Maquina Cernidora de Arena

Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio
Jos de Sucre Vice-Rectorado Puerto Ordaz
PROYECTO MAQUINA CERNIDORA CON MOVIMIENTO OSCILATORIO
Profesor: Ing. Orlando Gil Bachiller: Omar Castro, 20.503.358
Puerto Ordaz, 08 de agosto de 2011
Resumen
Maquina Cernidora de Arena Una cernidora de arena no es ms que una maquina que cumple la funcin de un tamiz, sirve para separar los polvos, o en este caso la arena, de distinto grueso, es decir, de granos grandes a pequeos, segn la aplicacin para la que se desee usar la arena. En este caso particular, la maquina debe efectuar un movimiento oscilatorio o de traslacin (ida y vuelta) para poder hacer el cernido, por lo cual se prefiere usar una maquina del siguiente tipo:
La arena a cernir se pasa por la boquilla que se ve en la figura, a travs de la pendiente coge su curso hacia la malla cernidora la cual est unida a un marco de manera que forman un solo conjunto, este marco se encuentra dentro de la caja gua o corredera, y es en dicho carril donde el marco con la criba o malla se mueven, realizando el tamizado, de manera tal que el polvo cernido cae hacia la tolva 1, y los granos gruesos siguen avanzando hasta llegar a la tolva 2, de donde se extraen para volverse a moler, o segn sea la aplicacin. En este caso el sistema de produccin seria el conjunto de la malla, marco, y el mecanismo de movimiento, el sistema de conversin est constituido por el reductor.
Esquema de la Maquina
Transmisin Motor (Reductor) Carga (Cernidor de Arena)
Transmisin por Cadena o Correas
Malla o Tamiz Mecanismo de Movimiento Manivela-Biela corredera Maquina Cernidora
Motor
Reductor
Mantenimiento de la Maquina
Como se sabe se trata de una maquina cernidora de arena, la cual cuando realiza su trabajo a travs del movimiento oscilatorio de la criba, existe un gran levantamiento de los polvos, esto hace que la maquina se ensucie y el ambiente de trabajo para los rodamientos, y para el lubricante sea bastante abrasivo y contaminante. Por esta razn se recomienda usar lubricantes altamente resistivos a la abrasin y que resistan y trabajen muy bien en ambientes de alta temperatura y contaminados de polvos, pues una de las grandes desventajas del diseo de esta mquina es que existen piezas fundamentales para el funcionamiento de la maquina que estn sometidos a friccin, y es por esto que el lubricante debe cumplir de manera excelente con su trabajo debido a que se quiere una duracin considerable de las piezas que se disearan a lo largo de esta obra. Para realizar el mantenimiento del reductor, debe si se requiere lubricacin en los rodamientos o los elementos, debe quitarse la tapa del mismo, a continuacin debe observarse y tener con claridad la cadena cinemtica que sigue este conjunto, pues al momento de montar o desmontar debemos tener en claro esto y de esta forma tener una gua de que debemos quitar primero. Si se observa el esquema mostrado en la pg. 60 nos podemos dar cuenta cual es el eje de entrada del reductor, cual el de salida, y adems que elemento est dndole movimiento al eje de entrada. Lo que se ha dicho es para recomendar a la persona que vaya a realizar el mantenimiento acerca de cmo est distribuido el sistema reductor, de tal forma que dicha persona pueda analizar y realizar un buen desmontaje y montaje. Se recomienda intervalos de lubricacin, mensuales para las partes expuestas, como lo son las colas de milano, la Catarina, el eje cigeal, los cojinetes, la biela, y los intervalos de lubricacin para los rodamientos, se encuentra expuesto en la seccin de clculo de rodamientos.
1. Clculos
a. Clculos de la cinemtica necesarios para el posterior anlisis de fuerzas y esfuerzos
3
B 2 A
2 4 C
La entrada del movimiento ser por el elemento dos, al cual est unida una Catarina que viene de un reductor que es quien alimenta a este mecanismo para poder mover el conjunto marco, malla y arena. L2 y L3 son las longitudes de la manivela y la biela respectivamente estas deben ser calculadas a partir del diseo de las mismas, la longitud L4 es la distancia a la que se encuentra el elemento 4 el cual da movimiento al conjunto antes nombrado, dicha distancia es variable. La velocidad angular del elemento dos ser constante. ( ) Campo de las Posiciones:
Igualando componente a componente
Resolviendo el campo de las velocidades a travs de un punto de vinculacin el cual ser b
Resolviendo el campo de las aceleraciones, se proceder a realizar el anlisis de fuerzas ya que la biela y el elemento unido al marco con la malla, presentan aceleraciones las cuales se sabe que producen fuerzas. Resolviendo se obtienen las siguientes expresiones:
Para resolver todas las ecuaciones anteriores debemos conocer las longitudes de la manivela y la biela, y para esto debemos conocer las fuerzas que en ellas actan, comenzaremos entonces por la seleccin de la malla a partir del peso de la arena, luego se calculara el peso de la malla y marco para hacer el anlisis de fuerzas en la biela. En vista de que se quiere cernir de 2 a 3m3 de arena, entonces: Las dimensiones de la malla
A= 2,0m B= 2,5m C= 0.5m
4125kg
0.5cm
Luego Ra=Rb= 2062,5Kg Modelando el alambre como una viga se proceder a hallar el espesor, que no ser ms que el calibre o dimetro del mismo.
De donde d= 0.3532cm se seleccionara d= 0.4cm Malla a seleccionar, catalogo ferremallas rea de abertura (0,5*0,5) cm2, N Mesh 40 El acero seleccionado es AISI 316 = 7800Kg/m3
Angulo de Reposo de la arena
FN X Fr Wy
Warena Wx
El coeficiente de rozamiento esttico de la arena sobre el acero, est entre 0,6 y 0,7 tomaremos 0,65
Entonces el ngulo que tendr el marco y la malla con respecto a la horizontal positiva (eje x+) ser de 20 en nuestro caso. Diagramas de Cuerpo Libre y Anlisis de Fuerza:
Comenzando el anlisis con un diagrama de cuerpo libre en el marco al cual est unida la malla cernidora, para asi determinar la fuerza que imprime la biela a dicho marco
Fn
Fr Fb Wt
Bt
Bl Ct
Cl
Analizando el primer diagrama de cuerpo libre, se puede observar que desde all puede calcularse la fuerza Fb, que es la que imprime la biela
Se debe expresar el vector aceleracin del centro de masa en funcin de los ejes Y, X esta aceleracin es la misma del punto c
Igualando componente a componente
Con la fuerza de la biela ya obtenida, se puede proceder al anlisis de fuerzas actuantes en la misma, con el uso del segundo diagrama de cuerpo libre Aplicaremos la segunda ley universal de la mecnica:
Expresando la aceleracin del punto b en la direccin de los eje Y,X
Realizando una suma de fuerzas en la biela podremos hallar Bt y Bl
Donde la aceleracin del centro de masa de la biela puede obtenerse por cinematica
Expresando el vector aceleracin en las bases en las cuales se esta trabajando
De aqu que al analizar las fuerzas y separar las componentes de manera apropiada se obtiene:
Realizando un diagrama de cuerpo libre de la manivela

Bt Bl
At
Al
Aplicando la primera ley universal de la mecnica:
Expresando el vector en las bases Y,X
Aplicando la segunda ley universal de la mecnica
Una vez que se han obtenido de manera correcta las expresiones de las fuerzas y el par que acciona a la manivela entregado por la transmisin por cadenas, se har el dimensionamiento de manivela y biela, de tal manera de encontrar el instante (ngulo) en el cual la fuerza es crtica, y con ella disear los elementos. Como condicin de diseo se establecer que el marco con la malla se mover 20cm hacia adelante y 20 hacia atrs en la corredera. Por lo tanto las longitudes de la manivela y la biela sern respectivamente: L2= 60cm L3= 90cm Entonces las expresiones anteriores quedaran solamente en funcin del ngulo 2, con w2 5rpm
Se debe graficar cada ecuacin para conocer el instante en el que las fuerzas se hacen mximas y trabajar con ellas para el diseo de la biela, manivela, pasadores, Catarina, ejes, entre otros. Con la ayuda del software matemtico Derive, se graficaron todas las ecuaciones anteriores, obtenindose: Vc: para un ngulo de 64 se obtuvo un valor de 1.23m/seg
W3 el valor mayor de la velocidad se obtiene en 0 1.0472rad/seg
Cuando 2= 90 la aceleracin de la biela es mxima, tomando un valor de 3= 2.21rad/seg2 Para la fuerza longitudinal de la biela, que es la que hace mover al conjunto marco- mallaarena el ngulo critico es cuando tiende a 0, se tomara como referencia el ngulo de 1 en el cual la fuerza de la biela es y tiene un valor minimo en 90 de 3953.9N La fuerza Ct que es la transversal a la biela en el punto c, tiene su mayor magnitud cuando 2= 90 siendo de 18.21N lo cual es muy pequea en comparacin con las dems fuerzas por lo tanto se despreciara para efectos del diseo de la biela. Para el mismo ngulo de referencia se tiene que 3953.9N En cuanto a Bt el valor mximo se obtiene en 2= 90 siendo Bt= 19.86N y el mnimo de
Como Y finalmente para
entonces tambin ser despreciada en el diseo de la manivela.
b. Diseo de Transmisin por Cadena Diseando la transmisin por cadenas, segn el Decker: Se tiene que que para la etapa lenta siendo i=5 como y se debe acotar
Asumiendo los nmeros de dientes como z1=13 (rueda pequea), z2= 65 (rueda grande) Se tiene que la potencia al choque es
Donde la potencia a transmitir se obtiene multiplicando el par antes hallado por las revoluciones del eje, que son las mismas de la manivela, entonces P= 14.8652Kw; m=1 por ser cadenas simples, y k es un factor de potencia que se obtiene de la tabla 113 a partir de un coeficiente de choques de la tabla 112. El k obtenido es K=0.53
De la tabla 114 obtenemos el numero de cadena 32B Con la tabla 106 obtenemos las dimensiones especificadas en el dibujo
P= 50.8mm b1= 30.99mm d1= 29.21mm e= 58.55mm g1= 42.29mm 1= 67.4mm Con las ecuaciones de la pg. 405 obtenemos las dems dimensiones de la rueda ) ) (Dimetro del Crculo de Pie) (Dimetro del Crculo de Pie)
(Angulo de paso)
Podremos solicitar entonces cadena de rodillos 32B 1x80 DIN 9187 Calculando la distancia real entre centros
La velocidad de la cadena ser
Lubricacin
De la figura 333, con el paso y la velocidad de la cadena, tenemos que la lubricacin es por gotas. Con una viscosidad con una frecuencia de lubricacin de 9gotas/min. Lubricacin Favorable segn tabla 111 Decker. Fuerza de traccin de la Cadena
Fuerza Centrifuga
Fuerza de Traccin Total
Seguridad Contra Rotura por Esfuerzos
Como
se calcula la relacin de seguridad
Luego se calcula la relacin de los rodillos y
la cual nos dir la duracin en horas de los eslabones
se obtiene de la tabla 118
Entonces Lh= 15000h Duracin de los Rodillos: para esto debe calcularse la fuerza de traccin en los rodillos
Donde
es un factor de duracin de los rodillos tabla 120
tr es un factor de construccin de los rodillos, tabla 121 Fr valor nominal de la fuerza de traccin, tabla 119 Fr= 180.923Kn r= 0.7 tr= 1.16
Luego alcanzara
lo cual se cumple siendo el primer termino 22242.64N se alcanza
as la duracin deseada, a menos que se tenga un engrase incorrecto, solo se
Duracin de las Articulaciones
A: superficie de articulacin, dato de la tabla 106 perteneciente al tipo de cadena.
Luego en la figura 337 se obtiene a partir de la presin hallada y la lubricacin, w=5 que es un coeficiente de duracin de la articulacin. Valor Caracterstico de la Articulacin
Donde tv es un factor de paso-velocidad y v factor perdida por rozamiento, se encuentran en las tablas 122 y 123 respectivamente.
Luego con Lh= 30000h Seguridad Esttica a la Rotura
Seguridad Dinmica a la Rotura
En cuanto a la fuerza que actua en el eje sera
c. Diseo de la Biela Este elemento est sometido a una fuerza de compresin que es Fb= 15802.1N=1611.4726Kgf El rea de la biela sometida a esta fuerza es un rea cuadrada, por lo tanto:
Seleccionando un Acero de la Tabla AT 9 del Faires Acero AISI 1035 laminado simple
Siendo
y Ks un factor por acabado. se tiene que Ks=0.95
De la fig. AF 5 del faires con
Por Soderberg se tiene
Donde:
Asumiendo un factor de seguridad de 2.5
Despejando d se obtiene
Se puede decir que se fabricara con d= 3cm A= 9cm2 Luego como condicin de diseo tenemos que
Diseo de la Biela por Criterio de Pandeo
El dibujo muestra es la forma en que est apoyada la biela, puede modelarse como una barra biarticulada. Donde la longitud de pandeo en este caso es Lp= L siendo L la longitud de la barra. L=90cm
Como ecuacin de diseo se tiene
Siendo w: factor omega.
W=2.94 tabla de apndice de Gua de Diseo Mecnico Carlos Herrera
Se puede concluir que aunque la biela es una barra esbelta por ser la relacin largo ancho, grande, esta no sufrir pandeo. d. Diseo de la Unin con el pasador y la Biela
Se diseara a Cortante Simple Seleccionando un Acero de la Tabla AT 9 del Faires Acero AISI 1035 laminado simple
Se escoger un rea A=1cm2 y ser una seccin cuadrada, es decir tendr 1cm de espesor y 1cm de alto, el ancho ser de unos 5cm. e. Diseo del Volante de Inercia Seleccin del Material: Acero AISI C1030 laminado simple
Fuerza actuante en la biela
Fb= 15802.1N=1611.4726Kgf Calculo de la Inercia del Volante Segn Norton
Donde r0 y ri son los radios, exterior de la corona del volante y el interno respectivamente, t es el espesor
Asumiendo r0=90cm y ri=60cm
Mximas revoluciones del volante
Grado de irregularidad del volante
Numero medio de Revoluciones
Nmero mnimo de Revoluciones
Radio medio de la Corona el Volante
Velocidad Tangencial mxima sobre el radio medio de la corona
Velocidad Tangencial media sobre el radio medio de la corona
Velocidad Tangencial mnima sobre el radio medio de la corona
Peso de la Corona del Volante Ancho de la corona
Masa de la corona del Volante
M=296kg Trabajo mximo acumulado en el Volante
Trabajo mnimo acumulado por el Volante
Trabajo Absorbido durante la Carrera
Momento de inercia de la corona del Volante
Potencia de Accionamiento del Volante
f. Diseo del Eje Cigeal El eje por el cual se transmite movimiento a la maquina cernidora es uno del tipo cigeal, donde se encuentran los siguientes elementos mecnicos: volante de inercia (G= 296kg), una Catarina cuya fuerza actuante en el eje es de 2721.9223kgf, la manivela en la cual existe una fuerza de y una de 1611.4726kgf y un momento torsor de 96507.2405kgf*cm, siendo el ngulo de 1 de la manivela con respecto al eje horizontal positivo en el cual actan todas estas fuerzas. Como en el eje se trabajara con los planos coordenados x, y, z entonces debe descomponerse la fuerza de la manivela de la siguiente manera:
Dimensionamiento del eje cigeal
A D R
d Volante 15cm 15cm
20cm
5cm Catarina
Longitud total del eje Leje= 65.55cm Vista isomtrica del eje con sus respectivas fuerzas
RBy
y
RAy RBx RAx

x
2721.9223
30.1227 1609.6828 G
Trabajando con el plano horizontal, para hallar las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
RAx
RBx
2721.9223
30.1227

Kgf
Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector para el plano horizontal
397.4535 367.3298 Vx
-2721.9223
8099.6835kg*cm
Mx
7949.07kg*cm
13609.6305kg*cm
Tramo A-C (20cm)
Tramo C-B (15cm) Existe un momento concentrado por la fuerza excntrica de 30.1227; Mc=150.6135kgf*m
Tramo B-D (5cm)
Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector en el Plano Vertical RAy RBy
296 1609.6828
Tramo O-A (15cm)
Tramo A-C (20cm)
Tramo C-B (15cm)
Kgf
816.7212
Vx
-296 -792.9616
Kgf*cm
Mx
11894.424kg*cm
-4440kg*cm
Calculando el Momento Flector Mximo
Momento flector mximo se da en la manivela, es el que se escoger para el clculo del eje.
El momento torsor mximo en el eje es El momento torsor en la manivela ser
Secciones criticas del cigeal
Seleccionando un acero 4140 (Cr-Mo) con las siguientes propiedades
Con la ecuacin de fatiga como criterio de falla:
Con un factor de seguridad N=3
La seccin 1 que es donde se apoya la manivela: Se modelara como una viga doblemente empotrada con una carga puntual en el centro
1609.7181kg
Como la barra es simtrica y la carga esta en el centro
Donde
Se escoger d=1.5cm Por deflexin
Seleccionamos el dimetro ya calculado d=1.5cm Brazo de la manivela
2012.1476kg*cm
804.859kg
Se puede modelar como una columna apoyada en un extremo y empotrada en el otro. Se diseara por criterio de pandeo, cuya ecuacin de diseo es:
Como la seccin es cuadrada A=b*h= h2 W= b*h2/6
Se seleccionara h= 2 cm
Verificando el pandeo:
Como la esbeltez es menor a 20, entonces no sufrir pandeo. g. Calculo del pasador de la biela Tomando un factor de seguridad de N=2.5 En este pasador actan las siguientes fuerzas
Plano horizontal
1611.3635kg
10cm
Diagramas de fuerza cortante y momento flector
805.68175
-805.68175
Plano Vertical
18.7503kg
4028.40875 10cm
Diagramas de momento flector y fuerza cortante

9.37515
-9.37515
46.87575
Diseando el pasador a fatiga Seleccionando un acero 8640, recomendado para pernos y pasadores con las siguientes propiedades
Con la ecuacin de fatiga como criterio de falla:
Con un factor de seguridad N=2.5
Verificando que el pasador no falle por esfuerzos de corte
Comparando con el esfuerzo a corte admisible puede notarse que el pasador no falla a cortadura, ya que
h. Calculo de la Cola de Milano (Corredera) Diseo de la Hembra
Se asumirn los siguientes valores F=15cm G= 7cm = 45 (Normalizado) En funcin a los parmetros asumidos y a la geometra de la pieza se puede decir:
Luego de la ecuacin de la pg. 7 donde se relaciona la fuerza normal que ofrece el par prismtico (corredera o cola de milano), en base al anlisis de ngulos esta toma su mayor valor cuando el ngulo de la manivela es de 90, siendo FN= 24168.87834N=2464.7031kgf Se puede observar tambin que como la ecuacin es una funcin sinodal, esta al variar los ngulos los valores de la fuerza cambia, y tambin su direccin y sentido, por lo tanto existir fatiga.
C b
La distancia H es calculada debido a que en ella se da un esfuerzo oblicuo, y es necesario proyectar el rea para obtener el esfuerzo normal de compresin actuante en esa seccin de la cola de milano.
Donde el material utilizar ser un acero AISI 1035 con las siguientes propiedades
De modo que al comparar el esfuerzo que existe en la cola de milano con el de fluencia del material seleccionado, podemos concluir que la cola de milano resistir los esfuerzos. Diseo del Macho
Al disear la hembra y garantizar que resiste los esfuerzos, puede asegurarse que el macho tambin lo har, por lo tanto procederemos a calcular los ajustes entre la hembra y el macho. Medida Nominal del Agujero 40mm H4 segn la ISO 286-2:1988 Tagujero=7x10-3mm; ES=7x10-3mm; Ei=0mm En el eje 40mm d5; Teje=0.011mm; es=-0.08mm; ei= -0.091mm Existir juego entre macho y hembra, calculando dicho juego
Calculando en base a los juegos hallados las dimensiones del macho
i.
Calculo de los Cojinetes de Deslizamiento en el Cigeal
Siendo las fuerzas mayores en el cojinete B, por lo tanto se diseara a partir de ese cojinete ; Juego relativo del Cojinete
Juego Absoluto
Ajuste entre Agujero/eje (Tabla 77)
H7/e8 Presin Superficial media
Seleccin del Material
Del la tabla 78 con la presin superficial media, el material para el cojinete ser fundicin perlitica GG-20 bruida. Tipo de lubricacin U, lubricacin abundante por goteo o circulacin mediante anillos, bombas, entre otros. Espesor Absoluto de la pelcula del Lubricante
Espesor relativo de la Pelcula del Lubricante
Coeficiente de Sommerfeld
Donde este coeficiente puede obtenerse de la figura 226, con el espesor relativo y la relacin b/d= 0.6154
Viscosidad Cinemtica
Velocidad Angular de Transicin
Donde se tiene que De la figura 226 se halla Sou =19m2*seg
Campo de Carga Pesada
La lubricacin recomendada en la tabla 79 es del tipo solida, grafito, bisulfuro de molibdeno. Potencia de Rozamiento
Incremento de temperatura en los Cojinetes
Caudal del Liquido de Refrigeracin
j.
Diseo de los pernos de sujecin de la malla con las vigas del marco
Los pernos resistirn el peso de la arena y el peso de la malla, se usar un total de 6 pernos para sujetar la malla a las vigas, siendo 3 la cantidad de pernos por lado. Recordando que y
La fuerza que resistir cada perno ser una cortante de Seleccionando de la tabla 14-7 del Robert Norton Diseo de Maquinas un perno de grado 5.8 Mtrico, pudindose utilizar un acero de medio carbono, por ejemplo un 1095, con las siguientes caractersticas: Resistencia de Prueba Mnima Limite de Fluencia Mnimo d= 1cm De la tabla 14-2 del Robert Norton, podemos obtener en base al dimetro las dimensiones de la rosca (fina), debido a que se tiene el dimetro mayor de la rosca. P=1.25mm dr= 8.47mm dp= 10mm-0.649519*1.25mm=9.19mm Comprobando que el perno soporta la carga mencionada
Comparando este esfuerzo con 0.6fmin= 2569.8552kgf/cm2 se puede observar que el perno soporta dicha carga. Es necesario conocer los esfuerzos en la rosca y si esta soporta la carga Para la rosca del tornillo
Puede verse que este esfuerzo es menor al mnimo cortante, por lo tanto la rosca del tornillo aguanta. Para la rosca de la Tuerca
Donde se puede notar que la rosca de la tuerca tambin soporta. Longitud de Roscado
Longitud del Vstago del Perno
Longitud de la Tuerca
Por lo tanto los 6 pernos que se seleccionaran sern del mismo tipo calculado, la rosca se seleccion como rosca fina debido a que la malla tiene un movimiento oscilatorio entonces es posible que la tuerca quiera salirse, entonces debido a esto se ha preferido trabajar con una rosca fina. k. Diseo de las vigas de apoyo Las vigas que se disearan sern de perfil cuadrado hueco, como son dos vigas que aguantan el peso de la arena y de la malla, las vigas tendrn 2m de luz, entonces cada una soportara Una de las vigas resistir una fuerza cortante que es la que imprime la biela para realizar el movimiento, por lo tanto se har el diseo en base a esa viga Carga soportada por la viga movida por la biela Fuerzas Verticales
Fuerzas Horizontales
La ecuacin de diseo que se utilizar ser
Siendo el modulo de seccin tanto el Wx como Wy iguales debido a que se trata de un perfil cuadrado, siendo:
Seleccionando un perfil #40.3 con las siguientes caractersticas
S=2.80cm3; I=9.01cm4; W=4.51cm3; a=4cm; e=4mm Seleccionando un acero AISI 1095 con f= 5625kg/cm2, debe restrsele la inercia de los pernos, ya que disminuyen la seccin de la viga.
Mf=107962.515kgf*cm
Se puede ver que para el material seleccionado no cumple, entonces se seleccionara un acero AISI 4140 f=16943 kg/cm2 Con un perfil #50.4 S=5.73cm3; I=22.9cm4; W=9.15cm3; a=5cm; e=4mm
Ahora debe comprobarse la flecha para esta viga, tomando en cuenta el peso de la viga ya seleccionada,
1084.97515kg
-1084.97515kg
1084.97515kg
Se debe hallar la Expresin de la flecha, trabajando con el mtodo de integracin
Se sabe que las deflexiones en los apoyos son nulas, por lo tanto Para el tramo A-B, en x=0
Para el tramo B-C, en x=100cm
Por continuidad la desviacin tangencial en A-B para x=1m debe ser igual a la de B-C para x=0
Del mismo modo que la deflexin
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos
Luego evaluando en x= 0 y despejando la flecha
Y la flecha admisible es l. Lubricacin Para la Biela en su Pasador
por lo tanto cumple.
Como esta pieza est sometida a grandes esfuerzos, y existe un movimiento oscilatorio, y las temperaturas de trabajo son de 60C aproximadamente, y la velocidad mxima de la corredera es de 0.9425m/seg se recomienda en base al Decker una lubricacin manual con un lubricante de viscosidad 150cSt. Para las Colas de Milano
Debido a que estas tienen la misma velocidad de la corredera, y las temperaturas de trabajo son elevadas se recomienda tambin en base al Decker una lubricacin manual con un lubricante de viscosidad de 150cSt. m. Dimensionamiento de la Tolva por donde sale la arena Cernida
1.5m
1m
0.15m
El acero a utilizar en la tolva debe resistir los materiales abrasivos, debido a la arena, se seleccionara un AISI 304 laminado en frio.
n. Diseo de las vigas de soporte Estas vigas cubre 2.6m de luz, ya que son las vigas soporte de la maquina, que llevan el macho de la cola de milano, que es donde se montaran las vigas diseadas anteriormente. Estas vigas solamente estarn sometidas a esfuerzos normales, debido al peso de la malla, el de la arena, y las colas de milano. El peso malla-arena se distribuir equitativamente entre las dos vigas, por lo tanto
Para el peso de las colas de milano, estas se idealizaran como rectngulos completos, por lo tanto
2383.86kg
Segn el prontuario el momento flector en los apoyos ser

1191.93kg
-1191.93kg
77475.45kg*cm 232426.35kg*cm
77475.45kg*cm
La ecuacin de diseo a utilizar ser
Seleccionando un acero 4140 con un f= 16943kg/cm2
Siendo el perfil a seleccionar un perfil de Seccin Cuadrada #140.5 Hueca con las siguientes caractersticas h=140mm; b=140mm; e=5; r=13mm; I=780cm4; P=20.5kg/m; Wx= 111cm3 Al comprobar:
Se debe ahora comprobar la flecha con la admisible calculada
Seleccionando as dos vigas del mismo tipo #140.5 o. Calculo de las Columnas de Apoyo
1215.2kgf
La columna se modelara como una empotrada en un extremo con una carga puntual que es igual a la reaccin de la viga a la cual soporta. Ecuacin de Diseo:
Seleccionando un perfil cuadrado hueco, se debe tomar en cuenta que las dimensiones del mismo deben ser mayores al ancho del perfil de la viga calculada con anterioridad, debido a que van soldadas. Perfil #140.5 con las siguientes caractersticas, con un acero 4140 f= 16943kg/cm2 a=140mm; e=5mm, r=13mm; I=780cm4; W=111cm3; i=5.46cm; P=20.5kg/m; A=26.1cm2
Las columnas que van en la parte posterior son un poco ms grande, especficamente L=1.2m +2.6*sin20= 2.1m Seleccionando el mismo perfil anterior
p. Calculo de la Soldadura entre las Columnas y las vigas Se tiene la siguiente configuracin
2430.4kg
Por lo tanto la soldadura se deber calcular con una flexin y a cortante.
La ecuacin de diseo a utilizar ser:
Donde
Segn el Shaum de diseo de maquinas, como se har una soldadura doble contorneando el perfil IPN, es decir:
b d
Por lo tanto al sustituir en las ecuaciones anteriores
Seleccionando un electrodo AWS E70XX con El espesor de garganta del cordn de soldadura nos dar:
Se seleccionara a=6mm
Comprobando el factor de seguridad Seleccionando un electrodo AWS E90XX
Se seleccionara 6mm; N= 1.65 Aceptable debido a que segn la norma AISC los coeficientes de seguridad para cortadura estn 1.4-1.45 y los de flexin de 1.52-1.67 La soldadura en la otra viga es idntica, por lo tanto se tomara la misma que la ya calculada.
Reductor de Velocidades para la Maquina Cernidora

El reductor que se disear a continuacin es de ejes cruzados, cuyo ngulo entre ejes es de 90, y el cruce se hace con unos engranajes de tipo cnico con dientes helicoidales, el cambio de velocidades se realizar en el ultimo eje, y dicho cambio se har con ruedas dentadas cilndricas de dientes rectos. El motor tiene una velocidad de 1455rpm y debe salir de la transmisin con una velocidad de 75rpm (alta) y 50rpm (baja), dicha reduccin se har en dos etapas de transmisin, siendo las relaciones de transmisin las que se definirn ms adelante, el motivo de usar un reductor de velocidades es debido a que se necesita que la manivela que mueve la criba ya definida en el subsistema de produccin tenga un alto par de torsin, pero una baja velocidad (15rpm), y no se tiene un motor que gire a tal velocidad y ofrezca un alto par nominal.
1. Clculos del Reductor

a. Clculos de las potencias que se consumen en el subsistema de produccin. Para poder disear el reductor de velocidades es necesario tener el motor que se utilizara para accionar todo el sistema (transmisin- Subsistema de Produccin), para esto es obligatorio calcular la potencia total consumida y poder seleccionar en base a ella un motor adecuado. Potencia consumida por el Marco Cuando el ngulo de la manivela es de 1 la fuerza que imprime la biela es de 15802.1N pero la velocidad es muy baja, se descarta entonces esta opcin como mxima potencia consumida. Para un ngulo de 90 la fuerza de la biela es de 3953.9028N y la velocidad de la corredera es de 0.9425m/seg, debe pasarse la velocidad de la corredera a la base del marco, lo mismo que con la fuerza de la biela por lo tanto:
Para un ngulo de 64 la fuerza de la biela es 3065.5995N y la velocidad de la corredera es 1.1564m/seg
Debe considerarse tambin que existen unas prdidas por roce dadas por la siguiente ecuacin: Potencia debido al Roce
Para un ngulo de 90 la fuerza de roce tiene un valor de 7250.6635N esta si se encuentra en la base del marco (20) debido a que es all donde se mueve el conjunto, por lo tanto:
Para un ngulo de 64 la fuerza de roce tiene un valor de 6905.1633N
Potencia para accionar el Volante de Inercia
Se seleccionara como potencias mximas las obtenidas para un ngulo de 64 Por lo tanto: La potencia que est demandando el marco con la arena es de 2837.9357W Pero existe una perdida por roce y para accionar el volante, siendo la potencia del cigeal:
Siendo entonces la potencia restante de 6467.2406W, por lo tanto ser posible mover el marco con arena. Para la seleccin del motor, debe sumarse a esta potencia un 20% de la misma.
Seleccionando un motor del catalogo de la ABB MOTORS con las siguientes caractersticas
Tiene un torque nominal TN=121Nm y uno mximo de Tmax= 423.5Nm; y un par de arranque de TA= 375.1Nm, estos son motores de carcasa de aluminio. Tiene las siguientes medidas:
b. Calculo de las relaciones de Transmisin Se debe tomar en cuenta que en el eje de salida del reductor se tendrn 2 velocidades, una rpida y una lenta, siendo la rpida de 75rpm, y la lenta de 50rpm, calculadas en el subsistema de produccin por la relacin de transmisin de las catarinas. Tambin debe tomarse en cuenta que el reductor que se estar diseando a continuacin, es de ejes cruzados, siendo el par de ruedas para ello del tipo cnico de dientes helicoidales, cuyas relaciones de transmisin pueden llegar hasta 10, y para el cambio se utilizaran ruedas cilndricas de dientes rectos cuyas relaciones llegan hasta 5, la reduccin de velocidades se realizar en dos etapas.
Puede verse que N1 es fija, esta relacin es la de las ruedas cnicas, N2=2.5 entonces N1= 7.76 y debido a que N2=1.5N2=3.75 Distribucin de Potencia segn las Eficiencias de cada engranaje
Distribucin de Velocidades
c. Esquema de la Caja reductora

R4 R5 Catarina
Eje 3
R2 R1 Eje 2
Eje 1
R3
R3
Acople
Motor
d. Diseo del Par 1 (Ruedas 1 y 2) Estas dos ruedas son del tipo cnicas con dentado inclinado (helicoidales), con
Los ejes se cruzan en un ngulo de 90 esto es: ngulo de Presin
Angulo de la Hlice
ngulos del cono primitivo
Numero de Dientes Limite Practico
Numero de Dientes Virtual
Relacin del Numero de Dientes Virtual
Numero de dientes de la Rueda Plana
Modulo Normal Medio Tomando un modulo normalizado de la tabla 124 serie 1 del Decker, se elige
Ancho de la Cara del Diente
Dimetro medio del Circulo Primitivo
Radio medio de la Rueda Plana
Radio Exterior de la Rueda Plana
Dimetro del Circulo Primitivo
Altura de la Cabeza del Diente
Altura del pie del Diente
Dimetro del Circulo de Cabeza
Dimetro del Circulo de Pie
Angulo de Cabeza
Angulo de pie
Angulo del Cono de Cabeza
Proyeccin del Ancho del Diente
Proyeccin de la Cabeza del Diente
Dimetro Interior del Circulo de Cabeza
Altura del Cono Interior
Recubrimiento del Perfil o Razn de Contacto
Donde para engranajes cnicos con dentado inclinado
Aceptable debido a que est entre 1 y 2 Velocidad Perifrica
Calidad del Dentado
Lubricacin Con la velocidad perifrica de 4.4632 m/seg y en base a recomendaciones del Decker tabla 129 nos da una lubricacin por inmersin, con una viscosidad de 57114 cSt tomndose 83cSt. Velocidad Perifrica media
Fuerzas en los Engranajes
Esfuerzos a Flexin (Ecuacin de Lewis modificada por la AGMA)
J: factor geomtrico actualizado, K: factores modificadores.
De la tabla 12-3 del Norton, tablas extradas de la Norma AGMA, con un numero de dientes del engrane de 25 y del pin de 194
Kv: Factor dinmico. Norton ecuaciones 11.16-11.17b
Km: Factor de Distribucin de Carga; de la tabla 11-16 del Norton con los anchos de la cara del diente tanto de Pin como engrane, se tiene:
KA: Factor de Aplicacin. Segn la tabla 11-17 del Norton, se tiene un motor elctrico, y el tipo de impacto puede considerarse como moderado, por lo tanto
Finalmente calculamos los esfuerzos por flexin tanto del pin (denotado como 1) y del engrane (denotado como 2)
Esfuerzos Superficiales
Donde: I: Factor geomtrico Superficial no dimensional para la resistencia contra la picadura
Segn la fig. 12-7 del Norton
Cp: coeficiente elstico. Este coeficiente depende del material tanto del pin (rueda 1) como del material del engrane (rueda 2), segn la tabla 11-18 del Norton, para una combinacin acero (pin)- acero (engrane)
Cf: Factor de Acabado Superficial Se recomienda 1 para engranajes que se hayan fabricado por mtodos convencionales. Los factores Ca, Cm, Cv, Cs son los mismos hallados para los factores K. Cb: constante de ajuste de esfuerzos definida por la AGMA como 0.634 Cxc: factor de abombamiento definido como 1 para dientes sin abombamiento.
Cmd: factor de montaje 3 CH: factor de razn de dureza 1
CF= factor de acabado superficial 1 CP=191 Cb: constante de ajuste de esfuerzos definida por la AGMA como 0.634 Cxc: factor de abombamiento definido como 1 para dientes sin abombamiento.
Ca=1.25 Seleccionamos como material de la tabla 11-21 del Norton un acero A1-A5 cromo al 2.5% nitrurizado con las siguientes caractersticas:
Como
entonces z=1
Como
entonces z=0.667
Resistencia a la Fatiga por Flexin Corregida
KL: factor de vida.
Se estima que la maquina cernidora se utilizara en un turno de trabajo, el cual dura 8h, pero la maquina realizara trabajo solamente 5h, y que se requiere una vida estimada de 5 aos, entonces hacemos la conversin a ciclos
KT: factor de Temperatura.
Como el lubricante no llega a excederse de una temperatura de 121.11C
KR: factor de confiabilidad. Para un porcentaje de confiabilidad de 90% Debemos ahora seleccionar un material, se utilizara un acero con clase AGMA A1A5 con cromo al 2.5% y un tratamiento trmico nitrurizado, con una resistencia a la fatiga por flexin de:
Para el engrane
Resistencia a la Fatiga Superficial Corregida
CT y CR son iguales a los K ya calculados (R y T) CL: factor de vida Superficial
CH: factor de Dureza. Como se estn utilizando los mismo materiales tanto para pin como engrane, este resultado es 1, en base a la ecuacin 11.26a y 11.26b
Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga por flexin
Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga Superficial o por Contacto
e. Diseo del Par 2 (Ruedas 3 y 4) Estas dos ruedas son del tipo cilndricas de dientes rectos, debe recordarse que es aqu donde se encuentra el cambio por lo tanto se sabe que la distancia entre centros entre las ruedas 3 y 4 y la de 3 y 5 deben ser iguales. Por lo tanto
Igualando las ecuaciones anteriores se obtiene: Asumiendo mdulos iguales
Tambin conocemos que: Y Asumiendo Z3=28 entones Z5= 105 Se tiene entonces ahora la siguiente ecuacin
Como
entonces se tiene
Donde 3 y 3 son piones y 4 y 5 son engranes.
Paso Circular (Robert Norton Diseo de Maquinas)
Asumiendo un paso circular de 8mm que es igual a 0.315in
Paso diametral
Equivalencia al Modulo
Normalizando el modulo segn la tabla 11-3 del Norton
Corrigiendo el dimetro
La distancia entre centros cera entonces
Angulo de Presin
Altura de Cabeza
Altura de Raz
Altura comn del Diente
Profundidad de Trabajo
Profundidad Total
Espesor Circular del Diente
Radio del Filete
Holgura bsica mnima
Ancho mnimo en la Cresta Superior
Dimetro del Circulo de cabeza
Dimetro del circulo de pie
Dimetro del Circulo Base
Numero Mnimo de Dientes
Paso Base
Razn de Contacto o Recubrimiento del Perfil
Segn el Norton esta relacin debe oscilar entre 1.4 y 2 por lo tanto los clculos geomtricos realizados cumplen, debido a que esta razn de contacto es buena porque la carga y los momentos de flexin se comparten entre los dientes, adems se garantiza con esto el movimiento giratorio continuo e ininterrumpido. Velocidad Perifrica
Calidad del Dentado Con la velocidad perifrica hallada, (1.5m/seg= 0.0820ft/min) segn la tabla 11-7 obtenemos
Tolerancias Con recomendacin del Decker para el pin la zona de tolerancia ser c, y la rueda engrane d. Lubricacin Con recomendacin del Decker como se tiene una velocidad de 1.5m/seg el texto nos recomienda una lubricacin por inmersin por grasa, con una viscosidad = (86-166) cSt tomndose 126cSt. Fuerza Tangencial o Perifrica
Fuerza Radial
Fuerza Resultante
Ks: Factor de Tamao Segn recomendaciones de la AGMA KB: factor de espesor del Aro. Como este factor toma en cuenta las ruedas dentadas que son fabricadas con aros y no de discos slidos, entonces AGMA dice que para Ruedas hechas de Disco Solido Kl: Factor de Engrane intermedio o Loco, esto es engranes que giran libremente y tienen ms ciclos de carga alternante que aquellos que no giran libremente. Debido a que no existe engrane loco. Finalmente calculamos los esfuerzos por flexin tanto del pin (denotado como 3) y del engrane (denotado como 4)
Donde:
I: Factor geomtrico Superficial no dimensional para la resistencia contra la picadura
Sustituyendo podremos hallar el valor de I
Cf: Factor de Acabado Superficial Se recomienda 1 para engranajes que se hayan fabricado por mtodos convencionales. Los factores Ca, Cm, Cv, Cs son los mismos hallados para los factores K. Por lo tanto al sustituir en la ecuacin de esfuerzo superficial se obtiene
KL: factor de vida.
KT: factor de Temperatura. Como el lubricante no llega a excederse de una temperatura de 121.11C
Para el engrane
Se consideran aceptables estos factores de seguridad.
f. Diseo del Par 2 (Ruedas 3 y 5) Estas dos ruedas son del tipo cilndricas de dientes rectos, debe recordarse que es aqu donde se encuentra el cambio por lo tanto ya se conoce la distancia entre ejes debido a que ya se clculo del par anterior, igualmente el modulo de las ruedas. Z3=28 entones Z5= 105
Donde 3 es el pin y 5 es el engrane. Dimetros de Paso o Primitivos
Angulo de Presin
Altura de Cabeza
Altura de Raz
Altura comn del Diente
Profundidad de Trabajo
Profundidad Total
Espesor Circular del Diente
Radio del Filete
Holgura bsica mnima
Ancho mnimo en la Cresta Superior
Dimetro del Circulo de cabeza
Dimetro del circulo de pie
Dimetro del Circulo Base
Nmero Mnimo de Dientes
Paso Base
Razn de Contacto o Recubrimiento del Perfil
Segn el Norton esta relacin debe oscilar entre 1.4 y 2 por lo tanto los clculos geomtricos realizados cumplen, debido a que esta razn de contacto es buena porque la carga y los momentos de flexin se comparten entre los dientes, adems se garantiza con esto el movimiento giratorio continuo e ininterrumpido. Velocidad Perifrica
Calidad del Dentado Con la velocidad perifrica hallada, (1.1m/seg= 0.0601ft/min) segn la tabla 11-7 obtenemos
Tolerancias Con recomendacin del Decker para el pin la zona de tolerancia ser c, y la rueda engrane d. Lubricacin Con recomendacin del Decker como se tiene una velocidad de 1.1m/seg el texto nos recomienda una lubricacin manual por grasa o aceite, con una viscosidad = (100-200) cSt tomndose 150cSt.
Fuerza Tangencial o Perifrica
Fuerza Radial
Fuerza Resultante
Ks: Factor de Tamao Segn recomendaciones de la AGMA KB: factor de espesor del Aro. Como este factor toma en cuenta las ruedas dentadas que son fabricadas con aros y no de discos slidos, entonces AGMA dice que para Ruedas hechas de Disco Solido Kl: Factor de Engrane intermedio o Loco, esto es engranes que giran libremente y tienen ms ciclos de carga alternante que aquellos que no giran libremente. Debido a que no existe engrane loco. Finalmente calculamos los esfuerzos por flexin tanto del pin (denotado como 3) y del engrane (denotado como 5)
Donde: I: Factor geomtrico Superficial no dimensional para la resistencia contra la picadura
Sustituyendo podremos hallar el valor de I
Cf: Factor de Acabado Superficial Se recomienda 1 para engranajes que se hayan fabricado por mtodos convencionales. Los factores Ca, Cm, Cv, Cs son los mismos hallados para los factores K. Por lo tanto al sustituir en la ecuacin de esfuerzo superficial se obtiene
KL: factor de vida.
KT: factor de Temperatura. Como el lubricante no llega a excederse de una temperatura de 121.11C
Para el engrane
Se consideran aceptables estos factores de seguridad. g. Dimensionamiento de los ejes y los espacios en el Reductor Dimensionamiento del Primer Eje Se debe tener en cuenta que en este eje se encuentra la primera rueda dentada o pin del tipo cnico helicoidal, adems se encuentra el acople y los rodamientos, que sern del tipo rodillos cnicos. Esto se menciona es porque cada elemento tiene un ancho el cual debe ocupar en el eje, por lo tanto:
H G F E
A B
C B A D
Designacin A B C D E F G H A B C D
Dimensin [cm] 2.5 1.5 3 4 3 2 1.9815 1.5 2.49075 4.49075 7 5.5
Fuerzas en el Eje 1
Debido a que la manivela que mueve el marco gira en sentido anti horario el eje 3 tambin girara en este sentido, lo que har por principios de rodadura que con el acoplamiento del par 2 o 2 que el eje 2 gire en sentido horario y finalmente el primer eje en sentido anti-horario debido al mismo principio, por lo tanto:
FA1
FR1
MF FT1
Dimensionamiento del eje 2 En este eje se encuentran las ruedas 2, 3 y 3, adems de los rodamientos que tambin sern del tipo de rodillos cnicos, y debe considerarse la distancia que deben separarse 3 y 3 debido a que en el eje 3 estara el sistema de cambio y debe
Existir un espacio adecuado para el movimiento de las ruedas 4 y 5 que se acoplan con 3 y 3 respectivamente.
B H F C G A D E J L K
R3 R2
R3
N O
C A B
Designacin A B C D E F G H J K L M N O A B C D E
Dimensiones [cm] 1 0.239 1 3 3 9.5 11.5 9.5 2 3 1 2 9.5 1 1.1195 2.6195 9.25 21 8.25
2.5 Longitud total del Eje Leje2= 44.739
Fuerzas en el eje 2 Se debe tomar en cuenta que el eje 2 siempre tiene la misma potencia entonces se harn los diagramas de cuerpo libre para la etapa lenta y para la rpida para conocer cules son las mayores fuerzas a fin de disear el eje en funcin de esas fuerzas.
FR3 F3 FT3
R3
R4
FT3 F3
FT3
R3
R5
De lo obtenido se concluye que con el acoplamiento que produce la etapa lenta actan mayores fuerzas en el eje 2, por lo tanto el mismo ser diseado para esta etapa, es decir, con estas fuerzas. Dimensionamiento del Eje 3 En este eje se encuentran las ruedas 4 y 5, adems de la Catarina motora, y los rodamientos. Adems se advierte que este es el eje donde se efecta el cambio, es decir, aqu es donde las ruedas dentadas tendrn el desplazamiento axial para lograr acoplarse con las ruedas del eje 2, por lo tanto este eje ser nervado.
Designacin A B C D E F G H J K L M N A B C D E F
Dimensiones [cm] 1 3 2 8.5 2.5 8.5 12 3 2 6.74 1 1 11 2.5 7.75 11 17.75 6.87 4.37 Longitud total del Eje Leje3= 50.24
Eje 3
Catarina R4
R5
Eje 2
R3 R3
R2 R1
Eje 1
Acople
Motor
h. Diseo del Eje 1 Para el diseo del eje se tomara en cuenta que este se encuentra girando, por lo tanto est sometido a fuerzas flectoras que producen esfuerzos normales por flexin, y existe tambin un momento torsor, que origina un esfuerzo cortante, por lo tanto se usara como criterio de diseo la teora de falla por fatiga, utilizando la ecuacin para esfuerzos equivalentes, que combina la accin de los esfuerzos ya mencionados. Como ya se sabe las fuerzas en este eje son
Actuando vertical hacia abajo. Actuando horizontal hacia la izquierda. Actuando en la direccin Z+ Actuando en el plano YZ El peso del acople se asumir de 10kg por lo tanto en el eje actuaran solo 5kg Plano Vertical
10kgf 343kg f
R1v
R2v
Realizando el diagrama de Momento flector y fuerza cortante

343
10kg 212.1896
-55
1540.3272
Tramo A-B (5.5cm)
Tramo B-C (7cm)
Tramo C-D (4.49075cm)
Plano horizontal
120.4567
R1h
R2h
120.4567
-185.1071
-540.9409
-1295.7497
Tramo A-B (5.5cm)
Tramo B-C (7cm)
Momentos flectores resultantes
Diagrama de momento torsor

1046.7931kg*cm
Donde el par de 1046.7931kgf*cm es el torque que le entrega el motor al primer eje del reductor a travs del acople este par es MT= P/w potencia sobre velocidad angular, el cual al realizar los respectivos cortes en el eje, se puede notar que es contrarrestado por el par que transmite la rueda 1 hacia el eje 2 mediante la rueda 2. Este par es: MT= WT*dm1/2 Con la ecuacin de esfuerzos equivalentes para fatiga: Escogeremos un Factor de seguridad N=3 Donde:
Como se tiene una inversin completa
Como el momento torsor no es variable
Seleccionando de la tabla AT-7 del Faires un Acero 4063 OQT 1000 recomendado para ejes y barras, con las siguientes caractersticas:
Con la fig. AF 5 del Faires encontramos el factor de acabado Superficial KS Para un acabado de Pulido Esmerilado
Se seleccionara en base a lo calculado, y tambin a los estndar en catalogo de rodamientos, que se calcularan luego un dimetro para la seccin mas pequea de 3cm.
Diseo del eje por falla Esttica Diseando por la teora del Esfuerzo cortante mximo, considerando que en el eje existe una carga axial
Realizando la iteracin con ayuda del Software matemtico Derive 6.0 D=1.85cm <3cm es decir menor al dimetro calculado por fatiga por lo tanto sostenemos el valor de 3cm. Deformacin torsional en el Eje Con recomendacin al faires, el ngulo de deformacin admisible es
El nico tramo donde existe esto es en donde el dimetro mide 4cm
Como es menor al admisible cumple. Deflexin en el Eje: La recomendacin del faires para el valor admisible de la deflexin es la siguiente:
El procedimiento que se utilizara para el clculo de la deflexin en el eje ser el mtodo de integracin visto en la materia Resistencia de los Materiales. Plano Vertical: Tramo A-B (5.5cm)
Tramo B-C (7cm)
Tramo C-D (2.5cm)
Tramo D-E (1.99075cm)
Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes. Para x=5.5cm
---1 Para x= 0 ---2 ---3 Igualando 1 y 2 por condiciones de continuidad
Para x=7 en el tramo b-c
---5 Para x= 0 en c-d
---6 Igualando con las del tramo anterior ---7
Para x= 2.5 en el tramo C-D
Para x=0 en el tramo D-E
Igualando con las ecuaciones anteriores
Resolviendo el sistema de ecuaciones quedan las nuevas ecuaciones
Evaluando la flecha de cada tramo
Plano Horizontal: Tramo A-B (5.5cm)
Tramo B-C (7cm)
Tramo C-D (2.5cm)
Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes. Para x=5.5cm ---1 ---2 Para x= 0
---3 ---4 Igualando 2 y 3 por condiciones de continuidad
Para x=7 en el tramo b-c
---6 Para x= 0 en c-d
---6 Igualando con las del tramo anterior ---7
Para x= 2.5 en el tramo C-D
Para x=0 en el tramo D-E
Resolviendo el sistema de ecuaciones quedan las nuevas ecuaciones
Evaluando la flecha de cada tramo
Sacando las resultantes
Como se puede notar todas estas deflexiones son menores que la admisible, por lo tanto el eje cumple al criterio de flecha o deflexin. Calculo de la velocidad Critica del Eje Por el mtodo de Rayleigh el cual es para la velocidad critica por fuerzas estticas que flectan el eje:
Donde el peso del engranaje es el siguiente
10kgf
9.4338kgf
R1v
R2v
9.4338 1.805
10kg
-55
-42.365
Tramo A-B (5.5cm)
Tramo B-C (7cm)
Deflexin Tramo A-B (5.5cm)
Tramo B-C (7cm)
Tramo C-D (2.5cm)
En el tramo A-B Para x=5.5
En el tramo B-C Para x= 0
Para x=7
Para el tramo C-D Para x= 0
Para x= 2.5
Para el tramo D-E Para x= 0
Solo se presentaron estas dos ecuaciones porque son las que nos interesan para la deflexin de los pesos
Es posible ver y concluir en base al valor obtenido que el funcionamiento del eje ser normal, debido a que este nunca llegara a alcanzar esta velocidad. Velocidad critica por Torsin
Para calcular la masa del eje debe tomarse en cuenta que este es de acero y que adems tiene dos secciones.
Se puede ver que el eje gira a 1455rpm por lo tanto su funcionamiento es normal. i. Diseo del Eje 2
Como ya se sabe las fuerzas en este eje son
Actuando vertical hacia arriba. Actuando horizontal hacia la derecha. Actuando en la direccin Z+ Actuando en el plano YZ Actuando vertical hacia arriba Actuando en direccin horizontal negativa. Los pesos de los engranajes sern
Deben restarse o sumarse las fuerzas verticales segn la orientacin, es decir, sumar o restar los pesos con las fueras de los engranajes. Plano Vertical
339.715kgf 1404.9732kgf 13.45kgf
Y
R3v
R4v
339.715
317.3268
303.8768
-1087.6464
889.8834
-2506.983
-9170.8458
Tramo A-B (2.6195cm)
Tramo B-C (9.25cm)
Tramo C-D (21cm)
Tramo D-E (8.25cm)
Plano horizontal
218.7209kgf 514.0254kgf
R3h
R4h

487.507 218.7209
-26.5184
775.6636
-4306.7155
-3733.7761
Tramo B-C (9.25cm)
Tramo C-D (21cm)
Tramo D-E (29.25cm)
Diagrama de momento torsor

7911.9131kg*cm
Donde el par de 7911.9131kgf*cm es el torque que le entrega el primer eje del reductor al segundo eje a travs del par de ruedas 1-2; este par es MT= P/w potencia sobre velocidad angular, el cual al realizar los respectivos cortes en el eje, se puede notar que es contrarrestado por el par que transmite la rueda 3 hacia el eje 3 mediante la rueda 5. Este par es: MT= WT*d3/2
Con la ecuacin de esfuerzos equivalentes para fatiga: Escogeremos un Factor de seguridad N=3 Donde:
Seleccionando de la tabla AT-7 del Faires un Acero 4140 Cr-Mo (aceite) recomendado para ejes y barras, con las siguientes caractersticas:
Se seleccionara en base a lo calculado, y tambin a los estndar en catalogo de rodamientos, que se calcularan luego un dimetro para la seccin ms pequea de 4.5cm.
Diseo del eje por falla Esttica Diseando por la teora del Esfuerzo cortante mximo, considerando que en el eje existe una carga axial
Realizando la iteracin con ayuda del Software matemtico Derive 6.0 D=2.8cm<4.5cm es decir menor al dimetro calculado por fatiga por lo tanto sostenemos el valor de 4.5cm. Deformacin torsional en el Eje Con recomendacin al faires, el ngulo de deformacin admisible es
El nico tramo donde existe esto es en donde el dimetro mide 4.5cm
Como es mayor al admisible deben modificarse los dimetros. En base a la deformacin admisible, los nuevos dimetros son:
Comprobando:
Deflexin en el Eje: La recomendacin del faires para el valor admisible de la deflexin es la siguiente:
El procedimiento que se utilizara para el clculo de la deflexin en el eje ser el mtodo de integracin visto en la materia Resistencia de los Materiales. Plano Vertical: Tramo A-B (2.6195cm)
Tramo B-C (7.25cm)
Tramo C-D (2cm)
Tramo D-E (14.25cm)
Tramo E-F (6.75cm)
Tramo F-G (5.75cm)
Tramo G-H (2.5cm)
---1 En el tramo B-C (7.25) Para x= 0
Igualando las ecuaciones anteriores ---2 Para x=7.25
En el tramo C-D (2cm) Para x=0
Para x=2
En el tramo D-E (14.25) Para x=0
Igualando con las ecuaciones anteriores: ---5 ---6 Para x=14.25
En el Tramo E-F (6.75) Para x=0
Para x=6.75
En el tramo F-G (5.75) Para x=0
Igualando con las ecuaciones anteriores ---9 ---10 Para x=5.75
En el tramo G-H (2.5) Para x=0
Para x=2.5
----13
Evaluando en cada tramo
Plano Horizontal: Tramo A-B (2.6195cm)
Tramo B-C (7.25cm)
Tramo C-D (2cm)
Tramo D-E (14.25cm)
Tramo E-F (6.75cm)
Tramo F-G (5.75cm)
Tramo G-H (2.5cm)
Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes. En el tramo A-B (2.6195) Para x=2.6195cm
En el tramo C-D (2cm)
Para x=0
Para x=2
Para x=6.75
En el tramo G-H (2.5)
Para x=0
Para x=2.5
----13
Calculando las resultantes
Al observar los valores obtenidos, analizamos en base a que la deflexin admisible es de 0.3713cm, el eje cumple con el criterio de desviacin transversal. Calculo de la velocidad critica
7.3kg 13.45Kg
3.285Kg
R3v
R4v
8.65 1.35
3.285 -12.1 71.4075 99.7575
-8.605
Tramo B-C (9.25cm)
Tramo C-D (21cm)
Tramo D-E (8.25cm)
Por el mtodo de Rayleigh
Se debe encontrar la deflexin producida por cada peso. Tramo A-B (2.6195cm)
Tramo B-C (7.25cm)
Tramo C-D (2cm)
Tramo D-E (14.25cm)
Tramo E-F (6.75cm)
Tramo F-G (5.75cm)
Tramo G-H (2.5cm)
Para x=2
Para x=6.75
En el tramo G-H (2.5) Para x=0
Para x=2.5
----13
Se puede ver que el eje tiene un funcionamiento normal, debido a que este nunca alcanzara el valor de la velocidad crtica, que es aquella en la cual los elemento
Que se encuentran montados en el eje comienzan a vibrar, produciendo grandes esfuerzos sobre los rodamientos, causando el mal funcionamiento del eje. Velocidad Critica por Torsin
Debido a que esta velocidad es tan baja, se recomienda que el eje pase por esta velocidad de manera rpida para que no tenga mucho tiempo funcionando de esta forma. j. Diseo del Eje 3
Catarina R4
R5
Las fuerzas en el Eje son las Siguientes:
Actuando vertical hacia abajo. Actuando horizontal positivo. Actuando en y positivo. Actuando en x positivo Los pesos de los engranajes sern
Plano Vertical
1504.1282kgf 75.192kgf 689.5kgf
R5v
R6v

1351.1016
-153.0266 -228.2186
-689.5
10471.0374
8787.7448 4736.86465
Tramo A-B (7.75)
Tramo B-C (11cm)
Tramo C-D (17.75cm)
Tramo D-E (6.87cm)
Plano Horizontal
514.0254
2644.1083
R5h
R6h
Realizando el diagrama de fuerza cortante y momento flector

606.8143 92.7889
-2644.1083
18165.02513 719.114
Tramo A-B (7.75)
Tramo C-D (28.75cm)
Tramo D-E (6.87cm)
Se seleccionara el momento de Diagrama de momento Torsor

29002.108kg*cm
Donde el par de 29002.108kgf*cm es el torque que le entrega el segundo eje del reductor al segundo eje a travs del par de ruedas 3-5; este par es MT= P/w potencia sobre velocidad angular, el cual al realizar los respectivos cortes en el eje, se puede notar que es contrarrestado por el par que transmite la Catarina hacia el eje cigeal donde se encuentra la manivela del subsistema de produccin. Este par es: MT= WT*dc1/2 Con la ecuacin de esfuerzos equivalentes para fatiga:
Escogeremos un Factor de seguridad N=3 Donde:
Seleccionando de la tabla AT-7 del Faires un Acero 4140 Cr-Mo (aceite) recomendado para ejes y barras, con las siguientes caractersticas:
Se seleccionara en base a lo calculado, y tambin a los estndar en catalogo de rodamientos, que se calcularan luego un dimetro para la seccin ms pequea de 5.5cm.
Como este es el eje donde se efectuar el movimiento de los engranajes por medio del bloque mvil, este entonces tendr una seccin estriada o acanalada, con base a la norma GOST 1139- 80 1991 el dimetro mayor normalizado es de:
Dimetro menor de la ranura
Z= 8 ranuras B= 12mm (ancho de la ranura) Para el posterior clculo de la deflexin y deformacin angular deber utilizarse el siguiente dimetro:
Calculo del Eje por Falla Esttica Por la teora del esfuerzo cortante mximo
Como el dimetro mnimo es menor al calculado por fatiga, sostenemos los valores ya calculados. Deformacin torsional en el Eje Con recomendacin al faires, el ngulo de deformacin admisible es
Como es mayor al admisible deben calcularse nuevos dimetros
Dimetro menor de la ranura
Z= 10 ranuras B= 12mm (ancho de la ranura)
Recalculando
Cumple Deformacin transversal o Deflexin La recomendacin del faires para el valor admisible de la deflexin es la siguiente:
Plano Vertical Tramo A-B (2.5)
Tramo B-C (5.25cm)
Tramo C-D (11cm)
Tramo D-E (15.25cm)
Tramo E-F (2.5cm)
Tramo F-G (6.87cm)
En el Tramo A-B (2.5) Para x=0 ---1
Para x=2.5
En el tramo B-C (5.25) Para x= 0
Igualando las ecuaciones anteriores
Para x=5.25
Para x=11
Para x=2.5
---10 En el tramo F-G (6.87) Para x=0
---11 Igualando con las ecuaciones anteriores ---12
Plano Horizontal Tramo A-B (2.5)
Tramo B-C (5.25cm)
Tramo C-E (26.25cm)
Tramo E-F (2.5cm)
Tramo F-G (6.87cm)
Para x=2.5
En el tramo B-C (5.25)
Para x= 0
Para x=5.25
En el tramo C-E (26.25cm) Para x=0
Para x=26.25
En el tramo E-F (2.5) Para x=0
En el Tramo F-G (6.87)
Para x=0
Como puede notarse todas estas deflexiones son menores a la admisible por lo tanto el eje cumple por este criterio. Calculo de la velocidad Critica Por el mtodo de Rayleigh
91.855kg
75.192kg
R5v
R6v
108.9175
17.0625 -58.1295
1031.7981
844.1106
Tramo A-B (7.75)
Tramo C-D (11cm)
Tramo D-E (17.75cm)
Calculando la deflexin
Tramo A-B (2.5)
Tramo B-C (5.25cm)
Tramo C-D (11cm)
Tramo D-E (15.25cm)
Tramo E-F (2.5cm)
Para x=2.5
En el tramo B-C (5.25) Para x= 0
Para x=5.25
Para x=11
En el tramo D-E (15.25)
Para x=0
Para x=2.5
Evaluando:
Se concluye que existir un funcionamiento normal del eje debido a que este nunca alcanzara velocidades tan altas y cercanas a la crtica. Velocidad Critica por Torsin
Se puede ver que este valor est por encima de 50rpm y 75rpm que son las velocidades a las que gira este eje, por lo tanto el eje tiene un normal funcionamiento. k. Calculo y Seleccin de Rodamientos Eje 1
Como se puede observar la resultante del rodamiento 2 es mayor a la del 1 por lo tanto se escoger el 2 para la seleccin, debido a que el otro ser igual. Tambin debe considerarse que en el eje existe fuerza axial, por lo tanto el rodamiento que se debe seleccionar debe soportar dicha fuerza, con el que se trabajara ser un rodamiento de rodillos cnicos. Seleccionando Un rodamiento del Catalogo de la SKF, se calculara la vida til. SKF 32306
C=76.5KN Co=80KN El factor rodamiento. depende de la contaminacin del lugar y la lubricacin del
Se tendr una lubricacin normal, y una contaminacin de polvos. =0.5 Carga limite de fatiga del rodamiento.
X: factor de carga radial del rodamiento, no vara para un tipo de rodamiento. Y: factor de Carga axial del rodamiento.
Vida Nominal del Rodamiento
En horas ser
Vida Nominal SKF
Donde a1: factor de ajuste para la fiabilidad, con la tabla 1 del manual SKF a1=1 Factor de ajuste que se obtendr con el diagrama 2, debido a que es el indicado para rodillos.
Para entrar en la grafica, como se puede observar, se necesita el factor de contaminacin conjunto con la relacin entre la carga limite de fatiga del rodamiento y la carga P, adems se necesita la relacin de viscosidades K. Con una temperatura de funcionamiento de 60C. Con el diagrama 5 se obtiene la viscosidad nominal, en funcin del dimetro medio y las revoluciones.
Luego para hallar la viscosidad real de funcionamiento, utilizamos el diagrama 6
Necesitamos para la temperatura de funcionamiento dada, y la viscosidad nominal calculada, una viscosidad real de funcionamiento de ISO VG-46
Finalmente
Tolerancias y Ajustes con el Eje Posicin de la tolerancia del Rodamiento (agujero) P5 debido a que es una de las recomendadas y una de las ms disponibles para la SKF. Posicin de la tolerancia del Eje h6 Eje 2
Como se puede observar la resultante del rodamiento 3 es mayor a la del 4 por lo tanto se escoger el 3 para la seleccin, debido a que el otro ser igual. Tambin debe considerarse que en el eje existe fuerza axial, por lo tanto el rodamiento que se debe seleccionar debe soportar dicha fuerza, con el que se trabajara ser un rodamiento de rodillos cnicos. Seleccionando Un rodamiento del Catalogo de la SKF, se calculara la vida til. SKF 33110/Q
C=85.8KN Co=122KN El factor rodamiento. depende de la contaminacin del lugar y la lubricacin del
Se tendr una lubricacin normal, y una contaminacin de polvos.
=0.5 Carga limite de fatiga del rodamiento.
En horas ser
Vida Nominal SKF
Donde a1: factor de ajuste para la fiabilidad, con la tabla 1 del manual SKF a1=1 Factor de ajuste que se obtendr con el diagrama 2, debido a que es el indicado para rodillos.
Finalmente
Tolerancias y Ajustes con el Eje Posicin de la tolerancia del Rodamiento (agujero) P5 debido a que es una de las recomendadas y una de las ms disponibles para la SKF. Posicin de la tolerancia del Eje h6 Eje 3
Como se puede observar la resultante del rodamiento 6 es mayor a la del 5 por lo tanto se escoger el 6 para la seleccin, debido a que el otro ser igual. Como no existe fuerza axial, se puede elegir un rodamiento de rodillos cilndricos. Seleccionando Un rodamiento del Catalogo de la SKF, se calculara la vida til.
SKF NU 215 ECP
C=150KN Co=156KN El factor rodamiento. depende de la contaminacin del lugar y la lubricacin del
Se tendr una lubricacin normal, y una contaminacin de polvos. =0.6 Carga limite de fatiga del rodamiento.
En horas ser
Vida Nominal SKF
Donde a1: factor de ajuste para la fiabilidad, con la tabla 1 del manual SKF a1=1
Factor de ajuste que se obtendr con el diagrama 2, debido a que es el indicado para rodillos.
Finalmente
Tolerancias y Ajustes con el Eje Posicin de la tolerancia del Rodamiento (agujero) P5 debido a que es una de las recomendadas y una de las ms disponibles para la SKF. Posicin de la tolerancia del Eje h6 l. Calculo de Chavetas Eje 1 Como el engranaje que se encuentra en este eje, la chaveta ser trapezoidal con cabeza debido a que sujetara la masa (rueda cnica) en la direccin axial. La fuerza que producir el esfuerzo cortante ser el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.
Por lo tanto el Esfuerzo cortante sobre la chaveta ser:
Como el dimetro donde se encuentra el engranaje es:
Y la rueda tiene un ancho de
Seleccionando una chaveta cuadrada trapezoidal en base a la Norma ANSI B17.1
W=0.375in=9.5mm H=0.375in=9.5mm A=0.625in=15.875mm B=0.5in=1.27cm Lo que entra en el eje:
En el engranaje
Luego en Base al Hamrock
Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1020 laminado Simple con las siguientes caractersticas:
N=1.5
Esfuerzo por Aplastamiento
Se debe tomar en cuenta que la longitud crtica que se debe superar es la calculada por aplastamiento. L=0.8in Eje 2 Rueda 2 Como el engranaje que se encuentra en este eje es cnico, la chaveta ser trapezoidal con cabeza debido a que sujetara la masa (rueda cnica) en la direccin axial. La fuerza que producir el esfuerzo cortante ser el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.
Seleccionando una chaveta cuadrada trapezoidal en base a la Norma ANSI B17.1
W=0.5in=12.7mm H=0.5in=12.7mm A=0.875in=22.225mm B=0.625in=15.875mm Lo que entra en el eje:
En el engranaje
Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1015 estirado en frio con las siguientes caractersticas:
N=1.5
Se debe tomar en cuenta que la longitud crtica que se debe superar es la calculada por cortante. L=1in Rueda 3 Como el engranaje que se encuentra en este eje es cilndrico, la chaveta ser paralela. La fuerza que producir el esfuerzo cortante ser el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.
Seleccionando una chaveta paralela en base a la Norma DIN 6885 W=18mm H=7mm Lo que entra en el eje:
En el engranaje
Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1020 estirado en Frio con las siguientes caractersticas:
N=1.5
Se debe tomar en cuenta que la longitud crtica que se debe superar es la calculada por aplastamiento. L=10cm Rueda 3 Como el engranaje que se encuentra en este eje es cilndrico, la chaveta ser paralela. La fuerza que producir el esfuerzo cortante ser el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.
Seleccionando una chaveta paralela en base a la Norma DIN 6885 W=16mm H=7mm Lo que entra en el eje:
En el engranaje
Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1020 estirado en Frio con las siguientes caractersticas:
N=1.5
Se debe tomar en cuenta que la longitud crtica que se debe superar es la calculada por aplastamiento. L=10cm Se comprobara que las estras del eje 3 cumplen para estos dos criterios
N=3 B=12mm H=6mm
m. Seleccin del Acople Se ha escogido trabajar con un acople flexible, porque este absorbe muy bien lo que son las desalineaciones, son capaces de amortiguar y atenuar, el procedimiento a seguir est basado en el catalogo de Acoples y Poleas de la MASKA, que es de donde se seleccionar el acople. Tomando en cuenta que en el eje donde se encuentra el acople
Determinacin del Factor de Servicio
Luego debe determinarse el factor aditivo
Por lo tanto el factor de servicio no se modifica quedando finalmente
Par de Torsin de Diseo
Potencia de Diseo
Una vez que se tienen estos parmetros podremos seleccionar el tamao del acople
El tipo de montaje es Exterior-Exterior Se puede observar de la primera tabla que:
Puesto que el barreno mximo que puede hacerse al acople es de 4.92cm, el acople seleccionado cumple debido a que el eje es de 3cm. n. Diseo de la Carcasa del Reductor: En base a la bibliografa del Atlas de Maquinas, se pueden obtener las siguientes medidas: Espesor de Pared del Cuerpo
Donde Cumple Espesor de Pared de la Tapa
Espesor del Borde Superior del Cuerpo
Espesor del Borde Inferior del Cuerpo
Anchura del Borde
Para poder entrar a esta tabla debemos primero seleccionar el dimetro del perno de fijacin de la carcasa al suelo, en la tabla 6 en funcin de .
Distancia entre el eje del perno y la pared del cuerpo
Espesor del Borde de la Tapa
Dimetro de los Pernos Fijadores de la Tapa-Cuerpo
Anchura de Superficie de Apoyo del Borde Inferior del Cuerpo
Espesor de los Nervios
Juego Mnimo entre la Rueda (engranaje) y el Cuerpo
La altura del cuerpo de la carcasa y de la tapa estar en base a la rueda con dimetro ms grande, en nuestro caso la rueda 2, con un dimetro medio de 473.6605mm, por lo tanto la altura de nuestro cuerpo ser:
Calculo de la Capacidad Trmica
De la figura AF21 del Faires con
Calculo resistivo de comprobacin del espesor Critico En la carcasa se apoyan los rodamientos, los cuales apoyan a los ejes y engranajes, por lo tanto la carcasa se calculara en tres tramos, es decir, donde se produzcan las mayores fuerzas en los rodamientos, como se tienen 6, se escogern solo 3, que sern los que ms fuerza soporten. Estas fuerzas comprimirn el cuerpo de la carcasa, por lo tanto deber calcularse a esfuerzo de compresin y comprobarse por pandeo. El material de la carcasa ser de Fundicin de Hierro con las Siguientes Caractersticas: Resistencia a la Compresin. Tramo 1 (Rodamiento 1)
Se considerara una seccin cuadrada con dimensin:
La fuerza P=202.1896kgf=1982.67122N
Cumple Para el Nervio P=555.1896kgf
Verificando el Corte
Como Nervio a Corte
Cumple.
Tramo 2 (Rodamiento 3)
La fuerza P=1427.3614kgf=13996.706N
Como Nervio a Corte
Cumple.
Tramo 3 (Rodamiento 6)
La fuerza P=1351.1016kgf
Como Nervio a Corte
Cumple.
o. Diseo del Sistema de Cambio Cubos de los engranajes Se dimensionaran los cubos de las ruedas 5 y 4 siendo estas dos las que se mueven axialmente en el eje 3 para efectuar el cambio de velocidad.
Calculo de la Palanca Asumiendo
El paso que es distancia que se mueve la manivela hacia un lado y hacia el otro ser:
La palanca se considerara como una viga, empotrada en un extremo y con una carga puntual en el otro, la cual es la fuerza que ejerce la persona para poder mover el bloque, la cual se estima podr ser de 40kgf. La longitud de la palanca ser de 200mm
El material de la palanca ser un acero AISI 1020 laminado en Frio
Se seleccionara d=15mm Entonces como eje de palanca se seleccionara de la pgina 186 del Atlas de maquinas un eje corto de bola.
Eje de la Manivela
La longitud donde estar la manivela ser:
Calculo de la Manivela
El material de la manivela es Hierro Fundido Clase 20
Mango de la Palanca
Ficha Tcnica o Ficha Resumen Maquina Cernidora de Arena

Potencia del Motor Utilizado: 18.5KW [24.81Hp] Potencia Entregada a la Carga: 14.865KW [19.93Hp] Reductor de Ejes Cruzados, con dos Etapas de Reduccin RPMMaquina=15-10 RPMReductor=1455 Lubricante de los Elementos Sometidos a Friccin: 150cSt Lubricante de la Catarina: 60cSt Lubricante de los Cojinetes: 64cSt Lubricante del Reductor: 320mm2/seg Cantidad de Kg de Arena Max= 4600Kg

Maquina Cernidora de Arena

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Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio

Jos de Sucre Vice-Rectorado Puerto Ordaz

PROYECTO MAQUINA CERNIDORA CON MOVIMIENTO OSCILATORIO

Profesor: Ing. Orlando Gil Bachiller: Omar Castro, 20.503.358

Puerto Ordaz, 08 de agosto de 2011

Transmisin Motor (Reductor) Carga (Cernidor de Arena)

Transmisin por Cadena o Correas

Malla o Tamiz Mecanismo de Movimiento Manivela-Biela corredera Maquina Cernidora

Igualando componente a componente

Resolviendo el campo de las velocidades a travs de un punto de vinculacin el cual ser b

A= 2,0m B= 2,5m C= 0.5m

Angulo de Reposo de la arena

Igualando componente a componente

Expresando la aceleracin del punto b en la direccin de los eje Y,X

Realizando una suma de fuerzas en la biela podremos hallar Bt y Bl

Expresando el vector aceleracin en las bases en las cuales se esta trabajando

Realizando un diagrama de cuerpo libre de la manivela

Aplicando la primera ley universal de la mecnica:

Expresando el vector en las bases Y,X

Aplicando la segunda ley universal de la mecnica

W3 el valor mayor de la velocidad se obtiene en 0 1.0472rad/seg

Como Y finalmente para

entonces tambin ser despreciada en el diseo de la manivela.

La velocidad de la cadena ser

Fuerza de Traccin Total

Seguridad Contra Rotura por Esfuerzos

se calcula la relacin de seguridad

Luego se calcula la relacin de los rodillos y

la cual nos dir la duracin en horas de los eslabones

se obtiene de la tabla 118

es un factor de duracin de los rodillos tabla 120

lo cual se cumple siendo el primer termino 22242.64N se alcanza

as la duracin deseada, a menos que se tenga un engrase incorrecto, solo se

Duracin de las Articulaciones

A: superficie de articulacin, dato de la tabla 106 perteneciente al tipo de cadena.

Luego con Lh= 30000h Seguridad Esttica a la Rotura

Seguridad Dinmica a la Rotura

En cuanto a la fuerza que actua en el eje sera

y Ks un factor por acabado. se tiene que Ks=0.95

De la fig. AF 5 del faires con

Por Soderberg se tiene

Asumiendo un factor de seguridad de 2.5

Diseo de la Biela por Criterio de Pandeo

Como ecuacin de diseo se tiene

Siendo w: factor omega.

W=2.94 tabla de apndice de Gua de Diseo Mecnico Carlos Herrera

Fuerza actuante en la biela

Fb= 15802.1N=1611.4726Kgf Calculo de la Inercia del Volante Segn Norton

Asumiendo r0=90cm y ri=60cm

Mximas revoluciones del volante

Grado de irregularidad del volante

Numero medio de Revoluciones

Nmero mnimo de Revoluciones

Radio medio de la Corona el Volante

Velocidad Tangencial mxima sobre el radio medio de la corona

Velocidad Tangencial media sobre el radio medio de la corona

Velocidad Tangencial mnima sobre el radio medio de la corona

Peso de la Corona del Volante Ancho de la corona

Masa de la corona del Volante

M=296kg Trabajo mximo acumulado en el Volante

Trabajo mnimo acumulado por el Volante

Trabajo Absorbido durante la Carrera

Momento de inercia de la corona del Volante

Potencia de Accionamiento del Volante

Como la seccin es cuadrada A=bh= h2 W= bh2/6