de la proposicin 8.8 y lo demostrado en la seccin sobre [imites importantes. (Cuando x. -+ -:X) puede enunciarse un teorema anlogo.) ('
"
(~ ).
TEOREMA 8.4 Seaf: (a, 00) -+ R una funcin tal que lm f(x) = IX,
x-+oo
donde IX R. Si (xn) es una sucesin de puntos en (a, 00) que diverge a 00, E entonces lmf(xn) = IX.
" ,,'
"
Demostracin Sea 1:> O. Por hiptesis existe M > O tal que x > M Y x E (a, 00) implica que
If(x) -IXI < 1:.
Por otra parte, existe N natural tal que Xn> M si n ~ N. De donde If(xn) -IXI < 1: si n~ N
(Cuando Xn-+ -00 puede enunciarse un teorema anlogo.) A partir de este teorema y lo visto en el captulo 7, se tienen los resultados
siguientes:
CRITERIOS
SOBRE LA CONVERGENCIA
DE SUCESIONES
279
(a)
lm
n"'oo
(1 + ~)n = e'
n
para todo y E R.
(b) (c)
.1 11m-;;2 = O.
n"'oo e
CX) si -CX) SI
Xn ~ kYn Xn ~ -kYn
2.
La demostracin queda como ejercicio. Sean ('Xn) e (Yn) dos sucesiones definidas por .X. = apnP + ap_nP- + ...+ Yn = bqnq + bq_nq- + ...+ ao. bo.
donde p y q son enteros no negativos. ap f O, bq f O e Y. f O para n ~ 1. a ~ bq O lm- .X. = Yn { CX) -cX> . SI si si si P= q p<q a p> q y ~ > O
bq
p > q y ~ < O
bq
-x nP = lm-
1 l
a P +-+...+n' = lm b +'b:'f
Q,-
ao
nP
lm~
Yn
nP -y
+ ..
+ bo
nP
Por tanto.
, 'Xn 1Im-=Yn
ap
bq
280
SUCESIONES
y SERIES
Yn
-1
bq
Por consiguiente,
11m-= , Xn
Yn
O As, r > O y
+ ao ~ riP
lm -= Yn
lm nr
lmnr = 00, en tanto que el lmite del cociente es igual a apfbq. Las dos ltimas afirmaciones se siguen, entonces, de la proposicin 8.9.
EJEMPLOS
1. lm 2. lm
3. lm
.3n7 -n4 + 5n -1
= -. 2
6On3+n2 -20n + 1 = O. n4 + 1
n4 + 1 3=
n -2
OO.
= (X.
(c) Si (X= 1, este criterio no da informacin sobre la convergenciade la sucesin (xn). Demostracin (a) Existe un nmero real b tal que O ~ (X b < 1. Sea <
, Xn+ B = b -(x. C omo 11m-= 1 ., (X,exIste un numero natura1 N ta1 que
Xn
Xn+l (X-b < --(X Xn
< b -(X
para
n ;;3: N
CRITERIOS
SOBRE LA CONVERGENCIA
DE SUCESIONES
281
En particular,
Xn+l
-< xn
para
n~ N
As,
0< 0< 0< XN+l < bXN XN+2 < bXN+l < b2XN
donde
c=-XN bN
Por ser lb! < 1, se infiere que lm cbn= O y, por tanto, lm Xn = O (b) Sea Yn= l/xn para n ~ 1. , Yn+ 1 11m -=
Yn
1 -<
(X
El primer inciso muestra que lm Yn= O. De la proposicin 8.8 se sigue entonces nuestra afirmacin. (c) Sea (Xn)= (n) e (Yn)= (l/n).
1,
Xn+l lm-=
Xn
m~=
Yn+l
Yn
y (xn) diverge, en tanto que (Yn)conyerge. As, la condicin (X= 1 no implica la convergencia ni la divergencia de la sucesin (xn).
EJEMPLOS
1.
(1 + x)n
) es nula
si x > O.
282
SUCESIONES y SERIES
4. Sea (Xn) una sucesin creciente. (Xn)converge si, y slo si, est acotada superiormente. Ms an, en este caso, lm Xn = sup {XnIn;;?; 1} Demostracin Supngase que (Xn)converge. Se tiene entonces que es una sucesin acotada (Teorema 8.1) y, en especial, acotada superiormente. A la inversa, supngaseque (xn) est acotada superiormente. En este caso, existe el supremo del conjunto S = {xn In;;?; 1}; que se denotar por a. Sea ; > O, a -; no es cota superior del conjunto S. (Recurdese:el supremo es la mnima cota superior del conjunto.) Por tanto, existe un trmino XN tal que a -; < XN Como la sucesin (Xn)es creciente, se tiene a -; < Xn ~ a De donde IXn-al = a -Xn < ; para n ;;?; N para n ;;?; N
Queda as demostrado que lm Xn = a El criterio siguiente puede probarse en forma anloga. 5. Una sucesin (xn)decrecienteconverge si, y slo si, est acotada inferiormente. En este caso, lm Xn = inf {XnIn;;?; 1} 6. Sea (Xn) una sucesin montona, 1, 1mXn =
{ -(X) (X)
Aunque los criterios 4 y 5 slo nos garantizan la existencia del lmite, en ocasioneses posible determinar ste como se ilustra en los ejemplos siguientes: 1. Sea Xl = 1 y Xn = J+~ si n ;;?; 2. Mediante induccin puede probarse con facilidad que (xn)es creciente y est acotada superiormente, por 2. As, el lmite de (Xn)y cualquiera de sus sucesiones existe y es el mismo real a. En particular, (xn):'=2 y (xn):'=l convergen a a y, dado que xn=(1+Xn-l)1/2 se tiene que a = (1 + a)1!2. si n;;?;2,
SUCESIONES
DE CAUCHY
283
.As
,
IX=
l+Js
2
IX=
l~Js
2
positivos. De donde
IX=
l+Js
2
2. Sean Xl = 2 y X" = J2X"-l -1 si n ~ 2, De nuevo, por induccin, es fcil demostrar que (x,,)es decrecientey est acotada inferiormente por 1. Al proceder como antes, se concluye que el lmite IX debe satisfacer la ecuacin IX= j-;;;-::l. Por tanto, IX= 1, En la seccin siguiente se describe un criterio importante para la convergencia de sucesiones.
SUCESIONES DE CAUCBY
Supngaseque (x,,)es una sucesinque converge a un nmero real IX.Es decir, los elementos .x" se aproximan a Xo cuando n es grande, As, los trminos de la sucesin se encuentran prximos entre s cuando tienen ndices grandes. ~ Cuando los trminos de una sucesinse comportan como se describe en la parte segunda del prrafo anterior, se dice que la sucesin es de Cauchy. Formalmente se tiene la definicin siguiente:
-
DEFINICION 8.13 Sea (x,,) una sucesin.Se dice que (x,,) es de Cauchy si para cada ; > O existe un nmero natural N tal que Ix" -xml < ; si n, m ~ N
EJEMPLOS
Las sucesionessiguientes son de Cauchy:
1. (~).
2. (~). ) 3. (-.3~ .
n+ 1
284
SUCESIONES Y SERIES
En 4. 5. 6.
tanto que stas no lo son: (log n). -l)n). (tan n). Prueba de 1, 2 y 3. Sea 8 > o. Existe un nmero natural N tal que N> 2/8. Si n, m ~ N,
entonces:
1. I~ -~I 2
.n!
[
~ --~ 1 1~1
m! n!
m!
..
2r ! (n + 1)(m+1)
",2 N
Prueba de 4, 5 Y 6.
Sea 8 = 1 Y N un nmero natural. Entonces, 4. Ilog 3N -log NI = log 3 > 1. 5. 1(-1)2N -(-1)2N+II = 2 > 1. 6. Sea n ~ N Y tal que entre n y n + 1 no existe ningn nmero real de la forma (2p + 1)n/2 con p E7L. Itan n-tan (n + 1)1= Isecxl, por el teorema del valor medio, para algnXE(n,n + 1). As, Itann -tan (n + 1)1~ 1. , .PROPOSICION
Demostracin
, --"
Existe un nmero natural N tal que , IXn -xml < 1 En particular, IXn -xNI < 1 Por tanto, Ixnl < 1 + IXNI si n~ N si n~ N si n, m ~ N
Si K es un nmero mayor que IXII, ...,IxN-II y 1 + IxNI, entoncesIxnl ~ K para todo n. PROPOSICION 8.11 Sea (Xn)una sucesinde Cauchy. Si (Yk)es una subsucesinde (Xn)e (Yk)converge a (l, entonces (xn) converge a (l.
SUCESIONES
DE CAUCHY
285
Demostracin Sea e > o. Existen dos nmeros naturales N 1 Y K tales que IYk-(XI < e/2 Y tambin, Ix" -xml < e/2 si n,m ~ N 1 Sea N un nmero natural ms grande que N 1 Y K. Para todo n, se tiene que Ix" -(XI ~ Ix" -YNI + IYlIi: -(XI < Ix" -YNI + e/2, y como YN = Xn
N
si
k~ K
con
nN~ N,
Como resultado principal de esta seccin se tien~ el teorema siguiente: TEOREMA 8.5 Una sucesin converge si,y slo si. es deCauchy. Una de las afirmaciones contenidas en el teorema fue la elegida para introducir el concepto de sucesinde Cauchy y ser la que se probar primero. Supngaseque .la sucesin(Xn)converge al nmero real (X.Sea e > O. Existe un nmero natural N tal que IXn -(XI < e/2 si n ~ N. Si n,m ~ N, entonces Ixn -xml ~ Ix" -(XI + Ixm -(XI < e Por tanto, (xn) es de Cauchy. Para concluir la demostracin del teorema, bastar, de acuerdo a la proposicin 8.11, que se pruebe la proposicin siguiente: PROPOSICION 8.12 Si (x,J es de Cauchy, entonces (x,J tiene una subsucesinconvergente. Para ello se acepta, sin demostracin, que toda sucesintiene una subsucesin crecienteo una decreciente. partir de esta propiedad y los criterios 4 y 5 A enunciados en la seccin anterior, se infiere el teorema siguiente: TEOREMA 8.6 Toda sucesinacotada tiene una subsucesinconvergente. La proposicin 8.12 es consecuenciainmediata de la proposicin 8.10 y del teorema anterior.
286
SUCESIONES y SERIES
Sea 6 = (IX-c)/2. Como lm Zn= IX,se sigue que existe N natural tal que Izn -IXI < 6 si n ~ N. En particular, I(X -ZNI < 6. As, -6 < (X-ZN < 6 De donde c < -:-(X+c
= (X--:--
IX-C
< ZN;
'
PROPOSICION 8.14 Sea [a, b] un intervalo cerrado. Si (Xn)es una sucesinde puntos en [a, b], entonces (xn)tiene una subsucesinque converge a un punto de [a, b].
c;.
Demostracin (xn)tiene una subsucesinmontona (Yk) acuerdo a lo sealado despusde d la proposicin 8.12. Como cada Ykpertenecea [a, b], la sucesin(yJ es acotada y tiene por cotas superior e inferior a a y a b, respectivamente.Por tanto, lmYk = (x, donde a ~ IX~ b. PROPOSICION 8.15 Si IXes el supremo o el nfimo de un subconjunto A de R, entoncesexiste una sucesin(xn)de puntos en A, que converge a IX. Demostracin Supngaseque (X= supA. Para cada n E N, (X-11n < IX.Por las propiedades caractersticasdel supremo, expresadasya en el captulo sobre nmeros reales, setiene que para cada n E N, existe XnE A tal que (X-11n < Xn~ IX.Por tanto, la sucesin (Xn)converge a (Xpor la proposicin 8.4.
-I
TEOREMAS
SOBRE FUNCIONES
CONTINUAS
287
TEOREMA DEL VALOR INTERMEDIO Sea f: [a, b] -+ ~ continua. Si f(a) < c < f(b), entonces existe Xoe (a, b) tal que f(xo) = c. Demostracin Sean 61 = C -f(a) y 62 = f(b) -c. 152 O tales que > If(x) -f(a)1 < 61 y tambin, If(x) -f(b)1 < 62 De donde f(x) <f(a) + c -f(a) y f(b) -(f(b) Es decir, f(x) < c y tambin, f(xc si xe(b-152,b] Considrese el conjunto A = {x e [a, b] I f(x) < c}. Es obvio que a e A y A est acotado superiormente por b. Ms an, por lo anterior, a + 151/2 A y b -152/2 es una cota superior de A. Por consiguiente, e si Xo = sup A, entonces a < Xo < b. De la definicin de Xo, se sigue que si y e (x o, b), entonces f(y) ;;:!: c. En vista de la proposicin anterior existe una sucesin(XII)de puntos en A y otra (YII)de puntos en (x o, b) tales que lm XII= lm YII= xo. Por la continuidad de; se concluye que lmf(xII) = lmf(YII) = f(xo). Por otra parte, a partir de que f(XII) < c < f(YII) para todo n ;;:!: Y al aplicar la proposicin 8.13, se 1, obtiene f(xo) ~ c ~ f(xo) Es decir, f(xo) = c, donde a < Xo < b. En la seccin Cmo dibujar grficas,se enunci el teorema siguiente: Si f: [a, b] -+ ~ es continua, entonces f alcanza su valor mximo y su valor mnimo en este intervalo. Para su demostracin se utilizar el lema siguiente:
"
Por la continuidad de ; existen 151 O y > si si Ix -al < 151 xe[a,b] y Ix -bl < 152 xe[a,b] y
si si
si
x e [a, a + I5J
~ continua:j([a,b])
es un conjunto acotado.
Demostracin Supngase que f([a, b]) no es acotado. Para cada n e N existe XIIe [a, b] tal que If(XII)1> n.
288
SUCESIONES
y SERIES
Por la proposicin 8.14, la sucesin (xn) tiene una subsucesin(xnJ que converge a un punto IXde [a, b]. As,
nk > k
para
kE N
y tambin,
Por. t-anto, 1/((1)1> k para todo nmero natural k, lo cual es imposible, pues [((1) E~. ..
Demostracindel teorema En vista del lema anterior, se tiene que f([a, b]) es acotado. Sea m = inf f([a, b]) y M = sup f([a, b]). Por la proposicin 8.15 existendos sucesiones(yJ y (x,,) de puntos en [a, b] tales que lmf(y,,) = m y lmf(x,,) = M
Por otra parte, por la proposicin 8.14, (y,,)Y (x,,)tienen subsucesiones (y".) y (x,,) que convergen a puntos del intervalo [a, b]. P = lm x"" Del teorema 8.3 se sigue que
f(IX) = lmf(y,,)
f(P) = lmf(x".)
Finalmente, como (f(y" )) y (f(x" )) son subsucesiones (f(y,,)) y (f(x,,)), de respectivamente,se concluye que f(IX) = m y f(P) = M
..
Mediante este teorema y el teorema del valor intermedio, es posible probar la proposicin siguiente: PROPOSICION 8.16 Si f: [a, b] -+ ~ es continua, entonces imf = = [m, M], donde 1'11 mn f y M = mx f, respectivamente. = Demostracin
I!(xn.)l
SERIES. DEFINICIONES
Y NOTACIONES
289
SERIES, DEFINICIONES
Y NOTACIONES
la denotamos por
'"
DEFINICION 8.14 Dada una sucesin(xm) de nmeros reales, se define una sucesin (s,,)de la manera siguiente: " s" = xm
m=l
Xm, o bien
m=l
Xm
Los elementosXm se denominantrminos de, la serie y los elementos s"' sumas parciales de la serie. -
EJEMPLOS Por
1
i,
T --,
1.
2. m ~ log m
3. L.. m+1
24
'
1, 3, 6, 10
log 1 --+log 1 log 2 log 1 -+-+log 2 log 3 log 1 log 2 -+-+-+log 3 log 4
2'2
3'2
4'2
Es decir, las series son sucesionesobtenidas a partir de otras, a travs del procedimiento indicado antes. La nueva notacin L Xmpar ellas se introduce para recordar dicho procedimiento.
290
SUCESIONES
y SERIES
Dada una sucesin (Xn) es posible encontrar una serie Ym tal que su n-sima suma parcial coincida con el n-simo trmino de la sucesin.En efecto,
definase Yl = Xl En este caso,
n
Ym= Xm-Xm-l
para
m~ 2
(Xn-Xn-l)
= Xn
OPERACIONES
CON SERIES
Sean Xm y Ym dos series y c un nmero real. Con L Xm y Ym se representan las sucesionesde sumas parciales (Sn)y (tn), respectivamente.Al aplicar las reglas para sumar sucesiones multiplicarlas por un nmero real, se y obtiene: Xm + LYm = (Xm + Ym) CXm = CXm, o sea, Xm+ Ymes igual a la serie generada por la sucesin (Xl + Yl, X2 + Y2,X3 + Y3,...), en tanto que C Xmes igual a la serie generada por (CX1, CX3, CX2, ...) Para nuestros propsitos, bastar contar con estas dos operaciones.
SUBSERIES
y REARREGLOS
DE UNA SERIE
291
DEFINICION 8.15 Sea (Y1) una subsucesin (x.); la serie L Y1 de generadapor (Y1) llama una subseriede L Xn'Es decir, una subseriese se obtieneal suprimir en la serie un nmerofinito o infinito de trminos,con la condicin de que el nmero de elementosno suprimidos sea infinito.
...
EJEMPLOS
2.
sucesinde (logn). En este ltimo ejemplo, donde la subseriese obtiene al suprimir los primeros ocho trminos de la serie, se ha convenido, igual que para las sucesiones, en denotar a la subserie por
00
L log m
m=9
L
m=n o
Xm
Rearreglos
Sea (mn)una sucesin de nmeros naturales en la que cada nmero natural apareceUna y slo una vez. Se dice que (mn)es un rearreglo de la sucesin(n). Por ejemplo: (2, 1,4,3,6,5, ...) es un rearreglo de (n) A diferencia de las subsucesiones para obtener un rearreglo, s podemos cambiar el orden de los elementos en la sucesin,pero no podemos suprimir ninguno. Esta idea puede generalizarsepara cualquier sucesin. DEFINICION 8.16 Sea (Xn)una sucesiny (mn)un rearreglo de (n). Si (Yn)= (Xm)' se dice, entonces, (Yn) un rearreglo de (Xn). que es Por ejemplo, (X2,Xl' X., X3' X6'XS'...) es un rearreglo de (x.)
~
DEFINICION 8.17 Sea <Yn) rearreglo de (xn). La serie L Yn es un llamada un rearreglo de L x".
...
292
SUCESIONES y SERIES
Aqu tambin se observa que si Yn es un rearreglo de la serie Xn. entonces esta serie es un rearreglo de la primera.
CONVERGENCIA
DE SERIES
Series convergentes
Resulta natural decir que Xm converge a (X si la sucesin de sus sumas parciales tiene por lmite a (x. Es decir: " DEFINICION 8.18 Una seri~ xm (;onverge ~un' reall ri si para 'cada
.:'
8" para
,o,
n~ N
En este caso se escribexm = (x. Y se dice que Xmes una serie convergente que tiene por lmite a (x. o bien que la suma de la Xmes (x.
Series divergentes Toda serie que no es convergentese llama divergente. Entre stasse encuentran-. las que divergen a" CX) ""-00; ; DEFINICION 8.19 Xmdiverge a 00 si para cadanmeroreal M >0
natural
n
existe un nmero
N tal que
para
En,est., caso se escribe Xm= ~~ '. DEFINICION 8.20 Xm diverge a -00 si para cad( nmerr'l real M > O ex~ste nmero natural N tal que un
n
Xm< -M
c
para
n~ N
En este caso se
CONVERGENCIA
OE SERIES
293
EJEMPLOS
1. Xm-1 =~ 2.L..\:,(-11'+1
n
si O < x < 1.
y tambin,
De donde,
Por tanto,
lms " = ~
1
1
, -x
ya que lmx" = O, por ser Ixl < 1. 2. Se probar ms adelante. 3. Sea s" la n-sima suma parcial de la serie. s" ;:;:n para n ;:;:1
Como (n) diverge a :XJ,se sigue, del primer criterio para la convergencia o divergencia de sucesiones,que xm-1 = 00 4. Sea s" la n-sima suma parcial de la serie. Para n ;:;:1 se tiene
De donde
(log 2 -log 1) + (log 3 -log 2) + ...+ + (log(n + 1) -logn) <1 + 1/2 + ...+ 11n = s"'
o sea,
log (n + 1) < s" para n ;:;:1 Pero lm log (n + 1) = oo. Por consiguiente, 1 - = 00 n
294
SUCESIONES
y SERIES
"
Figura 8.6
"+1
La proposicin siguiente es consecuenciainmediata del teorema 8.1. PROPOSICION 8.17 Si una serie converge, entonces la sucesin de
Demostracin
..
Para n ~ 1 sea snla n-sima suma parcial de L Xn Xn = Sn-Sn-1 Por tanto, lm Xn= lm Sn-lm Sn = O -1 para n~ 2
(ji".1 .!\(;l;.
El inverso del teorema no es vlido, como puede observarseen el ejemplo 4 de la seccin anterior.
RESULTADOS
RELATIVOS
A LOS T~RMINOS
NO NEGAtIVOS
295
TEOREMA 8.8 Si r,XIII = ~ r,YIII= P y c es nmero real, entonces, 1) r, XIII+ r, y" = IX+ p. 2) c r, XIII= CIX. ,. , La demostracin se sigue del teorema 8.2.
00
PROPOSICION 8.18
00
la subserie r,
m = "
IX= L X" + P
"=1
00 00
"0-1
Xm,respectivamente.
\
Demostracin.,
(x), '"
." OO'"
Sean (s")y (t") las sucesiones sumas parciales de L XIIIY r, de mente. Es claro que s"+"o = L
"0-1
111=1
Xm, respectivao
m=1
111="
XIII+ t"+1
para
n~ 1
A partir del criterio 4 para la convergencia de sucesiones se tiene la proposicin siguiente: PROPOSICION 8.19 L xm converge si, y slo si, la sucesin de sus sumas parciales est acotaoa superiormente. Y, en este caso, el limite de la serie es igual a sup {III XIII n ~ 1} tI I
296
SUCESIONES y SERIES
L
m;1
'Xm IX para n ~ 1. ~
Demostracin Supngase L Xm = IX, Y sea n un nmero natural. Eljase un natural N tal que cada uno de los elementos YI, Y2, ..., Yn coincida con alguno de los elementos Xl' X2, ...,XN' Se tiene, entonces,
n N
m;1
Ym~ L
m;1
Xm~ IX,
por lo que la sucesin de sumas parciales de L Ymest acotada superiormente y IXes una de sus cotas superiores. Por tanto, L Ymconverge, y si p es su lmite, entonces p ~ IX. Pero, como L'Xm es tambin un rearreglo de L Ym,se sigue de la misma manera que IX ~ p; de donde IX = p.
TEOREMA
8.9
L Xmconverge si, y slo si, todas sus subseries convergen. se hace de manera semejante a la de la proposicin
La demostracin anterior.
"-
SERIES ALTERNANTES
DEFINICION
8.21
XI-X2+x3-X4+".=
~
i..,
(-
1)
Xm,
m=1
EJEMPLOS
1.
i..,(-l)n-
+11
n
1'-"'
.l,c1
-'+ 2
~ --+ 3 4
...
2.
~ L.. (-Ir
+ 1 2n 4 ~ = 2 --+
n2 4
8 16 ---+
9 10
...
SERIES ALTERNANTES
297
TEOREMA 8.10 (Criterio d Leibniz) Sea t(-l),,+lx,,'una serie alternante. Si (x,,) es una sucesin estrictamente decreciente que converge a cero, entonces L (-lr+ 1 es convergente y su lmite es positivo. x"
Demostracin
"-~c.
Sea (s,,)la sucesin de las sumas parciales de la serie. Por la proposicin 8.6, para demostrar que (s,,) converge, basta probar que las subsucesiones (S2n) convergen y tienen el mismo lmite. S2" = Xl -X2 +X3 -X4 + ...+ X2"-1 -X2" = y (S2,,-I)
= (XI -X2) + (X3 -X4) + ..: + (X2"-1 -X2") Dado que la sucesin es estrictamente decreciente, cada uno de ros nmeros en los parntesis es positivo. As, S2" > O Por otra parte, S2" = Xl -(X2 -X3) -"(X2"-2 -X~"-l) -X2" para n ;?;1
En este caso, cada uno de los nmero~ en los parnteis es positivo, al igual que X2". Se tiene, entonces, que S2n-< XI Adems, es claro que 52("+1')> S2n Es decir, (S2") es una sucesin creciente acotada superiormente; por tanto, es convergente. Y como los trminos de la 8ueeStflSOftocpositivos, se tiene lm S2" = a > O, pava n ;?;1
Por ltimo,
S2,,-I=S2,,-X2" Puesto que lm Xl"= O, se concluye que lm S2"-1 = a De donde L ( -l)m + 1Xm = a.
,iC', or,ff).
para
n;?;l
't:
298
SUCESIONES
y SERIES
SERIES ABSOLUTAMENTE
t;.
CONVERGENTES
.,
DEFINICION 8.22 Una serie L Xn es absolutamenteconvergentesi L Ixnr es convergente. A partir de los resultados sobre las series de trminos no negativos, se tienen las proposiciones siguientes: PROPOSICION 8.21 Una serie es absolutamente convergente si, y slo si, cada rearreglo es absolutamente convergente. PROPOSICION 8.22 Una serie es absolutamente convergente si, y slo si, cada una de sus subserieses absolutamente convergente. . TEOREMA 8.11 Si una serie es absolutamente convergente,entonces es convergente. El inverso del teorema no es vlido, como puede versede los ejemplos 2 y 4 de la pgina 293. Demostracin Sea L x" una serie absolutamente convergente. Dentese por (s,,) y (t,,) las sucesionesde sumas parciales de L x" y L Ix"l, respectivamente.Para demostrar que converge, basta probar que (s,,)es de Cauchy. Sea E > O. La sucesin (t,,) es de Cauchy, pues es convergente, Por tanto, existe un nmero natural N tal que It" -tml < E si n, m ~ N
Sean n, m> N. Supngase que n> m, entonces Is" -sml = l=t+ 1 Xii ~ i=t+ 1 Ix;! = t" -tm Si m > n, entonces Is" -sml ~ tm-t" As, Is" -sml < E si n, m ~ N
DE LAS SERIES
-1
CRITERIOS
SOBRE LA CONVERGENCIA
DE LAS SERIES
299
tamenteconvergente.
2) Si L Xm diverge e Ym Ixml para m ~ no, entonces L Ymdiverge ~ a oo. (b) De la segunda especie. Sea L Xmuna serie de trminos positivos. 3) Si L Xmconverge e IYml/Xm M para m ~ no y alguna M > O, ~ entonces L Ymes absolutamente convergente. 4) Si L Xmdiverge e Ym/Xm M para m ~ no y alguna M > O,enton~ ces L Ymdiverge.
Demostracin 11
1) Existe K > O tal que L Xm~ K para n ~ no. Por tanto, m=n o 11 no -1 IYml~ r. IYml+ K para n ~ 1
m=1 m=1
La afirmacin se sigue entonces de la proposicin 8.19. 2) La demostracin se sigue de 1), la proposicin 8.19 y el criterio 6 para suceSIones. Las demostraciones de 3) y 4) se siguen de la parte (a). A partir de este criterio, se obtiene el siguiente: 2. SeaL Xmuna serie de trminospositivosy L Ymuna de trminos distintos de
cero:
es absolutamente convergente.
2) Si LXm diverge e Ym+l/Ym Xm+l/Xmpara m ~ no, entonces Ym di~ verge a :t oo.
Demostracin
~~~
ly.J
XII o
~~~
Iy.!
x.
XII-l
con n~ no
~~~
IYIlO' Xno
300
SUCESIONES
y SERIES
Es decir, IYnl -~
xn
o o
para
n ;;!: no,
donde M = IYnI/Xn, y la afirmacin se sigue del criterio de comparacin de segunda especie. La afirmacin del inciso 2) se sigue del 1),la proposicin 8.19 y el criterio 6 para sucesiones.
3. Criterio de la razn o de D' Alembert:
Sea L Xm una serie de trminos distintos de cero. Supngase que lm Ixm+ 11/1xml (X. = 1) Si (X 1, entonces L Xmes absolutamente convergente. < 2) Si (X> 1, entonces L Xmes divergente.
Demostracin
1) Al seguir la demostracin del criterio 3 para la convergenciade sucesiones, se tiene que existe un real O < b < 1 tal que Ixnl ~ XN bn N b para n> N
Como O < b < 1, L bnconverge, por lo que el criterio de comparacin de la segunda especie dice que L Xn es absolutamente convergente. 2) En este caso, el criterio 3 para la convergenciade sucesiones dice que ,(Ixnl) diverge a XJ. Por tanto, la afirmacin se sigue del teorema 8.7. El criterio anterior no da informacin cuando (X= 1. Por ejemplo, para las 1 (-1)n+1 seriesL -'L~' se tiene (X= 1 y, mientras la primera diverge,la segunda
n'n
converge.
4. Criterio de la raz o de Cauchy
Sea L Xmuna serie y supngase que lm ij;::I = (x. 1) Si (X 1, entonces L Xmes absolutamente convergente. < 2) Si (X> 1, entonces L Xmdiverge. Demostracin 1) En forma similar a como seprocedi en el tercero de los criterios para sucesiones, puede probarse que existe un nmero real O ~ (X b < 1 y uno < natural N tales que ij;::I < b para para m ;;!:N m ;;!:N
Por tanto,
Ixml < bm Como L bm es convergente, se sigue del criterio de comparacin de primera especie que L Xmes absolutamente convergente.
CRITERIOS
SOBRE LA CONVERGENCIA
DE LAS SERIES
301
2) En forma anloga puede probarse que existen un nmero real a > 1 Y un natural N tales que a< ~ para para m~ N m~ N
Por tanto,
1 < Ixml Y la sucesin (Xm)no es nula. As, Xmdiverge. 5. Criterio de Raabe Sea L Xmuna serie de trminos distintos de cero. Supngaseque lm m 1 -~ Ix + 1t = (X
Ixml
1) Si (X> 1, entonces la serie Xmes absolutamente convergente. 2) Si (X< 1, entonces la serie Ixml es divergente., Demostracin 1) Sean a y b dos nmeros reales tales que 1 < a < (X< b. Existe un nmero natural. N tal que a < m 1- Ix",+11 < b ---'Ixml
para
m~ N
De donde
mlxm+ < mlxml -a[xml = (m -l)lxml 11 Como O < a -1, se tiene mlxm+ ~ (m -l)lxml 11 para m~ N ~(a -.1)lxml para m ~ N
Es decir, la sucesin m -l)l.xml);:!.~N+ es decreciente y, debido a que est i acotada inferiormente (sus trminos son positivos), es una sucesinconvergente. Y as tambin lo es m -l)lxml);:!. = 1 (Ejercicio 8.7). La sucesin(Zn)sedefine mediante la frmula Zn= (n -l)lxnl -nlxn+ 11
Sea sn la n-sima suma parcial de Zn Sn= -IX21 + IX21- 21x31 ...+ (n+ l)lxnl- n1Xn+11 -nIXn+11 =
Por tanto, como existe el lmite de (nIXn+11), existe el de la sucesin(Sn).Por otra parte,
Zm Ixml ~ --,.,a -1
para
m~ N
302
SUCESIONES
y SERIES
2) Sean a y b nmeros reales tales que a < (X b < 1. Existe un nmero < natural N tal que mlxml -mlXm+ll < blxml o sea, (m -1)lxml < mlXm+ll para m;;;:N para m;;;:N,
As, la sucesin m -1)lxml)':.=N es creciente y, en particular, (m -1)lxml > (N -1)lxNI > IXNI para m;;;:N + 1 00 1 Como L -diverge, se tiene que L Ixml tambin diverge. m=2m-l
donde n E N Y Xl' ...,Xn+1 son nmeros reales. A partir de esta propiedad, si para una serie L y" es posible encontrar una sucesin(xJ tal que y" = X" -X" + 1 para todo k ;;;: entonces Sn= Xl -Xn + l' donde Sn la n-simasuma 1, es parcial de L y". Por otra parte, dada una serie L y" siempre es posible encon~ trar una de tales sucesiones(xJ (por ejemplo, O, -Sl, -S2, ...); de hecho,existe una infinidad de sucesiones con la propiedad descrita. En ocasiones,al elegir en forma adecuada una de ellas, puede llegarse a determinar la divergencia o convergenciade la serie L y", e inclusive, en el segundo de los casos su suma. Por ejemplo, considresela serie 1 L (2n -1)(2n + 1) Si se define x" = 1/2(2k -1) para cada k ;;;: entonces 1, = X" -X"+l
1 L y" = '2
EJERCICIOS
303
PROPOSICION 8.23 Sean (Xk) e (Yk) dos sucesiones tales que para algn nmero natural no se satisface Yk = Xk -Xk + 1 si k ;;::no. Entonces, la
00
serie L
k=n o
L
k=n
o
Yk = Xno-(X, ' ,.
" ; c
si
n > no
EJEMPLOS
1, Sea Yn =
( nn+1
J~-Jn ~.
'\In2, +n . para todo n;;:: 1. As, L Yn = 1.
n=1 00 1
Si Xn = ~,
entonces Yn = Xn -Xn+1,
'\In
3.
1 Sea Yn = -z-n -1
Si se elige Xn = 2
si n ;;::2.
--+
(
n-1
-para n
to
do
n ;;:: 2,
se
tIene
'
que
Yn =
Xn -
00 3 -Xn+ 1 si n ;;::2 Y L Yn = -.
n=2 4
EJERCICIOS
8.1 Escrbanse los prmeros cuatro trminos de las sucesionessiguientes: a) (8n + 1) b)
(~ +2 ) 3n
c) (~
V;;
304
SUCESIONES
y SERIES
8.2 Efectunse operaciones las siguientes: 1) (2n2+ n+ 1)" a) -;; (n) b) (n2+ ij
c)
) + (3n + 2)
8.3 DeterIlnese los casossiguientes, (Yk)es una subsucesin (Xn). en si de a) (Yk) (k5),(Xn) (n) = = b) (Yk) (k4),(Xn) (n2) = = C) (Yk) (k2),(Xn) (2n) = = 8.4 Determnese cules las sucesiones de siguientes montonas si estnacotadas son y superioro inferiormente. a) (8n + 1) b) (3;;~) c), (~) l+dt) d) (sen n) e) (~) para
n;;: [Sugerencia: 1. Usese interpretacin la geomtrica logaritmo.] de 8.6 Prubese la sucesin + ~) nesestrictamente que (a creciente.
8.7 Prubese que una sucesin converge IX si, y slo si, existe un nmero ('Xn) a natural no tal que (Xn):'=no converge a a. 8.8 Prubese la proposicin 8.20. 8.9 Prubeseque el lmite L de cada una de las sucesionessiguientes es el que se indica. 1 n(n+ 1) n n a) -, p > O; L = O b) 2COS- + sen-) ; L = 1
()
nP +
n
) ; L = 1 d) (J;;(;;~-
c) (- ~
\j;;m
n); L = ~ 2
e)
(bn
c")l/n),
b ~ c ~
O; L = b
f)
g)
(+
10 IXn )
,IX,{J>O; L=O
h)
(7,1X,{J>O;L=00 e") m )
8.10 Calclese limite, si existe,de cada una de las sucesiones el siguientes (puede
ser ::t 00):
".
--~.'~=+...+-j-~
n~+, 1 J;;~ J;;~ ) b) lm~-n n-",
a) l;'
n-",
~ .n-",
.n d) lm3n
+1
EJERCICIOS
305
e)
f)
g)
h) lm 2n2+3n+5 4 , 0-+00 n
8,11 A partir de la definicin, determnesesi las sucesiones siguientes son de Cauchy. a) senn
( )
n b) (xo) donde Xo = 1 + 1/2 + 1/3 + ...+ 11n [Sugerencia:Tmese en la condicin de Cauchy,n = 2m.] c) (~) ;p>O
8.12 Demustrense los teoremas 8.8 y 8.9 y la proposicin 8.17. 8.13 Demustrese que si (xo) es una sucesin de nmeros reales no negativos y a = lm x~/o,entonces se cumple: 0-+00 a) a < 1 implica que (xo) converge a cero. b) a > 1 implica que (xo) diverge a infinito. c) a = 1 no se tiene informacin. Este es el llamado criterio de la raz para sucesiones. [Sugerencia:Para probar a), demustreseque existen O < M < 1 y O < N tales que O ~ x~/o< M si n ~ N, Y aplquese el Corolario 8.1.] 8,14 Utilizando el ejercicio anterior, determnesela convergencia o divergencia de las sucesionessiguientes: a) (~) b) (~) (donde c > O) c) (~) (con p ~ O)
8.15 Demustreseque una serie de trminos no negativos converge o bien diverge a infinito. 8,16 Demustreseque: , ) ~ ~ 5 15 ~ yn"1;'1 ~, ;;; 1 a ~ --b) ~ yn0=2n2 -1 -4 0=1 4P~ - 00 20 + 30 3 00 1 1
c) L -,;-=1
00
= -d) 2
4n.-
L o-o(a +n)(a -
+"n + 1)"
= -(a a
> O)
e)
L =1 0=1 (n + 1)(n + 2)(n+ 3) 00 1 f) o~o(a + n)(a + n + l)(a +'n+ 00log [(1 + 1/nf(1 ~ 0~2 log nOlog(n + lf+ 1 =!
1 2) = 2aCa+'1)
g)
(~ )
h)
2 log 2
306
SUCESIONES y SERIES
8.17 Con referencia al apartado f) del ejercicio anterior (con cx= 1/3), prubese que
1 -+ 1.4.7 1 4.7,10, 1 ++...=1.10.,13 1 24
si p ~ l.
Y L - convergen. n
Usese el criterio
de Raabe.
Puede probarse
I que L -converge
nP
d)
2n! (~+}~!
e)
(-lr+1 J;; , f)
, ~ n. .,.3
2ft
g) Ln h) L(Iog
1
n)ft i) L-
1
n
,NI,
,n + 1 ,
.1
k) L
(-lr+1
n!
k!
1) L(-lr L
L -) 1
1
(-
)"'
n + 1
o) L-;;g-:;; 1 r) L(;+W;
u) L" (-lr+1
p) L~ k;:!: O s) L(ifn
v) L
q) "'2:" -Ir
1
~n
t) L
w) L-
2+(-1)" 6"
n"
(
x) L
',2
n
(1
n2+121I.+31
1
ni
1 '
"
2"+l
y) L n(n+ l)(n + 2}
z) L 11 100 +
8.21 Determnesepara qu valor de .x convergenlas series siguientes, que son ejemplos de las llamadas series de potencias. a) L =2" d) L-.x" nS" g) ~ n2(x -1)"
.,. 3n x" x" 2x"
b) L;:::
n+..n
c) L--;:n
e) ~"'Iogn h) ~ ~-~(x
.,. 3"(n2)
x"
(-lrx"
.(n-2).xft 1) ~ .,.
n2
EJERCICIOS
307
Puede demostrarse que una serie de potencias converge para todos los puntos de un cierto intervalo (a, b) y diverge en el complemento de [a, b]. Se conoce a (a, b) como el intervalode convergencia la serie;es decir, en los incisosanteriores setrata de de determinar dicho intervalo. 8.22 Con el criterio de la raz, prubese que si lm la.II/' = cx(cx+ O), entonces el intervalo (-l/cx, l/cx)es el intervalo de convergenci~de la serie La.x"; de hecho,los nicos puntos donde es posible que la serieconverja y no estn en eseintervalo son -l/cx y 1/cx. Si cx= O,entonces la serie converge en todo ~, y si cx= 00, entonces la serie slo converge en cero.
II~'"
[308]
Gottfried
(1646 a 1716)
Wilhelm
Leibniz
En su obra Hombres de matemticas, E. J:: Bell comienza diciendo: El proverbio popular "aprendiz de todo y oficial de nada" tiene, como cualquier otro, sus excepciones espectaculares, y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) eS una de ellas. En efecto, el genio universal de Leibniz influy en campos tan diversos como los de la lgica, matemtica, mecnica, geologa, jurisprudencia, historia, lingstica y teologa. Nacido en Leipzig, Alemania, obtuvo por s mismo gran parte de su educacin estudiando en la biblioteca de su padre. A la edad de 20 aos escribi la tesis De Arte Combinatoria, trabajo sobre un mtodo universal de razonamiento con el que se gradu de doctor en la Universidad de Altdorf, Alemania, pudiendo as ocupar una plaza de profesor. Durante los aos 1670 y 1671 escribi sus primeros trabajos sobre mecnica, y en 1671 fabric una mquina calculadora. Siendo embajador del Elector de Mainz, en 1672, fue en misin poltica a Pars, donde conoci a matemticos y cient!ficos, Huygens entre ellos, aumentando su inters por .las matemticas. Aunque tena ya antecedentes de trabajo en esta disciplina, l afirmaba que en 1672 empez a conocerla. Mientras desarrollaba sus funciones de diplomtico, profundizaba en sus estudios de matemticas leyendo a Descartes y a Pascal. En 1676 fue nombrado bibliotecario y consejero del Elector de Hannover; 24 aos despusfue invitado por el Elector de Brandenburgo a trabajar en Berln. A pesar de estar inmiscuido en procesos polticos, desarroll un gran trabajo en actividades laterales. En 1684 public trabajos sobre el clculo diferencial e integral; la notacin utilizada hasta ahora en esta disciplina es suya. Sin embargo, gran parte de sus ideas y de sus resultados nunca fueron publicados y estn contenidos en cientos de pginas de notas escritas desde 1673. Algunas de sus ideas se originaron al leer las obras de Gregory de Sto Vincent, Fermat, Pascal, Descartes y Barrow. En su libro Historia et Origo Calculo DifTerentialis, expone su pensamiento sobre las ideas del clculo. Conviene observar que estos trabajos antecedieron a los de Newton sobre el mismo tema, pues stos aparecieron e: 1687. Junto con Newton, Leibniz es considerado el descubridor del clculo. Muri en el olvido, en 1716.
309
.En forma paralela a la vida de Leibniz, se destacan, en otras ramas de la actividad humana, los hechos siguientes:
LITERATURA
Brugere, La: Caracteres y retratos, 1688. Karamsin: Cartas de un viajero ruso, 1690. Rochefoucauld,La: Mximas, 1663. La Academia Francesa publica su diccionario.
MUSICA
Couperin: I.e{:onde Tenebres,1715. Scarlatti: Arminio, 1703.
PINTURA
Mena, Pedro de: San Francisco, 1663. Watteau: La serenata,1715.
ARQUITECTURA
llernini: Columnata del Vaticano, 1665. Fischer von Erlach: Palacio de Schwarzembergen Viena, 1697. Tessin: Palacio Real de Estocolmo, 1688. Wren: Catedral de San Pablo, Londres, 1675. Se construye la capilla del Rosario en Tunja, Colombia, 1689.
CULTURA EN GENERAL
Huygens: Tratado de la luz, 1691. Locke: Ensayo sobre la tolerancia, 1688
Gottfried
Wilhelm
leibniz
[310]
9
INTEGRACION
En matemtica se sabe bien que uno de los problemas que dio origen al clculo integral fue la determinacin del rea de figuras planas. Arqumedes, el gran matemtico griego (287-212 a. de C.), desarroll un mtodo conocido como mtodo de exhaucifi,o de agotamiento, mediante el cual calcul con precisin reas de figuras planas. Esto mismo fue utilizado antes por Eudoxo para el clculo de volmenesde algunas figuras geomtricas (en particular, el de las pirmides de Egipto). En el siglo XIX se generaliz y formaliz ese mtodo que, en lenguaje moderno, podramos describir de manera informal, en el caso particular del rea del crculo, como sigue: Dado un crculo C y un nmero natural M, se inscribe en este crculo un polgono regular PM de M lados y el mismo crculo se circunscribe en otro polgono regular QM de M lados (Fig. 9.1).
'
Figura 9.1
Ahora se formarn dos sucesiones reas usando dichos polgonos de la de manera siguiente: U na sucesin correspondero a la de las reas de los polgonos y la otra a aquella de las reas de los polgonos excritos. As, se tienen dos sucesionesde reas; la primera, la de los polgonos inscritos, est acotada
INTEGRAL DEFINIDA
311
superiormente por el rea de cualquier QM; y la segunda,la de los polgonos exinscritos, est acotada inferiormente por el rea de cualquier PM; ms an, sup(rea(Pn)) = inf (rea (Qn));
n~l n~l
este valor sellama rea del crculo C, que, como se sabe,es igual a nr2, donde res el radio de C. De este proceso resaltan dos hechos fundamentales: A) Se conoce el rea de cada PM y de cada QM' B) Se acepta que, para que un nmero A sea el valor del rea del crculo, ste deber encontrarse comprendido entre las reas de Pw y Qw para cada ."-1 y deber ser el nico nmero con tal propiedad; por tanto, debe tenerse sup (rea(Pn)) = inf (rea(Qn)).
n~l n~l
Estos hechos se utilizarn para introducir el concepto de rea en el caso de regiones acotadas por la grfica de una funcin positiva, dos rectas verticales y el eje x lo que, al generalizarsea funcionesno necesariamente positivas,llevar al concepto de integral definida.
INTEGRAL
DEFINIDA
En este captulo, a menos que se indique otra cosa, se supondr que f es una funcin acotada en [a, b], a < b. Supngaseque f(x) ;;;?; en [a, b], y considresela regin R comprendida O entre las grficas de la funcin, el eje x y las rectas x = a y x = b.
y
r-"",~
I I I R I I I
I
O a
I
h x
Figura 9.2
Constryanse dos sucesiones regiones que representenun papel anlogo de a los de P M Y QM de la introduccin. Para ello, se define una particin P del intervalo [a, b] como un subconjunto de puntos de [a, b]: P = {XO,Xl,...,Xn}
312
INTEGRACION
tales que a = Xo < Xl < ...< Xn = b La coleccin de todas las particiones de [a, b] se denotan por &[a, b]. En cada subintervalo [Xi-l, Xi] (llamado el i-simo intervalo de la particin) considrense el sup!(X) = Mi, con XE[Xi-l,X;], yel inf!(x) = mi' con XE[Xi-l,Xi]. Tmense las regiones S y T definidas de la manera siguiente: S es la unin de rectngulos que tienen por base el intervalo [Xi-l, Xi] y por altura Mi, en tanto que T es la unin de rectngulos que tienen por base [Xi-l,Xi] y altura mi (vanse las figuras siguientes).
y y
Es claro que T c R c S y las reas de S y T pueden obtenerse con .facilidad; ms an, si se denota el rea de S por U(P; f) y el rea de T por
L(P; f)
se tiene que
n
Por .raz~es obvias se llama a U(P;f) sumasuperior de! respectoa la particin P y 'l LtP; f), suma in!~rior de! respectoa P: O;-j,,' ;j
'"ci.',"
Obsrvese que U(P; f) ~L(P; f). Lo anterior puede hacersepara cada particin del intervalo. Ms adelante
INTEGRAL DEFINIDA
313
se probar que tanto sup L(P; f), con P e.9[a, b], como nf U(P; j ") con P e.9[a, b] existen y que
sup L(P;/) ~
P~[a,b]
inf
P~[a,b]
U(P;/)
Cuando
supL(P;f) = inf U(P;f) [9.1] se dice que la regin tiene rea 1, donde 1 es el valor comn [9.1]. Obsrvese que para cada P efP[a, b] se tiene que L(P;f) ~ 1 ~ U(P;f) Sif(x) ~ O en [a,b], y se procede de la misma manera, entoncescada L(P;f) y U(P;f) son negativos, dado que Mi ~ O y mi ~ O.
!
I I
I
I I
i
I
i
I
~ I
I I
IX.
I
'k1~~' I I
I
I I
II I
II I
II I
I 1 I
I I I
I I
L
I
--tI
-.1
_J
Figura 9.3
Puede suceder que tambin se tenga en este caso que sup L{P;f) =
P~[a,b]
inf
P~[a,b]
U(P;f)
Por lo anterior este nmero sera no positivo y, por tanto, resulta conveniente denotarlo por -l. Sin embargo, qu significado geomtrico puede darse a -l? Como ejercicio puede probarse que -sup L{P;f) =
P~a,b]
inf
P~a,b]
U(P;-f)
que
As, 1=
-inf
P~[a,b]
-f)
inf
P~[a,b]
Es decir, 1 es el rea de la regin a,'otada por la grfica de -f, el eje x y las rectas x = a v x = b.
314
INTEGRACION
Por otra parte, es claro que el rea de esta ltima regin es igual a la limitada por la grfica de f, el eje x, x = a y x = b (Fig. 9.4).
y
I
I
-]
I
I
L_/..~:-~~
Figura 9.4
Por tanto, el significado geomtrico de -1 es menosel rea de esta ltima regin y puede decirse que -1 es el rea orientada de esa regin. Por ltimo, si f cambia de signo en [a, b] y sup L(P;f) =
Pe1?[a,b]
inf
Pe1?[a,b]
U(P;f) = 1,
entonces 1 representa el rea orientada de la regin comprendida entre la grfica de f, las rectas x = a, x = b y el eje x. As, en el caso de la funcin sen en [0,27t], 1 es igual a O. rea de A -rea de B = rea de A+ rea orientada de B.
Figura 9.5
INTEGRAL DEFINIDA
315
...
DEFINICION 9.1 Seaf: [a, b] -+ R una funcin acotada. Se dice que f es integrable en [a, b] si sup L(P;.f) =
P~[a.b]
inf
P~[a,b]
U(P;f);
[a, b].
;
~
,c
En lb f(x) dx, los nmeros a y b se llaman limites de integracin y la funcin f recibe el nombre de integrando.
Propiedades
de las
sumas
superiores
e inferiores
Sean P y P' dos particiones de [a, b] dadas por P = {a = Xo < Xl < ...< X" = b} y P' = {a = Yo < Yl < ...< Ym= b}
P' es un refinamientode la particin P, si cada punto Xi de P pertenecea P'. Se dice tambin que P' refina a P. Si P' refina a P, entonces la suma superior de P' es menor que la de P y, a la inyersa, la suma inferior de P' es mayor que la de P, como se prueba en la proposicin siguiente: PROPOSICION 9.1 dades siguientes: .., Si P' refina a P, 'entonces se tienen las desigual-
Demostracin Dado que es posible obtener P' a partir de P mediante un nmero finito de pasos consistentes,cada uno de ellos, en la adicin de un punto, se concluye que es suficiente demostrar la proposicin para el caso en que P' tiene exactamente un punto ms que P. Sea y tal punto, as P' = {a = Xo < Xl < ...< Xk< Y < Xk+l < ...< X" = b};
sean M, M~ Y M los supremos respectivos de f en los subintervalos [Xk,y], [y, Xk+J Y [Xk' Xk+1]. Si X E [Xk, y], entonces XE[Xk' Xk+J y, por tanto, f(x) ~ M. As, M es una
316
INTEGRACION
cota superior para los valores dejen [Xk'Y]' por lo que M1 ~ M y, en forma anloga, M2 ~ M. Las desigualdadesanteriores implican que M1(X1 -xo) + ...+ M'1(Y-Xk) + M2(Xk+1 -y) + ...+ + Mn(xn -Xn-1) ~ M1(X1 -xo) + ...+ M(Xk+1 -Xk) + ...+ Es decir, U(P';f) ~ U(P;f). La demostracin para las sumas inferiores es similar. Como se mencion, una suma inferior L(P1;f) es menor o igual que cualquier suma superior U(P2;f); esto se prueba como sigue. PROPOSICION 9.2 Sean P1 y P2 dos particiones cualesquiera de [a, b], entonces L(P1;f) ~ U(P2;f) [9.2] Mn(xn -Xn-1)
que
L(P1;f) ~ L(P;f) ~ U(P;f) ~ U(P2;f) En vista de la desigualdad [9.2] se infiere que los conjuntos {U(P;f)IP {L(P;f)IP es particin de [a,b]} es particin de [a,b]} [9.3] [9.4]
tienen cotas inferior y superior, respectivamente. hecho, el conjunto [9.3] est De acotado inferiormente por L(P o; f) y el conjunto [9.4] estacotado superiormente por U(Po;f), donde Po es una particin cualquiera de [a, b]. Por tanto, existen el nfimo del conjunto [9.3] y el supremo 1 de [9.4]. As, tambin, se tiene que se tiene que 1 ~ l. [9.5]
1 se conoce como integral superior de f en [a, b], y tambin se denota por S:f(x) dx. 1 se llama integral inferio! de f en [a, b] y tambin se denota por 1: f(x) dx. As, la definicin 9.1 puede expresarsecomo sigue: :" ";
" "
DEFINICION
TEOREMA 9.1 f es integrable en [a, b] si, y slo si, para cada e > O existe una particin de P de [a, b] tal que
." ,"" "
.U(P;f)
.'
-L(P;f)
< e
",
[9.6]
INTEGRABILlDAD
DE LAS FUNCIONES
CONTINUAS
317
Demostracin Si f es integrable, entonces 1.=1 Por tanto, dado e > O, existen particiones Pl, P2 de [a, b] tales que 1 -e/2 < L(P1 ;f) ~ 1 = ~ U(P2;f) < + e/2, y si P = P1 U P2, entonces se tiene que 1 -e/2 ~ L(P1 ;f) ~ L(P;f) ~ 1 = ~ U(P;f) ~ U(P2;f) < + e/2 Al hacer la resta correspondiente se obtiene [9.6]. Ahora, dado e > O, se escogeuna particin P de [a, b] tal que se cumpla [9.6]; entonces, L(P;f) ~ 1 e ~ U(P;f);
por tanto,
O ~ -1 ~ U(P;f) -L(P;f) y, como e es arbitrario, entonces 1 = ,". COROLARIO 9.1 f es integrable en [a, b] si, y slo si, dado e > O, existe una particin P de [a, b] tal que si P' es un refinamiento de P, entonces U(P';f) -L(P';f) <; e,
, '!::' "
< e,
INTEGRABILIDAD
DEFINICION 9.3 Se dice que f es uniformemente continu en un subconjunto A "de R si dado e > O, existe 15 O tal que > Jf(x) -f(y)1 < e si x, ye A y Ix -yl < 15,
La definicin anterior es necesaria para probar el teoreD1a ~iguiente: TEOREMA 9.2 Si f es continua en [a, b], entonces f es integrable en [a, b]. A continuacin se analizar de forma breve el concepto involucrado en la definicin 9.3.
318
INTEGRACION
Obsrveseque mientras en la definicin de continuidad el nmero t5depende tanto de Xoe A como de e, en sta t5slo depende de e y no del punto particular. Para aclarar estasideas se dar un ejemplo de una funcin que es continua, pero no uniformemente continua, y otro de una uniformemente continua.
EJEMPLOS
1. Considresela funcin X2 definida en todo ~. Se sabe que es una funcin continua. En efecto, sean Xoe ~ y O < e < 1. Entonces, IX2 -X61 = Ix -xollx + xol ~ (1 + 2Ixol)!x -xol
si Ix -xol < 1. As, IX2 -x61 < e si Ix -xol < e/(l + 2Ixol). Obsrveseque la t5obtenida [= e/(l + 2Ixol)] depende tanto de e como del punto xo; ms an, conforme Xo toma un valor absoluto ms grande, la t5se reduce ms cada vez, no obstante que e > O se mantenga fijo. Se resalta esto ltimo porque podra pensarse que la t5 buscada para satisfacerla condicin de continuidad uniforme podra ser la mnima obtenida para cada Xoe ~, pero, como ya se vio, el nfimo en este caso es igual a cero, valor que no puede tomar t5. Lo visto anteriormente no es una prueba formal de que la funcin considerada no es uniformemente continua en ~; pero lo sugiere. 2. La funcin anterior restringida al intervalo [0,1] s es uniformemente continua. Sea e > O; tmese O < e' < mn (1, e), por lo anterior,
x -Xo
21
< e
'
S1
x -Xo
<
1 + 21x01
Como e'/(l + 2lxol) ~ e'/3 si x e [0,1], se concluye que Ix2_y21<e'<e si Ix-y! < e'/3, x,ye[O,l]
Estos dos ejemplos muestran la importancia de la naturaleza del dominio de la funcin para que sta sea uniformemente continua. Es claro que toda funcin uniformemente continua es continua; sin embargo, el recproco, en general, no es cierto, como lo ilustra el ejemplo 1. Por el teorema siguiente puede verse que el recproco es cierto si el dominio de la funcin es de cierto tipo. TEOREMA 9.3 Si f es continua en [a, b], entonces f es uniformemente continua 'en [a, b]. ,,' c
,
Demostracin
Supngasequejno es uniformemente continua en [a, b]; es decir, existe eo > O tal que para cada t5> O existen x e ye [a, b] tales que If(x) -f(y)! ~ eo y Ix -yl < t5
INTEGRABILlDAD
DE LAS FUNCIONES
CONTINUAS
319
En especial, para cada n E N, existen x"' y" en [a, b] tales que If(x,,) -f(y,,)1 ~ 80 Y Ix" -y,,1 < 11n
Como (x,,)es una sucesinde [a, b] se tiene que existe una subsucesin(x".) de (x,,) que converge a un punto XoE [a, b]o Por otra parte, = x + (y -x ) ". ". n. "o' y lim (Yn -xn) = O, ya que !Yn -Xn I < lIn k' de donde lim Yn = Xo .o ... Dado que f es continua en [a, b], se concluye que
Y
y, as, lim If(x".) -fLv,,)1 = O, lo cual contradice que If(x".) -f(y".)1 ~ 80 Sea P = {a = x{) < Xl < ..0 < x" = b} una particin de [a,b]. El nmero mx (Xi -Xi-l) se llama norma de la particin P y se denota por ~Po
l~i~n
SeaP una particin, con ~P < 15;si P consta de los puntos a = Xo < Xl < < ...< x" = b, entonces los valores mximo y mnimo dejen cada [Xi-l,XJ, i = O,1, ..0, respectivamente,distan entre s menos que 8/(b -a), por tanto, se n, tiene que U(P;f) -L(P;f) < -(Xl
,.
<
b-a
b-a
".,.'
-a) = 8 ~
Del teorema 9.1 se sigue nuestra afirmacin. E,l resultado anterior puede generalizarseas:'
:: TEOREMA 9.4 Seaf: [a, b] -+ R continua excepto en un nmero finito de puntos. Entonces f es integrable en [a, b]. Demostracin Supngaseprimero que f es discontinua en un solo punto c y ste pertenecea (a, b). Se probar que para cada 8> O existe P E~[a, b] tal que U(P;f)-L(P; f) < 8. Por el teorema 9.1 se sabr entonces que f es integrable en
[a, b].
320
INTEGRACION
<
Sea 8 > O. Escjasey, y' e (a, b) de tal manera que y < c < y' e y -y' < 8 donde M = sup{f(x)1 x e [a, b]} y m = inf{f(x)1 x e [a, b]} (recur-
3(M -m) dese que al principio del captulo se indic que todas las funciones se supondran acotadas). Comofes continua en [a, y] yen [y', b], el teorema 9.2 permite saberquejes integrable encada uno de esosdos intervalos. Por tanto, existendos particiones Q y R de [a, y] e [y', b], respectivamente,tales que U(Q;f) -L(Q;f)
Y
< 8/3
U(R;f) -L(R;f)
< 8/3
Sea P = Q u {y, y'} u R. Entonces P es una particin de [a, b] y U(P;f) -L(P;f) = U(Q;f) -L(Q;f) + (M* -m*)(y' -y) +
+ U(R;f) -L(R;f),
donde
M* = sup {f(x) I x e [y, y1} y m* = inf {f(x) I x e [y, y1} Es claro que M* ~ M As, U(P;f) -L(P;f) < 8/3 + (M -m)(y' -y) + 8/3 Y, por la eleccin de y e y', se concluye que U(P;f) -L(P;f) < 8, como quera demostrarse. Cuando c = a o c = b, se procede en forma anloga. Ahora supngaseque f es discontinua en n puntos de [a, b], digamos en Cl, C2, Cn.Supngasetambin que Cl < C2< ...< Cn.Escjaseuna particin ..., P = {Xo = a, Xl' X2' ...,Xn = b} de [a, b], como se indica en la figura siguiente:
E
a=xo
m ~ m*
I
Cl
I
Xl
I
Cl
I
Xl
...I
X"-l
I
C.
3
x.=b
Es decir, Cle[a,xl)' Cie(xi-l,xj para 2 ~ i ~ n -1 y c"e (X"-l' b). Por lo demostrado en primer lugar, se tiene que f es integrable en [Xi-l, Xi] para i = 1,2, ...,n. Ms adelante (Corolario 9.2) se probar que esto es suficiente para demostrar la integrabilidad de f en [a, b].
SUMAS
DE RIEMANN
321
SUMAS DE RIEMANN
Dada una funcinfsobre el intervalo [a,b] y una particin P de [a,b], se elige un punto ~i E [Xi-l, Xi]; entonces, la suma
n
L f(~J(Xi -Xi-l)
;=1
denotada por S(P;f) se llama suma de Riemann de f correspondientea la particin P. Ntese que para f y P dadas hay infinidad de sumas de Riemann, pues la eleccin de cada ~i tiene por nica restriccin ~i E [Xi-l, Xi] Para toda particin P = {a = Xo < Xl < ...< Xn= b}, se tiene que L(P;.f) ~ S(P;f) ~ U(P;f)para cualquier eleccin de puntos intermedios ~i que se elijan para formar S(P;f), ya que mi ~f(~J ~ Mi,
donde
Mi = sup
Xe[Xi-I' Xi]
f(x)
mi =
inf
X;]
f(x)
Xe[Xi-I'
En trminos de las sumas d~ Riemann, la integrabilidad de una funcinpuede caracterizarse de la manera siguiente: TEOREMA 9.5 Seaf: [a, b] -+ R. f es integrable si, y slo si, existe 1 tal que para toda sucesin de particiones Pn tal que lm APn = O;
n-+oo
Donde este lmite significa que para cada eleccin de puntos ~ E [Xi-l, xj, la sucesin de nmeros S(Pn;f) converge a l. Ms an, en este caso, 1 ~ .lb f(x) dx Demostracin Se omite. Observacin Si se sabe que f es integrable (por ejemplo, si f es continua), es posible calcular su intgral tomando una sucesin P", como en el
322
INTEGRACION
teorema anterior, y una eleccin particular de puntos intermedios para formar las S(Pn;f); al determinar el lmite de esta sucesin se conocer la integral.
EJEMPLOS
1. Dada la funcin x2 en el intervalo [0,1], se escoge para cada nmero natural n la particin Pn = O,!,~,...,~,~ n n n
= 1 n
y se toma a ~i igual a iln, es decir, al extremo derecho del intervalo [(i -l)ln, i/n]; por tanto, la suma de Riemann para f respecto a Pn resulta ser Sn(Pn;f) = (~)2(~ -O) + (~ -~)(~)2
-
+ (~ -~)(~)2
2
+...+
-.-+
1 22 n n2
...+ -.-;
1 n2 n n2
n2 n
+ 4 + 9 + ...+
n2]
+ 4+9+...+n
lo que se prueba mediante mtodos algebraicos; por tanto, la suma da ~ n(n + 1)(2n + 1) = (n + 1)(2n + 1) = !
n3 6 6n2 6
( 1 + ! )( 2 + !
n
n)
Para n cada vez ms grande, se tiene que P n tiene ms puntos, los intervalos [(i -l)ln, i/n] son ms pequeos, el nmero l/n tiende a cero y, por tanto, Sn(Pn;f)se acerca a (1/6). 2 = 1/3, o sea, lm Sn= t
n-+C()
De acuerdo con la observacin anterior al ejemplo, esto muestra que fol X2dx = t
SUMAS DE RIEMANN
323
2. Considrese la funcin eX en el intervalo [a, b], y para cada n dse la particin P" que divide al intervalo [a, b] en subintervalos de igual longitud (b -a)/n. Sea ~i el extremo izquierdo Xi-l del intervalo [Xi-l, Xi]. La suma de Riemann S,,(P,,;j) de eXrespecto a P", y para esos ~i' es b -a S,,(P,,;j) = ea -;;-
b -a eX.-, -;;-
);
)
al sacar como factor comn a [(b -a)/n], b -a S,,(P,,;f) = -;;pero Xi = a + i [(b -a)/n]; b -a S,,(P,,;f) = -;;-
ex.-,);
as, resulta
)(ea+
ea+(n-l)[(b-a)/nJ)
El factor de la derecha es una suma de una progresin geomtrica de razn e(b-a)/,,;por tanto,
sp. ,,(
",f)
= -ea.
.n
(b -a )
e"[(b-a)/,, -1
e"
(b -a
-;;=
)(e"eb-a -e")
Jlb-a)/ft
-e
(b~.)/ft -'v 1
b-a
n = (eb -e" ) e(b-a)/ft -1
b-a
ti n ,,-+m.., e(b-a)/ft -1 Por todo lo anterior, lm S" = eb -ea;
"-+00
-1 -de
O sea,
lb eXdx = eb -ea 3. Considrese la funcin j(x) = c, donde c es constante, en el intervalo [a,b] y, para cada n, dse la particin P" tal que el intervalo [a,b] quede
324
INTEGRACION
subdividido en n subintervalos igualesde longitud (b -a)/n. Seaf.i cualquiera de los extremos, digamos el derecho, del intervalo [Xi-l, xJ. Entonces la suma de Riemann Sn(Pn;f) de f respecto a Pn, y" los puntos ~i' es b -a Sn(Pn;f):::;c-+...+c--:--=c n = nc -= n As pues, lm Sn(P f) = c(b -a) n; O sea, f: cdx = c(b -a) Obsrvese que si en lo anterior c = 1, entonces J~dx = b -a, y as la integral de la funcin constante 1 es la longitud del intervalo de integracin [a, b]. b -a n
( -+...+b -a
n
b -a n
b-a
c(b -a)
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL
\
DEFINIDA
TEOREMA 9.6 "Si fy g son funciones integrabJesen [a, b], entonces 1) f: f(x) + g(x)dx = f: f(x) dx + f: g(x) dx (Propiedad aditiva de la integral) 2) f: J.f(x) dx = J.f: f(x) dx (Propiedad homognea de la integral) Estas dos propiedad~ reciben et nombre d~ propiedadesli1Jeales la integral. de Demostracin 1) Sea P = {xo, Xl"'"Xn} una particin de [a,b]. Considreseuna suma de Riemann S(P; f + g) de f + g respecto a esta particin. Es decir, n S(P;f+ g) = L (f(~;) + g(~;)(Xi -Xi-J,
i=l
donde ~iE[Xi-l'Xi] para i = 1,2,...,n. Es claro que S(P;f+ g) = S(P;f) + S(P; g) si para las ltimas dos sumas S(P;f) y S(P; g) se escogenlos mismos puntos ~i'
PROPIEDADES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
325
Sea (Pn) una sucesinde particiones de [a,b] tal que L\Pn --+ Entonces, O. lmS(Pn;f) = lb f(x)dx y lmS(Pn; g) = f: g(x)dx
(Teorema 9.5.) Por lo sealado al principio de la demostracin, se tiene S(Pn;f+ g) = S(Pn;f) + S(Pn;g) para todo n.
En consecuencia,lm S(P n;f + g) existe y es igual a J~f(x) dx + J~g(x)dx. Por esto y por el teorema 9.5, se concluye que f + 9 es integrable en [a, b] y, adems, lb f(x) + g(x) dx = lb f(x) dx + f: g(x)dx
2) Este inciso se demuestra en forma anloga y se deja al lector como ejercicio.
TEOREMA 9.7 Sifes una funcin integrable en [a,b], entoncesfes integrable en todo subintervalo [a', b'] (a' < b') de [a, b]. Demostrat;in" Sea e > O. Por el corolario 9.1, existe"una particin de Pede [a, b] tal que U(P;f) -L(P;f) < e si Pec P
Definase Q = Po n[a', b']. Q es una particin de [a', b'] tal que todos sus subintervalos son subintervalos de Po, por lo que U(Q;f) -L(Q;f) ~ U(Po;f) -L(Po;f) < e
Del teorema 9.1 se sigue que f es integrable en [a', b']. TEOREMA 9.8 Seanf: [a,b] --+~ y ce(a,b).fes si, y slo si, f es integrable en [a, c] y [c, b]. En cualquiera de los dos casos, f: f(x) dx = f: f(x) dx + lb f(x) dx integrable en [a,b}
Demostracin Supngasequejes integrable en [a,b]. Por el teorema anterior,fes integrable en [a, c] y [c, b]. Para probar que en estecaso se cumple la igualdad enunciada
326
INTEGRACION
para las integrales, considrensedos sucesiones(P~)y (P~) de particiones de [a, c] y [c, b], respectivamente,tales que L\P~-+ O y L\P~ -+ O cuando n -+ ::x). Para cada n ~ 1, definase Pn = P~U P~. Cada Pn es una particin de [a,b] y L\Pn-+ O cuando n -+ oo. Es claro que S(Pn;f) = S(P~;f) + S(P~;f) para todo n ~ 1, si en S(Pn;f) se escogencomo puntos intermedios aquellos elegidos para formar S(P~;f) y S(P~;f). Por el teorema 9.5, se tiene que lm S(Pn;f) = b f(x) dx ; lm S(P~;f) = cf(x)dx
n-'oo
n-'oo
y tambin, lm S(P~;f) = lb f(x)dx n-'oo lc As, f: f(x)dx = f: f(x)dx + lb f(x)dx A la inversa, supngaseque f es integrable en [a, c] y en [c, b]. Sea e > O. Por hiptesis, existen dos particiones P' y P" de [a, c] y [c, b], respectivamente, tales que
f U(P'; ) -L(P';f) e <"2 y U(P";f) -L(P";f) e <"2
Definase P = P' u P". P es una particin de [a, b] y U(P;f) = U(P';f) + U(P";f) y L(P;f) = L(P';f) + L(P";f)
En consecuencia, f es integrable en [a, b] y, por la primera parte del teorema, se tiene que
lb IC lb '
.~.;,c
COROLARIO 9.2 Sea P = {xo = a < Xl < ...< Xn = b} una particin de [a, b],fes integrable en [a, b] si, y slo si,fes integrable en [Xi-l' xJ para todo 1 ~ i ~ n. En cualquiera de los dos casos, lb f(x)dx = itl
'-
f:~,f(X)dX ,j.' N
.,c;;':'
327
Observacin Resulta til (vase, por ejemplo, la demostracin del segundo teorema fundamental del clculo) definir tambin S~ f(x) dx cuando b ~ a. As, se define S: f(x) dx = O para toda funcin f definida en a, e S~ f(x) dx = -Sb f(x) dx si b < a y f es integrable en [b, a]. Con estasdos definiciones se tiene que la igualdad S~ f(x) dx = S~ f(x) dx + + J~f(x)dx es vlida siempre que las tres integrales existan (de hecho, la existencia de cualesquiera dos de ellas implica la de la tercera), sin importar si satisface o no la cond,icin a < c < b aparecida en el teorema 9.8. Ms an, una afirmacin del mismo tipo puede darse para la igualdad del corolario 9.2. Por ejemplo, si Jbf(x) dx y So1 f(x) dx existen (lo que para la ltima significa que f es integrable en [- 1, O]), entonces
1
o
1 f(x) dx =
1
o
-1
f(x) dx + f
f(x) dx
-1
En efecto, como f es integrable en [-1, O] y en [0,1], entonces, por el teorema 9.8, f es integrable en [-1, 1] y, adems, f~ 1 f(x) dx = f~ 1 f(x) dx + fol f(x) dx
Por tanto,
1
1
o f(x)dx = --lf(x)dx
fo
f -1 f(x) dx = 1 f(x)dx -1 o
l
f l -lf(x)dx
En particular, si S~f(x)dx existe, entonces S~f(x)dx + Sbf(x)dx = = S:f(x)dx = o. As, J~f(x)dx = -Jbf(x)dx, sin importar si a ~ b o b ~ a. TEOREMA 9.9 Sean f y g integrables en [a, b]. Entonces: 1) f(x) ~ O para todo xE[a,b] implica que S~f(x)dx ~ O. 2) f(x) ~ g(x) para todo xE[a,b] implica que J~f(x)dx ~ S~g(x)dx (monotona de la integral). 3) m(b -a) ~ S~ f(x) dx ~ M(b -a) si m es una cota inferior de f en [a, b] Y M es una cota superior de f en [a, b]. En particular, si f es continua en [a, b], entonces m y M pueden representar el mnimo y el mximo de f en [a, b], respectivamente.
Demostracin I '
1) Sea PE9[a,b].
U(P;f)~O,
ya'quef(x)~O
As,
Ibf(X)dX ~ O;
328
INTEGRACION
2) f(x) -g(x) ;;" O para todo x E [a, b]. De 1) se sigue que f: (f(x) -g(x)) dx ;;" O Finalmente, por las propiedades lineales de la integral, se concluye que lb f(x) dx ;;" lb g(x)dx 3) m ~ f(x) ~ M para todo x E[a,b]. ejemplo 3, se llega al resultado. Al aplicar 2) y lo obtenido en el ,
;
COROLARIO 9.3 'Si f es integrable en [a, b], entonces f: f(x) dx ~ I f: f(X)dxl ~ f: If(x)1 dx
,
Demostracin \
La primera desigualdad es inmediata. La segundaslo se probar cuando f es continua en [a, b]. En este caso, If(x)1 es continua en [a, b] y, por tanto, integrable en ese intervalo. Adems, si 1 = J~f(x) dx, entonces
I rb
Jaf(x)dx
I { J~f(x) dx
=-J~f(x)dx=J~-f(x)dx
si si
1 ;;" O 1<0
Por otra parte, f(x) ~ If(x)1 y -f(x) ~ If(x)1 para todo x E [a, b]. En consecuencia,el resultado se sigue del inciso 3) del teorema 9.9.
PARA INTEGRALES
A continuacin se da un teorema para integrales,anlogo al teor~ma del valor medio para derivadas, en el cual la hiptesis de continuidad es esencialy no puede sustituirse por la de integrabilidad. TEOREMA 9.10 Si f es una funcin continua en un intervalo que contiene los puntos a y b, entonces existe c entre a y b tal que f: f(x) dx = f(c)(b -a) .
,"C "':,,,_C_~""-'
TEOREMA
DEL VALOR
MEDIO
PARA INTEGRALES
329
Demostracin Supngaseque a < b. f es entoncescontinua en [a, b]. Por tanto, existen Xo e Yo en [a, b] tales que f(xo) = m y f(yo) = M, donde m y M son los valores mnimo y mximo de f en [a, b], respectivamente.Del inciso 3) del teorema 9.9 se sigue 1 m = f(xo) ~ --f(x) b"""a
l
1
dx ~ M = f(yo)
a
rb
Si
f(xo) = b=-;; Ja f(x) dx,
r'
O bien
1 rb f(yo) = b=-;; Ja f(x) dx, entonces el resultado se obtiene al escogerc = Xo, o bien c = y", respectivamente. En caso contrario, .. m< -f(x)dx b-a
< M,
y por el teorema del valor intermedio, se sabe que existe un punto c en [x o, Yo] (as, cE[a,bJ) tal que 1 f(c) = -f(x) b-a es decir, lb f(x) dx = f(c)(b -a) Supngase ahora que b < a. Entonces, lb f(x) dx = -la f(x) dx
dx,
Por lo ante$ probado, existe c E [b, a], tal que la f(x) dx = f(c)(a -b)
En consecuencia,
lb f(x) dx = -f(c)(a -b) = f(c)(b -a)
330
INTEGRACION
TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO. UNA PRIMITIVA DE UNA FUNCION CONTINUA. CALCULO DE INTEGRALES DEFINIDAS
Existe un mtodo que permite encontrar, para cada funcin continua definida en un intervalo cerrado, una primitiva de dicha funcin en ese intervalo. Este mtodo se obtiene utilizando la integral definida, y de hecho se emple en el captulo 7, al introducir a log x como una primitiva de l/x. En el teorema siguiente se expone el mtodo. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO Sea f una funcin integrable en [a,b]. Definase F(x) = I:f(t)dt para cada xE[a,b]. Entonces: 1) F es una funcin continua en [a, b]. 2) Sifes ademscontinua, entoncesF es derivable en [a,b] y f'(x) =f(x) para todo x E [a, b]. O sea, F es una primitiva de f en [a, 1,,]. .' Demostracin Como f es integrable en [a, b], resulta que f es integrable en [a, x] para cada x E [a, b] (Teorema 9.8). Por tal motivo, puede definirse una funcin F de la manera indicada. 1) f es acotada, pues, como se recordar, slo se ha definido la integral para funciones acotadas. Sea M > O tal que If(x)1 ~ M para todo x E [a, b]. Supngase que x, XoE [a, b]. Entonces, F(x) -F(xo) = rx f(t) dt Ja
xO dt = rx f(t) dt f(t)
Jxo
Por tanto, IF(x) -F(xo)1 ~ {I X If( t)1dt Xo I~oIf(t)1 dt Y, por la monotona de la integral, se tiene
{ M(X IF(x) -F(xo)1 ~ -xo) si Xo ~ x
si x ~ x .o ~ SI x ~ Xo
M( Xo -X )
SI
X ~ Xo
Es decir, IF(x) -F(xo)1 ~ Mlx -xol. De donde se sigue en forma inmediata que F es continua en Xo,y al ser ste un punto arbitrario de [a, b], se concluye que F es continua en [a, b]. 2) Supngaseque f es continua en [a, b]. Sean x y Xo dos puntos de [a, D] y supngase que x f Xo.
CALCULO
DE INTEGRALES
DEFINIDAS
331
Como antes, F(x) -F(xo) = fxxof(t)dt Por el teorema del valor medio para integrales, existe ex,entre x y Xo, tal que F(x) -F(xo) = f(cxXx -xo). As, para cada x E [a, b], distinto de xo, existe cx entre x y Xo tal que . ~l-=-~ x -Xo = f(cx)
Por otra parte, cx -+ Xo cuando x -+ Xo, y como f es continua en Xo,se obtiene 1, F(x) -F(xo) 1m
x-+x
o
-Xo f(
X -Xo
Es decir, F'(xo) = f(xo). Para la demostracin del teorema siguiente es necesario recordar que dos primitivas de una funcin f, definida en un intervalo, difieren por una constante. As, si F y G estn definidas en [a, b] y satisfacen F'(x) = G'(x) = f(x) para todo x E [a, b], entonces existe c E R tal que F(x) = = G(x) + c para todo x E [a, b]. PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO Seaf una funcin continua en [a, b]. Si F es una primitiva de f en [a, b], entonces lb f(x) dx = F(b) -F(a) ",
. Demostracin
Sea G(x) = J: f(t) dt para cada x E [a, b1 G es una primitiva de f en [a, b], por el segundo teorema fundamental del clculo. Por tanto, existe c E R tal que F(x) = Ix f(t) dt + c en particular, F(a) = la f(t)dt + c = c De donde, lb f(t) dt = F(b) -F(a) (Obsrvese que el nombre de la variable de integracin es irrelevante. As, resulta lo mismo escribir J~f(t) dt, J~f(x) dx o J~f(z) dz. Este teorema ofrece una manera de encontrar el valor de una integral y F(b) = lb f(t)dt + c para todo x E [a, b];
332
INTEGRACION
definida con integrando continuo y, prcticamente,fue el nico mtodo utilizado para tal fin en los inicios del clculo. La notacin F(x)l: = F(b) -F(a) es cmoda cuando se evalan integrales y se utilizar de aqu en adelante.
EJEMPLOS
1. S:3x3 dx = iX41: = 12. 2.
1
f
2 dx -= 1 x
2 = log2. 1
logx
A. = A.X dx
IOg3
log2
log2
INTEGRALES
IMPROPIAS
Al introducir el concepto de integral definida se exigi que las funciones por considerar estuvieran definidas en intervalos cerrados, con extremos finitos, y fueran acotadas en esos intervalos. Ahora se suprimen esas restricciones y se darn definiciones que explicarn smbolos tales como '" -dx 1 dx --y o 1 + X2 o vm
Obsrveseen el primero que 00 aparececomo lmite de integracin y, en el 1 segundo,que el integrando -~no est definido en x = 1, ni es acotado en
..l-x
[0,1) (de hecho, !~~ -Jl~
, 1
= 00).
En realidad, dichas definiciones se formularn, segn el procedimiento empleado a continuacin, para asignar valores a
1'"
dx
2 Y
dx
"
o 1,+ x
o Ji~
Recurdese que, para una funcin f integrable en [a, b], la integral f:f(x) dx representa el rea (orientada) de la regin R = {(x,f(x)) I a ~ x ~ b}; esto yel que la regin R1 = {(x, 1/<.1 X2))I x ~ O} (vaseFig. 9.6)est relacionada con + f' dx/(l + X2); del mismo modo que R lo est con f:f(x) dx, nos sugiere que es
INTEGRALES IMPROPIAS
333
x Figura 9.6
adecuado definir el valor de So dx/(l + X2) igual al area de la regin R1,lo cual ser posible en tanto pueda definirse dicha rea. Para esto ltimo se observa que S dx/(l + X2)existe para cada b > Oy su valor ang tan b es igual al rea de R1(b)= {( x,~)lo ~ x ~ b} (Fig. 9.7)
b Figura 9.7
Adems, R1(b) tiende a cubrir a R1 cuando b -+ oo. Por consiguiente,como lm 2 = lm ang tan b b-+ooo 1 + x b-+oo existe y es igual a n/2, resulta natural definir rea de R1 = n/2; por lo antes dicho, tambin se tendr que
dx
oo
dx
o 1 + X2
= n/2
334
INTEGRACION
Figura 9.8
I O~ x ~ c}
(Fig. 9.9)
I I
I I I I
I
I I I I
x Figura 9.9
INTEGRALES IMPROPIAS
335
.dx~
.--1- o y1-x y
dx
"
JoJl=~
igual a 2. Por esto se establecen,en general, las definiciones siguientes: DEFINICION 9.4 Seaf una funcin definida en [a, 00) e integrable en [a,b] para cada b > a. Si lm f:f(x)dx existe y su valor es (l, entonces
b--oo
se dice que existe la integral impropia de la primera clase f: f(x) dx y su valor es (l. En este caso,se dice tambin que f: f(x) dx es convergente y, en caso contrario, que es divergente. DEFINICION 9.5 Sea f una funcin definida en [a, b], excepto,quizs, en b. Supngaseque f es integrable en [a, c] para cada a < c < b. Si lm f~f(x) dx existe y es igual a p, se dice que existe la integral
.--b-
impropia de la segunda clase f: f(x) dx y su valor es p. En este caso se dice tambin que f:f(x)dx es convergentey, en caso contrario, que es
divergente.
Obsrveseque en la ltima definicin no se pidi que f sea no acotada en [a, b); as es aplicable a una clase ms amplia de funciones que la sugerida por el ejemplo fA dxIJ~. Se resalta tambin que, as como para las series se us L:'= 1 Xn para denotar tanto la sucesin de sumas parciales, como su lmite, si ste exista, ahora se utiliza el mismo smbolo f: f(x) dx o f: f(x) dx para denotar nuestro objeto de estudio y el valor al que converge,cuando esto suceda. De manera anloga puede definirse la convergenciade la integral impropia f~ 00 f(x) dx para una funcin f definida en (-,- 00, b] e integrable en [a, b] para cada a < b; y si f est definida en (-:X), :X) y es integrable en cada intervalo cerrado con extremos finitos, entoncesse dice que f~ 00 f(x)dx es convergente si f~ 00 f(x) dx y fo f(x) dx son convergentes; y en este caso, f~oof(X)dX = f:oof(X)dX + fooof(X)dX [9.7]
336
INTEGRACION
S~CX) dx y S: f(x) dx para todo a E ~ y, entonces, en esa igualdad puede f(x) sustituirse O por a (Ejercicio 9.14). Las integrales S~CX) dx y S~CX) dx se llaman tambin integralesimprof(x) f(x) pias de la primera clase. Observacin Si existe lm S~bf(x) dx, entonces se llama el valor princib-+ 00 pal de Cauchy de S~CX) dx. Puede probarse que si S~00 f(x) f(x) dx converge,
entonces
lm
f b f(x) dx = f oo,f(x) dx
-00
(Ejercicio 9.15).
b-+oo-b
Sin embargo, es posible que exista el valor principal de Cauchy de una integral impropia y sta sea divergente. Por ejemplo, lm S~bx dx = O y la
b-+oo
integral S~00 dx es divergente, ya que So x dx lo es. x Es posible formular una definicin anloga a la 9.15 para definir la convergencia de S~f(x) dx, donde f est definida en [a, b], excepto, quizs, en a, y es integrable en [c, b] para cada a < c < b. (Ahora tendr que considerarse el lmite en a por la derecha de F(c) = S~ f(x) dx.) Por ltimo, si f est definida en [a, b], excepto, quizs, en Co (a, b), y las integrales E eoJ(x) dx Y b f(x) dx
eo
son convergentes,decimos entonces que S~ f(x) dx es convergente y, en este caso, se tiene que rb f(x) dx = rcof(x) dx + rb f(x) dx
Ja Ja Jeo
Las integrales del prrafo anterior tambin se llaman integrales impropias de segunda clase.
CONVERGENCIA
Para determinar la convergenciao divergencia de algunas integrales impropias se darn algunos c~terios. PROPOSICION 9.3 Sea f una funcin definida en [a,b], ex~epto, quizs, en b, e integrable en [a, c] para cada a < c < b. Si f es acotada en [a, b), entonces S~ f(x) dx es convergente.Ms an, si f ademsest definida en b, la integral impropia es igual a la integral definida de f en [a, b].
...
'-"
-~
CONVERGENCIA
DE LAS INTEGRALES
IMPROPIAS
337
De esta proposicin, que no se probar, se sigue que Ssen [1/(1 -x)] dx existe,pues el integrando es acotado en [0,1) y, adems,es integrable en [O, b] para cada O < b < 1, por ser continuo en cada uno de esos intervalos. En los cuatro resultados siguientes se supondr que f y g son funciones definidas en [a, 00), e integrables en [a, b] para cada b > a. PROPOSICION 9.4 Supngase que f es no negativa, y definase Yn= S: f(x) dx para cada nmero natural n ~ a. Entonces,Sr: f(x) dx es convergente si, y slo si, (Yn)est acotada superiormente. En cualquiera de los dos casos, Sr: f(x) dx = (x, donde (X= sup {Y"I n ~'}.
.'
pues
lb f(x) dx = lc f(x) dx + lb f(x) dx y la integral S~ f(x) dx ~ O. As, Yn~ S: f(x) dx si a ~ n ~ b e Yn~ S: f(x) dx si n ~ b. De estas dos desigualdadesy de la definicin del supremo de un conjunto, se sigue con facilidad que si (Yn) est acotada superiormente, entonces Sr: f(x) dx = IX. A la inversa, supngase que Sr: f(x) dx es convergente. Entonces, existe > O (es posible suponer N > a) tal que Ilb f(x)dx -loof(X)dXI < 1 si b ~ N,
de donde
Yn= In f(x) dx < 1 + 100f(x)dx si n~ N
y, por tanto, (Yn)est acotada superiormente. Por la primera parte de la demostracin, se tiene que, en este caso, tambin Sr: f(x) dx = IX. COROLARIO 9.4 Supngase que f es no negativa. Entonces, Sr: f(x) dx es convergentesi, y slo si, existe M > O tal que S: f(x) dx ~ M para todo b > a. ..,.
c-
La demostracin se deja"como ejercicio. COROLARIO 9.5 (Criterio de comparacin) Supngasequefy no negativas y f(x) ~ g(x) en [a, 00). Entonces: g son
338
INTEGRACION
1) $':' f(x) dx es convergente si $':' g(x) dx es convergente. 2) $':' g(x) dx es divergente si $':' f(x) dx es divergente.
,
Demostracin 1) Por la monotona de la integral, se tiene lb f(x) dx ~ lb g(x)dx para todo b > a
Si $':' g(x) dx es convergente, entonces, por el corolario anterior, existe M > O tal que f: f(x) dx ~ lb g(x) dx ~ M para todo b > a
y, por el mismo corolario, se concluye que $':' f(x) dx es convergente. El inciso 2) se sigue inmediatamente de 1).
",
Demostracin O ~ If(x)1 -f(x) ~ 2If(x)1 para todo x E [a, IX)), puesto que f(x) ~ If(x)1 y -f(x) ~ If(x)l. Por esasdesigualdades el corolario 9.5,resulta que $':'(lf(x)1 y -f(x)) dx es convergente. Por otra parte, f: f(x) dx = f: If(x)1 dx -lb Por consiguiente, ;~~ lb f(x) dx existe y vale, adems, 100If(x)1 dx -100 (lf(x)1 -f(x)) dx (lf(x)1 -f(x)) dx para todo b > a
EJEMPW 1
00 X3 cos ~ dx es convergente. 1 x En efecto, IcosX3/X21 1/x2 para todo x ~ 1 y la integral $i" dX/X2 es < convergente. Por el corolario 9.5, se tiene que $i" Icosx3/x21dx es convergente y, por tanto, tambin lo es $i" (cos X3/X2) (Corolario 9.6). dx Para los dems tipos de integrales impropias puedenestablecerse afirmacio-
CRITERIO
DE LA INTEGRAL
339
nes similares a las de la proposicin 9.4 y los corolarios que le siguen. Por ejemplo: PROPOSICION 9.5 Sea f una funcin no negativa definida en [a, b], excepto, quizs, en b, y supngaseque f no es acotada en [a, b). Sea (Xn)una sucesin en [a, b), creciente y convergente a b. Definase Yn= S~'f(x) dx para cada n ~ 1. Entonces, S: f(x) dx converge si, y slo si, la sucesin (Yn)est acotada superiormente.
CRITERIO
DE LA INTEGRAL
Mediante la integral impropia de la primera clase se dar un criterio para determinar la convergenciao divergencia de ciertas seriesde trminos positivos. TEOREMA (Criterio de la integral para las series) Seaf: [1,00) -+ R una funcin no negativa y decreciente. Para cada nmero natural k, definase Xt = f(k). La serie L:'= 1 Xt converge si, y slo si, Si f(x) dx es convergente. Demostracin La integral Sb f(x) dx existe si c > b ~ 1, ya que f es decreciente en [b, c] (Ejercicio 9.3). Para cada nmero natural n, sean Sn= L~= 1 Xke Yn= S1f(x) dx. Dado que Lk= 1 Xk es una serie de trminos no negativos y por la proposicin 9.4, para demostrar el teorema, es suficiente probar que la sucesin (sn)est acotada superiormente si, y slo si, la sucesin (Yn)est acotada superiormente. Sea k un nmero natural mayor que 1. Si k -1 ~ x ~ k, entoncesf(k) ~ ~ f(x) ~ f(k -1), ya que f es decreciente.Por la monotona de la integral se tiene f(k) ~ S~-lf(x)dx ~f(k -1). De donde, si n ~ 2, entonces! f(2) ~ f: f(x) dx ~ f(l) f(3) ~ f23f(x) dx ~ f(2)
...
... ...
f(n) ~ in-l!(X)dX
~f(n
-1)
L Xk -XI ~
k=1
n n-l f(x)dx ~ Xk
1 k=1
340
INTEGRACION
Es decir, Sn-Xl ~ Yn~ Sn-l si n ~ 2. Por consiguiente, (sn)est acotada superiormente si, y slo si, (Yn)est acotada superiormente. EJEMPLO Analcesela convergenciao divergencia de Lk=l l/kP para los diferentes valores de p. Si p ~ O, entonces es claro que la serie diverge a oo. Supngase que p > O, y definase f(x) = l/xp. Entonces, f es positiva y decrecienteen [1,00). Por el teorema anterior, Lk=ll/kP converge si, y slo si, Jfdx/xP es convergente. Para cada b > 1, se tiene
i
Por consiguiente,
bd
~ -1
-~-p
(~ l -1 ) bP
~
si si
p =/= 1 p= 1
l xP -.,.
log(b)
i
l
OO dx
( -~
l,."p 00
si si
p> 1 p~ 1
...,,-=
xP
De donde Lk= l l/kP converge si, y slo si, p > 1. Nota Si en el enunciado del teorema anterior se sustituye 1 por un nmero natural no, se obtiene entonces un teorema tambin verdadero. Por consiguiente, el criterio de la integral podr aplicarse a algunas series del tipo Lk=noXk.
EJERCICIOS
9.1 a) Calclese x2dx tomando la sucesin particiones Jij de Pn= o,~,~,...,~ = 2 nn n
n = 1,2,...
f.i = ~
como punto intermedioen los subintervalos -1)/n,2i/n] de la particin [2(i Pn.[Sugerencia: + 4 + ...+ 2(n -1) = (n -l)n,n > 1.] 2 b) Calclese X3dx tomando la sucesin particiones J~ de Pn= O,-,-,...,-=b b 2b nb n n n
} ;n=1,2,...
f.i=-;i=l,...,n ib n
y usando el resultado(1 + 23+ ...+ n3)= n2(n+' 1)2/4. c) En forma anloga,calclese X3dx, donde b > O. J~b 9.2 Escrbanse sumassuperor inferiorpara cadauna de la funciones las e siguientes
EJERCICIOS
341
en el intervalo indicado. Utilcese una particin de manera que cada subintervalo tenga igual longitud l/n; n = 1,2, 3. a) f(x) = X3 en [1, 3] b) f(x) = l/x en [3,5] c) f(x) = ~ en [2,5] d) f(x) = X2 en [0,4] 9.3 Demustreseque una funcin creciente o decreciente en un intervalo cerrado es integrable. [Sugerencia: Usese el Teorema 9.4.] 9.4 Prubeseque la funcin f(x) = [x] es integrable en cualquier intervalo cerrado. 9.5 Dse una acotacin de la forma m(b -a) ~ lb f(x) dx ~ M(b -a), donde m y M son los valores mnimo y mximo que alcanza f en los intervalos indicados en los apartados siguientes: a) f(x) = sen x-n ~ X~ n b) f(x) = sen2x -n ~x ~ n c) f(x) = cos 3x -n/2 ~ x ~ n/2 d) f(x) = X4 -4 ~ x ~ 4 e) f(x) = tan x -n/4 ~ x ~ n/4 9.6 Sean f y f' continuas en [a, b] y supngaseque If'(x)1 ~ M en [a, b]. Usando el teorema del valor medio para derivadas,demustrese que para cu~lquier particin P de [a, b], se tiene U(P;f) -L(P;f) ~ M(b -a)L\P
Con este resultado, prubeseque una funcin con derivada continua es integrable. Obsrvese que el teorema 9.2 implica este resultado. 9.7 Supngaseque f es integrable en [ -b,b]; si f es una funcin par, prubeseque Jb-bf(x)dx = 2Jtf(x)dx, y que sifes impar, entonces Jb-bf(x)dx = O. [Sugerencia: Interprtese grficamente.] 9.8 Calclense las integrales definidas siguientes: a) 2 X2dx b) 1 X2dx
-1
r c) Jo (X2 + 3x -l)dx
h)
f41-dx 1x f cos 2x dx
x
-x
r"/4 i) Jo sec2Xdx
342
INTEGRACION
EncuntreseJ:dx/~, b) Calclese
f 2 d4
o dx
-(X2
';;
+ 2x)dx
!
c) Calclese r d) Calclese d
Jo h#+1dx
f 2.:.--(Jli d'
1 dx
) dx
1
1
dx
b) d/dt SIldx/x del resultado obtenido, obsrvese que pudo haberse definido log t = SIldx/x si en su oportunidad se hubiera conocido el concepto de integral aunque, implcitamente, se utiliz.
d c) -#+1
1
2
d2
dx
dt
d e) -cosxdx dt o d 1 g) -P~dx dt -1
I '3
d) d 2 t d
f"
o
-xm
dx
1,
9.11 Demustrese que si f(x) ~ O para todo xe[a,b], f: f(x) dx ~ O 9.12 Calclese f~2 -Ixl dx
entonces
9.13 En los apartados siguientes,dgase si las integrales en cuestin son impropias y por qu. Indquese,en cada caso, si convergeno divergen y, si algunas convergen, calclese su valor. 00 5 dx "/2 dx a) x-! dx b) c)1 o j;s-=-; o cos2X 00dx 1 dx 1 dx d) e) 1)-o J~ o vIT-~ o X3!2 00 dx g)
1 1 1
1 1
oJm
EJERCICIOS
343
9.14 Seaf: (- 00,00) -+ ~ una funcin integrable en cada intervalo cerrado con extremos finitos. Prubeseque si S~'" f(x) dx y So f(.x) doxson convergentes, entonces S--'" f(x) dx y Sa'" dx tambin lo son para todo a E~ y, adems, f(x) f-"'",f(X)dX = f:",f(X)doX + i"'f(X)doX para todo aE ~
9.15 Sea f como en el ejercicio anterior y supngase que S~'" f(.x) d.x es convergente.
Prubese que
!~~ f:bf(X)dX = f~",f(X)d.x
9.16 Prubese que las propiedades aditiva y homognea vlidas para la integral definida, tambin lo son para las integrales impropias convergentes. 9.17 Sea p ~ 1. Prubeseque la funcin F(x) = 1 1 (Iog X)l-p es una primitiva de -p
If(x 10gP en (1, 00). Prubesetambin que)a funcin G(x) = log (log .x)es primitix) va de If(x log x) en (1,00). 9.18 Determnese para qu valores de p es convergente la serie '" 1
k=2klog'k
[344]
George Berkeley
(1685 a 1753)
Filsojo, economista, matemtico, jisico y obispo, se le puede considerar como uno de los precursores del clculo por su contribucin a esta rama de la matemtica al criticar la jaita de formalidad con que se manejaban los nuevos conceptos. La necesidad de fundamentar correctamente las respuestas a las criticas de Berkeley dio paso a la creacin del anlisis matemtico en el que se formalizan todos los
conceptos del clculo.
Cuestiones religiosas fueron las razones de fondo para que Berkeley formulara su critica a Newton. En su publicacin De motu, 1729, rechaz los conceptos que Newton habla vertido sobre espacio absoluto, tiempo y movimiento; por este trabajo se le dio recientemente el titLllo de Precursor de .\1ach y de Einstein. En 1734 public la critica que incluia algunos de los nuevos conceptos del clculo, con el titulo de El analista o Un discurso dirigido a un matemtico infiel (el infiel era Edmund Halley), calificada por Florian Cajori, historiador de las matemticas, como el hecho ms espectacular del siglo en la histori; de las matemticas britnicas. Despus de su critica, salieron en defensa de N ewton, entre otros, ,! ames Jurin, de Cambridge; John Walton, de Dublin, y Colin Maclaurin, de Escocia. Berkeley respondi a Jurin con una punzante stira en Una defensa del libre pensamiento en matemticas (1735); en un apndice del mismo trabajo le contest a Walton y lo hace de nuevo en Razones para no contestar... (1735). En forma paralela a la vida de Berkeley se destacan, en otras ramas de la actividad humana, los hechos siguientes:
LITERATURA
Montesquieu: Cartas persas, 1721. Prvost: Mann Lescaut, 1731. Swift: Viajes de Gulliver, 1726. Voltaire: Safre, 1738.
GEORGE BERKELEY
345
MUSICA
Bach,J. S.: Concierto de Brandenburgo,1721; La pasin segnSan Juan, 1723; La Pasin segn San \1 ateo, 1729; \1isa en Si, 1738; El arte de la fuga, 1747. Haendel: Msica acutica, 1717; Julio Csar,1724; Concerti grossi, 1734; Israel en Egipto, 1739; El Mesas, 1742; Msica de los fuegos fatuos, 1747. Scarlatti: 11 trionfo dell'onore, 1718.
PINTURA
Boucher: Triunfo de Venus, 1740; Diana saliendo del bao, 1742. Canaletto: Escena en Venecia,1728. Tipolo: Historia de Cleopatra y Marco Antonio, 1746. Watteau: Los placeres del baile; El embarquepara Citerea, 1717.
CULTURA EN GENERAL
Buffon: Historia natural, 1749. Diderot: Pensamientos filosficos, 1746. Hume, D.: Tratado sobre la naturaleza humana,1741;El entendimientohumano, 1748. Descubrimiento de Pompeya, 1748.
George Berkeley
..
"
[346]
12 METODOS
DE INTEGRACION
INTEGRALES INMEDIATAS
En matemticas resulta de gran importancia desarrollar mtodos para evaluar integrales, pues, en general, no es posible aplicar uno que conduzca con seguridad a un resultado. Sin embargo, los presentadosen este captulo pueden considerarse simples mecanizacionespara hallar primitivas de funciones, mismas que permiten, a travs del segundo teorema fundamental del clculo, evaluar ciertas integrales definidas. En la seccin sobre primitivas (Cap. 5) se elabor una tabla de funciones primitivas de ciertas funciones. Se denota a una primitiva de / por J /(x) dx. As, las definiciones 1 y 2 de la seccin mencionada se reducen a escribir f/+g=f/+fg y fc/=cf/
con n entero y distinto de -1. Para n = -1, tenemos fX-l dx = loglxl + k, fCX"dX = ;fX"+l + k,
con n entero y distinto de -1. f (mx" + b)dx = n + 1 -.!!!.-X"+l con n entero y distinto de -1. + bx + k'
INTEGRACION
POR PARTES
347
fsenxdx
= -cosx
+ k,
fCOSXdX = senx + k,
dx 2 = ang tan x + k,
1+ x f sec2 x dx = tan x + k,
f CSC2 dx = -cot x + k, X
f ~-
dx
~?
= angsen-
a
",
+ k,
fJx ~dX-= +
X2
log Ix + #1 1 2 = -log 2
1
+ k,
a2 1 + X -+ 1-x
dx 1-x
k,
f ax dx = ~ aX + k, loga fexdx=ex+k
a + O, a + 1,
INTEGRACION
POR PARTES
de dos funciones se evalu as:
348
M~TODOS
DE INTEGRACION
de donde
u(x)v'(x) = (u. v)'(x) -v(x)u'(x) Si se deriva u(x)v(x)-f v(x)u'(x)dx, [10.1]
se obtiene el miembro derecho de [10.1]. As, f u(x)v'(x)dx = u(x)v(x)-f Si se escribe dv(x) = v'(x)dx y du(x) = u'(x)dx, v(x)u'(x)dx
tenemos
f u(x) dv(x) = u(x)v(x)-f v(x) du(x)
Para el caso de integracin definida, si a y b son puntos de un intervalo donde vale la frmula [10.1], entonces lb u dv = uvl: -lb v du [10.2]
En la prctica, generalmente se trata de calcular la integral de una funcin f El mtodo que se analiza ser til si f puede escribirse como un producto del tipo u(x)v'(x) y si es ms sencillo calcular la integral de vu' que la del primer producto. EJEMPLOS 1. Calclese J xex dx. Solucin Hgase u = x, por lo que du = dx y dv = eX de este modo, dx, v = eX. Al aplicar la frmula [10.2] se tiene f xex dx = xex -f Por ltimo, f xex dx = eX(x-1) + k eX = xex -eX + k dx
349
2. Calclese J X2senx dx. Solucin Hgase u = X2, por lo que du = 2x dx y dv = senx dx, de este modo, v = -cos x. As, f X2senx dx = -X2 cos x + 2 f x cos x dx [10.3]
Procedemos a calcular la integral que aparece en el miembro derecho de la igualdad, por lo cual hacemos w = x, dz = cos x dx, por tanto, por tanto, dw = dx z = senx
As,
f x cos x dx = x senx -f sen x dx = x senx + cos x
Por lo que al sustituir en [10.3], se tiene f.x2 senx dx = _X2 cos x + 2(x senx + cos x) + k Se recomienda verificar el resultado derivndolo y viendo que efectivamente se tiene que tal derivada es igual a x2 senx. 3. Calclese J log x dx, donde x > o. Solucin Hgase u = log x, dv = 1 .dx, Con lo que f log x dx = x log x -f dx = x log x -x + k, por tanto, por tanto, du = dx/x, v= x
o sea,
flOgXdX = x(logx -1) + k
Ejercicios Calclense las integrales (a) f eXsenx dx (d) f tan2 x dx (b) f log X2dx (e) f xe-X dx (c) f x" log x dx (f) f log (X2 + 1)dx
350
M~TODOS DE INTEGRACION
(g) f X COS2 dx X (j) f ang tan x dx (m) fXl/210g x dx (p) f x ang tan x dx (s) f x ang cos x dx
(h) f log (1 -x) dx (k) f sec3x dx (n) f X4 e2xdx (q) f cos(log x) dx (t) f log (a2 + X2)dx
(i) f (log xr dx (1) f sen(log x) dx (o) f (log (x + l)r dx (r) f x ang senx dx (u) f e3xX3dx
A continuacin se estudia una aplicacin importante del mtodo de integracin por partes.
f"')(a) n.
-a)n + Rn(x),
FORMULA
DE TAYLOR
CON RESIDUO
EN FORMA
DE INTEGRAL
351
donde, Rn(x) =
"
f x-::(x
a n.
t)n . f(n+l)(t)dt.
'"
Demostrcin Supngaseque a < x < a + r. Por el teorema fundamental del clculo, se tiene f(x) = f(a) + f(x) -f(a) = f(a) + Ix f'(t) dt [10.4]
Si se hace
u(t) = f'(t), u'(t) = f"(t), v(t) = -(x -t), v'(t) = 1 Y se integra por partes la integral que aparece en [10.4], se obtiene f(x) = f(a) + f'(a)(x -a) + Ix (x -t)f"(t) De nuevo, si en la ltima integral se hace u(t) = f"(t), u'(t) = f"'(t), v'(t) = (x -t), v(t) = -(x -t)2J2 Y se integra por partes, obtenemos, al sustituir en [10.4], f(x) = f(a) + (x -a)f'(a) (x + -Ta)2f"(a) + Ja --:~ t)2 f"'(t) dt rx (x dt
teorema.
El desarrollo que aparece en el teorema demostrado se denomina frmula de Taylor para f, donde el residuo se ha expresado en forma de una integral. En seguidaencontramos una cota para el residuo Rn que, como se observar, coincide con la obtenida al usar la forma de Lagrange estudiada en captulos anteriores. TEOREMA 10.2 Si Ifn+ 11(X)1 M para todo x e V(a) de radio r > O, ~
entonces
IRn(x)1 ~ Mlx -aln+l (n+l)!
352
M~TODOS DE INTEGRACION
- f "~fn+lI(t)dt
x n.
~ fx"~
n.
Ifn+l)(t)ldt ~
f "(t--Mdt, -x)n
x n!
( t -xr+1
(n +, 11)!
)1 "
x
=-M
(a -xr+l (n + 1)!
Frmulas
de Taylor
para
seno
y coseno
Para cada nmero natural n el desarrollo de la funcin sen alrededor de O es el siguiente: senx = senO + sen'(O)x+ sen"(O)-+... 2!
Xl
+ sen(nl(O)- + Rn n!
xn
Por tanto,
senx = x ~ -+ 3!
X3 XS
X2,"+1
donde
Rn=
x (x t)n sen(n+l)(t)-=--dt ,
n.
Pero como
sen(m)(t) =
{ +sen t :t cos t,
as,
IR I ~ non!
x Ix -tln
dt =
Ix -tlft+l
lx
Ixln+l
= (n + 1)!
(n + 1)! o
FORMULA
EN FORMA
DE INTEGRAL
353
En forma tiene
n cos X = cos -+
( )(
2
--+
cos"
+ ...+
+ cos(n) -, 2
( n ) (x -n/2)n
n.."
o sea,
cos X = cos --sen 2
-x 2
(
(
--+.
n
2
)
n
..+
( -l)m
+ 1 sen -+ 2
n (x -n/2)2m + 1
(2m + 1)!
...+
R . n'
+ ( -1
) +--+...+ (x -n/2)3
(x -n/2)S
donde
R n, = de nuevo, se tiene
" cos(n+1)t ) (
(x -t)n
,,/2
n.
dt.'
'
Por lo anterior, los desarrollos en frmula de Taylor para la funcin sen alrededor de O y de la funcin cos alrededor de n/2 son semejantes. As mismo, es fcil comprobar que para a = O, cosx = 1 --+2!
X2
---+ 4!
X4
X6
6!
Xl'"
R n,
donde
Rn= y, de nuevo,
n.
'
R ! ~!.::!.:
n~
'
n.
354
M~TODOS DE INTEGRACION
Desarrollo
de la funcin 109
A partir del desarrollo de la funcin 1/(1 + x) (vase pg. 220), podemos desarrollar la funcin log en frmula de Taylor. TEOREMA 10.3 Sea O ~ x < 1; entonces
X2 X3 x"
x (-l)"-dt
t"
1+(
= rX l -t
Jo
+ t2 + ...+ (-lr-1t"-1
+ ~~
1 + t
dt,
IX(-l)"t"
---dt o l+t
-+ no
Al evaluar para O y para x, se obtiene el resultado. Obsrvese que si O ~ t, entonces t" --~ 1 por tanto,
I I IR"! = x (-1)"t" dt I ~ I x t"dt = x" ~ + 1
+t
"'" t".
l+t
n+l
La ltima desigualdad implica que R"+ 1 es muy pequeo para n grande y O < x < 1, por lo cua~
X2 X3 x"
log (1
'.
-X
) = -x
X2
x"
+ -+ "2
...+
---dt n
t"
ol-t
FORMULA
EN FORMA
DE INTEGRAL
355
1 +X+X2
+...+~
Xft
l--x
= --dt
ol-t
-t
para
O~t~x
= --dt
tft
~ -t"
l-x
dt
ol---t
x"+1
X2
x"
EJEMPLO
Calclese log! con dos cifras de aproximacin. Solucin Si se toma n = 8 en el desarrollo que apareceen el enunciado del teorema 10.4, se tiene log (2) = log (1 -2) = -"2 pero (1.)9
IR 9 I ~ ~ -?=.9.! =
1,...,
(t)8 8 + R9,
-= 9.28
356
M~TODOS
DE INTEGRACiN
por tanto, con la aproximacin de dos cifras, tenemos lag (t) ~ -(t + i + ~ + ~ + tio + 3h + m + ~) ~ -0.69264
n!
n,
donde Rn =
I e'dt.
o SI
x (x,- t)n n.
"
dado que e' es una funcin creciente, se tiene que, para x > O, eIX' ~ e por lo que si x > O, entonces O ~ Rn =
O
~ t ~ x,
EJEMPLO
Si en el desarrollo de eXse toma x = 1,y n = 9, entonces se tiene que IRgl ~ e lO! < lO! = i 209 600 = 0.0000008 Se ha supuesto que el < 3 (vase Cap. 7); por tanto,
1 + 1 + -+ 2t
1 1
3.1
-+ 3!
-+ 4!
-+ 5!
-+ 6!
-+ 7!
-+ 8!
-= 9!
2.7182812
~,
1 c
f
FORMULA
DE TAYLOR
CON RESIDUO
EN FORMA
DE INTEGRAL
357
Debido al desarrollo de 1/(1 + t2) que aparece en el ejercicio 1 de esta seccin, tenemos que para cada nmero natural n angtanx = lo 1 -t + ...+ rX por lo que ang tan x = x --+ 3 donde R2n = (-l)n Debido a que fn ;: O se tiene O~ ~ Por tanto, O ~ IR2nl~ fn y 1 + f > 1, rX'~dt Jo 1 + t
x3 XS
(_1)n-lt2(n-l) + (-l)n~
fll
) dt,
n'
+ ( -I
X2n-l r -1 2n , -1
+ R2 .
1+t
~ fn
para todo
tER
II
fn dtI =
Ixl2n+l
2n*1
Ejercicios 1. Verifiquense los desarrollos siguientes en la frmula de Taylor: (a) donde R2n-l = ( -lrx2n 1 + X2 (b) donde Rn = aX= 1 + (log a)x + (log2' - a)2x2 + ...+ (log a)nxn+ Rn, ,
.n.
+x
2 = 1 -X2 + X4 +...
+ (_1)n-lx2(n-l) + R2n-l,
(x -t)n at(loga)n+l-.-dt,
n.
a> O
2. (a) Demustresela igualdad siguiente, doiide s E R, arbitrario, y x es tal que -1 < x < l.
-1) (1 + x)S = 1 + sx + s(s2!
x2 + ...+
s(s -l)...(s k!
-k
+ 1)
Xk + Rk '
donde Rk es el residuo k.
358
Mf.TODOS DE INTEGRACiN
(b) Demustresela igualdad siguiente, par~ el caso a > O, bita < 1, (a + b)I!2 = al!2 + ta-I!2b -ta-3!2~ +... !(! -l)(t ++R -2)...(t
n!
b2
+ !( -!)( -t)a-S!2 3! +
b3
[Sugerencia: (a + b)I!2 = al!2(1 + (b/a))1!2, a > O.] si 3. Demustreseque para cada nmero natural n, n(n -1) (a + x)/I = a/l + na/l-Ix +a"-2X2
2!
+ ...+
n(n-l)...(n-(k-l))
k!
an kxk + ...+ xn
4. Calclense los nmeros siguientes con cuatro cifras de aproximacin. (a) J26 (b) j5o (c) ~ (d) (7.2)4 (e) (6.3)3 (f) J3o (g) J9O 5. Determnense los nmeros siguientes con tres cifras de aproximacin. (a) sen310 (b) cos 290 (c) cos 610 (d) cos 460 (e) sen610 [Sugerencia: Transfrmense grados a radianes; por ejemplo, 310 = (n/6 + + n/180) radianes ~ (n/6 + 0.0017) radianes.] 6. Encuntrenselos logaritmos naturales con tres cifras de aproximacin de las cantidades siguientes. (a) 1.5 (b) 1.4 (c) J2 (d) 1/J2 (e) 0.7 (f) 1.6 (g) (J2)3 (h) ji73 7. Evalense los exponencialessiguientes con cuatro cifras de aproximacin: (a) el!3 (b) e2 (c) Je (d) l/Je (e) e2!3 8. Calclense cinco cifras del nmero n mediante la frmula n = 4(angtan! + angtant) (f) e3
INTEGRACION DE VARIABLE
Esta tcnica tiene dos modalidades: Sustitucin directa Supngase que se desea encontrar J g(h(x))h'(x) dx, donde g es continua y h una funcin cuya derivada h' tambin es continua. Se es<;ribeu = h(x) [por lo que du/dx '= h'(x)] y du = h'(x)dx. Lo que simblicamente equivale a despejar a du en el parntesis anterior!)
INTEGRACION
POR SUSTITUCION
O CAMBIO
DE VARIABLE
359
Atendiendo slo a los smbolos, esas sustituciones nos llevan a escribir f g(h(xh'(x)dx = f g(u)du = G(u)+ k = G(h(x + k, donde G(u) es una primitiva de g(u). La regla de la cadena permite probar que el resultado obtenido es correcto. En efecto, por dicha regla se tiene (G(h(x)'= G'(h(xh'(x) y como G'(h(x = g(h(x), entonces se concluye que (G(h(x)))'= g(h(.x)h'(x) Es decir, f g(h(x))h'(x) = G(h(x + k dx
EJEMPLOS
l. Hllese J (senxr cos x dx. Escrbaseu = senx y du = (senx)' dx = cos x dx. De acuerdo a lo anterior, tenemos
f (senxrcosxdx
(en este caso, g(u) = U2). 2. Hllese J(log x/x) dx. Escrbase u = log.x As,
flOg x -;;-dx
El xito alcanzado al aplicar este mtodo a una integral J f(x) dx dependede la habilidad que se tenga para reconocer al integrando f como un producto de la forma g(h(xh'(x),siendo 9 una funcin para la que es ms sencillo integrar J g(u)du que J f(x) dx. Dicha habilidad se desarrolla con la prctica. En algunas ocasiones,mediante pequeasmodificaciones al integrando de J f(x) dx, se consigue otra integral para la que es aplicable el mtodo, y en trminos de esta ltima se expresa J f(x) dx.
360
Mf.TODOS DE INTEGRACION
3. Hllese J sen3x dx. Escrbase u = 3x y du = (3x)' dx = 3 dx. Entonces, J senu du = J (sen3x)3 dx, que no es la integral que se desea; pero es claro que f sen3x dx = f t sen3x dx = t f senu du = -t cos u + k = -t cos 3x + k Es decir, en este caso el integrando se multiplic y dividi por una constante, obtenindoseuna integral que pudo determinarse por una sustitucin directa y, con ello, se resolvi finalmente el problema inicial. El mismo resultado se logra mediante el manejo simblico siguiente. Hagamos u = 3x y du = 3dx; por tanto, du 3 = dx y
= -tcosu
+ k = -tcos3x
+ k
x +1
2u
Sustitucin inversa Supngaseque desea hallarse J f(x) dx, donde f es continua. En esta modalidad de la sustitucin se busca una funcin h(y) cuya derivada sea continua y no se anule y, adems,que la integral J f(h(y))h'(y) dy sea ms sencilla de determinar que J f(x) dx. En otras palabras, ahora se escribe x = h(y) y dx = h'(y)dy, lo cual nos lleva a ff(X) dx = f f(h(y))h'(y) dy = H(y) + k = H(h -l(X)) + k, donde H(y) es una primitiva de f(h(y))h'(y). De nuevo, la regla de la cadena permite probar que el resultado obtenido es correcto, pues (H(h-l(X)))' = H'(h-1(x))(h-l(X))' = H(y)~,
1
INTEGRACION
POR SUSTITUCION
O CAMBIO
DE VARIABLE
361
entonces
(H(h -l(X)))' = f(h(y)) = f(x) Se dar un solo ejemplo, pues ms adelante se exponen otros mtodos que son simplemente sustituciones inversas particulares que ejemplifican la gran utilidad de esta tcnica (vase sustituciones trigonomtricas).
EJEMPLO
1. Hllese Jx1~-=4dx. Obsrvese que, si no aparece el radical, la integral se simplifica. Esto sugiere la sustitucin x = y3 + 4, dx = 3y2dy. As, f x~dx = f(y3 + 4)y(3y2)dy = 3 f y6 + 4y3 dy = = 3 7 + y4 + k = 3
y7
x -4)7/3
7.
+ (x -4)4/3
)+ k
f -- xdx
J7+4 ... (donde a es constante)
(b) f e"X dx (c) f~ (d) f sen 3x (e) f tan 2x dx (f) f ~+1 (g) f senax dx (h) f SeD, x --dx COS2 x dx
ir
(donde a es constante)
362
M~TODOS
DE INTEGRACION
ti) .
dx 2
cos ax
f Axdx B +
xdx
J8+?
INTEGRACION ,
Se desarrollarotro mtodo de integracinmedianteel uso de las conocidas identidades sen2 + cos2x = 1 x tan2x + 1 = sec2 x 1 + cot2x = CSC2 x Este mtodo resulta conveniente para ser aplicado en integralesen cuyos
integrandos aparecen expresiones de la forma
Ja2=-;z ,
p=~ = p~~
p~
#-=7
se tendr
= aJ-s-ec~-=-i = a tanO
363
EJEMPLOS
1. Calclese f
Ja~? x2
dx.
= a cos e
dx = a cos e de
Por tanto,
f JaC?
x2
dx =
faJ1
f -de e COs2
sen2e
= f cot2 e de = f (CSC2 -1) de = -f -CSC2e de -f e pero como, adems,cot e = Ja2-=-?/x por ltimo, que
de = -cot e -e + k,
f j;;2-=?
x
dx = -+
JaC?
x
ang sen-+ a
x :~: .
p~
2. Calclese f xJa2+? dx. Solucin Segnlo estudiado anteriormente, hgasex = a tan e, con lo que dx = a sec2e de; asL f a tan 81 a2 + a2 tan2 e a sec2 de = f a3tan e sec3 dP (j e pero, como d sece = sece tan e de, se tiene f f sec3 e a3 tan e sec3e de = a3 sec2 sece = a3 ~ ed + k,
364
M~TODOS
DE INTEGRACION
fXP~dx=!(P+7)
~/
se procede a encontrar la primitiva de J J~~ dx hacindolo segn los criterios ya estudiados, o sea, cambiamos la variable as: x = asen t, con lo que fJa~ 7 dx = f a2Ji-= ~ cos t dt [10.5]
Ahora, como se pide calcular la integral definida, se observa que el intervalo [O, b] se transforma mediante [10.5] en [0,n/2], por lo que
a
Ja~ dx = a2
1tIT
Jl-
sen2
t.
cos
t.
dt
a2
"-
"~,,..'
TEOREMA 10.5 Sea g:[a, b] -+ IR continua y con derivada continua. Supngase que f es una funcin continua en im 9 = [c, d]. (Recurdese que si
LIMITES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
AL CAMBIAR
DE VARIABLE
365
f(g(t))g'(t) dt =
9\b) f(x)
dx
9\a)
Sea F una primitiva de f, es decir, F'(x) = f(x) para todo x E [c, d]. Entonces, por la regla de la caderia; F og es una primitiva de (fo g)g'(t). En efecto, (F o g)'(t) = F'(g(t))g'(t)= f(g(t))g'(t) para todo t E [a, b]
Por tanto,
lb f(g(t))g'(t) dt = (F o g)(b)-(F o g)(a) = F(g(b))-F(g(a))
9\b)f(x) 9\a)
dx
1 u3.u'du=-'
u4 : 1 4 o
=1. ..
Ya que la funcin u = senx transforma el intervalo [0,7t/2] en [O, 1]. 2. Considresela integral
f"I'~ -1 s"'X
1
dx
x'(t) = 2t; el intervalo {1, 5] viene del intervalo [0,2] bajo la funcin x(t); entonces, por el teorema anterior,
f SF~
1 ,x
dx =
2 ~2tdt ;t
o~
+t
Jo 6- 5 &en +--; ~ cp
366
M~TODOS DE INTEGRACION
puede calcularse fcilmente mediante el cambio de variable sencp= t cos cpdcp= dt Esta integral se convierte en
dt
+ t2'
Jo 6 -5t
INTEGRACION
DE FUNCIONES RACIONALES
En esta seccinse supondr que todos los polinomios aqu considerados tienen coeficientes reales; es decir, si p( X = anxn + an-1x ) n-1 + ...+ ao, entonces aj E~, i = 0,1, ...,n. Un polinomio p(x) se dice irreducible o primo si sus nicos divisores son el mismo polinomio y los nmeros realesdistintos de cero. Puedeprobarse que los polinomios irreducibles son nicamente los de la forma ax + b o de la forma ax2 + bx + c cuando su discriminante b2 -4ac es negativo. Recurdeseque se dice que una funcin es racional si f(x) = p(x)fq(x), donde p(x) y q(x) son polinomios. Se dice que una funcin racional f(x) es una fraccin parcial si
ax + b f(x) = ~'
donde q(x) es un polinomio irreducible y s es un nmero entero positivo. Las funciones siguientes son ejemplos de fracciones parciales: 2 ~' 5 -r;~' 7+2x (X2+ 1tx+ 3)5
Ahora se ver que una funcin racional se expresa como la suma de un polinomio y algunas fracciones parciales, y tambin cmo se integran estas fracciones parciales. Sea f(x) = p(x)fq(x), q(x) f O,una funcin racional. Entonces, se tienen los casos siguientes:
367
1. Si q(x) divide a p(x), al hacer la divisin correspondiente se obtiene p(x) f(x) = qw = m(x), donde m(x) es un polinomio tal que p(x) = q(x)m(x). En este caso, f(.~) queda expresada como f(x) = m(x) + O = m(x). 2. Si q(x) no divide a p(x), pero el grado del denominador q(x) es menor que el grado del numerador p(x), se efecta entoncesla divisin de p(x) entre q(x), con lo cual se obtiene p(x) = q(x)m(x)+ r(x), donde el grado de q(x) es mayor que el de r(x). As, p(x) f(x) = -=
q(x)
m(x) + -r(x)
q(x)
O+ ~
q(x)
As, en los casos 2 y 3 pudimos expresar nuestra funcin racional f(x) de la manera siguiente: p(x) f(x) = -=
q(x)
r(x) m(x) + -,
s(x)
siendo m(x) un polinomio y r(x)fs(x) una funcin racional donde el grado de s(x) es mayor que el de r(x). A continuacin se describe un mtodo para expresar la funcin racional r(x)fs(x), cuyo denominador s(x) tiene grado mayor que el del numerador r(x), como una suma de fraccionesparciales.Con esto sehabr logrado la descomposicin de f(x) como suma de un polinomio y algunas fracciones parciales. Considrense las fracciones parciales siguientes: a) Af(x -a)k, donde a y A son nmeros reales y k un entero positivo. b) (Ax + B)f(X2 + ax + b)',donde A, B, a y b son nmeros realesy 1 un entero
positivo.
En lgebra seprueba que si r(x) y s(x)son polinomios tales que el grado de s(x) es mayor que el de r(x), entonces r(x)fs(x)puedeescribirsecomo una suma M(x) de fraccionesparcialesde los tipos a) y b). Especficamente, puedeprobarse que si en s(x)aparececomo factor (x -a)k y si k es la mxima potencia a la cual aparece
368
M~TODOS DE INTEGRACION
elevado (x -a) es s(x), entonces en la suma M(x) aparece como sumando la expresin --+ x -a
Al Az
(x -a)2
+ ...+
Al
(x -a)l
En forma anloga, si (X2 + ax + bY aparece como factor de s(x) y 1 es la mxima potencia a la que apareceelevado (X2 + ax + b), entonces en la suma M(x) aparece como sumando la expresin Alx + Bl A2~ + B2 + ,+..,+ X2 + ax + b (X2 + ax +b)2' A,x +Bj (X2+ ax + b)'
Para revisar estos resultados, puede consultarse un libro como Algebra superior, de Crdenas, Lluis, Toms y Raggi, Editorial Trillas.
EJEMPLOS
1.dx.
X2 + 2
X3 -3X2 + 3x -1
Obsrveseque X3 -3x2 + 3x -1
-..'"'
3
As,
X2+ 2 X3 -3X2 + 3x -1 por lo que x2 -2 = A3 + A2(x -1) + Al(x -1)2, de donde obtenemos el sistema de .ecuaciones -;tI = 1 A2 -2Al = O A3 -A2 + Al ~ 2 Resolviendo este sistema, se obtiene Al = 1, A2 = 2, A3 = 3,
=
de donde
f X3 =
y as,
Xz + 3X2-2 3x -1dx
f~ dx"
+ 2 ~-=ij2 dx
+ 3 -r;-=-p-' dx
3 2(x ,- 1)2
n.,.
369
2.
3x -2 2 dx. (x + l)x En-este caso,x2 + 1 esirreducible (sudiscriminante esnegativo; a saber, -4). As, Calclese la integral
3x -2
(X2 + l)x
A =-+=
Bx
(A
B)X2
Cx
X2 + 1
x(X2 + 1)
De esta igualdad se sigue que A+B= O C= 3 A =-2 Si se resuelve este sistema de ecuaciones,se encuentra que A = -2, B=2 , C = 3; por tanto,
3x -2
f 2X + 3 dx =
X2 + 1
f ~dX+3 X2 + 1
f~= 1 x2 +
donde A, B, b y c son nmeros reales y k es un entero positivo, se considera primero la fraccin parcial Ax + B (X2+ bx + C)k Al completar cuadrados en el denominador, es posible escribir esta fraccin en la forma Ax + B (( x + ~)2 + ( C-~) )k
370
M~TODOS DE INTEGRACION
) (( X+ b/2 )2 + l )
t
Ax + B
Jc-=~
f cU + D
~~du=2
C
C
2udu ~~+D
du ~~=
= -log IU2+ 11+ D angtan u + C 2 y, al hacerseel cambio de variable inverso, x = x(u), puede resolverse la
integral
f
Si k > 1, entonces
AX + B dx X2+ bx + c
f ~~du D Cu +
f ~~ du f
f
se escribela identidad
du
~mr
10.6] [
INTEGRACION
DE FUNCIONES
RACIONALES
371
Procedemosa calcular por partes la segunda integral del miembro derecho de la igualdad anterior. Hgase
u = u,
de donde
dU = du;
dV=
udu
(U2 + l)k
U2 du
~t
Si hacemos lk = f(;i+1t'
du
2k -i1k-l
As,
Ik = (2k -2)(U2
u
+ l)k-l
+ 2k -2
2k
-3
-k-l 1
Si k -1 = 1, puede calcularse 1k-1 como se hizo con anterioridad y, por tanto, determinar Ik' Si k -1 > 1, este procedimiento se aplica repetidas veces hasta reducir el grado de U2 + 1 hasta 1, De esta forma, siempre es posible
calcular
~
Ik = f ~lt;du
Cu + D
(U2+ l).k
du
De esta manera, si se hace el cambio de variable inverso, x = x(u), tambin puede calcularse
f
Resulvase
AX + B
dx (X2 + bx + C)k
3x + 2 f (X2 + 2x + 3)2
.dx
EJEMPLO
372
M~TODOS DE INTEGRACION
Solucin
f (X2 + 2x+2 3x +
f (~2 + 2x+3)2 dx
Para resolver la segunda integral del miembro derecho de la ecuacin [10.7], se completan cuadrados en el denominador de esta integral. As~
f (X2+ dx +3)2 = f x + 2x
Ji
Si se hace u = (x + 1)/f2, entonces du = dxlj2, 1 dx m':-;y=4 por lo que
J2
f
m~=
dxlJ2
J2f
=4
du (U2+ 1)2
1 du 1) + 2 ~
entonces x+ 1
f
(X2 +
dx
2x + 3)2 = 4
j2
,
[
(( x
-:+ 1 ) 2 ) +
1
2 ang tan
(X+ 1
)] -:-
-+1
J2
Al combinar este resultado con [10.7], se obtiene
f (X2 + 2x + 3x + 2
-4J2
(X +
)+ k
DOS MTODOS
DE EULER
373
Pri"
mtodo de Euler
donde a>O
[10.8]
Jax2 + bx +~ = ::!:Jax + t
(Considresetan slo un signo, cualquiera de los dos, ya que se obtiene el mismo resultado.) Elevando al cuadrado ambos trminos de la igualdad, tenemos
t2,
t2 -C
b -2
J at
t2 -,. C
1-
[10.9]
Por tanto, la ecuacin [10.8] puede escribirse de la manera siguiente: cax"+bx + c =~.'
.'
r -
2 r:::-r-t yat
). asi mismo,
dx =,---r::
dt
[10.11]
')bsrvese que las ecuaciones[10.9], [10.10] y [10.11] estn ya expresadas como funciones racionales de t, logrando, por tanto, nuestro objetivo. EJEMPLO Calclese dx
R~
374
M~TODOS
DE INTEGRACION
(Recurdese que es indistinto considerar cualquier signo de la raz Jii.) Elvense al cuadrado ambos miembros de (a~ X2 + 3 = X2 + 2xt + t2, de donde, (b) y, por tanto, t2 + 3 dx = --dt 2t2 Por lo que, de acuerdo con (a) y (b),
t2 + 3 Jx2":t:"3=x+t=-
x =-
3 -t2 2t
2t
As,
f
p~
~x
= _
f (t2 + 3)2tdt
2t2(t2 + 3)
= -
f~
= -log Itl + k =
+ k
DOS M~TODOS
DE EULER
375
As
x =
[10.13]
a-t
dx = 2n{r U\ (a
2 -r
-t2)2
l) t
dt
[10.14]
Y
---2 V fax+ , bx +, c = (x -rJt L_-a(r2 = -rl)t a -t2 De funciones nuevo, las ecuaciones de t. [10.12], [10.13] y [10.14] estn expresadas como
racionales
EJEMPLO
Calclese
f
Aqu X2 -3x + 2 tiene .JX2 Al elevar al cuadrado -3x + por 2= races .J(x
dx
J~~3~:+2
a 1 y 2. -1)(x-'2) Por ello, tenemos = (x -l)t
-t 2t
2.
dt
dx
(1 -t2)
Y
f v X2 x -3x -.Jx + -r 2 .lo = ~ 1 -t2
Por
consiguiente,
dX .j X2 -3x+2
f 2t/(1
t/(1
-t2)2 -f)
dt =
f -=2dt
1 -t2 + 2
+ 2
lag
1 + 't -+ 1 -t
k =
lag
Ix
-1
~ ;:;;~:;~2 -3~
-3x
x -1
-X2
376
M~TODOS DE INTEGRACiN
f l1
cos 2x 2dx="2
(x-"2sen2x ) +k= 1
Este mtodo puede emplearse para calcular potencias pares de la funcin sen, por ejemplo: f f f( l -cos 2x 2 sen4x dx = (sen2 dx = X)2 2 dx =
= ~f(l
-2cos2x
+ cos22x)dx
En este ltimo integrando debe calcularse J COS2 dx para que el problema x quede totalmente resuelto. Por tanto, f COS2 dx = X f l + cos 2x 1 2 dx ="2 x + 1 sen2x + k "2
1 = "2(x+ senxcosx) + k, donde se us la frmula 2 cos x = .1 +cos 2x , 2 Y, de paso, se ha encontrado el proceso para determinar la integral de potencias pares de la funcin cosoAhora, como ejercicio, se recomienda terminar la evaluacin de J sen4x dx. Usando la frmula tan2 x + 1 = sec2x, encontramos que ftan2xdx = f(sec2x -l)dx = tan x -x + k
INTEGRALES
DE POTENCIAS
DE FUNCIONES
TRIGONOM~TRICAS
377
En forma anloga, usando la frmula cot2 x + 1 = CSC2 encontramos que x fcot2xdX Por otra parte, f sec4 dx = f (sec2x) sec2x dx = f (1 + tan2 x) sec2x dx x = f sec2x dx + f tan2xd(tan x) tan2 x =tanx+--+k 3 El mtodo empleado ahora puede aplicarse para evaluar la integral de la funcin sec elevada a un nmero entero par. De manera similar puede obtener una frmula para la integral de la se funcin csc elevada a una potencia par. Usando ahora la frmula sen2x + cos2x = 1, se tiene f sen5x dx = f (sen2X)2senx dx = f (1 -cos2 xr senx dx = -f (1 -2 cos2x + cos4x)d(cosx) 2 3 1 5 = -cosx + -cos x --cos x + k; 3 5 de manera semejante, se tiene f COS5 dx = f (cos2X)2COS dx = f (1 -sen2 X)2cos x dx x x = f (1 -2 sen2x + sen4 x)d(senx)
= sen x --sen3 3
= f(CSC2X-l)dx
= -cotx
-x
+ k
x +
-sen5 5
x + k
Los mtodos empleados en estos ejemplos sugierencmo evaluar las integrales de las potencias impares de las funciones sen y COSo Hemos visto cmo se determina l~ integral de la funcin tan2. Con esto sabemos,de hecho, el procedimiento para determinar la integral de las potencias
378
M~TODOS DE INTEGRACION
pares de la funcin tan; sin embargo, para ilustrar e.lproceso general,evaluemos la integral de potencia cuatro de esa misma funcin. ftan4xdx = f(sec2.x -1)2dx = f(sec4.x -2sec2.x + 1)d.x
= f sec2.x(tan2x + 1)d.x -2 f se2 d.x + f d.x .X = ftan2.xd(tan.X) + fsec2,xd.x -2tan.x 1 = -tan3x + tan x -2tanx + x+k +.x + k
3
1
= -tan3 x -tan x + x + k
Para obtener la integral de las potencias pares de la funcin cot, procedemos en forma anloga. Si la potencia es impar para la funcin tan, entoncerse procede como en el ejemplo siguiente: ftan3.xdx = ftan2.xtan,xd.x = f(sec2x -1)tanxdx = f sec2.xtan .xd.x-f tan .xdx tan.x dx
sec2x x dx = ~ -tan
x dx
Sin embargo, ahora debe calcularse el valor de la integral de la tangente,para lo cual se procede de la manera siguiente, recordando que tan x = senx/cos x,
f d cos x = -= cosx
-Iog Icosxl + k
f tan3 xdx
=~
sec2x
-Iog Isecxl + k
Para obtener la integral de potencias impares de la funcin cot procedemosde manera semejante.
INTEGRALES
DE POTENCIAS
DE FUNCIONES
TRIGONOM~TRICAS
379
Ahora, para encontrar la integral de una potencia impar de la funcin sec, se procede as: f sec3x dx = f sec2x secx dx; resolviendo por partes, se tiene u = secx, dv = sec2x dx, v = tanx
con lo que
As,
du = secxtanxdx;
tan2 x sec x dx
,
Para resolver (a), se procede como sigue:
..
(a)
f secx dx = f secx(secx +
tan x)
dx
Por tanto,
f secx dx = log Itan x + secxl + k De esta manera, se tiene f tan2 x secx dx ~ f sec2x dx -log tan x + secxl, y, finalmente, se obtiene f sec3x dx = ~ {secx tan x + log tan x + secxl} + k De manera anloga se procede para calcular la integral de la funcin csc elevada al cubo. De hecho,los mtodos sugeridos abarcan todos los casospara potencias pares e impares, aunque resultar que el proceso es ms laborioso cuanto ms grande es la potencia en cuestin.
380
M~TODOS
DE INTEGRACION
A continuacin se da un ejemplo ilustrativo para resolver integrales de la forma J senft cosm dx, donde n o m es un nmero entero impar. x x EJEMPLO Calclese f sen2x COS3 dx x Solucin f sen2x cos3x dx = f sen2x cos2x cos x dx = fsen2x(1 -sen2x)~osxdx = f (sen2x -sen4 x)d(senx) = f(sen2x -sen4x)cosxdx
sen3x
3
genS x
5
+k
Si n y m son impares, procedemoscomo se indica en el ejemplo siguiente: f sen3x cos3x dx = f sen3x cos2x COS dx x = f (1 -sen2 x) sen3x d genx = f (sen3x -sen5 x)d genx
=---+k 4
f sen2x cos2x dx = f(
1 ~ cos 2X 2
sen4x
sen6x
6
1f = -(1
4
1f -cos2 2x)dx = -1
4
1 + cos 4x -dx
2
= lfdX
~ ~fdX + ~fCOS4XdX + k
1 1 = ~x --sen4x
8 -32
EJERCICIOS
381
EJERCICIOS
10.1 Calclense las integrales indefinidas siguientes: a) f~dX c) f X2dX -:;=; b) fX2~3dX d)
f cos2xJt;;;~+T
.dx
e) f ~~dX
x+l
f)
f sen2xcosxdX
h) f tan4 x dx j) 1) n)
fcos 5x d.x
f 3xexdx
f
dx x2+2x+5
o) f
p)
f '\~ -dx
X2
q) f
Pd
X2
dx
r)
2x-l (x -1)(x
dx -2)
s) u)
t) v)
f ~~~ dx f sen3.xdx
f sen2x --dx 1 + COS2 x
x) f cos2x sen4x dx z)
10.2 Evalense las integrales siguientes,aplicando las sustituciones indicadas. f "/2 4 xdx a) senx cos2x dx; u = cos x b) r;;-;-A-:::; 2 + 4x = (2 o 1 V 2 + 4x
f3/4~i+'l;az 4/3
z=~
382
MUODOS
DE INTEGRACION
10.3 Prubese que f: f(x)dx = f: f(a ,+b -t)dt 10.4 Calclense las integrales indefinidas siguientes: xdx b) (X2 -2)dx a) X3 -x +2 x2 +,x + 1
c)
3dx
d) f
x -X2
e)
dx 3x3 -2x
f)
d) f~"cos 2x cos 3x dx
[384]
Carl Friedrich
(1777 a 1855)
Gauss
El genio de Gauss, como el de Arqumedes y N ewton, trasciende hasta la poca actual, y ha marcado un hito en el pensamiento cientifico. Debido a su habilidad para las matemticas y los idiomas, fue recomendado con el duque de Brunswick, de quien recibi ayuda financiera para continuar sus estudios hasta la Universidad de Gotinga. A los 16 aos intuy la existencia de geometras no euclidianas, y ms tarde, en 1829, comunic a Bessel que posiblemente nunca publicara sus trabajos sobre este tema. Se sabe de ellos a travs de cartas a sus amigos. dos breves trabajos publicados en la revista Gottingische Gelehrte Anzeigen, en 1816 y 1822, y algunas notas encontradas entre sus papeles despusde su muerte. Existe evidencia de que Bolyai y Lobatschevsky fueron influidos por las ideas de Gauss acerca de las geometras no euclidianas. A los 22 aos obtuvo su doctorado, habiendo probado en su tesis el teorema fundamental del lgebra. Por vez primera utiliz los nmeros complejos en su trabajo Disquisitiones Arithmeticae. En 1821, tuvo la oportunidad de aplicar sus dotes extraordinarias de calculista. El primer da del ao se descubri un asteroide, bautizado como Ceres, que pareca aproximarse al Sol. Los astrnomos no haban podido calcular su rbita a pesar de haber podido observarlo durante 40 das antes de perderlo de vista. Con slo tres observaciones, Gauss desarroll una tcnica para calcular sus componentes orbitales con una exactitud tal que los astrnomos pudieron localizar sin dificultad a Ceres, a fines de 1822 y principios de 1823. Esta tcnica condujo a Gauss a desarrollar un mtodo de ajuste de curvas conocido como mnimos cuadrados. Su Theoria motus corporum celestium es una de las grandes obras de astronoma. N o obstante haber publicado relativamente poco por el tiempo dedicado a pulir sus obras. sus aportaciones fueron tan amplias e importantes que no es posible dar una idea cabal de ellas en este resumen. Slo se sealar que Gauss fue un gran matemtico, tanto terico como aplicado.. se le considera pionero en la aplicacin de la matemtica a la gravitacin, la electricidad y el magnetismo.. lesarroll la teora del potencial y el anlisis real. Antes que l, Euler, Lagrange y M onge haban investigado la geometra sobre ciertos tipos de superficies curvas.. Gauss atac el problema en su generalidad. Su obra Disquisitiones Generales~
CARL FRIEDRICH
GAUSS
Circa Superficies Curvas (1827) es de una importancia tal que, gracias a ella, la geometra diferencial adquiere un desarrollo extraordinario. Al morir Gauss se acuaron monedas en su honor y se le otorg, como tributo, el ttulo de Mathematicorum princeps <Prncipe de la matemtica). En forma paralela a la vida de Gauss se destacan, en otras ramas de la actividad humana. los hechos siguientes..
LITERATURA
Goethe: Aos de aprendizajede Wilhelm Meister, 1796; Fausto, 1832. Pushkin: Rusland y Ludmila, 1822. Rousseau:Confesiones, 1788. SchilIer: Oda a la alegra, 1785; Guillermo T ell, 1804.
MUSICA
Beethoven: La pattica, 1799; Concierto Emperador, 1809; entre 1800 y 1823, compuso sus nueve sinfonas; Missa solemnis,1823. Cimarosa: El matrimonio secreto,1792. Haydn: Sinfona Oxford, 1789; La Creacin, 1798; Las Estaciones,1801. Mozart: Concierto para flauta y arpa, 1778; Misa de la Coronacin, 1779; Sinfonas nms. 35 y 36, 1782; Conciertos para piano nms. 20, 21 y 22, 1785; Las bodas de Figaro, 1786.
PINTURA
De la Croix: Dante y Virgilio en los infiernos,1824. ~Goya:La maja desnuda, maja vestida,1804; Los desastres la guerra, 1810; La de El aquelarre, 1819; Saturno devorandoa sus hijos, 1821.
CULTURA EN GENERAL
Kant, E.: Crtica de la razn P' ."a, 1781; Crtica de la razn prctica, Laplace: Exposicin del sistemauel mundo. Lavoisier: Tratado elementalde qumica, 1789. Se establece el sistema mtrico decimal, 1793.
Carl Friedrich
Gauss
[386]
l!
y se dice que el rea del conjunto acotado por la grfica de f y el eje x entre los lmites a y b es la integral de la izquierda en [11.1]. (VaseFig. 11.1.) En forma ms general, tenemos ; DEFINICION 1~.1 El rea del conjunto acotadopor la grfica de F, el eje x y las rectas x = a y x = b es la integral definida
1:If(x)ldx
."
* Las funciones consideradasen lo que sigue son integrables. En particular, por el teorema 9.2, los resultados son vlidos para funciones continuas.
AREAS DE REGIONES
PLANAS
387
Fig. 11.1
EJEMPLOS
1. Calclese el rea del conjunto acotado por cos x, el eje x y las rectas x = O y x = 27t.
f3
-Ir
21r
cosxdx =
Ir/2
x = a y x = b es
A = fab IJ(x) -g(x)ldx
388
que en caso
en la
figura c ~
11.2
se tiene
que
f(x)
g(x)
si a ~
x ~ c y
de que
x ~ b.
Grf. de 9
_111~?>r~~~~~
I I Grf. de f I
b O a c x
Figura 11.2
Adems, 2. Sean grficas g(x) de si se toma = 1 y f(x) g(x) y f(x) g(x) = O para todo x, entonces el rea se tiene [11.1]. entre las
= 2 -(x/2).
Calclese [0,2].
comprendida
en el intervalo
Solucin
f: [J(x) -g(x)ldx = f02\2~ -1\dX,
y como
O ~
x/2 del
~ 1 si O ~ absoluto, = [2 Jo
x ~ 2, entonces, o sea, = 2~ ,.
en lo que sigue,
podemos
quitar
valor
-g(x)ldx
(1 -~ )dX'
2 coincide
(~ )1 .2 ==1
4 o'
unidades
de rea.
este
resultado
con
el obtenido
mediante
la
frmula
el rea
de un tringulo.
AREAS DE REGIONES
PLANAS
389
Considrese la funcin X3 -(3x + 2) que se anula en x = 2 y x = -1. Como la recta y = 3x + 2 es tangente a y = X3 en (-1, -1), se sigue que y = 3x + 2 seencuentra por arriba de y = X3entre los valores -1 ~ x ~ 2; es decir, 3x + 2 ~ X3 si -1 ~ x ~ 2 x4 1 2
4 -1
f2
-1
2x -~
27 = ~ unidades de rea.
4
4. Calcleseel rea limitada por una circunferenciade radio,. Esta ltima puede representarseanalticamente mediante la ecuacin X2 + y2 = ,2, de donde y2 = ,2 -x2 y, as, y = :t.jr~ Por consiguiente, la igualdad , > O,
y=.jj:2~
390
APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
proporciona una funcin cuya grfica son los puntos (x, y) de la circunferencia, tales que y ~ O.
y
x (-r,O) O (r,O)
Si seconsidera la funcin y = -p~, se obtiene la otra parte de la circunferencia.Adems,dado que la circunferenciaessimtrica respectoal eje x, el rea A pedida es igual al doble del rea del conjunto acotado por la grfica de y = p~, el eje x, y por las rectas x = -r y x = r; es decir, A = 2 f~r ./r2-=--X"2 dx Al hacer un cambio de variable se tiene x = r cos t, dx = -r sent dt Como x toma todos los valores comprendidos en [ -r, r] para t en [ -n, O], la ecuacin [11.2] se convierte en A = 2 l" .Jr -r2 cos2t (-r sent) dt = 2 l" sen2t dt, [11.2]
que, mediante los mtodos estudiados en el captulo anterior, da A = 2r2 2 ---t sen2t
5. Algunas regiones del plano estnlimitadas por rectas horizontales y curvas que puedeninterpretarse como grficas de funciones de y; la definicin ser aplicable a esasregiones, pero integrando respecto a y. Hllese el rea acotada por las grficas de las funciones y2 = 3x -2 e y = x -2 (vase figura siguiente).
AREA EN COORDENADAS
POLARES
391
Los puntos de interseccin de las grficas de las dos funciones son P(6,4) y Q(I, -1); as, se tiene que rea = de donde
[ (y + 2) --dy +2 J y2
3
1
= -(
3
-y2 + 3y + 4)dy,
-1
-1
y3 f .1 area = ---+
3 3 -1
y2 [ 4 32 -1
14
+ 4y
-1
J = -umdades 125 ..
18
de area.
392
No se pierde generalidad si se coloca este sector en la forma indicada en la figura siguiente y se supone que O < O ~ n/2.
Y
Ao O Q x
pcosll
,
Como X2 + y2 = p2, se tiene que y = ~~. Se sabe que el rea Ao de la regin que aparece sombreada en la figura anterior est dada por Ao = p ydx = p Jp~ dx
pcos/l
pcos/l
Para calcular esa integral hgase el siguiente cambio de variable x = p cos u, con lo que /l p2 Ao = -/1 op2../1- cos2u senu du = p2 osen2u du = 2 u -:21 sen2u 1/1 o
De donde, Ao = ~ -~~~
"" =~
Por otra parte, el rea del tringulo OPQ = 1(Pcos O)(psen8) y, como A = Ao + rea L\OPQ, se concluye que A = ip20 Empleando lo anterior, se encontrar una expresin para calcular el rea de ciertas regiones acotadas por las grficas de algunas ecuacionespolares. Considrese una curva definida en coordenadas polares por la ecuacin p = f(8), con f continua y positiva, y O ~ IX~ O ~ P ~ 2n. El rea A que sedeseacalcular es la de la regin limitada por dicha curva y las rectas () = IX Y O = P (vase figura siguiente). Para hacerlo se procede en forma semejantea la seguida con coordenadas rectangulares. As, el ngulo p -IX se subdivide en n subngulos; es decir, se consideranlas rectas 8 = 00, 8 = 81, ..., 8 = O"' donde IX= 00 < (}1< O2< ...< < O" = P (en coordenadas rectangulares se subdivide un segmento).
AREA EN COORDENADAS
POLARES
393
Para cada 1 ~ i ~ n, sea Ri la regin limitada por la grfica de p ~ f(O) y las rectas 0= Oi-1 y O = (); [Fig. 11.3(a)]. Si M; y m; son el mximo y el mnimo, respectivamente, de f para 0;-1 ~ O ~ O;,entonces R; est comprendida entre los crculos de radios M; y m; y que tienen su centro en O [Fig. 11.3(b)]. As,
m7
--.!.- (), -o. 2' .~ 1) ~ ~
M7
..
1)
y, por consiguiente,
n m7 n M7 2 L _' (O;-O~J ~ A ~ L -.!.-{Oj -(Jjc-1) j-1 j-1 2
Las ltimas desigualdadespueden escribirse de la manera siguiente: L( P;q) ~ A ~ u( p;~), donde P = {tl = 00,01,...,(}n= P}
Como lo anterior es vlido para toda participacin P de [tl, P], entonces, b f 2(0) b f 2(0 ~dO~A~ -dO, )
a.2.,.
,"
394
(a)
y
(b)
Figura 11.3
EJEMPLO Hllese el rea A de uno de los ptalos de la rosa de cuatro ptalos p = 2 cos 2e (vasefigura siguiente).
LIMITES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
AL CAMBIAR
DE VARIABLE
365
f(g(t))g'(t) dt =
9\b) f(x)
dx
9\a)
Sea F una primitiva de f, es decir, F'(x) = f(x) para todo x E [c, d]. Entonces, por la regla de la caderia; F og es una primitiva de (fo g)g'(t). En efecto, (F o g)'(t) = F'(g(t))g'(t)= f(g(t))g'(t) para todo t E [a, b]
Por tanto,
lb f(g(t))g'(t) dt = (F o g)(b)-(F o g)(a) = F(g(b))-F(g(a))
9\b)f(x) 9\a)
dx
1 u3.u'du=-'
u4 : 1 4 o
=1. ..
Ya que la funcin u = senx transforma el intervalo [0,7t/2] en [O, 1]. 2. Considresela integral
f"I'~ -1 s"'X
1
dx
x'(t) = 2t; el intervalo {1, 5] viene del intervalo [0,2] bajo la funcin x(t); entonces, por el teorema anterior,
f SF~
1 ,x
dx =
2 ~2tdt ;t
o~
+t
Jo 6- 5 &en +--; ~ cp
396
f ~;':~\~":::~~,;;.~~!~::~1
P2
Ps
p"
Po
P3
P4
S = L Pi-1Pi
i= 1
S= L
i=1
)2 + U'(x;) -j(Xi-l))2
Aplquese el teorema del valor medio a f en los intervalos [Xi-l, XiJ y, as,
,n
S =.!
1=1
(Xi -Xi-l)2
donde
.\:i-l ~ ~i ~ Xi As, se tiene
n
S = L (Xi -Xi-l)Jl
i=1
+ [f'(~;)J2
[11.3]
Cuando se toman particiones cada vez ms finas, es decir, cuando la norma de P tiende a cero, se tiene que [11.3J tiende a la integral lb jl+17;;(~W dx [11.4]
debido a que f' ei continua. Y, por otra parte, resulta ser intuitivamCJlte claro que las poligonales correspondientes a las particiones P se van aproximando a la curva y, por tanto, sus longitudes [11.3J debern aproximarse a la longitud de la curva. As resulta apropiado que la longitud de <c sedefina como la integral [11.4].
LONGITUD
DE UNA CURVA
EXPRESADA
EN FORMA
PARAM~TRICA
397
definidas y continuas en un intervalo [a, b] y tales que C(6' la imagen de y(t)= es = (f(t), g(t. Supongamosademsquef' y g' son tambin continuas en [a, b]. Sea P una particin de [a, b], esto es, P = {a = to < tI < ...< tn = b}, y los puntos correspondientes en la curva rI, R = {((lo), g(tO)' (f(t), g(t 1)'...,(f(tn), g(tn)} La poligonal que une los puntos de R ti~ne por longitud
n
S=
i=l
(f(tJ -f(ti
Si se aplica el teorema del valor medio a f y g en cada subintervalo [Y-l, tJ de [a, b], se tiene
n
S=
i= 1
(f'(cJ)2(t; -Y-l)2
+ (g'(dJ)2(y-t;-1)2,
donde
Y-l~Ci~Y al sacar a (ti -Y-l)
n
ti-l~di~y;
[11.5]
Tomando particiones P de [a, b] de tal manera que L\P ~ O, se tiene que [11.5] tiende, por serf' y g' continuas, a la integral lb J(f'(t))2 + (g'(t)2 dt. Por lo que se define la longitud de r como el valor de esta integral. EJEMPLO Calclesela longitud de la circunferencia de radio a. Esta curva est representada por la funcin (x, y), donde x = a cos t, y = asen t; O ~ t ~ 2n
398
APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
As, la longitud de la circunferencia se obtiene mediante la integral 271 o J((a cos t)')2 + ((a sent)')2 dt = o J a2sen2t + a2cos2t dt = 271
Dada una particin P = {a = Xo < Xl < ...< Xn = b}, se considerar el slido formado por la unin de n cilindros, donde el i-simo cilindro tiene radio If(~JI y altura (Xi -Xi-l), donde ~i E [Xi, Xi- J. Entonces, este cilindro tiene el volumen 7tlf(~JI2(Xi -Xi- J,
pero
If(~JI2 = (f(~J)2 Por tanto, el slido, que es la unin de los n cilindros, tiene por volumen
n
V p = 7t I
i= 1
U(~J)2(Xi -Xi- J
VOLUMEN
DE SaLIDOS
DE REVOLUCION
399
y y = f(x) f(~;)
~
Xi -X-l
Por serfcontinua en [a, b], al tomar particiones P tales que A.P -+ O,se tiene que Vp tiende a la integral definida n fab [f(x)]2dx, que ser, por definicin, el volumen del slido generado al girar la grfica de f alrededor del eje x.
EJEMPLOS
1. Calclese el volumen de la bola de radio r; para esto, se gira la grfica de la funcin f(x) = J;~ alrededor del eje x; por tanto, se calcula la integral V = n
(#=-;2;)2
-r
dx = n r2:!{ --=
3
x3
)lr
-r
2. Calcleseel volumen del slido generado al girar la grfica de x = f(y) = y2, O ~ y ~ a, alrededor del eje y.
y
400
V = n
[f(y)]2dy =
-r
yS
ny4dy = n -=
o
la
aS n-unidades
5
de volumen.
5 o
Ahora gresela regin bajo la grfica de J(x) alrededor del eje y; esto es, considrese regin comprendida entre el eje x, la grfica de la funcin y las la rectas x = a y x = b, donde a ~ O (vase figura siguiente) y grese sta alrededor del eje y, con lo que quedar determinado el slido al que nos referimos. Se proceder a obtener el volumen V de este slido.
~
I
I I I I 1 1 1 1
~
I 1 1 I I 11 11 11 11 11 1 I I 1 1
1 1
al
11 11
1 lb
x = a
x = b
X-l
Considreseuna particin P del intervalo [a, b] P = {a = Xo < Xl < .., < Xli = b} en particular, la regin limitada por la grfica de la funcin, el eje X y las rectas X = Xi-l Y X = Xi. Si se obtiene una aproximacin del volumen Jt del slido generado al girar esta regin alrededor del eje y, para cada 1 ~ i ~ n, resultar que, al sumarIas, se obtendr una aproximacin del volumen buscado. Sea Xi E [Xi-l, Xi], como la funcin es continua, J(x;) ~ J(x) para todo X E [Xi-l, X]; en otras palabras, la porcin de la grfica de J sobre el intervalo [Xi-l, Xi] est prxima al segmento de recta y = J(x;) localizado sobre el mismo intervalo. As, Jt es aproxim~amente igual al volumen del slido generado al girar el rectngulo de altura IJ(x;)1 y base Xi -Xi-l alrededor del eje y. Es claro que este ltimo slido esla regin comprendida entre dos cilindros concntricos. Por tanto, Jt ~ nIJ(x;)l(xt -xt-J = 2nIJ(x;)1(x+x) -,I(Xi -x-J
VOLUMEN
DE SaLIDOS
DE REVOLUCION
401
~
I I I I I I I I I
O Xi- Xi XI X
Obsrveseque (Xi + Xi-l)/2es el punto medio del intervalo [Xi-l,XJ. As, al tomar Xi =(Xi + Xi-l)/2 Y sumar las Vi, tenemos
N
V ~ 2 I 7tlf(Xi)/Xi(Xi-Xi-l), i= 1 de donde, pasando al lmite, V = 27t xlf(x)ldx fab 3. Sea f(x) = :x;3en [1,2]. Calclese el volumen del slido generado al girar la regin bajo la grfica de f alrededor del eje y.
Solucin
V = 27t 1 x4dx = 27t o = -; unidades de volumen. 5 4. Sea f(x) = X2 en [-1, 1]. Calclese el volumen del slido generado al girar la regin bajo la grfica de f alrededor del eje y. Solucin Obsrveseque basta girar la regin comprendida en el intervalo [0,1] pues, de otra manera, el slido se genera dos veces:
(1 x4 1 1 7t V = 27t o x3dx = 27t4 o = 1: unidades de volumen. J
~
XS l
27t
402
APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
y considresela poligonal determinada por los puntos (xo, f(xo)), ...,(x",f(x,,)). Considrese tambin la regin determinada por la grfica de f, las rectas X = X-l, x = X y el eje x y grese sta alrededor del eje x.
If(
If(x;)1
O x
Una aproximacin del rea, en este caso, es el rea del cono truncado, con radios If(x-l)1 y If(x)1 y lado (Xi-1 -xY + (f(Xi-l) -f(xJf + (f(Xi -1) -,f(xJf
Por el teorema del valor medio, el rea Ai puede escribirse como Ai = 7t{/f(x)1 + If(x-l)1) donde x E (X-l, x); por tanto, A = 7t(lf(x)1 + If(x-JI)[(x -x_JJl + U"(xJf] (Xi -X-lf + (Xi -Xi-If f'(x),
'"
TRABAJO 403
+ (f'(XJ)2]
Pasando al lmite A = 2n Lb If(x)1 J 1 + (f'(X))2 dx EJEMPLO Calclese el rea de un paraboloide que se genera al girar alrededor del eje x al arco de la parbola y2 = 2px, determinado por las condiciones O ~ x ~ a y O ~ y. Solucin Tenemos que y = J2PX e y' = .J2P/2JX, por lo que Jl+(Y1"i = G = I
VI -t-~ V~
J2iiX
O
x+p dx = 2nJP
ja 4
2x
a O
.J~
dx =
unidades cuadradas.
TRABAJO Ahora secalcular el trabajo desarrollado al desplazarun objeto una distancia S. La trayectoria descrita no tiene por qu ser rectilnea; no obstante, nos restringiremos a tal caso y supondremos que las fuerzas consideradas tienen la direccin del desplazamiento. En fisica se dice que si se aplica una fuerza constante a un objeto, entonces el trabajo desarrollado por la fuerza est dado por trabajo = fuerza x distanca, donde la fuerza seconsideranegativa si tiene sentido contrario al desplazamiento. Cmo proceder si la fuerza no es constante?Responderemos tal cuestin a con consideracionesfamiliares al lector. Considreseuna particin P del intervalo [a, b], es decir, P = {a = Xo < Xl < ...< X" = b},
404
Y sea ~i E [Xi-t, Xi]; entonces el trabajo T, desarrollado por la fuerza f sobre la partcula en cuestin en el intervalo [Xi-t, Xi], es aproximadamente igual a f(~J L\Xi,
donde
L\ Xi = ,Xi -Xi-t Consideremos la suma
11
L f(~J L\Xi, i= t
donde
~iE[Xi-t,Xi] Esta suma dar aproximadamente el trabajo desarrollado en el intervalo [a, b]. De nuevo, si se toman particiones P cuando L\P -+ O,e!ltonces la suma anterior, suponiendo que f es continua, tiende a la integral fabf(x)dx Esta integral seconoce como ,el trabajo desarrollado por la fuerza f sobre un objeto en el intervalo [a, b].
EJEMPLOS
1. Consideremos un resorte como el de la figura siguiente,
1--- x-1
F
~
donde la friccin es despreciable y en el cual se aplica una fuerza para alargarlo X unidades. En fisica se sabe que la fuerza est dada por la ley de Hooke, es decir, F(x)' = -kx, donde k es el coeficiente de restitucin del resorte. 2. Ahora supongamosque el resorte tiene una longitud natural igual a 10 cm y que, al aplicrseleuna fuerza de 3 newtons, se alarga una distancia de 2 cm.
MAs
APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
405
Se pide encontrar el trabajo desarrollado para alargarlo de 13 a 15 cm. Solucin Como F(x) = kx se tiene que 3 = k. 2 X 10-2, de donde k = 150N/m. Por tanto, 1=
l5 x 10-2 13x10-2
M.A.S APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
no homognea
En el captulo 5, seccin razn de cambio, ejemplo 1, se defini el concepto de densidad lineal para una varilla rectilnea. De lo ah expuesto se sigue que, si la varilla tiene densidad lineal p constante y longitud 1,entonces su masa es m = pl. .Si la varilla no es homognea, pero la funcin p(x) es continua, entonces se le coloca sobre el eje x y se considera una particin del intervalo [a, b]
-A
I
b
,..
x
y se toman puntos C;i [Xi' Xi-1]' lo que permite aproximar la masam de la varilla E mediante la suma siguiente
n
m ~ L P(C;J(Xi -Xi-l)
i=l
Considreseel lmite de esta suma cuando ~p -.O y tmese en cuenta que p es una funcin continua; por ltimo, se tendr que
n
m=
lm L P(C;J(Xi -Xi-l)
AP-+o i=l
p(x)dx
a
."",.
,)t~~
..
406
Momento
rectilnea
Considrense n partculas alineadas cuyas masas estn representadas por m,{i = 1,2, ..., n). Orintese la recta que contiene a las partculas, fijese sobre ella un origen O y asgnense abscisas a cada punto de esta recta. Se denomina momento de masa del sistema de n partculas respecto a O a la suma n i M = L mixi, i= 1 donde Xi es la abscisa de la i-sima partcula. En el caso de una varilla no homognea se toma una particin P = {a = Xo< < Xl < ...< Xn = b}. La parte comprendida en el intervalo [Xi-l, xJ se toma como una partcula localizada en un punto ~i E [Xi-l, Xi]. En este punto, la masa aproximada de esta partcula es
P(~J(Xi -Xi-l)
es aproximadamente igual al momento de masa del conjunto de las partculas que se han considerado; si tomamos el lmite de esta ltima suma cuando ~ p-. O, se obtendr entonces lo que se llama el momento de masa de la varilla, o sea, n M = lm L XiP(~J ~Xi;
AP-+o i=1
407
con anterioridad, si, de nuevo, se designa por x a la abscisa del centro de masa, entonces, por la definicin de Cw, se tiene que fabxp(x)dx = (fab p(x)dx)~
' momento de masa ' masa total abscisa de Cw respecto a O
x=
-fab x=
x~x
I
(Recurdeseque I = longitud de la varilla) y el punto x es el centro de la varilla, como puede comprobarse con facilidad.
Teorema de Pappo
Para estudiar una aplicacin bastante til, se generalizarn un tanto los resultados anteriores. a) ,l\1asade una varilla curva. Considreseque la varilla tiene forma de curva lisa, es decir, admite una parametrizacin y:[a,b] -+ R2 con funciones componentes YI, Y2que tienen derivadas continuas en [a, b], y supngasede nuevo que su seccin transversal es despreciable. Supngase, adems, que su densidad de masa es constante, o sea, que existe un nmero p tal que, para cualquier porcin de la curva, su masa (de esta porcin) es el producto de p por la longitud de tal porcin. Por tanto, si m es la masa total de la varilla, se tiene que m = p fabj(y'(t))2 + (y~(t))2 dt b) Momento de masa de una varilla curva respecto a una recta. En fisica, el momento de masa de un sistema de partculas (no necesariamente alineadas), con masas mI, ...,mn respecto a una recta L, se define de la manera
siguiente:
mIdl + m2d2 + ...+ mndn,
408
donde di, i = 1, 2, ..., n es la distancia dirigida * de la i-sima partcula a la recta considerada. En particular, los momentos de masa respecto a los ejes x e y son: Mx = LmiYi, My = Lmixi,
respectivamente,donde hemos seleccionado en la forma usual los semiplanos positivos correspondientes a los ejes x e y. Ahora se extienden estos ltimos conceptos a una varilla curva del tipo mencionado en a). Sea to, ..., tn una particin de [a, b]. La masa de la porcin de la curva comprendida entre y(ti-J y y(tJ est dada por p ft
11-1
J(y'(t)f+
(y~(t)fdt,
Y podemos suponer que esta suma est concentrada en y(ti-l) para i E [1, ..., n], con lo cual se obtiene un sistema de n partculas. El momentode masaM x de este sistema respecto al eje x es
n Mx =i~lY2(ti-l)p- f 1;-1~(y~(t)f + (y;(t)fdt tl
tl
11-1
+ Y'22[iJ(ti-ti-
Al tomar particiones cada vez ms finas, los sistemasde partculas obtenidos representanmejor a la curva y, por consiguiente,resulta natural definir el momento de masa de la curva respecto al eje x como el lmite del miembro derecho de la igualdad cuando la norma de la particin tiende a cero, lmite que coincide con M~ = P fgb Y2(t)~Y'l2(t) y~2(t)dt + En forma anloga, M~ = pfgb Yl(t)~y;2(t) + y;2(t)dt
* La recta L divide al plano en dos semiplanos; seleccionamosuno como el semiplano positivo. Si un punto P est en este semiplano, su distancia dirigida a la recta ser,simplemente,la distancia del punto a esa recta, Si el punto P est en el otro semiplano, la distancia dirigida ser meno.s la distancia del punto a la recta.
MAS APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
409
Ntese que cuando la curva es la grfica de una funcin f(x) con derivada continua, las frmulas anteriores se reducen a M~ = p fabj(x)Jr:tl~)dx; M~ = p fabx~l + (f')2(X)dx (A)
M
-x
f b Y2(t~JY2(t):,+Y22(t)dt
a
f b Y2(t) Jy2(t)
a
+Y22(t) dt
y=-;==
y;(t) dt
x= M"
\,1 1-
p faby'l(t).jYl2(t)+ Y~t)dt
M
-lO
fb
a Yl(t).JYl~{t)
.
+ Y2~{t) dt
Con todo lo anterior, puede ya enunciarse el teorema de Pappo en la versin siguiente: TEOREMA DE PAPPO Sea C la grfica de una funcin positiva f(x) con derivada continua en [a, b], donde a > O o b < O. El rea A del slido de revolucin obtenido al hacer girar a C alrededor del eje x es igual a 2xy long C,
(B)
donde y es la ordenada del centroide de C y long C es l~ longitud d~ C. Nota Del mismo modo, tenemos que el rea del slido de revolucin obtenido al hacer girar a C alrededor del eje y es 2nx long C, donde x es la abscisa del centroide de C. Demostracin En (B) sustituimos lo que es y utilizando (A). As, 2n fb f(x).jl 4b 2ny long C =
+ (f'(x)f dx
dx long C
.jl + (f'(x)f
4
y como
410
APLICACIONES
DE LA INTEGRAL
DEFINIDA
entonces
2ny long C = 2n fab f(x)Jl+1T(X)Pdx y como ya se vio, sta es el rea A del slido de revolucin.
EJEMPLOS
1. Calclese el rea de un cono circular recto cuya base tiene radio r y lado recto l. Considrese el segmento de recta que une el origen con el punto (.j12=72, r). Al girar al segmentoalrededor del eje x se obtiene el cono dado. Segnel teorema de Pappo, obtenemosque el rea de estecono es igual a r 2n -1 = nrl,
r ~ r2, r)
r/2) (vasefigura).
2. Considrese el rea de una esfera de radio r que, como se sabe, es 4nr2. Con este dato se obtienen las coordenadas (x, Y> del centroide del semicrculo mostrado en la figura siguiente, ya que, por el teorema de Pappo, se tiene que 4nr2 = 2n X nr, de donde x = r/n. La segunda coordenada y es nula, debido a la simetra de la curva (vase Ejercicio 10.26).
y
EJERCICIOS
411
EJERCICIOS
11.1 Calclese el rea bajo la grfica en cada una de las funciones siguientes,entre x=a,x=b. a) f(x) = 1 -X2, a = -1, b = 1 b) f(x) = X2 -9, a = 3, b = 3 c) g(x) = X3 -4X2 + 3x, a = O, b = 2 d) g(x) = X3 -6x2 + 8x, a = O, b = 4 11.2 Calclese el rea de la regin limitada por a) la parbola y = 4x -x2 y el eje de las abscisas, b) la curva y = x(x -1)(x -2) y el eje x, c) la curva y = tan x, el eje x y la recta x = n/3, d) la curva y = X3,la recta y = 8 Y el eje y, e) las curvas .x = 6y2 -3 y x + 3y = O, f) las curvas y = Ixl e y.~~4, g) las curvas y = -x e y = 2x -3X2, h) las curvas y = X2 -x e y = x -x2, 2 i) las parbolas y = x2f3 e y = 4 -_X3, 3 j) la hiprbola xy = 4 Y x = 1, .\: = 3 y el eje x En los ejercicios3 y 4 se considerarn ecuaciones polares. 11,3 Hllese el rea de la regin limitada por a) la cardioide p = a(1 + cos /J), donde a > O, b) la primera y segundaespira de la espiral de Arqumedes p = a/J, donde a > O,
c) d) e) f) g)
una de las hojas de la curva p = 2 cos 2/J, la parbola p = 2 sec2 (/J/2)y las rectas /J = n/4 Y /J = n/2, p = 4sen(J, p = 2 -2 sen/J, la elipse p = 2/(1 + -!cos/J).
412
11.4 a) b) c) d)
Hllese el rea de la regin que es interior a p = 4 cosO y exterior a p = 2. Hllese el rea de la regin que es interior a p2 = 8 cos20 y exterior a p = 2. Hlleseelreadelareginqueesinteriorap = 3 cos Oyexteriorap = 1 + cosO. Hllese el rea que es interior a p = J2OOS9 y exterior a p = 2(1 -cos O).
11.5 Encuntresela longitud de la curva indicada en cada caso. a) f(x) = X3/2;X E [O,4] b) c) d) e) f(x)=ix3 + 1/(2x);xE[I,3] f(x) = 2JX; x E [O, 1] f(x) = e"; x E [0,1] f(x) = log x; XE [J3, J8] li, \
11.6 Demustrese que toda recta del plano tiene una representacin paramtrica de la forma x = Xo + at y = Yo+ bt [Sugerencia:Considrense dos casos, uno en que la recta es vertical y otro en que no lo es.] 11.7 Dibjese la curva definida por cada una de las siguientesparejas de ecuaciones paramtricas. a) x = cos t y = cos2t c) x = t2 b) x = cos2t y = cos. t d) x =-J=T
y=t4 y=-t Dibjese la grfica de y = X2 y comprese cada una de las curvas anteriores con esta ltima. Encuntrense, adems, dos conjuntos ms de ecuacionesparamtricas que representen parte de y = X2 y seandiferentesde a) a d). 11.8 Encuntresela longitud de las curvas indicadas a continuacin: b) x = t -sen t a) x = 7t -3 }t E [O,2] }t E [0,2x] y = 5t + 2 y = 1 -cos t c) x = e-t cos t } tE [O,2x] y= e-tsent e) X=2cost-coS2t y = 2sen t -sen2t g) x = 4t y=sent i) , d) x = 3 cos t -cos 3t }tE [O,x ] y = 3sent -sen3t f) X=t3/2 y =~
tE [O,x]
}tE [0,4]
}
}tE [0,0.15]
[0,~] 2
11.9 La curva C(6 tiene por ecuacinpolar p ~ f(O), puedeexpresarse forma paraque en mtrica como x = f(O)cosO y = f(O) senO,
EJERCICIOS
413
usando8 como parmetro.Prubese la longitud del arco de la curvaC(6, que cuando 8 vara entre 8 y 82,est dada por
11.11 Calclenselos volmenesde los slidos siguientes,obtenidos al girar las regiones bajo las curvas de la manera que se indica a continuacin: a) f(x) = 3X2; X E[ -1,3], alrededor del eje x. b) f(x) = X3, X E [O,2], alrededor del eje y. c) f(x) = sen2x, x E [O,n], alrededor del eje x. d) f(x) = cosh x, x E[ -1, 1], alrededor del eje x. e) f(x) = Ix/- x, XE[ -3,2], alrededor del eje x. 11.12 En los incisos siguientes, encuntreseel volumen del slido generado al girar (respecto al eje indicado) la regin limitada por las curvas dadas: a) y = X2, y = 1 (eje x). ~ b) y = X2, y = x (eje y). c) y = X2, y = 3 -2x (eje x). d) y = e"',x = O, y = O (eje x). e) y = e"',x = O, y = O (eje y). f) y = sen x, y = O, con x E [O,n] (eje x). g) y2 = 4x + 16, x = O (eje y). h) y = X3, X = 2, y = O (eje y). i) y = X3,Y = O, x = 2 (eje x). j) y = sen x, con x E [O,n], y = O (eje x). 11.13 Por el centro de una bola de billar, perfectamenteesfrica,se hace una perforacin cilndrica. El radio de la esfera no se conoce; sin embargo, se sabe que la longitud del agujero es igual a R unidades. Mustreseque el volumen de lo que queda de la esfera,despusde perforarla, es igual al volumen de una esferade dimetro R. 11.14 Considrese esferacomo un slido de revolucin, y encuntrese frmula de su la la voiumen, suponiendo que el radio es R. 11.15 Hllese el volumen del slido generado al girar alrededor del eje x, la regin comprendida entre y = X2 e y = JX.
414
11.16 Hllese el volumen del toro generado al girar el disco (x -a)2 + y2 ~ r2, r < a, donde r > O, alrededor del eje y (vasefigura).
'<:==~~~~:>/
11.17 Encuntreseel volumen de un cono circular recto cuya base tiene radio t y cuya altura es h. 11.18 Encuntreseel volumen generado al girar el tringulo cuyos vrtices son (O,O), (4, O),(1,3), alrededor del eje y. 11.19 De acuerdo con la ley de la gravitacin universal de Newton, dos cuerpos A y B cuyas masas son mI Y m2, respectivamente, atraen mutuamente con una fuerza se de magnitud
F(r) = G~;
siendo r la distancia que separaa A y B, Y donde G es constante. En lo que sigue djese G, indicado en las respuestas. a) Encuntreseel trabajo desarrollado para separar 3 m a dos cuerpos que se encuentran separados 1 m, suponiendo que uno de ellos est fijo. b) Encuntrese trabajo desarrolladopara separar objetosuna distanciaigual a el dos d m, con d > 1, si inicialmente tienen 1 m de separacin,suponiendo que uno de ellos est fijo. 11.20 Calclese el trabajo desarrollado para estirar 20 cm un resorte, cuya longitud natural es de 8 cm, si para estirarlo 0.25 m se requiere de t newton. 11.21 La ley de Coulomb establece que la magnitud de la fuerza de interaccin entre dos cargas elctricas qI y q2 est dada por
F ( x)
=~2 r
'
donde r es la distancia que separaa las cargas y k una constantede proporcionalidad. De acuerdo con esta ley, y teniendo en cuenta que cuando las cargas son del mismo signo se repelen y cuando son de signo contrario se atraen, dgase cmo interactan dos electrones(carga negativa) y adems: a) Si uno de ellos est fijo en el punto 2 del eje x, hllese el trabajo realzado por las fuerzaspara trasladar al otro electrndesdeel punto 4 hasta el punto 8.
EJERCICIOS
415
b) Si un electrn est fijo en el punto O del eje x y el otro lo est en el punto 1, hllese el trabajo realizado por las fuerzaspara trasladar un tercer electrn del punto 2 al 6. 11.22 Cules el trabajo desarrollado para mover una partcula 5 cm, si la fuerza F est dada por F(.x) = 15.x2.donde x es la distancia recorrida? 11.23 Qu trabajo debe realizarsepara levantar un cuerpo de masa M de la superficie de la tierra, cuyo radio es R, a una altura h? A qu ser igual este trabajo si hay que llevar el cuerpo al infinito? 11.24 Un cilindro con un mbolo mvil, de dimetro D = 20 cm y longitud L = 80 cm, est lleno de vapor con una presin P = 10 kg/cm2.Qu trabajo hace falta realizar para disminuir el volumen del vapor dos vecessi la temperatura permanececonstante?(Proceso isotrmico.Usesepresin x volumen = k x temperatura,donde k es constante.) 11.25 En los ejercicios siguientes, calcleseel rea de las superficiesque'se geheranal girar alrededor del eje indicado las curvas dadas. a) y = X3 desde (O,O)hasta (1,1), alrededor del eje x. b) y = (x4/2) + (x2/3) desde (1,0) hasta (4,0), alrededor del eje y. c) y = (x2 -1)3/2 desde x = 2 hasta x = 4, alrededor del eje y. d) y = senx desde x = 7thasta x = 27t,alrededor del eje x. e) y = e-'. con .x ~ O, alrededor del eje .x. f) 9y2 = x(3 -X)2, desde x = O hasta x = 3, alrededor del eje x. 11.26 Sea C la grfica de una funcin con derivada continua en [a, b]. Prubese que, si f es simtrica respecto a alguno de los ejes,entonces el centroide de C est en eseeje. 11.27 Hllese el rea del toro obtenido al girar alrededor del eje y a la circunferencia (x -b)2 + y2 = a2,donde a < b. (Useseel teorema de Pappo.)
[416]
Bernhardt
Naci en Hannover, Alemania, y a los 25 aos de edad obtuvo su grado de doctor en .la Uriversidad de Gotinga. Se le considera uno de los matemticos ms creativos del siglo XIX Y sus trabajos influyeron, en forma notable, en la geometra y el anlisis matemtico; adems, su concepcin de la geometra del espacio tuvo un profundo efecto en la ftsica terica moderna. En gran parte, sus ideas constituyeron los fundamentos de los conceptos y mtodos utilizados despus en la teora de la relatividad. Al hacer estudios enjisica experimental y en naturphilosophie ( ciencias), la que busca obtener principios universales de todos los fenmenos naturales, Riemann concluy que la teora matemtica podra asegurar una conexin entre el magnetismo, la luz, la gravitacin y la electricidad, y sugiri teoras de campo en las que el espacio alrededor de las cargas elctricas puede describirse enforma matemtica. Su tesis doctoral Grundlagen fur eine allgemeine Theorie der Functionen einer veranderlichen complexen Grosse fue dirigida por Gauss, y es considerada uno de los mayores logros de la matemtica del siglo XIX. Entre sus famosos trabajos, cabe destacar Uber die Oarstellbarkeit einer Function durch eine trigonometrische Reihe y Uber die Hypothesen Welche der Geometrie zu Grunde liegen. Muchos resultados importantes en matemtica llevan el nombre de Riemann; baste recordar que en este texto se ha estudiado la integral de Riemanro>. Al morir Gauss, le sucedi, en Gotinga, Peter Lejeune Dirichlet, quien, a su vez,fue sucedido por Riemann. Este muri siendo an muy joven, durante un viaje que hizo a Italia en busca de alivio a una pleuresa que se convirti en pulmona. En forma paralela a la vida de Riemann se destacan, en otras ramas de la actividad humana, los hechos siguientes:
LITERATURA
Carroll, Lewis: Alicia en el pas de las maravillas, 1865. Dickens: Los papeles pstumos del Club Pickwick, 1836; David Copperjield, 1849; Historia de dos ciudades, 1859. Dogo, Vfctor: Hernani, 1830; Nuestra Seora de Pars, 1831; La leyenda de los siglos, 1859; Los miserables, 1862.
GEORG FRIEDRICH
BERNHARDT
RIEMANN
417
Stendhal: Rojo y negro, 1831; La cartuja de Parma, 1839. Tolstoi: La guerra y la paz, 1865.
MUSICA
Brahms: Concierto nm. 1 para piano, 1857. Schumann: Carnaval, 1835; Kraisleriana, 1838; Concierto para piano, 1841; Manfredo, 1848; Sinfonla La Renana,1850. Verdi: Nabucco, 1842; Rigoletto, 1851; El trovador, La Traviata, 1853; La fuerza del destino, 1862.
PINTURA
Degas: Antes de la salida, 1862; En las carreras, 1865.
De la Croix: 1830. La muerte de Sardanpalo, 1828; La libertad guiando al pueblo,
CULTURA EN GENERAL
Aparecen: el ferrocarril, 1830; el motor elctrico, 1831; el telfono, 1833; la cmara fotogrfica, 1839; el submarino, 1850.
Darwin: El origen de las especies, 1859. Humboldt: Viaje a las regiones equinocciales, 1834. Marx y Engels: Manifiesto del Partido Comunista,1848.
Georg Friedrich
Bernhardt
Riemann
[418]
.!!
INTEGRACION
NUMERICA
Cuando se tiene el problema de calcular un rea que puede ser identificada con el rea bajo la grfica de una funcin real e integrable f (continua o no y definida en un intervalo [a, b]), entonces puede escribirse, segn se vio en captulos anteriores, por medio de la integral definida, rea = f: f(x) dx
Figura 12.1
As, el problema se ha convertido en resolver una integral, la cual podemos calcular, en caso de que f sea continua, con la ayuda del teorema fundamental del clculo, que dice: sifes continua sobre [a,b], entoncesexiste una funcin F definida en todo el intervalo [a, b], derivable, tal que F' = f en todo el intervalo [a,b] y, adems, Ibf(X)dX = F(b) -F(a) [12.1]
INTEGRACION
POR RECTANGULOS
419
Pero no siempre es posible expresar F como combinacin finita de funciones tales como polinomios, funciones racionales, funciones trigonomtricas, etc., que en general son las nicas para las cuales es posible saber los valores numricos de F(b) y F(a) o, lo que es igual, el valor numrico del rea. Por tal motivo, se darn cuatro mtodos para aproximar el valor numrico del rea, es decir, el de [12.1J y, como sabemos que una primitiva F de f est dada por F(x) = Ix f(t) dt cuando f es continua en [a, b], entonces tales mtodos pueden servir para aproximar los valores tomados por F en x. Como ejemplo de funciones que no poseen primitivas elementales estn
e -X2
--loglxl'
sen x
x'
cos x
(Se sugiere buscar primitivas de las funciones anteriores en algunas tablas de integrales.)
INTEGRACION
POR RECTANGULOS
Supngase que f es continua en el intervalo cerrado [a, b]; para lograr un valor aproximado de S:f(x) dx, se divide el intervalo [a, b] en n subintervalos iguales de longitud comn (b -a)/n, los cuales quedan determinados mediante la particin
{Xo =
Entonces,
b a,Xl = a + -, -a n
=
( b -;-a )
( b -a )
=f(xo) -;;+f(XI)
( b -a
-;;-
) + ...+f(Xn-l)
[ f(a) +f (a + -;--a b
) +...
+ f a+
)+ )]
[12.2]
2(b -a) n
n -1)(b -a) n
420
INTEGRACION NUM~RICA
2(b
-a) n
todos
de
base
de
altura
I(a),
\ a
-n-
,la
'
...,
1 a+
y
(n -1)(b -a) n
b -a
4(b -a)
a+Fig. 12.2
a+-
Aproximacin
[1 (a+-;- -a b
) +1 (a+
2(b -a) n
) +...+I(b),
la cual se obtiene tomando como la altura de los n rectngulos los valores de 1 en los, puntos Xl' Xl' ...,Xn de la particin original (Fig. 12.3).
y
x
Figura 12.3
421
INTEGRACION
POR TRAPECIOS
Este mtodo consiste en considerar n trapecios, como se muestra en la figura 12.4, y la misma particin anterior. Al recordar que el rea de un trapecio es t(base mayor + base menor) x altura, se tiene que el rea del trapecio 'i es
(f(Xi-J + f(xJ)(~
2
-x-J
clJ
lb f(x) dx
es aproximadamente igual a la suma
f
i=1
y como
Xi -Xi -1 = -,
b-a
n
t,"
I I I I I I I
I
I I I I I I
I
I I I I I I I
1.
Figura 12.4
422
INTEGRACION NUM~RICA
+-;;-(f(Xl)
b-a
+f(xJ
+ ...+f(x,,
],
[12.4]
se observa que cuando n -+ <X) cada uno de los sumandos que se encuentran dentro del parntesis rectangular tiende a la integral lb f(x) dx, y, por tanto, cuando n -+ :;(),la ecuacin [12.4] tiende a ~( 2 lb f(x) dx) = f: f(x) dx As pues, cuanto ms grande sea n, tanto mejor ser la aproximacin del rea bajo f, mediante [12.4].
Trapecios parah6licos
Otro mtodo para el clculo numrico de la integral f: f(x) dx se obtiene aproximando a la funcin f por una funcin], que en cada intervalo [Xi-l, xJ es una cuadratica que toma los mismos valores que f en el centro y los extremos de ese intervalo. Para este efecto demos una nueva particin del intervalo, que sea [xo, Xl' X2,...,X2"]' de manera que Xi -Xi-l = (b -a)/2n; entonces la funcin] que aproxima a f queda dada por ](x) = AX2 + Bx + C donde A, B Y C son tales que ](xo) =f(xo), ](Xl) =f(Xl)' ](xJ =f(xJ. [12.5] para XE [x o,X2],
Denomnenseesos valores como Yo, Yl, Y2; los coeficientesA, B Y C estn dados de manera Dca por [12.5]. (Conslteseun texto de geometra analtica.) En cada intervalo [X2(i-1)' X2i] se procede en forma anloga.
INTEGRACION
POR TRAPECIOS
423
Xl(i-!)
Xli-t
Xli
Figura 12.5 En la figura 12.5 aparecen las grficas de f y de J Ahora calclese el rea bajo la grfica de f(x) = AX2 + Bx + C (vase Fig. 12.6) evaluada entre los lmites Xo y .X2para lo cual se escribe x = (x -Xl) + Xl yfqueda escrito en la
forma
f(x) = A[(x -Xl) = A(x -XI)2 = A'(x -XI)2 + XI]2 + B[(x -Xl) + (2AxI + B)(x -Xl) + B'(x -Xl) + C', + Xl] + C = + (Axf + BXI + C) = [12.6]
donde A', B' Y C' son los coeficientes resultantes despus de agrupar los trminos correspondientes.
Xl
f(x) dx =
X2
[A'(x -XI)2
+ B'(x -Xl)
+ C'] dx
Xo
Xo
B'(x -'XJ2
2
C'
X x2
Xo
C' X2-C'xo
3
3'
'.
'1-
_A'(~o=
A ' X2 -Xt
XI) -B'(xo-(x}
3
'
)3
A'( '
2 B'( Xz
'-Xt
=++
Xl -, Xo)3
)2
3 2
:..3
C'( X2 -Xo ).
424
INTEGRACION NUM~RICA
Xo
XI
Xl
Figura 12.6
Recordandoque
X2 -Xl = Xl -Xo = -,
b-a
2n
[12.7]
obtenemos
I
respectivamente,
(
X2 ~
b -a
2A'=
2n 3
f(x)dx
+ C .2 --[12.8]
2n
b -a
Xo
Los valores de A' y C' se obtienen sustituyendo ](Xl) = c' = Yl + B'(X2 -xJ + B'(xo -Xl) + C' = Y2
Xo, Xl y X2 en [12.6],
(~
b -a
+B'
2
(~ (
b -a
) +C' )+
C'
+
Yo = A'
( 2;;- )
b -a
2n
2n
b -a
-B'
2;;-
Yo + Y2 = 2A,
[12.9]
INTEGRACION
POR. TRAPECIOS
425
( 2A'
b --
-a
2n
= Yo + Y2 -2C'
~ Yo -2Yl
+ Y2,
de donde
I
= (~)
( b -a )
X2,., 2<Yo -2Yt + yJ ~
f (x) dx = ---,,-
Xo
( 2.3('
b -a
.+ 2Yl ~
(b
-a
2n
(~-=-~~_.::t..!.?:2y1 + .
+ 4Yt + yJ
= !O~[Yo 3 2n
1 b-a, = J-Z;;-
Si se suma el resultado de las reas acotadas por los n arcos parablicos, se tiene la aproximacin que deseamosde J~f(x)dx:
"3 2;;-
( b -a ) [f(xo)
3 2n
+ !(X4) +
+!(X2(n-l)
+ 4!(X2n-l)
+ !(X2n)] =
+2f(X4) + ...+
[12.10]
Descomponiendo esta suma y siguiendo mtodos anlogos a los descritos al final de cada uno de los mtodos anteriores, puede comprobarse que [12.10] tiende a la integral J~f(x)dx cuando n-+oo.
EJEMPLO
Al calcular directamente la integral [1 dx
Jo~'
se obtiene
ang tan xlA = ang tang 1 -ang tang O = -,
1t
[12.11]
As,
426
INTEGRACION NUM~RICA
de donde 4 r~=7t Jo 1 + X2 Por tanto, la integracinnumricade cuatro veces[12.11] proporciona un resultadoaproximadamente igual a 7t.Para ello se har la integracin numrica empleandolos tres mtodosdescritosen esta seccin.
(a) Para la integracin por rectngulos,tmese n = 20 y, en consecuencia, la particin de [0,1] siguiente,
{0'20'20'20'."'20,1 }; 1 2 3 19
usando la ecuacin[12.2] se obtiene .
[12.12]
i l~ + X2 1
o
1 ...+ 1 + (!!)2
401
+~+
404
...+~
761
= 3.1917 (b) Para la integracinpor trapecios,tmesela misma particin de [0,1], entonces[12.4] da la aproximacinde 7t siguiente: 7t~ 4 .20 "2.1+02 + 1 + (~)2 + 1-+W+ =~ ~+~
5 2 401 1 1
'1
+~
404
+ ...+ ~
361
(c) En el mtodode los trapecios parablicos, tomamostambinn = 20; por tanto, 2n = 40 y una particin
{O,~,~,~,~,...,~, 40404040
40
[12.13]
POLlNOMIOS
DE TAYLOR
E INTEGRACION
NUM~RICA
427
para el intervalo [0,1]. Usando [12.10] se obtiene, como aproximacin de n, el resultado siguiente: 40J'-:O 1:::=-02 4 1+~ + 01 1 1 1
) + 2 (l+W ) +
1
+ ...+
2(~)
+ ~]
POLINOMIOS
DE TAYLOR E INTEGRACION
NUMERICA
Para obtener un mtodo de integracin numrica, puede utilizarse tambin el polinomio de Taylor (estudiado en el Cap. 6). Segnse recuerda,se pidi quefuera una funcin con n derivadascontinuas en [a, b], con lo cual tenemos que para todo x E [a, b], f(x) = P n(x)+ Rn(x), [12.14]
donde
Pn(X) =f(a) +f'(a)(x f"(a) -a) + "T(xaf + ...+ fn)(a) ~(x -a)n
De la ecuacin [12.14] se tiene que Rn(x)= f(x) -P n(x), y como f(x) y Pn(x) son continuas en [a, b], entonces Rn(x) es continua en [a, b] y, por tanto, est acotada en eseintervalo; supngaseque M es un real positivo tal que IRn(x)\~ M para todo x E [a, b],
por tanto,
If:ff:Pnl = If:Rn[ ~ (b -a)M,
lo que dice que a la integral J~ f podemos aproximarla por J~P n con un error menor o igual que (b -a)M.
428
INTEGRACION NUM~RICA
EJEMPLOS
1. Aproxmese el valor de .fo1e-x2 dx con un error menor que 10-3. Solucin Se sabe que
U2, eu = 1 + u + -+ 2! U3 -+ 3! ...+ u" -+e' n! u"+1 (n + 1)! '
-a)"+l
'
ya que, en este caso, podemos hablar de la derivada de orden n + 1, debido a que /(t) = e'; obsrvese,adems, que se desarrolla la funcin alrededor del punto a = o. As pues, e
_X2
= 1 -x 2 +---+...+-e 2! 3!
.i~4
X6
-S2
..SE '
(O x )
"
por lo que IR ( )1 =e-s2 ) 1(-X2 "+1 "x (n + 1)! ~ pero como le-s2i < 1, se tiene que X2"+2 IR,,(x)1 ~~ ~ y, adems, como x E [O, 1], se obtiene iR,,(x)1 ~~-~; si n = 6, entonces IR6(x)1 0.198412 x 10-3 < 10-3; ~ y, por lo dicho en prrafos iniciales, tenemos que I fo1R6(X)1 (1)(0.1984212x 10-3) < 10-3, ~ 1
I
'
POLlNOMIOS
DE TAYLOR E INTEGRACION
NUM~RICA
429
[1
[x -3
X3
+ lli
XS
-'- m
X7
+ 4!9 -5!il
X9
Xll
+6ij3
X13
o ~ 0.9257862
2.
con un error menor que 10-3. Calclese una aproximacin de la integral Jo Ji [,,/2 -a2 sen2x dx -
con un error menor que 10 -3 para a E [0,1]. Solucin Sea f(t) = (1 -t)1/2. -t)-m,"f"(t) 1.3.5 24(1 Luego
",,' "
= -~(1
-t)-3'/2,
f"'(t) ='-7(1
-t)-S/2, -t)-12"+11/2
-t)-7/2,...,fl"+1)(t)
(2n-l)!! = ---l~(1
se representa al producto de los enteros impa~es desde 1 As, t" -f'")(O) n! 1 + R (t) = 1 --t " 2 -~ 1 .3 .5 t3 1 ,~ --t2 22 .2! .
usando nuevamente el residuo en la forma de Lagrange, tenemos Rn(t) = (2n + 1)" "t"+l(1 28+1(11 1)!, + -s)-12"+1)/2; SE(O,t)
Por tanto,
f( a 2 sen2 x ) =
sen4 x
a 2n sen2"x + R ( t n ) y, as,
(2n + 1)!! +1 _12 +1)/2 (2n + 1)!! R n(t) = 2"+1(n + 1)! t" (1 -s)" ~ 2"+1(n + 1)!4"+1(1)(2"+1)/2 = ~ -(2n -8"+ + 1)!!. 1(n + 1)!(1)12" 1)/2' +
430
INTEGRACION NUMERICA
Por tanto,
1t/2
7t
Rs(t) dt ~ -x 2
0.386
('""', '1t/2
'"
1 -~
6
1. ~~
sen2x --a4 22
1 .3 .2!
sen4x 10 10 sen X dx
-~a
1.3.5
6 sen X
2~a
1.3.5.7.9
con un error menor Que 10-3. Nota La integ!al de este ejemplo se conoce como integral elptica.
EJERCICIOSr
12.1 Aplquense los tres mtodos descritos en esta seccinpara calcular las integrales siguientes: a) 12 (3X3 -5X2 + l)dx c) e)
1 1
1
(1 -x3)dx X3dx
1
f
o l+x
--;:dx
o g) f15 X2dx
3d -!.1 X
Usese n = 10 y comprense los resultados evaluando las integrales. 12.2 M ustrese que
1 1 -cos x _ dx o x
2.2!
~+~ 4.4!
6.6!
8.8!